KR20170028896A - 약제 불출 장치 - Google Patents

Abstract

간단하면서도 또한 확실하게 포장 전의 약제의 감사를 행한다. 복수의 약제 카세트(16)와, 수동 분배 약제 공급 장치(14)와, 처방 데이터에 포함되는 복용 정보를 포장지(40)에 인쇄하는 인쇄 수단(42)과, 포장지(40)가 공급되고, 처방 데이터에 기초하여 약제 카세트(16), 또는, 상기 수동 분배 약제 공급 장치(14)로부터 불출된 약제를 1포분씩 포장하는 포장 수단(6)과, 포장 수단(6)에 의해 포장지(40)에 포장되기 전의 약제를 회전시키는 회전 수단(36)과, 회전 수단(36)에 의해 회전시킨 약제를 식별부와 함께 촬상하는 촬상 수단(22)과, 촬상 수단(22)에 의해 촬상된 약제로부터 식별부를 판독하고, 판독한 식별부에 기초하여 약제 정보를 추출하여, 처방 데이터에 포함되는 약제 정보와 비교하는 감사 처리를 실행하는 제어 수단(7)을 구비한다.

Description

약제 불출 장치{DRUG DISPENSING DEVICE}

본 발명은 약제의 감사 기능을 구비한 약제 불출 장치에 관한 것이다.

종래, 약제를 포장지에 포장하기 전에 촬상해서 감사를 행하도록 한 것과, 포장 후에 촬상해서 감사를 행하도록 한 것이 있다.

전자의 것에서는, 예를 들어 특허문헌 1에 개시되는 바와 같이, 감사가 필요한 정제만을 턴테이블에 공급하여, 카메라에 의해 촬상한 후, 배출 호퍼로부터 반송 컨베이어를 통해서 반송하여, 포장 장치에서 1포분씩 포장하도록 하고 있다.

후자의 것에서는, 예를 들어 특허문헌 2에 개시되어 있는 바와 같이, 포장 후의 정제를, 조명 장치에 의해 조명하면서 촬상 장치에 의해 촬상하여, 그 음화상으로부터 제수를 계수하고 있다.

그러나, 특허문헌 1의 구성에서는, 정제를 뒤집기 위한 구성에 관한 개시는 없어, 반송된 약제의 표면이 아니라, 이면에 각인 정보가 형성되어 있는 경우, 그 각인 정보를 판독할 수가 없다.

한편, 특허문헌 2의 구성에서는, 정제의 촬영을 포장지를 개재시킨 상태에서 행하고 있으므로, 그 표면에 실시된 각인 등을 판독하는 것이 불가능하다. 또한 정제끼리 겹쳐서 제대로 촬상할 수 없을 우려도 있다.

일본 특허 제4034404호 공보 일본 특허 제4439433호 공보

본 발명은 확실하게 포장 전의 약제의 감사를 행하는 것을 과제로 한다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 약제가 불출 가능하게 수용되는 복수의 약제 카세트, 또는, 약제가 분배되는 칸이 복수 설치된 수동 분배 약제 공급 장치와, 처방 데이터에 포함되는 복용 정보를 포장지에 인쇄하는 인쇄 수단과, 상기 인쇄 수단으로 인쇄된 포장지가 공급되어, 상기 처방 데이터에 기초해서 약제 카세트, 또는, 수동 분배 약제 공급 장치로부터 불출된 약제를 1포분씩 포장하는 포장 수단과, 상기 약제 카세트, 또는, 상기 수동 분배 약제 공급 장치로부터 불출되어, 상기 포장 수단에 의해 포장지에 포장되기 전의 약제로부터 식별부를 판독하는 판독 수단과, 상기 판독 수단으로 판독한 식별부와, 처방 데이터에 포함되는 약제 정보에 기초하여, 감사 처리를 실행하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 약제 불출 장치를 제공한다.

이 구성에 의해, 약제에 형성되는 각인 등의 식별부를, 포장지에 포장하기 전의 단계에서 판독 수단에 의해 판독할 수 있다. 그리고, 판독한 식별부와, 처방 데이터의 약제 정보에 기초하여 감사 처리를 행할 수 있으므로, 감사를 확실하게 행하는 것이 가능하게 된다.

상기 판독 수단은, 상기 약제 자신을 회전시켜서 식별부를 촬상 가능한 상태로 하는 회전 수단과, 상기 회전 수단에 의해 회전시킨 약제를 식별부와 함께 촬상하는 촬상 수단으로 이루어지는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 회전 수단에 의해 약제 자신을 회전시키도록 하고 있으므로, 가령 포장지에 포장되기 전에, 약제가 식별부를 촬상할 수 없는 상태로 되어 있어도, 강제적으로 촬상 가능한 상태로 할 수 있다. 약제 자신을 회전시키기만 하면 되므로, 기구가 복잡해지지 않고, 기존의 장치여도 유연하게 채용할 수 있다.

상기 각 약제 카세트에 수용되는 약제에 형성되는 식별부를 포함하는 약제 정보를 기억하는 기억 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은, 상기 촬상 수단에 의해 촬상된 약제로부터 식별부를 판독하고, 판독한 식별부에 기초하여 상기 기억 수단으로부터 해당하는 약제 정보를 추출하여, 상기 처방 데이터에 포함되는 약제 정보와 비교함으로써 감사 처리를 실행하도록 하면 된다. 단, 약제로부터 직접 판독한 식별부와, 처방 데이터에 포함되는 약제 정보로서의 식별부를 직접 비교하도록 해도 된다.

상기 촬상 수단으로 촬상한 약제의 화상 데이터를 표시하는 표시 수단을 더 구비하고, 상기 제어 수단은, 상기 촬상 수단으로 촬상한 약제의 화상 데이터를, 포장지에 포장하는 포장 단위로 식별 가능하게 상기 표시 수단에 표시시키는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 표시 내용에 따라서 포장 단위로 약제가 적절한지 여부를 판단할 수 있으므로, 감사 결과의 확인을 판별 용이한 상태에서 행할 수 있다.

상기 제어 수단은, 상기 표시 수단에 표시하는 약제의 화상 데이터를, 미리 결정한 약제의 종류 순으로 재배열하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 표시되는 약제의 화상 데이터가 항상 결정된 순서로 표시되므로, 더 보기 쉽게 할 수 있어, 감사 결과를 확인하기 쉬워진다.

상기 약제 카세트로부터, 또는, 상기 수동 분배 약제 공급 장치로부터 상기 포장 수단까지의 경로를 폐쇄 공간으로 구성하고, 상기 촬상 수단은, 상기 폐쇄 공간 내에 배치하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 약제의 공급원으로부터, 포장지에 포장할 때까지의 사이를 폐쇄 공간으로 해서, 이 폐쇄 공간에서, 감사 대상이 되는 약제의 촬상을 행할 수 있다. 이에 의해, 외부로부터 이물이 침입하는 것을 확실하게 방지할 수 있어, 감사 및 포장의 신뢰성을 높이는 것이 가능하게 된다.

상기 촬상 수단에 의한 약제의 촬상 위치에, 상기 약제 카세트, 또는, 상기 수동 분배 약제 공급 장치로부터의 약제를 1개씩 공급 가능하게 하는 분리 수단을 구비하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 포장하려고 하는 약제를 1개씩 확실하게 촬상할 수 있다.

