WO2016026550A1 - Fördervorrichtung für transportstrukturen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a conveying device for conveying transport structures, in particular transport skids in the automotive industry, having a conveying path which is formed from a plurality of track units arranged one behind the other, each of which track unit comprises two mutually parallel longitudinal profiles; b) a drive system for the transport structures with at least one drive device, which is arranged during operation of the conveyor device on at least one of the longitudinal profiles.
- Such conveying devices are used, for example, in the form of roller conveyors for conveying transport structures.
- conveyors in particular, transport vehicle bodies or parts thereof between individual processing or treatment stations, such as painting stations or dryers.
- the vehicle bodies or their parts are attached to known and known transport kids.
- These transport skids have two parallel Skid skids, which rest during transport on rollers of the roller conveyor, which are usually arranged in pairs and in the conveying direction one behind the other on the longitudinal profiles of the conveyor.
- a drive device comprises in practice a drivable roller which acts on a runner of the transport skid.
- the drivable roller may be a Auflagerolle on which the Transportskid rests.
- the drive device may also be designed as a friction wheel drive and a drive wheel include, which engages laterally on the skid of the Transportkids.
- roller conveyor are composed of individual, preassembled link units in which the rollers and in particular the drive means are permanently installed.
- the distances between two drive devices are adjusted so that a transport kit always cooperates with at least one drive device, so that a continuous drive of the transport structures is ensured.
- the transport structures namely transport skids, are usually tuned to the objects to be conveyed and may also have a length adapted to the objects. If now change with the conveyor to be conveyed items, it may happen that existing transport skids are longer than necessary and not several items can be promoted on a Transportkid.
- pre-assembled track units with the permanently installed drive devices during installation are relatively bulky and already have a large space requirement during transport.
- the drive system comprises at least one drive module, which is fastened by means of a drive-fastening device releasably attached to the longitudinal profile.
- the drive device is not firmly installed on the track unit, but can also be converted during operation or when the conveyor device is installed or retrofitted to supplement the existing conveyor.
- the conveyor device can be transported space-saving, since in particular the drive means usually protrude considerably from the longitudinal profiles of the conveyor and make the system bulky.
- the drive module comprises a drive unit which has a motor and a drive wheel which can be driven by it and which can be detachably attached and fixed to the drive fastening device.
- the drive unit determines the weight of the drive module in practice, the assembly of the drive module is facilitated.
- only the drive fixing means can be fixed to the longitudinal profile without the drive unit, which is subsequently attached to the drive fixing means.
- Such a modular design can be particularly well implemented when the drive device operates as a friction wheel and includes a counter-roller, which cooperates with the on ⁇ drive wheel.
- a simple assembly is supported if the drive fastening device comprises a clamping cheek and a counter clamping cheek which abut in the assembled state on opposite outer surfaces of the longitudinal profile and are clamped against these outer surfaces. In this design, the components for a fitter are easily accessible.
- An advantageous fastening system is provided when the clamping cheek and the counter clamping cheek are connectable by means of connecting bolts which are carried by the clamping cheek and are arranged so that at least one connecting bolt extends transversely across an underside of the longitudinal profile across an upper side and at least one connecting bolt the drive fastening device is attached to the longitudinal profile.
- the counter clamping cheek then to the connecting pin complementary through holes, which are penetratable by the connecting bolts, which can be fastened by means of securing means to the counter clamping cheek for fixing the drive fastening means.
- the securing means are, for example, preferably lock nuts, which can be screwed onto threaded ends of the connecting bolts.
- a cheek of the drive fastening device is a drive clamping cheek and a first part of a pivoting hinge, which includes a second part as an additional pivoting cheek, which is pressed by means of a biasing unit to the first part of the pivoting hinge.
- Swiveling cheek one or more receptacles for one or meh ⁇ eral holding units having on the drive unit.
- At least one holding unit is designed as a mushroom pin and an imaginary for this holding unit recording as slot recording or keyhole recording.
- the track unit a) comprises a plurality of guide brackets which are detachably attachable to a longitudinal profile and each a support roller for the transport structure and at least one guide roller for the lateral guidance store the transport structure; and / or b) comprises a plurality of support brackets, which are releasably attachable to a longitudinal profile and each store a support roller for the transport structure.
- the main conveyor components of the conveyor are designed as individual conveyor modules that can be flexibly mounted with respect to the mounting location and the number of longitudinal profiles.
- the desire for a simple installation is particularly taken into account when a) a guide bracket comprises two clamping cheeks, each of which a clamping cheek supports a guide roller and the Auflagerolle is mounted between the clamping cheeks, wherein the clamping cheeks can accommodate the longitudinal profile between them and via fasteners can be connected to each other, so that the guide bracket can be clamped to the longitudinal profile; and / or b) a support bracket comprises two clamping cheeks which support a support roller between them, wherein the clamping cheeks can receive the longitudinal profile between them and can be connected to one another via connecting elements, so that the support bracket can be clamped to the longitudinal profile.
- the module idea is advantageously followed when supporting frames are provided which are detachably connectable to the longitudinal profiles.
- the longitudinal profiles are available as individual components.
- FIG. 1 shows a perspective view of a modular arrangement. built track unit of a roller conveyor, which is composed of a total of several such track units;
- FIG. 2 is a view corresponding to FIG.
- Figure 3 shows a detail of a support frame of the roller conveyor
- FIG. 4 shows a guide console of the roller conveyor
- FIG. 5 shows a drive module of the roller conveyor
- FIGS. 6A and 6B show two track units of roller conveyors, each with different track widths, disassembled into assembly and delivery modules;
- FIGS. 1 and 2 show in each case a modularly constructed track unit 10 of a conveyor device 12, which is designed as a roller conveyor 14.
- the conveyor device 12 and consequently the roller conveyor 14 is constructed from a plurality of such track units 10.
- the conveying device 12 thus defines a conveying path, which is formed from a plurality of track units 10 arranged one behind the other.
- a transport structure 16 rolling on the roller conveyor 14 for articles to be conveyed is provided shown.
- a vehicle body usually takes a Transportskid 18 a vehicle body, whereas smaller items such as attachments are added in their own reel frames, which are then in turn mounted on the Transportkid 18.
- the transport structure 16 comprises two parallel runners 20, 22, which are interconnected by transverse beams 24.
- the roller conveyor 14 is designed in particular for conveyor technology connection of processing or treatment stations in which the objects are moved with their own För ⁇ techniques, which are adapted to the prevailing in the processing or treatment stations ambient conditions.
- a track unit 10 of the roller conveyor 14 comprises two square longitudinal profiles 26, 28, which are arranged parallel to each other on support frames 30 and fastened thereto, thus defining the transport direction of the transport children 18.
- two support frames 30 per track unit 10 are provided, but it can also be used more than two supporting frames 30 for a track unit 10.
- the support frames 30 each comprise two support feet 32, which are fastened to opposite ends of a connection profile 34 and via which the support frames 30 can be anchored to the floor 36 of the operating location of the roller conveyor 14.
- the longitudinal profiles 26, 28 of the roller conveyor 14 are each detachably connected to the support frame 30.
- the support frames 30 comprise support frame fastening means 38 with which the longitudinal profiles 26, 28 can be detachably fastened to opposite end regions of the connection profile 34.
- the support frame attachment means 38 and their components are provided only in Figure 3 with a reference numeral.
- a support frame fastening device 38 has a clamping plate 40, which rests on the upper side of the longitudinal profile 26, 28 to be fastened, and two outgoing clamping screws 42. In the assembled state, the clamping screws 42 flank the relevant
- the connecting profile 34 has for this purpose complementarily arranged and dimensioned through holes 44, so that the clamping screws 42 can be provided on the then remote from the longitudinal profile 26, 28 side of the connecting profile 34 with lock nuts 46.
- the clamping plate 40 is then moved in the direction of the connecting profile 34, whereby the located therebetween Longitudinal profile 26, 28 is jammed over four clamping points.
- the conveyor 12 includes guide brackets 48, several of which are releasably secured to one of the longitudinal profiles 26, 28 at regular intervals; in the present embodiment, this is the longitudinal profile 26.
- a guide bracket 48 includes a support roller 50 on which the runner 20 of the transport structure 16 can run.
- a guide bracket 48 includes two guide rollers 52 for the lateral guidance of the transport structure 16, one of which press against the outwardly facing outer side edge 20a and the other against the inner side facing Skidinneren inside edge 20b of the skid 20 of Transportskids 18 when they are in Area of the guide bracket 48 and runs on the support roller 50, as can be seen in Figure 2.
- the support roller 50 and the guide rollers 52 are provided with only one guide console 48 with reference numerals. In operation, therefore, the axis of rotation of the support roller 50 extends horizontally and transversely to the longitudinal beams 26, 28 and extend the axes of rotation of the guide rollers 52 vertically.
