WO2015186835A1

WO2015186835A1 - ステータの組立方法およびステータの組立装置

Info

Publication number: WO2015186835A1
Application number: PCT/JP2015/066403
Authority: WO
Inventors: 橋本　伸吾; 秀前田; 真澄戸村; 佐藤　真吾
Original assignee: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority date: 2014-06-05
Filing date: 2015-06-05
Publication date: 2015-12-10
Also published as: JP6206588B2; JP6390772B2; US20180367014A1; CN110086305A; EP3109982A4; KR20160138576A; CN106416022A; WO2015186838A1; JP6288266B2; JPWO2015186835A1; US10084363B2; KR101951086B1; JP2018007555A; US10910928B2; CN110086305B; EP3109981A1; EP3109982A1; US20170141660A1; CN106416021A; KR20160138575A

Abstract

　このステータの組立方法は、ガイド治具により、スロット収容部がスロット内を移動する過程でコイルとティースの半径方向に伸びるエッジ部との離間間隔を保持するようにコイルをガイドしながら、スロット収容部をスロットに挿入する工程を備える。

Description

ステータの組立方法およびステータの組立装置

　本発明は、ステータの組立方法およびステータの組立装置に関する。

　従来、コイルを円環状のステータコアのスロットに挿入する工程を備えるステータの製造方法が知られている。このようなステータの製造方法は、たとえば、特開２０１１－１９３５９７号公報に開示されている。

　特開２０１１－１９３５９７号公報に記載のステータの製造方法では、円柱状を有するとともに、外周面にスロットと同じピッチで形成されている複数の保持溝が形成された治具が準備される。そして、治具の複数の保持溝に、複数のコイルが挿入される。そして、保持溝およびスロットが連通するように、治具をステータコアの内側に配置した状態で、コイルを内径側から外径側に押し出す。これにより、コイルは、保持溝と、スロット間のティースとにガイドされながらスロットに挿入される。

特開２０１１－１９３５９７号公報

　しかしながら、上記特許文献１のステータの製造方法では、コイルが保持溝とスロット間のティースとにガイドされながらスロットに挿入されるため、コイルと、ティースの半径方向に延びるエッジ部（ティースの半径方向に延びる角部）とが接触することに起因して、コイルが損傷する場合があるという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、コイルのスロット収容部をステータコアのスロットに挿入する際に、コイルとティースの半径方向に延びるエッジ部とが接触することに起因するコイルの損傷を防止することが可能なステータの組立方法およびステータの組立装置を提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータの組立方法は、それぞれ導体により形成されるスロット収容部およびコイルエンド部を有するコイルを、バックヨークから半径方向内側に向かって延びる隣接するティース間に形成されるスロットを含む円環状のステータコアに装着するステータの組立方法であって、複数のコイルが円環状に配置されたコイルアッセンブリを形成する工程と、ステータコアの内径側空間に配置されたコイルアッセンブリを形成する複数のコイルをステータコアのスロットに挿入する際に、ガイド治具により、スロット収容部がスロット内を移動する過程でコイルとティースの半径方向に伸びるエッジ部との離間間隔を保持するようにコイルをガイドしながら、コイルアッセンブリを形成する複数のコイルを内径側から外径側に押し出すことにより、コイルのスロット収容部をステータコアのスロットに挿入する工程とを備える。

　この発明の第１の局面によるステータの組立方法では、上記のように、ステータコアの内径側空間に配置されたコイルアッセンブリを形成する複数のコイルをステータコアのスロットに挿入する際に、ガイド治具により、スロット収容部がスロット内を移動する過程でコイルとティースの半径方向に伸びるエッジ部との離間間隔を保持するようにコイルをガイドしながら、コイルアッセンブリを形成する複数のコイルを内径側から外径側に押し出すことにより、コイルのスロット収容部をステータコアのスロットに挿入する工程を備える。これにより、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に、コイルがティースの半径方向に延びるエッジ部に接触するのが防止されるので、コイルのスロット収容部をステータコアのスロットに挿入する際に、コイルとティースの半径方向に延びるエッジ部とが接触することに起因するコイルの損傷を防止することができる。なお、「接触」とは、コイルが、ティースのエッジ部とコイルとの間に配置されるスロット紙（絶縁部材、絶縁紙）を介して（挟んで）ティースのエッジから押圧力を受ける状態も含む広い概念である。また、「離間間隔を保持する」とは、コイルとティースのエッジ部との間にスロット紙が存在する場合も含む広い概念である。

　この発明の第２の局面におけるステータの組立装置は、それぞれ導体により形成されるスロット収容部およびコイルエンド部を有するコイルを、バックヨークから半径方向内側に向かって延びる隣接するティース間に形成されるスロットを含む円環状のステータコアに装着するステータの組立装置であって、ガイド治具を備え、ガイド治具は、コイルアッセンブリを形成する複数のコイルを内径側から外径側に押し出すことにより、ステータコアの内径側空間に配置されたコイルアッセンブリを形成する複数のコイルをステータコアのスロットに挿入する際に、スロット収容部がスロット内を移動する過程でコイルとティースの半径方向に伸びるエッジ部との離間間隔を保持するようにコイルをガイドしながら、コイルのスロット収容部をステータコアのスロットに挿入するように構成されている。

　この発明の第２の局面によるステータの組立装置では、上記のように、ガイド治具は、ステータコアの内径側空間に配置されたコイルアッセンブリを形成する複数のコイルをステータコアのスロットに挿入する際に、スロット収容部がスロット内を移動する過程でコイルとティースの半径方向に伸びるエッジ部との離間間隔を保持するようにコイルをガイドする。これにより、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に、コイルがティースの半径方向に延びるエッジ部に接触するのがガイド治具により防止されるので、コイルのスロット収容部をステータコアのスロットに挿入する際に、コイルとティースの半径方向に延びるエッジ部とが接触することに起因するコイルの損傷を防止することが可能なステータの組立装置を提供することできる。

　本発明によれば、上記のように、コイルのスロット収容部をステータコアのスロットに挿入する際に、コイルとティースの半径方向に延びるエッジ部とが接触することに起因するコイルの損傷を防止することができる。

