WO2015173040A1 - Übergabestation zur übergabe von stückgütern zwischen einem fahrzeug und einem lager - Google Patents

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WO2015173040A1
WO2015173040A1 PCT/EP2015/059666 EP2015059666W WO2015173040A1 WO 2015173040 A1 WO2015173040 A1 WO 2015173040A1 EP 2015059666 W EP2015059666 W EP 2015059666W WO 2015173040 A1 WO2015173040 A1 WO 2015173040A1
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WO
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charge carrier
transfer station
receptacle
carrier
loading
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PCT/EP2015/059666
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English (en)
French (fr)
Inventor
Heinz Buse
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Heinz Buse
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Publication date
Application filed by Heinz Buse filed Critical Heinz Buse
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/24—Unloading land vehicles
    • B65G67/32—Unloading land vehicles using fixed tipping installations
    • B65G67/46—Apparatus for lifting and tilting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/23—Devices for tilting and emptying of containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/22—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with tiltable platforms

Definitions

  • Transfer station for the transfer of piece goods between a vehicle and a warehouse
  • the invention relates to a transfer station for the transfer of general cargo, in particular in the form of packages, to a warehouse, with a charge carrier receptacle for a cargo laden with the cargo charge carriers, in particular a container on which the charge carrier comes to rest, wherein the charge carrier Be - And Entade opening for the cargo, and means for retrieving and / or discharging the charge carrier in and / or from the charge carrier receptacle.
  • the invention further relates to a logistics system and a method for transferring piece goods, in particular in the form of packages to a warehouse.
  • Transfer stations are known which are used in connection with logistics systems, for example, to transfer goods transported by a vehicle to a warehouse, such as individual piece goods or palletized goods, to a warehouse by means of a movable transfer station.
  • a movable transfer station By means of the storage takes place at least an intermediate storage of the delivered goods on, for example, a carrier before the goods are either stored individually or put together to new deliveries of goods.
  • the individual or palletized goods are taken over by means of a load carrier as a whole, for example, the cargo area of a vehicle or handed over to this.
  • the charge carriers usually have dimensions which correspond to the dimensions of the vehicle, in particular whose loading area are adapted.
  • the known transfer stations which are also known by the name express lifters, have means for collecting and / or discharging the charge carrier into and / or on a charge carrier receptacle, by means of which a charge carrier can be conveyed in its transport direction on the charge carrier receptacle.
  • a charge carrier can be conveyed in its transport direction on the charge carrier receptacle.
  • both an individual piece goods or palletized goods loaded as well as an empty load carrier can come into contact.
  • the transfer station the accepted load carrier is transferred to an intermediate store or deposited directly at an unloading point. In the area of the unloading point, the goods arranged on or in the load carrier are then frequently removed by hand from and / or out of this and transferred to a warehouse. This type of charge carrier discharge usually takes a lot of time.
  • the invention was thus based on the object of specifying a transfer station, a logistics system and a method for transferring general cargo to a warehouse, by means of which a simple and at the same time accelerated transfer of delivered goods is made possible in the camp.
  • the invention solves the underlying task at a transfer station of the type described in the fact that the charge carrier receptacle is pivotally mounted in an inclined position to the horizontal, in which the cargo under The action of gravity can be output from the charge carrier via the loading and unloading opening.
  • the invention is based on the finding that, with the aid of the pivotably arranged charge carrier receptacle, which can be brought into a position inclined to the horizontal, the charge carrier brought into contact with the charge carrier receptacle can be aligned with its loading and unloading opening in such a way that the in the cargo carrier piece goods in the form of packages, due to the force acting on the cargo gravity are automatically output from the carrier or fall out.
  • the unloading of the charge carrier is thus possible without additional work.
  • On the unloading of the charge carrier by hand which is associated with a high expenditure of time, can be dispensed with in an advantageous manner.
  • the charge carrier receptacle can be transferred, for example, via a coupled to the charge carrier receptacle lifting element in the inclined position, by means of which a one-sided lifting of the charge carrier receptacle is implemented.
  • the charge carrier receptacle is designed for retrieving the charge carrier in the longitudinal direction.
  • the charge carriers for the transfer station according to the invention have the loading and unloading at an end face in the longitudinal direction of the charge carrier.
  • a transfer of general cargo to a warehouse is preferred in the present case, the transfer of a load carrier with a preferably closed cargo space and the cargo loaded therewith from a vehicle to the transfer station and then unloading the cargo from the carrier and transferring the cargo to the camp understand.
  • a transfer of general cargo to a warehouse can also be understood to mean the picking up or picking up of a load carrier previously parked by a vehicle in a takeover area by the transfer station and then the emptying of the loaded load carrier and the transfer of the issued separated goods to the warehouse.
  • charge carriers is to be understood in each case as so-called IsoContainers, which are also referred to as sea freight containers, which can be coupled with their underside to, for example, a movable platform.
  • load carriers also include movable platforms of the present applicant, which have a box body arranged on the platform or a cover which delimits the platform above.
  • the preferably closed charge carriers preferably have dimensions on, which are substantially adapted to the maximum permissible overall dimensions of the vehicle, such as the total length, the total width, or the total height. However, it is not the views or free internal dimensions of the cargo space, designed as a platform, box, or box body cargo meant.
  • the charge carrier receptacle for retrieving the charge carrier in the longitudinal direction and for pivoting about a transversely to the longitudinal axis of the charge carrier receiving and the charge carrier aligned pivot axis is formed.
  • the charge carriers for the transfer station according to the invention have the loading and unloading at an end face of the charge carrier.
  • a pivoting device for pivoting the charge carrier receptacle which is adapted to move the charge carrier receptacle about a pivot axis oriented transversely to the transport direction of the charge carrier on the charge carrier receptacle.
  • a pivotal movement of the charge carrier recording is generated together with the charge carrier in the system parallel to the transverse axis of the charge carrier recording.
  • the preferably frontally arranged on the charge carrier loading and unloading can be aligned downwards (in the direction of gravity) accordingly.
  • the pivot axis is arranged at least in the horizontally oriented charge carrier recording substantially in the middle region of the charge carrier recording. This achieves a uniform load distribution of the charge carrier receptacle and the charge carrier thus brought into contact on both sides of the pivot axis.
  • a pivoting of the charge carrier receptacle or a pivoting movement of the charge carrier receptacle is understood to mean both an exclusive rotational movement of the charge carrier receptacle about a fixed pivot axis and a movement composed of a translational movement and a rotational movement, which is the case, for example, of one-sided lifting of the charge carriers Recording is implemented.
  • the pivoting device has one or more drive means for pivoting the charge carrier receptacle, which are preferably coupled to generate a rotational movement via a coupling gear with the charge carrier receptacle.
  • the one or more Antriebsmittei are preferably on the long sides in Essentially arranged in the center region of the charge carrier receptacle, whereby a structurally simple transmission of the drive movement generated by the drive means is possible on the connected to the charge carrier receptacle pivoting.
  • the drive means which is preferably designed as an electric or hydraulic motor, arranged on a charge carrier receiving movably receiving structural part of the transfer station.
  • An alternative embodiment of the pivoting device provides that the drive means is arranged directly on the charge carrier receptacle, and generating a rotary movement, with the structural part carrying the charge carrier receptacle being coupled in a transmitting manner to the generated rotational movement.
  • the charge carrier receptacle has one or more locking means for securing the charge carrier on the charge carrier receptacle.
  • the charge carrier With the locking means the charge carrier is in e.g. a first position of the charge carrier at the charge carrier receptacle respectively spaced from the ends of the charge carrier receptacle fixed or fixed.
  • the preferably arranged on the charge carrier receptacle Arretiermitte! prevent an automatic movement of the load carrier, at least in the direction of transport. This prevents sliding of the charge carrier in the conveying direction during the pivoting of the charge carrier receptacle in the inclined position to the horizontal.
  • the arresting means arranged on the charge carrier receptacle preferably have latching or holding parts which can be brought into a form-locking connection or frictional connection with predetermined regions of the charge carrier.
  • the charge carrier receptacle is mounted adjustable in height relative to the ground.
  • the charge carrier receptacle can preferably be adjusted in height relative to the ground, regardless of the pivoting device.
  • the transfer station according to the invention has a lifting device.
  • the lifting device is coupled to in each case on both sides of the charge carrier receptacle approximately horizontally extending structural parts, in particular support beams, on which the charge carrier receptacle is rotatably mounted.
  • the lifting device and the pivoting device are controlled separately from one another via corresponding control devices.
  • An alternative embodiment of the invention provides that the lifting and pivoting means are combined with each other, such that the pivoting movement of the Carrier recording by a targeted control of certain, the lifting device forming lifting means is made.
  • the pivotal movement of the charge carrier recording is generated by a superposition of a translational movement and a rotational movement of the charge carrier receptacle.
  • the middle! for collecting and discharging the charge carrier into or out of the charge carrier receptacle, at least one longitudinal feed unit for moving the loaded charge carrier in the transport direction onto the charge carrier receptacle.
  • the load carrier such as a conventional ISO container, an ISO container coupled to a movable platform or a movable platform with a solid box body in the transport direction on the charge carrier receptacle.
  • a movement of the charge carrier in the longitudinal direction or parallel longitudinal axis or the longitudinal sides of the charge carrier receptacle is to be understood as a method of the charge carrier in the conveying direction.
  • the term "longitudinally” defines a directed movement parallel to the longer side (longitudinal direction) of the receiving surface of the charge carrier receptacle, the length dimension of the largest dimension of the receiving surface corresponding to the charge carrier receptacle in the plane
  • the means for retrieving and / or deploying the charge carrier preferably comprise means for gripping and releasing the charge carrier, via the middle for gripping and releasing the charge carrier a coupling is ensured with the charge carrier formed, for example, as a container, whereby the charge carrier, for example, in A further embodiment of the invention provides the means for pulling the charge carrier onto the charge carrier receptacle or for pushing the charge carrier away from the charge carrier receptacle
  • the means for gripping and releasing the charge carrier preferably have one or more coupling parts which can be brought into positive-locking or force-fit connection with the charge carrier.
  • the coupling part is preferably designed to be operated remotely, whereby the coupling with the carrier can be made and also canceled.
  • the means for gripping and releasing the load carrier is arranged on the longitudinal conveyor unit for moving the load carrier in the conveying direction. This is one Simplified handling of above the charge carrier recording to be moved charge carrier causes.