- the guide bracket 48 comprises as fastening means two clamping cheeks 54, each of which a clamping cheek 54 a guide roller 52 stores and which store the Auflagerolle 50 between them.
- the clamping cheeks 54 take up the longitudinal profile 26 between them and are connected to one another via connecting elements in the form of connecting screws 56 with lock nuts 56 a, so that the guide bracket 48 is clamped to the longitudinal profile 26.
- the connecting screws 56 are pushed by spacers 58, whose respective length corresponds to the width of the longitudinal profiles 26, 28. In Figure 4, only one of three connecting screws 56 and two of three spacers 58 can be seen.
- a respective guide bracket 48 may be preassembled with the clamping screws 56 loosened. This preassembled guide bracket 48 is then pushed onto the longitudinal profile 26 in the desired position. Then all clamping screws 56 are tightened, so that the two clamping cheeks 54 are pulled together and so releasably secured to the longitudinal profile 26.
- a lower connecting screw 56 is arranged with a spacer sleeve 58 on the underside of the longitudinal profile 26, whereas two upper connecting screws 56, each with a spacer sleeve 58 connect the two clamping cheeks 54 at the top of the longitudinal profile 26 together.
- the bearing height of the support roller 50 on the clamping cheeks 54 and the positions of the upper connecting screws 56 and spacers 58 are adjusted so that the support roller 50 can rotate freely when the upper spacers 58 rest on the top of the longitudinal profile 26. This ensures that the support roller 50 can never touch the longitudinal profile 26.
- the distances between two adjacent guide consoles 48 are matched to the length of the Transportkids 18 that its runner 20 is always guided by at least three guide brackets 48; this is illustrated in FIG. 2.
- the conveyor 12 also includes support brackets 60, several of which are releasably secured to one of the longitudinal profiles 26, 28 at regular intervals; in the present embodiment, this is the longitudinal profile 28.
- the support brackets 60 are not specifically shown in detail.
- at each one support roller 62 is mounted between two existing as fastening means clamping cheeks 64. In the assembled state take the clamping cheeks 64, the longitudinal profile 26 between them and are te over gleichsseiemen in the form of three connecting screws 66 with lock nuts 66 a connected together so that the support bracket 60 is jammed on the longitudinal profile 26.
- the components 62 to 66 and 66 a wear in Figures 1 and 2 only at a support bracket 60 a reference numeral.
- the basic structure of the support bracket 60 corresponds to the above-explained guide bracket 48 and it applies mutatis mutandis to what said, with the clamping cheeks 64 of the support bracket 60 do not extend beyond the support surface of the support roller 62 for the Transportskid 18 addition.
- the Auflagerollen 62 of the support brackets 60 rolling off skid 22 of the Transportskids 18 move to the side without the BEWE supply of TransportSkids 18 is disturbed.
- the distances of the skids 20, 22 of different transport skids 18 may be different due to structural tolerances. Since one runner 20 in the guide brackets 48 is always guided so that a movement to the side is prevented, these tolerances can be compensated on the side of the support brackets 60, since the second runner 22 can leak there without hindrance to the side.
- the distances between two adjacent support brackets 60 are matched to the length of the Transportkids 18, the 22 always rests his runner on at least three support brackets 60; This again illustrates FIG. 2.
- the conveyor device 12 comprises a total not provided with a reference numeral drive system for the transport structures 16 with at least a drive device which is arranged on one of the longitudinal profiles 26, 28 during operation of the conveyor device 12.
- This drive device operates in the present embodiment as a friction wheel drive. It is designed as a drive module 70, which can be releasably attached to a longitudinal profile 26, 28. In practice, the drive module 70 is attached to the same longitudinal profile 26, 28 which also carries the guide bracket 48; in the present embodiment, this is the longitudinal profile 26 of the roller conveyor 14.
- the conveyor device 12 comprises a plurality of drive devices in the form of such drive modules 70, wherein the distance between two adjacent drive modules 70 is adjusted so that a conveyor structure 16 is always driven by at least one drive module 70.
- FIG. 5 shows a drive module 70 on a larger scale and from a viewing direction which is approximately opposite to that of Figures 1 and 2.
- a drive module 70 comprises a drive unit 72 with a drive wheel 74, which is mounted on a motor 78 via a gear block 76.
- the motor 78 is an electric motor and is supplied with power and control signals via supply unit 80 shown only schematically in FIG. 5, as is known per se.
- the drive module 70 comprises a drive fastening device 82, which can be detachably attached to the longitudinal profile 26.
- the drive fastening device 82 comprises a clamping cheek 84, which is referred to below as a drive-clamping cheek, and a counter clamping cheek 86, which abut in the assembled state on opposite outer surfaces of the longitudinal profile 26. In the present embodiment, these outer surfaces are the vertical Side edges 26a, 26b of the longitudinal profile 26th
- the drive clamping cheek 84 and the counter clamping cheek 86 can also abut against the upper side or the lower side of the longitudinal profile 26. If necessary, then components, which are explained below, offset by support angle by 90 ° to the drive clamping cheek 84 and / or the counter clamping cheek 86 must be attached.
- the drive clamping cheek 82 has a C-shaped cross section, which is formed by a contact plate 88 and two folded bearing portions 90 which protrude from the contact plate 88 on opposite sides in the 90 °.
- the bearing portions 90 project horizontally above and below slightly above the top and bottom, respectively, over the longitudinal profile 26.
- each two upper connecting pin 92 extend transversely across the top 26c and two lower connecting pins 92 across the bottom 26d of the longitudinal profile 26 when the drive mounting device 82 is attached to the longitudinal profile 26.
- the drive clamping cheek 82 When attaching the Antriebs-Befest Trent 82, the drive clamping cheek 82 is first brought to the side edge 26a of the longitudinal profile 26, wherein correspondingly two connecting pins 92 are guided over and two connecting pins 92 under the longitudinal profile 26. If then the plant ⁇ plate 88 rests against the side edge 26a of the longitudinal profile 26, the connecting pins 92 via the opposite side edge 26b over, where the counter clamping cheek 86 is located.
- This has four through holes 94, of which only one can be seen in Figure 5 and their positions and diameters are complementary to the connecting pin 92.
- the counter clamping cheek 86 can be moved up to the side edge 26 a of the longitudinal profile 26, so that the connecting pins 92 are guided through the through holes 94.
- the connecting bolts 92 are fixed for securing the drive-fastening device 82 by securing means in the form of lock nuts 96 on the counter clamping cheek 86, including the free ends of the connecting pin 92 a not specifically with reference numerals have provided external thread.
- lock nuts 96 only one can be seen again in FIG. These are then tightened so that the drive-clamping cheek 84 and the counter clamping cheek 86 are pulled towards each other and towards the longitudinal profile 26 to which they are finally releasably secured.
- the drive fastening device 82 also comprises a cross-sectionally C-shaped pivoting cheek 98, which is articulated to the drive clamping cheek 84 and dimensioned so that it can be put over the drive clamping cheek 84, as can be seen with reference to FIG.
- the pivoting cheek 98 comprises a holding plate 100 for the drive unit 72 and two folded joint sections 102.
- the pivoting cheek 98 is pivotable about a pivot axis 104 relative to the drive clamping cheek 84, for which purpose the bearing sections 90 of the drive clamping cheek 84 and the hinge sections 102 of the pivoting cheek 98 are connected to a pivoting hinge 106 with a hinge region 108.
- the drive clamp cheek 84 forms a first part and the
- Swivel cheek 98 a second part of the pivot hinge 106th
- the swivel cheek 98 is pressed on the end remote from the hinge portion 108 end 110 of the pivoting hinge 106 by means of a biasing unit 112 under bias in the direction of the drive clamping cheek 84 to.
- the biasing unit 112 includes a counter plate 114 at one end of a spacer bolt 116, the other end carries an external thread and is passed through not specifically provided with reference through holes of the pivot cheek 98 and the drive clamp cheek 84, where an adjusting nut 118 is screwed onto the thread , Between the counter plate 114 and the pivot cheek 98, a spring 120 is arranged. In this way, the Schwankwange 98 is always pressed in the direction of the drive clamping cheek 84.
- the distance between the lock plate 114 and the pivot flange 98 can be changed, whereby the effective force of the spring 120 can be adjusted to the swivel cheek 98th
- the biasing force caused by the spring 120 is about 2000N.
- the biasing unit 112 is disposed in a region between the upper connecting bolts 92 and the upper bearing portion 90 of the driving clamp beam 84.
- the drive clamping cheek 84 and the Schweiikwange 98 are formed so that in the assembled state between the upper bearing portion 90 of the drive clamping cheek 84 and the top 26c of the longitudinal profile 26 remains a sufficient gap in which the adjusting nut is arranged without the longitudinal profile 26 to touch.
- the drive unit 72 may be detachably attached and fixed to the drive fixture 82.
