WO2015182080A1 - 車載用表示装置、車載表示装置の制御方法、プログラム - Google Patents

車載用表示装置、車載表示装置の制御方法、プログラム Download PDF

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崇 桑原
仁昭 赤堀
一広 森下
輝光 末永
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Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle display device that presents an image captured by a camera mounted on a vehicle to a driver.
  • an in-vehicle display device that has an image display unit installed in a rear mirror body of an automobile and covered with a half mirror and displays an image taken by a camera installed in the automobile is known. (For example, refer to Patent Document 1).
  • an in-vehicle display device (rear confirmation device) that uses a half mirror to prevent the rear seat display from being reflected on the half mirror and to ensure rear visibility.
  • the display on the vehicle-mounted display device is switched from the half mirror display to the image display unit display (for example, see Patent Document 2).
  • the present invention provides an in-vehicle display device that prevents a decrease in visibility due to the light of a room light.
  • the in-vehicle display device of the present invention has a display unit installed at a mounting position of a room mirror in a vehicle interior.
  • the display unit includes an image display unit that displays an image captured by the imaging unit mounted on the vehicle, and a half mirror disposed in front of the image display unit.
  • a display part changes a display image according to the lighting state of a room light.
  • changing the display image includes changing from the display by the half mirror to the display by the image display unit, changing from the display by the image display unit to the display by the half mirror, and changing the display image of the image display unit.
  • the present invention it is possible to provide a vehicle-mounted display device that prevents a decrease in visibility due to the light of the room light.
  • the block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted display apparatus in embodiment of this invention.
  • the flowchart which shows an example of operation
  • the figure which shows an example of the display image of the display by the half mirror of the display part in embodiment of this invention The figure which shows an example of the display image of the display by the display of the display part in embodiment of this invention
  • the half mirror disposed on the front surface of the image display unit of the in-vehicle display device is more susceptible to indoor light than a normal mirror. Therefore, in order to ensure visibility in the in-vehicle display device using the half mirror, it is necessary to consider the light of the room light.
  • the conventional in-vehicle display device does not take into consideration a decrease in visibility due to the light of the room light.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle display device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the in-vehicle display device 100 includes a display unit 110, an image processing unit 101, and a control unit 102.
  • the display unit 110 is installed at a mounting position of the rearview mirror in the vehicle interior by a mounting member or the like.
  • the display unit 110 includes a half mirror 111 and a display 112 that is an image display unit disposed behind the half mirror 111 with respect to the driver's seat.
  • the half mirror 111 and the display 112 are substantially the same size, and the display 112 is covered with the half mirror 111.
  • the half mirror 111 is transparent to a portion of the display 112 where the screen brightness is high, and the display image of the display 112 is displayed on the display unit 110 through the half mirror 111.
  • the half mirror 111 acts as a mirror for a portion of the display 112 where the screen brightness is low.
  • the image processing unit 101 inputs a camera image 200 captured by an imaging unit (not shown) mounted on the vehicle, and processes it into an image to be displayed on the display 112.
  • the image processing unit 101 changes the viewpoint of the camera image 200 attached to the vehicle and captured outside the vehicle to an image viewed with a rearview mirror.
  • the image processing unit 101 generates an image to be displayed on the display 112 by superimposing another image on the camera image 200.
  • the control unit 102 controls the entire on-vehicle display device 100.
  • the control unit 102 includes a central processing unit (CPU) that controls operations, a ROM (Read Only Memory) that stores a control program, a RAM (Random Access Memory) that stores data and control data that are temporarily held, and a time It consists of a system clock used to measure the time and a timer used to measure time.
  • CPU central processing unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the control unit 102 is connected to the in-vehicle LAN.
  • Various ECUs such as an engine ECU (Electronic Control Unit) are connected to the in-vehicle LAN (Controller Area Network).
  • the control unit 102 acquires the interior light control information 210 and the vehicle travel information 220 via the in-vehicle LAN.
  • the room light control information 210 is a control signal for turning on and off the room light.
  • the traveling information 220 is information relating to traveling of the vehicle, including information indicating whether or not the vehicle is traveling.
  • the control unit 102 controls display on the display unit 110 based on the room light control information 210 and the travel information 220.
  • the control unit 102 changes the display on the display unit 110 from the display by the half mirror 111 to the display by the display 112 based on the room light control information 210 and the traveling information 220, and from the display by the display 112 to the display by the half mirror 111.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the in-vehicle display device 100 while the vehicle on which the in-vehicle display device 100 is mounted is traveling.
