WO2016021091A1 - ディスク装置及びディスク分離方法 - Google Patents

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WO2016021091A1
WO2016021091A1 PCT/JP2015/002063 JP2015002063W WO2016021091A1 WO 2016021091 A1 WO2016021091 A1 WO 2016021091A1 JP 2015002063 W JP2015002063 W JP 2015002063W WO 2016021091 A1 WO2016021091 A1 WO 2016021091A1
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claw
disks
disc
lowermost
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泰江 地原
大西　正徳
則勝 吉田
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G—PHYSICS
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    • G11B17/26—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a cylindrical shape with vertical axis

Definitions

  • the present disclosure separates a single disk from a plurality of stacked disks, for example, a disk-shaped information storage medium such as a CD (Compac Disc) or a DVD (Digital Versatile Disk), and each of the plurality of disk drives.
  • a disk-shaped information storage medium such as a CD (Compac Disc) or a DVD (Digital Versatile Disk)
  • the present invention relates to a disk device for supplying a disk to a disk and a disk separation method.
  • the disk device of Patent Document 1 holds a plurality of disks in a stacked state, and separates one disk from a plurality of held disks above a tray ejected from an arbitrary disk drive.
  • a carrier is provided for placing a single disk on the tray.
  • the first support claw is in contact with the lowermost disk and supports a plurality of disks, and the first disk is in the gap between the lowermost disk and the disk adjacent to the lowermost disk. 2 support claws are moved forward. As a result, the second support claw can support the disk located above the lowermost disk. In this state, the first support claw is moved away from the lowermost disk. As a result, the lowermost disk is not supported and falls naturally. On the other hand, the disk positioned above the lowermost disk is supported by the second support claw.
  • the disk device of Patent Document 1 is configured to separate one disk from a plurality of disks in this way.
  • the disc separation method according to the present disclosure is a disc separation method for separating one disc from a plurality of stacked discs, and is adjacent to the lowermost disc and the lowermost disc among the plural discs.
  • one disc can be more reliably separated from a plurality of discs.
  • FIG. 29 is a fourth diagram schematically showing how the carrier in FIG. 3 separates one disk from a plurality of disks.
  • FIG. 30 is a fifth diagram schematically illustrating how the carrier in FIG. 3 separates one disk from a plurality of disks.
  • FIG. 31 is a sixth diagram schematically illustrating how the carrier in FIG. 3 separates one disk from a plurality of disks.
  • FIG. 32 is a seventh diagram schematically showing how the carrier of FIG. 3 separates one disc from a plurality of discs.
  • FIG. 33 is an eighth diagram schematically showing how the carrier of FIG. 3 separates one disc from a plurality of discs.
  • FIG. 34 is a ninth diagram schematically illustrating how the carrier in FIG. 3 separates one disk from a plurality of disks.
  • FIG. 35 is a tenth view schematically showing how the carrier of FIG. 3 separates one disk from a plurality of disks.
  • FIG. 36 is a perspective view illustrating a configuration example of a disk swing suppression unit of the disk device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 37 is an exploded perspective view showing the configuration of the disk swing suppression unit of FIG.
  • FIG. 38 is a plan view showing an attachment state of the torque limiter, the torsion coil spring, and the outer circumferential claw drive gear included in the disk swing suppression unit of FIG. 39 is a cross-sectional view taken along line 39-39 in FIG.
  • FIG. 40 is a perspective view showing the positional relationship among the disk chuck unit, the disk swing suppression unit, and the disk.
  • FIG. 40 is a perspective view showing the positional relationship among the disk chuck unit, the disk swing suppression unit, and the disk.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a disk device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the lower left side in FIG. 1 is referred to as “device front”
  • the upper right side in FIG. 1 is referred to as “device rear”
  • the Z direction that is the vertical direction in FIG. That's it.
  • the disk device 200 includes two magazine stockers 1.
  • the two magazine stockers 1 are provided on the bottom chassis 11 so as to face each other in the apparatus width direction Y.
  • FIG. 1 the illustration of the front magazine stocker 1 out of the two magazine stockers 1 is omitted.
  • FIG. 1 illustration of the top plate and the partition plate of the magazine stocker 1 is omitted.
  • a plurality of magazines 2 are stored in each of the two magazine stockers 1.
  • a total of 45 magazines 2 are accommodated in one magazine stocker 1, 5 in the horizontal direction and 9 in the vertical direction.
  • the outer shape of the magazine tray 21 is formed in a substantially rectangular shape in plan view.
  • the magazine tray 21 stores a plurality of discs 100 in a state where they are stacked in close contact with each other.
  • the magazine tray 21 is provided with a core rod 23 that is inserted into a central hole 100 a provided in each of the plurality of disks 100 and restricts movement of each disk 100 in the surface direction.
  • the core rod 23 prevents each disk 100 from being damaged by the movement of each disk 100 in the surface direction.
  • the core rod 23 is provided with an engaging portion 23a with which a spindle head 66b of a disk chuck unit 62 described later is engaged.
  • the picker 3 is configured to convey the held magazine tray 21 to the vicinity of a plurality of, in the present embodiment, twelve disk drives 4 arranged at the rear of the apparatus.
  • the picker 3 is integrally provided with a later-described lifter 5 that pushes out a plurality of discs 100 from the magazine tray 21.
  • the disk drive 4 records or reproduces information on the disk 100.
  • the disk drive 4 is a tray type disk drive that loads a disk using a tray.
  • a plurality of disk drives 4 are divided into two, each of which is stacked in the apparatus height direction, and is arranged adjacent to one magazine stocker 1 or the other magazine stocker 1 at the rear of the apparatus. Yes.
  • a carrier 6 is provided between the plurality of disk drives 4 arranged adjacent to one magazine stocker 1 and the plurality of disk drives 4 arranged adjacent to the other magazine stocker 1.
  • the carrier 6 holds a plurality of discs 100 pushed out by a lifter 5 described later in a stacked state, and is ejected from an arbitrary disc drive 4 from a plurality of held discs 100 above a tray 4a described later. One disk 100 is separated, and the separated disk 100 is placed on the tray 4a.
  • An electric circuit and a power source 7 are provided further behind the arrangement of the carrier 6 and the plurality of disk drives 4.
  • the electric circuit and power source 7 is provided with a control unit that controls operations of motors such as the picker 3, the disk drive 4, and the carrier 6.
  • the control unit is connected to, for example, a host computer that manages data. Based on the operator's instruction, the host computer sends a command to the control unit so as to perform operations such as writing or reading data to or from the designated magazine 2.
  • the control unit controls operations of the picker 3, the disk drive 4, the carrier 6, and the like according to the command.
  • the plurality of disk drives 4 are accommodated in the housing 8, and the carrier 6 is provided in the housing 8.
  • FIG. 3 is a perspective view of the carrier 6 provided in the disk device 200 of FIG.
  • FIG. 4 is a partially enlarged side view of the carrier 6 of FIG. 3 and 4 are views seen from the rear of the apparatus.
  • the carrier 6 includes a moving base 61 that moves in the apparatus height direction, and a disc chuck unit 62 provided on the moving base 61.
  • the moving base 61 is connected to a ball screw 91 via a bush 61a and to a guide shaft 92 via a guide bearing 61b.
  • the ball screw 91 and the guide shaft 92 are provided so as to extend in the apparatus height direction.
  • a pulley 91 a is attached to the upper end portion of the ball screw 91.
  • the housing 8 is provided with a carrier motor 93 that generates a driving force for rotating the ball screw 91 about its axis.
  • a pulley 93 a is attached to the drive shaft of the carrier motor 93.
  • a belt 94 is wound around the pulley 91a and the pulley 93a.
  • the carrier motor 93 When the carrier motor 93 is driven, the driving force of the carrier motor 93 is transmitted to the ball screw 91 via the pulley 93a, the belt 94, and the pulley 91a, and the ball screw 91 rotates about its axis. By the rotation of the ball screw 91, the moving base 61 is guided by the ball screw 91 and the guide shaft 92 and moves in the apparatus height direction.
  • the carrier motor 93 is connected to an electric circuit and a control unit of the power source 7 and is controlled by the control unit.
  • the disc chuck unit 62 is configured to hold a plurality of discs 100 pushed out by a lifter 5 described later, and to separate the held discs 100 one by one. Detailed configurations of the moving base 61 and the disk chuck unit 62 will be described in detail later.
  • the cam gear 67 b is engaged with the relay gear 70.
  • the relay gear 70 is composed of, for example, two gears, and is provided on the moving base 61 so as to be rotatable.
  • the relay gear 70 meshes with a motor gear 71 a press-fitted into a drive shaft of a disk chuck motor 71 provided on the moving base 61.
  • the disc chuck motor 71 when the disc chuck motor 71 is driven, the driving force of the disc chuck motor 71 is transmitted to the cam gear 67b via the motor gear 71a and the relay gear 70.
  • the shaft 67a rotates.
  • the disk chuck motor 71 is connected to an electric circuit and a control unit of the power supply 7 and is controlled by the control unit.
  • the moving base 61 When the magazine tray 21 is placed at a predetermined position above the lifter 5, the moving base 61 is lowered to the vicinity of the magazine tray 21 as shown in FIG. As a result, the tip of the disc chuck unit 62 is engaged with the engaging portion 23a of the core rod 23 provided on the magazine tray 21 described with reference to FIG. 2B, and the disc chuck unit 62 and the core rod 23 are coaxial. Become. In this state, the lifter 5 pushes out a plurality of discs 100 from the magazine tray 21.
  • the disc chuck unit 62 holds the plurality of discs 100 pushed out.
  • the moving base 61 rises while being guided by the ball screw 91 and the guide shaft 92. By this rise, the engagement between the tip end portion of the disc chuck unit 62 and the engaging portion 23a of the core rod 23 is released.
  • the picker 3 moves to the front of the apparatus, and the magazine tray 21 is retracted from the vicinity of the disk drive 4.
  • the tray 4a of the disk drive 4 on the lowermost level (first level) is discharged under the control of the control unit of the electric circuit and the power source 7.
  • the moving base 61 is lowered so that the plurality of disks 100 held by the disk chuck unit 62 are positioned above the tray 4a, for example, immediately above. Thereafter, the lowermost disc 100 is separated from the other discs 100 by the disc chuck unit 62 and placed on the tray 4a.
  • the lowermost disc 100 is placed on the tray 4a.
  • the moving base 61 is raised so that the disc chuck unit 62 and the tray 4a do not come into contact with each other.
  • the tray 4 a is carried into the disk drive 4. Thereafter or simultaneously with this, the tray 4a of the other disk drive 4 facing the lowermost disk drive 4 is discharged. Thereafter, similarly, the disc 100 is placed on the tray 4 a and the tray 4 a is carried into the disc drive 4. As a result, the loading operation to the two lowermost disk drives 4 is completed. This loading operation is repeated after the second stage.
  • the collection of the disk 100 loaded in each disk drive 4 may be performed in the reverse order to the loading operation, for example. Specifically, it is as follows.
  • the tray 4a of the uppermost disk drive 4 is ejected.
  • the disc chuck unit 62 is inserted into the central hole 100a of the disc 100 on the ejected tray 4a, and the disc chuck unit 62 holds the disc 100.