  • Another refinement of the transfer station according to the invention provides a travel stop for the load carrier in the inclined position, which is set up to seize tightly packed piece goods on the load carrier, wherein the load carrier in a first position on the charge carrier receptacle spaced from the Verfahranschiag is arranged and in the second position is in contact with the travel stop.
  • the travel stop By means of the travel stop, stuck cargo items are released during unloading in the load carrier, which have become wedged during transport in the carrier and despite the inclined position of the load carrier with its downwardly oriented loading and unloading not move out of the carrier automatically. This ensures advantageously complete discharge of the charge carrier.
  • the charge carrier In order to be able to move the charge carrier against the travel stop in the inclined position, it may be necessary to release the locking means securing the charge carrier to the charge carrier receptacle, so that the load carrier, by virtue of its own weight, moves against the travel stop under the action of gravity in the conveying direction. If necessary, the charge carrier can be moved upwards against the inclination of the charge carrier receptacle by means of the means for collecting and discharging, preferably via the longitudinal conveyor unit, in order to be able to be moved again against the travel stop.
  • the charge carrier for the process against the travel stop is previously decoupled from the longitudinal conveyor unit by the means for gripping and releasing the charge carrier.
  • the travel stop is arranged on a frame structure of the transfer station or on one of the loading and unloading for the cargo of the carrier associated end portion of the charge carrier receptacle.
  • the travel stop is formed on the frame structure of the transfer station, whereby the forces resulting from the movement and the mass of the charge carrier relatively easily absorbed and can be introduced into the underground carrying the transfer station.
  • a direct force is reduced to the charge carrier accommodated movably at the transfer station according to the invention. Impairments on the pivoting the charge carrier recordings pivoting device and lifting the charge carrier lifting device can thus be avoided.
  • the transfer station is adapted to be experienced parallel to the horizontal, preferably substantially 2015/059666
  • the transfer station can be formed rail-guided, whereby a secure guidance of the transfer station is ensured.
  • the load carrier is designed as a sea container, in particular as an ISO container, ISO container with reversibly coupled on the underside, movable platform or as a movable platform with closed cargo space, soft with their dimensions to the dimensions of a vehicle is adjusted.
  • the transfer station is preferably set up to accommodate the common ISO containers used in freight transport on their charge carrier receptacle.
  • the containers can first be parked by a vehicle at a picking station or in a picking area.
  • the charge carrier receptacle preferably has a multiplicity of rolling elements projecting on the upper side of the charge carrier receptacle on its upper side.
  • a conventional container can be moved in the direction of transport.
  • a plurality of parallel aligned rows of rolling elements arranged one behind the other are arranged on the upper side of the charge carrier receptacle.
  • the charge carrier is designed as a conventional ISO container with a reversible coupled to the underside movable platform.
  • the platform preferably has on its upper side with the corner fittings of the conventional container engageable locking elements, for example, so-called Twistäocks, whereby the ISO container and the platform are reversibly coupled to each other.
  • containers and the movable platform can generally be coupled together as often as desired and also decoupled from each other again.
  • the movable platform has on its underside a plurality of rolling elements with which such a charge carrier can be moved or moved on a flat charge carrier receptacle or above a flat loading surface of a vehicle transporting the load carrier.
  • the rolling elements arranged on the underside of the platform in two, three, four or more rows have an axis of rotation, which are oriented essentially transversely to the conveying direction of the load carrier.
  • a further alternative embodiment of the charge carrier according to the invention provides that this is designed as a movable platform with a closed cargo space.
  • the movable platform with its closed loading space in 5 059666
  • the container-like, movable platform also has on its underside a plurality of rolling elements, in particular a plurality of mutually parallel rows of successively arranged rolling elements.
  • the movable charge carrier preferably has at one end face an openable and closable loading and unloading opening for the piece goods to be unloaded therefrom with the logistics system according to the invention.
  • the charge carriers which can be brought into contact with the transfer station according to the invention preferably have dimensions which are adapted to the dimensions of the vehicle or the loading area of the vehicle, in particular its outer dimensions.
  • the transfer station is designed as a transfer station for a logistics system for transferring a load carrier between a vehicle, in particular a truck, and a warehouse, so that at the same time with the transfer station according to the invention in addition to the transfer of cargo to a warehouse and load carriers, which by means of a vehicle to a warehouse or a picking unit can be delivered together with the goods thereon to a storage location of the warehouse at least for a temporary storage.
  • the transfer station according to the invention is universally applicable, being implemented with the transfer station, the reloading of carriers in the loading and unloading of vehicles and now the unloading of piece goods from preferably designed as a container carriers can be made.
  • the transfer station according to the invention thus arranged on the bed of a vehicle carriers can be taken over with the goods thereon from the transfer station, for example in the range of a docking station of a warehouse for a vehicle. Then a storage of the charge carriers and the goods located thereon in a warehouse is possible.
  • Delivered load carriers with a preferably closed loading space can also be picked up by the transfer station either directly from the vehicle or from a takeover area of the warehouse by means of the transfer station.
  • the piece goods located in the charge carriers are output by the pivoting of the charge carrier and then transferred to the warehouse and the emptied charge carriers are deployed in the area of the takeover location of the charge carrier receptacle and parked there.
  • load carriers which as a movable platform with a side railing or Side walls are formed and loaded with cargo, are discharged by these are also brought over the charge carrier receptacle in a horizontal inclined position.
  • the invention relates to a logistics system for the transfer of general cargo, in particular in the form of packages to a warehouse, with a load carrier, in particular container, which has dimensions which are adapted to the dimensions of the loading area of a vehicle substantially and a loading. and unloading opening for the piece goods, a transfer station for transferring piece goods, in particular in the form of packages to a bearing according to one of the preferred embodiments described above, and a conveyor, preferably a conveyor belt, for discharging the output from the carrier piece goods, using the
  • formed logistics system is a simple transfer of in a load carrier, such as containers or dergieichen, transported piece goods to a warehouse guaranteed without the load carrier must be laboriously unloaded by hand.
  • the transfer station of the logistics system which can be brought into contact with the charge carrier recording the transfer station in a position inclined to the horizontal, so that the cargo in the carrier via the loading and unloading of the carrier from this, due to the force acting on the cargo, gravity, to move out automatically.
  • the logistics system to a conveyor, which is arranged in the vicinity of the transfer station and is adapted to dissipate the output via the loading and unloading from the carrier piece goods preferably in the camp.
  • the transfer station is designed to be movable in the horizontal direction, in particular transversely or in the transverse direction to the transport direction of the charge carrier on the charge carrier receptacle. As a result, the transfer station can be moved from a transfer area for the preferably container or container-like charge carrier in the direction of the conveyor.
  • An alternative embodiment of the logistics system provides that the transfer station is movably mounted along arranged on the ground guide rails.
  • one or more vehicles are provided with a substantially planar loading area, wherein the loading area is aligned for transfer or transfer of the load carrier along its transverse side of the loading area and a loading movement parallel to the longitudinal axis of the vehicle.
  • Charge carriers such as conventional containers, with a reversibly coupled to the underside of the container movable platform or movable platforms with a closed cargo space can be taken from the flat cargo area of the vehicle in an advantageous simple manner on the transverse side of the bed of the vehicle or handed over to this again.
  • the transverse side of the vehicle is to be understood in particular the rear Veriadekante the loading area, which is aligned substantially transverse to the longitudinal axis of the vehicle.
  • the use of such vehicles has the advantage that the load carriers can be reloaded directly from the loading area of the vehicle onto the load carrier receptacle of a transfer station without having to provide a takeover area for the load carriers on the logistics system.
  • a Dahlzah! arranged by rolling elements.
  • the charge carrier receptacle preferably has a plurality of rows of rolling elements arranged one behind the other, via which a container which can not be moved can be moved on the charge carrier receptacle.
  • To load and retrieve charge carriers, such as containers, the underside of which is reversibly coupled to a movable platform, or movable platforms with a closed cargo space, with a charge carrier receptacle having at its top a plurality of rows of successively arranged, projecting rolling elements can, the rows of rolling elements on the charge carrier receptacle to the on the underside of the carrier projecting rows of rolling elements arranged behind one another on a lateral offset from each other. This ensures that the rolling elements of the charge carrier and charge carrier receptacle do not run against one another during the movement of the two parts moving relative to one another and hinder the movement of movement.
  • the invention relates to a method for transferring piece goods, in particular in the form of packages to a warehouse of a logistics system, according to one of the above-described preferred embodiments, comprising the steps of obtaining a load-laden load carrier into one Charge carrier receptacle of a transfer station; Pivoting the charge carrier receptacle together with the charge carrier in a position inclined to the horizontal; Dispensing of the piece goods under the action of gravity from the inclined charge carrier via the loading and unloading, and discharging the output from the load carrier piece goods by means of a conveyor preferably in the camp.
  • the invention is based on the finding that with the aid of the method steps according to the invention a simplified unloading of the piece good from a preferably container-like charge carrier is ensured.
  • the charge carrier receptacle is transferred to the charge carrier in an inclined position, that the loading and unloading is brought in a downwardly pointing orientation and the cargo fall out automatically from the hold of the charge carrier.
  • a time-consuming Entiaden the container-like charge carrier on the loading and unloading by hand is avoided by the pivoting of the charge carrier.
  • the loading and unloading opening is preferably aligned specifically with a receiving area of a conveying device which discharges the piece goods into the warehouse.
  • the inventive method is advantageously developed by one or more or all of the following steps: Aligning the charge carrier recording preferably in ährer height to a loading area of a vehicle; Transporting the load carrier from a loading area of a vehicle onto the load carrier receptacle of the transfer station; temporary securing or locking of the load carrier to the load carrier receptacle in the conveying direction; Method of the transfer station in one direction, preferably substantially transversely to the transport direction of the charge carrier, on the charge carrier receptacle between a docking station for a vehicle and the conveyor for discharging the piece goods; Lifting and pivoting the load carrier receptacle together with the load carrier relative to the ground, and moving the load carrier in the inclined position of the load carrier receiving in the direction of transport against a travel stop for releasing stuck to the load piece goods.
  • the charge carrier receptacle is aligned in height and also in alignment with the loading area of the vehicle.
  • the movement of the transfer station horizontally between a docking station for a vehicle and a position in the vicinity of the conveyor for discharging the piece goods or alternatively between a transfer area for previously parked carriers and the conveyor be implemented. Due to the preferably simultaneous lifting of the charge carrier receptacle via the lifting device and pivoting of the charge carrier receptacle by means of the pivoting device, an overlapping rotational and translational movement of the charge carrier receptacle and of the charge carrier arrested thereon at least temporarily arises. Alternatively, the lifting of the load carrier above the ground and the pivoting of the load carrier in an inclined position to the horizontal can also be successively implemented by a corresponding control of the lifting and pivoting devices.
