JP2008062945A - 薬剤包装装置及び薬剤包装方法 - Google Patents
薬剤包装装置及び薬剤包装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008062945A JP2008062945A JP2006240284A JP2006240284A JP2008062945A JP 2008062945 A JP2008062945 A JP 2008062945A JP 2006240284 A JP2006240284 A JP 2006240284A JP 2006240284 A JP2006240284 A JP 2006240284A JP 2008062945 A JP2008062945 A JP 2008062945A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medicine
- packaging
- wrapping paper
- printing
- waiting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 239
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 125
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims description 36
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 46
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 36
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 claims description 9
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 9
- 238000009512 pharmaceutical packaging Methods 0.000 claims description 5
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
- B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
- B65B39/006—Grids for introducing bottles into cases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
- B65B61/025—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging for applying, e.g. printing, code or date marks on material prior to packaging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
- B65B9/073—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web having intermittent motion
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
【解決手段】処方データに従って薬剤を供給する薬剤供給手段1と、薬剤供給手段1によって供給された薬剤を一旦保持して待機させる薬剤待機手段11と、処方データに従って、包装紙に該当するデータを印刷する印刷手段2と、包装紙15を搬送する包装紙搬送手段と、薬剤供給手段1によって供給された薬剤を、包装位置で包装紙15に包装する薬剤包装手段3と、印刷手段2により該当するデータを印刷された、包装紙15の該当部位が、包装紙搬送手段により包装位置に搬送されることにより、薬剤待機手段11に待機させた、対応する薬剤を、薬剤包装手段3により包装させる制御手段と、を備えた構成とする。
【選択図】図1
Description
薬剤包装装置を、
処方データに従って薬剤を供給する薬剤供給手段と、
前記薬剤供給手段によって供給された薬剤を一旦保持して待機させる薬剤待機手段と、
前記処方データに従って、包装紙に該当するデータを印刷する印刷手段と、
前記包装紙を搬送する包装紙搬送手段と、
前記薬剤供給手段により供給された薬剤を、包装位置で包装紙に包装させる薬剤包装手段と、
前記印刷手段により該当するデータを印刷された、前記包装紙の該当部位が、前記包装紙搬送手段により包装位置に搬送されることにより、前記薬剤待機手段に待機させた、対応する薬剤を、前記薬剤包装手段により包装させる制御手段と、
を備えた構成としたものである。
前記制御手段は、前記薬剤検出手段からの検出信号に基づいて、前記薬剤待機手段に薬剤が待機しているか否かを判断するようにすればよい。
他の実施形態では、制御ユニット4が、図9に示すように、錠剤供給ユニット制御部20、錠剤待機ユニット制御部21、印刷・包装ユニット制御部22で構成されている。
2…印刷ユニット(印刷手段)
3…包装ユニット(薬剤包装手段)
4…制御ユニット(制御手段)
5…ドラム
6…錠剤フィーダ
7…案内通路
8…モータベース
9…錠剤カセット
10…ホッパー
11…錠剤待機部(薬剤待機手段)
12a、12b、12c…シャッター(通路開閉手段)
13a、13b、13c…錠剤検出センサ(薬剤検出手段)
14…ロール
15…包装紙
16…シール部材
17…カッター
18…記憶部
19…制御部
20…錠剤供給ユニット制御部
21…錠剤待機ユニット制御部
22…印刷・包装ユニット制御部
Claims (11)
- 処方データに従って薬剤を供給する薬剤供給手段と、
前記薬剤供給手段によって供給された薬剤を一旦保持して待機させる薬剤待機手段と、
前記処方データに従って、包装紙に該当するデータを印刷する印刷手段と、
前記包装紙を搬送する包装紙搬送手段と、
前記薬剤供給手段により供給された薬剤を、包装位置で包装紙に包装させる薬剤包装手段と、
前記印刷手段により該当するデータを印刷された、前記包装紙の該当部位が、前記包装紙搬送手段により包装位置に搬送されることにより、前記薬剤待機手段に待機させた、対応する薬剤を、前記薬剤包装手段により包装させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする薬剤包装装置。 - 前記薬剤供給手段によって前記薬剤待機手段に供給される薬剤を検出する薬剤検出手段を備え、
