CN111284770A - 危化品自动上袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种危化品自动上袋装置，包括包装袋储运机构，以及与包装袋储运机构对应配合的包装袋开袋机构；包装袋储运机构包括包装袋存储架，以及设于包装袋存储架上的包装袋输送机构；包装袋开袋机构包括设于包装袋存储架端部的开袋架，设于开袋架上的取袋机构、袋口开启机构及撑袋机构；开袋架上设有开袋工位，袋口开启机构和撑袋机构呈上下对应地设于开袋工位处。本发明旨在解决传统技术中需要人工拿取包装袋和人工打开包装袋袋口导致工作效率低的问题。

Description

危化品自动上袋装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种危化品自动上袋装置。

背景技术

传统在危化品的生产行业，产品的包装过程全部由手工操作完成，机械使用率低，工人的工作十分辛苦，且存在较大的安全隐患。为了提高生产安全，人们开始研究自动的包装袋袋口扎紧装置，可以自动对包装袋袋口进行扎紧。但是，在对包装袋袋口进行扎紧的过程中，仍然需要通过人工方式拿取包装袋、并将包装袋的袋口打开，工作效率低，也降低了后续对包装袋进行灌装、以及对包装袋袋口进行扎紧的效率，成本也较高。

发明内容

基于此，本发明提供一种危化品自动上袋装置，旨在解决传统技术中需要人工拿取包装袋和人工打开包装袋袋口导致工作效率低的问题。

为达到上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种危化品自动上袋装置，包括包装袋储运机构，以及与所述包装袋储运机构对应配合的包装袋开袋机构；

所述包装袋储运机构包括包装袋存储架，以及设于所述包装袋存储架上的包装袋输送机构；所述包装袋存储架两端分别设有储袋工位和取袋工位，所述包装袋输送机构具有沿所述储袋工位至所述取袋工位的活动行程；

所述包装袋开袋机构包括设于所述包装袋存储架端部的开袋架，设于所述开袋架上的取袋机构、袋口开启机构及撑袋机构；所述开袋架上设有开袋工位，所述取袋机构具有沿所述取袋工位至所述开袋工位的活动行程，所述袋口开启机构和所述撑袋机构呈上下对应地设于所述开袋工位处。

可选地，所述包装袋存储架包括储袋框架，以及设于所述储袋框架顶部的储袋平台，所述储袋工位和所述取袋工位分别设于所述储袋平台两端；

所述包装袋输送机构包括设于所述储袋框架上的袋体输送驱动结构，以及设于所述袋体输送驱动结构上的推袋结构，所述袋体输送驱动结构位于所述储袋平台下方、并具有沿所述储袋工位至所述取袋工位的活动行程，所述推袋结构突出于所述储袋平台上方。

可选地，所述袋体输送驱动结构包括设于所述储袋框架上的袋体输送驱动气缸和袋体输送轨道，以及与所述袋体输送驱动气缸连接的袋体输送架；

所述袋体输送架滑动设于所述袋体输送轨道上，所述袋体输送轨道由沿所述储袋工位向所述取袋工位延伸，所述推袋结构设于所述袋体输送架上，所述袋体输送驱动气缸、所述袋体输送轨道以及所述袋体输送架均位于所述储袋平台下方。

可选地，所述推袋结构包括设于所述袋体输送架上的至少一个推袋驱动气缸，以及与所述推袋驱动气缸一一对应连接的推袋杆件，所述推袋杆件具有从所述储袋平台下方移动到所述储袋平台上方的活动行程。

可选地，所述开袋架包括开袋底架，设于所述开袋底架顶部、并设有所述开袋工位的开袋平台，以及设于所述开袋底架上、并位于所述开袋平台上方的开袋顶架，所述包装袋存储架的取袋工位位于所述开袋底架下方、并位于所述开袋平台外侧旁，所述取袋机构和所述撑袋机构均设于所述开袋顶架上、并位于所述袋口开启机构上方，所述袋口开启机构设于所述开袋平台和所述开袋顶架上。