  • FIGS. 1-3 show perspective views of the logistics system according to the invention during the provision of a load carrier on a vehicle and during the transfer of the load carrier through a transfer station; 4 is a perspective view of the logistics system during the process of the transfer station;
  • FIG. 5-6 are perspective views of the transfer station according to the invention during the pivoting of a charge carrier receptacle in an inclined position to the horizontal
  • Fig. 7 is a perspective view of the transfer station during movement of the charge carrier in the transport direction on the inclined charge carrier receptacle.
  • Fig. 1 shows a logistics system 100 with a transfer station 101 for transferring general cargo to a non-illustrated bearing and a conveyor 103 for discharging the cargo, preferably in the camp.
  • a vehicle 107 with a loading area 117 (FIG. 2 and 3) of the vehicle 107 provided charge carrier 109, wherein the charge carrier 109 is initially locked to the loading surface of the vehicle 107.
  • the transfer station 101 has a supporting frame structure 111 and a charge carrier receptacle 113 movably arranged relative to the frame structure.
  • the charge carrier receptacle also has means 1 5 for collecting and / or discharging the charge carrier 109 in or out of the 6
  • the transfer station 101 In order to be able to charge the charge carrier 109 onto the charge carrier receptacle, the transfer station 101, in particular its charge carrier receptacle 113, is to be aligned in height and in its alignment with the loading surface of the vehicle 107.
  • the transfer station 101 has an alignment device, not shown.
  • the alignment device has e.g. Distance measuring sensors for, for example, the distance measurement between areas of the charge carrier receptacle and the vehicle 107 and actuators for aligning the transfer station on.
  • FIGS. 2 and 3 show the transfer process of the load carrier 109 from the loading surface 117 of the vehicle 107 to the load carrier receptacle 113.
  • the means 115 for loading / unloading the load carrier have a longitudinal conveyor unit 119 (FIG. 1) for the method, preferably for drawing or pushing the loaded load carrier in the conveying direction (arrow) 121 on the charge carrier receptacle 113.
  • the charge carrier 109 is preferably taken over or transferred to the rear transverse side 122 of the loading area 117.
  • the means for retrieving and discharging the charge carrier 109 also have means for gripping and releasing the charge carrier, which are not shown in more detail in the present figures.
  • the longitudinal conveyor unit 119 is, for example, coupled to the charge carrier 109 at the front or decoupled from it.
  • the apparent and closable loading and unloading opening 123 of the load carrier 109 designed as a container is illustrated in the present figures on the end face associated with the driver's cab of the vehicle 107 in order to simplify the construction and operation of the logistics system according to the invention.
  • the loading and unloading can be arranged on the not visible, the cab side facing away from the carrier 109.
  • the charge carrier receptacle 113 also has locking means, not shown, for securing the charge carrier 109 on the charge carrier receptacle 113, so that at least one movement of the charge carrier 109 in the transport direction 121 is counteracted.
  • FIG. 4 shows the logistics system 100 according to the invention by the method of the transfer station 101 from the transfer area 105 into the vicinity of the conveyor 103.
  • the transfer station 101 is moved in such a way that the loading and unloading opening 123 of the load carrier 109 is arranged above a receiving area 145 of the conveyor 103
  • the transfer station 101 is in particular designed to be in the horizontal direction, preferably substantially transversely or in Transverse direction (arrow) 124 to the transport direction 21 ( Figures 2 and 3) of the charge carrier on the charge carrier receptacle, to be moved.
  • a guide device 125 is provided for a positively driven movement of the transfer station in the horizontal plane.
  • the guide device 125 preferably has rails 127 in which rollers 129 (FIG. 5) of the transfer station 101 are guided.
  • FIG. 5 shows how, after the transfer station 101 has been moved and the transfer station has been positioned above the receiving area 145 of the conveyor 103, the charge carrier receptacle 113 is pivoted into a ramp inclined to the horizontal.
  • the charge carrier receptacle 1 3 is arranged pivotably on the transfer station 101 for this purpose.
  • the transfer station 101 has a pivoting device 131 for pivoting the charge carrier receptacle 113.
  • the pivoting device 131 is configured to move the charge carrier receptacle 13 about a pivot axis oriented transversely to the transport direction 121 of the charge carrier on the charge carrier receptacle, which simultaneously runs horizontally.
  • the pivoting device 31 has drive means 133 on preferably both longitudinal sides 135, 135 'of the charge carrier receptacle, which are coupled to a pivot shaft (not shown) extending parallel to the pivot axis.
  • the drive means 133 are each connected via a coupling gear 137 with the pivot shaft.
  • the pivoting device 131 spends the charge carrier receptacle 113 together with the charge carrier 109 preferably locked thereto in an inclined position, so that the piece goods located in the interior of the load carrier 109 via the loading and unloading opening 123 from the load carrier 109 on the receptacle 145 of the conveyor 103 are dispensable.
  • the conveyor 103 has in the embodiment shown, preferably designed as a conveyor belt 138 circulating conveyor.
  • the charge carrier receptacle 113 is also mounted vertically adjustable relative to the ground.
  • the transfer station 101 has a lifting device 139, which comprises a plurality of lifting means 141, 141 '.
  • the lifting means 141, 141 ' are mechanically coupled in one embodiment with parallel to the longitudinal sides 135, 135' of the charge carrier receptacle 113 extending support beams 143, 143 ', which are adjustable in height to the frame structure 111 of the transfer station 101.
  • the pivot shaft not shown, substantially rotatable about half the length of the support beam 143, 143'.
  • the charge carrier receptacle is 113 during the about the pivoting device 131 taking place rotation about the pivot axis preferably at the same time by the lifting device 139 to raise, to ensure the freedom of movement of the charge carrier receptacle on its underside.
  • Fig. 7 shows the charge carrier receptacle 113 in its maximum inclination.
  • the transfer station 101 has a travel stop 147 for the carrier 109, against which the carrier 109 is preferably driven mitteis the longitudinal conveyor unit 119 controlled.
  • An alternative embodiment provides that the load carrier 109 is released on the longitudinal conveyor unit 119, so that the load carrier 109 is accelerated due to its own weight and slides in the direction of transport on the charge carrier receptacle 113 against the travel stop 147.
  • the locking means for securing the load carrier to the load carrier receptacle are to be released.
  • the load carrier 109 which is designed as a conventional ISO container, as an ISO container with a reversibly coupled to the bottom movable platform or as a movable platform with closed cargo space, be detected by the longitudinal conveyor unit 119 again to this in a for Traversing stop 147 to move spaced position. From the position spaced from the travel stop 147, the load carrier 109 can be released again by the longitudinal conveyor unit 119, so that it repeatedly travels against the travel stop 147.
  • the jerky deceleration of the charge carrier 109 generated when striking against the travel stopper causes all piece goods located in the hold to be dispensed onto the receiving area 145 of the conveyor 103 via the loading and unloading opening 123.
  • the present figures show the loading and unloading opening 123 of the charge carrier on the front side in the viewing direction.
  • the loading and Entiadeö réelle 123 may also be arranged on the invisible front side of the carrier 109, so that the conveyor 103 would also be arranged on the opposite side of the transfer station 101.
  • the downwardly directed pivoting movement made by the charge carrier receptacle 113 would then be carried out to the other side of the transfer station 101.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Übergabestation (101) zur Übergabe von Stückgut, insbesondere in Form von Packstücken, an ein Lager, mit einer Ladungsträger-Aufnahme (113) für einen mit dem Stückgut beladenen Ladungsträger (109), insbesondere Container, auf welcher der Ladungsträger (109) zur Anlage kommt, wobei der Ladungsträger (109) eine Be- und Entladeöffnung (123) für das Stückgut aufweist, und Mitteln (115) zum Einholen und Ausbringen des Ladungsträgers (109) in die bzw. aus der Ladungsträger-Aufnahme (113). Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Ladungsträger-Aufnahme (113) in eine zur Horizontalen geneigte Stellung schwenkbar angeordnet ist, in der das Stückgut mittels Schwerkraft über die Be- und Entladeöffnung (123) aus dem Ladungsträger (109) ausgebbar ist.

Description

Übergabestation zur Übergabe von Stückgütern zwischen einem Fahrzeug und einem Lager
Die Erfindung betrifft eine Übergabestation zur Übergabe von Stückgut, insbesondere in Form von Packstücken, an ein Lager, mit einer Ladungsträger-Aufnahme für einen mit dem Stückgut beiadenen Ladungsträger, insbesondere einen Container, auf der der Ladungsträger zur Anlage kommt, wobei der Ladungsträger eine Be- und Entiadeöffnung für das Stückgut aufweist, und Mittel zum Einholen und/oder Ausbringen des Ladungsträgers in die und/oder aus der Ladungsträger-Aufnahme. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Logistiksystem und ein Verfahren zur Übergabe von Stückgut, insbesondere in Form von Packstücken an ein Lager.