本発明の第１実施形態によるステータの斜視図である。本発明の第１実施形態によるステータコアの斜視図である。本発明の第１実施形態による同芯巻コイルの斜視図である。本発明の第１実施形態による隣接するように配置される２つの同芯巻コイルの斜視図である。本発明の第１実施形態による同芯巻コイルを上方から見た図である。本発明の第１実施形態によるガイド治具の斜視図である。本発明の第１実施形態によるガイド治具がステータコアに配置された状態を上方から見た図である。本発明の第１実施形態によるコイルアッセンブリを形成する工程を説明するための図である。本発明の第１実施形態によるコイルアッセンブリに絶縁部材を装着する工程を説明するための図である。本発明の第１実施形態によるコイルアッセンブリに絶縁部材が装着された状態を示す図である。本発明の第１実施形態によるコイルアッセンブリにガイド治具を挿入する工程（ステータの組立装置）を説明するための図である。本発明の第１実施形態によるコイルアッセンブリにＺ２方向側の第１ガイド治具、および、第２ガイド治具を挿入する工程を説明するための図である。本発明の第１実施形態によるコイルアッセンブリにステータコアを挿入する工程を説明するための図である。本発明の第１実施形態によるコイルアッセンブリにＺ１方向側の第１ガイド治具を挿入する工程を説明するための図である。本発明の第１実施形態によるスロット収容部をスロットに挿入する工程（挿入前）を説明するための図である。本発明の第１実施形態によるスロット収容部をスロットに挿入する工程（挿入後）を説明するための図である。本発明の第１実施形態によるスロット収容部がスロットに挿入された状態の斜視図である。本発明の第１実施形態によるスロット収容部がスロットに挿入される状態を説明するための図である。本発明の第１実施形態によるガイド治具の取り外し工程（１）を説明するための図である。本発明の第１実施形態によるガイド治具の取り外し工程（２）を説明するための図である。本発明の第２実施形態によるコイルアッセンブリにガイド治具を挿入する工程を説明するための図である。本発明の第１および第２実施形態の第１（第２）変形例によるガイド治具（ステータの組立装置）を説明するための図である。本発明の第１および第２実施形態の第３変形例によるステータの組立装置を説明するための図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

　［第１実施形態］
　（ステータの構造）
　図１～図７を参照して、第１実施形態によるステータ１００の構造について説明する。なお、図１および図２は、ステータ１００（ステータコア１０）の断面図が示されている。

　図１に示すように、ステータ１００は、ステータコア１０と、同芯巻コイル２０とを含む。また、ステータ１００は、同芯巻コイル２０が通電されることにより、ロータ（図示せず）を回転させる磁界を発生するように構成されている。なお、同芯巻コイル２０は、「コイル」の一例である。

　また、図１および図２に示すように、ステータコア１０は、円環状（中空の円筒状）に形成されている。ステータコア１０の内径側（半径方向内側）には、ロータを収容するための内径側空間３０が形成されている。ステータコア１０は、たとえば、絶縁コーティングされた複数の電磁鋼板が回転軸方向に積層されることにより形成されている。

　ステータコア１０は、円環状に形成されるバックヨーク１１と、バックヨーク１１から半径方向内側に向かって延びる複数（たとえば、４８個）のティース１２とを含む。複数のティース１２は、ステータコア１０に周方向に略等角度間隔で設けられている。また、隣接するティース１２間には、スロット１３が形成されている。

　また、ステータコア１０には、ステータ１００をモータケース（図示せず）に固定するための耳部１４が設けられている。耳部１４は、ステータコア１０の半径方向外側の端面（外周面１０ａ）から外側に突出するように形成されている。また、耳部１４は、周方向に複数設けられている。たとえば、３個の耳部１４が略等角度間隔で設けられている。耳部１４には、回転軸方向に貫通する貫通穴１４ａが設けられている。そして、耳部１４の貫通穴１４ａを介してボルト（図示せず）をモータケースに締結することにより、ステータ１００がモータケースに固定される。

　また、図３に示すように、同芯巻コイル２０は、断面が略矩形形状の平角導線により形成されている。平角導線は、導電性の高い金属（たとえば、銅やアルミニウムなど）により形成されている。なお、平角導線の断面角部は、丸形形状に面取り（Ｒ加工）されていてもよい。また、同芯巻コイル２０は、ステータコア１０に周方向に沿って複数（たとえば、４８個）配置されている。なお、平角導線は、「導線」の一例である。

　また、同芯巻コイル２０は、平角導線が複数回巻回されることにより形成されたカセットコイルからなる。同芯巻コイル２０は、１本の直線状の平角導線が、巻線形成装置（図示せず）により、複数回巻回された後、成形装置（図示せず）により所定の形状（たとえば、略六角形形状または略八角形形状）に形成されている。

　同芯巻コイル２０は、スロット収容部２１および２２と、コイルエンド部２３および２４とを含む。スロット収容部２１および２２は、略直線形状を有し、ステータコア１０のスロット１３に収容される。また、スロット収容部２１とスロット収容部２２とは、それぞれ、ステータコア１０の周方向に所定の間隔を隔てた互いに異なるスロット１３に収容される。コイルエンド部２３および２４は、ステータコア１０の回転軸方向の端部から外側に突出するとともに、スロット収容部２１とスロット収容部２２とを接続するように構成されている。

　同芯巻コイル２０は、平角導線の断面短辺方向に複数の平角導線が積層されるように構成されている。また、積層された複数の平角導線は、積層方向（半径方向）に互いに所定の間隔を隔てて配置（図５参照）されている。また、スロット収容部２１および２２は、スロット収容部２１とスロット収容部２２との周方向に沿った間隔が、積層方向に応じて変化するように、内径側から外径側に広がるように形成されている。これにより、同芯巻コイル２０をスロット１３にスムーズに挿入することが可能になる。また、同芯巻コイル２０は、回転軸方向から見て、平角導線の積層方向と、スロット１３が延びる方向（半径方向）とが略一致するように、スロット１３に装着される。

　また、図４および図５に示すように、コイルエンド部２３および２４は、ステータコア１０の半径方向に階段状に屈曲するクランク状に形成されたクランク部分２３ａおよび２４ａと、円環状のステータコア１０の円弧に合わせて円弧状に湾曲する湾曲部分２３ｂおよび２４ｂとを含む。また、同芯巻コイル２０は、平角導線をエッジワイズ成形（平角導線の短辺を内径面として縦に巻回）することにより形成されている。