- the drive unit 72 can be hooked into the pivot cheek 98 of the drive fastening device 82, for which purpose the Drive unit 72 has one or more holding units 122, wherein in the present embodiment, four mushroom pins 124 are present, of which only one bears a reference numeral.
- a mushroom pin 124 can be realized by a screw with a washer, as Figure 5 illustrates.
- the pivoting cheek 98 now has one or more receptacles 126 complementary to the holding units 124.
- two upper receptacles 126 are formed as upwardly open slot receivers 128 on the edge of the holding plate 100 and two lower receptacles 126 as two keyhole receptacles 130 in the center of the holding plate 100 of the pivoting cheek 98.
- a movement of the drive unit 72 from the receptacles 126 of the pivot cheek 98 out is prevented by a spring protection 132 which engages in corresponding counter-components both on the pivot cheek 98 and on the drive unit 72. This is attached after the drive unit 72 has been hooked into the pivoting cheek 98.
- the drive unit 72 is formed in conjunction with the receptacles 126 on the pivot cheek 98 as a quick-change unit 134 which can be attached to the drive attachment means 82 without the aid of tools and fixed or separated from this.
- the drive means 82 is mounting a component of the Antriebsmo ⁇ duls 70 and comprises therefrom.
- the drive mounting means 82 may be also positioned firmly and non-releasably on the longitudinal profile 26 and welded for example to the longitudinal profile 26th
- the drive unit 72 forms a drive device in the form of a drive module, which is releasably attachable to the longitudinal profile 26 by means of a drive-fastening device.
- the drive fastening device 82 is then to be understood as a separate structural unit, which is not included in the detachable drive module.
- the drive wheel 74 When the drive unit 72 is mounted, the drive wheel 74, due to the pretensioning unit 112, presses against a drive surface 136 of the runner 20 of the transport structure 16 when it is in the area of the drive module 70. As can be seen in Figure 2, the drive surface 136 of the blade 20 is formed by the outer side flank 20a.
- the skeleton 26, 28, 30 of the conveyor 12 and the guide brackets 48, the support brackets 60 and the drive module 70 with the drive attachment means 82 and the quick change unit 134 separate conveyor modules, which detachably and in position changeable on the skeleton 26, 28, 30 of the Conveying device 12 can be attached.
- the conveyor device 12 can be stored and transported before or after assembly to save space. This is illustrated in Figure 6, are shown in the two disassembled distance units 14 of Rollenbahnför derers 14, each with different gauges in which the respective longitudinal profile 26 with the guide brackets 48 and a drive module 70 and the respec ge longitudinal profile 28 is equipped with the support brackets 60 ,
- Different track widths of the roller conveyor 14 can be realized with support frames 30 of different widths.
- shorter support frames 30a and longer support 30b are present.
- the longitudinal profiles 26, 28 can be arranged at different distances, i. Gauges, are attached to the support frames 30.
- FIGS. 7 and 8 additionally show a modified guide bracket 48, in which a quick-action lock 142 is formed for the lower connecting screw 56 with locking nut 56a and optionally with spacer sleeve 58.
- the two clamping cheeks 54 each have a downwardly open receiving slot 144, so that the associated connecting screw 56 with already screwed lock nut 56a and optionally also with spacer 58 can be inserted from below into these two receiving slots 144, whereupon then the lock nut 56a tightened and the two
- Clamping cheeks 54 are attached to the longitudinal profile 26.
- the spacer sleeve 58 can also be dispensed with here; the sufficient distance between the clamping cheeks 54 to each other is ensured by the already existing pre-assembled upper spacers 58.
- supplementary guide consoles 48 can be mounted quickly if required, for example, when shorter transport skids 18 have to be conveyed, in which the previous distances between two adjacent hard guide consoles 48 are too low.
- the guide consoles 48 can then be placed at the desired location of the longitudinal profile 26 without the lower connecting screw 56 from above onto the longitudinal profile 26 and then fastened in the manner described.
- FIGS. 7 and 8 can be used in the same way in Position consoles 60 be realized. Even with the support frames 30, these quick-lock fastening concepts are possible; In particular, there may be provided a pivotable clamping screw instead of the respective outer clamping screw 42 there.
- the described quick release fastening concept can also be implemented in the drive fastening device 82.
- the existing connecting pins 92 may be pivotally mounted on the drive clamping cheek 84 and have the counter-clamping cheek 86 at complementary point slot recordings in which the now pivotal connecting pin 92 can be pivoted.
- the direction of the pivoting movement is not fixed, but may be provided in a horizontal or vertical direction or at an angle extending direction, as long as the slot recordings are accessible to the respective mating component accordingly.
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Abstract
Eine Fördervorrichtung zum Fördern von Transportstrukturen (16), insbesondere von Transportskids (18) in der Automobil Industrie, umfasst eine Förderstrecke, die aus mehreren hintereinander angeordneten Streckeneinheiten (10) gebildet ist, von denen jede Streckeneinheit (10) jeweils zwei zueinander parallele Längsprofile (26, 28) umfasst. Es gibt ein Antriebssystem für die Transportstrukturen (16) mit wenigstens einer Antriebseinrichtung, welche im Betrieb der Fördervorrichtung (12) an wenigstens einem der Längsprofile (26, 28) angeordnet ist. Das Antriebssystem umfasst wenigstens ein Antriebsmodul (70), welches mittels einer Antriebs Befestigungseinrichtung (82) lösbar an dem Längsprofil (26) befestigbar ist.
Description
Fördervorrichtung für Transportstrukt
Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Fördern von Transportstrukturen, insbesondere von Transportskids in der Automobilindustrie, mit einer Förderstrecke, die aus mehreren hintereinander angeordneten Streckeneinheiten gebildet ist, von denen jede Streckeneinheit jeweils zwei zueinander parallele Längs- profile umfasst; b) einem Antriebssystem für die Transportstrukturen mit wenigstens einer Antriebseinrichtung, welche im Betrieb der Fördervorrichtung an wenigstens einem der Längsprofile angeordnet ist.
Derartige Fördervorrichtungen werden beispielsweise in Form von Rollenbahnförderern zum Fördern von Transportstrukturen eingesetzt. In der Automobilindustrie werden mit solchen Fördervorrichtungen insbesondere Fahrzeugkarosserien oder Teile davon zwischen einzelnen Bearbeitungs- oder Behandlungsstationen, wie beispielsweise Lackierstationen oder Trocknern, transportiert. Die Fahrzeugkarosserien bzw. deren Teile sind dabei auf an und für sich bekannten so genannten Transportskids befestigt. Diese Transportskids haben zwei parallele Skidkufen, die während des Transports auf Rollen des Rollenbahnförderers aufliegen, die in der Regel paarweise und in Förderrichtung hintereinander an den Längsprofilen der Fördervorrichtung angeordnet sind. Eine Antriebseinrichtung umfasst in der Praxis eine antreibbare Rolle, welche an einer Kufe des Transportskids angreift. Die antreibbare Rolle kann eine Auflagerolle sein, auf welcher der Transportskid aufliegt. Alternativ kann die Antriebseinrichtung auch als Reibradantrieb ausgebildet sein und ein Antriebsrad
umfassen, das seitlich an der Kufe des Transportskids angreift .
Bekannte Rollenbahnförderer sind aus einzelnen, vormontier- ten Streckeneinheiten zusammengesetzt, bei denen die Rollen und insbesondere die Antriebseinrichtung fest verbaut sind. Dabei sind die Abstände zwischen zwei Antriebseinrichtungen so abgestimmt, dass ein Transportskid immer zumindest mit einer Antriebseinrichtung zusammenarbeitet, so dass ein kon- tinuierlicher Antrieb der Transportstrukturen sichergestellt ist .
Die Transportstrukturen, namentlich Transportskids, sind in der Regel auf die zu fördernden Gegenstände abgestimmt und weisen unter Umständen auch eine an die Gegenstände ange- passte Länge auf. Wenn nun die mit der Fördervorrichtung zu fördernden Gegenstände wechseln, kann es vorkommen, dass vorhandene Transportskids länger als notwendig sind und auch nicht mehrere Gegenstände auf einem Transportskid gefördert werden können.
Dennoch können in einem solchen Fall keine kürzeren Transportskids eingesetzt werden, da dann die Abstände zwischen zwei Antriebseinrichtungen so groß werden, dass die Trans- portskids zwischen zwei Antriebseinrichtungen ohne Kontakt zu einer Antriebseinrichtung bleiben und der Antrieb dann unterbrochen ist.
Darüber hinaus sind die vormontierten Streckeneinheiten mit den fest verbauten Antriebseinrichtungen bei der Montage verhältnismäßig sperrig und haben bereits beim Transport einen großen Raumbedarf.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Fördervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche diesen Gedan-
ken Rechnung trägt.