상기 촬상 수단에 의한 약제의 촬상 위치에, 상기 약제를 조명하는 조명 수단을 구비하고, 상기 조명 수단은, 발광부와, 발광부로부터의 광을 촬상 위치의 외주측에 인도하는 도광부와, 도광부로부터의 광을 촬상 위치를 향해서 내주측에 인도하는 반사부로 이루어지는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 약제를 회전시키기 위한 회전 수단을 복수 설치하더라도, 촬상 수단을 공통의 1개로 할 수 있다. 게다가, 도광부와 반사부에 의해 약제의 촬상을 헐레이션을 발생시키지 않고 적절하게 행할 수 있다.

상기 회전 수단은, 병설한 한 쌍의 롤러와, 상기 양 롤러를 동기해서 동일 방향으로 회전시키는 구동 수단으로 이루어지는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 간단하면서도 또한 저렴함에도 불구하고, 약제의 사이즈 여하에 무관하게 회전시킬 수 있고, 촬상 수단에 의한 약제의 식별부의 촬상을 확실하게 행할 수 있다.

본 발명에 따르면, 약제를 포장하기 전에 회전시키면서 촬상함으로써 식별부를 확실하게 판독해서 감사를 행할 수 있다.

도 1은 본 실시 형태에 따른 약제 불출 장치를 나타내는 개략도이다.
도 2a는 도 1에 도시하는 약제 감사 유닛을 구성하는 약제 분리부의 사시도이다.
도 2b는 도 2a의 수용 접시 부재를 확대한 개략 정면도이다.
도 3a는 도 1에 도시하는 약제 감사 유닛을 구성하는 약제 촬상부의 사시도이다.
도 3b는 도 3a의 약제 유지부의 일부를 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 3c는 도 3b의 정면도이다.
도 4는 본 실시 형태에 따른 약제 불출 장치의 블록도이다.
도 5a는 본 실시 형태에 따른 처방 데이터의 일례를 나타내는 표이다.
도 5b는 도 5a에 나타내는 처방 데이터에 기초하여 약제 감사 처리를 행한 결과, 표시된 감사 결과 화면의 예를 나타내는 도이다.
도 6은 도 2에서의 약제 분리부의 다른 예를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 2에서의 약제 분리부의 다른 예를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 2에서의 약제 분리부의 다른 예를 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 2에서의 약제 분리부의 다른 예를 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 3에서의 약제 촬상부의 다른 예를 나타내는 사시도이다.
도 11은 도 3에서의 약제 촬상부의 다른 예를 나타내는 사시도이다.
도 12는 도 3에서의 약제 촬상부의 다른 예를 나타내는 사시도이다.
도 13은 도 3에서의 약제 촬상부의 다른 예를 나타내는 사시도이다.

이하, 본 발명에 따른 실시 형태를 첨부 도면에 따라서 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 필요에 따라서 특정한 방향이나 위치를 나타내는 용어(예를 들어, 「상」, 「하」, 「측」, 「단」을 포함하는 용어)를 사용하는데, 그것들의 용어의 사용은, 도면을 참조한 발명의 이해를 용이하게 하기 위해서이며, 그것들의 용어의 의미에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 이하의 설명은, 본질적으로 예시에 지나지 않으며, 본 발명, 그 적용물, 또는, 그 용도를 제한하는 것을 의도하는 것이 아니다. 또한, 도면은 모식적인 것이며, 각 치수의 비율 등은 현실의 것과는 상이하다.

도 1은, 본 실시 형태에 따른 약제 포장 장치(1)를 나타낸다. 이 약제 포장 장치(1)는, 대략, 장치 본체(2) 내에, 약제 공급 유닛(3), 약제 감사 유닛(4), 인쇄 유닛(5), 포장 유닛(6) 및 제어 유닛(7)(도 4 참조)을 구비한 것이다.

장치 본체(2)는, 상방부에 여닫이 도어(8)가 설치되고, 내부에 배치되는 약제 공급 유닛(3)에 약제 카세트(16)를 착탈할 수 있게 되어 있다. 한쪽의 도어(8)(도 1 중, 우측)에는, 터치 패널(9), 바코드 리더(10) 및 저널 프린터(11)가 설치되어 있다. 또한, 장치 본체(2)에는, 도어(8)의 하방에, 후술하는 수동 분배 약제 공급부(14)와, 보충 테이블(12)이 설치되어 있다.

약제 공급 유닛(3)은, 자동 약제 공급부(13)와, 수동 분배 약제 공급부(14)를 구비한다.

자동 약제 공급부(13)는, 대략 원통 형상의 실린더에 상하 및 둘레 방향으로 모터 베이스(15)를 설치하고, 각 모터 베이스(15)에 약제 카세트(16)를 착탈 가능하게 한 것이다. 모터 베이스(15)의 상세에 대해서는 도시하지 않지만, 모터를 내장하고, 기어를 통해서 약제 카세트(16)의 로터에 동력을 전달하도록 구성되어 있다. 또한, 자동 약제 공급부(13)에는, 상하 방향으로 배치된 약제 카세트(16)의 각 열에 대하여 약제 통로(도시하지 않음)가 각각 설치되어 있다. 이들 약제 통로에 의해, 약제 카세트(16)로부터 불출된 약제가 원활하게 하방측으로 안내된다. 또한, 약제 통로에는, 카세트 배출구에 연통하는 부분에, 불출 약제의 정수를 검출하기 위한 계수 센서(도시하지 않음)가 설치되어 있다.

약제 카세트(16)는, 대략 직육면체의 상자 형상으로, 로트 번호로 관리되는 동일 종류의 약제가 수용되어 있다. 약제 카세트(16) 내에는 도시하지 않은 로터가 설치되고, 그 외주부에는 포켓부가 복수 형성되어 있다. 각 포켓부에는, 약제 카세트(16) 내에 수용한 약제(17)가 1개씩 유지된다. 로터는, 모터 베이스(15)에 설치한 모터의 구동력이 기어를 통해서 전달되어 회전한다. 그리고, 로터가 회전하면, 포켓부에 유지한 약제(17)가, 순차, 약제 통로로 불출된다.

각 약제 카세트(16)에는, 도 4에 도시한 바와 같이, RFID(Radio Frequency IDentification)(18)가 설치되고, 수용하는 약제(17)에 관한 정보(약제의 명칭, 수용 수 등의 약제 정보)가 기억되어 있다. 각 모터 베이스(15)에는, 안테나(19)가 설치되어, 약제 카세트(16)의 RFID(18)와의 통신을 행할 수 있게 되어 있다. 그리고, 안테나(19)를 통해서 RFID(18)로부터 약제(17)의 불출 정보(불출한 약제(17)의 수량, 약제 카세트(16) 내에 잔존하는 약제의 재고 수량, 약제 카세트(16)를 장착한 선반의 식별 번호 등)를 판독하여, 후술하는 제어 유닛(7)의 버퍼(49)에 저장한다.

수동 분배 약제 공급부(14)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 격자 형상으로 형성된 각 칸에, 자동 불출할 수 없는 약제(17)(예를 들어, 반정 등)를 수작업으로 분배해서(수동 분배 작업), 순차, 각 칸의 저면을 개방함으로써 약제 감사 유닛(4)의 약제 분리부(21)에 불출한다. 또한, 어느 약제(17)를 어느 위치에 수동 분배할지는, 처방 데이터에 기초하여 저널 프린터(11)로부터 그 지시 내용이 인쇄되도록 되어 있다. 수동 분배 약제 공급부(14)의 각 칸에는, 예를 들어 1복용분의 약제가 수작업에 의해 분배된다.