　また、図１（および後述する図８）に示すように、同芯巻コイル２０が周方向に複数配置されることにより、コイルアッセンブリ４０が構成される。コイルアッセンブリ４０は、円環状でかつ籠状を有する。なお、各々の同芯巻コイル２０は、ステータ１００が３相交流モータに適用される場合には、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルのいずれかを構成する。

　また、図１（および後述する図９）に示すように、ステータ１００には、ステータコア１０と同芯巻コイル２０との間に配置され、ステータコア１０と同芯巻コイル２０とを絶縁するための絶縁部材４１が設けられている。絶縁部材４１は、ステータコア１０のスロット１３の形状に対応する形状（回転軸方向から見て、略Ｕ字形状）を有する。また、絶縁部材４１は、紙や樹脂（たとえば、熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂など）により形成されている。また、絶縁部材４１は、薄膜状を有する。

　（組立装置（ガイド治具）の構造）
　次に、図６および図７を参照して、第１実施形態によるステータ１００の組立装置２００について説明する。組立装置２００は、同芯巻コイル２０のスロット収容部２１および２２をスロット１３にガイドするガイド治具５０と、同芯巻コイル２０を内径側から外径側に押し出すローラ（図示せず）とを備えている。

　ここで、第１実施形態では、ガイド治具５０（第１ガイド治具５１）は、ステータコア１０の内径側空間３０に配置されたコイルアッセンブリ４０を形成する複数の同芯巻コイル２０をステータコア１０に挿入する際に、スロット収容部２１および２２がスロット１３内を移動する過程で同芯巻コイル２０とティース１２の半径方向に伸びるエッジ部１２ａとの離間間隔（軸方向から見て幅Ｗ１１、図７参照）を保持するように同芯巻コイル２０をガイドするように構成されている。また、ガイド治具５０は、コイルアッセンブリ４０を形成する複数の同芯巻コイル２０を内径側から外径側に押し出すことにより、同芯巻コイル２０のスロット収容部２１および２２をステータコア１０のスロット１３に挿入するように構成されている。以下、具体的に説明する。

　（第１ガイド治具の構造）
　ここで、第１実施形態では、図６に示すように、第１ガイド治具５１（第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂ）は、回転軸方向から見て、外径側から内径側に向かって徐々に周方向の幅Ｗ１（図７参照）が小さくなるとともに、ステータ１００の組み立て時（同芯巻コイル２０をスロット１３に挿入する時）に、ティース１２と重なるように配置される。第１ガイド治具５１は、コイルアッセンブリ４０の隣接する同芯巻コイル２０のうちの一方のスロット収容部２１と、他方のスロット収容部２１との間（ティース穴２５、図４参照）に挿入されるように構成されている。また、第１ガイド治具５１は、同芯巻コイル２０のスロット収容部２１および２２をスロット１３にガイドするとともに、絶縁部材４１が半径方向外側に抜け出すのを抑制する機能を有する。なお、第１ガイド治具５１（第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂ）は、「ガイド治具」の一例である。

　また、ティース穴２５（図４参照）の各半径方向位置のそれぞれにおける周方向の幅（一方のスロット収容部２１と他方のスロット収容部２１との間の間隔ｄ）は、第１ガイド治具５１の同じ半径方向位置の周方向の幅Ｗ１と略等しい。これにより、第１ガイド治具５１がティース穴２５に挿入される際に、同芯巻コイル２０が変形することが低減される。すなわち、同芯巻コイル２０の寸法精度の低下、絶縁性の低下、および、材料の加工硬化が防止される。

　また、第１実施形態では、図７に示すように、第１ガイド治具５１は、回転軸方向から見て、第１ガイド治具５１の各半径方向位置のそれぞれにおける周方向の幅Ｗ１は、ティース１２の同じ半径方向位置の周方向の幅Ｗ２以上である。具体的には、第１ガイド治具５１の各半径方向位置のそれぞれにおける周方向の幅Ｗ１は、ティース１２の同じ半径方向位置の周方向の幅Ｗ２よりも大きい。詳細には、第１ガイド治具５１の幅Ｗ１は、ティース１２の幅Ｗ２よりも周方向の一方側に幅Ｗ１１分（合計２×幅Ｗ１１）分、大きい。すなわち、回転軸方向から見て、ティース１２の半径方向に延びるエッジ部１２ａが第１ガイド治具５１により覆われる。

　また、第１実施形態では、図７に示すように、回転軸方向から見て、第１ガイド治具５１は、ティース１２の内径側の端部１２ｂから、ティース１２の内径側の端部１２ｂよりも内径側のステータコア１０の内径側空間３０まで延びる部分１５１を有するように形成されている。すなわち、第１ガイド治具５１は、ステータコア１０の内径側空間３０からスロット１３の外径側の端部１３ａまで、同芯巻コイル２０をガイドするように構成されている。

　また、図６に示すように、第１ガイド治具５１は、ティース１２の回転軸方向の一方側と他方側との両方に配置される第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂを含む。第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂは、略同一の形状を有する。また、第１ガイド治具５１（第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂ）は、第１ガイド治具５１のうちの、同芯巻コイル２０と接触する部分（同芯巻コイル２０をガイドする部分の回転軸方向外側の角部１５２）は、丸形形状に面取りされている。

　また、第１実施形態では、図６に示すように、第１ガイド治具５１の周方向の端部１５３側には、第１ガイド治具５１がティース１２と重なるように配置された状態（図７参照）で、回転軸方向から見て、スロット１３の形状に対応する形状に切り欠かれた段差形状の切欠部１５４が設けられている。切欠部１５４は、第１ガイド治具５１の内径側に設けられている。

　そして、図７に示すように、２つの第１ガイド治具５１が隣接するようにティース１２上に配置された場合、隣接する２つの第１ガイド治具５１の一方の切欠部１５４と、他方の切欠部１５４とによって、同芯巻コイル２０をスロット１３に挿入する際に、同芯巻コイル２０をガイドするガイド穴１５５が形成される。ガイド穴１５５は、軸方向から見て、スロット１３の形状に対応する形状（略Ｕ字形状）を有する。

　また、第１ガイド治具５１（第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂ）は、同芯巻コイル２０をスロット１３に挿入する際に、ティース１２の回転軸方向の一方側と他方側との端面に接触するように配置されている。