  • control unit 102 detects the start of traveling of the vehicle based on the traveling information 220, the operation shown in FIG. 2 is started.
  • control unit 102 detects a stop of the vehicle based on the travel information, the operation illustrated in FIG.
  • the control unit 102 detects a change in the state of the room light based on the room light control information 210 (step S201).
  • the control unit 102 determines whether the indoor lamp is turned on based on the indoor lamp control information 210 (step S202).
  • the control unit 102 determines whether the display on the display unit 110 is a display by the half mirror 111 (step S205). When the display on the display unit 110 is a display by the half mirror 111 (step S205, YES), the control unit 102 switches the display on the display unit 110 from the display by the half mirror 111 to the display by the display 112 (step S206).
  • a display image in which an image indicating that the room light is on is superimposed on the camera image 200 is generated by the image processing unit 101 and displayed on the display 112. Due to the image display on the display 112, the brightness of the display 112 is increased, the half mirror 111 becomes transparent, and the display image of the display 112 is displayed on the display unit 110 through the half mirror 111.
  • step S202 determines whether the display on the display unit 110 is a display on the display 112 (step S203).
  • step S203 determines whether the display on the display unit 110 is a display on the display 112 (step S203).
  • step S203 YES
  • step S204 switches the display on the display unit 110 from the display on the display 112 to the display on the half mirror 111 (step S204).
  • the display 112 is turned off (not shown).
  • the brightness of the display 112 becomes zero, and the half mirror 111 acts as a mirror.
  • step S201 When a change in the state of the indoor lamp is not detected at step S201 (step S201, NO), when the display on the display unit 110 is not a display on the display 112 at step S203 (step S203, NO), the display on the display unit 110 is displayed at step S205.
  • step S205, NO When the display is not performed by the half mirror 111 (step S205, NO), and after the processing of step S204 and step S206, the process returns to step S201 to repeat the operation.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display image displayed by the half mirror 111 of the display unit 110.
  • the display image 300 includes an image 310 in the passenger compartment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display image displayed on the display 112 of the display unit 110.
  • an image 410 indicating that the room light is on is superimposed on the camera image.
  • the display on display unit 110 when the room light is turned on while the vehicle is running, the display on display unit 110 is switched from the display by half mirror 111 to the display by display 112.
  • the display on the display unit 110 is switched from the display on the display 112 to the display on the half mirror 111.
  • the in-vehicle display device 100 that prevents the visibility from being lowered due to the light of the room light while the vehicle is running.
  • the display on the display unit 110 has been described as a display by the display 112 when the room light is turned on and a display by the half mirror 111 when the room light is turned off, the display image by the display 112 is changed when the room light is turned on and off.
  • a configuration may be adopted.
  • an image obtained by superimposing an image indicating that the interior light is being lit on the camera image shown in FIG. 4 is used as a display image of the display 112.
  • the route guidance information created by the image processing unit 101 based on the navigation information acquired via the navigation information may be displayed on a part of the display 112.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a display image of the display unit 110 when the display 112 is configured to display a different display image on the display 112 when the room light is turned off.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a display image in which the display image by the half mirror 111 and the display image by the display 112 are combined.
  • the display image 500 is a display image of the display unit 110 when the room light is turned off.
  • the display image 500 is a display in which the display image by the half mirror 111 and the display image 510 by the display 112 are combined.
  • an in-vehicle display device 100 in which the display screen by the display 112 is changed between when the interior light is turned on and when the interior light is turned off, thereby preventing a decrease in visibility due to the light from the interior light. .
  • the state of the interior light has been described as being off and on, but the display of the display unit 110 may be controlled based on the brightness level of the interior light.
  • the display of the display unit 110 may be controlled in consideration of the position of the interior light, for example, the front part of the vehicle interior, the middle part of the vehicle interior, and the rear part of the vehicle interior.
  • in-vehicle display device 100 is implemented by dedicated hardware, and also records a program for realizing the function on a computer-readable recording medium, and stores the program in this storage medium.
  • the recorded program may be read into a computer system and executed.
  • the in-vehicle display device of the present invention is useful as an electronic mirror.