약제 감사 유닛(4)은, 약제 분리부(21)와, 약제 촬상부(22)로 구성되어 있다.

약제 분리부(21)는, 예를 들어 도 2a에 도시한 바와 같이, 지지체(23) 상에 약제(17)의 수용 접시 부재(24)를 배치한 것이다.

수용 접시 부재(24)는, 외주부(25)와, 그 내주측에 배치되는 회전판(26a)과, 그 내주측에 배치되는 원통부(26b)와, 그 내주측에 배치되는 원추부(27)로 구성되어 있다. 회전판(26a), 원통부(26b) 및 원추부(27)는, 각각 지지체(23)에 설치한 도시하지 않은 구동 기구에 의해 독립되어 정역 회전 구동 가능하게 되어 있다. 원통부(26b) 및 원추부(27)는 간헐적으로 회전할 수 있게 되어 있다.

외주부(25)는, 그 내주면이 외주연으로부터 내측을 향함에 따라서 서서히 하방측으로 경사지는 경사면으로 구성되어 있다. 또한 외주부(25)의 일부에는 절결부(28)가 형성되고, 이 절결부(28)는, 셔터(29)에 의해 개폐 가능하게 되어 있다. 셔터(29)를 개방함으로써, 절결부(28)를 통해서 약제(17)(정제, 캡슐제 등, 정형이고, 외표면에 식별부(17a)(각인이나 인쇄)를 갖는 것)를 약제 촬상부(22)에 배출 가능하게 되어 있다. 식별부(17a)는 약종을 나타내는 것이다. 또한, 절결부(28)를 통해서 배출되는 약제(17)는, 도시하지 않은 센서에 의해 검출되고 있다.

회전판(26a)은, 도넛 형상으로, 그 상면이 외경을 향함에 따라서 서서히 하방측으로 경사지는 원추 형상으로 형성되어 있다. 회전판(26a)은, 외주부(25)에서 약제(17)를 둘레 방향으로 반송하는 반송 공간을 구성하고 있다.

원통부(26b)는, 상단부가 회전판(26a)의 상면을 따라 원추면의 일부를 구성하도록 경사져 있다. 원통부(26b)는, 회전판(26a) 및 원추부(27)의 베어링으로서 기능하고, 이들의 회전 상태를 안정시킨다. 또한, 원통부(26b)는, 원추부(27)의 승강 동작을 가이드한다.

원추부(27)는, 그 상면이 중심을 향함에 따라서 서서히 상방으로 돌출되는 원추 형상으로 형성되어 있다. 원추부(27)는, 상술한 바와 같이, 구동 기구에 의해 정역 회전할 뿐 아니라, 도시하지 않은 구동 기구에 의해 승강 가능하게 되어 있다. 원추부(27)는, 상승 위치에서, 그 상면이 회전판(26a)의 상면 및 원통부(26b)의 상단부와 합치해서 동일 원추면을 구성한다. 또한 원추부(27)는, 강하 위치에서, 그 상면과 원통부(26b)의 내주면에 의해 약제(17)를 일시적으로 대기시켜서 정렬 가능하게 하는 정렬 공간을 구성한다.

약제 분리부(21)의 상방에는, 도 2b에 도시한 바와 같이, 도넛 형상의 보조 가이드(30)가 배치된다. 보조 가이드(30)는, 중심 구멍을 향함에 따라서 서서히 하방측으로 경사지는 원추 형상으로 형성되어 있다. 보조 가이드(30)는, 상승 위치에 위치한 원추부(27) 상에 적재되면, 원추부(27)의 상면과의 사이에 공급한 약제(17)를 일시적으로 저류 가능한 저류 공간을 형성한다.

상기 구성의 약제 분리부(21)에서는, 원추부(27)를 상승 위치에 위치시키고, 그 상방에 보조 가이드(30)를 배치한 상태에서, 형성된 저류 공간에 약제(17)를 공급한다. 그리고, 원추부(27)를 강하시키면, 공급된 약제(17)는, 모두 원추부(27)의 상면 및 원통부(26b)의 내주면으로 구획되는 정렬 공간으로 이송된다. 이 상태에서, 원추부(27)와 원통부(26b)를 동기해서 서로 역방향으로 정역 회전시키면, 약제(17)는, 각각으로부터 회전 방향이 역방향의 마찰 저항을 받아, 그 내주면을 따라서 일렬로 정렬된다. 계속해서, 원추부(27)를 상승 위치까지 상승시키면, 저류 공간이 소실되고, 거기에 저류되어 있던 약제(17)는, 외경측의 반송 공간으로 이동한다. 반송 공간은 저류 공간의 외경측에 위치하고, 둘레 길이가 길어져 있다. 따라서, 정렬된 약제(17)의 간격은 저류 공간에서 확대되게 된다. 이 상태에서, 회전판(26a)을 회전시키면, 약제(17)는 둘레 방향으로 반송된다. 그 후, 셔터(29)를 개방하면, 순차, 1정씩 절결부(28)를 통해서 약제 촬상부(22)로 이송된다.

약제 촬상부(22)는, 예를 들어 도 3a에 도시한 바와 같이, 중심축의 주위 4개소로 등분되고, 이 중심축의 주위를 회동 가능한 약제 유지부(31)를 구비한다(도 3 중, 2개소에 대해서는 도시 생략). 또한 약제 촬상부(22)는, 4개소 중 1개소의 하방 부분에 약제 배출부(32)가 배치되고, 다른 1개소의 상방 부분에 촬상용의 약제 조명부(33a) 및 카메라(33b)가 배치되어 있다.

4개소의 약제 유지부(31)의 중심축에는 풀리(31a)가 일체화되어 있다. 이 풀리(31a)와, 모터(34)의 회전축에 일체화한 풀리(34a)와의 사이에는 벨트(35)가 걸쳐져 있다. 그리고, 모터(34)의 구동에 의해, 약제 유지부(31)는, 90도씩 회동하도록 되어 있다. 또한 약제 유지부(31)는, 동기해서 회전하고, 접촉 분리 가능한 한 쌍의 회전 롤러(36)를 구비한다.

각 회전 롤러(36)는, 도 3b 및 도 3c에 도시한 바와 같이, 그 회전축이 지지판(101)의 양단부에 회전 가능하게 지지되어 있다. 지지판(101)끼리는 접촉 분리 가능하게 설치되고, 스프링(102)에 의해 접근하도록 바이어스되어 있다. 또한 지지판(101)의 양단부로부터는 아암(103)이 연장되고, 그 선단 부분에는 기어(104)가 형성되어, 서로 교합하고 있다. 따라서, 통상의 상태에서는, 회전 롤러끼리는 서로 접근하여, 약제(17)를 지지 가능하게 되어 있다. 그리고, 회전 롤러(36)는, 교합한 기어(104)의 작용에 의해 동기해서 접촉 분리되고, 접촉 또는 접근 상태에서 약제(17)를 회전 가능하게 지지하고, 이격 상태에서 지지한 약제(17)를 낙하시킨다.