前記制御手段は、前記薬剤検出手段からの検出信号に基づいて、前記薬剤待機手段に薬剤が待機しているか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の薬剤包装装置。 - 前記薬剤待機手段は、前記薬剤供給手段から前記薬剤包装手段に至る薬剤通路を、いずれかの位置で開閉する通路開閉手段を備えた構成であることを特徴とする請求項1に記載の薬剤包装装置。
- 前記通路開閉手段は、少なくとも、前記印刷手段による包装紙への印刷位置の1包と、前記薬剤包装手段による包装紙への薬剤の包装位置の1包とに対応する2箇所に設けたことを特徴とする請求項2に記載の薬剤包装装置。
- 前記通路開閉手段は、前記印刷手段による包装紙への印刷位置から、前記薬剤包装手段による包装紙への薬剤の包装位置までの包装紙の送りピッチ数に応じた数以上に設けたことを特徴とする請求項2に記載の薬剤包装装置。
- 前記薬剤供給手段は、種類別に薬剤が収容される薬剤収容部と、各薬剤収容部から供給される薬剤を1箇所に回収する薬剤回収部とを備え、
前記通路開閉手段は、前記薬剤回収部に設けたことを特徴とする請求項2又は3に記載の薬剤包装装置。 - 前記各薬剤収容部の位置情報と、該薬剤収容部に収容される薬剤の薬剤情報とを互いに関連付けたデータを記憶する記憶手段を備え、前記薬剤情報は、前記薬剤収容部に収容する薬剤の使用期限を含み、
前記制御手段は、前記薬剤検出手段による検出結果により、前記薬剤待機手段に待機させた薬剤が適切であると判断すれば、前記記憶手段に記憶したデータを参照し、前記印刷手段により、前記薬剤の使用期限を包装紙に印刷させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の薬剤包装装置。 - 前記各薬剤収容部の位置情報と、該薬剤収容部に収容される薬剤の薬剤情報とを互いに関連付けたデータを記憶する記憶手段を備え、前記薬剤情報は、前記薬剤収容部に収容する薬剤に特有のロット番号を含み、
前記制御手段は、処方データに基づいて前記記憶手段のデータを参照し、該当する薬剤が収容された薬剤収容部を特定して薬剤の供給を開始すると共に、前記印刷手段により、前記薬剤のロット番号を包装紙に印刷させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の薬剤包装装置。 - 前記記憶手段は、さらにエラー情報を記憶し、
前記制御手段は、前記薬剤検出手段により前記処方データに基づく薬剤が検出されなければ、前記印刷手段により、包装紙に、前記エラー情報を印刷させることを特徴とする請求項5又は6に記載の薬剤包装装置。 - 処方データに従って該当する薬剤を供給する薬剤供給処理と、
供給された薬剤を一時待機させる薬剤待機処理と、
待機させた薬剤を検出する薬剤検出処理と、
前記処方データに基づく薬剤が検出されれば、包装紙に印刷を行う印刷処理と、
包装紙を搬送する搬送処理と、
包装紙の印刷を施した部分に一時待機させた薬剤を供給して包装する包装処理と、
を順次実行することを特徴とする薬剤包装方法。 - 前記搬送処理は、包装紙に印刷を行う印刷位置から、包装紙に薬剤を包装する包装位置までの包装紙の包数に応じた送りピッチで行い、
前記薬剤待機処理は、薬剤を、前記送りピッチ数に応じた待機位置に順次移動させた後、包装紙にて包装させることを特徴とする請求項9に記載の薬剤包装方法。
Priority Applications (20)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006240284A JP4973073B2 (ja) | 2006-09-05 | 2006-09-05 | 薬剤包装装置及び薬剤包装方法 |
KR1020097004542A KR101508598B1 (ko) | 2006-09-05 | 2007-08-18 | 약제 포장 장치 및 약제 포장 방법 |
US12/440,014 US8020356B2 (en) | 2006-09-05 | 2007-08-18 | Medicine packaging apparatus and method of packaging medicine |
KR1020167030820A KR101728993B1 (ko) | 2006-09-05 | 2007-08-18 | 약제 포장 장치 |
CA2662338A CA2662338C (en) | 2006-09-05 | 2007-08-18 | Medicine packaging apparatus and method of packaging medicine |
KR1020157031519A KR101675248B1 (ko) | 2006-09-05 | 2007-08-18 | 약제 포장 장치 |
CN2010106231069A CN102101537B (zh) | 2006-09-05 | 2007-08-18 | 药品包装装置以及药品包装方法 |
EP13174481.5A EP2647573B1 (en) | 2006-09-05 | 2007-08-18 | Medicine packaging apparatus and method of packaging medicine |
CN2007800305633A CN101506047B (zh) | 2006-09-05 | 2007-08-18 | 药品包装装置以及药品包装方法 |
EP17161837.4A EP3199140B1 (en) | 2006-09-05 | 2007-08-18 | Medicine packaging apparatus and a method of packaging medicine |
EP11187832A EP2415674A1 (en) | 2006-09-05 | 2007-08-18 | Medicine packaging apparatus |
EP07792671.5A EP2067699B2 (en) | 2006-09-05 | 2007-08-18 | Medicine packaging apparatus and medicine packaging method |
EP14179474.3A EP2805706B1 (en) | 2006-09-05 | 2007-08-18 | Medicine packaging apparatus and method of packaging medicine |
PCT/JP2007/066055 WO2008029606A1 (en) | 2006-09-05 | 2007-08-18 | Medicine packaging apparatus and medicine packaging method |
