WO2015169679A1 - Logistiksystem, übergabestation und verfahren zur übergabe einer plattform zwischen einem fahrzeug und einem lager - Google Patents

Logistiksystem, übergabestation und verfahren zur übergabe einer plattform zwischen einem fahrzeug und einem lager Download PDF

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WO2015169679A1
WO2015169679A1 PCT/EP2015/059460 EP2015059460W WO2015169679A1 WO 2015169679 A1 WO2015169679 A1 WO 2015169679A1 EP 2015059460 W EP2015059460 W EP 2015059460W WO 2015169679 A1 WO2015169679 A1 WO 2015169679A1
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charge carrier
carrier
vehicle
receptacle
empty
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PCT/EP2015/059460
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Inventor
Heinz Buse
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Heinz Buse
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/20—Loading covered vehicles

Definitions

  • the invention relates to a logistics system for transferring a platform between a vehicle, in particular a truck, and a warehouse, having a platform which has dimensions which are adapted to the dimensions of the loading area of the vehicle, a transfer station for transferring or transferring the platform from to or to a vehicle and / or to take over or transfer the platform from or to a warehouse, wherein the transfer station has a charge carrier receptacle on which the platform comes to rest, the platform between the vehicle and the receptacle and / or between the camp and the recording is eligible.
  • the invention further relates to a transfer station and a method for transferring a platform between a vehicle, in particular a truck and a warehouse of a logistics system.
  • Logistic systems which comprise a plurality of docking stations, also referred to as overhead doors, for vehicles on which vehicles, such as, for example, lorries or semitrailer trucks, can usually drive up with their rear sides.
  • the goods transported by means of the vehicles are unloaded from the logistics center via the unloading openings corresponding to the docking stations on the rear sides of the loading areas of the vehicles, or a goods delivery frequently reassembled in the logistics center is returned to a vehicle to hand over.
  • Such logistics systems are part of existing logistics centers, which are present in large numbers in many places and on each of which a plurality of vehicles can be loaded or unloaded simultaneously via the docking stations.
  • the docking stations are usually arranged side by side along a building wall, so that the vehicles corresponding to the docking stations are preferably lined up next to one another in front of the building wall.
  • the docking stations are usually located at the level of the loading area of the trucks, so that the loading area of the vehicle and the underground of the logistics system form a plane. This is based on the logistics system driving on the back of the vehicle with a floor conveyor, such as forklifts or the like, for the unloading and loading of the delivered or further transported with the vehicle goods possible.
  • a floor conveyor such as forklifts or the like
  • the known transfer stations which are also known under the name Expressiifter, have a charge carrier receptacle on which a bumpy or empty load carrier comes to rest, which is passed between the vehicle and the warehouse.
  • a charge carrier receptacle on which a bumpy or empty load carrier comes to rest, which is passed between the vehicle and the warehouse.
  • it is necessary to empty the empty load carrier by means of the load carrier receiving the transfer station beforehand Take over cargo area of the vehicle and reload in an empty shelf or empty picking in the warehouse.
  • a charge carrier with paietterten or isolated goods can now be taken over from the warehouse.
  • the transfer station is moved together with the loaded charge carriers located on the charge carrier receptacle to the corresponding docking station and then the loaded charge carrier is transferred to the loading area of the vehicle.
  • Such a removal and loading operation of the vehicle is still associated with a high expenditure of time, whereby the vehicle must remain at the docking station of the logistics center for a very long time before the transshipment process is completed. This means unnecessary downtime for the vehicle to be unloaded and / or loaded.
  • the invention was thus based on the object of specifying a logistics system, a transfer station and a method for transferring a platform between a vehicle and a warehouse, by means of which the unloading and loading process in a shorter time is possible and thus the logistics system can be operated time-efficient.
  • the invention solves the underlying task in a logistics system of the type described in the fact that the transfer station has a temporary storage unit for temporary caching of an empty load carrier.
  • the invention is based on the finding that the reloading process on the vehicle can be advantageously shortened with the aid of an intermediate storage unit for the temporary temporary storage of an empty load carrier.
  • the transfer station is adapted to at least temporarily record an empty and a loaded charge carrier on different levels at the same time. With the help of the intermediate storage unit, therefore, an empty charge carrier located on the loading area of the vehicle can be taken over by the vehicle, although a loaded charge carrier is already located on the charge carrier receptacle of the transfer station.
  • a charge carrier arranged on the charge carrier receptacle and loaded with palletized and singulated goods may preferably be transferred to the vehicle immediately after the charge carrier receptacle has been aligned with the loading surface of the vehicle immediately after taking over the empty load carrier.
  • a prior transfer of the empty load carrier to the warehouse before the loaded carrier is removed from the warehouse and passed on to the vehicle, which may be necessary traversing movements of the entire transfer station, can be avoided.
  • the transshipment process on the vehicle can thus be significantly shortened, so that the downtime of vehicles at the docking stations of the logistics center are reduced accordingly.
  • the charge carrier receptacle for the charged charge carrier and the temporary storage unit for temporary buffering of an empty charge carrier are preferably arranged at the transfer station in such a way that the empty and loaded charge carriers are accommodated at different times at different times on the transfer station at different times.
  • the temporary storage unit serves as a receiving unit for the empty load carrier.
  • the transfer of a load carrier between a vehicle and a warehouse also means the taking over of a load carrier from the transfer station from the warehouse and the transfer of the load carrier from the transfer station to the loading area of the vehicle.
  • the intermediate storage unit is associated with a conveying device for moving the empty load carrier in the conveying direction.
  • a conveying device for moving the empty load carrier in the conveying direction.
  • the conveying device which is preferably formed separately at the transfer station, exclusively assumes the movement of the empty load carrier on the intermediate storage unit.
  • the Seere charge carriers can each be taken from a vehicle or from the warehouse and / or handed over to the vehicle or warehouse.
  • the intermediate storage unit for the empty charge carrier and / or the conveyor is preferably arranged below the charge carrier receptacle for the charged charge carrier.
  • the intermediate storage unit arranged in the charge carrier receptacle preferably has a height dimension sufficient to receive an empty charge carrier above it.
  • the transfer station according to the invention can continue to be easily approached by the regular load carrier receptacle as well as by the intermediate buffer unit arranged therebelow for temporarily buffering any desired position in the logistics system, such as, for example, every shelf compartment in the warehouse.