또한 각 회전 롤러(36)의 회전축의 일단부에는 종동 기어(36a)가 각각 일체화되어 있다. 양 종동 기어(36a)에는 구동축(105)의 일단측에 일체화한 구동 기어(106)가 교합되어 있다. 구동축(105)의 타단측에는 종동 롤러(107)가 일체화되어 있다. 종동 롤러(107)는 마그넷 기어로 구성되고, 약제 유지부(31)가 약제 조명부(33a)에 대응하는 위치에 회동함으로써, 그 바로 아래에 이격되어 배치된 마그넷 기어를 통해서 구동 모터(39)의 구동력을 전달 가능하게 되어 있다. 이에 의해, 구동 모터(39)의 구동력이 회전 롤러(36)에 전달되고, 양 회전 롤러(36)는 동기해서 동일 방향으로 회전한다.

약제 배출부(32)는, 구동축(105)을 승강시키기 위한 승강 기구(도시하지 않음)를 구비한다. 구동축(105)을 상승 위치로 이동시키면, 구동 기어(106)에 의해 종동 기어(36a)의 간격이 넓어진다. 종동 기어(36a)는, 회전 롤러(36)의 회전축의 양단부에 일체화되어 있다. 회전 롤러(36)는, 전술한 바와 같이, 그 회전축이 지지판(101)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 지지판끼리(101)는, 기어(104)가 서로 교합됨으로써 동기해서 회동한다. 따라서, 회동 롤러(36)가 양측으로 균등하게 벌어져, 지지한 약제(17)가 형성된 간극으로부터 낙하해서 배출된다.

약제 조명부(33a)는, 상방 부분에 배치되는 도시하지 않은 복수의 LED와, 그 하방측에 배치되는 통 형상의 도광 부재(38)를 구비한다. LED로부터 출력된 광은 도광 부재(38)를 통과해서 하방을 향하여, 도시하지 않은 반사판에 의해 내측을 조사한다. 또한 약제 조명부(33a)에는, 구동 모터(39)가 설치되어, 약제 유지부(31)의 회전 롤러(36)에 회전력을 부여한다. 회전 롤러(36)는, 동기해서 동일 방향으로 회전하고, 적재된 약제를 회전시킨다. 이에 의해, 약제(17)에 형성된 각인이나 인쇄 등의 식별부(17a)를 확실하게 상방으로부터 시인 가능한 상태로 할 수 있다.

카메라(33b)는, 약제 조명부(33a)에 대응하는 위치에 회동한 약제(17)를 상방으로부터 촬상한다. 약제(17)에는, 상방으로부터 조사한 LED로부터의 광이 도광 부재(38) 및 반사판에 의해 인도되어 조명되어 있다. 따라서, 카메라(33b)에 의해 선명하게 약제(17)를 촬상하는 것이 가능하게 된다.

이와 같이, 회동하는 4개소의 약제 유지부(31)에 대하여 1개소에만 설치한 약제 조명부(33a)에 의해 약제(17)를 조명하여, 촬상할 수 있기 때문에, 고가의 약제 조명부(33a)나 카메라(33b)를 복수 설치할 필요가 없어, 저렴하게 제작할 수 있다. 또한 도광 부재(38) 및 반사판에 의해 LED로부터의 광을 확실하게 인도할 수 있으므로, 약제(17)의 조명 상태를 촬상에 적합한 양호한 것으로 할 수 있다.

인쇄 유닛(5)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 두겹으로 된 포장지(40)가 권회된 롤(41)과, 입력된 처방 데이터에 기초하여, 롤(41)로부터 되풀린 포장지(40)의 표면에, 약제(17)의 명칭, 복용 방법 등을 인쇄하는 프린터(42)를 구비한다. 롤(41)에 권회된 포장지(40)의 잔량은, 잔량 검출 센서(43)에 의해 검출되어, 제어 유닛(7)에 잔량 신호가 송신되도록 되어 있다. 또한, 롤(41)로부터 되풀리는 포장지(40)의 반송로 도중에는, 종이소모 센서(44)가 설치되어, 포장지(40)가 결품이 된 것이 검출되어, 제어 유닛(7)에 결품 신호가 송신되도록 되어 있다.

포장 유닛(6)은, 경사 상방으로부터 경사 하방을 향해서 반송되는 포장지(40)의 양측에 배치되는 히터 롤러(45)를 구비한다. 히터 롤러(45)는, 회전하여 포장지(40)를 반송하면서 1포분씩 포장한다. 포장지(40)의 반송 방향에 대하여 히터 롤러(45)의 상류측에서, 반송 도중의 두겹의 포장지(40)의 사이에, 호퍼(20)의 하단 개구부가 배치되어 있다(이하, 이 위치를 약제 배출 위치라고 한다). 또한, 포장지(40)의 반송 방향에 대하여 히터 롤러(45)의 하류측에는 커터(46)가 설치되어, 포장지(40)를 원하는 포수로 절단할 수 있게 되어 있다. 또한, 포장지(40)의 반송 방향에 대하여 커터(46)의 하류측에는 컨베이어(47)가 설치되어, 절단된 포장지(40)를 취출 위치에 반송할 수 있도록 되어 있다.

제어 유닛(7)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 복수의 처방 데이터가 기억되어 있는 서버(48)와의 사이에서 신호의 송수신을 행하고, 서버(48)로부터의 커맨드를 버퍼(49)에 축적하여, 커맨드에 따라서 자동 약제 공급부(13)(약제 카세트(16))나 수동 분배 약제 공급부(14)를 구동 제어하여, 해당하는 약제(17)를 불출한다. 또한 동시에, 포장 유닛(6)을 구동 제어하여, 불출하는 약제(17)에 관한 복용 정보 등을 포장지(40)에 인쇄시키고, 포장 유닛(6)을 구동해서 1복용분씩 약제(17)를 포장시킨다. 또한, 후술하는 바로 해서 약제 감사 유닛(4)에서의 감사 결과를 터치 패널(9)에 표시시킨다. 또한, 서버(48)의 기억부에는, 처방 데이터 이외에, 약제 정보(약제명, 약제 코드, 용법, 효능, 약제 화상, 약제의 표면에 설치한 식별부 등)로 이루어지는 데이터 테이블이 기억되어 있다. 이들은, 제어 유닛(7)의 기억부에 기억되어도 된다.

다음으로, 상기 구성으로 이루어지는 약제 포장 장치(1)의 동작에 대해서 설명한다. 여기에서는, 주로, 본 발명의 특징 부분인, 약제를 포장 전에 행하는 약제 감사 처리에 대해서만 언급한다.

약제 공급 유닛(3) 또는 수동 분배 약제 공급부(14)로부터 공급된 약제는, 도시하지 않은 통로를 통해서 약제 감사 유닛(4)에 이른다. 약제 감사 유닛(4)에서는, 먼저 약제 분리부(21)에서, 원추부(27)와 보조 가이드(30)에 의해 형성된 저류 공간에 약제 공급 유닛(3)으로부터 공급된 약제(17)가 일시적으로 저류된다.