Diese Aufgabe wird bei einer Fördervorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass c) das Antriebssystem wenigstens ein Antriebsmodul umfasst, welches mittels einer Antriebs-Befestigungseinrichtung lösbar an dem Längsprofil befestigbar ist.
Erfindungsgemäß ist die Antriebseinrichtung nicht fest an der Streckeneinheit verbaut, sondern kann auch im laufenden Betrieb bzw. bei installierter Fördervorrichtung ummontiert oder nachträglich zur Ergänzung der bestehenden Fördervorrichtung montiert werden. Darüber hinaus kann die Fördervorrichtung Platz sparender transportiert werden, da insbesondere die Antriebseinrichtungen in der Regel beträchtlich von den Längsprofilen der Fördervorrichtung abragen und das System sperrig machen.
Es ist besonders günstig, wenn das Antriebsmodul eine Antriebseinheit umfasst, welche einen Motor und ein von diesem antreibbares Antriebsrad aufweist und lösbar an der Antriebs-Befestigungseinrichtung anbringbar und fixierbar ist. Auf diese Weise wird einerseits die Flexibilität des Systems erhöht. Da die Antriebseinheit in der Praxis das Gewicht des Antriebsmoduls bestimmt, wird andererseits die Montage des Antriebsmoduls erleichtert. Zunächst kann in diesem Fall nur die Antriebs-Befestigungseinrichtung an dem Längsprofil ohne Antriebseinheit befestigt werden, welche darauf folgend an der Antriebs-Befestigungseinrichtung angebracht wird.
Ein derartiger modularer Aufbau kann insbesondere gut umgesetzt werden, wenn die Antriebseinrichtung als Reibradantrieb arbeitet und eine Gegenrolle umfasst, die mit dem An¬ triebsrad zusammenarbeitet.
Eine einfache Montage wird unterstützt, wenn die Antriebs- Befestigungseinrichtung eine Klemmwange und eine Gegenklemmwange umfasst, welche in montiertem Zustand an gegenüberliegenden Außenflächen des Längsprofils anliegen und gegen diese Außenflächen verklemmbar sind. Bei dieser Ausbildung sind die Komponenten für einen Monteur gut zugänglich.
Ein vorteilhaftes Befestigungssystem ist gegeben, wenn die Klemmwange und die Gegenklemmwange mittels Verbindungsbolzen verbindbar sind, die von der Klemmwange getragen sind und so angeordnet sind, das sich wenigstens ein Verbindungsbolzen quer über eine Oberseite und wenigstens ein Verbindungsbolzen quer über eine Unterseite des Längsprofils erstreckt, wenn die Antriebs-Befestigungseinrichtung an dem Längsprofil angebracht ist.
Vorzugsweise weist die Gegenklemmwange dann zu den Verbindungsbolzen komplementäre Durchgangsöffnungen auf, die von den Verbindungsbolzen durchdringbar sind, welche zur Fixierung der Antriebs-Befestigungseinrichtung mittels Sicherungsmitteln an der Gegenklemmwange befestigbar sind. Die Sicherungsmittel sind beispielsweise bevorzugt Sicherungsmuttern, die auf Gewindeenden der Verbindungsbolzen aufgeschraubt werden können.
Es ist außerdem von Vorteil, wenn eine Wange der Antriebs- Befestigungseinrichtung eine Antriebs-Klemmwange und ein erster Teil eines Schwenkscharniers ist, welches als zweiten Teil eine zusätzliche Schwenkwange umfasst, welche mittels einer Vorspanneinheit auf den ersten Teil des Schwenkscharniers zu gedrückt wird. Wenn die Antriebseinheit von dieser Schwenkwange getragen ist, ist sichergestellt, dass die Antriebseinheit bzw. deren Antriebsrad immer in Richtung auf
die Transportstruktur gedrückt wird, wodurch ein sicherer Antriebskontakt gewährleistet ist.
Dabei ist es besonders günstig, wenn die zusätzliche
Schwenkwange eine oder mehrere Aufnahmen für eine oder meh¬ rere Halteeinheiten an der Antriebseinheit aufweist.
Für eine einfache Montage oder Demontage der Antriebseinheit ist es besonders vorteilhaft, wenn wenigstens eine Halteeinheit als Pilzzapfen und eine für diese Halteeinheit gedachte Aufnahme als Schlitzaufnahme oder Schlüssellochaufnahme ausgebildet ist.
Den oben angesprochenen Gedanken an weniger Raumbedarf und eine flexible Installation der Fördervorrichtung wird außerdem ergänzend Rechnung getragen, wenn die Streckeneinheit a) mehrere Führungskonsolen umfasst, welche lösbar an einem Längsprofil befestigbar sind und jeweils eine Auflagerolle für die Transportstruktur und wenigstens eine Führungsrolle für die seitliche Führung der Transportstruktur lagern; und/oder b) mehrere Auflagekonsolen umfasst, welche lösbar an einem Längsprofil befestigbar sind und jeweils eine Auflagerolle für die Transportstruktur lagern.
In diesem Fall sind die wesentlichen Förderkomponenten der Fördervorrichtung als einzelne Fördermodule konzipiert, die bezogen auf die Montagestelle und die Anzahl an den Längsprofilen flexibel montiert werden können.
Dem Wunsch nach einer einfachen Montage wird dabei besonders Rechnung getragen, wenn a) eine Führungskonsole zwei Klemmwangen umfasst, von denen jeweils eine Klemmwange eine Führungsrolle lagert und die Auflagerolle zwischen den Klemmwangen gelagert ist, wobei die Klemmwangen das Längsprofil zwischen sich aufnehmen können und über Verbindungselemente miteinander verbindbar sind, so dass die Führungskonsole an dem Längsprofil verklemmbar ist; und/oder b) eine Auflagekonsole zwei Klemmwangen umfasst, welche eine Auflagerolle zwischen sich lagern, wobei die Klemmwangen das Längsprofil zwischen sich aufnehmen können und über Verbindungselemente miteinander verbindbar sind, so dass die Auflagekonsole an dem Längsprofil verklemmbar ist.
Auch hierdurch ist für einen Monteur eine gute Zugänglich¬ keit der Befestigungskomponenten erreicht.
Es ist besonders günstig, wenn für wenigstens ein vorhandenes Verbindungselement ein Schnellverschluss ausgebildet ist .
Dem Modulgedanken wird vorteilhaft gefolgt, wenn Traggestelle vorhanden sind, die lösbar mit den Längsprofilen verbindbar sind. In diesem Fall sind auch die Längsprofile als Einzelbauteile vorhanden.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen
Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer modular aufge-
bauten Streckeneinheit eines Rollenbahnförderers, der insgesamt aus mehreren solcher Streckeneinheiten aufgebaut ist;
Figur 2 eine der Figur 1 entsprechende Ansicht der
Streckeneinheit des Rollenbahnförderers von Figur 1 mit einer darauf ablaufenden Transportstruktur in Form eines Transportskids;
Figur 3 einen Ausschnitt eines Traggestells des Rollenbahnförderers;
Figur 4 eine Führungskonsole des Rollenbahnförderers; Figur 5 ein Antriebsmodul des Rollenbahnförderers;
Figuren 6A und 6B zwei in Aufbau- und Fördermodule zerlegte Streckeneinheiten von Rollenbahnförderern mit jeweils unterschiedlichen Spurweiten;
Figuren 7 und 8 Abwandlungen der Führungskonsole nach Figur
4 zur Veranschaulichung von verschiedenen Befestigungskonzepten .
Zunächst wird auf die Figuren 1 und 2 Bezug genommen, welchen jeweils eine modular aufgebaute Streckeneinheit 10 einer Fördervorrichtung 12 zeigen, die als Rollenbahnförderer 14 konzipiert ist. Die Fördervorrichtung 12 und folglich der Rollenbahnförderer 14 ist aus mehreren solcher Streckeneinheiten 10 aufgebaut. Die Fördervorrichtung 12 definiert somit eine Förderstrecke, welche aus mehreren hintereinander angeordneten Streckeneinheiten 10 gebildet ist.
In Figur 2 ist ergänzend eine auf dem Rollenbahnförderer 14 abrollende Transportstruktur 16 für zu fördernde Gegenstände
gezeigt. Diese ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Transportskid 18, wie es in der Automobilindustrie verwendet wird und auf welchem in an und für sich bekannter Art und Weise ein oder mehrere zu fördernde Gegenstände befestigt werden können; hierzu zählen insbesondere Fahrzeugkarosserien oder deren Teile oder Anbauteile. Im Falle einer Fahrzeugkarosserie nimmt in der Regel ein Transportskid 18 eine Fahrzeugkarosserie auf, wogegen kleinere Gegenstände wie z.B. Anbauteile in nochmals eigenen Transportgestellen aufgenommen sind, die dann ihrerseits auf dem Transportskid 18 befestigt werden. Wie in Figur 2 zu erkennen ist, umfasst die Transportstruktur 16 zwei parallele Kufen 20, 22, welche durch Querholme 24 miteinander verbunden sind.