Es sind Übergabestationen bekannt, die im Zusammenhang mit Logistiksystemen eingesetzt werden, um beispielsweise mit Fahrzeugen zu einem Warenlager transportierte Waren, wie beispielsweise einzelne Stückgüter oder palettierte Waren, mittels einer verfahrbaren Übergabestation an ein Lager zu übergeben. Mittels der Lager erfolgt zumindest eine Zwischenlagerung der angelieferten Waren auf beispielsweise einem Ladungsträger, bevor die Waren entweder einzeln eingelagert oder zu neuen Warenlieferungen zusammengestellt werden. Die einzelnen oder palettierten Waren werden mit Hilfe eines Ladungsträgers im Ganzen von zum Beispiel der Ladefläche eines Fahrzeuges übernommen oder an diese übergeben. Die Ladungsträger weisen üblicherweise Ausmaße auf, die an die Abmessungen des Fahrzeuges, insbesondere dessen Ladefläche angepasst sind. Mit vereinzelten oder palettierten Waren bestückte Ladungsträger, auch bezeichnet als Warenplattform, ist ein beschleunigter Entlade- und Beladevorgang der über die Fahrzeuge auf den Ladungsträgern transportierten Waren beim Umiaden der Waren erreicht. Logistiksysteme der eingangs bezeichneten Art sind unter anderem aus EP 1 808 387 B1 bekannt, welche den Ansatz verfolgen, einen effizienten Umladevorgang der palettierten und/oder vereinzelten Waren mittels Übergabestationen zu ermöglichen. Mit Stückgut beladenen Ladungsträger werden dabei von der Übergabestation im Ganzen von einem Fahrzeug übernommen. Die bekannten Übergabestationen, welche auch unter der Bezeichnung Expresslifter bekannt sind, weisen Mittel zum Einholen und/oder Ausbringen des Ladungsträgers in eine und/oder an einer Ladungsträger-Aufnahme auf, mittels denen ein Ladungsträger in ihrer Beförderungsrichtung auf der Ladungsträger- Aufnahme beförderbar ist. Auf der Ladungsträger-Aufnahme kann sowohl ein mit einzelnen Stückgütern oder palettierten Waren beladener als auch ein leerer Ladungsträger in Anlage kommen. Mittels der Übergabestation wird der übernommene Ladungsträger an ein Zwischenlager übergeben oder direkt an einer Entladestelle abgesetzt. Im Bereich der Entladestelle werden dann die auf dem oder in dem Ladungsträger angeordneten Waren von oder aus diesem häufig von Hand entfernt und an ein Lager übergeben. Diese Art der Ladungsträger-Entladung nimmt üblicherweise einen hohen Zeitaufwand in Anspruch. Speziell bei Ladungsträgern mit einem geschlossenen Laderaum, wie beispielsweise Seefracht-Containern oder Wechselbrücken, ist im Gegensatz zu einem als reine Plattform ausgebildeten Ladungsträger das Entladen erschwert, da Ladungsträgern mit einem geschlossenen Laderaum häufig nur eine im Öffnungsmaii begrenzte Be- und Entladeöffnung aufweisen, über die das Be- und Entladen des Ladungsträgers vorzunehmen ist. Das Entladen eines solchen üblicherweise mit Stückgütern in Form von Packstücken beladenen Ladungsträgers ist daher mit einem entsprechend hohen Zeitaufwand verbunden.
Der Erfindung lag somit die Aufgabe zugrunde, eine Übergabestation, ein Logistiksystem sowie ein Verfahren zur Übergabe von Stückgut an ein Lager anzugeben, mittels denen eine einfache und zugleich beschleunigte Übergabe angelieferter Waren in das Lager ermöglicht wird.
Die Erfindung löst die ihr zugrunde liegende Aufgabe bei einer Übergabestation der eingangs bezeichneten Art dadurch, dass die Ladungsträger-Aufnahme in eine zur Horizontalen geneigte Stellung schwenkbar angeordnet ist, in der das Stückgut unter Einwirkung der Schwerkraft über die Be- und Entladeöffnung aus dem Ladungsträger ausgebbar ist.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass mit Hilfe der schwenkbar angeordneten Ladungsträger-Aufnahme, die in eine zur Horizontalen geneigte Stellung bringbar ist, der mit der Ladungsträger-Aufnahme in Anlage gebrachte Ladungsträger mit seiner Be- und Entiadeöffnung derart ausgerichtet werden kann, dass die im Ladungsträger befindlichen Stückgüter in Form von Packstücken, aufgrund der auf die Stückgüter wirkenden Schwerkraft selbsttätig aus dem Ladungsträger ausgegeben werden bzw. herausfallen. Das Entladen des Ladungsträgers ist damit ohne zusätzlichen Arbeitsaufwand möglich. Auf das Entladen des Ladungsträgers von Hand, was mit einem hohen Zeitaufwand verbunden ist, kann dadurch auf vorteilhafte Weise verzichtet werden. Die Ladungsträger-Aufnahme kann beispielsweise über ein mit der Ladungsträger-Aufnahme gekoppeltes Hubelement in die geneigte Stellung überführt werden, mittels dem ein einseitiges Anheben der Ladungsträger-Aufnahme umgesetzt wird. Insbesondere ist die Ladungsträger-Aufnahme zum Einholen des Ladungsträgers in Längsrichtung ausgebildet. Die Ladungsträger für die erfindungsgemäße Übergabestation weisen die Be- und Entladeöffnung an einer Stirnseite in Längsrichtung des Ladungsträgers auf.
Unter eine Übergabe von Stückgut an ein Lager ist vorliegend bevorzugt, das Übergeben eines Ladungsträgers mit einem bevorzugt geschlossenen Laderaum und der damit beladenen Stückgüter von einem Fahrzeug an die Übergabestation und dann das Entladen der Stückgüter aus dem Ladungsträger und das Überführen der Stückgüter in das Lager zu verstehen. Jedoch kann unter einer Übergabe von Stückgut an ein Lager auch das Aufnehmen bzw. Einholen eines zuvor von einem Fahrzeug in einem Übernahmebereich abgestellten Ladungsträgers durch die Übergabestation und dann das Entleeren des beladenen Ladungsträgers und das Überführen der ausgegebenen vereinzelten Waren an das Lager verstanden werden. Weiterhin sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter der Begrifflichkeit Ladungsträger jeweils sogenannten IsoContainer, welche auch als Seefracht-Container bezeichnet werden, zu verstehen, die mit ihrer Unterseite beispielsweise an einer verfahrbaren Plattform koppelbar sind. Des Weiteren sind im Rahmen der Erfindung unter Ladungsträger auch verfahrbare Plattformen der hiesigen Anmelderin zu verstehen, die einen auf der Plattform angeordneten Kofferaufbau bzw. eine die Plattform oberhalb begrenzende Abdeckung aufweisen. Die bevorzugt geschlossenen Ladungsträger weisen vorzugsweise Ausmaße auf, welche im Wesentlichen bis an die maximal zulässigen Gesamtabmessungen des Fahrzeuges angepasst sind, wie z.B. dessen Gesamtlänge, dessen Gesamtbreite, oder dessen Gesamthöhe. Dabei sind jedoch nicht die Sichten oder freien Innenabmessungen des Laderaumes, der als Pritschen-, Kasten-, oder Kofferaufbau ausgebildeten Ladefläche gemeint.
Insbesondere ist die Ladungsträger-Aufnahme zum Einholen des Ladungsträgers in Längsrichtung und zum Verschwenken um eine quer zur Längsachse der Ladungsträger- Aufnahme und des Ladungsträgers ausgerichtete Schwenkachse ausgebildet. Die Ladungsträger für die erfindungsgemäße Übergabestation weisen die Be- und Entladeöffnung an einer Stirnseite des Ladungsträgers auf.
Gemäß einer vorteilhaften Wetterbildung der Erfindung, ist eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Ladungsträger-Aufnahme vorgesehen, welche dazu eingerichtet ist, die Ladungsträger-Aufnahme um eine quer zur Beförderungsrichtung des Ladungsträgers auf der Ladungsträger-Aufnahme ausgerichtete Schwenkachse zu bewegen. Über die bevorzugt horizontal ausgerichtete Schwenkachse, welche zudem quer zur Beförderungsrichtung der Ladungsträger auf der Ladungsträger-Aufnahme ausgerichtet ist, wird eine Schwenkbewegung der Ladungsträger-Aufnahme zusammen mit dem damit in Anlage befindlichen Ladungsträger parallel zur Querachse der Ladungsträger- Aufnahme erzeugt. Die bevorzugt stirnseitig am Ladungsträger angeordnete Be- und Entladeöffnung kann entsprechend abwärts (in Schwerkraftrichtung) ausgerichtet werden. Vorzugsweise ist die Schwenkachse zumindest bei horizontal ausgerichteter Ladungsträger-Aufnahme im Wesentlichen im Mittenbereich der Ladungsträger- Aufnahme angeordnet. Damit wird eine gleichmäßige Lastenverteilung der Ladungsträger-Aufnahme und des damit in Anlage gebrachten Ladungsträgers zu beiden Seiten der Schwenkachse erreicht. Unter einem Verschwenken der Ladungsträger- Aufnahme bzw. einer Schwenkbewegung der Ladungsträger-Aufnahme ist sowohl eine ausschließliche Rotationsbewegung der Ladungsträger-Aufnahme um eine feststehende Schwenkachse als auch eine sich aus einer Translationsbewegung und einer Rotationsbewegung zusammensetzenden Bewegung zu verstehen, was beispielsweise beim einseitigen Anheben der Ladungsträger-Aufnahme umgesetzt wird.
Bevorzugt weist die Schwenkeinrichtung ein oder mehrere Antriebsmittel zum Verschwenken der Ladungsträger-Aufnahme auf, welche vorzugsweise eine Drehbewegung erzeugend über ein Koppelgetriebe mit der Ladungsträger-Aufnahme gekoppelt sind. Das oder die Antriebsmittei sind bevorzugt an den Längsseiten im Wesentlichen im Mittenbereich der Ladungsträger-Aufnahme angeordnet, wodurch eine konstruktiv einfache Übertragung der vom Antriebsmittel erzeugten Antriebsbewegung auf die mit der Ladungsträger-Aufnahme verbundene Schwenkweile möglich ist. Vorzugsweise ist das Antriebsmittel, welches bevorzugt als Elektro- oder Hydraulikmotor ausgebildet ist, an einem die Ladungsträger-Aufnahme beweglich aufnehmenden Strukturteil der Übergabestation angeordnet. Eine alternative Ausgestaltung der Schwenkeinrichtung sieht vor, dass das Antriebsmittel direkt an der Ladungsträger- Aufnahme angeordnet ist, und einen Drehbewegung erzeugend, mit dem die Ladungsträger-Aufnahme tragenden Strukturteil die erzeugte Drehbewegung übertragend gekoppelt ist.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ladungsträger- Aufnahme ein oder mehrere Arretiermittel zum Sichern des Ladungsträgers auf der Ladungsträger-Aufnahme aufweist. Mit den Arretiermitteln wird der Ladungsträger in z.B. einer ersten Position des Ladungsträgers an der Ladungsträger-Aufnahme jeweils beabstandet zu den Enden der Ladungsträger-Aufnahme fixiert bzw. festgelegt. Die bevorzugt an der Ladungsträger-Aufnahme angeordneten Arretiermitte! verhindern eine selbsttätige Bewegung des Ladungsträgers zumindest in Beförderungsrichtung. Damit ist ein Abgleiten des Ladungsträgers in Beförderungsrichtung während des Verschwenkens der Ladungsträger-Aufnahme in die zur Horizontalen geneigte Stellung verhindert. Die an der Ladungsträger-Aufnahme angeordneten Arretiermittel weisen mit vorbestimmten Bereichen des Ladungsträgers vorzugsweise in eine Formschlussverbindung oder Kraftschlussverbindung bringbare Verrast- oder Halteteile auf.
