WO2017065099A1 - 車載機及び車載システム - Google Patents

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WO2017065099A1
WO2017065099A1 PCT/JP2016/079897 JP2016079897W WO2017065099A1 WO 2017065099 A1 WO2017065099 A1 WO 2017065099A1 JP 2016079897 W JP2016079897 W JP 2016079897W WO 2017065099 A1 WO2017065099 A1 WO 2017065099A1
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WO
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vehicle
tire
sensor
identification information
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/079897
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
宇佐美　彰規
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社 filed Critical 株式会社オートネットワーク技術研究所
Publication of WO2017065099A1 publication Critical patent/WO2017065099A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle device and an in-vehicle system.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2015-204041 filed on Oct. 15, 2015, and incorporates all the content described in the Japanese Patent Application.
  • Patent Document 1 In order to make the wear state of the four tires attached to the vehicle uniform, tire rotation in which the positions of the tires are interchanged is generally performed.
  • Patent Document 1 automatically updates the correspondence between the position of each tire and the identification information (the ID of the air pressure sensor) of the detection device that detects the air pressure of each tire even when tire rotation is performed.
  • a system stored in memory is disclosed.
  • the identification information of each detection device is updated on condition that the ignition switch is operated from OFF to ON.
  • the in-vehicle device of the present disclosure is provided in each of a plurality of tires of a vehicle, and is an in-vehicle device that receives and stores the identification information transmitted from each of a plurality of communication devices that wirelessly transmit its own identification information, A receiving unit that receives the identification information transmitted from each of the communication devices, a detection unit that detects a change in the state of the vehicle related to the state of the tire, and a case where a predetermined state change is detected by the detection unit And a storage unit for storing the identification information received by the receiving unit.
  • the in-vehicle system of the present disclosure includes the above-described in-vehicle device and a plurality of communication devices that are provided in each of a plurality of tires of the vehicle and wirelessly transmit their identification information.
  • FIG. It is a schematic diagram which shows the example of 1 structure of the tire pressure monitoring system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows one structural example of the monitoring apparatus. It is a conceptual diagram which shows an example of a sensor ID table. It is a block diagram which shows the example of 1 structure of a detection apparatus.
  • 5 is a flowchart illustrating a sensor ID update processing procedure according to the first embodiment.
  • 10 is a flowchart showing a sensor ID update processing procedure according to Modification 1;
  • 10 is a flowchart illustrating a sensor ID update processing procedure according to Modification 2.
  • 10 is a flowchart illustrating a sensor ID update processing procedure according to Modification 2.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of a monitoring device according to a fifth embodiment.
  • An object of the present invention is to provide an in-vehicle device and an in-vehicle system that can update (store) identification information of each detection device (communication device) at an appropriate timing without the user being aware of it.
  • An in-vehicle device in each of a plurality of tires of a vehicle, and receives and stores the identification information transmitted from each of a plurality of communication devices that wirelessly transmit its own identification information.
  • a receiving unit that receives the identification information transmitted from each of the communication devices, a detection unit that detects a change in the state of the vehicle related to the state of the tire, and a predetermined unit by the detection unit
  • a storage unit that stores identification information received by the receiving unit when a change in state is detected.
  • the communication device that wirelessly transmits its own identification information is provided in each of the plurality of tires of the vehicle, and the in-vehicle device receives and stores the identification information transmitted from each of the communication devices.
  • the in-vehicle device detects a change in the state of the vehicle related to the state of the tire, and receives and stores the identification information transmitted from each of the communication devices when a predetermined change in the state is detected. That is, the in-vehicle device stores (updates) the identification information of each communication device when a predetermined state change occurs in the vehicle based on the state of the tire. Therefore, the identification information can be updated at an appropriate timing according to a change in the state of the vehicle based on the state of the tire without the user being conscious.
  • the transmission unit includes a transmission unit that wirelessly transmits a request signal for requesting the identification information to each of the communication devices
  • the reception unit includes: A configuration is preferable in which the identification information transmitted from each of the communication devices is received in response to a request signal wirelessly transmitted by the transmission unit.
  • the in-vehicle device wirelessly transmits a request signal for identification information to each of the communication devices when a predetermined state change occurs in the vehicle based on the state of the tire.
  • the in-vehicle device receives and stores the identification information transmitted from each communication device in response to the transmitted request signal. Therefore, since the identification information transmitted from the communication device according to the request signal transmitted by the in-vehicle device is stored, the identification information can be stored in association with the communication device that is the transmission destination of the request signal.
  • An air pressure storage unit that stores an air pressure of the tire in a state in which the ignition power source of the vehicle is turned off, and the detection unit includes the air pressure of the tire and the air pressure after the ignition power source is turned on.
  • a configuration for detecting that the difference from the air pressure stored in the storage unit is a predetermined value or more is preferable.
  • the in-vehicle device stores the tire air pressure when the ignition power of the vehicle is turned off, and stores the tire air pressure at this time when the ignition power is turned on. It is detected whether or not the difference from the air pressure is equal to or greater than a predetermined value. And when the said difference is more than predetermined, an onboard equipment receives and memorize
  • the detection unit is preferably configured to detect arrival of the tire replacement time.
  • the in-vehicle device receives and stores the identification information of each communication device when detecting that the tire replacement time has arrived. Therefore, each time the tire replacement time arrives without the user being aware, the identification information of each communication device is stored (updated). Therefore, the identification information of each communication device can be updated at an appropriate timing.
  • the detection unit detects a change in torque of a nut for attaching the tire to the vehicle.
  • the in-vehicle device receives and stores the identification information of each communication device when a change occurs in the torque of the nut for attaching the tire to the vehicle.
  • the torque of the nut changes, there is a high possibility that tire rotation or tire replacement has been performed. Therefore, in this case, by storing (updating) the identification information of each communication device, the update can be performed at an appropriate timing without the user being aware of it.
  • the in-vehicle device receives and stores the identification information of each communication device when the inclination of the vehicle becomes a predetermined value or more.
  • the inclination of the vehicle becomes equal to or greater than a predetermined value, there is a high possibility that one side of the vehicle is lifted by a jack and tire rotation or tire replacement is performed. Therefore, in this case, by storing (updating) the identification information of each communication device, the update can be performed at an appropriate timing without the user being aware of it.
  • a reduced pressure generation storage unit that stores the generation of the reduced pressure is provided, and the detection unit stores the occurrence of the reduced pressure in the reduced pressure generation storage unit. In the state, when the ignition power supply is turned on, it is preferable to detect that the tire air pressure at this time is within a predetermined range.
  • the vehicle-mounted device turns on the ignition power supply after the pressure of at least one tire has been reduced by a predetermined value or more, and when the tire pressure at this time is within a predetermined range, The identification information is received and stored. If the tire air pressure is within an appropriate range after the pressure of the tire is reduced by a predetermined value or more and the ignition power is turned on, there is a high possibility that the tire has been replaced. Therefore, in this case, by storing (updating) the identification information of each communication device, the update can be performed at an appropriate timing without the user being aware of it.
  • the detection unit detects that a spare tire provided in the vehicle has been removed from the vehicle.
  • the in-vehicle device receives and stores the identification information of each communication device when a spare tire provided in the vehicle is removed from the vehicle.
  • the spare tire is removed from the vehicle, for example, there is a high possibility that the tire is replaced with a spare tire. Therefore, in this case, by storing (updating) the identification information of each communication device, the update can be performed at an appropriate timing without the user being aware of it.
  • the detection unit detects that a repair kit for repairing the tire puncture is used.
  • the in-vehicle device receives and stores the identification information of each communication device when a repair kit for repairing the puncture of the vehicle tire is used. If a repair kit is used, it is likely that the tire has been changed. Therefore, in this case, by storing (updating) the identification information of each communication device, the update can be performed at an appropriate timing without the user being aware of it.
  • the storage unit preferably stores the identification information received by the receiving unit when the receiving unit receives the same number of pieces of identification information as the number of tires provided in the vehicle.
  • the on-vehicle device stores the received identification information. If the number of identification information different from the number of tires is received, the reception of identification information from one of the communication devices has failed, or not only the communication device of the own vehicle but also the identification information of the communication device of the other vehicle is received. It is possible that Therefore, by storing the received identification information only when the same number of pieces of identification information as the number of tires is received, it is possible to prevent erroneously storing the identification information of the communication device of the other vehicle.
  • the receiving unit receives the identification information transmitted a plurality of times from each of the communication devices, and each communication is performed based on the plurality of identification information received from each of the communication devices by the receiving unit. It is preferable that the information processing apparatus further includes a specifying unit that specifies identification information corresponding to a device, and the storage unit stores identification information corresponding to each communication device specified by the specifying unit.
  • the in-vehicle device specifies identification information corresponding to each communication device based on the identification information transmitted from each communication device a plurality of times, and stores the specified identification information.
  • the in-vehicle device specifies, for example, identification information having the highest appearance frequency based on a plurality of pieces of identification information received from one communication device, and stores this identification information as identification information of the communication device.
  • the identification information having the highest appearance frequency is likely to be identification information of the communication device of the host vehicle. Therefore, by storing this identification information as the identification information of the communication device of the own vehicle, the identification information of the communication device of the other vehicle is stored even when the identification information of the communication device of the other vehicle is received by mistake. Can be prevented.
  • An in-vehicle system includes any one of the above-described in-vehicle devices and a plurality of communication devices that are provided in each of a plurality of tires of the vehicle and wirelessly transmit their identification information.
  • the vehicle-mounted device can store (update) the identification information of the communication device provided in each tire of the vehicle at an appropriate timing without the user being aware of it.
  • the present application can be realized not only as an in-vehicle device and an in-vehicle system having such a characteristic processing unit, but also as a storage method having such characteristic processing as a step, or causing a computer to execute such a step. Or can be realized as a program. Further, it can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the in-vehicle device or the in-vehicle system, or can be realized as another system including the in-vehicle device or the in-vehicle system.
  • TPMS Tire Pressure Monitoring System
  • the tire air pressure monitoring system detects a tire air pressure and wirelessly transmits a pressure signal related to the detected air pressure using, for example, a radio wave in the UHF band, and the air pressure wirelessly transmitted from the detection device
  • a monitoring device that receives the signal and monitors the tire air pressure based on the received air pressure signal.
  • the detection device is provided in each of the right front, left front, right rear, and left rear tires, and wirelessly transmits a pneumatic signal including information on the detected pneumatic pressure and identification information for identifying each detection device.
  • the monitoring device is provided on the vehicle body, and receives the air pressure signal transmitted from each detection device.
  • the monitoring device stores the position of each tire of the vehicle (right front, left front, right rear, and left rear) in association with identification information of a detection device provided in each tire.
  • the monitoring device collates the identification information included in the air pressure signal received from each detection device with the identification information stored in the memory. As a result, the monitoring device can determine at which position the information on the air pressure included in the received air pressure signal is the information on the air pressure of the tire attached to each position, and can grasp the air pressure of the tire at each position.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a tire pressure monitoring system according to the first embodiment of the present invention.
  • the tire pressure monitoring system according to the first embodiment includes a monitoring device (on-vehicle device) 1 provided at an appropriate location of the vehicle C and a detection device (communication device) provided on each wheel of the tire 3 attached to the vehicle C. ) 2 and a notification device 4.
  • the monitoring device 1 wirelessly communicates with each detection device 2 to acquire the air pressure of each tire 3.
  • the monitoring device 1 performs notification or warning in accordance with the acquired air pressure with the notification device 4.
  • the monitoring device 1 is connected to an LF (Low Frequency) transmission antenna 14 a corresponding to each tire 3.
  • LF Low Frequency
  • the LF transmitting antenna 14a is provided at the right front, left front, right rear, and left rear portions of the vehicle C.
  • the monitoring device 1 sends a request signal for requesting air pressure information or a sensor ID (identification information) for identifying the detection device 2 to each detection device 2 from each LF transmission antenna 14a by radio waves in the LF band. Send.
  • the detection device 2 receives the air pressure request signal from the monitoring device 1, the detection device 2 detects the air pressure of the tire 3 and transmits the air pressure signal related to the detected air pressure to the monitoring device 1 using radio waves in the UHF (Ultra High Frequency) band.
  • UHF Ultra High Frequency
  • the detection device 2 when receiving a sensor ID request signal from the monitoring device 1, the detection device 2 transmits the sensor ID of the device 2 to the monitoring device 1 using radio waves in the UHF band.
  • the detection device 2 has a function of periodically detecting the air pressure of the tire 3 and spontaneously transmitting an air pressure signal to the monitoring device 1.
  • the monitoring device 1 includes a UHF reception antenna 13a, receives the air pressure signal transmitted from each detection device 2 by the UHF reception antenna 13a, and acquires information on the air pressure of each tire 3 from the air pressure signal. Moreover, the monitoring apparatus 1 receives the sensor ID transmitted from each detection apparatus 2 with the UHF reception antenna 13a.
  • the LF band and the UHF band are examples of a radio wave band used when performing wireless communication, and are not necessarily limited thereto.
  • the monitoring device 1 is connected to a notification device 4 via a communication line. When the monitoring device 1 detects that the air pressure of any tire 3 is less than a predetermined threshold based on the acquired information on the air pressure of each tire 3, the monitoring device 1 instructs the notification device 4 to execute a warning process. To do.
  • the monitoring device 1 When the monitoring device 1 detects that the air pressures of all the tires 3 are within a predetermined range, the monitoring device 1 instructs the notification device 4 to execute a notification process for notifying that the air pressures of all the tires 3 are normal.