  • the tray 4 a from which the disk 100 has been collected by the disk chuck unit 62 is carried into the disk drive 4. Thereafter or simultaneously with this, the tray 4a of the other disk drive 4 facing the disk drive 4 is discharged. Thereafter, similarly, the disk 100 of the tray 4 a is collected by the disk chuck unit 62, and the tray 4 a is carried into the disk drive 4. Thereby, the disk collection operation of the uppermost (first stage) disk drive 4 is completed. This disk collecting operation is repeated until the disk 100 in the lowermost disk drive 4 is collected.
  • the moving base 61 is raised. Thereafter, the picker 3 moves to the rear of the apparatus, and the magazine tray 21 is set below the disc chuck unit 62.
  • the moving base 61 is lowered, the tip of the disc chuck unit 62 is engaged with the engaging portion 23a of the core rod 23, and the disc chuck unit 62 and the core rod 23 are coaxial.
  • the magazine tray 21 storing all the plurality of discs 100 is returned into the magazine stocker 1 by the picker 3.
  • FIG. 15 is a perspective view of the disc chuck unit 62.
  • 16 is an exploded perspective view of the disk chuck unit 62 of FIG. 15 as viewed from obliquely above
  • FIG. 17 is an exploded perspective view of the disk chuck unit 62 of FIG. 15 as viewed from obliquely below.
  • FIG. 16 is an exploded perspective view of the disk chuck unit 62 of FIG. 15 as viewed from obliquely above
  • FIG. 17 is an exploded perspective view of the disk chuck unit 62 of FIG. 15 as viewed from obliquely below.
  • the disc chuck unit 62 includes separator hooks 64A and 64B, bottom hooks 65A and 65B, a spindle unit 66, and a camshaft unit 67.
  • the spindle unit 66 includes a substantially cylindrical spindle shaft 66a, a spindle head 66b provided at the lower end portion of the spindle shaft 66a, and a flange 66c provided at the upper end portion of the spindle shaft 66a.
  • the spindle unit 66 moves integrally with the moving base 61 by attaching the flange 66c directly or indirectly to the moving base 61.
  • the diameter of the spindle shaft 66a is set smaller than the diameter of the center hole 100a of the disk 100.
  • the diameter of the spindle shaft 66a is 14.5 mm, and the diameter of the center hole 100a of the disk 100 is 15 mm.
  • a plurality of openings 66e are formed between the spindle head 66b and the spindle shaft 66a. Through these openings 66e, claws 64Ab and 64Bb of separator hooks 64A and 64B, which will be described later, and claws 65Ab and 65Bb of bottom hooks 65A and 65B move forward and backward in and out of the spindle shaft 66a.
  • the camshaft unit 67 includes a substantially cylindrical camshaft 67a, a cam gear 67b provided at the upper end portion of the camshaft 67a, and a cam provided at the lower end portion of the camshaft 67a. Plates 68A and 68B.
  • the cam gear 67 b is engaged with the relay gear 70.
  • the driving force of the disc chuck motor 71 is transmitted to the cam gear 67b, and the cam gear 67b and the cam shaft 67a rotate.
  • the upper surface of the cam plate 68A is provided with a cam groove on which a drive pin provided on the separator hook 64A slides when the cam shaft 67a rotates.
  • a cam groove on which a drive pin provided on the separator hook 64B slides when the cam shaft 67a rotates is provided on the lower surface of the cam plate 68A.
  • the cam groove provided on the lower surface of the cam plate 68A has a mirror-symmetrical shape with the cam groove provided on the upper surface of the cam plate 68A, and is provided at a position that is 180 degrees out of phase in the circumferential direction of the spindle unit 66. ing.
  • the upper surface of the cam plate 68B is provided with a cam groove on which a drive pin provided on the bottom hook 65B slides when the cam shaft 67a rotates.
  • On the lower surface of the cam plate 68B there is provided a cam groove on which a drive pin provided on the bottom hook 65A slides when the cam shaft 67a rotates.
  • the cam groove provided on the lower surface of the cam plate 68B has a mirror-symmetrical shape with the cam groove provided on the upper surface of the cam plate 68B, and is provided at a position that is 180 degrees out of phase in the circumferential direction of the spindle unit 66. ing.
  • a rotating shaft 68Bb is provided at the center of the lower surface of the cam plate 68B.
  • the rotation shaft 68Bb is rotatably inserted into a rotation bearing (not shown) provided at the lower end portion of the spindle shaft 66a.
  • the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B are formed in a substantially lever shape.
  • the disc chuck unit 62 includes a drop shaft 111, a pressing plate 112, and a lever gear 113.
  • the drop shaft 111 is slidably attached to, for example, a slit 66aa provided on the outer peripheral surface of the spindle shaft 66a so as to extend in the axial direction.
  • a coil spring 114 is attached around the drop shaft 111. The coil spring 114 biases the drop shaft 111 so that the upper end portion 111a of the drop shaft 111 abuts against the back surface of the cam gear 67b.
  • An upper end portion 111a of the drop shaft 111 passes through a through hole 112a provided in the holding plate 112 and is in contact with the back surface of the cam gear 67b.
  • the holding plate 112 holds the drop shaft 111 so as to be movable in the axial direction.
  • FIG. 18 is a perspective view showing the disc chuck unit 62 of FIG. 15 with some components omitted. As shown in FIG. 18, a slope 67ba is provided on the back surface of the cam gear 67b. The upper end 111a of the drop shaft 111 moves up and down by moving on the slope 67ba when the cam gear 67b rotates.
  • a drop gear 115 that can be engaged with the lever gear 113 is provided on the upper outer peripheral surface of the drop shaft 111.
  • the lever gear 113 includes a drive pin 113a.
  • the drive pin 113a engages with a cam groove 67bb provided on the back surface of the cam gear 67b.
  • the cam gear 67b rotates
  • the drive pin 113a slides in the cam groove 67bb.
  • the lever gear 113 rotates about the drive pin 113a.
  • FIG. 19 is a plan view showing a state where the lever gear 113 and the drop gear 115 provided in the disc chuck unit 62 of FIG. 15 are engaged, and FIG. 20 shows the state where the lever gear 113 and the drop gear 115 are separated from the state of FIG. It is a top view which shows the state rotated.
  • the drop gear 115 is rotated by the lever gear 113 rotating while the drop gear 115 and the lever gear 113 are engaged. As a result, the drop shaft 111 rotates.
  • a separation claw 116 is provided at the lower end portion of the drop shaft 111.
  • the separation claw 116 moves back and forth in and out of the spindle shaft 66a as the drop shaft 111 rotates.
  • the separation claw 116 moves up and down as the upper end portion 111a of the drop shaft 111 moves on the slope 67ba.
  • FIG. 21 shows the spindle shaft 66a and the claw portions 64Ab and 64Bb of the two separator hooks 64A and 64B and the claw portions 65Ab and 65Bb of the two bottom hooks 65A and 65B and the separation claw provided in the disc chuck unit 62 of FIG. It is a figure paying attention to the positional relationship with 116.
  • the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B are provided with rotation shafts 64Aa, 64Ba, 65Aa, 65Ba extending in the apparatus height direction and a drive pin (not shown) and the apparatus height direction.
  • claw portions 64Ab, 64Bb, 65Ab, 65Bb projecting in a direction intersecting, for example, an orthogonal direction.
  • the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B are rotated by inserting the rotation shafts 64Aa, 64Ba, 65Aa, and 65Ba into rotation shaft holes (not shown) provided in the spindle head 66b and the spindle shaft 66a, respectively. Holds freely. Further, the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B are substantially one disk in which the upper surfaces of the claw portions 64Ab and 64Bb of the separator hooks 64A and 64B are larger than the upper surfaces of the claw portions 65Ab and 65Bb of the bottom hooks 65A and 65B. Minutely, so that it is located above.
  • the separator hook 64A and the separator hook 64B are held at a position shifted in phase by approximately 180 degrees in the circumferential direction of the spindle unit 66, and the bottom hook 65A and the bottom hook 65B are approximately 180 in the circumferential direction of the spindle unit 66. It is held at a position where the phase is shifted.
  • the separation claw 116 is positioned at substantially the same height as the claw portions 64Ab and 64Bb of the separator hooks 64A and 64B when the upper end portion 111a of the drop shaft 111 does not move on the top surfaces of the slope 67ba and the slope 67ba.
  • the claw portions 64Ab and 64Bb of the separator hooks 64A and 64B constitute a second support claw capable of supporting the inner peripheral portion of the disc 100. Further, the claw portions 65Ab and 65Bb of the bottom hooks 65A and 65B constitute a first support claw capable of supporting the inner peripheral portion of the disc 100.
  • the separator hook 64A and the separator hook 64B have their claw portions 64Ab and 64Bb positioned inside the spindle shaft 66a as shown in FIGS. 21 and 22 as the cam gear 67b rotates. As shown in FIG. 5, the spindle moves to a position outside the spindle shaft 66a.
  • the bottom hook 65A and the bottom hook 65B have their claw portions 65Ab and 65Bb positioned inside the spindle shaft 66a as shown in FIGS. 21 and 24, and FIGS. As shown in FIG. 5, the spindle moves to a position outside the spindle shaft 66a.
  • the separation pawl 116 moves so as to be positioned inside the spindle shaft 66a as the cam gear 67b rotates, and as shown in FIGS. Move so that it is located outside.
  • the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B are located at the storage position and the support position, the separation claw 116 is located inside the spindle shaft 66a.
  • the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B are located at the switching position and the separation position, the separation claw 116 is located outside the spindle shaft 66a.
  • the separator hooks 64A and 64B, the bottom hooks 65A and 65B, and the separation claw 116 are provided with stoppers (not shown) for restricting the rotation range.
  • FIG. 25 is a 19-19 cross-sectional view of the plurality of disks 100 of FIG. 2B.
  • a recess 100 b is provided in the inner peripheral portion of the disk 100.
  • the concave portion 100b is formed in a shape obtained by cutting the upper corner portion of the inner peripheral portion of the disc 100 so as to have a flat surface 100ba and an inclined surface 100bb.
  • FIGS. 26 to 35 are diagrams schematically showing how the carrier 6 in FIG. 3 separates one disk from a plurality of disks 100.
  • FIG. 26 to 28 the claw portions 64Ab and 64Ab of the separator hooks 64A and 64B and the claw portions 65Ab and 65Bb of the bottom hooks 65A and 65B are illustrated on the same cross section for convenience of explanation.
  • FIGS. 29 to 35 for convenience of explanation, the claw portion 64Ab of the separator hook 64A and the claw portion 65Ab of the bottom hook 65A are illustrated as being on the same cross section.
  • the lower surfaces of the claw portions 64Ab and 64Bb of the separator hooks 64A and 64B are formed to have slopes so that the thickness increases downward from the outer peripheral side toward the inner peripheral side.
  • the upper surfaces of the claw portions 64Ab, 64Bb, 65Ab, 65Bb are formed so as to be orthogonal to the apparatus height direction.
  • the description of the operation starts from a state in which the lifter 5 pushes a plurality of discs 100 from the magazine tray 21.
  • the spindle unit 66 is inserted into the center holes 100a of the plurality of discs 100.
  • the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B are located at the storage positions.
  • the moving base 61 is raised, and the upper surfaces of the claw portions 65Ab and 65Bb of the bottom hooks 65A and 65B come into contact with the inner peripheral portion of the lowermost disc 100 to support all the discs 100.
  • the engagement between the spindle head 66b and the engaging portion 23a of the core rod 23 is released.
  • the disc chuck motor 71 is further driven, and the cam gear 67b further rotates in the forward direction.
  • the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B move from the support position to the switching position, and the claw portions 64Ab and 64Bb of the separator hooks 64A and 64B are moved to the lowermost disc 100 as shown in FIG. Is inserted into the recess 100b.