　（第２ガイド治具の構造）
　第１実施形態では、図６に示すように、第２ガイド治具５２は、回転軸方向から見て、外径側から内径側に向かって徐々に周方向の幅Ｗ３（図７参照）が小さくなるとともに、ティース１２の内径側のステータコア１０の内径側空間３０に配置される。第２ガイド治具５２は、板状を有している。また、第２ガイド治具５２は、同芯巻コイル２０をスロット１３に挿入する際に、同芯巻コイル２０のスロット収容部２１および２２を周方向からガイドするように構成されている。なお、第２ガイド治具５２は、「スロット収容部ガイド治具」の一例である。

　また、図７に示すように、第２ガイド治具５２は、第２ガイド治具５２の外径側の端部５２ａ（図６参照）と、ティース１２の内径側の端部１２ｂとが当接するように、ステータコア１０の内径側空間３０に配置される。そして、回転軸方向から見て、第２ガイド治具５２の外径側の端部５２ａの周方向の幅Ｗ３は、ティース１２の内径側の端部１２ｂの周方向の幅Ｗ４以上である。具体的には、第１実施形態では、回転軸方向から見て、第２ガイド治具５２の外径側の端部５２ａの周方向の幅Ｗ３は、ティース１２の内径側の端部１２ｂの周方向の幅Ｗ４よりも大きい。また、回転軸方向から見て、第２ガイド治具５２の各半径方向位置のそれぞれにおける周方向の幅Ｗ３は、第１ガイド治具５１（内径側空間３０まで延びるように形成された部分１５１）の各半径方向位置のそれぞれにおける周方向の幅Ｗ１と略等しい。

　また、図６に示すように、第２ガイド治具５２の回転軸方向に沿った長さＬ１は、ティース１２の回転軸方向に沿った長さＬ２（図２参照）と略等しい。これにより、ティース１２の内径側の面１２ｃ（側面）（図２参照）が第２ガイド治具５２に覆われる。すなわち、ティース１２の内径側の面１２ｃ（側面）のエッジ部１２ｄ（回転軸方向に沿ったエッジ部１２ｄ、図２参照）が第２ガイド治具５２に覆われる。

　また、第２ガイド治具５２は、第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂの間（ティース穴２５、図４参照）に配置されるように構成されている。そして、図７に示すように、回転軸方向から見て、第１ガイド治具５１のステータコア１０の内径側空間３０まで延びるように形成された部分１５１と、第２ガイド治具５２とがオーバラップするように、第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂの間に第２ガイド治具５２が配置される。

（第１実施形態の組立装置の効果）
　第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　第１実施形態では、上記のように、ステータコア１０の内径側空間３０に配置されたコイルアッセンブリ４０を形成する複数の同芯巻コイル２０をステータコア１０のスロット１３に挿入する際に、スロット収容部２１および２２がスロット１３内を移動する過程でスロット１３とティース１２の半径方向に伸びるエッジ部１２ａとの離間間隔を保持するように同芯巻コイル２０をガイドするガイド治具５０（第１ガイド治具５１）を設ける。これにより、同芯巻コイル２０をステータコア１０のスロット１３に挿入する際に、同芯巻コイル２０がティース１２の半径方向に延びるエッジ部１２ａに接触するのがガイド治具５０により防止されるので、同芯巻コイル２０のスロット収容部２１および２２をステータコア１０のスロット１３に挿入する際に、同芯巻コイル２０とティース１２の半径方向に延びるエッジ部１２ａとが接触することに起因する同芯巻コイル２０の損傷を防止することができる。

　（ステータの組立方法）
　次に、図７～図２０を参照して、ステータ１００の組立方法について説明する。なお、図１１～図１４、図１７、図１９および図２０は、ステータ１００（ステータコア１０）の断面図が示されている。

　〈コイルアッセンブリを形成する工程〉
　まず、図８に示すように、複数の同芯巻コイル２０が円環状に配置されたコイルアッセンブリ４０が形成される。具体的には、複数の同芯巻コイル２０が、スロット１３のピッチ分ずらしながら、互いに周方向に隣接するように配置される。また、互いに周方向に隣接するように配置される同芯巻コイル２０同士は、各段の平角導線が積層方向（半径方向）に交互に並ぶように配置(図５参照)される。また、複数の同芯巻コイル２０によりコイルアッセンブリ４０が形成された状態では、互いに周方向に隣接するように配置される同芯巻コイル２０のうちの一方のスロット収容部２１と、他方のスロット収容部２１との間に、ステータコア１０のティース１２が挿入されるティース穴２５（図４参照）が形成される。

　〈絶縁部材を挿入する工程〉
　次に、図９および図１０に示すように、コイルアッセンブリ４０を形成する工程の後に、同芯巻コイル２０のスロット収容部２１および２２に、絶縁部材４１が装着される。なお、絶縁部材４１は、コイルアッセンブリ４０の外径側から内径側に移動されることにより、スロット収容部２１および２２に装着される。

　〈ガイド治具を挿入する工程〉
　ここで、第１実施形態では、コイルアッセンブリ４０を形成する工程を行って、さらに、絶縁部材を挿入する工程の後に、コイルアッセンブリ４０を形成する同芯巻コイル２０にガイド治具５０（第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂ、第２ガイド治具５２）が挿入される。

　具体的には、図１１に示すように、絶縁部材４１が装着された状態のコイルアッセンブリ４０と、複数のガイド治具５０と、ステータコア１０とが所定の位置に配置される。詳細には、複数のガイド治具５０（第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂ、第２ガイド治具５２）は、コイルアッセンブリ４０の外径側に配置され、ステータコア１０は、コイルアッセンブリ４０の回転軸方向側に配置される。

　次に、第１実施形態では、図１２に示すように、複数のガイド治具５０が、コイルアッセンブリ４０の外径側から内径側に向かって、同芯巻コイル２０に挿入される。具体的には、コイルアッセンブリ４０のティース穴２５毎に、回転軸方向（Ｚ方向）の一方側（Ｚ２方向側）に配置される複数の第１ガイド治具５１ｂと、複数の第２ガイド治具５２とが一斉に挿入される。

　次に、図１３に示すように、ステータコア１０をコイルアッセンブリ４０に対して回転軸方向（Ｚ方向）に沿って相対的に移動させることにより、ステータコア１０の内径側空間３０にコイルアッセンブリ４０が配置される。具体的には、ステータコア１０は、コイルアッセンブリ４０のガイド治具５０（第１ガイド治具５１ｂ）が取り付けられていない側（Ｚ１方向側）から、コイルアッセンブリ４０に対して移動されて、コイルアッセンブリ４０に組み付けられる。