  • the notification device 4 performs warning processing or notification processing in accordance with an instruction from the monitoring device 1.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the monitoring device 1.
  • the monitoring device 1 includes a control unit 11 that controls the operation of each component of the monitoring device 1.
  • the control unit 11 is connected to a storage unit 12, an in-vehicle receiving unit 13, an in-vehicle transmitting unit 14, a time measuring unit 15, an in-vehicle communication unit 16, and an input unit 17.
  • the control unit 11 is a microcomputer having, for example, one or a plurality of CPUs (Central Processing Units), a multi-core CPU, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output interface, and the like.
  • CPUs Central Processing Units
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU of the control unit 11 is connected to the storage unit 12, the in-vehicle receiving unit 13, the in-vehicle transmitting unit 14, the time measuring unit 15, the in-vehicle communication unit 16, and the input unit 17 through an input / output interface.
  • the control unit 11 controls the operation of each component by executing a control program stored in the storage unit 12, and executes communication processing and tire pressure monitoring processing according to the present embodiment.
  • the storage unit 12 is a nonvolatile memory such as an EEPROM (ElectricallyrErasable Programmable ROM) or a flash memory.
  • the storage unit 12 stores a control program for executing communication processing and tire pressure monitoring processing by the control unit 11 controlling the operation of each component of the monitoring device 1.
  • storage part 12 has memorize
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of a sensor ID table.
  • the sensor ID table includes a tire position, an antenna ID for identifying each LF transmission antenna 14a, a sensor ID of the detection device 2 provided on the tire 3 at each tire position, and each of the detection devices 2 detected by the detection device 2.
  • the current air pressure of the tire 3 is stored in association with each other.
  • the air pressure is a numerical value in units of kPa, for example.
  • a UHF receiving antenna 13 a is connected to the in-vehicle receiving unit 13.
  • the in-vehicle receiving unit 13 receives a signal transmitted from the detection device 2 using a radio wave in the UHF band by the UHF receiving antenna 13a.
  • the in-vehicle receiving unit 13 is a circuit that demodulates the received signal and outputs the demodulated signal to the control unit 11.
  • the carrier wave uses a UHF band of 300 MHz to 3 GHz, but is not limited to this frequency band.
  • the in-vehicle transmission unit 14 is a circuit that modulates the signal output from the control unit 11 into an LF band signal and transmits the modulated signal to the detection device 2 from each of the plurality of LF transmission antennas 14a.
  • the carrier wave uses the LF band of 30 kHz to 300 kHz, but is not limited to this frequency band.
  • the timer unit 15 is constituted by, for example, a timer, a real-time clock, and the like, starts timing according to the control of the control unit 11, and gives a timing result to the control unit 11.
  • the in-vehicle communication unit 16 is a communication circuit that performs communication according to a communication protocol such as CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network), and is connected to the notification device 4.
  • the in-vehicle communication unit 16 transmits a signal instructing execution of the warning process or the notification process to the notification device 4 according to the control of the control unit 11.
  • the notification device 4 is, for example, a lamp, a buzzer, a speaker, or a display unit provided in the vehicle C.
  • the notification device 4 responds to a signal received from the in-vehicle communication unit 16 by turning on or blinking a lamp, sounding a buzzer, outputting sound by a speaker, displaying a message on a display unit, etc. Warning or notification.
  • An ignition switch (hereinafter referred to as IG switch) 5 is connected to the input unit 17, and an IG signal indicating the on / off state of the IG switch 5 is input to the input unit 17. Therefore, the control unit 11 can determine the on / off state of the IG switch 5 based on the IG signal input to the input unit 17.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the detection device 2.
  • the detection device 2 includes a sensor control unit 21 that controls the operation of each component of the detection device 2.
  • a sensor storage unit 22, a sensor transmission unit 23, a sensor reception unit 24, an air pressure detection unit 25, and a timer unit 26 are connected to the sensor control unit 21.
  • the sensor control unit 21 is a microcomputer having, for example, one or a plurality of CPUs, a multi-core CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like.
  • the CPU of the sensor control unit 21 is connected to the sensor storage unit 22, the sensor transmission unit 23, the sensor reception unit 24, the air pressure detection unit 25, and the time measurement unit 26 via an input / output interface.
  • the sensor control unit 21 controls the operation of each unit by reading and executing the control program stored in the sensor storage unit 22.
  • the detection device 2 includes a battery (not shown) and operates with electric power from the battery.
  • the sensor storage unit 22 is a nonvolatile memory.
  • the sensor storage unit 22 stores a control program for the CPU of the sensor control unit 21 to perform processing related to detection and transmission of the air pressure of the tire 3.
  • the sensor storage unit 22 stores a sensor ID unique to the detection device 2 in advance.
  • the air pressure detection unit 25 includes a diaphragm, for example, and detects the air pressure of the tire 3 based on the deformation amount of the diaphragm that changes depending on the magnitude of pressure.
  • the air pressure detection unit 25 outputs the detected air pressure of the tire 3 to the sensor control unit 21.
  • the sensor control unit 21 acquires the air pressure of the tire 3 from the air pressure detection unit 25 by executing a control program, generates an air pressure signal including information such as the air pressure and the sensor ID of the detection device 2, and the sensor transmission unit To 23.
  • a UHF transmission antenna 23 a is connected to the sensor transmission unit 23.
  • the sensor transmission unit 23 modulates the air pressure signal generated by the sensor control unit 21 into a UHF band signal, and transmits the modulated air pressure signal using the UHF transmission antenna 23a.
  • An LF receiving antenna 24 a is connected to the sensor receiving unit 24.
  • the sensor receiving unit 24 receives a request signal transmitted from the monitoring device 1 using radio waves in the LF band by the LF receiving antenna 24 a and outputs the received signal to the sensor control unit 21.
  • the timer unit 26 is configured by, for example, a timer, a real-time clock, and the like.
  • each detection device 2 periodically detects the air pressure of the tire 3 by the air pressure detection unit 25, and includes a detected air pressure of the tire 3, a sensor ID of the own device 2, and the like. Is transmitted from the sensor transmitter 23 to the monitoring device 1 spontaneously.
  • the monitoring device 1 receives the air pressure signal transmitted from each detection device 2, the monitoring device 1 extracts the air pressure of the tire 3 and the sensor ID from the received air pressure signal.
  • the monitoring apparatus 1 updates the column of the air pressure corresponding to extracted sensor ID in the sensor ID table memorize
  • the monitoring device 1 can monitor the air pressure of each tire 3 in real time.
  • the monitoring device 1 issues a warning by the notification device 4 when the air pressure of each tire 3 to be sequentially updated is not normal, for example, when it is less than a predetermined threshold.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a sensor ID update processing procedure according to the first embodiment. Since the LF transmission antenna 14a is fixed to the vehicle C, the correspondence between the tire position in the sensor ID table and the antenna ID of the LF transmission antenna 14a changes from when the LF transmission antenna 14a is attached to the vehicle C. Absent. On the other hand, since the detection device 2 is exchanged together with the tire 3, the correspondence relationship between the tire position and the sensor ID of the detection device 2 changes every time the tire 3 is exchanged. Therefore, the monitoring device 1 can appropriately update the correspondence relationship between the tire position in the sensor ID table and the sensor ID of the detection device 2 even when the tire 3 is replaced by performing the following processing. .
  • the control unit 11 of the monitoring device 1 determines whether or not the IG switch 5 is changed from the on state to the off state based on the IG signal acquired through the input unit 17 (S11). When it is determined that the IG switch 5 is not turned off (S11: NO), the control unit 11 stands by while performing other processes. When it is determined that the IG switch 5 has been turned off (S11: YES), the control unit 11 stores the air pressure of each tire 3 at this time (S12). That is, the control unit 11 stores the air pressure of each tire 3 when the ignition power source of the vehicle C is turned off.
  • the control unit 11 reads the air pressure of each tire 3 at the time when the IG switch 5 is turned off from the sensor ID table, and stores it in its own RAM or the storage unit 12 (air pressure storage unit). In this case, even if the information on the air pressure in the sensor ID table is updated while the IG switch 5 is in the off state, the air pressure of each tire 3 at the time when the IG switch 5 is in the off state can be stored. Further, when the IG switch 5 is turned off, the control unit 11 transmits a pneumatic signal request signal from the in-vehicle transmission unit 14 to each detection device 2, and receives and receives the pneumatic signal from each detection device 2. The air pressure may be stored in its own RAM or storage unit 12.
  • the control unit 11 determines whether or not the IG switch 5 is switched from the off state to the on state based on the IG signal acquired via the input unit 17 (S13). If it is determined (S13: NO), it waits.
  • the control unit 11 acquires the air pressure of each tire 3 at this time (S14). That is, the control unit 11 acquires the air pressure of each tire 3 after the ignition power source of the vehicle C is turned on.
  • the control unit 11 acquires the air pressure of each tire 3 by transmitting a request signal for the air pressure signal from the in-vehicle transmission unit 14 to each detection device 2 and receiving the air pressure signal from each detection device 2.
  • the control unit 11 may be configured to read the air pressure of each tire 3 at this time from the sensor ID table. .
  • the controller 11 stores the air pressure of each tire 3 stored in step S12 (the air pressure when the IG switch 5 is turned off) and the air pressure of each tire 3 acquired in step S14 (after the IG switch 5 is turned on). Air pressure). Then, the control unit (detection unit) 11 determines whether or not the difference in air pressure of at least one tire 3 is greater than or equal to a predetermined value between when the IG switch 5 is turned off and after the IG switch 5 is turned on. Judgment is made (S15). That is, the control unit 11 determines whether or not the air pressure of at least one tire 3 has changed by a predetermined value or more. When it is determined that there is no tire 3 in which the air pressure has changed by a predetermined value or more (S15: NO), the control unit 11 ends the process.
  • the control unit 11 causes the in-vehicle transmission unit (transmission unit) 14 to detect each detection device 2 from each LF transmission antenna 14a.
  • a request signal for requesting the sensor ID is transmitted separately (S16).
  • the monitoring device 1 only needs to be able to acquire the sensor ID of each detection device 2, and in addition to the sensor ID request signal, the monitoring signal may be transmitted from each LF transmission antenna 14a.
  • the control unit 11 receives the sensor ID transmitted from each detection device 2 in response to the request signal transmitted in step S16 by the in-vehicle reception unit (reception unit) 13 (S17).
  • the control unit 11 stores the received sensor ID in association with each tire position. For example, when the control unit 11 transmits a request signal from the LF transmission antenna 14a provided in the right front portion of the vehicle C, the sensor ID received from the detection device 2 in response to the request signal corresponds to the tire position on the right front. Stored as a sensor ID. Similarly, sensor IDs are stored for other tire positions.
  • Control unit 11 determines whether or not four sensor IDs have been received after the processing of steps S16 and S17 (S18). If it is determined that four sensor IDs have been received (S18: YES), the control unit 11 receives the sensor IDs received in step S17 and associated with the respective tire positions at the respective tire positions in the sensor ID table. The corresponding sensor ID is stored (updated) (S19), and the process is terminated.
  • the control unit 11 When it is determined that four sensor IDs have not been received (S18: NO), for example, when only three or less sensor IDs have been received, or when five or more sensor IDs have been received, the control unit 11 , Wait for a predetermined time. Specifically, the control unit 11 determines whether or not a predetermined time has elapsed due to the timing process by the timing unit 15 (S20), and waits when determining that it has not elapsed (S20: NO). When it is determined that the predetermined time has elapsed (S20: YES), the control unit 11 returns to the process of step S16 and performs the processes of steps S16 to S18 again.
  • the case where the four sensor IDs cannot be received may be the case where the sensor ID from the detection device 2 of the host vehicle C cannot be received, or the case where the sensor ID from the detection device of another nearby vehicle is received.
  • the control unit 11 discards the received sensor ID without storing it, and performs the processes of steps S16 to S18 again. As a result, the sensor ID of the detection device 2 of the host vehicle C is reliably acquired, and the sensor ID of the detection device of the other vehicle is prevented from being erroneously registered in the sensor ID table.
  • the control unit 11 detects the tire position and the sensor in the sensor ID table when the air pressure of at least one tire 3 changes by a predetermined value between when the IG switch 5 is turned off and after the IG switch 5 is turned on. Update the correspondence with the ID. Therefore, the sensor ID table is appropriately updated without being conscious of the driver or the like.
  • the air pressure of the tire 3 changes by a predetermined value or more when the ignition power source is switched from the off state to the on state, there is a high possibility that tire rotation or tire replacement has been performed. Therefore, since the sensor ID table is updated at this timing, it is possible to update at an appropriate timing.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a sensor ID update processing procedure according to the first modification.
  • the control unit 11 of the monitoring device 1 executes the same processing as the processing procedure (steps S11 to S20) illustrated in FIG.
  • step S19 the control unit 11 temporarily stores each sensor ID received in step S17 and associated with each tire position in the sensor ID corresponding to each tire position in the sensor ID table.
  • the control unit 11 determines whether or not the vehicle C has started running (S21). For example, a vehicle speed sensor that detects the traveling speed of the vehicle C is connected to the monitoring device 1, and the control unit 11 determines whether or not the vehicle C has started traveling based on the vehicle speed input from the vehicle speed sensor. Judging. When it is determined that the vehicle C has not started traveling (S21: NO), the control unit 11 waits until the vehicle C starts traveling.
  • the control unit 11 When it is determined that the vehicle C has started running (S21: YES), the control unit 11 performs the processes of steps S16 to S18 again. Specifically, the control unit 11 transmits a request signal for requesting the sensor ID of each detection device 2 in the in-vehicle transmission unit 14 (S22), and is transmitted from each detection device 2 according to the transmitted request signal. The sensor ID is received by the in-vehicle receiving unit 13 (S23). Also here, the control unit 11 stores the received sensor ID in association with each tire position. The controller 11 determines whether four sensor IDs have been received (S24).