In einer alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Übergabestation ist die Ladungsträger-Aufnahme relativ zum Untergrund höhenverstellbar gelagert. Die Ladungsträger-Aufnahme lässt sich bevorzugt, ungeachtet der Schwenkeinrichtung, in ihrer Höhe relativ zum Untergrund verstellen. Zur Höhenverstellung der Ladungsträger- Aufnahme relativ zu einer die Ladungsträger-Aufnahme bevorzugt beweglich aufnehmenden Rahmenstruktur der Übergabestation, weist die erfindungsgemäße Übergabestation eine Hubeinrichtung auf. Die Hubeinrichtung ist mit jeweils zu beiden Seiten der Ladungsträger-Aufnahme etwa horizontal verlaufenden Strukturteilen gekoppelt, insbesondere Tragbalken, an denen die Ladungsträger-Aufnahme drehbeweglich gelagert ist. Bevorzugt werden die Hubeinrichtung und die Schwenkeinrichtung getrennt voneinander über entsprechende Steuereinrichtungen angesteuert. Eine alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Hub- und Schwenkeinrichtung miteinander kombiniert sind, derart, dass die Schwenkbewegung der Ladungsträger-Aufnahme durch ein gezieltes Ansteuern von bestimmten, die Hubeinrichtung ausbildenden Hubmitteln vorgenommen wird. Bei einer derartigen Ansteuerung der Hubeinrichtung wird die Schwenkbewegung der Ladungsträger- Aufnahme durch eine Überlagerung einer Translationsbewegung und einer Drehbewegung der Ladungsträger-Aufnahme erzeugt.
Bevorzugt weisen die Mitte! zum Einholen und Ausbringen des Ladungsträgers in die bzw. aus der Ladungsträger-Aufnahme zumindest eine Längsfördereinheit zum Verfahren des beladenen Ladungsträgers in Beförderungsrichtung auf der Ladungsträger-Aufnahme auf. Mit Hilfe der Längsfördereinheit wird der Ladungsträger, wie beispielsweise ein herkömmlicher ISO-Container, ein mit einer verfahrbaren Plattform gekoppelter ISO- Container oder eine verfahrbare Plattform mit einem festen Kofferaufbau in Beförderungsrichtung auf der Ladungsträger-Aufnahme verfahren. Vorliegend ist unter einem Verfahren des Ladungsträgers in Beförderungsrichtung ein Bewegen des Ladungsträgers in Längsrichtung bzw. parallel Längsachse oder den Längsseiten der Ladungsträger-Aufnahme zu verstehen. Mit der Begriff I ich keit „in Längsrichtung" ist vorliegend eine gerichtete Bewegung parallel zur längeren Seite (Längsrichtung) der Aufnahmefläche der Ladungsträger-Aufnahme definiert, wobei das Längenmaß der größten Abmessung der Aufnahmefläche der Ladungsträger-Aufnahme in der Ebene entspricht, Darüber hinaus weisen die Mittel zum Einholen und/oder Ausbringen des Ladungsträgers vorzugsweise Mittel zum Greifen und Freigeben des Ladungsträgers auf. Über die Mitte! zum Greifen und Freigeben des Ladungsträgers wird eine Kopplung mit dem beispielsweise als Container ausgebildeten Ladungsträgers gewährleistet, wodurch der Ladungsträger z. B. in einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Übergabestation auf die Ladungsträger-Aufnahme gehoben und wieder herunter gesetzt wird. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht das Mittel zum Ziehen des Ladungsträgers auf die Ladungsträger-Aufnahme bzw. zum Schieben des Ladungsträgers von der Ladungsträger-Aufnahme herunter vor. Die Mittel zum Greifen und Freigeben des Ladungsträgers weisen vorzugsweise ein oder mehrere in Formschluss- oder Kraftschlussverbindung mit dem Ladungsträger bringbare Koppelteile auf. Das Koppelteil ist vorzugsweise dazu eingerichtet ist, fernbetätigt zu werden, wodurch die Kopplung mit dem Ladungsträger hergestellt und auch wieder aufgehoben werden kann. Bevorzugt ist das Mittel zum Greifen und Freigeben des Ladungsträgers an der Längsfördereinheit zum Bewegen des Ladungsträgers in Beförderungsrichtung angeordnet. Damit ist eine vereinfachte Handhabung des oberhalb der Ladungsträger-Aufnahme zu bewegenden Ladungsträgers bewirkt.
Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Übergabestation sieht einen Verfahranschlag für den Ladungsträger in der geneigten Stellung vor, welcher dazu eingerichtet ist, festsitzende Stückgüter am Ladungsträger zu iösen, wobei der Ladungsträger in einer ersten Position auf der Ladungsträger-Aufnahme beabstandet gegenüber dem Verfahranschiag angeordnet ist und in der zweiten Position in Kontakt mit dem Verfahranschlag steht. Mittels des Verfahranschlages werden beim Entladen im Ladungsträger festsitzende Stückgüter gelöst, die sich beispielsweise während des Transports im Ladungsträger verkeilt haben und trotz der geneigten Stellung des Ladungsträgers mit seiner nach unten ausgerichteten Be- und Entladeöffnung nicht aus dem Ladungsträger selbsttätig herausbewegen. Damit wird auf vorteilhafte Weise ein vollständiges Entladen des Ladungsträgers sichergestellt. Um den Ladungsträger gegen den Verfahranschlag in der geneigten Stellung verfahren zu können, ist es gegebenenfalls notwendig, die den Ladungsträger an der Ladungsträger-Aufnahme sichernden Arretiermittel zu lösen, sodass der Ladungsträger, aufgrund seines Eigengewichts, unter Schwerkrafteinwirkung in Beförderungsrichtung gegen den Verfahranschlag fährt. Im Bedarfsfall kann der Ladungsträger mittels der Mittel zum Einholen und Ausbringen, vorzugsweise über die Längsfördereinheit, entgegen der Neigung der Ladungsträger-Aufnahme nach oben verfahren werden, um nochmals gegen den Verfahranschlag bewegt werden zu können. Bevorzugt wird der Ladungsträger zum Verfahren gegen den Verfahranschlag zuvor von der Längsfördereinheit durch das Mittel zum Greifen und Freigeben des Ladungsträgers entkoppelt.
Vorzugsweise ist der Verfahranschlag an einer Rahmenstruktur der Übergabestation oder an einem der Be- und Entladeöffnung für das Stückgut des Ladungsträgers zugeordneten Endbereich der Ladungsträger-Aufnahme angeordnet. Bevorzugt ist der Verfahranschlag an der Rahmenstruktur der Übergabestation ausgebildet, wodurch die durch die Verfahrbewegung und die Masse des Ladungsträgers resultierenden Kräfte relativ einfach aufgenommen und in den die Übergabestation tragende Untergrund eingeleitet werden können. Damit ist eine unmittelbare Krafteinwirkung auf die beweglich an der erfindungsgemäßen Übergabestation aufgenommene Ladungsträger-Aufnahme verringert. Beeinträchtigungen an der die Ladungsträger- Aufnahmen verschwenkenden Schwenkeinrichtung und an der die Ladungsträger-Aufnahme anhebenden Hubeinrichtung lassen sich somit vermeiden. Vorzugsweise ist die Übergabestation dazu eingerichtet, parallel zur Horizontalen erfahren zu werden, vorzugweise im Wesentlichen 2015/059666
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quer bzw. in Querrichtung zur Beförderungsrichtung des Ladungsträgers auf der Ladungsträger-Aufnahme. Dabei kann die Übergabestation schienengeführt ausgebildet sein, wodurch eine sichere Führung der Übergabestation gewährleistet ist.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Ladungsträger als See-Container, insbesondere als ISO-Container, als ISO-Container mit an dessen Unterseite reversibel koppelbarer, verfahrbarer Plattform oder als verfahrbare Plattform mit geschlossenem Laderaum ausgebildet, weiche mit ihren Ausmaßen an die Abmessungen eines Fahrzeuges angepasst ist. Die Übergabestation ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die gängigen, im Frachtverkehr verwendeten ISO-Container auf ihrer Ladungsträger- Aufnahme aufzunehmen. Die Container können beispielsweise zuvor von einem Fahrzeug an einem Kommissionierungsplatz bzw. in einem Übemahmebereich abgestellt werden. Um den Container oberhalb der Ladungsträger-Aufnahme verfahren zu können, weist die Ladungsträger-Aufnahme auf Ihrer Oberseite vorzugsweise eine Vielzahl an der Oberseite der Ladungsträger-Aufnahme vorstehende Rollelemente auf. Über die drehbar gelagerten Rollelemente kann ein herkömmlicher Container in Beförderungsrichtung verfahren werden. Bevorzugt sind mehrere, parallel zueinander ausgerichtete Reihen hintereinander angeordneter Rollelemente an der Oberseite der Ladungsträger- Aufnahme angeordnet.
Alternativ wird der Ladungsträger als herkömmlicher ISO-Container mit einer an dessen Unterseite reversibel koppelbaren verfahrbaren Plattform ausgebildet. Die Plattform weist bevorzugt an ihrer Oberseite mit den Eckbeschlägen des herkömmlichen Containers in Eingriff bringbare Verriegelungselemente, beispielsweise sogenannte Twistäocks auf, wodurch der ISO-Container und die Plattform reversibel miteinander koppelbar sind. Mit anderen Worten können allgemein Container und die verfahrbare Plattform beliebig oft miteinander gekoppelt und auch wieder voneinander entkoppelt werden. Die verfahrbare Plattform weist an ihrer Unterseite eine Vielzahl von Rollelementen auf, mit denen ein solcher Ladungsträger auf einer ebenen Ladungsträger-Aufnahme oder oberhalb einer ebenen Ladefläche eines den Ladungsträger transportierenden Fahrzeuges bewegt bzw. verfahren werden kann. Die an der Unterseite der Plattform in zwei, drei, vier oder mehr Reihen angeordneten Rollelemente weisen eine Drehachse auf, die im Wesentlichen quer zur Beförderungsrichtung des Ladungsträgers ausgerichtet sind.