可选地，所述取袋机构包括设于所述开袋顶架上的水平取袋驱动结构，设于所述水平取袋驱动结构上的竖直取袋驱动结构，以及设于所述竖直取袋驱动结构上的袋体吸附结构，所述水平取袋驱动结构具有沿所述取袋工位至所述开袋工位的活动行程，所述竖直取袋驱动结构具有垂直于所述开袋平台表面方向的活动行程。

可选地，所述水平取袋驱动结构包括设于所述开袋顶架一侧的第一取袋驱动气缸，设于所述开袋顶架上、位于所述开袋平台上方、并沿着所述取袋工位到所述开袋工位方向延伸的水平取袋导轨，设于所述水平取袋导轨上、并与所述第一取袋驱动气缸连接的第一取袋支架，设于所述第一取袋支架上第二取袋驱动气缸，以及设于所述水平取袋导轨上、并与所述第二取袋驱动气缸连接的第二取袋支架；

所述竖直取袋驱动结构包括设于所述第二取袋支架上的竖直取袋驱动气缸和竖直取袋导轨；所述袋体吸附结构包括滑动设于所述竖直取袋导轨上的取袋吸附架，以及并排设于所述取袋吸附架底部的多个取袋吸嘴，所述取袋吸附架与所述竖直取袋驱动气缸连接。

可选地，所述袋口开启机构包括设于所述开袋顶架上的包装袋顶面吸附结构，以及设于所述开袋平台上的包装袋底面吸附结构，所述包装袋底面吸附结构与所述包装袋顶面吸附结构呈上下对应设置。

可选地，所述撑袋机构包括设于所述开袋顶架上的撑袋转动驱动结构，转动设于所述撑袋转动驱动结构上的并排的两个撑袋板结构，以及连接设于两个所述撑袋板结构之间的撑袋开合驱动结构，两个所述撑袋板结构与所述袋口开启机构对应设置。

可选地，所述撑袋转动驱动结构包括设于所述开袋顶架上的撑袋转动驱动气缸，以及与所述撑袋转动驱动气缸连接、并连接于所述开袋顶架上的撑袋转动连杆结构；

每个所述撑袋板结构均包括转动设于所述撑袋转动连杆结构上的撑袋板连接座，设于所述撑袋板连接座上的撑袋杆体，以及设于所述撑袋杆体端部、并与所述袋口开启机构对应配合的撑袋板体，两个所述撑袋板体相对设置；

所述撑袋开合驱动结构包括连接于两个所述撑袋板连接座之间或连接于两个所述撑袋杆体之间的撑袋开合驱动气缸，以及连接于两个所述撑袋板连接座之间的限位连杆。

本发明提供的技术方案中，包装袋储运机构的包装袋存储架的储袋工位处可叠放多个包装袋，而包装袋输送机构可将储袋工位处的包装袋移动到包装袋存储架上的取袋工位处；然后，包装袋开袋机构的开袋架上设置的取袋机构，可将取袋工位处的包装袋一个一个地抓取到开袋架的开袋工位处；而设于开袋工位处的袋口开启机构可将包装袋的袋口打开；此时撑袋机构可伸进袋口中撑住包装袋，再将包装袋移动到需要对危化品(或其他物品)进行包装的位置处，便于将危化品通过开启的袋口灌装到包装袋中。在整个过程中，无需人工转运和拿取包装袋，也无需人工打开和撑住包装袋的袋口，全部通过自动化机构自动完成，操作效率高，也可提高后续对包装袋进行灌装、以及对包装袋袋口进行扎紧的效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述危化品自动上袋装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所述危化品自动上袋装置的包装袋储运机构的立体结构示意图；