  • the cam gear 67b rotates in the forward direction
  • the drop shaft 111 rotates in the forward direction, and the separation claw 116 is inserted into the recess 100b of the lowermost disc 100.
  • the picker 3 moves to the front of the apparatus, and the magazine tray 21 is retracted from the vicinity of the disk drive 4. Thereafter, as described in FIG. 9, the tray 4a of the disk drive 4 is ejected.
  • the moving base 61 is lowered so that the plurality of disks 100 held by the spindle unit 66 are positioned above the tray 4a, for example, immediately above.
  • the disc chuck motor 71 is further driven, and the cam gear 67b further rotates in the forward direction.
  • the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B move from the switching position to the separation position, and the claw portions 65Ab and 65Bb of the bottom hooks 65A and 65B are moved to the inside of the spindle shaft 66a as shown in FIG. Move to the position.
  • the plurality of discs 100 supported by the claw portions 65Ab and 65Bb of the bottom hooks 65A and 65B fall due to their own weight.
  • the upper surfaces of the claw portions 64Ab and 64Bb of the separator hooks 64A and 64B are in contact with the inner peripheral portion of the disk 100 adjacent to the lowermost disk 100, and are located above the lowermost disk 100. Support.
  • the disc chuck motor 71 is further driven, and the cam gear 67b further rotates in the forward direction.
  • the upper end part 111a of the drop shaft 111 moves on the slope 67ba, and the separation claw 116 descends.
  • the lowermost disk 100 is pushed downward by the separation claw 116 and separated from the other disks 100.
  • the separated lowermost disc 100 is dropped and placed on the tray 4a.
  • the separation claw 116 may be configured to be lowered to, for example, 2.4 mm or more below the upper surfaces of the claw portions 65Ab and 65Bb of the bottom hooks 65A and 65B. Thereby, the lowermost disk 100 can be more reliably separated from the other disks 100.
  • the moving base 61 When the lowermost disk 100 is placed on the tray 4a, the moving base 61 is raised so that the spindle unit 66 and the tray 4a do not come into contact with each other. Thereafter, the tray 4 a is carried into the disk drive 4. Thereafter or simultaneously with this, the tray 4a of the disk drive 4 facing the disk drive 4 is discharged.
  • the disc chuck motor 71 is reversely driven, and the cam gear 67b rotates in the reverse direction.
  • the upper end portion 111a of the drop shaft 111 moves on the slope 67ba, and as shown in FIG. 33, the separation claw 116 rises to a position substantially the same as the claw portions 64Ab and 64Bb of the separator hooks 64A and 64B.
  • the disc chuck motor 71 is further reversely driven, and the cam gear 67b is further rotated in the reverse direction.
  • the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B move from the separation position to the switching position, and the claw portions 65Ab and 65Bb of the bottom hooks 65A and 65B are moved to the outside of the spindle shaft 66a as shown in FIG. Move to the position.
  • the disc chuck motor 71 is further reversely driven, and the cam gear 67b is further rotated in the reverse direction.
  • the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B move from the switching position to the support position, and as shown in FIG. 35, the claw portions 64Ab and 64Bb of the separator hooks 64A and 64B are located inside the spindle shaft 66a. Move to the position.
  • the remaining disc 100 supported by the upper surfaces of the claw portions 64Ab and 64Bb of the separator hooks 64A and 64B falls by its own weight and is supported by the upper surfaces of the claw portions 65Ab and 65Bb of the bottom hooks 65A and 65B.
  • the disc chuck motor 71 is driven, and the cam gear 67b rotates in the forward direction.
  • the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B move from the support position to the switching position, and the claw portions 64Ab and 64Bb of the separator hooks 64A and 64B are moved to the lowermost disc 100 as shown in FIG. Is inserted into the recess 100b.
  • the cam gear 67b rotates in the forward direction
  • the drop shaft 111 rotates in the forward direction, and the separation claw 116 is inserted into the recess 100b of the lowermost disc 100.
  • the moving base 61 is lowered so as to be positioned above, for example, directly above, the tray 4a from which the plurality of discs 100 held by the spindle unit 66 are discharged.
  • the disc chuck motor 71 is further driven, and the cam gear 67b further rotates in the forward direction.
  • the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B move from the switching position to the separation position, and the claw portions 65Ab and 65Bb of the bottom hooks 65A and 65B are moved to the inside of the spindle shaft 66a as shown in FIG. Move to the position.
  • the upper surfaces of the claw portions 64Ab and 64Bb of the separator hooks 64A and 64B are in contact with the inner peripheral portion of the disc 100 adjacent to the lowermost disc 100, and are located above the lowermost disc 100. Support.
  • the disc chuck motor 71 is further driven, and the cam gear 67b further rotates in the forward direction.
  • the upper end part 111a of the drop shaft 111 moves on the slope 67ba, and the separation claw 116 descends.
  • the lowermost disk 100 is pushed downward by the separation claw 116 and separated from the other disks 100.
  • the separated lowermost disc 100 is dropped and placed on the tray 4a.
  • the moving base 61 When the lowermost disk 100 is placed on the tray 4a, the moving base 61 is raised so that the spindle unit 66 and the tray 4a do not come into contact with each other. Thereafter, the tray 4 a is carried into the disk drive 4. Thereby, the loading operation to the lowermost (first stage) disk drive 4 is completed. This loading operation is repeated after the second stage.
  • the disks 100 are loaded into all the disk drives 4 and can be recorded or reproduced on the disks 100 of the respective disk drives 4.
  • the carrier 6 advances and retreats into the gap between the lowermost disk and the disk adjacent to the lowermost disk, that is, the recess 100b of the lowermost disk 100.
  • a separation claw 116 that can move and move up and down is provided. As a result, even when “sticking” occurs between the lowermost disk and the disk adjacent to the lowermost disk, the separation claw 116 is moved down into the gap so that the lowermost disk is moved downward.
  • a disk can be forcibly separated from other disks. Therefore, one disc can be more reliably separated from a plurality of discs.
  • the lowermost disk can be forcibly separated from the other disks by the separation claw 116, so that no waiting time is required. For this reason, as a result, the time required to place all the disks on the tray 4a of the disk drive 4 can be shortened, for example, by 20% or more.
  • the gap between the two disks becomes smaller.
  • this gap is smaller on the outer peripheral side of the disk than on the inner peripheral side of the disk. For this reason, even if it is attempted to insert the separation claw 116 from the outer peripheral side of the disk, it may happen that the separation claw 116 cannot be inserted.
  • the separation claw 116 is configured to press the inner periphery of the lowermost disk downward.
  • the separation claw 116 can be reliably inserted by the gap between the lowermost disk and the disk adjacent to the lowermost disk. Therefore, the lowermost disk can be more reliably separated from other disks. Further, the separation claw 116 can easily separate the lowermost disc from other discs with a smaller lowering amount than the configuration in which the outer peripheral portion of the lowermost disc is pressed downward.
  • the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B are separated from each other in the spindle unit 66 inserted into the center hole 100a provided in each of the plurality of disks 100.
  • a nail 116 is disposed.
  • the separating force is applied from a biased position rather than applying a separating force from an equal position to the disk, as in the case of separating two magnets attached by magnetic force. It is easier to separate if you add. For this reason, in the disc apparatus according to the present embodiment, the inner peripheral portion of the lowermost disc is pressed downward by the single separation claw 116. Thereby, the lowermost disk can be easily separated from the other disks. Moreover, the increase in the number of parts and cost can also be suppressed.
  • this indication is not limited to the said embodiment, It can implement in another various aspect.
  • the separator hooks 64A and 64B and the separation claw 116 are provided separately, but the present disclosure is not limited to this.
  • either one of the separator hooks 64A and 64B may be configured to be movable up and down, and the lowermost disk may be separated from the other disk by one separator hook. That is, any one of the separator hooks 64A and 64B may be shared as a separation claw.
  • the separation claw 116 when the separation claw 116 is lowered in a state where the separation claw 116 is positioned in the gap between the lowermost disk and the disk adjacent to the lowermost disk, the lowermost disk is separated from the other disks.
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the tip of the separation claw 116 is formed in a wedge shape and the separation claw 116 is positioned in the gap, the separation claw 116 is further moved into the gap so that the lowermost disk is separated from the other disks. It may be configured. That is, the separation claw 116 only needs to be able to press the lowermost disk downward.
  • the inner peripheral portion of the lowermost disk is pressed downward by the single separation claw 116, but the present disclosure is not limited to this.
  • the inner peripheral portion of the lowermost disk is pressed downward by the single separation claw 116, a strong separation force is exerted on the disk unevenly, so that the disk may swing up and down. .
  • the separator hooks 64A, 64B and the separation claws 116 cannot be correctly inserted into the gaps between the adjacent disks.
  • the inner peripheral portion of the lowermost disk may be pressed downward by two or more separation claws 116. Thereby, it is possible to suppress the swing of the disk.
  • a disk swing suppression unit that suppresses swinging of the plurality of disks 100 by contacting a part of the plurality of disks 100 held by the carrier 6 may be provided.
  • a specific configuration example of the disk swing suppression unit will be described.
  • each disk swing suppression unit 80 includes a cam gear 81, a link lever 82, a torque limiter 83, a torsion coil spring 84, an outer peripheral claw drive gear 85, and a shaft 86. .
  • a pivot shaft hole 81a is provided at the center of the cam gear 81.
  • a rotation shaft 61d provided on the movement base 61 is inserted into the rotation shaft hole 81a.
  • the cam gear 81 meshes with the cam gear 67b. Thereby, when the disc chuck motor 71 is driven and the cam gear 67b rotates, each cam gear 81 also rotates.
  • a cam groove 81b is provided on the back surface of the cam gear 81.
  • a pin portion 82a provided at one end of the link lever 82 is engaged with the cam groove 81b.
  • the pin part 82a moves along the cam groove 81b when the cam gear 81 rotates.
  • a groove 82b is provided at the other end of the link lever 82.
  • a pin portion 83a provided on the torque limiter 83 is engaged with the groove portion 82b.
  • the torque limiter 83 is provided with a torsion coil spring 84 and an outer peripheral claw drive gear 85.
  • FIG. 38 is a plan view showing how the torque limiter 83, the torsion coil spring 84, and the outer claw drive gear 85 are attached.
  • 39 is a cross-sectional view taken along the line 39-39 in FIG. 38, and is a partially enlarged cross-sectional view showing the attachment state of the link lever 82, the torque limiter 83, and the outer circumferential claw drive gear 85.
  • a cylindrical portion 83b is provided at the center of the torque limiter 83 so as to protrude upward.
  • an engaging portion 83c that engages with the upper portion of the gear shaft 87 that is inserted inside the cylindrical portion 83b is provided on the upper portion of the cylindrical portion 83b.
  • a gear shaft hole 85a is provided at the center of the outer peripheral claw drive gear 85.
  • the outer peripheral claw drive gear 85 is rotatable about the gear shaft 87 by inserting the gear shaft 87 into the gear shaft hole 85a.
  • the torsion coil spring 84 is wound around the cylindrical portion 83b, so that one end portion 84a is engaged with the torque limiter 83 and the other end portion 84b is engaged with the outer claw drive gear 85. Is provided. By this torsion coil spring 84, the torque limiter 83 is urged in a constant rotational direction with respect to the outer circumferential claw drive gear 85.
  • a gear portion 85 b is provided on a part of the outer peripheral surface of the outer peripheral claw drive gear 85.