  • the control unit 11 receives the sensor IDs received in step S23 and associated with the respective tire positions at the respective tire positions in the sensor ID table.
  • the corresponding sensor ID is stored (updated) (S25), and the process is terminated.
  • the control unit 11 waits for a predetermined time. Specifically, the control unit 11 determines whether or not a predetermined time has elapsed by the timing process by the timing unit 15 (S26), and waits when determining that it has not elapsed (S26: NO). When it is determined that the predetermined time has elapsed (S26: YES), the control unit 11 returns to the process of step S22 and performs the processes of steps S22 to S24 again.
  • the control unit 11 obtains the sensor ID from each detection device 2 when the air pressure of at least one tire 3 changes by a predetermined value between when the IG switch 5 is turned off and after it is turned on. Can be acquired and temporarily stored in the sensor ID table. Therefore, for example, even before the vehicle C starts running, the sensor ID of the detection device 2 of the host vehicle C can be temporarily registered in the sensor ID table at an appropriate timing. Moreover, the control part 11 acquires sensor ID from each detection apparatus 2 after the vehicle C starts driving
  • FIG. 7 and 8 are flowcharts illustrating a sensor ID update processing procedure according to the second modification.
  • the control unit 11 of the monitoring device 1 executes the same processing as steps S11 to S15 in the processing procedure shown in FIG.
  • the control unit 11 determines that the air pressure of at least one tire 3 has changed by a predetermined value or more (S15: YES)
  • the control unit 11 transmits a request signal for the sensor ID of each detection device 2 from each LF transmission antenna 14a. (S31).
  • control unit 11 receives the sensor ID transmitted from each detection device 2 in response to the transmitted request signal (S32), and temporarily stores the received sensor ID in association with each tire position (S33). ).
  • control unit 11 may store the received sensor ID in its own RAM or in the storage unit 12.
  • the control unit 11 is configured to execute the processing of steps S31 to S33 (request signal transmission, sensor ID reception and temporary storage) for each LF transmission antenna 14a a predetermined number of times, and for each LF transmission antenna 14a a predetermined number of times. It is determined whether or not each is executed (S34). If it is determined that the predetermined number of times has not been executed (S34: NO), the control unit 11 returns to the process of step S31. When it is determined that the predetermined number of times is executed for each LF transmission antenna 14a (S34: YES), the control unit (specific unit) 11 corresponds to one tire position based on the sensor ID temporarily stored in step S33. The most frequent sensor ID is identified (S35).
  • the control unit 11 transmits a request signal from the LF transmission antenna 14a located on the right front side of the vehicle C a predetermined number of times, and sends a predetermined number of sensor IDs received according to each request signal to the front right. Temporarily stored in association with the tire position. Then, the control unit 11 specifies the largest sensor ID among the predetermined number of sensor IDs temporarily stored in association with the right front tire position.
  • the control unit 11 calculates the ratio (appearance frequency) of the identified sensor ID, and determines whether the ratio of the most frequent sensor ID is equal to or greater than a predetermined ratio. Judgment is made (S36). When it is determined that the ratio of the most frequent sensor ID is equal to or greater than the predetermined ratio (S36: YES), the control unit 11 stores the specified sensor ID in the sensor ID corresponding to the one tire position in the sensor ID table. (Update) (S37). When it is determined that the ratio of the most frequent sensor ID is less than the predetermined ratio (S36: NO), the control unit 11 performs the processes of steps S31 to S35 again for this tire position (the one tire position).
  • control unit 11 transmits a sensor ID request signal from the LF transmission antenna 14a corresponding to the tire position (S38), and the sensor ID transmitted from the detection device 2 according to the transmitted request signal. Received (S39) and temporarily stores the received sensor ID (S40). Further, the control unit 11 determines whether or not the processing of steps S38 to S40 (request signal transmission, sensor ID reception and temporary storage) has been executed a predetermined number of times (S41), and if it is determined that the processing has not been executed (S41). (S41: NO), the process returns to step S38.
  • steps S38 to S40 request signal transmission, sensor ID reception and temporary storage
  • control unit 11 specifies the most frequent sensor ID corresponding to the tire position based on the sensor ID temporarily stored in step S40 (S42). . Thereafter, the control unit 11 proceeds to the process of step S36.
  • step S37 the control unit 11 determines whether or not the sensor IDs corresponding to all tire positions in the sensor ID table have been updated (S43). If it is determined that there is a tire position for which the sensor ID has not been updated (S43: NO), the control unit 11 returns to the process of step S35, and performs the processes of steps S35 to S42 for the unprocessed tire position. When it is determined that all sensor IDs have been updated (S43: YES), the control unit 11 ends the process.
  • the control unit 11 updates the correspondence relationship between the tire position and the sensor ID in the sensor ID table at an appropriate timing without the driver or the like being aware of it. Further, the control unit 11 selects the sensor ID that is the most frequent and the frequency is equal to or higher than a predetermined ratio among the sensor IDs acquired from the respective detection devices 2 a predetermined number of times. Can be specified. Therefore, the sensor ID of the detection device of the other vehicle is not erroneously registered in the sensor ID table, and the sensor ID of the detection device 2 of the host vehicle C can be reliably registered in the sensor ID table.
  • the sensor ID table is updated when the air pressure of at least one tire 3 changes by a predetermined value or more after the IG switch 5 is turned off and after it is turned on. .
  • the monitoring device 1 has reduced (depressurized) the air pressure of any one of the tires 3 by a predetermined value or more based on the air pressure signal periodically (spontaneously) transmitted from each detection device 2. Is detected, for example, the generation of the reduced pressure is stored in the storage unit (decompression generation storage unit) 12, for example.
  • the control unit 11 acquires the air pressure of the tire 3 that has been decompressed, and the acquired air pressure is within a predetermined range (ie, The sensor ID table may be updated when the value is appropriate. Specifically, the control unit 11 performs the processing of steps S16 to S20 in the processing procedure shown in FIG. 5, and updates the correspondence relationship between the tire position and the sensor ID in the sensor ID table.
  • each detection device 2 allows the air pressure of each tire 3 to be a predetermined value or more.
  • the configuration may be such that the monitoring device 1 is notified when the decompression is detected. In this case, the monitoring device 1 can grasp that the air pressure of each tire 3 has been reduced by a predetermined value or more based on the signal acquired from each detection device 2.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the monitoring apparatus 1 according to the second embodiment.
  • the navigation device 6 is connected to the input unit 17 instead of the IG switch 5.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
  • the navigation device 6 is a known device that performs a process of guiding a route to a destination while displaying a map around the current position of the vehicle C. Further, the navigation device 6 has a function of determining whether or not it is time to replace the tire 3 of the vehicle C (replacement time) based on the state of each part of the vehicle C.
  • the navigation device 6 determines the arrival of the replacement time based on the travel distance of the vehicle C, the air pressure of each tire 3 detected by each detection device 2, and the like.
  • the navigation device 6 detects the arrival of the replacement time of the tire 3
  • the navigation device 6 outputs a signal indicating the arrival of the replacement time to the input unit 17.
  • the control unit 11 grasps the arrival of the replacement time of the tire 3 based on the signal acquired from the navigation device 6 via the input unit 17.
  • a configuration using a determination device that determines the replacement time of the tire 3 based on the state of each part of the vehicle C or the like may be used.
  • the determination device is connected to the input unit 17.
  • the control unit 11 may be provided with a function of determining the replacement time of the tire 3. In this case, the control unit 11 determines the replacement time of the tire 3 based on the state of each part of the vehicle C and the like.
  • the sensor ID update process registered in the sensor ID table in the tire pressure monitoring system of the second embodiment will be described.
  • the timing at which the monitoring device 1 updates the sensor ID registered in the sensor ID table is different from that in the first embodiment, and the update process is the same as that in the first embodiment, and will be described with reference to FIG. .
  • the control unit 11 performs the following processing instead of the processing of steps S11 to S15 in the processing procedure shown in FIG. Specifically, the control unit 11 determines whether or not it is time to replace the tire 3 based on a signal acquired from the navigation device 6 via the input unit 17. When it is determined that the replacement time of the tire 3 has not arrived, the control unit 11 stands by, and when it is determined that the replacement time of the tire 3 has arrived, the control unit 11 performs steps S16 to S20 in the processing procedure shown in FIG. Execute the process.
  • the control unit 11 updates the correspondence relationship between the tire position and the sensor ID in the sensor ID table when the navigation device 6 determines that the replacement time of the tire 3 has arrived. To do. Therefore, the sensor ID table is appropriately updated without being conscious of the driver or the like. When it is determined by the navigation device 6 or the like that the replacement time of the tire 3 has arrived, there is a high possibility that tire rotation or tire replacement will be performed. Therefore, since the sensor ID table is updated at this timing, it is possible to update at an appropriate frequency and an appropriate timing.
  • the modifications 1 and 2 described in the first embodiment can be applied.
  • the control unit 11 of the monitoring device 1 determines whether or not the replacement time of the tire 3 has arrived.
  • the processing of steps S16 to S20 in the processing procedure shown in FIG. 5 is executed, and further, the processing procedure shown in FIG. 6 (steps S21 to S26) is executed.
  • the modification 2 is applied to Embodiment 2
  • the control part 11 of the monitoring apparatus 1 judges that the replacement time of the tire 3 has come
  • the processes of S31 to S43 are performed.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of a tire pressure monitoring system according to the third embodiment.
  • the tire pressure monitoring system according to the third embodiment includes a torque provided on a nut (not shown) for attaching the wheel of each tire 3 to the vehicle C in addition to the monitoring device 1, the four detection devices 2, and the notification device 4.
  • a sensor 7 is provided.
  • the torque sensor 7 is provided on at least one nut for each wheel, and may be provided on all nuts. Since the configuration of each of the monitoring device 1, each detection device 2, and the notification device 4 is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.
  • FIG. 10 shows a configuration of the torque sensor 7 and a partial configuration of the monitoring device 1.
  • the torque sensor 7 has a configuration similar to that of the detection device 2, and includes a sensor control unit 71, a sensor storage unit 72, a sensor transmission unit 73, a torque detection unit 74, and a timer unit 75.
  • the sensor control unit 71 is a microcomputer having a configuration similar to that of the sensor control unit 21 of the detection device 2, and reads and executes a control program stored in the sensor storage unit 72, thereby configuring each component of the torque sensor 7. Control the operation of the unit.
  • the torque sensor 7 includes a battery (not shown) and operates with electric power from the battery.
  • the sensor storage unit 72 is a non-volatile memory, and stores a control program for the sensor control unit 71 to perform processing related to detection and transmission of nut torque.
  • the sensor storage unit 72 stores a torque sensor ID unique to the torque sensor 7 in advance.
  • the torque detection unit 74 detects the rotational force (torque) applied to the nut provided with its own torque sensor 7 and outputs the detected torque to the sensor control unit 71.
  • the sensor control unit 71 acquires the torque of the nut from the torque detection unit 74, generates a torque signal including information such as the torque and the torque sensor ID of the torque sensor 7, and outputs the torque signal to the sensor transmission unit 73.
  • a UHF transmission antenna 73 a is connected to the sensor transmission unit 73.
  • the sensor transmission unit 73 modulates the torque signal generated by the sensor control unit 71 into a UHF band signal, and transmits the modulated torque signal to the monitoring device 1 using the UHF transmission antenna 73a.
  • the sensor transmitter 73 may be in any frequency band as long as it can transmit a torque signal to the monitoring device 1.
  • the timer unit 75 is configured by, for example, a timer, a real-time clock, and the like, starts timing according to the control of the sensor control unit 71, and gives a timing result to the sensor control unit 71.
  • the torque sensor 7 periodically detects the torque of the nut on which the torque sensor 7 is provided, and transmits the torque signal to the monitoring device 1 spontaneously.
  • the torque sensor 7 may include a receiving unit that receives a signal transmitted from the monitoring device 1, similarly to the detection device 2. In this case, the torque sensor 7 can also transmit a torque signal to the monitoring device 1 in accordance with the request signal transmitted from the monitoring device 1.
  • the sensor ID update process registered in the sensor ID table in the tire pressure monitoring system of the third embodiment will be described.
  • the timing at which the monitoring device 1 updates the sensor ID registered in the sensor ID table is different from that in the first embodiment, and the update process is the same as that in the first embodiment, and will be described with reference to FIG. .
  • the control unit 11 performs the following processing instead of the processing of steps S11 to S15 in the processing procedure shown in FIG. Specifically, when the control unit 11 receives a torque signal from any of the torque sensors 7 via the in-vehicle reception unit 13, a change occurs in the torque detected by the torque sensor 7 that is the transmission source of the received torque signal. It is determined whether or not. For example, each time a torque signal is received from each torque sensor 7, the control unit 11 stores a torque sensor ID and a torque (torque value) included in the received torque signal in association with each other.
  • control unit 11 when the control unit 11 receives a torque signal from any of the torque sensors 7, the torque stored in association with the torque sensor ID included in the received torque signal and the torque included in the received torque signal Are compared to determine whether the change has occurred.
  • the control unit 11 determines that the torque detected by the torque sensor 7 that is the transmission source of the received torque signal has not changed, the control unit 11 stands by, and when the control unit 11 determines that the torque has changed, the processing illustrated in FIG. Steps S16 to S20 in the procedure are executed.