图3为本发明实施例所述危化品自动上袋装置的包装袋储运机构前视结构示意图；

图4为本发明实施例所述危化品自动上袋装置的包装袋开袋机构的开袋架的立体结构示意图；

图5为本发明实施例所述危化品自动上袋装置的包装袋开袋机构的取袋机构的立体结构示意图一；

图6为本发明实施例所述危化品自动上袋装置的包装袋开袋机构的取袋机构的立体结构示意图二；

图7为本发明实施例所述危化品自动上袋装置的包装袋开袋机构的袋口开启机构(包装袋顶面吸附结构)的立体结构示意图一；

图8为本发明实施例所述危化品自动上袋装置的包装袋开袋机构的袋口开启机构(包装袋底面吸附结构)的立体结构示意图二；

图9为本发明实施例所述危化品自动上袋装置的包装袋开袋机构的撑袋机构的立体结构示意图一；

图10为本发明实施例所述危化品自动上袋装置的包装袋开袋机构的撑袋机构的立体结构示意图二。

附图标号说明：

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，本发明提出一种危化品自动上袋装置，包括包装袋储运机构，以及与所述包装袋储运机构对应配合的包装袋开袋机构。通过包装袋储运机构可以将存储的包装袋自动存储运输到与包装袋开袋机构对应的位置，而包装袋开袋机构可获取包装袋、并将包装袋的袋口打开，以便后续通过开启袋口向包装袋中灌装危化品或其他物品。

具体地，上述包装袋储运机构可包括包装袋存储架100，以及设于包装袋存储架100上的包装袋输送机构200。而该包装袋存储架100两端可分别设有储袋工位和取袋工位，上述包装袋输送机构200具有沿储袋工位至取袋工位的活动行程，即包装袋输送机构200可在包装带存储架100的储袋工位和取袋工位之间往复移动。这样，包装袋储运机构的包装袋存储架100的储袋工位处可叠放多个包装袋，而包装袋输送机构200可将储袋工位处的包装袋移动到包装袋存储架100上的取袋工位处。

而且，上述包装袋开袋机构可包括设于包装袋存储架100端部的开袋架300，设于开袋架300上的取袋机构400、袋口开启机构500及撑袋机构600，而开袋架300上设有开袋工位，取袋机构400具有沿取袋工位至开袋工位的活动行程(即取袋机构400可在取袋工位和开袋工位之间往复移动)，袋口开启机构500和撑袋机构600呈上下对应地设于开袋工位处。这样，包装袋开袋机构的开袋架300上设置的取袋机构400，可将取袋工位处的包装袋一个一个地抓取到开袋架300的开袋工位处；而设于开袋工位处的袋口开启机构500可将包装袋的袋口打开；此时撑袋机构600可伸进袋口中撑住包装袋，再将包装袋移动到需要对危化品(或其他物品)进行包装的位置处，便于将危化品通过开启的袋口灌装到包装袋中。在整个过程中，无需人工转运和拿取包装袋，也无需人工打开和撑住包装袋的袋口，全部通过自动化机构自动完成，操作效率高，也可提高后续对包装袋进行灌装、以及对包装袋袋口进行扎紧的效率，降低了生产成本。

进一步地，如图2至图3所示，上述包装袋存储架100可包括储袋框架110，以及设于储袋框架110顶部的储袋平台120，储袋工位和取袋工位分别设于储袋平台120两端。储袋框架110可对整个储袋平台120及包装袋输送机构200提供支撑和安装基础，而且还可对放置于储袋平台120上的包装袋进行支撑。此外，通过设置储袋平台120，可以提供一个平整的支撑平面对包装袋进行放置和支撑。在本实施例中，多个包装袋可平整对齐地堆叠在一起，而且在初始状态下，堆叠在一起的多个包装袋位于储袋平台120顶面的储袋工位处；而通过包装袋输送机构200可将堆叠在一起的多个包装袋输送到储袋平台120的取袋工位处，便于包装袋开袋机构的取袋机构400进行取袋操作。