  • a preferred embodiment of the logistics system according to the invention provides that the temporary storage unit is adapted to receive a plurality of charge carriers at the same time.
  • at least two empty charge carriers can be received via the intermediate storage unit, which are moved, for example, one after the other into the intermediate storage unit.
  • the intermediate storage unit has a locking device for at least one or both charge carriers in the intermediate storage unit.
  • the locking device has at least one Verrastmittei engageable with one load carrier in each case form-fitting engageable.
  • the buffer unit has two substantially parallel aligned receiving rails, which are preferably arranged on a support on the underside of the charge carrier receptacle.
  • the aid of the receiving rails preferably a lateral guide transversely to the conveying direction of the empty load carriers to be transferred, for example, from a vehicle or to a rack or picking station of the warehouse, can be implemented are preferably arranged in each case via holders on the underside of the charge carrier receptacle, whereby a firm and secure connection with the underside of the charge carrier receptacle is produced vertically adjustable to the charge carrier receptacle for the loaded charge carrier arranged so that the distance between the receiving surface of the intermediate storage unit for exclusively empty charge carriers and the bottom of the "regular" charge carrier receptacle can be adjusted.
  • a change in the height of the buffer unit relative to the charge carrier Recording may be necessary, for example, if in particular two empty charge carriers are to be accommodated below the "regular" charge carrier receptacle via the intermediate storage unit.
  • the holders for the receiving rails preferably have guide means for the regions of the receiving rails which are displaceably received therein, the empty charge carrier slides off in particular with its lower side on the upper side of the receiving rail.
  • the charge carrier preferably has dimensions or external dimensions, which preferably correspond to the internal dimensions of the loading surface of the cargo flow transporting the vehicle or a carrier receiving the container, such as semi-trailer, container or the like, are adapted.
  • the charge carrier has a maximum lateral play to the inner wall of the vehicle or the container, which is dimensioned such that no tilting and clamping of the charge carrier can occur.
  • a charge carrier may be formed, for example, as shown in EP 2 151 402 A2.
  • the charge carrier on its underside has a plurality of rows of side by side or successively arranged rolling elements.
  • the charge carrier on its underside has a plurality of rows of side by side or successively arranged rolling elements.
  • two, three, four or more than four rows of roller elements are provided on the underside of the load carrier.
  • the two outer rows of roller elements preferably extending along the longitudinal sides of the load carrier cooperate with the receiving rails of the intermediate storage unit, thereby ensuring a simple conveying movement of the empty load carrier in the conveying direction along or on the intermediate storage unit.
  • the conveyor device comprises one or more drive means adapted to be coupled and / or brought into contact with the empty load carrier.
  • the one or more drive means By means of the one or more drive means, the movement of the tarry charge carrier is converted in the conveying direction along the intermediate storage unit.
  • About the conveyor of the charge carrier is pulled out, for example, from the vehicle or the shelf on the temporary storage unit and / or the empty load carrier again from the intermediate storage unit on the bed or on it in a Regaifach ommissiortierpiaiz pushed in.
  • the drive means may, for example, be designed as a movable contact strip which can be moved along the lower side of the "regular" charge carrier receptacle and which preferably has a coupling means which positively engages with an end face of the load carrier In this way, the required sliding or pulling movement of the load carrier for loading and unloading can be brought into contact.
  • a preferred embodiment of the logistics system according to the invention provides that the drive center is connected to the upper side of the load carrier By means of the friction wheel, which is preferably brought into contact with the top of the empty load carrier, one can on the top of the empty load Smba acting pressure force can be generated. About the acting contact force between the friction wheel and the charge carrier a frictional connection is generated.
  • the rotating friction wheel causes, depending on its direction of rotation, then a movement of the charge carrier in one or the opposite direction.
  • the driving force of the friction wheel serving as a drive means is chosen to be sufficient to pull the empty load carrier from the loading area of the vehicle onto the intermediate storage unit of the transfer station and / or to push the load carrier from the intermediate storage unit onto a storage space.
  • the circumference of the friction wheel preferably has a rubber coating.
  • the conveyor has an adjusting device for an adjustment movement of the drive means, which is adapted to bring the drive medium with the charge carrier in the warehouse or on the vehicle in attack and / or out of attack.
  • the drive means can be moved relative to the temporary storage unit for the empty load carrier.
  • the given lateral distance between the temporary storage unit and the loading area of a vehicle or the shelf of the camp can be bridged.
  • the adjusting device which is preferably designed as a friction wheel drive means is moved by a predetermined amount to be brought into abutment with the top of the empty load carrier.
  • the conveyor has in this context, for example, sensors that the orientation or position of the empty Charge carrier on the buffer unit and, for example, the position of the drive means preferably designed as a friction wheel in the extended or retracted position monitor.
  • the transfer device preferably has an actuating cylinder which can move the drive means in parallel in the conveying direction.
  • the adjusting cylinder ensures a simple and at the same time reliable adjustment movement of the drive means relative to the intermediate storage unit for the empty charge carriers.
  • the adjusting cylinder used which is a single-acting or a double-acting cylinder, preferably moves the drive means in a horizontal plane.
  • the Steiizylinder can be operated hydraulically, pneumatically or electrically.
  • the adjustment device preferably has one or more guide parts, along which the drive means is guided, which is arranged in particular on the underside of the charge carrier receptacle for the loaded charge carrier.
  • the guide member preferably ensures a force transversely to the guide direction.
  • a secure contact pressure of preferably having a rubber coating peripheral surface of the preferably designed as a friction wheel drive means is ensured with the top of the charge carrier to be moved.
  • a linear sliding guide or linear Wälz Insert is preferably formed.
  • the fixed guide part is preferably arranged on the underside of the "regular" charge carrier receptacle
  • the movably received guide part is preferably coupled to the front end of the piston of the actuating cylinder, on which also preferably the empty charge carrier moving drive means is arranged
  • the charge carrier receptacle of the transfer station has a longitudinal conveyor unit for moving the loaded load carrier in the transport direction on the charge carrier receptacle
  • the load carrier coupled to the longitudinal conveyor unit can be safely removed from a shelf of the warehouse or from the loading area of the vehicle from the transfer station to the loader transferred unsconce recording and then transferred from the temporary storage unit on the back of a vehicle or on a shelf of the warehouse.