　次に、第１実施形態では、図１４に示すように、複数のガイド治具５０（第１ガイド治具５１ａ）が、コイルアッセンブリ４０の外径側から内径側に向かって、同芯巻コイル２０に一斉に挿入される。

　これにより、図７および図１５に示すように、第１ガイド治具５１のステータコア１０の内径側空間３０まで延びるように形成されている部分１５１の周方向に隣接するように、同芯巻コイル２０のスロット収容部２１（または、スロット収容部２２）が配置される。また、板状の第２ガイド治具５２の周方向に隣接するように、同芯巻コイル２０のスロット収容部２１（または、スロット収容部２２）が配置される。また、図７に示すように、ティース１２の内径側の端部１２ｂに第２ガイド治具５２の外径側の端部５２ａ当接するように、第２ガイド治具５２が配置される。これらにより、ステータコア１０とコイルアッセンブリ４０とが、互いに位置決めされる。

　〈スロット収容部をスロットに挿入する工程〉
　次に、図１６および図１７に示すように、コイルアッセンブリ４０がステータコア１０の内径側空間３０に配置された状態で、コイルアッセンブリ４０を形成する複数の同芯巻コイル２０を、内径側から外径側に押し出すことにより、同芯巻コイル２０のスロット収容部２１および２２が、ステータコア１０のスロット１３に挿入される。具体的には、図示しないローラにより、同芯巻コイル２０のコイルエンド部２３および２４を内径側から外径側に押し出すことにより、同芯巻コイル２０のスロット収容部２１および２２が、ステータコア１０のスロット１３に挿入される。このとき、ローラがコイルアッセンブリ４０に対して相対的に移動して、コイルアッセンブリ４０のローラに押し出される部分が徐々に変化するので、コイルアッセンブリ４０が徐々に挿入されていく。

　ここで、第１実施形態では、ステータコア１０の内径側空間３０に配置されたコイルアッセンブリ４０を形成する複数の同芯巻コイル２０をステータコア１０に挿入する際に、ガイド治具５０（第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂ）により、スロット収容部２１および２２がスロット１３内を移動する過程で同芯巻コイル２０とティース１２の半径方向に伸びるエッジ部１２ａとの離間間隔（軸方向から見て幅Ｗ１１、図７参照）を保持するように同芯巻コイル２０をガイドしながら、コイルアッセンブリ４０を形成する複数の同芯巻コイル２０を内径側から外径側に押し出すことにより、同芯巻コイル２０のスロット収容部２１および２２をステータコア１０のスロット１３に挿入する。

　詳細には、第１実施形態では、図７に示すように、第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂを、回転軸方向から見て、ティース１２と重なるように、ティース１２の回転軸方向の他方側（Ｚ１方向側）と一方側（Ｚ２方向側）との両方に配置した状態で、第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂによって同芯巻コイル２０をガイドしながらスロット収容部２１および２２がスロット１３に挿入される。

　また、回転軸方向から見て、隣接する２つの第１ガイド治具５１の一方の切欠部１５４と、他方の切欠部１５４とによって形成されるガイド穴１５５によって、同芯巻コイル２０がガイドされる。

　ここで、回転軸方向から見て、第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂの各半径方向位置のそれぞれにおける周方向の幅Ｗ１が、ティース１２の同じ半径方向位置の周方向の幅Ｗ２よりも大きいため、スロット収容部２１および２２とティース１２のエッジ部１２ａとが接触することなく、スロット収容部２１および２２がスロット１３に挿入される。

　また、第１実施形態では、第１ガイド治具５１のステータコア１０の内径側空間３０まで延びるように形成された部分１５１により、ステータコア１０の内径側空間３０から同芯巻コイル２０をガイドしながら、同芯巻コイル２０を内径側から外径側に押し出すことにより、スロット収容部２１および２２がスロット１３に挿入される。

　さらに、第１実施形態では、第２ガイド治具５２を、ティース１２の内径側のステータコア１０の内径側空間３０に配置した状態で、第２ガイド治具５２によって同芯巻コイル２０をガイドしながら、同芯巻コイル２０を内径側から外径側に押し出すことにより、スロット収容部２１および２２がスロット１３に挿入される。ここで、回転軸方向から見て、第２ガイド治具５２の外径側の端部５２ａの周方向の幅Ｗ３が、ティース１２の内径側の端部１２ｂの周方向の幅Ｗ４よりも大きいため、同芯巻コイル２０がティース１２の内径側の端部１２ｂに接触することなく、スロット収容部２１および２２がスロット１３に挿入される。

　このように、第１実施形態では、回転軸方向から見て、第１ガイド治具５１のステータコア１０の内径側空間３０まで延びるように形成された部分１５１と、第２ガイド治具５２とがオーバラップした状態で、第１ガイド治具５１および第２ガイド治具５２によって同芯巻コイル２０をガイドしながら、同芯巻コイル２０を内径側から外径側に押し出すことにより、スロット収容部２１および２２がスロット１３に挿入される。

　すなわち、図１８に示すように、スロット収容部２１および２２が、周方向に隣接する２つの第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂ（切欠部１５４）によってガイドされるとともに、周方向に隣接する２つの第２ガイド治具５２にガイドされる。これにより、スロット収容部２１および２２をスロット１３に挿入する際に、スロット収容部２１および２２が周方向に膨らむこと、および、周方向に座屈することが防止される。

　〈ガイド治具の取り外し工程〉
　次に、同芯巻コイル２０が装着されたステータ１００から、ガイド治具５０が取り外される。具体的には、まず、図１９に示すように、第１ガイド治具５１ａを、コイルアッセンブリ４０の内径側から外径側に向かって移動させることにより、第１ガイド治具５１ａがステータ１００から取り外される。

　次に、図２０に示すように、同芯巻コイル２０が装着されたステータ１００がＺ１方向側に移動される。最後に、第１ガイド治具５１ｂおよび第２ガイド治具５２が、内径側から外径側に移動される。すなわち、第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂと、第２ガイド治具５２とが、ステータ１００の組み立て前の所定の位置に戻される。これにより、ステータ１００の組み立てが終了する。

