JPWO2016002650A1 - 薬剤払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単かつ確実に包装前の薬剤の鑑査を行う。【解決手段】複数の薬剤カセット１６と、手撒き薬剤供給装置１４と、処方データに含まれる服用情報を包装紙４０に印刷する印刷手段４２と、包装紙４０が供給され、処方データに基づいて薬剤カセット１６、または、前記手撒き薬剤供給装置１４から払い出された薬剤を１包分ずつ包装する包装手段６と、包装手段６によって包装紙４０に包装される前の薬剤を回転させる回転手段３６と、回転手段３６によって回転させた薬剤を識別部と共に撮像する撮像手段２２と、撮像手段２２によって撮像された薬剤から識別部を読み取り、読み取った識別部に基づいて薬剤情報を抽出し、処方データに含まれる薬剤情報と比較する鑑査処理を実行する制御手段７と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、薬剤の鑑査機能を備えた薬剤払出装置に関するものである。

従来、薬剤を包装紙に包装する前に撮像して鑑査を行うようにしたものと、包装後に撮像して鑑査を行うようにしたものとがある。

前者のものでは、例えば、特許文献１に開示されるように、鑑査が必要な錠剤のみをターンテーブルに供給し、カメラにより撮像した後、排出ホッパーから搬送コンベアを介して搬送し、包装装置にて１包分ずつ包装するようにしている。

後者のものでは、例えば、特許文献２に開示されるように、包装後の錠剤を、照明装置によって照明しながら撮像装置により撮像し、その陰画像から剤数を計数している。

しかしながら、特許文献１の構成では、錠剤を裏返すための構成についての開示はなく、搬送された薬剤の表面ではなく、裏面に刻印情報が形成されている場合、その刻印情報を読み取ることはできない。

一方、特許文献２の構成では、錠剤の撮影を包装紙を介在させた状態で行っているので、その表面に施された刻印等を読み取ることは不可能である。また錠剤同士が重なってうまく撮像できない恐れもある。

特許第４０３４４０４号公報 特許第４４３９４３３号公報

本発明は、確実に包装前の薬剤の鑑査を行うことを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤が払出可能に収容される複数の薬剤カセット、または、薬剤が撒かれる枡が複数設けられた手撒き薬剤供給装置と、処方データに含まれる服用情報を包装紙に印刷する印刷手段と、前記印刷手段で印刷された包装紙が供給され、前記処方データに基づいて薬剤カセット、または、手撒き薬剤供給装置から払い出された薬剤を１包分ずつ包装する包装手段と、前記薬剤カセット、または、前記手撒き薬剤供給装置から払い出され、前記包装手段によって包装紙に包装される前の薬剤から識別部を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った識別部と、処方データに含まれる薬剤情報とに基づいて、鑑査処理を実行する制御手段と、を備えたことを特徴とする薬剤払出装置を提供する。

この構成により、薬剤に形成される刻印等の識別部を、包装紙に包装する前の段階で読取手段によって読み取ることができる。そして、読み取った識別部と、処方データの薬剤情報とに基づいて鑑査処理を行うことができるので、鑑査を確実に行うことが可能となる。

前記読取手段は、前記薬剤自身を回転させて識別部を撮像可能な状態とする回転手段と、前記回転手段によって回転させた薬剤を識別部と共に撮像する撮像手段と、からなるのが好ましい。

この構成により、回転手段により薬剤自身を回転させるようにしているので、たとえ包装紙に包装される前に、薬剤が識別部を撮像できないような状態となっていても、強制的に撮像可能な状態とすることができる。薬剤自身を回転させるだけでよいので、機構が複雑にならず、既存の装置であっても柔軟に採用することができる。

前記各薬剤カセットに収容される薬剤に形成される識別部を含む薬剤情報を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像された薬剤から識別部を読み取り、読み取った識別部に基づいて前記記憶手段から該当する薬剤情報を抽出し、前記処方データに含まれる薬剤情報と比較することにより鑑査処理を実行するようにすればよい。但し、薬剤から直接読み取った識別部と、処方データに含まれる薬剤情報としての識別部とを直接比較するようにしてもよい。

前記撮像手段で撮像した薬剤の画像データを表示する表示手段をさらに備え、前記制御手段は、前記撮像手段で撮像した薬剤の画像データを、包装紙に包装する包装単位で識別可能に前記表示手段に表示させるのが好ましい。

この構成により、表示内容に従って包装単位で薬剤が適切であるか否かを判断することができるので、鑑査結果の確認を判別容易な状態で行うことができる。

前記制御手段は、前記表示手段に表示する薬剤の画像データを、予め決定した薬剤の種類順に並び替えるのが好ましい。

この構成により、表示される薬剤の画像データが常に決められた順序で表示されるので、さらに見やすくすることができ、鑑査結果を確認しやすくなる。

前記薬剤カセットから、または、前記手撒き薬剤供給装置から前記包装手段までの経路を閉鎖空間で構成し、前記撮像手段は、前記閉鎖空間内に配置するのが好ましい。

この構成により、薬剤の供給元から、包装紙に包装するまでの間を閉鎖空間とし、この閉鎖空間で、鑑査対象となる薬剤の撮像を行うことができる。これにより、外部から異物が侵入することを確実に防止でき、鑑査及び包装の信頼性を高めることが可能となる。

前記撮像手段による薬剤の撮像位置に、前記薬剤カセット、または、前記手撒き薬剤供給装置からの薬剤を１つずつ供給可能とする分離手段を備えるのが好ましい。

この構成により、包装しようとする薬剤を１つずつ確実に撮像することができる。

前記撮像手段による薬剤の撮像位置に、前記薬剤を照明する照明手段を備え、前記照明手段は、発光部と、発光部からの光を撮像位置の外周側に導く導光部と、導光部からの光を撮像位置に向かって内周側に導く反射部とからなるのが好ましい。