  • FIG. 40 is a perspective view showing the positional relationship among the disk chuck unit 62, the disk swing suppression unit 80, and the disk 100
  • FIG. 41 shows that the outer peripheral claw 86b included in the disk swing suppression unit 80 of FIG.
  • FIG. 42 is a bottom view showing a state where the outer peripheral claw 86b provided in the disk swing suppression unit 80 of FIG. 37 is in the outer peripheral support position.
  • the gear portion 85b is configured to be able to mesh with a gear portion 86a provided on the upper portion of the shaft 86.
  • the shaft 86 extends in the thickness direction of the disk, and the gear portion 86a is provided to be rotatable around the shaft 86.
  • An outer peripheral claw 86 b is provided at the lower part of the shaft 86 so as to protrude from the outer peripheral surface of the shaft 86.
  • the outer peripheral claw 86b is moved from the standby position away from the disk 100 as shown in FIG. It is provided so as to move to an outer periphery support position that supports the outer periphery (for example, the lower surface) of the disk 100.
  • an outer periphery support position that supports the outer periphery (for example, the lower surface) of the disk 100.
  • the outer peripheral claw 86b can be prevented from coming into contact with the outer peripheral portion of the lowermost disk and swinging the disk.
  • the outer peripheral claw 86b contacts the outer peripheral portion rather than the inner peripheral portion of the lowermost disc, the swing of the disc can be suppressed more effectively.
  • the outer peripheral claw 86b only needs to be at the outer peripheral support position when the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B are in at least one of the support position and the separation position. Thereby, the effect which suppresses that the disc 100 rock
  • the outer peripheral claw 86b prevents the movement base 61 from being lowered when it is in the outer peripheral support position. Further, when the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B are in the separation position, the outer peripheral claw 86b prevents the lowermost disk from dropping when it is in the outer periphery support position. For this reason, the outer periphery claw 86b may be in the standby position when the separator hooks 64A and 64B and the bottom hooks 65A and 65B are in the storage position and the separation position.
  • the number of disk swing suppression units 80 may be provided so as to support a plurality of disks 100 horizontally. That is, the number of disk swing suppression units 80 may be one, or three or more.
  • the present disclosure is particularly useful for a disk device that supplies a plurality of disks to a plurality of disk drives because one disk can be more reliably separated from a plurality of disks.

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  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

本開示に係るディスク装置は，複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するディスク装置であって，複数枚のディスクを積層状態で保持し，任意のディスクドライブから排出されたトレイの上方で，保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し，分離した１枚のディスクをトレイに載置するキャリアを備える。キャリアは，複数枚のディスク（１００）の下方に進退移動可能な第１の支持爪（６５Ａｂ）と，複数枚のディスク（１００）のうち最下部のディスク（１００ｂ）と最下部のディスク（１００ｂ）に隣接するディスクとの隙間に進退移動可能な第２の支持爪（６４Ａｂ）と，隙間に進退移動可能で且つ最下部のディスク（１００ｂ）を下方に押圧可能な分離爪（１１６）と，を備え，第１の支持爪（６５Ａｂ）と第２の支持爪（６４Ａｂ）と分離爪（１１６）とを進退移動させるとともに，分離爪（１１６）により最下部のディスク（１００ｂ）を下方に押圧することにより，保持した複数枚のディスク（１００）から最下部のディスク（１００ｂ）を分離する。

Description

ディスク装置及びディスク分離方法
　本開示は、積層された複数枚のディスク、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃ　Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）などのディスク状の情報記憶媒体、から１枚ずつディスクを分離し、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するディスク装置、及びディスク分離方法に関する。
　従来、この種のディスク装置として、例えば、特許文献１に記載された装置が知られている。
　特許文献１のディスク装置は、複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブから排出されたトレイの上方で、保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、分離した１枚のディスクをトレイに載置するキャリアを備えている。
　キャリアは、複数枚のディスクのうち最下部に位置するディスクに接触して複数枚のディスクを支持する第１の支持爪と、第１の支持爪よりも略ディスク一枚の厚み分上方に設けられ、複数枚のディスク間の隙間に進退移動可能な第２の支持爪とを備えている。
　特許文献１のディスク装置では、第１の支持爪が最下部のディスクに接触して複数枚のディスクを支持した状態で、最下部のディスクと最下部のディスクに隣接するディスクとの隙間に第２の支持爪が進出移動される。これにより、第２の支持爪が最下部のディスクよりも上方に位置するディスクを支持可能になる。この状態で、第１の支持爪が最下部のディスクから離れるように移動される。これにより、最下部のディスクは、支持されるものがなくなり、自然落下する。一方、最下部のディスクよりも上方に位置するディスクは第２の支持爪に支持される。特許文献１のディスク装置では、このようにして複数枚のディスクから１枚のディスクを分離するように構成されている。
特開２０１４－１３６３９号公報
　しかしながら、複数枚のディスクを積層したとき、互いに隣接するディスク同士が静電気等により貼り付く、いわゆる「貼り付き」が発生して、ディスク同士を容易に分離できないことが起こり得る。特に、積層するディスクが両面に記録層を有する両面ディスクの場合には、光学特性上鏡面仕上げされる面同士が対向するので、「貼り付き」が発生しやすくなる。
　特許文献１のディスク装置では、自然落下により最下部のディスクを分離するように構成されているので、「貼り付き」が発生した場合には、最下部のディスクが分離しないことが起こり得る。
　本開示は、複数枚のディスクから１枚のディスクをより確実に分離することができるディスク装置及びディスク分離方法を提供する。
　本開示におけるディスク装置は、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するディスク装置であって、複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブから排出されたトレイの上方で、保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、分離した１枚のディスクをトレイに載置するキャリアを備える。キャリアは、複数枚のディスクの下方に進退移動可能な第１の支持爪と、複数枚のディスクのうち最下部のディスクと最下部のディスクに隣接するディスクとの隙間に進退移動可能な第２の支持爪と、隙間に進退移動可能で且つ最下部のディスクを下方に押圧可能な分離爪と、を備え、第１の支持爪と第２の支持爪と分離爪とを進退移動させるとともに、分離爪により最下部のディスクを下方に押圧することにより、保持した複数枚のディスクから最下部のディスクを分離する。
　また、本開示におけるディスク分離方法は、積層された複数枚のディスクから１枚のディスクを分離するディスク分離方法であって、複数枚のディスクのうち最下部のディスクと最下部のディスクに隣接するディスクとの隙間に第２の支持爪と分離爪とを進出移動させた後、複数枚のディスクを下方から支持する第１の支持爪を複数枚のディスクの下方から退避させ、第２の支持爪に対して分離爪を相対移動させることにより、最下部のディスクを下方に押圧して、最下部のディスクを複数枚のディスクから分離する。
　本開示におけるディスク装置及びディスク分離方法によれば、複数枚のディスクから１枚のディスクをより確実に分離することができる。
図１は、本開示の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。 図２Ａは、図１のディスク装置が備えるマガジンの斜視図である。 図２Ｂは、図２Ａのマガジンの分解斜視図である。 図３は、図１のディスク装置が備えるキャリアの斜視図である。 図４は、図３のキャリアの一部拡大側面図である。 図５は、任意のマガジントレイに収納された複数枚のディスクのディスクドライブへのローディング動作および回収動作を説明する第１の図である。 図６は、任意のマガジントレイに収納された複数枚のディスクのディスクドライブへのローディング動作および回収動作を説明する第２の図である。 図７は、任意のマガジントレイに収納された複数枚のディスクのディスクドライブへのローディング動作および回収動作を説明する第３の図である。 図８は、任意のマガジントレイに収納された複数枚のディスクのディスクドライブへのローディング動作および回収動作を説明する第４の図である。 図９は、任意のマガジントレイに収納された複数枚のディスクのディスクドライブへのローディング動作および回収動作を説明する第５の図である。 図１０は、任意のマガジントレイに収納された複数枚のディスクのディスクドライブへのローディング動作および回収動作を説明する第５の図である。 図１１は、任意のマガジントレイに収納された複数枚のディスクのディスクドライブへのローディング動作および回収動作を説明する第６の図である。 図１２は、任意のマガジントレイに収納された複数枚のディスクのディスクドライブへのローディング動作および回収動作を説明する第７の図である。 図１３は、任意のマガジントレイに収納された複数枚のディスクのディスクドライブへのローディング動作および回収動作を説明する第８の図である。 図１４は、任意のマガジントレイに収納された複数枚のディスクのディスクドライブへのローディング動作および回収動作を説明する第９の図である。 図１５は、図４のキャリアが備えるディスクチャックユニットの斜視図である。 図１６は、図１５のディスクチャックユニットの分解斜視図であり、斜め上方から見た図である。 図１７は、図１５のディスクチャックユニットの別の分解斜視図であり、斜め下方から見た図である。 図１８は、図１５のディスクチャックユニットを、一部の部品を省略して示す斜視図である。 図１９は、図１５のディスクチャックユニットが備えるレバーギヤとドロップギヤとが係合した状態を示す平面図である。 図２０は、図１９の状態から、レバーギヤとドロップギヤとが回動した状態を示す平面図である。 図２１は、図１５のディスクチャックユニットが備えるスピンドルシャフトと２つのセパレータフックの爪部と２つのボトムフックの爪部と分離爪との位置関係に着目して示す図であって、４つの爪部が収納位置に位置する状態を示す図である。 図２２は、図１５のディスクチャックユニットが備えるスピンドルシャフトと２つのセパレータフックの爪部と２つのボトムフックの爪部と分離爪との位置関係に着目して示す図であって、４つの爪部が支持位置に位置する状態を示す図である。 図２３は、図１５のディスクチャックユニットが備えるスピンドルシャフトと２つのセパレータフックの爪部と２つのボトムフックの爪部と分離爪との位置関係に着目して示す図であって、４つの爪部が切換位置に位置する状態を示す図である。 図２４は、図１５のディスクチャックユニットが備えるスピンドルシャフトと２つのセパレータフックの爪部と２つのボトムフックの爪部と分離爪との位置関係に着目して示す図であって、４つの爪部が分離位置に位置する状態を示す図である。 図２５は、図２Ｂの複数枚のディスク１００の１９－１９断面図である。 図２６は、図３のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す第１の図である。 図２７は、図３のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す第２の図である。 図２８は、図３のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す第３の図である。 図２９は、図３のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す第４の図である。 図３０は、図３のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す第５の図である。 図３１は、図３のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す第６の図である。 図３２は、図３のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す第７の図である。 図３３は、図３のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す第８の図である。 図３４は、図３のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す第９の図である。 図３５は、図３のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す第１０の図である。 図３６は、本開示の実施形態に係るディスク装置のディスク揺動抑制ユニットの構成例を示す斜視図である。 図３７は、図３６のディスク揺動抑制ユニットの構成を示す分解斜視図である。 図３８は、図３７のディスク揺動抑制ユニットが備えるトルクリミッターとねじりコイルばねと外周爪駆動ギヤとの取り付け状態を示す平面図である。 図３９は、図３８の３９－３９断面図である。 図４０は、ディスクチャックユニットとディスク揺動抑制ユニットとディスクとの位置関係を示す斜視図である。 図４１は、図３７のディスク揺動抑制ユニットが備える外周爪が待機位置の状態を示す底面図である。 図４２は、図３７のディスク揺動抑制ユニットが備える外周爪が外周支持位置の状態を示す底面図である。
　以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
　《実施形態》
　図１は、本開示の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施形態においては、図１の左下側を「装置前方」といい、図１の右上側を「装置後方」といい、図１の上下方向であるＺ方向を「装置高さ方向」という。
　まず、図１を用いて、本実施形態に係るディスク装置の全体構成について説明する。
　本実施形態に係るディスク装置２００は、２つのマガジンストッカー１を備えている。２つのマガジンストッカー１は、底シャーシ１１上において、装置幅方向Ｙに互いに対向するように設けられている。なお、図１では、２つのマガジンストッカー１のうち、手前側のマガジンストッカー１の図示を省略している。また、図１では、マガジンストッカー１の天板及び仕切板の図示を省略している。
　２つのマガジンストッカー１にはそれぞれ、複数のマガジン２が収納されている。図１においては、１つのマガジンストッカー１にマガジン２が横に５個、縦に９個の合計４５個が収納されている。
　ここで、マガジン２の詳細な説明をする。図２Ａは、図１のディスク装置２００が備えるマガジン２の斜視図であり、図２Ｂは、図２Ａのマガジン２の分解斜視図である。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、マガジン２は、複数枚、例えば本実施の形態においては、１２枚のディスク１００を収納するマガジントレイ２１と、マガジントレイ２１を収納する略直方体形状のケース２２とを備えている。図２Ｂに示すように、ケース２２の前面（一側面）には、マガジントレイ２１を挿抜可能な開口部２２ａが設けられている。
　マガジントレイ２１は、外形が平面視において略矩形状に形成されている。マガジントレイ２１は、複数枚のディスク１００を互いに密着して積層した状態で収納する。マガジントレイ２１には、複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴１００ａに挿入され、各ディスク１００の面方向の移動を規制する芯棒２３が設けられている。この芯棒２３により、各ディスク１００の面方向の移動による各ディスク１００の傷付きが防止される。芯棒２３には、後述するディスクチャックユニット６２のスピンドルヘッド６６ｂが係合する係合部２３ａが設けられている。
　図１のディスク装置２００の説明に戻る。２つのマガジンストッカー１の間には、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２からマガジントレイ２１を引き出し、引き出したマガジントレイ２１を保持するピッカー３が設けられている。
　ピッカー３は、保持したマガジントレイ２１を、装置後方に配置された複数、本実施の形態においては、１２台、のディスクドライブ４の近傍まで搬送するように構成されている。ピッカー３には、マガジントレイ２１から複数枚のディスク１００を押し出す後述するリフター５が一体的に設けられている。
　ディスクドライブ４は、ディスク１００に対して情報の記録又は再生を行う。また、ディスクドライブ４は、トレイを用いてディスクをローディングするトレイ方式のディスクドライブである。図１において、複数のディスクドライブ４は、２つに分けられて６台ずつ、装置高さ方向に積層され、装置後方において一方のマガジンストッカー１または他方のマガジンストッカー１に隣接して配置されている。一方のマガジンストッカー１に隣接して配置された複数のディスクドライブ４と、他方のマガジンストッカー１に隣接して配置された複数のディスクドライブ４との間には、キャリア６が設けられている。
　キャリア６は、後述するリフター５により押し出された複数枚のディスク１００を積層状態で保持し、任意のディスクドライブ４から排出された、後述するトレイ４ａの上方で、保持した複数枚のディスク１００から１枚のディスク１００を分離し、分離したディスク１００をトレイ４ａに載置するように構成されている。
　キャリア６及び複数のディスクドライブ４の配置よりも更に装置後方には、電気回路及び電源７が設けられている。電気回路及び電源７には、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などのモータ等の動作を制御する制御部が設けられている。制御部は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン２へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御部に指令を送る。制御部は、指令に従い、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの動作を制御する。
　複数のディスクドライブ４は、ハウジング８に収容され、キャリア６は、ハウジング８に設けられている。
　次に、キャリア６の構成についてより詳しく説明する。図３は、図１のディスク装置２００が備えるキャリア６の斜視図である。図４は、図３のキャリア６の一部拡大側面図である。図３及び図４は、装置後方から見た図である。
　図３及び図４に示すように、キャリア６は、装置高さ方向に移動する移動ベース６１と、移動ベース６１に設けられたディスクチャックユニット６２とを備えている。
　図４に示すように、移動ベース６１は、ブッシュ６１ａを介してボールネジ９１に接続されるとともに、ガイド軸受け６１ｂを介してガイドシャフト９２に接続されている。ボールネジ９１及びガイドシャフト９２は、装置高さ方向に延在するように設けられている。
　図３に示すように、ボールネジ９１の上端部には、プーリ９１ａが取り付けられている。また、ハウジング８には、ボールネジ９１を軸回りに回転させる駆動力を発生させるキャリアモータ９３が設けられている。キャリアモータ９３の駆動軸には、プーリ９３ａが取り付けられている。プーリ９１ａとプーリ９３ａには、ベルト９４が架け回されている。
　キャリアモータ９３が駆動されると、キャリアモータ９３の駆動力が、プーリ９３ａ、ベルト９４、プーリ９１ａを介してボールネジ９１に伝達され、ボールネジ９１が軸回りに回転する。このボールネジ９１の回転により、移動ベース６１が、ボールネジ９１及びガイドシャフト９２にガイドされて装置高さ方向に移動する。キャリアモータ９３は、電気回路及び電源７の制御部と接続され、制御部により駆動を制御される。
　ディスクチャックユニット６２は、後述するリフター５により押し出された複数枚のディスク１００を保持し、保持した複数枚のディスク１００を１枚ずつ分離するように構成されている。移動ベース６１及びディスクチャックユニット６２の詳細な構成については、後で詳しく説明する。
　図３に示すように、カムギヤ６７ｂは、リレーギヤ７０と噛み合っている。リレーギヤ７０は、例えば２つのギヤで構成され、移動ベース６１に回動自在に設けられている。
　また、図４に示すように、リレーギヤ７０は、移動ベース６１に設けられたディスクチャックモータ７１の駆動軸に圧入されたモータギヤ７１ａと噛み合っている。
　図３又は図４に示すように、ディスクチャックモータ７１が駆動されると、ディスクチャックモータ７１の駆動力が、モータギヤ７１ａ、リレーギヤ７０を介して、カムギヤ６７ｂに伝達され、カムギヤ６７ｂ及び後述するカムシャフト６７ａが回動する。ディスクチャックモータ７１は、電気回路及び電源７の制御部と接続され、制御部により駆動を制御される。
　次に、任意のマガジントレイ２１に収納された複数枚のディスク１００のディスクドライブ４へのローディング動作およびディスクドライブ４にローディングされたディスク１００の回収動作について、図５～図１４を用いて説明する。
　図５に示すように、ピッカー３は、保持したマガジントレイ２１をリフター５の上部の所定の位置に載置し、複数のディスクドライブ４の近傍に搬送している。図５では、手前側のディスクドライブ４の図示を省略している。
　リフター５の上部の所定の位置にマガジントレイ２１が載置されると、図６に示すように、移動ベース６１がマガジントレイ２１の近傍まで下降される。これにより、ディスクチャックユニット６２の先端部が、図２Ｂで説明した、マガジントレイ２１に設けられた芯棒２３の係合部２３ａに係合し、ディスクチャックユニット６２と芯棒２３とが同軸となる。この状態で、リフター５はマガジントレイ２１から複数枚のディスク１００を押し出す。
　これにより、図７に示すように、ディスクチャックユニット６２は、押し出された複数枚のディスク１００を保持する。ディスクチャックユニット６２が押し出された複数枚のディスク１００全てを保持すると、移動ベース６１は、ボールネジ９１及びガイドシャフト９２にガイドされて上昇する。この上昇により、ディスクチャックユニット６２の先端部と芯棒２３の係合部２３ａとの係合が解除される。
　その後、図８に示すように、ピッカー３が装置前方に移動して、マガジントレイ２１がディスクドライブ４の近傍から退避される。
　その後、図９に示すように、電気回路及び電源７の制御部の制御により、最下段（１段目）の一方のディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
　その後、図１０に示すように、ディスクチャックユニット６２が保持する複数枚のディスク１００がトレイ４ａの上方、例えば、直上、に位置するように、移動ベース６１が下降される。その後、ディスクチャックユニット６２により、最下部のディスク１００が他のディスク１００から分離され、トレイ４ａ上に載置される。
　図１１に示すように、最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置される。最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置されると、ディスクチャックユニット６２とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース６１が上昇される。