  • the control unit 11 calculates the tire position and the sensor ID in the sensor ID table. Update correspondence. Therefore, the sensor ID table is appropriately updated without being conscious of the driver or the like.
  • the sensor ID table is updated at this timing, it is possible to update at an appropriate frequency and an appropriate timing.
  • the modifications 1 and 2 described in the first embodiment can be applied.
  • the control unit 11 of the monitoring device 1 determines whether or not a change has occurred in the torque detected by the torque sensor 7 that is the transmission source of the received torque signal. If it is determined that a change has occurred, the processing of steps S16 to S20 in the processing procedure shown in FIG. 5 is executed, and the processing procedure (steps S21 to S26) shown in FIG. 6 is further performed.
  • the second modification when the control unit 11 of the monitoring device 1 determines that a change has occurred in the torque detected by the torque sensor 7 that is the transmission source of the received torque signal, FIG. And the processing of steps S31 to S43 in the processing procedure shown in FIG. 8 is performed.
  • the monitoring device 1 is configured to acquire the torque of each nut from the torque sensor 7 provided in each nut.
  • each torque sensor 7 is configured to be connectable to the Internet to construct an IOT (Internet Of Things), and a server connected to the Internet monitors the torque of each nut detected by each torque sensor 7. You may make it do.
  • the server determines whether or not a change has occurred in the torque of each nut based on the torque signal acquired from each torque sensor 7, and if a change has occurred, the change has occurred via the Internet. Notify the monitoring device 1.
  • the monitoring device 1 may perform steps S16 to S20 in the processing procedure shown in FIG.
  • the monitoring device 1 is also configured to be connectable to the Internet.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of the monitoring device 1 according to the fourth embodiment.
  • a tilt sensor 8 is connected to the input unit 17 instead of the IG switch 5 shown in FIG.
  • the inclination sensor (inclination detection unit) 8 detects the inclination angle of the vehicle body based on the state in which all the tires 3 of the vehicle C are in contact with the ground, and inputs an inclination signal indicating the detected inclination angle of the vehicle C. To the unit 17.
  • the tilt sensor 8 detects the tilt angle of the vehicle C at predetermined time intervals, and sequentially outputs tilt signals to the input unit 17.
  • the control unit 11 grasps the tilt angle of the vehicle C based on the tilt signal acquired by the input unit 17.
  • the sensor ID update process registered in the sensor ID table in the tire pressure monitoring system of the fourth embodiment will be described.
  • the timing at which the monitoring device 1 updates the sensor ID registered in the sensor ID table is different from that in the first embodiment, and the update process is the same as that in the first embodiment, and will be described with reference to FIG. .
  • the control unit 11 performs the following processing instead of the processing of steps S11 to S15 in the processing procedure shown in FIG. Specifically, the control unit 11 determines whether or not the inclination angle of the vehicle C is equal to or greater than a predetermined angle based on a signal acquired from the inclination sensor 8 via the input unit 17. If the control unit 11 determines that the inclination angle of the vehicle C is not equal to or greater than the predetermined angle, the control unit 11 does nothing. If the control unit 11 determines that the inclination angle of the vehicle C is equal to or greater than the predetermined angle, then the control unit 11 Based on the signal acquired from the tilt sensor 8, it is determined whether or not the tilt angle of the vehicle C has returned to less than a predetermined angle.
  • control unit 11 When it is determined that the inclination angle of the vehicle C has not returned below the predetermined angle, the control unit 11 stands by, and when it is determined that the vehicle C has returned below the predetermined angle, the control unit 11 performs steps S16 to S20 in the processing procedure shown in FIG. Execute the process.
  • the control unit 11 updates the correspondence relationship between the tire position and the sensor ID in the sensor ID table when the vehicle C is tilted by a predetermined angle or more and then the tilt is resolved. To do. Therefore, the sensor ID table is appropriately updated without being conscious of the driver or the like.
  • the vehicle C is inclined more than a predetermined angle, for example, it is highly possible that one side of the vehicle C is lifted using a jack and tire rotation or tire replacement is performed. Therefore, since the sensor ID table is updated at this timing, it is possible to update at an appropriate frequency and an appropriate timing. It should be noted that when it is determined that the vehicle C has tilted more than a predetermined angle, a process of updating the sensor ID table (the processes of steps S16 to S20 in FIG. 5) may be performed.
  • the first and second modifications described in the first embodiment can be applied. Specifically, when the first modification is applied to the fourth embodiment, the control unit 11 of the monitoring device 1 determines whether the inclination angle of the vehicle C is equal to or greater than a predetermined angle, and is equal to or greater than the predetermined angle. When it is determined, it is determined whether or not the inclination angle of the vehicle C has returned to less than a predetermined angle. When the control unit 11 determines that the inclination angle of the vehicle C has returned to less than a predetermined angle, the control unit 11 performs the processing of steps S16 to S20 in the processing procedure shown in FIG. 5, and further shown in FIG. A processing procedure (steps S21 to S26) is performed.
  • the control unit 11 of the monitoring device 1 determines that the inclination angle of the vehicle C is equal to or greater than the predetermined angle, and then the inclination angle of the vehicle C returns to less than the predetermined angle. If it is determined that the processing has been performed, the processing of steps S31 to S43 in the processing procedure shown in FIGS. 7 and 8 is performed. Thus, even when the first and second modifications are applied to the fourth embodiment, the same effects as those described in the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration example of the monitoring apparatus 1 according to the fifth embodiment.
  • a spare tire detection sensor 9 is connected to the input unit 17 instead of the IG switch 5 shown in FIG.
  • the spare tire detection sensor 9 detects the attachment / detachment of the spare tire provided at a predetermined position of the vehicle C from the vehicle C, and outputs a signal indicating the detection result to the input unit 17.
  • the spare tire detection sensor 9 detects that the spare tire has been removed from the vehicle C
  • the spare tire detection sensor 9 outputs a signal to that effect to the input unit 17, and the spare tire is attached to a predetermined location of the vehicle C. If it is detected, a signal indicating that is output to the input unit 17.
  • the control unit 11 grasps whether a spare tire is attached to the vehicle C or removed from the vehicle C.
  • the sensor ID update process registered in the sensor ID table in the tire pressure monitoring system of the fifth embodiment will be described.
  • the timing at which the monitoring device 1 updates the sensor ID registered in the sensor ID table is different from that in the first embodiment, and the update process is the same as that in the first embodiment, and will be described with reference to FIG. .
  • the control unit 11 performs the following processing instead of the processing of steps S11 to S15 in the processing procedure shown in FIG. Specifically, the control unit 11 determines whether or not a spare tire has been removed from the vehicle C based on a signal acquired from the spare tire detection sensor 9 via the input unit 17. If the controller 11 determines that the spare tire has not been removed, it does nothing, and if it determines that the spare tire has been removed, the signal acquired from the spare tire detection sensor 9 via the input unit 17 next. Based on the above, it is determined whether or not the spare tire has been attached to the vehicle C (whether or not the spare tire has been returned to a predetermined location). When it is determined that the spare tire is not attached to the vehicle C, the control unit 11 stands by, and when it is determined that the spare tire is attached to the vehicle C, steps S16 to S20 in the processing procedure shown in FIG. Execute the process.
  • the control unit 11 associates the tire position with the sensor ID in the sensor ID table. Update. Therefore, the sensor ID table is appropriately updated without being conscious of the driver or the like.
  • a process of updating the sensor ID table (the processes in steps S16 to S20 in FIG. 5) may be performed.
  • the first and second modifications described in the first embodiment can be applied. Specifically, when the first modification is applied to the fifth embodiment, the control unit 11 of the monitoring device 1 determines whether or not the spare tire is removed from the vehicle C, and when it is determined that the spare tire is removed, It is determined whether a spare tire is attached to the vehicle C. Then, when it is determined that the spare tire is attached to the vehicle C, the control unit 11 executes the processing of steps S16 to S20 in the processing procedure shown in FIG. Steps S21 to S26) are performed.
  • the monitoring device 1 is configured to detect the attachment / detachment of the spare tire to / from the vehicle C.
  • the monitoring device 1 may have a function of detecting the use of a puncture repair kit used for puncture repair of the tire 3.
  • the monitoring device 1 can be configured to perform processing for updating the sensor ID table (processing in steps S16 to S20 in FIG. 5) when it is detected that the puncture repair kit has been used.
  • the monitoring device 1 updates the sensor ID table when the ignition power supply of the vehicle C is turned on after detecting the use of the puncture repair kit (steps S16 to S20 in FIG. 5). The processing may be performed.
  • the sensor ID table is updated when the air pressure of at least one tire 3 changes by a predetermined value or more after the IG switch 5 is turned on and after it is turned on. It was.
  • the sensor ID table is updated when the arrival of the replacement time of the tire 3 is detected by the navigation device 6 or the like.
  • the nut for attaching the wheel of the tire 3 to the vehicle C is updated.
  • the sensor ID table is updated when a change occurs in the torque.
  • the sensor ID table is updated when the inclination is eliminated after the vehicle C is inclined by a predetermined angle or more, and in the fifth embodiment, the spare tire is restored after being removed from the vehicle C. In such a case, the sensor ID table is updated.
  • the timing at which the sensor ID table is updated is not limited to these.
  • the sensor ID table can be updated based on not only the change in the air pressure of the tire 3 but also the change in the state of the tire 3 that occurs before and after the tire rotation or tire replacement.
  • the sensor ID table is updated based not on the state change of the tire 3 itself but on the state change of the vehicle C caused by the change of the state of the tire 3, the state change of the vehicle C caused by the attachment / detachment of the tire 3, and the like. You may comprise.
  • the sensor ID table can be updated at a timing when tire rotation or tire replacement is highly likely to be performed, and the sensor ID table can be updated at an appropriate timing without the driver being aware of it. It becomes possible.
  • the monitoring device 1 receives the sensor ID transmitted from each detection device 2 in response to the request signal transmitted by the own device 1, and stores it in the sensor ID table.
  • the monitoring apparatus 1 was a structure which can memorize
  • the monitoring device 1 may simply store the sensor ID of the detection device 2 of the host vehicle C without associating it with each tire position.
  • the monitoring device 1 does not transmit a sensor ID request signal, but receives and receives the air pressure signal that each detection device 2 periodically transmits.
  • the sensor ID table may be updated with the sensor ID included in the air pressure signal. Also in this case, the monitoring device 1 can reliably store (register) the sensor ID of the detection device 2 of the host vehicle C in the sensor ID table at an appropriate frequency and an appropriate timing.