Eine weitere alternative Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ladungsträgers sieht vor, dass dieser als verfahrbare Plattform mit einem geschlossenen Laderaum ausgebildet ist. Bevorzugt weist die verfahrbare Plattform mit ihrem geschlossenen Laderaum im 5 059666
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Wesentlichen die Form und die Abmessungen eines herkömmlichen See-Containers auf, wie z.B. eines 20- oder 40-Fuß-Containers. Die containerartig ausgebildete, verfahrbare Plattform weist ebenfalls an ihrer Unterseite eine Vielzahl von Rollelementen, insbesondere mehrere parallel zueinander ausgerichtete Reihen hintereinander angeordneter Rollelemente auf. Über die Rollelemente ist die Plattform mit dem geschlossenen Laderaum auf der Ladefläche eines Fahrzeuges und auf einer ebenen Ladungsträger-Aufnahme verfahrbar. Der verfahrbare Ladungsträger weist bevorzugt an einer Stirnseite eine offenbare und verschließbare Be- und Entladeöffnung für die mit dem erfindungsgemäßen Logistiksystem daraus zu entladenden Stückgüter auf. Bevorzugt weisen die mit der erfindungsgemäßen Übergabestation in Anlage bringbaren Ladungsträger Ausmaße auf, die an die Abmessungen des Fahrzeuges oder der Ladefläche des Fahrzeuges, insbesondere deren äußeren Abmessungen angepasst sind.
Vorzugsweise ist die Übergabestation als Übergabestation für ein Logistiksystem zur Übergabe eines Ladungsträgers zwischen einem Fahrzeug, insbesondere einem LKW, und einem Lager ausgebildet, sodass mit der erfindungsgemäßen Übergabestation neben der Übergabe von Stückgütern an ein Lager gleichzeitig auch Ladungsträger, welche mittels eines Fahrzeuges an einem Lager oder einer Kommissionierungseinheit angeliefert werden, zusammen mit den darauf befindlichen Waren an einen Lagerplatz des Lagers zumindest für eine zeitweise Zwischenlagerung übergeben werden können. Damit ist die erfindungsgemäße Übergabestation universell einsetzbar, wobei mit der Übergabestation das Umladen von Ladungsträgern in den Be- und Entladezonen von Fahrzeugen umgesetzt wird und nunmehr auch das Entladen von Stückgütern aus bevorzugt als Container ausgebildeten Ladungsträgern vorgenommen werden kann. Mit der erfindungsgemäßen Übergabestation können somit auf der Ladefläche eines Fahrzeuges angeordnete Ladungsträger mit den darauf befindlichen Waren von der Übergabestation beispielsweise im Bereich einer Andockstation eines Lagers für ein Fahrzeug übernommen werden. Dann ist eine Einlagerung der Ladungsträger und der darauf befindlichen Waren in ein Lager möglich. Angelieferte Ladungsträger mit einem bevorzugt geschlossenen Laderaum können ebenfalls von der Übergabestation entweder direkt vom Fahrzeug oder aus einem Übernahmebereich des Warenlagers mittels der Übergabestation aufgenommen werden. Anschließend werden die im Ladungsträger befindlichen Stückgüter, wie oben näher erläutert, durch das Verschwenken des Ladungsträgers ausgegeben und an dann das Lager übergeben und der entleerte Ladungsträger im Bereich des Übernahmeplatzes von der Ladungsträger-Aufnahme ausgebracht und dort abgestellt werden. Alternativ ist vorgesehen, dass auch Ladungsträger, welche als verfahrbare Plattform mit einem seitlichen Geländer oder Seitenwänden ausgebildet und mit Stückgütern beladen sind, entladen werden, indem diese ebenfalls über die Ladungsträger-Aufnahme in eine zur Horizontalen geneigte Stellung gebracht werden.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Logistiksystem zur Übergabe von Stückgut, insbesondere in Form von Packstücken an ein Lager, mit einem Ladungsträger, insbesondere Container, welcher im Wesentlichen Ausmaße aufweist, die an die Abmessungen der Ladefläche eines Fahrzeuges angepasst sind und eine Be- und Entladeöffnung für das Stückgut aufweist, einer Übergabestation zum Übergeben von Stückgut, insbesondere in Form von Packstücken an ein Lager nach einer der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen, und einer Fördereinrichtung, vorzugsweise einem Förderband, zum Abführen des aus dem Ladungsträger ausgegebenen Stückgutes, Mit Hilfe des erfindungsgemäß ausgebildeten Logistiksystems ist eine einfache Übergabe von in einem Ladungsträger, wie Container oder dergieichen, transportierten Stückgutes an ein Lager gewährleistet, ohne dass der Ladungsträger aufwendig von Hand entladen werden muss. Mitteis der Übergabestation des Logistiksystems wird der mit der Ladungsträger-Aufnahme der Übergabestation in Anlage bringbare Ladungsträger in eine zur Horizontalen geneigten Stellung gebracht, sodass die Stückgüter im Ladungsträger über die Be- und Entladeöffnung des Ladungsträgers aus diesem, aufgrund der auf die Stückgüter wirkenden Schwerkraft, sich selbsttätig heraus bewegen. Darüber hinaus weist das Logistiksystem eine Fördereinrichtung auf, welche im Nahbereich der Übergabestation angeordnet ist und dazu eingerichtet ist, die über die Be- und Entladeöffnung aus dem Ladungsträger ausgegebenen Stückgüter bevorzugt in das Lager abzuführen. Vorzugsweise ist die Übergabestation in horizontaler Richtung verfahrbar ausgebildet, insbesondere quer bzw. in Querrichtung zur Beförderungsrichtung des Ladungsträgers auf der Ladungsträgeraufnahme. Dadurch kann die Übergabestation von einem Übernahmebereich für die vorzugsweise als Container oder containerartig ausgebildeten Ladungsträger in Richtung der Fördereinrichtung verfahren werden. Eine alternative Ausgestaltung des Logistiksystems sieht vor, dass die Übergabestation entlang auf dem Untergrund angeordneter Führungsschienen verfahrbar gelagert ist.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Logistiksystems sind ein oder mehrere Fahrzeuge mit einer im Wesentlichen ebenen Ladefläche vorgesehen, wobei die Ladefläche zur Übernahme oder Übergabe des Ladungsträgers entlang ihrer Querseite der Ladefläche und einer Verladebewegung parallel zur Längsachse des Fahrzeuges ausgerichtet ist. Ladungsträger, wie beispielsweise herkömmliche Container, mit einer an der Unterseite des Containers reversibel koppelbaren verfahrbaren Plattform oder auch verfahrbare Plattformen mit einem geschlossenen Laderaum, können von der ebenen Ladefläche des Fahrzeuges auf vorteilhaft einfache Weise über die Querseite der Ladefläche des Fahrzeuges übernommen bzw. wieder an diese übergeben werden. Unter Querseite des Fahrzeuges ist insbesondere die hintere Veriadekante der Ladefläche zu verstehen, welche im Wesentlichen quer zur Längsachse des Fahrzeuges ausgerichtet ist. Der Einsatz solcher Fahrzeuge hat den Vorteil, dass die Ladungsträger direkt von der Ladefläche des Fahrzeuges auf die Ladungsträger-Aufnahme einer Übergabestation umgeladen werden können, ohne einen Übernahmebereich für die Ladungsträger am Logistiksystem bereitstellen zu müssen. In Abhängigkeit, welche Art von Ladungsträger, wie beispielsweise nicht verfahrbare Container oder verfahrbare Container mit dem Fahrzeug am Logistiksystem angeliefert werden, sind auf der Oberseite der Ladungsträger-Aufnahme der Übergabestation eine Vielzah! von Rollelementen angeordnet. Bevorzugt weist die Ladungsträger-Aufnahme mehrere Reihen hintereinander angeordneter Rollelemente auf, über die ein nicht verfahrbar ausgebildeter Container auf der Ladungsträger-Aufnahme verfahrbar ist. Um Ladungsträger, wie beispielsweise Container, deren Unterseite mit einer verfahrbaren Plattform reversibel gekoppelt sind, oder verfahrbare Plattformen mit einem geschlossenen Laderaum, mit einer Ladungsträger-Aufnahme, die an ihrer Oberseite mehrere Reihen von hintereinander angeordneten, vorstehenden Rollelementen aufweisen, einholen und wieder ausbringen zu können, weisen die Reihen von Rollelementen an der Ladungsträger-Aufnahme zu den an der Unterseite der Ladungsträger vorstehenden Reihen von hintereinander angeordneten Rollelementen einen seitlichen Versatz zueinander auf. Dadurch ist sichergestellt, dass die Rollelemente von Ladungsträger und Ladungsträger-Aufnahme beim Verfahren der beiden relativ zueinander bewegten Teile nicht gegeneinander laufen und die Verfahrbewegung behindern.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Logästiksystems ergeben sich aus den vorstehenden Erläuterungen zur erfindungsgemäßen Übergabestation und deren bevorzugten Ausführungsformen. Insoweit wird auf die oben stehenden Erläuterungen verwiesen.