Der Rollenbahnförderer 14 ist insbesondere für die fördertechnische Verbindung von Bearbeitung- oder Behandlungsstationen konzipiert, in denen die Gegenstände mit eigenen För¬ dertechniken bewegt werden, die an die in den Bearbeitungsoder Behandlungsstationen herrschenden Umgebungsbedingungen angepasst sind.
Eine Streckeneinheit 10 des Rollenbahnförderers 14 umfasst zwei Vierkant-Längsprofile 26, 28, die parallel zueinander auf Traggestellen 30 angeordnet und an diesen befestig sind und so die Transportrichtung der Transportskids 18 definieren. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Traggestelle 30 pro Streckeneinheit 10 vorgesehen, es können jedoch auch mehr als zwei Traggestelle 30 für eine Streckeneinheit 10 eingesetzt werden.
Wenn nachfolgend Richtungsangaben wie seitlich, oben, unten, vertikale, horizontal oder dergleichen verwendet werden, beziehen sich diese stets auf die Komponenten bei dem aufgebauten Rollenbahnförderer 14.
Bei dem Längsprofil 26 sind die gegenüberliegenden Seitenflanken mit 26a und 26b, die Oberseite, d.h. die Förderseite, mit 26c und die Unterseite mit 26d bezeichnet, was lediglich in den Figuren 1 und 5 gezeigt ist.
Die Traggestelle 30 umfassen jeweils zwei Tragfüße 32, die an gegenüberliegenden Enden eines Verbindungsprofils 34 befestigt sind und über welche die Traggestelle 30 am Boden 36 des Betriebsortes des Rollenbahnförderers 14 verankert werden können.
Die Längsprofile 26, 28 des Rollenbahnförderers 14 sind jeweils lösbar mit dem Traggestell 30 verbunden. Hierzu umfassen die Traggestelle 30 Traggestell-Befestigungseinrichtungen 38, mit denen die Längsprofile 26, 28 lösbar an gegenüberliegenden Endbereichen des Verbindungsprofils 34 befestigt werden können. Die Traggestell-Befestigungseinrichtungen 38 und deren Bauteile sind nur in Figur 3 mit einem Bezugszeichen versehen.
Wie dort deutlicher zu erkennen ist, weist eine Traggestell- Befestigungseinrichtung 38 eine Klemmplatte 40, die an der Oberseite des zu befestigenden Längsprofils 26, 28 aufliegt, und zwei abgehende Klemmschrauben 42 auf. In montiertem Zustand flankieren die Klemmschrauben 42 das betreffende
Längsprofil 26, 28 zu beiden Seiten und durchdringen das Verbindungsprofil 34 des Traggestells 30, auf dem nun das Längsprofil 26, 28 aufliegt. Das Verbindungsprofil 34 hat hierzu komplementär angeordnete und dimensionierte Durchgangsbohrungen 44, so dass die Klemmschrauben 42 auf der dann von dem Längsprofil 26, 28 abliegenden Seite des Verbindungsprofils 34 mit Sicherungsmuttern 46 versehen werden können. Durch entsprechendes Verdrehen der Sicherungsmuttern 46 wird dann die Klemmplatte 40 in Richtung auf das Verbindungsprofil 34 bewegt, wodurch das dazwischen befindliche
Längsprofil 26, 28 über vier Klemmpunkte verklemmt wird.
Die Fördervorrichtung 12 umfasst Führungskonsolen 48, von denen mehrere in regelmäßigen Abständen lösbar an einem der Längsprofile 26, 28 befestigt sind; beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist dies das Längsprofil 26. Wie Figur 4 zeigt, umfasst eine Führungskonsole 48 eine Auflagerolle 50, auf welcher die Kufe 20 der Transportstruktur 16 ablaufen kann. Darüber hinaus umfasst eine Führungskonsole 48 zwei Führungsrollen 52 für die seitliche Führung der Transportstruktur 16, von denen die eine gegen die nach Außen weisende Außenseitenflanke 20a und die andere gegen die zum Skidinneren weisende Innenseitenflanke 20b der Kufe 20 des Transportskids 18 andrücken, wenn sich diese im Bereich der Führungskonsole 48 befindet und auf der Auflagerolle 50 abläuft, wie es in Figur 2 zu erkennen ist. Dort sind die Auflagerolle 50 und die Führungsrollen 52 bei lediglich einer Führungskonsole 48 mit Bezugszeichen versehen. Im Betrieb verläuft somit die Drehachse der Auflagerolle 50 horizontal und quer zu den Längsholmen 26, 28 und verlaufen die Drehachsen der Führungsrollen 52 vertikal.
Die Führungskonsole 48 umfasst als Befestigungseinrichtung zwei Klemmwangen 54, von denen jeweils eine Klemmwange 54 eine Führungsrolle 52 lagert und welche zwischen sich die Auflagerolle 50 lagern. In montiertem Zustand nehmen die Klemmwangen 54 das Längsprofil 26 zwischen sich auf und sind über Verbindungselemente in Form von Verbindungsschrauben 56 mit Sicherungsmuttern 56a miteinander verbunden, so dass die Führungskonsole 48 an dem Längsprofil 26 verklemmt ist. Die Verbindungsschrauben 56 sind durch Distanzhülsen 58 geschoben, deren jeweilige Länge der Breite der Längsprofile 26, 28 entspricht. In Figur 4 sind lediglich eine von drei Verbindungsschrauben 56 und zwei von drei Distanzhülsen 58 zu erkennen .
Zum Aufbau der Streckeinheit 10 bzw. des Rollenbahnförderers 14 kann eine jeweilige Führungskonsole 48 bei gelockerten Klemmschrauben 56 vormontiert sein. Diese vormontierte Führungskonsole 48 wird dann auf das Längsprofil 26 in die gewünschte Position geschoben. Dann werden alle Klemmschrauben 56 angezogen, so dass die beiden Klemmwangen 54 aneinander gezogen werden und so lösbar an dem Längsprofil 26 befestigt werden .
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine untere Verbindungsschraube 56 mit Distanzhülse 58 an der Unterseite des Längsprofils 26 angeordnet, wogegen zwei obere Verbindungsschrauben 56 mit jeweils einer Distanzhülse 58 die beiden Klemmwangen 54 an der Oberseite des Längsprofils 26 miteinander verbinden.
Die Lagerhöhe der Auflagerolle 50 an den Klemmwangen 54 sowie die Positionen der oberen Verbindungsschrauben 56 und Distanzhülsen 58 sind dabei so abgestimmt, dass die Auflagerolle 50 frei drehen kann, wenn die oberen Distanzhülsen 58 auf der Oberseite des Längsprofils 26 aufliegen. So ist sichergestellt, dass die Auflagerolle 50 niemals das Längsprofil 26 berühren kann.
Die Abstände zwischen zwei benachbarten Führungskonsolen 48 sind so auf die Länge des Transportskids 18 abgestimmt, dass dessen Kufe 20 immer von mindestens drei Führungskonsolen 48 geführt ist; dies veranschaulicht Figur 2.
Die Fördervorrichtung 12 umfasst außerdem Auflagekonsolen 60, von denen mehrere in regelmäßigen Abständen lösbar an einem der Längsprofile 26, 28 befestigt sind; beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist dies das Längsprofil 28. Die Auflagekonsolen 60 sind nicht eigens im Detail gezeigt. Bei
diesen ist jeweils eine Auflagerolle 62 zwischen zwei als Befestigungseinrichtung vorhandene Klemmwangen 64 gelagert. In montiertem Zustand nehmen die Klemmwangen 64 das Längsprofil 26 zwischen sich auf und sind über Verbindungseiemen te in Form von hier drei Verbindungsschrauben 66 mit Sicherungsmuttern 66a miteinander verbunden, so dass die Auflage konsole 60 an dem Längsprofil 26 verklemmt ist. Die Bauteil 62 bis 66 und 66a tragen in den Figuren 1 und 2 lediglich bei einer Auflagekonsole 60 ein Bezugszeichen.
Der Grundaufbau der Auflagekonsole 60 entspricht der oben erläuterten Führungskonsole 48 und es gilt sinngemäß das da zu Gesagte, wobei sich die Klemmwangen 64 der Auflagekonsol 60 nicht über die Auflagefläche der Auflagerolle 62 für den Transportskid 18 hinaus erstrecken. So kann sich die auf de Auflagerollen 62 der Auflagekonsolen 60 abrollende Kufe 22 des Transportskids 18 zur Seite bewegen, ohne dass die Bewe gung des Transportskids 18 gestört wird.