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Abstract

使用者が意識することなく、適切なタイミングで、自車両のタイヤに設けられた通信装置の識別情報の記憶（更新）が可能な車載機及び車載システムを提供する。　監視装置は、車両の各タイヤの状態に基づいて生じる車両の状態変化を検出しており、所定の状態変化を検出した場合、車両の各タイヤにそれぞれ設けられた検出装置に対して、各検出装置のセンサＩＤを要求する要求信号を各別に送信する。そして、監視装置は、要求信号に応じて各検出装置から送信されたセンサＩＤを受信し、受信したセンサＩＤをセンサＩＤテーブルに記憶する。

Description

車載機及び車載システム
　本発明は、車載機及び車載システムに関する。
　本出願は、２０１５年１０月１５日出願の日本特許出願第２０１５－２０４０４１号に基づく優先権を主張し、前記日本特許出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　車両に取り付けられた４つのタイヤの摩耗状態を均一にするために、タイヤの位置を相互に交換するタイヤローテーションが一般的に行われている。特許文献１には、タイヤローテーションが行われた場合であっても、各タイヤの位置と、各タイヤの空気圧を検出する検出装置の識別情報（空気圧センサのＩＤ）との対応が自動的に更新されてメモリに記憶されるシステムが開示されている。特許文献１に開示されたシステムでは、イグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮに操作されたことを条件に、各検出装置の識別情報の更新が行われる。
特許第３６３６１８４号公報
　本開示の車載機は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信して記憶する車載機であって、前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する受信部と、前記タイヤの状態に係る前記車両の状態変化を検出する検出部と、該検出部によって所定の状態変化を検出した場合に、前記受信部が受信した識別情報を記憶する記憶部とを備える。
　本開示の車載システムは、上述の車載機と、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置とを備える。
実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す模式図である。 監視装置の一構成例を示すブロック図である。 センサＩＤテーブルの一例を示す概念図である。 検出装置の一構成例を示すブロック図である。 実施形態１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。 変形例１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。 変形例２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。 変形例２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。 実施形態２に係る監視装置の一構成例を示すブロック図である。 実施形態３に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示すブロック図である。 実施形態４に係る監視装置の一構成例を示すブロック図である。 実施形態５に係る監視装置の一構成例を示すブロック図である。
［本開示が解決しようとする課題］
　しかしながら、イグニッションスイッチのＯＮ操作が行われる都度、またはＯＮ操作が所定回数行われる都度、各検出装置の識別情報の更新を行う場合、更新頻度が、タイヤローテーションやタイヤ交換が行われる頻度よりも高くなる。この場合、識別情報の更新が必要以上に行われることになり、検出装置における電池の消耗が速くなる。また、各検出装置の識別情報の更新を実行させるための専用の操作スイッチを設けることも考えられる。しかし、この場合、識別情報の更新を行うために、運転者等の使用者が操作スイッチを操作する必要があるという問題が生じる。また、専用の操作スイッチを設ける場合、設計変更及びコスト増加等が生じる虞がある。
　本発明の目的は、使用者が意識することなく、適切なタイミングで、各検出装置（通信装置）の識別情報の更新（記憶）が可能な車載機及び車載システムを提供することにある。
［本開示の効果］
　本開示によれば、使用者が意識することなく適切なタイミングで、車両のタイヤに設けられた通信装置の識別情報を記憶（更新）できる車載機及び車載システムを提供することが可能となる。
［本発明の実施形態の説明］
　最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本発明の一態様に係る車載機は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信して記憶する車載機であって、前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する受信部と、前記タイヤの状態に係る前記車両の状態変化を検出する検出部と、該検出部によって所定の状態変化を検出した場合に、前記受信部が受信した識別情報を記憶する記憶部とを備える。
　本態様にあっては、自身の識別情報を無線送信する通信装置が、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、車載機は、通信装置のそれぞれから送信された識別情報を受信して記憶する。車載機は、タイヤの状態に係る車両の状態変化を検出し、所定の状態変化を検出した場合に、通信装置のそれぞれから送信された識別情報を受信して記憶する。即ち、車載機は、タイヤの状態に基づいて車両に所定の状態変化が生じた場合に、各通信装置の識別情報を記憶（更新）する。よって、使用者は意識することなく、タイヤの状態に基づく車両の状態変化に応じた適切なタイミングで識別情報の更新が可能となる。
（２）前記検出部によって所定の状態変化を検出した場合に、前記通信装置のそれぞれに対して前記識別情報を要求する要求信号を各別に無線送信する送信部を備え、前記受信部は、前記送信部が無線送信した要求信号に応じて前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載機は、タイヤの状態に基づいて車両に所定の状態変化が生じた場合に、通信装置のそれぞれに対して識別情報の要求信号を無線送信する。そして、車載機は、送信した要求信号に応じてそれぞれの通信装置から送信された識別情報を受信して記憶する。よって、車載機が送信した要求信号に応じて通信装置から送信された識別情報が記憶されるので、識別情報を、要求信号の送信先の通信装置と対応付けて記憶することが可能となる。
（３）前記車両のイグニッション電源がオフされた状態での前記タイヤの空気圧を記憶する空気圧記憶部を備え、前記検出部は、前記イグニッション電源がオンされた後の前記タイヤの空気圧と、前記空気圧記憶部に記憶してある空気圧との差が所定値以上であることを検出する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載機は、車両のイグニッション電源がオフされた状態でのタイヤの空気圧を記憶しておき、イグニッション電源がオンされた場合に、この時のタイヤの空気圧と、記憶しておいた空気圧との差が所定値以上であるか否かを検出する。そして、車載機は、前記差が所定以上である場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。よって、使用者は意識することなく、各通信装置の識別情報の記憶（更新）が行われる。イグニッション電源がオフ状態からオン状態に切り替わった際にタイヤの空気圧が所定値以上変化した場合、タイヤローテーション又はタイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、この場合に、各通信装置の識別情報の記憶（更新）を行うことにより、適切なタイミングでの更新が可能となる。
（４）前記検出部は、前記タイヤの交換時期の到来を検出する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載機は、タイヤの交換時期が到来したことを検出した場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。よって、使用者は意識することなく、タイヤの交換時期が到来する都度、各通信装置の識別情報の記憶（更新）が行われる。よって、適切なタイミングで各通信装置の識別情報の更新が可能となる。
（５）前記検出部は、前記タイヤを前記車両に取り付けるためのナットのトルクに変化が生じたことを検出する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載機は、タイヤを車両に取り付けるためのナットのトルクに変化が生じた場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。ナットのトルクが変化した場合、タイヤローテーション又はタイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、この場合に、各通信装置の識別情報の記憶（更新）を行うことにより、使用者は意識することなく、適切なタイミングでの更新が可能となる。
（６）前記車両の傾斜を検知する傾斜検知部を備え、前記検出部は、前記傾斜検知部が検知した傾斜が所定値以上であることを検出する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載機は、車両の傾斜が所定値以上となった場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。車両の傾斜が所定値以上となった場合、ジャッキで車両の片側が持ち上げられてタイヤローテーション又はタイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、この場合に、各通信装置の識別情報の記憶（更新）を行うことにより、使用者は意識することなく、適切なタイミングでの更新が可能となる。
（７）少なくとも１つのタイヤの空気圧が所定値以上減圧した場合に、減圧の発生を記憶する減圧発生記憶部を備え、前記検出部は、前記減圧発生記憶部に減圧の発生が記憶してある状態で、前記イグニッション電源がオンされた場合、この時点での前記タイヤの空気圧が所定範囲内であることを検出する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載機は、少なくとも１つのタイヤの空気圧が所定値以上減圧した後にイグニッション電源がオンされ、この時のタイヤの空気圧が所定範囲内であった場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。タイヤの空気圧が所定値以上減圧した後に、イグニッション電源がオンされた時のタイヤの空気圧が適切な範囲内であった場合、タイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、この場合に、各通信装置の識別情報の記憶（更新）を行うことにより、使用者は意識することなく、適切なタイミングでの更新が可能となる。
（８）前記検出部は、前記車両に設けられたスペアタイヤが前記車両から取り外されたことを検出する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載機は、車両に設けられたスペアタイヤが車両から取り外された場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。スペアタイヤが車両から取り外された場合、例えばスペアタイヤへのタイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、この場合に、各通信装置の識別情報の記憶（更新）を行うことにより、使用者は意識することなく、適切なタイミングでの更新が可能となる。
（９）前記検出部は、前記タイヤのパンクを修理するための修理キットが使用されたことを検出する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載機は、車両のタイヤのパンクを修理するための修理キットが使用された場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。修理キットが使用された場合、タイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、この場合に、各通信装置の識別情報の記憶（更新）を行うことにより、使用者は意識することなく、適切なタイミングでの更新が可能となる。
（１０）前記記憶部は、前記車両に設けられたタイヤの数と同数の識別情報を前記受信部が受信した場合、前記受信部が受信した識別情報を記憶する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載機は、車両に設けられたタイヤの数と同数の識別情報を受信した場合、受信した識別情報を記憶する。タイヤの数と異なる数の識別情報を受信した場合、いずれかの通信装置からの識別情報の受信を失敗しているか、自車両の通信装置だけでなく、他車両の通信装置の識別情報も受信していることが考えられる。よって、タイヤの数と同数の識別情報を受信した場合にのみ、受信した識別情報を記憶することにより、誤って他車両の通信装置の識別情報を記憶することを防止する。
（１１）前記受信部は、前記通信装置のそれぞれから複数回ずつ送信された前記識別情報を受信し、前記受信部が前記通信装置のそれぞれから受信した複数個の識別情報に基づいて、各通信装置に対応する識別情報を特定する特定部を更に備え、前記記憶部は、前記特定部が特定した各通信装置に対応する識別情報を記憶する構成が好ましい。
　本態様にあっては、車載機は、各通信装置から複数回ずつ送信された識別情報に基づいて、各通信装置に対応する識別情報を特定し、特定した識別情報を記憶する。車載機は、１つの通信装置から受信した複数個の識別情報に基づいて、例えば出現頻度の最も高い識別情報を特定し、この識別情報を、前記通信装置の識別情報として記憶する。出現頻度の最も高い識別情報は、自車両の通信装置の識別情報である可能性が高い。よって、この識別情報を自車両の通信装置の識別情報として記憶することにより、他車両の通信装置の識別情報を誤って受信した場合であっても、他車両の通信装置の識別情報を記憶することを防止できる。
（１２）本発明の一態様に係る車載システムは、上述のいずれかの車載機と、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置とを備える。
　本態様にあっては、使用者は意識することなく、車載機は適切なタイミングで、車両の各タイヤに設けられた通信装置の識別情報を記憶（更新）することが可能となる。
　本願は、このような特徴的な処理部を備える車載機及び車載システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする記憶方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載機又は車載システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載機又は車載システムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
［本発明の実施形態の詳細］
　車両に取り付けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合に使用者に警告等を発するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System ）がある。タイヤ空気圧監視システムは、タイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧に係る空気圧信号を、例えばＵＨＦ帯の電波を用いて無線送信する検出装置（通信装置）と、該検出装置から無線送信された空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号に基づいてタイヤの空気圧を監視する監視装置とを備える。検出装置は、右前、左前、右後及び左後の各タイヤにそれぞれ設けられており、検出した空気圧の情報と、各検出装置を識別するための識別情報とを含む空気圧信号を無線送信する。監視装置は、車体に設けられており、各検出装置から送信された空気圧信号を受信する。監視装置は、車両の各タイヤの位置（右前、左前、右後及び左後）と、各タイヤに設けられた検出装置の識別情報とを関連付けてメモリに記憶している。監視装置は、各検出装置から受信した空気圧信号に含まれる識別情報を、メモリが記憶する識別情報と照合する。これにより、監視装置は、受信した空気圧信号に含まれる空気圧の情報が、どの位置に取り付けられたタイヤの空気圧の情報であるかを判断でき、各位置のタイヤの空気圧をそれぞれ把握できる。
　以下に、本発明の一態様に係る車載機及び車載システムについて、タイヤ空気圧監視システムに適用した実施形態に基づいて詳述する。本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
（実施形態１）
　図１は、本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両Ｃの適宜箇所に設けられた監視装置（車載機）１と、車両Ｃに取り付けられたタイヤ３のホイール夫々に設けられた検出装置（通信装置）２と、報知装置４とを備える。本実施形態１のタイヤ空気圧監視システムでは、監視装置１が各検出装置２と無線通信を行うことにより、各タイヤ３の空気圧を取得する。監視装置１は、取得した空気圧に応じた報知又は警告を報知装置４にて行う。監視装置１には、各タイヤ３に対応するＬＦ（Low Frequency）送信アンテナ１４ａが接続されている。例えば、ＬＦ送信アンテナ１４ａは車両Ｃの右前、左前、右後及び左後の部分に設けられている。監視装置１は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａからＬＦ帯の電波により、空気圧の情報又は検出装置２を識別するためのセンサＩＤ（識別情報）等を要求する要求信号を検出装置２のそれぞれへ各別に送信する。検出装置２は、監視装置１から空気圧の要求信号を受信した場合、タイヤ３の空気圧を検出し、検出した空気圧に係る空気圧信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波により監視装置１へ送信する。また、検出装置２は、監視装置１からセンサＩＤの要求信号を受信した場合、自装置２のセンサＩＤをＵＨＦ帯の電波により監視装置１へ送信する。また、検出装置２は、定期的にタイヤ３の空気圧を検出し、自発的に空気圧信号を監視装置１へ送信する機能を有する。