この構成により、薬剤を回転させるための回転手段を複数設けるようにしても、撮像手段を共通の１つとすることができる。しかも、導光部と反射部とによって薬剤の撮像をハレーションを発生させることなく適切に行うことができる。

前記回転手段は、並設した一対のローラと、前記両ローラを同期して同一方向に回転させる駆動手段とからなるのが好ましい。

この構成により、簡単かつ安価であるにも拘わらず、薬剤のサイズ如何に拘わらず回転させることができ、撮像手段による薬剤の識別部の撮像を確実に行うことができる。

本発明によれば、薬剤を包装する前に回転させながら撮像することにより識別部を確実に読み取って鑑査を行うことができる。

本実施形態に係る薬剤払出装置を示す概略図である。 図１に示す薬剤鑑査ユニットを構成する薬剤分離部の斜視図である。 図２Ａの受け皿部材を拡大した概略正面図である。 図１に示す薬剤鑑査ユニットを構成する薬剤撮像部の斜視図である。 図３Ａの薬剤保持部の一部を示す部分拡大斜視図である。 図３Ｂの正面図である。 本実施形態に係る薬剤払出装置のブロック図である。 本実施形態に係る処方データの一例を示す表である。 図５Ａに示す処方データに基づいて薬剤鑑査処理を行った結果、表示された鑑査結果画面の例を示す図である。 図２に於ける薬剤分離部の他の例を示す斜視図である。 図２に於ける薬剤分離部の他の例を示す斜視図である。 図２に於ける薬剤分離部の他の例を示す斜視図である。 図２に於ける薬剤分離部の他の例を示す斜視図である。 図３に於ける薬剤撮像部の他の例を示す斜視図である。 図３に於ける薬剤撮像部の他の例を示す斜視図である。 図３に於ける薬剤撮像部の他の例を示す斜視図である。 図３に於ける薬剤撮像部の他の例を示す斜視図である。

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。さらに、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは相違している。

図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置１を示す。この薬剤包装装置１は、大略、装置本体２内に、薬剤供給ユニット３、薬剤鑑査ユニット４、印刷ユニット５、包装ユニット６、及び、制御ユニット７（図４参照）を備えたものである。

装置本体２は、上方部に観音開きの扉８が設けられ、内部に配置される薬剤供給ユニット３に薬剤カセット１６を着脱できるようになっている。一方の扉８（図１中、右側）には、タッチパネル９、バーコードリーダ１０、及び、ジャーナルプリンタ１１が設けられている。また、装置本体２には、扉８の下方に、後述する手撒き薬剤供給部１４と、補充テーブル１２とが設けられている。

薬剤供給ユニット３は、自動薬剤供給部１３と、手撒き薬剤供給部１４とを備える。

自動薬剤供給部１３は、略円筒状のシリンダに上下及び周方向にモータベース１５を設け、各モータベース１５に薬剤カセット１６を着脱可能としたものである。モータベース１５の詳細については図示しないが、モータを内蔵し、ギアを介して薬剤カセット１６のロータへと動力を伝達するように構成されている。また、自動薬剤供給部１３には、上下方向に配置された薬剤カセット１６の各列に対して薬剤通路（図示せず）がそれぞれ設けられている。これら薬剤通路により、薬剤カセット１６から払い出された薬剤がスムーズに下方側へと案内される。なお、薬剤通路には、カセット排出口に連通する部分に、払出薬剤の錠数を検出するための計数センサ（図示せず）が設けられている。

薬剤カセット１６は、略直方体の箱状で、ロット番号で管理される同一種類の薬剤が収容されている。薬剤カセット１６内には図示しないロータが設けられ、その外周部にはポケット部が複数形成されている。各ポケット部には、薬剤カセット１６内に収容した薬剤１７が１つずつ保持される。ロータは、モータベース１５に設けたモータの駆動力がギアを介して伝達されて回転する。そして、ロータが回転すると、ポケット部に保持した薬剤１７が、順次、薬剤通路へと払い出される。

各薬剤カセット１６には、図４に示すように、ＲＦＩＤ１８（Radio Frequency IDentification）が設けられ、収容する薬剤１７に関する情報（薬剤の名称、収容数等の薬剤情報）が記憶されている。各モータベース１５には、アンテナ１９が設けられ、薬剤カセット１６のＲＦＩＤ１８との通信を行えるようになっている。そして、アンテナ１９を介してＲＦＩＤ１８から薬剤１７の払出情報（払い出した薬剤１７の数量、薬剤カセット１６内に残存する薬剤の在庫数量、薬剤カセット１６を装着した棚の識別番号等）を読み込み、後述する制御ユニット７のバッファ４９に格納する。

手撒き薬剤供給部１４は、図１に示すように、格子状に形成された各枡に、自動払出できない薬剤１７（例えば、半錠等）を手作業にて撒かれ（手撒き作業）、順次、各枡の底面を開放することにより薬剤鑑査ユニット４の薬剤分離部２１に払い出す。なお、どの薬剤１７をどの位置に手撒きするのかは、処方データに基づいてジャーナルプリンタ１１からその指示内容が印刷されるようになっている。手撒き薬剤供給部１４の各枡には、例えば、１服用分の薬剤が手作業によって撒かれる。

薬剤鑑査ユニット４は、薬剤分離部２１と、薬剤撮像部２２とで構成されている。

薬剤分離部２１は、例えば、図２Ａに示すように、支持体２３上に薬剤１７の受け皿部材２４を配置したものである。

受け皿部材２４は、外周部２５と、その内周側に配置される回転板２６ａと、その内周側に配置される円筒部２６ｂと、その内周側に配置される円錐部２７とで構成されている。回転板２６ａ、円筒部２６ｂ及び円錐部２７は、それぞれ支持体２３に設けた図示しない駆動機構により独立して正逆回転駆動可能となっている。円筒部２６ｂ及び円錐部２７は、間欠的に回転できるようになっている。