보조 가이드(30)를 상승시키고, 원추부(27)를 강하 위치로 이동시키면, 저류 공간이 소실되고, 약제(17)는 원추부(27)와 원통부(26b)에 의해 형성되는 정렬 공간으로 이송된다. 이 상태에서, 원추부(27)와 원통부(26b)를 동기해서 역방향으로 정역 회전시킨다. 이에 의해, 정렬 공간 내의 약제(17)는, 원추부(27)와 원통부(26b)와의 접촉면으로부터 간헐적으로 역회전 방향의 마찰 저항을 받아, 이 내주면을 따라서 둘레 방향으로 일렬로 정렬된다.

원추부(27)와 원통부(26b)의 회전 개시로부터, 약제(17)가 일렬로 정렬되었다고 생각되는 충분한 시간이 경과하면, 다시 원추부(27)를 상승 위치로 이동시킨다. 이에 의해, 정렬 공간이 소실되고, 일렬로 정렬되어 있던 약제(17)는 그대로 외경 방향으로 이동하여, 외주부(25)에 의해 둘러싸인 회전판(26a)의 외주부에 이른다. 둘레 길이가 길어진 외주부에의 이동에 의해, 정렬 공간에서 정렬되어 있던 약제(17)는, 더욱더 둘레 방향으로 간격이 확장된 상태에서, 둘레 방향으로 일렬로 정렬된다.

회전판(26a)을 회전시키면, 약제(17)가 둘레 방향으로 이동하므로, 셔터(29)를 개방하면, 절결부(28)를 통해서 약제(17)는 순차 1개씩 약제 촬상부(22)로 이송된다. 여기에서는, 절결부(28)를 통해서 약제(17)가 배출된 것을 센서에 의해 검출하고, 약제(17)가 1개 배출될 때마다, 일단, 회전판(26a)의 회전을 정지한다. 이에 의해, 약제(17)를 1개씩 확실하게 배출할 수 있다.

약제 촬상부(22)에서는, 약제 유지부(31)에 약제가 1개 공급될 때마다 90도 회전한다. 약제 유지부(31)가 약제 조명부(33a)에 이르면, 약제 유지부 측과 모터 측의 마그넷 기어가 접근하여, 구동 모터(39)의 구동력을 회전 롤러(36)에 비접촉 상태에서 전달 가능하게 된다. 따라서, 회전 롤러(36)를 회전시킴으로써, 공급한 약제(17)를 회전시키면서, 카메라(33b)로 약제를 촬영한다. 즉, 약제(17)의 형상이 캡슐 형상이나 구상이면 회전시키고, 원판 형상이면 뒤집으면서(반전시키면서) 촬영한다. 이에 의해, 식별부(17a)를 상방으로부터 시인 가능한 상태로 하여, 카메라(33b)에 의한 촬상 처리를 행할 수 있다.

또한 LED로부터 출력시킨 광을, 도광 부재(38)를 통해서 반사판에서 내경측에 반사시켜, 약제(17)를 조명한다. 이 상태에서, 카메라(33b)에 의해 약제(17)를 촬상하면, 약제(17)로부터의 반사광(헐레이션)을 억제하면서, 원하는 휘도로 조명할 수 있다.

이와 같이 하여, 카메라(33b)에 의해 약제(17)로부터 식별부(17a)가 1개씩 확실하게 판독되면, 판독한 식별부(17a)에 기초하여, 서버(48) 등의 기억부에 기억시킨 데이터 테이블로부터 해당하는 약제 정보를 판독한다. 또한, 금회 포장하려고 하고 있는 약제의 약제 정보를 추출하여, 판독한 약제 정보와 비교하는 약제 감사 처리를 실행한다. 양쪽 약제 정보를 비교한 결과, 합치하면, 적정하게 약제(17)가 불출되어 있는 것이 되므로, 그대로 약제(17)를 포장 유닛(6)에 반송하여, 1복용분씩 포장한다. 한편, 합치하지 않으면, 에러이며, 터치 패널(9)에 화상 감사 결과를 출력 화면으로서 표시한다.

또한, 화상 감사 결과는, 에러가 아닌 경우에도 표시시키도록 하면 좋다. 또한, 촬상부에 의한 촬상은, 1개의 약제(17)에 대하여 복수회로 하고, 그러한 화상을 감사 결과로서 출력하도록 해도 된다. 예를 들어, 1개의 약제(17)에 대하여 그 표리면 각각의 화상을 촬상 결과로서 출력해도 된다.

터치 패널(9)에의 화상 감사 결과의 표시에서는, 약제(17)의 화상 데이터를 포장지(40)에 포장하는 포장(복용 시기) 단위로 식별 가능하게 표시한다. 또한, 각 포장 단위로 표시한 약제(17)의 화상 데이터는 미리 결정한 약제(17)의 종류 순으로 재배열한다. 약사는, 표시된 화상 데이터에 기초하여, 간단하게 감사 결과를 확인할 수 있다. 감사한 결과, 적절한 약제(17)의 불출이 행하여지지 않고 있으면, 터치 패널(9)에 그 약제(17)의 화상의 색채를 변경하거나, 점멸 상태로 표시시키거나 하는 등, 에러의 취지의 표시를 행하도록 하는 것이 바람직하다.

예를 들어, 도 5a에 나타내는 처방 데이터에 대해서, 약제 감사 처리를 행한 결과, 표시된 감사 결과 화면의 예를 도 5b에 나타낸다. 이 예에서는, 에러 개소는 해당 란에 사선을 그어 표시하고 있지만, 실제로는 표시 기호가 적색이 된다. 예를 들어, 낮의 복용분은, 약제 A(○) 2정, 약제 B(△) 1정, 약제 C(□) 1정이며, 그 표시 내용은, 미리 결정된 순서인 ○, ○, △, □가 된다. 6일째의 낮에는, 약제 A(○)가 1정만으로 되어 있고, 원래 ○, ○, △, □로 표시되어야 할 개소가, ○, -, △, □(에러(-)를 적색으로 표시)로 된다. 또한, 7일째의 낮에는, 6일째의 낮에 포장되어야 할 약제 A(○)가 섞여 있고, 표시 내용은 ○, ○, △, □, ○(적색)으로 되어 있다.

또한, 도 5b에서는, 약제(17)를 ○ 등의 간략화한 도형으로 표시하고 있지만, 실제로는 약제(17)의 화상 데이터가 표시된다. 예를 들어, 정제이면, 표리면의 화상 데이터를 표시하는 것이 바람직하다. 감사 결과는, 별도 란을 설치해서 이해하기 쉽게, 적정한 경우의 「○」와, 에러인 경우 「×」를 표시하도록 해도 된다. 또한, 에러가 발생한 개소는, 적색 등의 식별 용이한 색채 등으로 표시하도록 해도 된다. 또한, 화면 상에서, 해당하는 약제(17)의 화상 데이터를 클릭하는 등에 의해 확대 화상을 팝업 표시시키도록 해도 된다. 이에 의해, 약제(17), 특히 거기에 형성된 각인 등의 식별부의 확인을 보다 확실하게 행하는 것이 가능하게 된다.

이와 같이, 약제 감사 결과를, 포장지에의 포장(복용) 단위로, 게다가 미리 결정된 약제의 종류 순으로 표시시키고 있으므로, 유저는 매우 보기 쉬워, 그 판단이 용이하게 된다. 게다가, 에러가 발생한 개소는, 다른 것과 식별 용이한 표시 형태로 하고 있으므로, 잘못 볼 일이 없다.