（第１実施形態の組立方法の効果）
　第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　第１実施形態では、上記のように、ステータコア１０の内径側空間３０に配置されたコイルアッセンブリ４０を形成する複数の同芯巻コイル２０をステータコア１０に挿入する際に、第１ガイド治具５１により、スロット収容部２１および２２がスロット１３内を移動する過程で同芯巻コイル２０とティース１２の半径方向に伸びるエッジ部１２ａとの離間間隔を保持するように同芯巻コイル２０をガイドしながら、コイルアッセンブリ４０を形成する複数の同芯巻コイル２０を内径側から外径側に押し出すことにより、同芯巻コイル２０のスロット収容部２１および２２をステータコア１０のスロット１３に挿入する工程を備える。これにより、同芯巻コイル２０をステータコア１０のスロット１３に挿入する際に、同芯巻コイル２０がティース１２の半径方向に延びるエッジ部１２ａに接触するのが防止されるので、同芯巻コイル２０のスロット収容部２１および２２をステータコア１０のスロット１３に挿入する際に、同芯巻コイル２０とティース１２の半径方向に延びるエッジ部１２ａとが接触することに起因する同芯巻コイル２０の損傷を防止することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、第１ガイド治具５１は、回転軸方向から見て、外径側から内径側に向かって徐々に周方向の幅が小さくなるとともに、ティース１２と重なるように配置される。そして、スロット収容部２１および２２をスロット１３に挿入する工程は、第１ガイド治具５１を、回転軸方向から見て、ティース１２と重なるように配置した状態で、第１ガイド治具５１によって同芯巻コイル２０をガイドしながらスロット収容部２１および２２をスロット１３に挿入する工程を含む。これにより、ティース１２の回転軸方向側の面（上面および下面）が第１ガイド治具５１に覆われているので、同芯巻コイル２０がティース１２の回転軸方向側の面（上面および下面）のエッジ部１２ａに接触することを、第１ガイド治具５１により効果的に防止することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、回転軸方向から見て、第１ガイド治具５１の各半径方向位置のそれぞれにおける周方向の幅Ｗ１を、ティース１２の同じ半径方向位置の周方向の幅Ｗ２よりも大きくする。これにより、回転軸方向から見て、ティース１２の上面（または下面）のみならず、ティース１２のエッジ部１２ａよりも周方向の外側の部分も第１ガイド治具５１に覆われるので、同芯巻コイル２０がティース１２のエッジ部１２ａに接触することを確実に防止することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、回転軸方向から見て、第１ガイド治具５１は、ティース１２の内径側の端部１２ｂから、ティース１２の内径側の端部１２ｂよりも内径側のステータコア１０の内径側空間３０まで延びるように形成されており、スロット収容部２１および２２をスロット１３に挿入する工程は、第１ガイド治具５１により、ステータコア１０の内径側空間３０から同芯巻コイル２０をガイドしながら、同芯巻コイル２０を内径側から外径側に押し出すことにより、スロット収容部２１および２２をスロット１３に挿入する工程を含む。これにより、スロット収容部２１および２２がティース１２の内径側の端部１２ｂよりも内径側からガイドされるので、よりスムーズに、スロット収容部２１および２２をスロット１３に挿入することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、第１ガイド治具５１のうちの、同芯巻コイル２０と接触する部分は、丸形形状に面取りされている。これにより、同芯巻コイル２０と第１ガイド治具５１とが接触することに起因する同芯巻コイル２０の損傷を効果的に防止することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、第１ガイド治具５１の周方向の端部１５３側に、第１ガイド治具５１がティース１２と重なるように配置された状態で、回転軸方向から見て、スロット１３の形状に対応する形状に切り欠かれた段差形状の切欠部１５４を設ける。これにより、隣接する２つの第１ガイド治具５１の一方の切欠部１５４と、他方の切欠部１５４とによって、ガイド穴１５５を形成することができるので、ガイド穴１５５により、同芯巻コイル２０をスロット１３にスムーズに挿入することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、回転軸方向から見て、外径側から内径側に向かって徐々に周方向の幅Ｗ３が小さくなるとともに、ティース１２の内径側のステータコア１０の内径側空間３０に配置される第２ガイド治具５２を設ける。そして、スロット収容部２１および２２をスロット１３に挿入する工程は、第２ガイド治具５２を、ティース１２の内径側のステータコア１０の内径側空間３０に配置した状態で、第２ガイド治具５２によって同芯巻コイル２０をガイドしながら、同芯巻コイル２０を内径側から外径側に押し出すことにより、スロット収容部２１および２２をスロット１３に挿入する工程を含む。これにより、周方向に隣接する２つの第２ガイド治具５２によりスロット収容部２１および２２がガイドされる（挟まれる）ので、スロット収容部２１および２２をスロット１３に挿入する際に、スロット収容部２１および２２が周方向に膨らむこと、および、周方向に座屈することを防止することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、回転軸方向から見て、第２ガイド治具５２の外径側の端部５２ａの周方向の幅Ｗ３を、ティース１２の内径側の端部１２ｂの周方向の幅Ｗ４よりも大きくする。これにより、ティース１２の内径側の面１２ｃ（側面）が第２ガイド治具５２に覆われるので、同芯巻コイル２０がティース１２の内径側の面１２ｃ（側面）のエッジ部１２ｄ（回転軸方向に沿ったエッジ部１２ｄ）に接触することを、第２ガイド治具５２により防止することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、スロット収容部２１および２２をスロット１３に挿入する工程は、回転軸方向から見て、第１ガイド治具５１のステータコア１０の内径側空間３０まで延びるように形成された部分１５１と、第２ガイド治具５２とがオーバラップした状態で、第１ガイド治具５１および第２ガイド治具５２によって同芯巻コイル２０をガイドしながら、同芯巻コイル２０を内径側から外径側に押し出すことにより、スロット収容部２１および２２をスロット１３に挿入する工程を含む。これにより、第１ガイド治具５１および第２ガイド治具５２の両方によって同芯巻コイル２０がガイドされるので、スロット収容部２１および２２をスロット１３によりスムーズに挿入することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、コイルアッセンブリ４０を形成する工程の後に、コイルアッセンブリ４０を形成する同芯巻コイル２０にガイド治具５０（第１ガイド治具５１、第２ガイド治具５２）を挿入する工程を備える。これにより、複数のガイド治具５０の全てを１回の工程によりコイルアッセンブリ４０（同芯巻コイル２０）に挿入することができるので、工程数が増加するのを防止することができる。その結果、製造プロセスを簡略化することができる。