外周部２５は、その内周面が外周縁から内側に向かうに従って徐々に下方側に傾斜する傾斜面で構成されている。また外周部２５の一部には切欠部２８が形成され、この切欠部２８はシャッター２９により開閉可能となっている。シャッター２９を開放することにより、切欠部２８を介して薬剤１７（錠剤、カプセル剤等、定型で、外表面に識別部１７ａ（刻印や印刷）を有するもの）を薬剤撮像部２２へと排出可能となっている。識別部１７ａは薬種を示すものである。なお、切欠部２８を介して排出される薬剤１７は、図示しないセンサによって検出されている。

回転板２６ａはドーナツ状で、その上面が外径に向かうに従って徐々に下方側へと傾斜する円錐状に形成されている。回転板２６ａは、外周部２５とで薬剤１７を周方向へと搬送する搬送空間を構成している。

円筒部２６ｂは、上端部が回転板２６ａの上面に沿って円錐面の一部を構成するように傾斜している。円筒部２６ｂは、回転板２６ａ及び円錐部２７の軸受として機能し、これらの回転状態を安定させる。また、円筒部２６ｂは、円錐部２７の昇降動作をガイドする。

円錐部２７は、その上面が中心に向かうに従って徐々に上方へと突出する円錐状に形成されている。円錐部２７は、前述のように、駆動機構によって正逆回転するだけでなく、図示しない駆動機構により昇降可能となっている。円錐部２７は、上昇位置で、その上面が回転板２６ａの上面及び円筒部２６ｂの上端部と合致して同一円錐面を構成する。また円錐部２７は、降下位置で、その上面と円筒部２６ｂの内周面とによって薬剤１７を一時的に待機させて整列可能とする整列空間を構成する。

薬剤分離部２１の上方には、図２Ｂに示すように、ドーナツ状の補助ガイド３０が配置される。補助ガイド３０は、中心孔に向かうに従って徐々に下方側へと傾斜する円錐状に形成されている。補助ガイド３０は、上昇位置に位置した円錐部２７上に載置されると、円錐部２７の上面との間に供給した薬剤１７を一時的に貯留可能な貯留空間を形成する。

前記構成の薬剤分離部２１では、円錐部２７を上昇位置に位置させ、その上方に補助ガイド３０を配置した状態で、形成された貯留空間に薬剤１７を供給する。そして、円錐部２７を降下させると、供給された薬剤１７は、全て円錐部２７の上面と円筒部２６ｂの内周面とで区画される整列空間へと移送される。この状態で、円錐部２７と円筒部２６ｂを同期して互いに逆方向に正逆回転させると、薬剤１７はそれぞれから回転方向が逆向きの摩擦抵抗を受け、その内周面に沿って一列に整列される。続いて、円錐部２７を上昇位置まで上昇させると、貯留空間が消失し、そこに貯留されていた薬剤１７は外径側の搬送空間へと移動する。搬送空間は貯留空間の外径側に位置し、周長が長くなっている。したがって、整列された薬剤１７の間隔は貯留空間で拡大されることになる。この状態で、回転板２６ａを回転させると、薬剤１７は周方向に搬送される。その後、シャッター２９を開放すると、順次、１錠ずつ切欠部２８を介して薬剤撮像部２２へと移送される
。

薬剤撮像部２２は、例えば、図３Ａに示すように、中心軸の周囲４箇所に等分で、この中心軸の周囲を回動可能な薬剤保持部３１を備える（図３中、２箇所については図示略）。また薬剤撮像部２２は、４箇所のうちの１箇所の下方部分に薬剤排出部３２が配置され、他の１箇所の上方部分に撮像用の薬剤照明部３３ａとカメラ３３ｂとが配置されている。

４箇所の薬剤保持部３１の中心軸にはプーリ３１ａが一体化されている。このプーリ３１ａと、モータ３４の回転軸に一体化したプーリ３４ａとの間にはベルト３５が掛け渡されている。そして、モータ３４の駆動により、薬剤保持部３１は９０度ずつ回動するようになっている。また薬剤保持部３１は、同期して回転し、接離可能な一対の回転ローラ３６を備える。

各回転ローラ３６は、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、その回転軸を支持板１０１の両端部に回転可能に支持されている。支持板１０１同士は接離可能に設けられ、スプリング１０２によって接近するように付勢されている。また支持板１０１の両端部からはアーム１０３が延在し、その先端部分にはギア１０４が形成され、互いに噛合している。したがって、通常の状態では、回転ローラ同士は互いに接近し、薬剤１７を支持可能となっている。そして、回転ローラ３６は、噛合したギア１０４の働きにより同期して接離し、接触又は接近状態で薬剤１７を回転可能に支持し、離間状態で支持した薬剤１７を落下させる。

また各回転ローラ３６の回転軸の一端部には従動ギア３６ａがそれぞれ一体化されている。両従動ギア３６ａには駆動軸１０５の一端側に一体化した駆動ギア１０６が噛合している。駆動軸１０５の他端側には従動ローラ１０７が一体化されている。従動ローラ１０７はマグネットギアで構成され、薬剤保持部３１が薬剤照明部３３ａに対応する位置に回動することにより、その真下に離れて配置したマグネットギアを介して駆動モータ３９の駆動力を伝達可能となっている。これにより、駆動モータ３９の駆動力が回転ローラ３６に伝達され、両回転ローラ３６は同期して同一方向に回転する。

薬剤排出部３２は、駆動軸１０５を昇降させるための昇降機構（図示せず）を備える。駆動軸１０５を上昇位置に移動させると、駆動ギア１０６によって従動ギア３６ａの間隔が広げられる。従動ギア３６ａは、回転ローラ３６の回転軸の両端部に一体化されている。回転ローラ３６は、前述の通り、その回転軸を支持板１０１に回転可能に支持されている。支持板同士１０１はギア１０４が互いに噛合することにより同期して回動する。したがって、回動ローラ３６が両側に均等に広げられ、支持した薬剤１７が形成された隙間から落下して排出される。