　また、監視装置１は、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａを備え、各検出装置２から送信された空気圧信号をＵＨＦ受信アンテナ１３ａにて受信し、該空気圧信号から各タイヤ３の空気圧の情報を取得する。また、監視装置１は、各検出装置２から送信されたセンサＩＤをＵＨＦ受信アンテナ１３ａにて受信する。なおＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。監視装置１には通信線を介して報知装置４が接続されている。監視装置１は、取得した各タイヤ３の空気圧の情報に基づいて、いずれかのタイヤ３の空気圧が所定の閾値未満であることを検出した場合、報知装置４に対して警告処理の実行を指示する。また監視装置１は、全タイヤ３の空気圧が所定範囲内であることを検出した場合、全タイヤ３の空気圧が正常であることを報知する報知処理の実行を報知装置４に対して指示する。報知装置４は、監視装置１からの指示に従って警告処理又は報知処理を行う。
　図２は、監視装置１の一構成例を示すブロック図である。監視装置１は、該監視装置１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１には、記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５、車内通信部１６及び入力部１７が接続されている。
　制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するマイコンである。制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５、車内通信部１６及び入力部１７に接続している。制御部１１は記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、本実施形態に係る通信処理及びタイヤ空気圧監視処理を実行する。
　記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、制御部１１が監視装置１の各構成部の動作を制御することによって通信処理及びタイヤ空気圧監視処理を実行するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部１２は、４つのタイヤ位置と、各タイヤ位置に取り付けられたタイヤ３の検出装置２のセンサＩＤとの関係を格納したセンサＩＤテーブルを記憶している。
　図３は、センサＩＤテーブルの一例を示す概念図である。センサＩＤテーブルは、タイヤ位置と、各ＬＦ送信アンテナ１４ａを識別するためのアンテナＩＤと、各タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサＩＤと、各検出装置２によって検出された各タイヤ３の現在の空気圧とを対応付けて格納している。空気圧は、例えばｋＰａ単位の数値である。
　車載受信部１３には、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａが接続されている。車載受信部１３は、検出装置２からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａにて受信する。車載受信部１３は、受信した信号を復調し、復調された信号を制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ～３ＧＨｚのＵＨＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
　車載送信部１４は、制御部１１から出力された信号をＬＦ帯の信号に変調し、変調された信号を複数のＬＦ送信アンテナ１４ａからそれぞれ各別に検出装置２へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ～３００ｋＨｚのＬＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
　計時部１５は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、制御部１１の制御に従って計時を開始し、計時結果を制御部１１に与える。
　車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、報知装置４に接続されている。車内通信部１６は、制御部１１の制御に従って、警告処理又は報知処理の実行を指示する信号を報知装置４へ送信する。
　報知装置４は、例えば、車両Ｃ内に設けられたランプ、ブザー、スピーカ又は表示部である。報知装置４は、車内通信部１６から受信した信号に応じて、ランプの点灯又は点滅、ブザーの鳴動、スピーカによる音声出力、表示部へのメッセージの表示等を行うことにより、運転者等に対して警告又は報知を行う。
　入力部１７には、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチという）５が接続されており、ＩＧスイッチ５のオンオフ状態を示したＩＧ信号が入力される。よって、制御部１１は、入力部１７に入力されたＩＧ信号に基づいて、ＩＧスイッチ５のオンオフ状態を判断することができる。
　図４は、検出装置２の一構成例を示すブロック図である。検出装置２は、該検出装置２の各構成部の動作を制御するセンサ制御部２１を備える。センサ制御部２１には、センサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６が接続されている。
　センサ制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するマイコンである。センサ制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６に接続している。センサ制御部２１はセンサ用記憶部２２に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、各部の動作を制御する。検出装置２は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。
　センサ用記憶部２２は不揮発性メモリである。センサ用記憶部２２には、センサ制御部２１のＣＰＵがタイヤ３の空気圧の検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。またセンサ用記憶部２２には、検出装置２に固有のセンサＩＤが予め記憶されている。
　空気圧検出部２５は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ３の空気圧を検出する。空気圧検出部２５は検出したタイヤ３の空気圧をセンサ制御部２１へ出力する。センサ制御部２１は、制御プログラムを実行することにより、空気圧検出部２５からタイヤ３の空気圧を取得し、該空気圧、検出装置２のセンサＩＤ等の情報を含む空気圧信号を生成し、センサ送信部２３へ出力する。
　センサ送信部２３には、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａが接続されている。センサ送信部２３は、センサ制御部２１が生成した空気圧信号をＵＨＦ帯の信号に変調し、変調した空気圧信号を、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａを用いて送信する。
　センサ受信部２４には、ＬＦ受信アンテナ２４ａが接続されている。センサ受信部２４は、監視装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された要求信号を、ＬＦ受信アンテナ２４ａにて受信し、受信した信号をセンサ制御部２１へ出力する。
　計時部２６は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、センサ制御部２１の制御に従って計時を開始し、計時結果をセンサ制御部２１に与える。
　上述した構成のタイヤ空気圧監視システムにおいて、各検出装置２は、定期的に空気圧検出部２５によってタイヤ３の空気圧を検出し、検出したタイヤ３の空気圧及び自装置２のセンサＩＤ等を含む空気圧信号を自発的にセンサ送信部２３から監視装置１へ送信する。監視装置１は、各検出装置２から送信されてくる空気圧信号を受信した場合、受信した空気圧信号からタイヤ３の空気圧及びセンサＩＤを抽出する。そして、監視装置１は、記憶部１２に記憶してあるセンサＩＤテーブルにおいて、抽出したセンサＩＤに対応する空気圧の欄を、抽出した空気圧に更新する。このような処理により、監視装置１は、各タイヤ３の空気圧をリアルタイムで監視できる。なお、監視装置１は、逐次更新する各タイヤ３の空気圧が正常でない場合、例えば所定の閾値未満であった場合、報知装置４によって警告を発する。
　次に、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理について説明する。図５は、実施形態１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。なお、ＬＦ送信アンテナ１４ａは車両Ｃに固定されているので、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とＬＦ送信アンテナ１４ａのアンテナＩＤとの対応関係は、ＬＦ送信アンテナ１４ａが車両Ｃに取り付けられた時から変わらない。これに対して、検出装置２はタイヤ３と共に交換されるので、タイヤ位置と検出装置２のセンサＩＤとの対応関係は、タイヤ３の交換が行われる都度、変化する。よって、監視装置１は、以下の処理を行うことにより、タイヤ３の交換が行われた場合であっても、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置と検出装置２のセンサＩＤとの対応関係を適宜更新できる。
　監視装置１の制御部１１は、入力部１７を介して取得するＩＧ信号に基づいて、ＩＧスイッチ５がオン状態からオフ状態になったか否かを判断する（Ｓ１１）。ＩＧスイッチ５がオフ状態になっていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１１は、他の処理を行いつつ待機する。ＩＧスイッチ５がオフ状態になったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、この時点での各タイヤ３の空気圧を記憶する（Ｓ１２）。即ち、制御部１１は、車両Ｃのイグニッション電源がオフされた状態での各タイヤ３の空気圧を記憶する。例えば、制御部１１は、ＩＧスイッチ５がオフ状態になった時点での各タイヤ３の空気圧をセンサＩＤテーブルから読み出して、自身のＲＡＭ又は記憶部１２（空気圧記憶部）に記憶する。この場合、ＩＧスイッチ５がオフ状態の間もセンサＩＤテーブルにおける空気圧の情報が更新される構成であっても、ＩＧスイッチ５がオフ状態になった時点での各タイヤ３の空気圧を記憶できる。また制御部１１は、ＩＧスイッチ５がオフ状態になった時点で、車載送信部１４から各検出装置２へ空気圧信号の要求信号を送信し、各検出装置２から空気圧信号を受信し、受信した空気圧を自身のＲＡＭ又は記憶部１２に記憶する構成でもよい。
　次に、制御部１１は、入力部１７を介して取得するＩＧ信号に基づいて、ＩＧスイッチ５がオフ状態からオン状態になったか否かを判断し（Ｓ１３）、オン状態になっていないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、待機する。ＩＧスイッチ５がオン状態になったと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、この時点での各タイヤ３の空気圧を取得する（Ｓ１４）。即ち、制御部１１は、車両Ｃのイグニッション電源がオンされた後の各タイヤ３の空気圧を取得する。ここでは例えば、制御部１１は、車載送信部１４から各検出装置２へ空気圧信号の要求信号を送信し、各検出装置２から空気圧信号を受信することにより、各タイヤ３の空気圧を取得する。なお、ＩＧスイッチ５がオフ状態の間もセンサＩＤテーブルにおける空気圧の情報が更新される構成である場合、制御部１１は、この時点での各タイヤ３の空気圧をセンサＩＤテーブルから読み出す構成でもよい。
　制御部１１は、ステップＳ１２で記憶した各タイヤ３の空気圧（ＩＧスイッチ５がオフされた時点での空気圧）と、ステップＳ１４で取得した各タイヤ３の空気圧（ＩＧスイッチ５がオンされた後の空気圧）とを比較する。そして、制御部（検出部）１１は、ＩＧスイッチ５がオフされた時点とＩＧスイッチ５がオンされた後とにおいて、少なくとも１つのタイヤ３の空気圧の差異が所定値以上であるか否かを判断する（Ｓ１５）。即ち、制御部１１は、少なくとも１つのタイヤ３の空気圧が所定値以上変化したか否かを判断する。空気圧が所定値以上変化したタイヤ３はないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部１１は処理を終了する。
　少なくとも１つのタイヤ３の空気圧が所定値以上変化したと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部１１は、車載送信部（送信部）１４にて各ＬＦ送信アンテナ１４ａから、各検出装置２のセンサＩＤを要求する要求信号を各別に送信する（Ｓ１６）。なお、ここでは、監視装置１は、各検出装置２のセンサＩＤを取得できればよく、センサＩＤの要求信号のほかに、空気圧信号の要求信号を各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信してもよい。
　制御部１１は、ステップＳ１６で送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを車載受信部（受信部）１３にて受信する（Ｓ１７）。なお、制御部１１は、受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて記憶しておく。例えば、制御部１１は、車両Ｃの右前部分に設けられたＬＦ送信アンテナ１４ａから要求信号を送信した場合、該要求信号に応じて検出装置２から受信したセンサＩＤを、右前のタイヤ位置に対応するセンサＩＤとして記憶しておく。他のタイヤ位置についても同様にしてセンサＩＤを記憶しておく。
　制御部１１は、ステップＳ１６，Ｓ１７の処理後、４つのセンサＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ１８）。４つのセンサＩＤを受信したと判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１７で受信し、各タイヤ位置に対応付けておいた各センサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに記憶（更新）し（Ｓ１９）、処理を終了する。
　４つのセンサＩＤを受信していないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、例えば、３つ以下のセンサＩＤしか受信できなかった場合、又は５つ以上のセンサＩＤを受信した場合、制御部１１は、所定時間待機する。具体的には、制御部１１は、計時部１５による計時処理によって所定時間が経過したか否かを判断し（Ｓ２０）、経過していないと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、待機する。所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１６の処理に戻り、ステップＳ１６～Ｓ１８の処理を再度行う。
　４つのセンサＩＤを受信できない場合とは、自車両Ｃの検出装置２からのセンサＩＤを受信できない場合、又は近傍の他車両の検出装置からのセンサＩＤを受信した場合が考えられる。このような場合には、制御部１１は、受信したセンサＩＤを記憶せずに破棄し、ステップＳ１６～Ｓ１８の処理を再度行う。これにより、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを確実に取得し、他車両の検出装置のセンサＩＤが誤ってセンサＩＤテーブルに登録されることを防止する。
　上述した処理により、制御部１１は、ＩＧスイッチ５がオフされた時点とオンされた後とにおいて、少なくとも１つのタイヤ３の空気圧が所定値以上変化した場合に、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。よって、運転者等が意識することなく、センサＩＤテーブルが適切に更新される。
　イグニッション電源がオフ状態からオン状態に切り替わった際にタイヤ３の空気圧が所定値以上変化した場合、タイヤローテーション又はタイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、このタイミングでセンサＩＤテーブルが更新されるので、適切なタイミングでの更新が可能となる。
（変形例１）
　以下に、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理の変形例について説明する。図６は、変形例１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。変形例１に係る処理手順では、監視装置１の制御部１１は、図５に示した処理手順（ステップＳ１１～Ｓ２０）と同様の処理を実行する。なお、ステップＳ１９において、制御部１１は、ステップＳ１７で受信し、各タイヤ位置に対応付けておいた各センサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに一時的に記憶する。
　ステップＳ１９の処理後、制御部１１は、車両Ｃが走行を開始したか否かを判断する（Ｓ２１）。監視装置１には、例えば、車両Ｃの走行速度を検出する車速センサが接続されており、制御部１１は、車速センサから入力された車速に基づいて、車両Ｃが走行を開始したか否かを判断する。
　車両Ｃが走行を開始していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１１は、車両Ｃが走行を開始するまで待機する。
