WO2016002650A1 - 薬剤払出装置 - Google Patents

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WO2016002650A1
WO2016002650A1 PCT/JP2015/068487 JP2015068487W WO2016002650A1 WO 2016002650 A1 WO2016002650 A1 WO 2016002650A1 JP 2015068487 W JP2015068487 W JP 2015068487W WO 2016002650 A1 WO2016002650 A1 WO 2016002650A1
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medicine
unit
drug
imaging
packaging
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PCT/JP2015/068487
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湯山　正二
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株式会社湯山製作所
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
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    • H04N7/00—Television systems
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B2210/04—Customised on demand packaging by determining a specific characteristic, e.g. shape or height, of articles or material to be packaged and selecting, creating or adapting a packaging accordingly, e.g. making a carton starting from web material

Definitions

  • the present invention relates to a medicine dispensing device having a medicine inspection function.
  • the packaged tablet is imaged by an imaging device while being illuminated by an illumination device, and the number of agents is counted from the negative image.
  • Patent Document 1 there is no disclosure about the configuration for turning the tablet over, and the stamp information cannot be read when the stamp information is formed not on the front surface of the conveyed medicine but on the back surface.
  • Patent Document 2 since the photographing of the tablet is performed with the wrapping paper interposed, it is impossible to read the inscription or the like applied to the surface. Moreover, there is a possibility that the tablets overlap and cannot be imaged well.
  • An object of the present invention is to reliably inspect a drug before packaging.
  • the present invention includes, as means for solving the above-mentioned problems, a plurality of medicine cassettes in which medicines are accommodated so as to be dispensed, or a hand-made medicine supply device provided with a plurality of baskets for dispensing medicines, and prescription data Printing means for printing medication information to be printed on wrapping paper, and wrapping paper printed by the printing means is supplied, and a medicine dispensed from a medicine cassette or a handmade medicine supply device based on the prescription data is 1 Packaging means for packaging each package; reading means for reading the identification unit from the medicine that has been dispensed from the medicine cassette or the hand-made medicine supply device and packaged on the wrapping paper by the packaging means; and the reading There is provided a medicine dispensing device comprising: an identification unit read by the means; and a control means for executing inspection processing based on medicine information included in prescription data.
  • an identification unit such as a stamp formed on the medicine can be read by the reading unit at a stage prior to packaging on the wrapping paper. And since an inspection process can be performed based on the read identification part and the chemical
  • the reading unit includes a rotating unit that rotates the medicine itself so that the identification unit can be imaged, and an imaging unit that images the medicine rotated by the rotating unit together with the identification unit.
  • the medicine itself is rotated by the rotating means, the medicine can be forcibly imaged even if the medicine is in a state where the medicine cannot be imaged before being wrapped in the wrapping paper. State. Since it is only necessary to rotate the medicine itself, the mechanism does not become complicated, and even an existing apparatus can be adopted flexibly.
  • the display means displays the image data of the medicine imaged by the imaging means, and the control means is capable of identifying the image data of the medicine imaged by the imaging means in a packaging unit packaged on a wrapping paper. Is preferably displayed.
  • control means rearranges the drug image data to be displayed on the display means in the order of the predetermined drug types.
  • the image data of the displayed medicine is always displayed in a predetermined order, which makes it easier to see and makes it easier to check the inspection result.
  • a path from the medicine cassette or from the hand-made medicine supply device to the packaging means is constituted by a closed space, and the imaging means is arranged in the closed space.
  • the space from the medicine supply source to the time when the medicine is packaged on the wrapping paper is defined as a closed space, and the medicine to be inspected can be imaged in this closed space.
  • a separation unit that can supply the medicine from the medicine cassette or the hand-made medicine supply device one by one is provided at the imaging position of the medicine by the imaging means.
  • An illuminating unit that illuminates the drug is provided at an imaging position of the drug by the imaging unit, and the illuminating unit includes a light emitting unit, a light guiding unit that guides light from the light emitting unit to the outer peripheral side of the imaging position, and a light guiding unit It is preferable that it comprises a reflection part that guides light from the inner side toward the imaging position.
  • the image pickup means can be a common one. Moreover, the imaging of the medicine can be appropriately performed by the light guide unit and the reflection unit without causing halation.
  • the rotating means preferably includes a pair of rollers arranged side by side and a driving means for rotating the rollers in the same direction in synchronization.
  • FIG. 3B is a front view of FIG. 3B. It is a block diagram of the medicine delivery device concerning this embodiment. It is a table
  • FIG. 5A It is a figure which shows the example of the displayed inspection result screen as a result of having performed medicine inspection processing based on prescription data shown in Drawing 5A. It is a perspective view which shows the other example of the chemical
  • FIG. 1 shows a medicine packaging apparatus 1 according to this embodiment.
  • the medicine packaging apparatus 1 is generally provided with a medicine supply unit 3, a medicine inspection unit 4, a printing unit 5, a packaging unit 6, and a control unit 7 (see FIG. 4) in the apparatus main body 2.
  • the apparatus main body 2 is provided with a double door 8 at the upper part, and the medicine cassette 16 can be attached to and detached from the medicine supply unit 3 arranged inside.
  • One door 8 (on the right side in FIG. 1) is provided with a touch panel 9, a barcode reader 10, and a journal printer 11. Further, the apparatus main body 2 is provided with a handmade medicine supply unit 14 and a replenishment table 12 described below below the door 8.
  • the medicine supply unit 3 includes an automatic medicine supply unit 13 and a manual medicine supply unit 14. *
  • the automatic medicine supply unit 13 is provided with a motor base 15 in a vertical and circumferential direction on a substantially cylindrical cylinder, and a medicine cassette 16 can be attached to and detached from each motor base 15. Although the details of the motor base 15 are not shown, the motor base 15 is built in and configured to transmit power to the rotor of the medicine cassette 16 through a gear.
  • the automatic medicine supply unit 13 is provided with a medicine passage (not shown) for each row of medicine cassettes 16 arranged in the vertical direction. By these medicine passages, the medicine dispensed from the medicine cassette 16 is smoothly guided downward.
  • the medicine passage is provided with a counting sensor (not shown) for detecting the number of tablets of the dispensed medicine at a portion communicating with the cassette outlet.
  • the medicine cassette 16 has a substantially rectangular parallelepiped box shape and stores the same kind of medicine managed by the lot number.
  • a rotor (not shown) is provided in the medicine cassette 16, and a plurality of pocket portions are formed on the outer peripheral portion thereof. Each pocket holds one drug 17 stored in the drug cassette 16 one by one.
  • the rotor rotates when the driving force of the motor provided on the motor base 15 is transmitted through the gear. And if a rotor rotates, the medicine 17 hold
  • each medicine cassette 16 is provided with RFID 18 (Radio Frequency IDentification), and information on medicine 17 to be accommodated (medicine information such as the name and number of medicines) is stored.
  • RFID 18 Radio Frequency IDentification
  • Each motor base 15 is provided with an antenna 19 so that it can communicate with the RFID 18 of the medicine cassette 16. Then, the dispensing information of the medicine 17 (the quantity of medicine 17 dispensed, the stock quantity of medicine remaining in the medicine cassette 16, the identification number of the shelf on which the medicine cassette 16 is mounted, etc.) is read from the RFID 18 via the antenna 19 to be described later. The data is stored in the buffer 49 of the control unit 7 to be used.
  • the manual medicine supply unit 14 is manually handed over a medicine 17 (for example, half-locked tablet) that cannot be automatically dispensed to each basket formed in a lattice shape (manual operation). Sequentially, the bottom surface of each basket is opened to pay out to the medicine separation unit 21 of the medicine inspection unit 4. Note that the instruction contents are printed from the journal printer 11 based on the prescription data as to which medicine 17 is to be handed to which position. For example, one dose of medicine is applied to each basket of the manual medicine supply unit 14 by hand.
  • a medicine 17 for example, half-locked tablet
  • the drug inspection unit 4 includes a drug separation unit 21 and a drug imaging unit 22. *
  • the medicine separating unit 21 is configured such that a tray member 24 for the medicine 17 is disposed on a support 23.
  • the saucer member 24 includes an outer peripheral portion 25, a rotating plate 26a disposed on the inner peripheral side, a cylindrical portion 26b disposed on the inner peripheral side, and a conical portion 27 disposed on the inner peripheral side.
  • the rotating plate 26a, the cylindrical portion 26b, and the conical portion 27 can be independently driven to rotate forward and backward by a driving mechanism (not shown) provided on the support 23, respectively.
  • the cylindrical portion 26b and the conical portion 27 can rotate intermittently.
  • the outer peripheral part 25 is comprised by the inclined surface which inclines below gradually as the inner peripheral surface goes inside from an outer peripheral edge.
  • a cutout portion 28 is formed in a part of the outer peripheral portion 25, and the cutout portion 28 can be opened and closed by a shutter 29.
  • the medicine 17 tablette, etc. having a regular shape and having an identification part 17a (engraved or printed) on the outer surface
  • the identification unit 17a indicates a drug type.
  • the medicine 17 discharged through the notch 28 is detected by a sensor (not shown).
  • the rotating plate 26a has a donut shape, and its upper surface is formed in a conical shape that gradually inclines downward as it goes to the outer diameter.
  • the rotating plate 26a constitutes a conveyance space for conveying the medicine 17 in the circumferential direction with the outer peripheral portion 25.
  • the cylindrical portion 26b is inclined so that the upper end portion forms a part of a conical surface along the upper surface of the rotating plate 26a.
  • the cylindrical portion 26b functions as a bearing for the rotating plate 26a and the conical portion 27, and stabilizes these rotational states.
  • the cylindrical portion 26b guides the lifting and lowering operation of the conical portion 27.
  • the conical portion 27 is formed in a conical shape that gradually protrudes upward as its upper surface goes toward the center. As described above, the conical portion 27 not only rotates forward and backward by the drive mechanism, but can also be raised and lowered by a drive mechanism (not shown). The conical portion 27 is in the raised position, and the upper surface thereof coincides with the upper surface of the rotating plate 26a and the upper end portion of the cylindrical portion 26b to form the same conical surface. Further, the conical portion 27 constitutes an alignment space in which the medicine 17 can be temporarily kept in a waiting state by the upper surface thereof and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 26b at the lowered position.