  • a possible embodiment of the transfer station provides that the transfer station can be moved by means of a guide device with parallel guide rails along the plurality of docking stations in a substantially horizontal direction.
  • An optional embodiment of the logistics system according to the invention provides means for pivoting the transfer station in each case in the area of the docking stations about a vertical axis.
  • an orientation of the transfer station of the logistics system can be made to a corresponding with the docking vehicle.
  • Both the charge carrier and the arranged thereunder temporary storage unit for the temporary caching of an empty load carrier are aligned with the loading surface of the vehicle, about which tilting of the carrier during its conveying movement of the loading surface down or in the direction of the loading surface, avoided in an advantageous manner become.
  • the function and the detailed design of the transfer station in connection with their adjustability about their vertical axis, reference is made to the disclosure EP 2 602 216 A1.
  • Another aspect of the invention relates to a transfer station for a logistics system for transferring a load carrier between a vehicle, in particular a truck and a warehouse, wherein the transfer station is adapted to the carrier from or to a vehicle and / or from or to a warehouse to take over or transfer, has a charge carrier receptacle on which the charge carrier comes to rest, wherein the charge carrier between the vehicle and the receptacle and / or between the bearing and the receptacle is conveyed.
  • the transfer station has a temporary storage unit for temporarily buffering an empty charge carrier.
  • the transfer station is adapted to at least temporarily record one empty and one charged charge carrier at the same time on different levels, wherein the intermediate storage unit serves as a receiving unit for the lower charge carrier.
  • the invention is based on the finding that, by means of a transfer state according to the invention, the reloading process preferably involves the unloading and loading of a vehicle located in the area of a docking station of a logistics center in a considerable amount shortened period can be performed.
  • the acceptance of the empty load carrier by the temporary storage unit for temporarily buffering empty load carriers at the transfer station and the immediately subsequent or immediate reloading with an arranged above, loaded with palletized and scattered goods carrier can be done without a movement of the transfer station in the horizontal direction.
  • an empty charge carrier located on the loading surface of the vehicle can be taken over by the vehicle via the intermediate storage unit, although a loaded charge carrier is already or still located on the charge carrier receptacle of the transfer station.
  • the transfer station is movable in a horizontal direction between a plurality of docking stations lying substantially parallel to one another and configured to receive or transfer the loaded and / or empty load carriers there in each case.
  • the invention further relates to a method for transferring a load carrier between a vehicle, in particular a truck and a warehouse of a logistics system, in particular according to one of the preferred embodiments above.
  • the method according to the invention solves the underlying problem with the following steps: moving the charge carrier receptacle in the vertical direction until an intermediate storage unit for temporarily storing an empty load carrier is aligned with the loading surface of the vehicle; Transporting the empty load carrier into the buffer unit of the transfer station for buffering, and moving the load carrier pickup in the vertical direction until the charge carrier receptacle for the loaded carrier is aligned with the loading area of the vehicle, and conveying the loaded load carrier from the carrier space to the loading area of the vehicle.
  • the reloading process on the vehicle and thus the replacement of an empty charge carrier initially located on the loading surface of the vehicle by a loaded charge carrier can be considerably shortened.
  • the step of caching an empty load carrier below the "regular" load carrier could indicate the step of loading the empty load carrier into the warehouse prior to loading the vehicle with a palletized and sporadic load Charge carrier can be dispensed with in an advantageous manner.
  • During the step of the method of the charge carrier recording in the vertical direction are preferably two, an empty and a loaded charge carriers on different levels of the transfer station.
  • the method according to the invention is advantageously further developed by one or more or all of the steps: moving the transfer station in one direction, essentially transversely to the transport direction of the charge carrier on the charge carrier receptacle, between a plurality of mutually parallel docking stations, around a loaded charge carrier and / or one to pick up or transfer empty load carriers there; Conveying the empty load carrier into the intermediate storage unit of the transfer station below the load carrier receptacle for the loaded load carriers; contacting a drive means with the top of the empty load carrier and moving the empty load carrier over the engaging drive means and disengaging the drive means with the top of the load carrier; Conveying the empty load carrier by means of a between the top of the carrier of the charge as preferablyNAgebiideten friction means via a frictional connection; Method of the loaded load carrier by means of a longitudinal conveyor unit which is movable on the receptacle in the transport direction of the load carrier.
  • FIG. 1-3 Perspective views of the logistics system according to the present invention
  • FIGS. 4 to 5 show the partial views of a section of a transfer station of the logistics system according to the invention when unloading an empty load carrier;
  • Fig. 6 is a side view of a portion of the transfer station during loading of a
  • FIG. 1 shows a logistics system 100 with a warehouse 101 with a plurality of shelf compartments or picking stations 103, 103 'and a plurality of substantially parallel to each other arranged docking stations 105, 105 '.
  • the logistics system 100 furthermore has a transfer station 109 for transferring or transferring load carriers 111 loaded with palletized and separated goods and an empty load carrier 111 'between a vehicle 107 and the warehouse 101.
  • the transfer station 109 is for this purpose in the horizontal direction between the different picking 103 of the bearing 101 and the docking docking stations 105, 105 'movable.
  • the transfer station 109 has a vertically movable charge carrier receptacle 113, on which the charge carriers 111, 111 'to be conveyed between the bearing and the vehicle come into contact during the transfer.
  • a load carrier 111 can already be removed from a respective rack 103 via the load carrier receptacle 113 and moved to the corresponding docking station 105 'before arrival, as illustrated in FIGS laden vehicle 107 was docked with its back.
  • FIG. 4 shows in a detailed view the transfer station 109 aligned in front of the discharge opening 115 of the vehicle 107.
  • the transfer station 109 has a temporary storage unit 21 for temporary buffering of an empty charge carrier 111, which is aligned with the loading surface 117 of the vehicle 107 is aligned.
  • the intermediate storage unit 21 serves as an acquisition unit for at least one empty charge carrier 111 '.
  • the intermediate storage unit 21 has a conveying device 23 for moving the empty load carrier in the conveying direction, which has a drive means 25 which preferably can be brought into contact with the upper side of the empty load carrier 111 '. Center of the drive means 25, as shown in Fig.
  • the empty-load carrier latching unit 21 ' is disposed below the charge-carrier receiving rack 113.