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Abstract

　車載用表示装置は、車室内のルームミラーの取付位置に設置された表示部を有する。表示部は、車両に搭載された撮像部が撮像した画像を表示する画像表示部と、この画像表示部の前面に配置されたハーフミラーとを有する。表示部は、室内灯の点灯状態に応じて、表示画像を変える。

Description

車載用表示装置、車載表示装置の制御方法、プログラム
　本発明は、車両に搭載したカメラが撮像した画像をドライバーに提示する車載用表示装置に関する。
　近年、車両に搭載したカメラが撮像した画像を処理し、ドライバーに提示することで運転を支援する車載用表示装置が普及し始めている。
　従来、自動車のルームミラー本体に内設され、ハーフミラーで覆われた画像表示部を有し、この画像表示部に、自動車に設置されたカメラが撮影した画像を表示する車載用表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　また、ハーフミラーを用い、後席用ディスプレイのハーフミラーへの写り込みを防止し後方の視認性を確保する車載用表示装置（後方確認装置）が知られている。この車載用表示装置では、後席用ディスプレイの使用時に、車載用表示装置の表示をハーフミラーの表示から画像表示部の表示に切り替える（例えば、特許文献２参照）。
特開平１１－７８６９３号公報 特開平１１－２９１８１７号公報
　本発明は、室内灯の明かりによる視認性の低下を防止した車載用表示装置を提供する。
　本発明の車載用表示装置は、車室内のルームミラーの取付位置に設置された表示部を有する。表示部は、車両に搭載された撮像部が撮像した画像を表示する画像表示部と、この画像表示部の前面に配置されたハーフミラーとを有する。表示部は、室内灯の点灯状態に応じて、表示画像を変える。
　ここで、表示画像を変えるとは、ハーフミラーによる表示から画像表示部による表示へ、画像表示部による表示からハーフミラーによる表示への変更の他、画像表示部の表示画像の変更も含む。
　本発明によれば、室内灯の明かりによる視認性の低下を防止した車載用表示装置を提供することができる。
本発明の実施の形態における車載用表示装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態における車載用表示装置の動作の一例を示すフローチャート 本発明の実施の形態における表示部のハーフミラーによる表示の表示画像の一例を示す図 本発明の実施の形態における表示部のディスプレイによる表示の表示画像の一例を示す図 本発明の実施の形態における表示部のハーフミラーによる表示画像とディスプレイによる表示画像とが合成された表示画像の一例を示す図
　本発明の実施の形態の説明に先立ち、従来の車載用表示装置における問題点を簡単に説明する。車載用表示装置の画像表示部前面に配置されるハーフミラーは、通常のミラーに比べ室内の明かりの影響を受けやすい。そのため、ハーフミラーを用いた車載用表示装置において視認性を確保するためには室内灯の明かりを考慮する必要がある。しかしながら、従来の車載用表示装置では、室内灯の明かりによる視認性の低下については考慮されていない。
　以下、本発明の実施の形態についてそれぞれ図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、本発明の好ましい一具体例を示すものである。本実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。
　図１は、本発明の実施の形態における車載用表示装置１００の構成を示すブロック図である。車載用表示装置１００は表示部１１０と画像処理部１０１と制御部１０２とを有する。
　表示部１１０は、取付部材等により車室内のルームミラーの取付位置に設置されている。表示部１１０は、ハーフミラー１１１と、運転席に対してハーフミラー１１１の後部に配置された画像表示部であるディスプレイ１１２とを有している。ハーフミラー１１１とディスプレイ１１２とはほぼ同じサイズであり、ディスプレイ１１２は、ハーフミラー１１１に覆われた状態になっている。
　ハーフミラー１１１は、ディスプレイ１１２の画面輝度が高い部分に対しては透明となり、ハーフミラー１１１を透過してディスプレイ１１２の表示画像が表示部１１０に表示される。
　ハーフミラー１１１は、ディスプレイ１１２の画面輝度が低い部分に対してはミラーとして作用する。
　画像処理部１０１は、車両に搭載された撮像部（図示せず）が撮像したカメラ画像２００を入力し、ディスプレイ１１２に表示する画像に処理する。画像処理部１０１は、車両に取り付けられ車外を撮像したカメラ画像２００を、バックミラーで見た画像に視点の変更を行う。画像処理部１０１は、カメラ画像２００に他の画像を重畳等し、ディスプレイ１１２に表示する画像を生成する。
　制御部１０２は、車載用表示装置１００の全体を制御する。制御部１０２は、動作を制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、一時的に保持されるデータや制御データを格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、時刻の計測に使用されるシステムクロック、時間の計測に使用されるタイマにより構成される。