KR1020147023595A KR101567393B1 (ko) | 2006-09-05 | 2007-08-18 | 약제 포장 장치 및 약제 포장 방법 |
AT07792671T ATE540869T1 (de) | 2006-09-05 | 2007-08-18 | Arzneimittelverpackungsvorrichtung und arzneimittelverpackungsverfahren |
TW096132920A TWI405698B (zh) | 2006-09-05 | 2007-09-04 | 藥品包裝裝置及藥品包裝方法 |
US13/110,648 US8245483B2 (en) | 2006-09-05 | 2011-05-18 | Medicine packaging apparatus of packaging medicine |
US13/182,370 US8256187B2 (en) | 2006-09-05 | 2011-07-13 | Medicine packaging apparatus for packaging medicine |
US13/551,522 US8997441B2 (en) | 2006-09-05 | 2012-07-17 | Medicine packaging apparatus and method of packaging medicine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006240284A JP4973073B2 (ja) | 2006-09-05 | 2006-09-05 | 薬剤包装装置及び薬剤包装方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008062945A true JP2008062945A (ja) | 2008-03-21 |
JP2008062945A5 JP2008062945A5 (ja) | 2009-05-14 |
JP4973073B2 JP4973073B2 (ja) | 2012-07-11 |
Family
ID=39157044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006240284A Active JP4973073B2 (ja) | 2006-09-05 | 2006-09-05 | 薬剤包装装置及び薬剤包装方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US8020356B2 (ja) |
EP (5) | EP2805706B1 (ja) |
JP (1) | JP4973073B2 (ja) |
KR (4) | KR101567393B1 (ja) |
CN (2) | CN101506047B (ja) |
AT (1) | ATE540869T1 (ja) |
CA (1) | CA2662338C (ja) |
TW (1) | TWI405698B (ja) |
WO (1) | WO2008029606A1 (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011027694A1 (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-10 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置及び薬剤包装方法 |
WO2011052766A1 (ja) | 2009-11-02 | 2011-05-05 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置 |
WO2011155427A1 (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤分包装置 |
WO2012070884A3 (ko) * | 2010-11-26 | 2012-09-27 | (주)크레템 | 약제 포장 장치의 정제 카세트, 및 이를 작동시키는 방법 |
KR101239891B1 (ko) * | 2011-03-09 | 2013-03-06 | 주식회사 이오디지텍 | 약제 자동포장기의 포장방법 |
JP2013241220A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-12-05 | Canon Marketing Japan Inc | 錠剤取出し装置、分包システム、及びその制御方法、プログラム |
KR101367002B1 (ko) | 2007-10-23 | 2014-02-24 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제 불출 시스템 및 약제 불출 장치 |
WO2014112221A1 (ja) | 2013-01-18 | 2014-07-24 | 株式会社湯山製作所 | 薬品払出装置、薬品払出方法、薬品払出プログラム、記録媒体 |
JP2014213069A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | パナソニックヘルスケア株式会社 | 錠剤検査装置及び包装装置 |
JP2014213068A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | パナソニックヘルスケア株式会社 | 錠剤検査装置 |
KR101485242B1 (ko) | 2012-04-27 | 2015-01-21 | 캐논 마케팅 저팬 가부시키가이샤 | 정제 취출 장치, 분포 시스템, 및 그 제어 방법, 프로그램 |
KR101562711B1 (ko) | 2012-11-20 | 2015-10-22 | 캐논 마케팅 저팬 가부시키가이샤 | 분포 시스템, 정제 공급 장치 및 그 제어 방법, 기억 매체 |
WO2016002650A1 (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-07 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤払出装置 |
WO2017159068A1 (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 薬剤供給装置 |