  • a donut-shaped auxiliary guide 30 is disposed above the drug separation unit 21, as shown in FIG. 2B.
  • the auxiliary guide 30 is formed in a conical shape that gradually inclines downward toward the center hole.
  • the auxiliary guide 30 forms a storage space capable of temporarily storing the medicine 17 supplied between the auxiliary guide 30 and the upper surface of the conical portion 27.
  • the medicine 17 is supplied to the formed storage space in a state where the conical part 27 is positioned at the raised position and the auxiliary guide 30 is disposed above the cone part 27.
  • the conical portion 27 is lowered, all of the supplied medicine 17 is transferred to the alignment space defined by the upper surface of the conical portion 27 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 26b.
  • the drug 17 receives a frictional resistance in the direction opposite to each other, and is aligned in a line along the inner peripheral surface thereof. Aligned.
  • the storage space disappears, and the medicine 17 stored therein moves to the outer-diameter side conveyance space.
  • the conveyance space is located on the outer diameter side of the storage space and has a long circumference. Therefore, the interval between the aligned medicines 17 is expanded in the storage space.
  • the rotating plate 26a is rotated in this state, the medicine 17 is transported in the circumferential direction.
  • the shutter 29 is opened, the tablets are sequentially transferred to the medicine imaging unit 22 through the notch 28 one by one.
  • the medicine imaging unit 22 includes a medicine holding part 31 that can be equally divided into four places around the central axis and can rotate around the central axis (in FIG. 3, about two places). Is not shown). Further, in the medicine imaging unit 22, a medicine discharge part 32 is arranged in a lower part of one of the four places, and a medicine illumination part 33a for imaging and a camera 33b are arranged in an upper part of the other one part. .
  • a pulley 31 a is integrated with the central axis of the four drug holding portions 31.
  • a belt 35 is stretched between the pulley 31a and a pulley 34a integrated with the rotating shaft of the motor 34.
  • maintenance part 31 rotates 90 degree
  • the medicine holding unit 31 includes a pair of rotating rollers 36 that rotate synchronously and can be contacted and separated.
  • each rotating roller 36 is rotatably supported at both ends of the support plate 101.
  • the support plates 101 are provided so as to be able to contact and separate from each other, and are urged to approach each other by a spring 102.
  • An arm 103 extends from both ends of the support plate 101, and a gear 104 is formed at the tip of the arm 103 and meshes with each other. Therefore, in a normal state, the rotating rollers approach each other and can support the medicine 17.
  • the rotating roller 36 contacts and separates synchronously by the action of the meshed gear 104, supports the drug 17 rotatably in a contacted or approached state, and drops the drug 17 supported in the separated state.
  • a driven gear 36a is integrated with one end of the rotating shaft of each rotating roller 36, respectively.
  • a drive gear 106 integrated with one end of the drive shaft 105 is engaged with both driven gears 36a.
  • a driven roller 107 is integrated with the other end side of the drive shaft 105.
  • the driven roller 107 is constituted by a magnet gear, and the driving force of the driving motor 39 is transmitted through a magnet gear arranged immediately below the medicine holding part 31 by rotating to a position corresponding to the medicine illumination part 33a. It is possible. Thereby, the driving force of the drive motor 39 is transmitted to the rotating roller 36, and both rotating rollers 36 rotate in the same direction in synchronization.
  • the medicine discharge unit 32 includes an elevating mechanism (not shown) for elevating the drive shaft 105.
  • the drive gear 106 increases the interval between the driven gears 36a.
  • the driven gear 36 a is integrated with both ends of the rotating shaft of the rotating roller 36.
  • the rotation roller 36 is rotatably supported by the support plate 101 on the rotation shaft.
  • the support plates 101 rotate synchronously when the gear 104 meshes with each other. Therefore, the rotation roller 36 is spread evenly on both sides, and is dropped and discharged from the gap where the supported medicine 17 is formed.
  • the medicine illumination unit 33a includes a plurality of LEDs (not shown) arranged in the upper portion and a cylindrical light guide member 38 arranged on the lower side thereof.
  • the light output from the LED passes through the light guide member 38 and faces downward, and is irradiated on the inside by a reflector (not shown).
  • the medicine illumination unit 33 a is provided with a drive motor 39 to apply a rotational force to the rotation roller 36 of the medicine holding unit 31.
  • the rotating roller 36 rotates in the same direction synchronously to rotate the placed medicine.
  • the identification part 17a formed on the medicine 17 such as engraving or printing can be reliably made visible from above.
  • the camera 33b images from above the medicine 17 that has been rotated to a position corresponding to the medicine illumination unit 33a.
  • the medicine 17 is illuminated with light from the LED irradiated from above by the light guide member 38 and the reflection plate. Therefore, the medicine 17 can be clearly imaged by the camera 33b.
  • the medicine 17 can be illuminated and imaged by the medicine illumination section 33a provided only at one place with respect to the four medicine holding sections 31 that rotate, the expensive medicine illumination section 33a and the camera 33b are used. It is not necessary to provide a plurality of devices, and can be manufactured at low cost. Moreover, since the light from LED can be reliably guide
  • the printing unit 5 includes a roll 41 around which the folded wrapping paper 40 is wound, and a surface of the wrapping paper 40 that is rewound from the roll 41 based on the input prescription data. And a printer 42 for printing the name of the medicine 17, a method for taking the medicine 17, and the like.
  • the remaining amount of the wrapping paper 40 wound around the roll 41 is detected by a remaining amount detection sensor 43, and a remaining amount signal is transmitted to the control unit 7.
  • a paper break sensor 44 is provided in the middle of the conveyance path of the wrapping paper 40 rewound from the roll 41, and it is detected that the wrapping paper 40 is out of stock, and a shortage signal is transmitted to the control unit 7. It has become so.
  • the packaging unit 6 includes heater rollers 45 disposed on both sides of the wrapping paper 40 that is conveyed obliquely from above to obliquely below.
  • the heater roller 45 rotates and wraps the wrapping paper 40 one by one while conveying the wrapping paper 40.
  • the lower end opening of the hopper 20 is arranged between the half-wrapped wrapping paper 40 on the upstream side of the heater roller 45 with respect to the transport direction of the wrapping paper 40 (hereinafter, this position is referred to as a medicine discharge position). .
  • a cutter 46 is provided on the downstream side of the heater roller 45 with respect to the conveyance direction of the wrapping paper 40 so that the wrapping paper 40 can be cut with a desired number of packets.
  • a conveyor 47 is provided on the downstream side of the cutter 46 with respect to the conveyance direction of the wrapping paper 40 so that the cut wrapping paper 40 can be conveyed to the take-out position.
  • the control unit 7 transmits / receives a signal to / from a server 48 in which a plurality of prescription data is stored, accumulates commands from the server 48 in a buffer 49, and automatically supplies medicine according to the commands.
  • the drive of the part 13 (medicine cassette 16) and the manual medicine supply part 14 is controlled, and the corresponding medicine 17 is dispensed.
  • the packaging unit 6 is driven and controlled, the dosage information on the medicine 17 to be dispensed is printed on the wrapping paper 40, and the packaging unit 6 is driven to package the medicine 17 for each dosage. Further, the inspection result in the medicine inspection unit 4 is displayed on the touch panel 9 as described later.
  • the storage unit of the server 48 stores a data table including drug information (drug name, drug code, usage, efficacy, drug image, identification unit provided on the surface of the drug, etc.). . These may be stored in the storage unit of the control unit 7.
  • the medicine supplied from the medicine supply unit 3 or the manual medicine supply unit 14 reaches the medicine inspection unit 4 through a passage (not shown).
  • the medicine separation unit 21 first temporarily stores the medicine 17 supplied from the medicine supply unit 3 in a storage space formed by the conical portion 27 and the auxiliary guide 30.
  • the auxiliary guide 30 When the auxiliary guide 30 is raised and the conical portion 27 is moved to the lowered position, the storage space disappears, and the medicine 17 is transferred to the alignment space formed by the conical portion 27 and the cylindrical portion 26b.
  • the conical portion 27 and the cylindrical portion 26b are rotated in the forward and reverse directions in synchronization.
  • the medicines 17 in the alignment space are intermittently subjected to frictional resistance in the reverse rotation direction from the contact surface between the conical portion 27 and the cylindrical portion 26b, and are aligned in a line along the inner peripheral surface in the circumferential direction.
  • the conical part 27 is again moved to the ascending position.
  • the alignment space disappears, and the medicines 17 arranged in one row move in the outer diameter direction as they are and reach the outer peripheral portion of the rotating plate 26 a surrounded by the outer peripheral portion 25.
  • the drugs 17 that have been aligned in the alignment space by the movement to the outer peripheral portion having a longer peripheral length are aligned in a single line in the circumferential direction with the space further expanded in the circumferential direction.
  • the medicine 17 moves in the circumferential direction. Therefore, when the shutter 29 is opened, the medicines 17 are sequentially transferred to the medicine imaging unit 22 through the cutout portion 28 one by one.
  • the sensor it is detected by the sensor that the medicine 17 has been discharged through the notch 28, and the rotation of the rotating plate 26a is once stopped every time one medicine 17 is discharged. Thereby, the medicine 17 can be reliably discharged one by one.
  • the drug imaging unit 22 rotates 90 degrees each time one drug is supplied to the drug holding unit 31.
  • the medicine holding section 31 reaches the medicine illumination section 33a
  • the medicine holding section side and the magnet gear on the motor side approach each other, and the driving force of the drive motor 39 can be transmitted to the rotating roller 36 in a non-contact state. Therefore, by rotating the rotation roller 36, the medicine 33 is photographed by the camera 33b while the supplied medicine 17 is rotated. That is, when the shape of the medicine 17 is a capsule or a sphere, it is rotated, and when it is a disk, the image is taken while being reversed (inverted). Thereby, the identification part 17a can be visually recognized from above, and the imaging process by the camera 33b can be performed.
  • the light output from the LED is reflected to the inner diameter side by the reflection plate through the light guide member 38 to illuminate the medicine 17.