이상과 같이 해서 감사가 종료된 약제(17)는, 순차, 호퍼(20) 내에 배출되어서 저류되어 있다. 그리고, 1복용분(1복용단위)의 약제(17)가 저류되고, 감사 결과, 문제가 없으면, 인쇄 유닛(5)에서 해당하는 복약 정보(약제의 명칭, 복용 방법 등)가 인쇄된 포장지(40)의 해당하는 1포에 포장한다. 이 포장은 자동으로 행해도 되고, 일단, 확인 버튼을 표시시켜, 그 버튼이 조작됨으로써 행하도록 해도 된다. 이에 의해, 호퍼(20)에 저류한 상태에서, 대응하는 인쇄를 행한 1포에 확실하게 공급해서 포장할 수 있다. 한편, 감사 결과, 문제가 발생하면, 예를 들어 해당하는 1포에 에러가 발생한 취지를 인쇄해도 되고, 이미 인쇄가 완료되어 있는 것이면, 그 인쇄는 이것에 이어지는 포장지(40)에 행하도록 해도 된다.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 기재된 구성에 한정되는 것은 아니며, 다양한 변경이 가능하다.

약제(17)의 공급 경로를 폐쇄 공간에서 구성하는 것이 바람직하다. 요는, 유저 등이 외부로부터 직접 조작할 수 없는 구조로 하면 된다. 이에 의해, 다른 약제(17)을 포함하는 이물의 혼입을 확실하게 방지할 수 있어, 포장 전의 감사의 정밀도를 보다 한층 높일 수 있다.

상기 실시 형태에서는, 약제 감사 유닛(4)을 도 2에 도시하는 약제 분리부(21)와, 도 3에 도시하는 약제 촬상부(22)로 구성하도록 했지만, 이하와 같이 구성할 수도 있다. 또한, 약제 분리부(21)와 약제 촬상부(22)의 조합은, 상기 실시 형태 및 이하의 실시 형태에 기재된 것의 사이에서 자유롭게 행할 수 있다. 또한, 약제 분리부(21)는, 반드시 필요한 것이 아니라, 예를 들어 약제 촬상부(22) 내에 약제(17)를 1개씩 확실하게 촬상 위치에 반송 가능한 구성을 구비하도록 해도 된다.

약제 분리부(21)로서는, 도 6 내지 도 9 중 어느 하나에 나타내는 구성으로 해도 된다. 도 6에는, 공급된 약제(17)에 진동을 부여하면서, V자 형상으로 형성한 반송 경로를 반송하면서, 약제(17)를 회전시키려고 하는 것이다. 반송 경로는, 제1 홈 부재(50)와, 이것에 이어지는 제2 홈 부재(51)로 구성되어 있다. 제1 홈 부재(50)와 제2 홈 부재(51)는 선단을 향함에 따라서 서서히 하방측으로 경사져 있다. 또한 제1 홈 부재(50)와 제2 홈 부재(51)는 진동 발생 장치(도시하지 않음)에 의해 진동한다. 여기에서는, 진동 발생 장치에는 압전 소자가 사용되어 있다. 압전 소자는, 제2 홈 부재(51)의 중심선으로부터 어긋난 위치에 배치되어 있다. 이에 의해, 공급된 약제(17)를, 제2 홈 부재(51)의 중심선과 평행한 축을 중심으로 회전시키면서 일렬로 정렬시켜, 1개씩 확실하게 반송하는 것이 가능하게 되어 있다.

도 7에서는, 3매의 회전판(53a, 53b, 53c)을 구비하고 있다. 가장 상방에 위치하는 제1 회전판(53a)은 회전 속도가 가장 느리게 설정되어 있다. 제2 회전 판(53b)은, 제1 회전판(53a)의 하방측에 일부가 겹친 상태에서 상하 방향으로 접근해서 배치되어 있고, 그 회전 속도는 제1 회전판(53a)에 비해 빠르게 되어 있다. 제3 회전판(53c)은, 제2 회전판(53b)의 하방측에 일부가 겹친 상태에서 상하 방향으로 접근해서 배치되어 있고, 그 회전 속도는 가장 빠르게 설정되어 있다. 또한, 이들 회전판(53a, 53b, 53c)의 상방에는 가이드 부재(54)가 배치되어 있어, 각 회전판(53a, 53b, 53c)의 회전에 의해 반송되는 약제(17)의 방향이 규제되어 있다.

이 구성에 의하면, 제1 회전판(53a) 상에 공급된 약제(17)는, 그 회전에 따라 가이드 부재(54)에 가이드되면서, 제2 회전판(53b) 상에 이송된다. 제2 회전판(53b)은 제1 회전판(53a)보다도 회전 속도가 빠르기 때문에, 이송된 약제(17)의 간격이 넓어진다. 약제(17)는, 더 회전 속도가 빠른 제3 회전판(53c) 상에 이송되어, 더욱더 간격을 넓히면서 반송된다. 따라서, 1개씩 확실하게 반송할 수 있다. 이 경우, 간격이 넓어진 약제(17)의 사이에, 도시하지 않은 셔터 등을 배치함으로써, 회전 방향 상류측의 약제(17)의 배출을 확실하게 방지할 수 있다.

도 8에서는, 2점쇄선으로 나타내는 천장판의 하방측에 가이드 부재(55)에 의해 나선 형상의 약제 통로(56)가 형성되어 있다. 약제 통로(56)의 저면은, 중심 부분으로부터 외경측을 향해서 배치된 3개의 회전체(57a, 57b, 57c)로 구성되어 있다. 회전체(57a 및 57b)는 원추 형상으로 형성되고, 회전체(57c)는 평탄한 도넛 형상으로 형성되어 있다. 제1 회전체(57a)의 외주에는 환상의 제2 회전체(57b)가 배치되고, 또한 그 외주에는 환상의 제3 회전체(57c)가 배치되어 있다. 각 회전체(57)는, 벨트(58) 및 풀리(59)를 통해서 각각 개별의 모터(60)(1개소만 도시)에 의해 회전 구동하고, 외경측에 위치함에 따라서 회전 속도가 빨라지도록 설정되어 있다.

이 구성에 의하면, 중심 부분에 공급된 약제(17)는, 제1 회전체(57a)의 회전에 따라서 나선 형상의 약제 통로(56)를 외경측으로 이동하여, 제2 회전체(57b)에 이른다. 제2 회전체(57b)의 회전 속도는 제1 회전체보다도 빠르기 때문에, 약제(17)의 간격이 확대되어, 제3 회전체(57c)에 이른다. 제3 회전체(57c)의 회전 속도는 더 빠르게 되어 있기 때문에, 약제(17)의 간극이 더욱 확대되어, 최종적으로 약제 통로(56)의 출구에서는 확실하게 1개씩 배출되게 된다.

도 9에서는, 도 7에 나타내는 구성의 것과 마찬가지로, 3매의 원판(91)이 위치를 어긋나게 해서 배치되어 있다. 각 원판(91)의 외주부에는 벨트(91a)가 걸쳐져, 각각 모터(91b)로부터의 구동력이 전달되도록 되어 있다.

약제 촬상부(22)로서는, 도 10 내지 도 13 중 어느 하나에 나타내는 구성으로 할 수 있다.