  • the buffer unit 21 is adapted to receive a plurality of empty charge carriers 111 'simultaneously.
  • FIG. 5 shows the takeover of the Seeren charge carrier 111' from the intermediate storage unit 21, completely from the Intermediate storage unit 21 has been adopted, the charge carrier receptacle 113 is aligned with its receiving surface 1 9 and brought into contact with this loaded charge carriers 111 in alignment with the loading surface 117 of the vehicle 107. Subsequently, as illustrated in FIG. 6, the charge carrier 111 charged with palletized and singulated goods is transferred to the loading surface 117 of the vehicle 107 via a longitudinal conveyor unit 121 (FIG. 2) for moving the loaded load carrier 111 in the direction of transport.
  • a longitudinal conveyor unit 121 FIG. 2
  • FIGS. 7 and 8 detailed drawings of the intermediate storage unit 21 arranged below the charge carrier receptacle 113 are provided for temporarily storing at least one empty charge carrier 11 '.
  • the intermediate storage unit 21 has two receiving rails 27, 27 'which are oriented essentially parallel to one another and which are preferably connected in each case via holders 29, 29' to the lower side of the charge carrier receptacle 113.
  • the receiving rails 27 are adjustable in particular in the vertical direction, namely guided along the vertically projecting at the bottom of brackets 29, 29 'movable. This ensures a change in the distance of the buffer unit 21 relative to the charge carrier receptacle 113.
  • the drive means 25 is a frictional wheel frictionally engageable with the top of the empty load carrier, which with its peripheral surface, which preferably has a rubber coating, applies a pressure force of a predetermined magnitude to the top of the empty load carrier 111 '.
  • the friction wheel is driven in a corresponding direction of rotation.
  • the charge carrier is pulled onto the intermediate storage unit 21 or pushed from the intermediate storage unit 21 onto the loading area 117 of the vehicle 107 or into a commissioning station 103 of the storage 101.
  • the conveying device 23 has an adjusting device 31, 31 * for each drive means 25. With the adjusting device 31, 31 ', the drive means 25 with the top of the charge carrier in attack and after converted transport movement of the charge carrier again taken out of attack.
  • the adjusting device 31, 31 * in each case has an actuating cylinder 33, 33 ', by means of which the drive means 25 can be moved substantially parallel in the conveying direction of the charge carriers in a targeted manner by a predetermined amount.
  • this is by means of the inclined cylinder 33, 33 ', based on the central region of the charge carrier receptacle 113 by a predetermined amount to the outside moved, such that the drive means in each case project beyond the end faces of the charge carrier receptacle 113.
  • the guide member 35 is part of a linear guide, by means of which forces acting on the drive means 25 are preferably taken transversely to the guide direction.
  • the drive means 25 embodied as a friction wheel can exert a corresponding contact force with its preferably rubber-coated circumferential surface on the upper side of a charge carrier 111 '. Similar or identical components are designated by the same reference numerals.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Logistiksystem zur Übergabe eines Ladungsträgers (111, 111') zwischen einem Fahrzeug (107), insbesondere einem LKW, und einem Lager, mit einem Ladungsträger (111, 111'), welcher im Wesentlichen Ausmaße aufweist, die den Abmessungen der Ladefläche (117) des Fahrzeugs (107) angepasst sind, einer Übergabestation zum Übernehmen oder Übergeben des Ladungsträgers (111, 111') von einem oder zu einem Fahrzeug (107) und/oder zum Übernehmen oder Übergeben des Ladungsträgers von einem oder zu einem Lager, wobei die Übergabestation eine Ladungsträger-Aufnahme (113) aufweist, auf der der Ladungsträger (111) zur Anlage kommt, wobei der Ladungsträger zwischen dem Fahrzeug (107) und der Ladungsträger-Aufnahme (113) und/oder zwischen dem Lager und der Aufnahme (113) förderbar ist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Übergabestation eine Zwischenspeichereinheit (21) zum zeitweisen Zwischenspeichern eines leeren Ladungsträgers (111') aufweist und dazu eingerichtet ist, zumindest zeitweise einen leeren und einen beladenen Ladungsträger (111, 111') gleichzeitig auf verschiedenen Ebenen übereinander aufzunehmen.

Description

Logistiksystem, Übergabestation und Verfahren zur Übergabe einer Plattform zwischen einem Fahrzeug und einem Lager
Die Erfindung betrifft ein Logistiksystem zur Übergabe einer Plattform zwischen einem Fahrzeug, insbesondere einem LKW, und einem Lager, mit einer Plattform, welche im Wesentlichen Ausmaße aufweist, die den Abmessungen der Ladefläche des Fahrzeuges angepasst sind, einer Übergabestation zum Übernehmen oder Übergeben der Plattform von einem oder zu einem Fahrzeug und/oder zum Übernehmen oder Übergeben der Plattform von einem oder zu einem Lager, wobei die Übergabestation eine Ladungsträger-Aufnahme aufweist, auf der die Plattform zur Anlage kommt, wobei die Plattform zwischen dem Fahrzeug und der Aufnahme und/oder zwischen dem Lager und der Aufnahme förderbar ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Übergabestation und ein Verfahren zur Übergabe einer Plattform zwischen einem Fahrzeug, insbesondere einem LKW und einem Lager eines Logistiksystems.