而且，上述包装袋输送机构200可包括设于储袋框架110上的袋体输送驱动结构210，以及设于袋体输送驱动结构210上的推袋结构220，袋体输送驱动结构210位于储袋平台120下方、并具有沿储袋工位至取袋工位的活动行程，推袋结构220突出于储袋平台120上方。袋体输送驱动结构210可对推袋结构220进行驱动，使得推袋结构220在储袋工位和取袋工位之间往复移动，从而可将多个包装袋由储袋工位移动到取袋工位处。而且，袋体输送驱动结构210设于储袋平台120下方，不会对储袋平台120上的包装袋产生干涉，而突出于储袋平台120上方的推袋结构220便于对储袋平台120上的包装袋进行推送。此外，包装袋输送机构200可包括设于袋体输送驱动结构210上的一个推袋结构220，可对一堆包装袋进行推送；包装袋输送机构200也可包括设于袋体输送驱动结构210上的多个推袋结构220，可同时对多堆包装袋进行推送，而且多个推袋结构220可前后排列设置、也可设置在同一排。

进一步地，上述袋体输送驱动结构210可包括设于储袋框架110上的袋体输送驱动气缸212和袋体输送轨道216，以及与袋体输送驱动气缸212连接的袋体输送架214。而且，该袋体输送架214滑动设于袋体输送轨道216上，袋体输送轨道216由沿储袋工位向取袋工位延伸，推袋结构220设于袋体输送架214上，袋体输送驱动气缸212、袋体输送轨道216以及袋体输送架214均位于储袋平台120下方。即袋体输送驱动气缸212可以驱动袋体输送架214以及设于袋体输送架214上的推袋结构220沿着袋体输送轨道216往复移动，即可使得推袋结构220可从储袋工位移动到取袋工位处，从而使得推袋结构220可机构堆叠在储袋工位处的多个包装袋推送到取袋工位处。

而且，上述推袋结构220包括设于袋体输送架214上的至少一个推袋驱动气缸222，以及与推袋驱动气缸222一一对应连接的推袋杆件224，推袋杆件224具有从储袋平台120下方移动到储袋平台120上方的活动行程。即推袋结构220的推袋驱动气缸222可对推袋杆件224进行伸缩驱动，即可以使推袋杆件224伸出于储袋平台120上方，也可以使推袋杆件224收缩于储袋平台120下方。而当推袋杆件224在推袋驱动气缸222的作用下伸出到储袋平台120上方时，可对存放在储袋平台120的储袋工位处的包装袋进行推送；而在推袋杆件224将包装袋推送到取袋工位处后，推袋驱动气缸222可驱动推袋杆件224收缩到储袋平台120下方，便于袋体输送驱动结构210带动推袋结构220复位到初始位置处(即储袋工位处)，推袋杆件224在复位的过程中不会被放置于储袋工位处的包装袋阻挡住，从而可以在推袋结构220复位前将包装袋重新放置到储袋工位处(无需等推袋结构220复位后再放置包装袋到储袋工位处)，可提高工作效率。此外，为了便于突出于储袋平台上方的推袋杆件移动，可储袋平台上开设移动槽，使得推袋杆件224在该移动槽中移动。此外，在本实施例中，推袋结构220可包括设于带体输送架214上的多个推袋驱动气缸222，以及对应设于多个推袋驱动气缸222上的推袋杆件224。

此外，如图4所示，上述开袋架300可包括开袋底架310，设于开袋底架310顶部、并设有开袋工位的开袋平台330，以及设于开袋底架310上、并位于开袋平台330上方的开袋顶架320，包装袋存储架100的取袋工位位于开袋底架320下方、并位于开袋平台330外侧旁，取袋机构400和撑袋机构600均设于开袋顶架320上、并位于袋口开启机构500上方，袋口开启机构500设于开袋平台120和开袋顶架320之间。取袋机构400可将包装袋存储架100的取袋工位处的包装袋逐个地抓取到开袋底架310顶部的开袋平台330的开袋工位处，而设于开袋工位处的袋口开启机构500可将包装袋的袋口打开，而与袋口开启机构500对应的撑袋机构600可将包装袋开启的袋口撑住，并在包装袋的袋口保持开启状态的情况下将包装袋移动到需要灌装危化品或其他物品的工位位置处。