薬剤照明部３３ａは、上方部分に配置される図示しない複数のＬＥＤと、その下方側に配置される筒状の導光部材３８とを備える。ＬＥＤから出力された光は導光部材３８を通過して下方に向い、図示しない反射板によって内側を照射する。また薬剤照明部３３ａには、駆動モータ３９が設けられ、薬剤保持部３１の回転ローラ３６に回転力を付与する。回転ローラ３６は同期して同一方向に回転し、載置された薬剤を回転させる。これにより、薬剤１７に形成された刻印や印刷等の識別部１７ａを確実に上方から視認可能な状態とすることができる。

カメラ３３ｂは、薬剤照明部３３ａに対応する位置に回動した薬剤１７を上方より撮像する。薬剤１７には、上方から照射したＬＥＤからの光が導光部材３８及び反射板によって導かれて照明されている。したがって、カメラ３３ｂによって鮮明に薬剤１７を撮像することが可能となる。

このように、回動する４箇所の薬剤保持部３１に対して１箇所にのみ設けた薬剤照明部３３ａによって薬剤１７を照明し、撮像することができるため、高価な薬剤照明部３３ａやカメラ３３ｂを複数設ける必要がなく、安価に製作することができる。また導光部材３８及び反射板によってＬＥＤからの光を確実に導くことができるので、薬剤１７の照明状態を撮像に適した良好なものとすることができる。

印刷ユニット５は、図１に示すように、２つ折りにされた包装紙４０が巻回されたロール４１と、入力された処方データに基づいて、ロール４１から巻き戻された包装紙４０の表面に、薬剤１７の名称、服用方法等を印刷するプリンタ４２と、を備える。ロール４１に巻回された包装紙４０の残量は、残量検出センサ４３によって検出され、制御ユニット７に残量信号が送信されるようになっている。また、ロール４１から巻き戻される包装紙４０の搬送路の途中には、紙切れセンサ４４が設けられ、包装紙４０が欠品となったことが検出され、制御ユニット７に欠品信号が送信されるようになっている。

包装ユニット６は、斜め上方から斜め下方に向かって搬送される包装紙４０の両側に配置されるヒータローラ４５を備える。ヒータローラ４５は回転して包装紙４０を搬送しながら１包分ずつ包装する。包装紙４０の搬送方向に対してヒータローラ４５の上流側で、搬送途中の２つ折りの包装紙４０の間に、ホッパー２０の下端開口部が配置されている（以下、この位置を薬剤排出位置という。）。また、包装紙４０の搬送方向に対してヒータローラ４５の下流側にはカッター４６が設けられ、包装紙４０を所望の包数で切断できるようになっている。さらに、包装紙４０の搬送方向に対してカッター４６の下流側にはコンベア４７が設けられ、切断された包装紙４０を取出位置に搬送できるようになっている。

制御ユニット７は、図４に示すように、複数の処方データが記憶されているサーバ４８との間で信号の送受信を行い、サーバ４８からのコマンドをバッファ４９に蓄積し、コマンドに従って自動薬剤供給部１３（薬剤カセット１６）や手撒き薬剤供給部１４を駆動制御し、該当する薬剤１７を払い出させる。また同時に、包装ユニット６を駆動制御し、払い出す薬剤１７に関する服用情報等を包装紙４０に印刷させ、包装ユニット６を駆動して１服用分ずつ薬剤１７を包装させる。さらに、後述するようにして薬剤鑑査ユニット４での鑑査結果をタッチパネル９に表示させる。なお、サーバ４８の記憶部には、処方データのほか、薬剤情報（薬剤名、薬剤コード、用法、効能、薬剤画像、薬剤の表面に設けた識別部等）からなるデータテーブルが記憶されている。これらは、制御ユニット７の記憶部に記憶されてもよい。

次に、前記構成からなる薬剤包装装置１の動作について説明する。ここでは、主に、本発明の特徴部分である、薬剤を包装前に行う薬剤鑑査処理についてのみ言及する。

薬剤供給ユニット３または手撒き薬剤供給部１４から供給された薬剤は、図示しない通路を介して薬剤鑑査ユニット４に至る。薬剤鑑査ユニット４では、まず薬剤分離部２１で、円錐部２７と補助ガイド３０とによって形成された貯留空間に薬剤供給ユニット３から供給された薬剤１７が一時的に貯留される。

補助ガイド３０を上昇させ、円錐部２７を降下位置へと移動させると、貯留空間が消失し、薬剤１７は円錐部２７と円筒部２６ｂとによって形成される整列空間に移送される。この状態で、円錐部２７と円筒部２６ｂを同期して逆方向に正逆回転させる。これにより、整列空間内の薬剤１７は、円錐部２７と円筒部２６ｂとの接触面から間欠的に逆回転方向の摩擦抵抗を受け、この内周面に沿って周方向に１列に整列される。

円錐部２７と円筒部２６ｂの回転開始から、薬剤１７が１列に整列されたと考えられる十分な時間が経過すれば、再び円錐部２７を上昇位置へと移動させる。これにより、整列空間が消失し、１列に整列されていた薬剤１７はそのまま外径方向に移動し、外周部２５によって囲まれた回転板２６ａの外周部に至る。周長の長くなった外周部への移動により、整列空間で整列されていた薬剤１７は、さらに周方向に間隔を広げられた状態で、周方向に１列に整列される。

回転板２６ａを回転させると、薬剤１７が周方向に移動するので、シャッター２９を開放すると、切欠部２８を介して薬剤１７は順次１つずつ薬剤撮像部２２へと移送される。ここでは、切欠部２８を介して薬剤１７が排出されたことをセンサによって検出し、薬剤１７が１つ排出される毎に、一旦、回転板２６ａの回転を停止する。これにより、薬剤１７を１つずつ確実に排出することができる。