Es sind Logistiksysteme bekannt, weiche eine Vielzahl von Andockstationen, auch als Ha!lentore bezeichnet, für Fahrzeuge aufweisen, an denen die Fahrzeuge, wie beispielsweise, Lastkraftwagen oder Sattelzüge, üblicherweise mit ihrer Rückseite heranfahren können. Über die mit den Andockstationen korrespondierenden Entladeöffnungen an den Rückseiten der Ladeflächen der Fahrzeuge werden die mittels der Fahrzeuge transportierten Waren vom Logistikzentrum übernommen bzw. eine im Logistikzentrum häufig neu zusammengestellte Warenlieferung wieder an ein Fahrzeug übergeben. Solche Logistiksysteme sind Bestandteil von bestehenden Logistikzentren, die vielerorts in großer Anzahl vorhanden sind und an denen jeweils eine Mehrzahl von Fahrzeugen gleichzeitig über die Andockstationen ent- oder beladen werden können. Die Andockstationen sind üblicherweise entlang einer Gebäudewand nebeneinander liegend angeordnet, sodass die mit den Andockstationen korrespondierenden Fahrzeuge bevorzugt parallel nebeneinander vor der Gebäudewand aufgereiht sind. Entsprechend der Anzahl der Andockstationen an dem Logistiksystem können ebenso viele Fahrzeuge andocken, um Warenlieferungen auszuladen bzw. Warenlieferungen aufzunehmen. Typischerweise sind die Andockstationen meist auf der Hohe der Ladefläche der LKWs angeordnet, sodass die Ladefläche des Fahrzeugs und der Untergrund des Logistiksystems eine Ebene bilden. Damit ist ausgehend vom Logistiksystem ein Befahren der Ladefläche des Fahrzeuges mit einem Flurförderer, wie Gabelstapler oder dergleichen, für das Ent- und Beladen der mit dem Fahrzeug angelieferten bzw. weiter zu transportierenden Waren möglich. Diese Art des Ent- und Beiadens ist jedoch zeitintensiv, da mit einem typischerweise im Bereich eines Logistiksystems verwendeten Flurförderers nur eine bestimmte Anzahl von Waren gleichzeitig von oder auf die Ladefläche des Fahrzeuges verladen werden kann.
Logistiksysteme der eingangs bezeichneten Art sind unter anderem aus EP 1 808 387 B1 bekannt, welche den Ansatz verfolgen, palettterte und/oder vereinzelte Waren mitteis eines Ladungsträgers im Ganzen von einer Ladefläche eines Fahrzeugs zu übernehmen oder an dieses zu übergeben. Das Übernehmen der Ladungsträger, auch bezeichnet als Warenplattform, auf dem die palettierten oder vereinzelten Waren gestapelt angeordnet sind, erfolgt mittels einer verfahrbaren Übergabestation des Logistiksystems. Ankommende Warenlieferungen werden von der Übergabestation übernommen und dann in ein Lager überführt, von dem aus die auf dem Ladungsträger befindlichen Waren gegebenenfalls vereinzelt eingelagert werden. Entsprechend werden im Lager zusammengestellte Warenlieferungen von der Übergabestation übernommen und auf die Ladefläche des Fahrzeugs umgeladen.
Die bekannten Übergabestationen, welche auch unter der Bezeichnung Expressiifter bekannt sind, weisen eine Ladungsträger-Aufnahme auf, auf der ein beiadener oder leerer Ladungsträger zur Anlage kommt, welcher zwischen dem Fahrzeug und dem Lager übergeben wird. Um beispielsweise einen auf der Ladefläche eines am Logistikzentrum ankommenden Fahrzeuges angeordneten leeren Ladungsträger durch einen beladenen Ladungsträger auszutauschen, ist es notwendig, den leeren Ladungsträger mittels der Ladungsträger-Aufnahme der Übergabestation zuvor von der Ladefläche des Fahrzeuges zu übernehmen und in ein leeres Regalfach bzw. leeren Kommissionierplatz im Lager umzuladen. Nachdem die Ladungsträger-Aufnahme entleert wurde, kann nun ein Ladungsträger mit darauf angeordneten paiettterten oder vereinzelten Waren vom Lager übernommen werden. Die Übergabestation wird zusammen mit dem sich auf der Ladungsträger-Aufnahme befindlichen, beladenen Ladungsträger zur entsprechenden Andockstation verfahren und dann der beladene Ladungsträger auf die Ladefläche des Fahrzeuges überführt. Ein derartiger Ent- und Be!adevorgang des Fahrzeugs ist immer noch mit einem hohen Zeitaufwand verbunden, wodurch das Fahrzeug sehr lange an der Andockstation des Logistikzentrums verweilen muss, bevor der Umladevorgang abgeschlossen Ist. Das bedeutet für das zu ent- und/oder zu beladende Fahrzeug unnötige Stillstandszeiten.
Der Erfindung lag somit die Aufgabe zugrunde, ein Logistiksystem, eine Übergabestation sowie ein Verfahren zur Übergabe einer Plattform zwischen einem Fahrzeug und einem Lager anzugeben, mittels dem der Ent- und Beladevorgang in verkürzter Zeit möglich ist und somit das Logistiksystem zeiteffizienter betrieben werden kann.
Die Erfindung löst die ihr zugrunde liegende Aufgabe bei einem Logistiksystem der eingangs bezeichneten Art dadurch, dass die Übergabestation eine Zwischenspeichereinheit zum zeitweisen Zwischenspeichern eines leeren Ladungsträgers aufweist.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass mithilfe einer Zwischenspeichereinheit zum zeitweisen Zwischenspeichern eines leeren Ladungsträgers der Umladevorgang am Fahrzeug auf vorteilhafte Weise verkürzt werden kann. Bevorzugt ist die Übergabestation dazu eingerichtet, zumindest zeitweise einen leeren und einen beladenen Ladungsträger gleichzeitig auf verschiedenen Ebenen übereinander aufzunehmen. Mithilfe der Zwischenspeichereinheit kann daher ein auf der Ladefläche des Fahrzeuges befindlicher leerer Ladungsträger vom Fahrzeug übernommen werden, obwohl sich bereits ein beladener Ladungsträger auf der Ladungsträger-Aufnahme der Übergabestation befindet. Daher kann ein auf der Ladungsträger-Aufnahme angeordneter, mit palettierten und vereinzelten Waren beladener Ladungsträger vorzugsweise nach erfolgtem Ausrichten der Ladungsträger-Aufnahme zur Ladefläche des Fahrzeuges bevorzugt unmittelbar nach dem Übernehmen des leeren Ladungsträgers an das Fahrzeug übergeben werden. Ein vorheriges Übergeben des leeren Ladungsträgers an das Lager bevor der beladene Ladungsträger aus dem Lager entnommen und weiter an das Fahrzeug übergeben wird, wozu unter Umständen Verfahrbewegungen der gesamten Übergabestation notwendig sind, kann dadurch vermieden werden. Der Umladevorgang am Fahrzeug kann damit deutlich verkürzt werden, sodass auch die Stillstandszeiten der Fahrzeuge an den Andockstationen des Logistikzentrums entsprechend verringert sind. Bevorzugt sind die Ladungsträger-Aufnahme für den beiadenen Ladungsträger und die Zwischenspeichereinheit zum zeitweisen Zwischenspeichern eines leeren Ladungsträgers derart an der Übergabestation angeordnet, dass der leere und der beladene Ladungsträger zumindest zeitweise gleichzeitig auf verschiedenen Ebenen übereinander an der Übergabestation aufgenommen werden. Die Zwischenspeichereinheit dient als Aufnahmeeinheit für den leeren Ladungsträger.