　車両Ｃが走行を開始したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１６～Ｓ１８の処理を再度行う。具体的には、制御部１１は、車載送信部１４にて各検出装置２のセンサＩＤを要求する要求信号を送信し（Ｓ２２）、送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを車載受信部１３にて受信する（Ｓ２３）。なお、ここでも、制御部１１は、受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて記憶しておく。制御部１１は、４つのセンサＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ２４）。４つのセンサＩＤを受信したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ２３で受信し、各タイヤ位置に対応付けておいた各センサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに記憶（更新）し（Ｓ２５）、処理を終了する。
　４つのセンサＩＤを受信していないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部１１は、所定時間待機する。具体的には、制御部１１は、計時部１５による計時処理によって所定時間が経過したか否かを判断し（Ｓ２６）、経過していないと判断した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、待機する。所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ２２の処理に戻り、ステップＳ２２～Ｓ２４の処理を再度行う。
　上述した処理により、制御部１１は、ＩＧスイッチ５がオフされた時点とオンされた後とにおいて、少なくとも１つのタイヤ３の空気圧が所定値以上変化した場合に、各検出装置２からセンサＩＤを取得し、センサＩＤテーブルに一時的に記憶することができる。よって、例えば車両Ｃの走行開始前であっても、適切なタイミングで自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤをセンサＩＤテーブルに仮登録することができる。また、制御部１１は、車両Ｃが走行を開始した後に各検出装置２からセンサＩＤを取得し、センサＩＤテーブルに記憶する。よって、一時的に記憶したセンサＩＤが誤っていた場合であっても、車両Ｃの走行開始後に、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを取得できるので、他車両の検出装置のセンサＩＤが誤ってセンサＩＤテーブルに登録されることを防止できる。
（変形例２）
　以下に、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理の更なる変形例について説明する。図７及び図８は、変形例２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。変形例２に係る処理手順では、監視装置１の制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１１～Ｓ１５と同様の処理を実行する。
　そして、制御部１１は、少なくとも１つのタイヤ３の空気圧が所定値以上変化したと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから、各検出装置２のセンサＩＤの要求信号を送信する（Ｓ３１）。そして、制御部１１は、送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信し（Ｓ３２）、受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて一時的に記憶する（Ｓ３３）。ここでは、制御部１１は、受信したセンサＩＤを自身のＲＡＭに記憶してもよいし、記憶部１２に記憶してもよい。
　制御部１１は、ＬＦ送信アンテナ１４ａ毎に、ステップＳ３１～Ｓ３３の処理（要求信号の送信、センサＩＤの受信及び一時記憶）を所定回数ずつ実行する構成であり、ＬＦ送信アンテナ１４ａ毎に所定回数ずつ実行したか否かを判断する（Ｓ３４）。所定回数ずつ実行していないと判断した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３１の処理に戻る。ＬＦ送信アンテナ１４ａ毎に所定回数ずつ実行したと判断した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部（特定部）１１は、ステップＳ３３で一時的に記憶したセンサＩＤに基づいて、一のタイヤ位置に対応する最頻のセンサＩＤを特定する（Ｓ３５）。例えば、ステップＳ３１～Ｓ３４の処理によって、制御部１１は、車両Ｃの右前にあるＬＦ送信アンテナ１４ａから要求信号を所定回数送信し、各要求信号に応じて受信した所定個数のセンサＩＤを右前のタイヤ位置に対応付けて一時記憶している。そして、制御部１１は、右前のタイヤ位置に対応付けて一時記憶した所定個数のセンサＩＤの内、最も多いセンサＩＤを特定する。
　また制御部１１は、最頻のセンサＩＤを特定した際に、特定したセンサＩＤの割合（出現頻度）を算出しており、最頻のセンサＩＤの割合が所定割合以上であるか否かを判断する（Ｓ３６）。最頻のセンサＩＤの割合が所定割合以上であると判断した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部１１は、特定したセンサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける前記一のタイヤ位置に対応するセンサＩＤに記憶（更新）する（Ｓ３７）。
　最頻のセンサＩＤの割合が所定割合未満であると判断した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、制御部１１は、このタイヤ位置（前記一のタイヤ位置）について、ステップＳ３１～Ｓ３５の処理を再度行う。
　具体的には、制御部１１は、このタイヤ位置に対応するＬＦ送信アンテナ１４ａからセンサＩＤの要求信号を送信し（Ｓ３８）、送信した要求信号に応じて検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信し（Ｓ３９）、受信したセンサＩＤを一時的に記憶する（Ｓ４０）。また制御部１１は、ステップＳ３８～Ｓ４０の処理（要求信号の送信、センサＩＤの受信及び一時記憶）を所定回数実行したか否かを判断し（Ｓ４１）、実行していないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ステップＳ３８の処理に戻る。所定回数実行したと判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ４０で一時的に記憶したセンサＩＤに基づいて、このタイヤ位置に対応する最頻のセンサＩＤを特定する（Ｓ４２）。その後、制御部１１は、ステップＳ３６の処理に移行する。
　ステップＳ３７の処理後、制御部１１は、センサＩＤテーブルにおける全てのタイヤ位置に対応するセンサＩＤの更新を行ったか否かを判断する（Ｓ４３）。センサＩＤが更新されていないタイヤ位置があると判断した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３５の処理に戻り、未処理のタイヤ位置について、ステップＳ３５～Ｓ４２の処理を行う。全てのセンサＩＤが更新されたと判断した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部１１は処理を終了する。
　上述した処理により、制御部１１は、運転者等が意識することなく適切なタイミングで、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。また、制御部１１は、各検出装置２からそれぞれ所定回数ずつ取得したセンサＩＤのうちで、最頻であって、かつ頻度が所定割合以上であるセンサＩＤを、各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに特定できる。よって、他車両の検出装置のセンサＩＤが誤ってセンサＩＤテーブルに登録されず、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを確実にセンサＩＤテーブルに登録できる。
　上述の実施形態１では、ＩＧスイッチ５がオフされた時点とオンされた後とにおいて、少なくとも１つのタイヤ３の空気圧が所定値以上変化した場合に、センサＩＤテーブルが更新される構成であった。このほかに、例えば、監視装置１は、各検出装置２から定期的に（自発的に）送信される空気圧信号に基づいて、いずれかのタイヤ３の空気圧が所定値以上減少（減圧）したことを検知した場合、減圧の発生を例えば記憶部（減圧発生記憶部）１２に記憶しておく。その後、ＩＧスイッチ５がオンされてイグニッション電源がオン状態となった時点で、制御部１１は、減圧していたタイヤ３の空気圧を取得し、取得した空気圧が所定範囲内であった場合（即ち、適正値であった場合）に、センサＩＤテーブルを更新する構成でもよい。具体的には、制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１６～Ｓ２０の処理を行い、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。
　タイヤ３の空気圧が所定値以上減少（減圧）した場合、このタイヤ３にはパンク等が生じた可能性が高い。よって、パンク等が生じた後に、空気圧が適正値に戻った場合、タイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、このタイミングでセンサＩＤテーブルを更新することにより、適切なタイミングでの更新が可能となる。
　なお、監視装置１が、各検出装置２から取得する空気圧信号に基づいて、各タイヤ３の空気圧の減圧を検知する構成のほかに、各検出装置２が、各タイヤ３の空気圧が所定値以上減圧したことを検出した場合に監視装置１に通知する構成でもよい。この場合、監視装置１は、各検出装置２から取得する信号に基づいて、各タイヤ３の空気圧が所定値以上減圧したことを把握できる。
（実施形態２）
　図９は、実施形態２に係る監視装置１の一構成例を示すブロック図である。実施形態２の監視装置１は、ＩＧスイッチ５の代わりにナビゲーション装置６が入力部１７に接続してある。その他の構成は、実施形態１と同様であるので説明を省略する。ナビゲーション装置６は、車両Ｃの現在位置の周辺地図を表示しつつ目的地までの経路を案内する処理を行う公知の装置である。またナビゲーション装置６は、車両Ｃの各部の状態に基づいて、車両Ｃのタイヤ３を交換すべき時期（交換時期）が到来したか否かを判断する機能を有する。例えば、ナビゲーション装置６は、車両Ｃの走行距離、各検出装置２が検出する各タイヤ３の空気圧等に基づいて交換時期の到来を判断する。ナビゲーション装置６は、タイヤ３の交換時期の到来を検知した場合、交換時期の到来を示す信号を入力部１７へ出力する。
　制御部１１は、入力部１７を介してナビゲーション装置６から取得した信号に基づいて、タイヤ３の交換時期の到来を把握する。なお、タイヤ３の交換時期を判断する機能を有するナビゲーション装置６を用いるほかに、車両Ｃの各部の状態等に基づいてタイヤ３の交換時期を判断する判断装置を用いる構成でもよい。この場合、判断装置は入力部１７に接続される。また、制御部１１にタイヤ３の交換時期を判断する機能を設けてもよく、この場合、制御部１１が、車両Ｃの各部の状態等に基づいてタイヤ３の交換時期を判断する。
　次に、実施形態２のタイヤ空気圧監視システムにおいて、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理について説明する。実施形態２では、監視装置１がセンサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤを更新するタイミングが実施形態１とは異なり、更新処理は実施形態１と同様であるので、図５を用いて説明する。
　実施形態２の監視装置１において、制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１１～Ｓ１５の処理の代わりに、以下の処理を行う。具体的には、制御部１１は、入力部１７を介してナビゲーション装置６から取得する信号に基づいて、タイヤ３の交換時期が到来したか否かを判断する。制御部１１は、タイヤ３の交換時期が到来していないと判断した場合、待機し、タイヤ３の交換時期が到来したと判断した場合、図５に示した処理手順中のステップＳ１６～Ｓ２０の処理を実行する。
　このような処理により、実施形態２では、制御部１１は、ナビゲーション装置６によってタイヤ３の交換時期が到来したと判断された場合に、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。よって、運転者等が意識することなく、センサＩＤテーブルが適切に更新される。
　ナビゲーション装置６等によってタイヤ３の交換時期が到来したと判断された場合、タイヤローテーション又はタイヤ交換が行われる可能性が高い。よって、このタイミングでセンサＩＤテーブルが更新されるので、適切な頻度及び適切なタイミングでの更新が可能となる。
　本実施形態２のタイヤ空気圧監視システムにおいても、実施形態１で説明した変形例１，２の適用が可能である。具体的には、実施形態２に変形例１を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、タイヤ３の交換時期が到来したか否かを判断し、到来したと判断した場合に、図５に示した処理手順中のステップＳ１６～Ｓ２０の処理を実行し、更に、図６に示した処理手順（ステップＳ２１～Ｓ２６）を行う。また、実施形態２に変形例２を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、タイヤ３の交換時期が到来したと判断した場合に、図７及び図８に示した処理手順中のステップＳ３１～Ｓ４３の処理を行う。このように実施形態２に変形例１，２を適用した場合にも、実施形態１で説明した効果と同様の効果が得られる。
（実施形態３）
　図１０は、実施形態３に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示すブロック図である。実施形態３のタイヤ空気圧監視システムは、監視装置１、４つの検出装置２及び報知装置４のほかに、各タイヤ３のホイールを車両Ｃに取り付けるためのナット（図示せず）に設けられたトルクセンサ７を備える。トルクセンサ７は、ホイール毎に少なくとも１つのナットに設けられており、全てのナットに設けられていてもよい。監視装置１、各検出装置２及び報知装置４のそれぞれの構成は、実施形態１と同様であるので説明を省略する。図１０には、トルクセンサ７の構成と監視装置１の一部の構成とを示す。
　トルクセンサ７は、検出装置２と類似した構成を有しており、センサ制御部７１、センサ用記憶部７２、センサ送信部７３、トルク検出部７４及び計時部７５を有する。
　センサ制御部７１は、検出装置２のセンサ制御部２１と同様の構成を有するマイコンであり、センサ用記憶部７２に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、トルクセンサ７の各構成部の動作を制御する。トルクセンサ７は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。
　センサ用記憶部７２は不揮発性メモリであり、センサ制御部７１がナットのトルクの検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。またセンサ用記憶部７２には、トルクセンサ７に固有のトルクセンサＩＤが予め記憶されている。
　トルク検出部７４は、自身のトルクセンサ７が設けられたナットに加えられる回転方向の力（トルク）を検出し、検出したトルクをセンサ制御部７１へ出力する。センサ制御部７１は、トルク検出部７４からナットのトルクを取得し、該トルク、トルクセンサ７のトルクセンサＩＤ等の情報を含むトルク信号を生成し、センサ送信部７３へ出力する。
　センサ送信部７３には、例えばＵＨＦ送信アンテナ７３ａが接続されている。センサ送信部７３は、センサ制御部７１が生成したトルク信号をＵＨＦ帯の信号に変調し、変調したトルク信号を、ＵＨＦ送信アンテナ７３ａを用いて監視装置１へ送信する。なお、センサ送信部７３は、トルク信号を監視装置１へ送信できれば、どのような周波数帯でもよい。
　計時部７５は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、センサ制御部７１の制御に従って計時を開始し、計時結果をセンサ制御部７１に与える。
　トルクセンサ７は、定期的にトルク検出部７４によって、自身が設けられたナットのトルクを検出し、自発的にトルク信号を監視装置１へ送信する。
　また、トルクセンサ７は、上述の構成のほかに、検出装置２と同様に、監視装置１から送信されてくる信号を受信する受信部を備えてもよい。この場合、トルクセンサ７は、監視装置１から送信された要求信号に応じてトルク信号を監視装置１へ送信することもできる。
　次に、実施形態３のタイヤ空気圧監視システムにおいて、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理について説明する。実施形態３では、監視装置１がセンサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤを更新するタイミングが実施形態１とは異なり、更新処理は実施形態１と同様であるので、図５を用いて説明する。
　実施形態３の監視装置１において、制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１１～Ｓ１５の処理の代わりに、以下の処理を行う。具体的には、制御部１１は、車載受信部１３を介していずれかのトルクセンサ７からトルク信号を受信した場合、受信したトルク信号の送信元のトルクセンサ７が検出するトルクに変化が生じたか否かを判断する。例えば、制御部１１は、各トルクセンサ７からトルク信号を受信する都度、受信したトルク信号に含まれるトルクセンサＩＤ及びトルク（トルク値）を対応付けて記憶する。また制御部１１は、いずれかのトルクセンサ７からトルク信号を受信した場合、受信したトルク信号に含まれるトルクセンサＩＤに対応付けて記憶してあるトルクと、受信したトルク信号に含まれるトルクとを比較し、変化したか否かを判断する。制御部１１は、受信したトルク信号の送信元のトルクセンサ７が検出するトルクに変化が生じていないと判断した場合、待機し、トルクに変化が生じたと判断した場合、図５に示した処理手順中のステップＳ１６～Ｓ２０の処理を実行する。