具体地，如图5至图6所示，上述取袋机构400可包括设于开袋顶架320上的水平取袋驱动结构，设于水平取袋驱动结构上的竖直取袋驱动结构，以及设于竖直取袋驱动结构上的袋体吸附结构，而水平取袋驱动结构具有沿取袋工位至开袋工位的活动行程，竖直取袋驱动结构具有垂直于开袋平台330表面方向的活动行程。即取袋机构400的水平取袋驱动结构可在取袋工位和开袋工位之间水平往复移动，而竖直取袋驱动结构可在竖直方向上下移动，从而可使得袋体吸附结构可在驱动工位和开袋工位之间水平往复移动、还可在竖直方向上下往复移动，这样便于袋体吸附结构下降到取袋工位处的包装袋所在高度位置处吸附住一个包装袋、并带着包装袋上升到一定高度，再使得袋体吸附结构吸附住该包装袋从取袋工位移动到开袋工位处，并使得袋体吸附结构下降到一定高度而将包装袋放在开袋平台的开袋工位处，准备对该包装袋的袋口进行打开操作。然后，取袋机构复位，准备获取另一个包装袋。

而且，在一些实施例中，上述水平取袋驱动结构可包括设于开袋顶架320一侧的第一取袋驱动气缸410，设于开袋顶架320上、位于开袋平台330上方、并沿着取袋工位到开袋工位方向延伸的水平取袋导轨430，以及设于水平取袋导轨430上、并与第一取袋驱动气缸410连接的第一取袋支架420，上述竖直取袋驱动结构设于第一取袋支架420上。第一取袋驱动气缸410可驱动第一取袋支架420以及设于第一取袋支架420上的竖直取袋驱动结构，沿着水平取袋导轨430往复移动，即可驱动竖直取袋驱动结构在取袋工位和开袋工位之间往复移动。

此外，在另一些实施例中，上述水平取袋驱动结构可包括设于开袋顶架320一侧的第一取袋驱动气缸410，设于开袋顶架320上、位于开袋平台330上方、并沿着取袋工位到开袋工位方向延伸的水平取袋导轨430，设于水平取袋导轨430上、并与第一取袋驱动气缸410连接的第一取袋支架420，设于第一取袋支架420上第二取袋驱动气缸440，以及设于水平取袋导轨430上、并与第二取袋驱动气缸440连接的第二取袋支架450，竖直取袋驱动结构设于第二取袋支架450上。在本实施例中，可先通过第一取袋驱动气缸410对第一取袋支架420、第二取袋支架450及竖直取袋驱动结构进行一次水平驱动，然后还可通过第二取袋驱动气缸440对第二取袋支架450及竖直取袋驱动结构进行再一次水平驱动，这样可对竖直取袋驱动结构进行两次水平驱动(即设置两级驱动气缸实现两级驱动)，可以增加对竖直取袋驱动结构的驱动距离。此外，还可设置更多级的驱动气缸实现更多级的驱动，以更大程度地增大对竖直取袋结构及袋体吸附结构的驱动距离。

而且，上述竖直取袋驱动结构可包括设于水平取袋驱动结构(第一取袋支架420或第二取袋支架450上)的竖直取袋驱动气缸460和竖直取袋导轨470，袋体吸附结构滑动设于竖直取袋导轨470上、并与竖直取袋驱动气缸460连接。通过竖直取袋驱动气缸460可以驱动袋体吸附结构沿着竖直取袋导轨470上下移动，稳定可靠。此外，在本实施例中，上述竖直取袋驱动结构可包括设于水平取袋驱动结构上的一个竖直取袋驱动气缸460，也可包括设于水平取袋驱动结构上的多个竖直取袋驱动气缸460。