薬剤撮像部２２では、薬剤保持部３１に薬剤が１つ供給される毎に９０度回転する。薬剤保持部３１が薬剤照明部３３ａに至れば、薬剤保持部側とモータ側のマグネットギアが接近し、駆動モータ３９の駆動力を回転ローラ３６に非接触状態で伝達可能となる。そこで、回転ローラ３６を回転させることにより、供給した薬剤１７を回転させながら、カメラ３３ｂで薬剤を撮影する。すなわち、薬剤１７の形状がカプセル状や球状であれば回転させ、円板状であれば裏返させながら（反転させながら）撮影する。これにより、識別部１７ａを上方から視認可能な状態とし、カメラ３３ｂによる撮像処理を行うことができる。

またＬＥＤから出力させた光を、導光部材３８を介して反射板で内径側に反射させ、薬剤１７を照明する。この状態で、カメラ３３ｂによって薬剤１７を撮像すると、薬剤１７からの反射光（ハレーション）を抑えつつ、所望の輝度で照明することができる。

このようにして、カメラ３３ｂによって薬剤１７から識別部１７ａが１つずつ確実に読み取られれば、読み取った識別部１７ａに基づいて、サーバ４８等の記憶部に記憶させたデータテーブルから該当する薬剤情報を読み込む。また、今回包装しようとしている薬剤の薬剤情報を抽出し、読み取った薬剤情報と比較する薬剤鑑査処理を実行する。両薬剤情報を比較した結果、合致していれば、適正に薬剤１７が払い出されていることになるので、そのまま薬剤１７を包装ユニット６へと搬送し、１服用分ずつ包装する。一方、合致していなければ、エラーであり、タッチパネル９に画像鑑査結果を出力画面として表示する。

なお、画像鑑査結果は、エラーでない場合であっても表示させるようにすればよい。また、撮像部による撮像は、１つの薬剤１７に対して複数回とし、それらの画像を鑑査結果として出力するようにしてもよい。例えば、１つの薬剤１７に対してその表裏面それぞれの画像を撮像結果として出力してもよい。

タッチパネル９への画像鑑査結果の表示では、薬剤１７の画像データを包装紙４０に包装する包装（服用時期）単位で識別可能に表示する。また、各包装単位で表示した薬剤１７の画像データは予め決定した薬剤１７の種類順に並び替える。薬剤師は、表示された画像データに基づいて、簡単に鑑査結果を確認することができる。鑑査した結果、適切な薬剤１７の払出が行われていなければ、タッチパネル９にその薬剤１７の画像の色彩を変更したり、点滅状態で表示させたりする等、エラーである旨の表示を行うようにするのが好ましい。

例えば、図５Ａに示す処方データについて、薬剤鑑査処理を行った結果、表示された鑑査結果画面の例を図５Ｂに示す。この例では、エラー箇所は該当欄に斜線を施した表示としているが、実際には表示記号が赤色となる。例えば、昼の服用分は、薬剤Ａ（○）２錠、薬剤Ｂ（△）１錠、薬剤Ｃ（□）１錠であり、その表示内容は、予め決められた順序である○、○、△、□となる。６日目の昼では、薬剤Ａ（○）が１錠のみとなっており、本来○、○、△、□と表示されるべきところが、○、−、△、□（エラー（−）を赤色で表示）となる。また、７日目の昼では、６日目の昼に包装されるべき薬剤Ａ（○）が紛れ込んでおり、表示内容は○、○、△、□、○（赤色）となっている。

なお、図５Ｂでは、薬剤１７を○等の簡略化した図形で表示しているが、実際には薬剤１７の画像データが表示される。例えば、錠剤であれば、表裏面の画像データを表示するのが好ましい。鑑査結果は、別欄を設けて分かりやすく、適正な場合の「○」と、エラーの場合の「×」とを表示するようにしてもよい。また、エラーが発生した箇所は、赤色等の識別容易な色彩等で表示するようにしてもよい。さらに、画面上で、該当する薬剤１７の画像データをクリックする等により拡大画像をポップアップ表示させるようにしてもよい。これにより、薬剤１７、特にそこに形成された刻印等の識別部の確認をより確実に行うことが可能となる。

このように、薬剤鑑査結果を、包装紙への包装（服用）単位で、しかも予め決められた薬剤の種類順に表示させているので、ユーザは非常に見やすく、その判断が容易となる。しかも、エラーが発生した箇所は、他と識別容易な表示形態としているので、見間違えることがない。

以上のようにして鑑査が終了した薬剤１７は、順次、ホッパー２０内に排出されて貯留されている。そして、１服用分（１服用単位）の薬剤１７が貯留され、鑑査の結果、問題がなければ、印刷ユニット５で該当する服薬情報（薬剤の名称、服用方法等）が印刷された包装紙４０の該当する１包に包装する。この包装は自動的に行ってもよいし、一旦、確認のボタンを表示させて、そのボタンが操作されることにより行うようにしてもよい。これにより、ホッパー２０に貯留した状態で、対応する印刷を行った１包に確実に供給して包装することができる。一方、鑑査の結果、問題が発生すれば、例えば、該当する１包にエラーが発生した旨を印刷してもよいし、既に印刷が完了しているのであれば、その印刷はこれに続く包装紙４０に行うようにしてもよい。

なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
薬剤１７の供給経路を閉鎖空間で構成するのが好ましい。要は、ユーザ等が外部から直接操作できないような構造とすればよい。これにより、他の薬剤１７を含む異物の混入を確実に防止することができ、包装前の鑑査の精度をより一層高めることができる。