Die Erfindung betrifft in einem weiteren Aspekt ein Verfahren zum Übergeben von Stückgut, insbesondere in Form von Packstücken an ein Lager eines Logistiksystems, nach einer der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen, umfassend die Schritte: Einholen eines mit Stückgut betadenen Ladungsträgers in eine Ladungsträger-Aufnahme einer Übergabestation; Verschwenken der Ladungsträger- Aufnahme zusammen mit dem Ladungsträger in eine zur Horizontalen geneigte Stellung; Ausgeben des Stückgutes unter Einwirkung der Schwerkraft aus dem geneigten Ladungsträger über dessen Be- und Entladeöffnung, und Abführen des aus dem Ladungsträger ausgegebenen Stückgutes mittels einer Fördereinrichtung bevorzugt in das Lager.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass mit Hilfe der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte ein vereinfachtes Entiaden des Stückgutes aus einem bevorzugt containerartigen Ladungsträger gewährleistet ist. Bevorzugt wird die Ladungsträger- Aufnahme mit dem Ladungsträger in eine geneigte Stellung überführt, dass die Be- und Entladeöffnung in eine nach unten weisende Ausrichtung gebracht ist und die Stückgüter selbsttätig aus dem Laderaum des Ladungsträgers herausfallen. Ein zeitaufwendiges Entiaden des containerartigen Ladungsträgers über die Be- und Entladeöffnung von Hand wird durch das Verschwenken des Ladungsträgers vermieden. Vorzugsweise wird die Be- und Entladeöffnung beim Verschwenken in eine geneigte Stellung gezielt auf einen Aufnahmebereich einer die Stückgüter in das Lager abführenden Fördereinrichtung ausgerichtet.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorteilhaft weitergebildet durch einen oder mehrere oder sämtliche der nachfolgenden Schritte: Ausrichten der Ladungsträger- Aufnahme bevorzugt in ährer Höhe zu einer Ladefläche eines Fahrzeuges; Befördern des Ladungsträgers von einer Ladefläche eines Fahrzeuges auf die Ladungsträger-Aufnahme der Übergabestation; zeitweises Sichern oder Arretieren des Ladungsträgers an der Ladungsträgeraufnahme in Beförderungsrichtung; Verfahren der Übergabestation in einer Richtung, vorzugsweise im Wesentlichen quer zur Beförderungsrichtung des Ladungsträgers, auf der Ladungsträger-Aufnahme zwischen einer Andockstation für ein Fahrzeug und der Fördereinrichtung zum Abführen des Stückgutes; Anheben und Verschwenken der Ladungsträger-Aufnahme zusammen mit dem Ladungsträger relativ zum Untergrund, und Bewegen des Ladungsträgers in der geneigten Stellung der Ladungsträger-Aufnahme in Beförderungsrichtung gegen einen Verfahranschlag zum Lösen von am Ladungsträger festsitzenden Stückgütern. Bevorzugt wird die Ladungsträger-Aufnahme in ihrer Höhe und zudem in einer Flucht zur Ladefläche des Fahrzeuges ausgerichtet. Die Verfahrbewegung der Übergabestation in der Horizontalen kann zwischen einer Andockstation für ein Fahrzeug und einer Position im Nahbereich der Fördereinrichtung zum Abführen des Stückgutes oder alternativ zwischen einem Übernahmebereich für zuvor abgestellte Ladungsträger und der Fördereinrichtung umgesetzt werden. Durch das vorzugsweise gleichzeitige Anheben der Ladungsträger- Aufnahme über die Hubeinrichtung und Verschwenken der Ladungsträger-Aufnahme mittels der Schwenkeinrichtung entsteht eine sich überlagernde Rotations- und Translationsbewegung der Ladungsträger-Aufnahme und des daran zumindest zeitweise arretierten Ladungsträgers. Alternativ kann das Anheben des Ladungsträgers über dem Untergrund und das Verschwenken des Ladungsträgers in eine geneigte Stellung zur Horizontalen auch nacheinander durch eine entsprechende Ansteuerung der Hub- und Schwenkeinrichtungen umgesetzt werden.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben. Hierbei zeigen:
Fig. 1 - 3 perspektivische Ansichten des erfindungsgemäßen Logistiksystems während des Bereitstellens eines Ladungsträgers auf einem Fahrzeug und während des Übemehmens des Ladungsträgers durch eine Übergabestati- on; Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Logistiksystems während des Verfahrens der Übergabestation;
Fig. 5 - 6 perspektivische Ansichten der erfindungsgemäßen Übergabestation während des Verschwenkens einer Ladungsträger-Aufnahme in eine geneigte Stellung zur Horizontalen, und Fig. 7 eine perspektivische Ansicht der Übergabestation während des Bewegens des Ladungsträgers in Beförderungsrichtung auf der geneigten Ladungsträger-Aufnahme.
Fig. 1 zeigt ein Logistiksystem 100 mit einer Übergabestation 101 zum Übergeben von Stückgut an ein nicht näher dargestelltes Lager und einer Fördereinrichtung 103 zum Abführen der Stückgüter, bevorzugt in das Lager. In einem Übemahmebereich 105 ist ein Fahrzeug 107 mit einem auf der Ladefläche 117 {Fig. 2 und 3) des Fahrzeuges 107 bereitgestellten Ladungsträger 109 angeordnet, wobei der Ladungsträger 109 zunächst noch an der Ladefläche des Fahrzeuges 107 verriegelt ist. Die Übergabestation 101 weist eine tragende Rahmenstruktur 111 und eine beweglich zur Rahmenstruktur angeordnete Ladungsträger-Aufnahme 113 auf. Die Ladungsträger-Aufnahme weist zudem Mittel 1 5 zum Einholen und/oder Ausbringen des Ladungsträgers 109 in die bzw. aus der 6
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Ladungsträger-Aufnahme 113 auf. Um den Ladungsträger 109 auf die Ladungsträger- Aufnahme umiaden zu können, ist die Übergabestation 101 , insbesondere deren Ladungsträger-Aufnahme 113, in der Höhe und in ihrer Flucht zur Ladefläche des Fahrzeuges 107 auszurichten. In einer weiteren Ausgestaltung weist die Übergabestation 101 eine nicht näher dargestellte Ausrichteinrichtung auf. Die Ausrichteinrichiung weist z.B. Entfernungsmesssensoren für zum Beispiel die Abstandsmessung zwischen Bereichen der Ladungsträger-Aufnahme und dem Fahrzeug 107 sowie Stellantriebe zum Ausrichten der Übergabestation auf.
Die Fig. 2 und 3 zeigen den Übernahmevorgang des Ladungsträgers 109 von der Ladefläche 117 des Fahrzeuges 107 auf die Ladungsträger-Aufnahme 113. Die Mittel 115 zum Einholen/Ausbringen des Ladungsträgers weisen eine Längsfördereinheit 119 {Fig.1 ) zum Verfahren, bevorzugt zum Ziehen oder Schieben, des beladenen Ladungsträgers in Beförderungsrichtung (Pfeil) 121 auf der Ladungsträger-Aufnahme 113 auf. Der Ladungsträger 109 wird bevorzugt an der hinteren Querseite 122 der Ladefläche 117 übernommen bzw. übergeben. Die Mittel zum Einholen und Ausbringen des Ladungsträgers 109 weisen zudem Mittel zum Greifen und Freigeben des Ladungsträgers auf, welche in den vorliegenden Figuren jedoch nicht näher dargestellt sind. Über die Mittel zum Greifen und Freigeben eines Ladungsträgers wird die Längsfördereinheit 119 beispielsweise stirnseitig mit dem Ladungsträger 109 gekoppelt oder von diesem entkoppelt. In den vorliegenden Figuren ist zur vereinfachten Darstellung des Aufbaus und der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Logistiksystems die offenbare und schließbare Be- und Entladeöffnung 123 des als Container ausgebildeten Ladungsträgers 109 in den vorliegenden Figuren an der dem Fahrerhaus des Fahrzeuges 107 zugeordneten Stirnseite dargestellt. Selbstverständlich kann die Be- und Entladeöffnung auf der nicht zu sehenden, dem Fahrerhaus abgewandten Seite des Ladungsträgers 109, angeordnet sein. Die Ladungsträger- Aufnahme 113 weist zudem nicht gezeigte Arretiermittel zum Sichern des Ladungsträgers 109 auf der Ladungsträger-Aufnahme 113 auf, so dass zumindest einer Bewegung des Ladungsträgers 109 in Beförderungsrichtung 121 entgegengewirkt wird. Fig. 4 zeigt das erfindungsgemäße Logistiksystem 100 nach dem Verfahren der Übergabestation 101 aus dem Übemahmebereich 105 in den Nahbereich der Fördereinrichtung 103. Die Übergabestation 101 wird derart verfahren, dass die Be- und Entladeöffnung 123 des Ladungsträgers 109 oberhalb eines Aufnahmebereiches 145 der Fördereinrichtung 103 angeordnet ist Die Übergabestation 101 ist insbesondere dazu eingerichtet, in horizontaler Richtung, vorzugsweise im Wesentlichen quer bzw. in Querrichtung (Pfeil) 124 zur Beförderungsrichtung 21 (Fig 2 und 3) des Ladungsträgers auf der Ladungsträger-Aufnahme, verfahren zu werden. Bevorzugt ist eine Führungseinrichtung 125 für eine zwangsgeführte Bewegung der Übergabestation in der horizontalen Ebene vorgesehen. Vorzugsweise weist die Führungseinrichtung 125 Schienen 127 auf, in denen Rollen 129 (Fig. 5) der Übergabestation 101 geführt werden.
In Fig. 5 ist gezeigt, wie nach dem Verfahren der Übergabestation 101 und dem Positionieren der Übergabestation oberhalb des Aufnahmebereiches 145 der Fördereinrichtung 103 die Ladungsträger-Aufnahme 113 in eine zur Horizontalen geneigte Steiiung geschwenkt wird. Die Ladungsträger-Aufnahme 1 3 ist dazu an der Übergabestation 101 schwenkbar angeordnet. Die Übergabestation 101 weist eine Schwenkeinrichtung 131 zum Verschwenken der Ladungsträger-Aufnahme 113 auf. Die Schwenkeinrichtung 131 ist dazu eingerichtet, die Ladungsträger-Aufnahme 13 um eine quer zur Beförderungsrichtung 121 des Ladungsträgers auf der Ladungsträger-Aufnahme ausgerichtete Schwenkachse, die gleichzeitig horizontal verläuft, zu bewegen. Die Schwenkeinrichtung 31 weist Antriebsmittel 133 auf bevorzugt beiden Längsseiten 135, 135' der Ladungsträger-Aufnahme auf, die mit einer parallel zur Schwenkachse verlaufenden nicht dargestellten Schwenkwelle gekoppelt sind. Die Antriebsmittel 133 sind jeweils über ein Koppelgetriebe 137 mit der Schwenkwelle verbunden. Die Schwenkeinrichtung 131 verbringt die Ladungsträger-Aufnahme 113 zusammen mit dem daran bevorzugt arretierten Ladungsträger 109 in eine geneigte Stellung, sodass die im Inneren des Ladungsträgers 109 befindlichen Stückgüter über die Be- und Entladeöffnung 123 aus dem Ladungsträger 109 auf den Aufnahme bere ich 145 der Fördereinrichtung 103 ausgebbar sind. Die Fördereinrichtung 103 weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel vorzugsweise einen als Förderband 138 ausgebildeten Umlaufförderer auf.
Wie aus den Figuren 5 bis 7 zu entnehmen, ist die Ladungsträger-Aufnahme 113 zudem relativ zum Untergrund höhenverstellbar gelagert. Die Übergabestation 101 weist eine Hubeinrichtung 139 auf, die mehrere Hubmittel 141, 141' umfasst. Die Hubmittel 141, 141 ' sind in einer Ausführungsform mit parallel zu den Längsseiten 135, 135' der Ladungsträger-Aufnahme 113 verlaufenden Tragbalken 143, 143' mechanisch gekoppelt, die in der Höhe zur Rahmenstruktur 111 der Übergabestation 101 verstellbar sind. An den Tragbalken 143, 143' ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die nicht dargestellte Schwenkwelle im Wesentlichen auf halber Länge des Tragbalkens 143, 143' drehbeweglich angeordnet. Zum Verschwenken des Ladungsträgers 109 und zum Ausgeben der darin befindlichen Stückgüter ist die Ladungsträger-Aufnahme 113 während der über die Schwenkeinrichtung 131 erfolgenden Drehung um die Schwenkachse bevorzugt gleichzeitig durch die Hubeinrichtung 139 anzuheben, um die Freigängigkeit der Ladungsträger-Aufnahme an ihrer Unterseite zu gewährleisten.