而且，上述袋体吸附结构可包括滑动设于竖直取袋导轨470上的取袋吸附架480，以及并排设于取袋吸附架480底部的多个取袋吸嘴490，取袋吸附架480与竖直取袋驱动气缸460连接。多个取袋吸嘴490可将包装袋吸附住，而通过将多个取袋吸嘴490设置在取袋吸附架480上，多个取袋吸嘴490可在竖直取袋驱动气缸460的作用下沿着竖直取袋导轨470上下移动，从而可对包装袋进行上下升降移动。

此外，如图7至图8所示，上述袋口开启机构500可包括设于开袋顶架320上的包装袋顶面吸附结构510，以及设于开袋平台330上的包装袋底面吸附结构520，包装袋底面吸附结构520与包装袋顶面吸附结构510呈上下对应设置。通过包装袋顶面吸附结构510可将放置于开袋平台330的开袋工位处的包装袋的顶面吸附住，而通过包装袋底面吸附结构520可从包装袋的底面将包装袋吸附住，然后包装袋顶面吸附结构510和包装袋底面吸附结构520可相对远离移动，从而可将包装袋的顶面和包装袋的底面分离开，就可以将包装袋的袋口打开。而且，在本实施例中，为了更方便地将包装袋的袋口打开，可将上述包装袋顶面吸附结构510和包装袋底面吸附结构520分别设置在包装袋的袋口的上下两侧位置处。

进一步地，上述包装袋顶面吸附结构510可包括设于开袋顶架320上的顶面升降驱动气缸512，设于该顶面升降驱动气缸512端部的顶面吸附支架514，以及设于该顶面吸附支架514上的多个顶面吸嘴516。上述顶面升降驱动气缸512可驱动顶面吸附支架514升降移动，从而驱动顶面吸嘴516升降移动，便于使得顶面吸嘴516下降到包装袋所在位置处并吸附住包装袋的顶面，然后驱动顶面吸嘴516及包装袋的顶面上升。而且，上述包装袋底面吸附结构520可包括设于开袋平台330底部的底面吸附支架522，以及设于该底面吸附支架522上的多个底面吸嘴524，而且开袋平台330上开设有与多个底面吸嘴524一一对应的多个吸附孔。多个底面吸嘴524通过设于开袋平台330上的吸附孔，可从包装袋的底面将其吸附住，另外在上述顶面吸嘴516的作用下，就可从顶面和底面将包装袋的袋口打开。

此外，如图9至图10所示，上述撑袋机构600可包括设于开袋顶架320上的撑袋转动驱动结构，转动设于撑袋转动驱动结构上的并排的两个撑袋板结构630，以及连接设于两个撑袋板结构630之间的撑袋开合驱动结构640，两个撑袋板结构630与袋口开启机构500对应设置。在通过袋口开启机构500将包装袋的袋口打开后，可通过撑袋转动驱动结构将两个撑袋板结构630转动到与包装袋的袋口对应的位置处，并使得两个撑袋板结构630伸入到包装袋的袋口中。而且，在初始状态下，两个撑袋板结构630处于合拢状态，这样便于将两个撑袋板结构630伸入到包装袋的袋口中；而且，在将将两个撑袋板结构630伸入到包装袋的袋口中后，可通过撑袋开合驱动结构640将合拢的两个撑袋板结构630撑开，使得两个撑袋板结构630分别撑住包装袋的袋口两侧，使得包装袋的袋口处于开启状态。此外，还可通过撑袋转动驱动结构对两个撑袋板结构630及撑在两个撑袋板结构630上的包装袋转移到待灌装的工位位置处。