WO2018030096A1 (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 包装装置 |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9238518B2 (en) * | 2004-10-01 | 2016-01-19 | Edge Medical Properties, Llc | Inspection system and method with a control process that inspects different medications |
JP4973073B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2012-07-11 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置及び薬剤包装方法 |
JP4338750B2 (ja) * | 2007-11-02 | 2009-10-07 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置 |
EP2298271B1 (en) * | 2008-09-30 | 2012-08-22 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Tablet supply apparatus |
JP2010082052A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 薬剤供給装置 |
DK2543602T3 (en) * | 2010-03-05 | 2017-03-27 | Tosho Inc | Device for separate packaging of medicines |
KR200463428Y1 (ko) * | 2010-11-26 | 2012-11-05 | (주)크레템 | 약제 포장 장치의 에러 식별기 |
WO2012081261A1 (ja) | 2010-12-17 | 2012-06-21 | パナソニック株式会社 | 錠剤鑑査装置 |
JP2013014335A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-24 | Panasonic Healthcare Co Ltd | 薬剤包装装置 |
JP5857285B2 (ja) * | 2011-12-01 | 2016-02-10 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 薬剤供給装置 |
CN102555553A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-07-11 | 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 | 一种基于包装机的打码机控制方法及*** |
CN102490940B (zh) * | 2011-12-29 | 2013-07-03 | 天津普达软件技术有限公司 | 基于机器视觉的药丸数量检测装置及检测方法 |
JP6060148B2 (ja) * | 2012-02-28 | 2017-01-11 | 株式会社タカゾノ | 錠剤包装装置及び包装袋 |
CN103373490B (zh) * | 2012-04-27 | 2016-02-03 | 佳能市场营销日本株式会社 | 药片取出装置、分包装***及其控制方法 |
KR20130128271A (ko) * | 2012-05-16 | 2013-11-26 | (주)제이브이엠 | 자동 정제 분배 포장장치 |
US9150119B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-10-06 | Aesynt Incorporated | Apparatuses, systems, and methods for anticipating and delivering medications from a central pharmacy to a patient using a track based transport system |
US20140108027A1 (en) | 2012-10-12 | 2014-04-17 | Mckesson Automation Inc. | Apparatuses, systems, and methods for delivering medications from a central pharmacy to a patient in a healthcare facility |
KR102013660B1 (ko) * | 2012-11-05 | 2019-08-23 | (주)제이브이엠 | 약제 자동 포장장치 |
KR102034539B1 (ko) * | 2012-11-05 | 2019-10-21 | (주)제이브이엠 | 약제 자동 검사장치 및 이를 포함하는 약제 자동 포장장치 |
KR20140057945A (ko) * | 2012-11-05 | 2014-05-14 | (주)제이브이엠 | 약제 자동 포장장치 |
KR101449715B1 (ko) * | 2013-01-11 | 2014-10-15 | 주식회사 인포피아 | 정제 배출 감지 기능을 구비한 약제 포장기 |
JP5803966B2 (ja) * | 2013-03-26 | 2015-11-04 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 薬剤包装装置、薬剤包装装置の制御方法、薬剤包装システム |
CN105764470A (zh) * | 2013-10-09 | 2016-07-13 | 株式会社高园科技 | 药剂填充装置 |
CN103708124B (zh) * | 2013-12-30 | 2015-07-15 | 陈楚龙 | 一种固体药品分发护理机 |
US10179664B2 (en) | 2014-11-05 | 2019-01-15 | Mts Medication Technologies, Inc. | Dispensing canisters for packaging oral solid pharmaceuticals via robotic technology according to patient prescription data |
US10351285B2 (en) * | 2014-11-04 | 2019-07-16 | Mts Medication Technologies, Inc. | Systems and methods for automatically verifying packaging of solid pharmaceuticals via robotic technology according to patient prescription data |