　このような処理により、実施形態３では、制御部１１は、各タイヤ３のホイールを車両Ｃに取り付けるためのナットのトルクに変化が生じた場合に、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。よって、運転者等が意識することなく、センサＩＤテーブルが適切に更新される。
　各ホイールのナットのトルクに変化が生じた場合、タイヤローテーション又はタイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、このタイミングでセンサＩＤテーブルが更新されるので、適切な頻度及び適切なタイミングでの更新が可能となる。
　本実施形態３のタイヤ空気圧監視システムにおいても、実施形態１で説明した変形例１，２の適用が可能である。具体的には、実施形態３に変形例１を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、受信したトルク信号の送信元のトルクセンサ７が検出するトルクに変化が生じたか否かを判断し、変化が生じたと判断した場合に、図５に示した処理手順中のステップＳ１６～Ｓ２０の処理を実行し、更に、図６に示した処理手順（ステップＳ２１～Ｓ２６）を行う。また、実施形態３に変形例２を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、受信したトルク信号の送信元のトルクセンサ７が検出するトルクに変化が生じたと判断した場合に、図７及び図８に示した処理手順中のステップＳ３１～Ｓ４３の処理を行う。このように実施形態３に変形例１，２を適用した場合にも、実施形態１で説明した効果と同様の効果が得られる。
　上述の実施形態３では、監視装置１は、各ナットに設けられたトルクセンサ７から各ナットのトルクを取得する構成であった。このほかに、例えば、各トルクセンサ７をインターネットに接続可能に構成してＩＯＴ（Internet Of Things）を構築し、インターネットに接続されたサーバで、各トルクセンサ７が検出する各ナットのトルクを監視するようにしてもよい。この場合、サーバが、各トルクセンサ７から取得したトルク信号に基づいて、各ナットのトルクに変化が生じたか否かを判断し、変化が生じた場合に、変化が生じたことをインターネット経由で監視装置１に通知する。監視装置１は、ナットのトルクに変化が生じたことを通知された場合、図５に示した処理手順中のステップＳ１６～Ｓ２０の処理を行えばよい。なお、この場合、監視装置１もインターネットに接続可能に構成される。
（実施形態４）
　図１１は、実施形態４に係る監視装置１の一構成例を示すブロック図である。実施形態４の監視装置１は、図２に示すＩＧスイッチ５の代わりに傾斜センサ８が入力部１７に接続してある。傾斜センサ（傾斜検知部）８は、車両Ｃの全てのタイヤ３が地面に接している状態を基準とした車体の傾斜角度を検出し、検出した車両Ｃの傾斜角度を示した傾斜信号を入力部１７へ出力する。なお、傾斜センサ８は、所定の時間間隔で車両Ｃの傾斜角度を検出し、逐次傾斜信号を入力部１７へ出力する。制御部１１は、入力部１７にて取得した傾斜信号に基づいて、車両Ｃの傾斜角度を把握する。
　次に、実施形態４のタイヤ空気圧監視システムにおいて、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理について説明する。実施形態４では、監視装置１がセンサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤを更新するタイミングが実施形態１とは異なり、更新処理は実施形態１と同様であるので、図５を用いて説明する。
　実施形態４の監視装置１において、制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１１～Ｓ１５の処理の代わりに、以下の処理を行う。具体的には、制御部１１は、入力部１７を介して傾斜センサ８から取得する信号に基づいて、車両Ｃの傾斜角度が所定角度以上であるか否かを判断する。制御部１１は、車両Ｃの傾斜角度が所定角度以上でないと判断した場合は、何も行わず、車両Ｃの傾斜角度が所定角度以上であると判断した場合、次に入力部１７を介して傾斜センサ８から取得する信号に基づいて、車両Ｃの傾斜角度が所定角度未満に戻ったか否かを判断する。車両Ｃの傾斜角度が所定角度未満に戻っていないと判断した場合、制御部１１は待機し、所定角度未満に戻ったと判断した場合に、図５に示した処理手順中のステップＳ１６～Ｓ２０の処理を実行する。
　このような処理により、実施形態４では、制御部１１は、車両Ｃが所定角度以上に傾斜した後に、この傾斜が解消された場合、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。よって、運転者等が意識することなく、センサＩＤテーブルが適切に更新される。
　車両Ｃが所定角度以上に傾斜した場合、例えばジャッキを用いて車両Ｃの片側が持ち上げられてタイヤローテーション又はタイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、このタイミングでセンサＩＤテーブルが更新されるので、適切な頻度及び適切なタイミングでの更新が可能となる。なお、車両Ｃが所定角度以上に傾斜したと判断した時点で、センサＩＤテーブルを更新する処理（図５中のステップＳ１６～Ｓ２０の処理）が行われる構成としてもよい。
　本実施形態４のタイヤ空気圧監視システムにおいても、実施形態１で説明した変形例１，２の適用が可能である。具体的には、実施形態４に変形例１を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、車両Ｃの傾斜角度が所定角度以上であるか否かを判断し、所定角度以上であると判断した場合に、車両Ｃの傾斜角度が所定角度未満に戻ったか否かを判断する。そして、制御部１１は、車両Ｃの傾斜角度が所定角度未満に戻ったと判断した場合に、図５に示した処理手順中のステップＳ１６～Ｓ２０の処理を実行し、更に、図６に示した処理手順（ステップＳ２１～Ｓ２６）を行う。また、実施形態４に変形例２を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、車両Ｃの傾斜角度が所定角度以上であると判断した後に、車両Ｃの傾斜角度が所定角度未満に戻ったと判断した場合に、図７及び図８に示した処理手順中のステップＳ３１～Ｓ４３の処理を行う。このように実施形態４に変形例１，２を適用した場合にも、実施形態１で説明した効果と同様の効果が得られる。
（実施形態５）
　図１２は、実施形態５に係る監視装置１の一構成例を示すブロック図である。実施形態５の監視装置１は、図２に示すＩＧスイッチ５の代わりにスペアタイヤ検知センサ９が入力部１７に接続してある。スペアタイヤ検知センサ９は、車両Ｃの所定箇所に設けられたスペアタイヤの車両Ｃからの着脱を検知し、検知結果を示す信号を入力部１７へ出力する。具体的には、スペアタイヤ検知センサ９は、スペアタイヤが車両Ｃから取り外されたことを検知した場合、その旨を示す信号を入力部１７へ出力し、スペアタイヤが車両Ｃの所定箇所に取り付けられたことを検知した場合、その旨を示す信号を入力部１７へ出力する。制御部１１は、入力部１７にて取得した信号に基づいて、スペアタイヤが車両Ｃに取り付けられているのか、車両Ｃから取り外されているのかを把握する。
　次に、実施形態５のタイヤ空気圧監視システムにおいて、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理について説明する。実施形態５では、監視装置１がセンサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤを更新するタイミングが実施形態１とは異なり、更新処理は実施形態１と同様であるので、図５を用いて説明する。
　実施形態５の監視装置１において、制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１１～Ｓ１５の処理の代わりに、以下の処理を行う。具体的には、制御部１１は、入力部１７を介してスペアタイヤ検知センサ９から取得する信号に基づいて、車両Ｃからスペアタイヤが取り外されたか否かを判断する。制御部１１は、スペアタイヤが取り外されていないと判断した場合は、何も行わず、スペアタイヤが取り外されたと判断した場合、次に入力部１７を介してスペアタイヤ検知センサ９から取得する信号に基づいて、スペアタイヤが車両Ｃに取り付けられたか否か（所定箇所に戻されたか否か）を判断する。スペアタイヤが車両Ｃに取り付けられていないと判断した場合、制御部１１は待機し、スペアタイヤが車両Ｃに取り付けられたと判断した場合に、図５に示した処理手順中のステップＳ１６～Ｓ２０の処理を実行する。
　このような処理により、実施形態５では、制御部１１は、スペアタイヤが車両Ｃから取り外された後に、元の位置に戻された場合に、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。よって、運転者等が意識することなく、センサＩＤテーブルが適切に更新される。
　スペアタイヤが車両Ｃから取り外された場合、タイヤ３のいずれかがスペアタイヤに交換された可能性が高い。よって、このタイミングでセンサＩＤテーブルが更新されるので、適切なタイミングでの更新が可能となる。なお、スペアタイヤが取り外されたと判断した時点で、センサＩＤテーブルを更新する処理（図５中のステップＳ１６～Ｓ２０の処理）が行われる構成としてもよい。
　本実施形態５のタイヤ空気圧監視システムにおいても、実施形態１で説明した変形例１，２の適用が可能である。具体的には、実施形態５に変形例１を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、車両Ｃからスペアタイヤが取り外されたか否かを判断し、取り外されたと判断した場合、その後にスペアタイヤが車両Ｃに取り付けられたか否かを判断する。そして、制御部１１は、スペアタイヤが車両Ｃに取り付けられたと判断した場合に、図５に示した処理手順中のステップＳ１６～Ｓ２０の処理を実行し、更に、図６に示した処理手順（ステップＳ２１～Ｓ２６）を行う。また、実施形態５に変形例２を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、車両Ｃからスペアタイヤが取り外されたと判断した後に、スペアタイヤが車両Ｃに取り付けられたと判断した場合に、図７及び図８に示した処理手順中のステップＳ３１～Ｓ４３の処理を行う。このように実施形態５に変形例１，２を適用した場合にも、実施形態１で説明した効果と同様の効果が得られる。
　上述の実施形態５では、監視装置１は、車両Ｃに対するスペアタイヤの着脱を検知する構成であった。このほかに、例えば、監視装置１が、タイヤ３のパンク修理に用いるパンク修理キットの使用を検知する機能を有する構成でもよい。この場合、監視装置１は、パンク修理キットが使用されたことを検知した場合に、センサＩＤテーブルを更新する処理（図５中のステップＳ１６～Ｓ２０の処理）を行う構成とすることができる。また、監視装置１は、パンク修理キットが使用されたことを検知した後に、車両Ｃのイグニッション電源がオン状態となった場合に、センサＩＤテーブルを更新する処理（図５中のステップＳ１６～Ｓ２０の処理）を行う構成としてもよい。
　実施形態１では、ＩＧスイッチ５がオフされた時点と、その後にオンされた後とにおいて、少なくとも１つのタイヤ３の空気圧が所定値以上変化した場合に、センサＩＤテーブルが更新される構成であった。また、実施形態２では、ナビゲーション装置６等によってタイヤ３の交換時期の到来が検知された場合に、センサＩＤテーブルが更新され、実施形態３では、タイヤ３のホイールを車両Ｃに取り付けるためのナットのトルクに変化が生じた場合に、センサＩＤテーブルが更新される構成であった。更に、実施形態４では、車両Ｃが所定角度以上傾斜した後に、傾斜が解消された場合に、センサＩＤテーブルが更新され、実施形態５では、スペアタイヤが車両Ｃから取り外された後に元に戻された場合に、センサＩＤテーブルが更新される構成であった。
　センサＩＤテーブルが更新されるタイミングは、これらに限らない。例えば、タイヤ３の空気圧の変化だけでなく、タイヤローテーションやタイヤ交換を行う前後で生じるタイヤ３の状態変化に基づいて、センサＩＤテーブルが更新されるように構成することができる。また、タイヤ３の状態変化そのものではなく、タイヤ３の状態変化に応じて生じる車両Ｃの状態変化、タイヤ３の脱着に応じて生じる車両Ｃの状態変化等に基づいて、センサＩＤテーブルが更新されるように構成してもよい。このように構成することにより、タイヤローテーションやタイヤ交換が行われた可能性の高いタイミングでセンサＩＤテーブルを更新でき、運転者等が意識することなく、適切なタイミングでのセンサＩＤテーブルの更新が可能となる。
　上述の実施形態１～５では、監視装置１は、自装置１が送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信し、センサＩＤテーブルに記憶していた。これにより、監視装置１は、各検出装置２から受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて記憶できる構成であった。このほかに、監視装置１は、各タイヤ位置に対応付けることなく、単に自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを記憶する構成でもよい。例えば、監視装置１は、実施形態１～５におけるセンサＩＤ更新処理手順において、センサＩＤの要求信号を送信せずに、各検出装置２が定期的に送信してくる空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号に含まれるセンサＩＤによってセンサＩＤテーブルを更新する構成でもよい。この場合にも、監視装置１は、適度な頻度及び適切なタイミングで、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを確実にセンサＩＤテーブルに記憶（登録）できる。
　１　監視装置（車載機）
　２　検出装置（通信装置）
　３　タイヤ
　４　報知装置
　５　ＩＧスイッチ
　６　ナビゲーション装置
　７　トルクセンサ
　８　傾斜センサ（傾斜検知部）
　９　スペアタイヤ検知センサ
　１１　制御部（検出部、特定部）
　１２　記憶部
　１３　車載受信部（受信部）
　１４　車載送信部（送信部）
　１７　入力部
　Ｃ　車両

Claims (12)

  1. 　車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信して記憶する車載機であって、
    　前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する受信部と、
    　前記タイヤの状態に係る前記車両の状態変化を検出する検出部と、
    　該検出部によって所定の状態変化を検出した場合に、前記受信部が受信した識別情報を記憶する記憶部と
    　を備える車載機。
  2. 　前記検出部によって所定の状態変化を検出した場合に、前記通信装置のそれぞれに対して前記識別情報を要求する要求信号を各別に無線送信する送信部を備え、
    　前記受信部は、前記送信部が無線送信した要求信号に応じて前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する
    　請求項１に記載の車載機。
  3. 　前記車両のイグニッション電源がオフされた状態での前記タイヤの空気圧を記憶する空気圧記憶部を備え、
    　前記検出部は、前記イグニッション電源がオンされた後の前記タイヤの空気圧と、前記空気圧記憶部に記憶してある空気圧との差が所定値以上であることを検出する
    　請求項１又は２に記載の車載機。
  4. 　前記検出部は、前記タイヤの交換時期の到来を検出する
    　請求項１から３までのいずれかひとつに記載の車載機。
  5. 　前記検出部は、前記タイヤを前記車両に取り付けるためのナットのトルクに変化が生じたことを検出する
    　請求項１から４までのいずれかひとつに記載の車載機。
  6. 　前記車両の傾斜を検知する傾斜検知部を備え、
    　前記検出部は、前記傾斜検知部が検知した傾斜が所定値以上であることを検出する
    　請求項１から５までのいずれかひとつに記載の車載機。
  7. 　少なくとも１つのタイヤの空気圧が所定値以上減圧した場合に、減圧の発生を記憶する減圧発生記憶部を備え、
    　前記検出部は、前記減圧発生記憶部に減圧の発生が記憶してある状態で、前記イグニッション電源がオンされた場合、この時点での前記タイヤの空気圧が所定範囲内であることを検出する
    　請求項１から６までのいずれかひとつに記載の車載機。
  8. 　前記検出部は、前記車両に設けられたスペアタイヤが前記車両から取り外されたことを検出する
    　請求項１から７までのいずれかひとつに記載の車載機。
  9. 　前記検出部は、前記タイヤのパンクを修理するための修理キットが使用されたことを検出する
    　請求項１から８までのいずれかひとつに記載の車載機。
  10. 　前記記憶部は、前記車両に設けられたタイヤの数と同数の識別情報を前記受信部が受信した場合、前記受信部が受信した識別情報を記憶する
    　請求項１から９までのいずれかひとつに記載の車載機。
  11. 　前記受信部は、前記通信装置のそれぞれから複数回ずつ送信された前記識別情報を受信し、
    　前記受信部が前記通信装置のそれぞれから受信した複数個の識別情報に基づいて、各通信装置に対応する識別情報を特定する特定部を更に備え、
    　前記記憶部は、前記特定部が特定した各通信装置に対応する識別情報を記憶する
    　請求項１から１０までのいずれかひとつに記載の車載機。
  12. 　請求項１から１１までのいずれかひとつに記載の車載機と、
    　車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置とを備える車載システム。
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