　制御部１０２は、車内ＬＡＮに接続されている。車内ＬＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）には、エンジンＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｕｎｉｔ）等、各種ＥＣＵが接続されている。制御部１０２は、車内ＬＡＮを介して室内灯制御情報２１０、車両の走行情報２２０を取得する。室内灯制御情報２１０とは、室内灯を点灯、消灯等させるための制御信号である。走行情報２２０とは、車両が走行中か否かを示す情報を含む、車両の走行に関する情報である。
　制御部１０２は、室内灯制御情報２１０、走行情報２２０に基づき表示部１１０の表示を制御する。制御部１０２は、室内灯制御情報２１０、走行情報２２０に基づき表示部１１０の表示をハーフミラー１１１による表示からディスプレイ１１２による表示へ、ディスプレイ１１２による表示からハーフミラー１１１による表示へ変更する。
　以上のように構成された車載用表示装置１００について、以下にその主要な動作の一例を、図面を参照しながら説明する。
　図２は、車載用表示装置１００を搭載した車両が走行中の、車載用表示装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
　制御部１０２が走行情報２２０により車両の走行開始を検出した場合に、図２に示す動作を開始する。制御部１０２が走行情報により車両の停車を検出した場合に、図２に示す動作を終了する。
　制御部１０２は、室内灯制御情報２１０基づき室内灯の状態変化を検出する（ステップＳ２０１）。室内灯の状態変化を検出した場合（ステップＳ２０１、ＹＥＳの場合）、制御部１０２は、室内灯が点灯されたか否かを室内灯制御情報２１０に基づき判定する（ステップＳ２０２）。
　室内灯が点灯したと判定された場合（ステップ２０２、ＹＥＳ）、制御部１０２は、表示部１１０の表示がハーフミラー１１１による表示か否かを判定する（ステップＳ２０５）。表示部１１０の表示がハーフミラー１１１による表示の場合（ステップＳ２０５、ＹＥＳ）、制御部１０２は、表示部１１０の表示をハーフミラー１１１による表示からディスプレイ１１２による表示に切り替える（ステップＳ２０６）。
　具体的には、カメラ画像２００に室内灯が点灯中であることを示す画像を重畳した表示画像を画像処理部１０１で生成し、ディスプレイ１１２に表示する。ディスプレイ１１２への画像表示によりディスプレイ１１２の輝度が高くなり、ハーフミラー１１１は透明となり、ハーフミラー１１１を透過してディスプレイ１１２の表示画像が表示部１１０に表示される。
　ステップＳ２０２で、室内灯の状態変化が点灯でないと判定された場合（ステップＳ２０２、ＮＯ）、制御部１０２は、表示部１１０の表示がディスプレイ１１２による表示か否かを判定する（ステップＳ２０３）。表示部１１０の表示がディスプレイ１１２による表示の場合（ステップＳ２０３、ＹＥＳ）、制御部１０２は、表示部１１０の表示をディスプレイ１１２による表示からハーフミラー１１１による表示に切り替える（ステップＳ２０４）。
　具体的には、ディスプレイ１１２の電源（図示せず）をＯＦＦとする。ディスプレイ１１２の輝度はゼロとなり、ハーフミラー１１１はミラーとして作用する。
　ステップＳ２０１で室内灯の状態変化が検出されない場合（ステップＳ２０１、ＮＯ）、ステップＳ２０３で表示部１１０の表示がディスプレイ１１２による表示でない場合（ステップＳ２０３、ＮＯ）、ステップＳ２０５で表示部１１０の表示がハーフミラー１１１による表示でない場合（ステップＳ２０５、ＮＯ）、および、ステップＳ２０４、ステップＳ２０６の処理後、ステップＳ２０１へ戻り動作を繰り返す。
　図３は、表示部１１０のハーフミラー１１１による表示の表示画像の一例を示す図である。表示画像３００には、車室内の画像３１０が含まれている。
　図４は、表示部１１０のディスプレイ１１２による表示の表示画像の一例を示す図である。表示画像４００には、カメラ画像に室内灯が点灯中であることを示す画像４１０が重畳されている。
　以上のように本実施の形態における車載表示装置では、車両の走行中に室内灯が点灯された場合、表示部１１０の表示をハーフミラー１１１による表示からディスプレイ１１２による表示に切り替える。車両の走行中に室内灯が消灯した場合、表示部１１０の表示をディスプレイ１１２による表示からハーフミラー１１１による表示に切り替える。
　本実施の形態によれば、車両の走行中に室内灯の明かりによる視認性の低下を防止した車載用表示装置１００を提供することができる。
　なお、表示部１１０の表示を室内灯の点灯時にディスプレイ１１２による表示、室内灯の消灯時にハーフミラー１１１による表示として説明したが、室内灯の点灯時と消灯時で、ディスプレイ１１２による表示画像を変更させる構成としてもよい。
　例えば、室内灯の点灯時に図４で示すカメラ画像に室内灯が点灯中であることを示す画像を重畳した画像をディスプレイ１１２の表示画像とし、室内灯の消灯時に、制御部１０２が車内ＬＡＮを介して取得したナビゲーション情報に基づき画像処理部１０１が作成した経路案内情報をディスプレイ１１２の一部に表示するように構成してもよい。
　図５は、室内灯の消灯時に、室内灯の点灯時と異なる表示画像をディスプレイ１１２に表示する構成とした場合の、表示部１１０の表示画像の一例を示す図である。図５はハーフミラー１１１による表示画像とディスプレイ１１２による表示画像とが合成された表示画像の一例を示す図である。
　表示画像５００は、室内灯の消灯時の表示部１１０の表示画像である。表示画像５００は、ハーフミラー１１１による表示画像とディスプレイ１１２による表示画像５１０とが合成された表示となっている。
　図５に示すように、室内灯の点灯時と消灯時で、ディスプレイ１１２による表示画面を変更させることにより室内灯の明かりによる視認性の低下を防止した車載用表示装置１００を提供することができる。
　また、室内灯の状態を消灯と点灯で説明したが、室内灯の明るさのレベルに基づき表示部１１０の表示を制御するように構成してもよい。室内灯の位置、例えば、車室内前部、車室内中部、車室内後部を考慮し、表示部１１０の表示を制御するように構成してもよい。
　また、本実施の形態にかかわる車載用表示装置１００は、専用のハードウェアによって実現される他に、その機能を実現するためのプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記憶媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて、実行するものであってもよい。
　本発明の車載用表示装置は、電子ミラーとして有用である。
１００　　車載用表示装置
１０１　　画像処理部
１０２　　制御部
１１０　　表示部
１１１　　ハーフミラー
１１２　　ディスプレイ
２００　　カメラ画像
２１０　　室内灯制御情報
２２０　　走行情報
３１０，４１０　　画像
３００，４００，５００，５１０　　表示画像

Claims (11)

  1. 車室内のルームミラーの取付位置に設置され、車両に搭載された撮像部が撮像した画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部の前面に配置されたハーフミラーとを有する表示部を備え、
    前記表示部は、室内灯の点灯状態に応じて、表示画像を変える、
    車載用表示装置。
  2. 前記室内灯の点灯時に、前記ハーフミラーによる画像表示から前記画像表示部による表示に切り替える、
    請求項１に記載の車載用表示装置。
  3. 前記室内灯の消灯時に、前記画像表示部による表示から前記ハーフミラーによる表示に切り替える、
    請求項１、２のいずれか一項に記載の車載用表示装置。
  4. 前記室内灯の点灯中と消灯中とで、前記画像表示部に表示する表示画像を変える、
    請求項１に記載の車載用表示装置。
  5. 車室内のルームミラーの取付位置に設置され、車両に搭載された撮像部が撮像した画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部の前面に配置されたハーフミラーとを有する表示部と、
    室内灯の点灯状態に基づき前記表示部を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記室内灯の点灯状態に応じて前記表示部による表示画像を変える、
    車載用表示装置。
  6. 前記制御部は、前記室内灯の点灯時に、前記表示部の表示をハーフミラーによる表示から画像表示部による表示に切り替える、
    請求項５に記載の車載用表示装置。
  7. 前記制御部は、前記室内灯の消灯時に、前記表示部の表示を前記画像表示部による表示から前記ハーフミラーによる表示に切り替える、
    請求項５、６のいずれか一項に記載の車載用表示装置。
  8. 前記制御部は、前記室内灯の点灯中と前記室内灯の消灯中とで前記画像表示部に表示する表示画像を変える、
    請求項５に記載の車載用表示装置。
  9. 車室内のルームミラーの取付位置に設置され、車両に搭載された撮像部が撮像した画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部の前面に配置されたハーフミラーとを有する表示部を有する車載用表示装置の制御方法であって、
    室内灯の点灯状態を検出するステップと、
    前記室内灯の前記点灯状態に応じて、前記表示部による表示画像を変えるステップと、を備えた、
    制御方法。
  10. 前記室内灯の消灯時に、前記表示部の表示を前記画像表示部による表示から前記ハーフミラーによる表示に切り替えるステップと、
    前記室内灯の点灯時に、前記表示部の表示を前記ハーフミラーによる表示から前記画像表示部による表示に切り替えるステップと、を備えた、
    請求項９に記載の制御方法。
  11. 請求項９に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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