Unter einer Übergabe eines Ladungsträgers zwischen einem Fahrzeug und einem Lager ist vorliegend sowohl das Übergeben des Ladungsträgers vom Fahrzeug an die Übergabstation und das Übergeben des Ladungsträgers von der Übergabestation an das Lager zu verstehen. Des Weiteren wird unter der Übergabe eines Ladungsträgers zwischen einem Fahrzeug und einem Lager auch das Übernehmen eines Ladungsträgers von der Übergabestation aus dem Lager und das Übergeben des Ladungsträgers von der Übergabestation auf die Ladefläche des Fahrzeuges verstanden.
Bevorzugt ist der Zwischenspeichereinheit eine Fördereinrichtung zum Bewegen des leeren Ladungsträgers in Beförderungsrichtung zugeordnet. Mit dem Ausbilden der Fördereinrichtung für den leeren Ladungsträger an der Übergabestation ist eine vom Fahrzeug und vom Lager unabhängige Bewegung des Ladungsträgers in nahezu jede beliebige Position im Lager oder auf oder von einem Fahrzeug mögüch. Die Fördereinrichtung, welche bevorzugt separat an der Übergabestation ausgebildet ist, übernimmt ausschließlich das Bewegen des leeren Ladungsträgers an der Zwischenspeichereinheit. Dabei kann der Seere Ladungsträger jeweils von einem Fahrzeug oder aus dem Lager übernommen und/oder an das Fahrzeug bzw. das Lager übergeben werden.
Bevorzugt ist die Zwischenspeichereinheit für den leeren Ladungsträger und/oder die Fördereinrichtung unterhalb der Ladungsträger-Aufnahme für den beiadenen Ladungsträger angeordnet. Mit dem Anordnen der Zwischenspeichereinheit für den leeren Ladungsträger unterhalb der„regulären" Ladungsträger-Aufnahme, mit der sowohl leere als auch beladene Ladungsträger in Anlage gebracht werden können, ist eine platzsparende Anordnung von leerem und beiadenen Ladungsträger gleichzeitig an der Übergabestation erreicht. Die bevorzugt unterhalb der Ladungsträger-Aufnahme angeordnete Zwischenspeichereinheit weist vorzugsweise ein Höhenmaß auf, das ausreicht, um darüber einen leeren Ladungsträger aufzunehmen. Mit einer solchen erfindungsgemäßen Übergabestation kann sowohl durch die reguläre Ladungsträger- Aufnahme als auch mit der darunter angeordneten Zwischenspeichereinheit zum zeitweisen Zwischenspeichern weiterhin problemlos jede beliebige Position im Logistiksystem, wie z.B. jedes Regaifach im Lager, angefahren werden. Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Logistiksystems sieht vor, dass die Zwischenspeichereinheit dazu eingerichtet ist, mehrere Ladungsträger gleichzeitig aufzunehmen. Bevorzugt können über die Zwischenspeichereinheit mindestens zwei leere Ladungsträger aufgenommen werden, welche beispielsweise nacheinander in die Zwischenspeichereinheit verfahren werden. Um ein ungewolltes Bewegen der aufgenommenen Ladungsträger innerhalb der Zwischenspeichereinheit zu vermeiden, weist die Zwischenspeichereinheit eine Arretiereinrichtung für zumindest einen oder beide Ladungsträger in der Zwischenspeichereinheit auf. Bevorzugt weist die Arretiereinrichtung wenigstens ein mit jeweils einem Ladungsträger formschlüssig in Eingriff bringbares Verrastmittei auf. Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Zwischenspeichereinheit zwei im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtete Aufnahmeschienen aufweist, welche bevorzugt über eine Halterung an der Unterseite der Ladungsträger-Aufnahme angeordnet sind. Mit dem Einsatz von zwei bevorzugt parallel zueinander ausgerichteten Aufnahmeschienen ist eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Zwischenspeicherein- heit, welche als Aufnahmeeinheit für die leeren Ladungsträger dient, unterhalb der „regulären" Ladungsträger-Aufnahme erreicht. Mit den beiden Aufnahmeschienen ist zum einen eine stabile Auflagefläche für den zumindest einen darauf in Anlage kommenden ieeren Ladungsträger ausgebildet. Zum anderen kann mithilfe der Aufnahmeschienen bevorzugt eine seitliche Führung quer zur Beförderungsrichtung der beispielsweise von einem Fahrzeug zu übernehmenden oder an ein Regaifach bzw. einen Kommissionierpiatz des Lagers zu übergebenden leeren Ladungsträger umgesetzt werden. Die Aufnahmeschienen werden bevorzugt jeweils über Halterungen an der Unterseite der Ladungsträger-Aufnahme angeordnet, worüber eine feste und sichere Verbindung mit der Unterseite der Ladungsträger-Aufnahme erzeugt wird. Bevorzugt ist die Zwischenspeichereinheit vertikal verstellbar zur Ladungsträger- Aufnahme für den beladenen Ladungsträger angeordnet, sodass der Abstand zwischen der Aufnahmefläche der Zwischenspeichereinheit für ausschließlich leere Ladungsträger und der Unterseite der„regulären" Ladungsträger-Aufnahme angepasst werden kann. Eine Änderung der Höhe der Zwischenspeichereinheit relativ zur Ladungsträger- Aufnahme kann beispielsweise notwendig sein, wenn insbesondere zwei leere Ladungsträger über die Zwischenspeichereinheit unterhalb der „regulären" Ladungsträger-Aufnahme aufzunehmen sind. Eine Änderung des Abstands zwischen der Zwischenspeichereinheit, bevorzugt den beiden Aufnahmeschienen, und der Ladungsträger-Aufnahme erfolgt auch, wenn die Ladungsträger-Aufnahme bis in ihre unterste Position verfahren wird. Die Halterungen für die Aufnahmeschienen weisen bevorzugt Führungsmittei für die mit den Führungsmittei korrespondierenden Bereiche der darin verschieblich aufgenommenen Aufnahmeschienen auf. Der leere Ladungsträger gleitet insbesondere mit seiner Unterseite auf der Oberseite der Aufnahmeschiene ab. Vorzugsweise weist der Ladungsträger Ausmaße auf, die an die Abmessungen der Ladefläche des Fahrzeuges angepasst sind. Der Ladungsträger weist bevorzugt Ausmaße bzw. äußere Abmessungen auf, die bevorzugt an die Innenabmessungen der Ladefläche eines den Ladungsträger transportierenden Fahrzeuges oder eines den Ladungsträger aufnehmenden Behälters, wie Sattelauflieger, Container oder dergleichen, angepasst sind. Hierunter wird verstanden, dass der Ladungsträger maximal ein seitliches Bewegungsspiel zur Innenwandung des Fahrzeuges oder des Behälters hat, das derart dimensioniert ist, dass kein Verkanten und Festklemmen des Ladungsträgers auftreten kann. Ein solcher Ladungsträger kann beispielsweise wie in EP 2 151 402 A2 gezeigt, ausgebildet sein. Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Ladungsträger auf seiner Unterseite eine Vielzahl von Reihen nebeneinander bzw. hintereinander angeordneter Rollelemente aufweist. Vorzugsweise sind zwei, drei, vier oder mehr ais vier Reihen von Rolleiementen an der Unterseite des Ladungsträgers vorgesehen. Die beiden äußeren, sich bevorzugt entlang der Längsseiten des Ladungsträgers erstreckenden Reihen von Rolleiementen wirken mit den Aufnahme- schienen der Zwischenspeichereinheit zusammen, wodurch eine einfache Förderbewegung des leeren Ladungsträgers in Beförderungsrichtung entlang oder auf der Zwischenspeichereinheit gewährleistet wird.