CN104608946A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-05-13 | 李柳军 | 一种颗粒活性炭灌装装置 |
CN104709513A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-06-17 | 四川科伦天然药业有限公司 | 一种自动下料的小剂量中药包装装置 |
ES2661858T3 (es) * | 2015-04-17 | 2018-04-04 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | Dispositivo para la fabricación de blísteres tubulares |
US10155603B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-12-18 | Carefusion Germany 326 Gmbh | Apparatus for packaging individual medication doses and method for its operation |
US10086965B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-10-02 | Carefusion Germany 326 Gmbh | Tube blister packaging apparatus and method |
DK3081927T3 (en) * | 2015-04-17 | 2018-04-30 | Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh | DEVICE FOR PACKING OF INDIVIDUAL MEDICINE PORTIONS AND PROCEDURES FOR OPERATING THEREOF |
US11572206B2 (en) | 2015-05-05 | 2023-02-07 | Sealed Air Corporation (Us) | Packaging system |
CA2988946A1 (en) * | 2015-06-29 | 2017-01-05 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine packaging apparatus |
CN109866944A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 深圳市瑞驰致远科技有限公司 | 药品分发包装方法 |
KR102196296B1 (ko) * | 2018-12-04 | 2020-12-29 | 주식회사 유림텍 | 정제 카세트의 계수 정보 등록 장치 및 그 방법 |
KR102162359B1 (ko) * | 2019-08-19 | 2020-10-06 | (주)제이브이엠 | 약제 자동 포장장치 |
EP4056480A4 (en) * | 2019-12-13 | 2023-01-04 | PHC Holdings Corporation | CHEMICAL AGENT SUPPLY DEVICE |
KR102261868B1 (ko) | 2020-01-09 | 2021-06-04 | 최원낙 | 실리콘 건 및 실리콘 건 방아쇠 뭉치 |
CN114194433B (zh) * | 2020-09-17 | 2023-06-20 | 上海卫岚电子科技股份有限公司 | 一种实现高速精确计数分包的控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5780403U (ja) * | 1980-11-04 | 1982-05-18 | ||
JPS6082130A (ja) * | 1983-10-08 | 1985-05-10 | Tokyo Shokai:Kk | 錠剤供給装置 |
JPH0820438A (ja) * | 1994-07-07 | 1996-01-23 | Tokyo Shokai:Kk | 錠剤分包機の錠剤供給装置 |
JPH11147501A (ja) * | 1997-11-11 | 1999-06-02 | Toyo Eng Corp | 改良された医薬品の包装方法および包装設備 |
JP2000006904A (ja) * | 1998-06-15 | 2000-01-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 薬剤供給装置 |
JP2000185703A (ja) * | 1998-12-21 | 2000-07-04 | Tooshoo:Kk | 薬剤分包機 |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5780403A (en) | 1980-11-10 | 1982-05-20 | Toagosei Chem Ind Co Ltd | Production of highly water-absorbing resin |
US4939888A (en) * | 1990-07-06 | 1990-07-10 | Webcraft Technologies, Inc. | Method for producing a mass distributable printed packet |
NL8901686A (nl) * | 1989-07-03 | 1991-02-01 | Hadewe Bv | Werkwijze en inrichting voor het vervaardigen van poststukken. |
US5067305A (en) * | 1990-03-12 | 1991-11-26 | Baker Walter J | System and method for controlling an apparatus to produce mail pieces in non-standard configurations |
US5174472A (en) * | 1991-04-18 | 1992-12-29 | Raque Food Systems, Inc. | Control system for timing a sequence of events |