Die Abstände der Kufen 20, 22 von verschiedenen Transportskids 18 können auf Grund baulicher Toleranzen unterschiedlich ausfallen. Da die eine Kufe 20 in den Führungskonsolen 48 stets so geführt ist, dass eine Bewegung zur Seite verhindert ist, können diese Toleranzen auf der Seite der Auflagekonsolen 60 ausgeglichen werden, da die zweite Kufe 22 dort ohne Behinderung zur Seite auslaufen kann.
Die Abstände zwischen zwei benachbarten Auflagekonsolen 60 sind so auf die Länge des Transportskids 18 abgestimmt, das dessen Kufe 22 immer auf mindestens drei Auflagekonsolen 60 aufliegt; dies veranschaulicht wieder Figur 2.
Darüber hinaus umfasst die Fördervorrichtung 12 insgesamt ein nicht eigens mit einem Bezugszeichen versehenes Antriebssystem für die Transportstrukturen 16 mit wenigstens
einer Antriebseinrichtung, die im Betrieb der Fördervorrichtung 12 an einem der Längsprofile 26, 28 angeordnet ist.
Diese Antriebseinrichtung arbeitet beim vorliegenden Ausführungsbeispiel als Reibradantrieb. Sie ist als Antriebsmodul 70 ausgebildet, welches lösbar an einem Längsprofil 26, 28 befestigt werden kann. In der Praxis wird das Antriebsmodul 70 an demselben Längsprofil 26, 28 angebracht, welches auch die Führungskonsole 48 trägt; beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist dies das Längsprofil 26 des Rollenbahnförderers 14.
Die Fördervorrichtung 12 umfasst mehrere Antriebseinrichtungen in Form solcher Antriebsmodule 70, wobei der Abstand zweier benachbarter Antriebsmodule 70 so abgestimmt ist, dass eine Förderstruktur 16 stets von mindestens einem Antriebsmodul 70 angetrieben wird.
Figur 5 zeigt ein Antriebsmodul 70 in größerem Maßstab und aus einer Blickrichtung, die derjenigen der Figuren 1 und 2 etwa gegenüberliegt. Wie in Figur 5 zu erkennen ist, umfasst ein Antriebsmodul 70 eine Antriebseinheit 72 mit einem Antriebsrad 74, welches über einen Getriebeblock 76 an einem Motor 78 gelagert ist. Der Motor 78 ist ein Elektromotor und wird über in Figur 5 lediglich schematische gezeigte Versorgungseinheit 80 mit Energie und Steuersignalen versorgt, wie es an und für sich bekannt ist.
Das Antriebsmodul 70 umfasst eine Antriebs-Befestigungsein- richtung 82, welche lösbar an dem Längsprofil 26 befestigt werden kann. Hierzu umfasst die Antriebs-Befestigungsein- richtung 82 eine Klemmwange 84, welche nachfolgend als An- triebs-Klemmwange bezeichnet wird, und eine Gegenklemmwange 86, welche in montiertem Zustand an gegenüberliegenden Außenflächen des Längsprofils 26 anliegen. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind diese Außenflächen die vertikalen
Seitenflanken 26a, 26b des Längsprofils 26.
Bei einer nicht eigens gezeigten Abwandlung können die An- triebs-Klemmwange 84 und die Gegenklemmwange 86 auch an der Oberseite bzw. der Unterseite des Längsprofils 26 anliegen. Gegebenenfalls müssen dann Komponenten, die weiter unten erläutert werden, über Tragwinkel um 90° versetzt an der An- triebs-Klemmwange 84 und/oder der Gegenklemmwange 86 befestigt sein.
Die Antriebs-Klemmwange 82 hat einen C-förmigen Querschnitt, der durch eine Anlageplatte 88 und zwei umgekantete Lagerabschnitte 90 gebildet ist, die an gegenüberliegenden Seiten im 90°- inkel von der Anlageplatte 88 abragen. Wenn die Antriebs-Klemmwange 82 montiert ist, ragen die Lagerabschnitte 90 horizontal oben und unten etwas über die Oberseite bzw. die Unterseite das Längsprofil 26.
Von der Anlageplatte 88 ragen senkrecht vier Verbindungsbolzen 92 ab, die so angeordnet sind, dass sich je zwei obere Verbindungsbolzen 92 quer über die Oberseite 26c und je zwei untere Verbindungsbolzen 92 quer über die Unterseite 26d des Längsprofils 26 erstrecken, wenn die Antriebs-Befestigungs- einrichtung 82 an dem Längsprofil 26 angebracht ist.
Beim Anbringen der Antriebs-Befestigungseinrxchtung 82 wird zunächst die Antriebs-Klemmwange 82 an die Seitenflanke 26a des Längsprofils 26 herangeführt, wobei entsprechend zwei Verbindungsbolzen 92 über und zwei Verbindungsbolzen 92 unter das Längsprofil 26 geführt werden. Wenn dann die Anlage¬ platte 88 an der Seitenflanke 26a des Längsprofils 26 anliegt, stehen die Verbindungsbolzen 92 über die gegenüberliegende Seitenflanke 26b über, wo sich die Gegenklemmwange 86 befindet.
Diese hat vier Durchgangsbohrungen 94, von denen in Figur 5 nur eine zu erkennen ist und deren Positionen und Durchmesser komplementär zu den Verbindungsbolzen 92 sind. So kann die Gegenklemmwange 86 an die Seitenflanke 26a des Längspro- fils 26 heranbewegt werden, so dass die Verbindungsbolzen 92 durch die Durchgangsbohrungen 94 hindurch geführt werden. Auf der nun von dem Längsprofil 26 abliegenden Seite der Gegenklemmwange 86 werden die Verbindungsbolzen 92 zur Fixierung der Antriebs-Befestigungseinrichtung 82 durch Siche- rungsmittel in Form von Sicherungsmuttern 96 an der Gegenklemmwange 86 befestigt, wozu die freien Enden der Verbindungsbolzen 92 ein nicht eigens mit Bezugszeichen versehenes Außengewinde aufweisen. Von den Sicherungsmuttern 96 ist in Figur 5 wieder nur eine zu erkennen. Diese werden dann angezogen, so dass die Antriebs-Klemmwange 84 und die Gegenklemmwange 86 aufeinander zu und in Richtung auf das Längsprofil 26 gezogen werden, an dem sie schließlich lösbar befestigt sind.
Die Antriebsbefestigungseinrichtung 82 umfasst außerdem eine im Querschnitt ebenfalls C-förmige Schwenkwange 98, die gelenkig an der Antriebs-Klemmwange 84 gelagert und so dimensioniert ist, dass sie gleichsam über die Antriebs-Klemmwange 84 gestülpt werden kann, wie es anhand Figur 5 ersichtlich ist. Die Schwenkwange 98 umfasst eine Halteplatte 100 für die Antriebseinheit 72 und zwei umgekantete Gelenkabschnitte 102.
Die Schwenkwange 98 ist um eine Schwenkachse 104 relativ zu der Antriebs-Klemmwange 84 verschwenkbar, wozu die Lagerabschnitte 90 der Antriebs-Klemmwange 84 und die Gelenkabschnitte 102 der Schwenkwange 98 zu einem Schwenkscharnier 106 mit einem Gelenkbereich 108 verbunden sind. Somit bildet die Antriebs-Klemmwange 84 einen ersten Teil und die
Schwenkwange 98 einen zweiten Teil des Schwenkscharniers
106.
Die Schwenkwange 98 wird am vom Gelenkbereich 108 abliegenden Ende 110 des Schwenkscharniers 106 mit Hilfe einer Vorspanneinheit 112 unter Vorspannung in Richtung auf die Antriebs-Klemmwange 84 zu gedrückt. Die Vorspanneinheit 112 umfasst eine Konterplatte 114 an einem Ende eines Distanzbolzens 116, dessen anderes Ende ein Außengewinde trägt und durch nicht eigens mit Bezugszeichen versehenen Durchgangsbohrungen der Schwenkwange 98 und der Antriebs-Klemmwange 84 hindurch geführt ist, wo eine Einstellmutter 118 auf das Gewinde aufgeschraubt ist. Zwischen der Konterplatte 114 und der Schwenkwange 98 ist eine Feder 120 angeordnet. Auf diese Weise wird die Schwankwange 98 stets in Richtung auf die Antriebs-Klemmwange 84 gedrückt. Durch ein Verdrehen der Ein¬ stellmutter 118 kann der Abstand zwischen der Konterplatte 114 und der Schwenkwange 98 verändert werden, wodurch auch die wirksame Kraft der Feder 120 auf die Schwenkwange 98 eingestellt werden kann. In der Praxis beträgt die durch die Feder 120 bewirkte Vorspannkraft etwa 2000N.