도 10에서는, 소정 간격으로 배치한 제1 측판(61)과 제2 측판(62)에 소정 간격으로 롤러(도시하지 않음)를 회전 가능하게 배치하고, 이들 롤러 간에 벨트(63)를 걸쳐서 이루어지는 반송부(64)를 구비한다. 한쪽의 롤러에는 기어를 통해서 모터(65)의 구동력이 전달된다. 이에 의해, 벨트(63) 상에 공급된 약제(17)는, 도 10 중, 화살표 방향(좌측 경사 상방으로부터 우측 경사 하방을 향하는 방향)으로 반송된다. 제1 측판(61)의 내면에는 제1 가이드 부재(66)가 있고, 제2 측판(62)의 내면에는 제2 가이드 부재(67)가 있다. 제1 가이드 부재(66)와 제2 가이드 부재(67)의 사이에 약제(17)를 공급하기 위한 공급 공간(68)이 형성되어 있다. 제1 가이드 부재(66)는 공급 공간 측으로부터 서서히 제2 측판(62)측으로 돌출된 경사면(69)을 갖고, 그 앞은 제2 측판(62)과의 사이에 배출 통로(70)를 구성하고 있다.

경사면(69)을 따른 반송 경로 도중에는, 상방측에 제1 촬상부(71)가 배치되어 있다. 따라서, 캡슐 형상의 약제(17)이면, 각인 등의 식별부(17a)가 상방으로부터 시인 가능하게 되어, 식별부(17a)를 제1 촬상부(71)에 의해 촬상할 수 있다. 벨트(63)의 하방측에는, 배출 통로(70)로부터 낙하하는 약제(17)를 촬상 가능한 제2 촬상부(72)가 배치되어 있다. 제1 가이드 부재(66)의 경사면(69)을 따라 반송되는 약제(17)가 원판 형상 등이면, 벨트(63) 상에서 표리 반전시키는 것은 어려워, 제1 촬영부(71)에 의해 약제의 양면을 촬영할 수 없는 경우가 있다. 도 10의 구성에서는, 원판 형상 등의 약제이어도, 제1 촬상부(71)에서 약제(17)의 표면, 제2 촬상부(72)에서 약제(17)의 이면을 촬상할 수 있게 되어 있다.

이 구성에 의하면, 모터(65)를 구동해서 벨트(63)를 회전시키면, 공급 공간(68)에 공급된 약제(17)는, 화살표 방향으로 반송되어, 경사면(69)에 맞닿는다. 이 경사면(69)은, 벨트(63)에 의한 반송 방향과는 교차하고 있으므로, 약제(17)는 경사면(69)을 미끄럼 접촉하면서 반송되게 된다. 따라서, 캡슐 형상의 약제이면, 그 장축 주위로 회전하면서 반송되어, 제1 촬상부(71)에 의해 각인 등의 식별부(17a)를 촬상할 수 있다. 한편, 약제(17)가 원판 형상 등이면, 경사면(69)을 따른 반송으로 회전해서 이면을 제1 촬상부(71)에서 촬상 가능한 상태로는 될 수 없다. 따라서, 제1 촬상부(71)에서는 약제(17)의 표면을 촬상하고, 약제(17)의 이면은, 배출 통로(70)로부터 낙하할 때, 제2 촬상부(72)에서 촬상한다.

도 11에서는, 병설한 한 쌍의 회전 롤러(73)와, 이들 회전 롤러(73) 상에 공급된 약제(17)를 회전 롤러(73)를 따라 반송하는 컨베이어부(74)를 구비한다. 회전 롤러(73)는, 모터(도시하지 않음)로부터 동기해서 동일 방향으로 회전 가능하다. 이에 의해, 공급된 약제(17)를 회전시킨다. 컨베이어부(74)는, 회전 롤러(73)를 따라 배치되는 벨트(74a)를 구비한다. 벨트(74a)에는, 그 반송 방향을 따라서 직사각형 프레임 형상의 프레임체(74b)가 병설 일체화되어 있다. 회전 롤러(73)의 일단측에는 약제 공급용의 호퍼(75)가 설치되어 있다. 또한, 회전 롤러(73)의 타단측에는, 상기 실시 형태에 기재되는 바와 같은 약제 조명부(76)가 배치되어 있다. 약제 조명부(76)의 상방에 촬상부가 배치되어, 약제 조명부(76)에 의해 조명된 약제(17)를 촬영할 수 있다.

이 구성에 의하면, 호퍼(75)를 통해서 공급된 약제(17)는, 한 쌍의 회전 롤러(73)와 프레임체(74b)에 의해 구획된 수용 오목부에서 유지된다. 따라서, 벨트(74a)를 순환 이동시킴으로써, 프레임체(74b)를 회전 롤러(73) 상에서 이동시킨다. 이에 의해, 수용 오목부에 유지된 약제(17)는, 프레임체(74b)의 이동에 따라 회전 롤러(73) 상을 일단측으로부터 타단측으로 반송된다. 그 동안에, 회전 롤러(73)의 회전에 의해, 약제 자신이 회전한다. 그리고, 촬상부에 이른 시점에서, 약제(17)의 식별부(17a)를 촬상 가능하게 된다.

도 12에서는, 지지대(86)의 상면에 수용 접시 부재(87)가 배치되어 있다. 수용 접시 부재(87)는, 외주부(88)와, 그 내측에 환상 홈을 형성하는 원추부(89)로 구성되어 있다.

외주부(88)는, 그 내주면이 외주연으로부터 내측을 향함에 따라서 서서히 하방측으로 경사지는 경사면으로 구성되어 있다. 외주부(88)의 일부는 절결되어, 배출구(90)가 형성되어 있다. 원추부(89)의 상면에는 원판(91)이 배치되고, 거기에는 가이드 부재(92)가 부착되어 있다.

원판(91) 및 가이드 부재(92)는, 도시하지 않은 모터의 구동에 의해 회전한다. 가이드 부재(92)의 선단은, 수용 접시 부재(87)의 환상 홈 내에 위치하는 가압부를 구성하고, 환상 홈 내에 공급되는 약제(17)를 둘레 방향으로 이동시킨다.

원추부(89)의 외주면은, 하면으로부터 상방을 향함에 따라서 서서히 내경측으로 경사지는 제1 경사면(93)과, 배출구(90)와는 반대측에 형성되고, 제1 경사면(93)으로부터 경사 각도를 서서히 수직 방향으로 향하게 하고, 하면으로부터 상방을 향함에 따라서 서서히 외경측으로 경사지게 한 후, 다시 역방향으로 경사 각도를 변화시켜서 제1 경사면(93)에 합류하는 제2 경사면(94)을 구비한다. 즉, 배출구(90)로부터 둘레 방향(약제(17)의 반송 방향)으로 제1 경사면(93)이 형성되고, 이 제1 경사면(93)에, 서서히 경사 각도를 변화시키는 제2 경사면(94)이 이어지고, 또한 이 제2 경사면(94)으로부터 제1 경사면(93)으로 이어져 있다.