JP2768614B2 (ja) | 1992-05-07 | 1998-06-25 | 正二 湯山 | 錠剤収納取出し装置 |
US5348061B1 (en) * | 1992-12-01 | 1999-10-12 | Baxter Int | Tablet accumulator for an automated prescription vial filling system |
US5337919A (en) † | 1993-02-11 | 1994-08-16 | Dispensing Technologies, Inc. | Automatic dispensing system for prescriptions and the like |
US5463839A (en) * | 1994-08-04 | 1995-11-07 | The Lakso Company | Apparatus for packaging a predetermined quantity of objects and a counting device therefor |
US5481855A (en) * | 1994-09-27 | 1996-01-09 | Yuyama; Shoji | Tablet packing device and method for controlling the same |
JPH08119239A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-14 | Sony Corp | カートン処理システム及びカートン処理方法 |
JP2872603B2 (ja) * | 1995-01-10 | 1999-03-17 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置 |
JP2942769B2 (ja) | 1995-03-02 | 1999-08-30 | 正二 湯山 | シール装置 |
US5761877A (en) * | 1996-02-23 | 1998-06-09 | Quandt; W. Gerald | System for individual dosage medication distribution |
JPH10129603A (ja) | 1996-10-28 | 1998-05-19 | Ueda Seisakusho:Kk | 錠剤搬送機構 |
US5787678A (en) * | 1997-05-01 | 1998-08-04 | Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho | Drug packaging device |
JP4097760B2 (ja) | 1998-01-20 | 2008-06-11 | 株式会社トーショー | 調剤装置 |
KR100570463B1 (ko) * | 1998-07-09 | 2006-04-12 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제 분포기용 밀봉 장치 |
KR200214791Y1 (ko) * | 1998-07-29 | 2001-06-01 | 김준호 | 정제자동분포기의정제낙하장치 |
JP2000103404A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-04-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 薬剤供給装置 |
JP4005239B2 (ja) * | 1998-10-23 | 2007-11-07 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤分包装置 |
US6170230B1 (en) | 1998-12-04 | 2001-01-09 | Automed Technologies, Inc. | Medication collecting system |
JP2003530612A (ja) * | 1999-04-05 | 2003-10-14 | スクリプトプロ エルエルシー | 医薬品の配布管理用ワークステーション |
JP2000325430A (ja) | 1999-05-20 | 2000-11-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 固形製剤充填装置 |
US6345487B1 (en) * | 1999-10-15 | 2002-02-12 | Luciano Packaging Technologies, Inc. | High quality control tablet filler device |
WO2001034090A1 (en) * | 1999-11-09 | 2001-05-17 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Solid drug filling device |
JP2001287702A (ja) * | 2000-04-11 | 2001-10-16 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | 錠剤充填装置 |
ITBO20000577A1 (it) * | 2000-10-03 | 2002-04-03 | Gd Spa | Macchina automatica |
TW557277B (en) * | 2001-09-30 | 2003-10-11 | Yuyama Mfg Co Ltd | Medicine packing apparatus |
US7770355B2 (en) * | 2002-09-27 | 2010-08-10 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Medicine feeding device |
JP2005162240A (ja) | 2003-12-01 | 2005-06-23 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | 薬剤包装装置 |
JP3905096B2 (ja) | 2004-03-18 | 2007-04-18 | ジェイヴィエム カンパニー リミテッド | 薬剤自動包装装置 |
US7080755B2 (en) | 2004-09-13 | 2006-07-25 | Michael Handfield | Smart tray for dispensing medicaments |