而且，上述撑袋转动驱动结构可包括设于开袋顶架320上的撑袋转动驱动气缸610，以及与撑袋转动驱动气缸610连接、并连接于开袋顶架320上的撑袋转动连杆结构620。撑袋转动驱动气缸610可驱动撑袋转动连杆结构620运动，从而驱动与撑袋转动连杆结构620连接的两个撑袋板结构630转动，使两个撑袋板结构630靠近或远离开袋工位，即可使得撑袋板结构630伸入开袋工位处的包装袋袋口中。而且，上述撑袋转动连杆结构620包括与撑袋转动驱动气缸610的气缸杆铰接的第一转动连杆622，以及与该第一转动连杆622固定连接的第二转动连杆624，该第二转动连杆624转动设于开袋顶架320上，两个撑袋板结构630均设于该第二转动连杆624上。此外，上述第一转动连杆622上还可突出设有转动限位杆626，而开袋顶架320上还设置有与转动限位杆626对应的转动限位板，该转动限位板用于对转动限位杆626的转动位置进行限位，即可对第一转动连杆622、第二转动连杆624及撑袋板结构630的转动位置进行限位，使撑袋板结构630在限定的位置进行转动。

而且，每个撑袋板结构630均包括转动设于撑袋转动连杆结构630的第二转动连杆624上的撑袋板连接座632，设于撑袋板连接座632上的撑袋杆体634，以及设于撑袋杆体634端部、并与袋口开启机构500对应配合的撑袋板体636，两个撑袋板体636相对设置。上述撑袋板连接座632通过连接销轴6322转动设于撑袋转动连杆结构的第二转动连杆624上，而且连接销轴6322的轴线与第二转动连杆624的轴线相互垂直(使得撑袋板结构630的转动方向与第二转动连杆624的转动方向不同)，使得两个撑袋板结构630的撑袋板体636可在撑袋开合驱动结构640的作用下相对靠近或远离转动，以使得两个撑袋板体636合拢或分开。而且，上述撑袋开合驱动结构640可包括连接于两个撑袋板连接座632之间或连接于两个撑袋杆体634之间的撑袋开合驱动气缸642，以及连接于两个撑袋板连接座632之间的限位连杆。通过撑袋开合驱动气缸642可拉动两个撑袋板连接座(或两个撑袋杆体)靠拢或远离，从而可使得两个撑袋板体636合拢或分离；而通过设于两个撑袋板连接座532之间的限位连杆，可对两个撑袋板连接座632进行连接限位，避免之间的距离太近或太远。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种危化品自动上袋装置，其特征在于，包括包装袋储运机构，以及与所述包装袋储运机构对应配合的包装袋开袋机构；

所述包装袋储运机构包括包装袋存储架，以及设于所述包装袋存储架上的包装袋输送机构；所述包装袋存储架两端分别设有储袋工位和取袋工位，所述包装袋输送机构具有沿所述储袋工位至所述取袋工位的活动行程；

所述包装袋开袋机构包括设于所述包装袋存储架端部的开袋架，设于所述开袋架上的取袋机构、袋口开启机构及撑袋机构；所述开袋架上设有开袋工位，所述取袋机构具有沿所述取袋工位至所述开袋工位的活动行程，所述袋口开启机构和所述撑袋机构呈上下对应地设于所述开袋工位处。

2.根据权利要求1所述的危化品自动上袋装置，其特征在于，所述包装袋存储架包括储袋框架，以及设于所述储袋框架顶部的储袋平台，所述储袋工位和所述取袋工位分别设于所述储袋平台两端；

所述包装袋输送机构包括设于所述储袋框架上的袋体输送驱动结构，以及设于所述袋体输送驱动结构上的推袋结构，所述袋体输送驱动结构位于所述储袋平台下方、并具有沿所述储袋工位至所述取袋工位的活动行程，所述推袋结构突出于所述储袋平台上方。

3.根据权利要求2所述的危化品自动上袋装置，其特征在于，所述袋体输送驱动结构包括设于所述储袋框架上的袋体输送驱动气缸和袋体输送轨道，以及与所述袋体输送驱动气缸连接的袋体输送架；

所述袋体输送架滑动设于所述袋体输送轨道上，所述袋体输送轨道由沿所述储袋工位向所述取袋工位延伸，所述推袋结构设于所述袋体输送架上，所述袋体输送驱动气缸、所述袋体输送轨道以及所述袋体输送架均位于所述储袋平台下方。