前記実施形態では、薬剤鑑査ユニット４を、図２に示す薬剤分離部２１と、図３に示す薬剤撮像部２２とで構成するようにしたが、以下のように構成することもできる。また、薬剤分離部２１と薬剤撮像部２２の組み合わせは、前記実施形態及び以下の実施形態に記載されたものの間で自由に行うことができる。さらに、薬剤分離部２１は必ずしも必要なものでなく、例えば、薬剤撮像部２２内に薬剤１７を１つずつ確実に撮像位置へと搬送可能な構成を備えるようにしてもよい。

薬剤分離部２１としては、図６から図９のいずれかに示す構成としてもよい。図６には、供給された薬剤１７に振動を与えながら、Ｖ字状に形成した搬送経路を搬送しつつ、薬剤１７を回転させようとするものである。搬送経路は、第１溝部材５０と、これに続く第２溝部材５１とで構成されている。第１溝部材５０と第２溝部材５１とは先端に向かうに従って徐々に下方側に傾斜している。また第１溝部材５０と第２溝部材５１とは振動発生装置（図示せず）により振動する。ここでは、振動発生装置には圧電素子が使用されている。圧電素子は、第２溝部材５１の中心線からずれた位置に配置されている。これにより、供給された薬剤１７を、第２溝部材５１の中心線と平行な軸を中心に回転させながら１列に整列させて、１つずつ確実に搬送することが可能となっている。

図７では、３枚の回転板５３ａ、５３ｂ、５３ｃを備えている。最も上方に位置する第１回転板５３ａは回転速度が最も遅くなるように設定されている。第２回転板５３ｂは、第１回転板５３ａの下方側に一部が重なった状態で上下方向に接近して配置されており、その回転速度は第１回転板５３ａに比べて速くなっている。第３回転板５３ｃは、第２回転板５３ｂの下方側に一部が重なった状態で上下方向に接近して配置されており、その回転速度は最も速くなるように設定されている。また、これら回転板５３ａ、５３ｂ、５３ｃの上方にはガイド部材５４が配置されており、各回転板５３ａ、５３ｂ、５３ｃの回転により搬送される薬剤１７の方向が規制されている。

この構成によれば、第１回転板５３ａ上に供給された薬剤１７は、その回転に伴ってガイド部材５４にガイドされながら、第２回転板５３ｂ上へと移送される。第２回転板５３ｂは第１回転板５３ａよりも回転速度が速いため、移送された薬剤１７の間隔が広げられる。薬剤１７はさらに回転速度の速い第３回転板５３ｃ上に移送され、さらに間隔を広げられながら搬送される。したがって、１つずつ確実に搬送することができる。この場合、間隔の広がった薬剤１７の間に、図示しないシャッター等を配置することにより、回転方向上流側の薬剤１７の排出を確実に防止することができる。

図８では、２点鎖線で示す天板の下方側にガイド部材５５によって螺旋状の薬剤通路５６が形成されている。薬剤通路５６の底面は、中心部分から外径側に向かって配置された３つの回転体５７ａ、５７ｂ、５７ｃで構成されている。回転体５７ａ及び５７ｂは円錐状に形成され、回転体５７ｃは平坦なドーナツ状に形成されている。第１回転体５７ａの外周には環状の第２回転体５７ｂが配置され、さらにその外周には環状の第３回転体５７ｃが配置されている。各回転体５７は、ベルト５８及びプーリ５９を介してそれぞれ個別のモータ６０（１箇所のみ図示）によって回転駆動し、外径側に位置するに従って回転速度が速くなるように設定されている。

この構成によれば、中心部分に供給された薬剤１７は、第１回転体５７ａの回転に従って螺旋状の薬剤通路５６を外径側へと移動し、第２回転体５７ｂに至る。第２回転体５７ｂの回転速度は第１回転体よりも速いため、薬剤１７の間隔が拡大され、第３回転体５７ｃに至る。第３回転体５７ｃの回転速度はさらに速くなっているため、薬剤１７の隙間がさらに拡大され、最終的に薬剤通路５６の出口では確実に１つずつ排出されることになる。

図９では、図７に示す構成のものと同様に、３枚の円板９１が位置をずらせて配置されている。各円板９１の外周部にはベルト９１ａが掛け渡され、それぞれモータ９１ｂからの駆動力が伝達されるようになっている。

薬剤撮像部２２としては、図１０から図１３のいずれかに示す構成とすることができる。
図１０では、所定間隔で配置した第１側板６１と第２側板６２に所定間隔でローラ（図示せず）を回転可能に配置し、これらローラ間にベルト６３を掛け渡してなる搬送部６４を備える。一方のローラにはギアを介してモータ６５の駆動力が伝達される。これにより、ベルト６３上に供給された薬剤１７は、図１０中、矢印方向（左斜め上方から右斜め下方に向かう方向）へと搬送される。第１側板６１の内面には、第１ガイド部材６６があり、第２側板６２の内面には第２ガイド部材６７がある。第１ガイド部材６６と第２ガイド部材６７との間に薬剤１７を供給するための供給空間６８が形成されている。第１ガイド部材６６は、供給空間側から徐々に第２側板６２側へと突出する傾斜面６９を有し、その先は第２側板６２との間に排出通路７０を構成している。

傾斜面６９に沿った搬送経路の途中には、上方側に第１撮像部７１が配置されている。したがって、カプセル状の薬剤１７であれば、刻印等の識別部１７ａが上方から視認可能となり、識別部１７ａを第１撮像部７１によって撮像することができる。ベルト６３の下方側には、排出通路７０から落下する薬剤１７を撮像可能な第２撮像部７２が配置されている。第１ガイド部材６６の傾斜面６９に沿って搬送される薬剤１７が円板状等であれば、ベルト上６３において表裏反転させることは難しく第１撮影部７１によって薬剤の両面を撮影することができない場合がある。図１０の構成では、円板状などの薬剤であっても、第１撮像部７１で薬剤１７の表面、第２撮像部７２で薬剤１７の裏面を撮像できるようになっている。