JP4713125B2 (ja) * | 2004-10-14 | 2011-06-29 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置 |
KR100591519B1 (ko) * | 2005-06-01 | 2006-06-20 | (주)제이브이엠 | 약제 자동 포장기의 알약 투입 감지장치 |
JP4973073B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2012-07-11 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置及び薬剤包装方法 |
-
2006
- 2006-09-05 JP JP2006240284A patent/JP4973073B2/ja active Active
-
2007
- 2007-08-18 EP EP14179474.3A patent/EP2805706B1/en active Active
- 2007-08-18 KR KR1020147023595A patent/KR101567393B1/ko active IP Right Grant
- 2007-08-18 EP EP11187832A patent/EP2415674A1/en not_active Ceased
- 2007-08-18 CN CN2007800305633A patent/CN101506047B/zh active Active
- 2007-08-18 KR KR1020167030820A patent/KR101728993B1/ko active IP Right Grant
- 2007-08-18 KR KR1020157031519A patent/KR101675248B1/ko active IP Right Grant
- 2007-08-18 AT AT07792671T patent/ATE540869T1/de active
- 2007-08-18 WO PCT/JP2007/066055 patent/WO2008029606A1/ja active Application Filing
- 2007-08-18 US US12/440,014 patent/US8020356B2/en active Active
- 2007-08-18 KR KR1020097004542A patent/KR101508598B1/ko active IP Right Grant
- 2007-08-18 CN CN2010106231069A patent/CN102101537B/zh active Active
- 2007-08-18 CA CA2662338A patent/CA2662338C/en active Active
- 2007-08-18 EP EP13174481.5A patent/EP2647573B1/en active Active
- 2007-08-18 EP EP07792671.5A patent/EP2067699B2/en active Active
- 2007-08-18 EP EP17161837.4A patent/EP3199140B1/en active Active
- 2007-09-04 TW TW096132920A patent/TWI405698B/zh active
-
2011
- 2011-05-18 US US13/110,648 patent/US8245483B2/en active Active
- 2011-07-13 US US13/182,370 patent/US8256187B2/en active Active
-
2012
- 2012-07-17 US US13/551,522 patent/US8997441B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5780403U (ja) * | 1980-11-04 | 1982-05-18 | ||
JPS6082130A (ja) * | 1983-10-08 | 1985-05-10 | Tokyo Shokai:Kk | 錠剤供給装置 |
JPH0820438A (ja) * | 1994-07-07 | 1996-01-23 | Tokyo Shokai:Kk | 錠剤分包機の錠剤供給装置 |
JPH11147501A (ja) * | 1997-11-11 | 1999-06-02 | Toyo Eng Corp | 改良された医薬品の包装方法および包装設備 |
JP2000006904A (ja) * | 1998-06-15 | 2000-01-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 薬剤供給装置 |
JP2000185703A (ja) * | 1998-12-21 | 2000-07-04 | Tooshoo:Kk | 薬剤分包機 |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9833384B2 (en) | 2007-10-23 | 2017-12-05 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine dispensing system and medicine dispensing device |
KR101367002B1 (ko) | 2007-10-23 | 2014-02-24 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제 불출 시스템 및 약제 불출 장치 |
US8739499B2 (en) | 2007-10-23 | 2014-06-03 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine dispensing system and medicine dispensing device |
JP5664552B2 (ja) * | 2009-09-01 | 2015-02-04 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置及び薬剤包装方法 |
WO2011027694A1 (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-10 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置及び薬剤包装方法 |