이 구성에 의하면, 수용 접시 부재(87)의 환상 홈에 약제(17)를 공급하면, 이 약제(17)는, 먼저 제1 경사면(93)에 적재되어 상방으로부터 편면을 시인 가능한 상태가 된다. 따라서, 도시하지 않은 카메라에 의해 약제(17)의 편면을 촬상한다. 계속해서, 모터의 구동에 의해 가이드 부재(92)를 회전시키고, 그 가압부(92a)에 의해 약제(17)를 제1 경사면(93)을 따라 둘레 방향으로 이동시킨다. 제1 경사면(93)을 따라 이동하는 약제(17)는, 제2 경사면(94)에서 서서히 경사 각도를 변화시키고, 그 도중에 제2 경사면(94)으로부터 외주부(88)의 경사면으로 뒤집어진다. 그리고, 약제(17)의 남은 다른 쪽의 편면이 시인 가능한 상태가 되면, 도시하지 않은 카메라에 의해 촬상한다.

도 13에서는, 도 3에 도시하는 약제 유지부(31)와 마찬가지의 구성의 약제 유지부가 도시되어 있다. 즉, 한 쌍의 프레임체(95)에 회전 롤러(96)가 각각 회전 가능하게 지지되어 있다. 각 회전 롤러(96)의 회전축에는 종동 기어(97)가 일체화되고, 구동 모터(98)의 회전축에 일체화한 구동 기어(99)가 교합되어 있다. 이에 의해, 구동 모터(98)를 구동시키면, 구동 기어(99), 종동 기어(97)를 통해서 회전 롤러(96)가 동일 방향으로 회전하고, 적재한 약제(17)가 회전된다. 각 프레임체(95)의 양 단면(회전 롤러(96)의 회전축이 돌출된 면)에는 한 쌍의 개폐용 기어(100)가 교합 상태로 각각 배치되어 있다. 도시하지 않지만, 한 쌍의 개폐용 기어(100)의 한쪽에는 모터의 회전축에 설치한 기어가 교합하여, 도시하지 않은 모터의 동력이 전달된다. 이에 의해, 개폐용 기어(100)를 통해서 프레임체끼리를 이격시켜, 회전 롤러(96) 사이에 간극을 형성함으로써, 유지한 약제(17)를 낙하시킬 수 있게 되어 있다.

1: 약제 포장 장치, 2: 장치 본체, 3: 약제 공급 유닛, 4: 약제 감사 유닛, 5: 인쇄 유닛, 6: 포장 유닛(포장 수단), 7: 제어 유닛(제어 수단), 8: 도어, 9: 터치 패널, 10: 바코드 리더, 11: 저널 프린터, 12: 보충 테이블, 13: 자동 약제 공급부, 14: 수동 분배 약제 공급부, 15: 모터 베이스, 16: 약제 카세트, 17: 약제, 17a: 식별부, 18: RFID, 19: 안테나, 20: 호퍼, 21: 약제 분리부, 22: 약제 촬상부(촬상 수단), 23: 지지체, 24: 수용 접시 부재, 25: 외주부, 26a: 회전판, 26b: 원통부, 27: 원추부, 28: 절결부, 29: 셔터, 30: 보조 가이드, 31: 약제 유지부, 32: 약제 배출부, 33a: 약제 조명부, 33b: 카메라, 34: 모터, 35: 벨트, 36: 회전 롤러(회전 수단), 36a: 종동 기어, 37: 종동 롤러, 38: 도광 부재, 39: 구동 모터, 39a: 마그넷 기어, 40: 포장지, 41: 롤, 42: 프린터(인쇄 수단), 43: 잔량 검출 센서, 44: 종이소모 센서 45: 히터 롤러, 46: 커터, 47: 컨베이어, 48: 서버, 49: 버퍼(기억 수단), 50: 제1 홈 부재, 51: 제2 홈 부재, 52: 진동 발생 장치, 53: 회전판, 54: 가이드 부재, 55: 가이드 부재, 56: 약제 통로, 57: 회전체, 58: 벨트, 59: 풀리, 60: 모터, 61: 제1 측판, 62: 제2 측판, 63: 벨트, 64: 반송부, 65: 모터, 66: 제1 가이드 부재, 67: 제2 가이드 부재, 68: 공급 공간, 69: 경사면, 70: 배출 통로, 71: 제1 촬상부, 72: 제2 촬상부, 73: 회전 롤러, 74: 컨베이어부, 75: 호퍼, 76: 약제 조명부, 86: 지지대, 87: 수용 접시 부재, 88: 외주부, 89: 원추부, 90: 배출구, 91: 원판, 92: 가이드 부재, 93: 제1 경사면, 94: 제2 경사면, 95: 프레임체, 96: 회전 롤러, 97: 종동 기어, 98: 구동 모터, 99: 구동 기어, 100: 개폐용 기어, 101: 지지판, 102: 스프링, 103: 아암, 104: 기어, 105: 구동축, 106: 구동 기어, 107: 종동 기어

Claims (8)

1. 약제가 불출 가능하게 수용되는 복수의 약제 카세트, 또는, 약제가 분배되는 칸이 복수 설치된 수동 분배 약제 공급 장치와, 처방 데이터에 포함되는 복용 정보를 포장지에 인쇄하는 인쇄 수단과, 상기 인쇄 수단으로 인쇄된 포장지가 공급되고, 상기 처방 데이터에 기초하여 약제 카세트, 또는, 수동 분배 약제 공급 장치로부터 불출된 약제를 1포분씩 포장하는 포장 수단과, 상기 약제 카세트, 또는, 상기 수동 분배 약제 공급 장치로부터 불출되어, 상기 포장 수단에 의해 포장지에 포장되기 전의 약제로부터 식별부를 판독하는 판독 수단과, 상기 판독 수단으로 판독한 식별부와, 처방 데이터에 포함되는 약제 정보에 기초하여, 감사 처리를 실행하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 약제 불출 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 판독 수단은, 상기 약제 자신을 회전시켜서 식별부를 촬상 가능한 상태로 하는 회전 수단과, 상기 회전 수단에 의해 회전시킨 약제를 식별부와 함께 촬상하는 촬상 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 각 약제 카세트에 수용되는 약제에 형성되는 식별부를 포함하는 약제 정보를 기억하는 기억 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은, 상기 촬상 수단에 의해 촬상된 약제로부터 식별부를 판독하고, 판독한 식별부에 기초하여 상기 기억 수단으로부터 해당하는 약제 정보를 추출하여, 상기 처방 데이터에 포함되는 약제 정보와 비교함으로써 감사 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 촬상 수단으로 촬상한 약제의 화상 데이터를 표시하는 표시 수단을 더 구비하고, 상기 제어 수단은, 상기 촬상 수단으로 촬상한 약제의 화상 데이터를, 포장지에 포장하는 포장 단위로 식별 가능하게 상기 표시 수단에 표시시키는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어 수단은, 상기 표시 수단에 표시하는 약제의 화상 데이터를, 미리 결정한 약제의 종류 순으로 재배열하는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치.
6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 약제 카세트, 또는, 상기 수동 분배 약제 공급 장치로부터 상기 포장 수단까지의 경로를 폐쇄 공간으로 구성하고, 상기 촬상 수단은, 상기 폐쇄 공간 내에 배치한 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치.
7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 약제 카세트, 또는, 상기 수동 분배 약제 공급 장치로부터의 약제를, 상기 촬상 수단에 의한 약제의 촬상 위치에 1개씩 공급 가능하게 하는 분리 수단을 구비한 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치.
8. 제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 회전 수단은, 병설한 한 쌍의 롤러와, 상기 양 롤러를 동기해서 동일 방향으로 회전시키는 구동 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 약제 불출 장치.

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