Die Vorspanneinheit 112 ist in einem Bereich zwischen den oberen Verbindungsbolzen 92 und dem oberen Lagerabschnitt 90 der Antriebs-Klemmwange 84 angeordnet. Hierzu sind die Antriebs-Klemmwange 84 und die Schweiikwange 98 so ausgebildet, dass im montierten Zustand zwischen dem oberen Lagerabschnitt 90 der Antriebs-Klemmwange 84 und der Oberseite 26c des Längsprofils 26 ein ausreichender Zwischenraum verbleibt, in dem die Einstellmutter angeordnet ist, ohne das Längsprofil 26 zu berühren.
Die Antriebseinheit 72 kann lösbar an der Antriebs-Befesti- gungseinrichtung 82 angebracht und fixiert werden. Die Antriebseinheit 72 kann in die Schwenkwange 98 der Antriebs- Befestigungseinrichtung 82 eingehängt werden, wozu die An-
triebseinheit 72 eine oder mehrere Halteeinheiten 122 aufweist, wobei beim vorliegenden Ausführungsbeispiel vier Pilzzapfen 124 vorhanden sind, von denen nur einer ein Bezugszeichen trägt. In einem einfachen Fall kann ein solcher Pilzzapfen 124 durch eine Schraube mit einer Unterlegscheibe realisiert sein, wie es Figur 5 veranschaulicht.
Die Schwenkwange 98 weist nun zu den Halteeinheiten 124 komplementär eine oder mehrere Aufnahmen 126 auf. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei obere Aufnahmen 126 als nach oben offene Schlitzaufnahmen 128 am Rand der Halteplatte 100 und zwei untere Aufnahmen 126 als zwei Schlüssellochaufnahmen 130 im Zentrum der Halteplatte 100 der Schwenkwange 98 ausgebildet.
Eine Bewegung der Antriebseinheit 72 aus den Aufnahmen 126 der Schwenkwange 98 heraus ist durch eine Federsicherung 132 verhindert, die in entsprechende Gegenbauteile sowohl an der Schwenkwange 98 als auch an der Antriebseinheit 72 eingreift. Diese wird angebracht, nachdem die Antriebseinheit 72 in die Schwenkwange 98 eingehängt wurde.
Die Antriebseinheit 72 ist im Zusammenspiel mit den Aufnahmen 126 an der Schwenkwange 98 als Schnellwechseleinheit 134 ausgebildet, welche ohne Zuhilfenahme von Werkzeug an der Antriebsbefestigungseinrichtung 82 angebracht und fixiert oder von dieser getrennt werden kann.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Antriebs- Befestigungseinrichtung 82 eine Komponente des Antriebsmo¬ duls 70 und von diesem umfasst. Bei einer nicht eigens ge¬ zeigten Abwandlung kann die Antriebs-Befestigungseinrichtung 82 auch fest und nicht lösbar an dem Längsprofil 26 positioniert und beispielsweise an das Längsprofil 26 angeschweißt sein. In diesem Fall bildet die Antriebseinheit 72 eine An-
triebseinrichtung in Form eines Antriebsmoduls, welches mittels einer Antriebs-Befestigungseinrichtung lösbar an dem Längsprofil 26 befestigbar ist. Die Antriebs-Befestigungseinrichtung 82 ist dann als separate Baueinheit zu verstehen, welche nicht von dem lösbaren Antriebsmodul umfasst ist .
Bei montierter Antriebseinheit 72 drückt das Antriebsrad 74 auf Grund der Vorspanneinheit 112 an eine Antriebsfläche 136 der Kufe 20 der Transportstruktur 16 an, wenn sich diese im Bereich des Antriebsmoduls 70 befindet. Wie in Figur 2 zu erkennen ist, ist die Antriebsfläche 136 der Kufe 20 durch deren Außenseiteflanke 20a gebildet.
Die Innenseitenflanke 20b der Kufe 20, die der Antriebsfläche 136 gegenüberliegt, dient als Führungsfläche 138 (vgl. Figur 2) , mit welcher die Förderstruktur 16 an einer Gegenrolle 140 abläuft, die in entsprechender Position von der Gegenklemmwange 86 um eine horizontale Drehachse frei drehbar gelagert ist und in Figur 5 gut zu erkennen ist.
Insgesamt bilden die Längsprofile 26, 28 und die Traggestelle 30 separate Aufbaumodule für ein daraus aufgebautes
Grundgerüst 26, 28, 30 der Fördervorrichtung 12 und die Führungskonsolen 48, die Auflagekonsolen 60 und das Antriebsmodul 70 mit der Antriebs-Befestigungseinrichtung 82 und der Schnellwechseleinheit 134 separate Fördermodule, welche lösbar und in ihrer Position veränderbar an dem Grundgerüst 26, 28, 30 der Fördervorrichtung 12 befestigt werden können.
So kann es im laufenden Betrieb der Fördervorrichtung 12 dazu kommen, das in Förderrichtung kürzere Transportstrukturen 16 verwendet werden sollen. In diesem Fall müssen gegebenenfalls weitere Antriebsmodule 70 an einer Streckeneinheit 10 montiert werden.
Bei der Planung und Konzeption der Fördervorrichtung 12 vor Ort kann bereits vorgesehen sein, dass mehrere Antriebsbefestigungseinrichtungen 82 an Längsprofilen 26 der Vorhände nen Streckeneinheiten 10 befestigt werden, ohne dass alle dann vorhandenen Antriebsbefestigungseinrichtungen 82 mit einer Antriebseinheit 72 bestückt werden. Erst wenn kürzere Transportstrukturen 16 verwendet werden sollen, können Antriebseinheiten 70 in Form der Schnellwechseleinheiten 134 rasch und komplikationsfrei manuell nachgerüstet werden.
Aber auch eine Ergänzung und Umpositionierung von Antriebsmodulen 70 und/oder den anderen genannten Fördermodulen in Form der Führungskonsolen 48, der Auflagekonsolen 60 und de Antriebsmodule 70 mit Antriebs-Befestigungseinrichtung 82 und Schnellwechseleinheit 134 ist ohne weiteres möglich.
Auf Grund des modularen Aufbaus kann die Fördervorrichtung 12 vor oder nach der Montage Platz sparend gelagert und transportiert werden. Dies ist in Figur 6 veranschaulicht, in der zwei zerlegte Streckeneinheiten 14 von Rollenbahnför derern 14 mit jeweils unterschiedlichen Spurweiten gezeigt sind, bei denen das jeweilige Längsprofil 26 mit den Führungskonsolen 48 und einem Antriebsmodul 70 und das jeweili ge Längsprofil 28 mit den Auflagekonsolen 60 bestückt ist.
Wie dort zu erkennen ist, können die einzelnen Aufbau- und Fördermodule in Form der Längsprofile 26, 28 und der Tragge stelle 30 sowie die Fördermodule in Form der Führungskonsolen 48, der Auflagekonsolen 60 und dem Antriebsmodul 70 mit Antriebs-Befestigungseinrichtung 82 und Schnellwechseleinheit 134 auf diese Weise Raum sparend aneinander gestellt werden. Es versteht sich, dass alle Fördermodule auch getrennt von dem jeweiligen Längsprofil 26 oder 28 gelagert werden können, so dass die Fördervorrichtung 12 vollständig
in ihre Aufbau- und Fördermodule zerlegt ist.
Unterschiedlichen Spurweiten des Rollenbahnförderers 14 lassen sich bei unterschiedlich breiten Traggestelle 30 realisieren. Bei den in den Figuren 6A und 6B gezeigten Varianten sind kürzere Traggestelle 30a und längere Tragestelle 30b vorhanden. Bei mehreren, in verschiedenen Spurweitenabständen vorhandenen Durchgangsbohrungen 44 in den Verbindungsprofilen 34 der Tragstelle 30 können die Längsprofile 26, 28 in unterschiedlichen Abständen, d.h. Spurweiten, an den Traggestellen 30 befestigt werden.
Die Figuren 7 und 8 zeigen ergänzend jeweils eine abgewandelte Führungskonsole 48, bei denen für die untere Verbindungsschraube 56 mit Sicherungsmutter 56a und gegebenenfalls mit Distanzhülse 58 jeweils ein Schnellverschluss 142 ausgebildet ist.
Bei der in Figur 7 gezeigten Führungskonsole 48 haben die beiden Klemmwangen 54 jeweils einen nach unten offenen Aufnahmeschlitz 144, so dass die zugehörige Verbindungsschraube 56 mit bereits aufgeschraubter Sicherungsmutter 56a und gegebenenfalls auch mit Distanzhülse 58 von unten in diese beiden Aufnahmeschlitze 144 eingeführt werden kann, worauf dann die Sicherungsmutter 56a angezogen und die beiden
Klemmwangen 54 an dem Längsprofil 26 befestigt werden. Auf die Distanzhülse 58 kann hier jedoch auch verzichtet werden; der ausreichende Abstand der Klemmwangen 54 zueinander ist durch die bereits vorhandenen vormontierten oberen Distanzhülsen 58 sichergestellt.