Fig. 7 zeigt die Ladungsträger-Aufnahme 113 in ihrer maximalen NeigungssteHung. Um etwaige, innerhalb des Ladungsträgers 109 festsitzende Stückgüter lösen zu können, weist die Übergabestation 101 einen Verfahranschlag 147 für den Ladungsträger 109 auf, gegen den der Ladungsträger 109 vorzugsweise mitteis der Langsfördereinheit 119 kontrolliert gefahren wird. Eine alternative Ausgestaltung sieht vor, dass der Ladungsträger 109 an der Langsfördereinheit 119 freigegeben wird, sodass der Ladungsträger 109 aufgrund seines Eigengewichts beschleunigt wird und in Beförderungsrichtung auf der Ladungsträger-Aufnahme 113 gegen den Verfahranschlag 147 rutscht. Um eine Bewegung des Ladungsträgers 109 in der geneigten Stellung der Ladungsträger-Aufnahme 113 in Beförderungsrichtung zu ermöglichen, sind die Arretiermittel zum Sichern des Ladungsträgers an der Ladungsträger-Aufnahme zu lösen. Im Bedarfsfall kann der Ladungsträger 109, der als herkömmlicher ISO-Container, als ISO-Container mit einer an dessen Unterseite reversibel koppelbaren verfahrbaren Plattform oder als verfahrbare Plattform mit geschlossenem Laderaum ausgebildet ist, durch die Langsfördereinheit 119 wieder erfasst werden, um diesen in eine zum Verfahranschlag 147 beabstandete Position zu bewegen. Aus der zum Verfahranschlag 147 beabstandeten Position kann der Ladungsträger 109 erneut durch die Langsfördereinheit 119 freigegeben werden, sodass dieser wiederholt gegen den Verfahranschlag 147 fährt. Durch die beim Anschlagen gegen den Verfahranschlag erzeugte ruckartige Verzögerung des Ladungsträgers 109 ist bewirkt, dass sämtliche im Laderaum befindlichen Stückgüter über die Be- und Entiadeöffnung 123 auf den Aufnahmebereich 145 der Fördereinrichtung 103 ausgegeben werden.
Ähnliche oder dieselben Bauteile sind mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet.
Die vorliegenden Abbildungen zeigen die Be- und Entladeöffnung 123 des Ladungsträgers auf der in Blickrichtung vorderen Seite. Selbstverständlich kann die Be- und Entiadeöffnung 123 auch auf der nicht sichtbaren Stirnseite des Ladungsträgers 109 angeordnet sein, sodass die Fördereinrichtung 103 ebenfalls auf der gegenüberliegenden Seite der Übergabestation 101 anzuordnen wäre. Auch die von der Ladungsträger- Aufnahme 113 vorgenommene nach unten gerichtete Schwenkbewegung würd dann zur anderen Seite der Übergabestation 101 ausgeführt werden.

Claims

Ansprüche
1. Übergabestation (101 ) zur Übergabe von Stückgut, insbesondere in Form von Packstücken, an ein Lager, mit
- einer Ladungsträger-Aufnahme (113) für einen mit dem Stückgut beladenen Ladungsträger (109), insbesondere Container, auf welcher der Ladungsträger (109) zur Anlage kommt, wobei der Ladungsträger (109) eine Be- und Entladeöffnung ( 23) für das Stückgut aufweist, und
- Mittein (115) zum Einholen und/oder Ausbringen des Ladungsträgers (109) in die bzw. aus der Ladungsträger-Aufnahme (113),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ladungsträger-Aufnahme (1 3) in eine zur Horizontalen geneigte Stellung schwenkbar angeordnet ist, in der das Stückgut unter Einwirkung der Schwerkraft über die Be- und Entladeöffnung (123) aus dem Ladungsträger (109) ausgebbar ist,
2. Übergabestation nach Anspruch 1 ,
gekennzeichnet durch eine Schwenkeinrichtung (131 ) zum Verschwenken der Ladungsträger-Aufnahme (113), welche dazu eingerichtet ist, die Ladungsträger- Aufnahme (113) um eine quer zur Beförderungsrichtung (121) des Ladungsträgers (109) auf der Ladungsträger-Aufnahme (113) ausgerichtete Schwenkachse zu bewegen.
3. Übergabestation nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (131) ein oder mehrere Antriebsmittel (133) zum Verschwenken der Ladungsträger-Aufnahme (113) aufweist, wobei das Antriebsmittel (133) vorzugsweise eine Drehbewegung erzeugend über ein Koppeigetriebe (137) mit der Ladungsträger-Aufnahme (113) gekoppelt sind.
4. Übergabestation nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Ladungsträger-Aufnahme (113) ein oder mehrere Arretiermittel zum Sichern des Ladungsträgers (109) auf der Ladungsträger-Aufnahme (113) aufweist
5. Übergabestation nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Ladungsträger-Aufnahme (113) relativ zum Untergrund höhenversteiibar gelagert ist.
6. Übergabestation nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Mitte! (115) zum Einholen und Ausbringen des Ladungsträgers (109) eine Langsfördereinheit (119) zum Verfahren des Ladungsträgers (109) in Befördern ngsrichtung (121 ) auf der Ladungsträger-Aufnahme (113) aufweisen.
7. Übergabestation einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (115) zum Einholen und Ausbringen des Ladungsträgers (109) ein oder mehrere Mittel zum Greifen und Freigeben des Ladungsträgers (109) aufweisen.
8. Übergabestation nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
gekennzeichnet durch einen Verfahranschlag (1 ) für den Ladungsträger (109) in der geneigten Steliung, welcher dazu eingerichtet ist, festsitzende Stückgüter am Ladungsträger (109) zu lösen, wobei der Ladungsträger (109) in einer ersten Position auf der Ladungsträger-Aufnahme (113) beabstandet gegenüber dem Verfahranschlag (147) angeordnet ist und in der zweiten Position in Kontakt mit dem Verfahranschlag (147) steht.
9. Übergabestation nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahranschlag (147) an einer Rahmenstruktur (111) der Übergabestation (101 ) oder an einem der Be- und Entladeöffnung (123) für das Stückgut des Ladungsträgers (109) zugeordneten Endbereich der Ladungsträger- Aufnahme (113) angeordnet ist.
10. Übergabestation nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass der Ladungsträger (109) als herkömmlicher ISO- Container, als ISO-Container mit einer an dessen Unterseite reversibel koppelbaren, verfahrbaren Plattform oder als verfahrbare Plattform mit geschlossenem Laderaum ausgebildet ist, welche mit ihren Ausmaßen an die Abmessungen eines Fahrzeugs (107) angepasst sind.
11. Übergabestation nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass sie als Übergabestation ( 01 ) für ein Logistiksystem (100) zur Übergabe eines Ladungsträgers (109) zwischen einem Fahrzeug (107), insbesondere einem LKW, und einem Lager ausgebildet ist.
12. Logistiksystem (100) zur Übergabe von Stückgut, insbesondere in Form von Packstücken, an ein Lager, mit
einem Ladungsträger (109), insbesondere Container, welcher im Wesentlichen Ausmaße aufweist, die an die Abmessungen der Ladefläche (11 ) eines Fahrzeugs (107) angepasst sind, und eine Be- und Entladeöffnung (123) für das Stückgut aufweist,
einer Übergabestation (101) zum Übergeben von Stückgut, insbesondere in Form von Packstücken, an ein Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , und
einer Fördereinrichtung (103), vorzugsweise ein Förderband, zum Abführen des aus dem Ladungsträger (109) ausgegebenen Stückgutes.
13. Logistiksystem nach Anspruch 12,
gekennzeichnet durch ein oder mehrere Fahrzeuge (107) mit einer im Wesentlichen ebenen Ladefläche (1 7), wobei die Ladefläche (117) zur Übernahme oder Übergabe des Ladungsträgers (109) an der Querseite (122) der Ladefläche (117) und einer Verladebewegung parallel zur Längsachse des Fahrzeuges (107) eingerichtet ist.
14. Verfahren zum Übergeben von Stückgut, insbesondere in Form von Packstücken, an ein Lager eines Logistiksystems (100), insbesondere nach einem der Ansprüche 12 und 13, umfassend die Schritte:
- Einholen eines mit Stückgut beiadenen Ladungsträgers (109) in eine Ladungsträger-Aufnahme (113) einer Übergabestation (101);
Verschwenken der Ladungsträger-Aufnahme (113) zusammen mit dem Ladungsträger (109) in eine zur Horizontalen geneigte Stellung;
Ausgeben des Stückgutes mittels Schwerkraft aus dem zur Horizontaien geneigt angeordneten Ladungsträger (109) über dessen Be- und Entiadeöffnung (123), und
Abführen des aus dem Ladungsträger (109) ausgegebenen Stückgutes mittels einer Fördereinrichtung (103) bevorzugt in das Lager.
15. Verfahren nach Anspruch 14,
umfassend einen, mehrere oder sämtliche der Schritte:
Ausrichten von zumindest der Ladungsträger-Aufnahme (113) zu einer Ladefläche (117) eines Fahrzeuges (107) in der Höhe;
Befördern des Ladungsträgers (109) von einer Ladefläche (117) eines Fahrzeuges (107) auf die Ladungsträgeraufnahme (113) der Übergabestation (101 );
- zeitweises Sichern oder Arretieren des Ladungsträgers (109) an der Ladungsträger-Aufnahme (113) in Beförderungsrichtung (121); Verfahren der Übergabestation (101 ) in einer Richtung, im Wesentlichen quer zur Beförderungsrichtung (121 ) des Ladungsträgers (109) auf der Ladungsträger-Aufnahme (113), zwischen einem Übernahmebereich (105) des Ladungsträgers (109) und der Fördereinrichtung (103) zum Abführen des Stückgutes;
- Anheben und Verschwenken der Ladungsträger-Aufnahme (113) zusammen mit dem Ladungsträger (109) relativ zum Untergrund; und
Bewegen des Ladungsträgers (109) in der geneigten Stellung der Ladungsträger- Aufnahme (113) in Beförderungsrichtung (121 ) gegen einen Verfahranschiag (147) zum Lösen von am Ladungsträger (109) festsitzenden Stückgütern.
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