　また、第１実施形態では、上記のように、同芯巻コイル２０にガイド治具５０（第１ガイド治具５１、第２ガイド治具５２）を挿入する工程は、コイルアッセンブリ４０の外径側から内径側に向かって、同芯巻コイル２０にガイド治具５０を挿入する工程である。これにより、ガイド治具５０がコイルアッセンブリ４０の内径側から外径側に向かって同芯巻コイル２０に挿入される場合と異なり、ガイド治具５０を移動させる装置を、比較的広い空間であるコイルアッセンブリ４０の外径側に配置することができる。すなわち、ガイド治具５０を移動させる装置を容易に配置することができる。

　［第２実施形態］
　（ステータの組立方法）
　図２１を参照して、第２実施形態によるステータ１１０の組立方法（組立装置２０１）について説明する。第２実施形態では、上記コイルアッセンブリ４０を形成する工程の後に、同芯巻コイル２０にガイド治具５０が挿入されていた第１実施形態と異なり、コイルアッセンブリ１４０を形成する途中に、同芯巻コイル２０にガイド治具５０が挿入される。

　〈コイルアッセンブリを形成する工程およびガイド治具を挿入する工程〉
　図２１に示すように、第２実施形態では、コイルアッセンブリ１４０を形成する途中に、同芯巻コイル２０にガイド治具５０が挿入される。具体的には、複数の同芯巻コイル２０（全ての同芯巻コイル２０のうちの一部の同芯巻コイル２０）が互いに隣接するように配置された後、同芯巻コイル２０のスロット収容部２１および２２に、絶縁部材４１が装着される。その後、コイルアッセンブリ１４０のティース穴２５（図４参照）に、複数のガイド治具５０（第１ガイド治具５１ｂ、第２ガイド治具５２）が順次挿入される。さらに、全ての同芯巻コイル２０が互いに隣接するように配置された後（コイルアッセンブリ１４０の完成後）、ステータコア１０がコイルアッセンブリ１４０に取り付けられる。最後に、複数のガイド治具５０（第１ガイド治具５１ａ）がティース穴２５に順次挿入される。

　なお、第２実施形態のその他の工程は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
　第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　第２実施形態では、上記のように、コイルアッセンブリ１４０を形成する工程は、複数の同芯巻コイル２０を円環状に配置してコイルアッセンブリ１４０を形成する途中に、同芯巻コイル２０にガイド治具５０を挿入する工程を含む。これにより、複数のガイド治具５０を１つずつ同芯巻コイル２０に挿入することができるので、複数のガイド治具５０の全てを１回の工程により一斉にコイルアッセンブリ１４０（同芯巻コイル２０）に挿入する場合（すなわち、全てのガイド治具５０を同時に移動させる場合）と異なり、ガイド治具５０を移動させるための駆動力を小さくすることができる。

［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記第１および第２実施形態では、平角導線からなる同芯巻コイルによりコイルアッセンブリが構成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、丸線からなる同芯巻コイルや、波巻などの同芯巻コイル以外のコイルによりコイルアッセンブリが構成されていてもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、コイルアッセンブリにおいて、互いに周方向に隣接するように配置される同芯巻コイル同士は、各段の平角導線が積層方向（半径方向）に交互に並ぶように配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルアッセンブリにおいて、各同芯巻コイルが、各同芯巻コイルのスロット収容部が束になった状態で、配置されていてもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、回転軸方向から見て、第１ガイド治具の各半径方向位置のそれぞれにおける周方向の幅が、ティースの同じ半径方向位置の周方向の幅よりも大きい例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２２に示す第１変形例による第１ガイド治具２５１（組立装置２０２）のように、回転軸方向から見て、第１ガイド治具２５１の各半径方向位置のそれぞれにおける周方向の幅Ｗ５を、ティース１２の同じ半径方向位置の周方向の幅Ｗ６と等しくなるように構成してもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、第１ガイド治具が、ステータコアの内径側空間まで延びるように形成されている部分を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１ガイド治具が、ティースの外径側から内径側の端部まで延びるように形成されていてもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、第１ガイド治具が、ティースの回転軸方向の一方側と他方側との両方に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、同芯巻コイルをスロットに挿入する際に、同芯巻コイルがティースのエッジ部に接触しないのであれば、第１ガイド治具が、ティースの回転軸方向の一方側または他方側にのみ配置されていてもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、コイルアッセンブリが略円筒形状に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルアッセンブリが回転軸方向に沿って半径が徐々に変化する断面がテーパ形状である形状（円錐形状）に形成されていてもよい。この場合、たとえば半径が小さく形成された端部側のみを、第１ガイド治具でガイドするようにしてもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、回転軸方向から見て、第２ガイド治具の外径側の端部の周方向の幅が、ティースの内径側の端部の周方向の幅よりも大きい例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２２に示す第２変形例に示すように、回転軸方向から見て、第２ガイド治具の外径側の端部の周方向の幅Ｗ７が、ティースの内径側の端部の周方向の幅Ｗ８と等しくなるように構成してもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、第１ガイド治具がコイルアッセンブリ（同芯巻コイル）に挿入された状態で、第１ガイド治具とティース（ステータコア）とが接触するように、第１ガイド治具が配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２３に示す第３変形例によるステータ１００の組立装置２０３のように、第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂがステータコア１０（ティース１２）に対して、距離Ｌ３分、離間して配置されていてもよい。この場合、回転軸方向から見て、第１ガイド治具の各半径方向位置のそれぞれにおける周方向の幅は、ティースの同じ半径方向位置の周方向の幅未満でもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、ローラにより、同芯巻コイルのコイルエンド部が内径側から外径側に押し出される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、スロット収容部を軸方向に伸びる棒状または板状の治具で押し出してもよい。この場合、コイルアッセンブリ（同芯巻コイル）の全周を同時に、棒状または板状の治具で押すことも可能である。

　また、上記第１および第２実施形態では、同芯巻コイルをスロットに挿入する際に、同芯巻コイルがティースの半径方向に延びるエッジ部に接触するのが防止される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルとティースの間に絶縁部材（スロット紙、絶縁紙）が配置され、エッジ部とスロット紙とが直接接触する場合にも、本発明は適用可能である。