Gemäß einer anderen Wetterbildung der Erfindung weist die Fördereinrichtung ein oder mehrere Antriebsmittei auf, weiches dazu eingerichtet ist, mit dem leeren Ladungsträger gekoppelt und/oder in Kontakt gebracht zu werden. Mittels des einen oder mehreren Antriebsmitteln wird die Bewegung des teeren Ladungsträgers in Beförderungsrichtung entlang der Zwischenspeichereinheit umgesetzt. Über die Fördereinrichtung wird der Ladungsträger beispielsweise aus dem Fahrzeug oder dem Regalfach auf die Zwischenspeichereinheit herausgezogen und/oder der leere Ladungsträger wieder von der Zwischenspeichereinheit auf die Ladefläche drauf oder in einen Regaifach bzw. ommissiortierpiaiz hineingeschoben. Das Antriebsmittel kann beispielsweise als ein entlang der Unterseite der „regulären" Ladungsträger-Aufnahme bewegbarer Veriadeschiitten ausgebildet sein, der vorzugsweise ein mit einer Stirnseite des Ladungsträgers formschlüssig angreifendes Kopplungsmittel aufweist. Der Veriadeschiitten ist bevorzugt entlang der gesamten Ladungsträger-Aufnahme verfahrbar ausgebildet und kann sowohl zu beiden Seiten mit dem in der Zwischenspeichereinheit aufgenommenen Ladungsträger in Kontakt gebracht werden. Damit kann die benötigte Schiebe- oder Ziehbewegung des Ladungsträgers zum Be- und Entladen umgesetzt werden. Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Logistiksystems sieht vor, dass das Antriebsmitte! ein mit der Oberseite des leeren Ladungsträgers in Reibschlussverbindung bringbares Reibrad aufweist. Mithilfe des Reibrades, welches vorzugsweise mit der Oberseite des leeren Ladungsträgers in Anlage bzw. Kontakt gebracht wird, kann eine auf die Oberseite des leeren Ladungsträgers wirkende Anpresskraft erzeugt werden. Über die wirkende Anpresskraft zwischen Reibrad und Ladungsträger ist eine Reibschlussverbindung erzeugt. Das sich drehende Reibrad bewirkt, je nach seiner Drehrichtung, dann eine Bewegung des Ladungsträgers in die eine oder die entgegengesetzte Richtung. Die Antriebskraft des als Antriebsmittel dienenden Reibrades ist derart groß gewählt, dass diese ausreicht, um den leeren Ladungsträger von der Ladefläche des Fahrzeuges auf die Zwischenspeichereinheit der Übergabestation zu ziehen und/oder den Ladungsträger von der Zwischenspeichereinheit auf einen Lagerplatz zu schieben. Um eine optimale Haftreibung zwischen der Oberseite des Ladungsträgers und dem Reibrad zu gewährleisten, weist der Umfang des Reibrades vorzugsweise eine Gummierung auf. Vorzugsweise weist die Fördereinrichtung eine Versteileinrichtung für eine Verstell bewegung des Antriebsmittels auf, welche dazu eingerichtet ist, das Antriebs mittel mit dem Ladungsträger im Lager oder auf dem Fahrzeug in Angriff und/oder auch außer Angriff zu bringen. Mittels der VerStelleinrichtung kann das Antriebsmittel relativ zur Zwischenspeichereinheit für den leeren Ladungsträger bewegt werden. Damit kann der gegebene seitliche Abstand zwischen der Zwischenspeichereinheit und der Ladefläche eines Fahrzeuges oder dem Regalfach des Lagers überbrückt werden. Über die Versteileinrichtung wird das bevorzugt als Reibrad ausgebildete Antriebs mittel um ein vorbestimmtes Maß verschoben, um mit der Oberseite des leeren Ladungsträgers in Anlage gebracht zu werden. Die Fördereinrichtung weist in diesem Zusammenhang beispielsweise Sensoren auf, welche die Ausrichtung bzw. Position des leeren Ladungsträgers auf der Zwischenspeichereinheit und beispielsweise auch die Position des bevorzugt als Reibrad ausgebildeten Antriebsmittels in der ausgefahrenen bzw. eingefahrenen Position überwachen.
Bevorzugt weist die Versielleinrichtung eine das Antriebsmittel parallel in Beförderungs- richtung bewegbaren Stellzylinder auf. Mit dem Stellzylinder wird eine einfache und zugleich sichere Verstellbewegung des Antriebsmittels reiativ zur Zwischenspeichereinheit für die leeren Ladungsträger gewährleistet. Der verwendete Stellzylinder, welcher ein einfach wirkender oder auch ein doppelt wirkender Zylinder ist, bewegt das Antriebsmittel vorzugsweise in einer horizontalen Ebene. Eine Ausführung sieht vor, dass der Steiizylinder hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betätigt werden kann.