Bei diesem Ausführungsbeispiel können bei Bedarf rasch ergänzende Führungskonsolen 48 montiert werden, wenn beispielsweise kürzere Transportskids 18 gefördert werden müssen, bei denen die bisherigen Abstände zwischen zwei benach-
harten Führungskonsolen 48 zu gering sind. Die Führungskonsolen 48 können dann an gewünschter Stelle des Längsprofils 26 ohne die untere Verbindungsschraube 56 von oben auf das Längsprofil 26 aufgesetzt und dann in der beschriebenen Wei- se befestigt werden.
Dies ist grundsätzlich auch bei einer Führungskonsole 48 nach Figur 4 möglich. Dort muss zunächst die untere Distanzhülse 58 zwischen den Kleiranwangen 54 positioniert und dann die Verbindungsschraube 56 durch die entsprechende Durchgangsöffnung in der Klemmwange 54 und durch die Distanzhülse 58 geführt werden, um dann die Sicherungsmutter 56a aufschrauben und das System befestigen zu können. Sinngemäß entsprechend ist dies in dieser Weise auch bei den Auflagekonsolen 60 möglich.
Bei der in Figur 8 gezeigten Führungskonsole 48 hat nur eine Klemmwangen 54 einen nach unten offenen Aufnahmeschlitz; in Figur 8 ist dies die rechte Klemmwange 54, bei welcher der Aufnahmeschlitz 142 allerdings nicht zu erkennen ist. Die andere, in Figur 8 linke Klemmwange 54 trägt unten eine schwenkbar gelagerte Verbindungsschraube 146. Diese kann in Richtung der Klemmwange 54 verschwenkt werden, so dass deren freies Ende in den Aufnahmeschlitz hinein geführt wird. Dort kann auf die schwenkbare Verbindungsschraube 146 wieder eine in Figur 8 nicht zu erkennenden Sicherungsmutter aufgeschraubt werden, worauf diese Sicherungsmutter dann angezogen und die beiden Klemmwangen 54 an dem Längsprofil 26 befestigt werden. Durch die von der Klemmwange 54 mitgeführte Verbindungsschraube 146 ist die Gefahr verringert, dass dieses kleinere Bauteil beim Transport, der Lagerung oder auch bei der Montage der Konsoleneinheit 48 verloren geht.
Die in den Figuren 7 und 8 gezeigten Schnellverschluss- Befestigungskonzepte können in derselben Weise bei den Auf-
lagekonsolen 60 verwirklicht sein. Auch bei den Traggestellen 30 sind diese Schnellverschluss-Befestigungskonzepte möglich; insbesondere kann dort eine verschwenkbare Klemmschraube anstelle der jeweils außen liegenden Klemmschraube 42 vorgesehen sein.
Darüber hinaus kann das erläuterte Schnellverschluss- Befestigungskonzept auch bei der Antriebs-Befestigungs- einrichtung 82 umgesetzt sein. Hierzu können beispielsweise die vorhandenen Verbindungsbolzen 92 an der Antriebs- Klemmwange 84 schwenkbar gelagert sein und die Gegenklemm- wange 86 an dazu komplementärer Stelle Schlitzaufnahmen aufweisen in welche die nun schwenkbaren Verbindungsbolzen 92 eingeschwenkt werden können.
Bei allen Schnellverschluss-Befestigungskonzepten ist die Richtung der Schwenkbewegung nicht festgelegt, sondern kann in horizontaler oder vertikaler Richtung oder auch einer im Winkel dazu verlaufenden Richtung vorgesehen sein, solange die Schlitzaufnahmen an dem jeweiligen Gegenbauteil entsprechend zugänglich sind.
Claims
1. Fördervorrichtung zum Fördern von Transportstrukturen
5 (16), insbesondere von Transportskids (18) in der Automobilindustrie, mit a) einer Förderstrecke, die aus mehreren hintereinander angeordneten Streckeneinheiten (10) gebildet ist, von o denen jede Streckeneinheit (10) jeweils zwei zueinander parallele Längsprofile (26, 28) umfasst; b) einem Antriebssystem für die Transportstrukturen (16) mit wenigstens einer Antriebseinrichtung, welche im
5 Betrieb der Fördervorrichtung (12) an wenigstens einem der Längsprofile (26, 28) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass c) das Antriebssystem wenigstens ein Antriebsmodul (70) umfasst, welches mittels einer Antriebs-Befestigungs- einrichtung (82) lösbar an dem Längsprofil (26) befestigbar ist.
2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (70) eine Antriebseinheit (72) umfasst, welche einen Motor (78) und ein von diesem antreibbares Antriebsrad (74) aufweist und lösbar an der Antriebs-Befestigungseinrichtung (82) anbringbar und fixierbar ist.
3. Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (70) als Reibradantrieb arbeitet und eine Gegenrolle (140) umfasst, die mit dem Antriebsrad (74) zusammenarbeitet.
Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs-Befestigungs- einrichtung (82) eine Klemmwange (84) und eine Gegen- klemmwange (86) umfasst, welche in montiertem Zustand an gegenüberliegenden Außenflächen (26a, 26b) des Längsprofils (26) anliegen und gegen diese Außenflächen (26a, 26b) verklemmbar sind.
Fördervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmwange (84) und die Gegenklemmwange (86) mittels Verbindungsbolzen (92) verbindbar sind, die von der Klemmwange (84) getragen sind und so angeordnet sind, das sich wenigstens ein Verbindungsbolzen (92) quer über eine Oberseite (26c) und wenigstens ein Verbindungsbolzen (92) quer über eine Unterseite (26d) des Längsprofils (26) erstreckt, wenn die Antriebs-Befesti- gungseinrichtung (82) an dem Längsprofil (26) angebracht ist .
Fördervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenklemmwange (86) zu den Verbindungsbolzen (92) komplementäre Durchgangsöffnungen (94) aufweist, die von den Verbindungsbolzen (92) durchdringbar sind, welche zur Fixierung der Antriebs-Befestigungs- einrichtung (82) mittels Sicherungsmitteln (96) an der Gegenklemmwange (86) befestigbar sind.
Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wange der Antriebs- Befestigungseinrichtung (82) eine Antriebs-Klemmwange (84) und ein erster Teil eines Schwenkscharniers (106) ist, welches als zweiten Teil eine zusätzliche Schwenkwange (98) umfasst, welche mittels einer Vorspanneinheit
(112) auf den ersten Teil des Schwenkscharniers (106) zu gedrückt wird.
8. Fördervorrichtung nach Anspruch 7 unter Rückbezug auf 5 Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche
Schwenkwange (98) eine oder mehrere Aufnahmen (126) für eine oder mehrere Halteeinheiten (122) an der Antriebseinheit (70) aufweist. o 9. Fördervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Halteeinheit (122) als Pilzzapfen (124) und eine für diese Halteeinheit (122) gedachte Aufnahme (126) als Schlitzaufnahme (128) oder Schlüssellochaufnahme (130) ausgebildet ist.
5
10. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Streckeneinheit (10) a) mehrere Führungskonsolen (48) umfasst, welche lösbar an einem Längsprofil (26, 28) befestigbar sind und jeweils eine Auflagerolle (50) für die Transportstruktur (16) und wenigstens eine Führungsrolle (52) für die seitliche Führung der Transportstruktur (16) lagern; und/oder b) mehrere Auflagekonsolen (60) umfasst, welche lösbar an einem Längsprofil (26, 28) befestigbar sind und jeweils eine Auflagerolle (62) für die Transportstruktur (16) lagern.
11. Fördervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
a) eine Führungskonsole (48) zwei Klemmwangen (54) um- fasst, von denen jeweils eine Klemmwange (54) eine Führungsrolle (52) lagert und die Auflagerolle (54) zwischen den Klemmwangen (54) gelagert ist, wobei die Klemmwangen (54) das Längsprofil (26) zwischen sich aufnehmen können und über Verbindungselemente (56) miteinander verbindbar sind, so dass die Führungskonsole (48) an dem Längsprofil (26) verklemmbar ist; und/oder b) eine Auflagekonsole (60) zwei Klemmwangen (64) um- fasst, welche eine Auflagerolle (62) zwischen sich lagern, wobei die Klemmwangen (64) das Längsprofil (26) zwischen sich aufnehmen können und über Verbindungselemente (66) miteinander verbindbar sind, so dass die Auflagekonsole (60) an dem Längsprofil (26) verklemmbar ist.
12. Fördervorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass für wenigstens ein vorhandenes Verbindungselement (56, 66) ein Schnellverschluss (142) ausgebildet ist.
13. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass Traggestelle (30) vorhanden sind, die lösbar mit den Längsprofilen (26, 28) verbindbar sind.
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