　また、上記第１および第２実施形態では、コイルアッセンブリに絶縁部材が装着される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ステータコアのスロットに絶縁部材を組み付けた状態でコイルを挿入してもよい。

　１０　ステータコア
　１１　バックヨーク
　１２　ティース
　１２ａ　（ティースの）エッジ部
　１２ｂ　（ティースの内径側の）端部
　１３　スロット
　２０　同芯巻コイル（コイル）
　２１、２２　スロット収容部
　２３、２４　コイルエンド部
　３０　内径側空間
　４０　コイルアッセンブリ
　５１、５１ａ、５１ｂ　第１ガイド治具（ガイド治具）
　５２　第２ガイド治具（スロット収容部ガイド治具）
　５２ａ　（第２ガイド治具の外径側の）端部
　１００、１１０　ステータ
　１５１　（ガイド治具の内径側空間まで延びる）部分
　１５３　（ガイド治具の周方向の）端部
　１５４　切欠部
　２００、２０１、２０２、２０３　（ステータの）組立装置

Claims

　それぞれ導体により形成されるスロット収容部およびコイルエンド部を有するコイルを、バックヨークから半径方向内側に向かって延びる隣接するティース間に形成されるスロットを含む円環状のステータコアに装着するステータの組立方法であって、
　複数の前記コイルが円環状に配置されたコイルアッセンブリを形成する工程と、
　前記ステータコアの内径側空間に配置された前記コイルアッセンブリを形成する複数の前記コイルを前記ステータコアの前記スロットに挿入する際に、ガイド治具により、前記スロット収容部が前記スロット内を移動する過程で前記コイルと前記ティースの半径方向に伸びるエッジ部との離間間隔を保持するように前記コイルをガイドしながら、前記コイルアッセンブリを形成する複数の前記コイルを内径側から外径側に押し出すことにより、前記コイルの前記スロット収容部を前記ステータコアの前記スロットに挿入する工程とを備える、ステータの組立方法。
　前記ガイド治具は、回転軸方向から見て、外径側から内径側に向かって徐々に周方向の幅が小さくなるとともに、前記ティースと重なるように配置されるように構成されており、
　前記スロット収容部を前記スロットに挿入する工程は、前記ガイド治具を、回転軸方向から見て、前記ティースと重なるように配置した状態で、前記ガイド治具によって前記コイルをガイドしながら前記スロット収容部を前記スロットに挿入する工程を含む、請求項１に記載のステータの組立方法。
　回転軸方向から見て、前記ガイド治具の各半径方向位置のそれぞれにおける周方向の幅は、前記ティースの同じ半径方向位置の周方向の幅以上である、請求項２に記載のステータの組立方法。
　回転軸方向から見て、前記ガイド治具は、前記ティースの内径側の端部から、前記ティースの内径側の端部よりも内径側の前記ステータコアの内径側空間まで延びるように形成されており、
　前記スロット収容部を前記スロットに挿入する工程は、前記ガイド治具により、前記ステータコアの内径側空間から前記コイルをガイドしながら、前記コイルを内径側から外径側に押し出すことにより、前記スロット収容部を前記スロットに挿入する工程を含む、請求項２または３に記載のステータの組立方法。
　前記ガイド治具のうちの、前記コイルと接触する部分は、丸形形状に面取りされている、請求項２～４のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
　前記ガイド治具の周方向の端部側には、前記ガイド治具が前記ティースと重なるように配置された状態で、回転軸方向から見て、前記スロットの形状に対応する形状に切り欠かれた段差形状の切欠部が設けられている、請求項２～５のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
　回転軸方向から見て、外径側から内径側に向かって徐々に周方向の幅が小さくなるとともに、前記ティースの内径側の前記ステータコアの内径側空間に配置されるスロット収容部ガイド治具をさらに備え、
　前記スロット収容部を前記スロットに挿入する工程は、前記スロット収容部ガイド治具を、前記ティースの内径側の前記ステータコアの内径側空間に配置した状態で、前記スロット収容部ガイド治具によって前記コイルをガイドしながら、前記コイルを内径側から外径側に押し出すことにより、前記スロット収容部を前記スロットに挿入する工程を含む、請求項１～６のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
　回転軸方向から見て、前記スロット収容部ガイド治具の外径側の端部の周方向の幅は、前記ティースの内径側の端部の周方向の幅以上である、請求項７に記載のステータの組立方法。
　前記スロット収容部を前記スロットに挿入する工程は、回転軸方向から見て、前記ガイド治具の前記ステータコアの内径側空間まで延びるように形成された部分と、前記スロット収容部ガイド治具とがオーバラップした状態で、前記ガイド治具および前記スロット収容部ガイド治具によって前記コイルをガイドしながら、前記コイルを内径側から外径側に押し出すことにより、前記スロット収容部を前記スロットに挿入する工程を含む、請求項７または８に記載のステータの組立方法。
　前記コイルアッセンブリを形成する工程の後に、前記コイルアッセンブリを形成する前記コイルに前記ガイド治具を挿入する工程をさらに備える、請求項１～９のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
　前記コイルアッセンブリを形成する工程は、複数の前記コイルを円環状に配置してコイルアッセンブリを形成する途中に、前記コイルに前記ガイド治具を挿入する工程を含む、請求項１～９のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
　前記コイルに前記ガイド治具を挿入する工程は、前記コイルアッセンブリの外径側から内径側に向かって、前記コイルに前記ガイド治具を挿入する工程である、請求項１０または１１に記載のステータの組立方法。
　それぞれ導体により形成されるスロット収容部およびコイルエンド部を有するコイルを、バックヨークから半径方向内側に向かって延びる隣接するティース間に形成されるスロットを含む円環状のステータコアに装着するステータの組立装置であって、
　ガイド治具を備え、
　前記ガイド治具は、前記コイルアッセンブリを形成する複数の前記コイルを内径側から外径側に押し出すことにより、前記ステータコアの内径側空間に配置された前記コイルアッセンブリを形成する複数の前記コイルを前記ステータコアの前記スロットに挿入する際に、前記スロット収容部が前記スロット内を移動する過程で前記コイルと前記ティースの半径方向に伸びるエッジ部との離間間隔を保持するように前記コイルをガイドしながら、前記コイルの前記スロット収容部を前記ステータコアの前記スロットに挿入するように構成されている、ステータの組立装置。