この構成によれば、モータ６５を駆動してベルト６３を回転させると、供給空間６８に供給された薬剤１７は矢印方向に搬送され、傾斜面６９に当接する。この傾斜面６９はベルト６３による搬送方向とは交差しているので、薬剤１７は傾斜面６９を摺接しながら搬送されることになる。したがって、カプセル状の薬剤であれば、その長軸回りに回転しながら搬送され、第１撮像部７１によって刻印等の識別部１７ａを撮像することができる。一方、薬剤１７が円板状等であれば、傾斜面６９に沿った搬送で回転して裏面を第１撮像部７１で撮像可能な状態とはなり得ない。そこで、第１撮像部７１では薬剤１７の表面を撮像し、薬剤１７の裏面は、排出通路７０から落下する際、第２撮像部７２で撮像する。

図１１では、並設した一対の回転ローラ７３と、これら回転ローラ７３上に供給された薬剤１７を回転ローラ７３に沿って搬送するコンベア部７４とを備える。回転ローラ７３はモータ（図示せず）より同期して同一方向に回転可能である。これにより、供給された薬剤１７を回転させる。コンベア部７４は、回転ローラ７３に沿って配置されるベルト７４ａを備える。ベルト７４ａには、その搬送方向に沿って矩形枠状の枠体７４ｂが並設一体化されている。回転ローラ７３の一端側には薬剤供給用のホッパー７５が設置されている。また、回転ローラ７３の他端側には、前記実施形態に記載されるような薬剤照明部７６が配置されている。薬剤照明部７６の上方に撮像部が配置され、薬剤照明部７６によって照明された薬剤１７を撮影することができる。

この構成によれば、ホッパー７５を介して供給された薬剤１７は、一対の回転ローラ７３と枠体７４ｂとによって区画された収容凹部で保持される。そこで、ベルト７４ａを循環移動させることにより、枠体７４ｂを回転ローラ７３上で移動させる。これにより、収容凹部に保持された薬剤１７は、枠体７４ｂの移動に伴って回転ローラ７３上を一端側から他端側へと搬送される。この間、回転ローラ７３の回転により、薬剤自身が回転する。そして、撮像部に至った時点で、薬剤１７の識別部１７ａを撮像可能となる。

図１２では、支持台８６の上面に受け皿部材８７が配置されている。受け皿部材８７は、外周部８８と、その内側に環状溝を形成する円錐部８９とで構成されている。

外周部８８は、その内周面が外周縁から内側に向かうに従って徐々に下方側に傾斜する傾斜面で構成されている。外周部８８の一部は切り欠かれ、排出口９０が形成されている。円錐部８９の上面には円板９１が配置され、そこにはガイド部材９２が取り付けられている。

円板９１及びガイド部材９２は、図示しないモータの駆動により回転する。ガイド部材９２の先端は、受け皿部材８７の環状溝内に位置する押圧部を構成し、環状溝内に供給される薬剤１７を周方向へと移動させる。

円錐部８９の外周面は、下面から上方に向かうに従って徐々に内径側に傾斜する第１傾斜面９３と、排出口９０とは反対側に形成され、第１傾斜面９３から傾斜角度を徐々に垂直方向に向かわせ、下面から上方に向かうに従って徐々に外径側に傾斜させた後、再び逆向きに傾斜角度を変化させて第１傾斜面９３に合流する第２傾斜面９４を備える。すなわち、排出口９０から周方向（薬剤１７の搬送方向）に第１傾斜面９３が形成され、この第１傾斜面９３に、徐々に傾斜角度を変化させる第２傾斜面９４が続き、さらにこの第２傾斜面９４から第１傾斜面９３へと連なっている。

この構成によれば、受け皿部材８７の環状溝に薬剤１７を供給すると、この薬剤１７はまず第１傾斜面９３に載置されて上方から片面を視認可能な状態となる。そこで、図示しないカメラによって薬剤１７の片面を撮像する。続いて、モータの駆動によりガイド部材９２を回転させ、その押圧部９２ａにより薬剤１７を第１傾斜面９３に沿って周方向に移動させる。第１傾斜面９３に沿って移動する薬剤１７は第２傾斜面９４で徐々に傾斜角度を変化させ、その途中で第２傾斜面９４から外周部８８の傾斜面へと裏返される。そして、薬剤１７の残る他方の片面を視認可能な状態となれば、図示しないカメラによって撮像する。

図１３では、図３に示す薬剤保持部３１と同様な構成の薬剤保持部が示されている。すなわち、一対の枠体９５に回転ローラ９６がそれぞれ回転可能に支持されている。各回転ローラ９６の回転軸には従動ギア９７が一体化され、駆動モータ９８の回転軸に一体化した駆動ギア９９が噛合している。これにより、駆動モータ９８を駆動させると、駆動ギア９９、従動ギア９７を介して回転ローラ９６が同一方向に回転し、載置した薬剤１７が回転される。各枠体９５の両端面（回転ローラ９６の回転軸が突出する面）には一対の開閉用ギア１００が噛合状態でそれぞれ配置されている。図示しないが、一対の開閉用ギア１００の一方にはモータの回転軸に設けたギアが噛合し、図示しないモータの動力が伝達される。これにより、開閉用ギア１００を介して枠体同士を離間させ、回転ローラ９６間に隙間を形成することにより、保持した薬剤１７を落下させることができるようになっている。