WO2011052766A1 (ja) | 2009-11-02 | 2011-05-05 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤包装装置 |
US8983654B2 (en) | 2009-11-02 | 2015-03-17 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine packing apparatus |
US9387624B2 (en) | 2010-06-09 | 2016-07-12 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine packing apparatus |
WO2011155427A1 (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤分包装置 |
JP4877436B1 (ja) * | 2010-06-09 | 2012-02-15 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤分包装置 |
CN102470932A (zh) * | 2010-06-09 | 2012-05-23 | 株式会社汤山制作所 | 药剂分包装置 |
KR101172242B1 (ko) | 2010-06-09 | 2012-08-07 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제 분포 장치 |
WO2012070884A3 (ko) * | 2010-11-26 | 2012-09-27 | (주)크레템 | 약제 포장 장치의 정제 카세트, 및 이를 작동시키는 방법 |
JP2013545546A (ja) * | 2010-11-26 | 2013-12-26 | クリテム・カンパニー・リミテッド | 薬剤包装装置の錠剤カセット、及びそれを作動させる方法 |
KR101239891B1 (ko) * | 2011-03-09 | 2013-03-06 | 주식회사 이오디지텍 | 약제 자동포장기의 포장방법 |
KR101485242B1 (ko) | 2012-04-27 | 2015-01-21 | 캐논 마케팅 저팬 가부시키가이샤 | 정제 취출 장치, 분포 시스템, 및 그 제어 방법, 프로그램 |
JP2013241220A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-12-05 | Canon Marketing Japan Inc | 錠剤取出し装置、分包システム、及びその制御方法、プログラム |
KR101562711B1 (ko) | 2012-11-20 | 2015-10-22 | 캐논 마케팅 저팬 가부시키가이샤 | 분포 시스템, 정제 공급 장치 및 그 제어 방법, 기억 매체 |
WO2014112221A1 (ja) | 2013-01-18 | 2014-07-24 | 株式会社湯山製作所 | 薬品払出装置、薬品払出方法、薬品払出プログラム、記録媒体 |
JP2014213069A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | パナソニックヘルスケア株式会社 | 錠剤検査装置及び包装装置 |
JP2014213068A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | パナソニックヘルスケア株式会社 | 錠剤検査装置 |
WO2016002650A1 (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-07 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤払出装置 |
JP5862847B1 (ja) * | 2014-07-01 | 2016-02-16 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤払出装置 |
US10426706B2 (en) | 2014-07-01 | 2019-10-01 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine dispensing device |
WO2017159068A1 (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 薬剤供給装置 |
JP2017164429A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 薬剤供給装置 |
US10806678B2 (en) | 2016-03-18 | 2020-10-20 | Takazono Technology Incorporated | Medicine supply apparatus |
WO2018030096A1 (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 株式会社タカゾノテクノロジー | 包装装置 |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4973073B2 (ja) | 薬剤包装装置及び薬剤包装方法 | |
WO2017217366A1 (ja) | 鑑査支援システム、薬品払出装置 | |
KR101931657B1 (ko) | 약제 분배 장치 및 장착 카세트 관리 방법 | |
JP5664552B2 (ja) | 薬剤包装装置及び薬剤包装方法 | |
JP6318529B2 (ja) | 情報処理装置およびその制御方法とプログラム | |
WO2019082858A1 (ja) | 調剤支援システム | |
JP6015793B2 (ja) | 錠剤供給装置、錠剤供給方法、及びその制御方法、プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090304 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120313 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120326 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4973073 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150420 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |