CN106458105B - 车载用显示装置、车载显示装置的控制方法 - Google Patents

车载用显示装置、车载显示装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

车载用显示装置具有被设置在车厢内的后视镜的安装位置的显示单元。显示单元具有显示在车辆上装载的拍摄单元拍摄的图像的图像显示单元，和配置在该图像显示单元的前面的半反射镜。显示单元根据车室灯的亮灯状态，改变显示图像。

Description

车载用显示装置、车载显示装置的控制方法
技术领域
本发明涉及对驾驶员提示在车辆上装载的摄像机拍摄的图像的车载用显示装置。
背景技术
近年来，通过对车辆上装载的摄像机拍摄的图像进行处理，并对驾驶员进行提示，从而辅助驾驶的车载用显示装置开始普及。
以往，已知内设在汽车的后视镜本体上，具有用半反射镜覆盖的图像显示单元，在该图像显示单元上，显示在汽车中设置的摄像机拍摄的图像的车载用显示装置(例如，参照专利文献1)。
此外，已知采用半反射镜，防止对后座用显示器的半反射镜的映入并确保后方的视认性的车载用显示装置(后方确认装置)。在该车载用显示装置中，在后座用显示器的使用时，将车载用显示装置的显示从由半反射镜的显示切换为由图像显示单元的显示(例如，参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11－78693号公报
专利文献2：日本特开平11－291817号公报
发明内容
本发明提供防止车室灯的光造成的视认性的下降的车载用显示装置。
本发明的车载用显示装置具有被设置在车厢内的后视镜的安装位置的显示单元。显示单元具有显示在车辆上装载的拍摄单元拍摄的图像的图像显示单元、和配置在该图像显示单元的前面的半反射镜。显示单元根据车室灯的亮灯状态，改变显示图像。
这里，改变显示图像除了从半反射镜的显示变更到图像显示单元的显示、从图像显示单元的显示变更到半反射镜的显示之外，还包含图像显示单元的显示图像的变更。
根据本发明，能够提供防止车室灯的光造成的视认性的下降的车载用显示装置。
附图说明
图1表示本发明的实施方式中的车载用显示装置的结构的框图。
图2表示本发明的实施方式中的车载用显示装置的动作的一例的流程图。
图3表示本发明的实施方式中的显示单元的半反射镜所显示的显示图像的一例的图。
图4表示本发明的实施方式中的显示单元的显示器所显示的显示图像的一例的图。
图5表示本发明的实施方式中的合成了显示单元的半反射镜所显示的显示图像和显示器所显示的显示图像所得的显示图像的一例的图。
具体实施方式
在说明本发明的实施方式之前，简单地说明以往的车载用显示装置中的问题。配置在车载用显示装置的图像显示单元前面的半反射镜，相比普通的反射镜，容易受到车室内的光的影响。因此，在采用了半反射镜的车载用显示装置中，为了确保视认性而必须考虑车室灯的光。可是，在以往的车载用显示装置中，并未考虑车室灯的光造成的视认性的下降。
以下，参照各个附图说明本发明的实施方式。再有，以下说明的实施方式是表示本发明的优选的一具体例子。本实施方式中所示的数值、形状、构成要素、构成要素的配置及连接方式等是一例子，没有限定本发明的含义。
图1是表示本发明的实施方式中的车载用显示装置100的结构的框图。车载用显示装置100具有显示单元110、图像处理单元101和控制单元102。
显示单元110通过安装构件等被设置在车厢内的后视镜的安装位置上。显示单元110具有半反射镜111、和相对于驾驶席被设置在半反射镜111的后部的图像显示单元即显示器112。半反射镜111和显示器112为大致相同的大小，显示器112成为被半反射镜111覆盖了的状态。
半反射镜111对于显示器112的画面亮度较高的部分为透明的，显示器112的显示图像透过半反射镜111被显示在显示单元110上。
半反射镜111对于显示器112的画面亮度较低的部分用作反射镜。
图像处理单元101输入在车辆上装载的拍摄单元(未图示)拍摄的摄像机图像200，处理在显示器112上显示的图像进行。图像处理单元101将安装在车辆上的拍摄了车外的摄像机图像200进行视点变更至用后视镜观察的图像。图像处理单元101进行在摄像机图像200上重叠其它的图像等，生成在显示器112上显示的图像。
控制单元102控制车载用显示装置100的整体。控制单元102由控制动作的中央运算处理装置(CPU)、存储控制程序的ROM(Read Only Memory；只读存储器)、存储临时地保持的数据和控制数据的RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)、用于时刻测量的***时钟、用于时间测量的定时器构成。
控制单元102连接到车内LAN。在车内LAN(Controller Area Network；控制器区域网络)中，连接发动机ECU(electronic control unit；电子控制单元)等各种ECU。控制单元102通过车内LAN获取车室灯控制信息210、车辆的行驶信息220。车室灯控制信息210是用于使车室灯亮灯、熄灯等的控制信号。行驶信息220包含表示车辆是否在行驶中的信息，是与车辆的行驶有关的信息。
控制单元102基于车室灯控制信息210、行驶信息220，控制显示单元110的显示。控制单元102基于车室灯控制信息210、行驶信息220，将显示单元110的显示从半反射镜111的显示变更到显示器112的显示、从显示器112的显示变更到半反射镜111的显示。
对如以上那样构成的车载用显示装置100，以下参照附图说明其主要的动作的一例。
图2是表示装载了车载用显示装置100的车辆行驶中的、车载用显示装置100的动作的一例的流程图。
控制单元102在根据行驶信息220检测出车辆的行驶开始的情况下，开始图2所示的动作。控制单元102在根据行驶信息检测出车辆的停车的情况下，结束图2所示的动作。
控制单元102基于车室灯控制信息210检测车室灯的状态变化(步骤S201)。在检测出车室灯的状态变化的情况下(步骤S201为“是”的情况)，控制单元102基于车室灯控制信息210判定车室灯是否亮灯(步骤S202)。
在判定为车室灯亮灯的情况下(步骤202为“是”)，控制单元102判定显示单元110的显示是否为半反射镜111的显示(步骤S205)。在显示单元110的显示为半反射镜111的显示的情况下(步骤S205为“是”)，控制单元102将显示单元110的显示从由半反射镜111的显示切换为由显示器112的显示(步骤S206)。
具体地说，由图像处理单元101生成在摄像机图像200上重叠了表示车室灯为亮灯中的图像的显示图像，并显示在显示器112上。通过对显示器112的图像显示，显示器112的亮度升高，半反射镜111变得透明，显示器112的显示图像透过半反射镜111，被显示在显示单元110上。
在步骤S202中，在判定为车室灯的状态变化不是亮灯的情况下(步骤S202为“否”)，控制单元102判定显示单元110的显示是否为显示器112的显示(步骤S203)。在显示单元110的显示是显示器112的显示的情况下(步骤S203为“是”)，控制单元102将显示单元110的显示从由显示器112的显示切换为由半反射镜111的显示(步骤S204)。
具体地说，将显示器112的电源(未图示)设为关闭(OFF)。显示器112的亮度为零，半反射镜111用作反射镜。
在步骤S201中未检测到车室灯的状态变化的情况下(步骤S201为“否”)、在步骤S203中显示单元110的显示不是显示器112的显示的情况下(步骤S203为“否”)、在步骤S205中显示单元110的显示不是半反射镜111的显示的情况下(步骤S205为“否”)、以及在步骤S204、步骤S206的处理后，反复进行返回到步骤S201的动作。
图3是表示显示单元110的半反射镜111的显示的显示图像的一例的图。在显示图像300中，包含车厢内的图像310。
图4是表示显示单元110的显示器112的显示的显示图像的一例的图。在显示图像400中，在摄像机图像中被重叠表示车室灯为亮灯中的图像410。
如以上那样，在本实施方式中的车载显示装置中，在车辆的行驶中车室灯亮灯的情况下，将显示单元110的显示从由半反射镜111的显示切换为由显示器112的显示。在车辆的行驶中车室灯熄灯的情况下，将显示单元110的显示从由显示器112的显示切换为由半反射镜111的显示。
根据本实施方式，能够提供防止车辆的行驶中车室灯的光造成的视认性的下降的车载用显示装置100。
再有，说明了将显示单元110的显示在车室灯的亮灯时作为显示器112的显示、在车室灯的熄灯时作为半反射镜111的显示，但也可以是在车室灯的亮灯时和熄灯时，使显示器112的显示图像变更的结构。
例如，也可以是以下结构：在车室灯的亮灯时将在图4所示的摄像机图像上重叠了表示车室灯为亮灯中的图像的图像作为显示器112的显示图像，在车室灯的熄灯时，控制单元102基于通过车内LAN获取的导航信息，将图像处理单元101创建的路径引导信息显示在显示器112的一部分上。
图5是表示在车室灯的熄灯时，将与车室灯的亮灯时不同的显示图像显示在显示器112上的结构情况下、显示单元110的显示图像的一例的图。图5是表示半反射镜111的显示图像和显示器112的显示图像合成后的显示图像的一例的图。
显示图像500是车室灯的熄灯时的显示单元110的显示图像。显示图像500为合成了半反射镜111的显示图像和显示器112的显示图像510的显示。
如图5所示，在车室灯的亮灯时和熄灯时，通过使显示器112的显示画面变更，能够提供防止车室灯的光造成的视认性的下降的车载用显示装置100。
此外，以熄灯和亮灯说明了车室灯的状态，但也可以是基于车室灯的亮度级别来控制显示单元110的显示的结构。车室灯的位置，例如，也可以是考虑在车厢内前部、车厢内中部、车厢内后部，控制显示单元110的显示的结构。
此外，本实施方式的车载用显示装置100，除了通过专用的硬件来实现之外，也可以将用于实现该功能的程序记录在计算机可读取的存储介质中，在计算机***中读入、执行该存储介质中记录的程序。
工业实用性
本发明的车载用显示装置作为电子反射镜是有用的。
标号说明
100 车载用显示装置
101 图像处理单元
102 控制单元
110 显示单元
111 半反射镜
112 显示器
200 摄像机图像
210 车室灯控制信息
220 行驶信息
310，410 图像
300，400，500，510 显示图像

Claims (7)

1.车载用显示装置，包括：
显示单元，被设置在车室内的后视镜的安装位置，具有显示在车辆上装载的拍摄单元的拍摄的图像的图像显示单元，和配置在所述图像显示单元的前面的半反射镜，
所述显示单元在所述车室灯的亮灯时，从由所述半反射镜的图像显示切换为由所述图像显示单元的显示。
2.如权利要求1所述的车载用显示装置，
在所述车室灯的熄灯时，从由所述图像显示单元的显示切换为由所述半反射镜的显示。
3.如权利要求1所述的车载用显示装置，
以所述车室灯的亮灯中和熄灯中，改变在所述图像显示单元上显示的显示图像。
4.车载用显示装置，包括：
显示单元，被设置在车厢内的后视镜的安装位置，具有显示在车辆上装载的拍摄单元拍摄的图像的图像显示单元，和配置在所述图像显示单元的前面的半反射镜；以及
控制单元，基于车室灯的亮灯状态，控制所述显示单元，
所述控制单元在所述车室灯的亮灯时，将所述显示单元的显示从由半反射镜的显示切换为由图像显示单元的显示。
5.如权利要求4所述的车载用显示装置，
所述控制单元在所述车室灯的熄灯时，将所述显示单元的显示从由所述图像显示单元的显示切换为由所述半反射镜的显示。
6.如权利要求4所述的车载用显示装置，
所述控制单元以所述车室灯的亮灯中和所述车室灯的熄灯中来改变在所述图像显示单元上显示的显示图像。
7.车载用显示装置的控制方法，车载用显示装置被设置在车厢内的后视镜的安装位置，具有显示在车辆上装载的拍摄单元拍摄的图像的图像显示单元和配置在所述图像显示单元的前面的半反射镜的显示单元，该方法包括以下步骤：
检测车室灯的亮灯状态的步骤；
在所述车室灯的熄灯时，将所述显示单元的显示从由所述图像显示单元的显示切换为由所述半反射镜的显示的步骤；以及
根据所述车室灯的所述亮灯状态，改变由所述显示单元显示的显示图像的步骤。
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