4.根据权利要求3所述的危化品自动上袋装置，其特征在于，所述推袋结构包括设于所述袋体输送架上的至少一个推袋驱动气缸，以及与所述推袋驱动气缸一一对应连接的推袋杆件，所述推袋杆件具有从所述储袋平台下方移动到所述储袋平台上方的活动行程。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的危化品自动上袋装置，其特征在于，所述开袋架包括开袋底架，设于所述开袋底架顶部、并设有所述开袋工位的开袋平台，以及设于所述开袋底架上、并位于所述开袋平台上方的开袋顶架，所述包装袋存储架的取袋工位位于所述开袋底架下方、并位于所述开袋平台外侧旁，所述取袋机构和所述撑袋机构均设于所述开袋顶架上、并位于所述袋口开启机构上方，所述袋口开启机构设于所述开袋平台和所述开袋顶架上。

6.根据权利要求5所述的危化品自动上袋装置，其特征在于，所述取袋机构包括设于所述开袋顶架上的水平取袋驱动结构，设于所述水平取袋驱动结构上的竖直取袋驱动结构，以及设于所述竖直取袋驱动结构上的袋体吸附结构，所述水平取袋驱动结构具有沿所述取袋工位至所述开袋工位的活动行程，所述竖直取袋驱动结构具有垂直于所述开袋平台表面方向的活动行程。

7.根据权利要求6所述的危化品自动上袋装置，其特征在于，所述水平取袋驱动结构包括设于所述开袋顶架一侧的第一取袋驱动气缸，设于所述开袋顶架上、位于所述开袋平台上方、并沿着所述取袋工位到所述开袋工位方向延伸的水平取袋导轨，设于所述水平取袋导轨上、并与所述第一取袋驱动气缸连接的第一取袋支架，设于所述第一取袋支架上第二取袋驱动气缸，以及设于所述水平取袋导轨上、并与所述第二取袋驱动气缸连接的第二取袋支架；

所述竖直取袋驱动结构包括设于所述第二取袋支架上的竖直取袋驱动气缸和竖直取袋导轨；所述袋体吸附结构包括滑动设于所述竖直取袋导轨上的取袋吸附架，以及并排设于所述取袋吸附架底部的多个取袋吸嘴，所述取袋吸附架与所述竖直取袋驱动气缸连接。

8.根据权利要求5所述的危化品自动上袋装置，其特征在于，所述袋口开启机构包括设于所述开袋顶架上的包装袋顶面吸附结构，以及设于所述开袋平台上的包装袋底面吸附结构，所述包装袋底面吸附结构与所述包装袋顶面吸附结构呈上下对应设置。

9.根据权利要求5所述的危化品自动上袋装置，其特征在于，所述撑袋机构包括设于所述开袋顶架上的撑袋转动驱动结构，转动设于所述撑袋转动驱动结构上的并排的两个撑袋板结构，以及连接设于两个所述撑袋板结构之间的撑袋开合驱动结构，两个所述撑袋板结构与所述袋口开启机构对应设置。

10.根据权利要求9所述的危化品自动上袋装置，其特征在于，所述撑袋转动驱动结构包括设于所述开袋顶架上的撑袋转动驱动气缸，以及与所述撑袋转动驱动气缸连接、并连接于所述开袋顶架上的撑袋转动连杆结构；

每个所述撑袋板结构均包括转动设于所述撑袋转动连杆结构上的撑袋板连接座，设于所述撑袋板连接座上的撑袋杆体，以及设于所述撑袋杆体端部、并与所述袋口开启机构对应配合的撑袋板体，两个所述撑袋板体相对设置；

所述撑袋开合驱动结构包括连接于两个所述撑袋板连接座之间或连接于两个所述撑袋杆体之间的撑袋开合驱动气缸，以及连接于两个所述撑袋板连接座之间的限位连杆。

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