  • the reflected light (halation) from the medicine 17 can be suppressed and illuminated with a desired luminance.
  • the identification part 17a is reliably read from the medicine 17 one by one by the camera 33b, the corresponding medicine information from the data table stored in the storage part such as the server 48 based on the read identification part 17a. Is read. Further, the medicine inspection process for extracting the medicine information of the medicine to be packaged this time and comparing it with the read medicine information is executed. As a result of comparing both drug information, if they match, the drug 17 is properly paid out, so the drug 17 is conveyed to the packaging unit 6 as it is and packaged for each dose. On the other hand, if they do not match, it is an error and the image inspection result is displayed on the touch panel 9 as an output screen.
  • the image inspection result may be displayed even if it is not an error.
  • imaging by the imaging unit may be performed a plurality of times for one medicine 17, and these images may be output as inspection results.
  • images of the front and back surfaces of one medicine 17 may be output as an imaging result.
  • the image data of the medicine 17 is displayed so as to be identifiable in units of wrapping (taking time) packaged in the wrapping paper 40. Moreover, the image data of the medicine 17 displayed in each packaging unit is rearranged in the order of the kind of medicine 17 determined in advance. The pharmacist can easily check the inspection result based on the displayed image data. As a result of the inspection, if an appropriate medicine 17 has not been dispensed, an error message is displayed, such as changing the color of the medicine 17 image on the touch panel 9 or displaying it in a blinking state. Is preferable.
  • FIG. 5B shows an example of a displayed inspection result screen as a result of performing the drug inspection process on the prescription data shown in FIG. 5A.
  • the error location is displayed with a diagonal line in the corresponding column, but the display symbol is actually red.
  • the amount taken in the daytime is 2 tablets of drug A ( ⁇ ), 1 tablet of drug B ( ⁇ ), and 1 tablet of drug C ( ⁇ ), and the display content is a predetermined order of ⁇ , ⁇ , ⁇ and ⁇ .
  • the display content is a predetermined order of ⁇ , ⁇ , ⁇ and ⁇ .
  • the medicine A ( ⁇ ) to be packaged at noon on the 6th day is mixed in, and the display contents are ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ , ⁇ (red).
  • the medicine 17 is displayed with a simplified graphic such as ⁇ , but the image data of the medicine 17 is actually displayed.
  • a simplified graphic such as ⁇
  • the image data of the medicine 17 is actually displayed.
  • the inspection result may be provided with a separate column so that it is easy to understand, and “ ⁇ ” when it is appropriate and “ ⁇ ” when there is an error may be displayed.
  • the location where an error has occurred may be displayed in a color such as red that can be easily identified.
  • an enlarged image may be displayed as a pop-up by clicking image data of the corresponding medicine 17 on the screen. As a result, it is possible to more surely check the identification part such as the medicine 17, particularly the marking formed thereon.
  • the medicine inspection result is displayed in units of wrapping (taking) on the wrapping paper and in the order of the kind of medicine determined in advance, the user is very easy to see and easy to judge.
  • the location where the error has occurred is in a display form that is easy to distinguish from others, so that it is not mistaken.
  • the drugs 17 whose inspection has been completed as described above are sequentially discharged into the hopper 20 and stored. Then, the medicine 17 for one dose (one dose unit) is stored, and if there is no problem as a result of the inspection, the wrapping paper 40 on which the corresponding medication information (name of medication, medication method, etc.) is printed by the printing unit 5 Package in one applicable package.
  • This packaging may be performed automatically, or may be performed once a confirmation button is displayed and the button is operated. Thereby, in the state stored in the hopper 20, it can supply and package reliably to one package which performed the corresponding printing.
  • a problem occurs as a result of the inspection, for example, the fact that an error has occurred in one applicable package may be printed. If the printing has already been completed, the printing is performed on the subsequent packaging. It may be performed on the paper 40.
  • this invention is not limited to the structure described in the said embodiment, A various change is possible. It is preferable that the supply path of the medicine 17 is constituted by a closed space. In short, the structure may be such that the user or the like cannot directly operate from the outside. Thereby, mixing of the foreign material containing the other chemical
  • the drug inspection unit 4 is configured by the drug separation unit 21 illustrated in FIG. 2 and the drug imaging unit 22 illustrated in FIG. 3, but may be configured as follows. Moreover, the combination of the medicine separation unit 21 and the medicine imaging unit 22 can be freely performed between those described in the embodiment and the following embodiments. Furthermore, the medicine separation unit 21 is not necessarily required. For example, the medicine imaging unit 22 may be configured to reliably transport the medicines 17 one by one to the imaging position.
  • the medicine separation unit 21 may have a configuration shown in any of FIGS.
  • the conveyance path includes a first groove member 50 and a second groove member 51 that follows the first groove member 50.
  • the first groove member 50 and the second groove member 51 are gradually inclined downward toward the tip.
  • the first groove member 50 and the second groove member 51 are vibrated by a vibration generator (not shown).
  • a piezoelectric element is used in the vibration generator.
  • the piezoelectric element is disposed at a position shifted from the center line of the second groove member 51.
  • three rotary plates 53a, 53b, and 53c are provided.
  • the uppermost first rotary plate 53a is set so that the rotation speed is the slowest.
  • the second rotating plate 53b is arranged close to the vertical direction in a state where a part of the second rotating plate 53b overlaps the lower side of the first rotating plate 53a, and the rotation speed thereof is higher than that of the first rotating plate 53a.
  • the third rotating plate 53c is arranged close to the vertical direction in a state where a part thereof overlaps the lower side of the second rotating plate 53b, and the rotation speed is set to be the fastest.
  • a guide member 54 is disposed above the rotary plates 53a, 53b, and 53c, and the direction of the medicine 17 conveyed is regulated by the rotation of the rotary plates 53a, 53b, and 53c.
  • the medicine 17 supplied onto the first rotating plate 53a is transferred onto the second rotating plate 53b while being guided by the guide member 54 along with the rotation. Since the second rotating plate 53b has a higher rotational speed than the first rotating plate 53a, the interval between the transferred medicines 17 is widened.
  • the medicine 17 is transferred onto the third rotating plate 53c having a higher rotational speed, and is transported while further widening the interval. Therefore, it can convey reliably one by one. In this case, by disposing a shutter or the like (not shown) between the medicines 17 whose intervals are widened, it is possible to reliably prevent the medicine 17 on the upstream side in the rotation direction from being discharged.
  • a spiral drug passage 56 is formed by the guide member 55 on the lower side of the top plate indicated by a two-dot chain line.
  • the bottom surface of the medicine passage 56 is composed of three rotating bodies 57a, 57b, and 57c arranged from the central portion toward the outer diameter side.
  • the rotating bodies 57a and 57b are formed in a conical shape, and the rotating body 57c is formed in a flat donut shape.
  • An annular second rotator 57b is disposed on the outer periphery of the first rotator 57a, and an annular third rotator 57c is disposed on the outer periphery thereof.
  • Each rotating body 57 is rotationally driven by an individual motor 60 (only one is shown) via a belt 58 and a pulley 59, and is set so that its rotational speed increases as it is positioned on the outer diameter side.
  • the medicine 17 supplied to the central portion moves to the outer diameter side through the spiral medicine passage 56 according to the rotation of the first rotating body 57a, and reaches the second rotating body 57b. Since the rotation speed of the second rotator 57b is faster than that of the first rotator, the interval between the medicines 17 is expanded to reach the third rotator 57c. Since the rotation speed of the third rotating body 57c is further increased, the gap between the medicines 17 is further enlarged, and finally, the medicines are discharged one by one at the outlet of the medicine passage 56.
  • the medicine imaging unit 22 can be configured as shown in any of FIGS.
  • a roller 64 (not shown) is rotatably disposed at a predetermined interval on the first side plate 61 and the second side plate 62 that are disposed at a predetermined interval, and a conveying unit 64 is formed by belting a belt 63 between the rollers.
  • the driving force of the motor 65 is transmitted to one roller via a gear.
  • the medicine 17 supplied onto the belt 63 is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 10 (the direction from the upper left to the lower right).
  • a first guide member 66 is provided on the inner surface of the first side plate 61
  • a second guide member 67 is provided on the inner surface of the second side plate 62.
  • a supply space 68 for supplying the medicine 17 is formed between the first guide member 66 and the second guide member 67.
  • the first guide member 66 has an inclined surface 69 that gradually protrudes from the supply space side to the second side plate 62 side, and a tip of the first guide member 66 forms a discharge passage 70 between the first guide member 66 and the second side plate 62.
  • the first imaging unit 71 In the middle of the conveyance path along the inclined surface 69, the first imaging unit 71 is arranged on the upper side. Therefore, in the case of the capsule-shaped medicine 17, the identification unit 17 a such as a stamp can be viewed from above, and the identification unit 17 a can be imaged by the first imaging unit 71.
  • a second imaging unit 72 capable of imaging the medicine 17 falling from the discharge passage 70 is disposed below the belt 63. If the medicine 17 conveyed along the inclined surface 69 of the first guide member 66 is a disk or the like, it is difficult to reverse the front and back on the belt 63, and the first photographing unit 71 can photograph both sides of the medicine. There are cases where it is not possible. In the configuration of FIG. 10, the first imaging unit 71 can image the front surface of the drug 17 and the second imaging unit 72 can image the back surface of the drug 17 even for a disc-shaped drug.
  • the medicine 17 supplied to the supply space 68 is conveyed in the direction of the arrow and comes into contact with the inclined surface 69. Since the inclined surface 69 intersects with the conveyance direction by the belt 63, the medicine 17 is conveyed while being in sliding contact with the inclined surface 69. Therefore, if it is a capsule-shaped medicine, it is conveyed while rotating around its long axis, and the first imaging unit 71 can image the identification unit 17a such as a stamp. On the other hand, if the medicine 17 is a disk shape or the like, it cannot be rotated by conveyance along the inclined surface 69 so that the first imaging unit 71 can image the back surface. Therefore, the first imaging unit 71 images the surface of the medicine 17, and the back surface of the medicine 17 is imaged by the second imaging unit 72 when falling from the discharge passage 70.
  • a pair of rotating rollers 73 arranged side by side and a conveyor unit 74 that conveys the medicine 17 supplied onto the rotating rollers 73 along the rotating rollers 73 are provided.
  • the rotating roller 73 can be rotated in the same direction in synchronization with a motor (not shown). Thereby, the supplied medicine 17 is rotated.
  • the conveyor unit 74 includes a belt 74 a disposed along the rotating roller 73.
  • a rectangular frame-like frame body 74b is integrated and integrated with the belt 74a along the conveying direction.
  • a hopper 75 for supplying medicine is installed on one end side of the rotating roller 73.
  • a medicine illumination unit 76 as described in the above embodiment is arranged.
  • An imaging unit is disposed above the medicine illumination unit 76, and the medicine 17 illuminated by the medicine illumination unit 76 can be photographed.
  • the medicine 17 supplied through the hopper 75 is held in the housing recess defined by the pair of rotating rollers 73 and the frame body 74b. Therefore, the frame 74b is moved on the rotating roller 73 by circulatingly moving the belt 74a. Thereby, the medicine 17 held in the housing recess is conveyed from the one end side to the other end side on the rotating roller 73 as the frame body 74b moves. During this time, the medicine itself is rotated by the rotation of the rotating roller 73. And when it arrives at an imaging part, the identification part 17a of the chemical
  • a tray member 87 is disposed on the upper surface of the support base 86.
  • the saucer member 87 includes an outer peripheral portion 88 and a conical portion 89 that forms an annular groove on the inner side thereof.
  • the outer peripheral portion 88 is composed of an inclined surface that gradually inclines downward as its inner peripheral surface goes inward from the outer peripheral edge. A part of the outer peripheral portion 88 is cut out, and a discharge port 90 is formed. A disc 91 is disposed on the upper surface of the conical portion 89, and a guide member 92 is attached thereto.
  • the disk 91 and the guide member 92 are rotated by driving a motor (not shown).
  • the tip of the guide member 92 constitutes a pressing portion located in the annular groove of the tray member 87, and moves the medicine 17 supplied in the annular groove in the circumferential direction.
  • the outer peripheral surface of the conical portion 89 is formed on the opposite side to the first inclined surface 93 and the discharge port 90 which gradually inclines toward the inner diameter side from the lower surface upward, and the inclination angle gradually increases from the first inclined surface 93.
  • a second inclined surface 94 is provided which is inclined in the vertical direction and gradually inclined toward the outer diameter side as it goes upward from the lower surface, and then changes the inclination angle in the opposite direction again and merges with the first inclined surface 93. That is, a first inclined surface 93 is formed in the circumferential direction (conveying direction of the medicine 17) from the discharge port 90, and a second inclined surface 94 that gradually changes the inclination angle follows this first inclined surface 93. The second inclined surface 94 continues to the first inclined surface 93.
  • the medicine 17 when the medicine 17 is supplied to the annular groove of the tray member 87, the medicine 17 is first placed on the first inclined surface 93 so that one side is visible from above. Therefore, one side of the medicine 17 is imaged by a camera (not shown). Subsequently, the guide member 92 is rotated by driving the motor, and the medicine 17 is moved in the circumferential direction along the first inclined surface 93 by the pressing portion 92a. The medicine 17 moving along the first inclined surface 93 gradually changes the inclination angle on the second inclined surface 94, and is reversed from the second inclined surface 94 to the inclined surface of the outer peripheral portion 88 in the middle. When the other side of the remaining medicine 17 is visible, the image is taken by a camera (not shown).
  • FIG. 13 shows a drug holding unit having the same configuration as the drug holding unit 31 shown in FIG. That is, the rotating roller 96 is rotatably supported by the pair of frame bodies 95.
  • a driven gear 97 is integrated with the rotating shaft of each rotating roller 96, and a driving gear 99 integrated with the rotating shaft of the driving motor 98 is engaged. Accordingly, when the drive motor 98 is driven, the rotation roller 96 rotates in the same direction via the drive gear 99 and the driven gear 97, and the placed medicine 17 is rotated.
  • a pair of opening / closing gears 100 are arranged in meshing states on both end surfaces of each frame body 95 (surface on which the rotation shaft of the rotating roller 96 protrudes).
  • a gear provided on the rotating shaft of the motor meshes with one of the pair of opening / closing gears 100, and the power of the motor (not shown) is transmitted.
  • the held medicine 17 can be dropped by separating the frames from each other via the opening / closing gear 100 and forming a gap between the rotating rollers 96.
  • Rotating plate 26b Cylindrical part 27 ... Conical part 28 ... Notch part 29 ... Shutter 30 ... Auxiliary guide 31 ... Drug holding part 32 ... Drug discharging part 33a ... Drug lighting part 33b ... Mera 34 ... Motor 35 ... Belt 36 ... Rotating roller (rotating means) 36a ... Driven gear 37 ... Driven roller 38 ... Light guide member 39 ... Drive motor 39a ... Magnet gear 40 ... Wrapping paper 41 ... Roll 42 ... Printer (printing means) 43 ... remaining amount detection sensor 44 ... paper out sensor 45 ... heater roller 46 ... cutter 47 ... conveyor 48 ... server 49 ... buffer (storage means) 50 ... first groove member 51 ... second groove member 52 ... vibration generator 53 ...
  • Second inclined surface 95 ... Frame body 96 ... Rotating roller 97 ... Drive gear 98 ... Drive motor 99 ... Drive gear 100 ... Opening / closing gear 101 ... support plate 102 ... spring 103 ... arm 104 ... gear 105 ... drive shaft 106 ... drive gear 107 ... driven gear

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Abstract

【課題】簡単かつ確実に包装前の薬剤の鑑査を行う。【解決手段】複数の薬剤カセット１６と、手撒き薬剤供給装置１４と、処方データに含まれる服用情報を包装紙４０に印刷する印刷手段４２と、包装紙４０が供給され、処方データに基づいて薬剤カセット１６、または、前記手撒き薬剤供給装置１４から払い出された薬剤を１包分ずつ包装する包装手段６と、包装手段６によって包装紙４０に包装される前の薬剤を回転させる回転手段３６と、回転手段３６によって回転させた薬剤を識別部と共に撮像する撮像手段２２と、撮像手段２２によって撮像された薬剤から識別部を読み取り、読み取った識別部に基づいて薬剤情報を抽出し、処方データに含まれる薬剤情報と比較する鑑査処理を実行する制御手段７と、を備える。

Description

薬剤払出装置
本発明は、薬剤の鑑査機能を備えた薬剤払出装置に関するものである。
従来、薬剤を包装紙に包装する前に撮像して鑑査を行うようにしたものと、包装後に撮像して鑑査を行うようにしたものとがある。　
前者のものでは、例えば、特許文献１に開示されるように、鑑査が必要な錠剤のみをターンテーブルに供給し、カメラにより撮像した後、排出ホッパーから搬送コンベアを介して搬送し、包装装置にて１包分ずつ包装するようにしている。　
後者のものでは、例えば、特許文献２に開示されるように、包装後の錠剤を、照明装置によって照明しながら撮像装置により撮像し、その陰画像から剤数を計数している。　
　しかしながら、特許文献１の構成では、錠剤を裏返すための構成についての開示はなく、搬送された薬剤の表面ではなく、裏面に刻印情報が形成されている場合、その刻印情報を読み取ることはできない。
一方、特許文献２の構成では、錠剤の撮影を包装紙を介在させた状態で行っているので、その表面に施された刻印等を読み取ることは不可能である。また錠剤同士が重なってうまく撮像できない恐れもある。
特許第４０３４４０４号公報 特許第４４３９４３３号公報
本発明は、確実に包装前の薬剤の鑑査を行うことを課題とする。
本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤が払出可能に収容される複数の薬剤カセット、または、薬剤が撒かれる枡が複数設けられた手撒き薬剤供給装置と、処方データに含まれる服用情報を包装紙に印刷する印刷手段と、前記印刷手段で印刷された包装紙が供給され、前記処方データに基づいて薬剤カセット、または、手撒き薬剤供給装置から払い出された薬剤を１包分ずつ包装する包装手段と、前記薬剤カセット、または、前記手撒き薬剤供給装置から払い出され、前記包装手段によって包装紙に包装される前の薬剤から識別部を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った識別部と、処方データに含まれる薬剤情報とに基づいて、鑑査処理を実行する制御手段と、を備えたことを特徴とする薬剤払出装置を提供する。
この構成により、薬剤に形成される刻印等の識別部を、包装紙に包装する前の段階で読取手段によって読み取ることができる。そして、読み取った識別部と、処方データの薬剤情報とに基づいて鑑査処理を行うことができるので、鑑査を確実に行うことが可能となる。
前記読取手段は、前記薬剤自身を回転させて識別部を撮像可能な状態とする回転手段と、前記回転手段によって回転させた薬剤を識別部と共に撮像する撮像手段と、からなるのが好ましい。
この構成により、回転手段により薬剤自身を回転させるようにしているので、たとえ包装紙に包装される前に、薬剤が識別部を撮像できないような状態となっていても、強制的に撮像可能な状態とすることができる。薬剤自身を回転させるだけでよいので、機構が複雑にならず、既存の装置であっても柔軟に採用することができる。
前記各薬剤カセットに収容される薬剤に形成される識別部を含む薬剤情報を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像された薬剤から識別部を読み取り、読み取った識別部に基づいて前記記憶手段から該当する薬剤情報を抽出し、前記処方データに含まれる薬剤情報と比較することにより鑑査処理を実行するようにすればよい。但し、薬剤から直接読み取った識別部と、処方データに含まれる薬剤情報としての識別部とを直接比較するようにしてもよい。
前記撮像手段で撮像した薬剤の画像データを表示する表示手段をさらに備え、前記制御手段は、前記撮像手段で撮像した薬剤の画像データを、包装紙に包装する包装単位で識別可能に前記表示手段に表示させるのが好ましい。
この構成により、表示内容に従って包装単位で薬剤が適切であるか否かを判断することができるので、鑑査結果の確認を判別容易な状態で行うことができる。
前記制御手段は、前記表示手段に表示する薬剤の画像データを、予め決定した薬剤の種類順に並び替えるのが好ましい。
この構成により、表示される薬剤の画像データが常に決められた順序で表示されるので、さらに見やすくすることができ、鑑査結果を確認しやすくなる。
前記薬剤カセットから、または、前記手撒き薬剤供給装置から前記包装手段までの経路を閉鎖空間で構成し、前記撮像手段は、前記閉鎖空間内に配置するのが好ましい。
この構成により、薬剤の供給元から、包装紙に包装するまでの間を閉鎖空間とし、この閉鎖空間で、鑑査対象となる薬剤の撮像を行うことができる。これにより、外部から異物が侵入することを確実に防止でき、鑑査及び包装の信頼性を高めることが可能となる。
前記撮像手段による薬剤の撮像位置に、前記薬剤カセット、または、前記手撒き薬剤供給装置からの薬剤を１つずつ供給可能とする分離手段を備えるのが好ましい。
この構成により、包装しようとする薬剤を１つずつ確実に撮像することができる。
前記撮像手段による薬剤の撮像位置に、前記薬剤を照明する照明手段を備え、前記照明手段は、発光部と、発光部からの光を撮像位置の外周側に導く導光部と、導光部からの光を撮像位置に向かって内周側に導く反射部とからなるのが好ましい。
この構成により、薬剤を回転させるための回転手段を複数設けるようにしても、撮像手段を共通の１つとすることができる。しかも、導光部と反射部とによって薬剤の撮像をハレーションを発生させることなく適切に行うことができる。
前記回転手段は、並設した一対のローラと、前記両ローラを同期して同一方向に回転させる駆動手段とからなるのが好ましい。
この構成により、簡単かつ安価であるにも拘わらず、薬剤のサイズ如何に拘わらず回転させることができ、撮像手段による薬剤の識別部の撮像を確実に行うことができる。
本発明によれば、薬剤を包装する前に回転させながら撮像することにより識別部を確実に読み取って鑑査を行うことができる。
本実施形態に係る薬剤払出装置を示す概略図である。 図１に示す薬剤鑑査ユニットを構成する薬剤分離部の斜視図である。 図２Ａの受け皿部材を拡大した概略正面図である。 図１に示す薬剤鑑査ユニットを構成する薬剤撮像部の斜視図である。 図３Ａの薬剤保持部の一部を示す部分拡大斜視図である。 図３Ｂの正面図である。 本実施形態に係る薬剤払出装置のブロック図である。 本実施形態に係る処方データの一例を示す表である。 図５Ａに示す処方データに基づいて薬剤鑑査処理を行った結果、表示された鑑査結果画面の例を示す図である。 図２に於ける薬剤分離部の他の例を示す斜視図である。 図２に於ける薬剤分離部の他の例を示す斜視図である。 図２に於ける薬剤分離部の他の例を示す斜視図である。 図２に於ける薬剤分離部の他の例を示す斜視図である。 図３に於ける薬剤撮像部の他の例を示す斜視図である。 図３に於ける薬剤撮像部の他の例を示す斜視図である。 図３に於ける薬剤撮像部の他の例を示す斜視図である。 図３に於ける薬剤撮像部の他の例を示す斜視図である。
　以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。さらに、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは相違している。
　図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置１を示す。この薬剤包装装置１は、大略、装置本体２内に、薬剤供給ユニット３、薬剤鑑査ユニット４、印刷ユニット５、包装ユニット６、及び、制御ユニット７（図４参照）を備えたものである。
　装置本体２は、上方部に観音開きの扉８が設けられ、内部に配置される薬剤供給ユニット３に薬剤カセット１６を着脱できるようになっている。一方の扉８（図１中、右側）には、タッチパネル９、バーコードリーダ１０、及び、ジャーナルプリンタ１１が設けられている。また、装置本体２には、扉８の下方に、後述する手撒き薬剤供給部１４と、補充テーブル１２とが設けられている。
薬剤供給ユニット３は、自動薬剤供給部１３と、手撒き薬剤供給部１４とを備える。　
　自動薬剤供給部１３は、略円筒状のシリンダに上下及び周方向にモータベース１５を設け、各モータベース１５に薬剤カセット１６を着脱可能としたものである。モータベース１５の詳細については図示しないが、モータを内蔵し、ギアを介して薬剤カセット１６のロータへと動力を伝達するように構成されている。また、自動薬剤供給部１３には、上下方向に配置された薬剤カセット１６の各列に対して薬剤通路（図示せず）がそれぞれ設けられている。これら薬剤通路により、薬剤カセット１６から払い出された薬剤がスムーズに下方側へと案内される。なお、薬剤通路には、カセット排出口に連通する部分に、払出薬剤の錠数を検出するための計数センサ（図示せず）が設けられている。
　薬剤カセット１６は、略直方体の箱状で、ロット番号で管理される同一種類の薬剤が収容されている。薬剤カセット１６内には図示しないロータが設けられ、その外周部にはポケット部が複数形成されている。各ポケット部には、薬剤カセット１６内に収容した薬剤１７が１つずつ保持される。ロータは、モータベース１５に設けたモータの駆動力がギアを介して伝達されて回転する。そして、ロータが回転すると、ポケット部に保持した薬剤１７が、順次、薬剤通路へと払い出される。
　各薬剤カセット１６には、図４に示すように、ＲＦＩＤ１８（Radio Frequency IDentification）が設けられ、収容する薬剤１７に関する情報（薬剤の名称、収容数等の薬剤情報）が記憶されている。各モータベース１５には、アンテナ１９が設けられ、薬剤カセット１６のＲＦＩＤ１８との通信を行えるようになっている。そして、アンテナ１９を介してＲＦＩＤ１８から薬剤１７の払出情報（払い出した薬剤１７の数量、薬剤カセット１６内に残存する薬剤の在庫数量、薬剤カセット１６を装着した棚の識別番号等）を読み込み、後述する制御ユニット７のバッファ４９に格納する。
　手撒き薬剤供給部１４は、図１に示すように、格子状に形成された各枡に、自動払出できない薬剤１７（例えば、半錠等）を手作業にて撒かれ（手撒き作業）、順次、各枡の底面を開放することにより薬剤鑑査ユニット４の薬剤分離部２１に払い出す。なお、どの薬剤１７をどの位置に手撒きするのかは、処方データに基づいてジャーナルプリンタ１１からその指示内容が印刷されるようになっている。手撒き薬剤供給部１４の各枡には、例えば、１服用分の薬剤が手作業によって撒かれる。
薬剤鑑査ユニット４は、薬剤分離部２１と、薬剤撮像部２２とで構成されている。　
薬剤分離部２１は、例えば、図２Ａに示すように、支持体２３上に薬剤１７の受け皿部材２４を配置したものである。　
　受け皿部材２４は、外周部２５と、その内周側に配置される回転板２６ａと、その内周側に配置される円筒部２６ｂと、その内周側に配置される円錐部２７とで構成されている。回転板２６ａ、円筒部２６ｂ及び円錐部２７は、それぞれ支持体２３に設けた図示しない駆動機構により独立して正逆回転駆動可能となっている。円筒部２６ｂ及び円錐部２７は、間欠的に回転できるようになっている。
　外周部２５は、その内周面が外周縁から内側に向かうに従って徐々に下方側に傾斜する傾斜面で構成されている。また外周部２５の一部には切欠部２８が形成され、この切欠部２８はシャッター２９により開閉可能となっている。シャッター２９を開放することにより、切欠部２８を介して薬剤１７（錠剤、カプセル剤等、定型で、外表面に識別部１７ａ（刻印や印刷）を有するもの）を薬剤撮像部２２へと排出可能となっている。識別部１７ａは薬種を示すものである。なお、切欠部２８を介して排出される薬剤１７は、図示しないセンサによって検出されている。
　回転板２６ａはドーナツ状で、その上面が外径に向かうに従って徐々に下方側へと傾斜する円錐状に形成されている。回転板２６ａは、外周部２５とで薬剤１７を周方向へと搬送する搬送空間を構成している。
　円筒部２６ｂは、上端部が回転板２６ａの上面に沿って円錐面の一部を構成するように傾斜している。円筒部２６ｂは、回転板２６ａ及び円錐部２７の軸受として機能し、これらの回転状態を安定させる。また、円筒部２６ｂは、円錐部２７の昇降動作をガイドする。
　円錐部２７は、その上面が中心に向かうに従って徐々に上方へと突出する円錐状に形成されている。円錐部２７は、前述のように、駆動機構によって正逆回転するだけでなく、図示しない駆動機構により昇降可能となっている。円錐部２７は、上昇位置で、その上面が回転板２６ａの上面及び円筒部２６ｂの上端部と合致して同一円錐面を構成する。また円錐部２７は、降下位置で、その上面と円筒部２６ｂの内周面とによって薬剤１７を一時的に待機させて整列可能とする整列空間を構成する。
　薬剤分離部２１の上方には、図２Ｂに示すように、ドーナツ状の補助ガイド３０が配置される。補助ガイド３０は、中心孔に向かうに従って徐々に下方側へと傾斜する円錐状に形成されている。補助ガイド３０は、上昇位置に位置した円錐部２７上に載置されると、円錐部２７の上面との間に供給した薬剤１７を一時的に貯留可能な貯留空間を形成する。
　前記構成の薬剤分離部２１では、円錐部２７を上昇位置に位置させ、その上方に補助ガイド３０を配置した状態で、形成された貯留空間に薬剤１７を供給する。そして、円錐部２７を降下させると、供給された薬剤１７は、全て円錐部２７の上面と円筒部２６ｂの内周面とで区画される整列空間へと移送される。この状態で、円錐部２７と円筒部２６ｂを同期して互いに逆方向に正逆回転させると、薬剤１７はそれぞれから回転方向が逆向きの摩擦抵抗を受け、その内周面に沿って一列に整列される。続いて、円錐部２７を上昇位置まで上昇させると、貯留空間が消失し、そこに貯留されていた薬剤１７は外径側の搬送空間へと移動する。搬送空間は貯留空間の外径側に位置し、周長が長くなっている。したがって、整列された薬剤１７の間隔は貯留空間で拡大されることになる。この状態で、回転板２６ａを回転させると、薬剤１７は周方向に搬送される。その後、シャッター２９を開放すると、順次、１錠ずつ切欠部２８を介して薬剤撮像部２２へと移送される
。　
　薬剤撮像部２２は、例えば、図３Ａに示すように、中心軸の周囲４箇所に等分で、この中心軸の周囲を回動可能な薬剤保持部３１を備える（図３中、２箇所については図示略）。また薬剤撮像部２２は、４箇所のうちの１箇所の下方部分に薬剤排出部３２が配置され、他の１箇所の上方部分に撮像用の薬剤照明部３３ａとカメラ３３ｂとが配置されている。
　４箇所の薬剤保持部３１の中心軸にはプーリ３１ａが一体化されている。このプーリ３１ａと、モータ３４の回転軸に一体化したプーリ３４ａとの間にはベルト３５が掛け渡されている。そして、モータ３４の駆動により、薬剤保持部３１は９０度ずつ回動するようになっている。また薬剤保持部３１は、同期して回転し、接離可能な一対の回転ローラ３６を備える。
　各回転ローラ３６は、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、その回転軸を支持板１０１の両端部に回転可能に支持されている。支持板１０１同士は接離可能に設けられ、スプリング１０２によって接近するように付勢されている。また支持板１０１の両端部からはアーム１０３が延在し、その先端部分にはギア１０４が形成され、互いに噛合している。したがって、通常の状態では、回転ローラ同士は互いに接近し、薬剤１７を支持可能となっている。そして、回転ローラ３６は、噛合したギア１０４の働きにより同期して接離し、接触又は接近状態で薬剤１７を回転可能に支持し、離間状態で支持した薬剤１７を落下させる。
　また各回転ローラ３６の回転軸の一端部には従動ギア３６ａがそれぞれ一体化されている。両従動ギア３６ａには駆動軸１０５の一端側に一体化した駆動ギア１０６が噛合している。駆動軸１０５の他端側には従動ローラ１０７が一体化されている。従動ローラ１０７はマグネットギアで構成され、薬剤保持部３１が薬剤照明部３３ａに対応する位置に回動することにより、その真下に離れて配置したマグネットギアを介して駆動モータ３９の駆動力を伝達可能となっている。これにより、駆動モータ３９の駆動力が回転ローラ３６に伝達され、両回転ローラ３６は同期して同一方向に回転する。
　薬剤排出部３２は、駆動軸１０５を昇降させるための昇降機構（図示せず）を備える。駆動軸１０５を上昇位置に移動させると、駆動ギア１０６によって従動ギア３６ａの間隔が広げられる。従動ギア３６ａは、回転ローラ３６の回転軸の両端部に一体化されている。回転ローラ３６は、前述の通り、その回転軸を支持板１０１に回転可能に支持されている。支持板同士１０１はギア１０４が互いに噛合することにより同期して回動する。したがって、回動ローラ３６が両側に均等に広げられ、支持した薬剤１７が形成された隙間から落下して排出される。
　薬剤照明部３３ａは、上方部分に配置される図示しない複数のＬＥＤと、その下方側に配置される筒状の導光部材３８とを備える。ＬＥＤから出力された光は導光部材３８を通過して下方に向い、図示しない反射板によって内側を照射する。また薬剤照明部３３ａには、駆動モータ３９が設けられ、薬剤保持部３１の回転ローラ３６に回転力を付与する。回転ローラ３６は同期して同一方向に回転し、載置された薬剤を回転させる。これにより、薬剤１７に形成された刻印や印刷等の識別部１７ａを確実に上方から視認可能な状態とすることができる。
　カメラ３３ｂは、薬剤照明部３３ａに対応する位置に回動した薬剤１７を上方より撮像する。薬剤１７には、上方から照射したＬＥＤからの光が導光部材３８及び反射板によって導かれて照明されている。したがって、カメラ３３ｂによって鮮明に薬剤１７を撮像することが可能となる。
　このように、回動する４箇所の薬剤保持部３１に対して１箇所にのみ設けた薬剤照明部３３ａによって薬剤１７を照明し、撮像することができるため、高価な薬剤照明部３３ａやカメラ３３ｂを複数設ける必要がなく、安価に製作することができる。また導光部材３８及び反射板によってＬＥＤからの光を確実に導くことができるので、薬剤１７の照明状態を撮像に適した良好なものとすることができる。
　印刷ユニット５は、図１に示すように、２つ折りにされた包装紙４０が巻回されたロール４１と、入力された処方データに基づいて、ロール４１から巻き戻された包装紙４０の表面に、薬剤１７の名称、服用方法等を印刷するプリンタ４２と、を備える。ロール４１に巻回された包装紙４０の残量は、残量検出センサ４３によって検出され、制御ユニット７に残量信号が送信されるようになっている。また、ロール４１から巻き戻される包装紙４０の搬送路の途中には、紙切れセンサ４４が設けられ、包装紙４０が欠品となったことが検出され、制御ユニット７に欠品信号が送信されるようになっている。
　包装ユニット６は、斜め上方から斜め下方に向かって搬送される包装紙４０の両側に配置されるヒータローラ４５を備える。ヒータローラ４５は回転して包装紙４０を搬送しながら１包分ずつ包装する。包装紙４０の搬送方向に対してヒータローラ４５の上流側で、搬送途中の２つ折りの包装紙４０の間に、ホッパー２０の下端開口部が配置されている（以下、この位置を薬剤排出位置という。）。また、包装紙４０の搬送方向に対してヒータローラ４５の下流側にはカッター４６が設けられ、包装紙４０を所望の包数で切断できるようになっている。さらに、包装紙４０の搬送方向に対してカッター４６の下流側にはコンベア４７が設けられ、切断された包装紙４０を取出位置に搬送できるようになっている。
　制御ユニット７は、図４に示すように、複数の処方データが記憶されているサーバ４８との間で信号の送受信を行い、サーバ４８からのコマンドをバッファ４９に蓄積し、コマンドに従って自動薬剤供給部１３（薬剤カセット１６）や手撒き薬剤供給部１４を駆動制御し、該当する薬剤１７を払い出させる。また同時に、包装ユニット６を駆動制御し、払い出す薬剤１７に関する服用情報等を包装紙４０に印刷させ、包装ユニット６を駆動して１服用分ずつ薬剤１７を包装させる。さらに、後述するようにして薬剤鑑査ユニット４での鑑査結果をタッチパネル９に表示させる。なお、サーバ４８の記憶部には、処方データのほか、薬剤情報（薬剤名、薬剤コード、用法、効能、薬剤画像、薬剤の表面に設けた識別部等）からなるデータテーブルが記憶されている。これらは、制御ユニット７の記憶部に記憶されてもよい。
次に、前記構成からなる薬剤包装装置１の動作について説明する。ここでは、主に、本発明の特徴部分である、薬剤を包装前に行う薬剤鑑査処理についてのみ言及する。　
　薬剤供給ユニット３または手撒き薬剤供給部１４から供給された薬剤は、図示しない通路を介して薬剤鑑査ユニット４に至る。薬剤鑑査ユニット４では、まず薬剤分離部２１で、円錐部２７と補助ガイド３０とによって形成された貯留空間に薬剤供給ユニット３から供給された薬剤１７が一時的に貯留される。
　補助ガイド３０を上昇させ、円錐部２７を降下位置へと移動させると、貯留空間が消失し、薬剤１７は円錐部２７と円筒部２６ｂとによって形成される整列空間に移送される。この状態で、円錐部２７と円筒部２６ｂを同期して逆方向に正逆回転させる。これにより、整列空間内の薬剤１７は、円錐部２７と円筒部２６ｂとの接触面から間欠的に逆回転方向の摩擦抵抗を受け、この内周面に沿って周方向に１列に整列される。
　円錐部２７と円筒部２６ｂの回転開始から、薬剤１７が１列に整列されたと考えられる十分な時間が経過すれば、再び円錐部２７を上昇位置へと移動させる。これにより、整列空間が消失し、１列に整列されていた薬剤１７はそのまま外径方向に移動し、外周部２５によって囲まれた回転板２６ａの外周部に至る。周長の長くなった外周部への移動により、整列空間で整列されていた薬剤１７は、さらに周方向に間隔を広げられた状態で、周方向に１列に整列される。
　回転板２６ａを回転させると、薬剤１７が周方向に移動するので、シャッター２９を開放すると、切欠部２８を介して薬剤１７は順次１つずつ薬剤撮像部２２へと移送される。ここでは、切欠部２８を介して薬剤１７が排出されたことをセンサによって検出し、薬剤１７が１つ排出される毎に、一旦、回転板２６ａの回転を停止する。これにより、薬剤１７を１つずつ確実に排出することができる。
　薬剤撮像部２２では、薬剤保持部３１に薬剤が１つ供給される毎に９０度回転する。薬剤保持部３１が薬剤照明部３３ａに至れば、薬剤保持部側とモータ側のマグネットギアが接近し、駆動モータ３９の駆動力を回転ローラ３６に非接触状態で伝達可能となる。そこで、回転ローラ３６を回転させることにより、供給した薬剤１７を回転させながら、カメラ３３ｂで薬剤を撮影する。すなわち、薬剤１７の形状がカプセル状や球状であれば回転させ、円板状であれば裏返させながら（反転させながら）撮影する。これにより、識別部１７ａを上方から視認可能な状態とし、カメラ３３ｂによる撮像処理を行うことができる。
　またＬＥＤから出力させた光を、導光部材３８を介して反射板で内径側に反射させ、薬剤１７を照明する。この状態で、カメラ３３ｂによって薬剤１７を撮像すると、薬剤１７からの反射光（ハレーション）を抑えつつ、所望の輝度で照明することができる。
　このようにして、カメラ３３ｂによって薬剤１７から識別部１７ａが１つずつ確実に読み取られれば、読み取った識別部１７ａに基づいて、サーバ４８等の記憶部に記憶させたデータテーブルから該当する薬剤情報を読み込む。また、今回包装しようとしている薬剤の薬剤情報を抽出し、読み取った薬剤情報と比較する薬剤鑑査処理を実行する。両薬剤情報を比較した結果、合致していれば、適正に薬剤１７が払い出されていることになるので、そのまま薬剤１７を包装ユニット６へと搬送し、１服用分ずつ包装する。一方、合致していなければ、エラーであり、タッチパネル９に画像鑑査結果を出力画面として表示する。
　なお、画像鑑査結果は、エラーでない場合であっても表示させるようにすればよい。また、撮像部による撮像は、１つの薬剤１７に対して複数回とし、それらの画像を鑑査結果として出力するようにしてもよい。例えば、１つの薬剤１７に対してその表裏面それぞれの画像を撮像結果として出力してもよい。
　タッチパネル９への画像鑑査結果の表示では、薬剤１７の画像データを包装紙４０に包装する包装（服用時期）単位で識別可能に表示する。また、各包装単位で表示した薬剤１７の画像データは予め決定した薬剤１７の種類順に並び替える。薬剤師は、表示された画像データに基づいて、簡単に鑑査結果を確認することができる。鑑査した結果、適切な薬剤１７の払出が行われていなければ、タッチパネル９にその薬剤１７の画像の色彩を変更したり、点滅状態で表示させたりする等、エラーである旨の表示を行うようにするのが好ましい。
　例えば、図５Ａに示す処方データについて、薬剤鑑査処理を行った結果、表示された鑑査結果画面の例を図５Ｂに示す。この例では、エラー箇所は該当欄に斜線を施した表示としているが、実際には表示記号が赤色となる。例えば、昼の服用分は、薬剤Ａ（○）２錠、薬剤Ｂ（△）１錠、薬剤Ｃ（□）１錠であり、その表示内容は、予め決められた順序である○、○、△、□となる。６日目の昼では、薬剤Ａ（○）が１錠のみとなっており、本来○、○、△、□と表示されるべきところが、○、－、△、□（エラー（－）を赤色で表示）となる。また、７日目の昼では、６日目の昼に包装されるべき薬剤Ａ（○）が紛れ込んでおり、表示内容は○、○、△、□、○（赤色）となっている。
　なお、図５Ｂでは、薬剤１７を○等の簡略化した図形で表示しているが、実際には薬剤１７の画像データが表示される。例えば、錠剤であれば、表裏面の画像データを表示するのが好ましい。鑑査結果は、別欄を設けて分かりやすく、適正な場合の「○」と、エラーの場合の「×」とを表示するようにしてもよい。また、エラーが発生した箇所は、赤色等の識別容易な色彩等で表示するようにしてもよい。さらに、画面上で、該当する薬剤１７の画像データをクリックする等により拡大画像をポップアップ表示させるようにしてもよい。これにより、薬剤１７、特にそこに形成された刻印等の識別部の確認をより確実に行うことが可能となる。
　このように、薬剤鑑査結果を、包装紙への包装（服用）単位で、しかも予め決められた薬剤の種類順に表示させているので、ユーザは非常に見やすく、その判断が容易となる。しかも、エラーが発生した箇所は、他と識別容易な表示形態としているので、見間違えることがない。
　以上のようにして鑑査が終了した薬剤１７は、順次、ホッパー２０内に排出されて貯留されている。そして、１服用分（１服用単位）の薬剤１７が貯留され、鑑査の結果、問題がなければ、印刷ユニット５で該当する服薬情報（薬剤の名称、服用方法等）が印刷された包装紙４０の該当する１包に包装する。この包装は自動的に行ってもよいし、一旦、確認のボタンを表示させて、そのボタンが操作されることにより行うようにしてもよい。これにより、ホッパー２０に貯留した状態で、対応する印刷を行った１包に確実に供給して包装することができる。一方、鑑査の結果、問題が発生すれば、例えば、該当する１包にエラーが発生した旨を印刷してもよいし、既に印刷が完了しているのであれば、その印刷はこれに続く包装紙４０に行うようにしてもよい。
なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
　薬剤１７の供給経路を閉鎖空間で構成するのが好ましい。要は、ユーザ等が外部から直接操作できないような構造とすればよい。これにより、他の薬剤１７を含む異物の混入を確実に防止することができ、包装前の鑑査の精度をより一層高めることができる。
　前記実施形態では、薬剤鑑査ユニット４を、図２に示す薬剤分離部２１と、図３に示す薬剤撮像部２２とで構成するようにしたが、以下のように構成することもできる。また、薬剤分離部２１と薬剤撮像部２２の組み合わせは、前記実施形態及び以下の実施形態に記載されたものの間で自由に行うことができる。さらに、薬剤分離部２１は必ずしも必要なものでなく、例えば、薬剤撮像部２２内に薬剤１７を１つずつ確実に撮像位置へと搬送可能な構成を備えるようにしてもよい。
薬剤分離部２１としては、図６から図９のいずれかに示す構成としてもよい。図６には、供給された薬剤１７に振動を与えながら、Ｖ字状に形成した搬送経路を搬送しつつ、薬剤１７を回転させようとするものである。搬送経路は、第１溝部材５０と、これに続く第２溝部材５１とで構成されている。第１溝部材５０と第２溝部材５１とは先端に向かうに従って徐々に下方側に傾斜している。また第１溝部材５０と第２溝部材５１とは振動発生装置（図示せず）により振動する。ここでは、振動発生装置には圧電素子が使用されている。圧電素子は、第２溝部材５１の中心線からずれた位置に配置されている。これにより、供給された薬剤１７を、第２溝部材５１の中心線と平行な軸を中心に回転させながら１列に整列させて、１つずつ確実に搬送することが可能となっている。　
　図７では、３枚の回転板５３ａ、５３ｂ、５３ｃを備えている。最も上方に位置する第１回転板５３ａは回転速度が最も遅くなるように設定されている。第２回転板５３ｂは、第１回転板５３ａの下方側に一部が重なった状態で上下方向に接近して配置されており、その回転速度は第１回転板５３ａに比べて速くなっている。第３回転板５３ｃは、第２回転板５３ｂの下方側に一部が重なった状態で上下方向に接近して配置されており、その回転速度は最も速くなるように設定されている。また、これら回転板５３ａ、５３ｂ、５３ｃの上方にはガイド部材５４が配置されており、各回転板５３ａ、５３ｂ、５３ｃの回転により搬送される薬剤１７の方向が規制されている。
　この構成によれば、第１回転板５３ａ上に供給された薬剤１７は、その回転に伴ってガイド部材５４にガイドされながら、第２回転板５３ｂ上へと移送される。第２回転板５３ｂは第１回転板５３ａよりも回転速度が速いため、移送された薬剤１７の間隔が広げられる。薬剤１７はさらに回転速度の速い第３回転板５３ｃ上に移送され、さらに間隔を広げられながら搬送される。したがって、１つずつ確実に搬送することができる。この場合、間隔の広がった薬剤１７の間に、図示しないシャッター等を配置することにより、回転方向上流側の薬剤１７の排出を確実に防止することができる。
　図８では、２点鎖線で示す天板の下方側にガイド部材５５によって螺旋状の薬剤通路５６が形成されている。薬剤通路５６の底面は、中心部分から外径側に向かって配置された３つの回転体５７ａ、５７ｂ、５７ｃで構成されている。回転体５７ａ及び５７ｂは円錐状に形成され、回転体５７ｃは平坦なドーナツ状に形成されている。第１回転体５７ａの外周には環状の第２回転体５７ｂが配置され、さらにその外周には環状の第３回転体５７ｃが配置されている。各回転体５７は、ベルト５８及びプーリ５９を介してそれぞれ個別のモータ６０（１箇所のみ図示）によって回転駆動し、外径側に位置するに従って回転速度が速くなるように設定されている。
　この構成によれば、中心部分に供給された薬剤１７は、第１回転体５７ａの回転に従って螺旋状の薬剤通路５６を外径側へと移動し、第２回転体５７ｂに至る。第２回転体５７ｂの回転速度は第１回転体よりも速いため、薬剤１７の間隔が拡大され、第３回転体５７ｃに至る。第３回転体５７ｃの回転速度はさらに速くなっているため、薬剤１７の隙間がさらに拡大され、最終的に薬剤通路５６の出口では確実に１つずつ排出されることになる。
図９では、図７に示す構成のものと同様に、３枚の円板９１が位置をずらせて配置されている。各円板９１の外周部にはベルト９１ａが掛け渡され、それぞれモータ９１ｂからの駆動力が伝達されるようになっている。　
薬剤撮像部２２としては、図１０から図１３のいずれかに示す構成とすることができる。
　図１０では、所定間隔で配置した第１側板６１と第２側板６２に所定間隔でローラ（図示せず）を回転可能に配置し、これらローラ間にベルト６３を掛け渡してなる搬送部６４を備える。一方のローラにはギアを介してモータ６５の駆動力が伝達される。これにより、ベルト６３上に供給された薬剤１７は、図１０中、矢印方向（左斜め上方から右斜め下方に向かう方向）へと搬送される。第１側板６１の内面には、第１ガイド部材６６があり、第２側板６２の内面には第２ガイド部材６７がある。第１ガイド部材６６と第２ガイド部材６７との間に薬剤１７を供給するための供給空間６８が形成されている。第１ガイド部材６６は、供給空間側から徐々に第２側板６２側へと突出する傾斜面６９を有し、その先は第２側板６２との間に排出通路７０を構成している。
　傾斜面６９に沿った搬送経路の途中には、上方側に第１撮像部７１が配置されている。したがって、カプセル状の薬剤１７であれば、刻印等の識別部１７ａが上方から視認可能となり、識別部１７ａを第１撮像部７１によって撮像することができる。ベルト６３の下方側には、排出通路７０から落下する薬剤１７を撮像可能な第２撮像部７２が配置されている。第１ガイド部材６６の傾斜面６９に沿って搬送される薬剤１７が円板状等であれば、ベルト上６３において表裏反転させることは難しく第１撮影部７１によって薬剤の両面を撮影することができない場合がある。図１０の構成では、円板状などの薬剤であっても、第１撮像部７１で薬剤１７の表面、第２撮像部７２で薬剤１７の裏面を撮像できるようになっている。
　この構成によれば、モータ６５を駆動してベルト６３を回転させると、供給空間６８に供給された薬剤１７は矢印方向に搬送され、傾斜面６９に当接する。この傾斜面６９はベルト６３による搬送方向とは交差しているので、薬剤１７は傾斜面６９を摺接しながら搬送されることになる。したがって、カプセル状の薬剤であれば、その長軸回りに回転しながら搬送され、第１撮像部７１によって刻印等の識別部１７ａを撮像することができる。一方、薬剤１７が円板状等であれば、傾斜面６９に沿った搬送で回転して裏面を第１撮像部７１で撮像可能な状態とはなり得ない。そこで、第１撮像部７１では薬剤１７の表面を撮像し、薬剤１７の裏面は、排出通路７０から落下する際、第２撮像部７２で撮像する。
　図１１では、並設した一対の回転ローラ７３と、これら回転ローラ７３上に供給された薬剤１７を回転ローラ７３に沿って搬送するコンベア部７４とを備える。回転ローラ７３はモータ（図示せず）より同期して同一方向に回転可能である。これにより、供給された薬剤１７を回転させる。コンベア部７４は、回転ローラ７３に沿って配置されるベルト７４ａを備える。ベルト７４ａには、その搬送方向に沿って矩形枠状の枠体７４ｂが並設一体化されている。回転ローラ７３の一端側には薬剤供給用のホッパー７５が設置されている。また、回転ローラ７３の他端側には、前記実施形態に記載されるような薬剤照明部７６が配置されている。薬剤照明部７６の上方に撮像部が配置され、薬剤照明部７６によって照明された薬剤１７を撮影することができる。
　この構成によれば、ホッパー７５を介して供給された薬剤１７は、一対の回転ローラ７３と枠体７４ｂとによって区画された収容凹部で保持される。そこで、ベルト７４ａを循環移動させることにより、枠体７４ｂを回転ローラ７３上で移動させる。これにより、収容凹部に保持された薬剤１７は、枠体７４ｂの移動に伴って回転ローラ７３上を一端側から他端側へと搬送される。この間、回転ローラ７３の回転により、薬剤自身が回転する。そして、撮像部に至った時点で、薬剤１７の識別部１７ａを撮像可能となる。
図１２では、支持台８６の上面に受け皿部材８７が配置されている。受け皿部材８７は、外周部８８と、その内側に環状溝を形成する円錐部８９とで構成されている。　
　外周部８８は、その内周面が外周縁から内側に向かうに従って徐々に下方側に傾斜する傾斜面で構成されている。外周部８８の一部は切り欠かれ、排出口９０が形成されている。円錐部８９の上面には円板９１が配置され、そこにはガイド部材９２が取り付けられている。
　円板９１及びガイド部材９２は、図示しないモータの駆動により回転する。ガイド部材９２の先端は、受け皿部材８７の環状溝内に位置する押圧部を構成し、環状溝内に供給される薬剤１７を周方向へと移動させる。
　円錐部８９の外周面は、下面から上方に向かうに従って徐々に内径側に傾斜する第１傾斜面９３と、排出口９０とは反対側に形成され、第１傾斜面９３から傾斜角度を徐々に垂直方向に向かわせ、下面から上方に向かうに従って徐々に外径側に傾斜させた後、再び逆向きに傾斜角度を変化させて第１傾斜面９３に合流する第２傾斜面９４を備える。すなわち、排出口９０から周方向（薬剤１７の搬送方向）に第１傾斜面９３が形成され、この第１傾斜面９３に、徐々に傾斜角度を変化させる第２傾斜面９４が続き、さらにこの第２傾斜面９４から第１傾斜面９３へと連なっている。
　この構成によれば、受け皿部材８７の環状溝に薬剤１７を供給すると、この薬剤１７はまず第１傾斜面９３に載置されて上方から片面を視認可能な状態となる。そこで、図示しないカメラによって薬剤１７の片面を撮像する。続いて、モータの駆動によりガイド部材９２を回転させ、その押圧部９２ａにより薬剤１７を第１傾斜面９３に沿って周方向に移動させる。第１傾斜面９３に沿って移動する薬剤１７は第２傾斜面９４で徐々に傾斜角度を変化させ、その途中で第２傾斜面９４から外周部８８の傾斜面へと裏返される。そして、薬剤１７の残る他方の片面を視認可能な状態となれば、図示しないカメラによって撮像する。
　図１３では、図３に示す薬剤保持部３１と同様な構成の薬剤保持部が示されている。すなわち、一対の枠体９５に回転ローラ９６がそれぞれ回転可能に支持されている。各回転ローラ９６の回転軸には従動ギア９７が一体化され、駆動モータ９８の回転軸に一体化した駆動ギア９９が噛合している。これにより、駆動モータ９８を駆動させると、駆動ギア９９、従動ギア９７を介して回転ローラ９６が同一方向に回転し、載置した薬剤１７が回転される。各枠体９５の両端面（回転ローラ９６の回転軸が突出する面）には一対の開閉用ギア１００が噛合状態でそれぞれ配置されている。図示しないが、一対の開閉用ギア１００の一方にはモータの回転軸に設けたギアが噛合し、図示しないモータの動力が伝達される。これにより、開閉用ギア１００を介して枠体同士を離間させ、回転ローラ９６間に隙間を形成することにより、保持した薬剤１７を落下させることができるようになっている。
１…薬剤包装装置　２…装置本体　３…薬剤供給ユニット　４…薬剤鑑査ユニット　５…印刷ユニット　６…包装ユニット（包装手段）　７…制御ユニット（制御手段）　８…扉　９…タッチパネル　１０…バーコードリーダ　１１…ジャーナルプリンタ　１２…補充テーブル　１３…自動薬剤供給部　１４…手撒き薬剤供給部　１５…モータベース　１６…薬剤カセット　１７…薬剤　１７ａ…識別部　１８…ＲＦＩＤ　１９…アンテナ　２０…ホッパー　２１…薬剤分離部　２２…薬剤撮像部（撮像手段）　２３…支持体　２４…受け皿部材　２５…外周部　２６ａ…回転板　２６ｂ…円筒部　２７…円錐部　２８…切欠部　２９…シャッター　３０…補助ガイド　３１…薬剤保持部　３２…薬剤排出部　３３ａ…薬剤照明部　３３ｂ…カメラ　３４…モータ　３５…ベルト　３６…回転ローラ（回転手段）　３６ａ…従動ギア　３７…従動ローラ　３８…導光部材　３９…駆動モータ　３９ａ…マグネットギア　４０…包装紙　４１…ロール　４２…プリンタ（印刷手段）　４３…残量検出センサ　４４…紙切れセンサ　４５…ヒータローラ　４６…カッター　４７…コンベア　４８…サーバ　４９…バッファ（記憶手段）　５０…第１溝部材　５１…第２溝部材　５２…振動発生装置　５３…回転板　５４…ガイド部材　５５…ガイド部材　５６…薬剤通路　５７…回転体　５８…ベルト　５９…プーリ　６０…モータ　６１…第１側板　６２…第２側板　６３…ベルト　６４…搬送部　６５…モータ　６６…第１ガイド部材　６７…第２ガイド部材　６８…供給空間　６９…傾斜面　７０…排出通路　７１…第１撮像部　７２…第２撮像部　７３…回転ローラ　７４…コンベア部　７５…ホッパー　７６…薬剤照明部　８６…支持台　８７…受け皿部材　８８…外周部　８９…円錐部　９０…排出口　９１…円板　９２…ガイド部材　９３…第１傾斜面　９４…第２傾斜面　９５…枠体　９６…回転ローラ　９７…従動ギア　９８…駆動モータ　９９…駆動ギア　１００…開閉用ギア　１０１…支持板　１０２…スプリング　１０３…アーム　１０４…ギア　１０５…駆動軸　１０６…駆動ギア　１０７…従動ギア

Claims (8)

  1. 薬剤が払出可能に収容される複数の薬剤カセット、または、薬剤が撒かれる枡が複数設けられた手撒き薬剤供給装置と、処方データに含まれる服用情報を包装紙に印刷する印刷手段と、前記印刷手段で印刷された包装紙が供給され、前記処方データに基づいて薬剤カセット、または、手撒き薬剤供給装置から払い出された薬剤を１包分ずつ包装する包装手段と、前記薬剤カセット、または、前記手撒き薬剤供給装置から払い出され、前記包装手段によって包装紙に包装される前の薬剤から識別部を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った識別部と、処方データに含まれる薬剤情報とに基づいて、鑑査処理を実行する制御手段と、を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。
  2. 前記読取手段は、前記薬剤自身を回転させて識別部を撮像可能な状態とする回転手段と、前記回転手段によって回転させた薬剤を識別部と共に撮像する撮像手段と、からなることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
  3. 前記各薬剤カセットに収容される薬剤に形成される識別部を含む薬剤情報を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像された薬剤から識別部を読み取り、読み取った識別部に基づいて前記記憶手段から該当する薬剤情報を抽出し、前記処方データに含まれる薬剤情報と比較することにより鑑査処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の薬剤払出装置。
  4. 前記撮像手段で撮像した薬剤の画像データを表示する表示手段をさらに備え、前記制御手段は、前記撮像手段で撮像した薬剤の画像データを、包装紙に包装する包装単位で識別可能に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２又は３に記載の薬剤払出装置。
  5. 前記制御手段は、前記表示手段に表示する薬剤の画像データを、予め決定した薬剤の種類順に並び替えることを特徴とする請求項４に記載の薬剤払出装置。
  6. 前記薬剤カセット、または、前記手撒き薬剤供給装置から前記包装手段までの経路を閉鎖空間で構成し、前記撮像手段は、前記閉鎖空間内に配置したことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
  7. 前記薬剤カセット、または、前記手撒き薬剤供給装置からの薬剤を、前記撮像手段による薬剤の撮像位置に１つずつ供給可能とする分離手段を備えたことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
  8. 前記回転手段は、並設した一対のローラと、前記両ローラを同期して同一方向に回転させる駆動手段とからなることを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
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