　その後、図１２に示すように、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、この最下段のディスクドライブ４と対向する他方のディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。その後、同様にして、トレイ４ａにディスク１００が載置され、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最下段の２台のディスクドライブ４へのローディング動作が完了する。このローディング動作を２段目以降も繰り返す。
　図１３は、最上段、例えば、６段目、のディスクドライブ４のトレイ４ａにディスク１００を載置する状態を示している。最上段のディスクドライブ４へのローディング動作が完了すると、全てのディスクドライブ４にディスク１００が搬入され、それぞれのディスクドライブ４に搬入されたディスク１００に対して記録又は再生可能となる。
　また、それぞれのディスクドライブ４にローディングされたディスク１００の回収は、例えば、ローディング動作とは逆の順序で行えばよい。具体的には、以下の通りである。
　まず、図１３に示すように、最上段の一方のディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
　その後、排出されたトレイ４ａ上のディスク１００の中心穴１００ａにディスクチャックユニット６２が挿入され、ディスクチャックユニット６２がディスク１００を保持する。
　その後、ディスクチャックユニット６２にディスク１００を回収されたトレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、ディスクドライブ４と対向する他方のディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。その後、同様にして、トレイ４ａのディスク１００がディスクチャックユニット６２に回収され、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最上段（１段目）のディスクドライブ４のディスク回収動作が完了する。このディスク回収動作を最下段のディスクドライブ４内のディスク１００を回収するまで繰り返す。
　ディスクチャックユニット６２が全てのディスク１００を回収すると、移動ベース６１が上昇される。その後、ピッカー３が装置後方に移動して、ディスクチャックユニット６２の下方にマガジントレイ２１がセットされる。
　その後、移動ベース６１が下降され、ディスクチャックユニット６２の先端部が芯棒２３の係合部２３ａに係合し、ディスクチャックユニット６２と芯棒２３とが同軸となる。
　その後、図１４に示すように、ディスクチャックユニット６２に保持された複数枚のディスク１００全てが、マガジントレイ２１内に押し出され、収納される。
　その後、移動ベース６１が上昇されて、ディスクチャックユニット６２の先端部と芯棒２３の係合部２３ａとの係合が解除される。
　複数枚のディスク１００全てを収納したマガジントレイ２１は、ピッカー３によりマガジンストッカー１内に戻される。
　次に、ディスクチャックユニット６２の構成についてより詳細に説明する。
　図１５は、ディスクチャックユニット６２の斜視図である。図１６は、図１５のディスクチャックユニット６２の分解斜視図であり、斜め上方から見た図であり、図１７は、図１５のディスクチャックユニット６２の分解斜視図であり、斜め下方から見た図である。
　図１６及び図１７に示すように、ディスクチャックユニット６２は、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂと、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂと、スピンドルユニット６６と、カムシャフトユニット６７とを備えている。
　スピンドルユニット６６は、略円筒形状のスピンドルシャフト６６ａと、スピンドルシャフト６６ａの下端部に設けられたスピンドルヘッド６６ｂと、スピンドルシャフト６６ａの上端部に設けられたフランジ６６ｃとを備えている。
　スピンドルユニット６６は、フランジ６６ｃが移動ベース６１に直接又は間接的に取り付けられることにより、移動ベース６１と一体的に移動する。スピンドルシャフト６６ａの直径は、ディスク１００の中心穴１００ａの直径よりも小さく設定されている。例えば、スピンドルシャフト６６ａの直径は１４．５ｍｍであり、ディスク１００の中心穴１００ａの直径は１５ｍｍである。
　図１５に示すように、スピンドルヘッド６６ｂとスピンドルシャフト６６ａとの間には、複数の開口部６６ｅが形成されている。これらの開口部６６ｅを通じて、後述するセパレータフック６４Ａ、６４Ｂの爪部６４Ａｂ、６４Ｂｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂの爪部６５Ａｂ、６５Ｂｂがスピンドルシャフト６６ａの内外に進退移動する。
　図１６及び図１７に示すように、カムシャフトユニット６７は、略円筒状のカムシャフト６７ａと、カムシャフト６７ａの上端部に設けられたカムギヤ６７ｂと、カムシャフト６７ａの下端部に設けられたカムプレート６８Ａ、６８Ｂとを備えている。
　図３で説明したように、カムギヤ６７ｂは、リレーギヤ７０と噛み合っている。ディスクチャックモータ７１の駆動力が、カムギヤ６７ｂに伝達され、カムギヤ６７ｂ及びカムシャフト６７ａが回動する。
　カムプレート６８Ａの上面には、カムシャフト６７ａが回動する際、セパレータフック６４Ａに設けられた駆動ピンが摺動するカム溝が設けられている。カムプレート６８Ａの下面には、カムシャフト６７ａが回動する際、セパレータフック６４Ｂに設けられた駆動ピンが摺動するカム溝が設けられている。カムプレート６８Ａの下面に設けられたカム溝は、カムプレート６８Ａの上面に設けられたカム溝と鏡面対称の形状を有し、スピンドルユニット６６の周方向に１８０度位相をずらした位置に設けられている。
　カムプレート６８Ｂの上面には、カムシャフト６７ａが回動する際、ボトムフック６５Ｂに設けられた駆動ピンが摺動するカム溝が設けられている。カムプレート６８Ｂの下面には、カムシャフト６７ａが回動する際、ボトムフック６５Ａに設けられた駆動ピンが摺動するカム溝が設けられている。カムプレート６８Ｂの下面に設けられたカム溝は、カムプレート６８Ｂの上面に設けられたカム溝と鏡面対称の形状を有し、スピンドルユニット６６の周方向に１８０度位相をずらした位置に設けられている。
　また図１６及び図１７に示すように、カムプレート６８Ｂの下面中央部には、回動軸６８Ｂｂが設けられている。回動軸６８Ｂｂは、スピンドルシャフト６６ａの下端部に設けられた図示しない回動軸受けに回転可能に挿入される。
　セパレータフック６４Ａ、６４Ｂとボトムフック６５Ａ、６５Ｂとは、略レバーの形状に形成されている。
　また、図１６及び図１７に示すように、ディスクチャックユニット６２は、ドロップシャフト１１１と、押さえ板１１２と、レバーギヤ１１３とを備えている。
　ドロップシャフト１１１は、例えば、スピンドルシャフト６６ａの外周面に軸方向に延在するように設けられたスリット６６ａａに摺動可能に取り付けられている。ドロップシャフト１１１の周囲には、コイルバネ１１４が取り付けられている。コイルバネ１１４は、ドロップシャフト１１１の上端部１１１ａがカムギヤ６７ｂの裏面に当接するようにドロップシャフト１１１を付勢する。ドロップシャフト１１１の上端部１１１ａは、押さえ板１１２に設けられた貫通穴１１２ａを貫通し、カムギヤ６７ｂの裏面に当接している。押さえ板１１２は、ドロップシャフト１１１を軸方向に移動可能に保持する。
　図１８は、図１５のディスクチャックユニット６２を、一部の部品を省略して示す斜視図である。図１８に示すように、カムギヤ６７ｂの裏面には、スロープ６７ｂａが設けられている。ドロップシャフト１１１の上端部１１１ａは、カムギヤ６７ｂが回動するとき、スロープ６７ｂａ上を移動することにより上下動する。
　また図１６及び図１７に示すように、ドロップシャフト１１１の上部外周面には、レバーギヤ１１３に係合可能なドロップギヤ１１５が設けられている。レバーギヤ１１３は、駆動ピン１１３ａを備えている。
　図１８に示すように、駆動ピン１１３ａは、カムギヤ６７ｂの裏面に設けられたカム溝６７ｂｂと係合する。カムギヤ６７ｂが回動するとき、駆動ピン１１３ａがカム溝６７ｂｂ内を摺動する。カムギヤ６７ｂの回動により、駆動ピン１１３ａがカム溝６７ｂｂの端部に達すると、レバーギヤ１１３が駆動ピン１１３ａを中心として回動する。
　図１９は、図１５のディスクチャックユニット６２が備えるレバーギヤ１１３とドロップギヤ１１５とが係合した状態を示す平面図であり、図２０は、図１９の状態から、レバーギヤ１１３とドロップギヤ１１５とが回動した状態を示す平面図である。図１９及び図２０に示すように、ドロップギヤ１１５とレバーギヤ１１３とが係合した状態でレバーギヤ１１３が回動することにより、ドロップギヤ１１５が回動する。その結果、ドロップシャフト１１１が回動する。
　図１６及び図１７に示すように、ドロップシャフト１１１の下端部には、分離爪１１６が設けられている。分離爪１１６は、ドロップシャフト１１１が回動することにより、スピンドルシャフト６６ａの内外に進退移動する。また、分離爪１１６は、ドロップシャフト１１１の上端部１１１ａがスロープ６７ｂａ上を移動することにより上下動する。
　ここで、図２１は、図１５のディスクチャックユニット６２が備えるスピンドルシャフト６６ａと２つのセパレータフック６４Ａ、６４Ｂの爪部６４Ａｂ、６４Ｂｂと２つのボトムフック６５Ａ、６５Ｂの爪部６５Ａｂ、６５Ｂｂと分離爪１１６との位置関係に着目して示す図である。図２１に示すように、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂは、装置高さ方向に延在する回動軸６４Ａａ、６４Ｂａ、６５Ａａ、６５Ｂａ及び図示しない駆動ピンと、装置高さ方向に対して交差する方向、例えば、直交方向、に突出する爪部６４Ａｂ、６４Ｂｂ、６５Ａｂ、６５Ｂｂとを備えている。
　セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂは、スピンドルヘッド６６ｂ及びスピンドルシャフト６６ａにそれぞれ設けられた図示しない回動軸穴に回動軸６４Ａａ、６４Ｂａ、６５Ａａ、６５Ｂａが挿入されることにより、回動自在に保持される。また、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂは、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂの爪部６４Ａｂ、６４Ｂｂの上面が、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂの爪部６５Ａｂ、６５Ｂｂの上面よりも略ディスクの１枚分、上方に位置するように、それぞれ保持される。さらに、セパレータフック６４Ａとセパレータフック６４Ｂとは、スピンドルユニット６６の周方向に略１８０度位相をずらした位置で保持され、ボトムフック６５Ａとボトムフック６５Ｂとは、スピンドルユニット６６の周方向に略１８０度位相をずらした位置で保持される。
　分離爪１１６は、ドロップシャフト１１１の上端部１１１ａがスロープ６７ｂａ及びスロープ６７ｂａの頂面上を移動しないとき、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂの爪部６４Ａｂ、６４Ｂｂと略同じ高さ位置に位置する。
　本実施形態において、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂの爪部６４Ａｂ、６４Ｂｂにより、ディスク１００の内周部を支持可能な第２の支持爪を構成している。さらに、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂの爪部６５Ａｂ、６５Ｂｂにより、ディスク１００の内周部を支持可能な第１の支持爪を構成している。
　次に、図２１～図２４を用いて、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂとボトムフック６５Ａ、６５Ｂの回動動作について詳細に説明する。
　セパレータフック６４Ａとセパレータフック６４Ｂとは、カムギヤ６７ｂの回動に伴い、それらの爪部６４Ａｂ、６４Ｂｂが、図２１及び図２２に示すようにスピンドルシャフト６６ａの内側の位置と、図２３及び図２４に示すようにスピンドルシャフト６６ａの外側の位置とに位置するように移動する。
　ボトムフック６５Ａとボトムフック６５Ｂとは、カムギヤ６７ｂの回動に伴い、それらの爪部６５Ａｂ、６５Ｂｂが、図２１及び図２４に示すようにスピンドルシャフト６６ａの内側の位置と、図２２及び図２３に示すようにスピンドルシャフト６６ａの外側の位置とに位置するように移動する。
　図２１のセパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂがスピンドルシャフト６６ａの内側の位置を収納位置という。また図２２のセパレータフック６４Ａ、６４Ｂがスピンドルシャフト６６ａの内側に位置し、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂがスピンドルシャフト６６ａの外側の位置を支持位置という。また図２３のセパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂがスピンドルシャフト６６ａの外側の位置を切換位置という。また、図２４のセパレータフック６４Ａ、６４Ｂがスピンドルシャフト６６ａの外側に位置し、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂがスピンドルシャフト６６ａの内側の位置を分離位置という。
　図２１及び図２２に示すように、分離爪１１６は、カムギヤ６７ｂの回動に伴い、スピンドルシャフト６６ａの内側に位置するように移動し、図２３及び図２４に示すように、スピンドルシャフト６６ａの外側に位置するように移動する。セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂが収納位置及び支持位置に位置するとき、分離爪１１６は、スピンドルシャフト６６ａの内側に位置する。一方、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂが切換位置及び分離位置に位置するとき、分離爪１１６は、スピンドルシャフト６６ａの外側に位置する。なお、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂ及び分離爪１１６には、回動範囲を規制するために図示しないストッパーが設けられている。
　次に、キャリア６が複数枚のディスクから１枚のディスクを分離して、分離したディスクをディスクドライブ４のトレイ４ａに載置する動作について説明する。
　図２５は、図２Ｂの複数枚のディスク１００の１９－１９断面図である。図２５に示すように、ディスク１００の内周部には、凹部１００ｂが設けられている。凹部１００ｂは、ディスク１００の内周部の上側角部を平面１００ｂａと斜面１００ｂｂを有するように切断した形状に形成されている。
　図２６～図３５は、図３のキャリア６が複数枚のディスク１００から１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。なお、図２６～図２８では、説明の便宜上、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂの爪部６４Ａｂ、６４Ａｂとボトムフック６５Ａ、６５Ｂの爪部６５Ａｂ、６５Ｂｂとが同一断面上にあるものとして図示している。また、図２９～図３５では、説明の便宜上、セパレータフック６４Ａの爪部６４Ａｂとボトムフック６５Ａの爪部６５Ａｂとが同一断面上にあるものとして図示している。
　図２６に示すように、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂの爪部６４Ａｂ、６４Ｂｂの下面は、外周側から内周側に向かうに従い下方向に厚さが厚くなるように斜面を有するように形成されている。また、爪部６４Ａｂ、６４Ｂｂ，６５Ａｂ、６５Ｂｂの上面は、装置高さ方向に対して直交するように形成されている。
　動作の説明は、リフター５が複数枚のディスク１００をマガジントレイ２１から押し出した状態から開始する。
　図２６に示すように、リフター５が複数枚のディスク１００を押し出すと、複数枚のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット６６が挿入される。このとき、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂは、収納位置に位置する。
　図２７に示すように、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂの爪部６５Ａｂ、６５Ｂｂが複数枚のディスクのうち最下部に位置するディスクより下方に位置するまでリフター５が複数枚のディスク１００を押し出すと、図４で説明したディスクチャックモータ７１が駆動され、カムギヤ６７ｂが軸回りに正方向に回動する。
　これにより、図２８に示すように、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂが収納位置から支持位置に移動する。
　その後図２９に示すように、移動ベース６１が上昇され、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂの爪部６５Ａｂ、６５Ｂｂの上面が最下部のディスク１００の内周部に接触して全てのディスク１００を支持する。また、このとき、スピンドルヘッド６６ｂと芯棒２３の係合部２３ａとの係合が解除される。
　その後、ディスクチャックモータ７１が更に駆動され、カムギヤ６７ｂが更に正方向に回動する。これにより、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂが、支持位置から切換位置に移動し、図３０に示すように、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂの爪部６４Ａｂ、６４Ｂｂが、最下部のディスク１００の凹部１００ｂに挿入される。また、このとき、カムギヤ６７ｂの正方向の回動に伴い、ドロップシャフト１１１が正方向に回動し、分離爪１１６が最下部のディスク１００の凹部１００ｂに挿入される。
　その後、図８で説明したように、ピッカー３が装置前方に移動して、マガジントレイ２１がディスクドライブ４の近傍から退避される。その後、図９で説明したように、ディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
　その後、スピンドルユニット６６に保持された複数枚のディスク１００がトレイ４ａの上方、例えば、直上、に位置するように、移動ベース６１が下降される。この状態で、ディスクチャックモータ７１が更に駆動され、カムギヤ６７ｂが更に正方向に回動する。これにより、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂが、切換位置から分離位置に移動し、図３１に示すように、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂの爪部６５Ａｂ、６５Ｂｂが、スピンドルシャフト６６ａの内側の位置に移動する。これにより、ボトムフック６５Ａ，６５Ｂの爪部６５Ａｂ、６５Ｂｂに支持されていた複数枚のディスク１００が、自重により落下する。その結果、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂの爪部６４Ａｂ、６４Ｂｂの上面が、最下部のディスク１００に隣接するディスク１００の内周部に接触して、最下部のディスク１００よりも上方に位置するディスク１００を支持する。
　その後、ディスクチャックモータ７１が更に駆動され、カムギヤ６７ｂが更に正方向に回動する。これにより、ドロップシャフト１１１の上端部１１１ａがスロープ６７ｂａ上を移動し、分離爪１１６が下降する。その結果、図３２に示すように、最下部のディスク１００が、分離爪１１６により下方に押されて他のディスク１００から分離される。分離された最下部のディスク１００は、トレイ４ａ上に落下し載置される。
　なお、分離爪１１６は、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂの爪部６５Ａｂ、６５Ｂｂの上面よりも下まで、例えば、２．４ｍｍ以上、下降されるように構成されてもよい。これにより、最下部のディスク１００をより確実に他のディスク１００から分離させることができる。
　最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置されると、スピンドルユニット６６とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース６１が上昇される。その後、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。この後又はこれと同時に、ディスクドライブ４と対向するディスクドライブ４のトレイ４ａが排出される。
　その後、ディスクチャックモータ７１が逆駆動され、カムギヤ６７ｂが逆方向に回動する。これにより、ドロップシャフト１１１の上端部１１１ａがスロープ６７ｂａ上を移動し、図３３に示すように、セパレータフック６４Ａ，６４Ｂの爪部６４Ａｂ，６４Ｂｂと略同じ高さ位置まで分離爪１１６が上昇する。
　その後、ディスクチャックモータ７１が更に逆駆動され、カムギヤ６７ｂが更に逆方向に回動する。これにより、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂが、分離位置から切換位置に移動し、図３４に示すように、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂの爪部６５Ａｂ、６５Ｂｂが、スピンドルシャフト６６ａの外側の位置に移動する。
　その後、ディスクチャックモータ７１が更に逆駆動され、カムギヤ６７ｂが更に逆方向に回動する。これにより、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂが、切換位置から支持位置に移動し、図３５に示すように、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂの爪部６４Ａｂ、６４Ｂｂが、スピンドルシャフト６６ａの内側の位置に移動する。その結果、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂの爪部６４Ａｂ、６４Ｂｂの上面で支持されていた残りのディスク１００が、自重により落下し、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂの爪部６５Ａｂ、６５Ｂｂの上面で支持される。
　その後、ディスクチャックモータ７１が駆動され、カムギヤ６７ｂが正方向に回動する。これにより、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂが、支持位置から切換位置に移動し、図３０に示すように、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂの爪部６４Ａｂ、６４Ｂｂが、最下部のディスク１００の凹部１００ｂに挿入される。また、このとき、カムギヤ６７ｂの正方向の回動に伴い、ドロップシャフト１１１が正方向に回動し、分離爪１１６が最下部のディスク１００の凹部１００ｂに挿入される。
　その後、スピンドルユニット６６に保持された複数枚のディスク１００が排出されたトレイ４ａの上方、例えば、直上、に位置するように、移動ベース６１が下降される。この状態で、ディスクチャックモータ７１が更に駆動され、カムギヤ６７ｂが更に正方向に回動する。これにより、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂが、切換位置から分離位置に移動し、図３１に示すように、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂの爪部６５Ａｂ、６５Ｂｂが、スピンドルシャフト６６ａの内側の位置に移動する。このとき、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂの爪部６４Ａｂ、６４Ｂｂの上面が、最下部のディスク１００に隣接するディスク１００の内周部に接触して、最下部のディスク１００よりも上方に位置するディスク１００を支持する。
　その後、ディスクチャックモータ７１が更に駆動され、カムギヤ６７ｂが更に正方向に回動する。これにより、ドロップシャフト１１１の上端部１１１ａがスロープ６７ｂａ上を移動し、分離爪１１６が下降する。その結果、図３２に示すように、最下部のディスク１００が、分離爪１１６により下方に押されて他のディスク１００から分離される。当該分離された最下部のディスク１００は、トレイ４ａ上に落下し載置される。
　最下部のディスク１００がトレイ４ａ上に載置されると、スピンドルユニット６６とトレイ４ａとが接触しないように、移動ベース６１が上昇される。その後、トレイ４ａがディスクドライブ４内に搬入される。これにより、最下段（１段目）のディスクドライブ４へのローディング動作が完了する。このローディング動作を２段目以降も繰り返す。
　最上段のディスクドライブ４へのローディング動作が完了すると、全てのディスクドライブ４にディスク１００が搬入され、それぞれのディスクドライブ４のディスク１００に対して記録又は再生可能となる。
　以上のように、本実施形態に係るディスク装置によれば、キャリア６が、最下部のディスクと最下部のディスクに隣接するディスクとの隙間、すなわち、最下部のディスク１００の凹部１００ｂ、に進退移動可能で且つ上下動可能な分離爪１１６を備えている。これにより、最下部のディスクと最下部のディスクに隣接するディスクとの間で「貼り付き」が発生した場合でも、分離爪１１６を隙間に進出移動させた状態で下降させることにより、最下部のディスクを他のディスクから強制的に分離させることができる。従って、複数枚のディスクから１枚のディスクをより確実に分離することができる。
　また、特許文献１のディスク装置のように、自然落下により最下部のディスクを分離するように構成した場合には、最下部のディスクが自重で自然落下するまで待機する時間が必要である。このため、全てのディスクをディスクドライブ４のトレイ４ａに載置するのに要する時間が長くなる。
　これに対して、本実施形態に係るディスク装置によれば、分離爪１１６により最下部のディスクを他のディスクから強制的に分離させることができるので、待機時間が不要である。このため、結果として、全てのディスクをディスクドライブ４のトレイ４ａに載置するのに要する時間を短縮、例えば、２０％以上短縮、することができる。
　また、最下部のディスクと最下部のディスクに隣接するディスクとの間で「貼り付き」が発生した場合、両ディスク間の隙間は小さくなる。特に、この隙間は、ディスクの内周側に比べてディスクの外周側の方が小さくなる。このため、ディスクの外周側から分離爪１１６を挿入しようとしても、分離爪１１６を挿入できないことが起こり得る。
　これに対して、本実施形態に係るディスク装置によれば、分離爪１１６が最下部のディスクの内周部を下方に押圧するように構成されている。これにより、最下部のディスクと最下部のディスクに隣接するディスクとの隙間により確実に分離爪１１６を挿入することができる。従って、最下部のディスクを他のディスクからより確実に分離することができる。また、分離爪１１６は、最下部のディスクの外周部を下方に押圧する構成に比べて、より少ない下降量で最下部のディスクを他のディスクから容易に分離することができる。
　また、本実施形態に係るディスク装置によれば、複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴１００ａに挿入されるスピンドルユニット６６内に、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂと分離爪１１６とを配置している。これにより、装置の大型化を抑えるとともに、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂと分離爪１１６とを同一の駆動源により駆動させて、低コストでタイミングの狂いが少ない安定した機構を実現することができる。