１…薬剤包装装置 ２…装置本体 ３…薬剤供給ユニット ４…薬剤鑑査ユニット ５…印刷ユニット ６…包装ユニット（包装手段） ７…制御ユニット（制御手段） ８…扉 ９…タッチパネル １０…バーコードリーダ １１…ジャーナルプリンタ １２…補充テーブル １３…自動薬剤供給部 １４…手撒き薬剤供給部 １５…モータベース １６…薬剤カセット １７…薬剤 １７ａ…識別部 １８…ＲＦＩＤ １９…アンテナ ２０…ホッパー ２１…薬剤分離部 ２２…薬剤撮像部（撮像手段） ２３…支持体 ２４…受け皿部材 ２５…外周部 ２６ａ…回転板 ２６ｂ…円筒部 ２７…円錐部 ２８…切欠部 ２９…シャッター ３０…補助ガイド ３１…薬剤保持部 ３２…薬剤排出部 ３３ａ…薬剤照明部 ３３ｂ…カメラ ３４…モータ ３５…ベルト ３６…回転ローラ（回転手段） ３６ａ…従動ギア ３７…従動ローラ ３８…導光部材 ３９…駆動モータ ３９ａ…マグネットギア ４０…包装紙 ４１…ロール ４２…プリンタ（印刷手段） ４３…残量検出センサ ４４…紙切れセンサ ４５…ヒータローラ ４６…カッター ４７…コンベア ４８…サーバ ４９…バッファ（記憶手段） ５０…第１溝部材 ５１…第２溝部材 ５２…振動発生装置 ５３…回転板 ５４…ガイド部材 ５５…ガイド部材 ５６…薬剤通路 ５７…回転体 ５８…ベルト ５９…プーリ ６０…モータ ６１…第１側板 ６２…第２側板 ６３…ベルト ６４…搬送部 ６５…モータ ６６…第１ガイド部材 ６７…第２ガイド部材 ６８…供給空間 ６９…傾斜面 ７０…排出通路 ７１…第１撮像部 ７２…第２撮像部 ７３…回転ローラ ７４…コンベア部 ７５…ホッパー ７６…薬剤照明部 ８６…支持台 ８７…受け皿部材 ８８…外周部 ８９…円錐部 ９０…排出口 ９１…円板 ９２…ガイド部材 ９３…第１傾斜面 ９４…第２傾斜面 ９５…枠体 ９６…回転ローラ ９７…従動ギア ９８…駆動モータ ９９…駆動ギア １００…開閉用ギア １０１…支持板 １０２…スプリング １０３…アーム １０４…ギア １０５…駆動軸 １０６…駆動ギア １０７…従動ギア

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤が払出可能に収容される複数の薬剤カセット、または、薬剤が撒かれる枡が複数設けられた手撒き薬剤供給装置の少なくともいずれか一方と、
処方データに含まれる服用情報を包装紙に印刷する印刷手段と、
前記印刷手段で印刷された包装紙が供給され、前記処方データに基づいて薬剤カセット、または、手撒き薬剤供給装置から払い出された薬剤を１包分ずつ包装する包装手段と、
前記薬剤カセット、または、前記手撒き薬剤供給装置から払い出され、前記包装手段によって包装紙に包装される前の薬剤から識別部を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取った識別部と、処方データに含まれる薬剤情報とに基づいて、鑑査処理を実行する制御手段と、
を備え、
前記読取手段は、前記薬剤自身を回転させて識別部を撮像可能な状態とする回転手段と、前記回転手段によって回転させた薬剤を識別部と共に撮像する撮像手段と、からなることを特徴とする薬剤払出装置を提供する。

この構成により、薬剤に形成される刻印等の識別部を、包装紙に包装する前の段階で読取手段によって読み取ることができる。そして、読み取った識別部と、処方データの薬剤情報とに基づいて鑑査処理を行うことができるので、鑑査を確実に行うことが可能となる。また、回転手段により薬剤自身を回転させるようにしているので、たとえ包装紙に包装される前に、薬剤が識別部を撮像できないような状態となっていても、強制的に撮像可能な状態とすることができる。薬剤自身を回転させるだけでよいので、機構が複雑にならず、既存の装置であっても柔軟に採用することができる。

Claims (8)

1. 薬剤が払出可能に収容される複数の薬剤カセット、または、薬剤が撒かれる枡が複数設けられた手撒き薬剤供給装置と、処方データに含まれる服用情報を包装紙に印刷する印刷手段と、前記印刷手段で印刷された包装紙が供給され、前記処方データに基づいて薬剤カセット、または、手撒き薬剤供給装置から払い出された薬剤を１包分ずつ包装する包装手段と、前記薬剤カセット、または、前記手撒き薬剤供給装置から払い出され、前記包装手段によって包装紙に包装される前の薬剤から識別部を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取った識別部と、処方データに含まれる薬剤情報とに基づいて、鑑査処理を実行する制御手段と、を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。
2. 前記読取手段は、前記薬剤自身を回転させて識別部を撮像可能な状態とする回転手段と、前記回転手段によって回転させた薬剤を識別部と共に撮像する撮像手段と、からなることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
3. 前記各薬剤カセットに収容される薬剤に形成される識別部を含む薬剤情報を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像された薬剤から識別部を読み取り、読み取った識別部に基づいて前記記憶手段から該当する薬剤情報を抽出し、前記処方データに含まれる薬剤情報と比較することにより鑑査処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の薬剤払出装置。
4. 前記撮像手段で撮像した薬剤の画像データを表示する表示手段をさらに備え、前記制御手段は、前記撮像手段で撮像した薬剤の画像データを、包装紙に包装する包装単位で識別可能に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２又は３に記載の薬剤払出装置。
5. 前記制御手段は、前記表示手段に表示する薬剤の画像データを、予め決定した薬剤の種類順に並び替えることを特徴とする請求項４に記載の薬剤払出装置。
6. 前記薬剤カセット、または、前記手撒き薬剤供給装置から前記包装手段までの経路を閉鎖空間で構成し、前記撮像手段は、前記閉鎖空間内に配置したことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
7. 前記薬剤カセット、または、前記手撒き薬剤供給装置からの薬剤を、前記撮像手段による薬剤の撮像位置に１つずつ供給可能とする分離手段を備えたことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
8. 前記回転手段は、並設した一対のローラと、前記両ローラを同期して同一方向に回転させる駆動手段とからなることを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。

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