　また、互いに貼り付いているディスク同士を分離する場合、磁力によりくっついた２つの磁石を分離するときのように、ディスクに対して均等な位置から分離力を加えるよりも、偏った位置から分離力を加えた方が分離しやすい。このため、本実施形態に係るディスク装置では、単一の分離爪１１６により最下部のディスクの内周部を下方に押圧するようにしている。これにより、最下部のディスクを他のディスクから容易に分離することができる。また、部品点数及びコストの増加も抑えることができる。
　なお、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂと分離爪１１６とを別々に設けたが、本開示はこれに限定されない。例えば、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂのいずれか一方を上下動可能に構成し、一方のセパレータフックにより最下部のディスクを他のディスクから分離するようにしてもよい。すなわち、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂのいずれか一方を分離爪として共用するようにしてもよい。
　また、最下部のディスクと最下部のディスクに隣接するディスクとの隙間に分離爪１１６が位置する状態で、分離爪１１６を下降させることにより、最下部のディスクを他のディスクから分離させるようにしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、分離爪１１６の先端部を楔状に形成し、隙間に分離爪１１６が位置する状態で、更に分離爪１１６を隙間に進入させることで、最下部のディスクを他のディスクから分離させるように構成してもよい。すなわち、分離爪１１６は、最下部のディスクを下方に押圧することができるものであればよい。
　なお、上記実施形態では、単一の分離爪１１６により最下部のディスクの内周部を下方に押圧するようにしたが、本開示はこれに限定されない。単一の分離爪１１６により最下部のディスクの内周部を下方に押圧するようにした場合、ディスクに対して不均一に強い分離力が働くので、ディスクが上下に揺動することが起こり得る。この場合、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂや分離爪１１６を互いに隣接するディスク間の隙間に正しく挿入できないことが起こり得る。このため、例えば、２つ以上の分離爪１１６により最下部のディスクの内周部を下方に押圧するようにしてもよい。これにより、ディスクの揺動を抑えることが可能になる。
　さらに、キャリア６が保持する複数枚のディスク１００の一部に接触して、複数枚のディスク１００が揺動することを抑制するディスク揺動抑制ユニットを備えてもよい。以下、ディスク揺動抑制ユニットの具体的な構成例について説明する。
　図３６は、本開示の実施形態に係るディスク装置のディスク揺動抑制ユニットの構成例を示す斜視図であり、図３７は、図３６のディスク抑制ユニットの構成を示す斜視図である。図３６に示すように、ディスク揺動抑制ユニット８０は、移動ベース６１に２つ設けられている。図３７に示すように、各ディスク揺動抑制ユニット８０は、カムギヤ８１と、リンクレバー８２と、トルクリミッター８３と、ねじりコイルばね８４と、外周爪駆動ギヤ８５と、シャフト８６とを備えている。
　図３６に示すように、カムギヤ８１の中心部には、回動軸穴８１ａが設けられている。回動軸穴８１ａには、移動ベース６１に設けられた回動軸６１ｄが挿入されている。カムギヤ８１は、カムギヤ６７ｂと噛み合っている。これにより、ディスクチャックモータ７１が駆動されてカムギヤ６７ｂが回動するとき、各カムギヤ８１も回動する。
　図３７に示すように、カムギヤ８１の裏面には、カム溝８１ｂが設けられている。カム溝８１ｂには、リンクレバー８２の一端部に設けられたピン部８２ａが係合している。ピン部８２ａは、カムギヤ８１が回動するとき、カム溝８１ｂに沿って移動する。リンクレバー８２の他端部には、溝部８２ｂが設けられている。溝部８２ｂには、トルクリミッター８３に設けられたピン部８３ａが係合している。トルクリミッター８３には、ねじりコイルばね８４と外周爪駆動ギヤ８５が取り付けられている。
　図３８は、トルクリミッター８３とねじりコイルばね８４と外周爪駆動ギヤ８５との取り付け状態を示す平面図である。図３９は、図３８の３９－３９断面図であり、リンクレバー８２とトルクリミッター８３と外周爪駆動ギヤ８５との取り付け状態を示す一部拡大断面図である。
　図３８及び図３９に示すように、トルクリミッター８３の中央部には、円筒部８３ｂが上方に突出するように設けられている。円筒部８３ｂの上部には、図３９に示すように、円筒部８３ｂの内側に挿入されるギヤ軸８７の上部と係合する係合部８３ｃが設けられている。係合部８３ｃがギヤ軸８７の上部と係合することにより、トルクリミッター８３は、ギヤ軸８７を中心として回動可能となっている。
　図３７に示すように、外周爪駆動ギヤ８５の中心部には、ギヤ軸穴８５ａが設けられている。図３９に示すように、外周爪駆動ギヤ８５は、ギヤ軸穴８５ａにギヤ軸８７が挿入されることにより、ギヤ軸８７を中心として回動可能となっている。
　図３８に示すように、ねじりコイルばね８４は、円筒部８３ｂの周囲に巻回され、一端部８４ａがトルクリミッター８３と係合し、他端部８４ｂが外周爪駆動ギヤ８５と係合するように設けられている。このねじりコイルばね８４により、トルクリミッター８３は、外周爪駆動ギヤ８５に対して一定回転方向に付勢されている。
　外周爪駆動ギヤ８５の外周面の一部には、ギヤ部８５ｂが設けられている。
　図４０は、ディスクチャックユニット６２とディスク揺動抑制ユニット８０とディスク１００との位置関係を示す斜視図であり、図４１は、図３７のディスク揺動抑制ユニット８０が備える外周爪８６ｂが待機位置の状態を示す底面図であり、図４２は、図３７のディスク揺動抑制ユニット８０が備える外周爪８６ｂが外周支持位置の状態を示す底面図である。
　図４０に示すように、ギヤ部８５ｂは、シャフト８６の上部に設けられたギヤ部８６ａと噛み合い可能に構成されている。
　シャフト８６は、ディスクの厚み方向に延在し、且つ、ギヤ部８６ａはシャフト８６の軸回りに回転可能に設けられている。シャフト８６の下部には、外周爪８６ｂがシャフト８６の外周面から突出するように設けられている。
　外周爪８６ｂは、シャフト８６が軸回りに矢印Ａ１方向（正方向ともいう）に回転することにより、図４１に示すようにディスク１００から離れた待機位置から、図４２に示すように最下部のディスク１００の外周部（例えば、下面）を支持する外周支持位置へ移動するように設けられている。外周爪８６ｂが待機位置から外周支持位置に移動することにより、外周爪８６ｂが最下部のディスクの外周部に接触して、ディスクが揺動することを抑えることができる。また、外周爪８６ｂが最下部のディスクの内周部ではなく外周部に接触することによって、ディスクの揺動をより効果的に抑えることができる。
　なお、外周爪８６ｂは、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂが支持位置又は分離位置の少なくとも一方に位置にあるときに、外周支持位置であればよい。これにより、ディスク１００が揺動することを抑える効果を得ることができる。
　一方、外周爪８６ｂは、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂが収納位置にあるときに、外周支持位置であると、移動ベース６１の下降を妨げることになる。また、外周爪８６ｂは、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂが分離位置にあるときに、外周支持位置であると、最下部のディスクの落下を妨げることになる。このため、外周爪８６ｂは、セパレータフック６４Ａ、６４Ｂ、ボトムフック６５Ａ、６５Ｂが収納位置及び分離位置のとき、待機位置であればよい。
　なお、移動ベース６１に２つのディスク揺動抑制ユニット８０を設けた構成で説明したが、本開示はこれに限定されない。ディスク揺動抑制ユニット８０は、複数枚のディスク１００を水平に支持できる個数設けられればよい。すなわち、ディスク揺動抑制ユニット８０は、１つであってもよいし、３つ以上設けられてもよい。
　本開示は、複数枚のディスクから１枚のディスクをより確実に分離することができるので、特に、複数枚のディスクを複数のディスクドライブに供給するディスク装置に有用である。
　１　マガジンストッカー
　２　マガジン
　３　ピッカー
　４　ディスクドライブ
　４ａ　トレイ
　５　リフター
　６　キャリア
　７　電気回路及び電源
　８　ハウジング
　１１　底シャーシ
　２１　マガジントレイ
　２２　ケース
　２２ａ　開口部
　２３　芯棒
　２３ａ　係合部
　６１　移動ベース
　６１ａ　ブッシュ
　６１ｂ　ガイド軸受け
　６１ｄ　回動軸
　６２　ディスクチャックユニット
　６４Ａ，６４Ｂ　セパレータフック
　６４Ａａ，６４Ｂａ　回動軸
　６４Ａｂ，６４Ｂｂ　爪部
　６５Ａ，６５Ｂ　ボトムフック
　６５Ａａ，６５Ｂａ　回動軸
　６５Ａｂ，６５Ｂｂ　爪部
　６６　スピンドルユニット
　６６ａ　スピンドルシャフト
　６６ａａ　スリット
　６６ｂ　スピンドルヘッド
　６６ｃ　フランジ
　６６ｅ　開口部
　６７　カムシャフトユニット
　６７ａ　カムシャフト
　６７ｂ　カムギヤ
　６７ｂａ　スロープ
　６７ｂｂ　カム溝
　６８Ａ，６８Ｂ　カムプレート
　６８Ｂｂ　回動軸
　７０　リレーギヤ
　７１　ディスクチャックモータ
　７１ａ　モータギヤ
　８０　ディスク揺動抑制ユニット
　８１　カムギヤ
　８１ａ　回動軸穴
　８１ｂ　カム溝
　８２　リンクレバー
　８２ａ　ピン部
　８２ｂ　溝部
　８３　トルクリミッター
　８３ａ　ピン部
　８３ｂ　円筒部
　８３ｃ　係合部
　８４　ねじりコイルばね
　８４ａ　一端部
　８４ｂ　他端部
　８５　外周爪駆動ギヤ
　８５ａ　ギヤ軸穴
　８５ｂ　ギヤ部
　８６　シャフト
　８６ａ　ギヤ部
　８６ｂ　外周爪
　８７　ギヤ軸
　９１　ボールネジ
　９１ａ　プーリ
　９２　ガイドシャフト
　９３　キャリアモータ
　９３ａ　プーリ
　９４　ベルト
　１００　ディスク
　１００ａ　中心穴
　１００ｂ　凹部
　１００ｂａ　平面
　１００ｂｂ　斜面
　１１１　ドロップシャフト
　１１１ａ　上端部
　１１２　押さえ板
　１１２ａ　貫通穴
　１１３　レバーギヤ
　１１３ａ　駆動ピン
　１１４　コイルバネ
　１１５　ドロップギヤ
　１１６　分離爪
　２００　ディスク装置

Claims (11)

  1. 　複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを供給するディスク装置であって、
    　複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブから排出されたトレイの上方で、保持した前記複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、分離した前記１枚のディスクを前記トレイに載置するキャリアを備え、
    　前記キャリアは、
    　前記複数枚のディスクの下方に進退移動可能な第１の支持爪と、
    　前記複数枚のディスクのうち最下部のディスクと前記最下部のディスクに隣接するディスクとの隙間に進退移動可能な第２の支持爪と、
    　前記隙間に進退移動可能で且つ前記最下部のディスクを下方に押圧可能な分離爪と、
    　を備え、
    　前記第１の支持爪と前記第２の支持爪と前記分離爪とを進退移動させるとともに、前記分離爪により前記最下部のディスクを下方に押圧することにより、前記保持した複数枚のディスクから前記最下部のディスクを分離する、ディスク装置。
  2. 　前記分離爪は、前記第１の支持爪が前記複数枚のディスクの下方から退避し、且つ、前記第２の支持爪と共に前記隙間に位置するとき、前記最下部のディスクを下方に押圧して前記複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する、請求項１に記載のディスク装置。
  3. 　前記分離爪は、前記第２の支持爪に対して上下方向に相対移動可能に構成されている、請求項１に記載のディスク装置。
  4. 　前記分離爪は、前記第１の支持爪が前記複数枚のディスクの下方から退避し、且つ、前記第２の支持爪と共に前記隙間に位置するとき、下方に移動して前記最下部のディスクを分離する、請求項３に記載のディスク装置。
  5. 　前記分離爪は、前記最下部のディスクの内周部を下方に押圧するように構成される、請求項１に記載のディスク装置。
  6. 　前記キャリアは、
    　前記複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入されるスピンドルユニットをさらに備え、
    　前記第１の支持爪と前記第２の支持爪と前記分離爪とを前記スピンドルユニットの内側と外側との間で進退移動させるとともに、前記分離爪により前記最下部のディスクを下方に押圧することにより、保持した前記複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する、請求項１に記載のディスク装置。
  7. 　前記分離爪は、単一の爪で構成される、請求項１に記載のディスク装置。
  8. 　前記キャリアが保持する前記複数枚のディスクの一部に接触して、前記複数枚のディスクの揺動を抑制するディスク揺動抑制ユニットを備える、請求項１に記載のディスク装置。
  9. 　前記ディスク揺動抑制ユニットは、前記キャリアが保持する前記複数枚のディスクの外周部に接触して、前記複数枚のディスクの揺動を抑制する、請求項８に記載のディスク装置。
  10. 　前記ディスク揺動抑制ユニットを複数設ける、請求項８記載のディスク装置。
  11. 　積層された複数枚のディスクから１枚のディスクを分離するディスク分離方法であって、
    　前記複数枚のディスクのうち最下部のディスクと前記最下部のディスクに隣接するディスクとの隙間に第２の支持爪と分離爪とを進出移動させた後、前記複数枚のディスクを下方から支持する第１の支持爪を前記複数枚のディスクの下方から退避させ、
    　前記第２の支持爪に対して前記分離爪を相対移動させることにより、前記最下部のディスクを下方に押圧して、前記最下部のディスクを前記複数枚のディスクから分離する、ディスク分離方法。
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