Des Weiteren weist die Verstellemrichiung bevorzugt ein oder mehrere Führungsteil auf, entlang derer das Antriebsmittel geführt ist, welches insbesondere an der Unterseite der Ladungsträger-Aufnahme für den beladenen Ladungsträger angeordnet ist. Neben der Führung des Antriebsmittels in Verstell richtung ist mittels des Führungsteils bevorzugt eine Kraftaufnahme quer zur Führungsrichtung gewährleistet. Damit ist insbesondere eine sichere Anpresswirkung der bevorzugt eine Gummierung aufweisenden Umfangsfläche des vorzugsweise als Reibrad ausgebildeten Antriebsmittels mit der Oberseite des zu bewegenden Ladungsträgers gewährleistet. Über die miteinander korrespondierenden Führungsteiie ist bevorzugt eine lineare Gleitführung oder lineare Wälzführung ausgebildet. Das feststehende Führungsteil ist bevorzugt an der Unterseite der „regulären" Ladungsträger-Aufnahme angeordnet. Das beweglich aufgenommene Führungsteil ist bevorzugt mit dem vorderen Ende des Kolbens des Stellzylinders gekoppelt, an dem außerdem bevorzugt das den leeren Ladungsträger bewegende Antriebsmittel angeordnet ist. Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Logistiksystems sieht vor, dass die Ladungsträger-Aufnahme der Übergabestation eine Längsfördereinheit zum Verfahren des beladenen Ladungsträgers in Beförderungsrichtung auf der Ladungsträger-Aufnahme aufweist. Zwischen der Längsfördereinheit, welche bevorzugt Mittel zum Greifen des Ladungsträgers aufweist, und dem Ladungsträger erfolgt vorzugsweise eine mechanische Kopplung über zum Beispiel eine Formschlussverbindung. Der mit der Längsfördereinheit gekoppelte Ladungsträger kann sicher aus einem Regalfach des Lagers oder von der Ladefläche des Fahrzeuges von der Übergabestation auf die Ladungsträger-Aufnahme überführt und dann von der Zwischenspeichereinheit auf die Ladefläche eines Fahrzeuges oder an ein Regalfach des Lagers übergeben werden. Mittels der Ladungsträger-Aufnahme können in einer bevorzugten Ausgestaltung leere und beladene Ladungsträger übernommen und übergeben werden. Hinsichtlich der Funktion und der Ausgestaltung der Übergabestation, welche auch unter der Bezeichnung Expresslifter bekannt ist, wird auf die Offenbarung in DE 10 2009 018 237 oder DE 10 2011 087 985 verwiesen. Eine mögliche Ausgestaltung der Übergabestation sieht vor, dass die Übergabestation mittels einer Führungseinrichtung mit parallel verlaufenden Führungsschienen entlang der Vielzahl der Andockstationen in im Wesentlichen horizontaler Richtung verfahren werden kann.
Eine optionale Ausgestaltung des erfindungsgemälien Logistiksystems sieht Mittel zum Verschwenken der Übergabestation jeweils im Bereich der Andockstationen um eine vertikale Achse vor. Damit kann eine Ausrichtung der Übergabestation des Logistiksystemes zu einem mit der Andockstation korrespondierenden Fahrzeuges vorgenommen werden. Sowohl die Ladungsträger- Auf nähme als auch die darunter angeordnete Zwischenspeichereinheit für das zeitweise Zwischenspeichern eines leeren Ladungsträgers werden fluchtend zur Ladefläche des Fahrzeuges ausgerichtet, worüber ein Verkanten des Ladungsträgers, während seiner Förderbewegung von der Ladefläche herunter oder in Richtung der Ladefläche, auf vorteilhafte Weise vermieden werden. Hinsichtlich der Funktion und der näheren Ausgestaltung der Übergabestation, im Zusammenhang mit ihrer Verstellbarkeit um ihre vertikale Achse, wird auf die Offenbarung EP 2 602 216 A1 verwiesen.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Übergabestation für ein Logistiksystem zur Übergabe eines Ladungsträgers zwischen einem Fahrzeug, insbesondere einem LKW und einem Lager, wobei die Übergabestation dazu ausgebildet ist, den Ladungsträger von einem oder zu einem Fahrzeug und/oder von einem oder zu einem Lager zu übernehmen oder zu übergeben, eine Ladungsträger-Aufnahme aufweist, auf der der Ladungsträger zur Anlage kommt, wobei der Ladungsträger zwischen dem Fahrzeug und der Aufnahme und/oder zwischen dem Lager und der Aufnahme förderbar ist. Gemäß der Erfindung weist die Übergabestation eine Zwischenspeichereinheit zum zeitweisen Zwischenspeichern eines leeren Ladungsträgers auf. Bevorzugt ist die Übergabestation dazu eingerichtet, zumindest zeitweise einen leeren und einen beiadenen Ladungsträger gleichzeitig auf verschiedenen Ebenen übereinander aufzunehmen, wobei die Zwischenspeichereinheit als Aufnahmeeinheit für den ieeren Ladungsträger dient. Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass mitteis einer erfindungsgemäßen Übergabestatton der Umladevorgang, bevorzugt das Ent- und Beladen eines Im Bereich einer Andockstation eines Logistikzentrums befindlichen Fahrzeuges in einem erheblich verkürzten Zeitraum durchgeführt werden kann. Das Übernehmen des leeren Ladungsträgers durch die Zwischenspeichereinheit zum zeitweisen Zwischenspeichern von leeren Ladungsträgern an der Übergabestation und das sich unmittelbar anschließende bzw. sofortige Wiederbeladen mit einem darüber angeordneten, mit palettierten und vereinzelten Waren beladenen Ladungsträger kann ohne eine Verfahrbewegung der Übergabestation in horizontaler Richtung erfolgen. Mit anderen Worten kann über die Zwischenspeicheretnheit ein auf der Ladefläche des Fahrzeuges befindlicher leerer Ladungsträger vom Fahrzeug übernommen werden, obwohl sich bereits oder noch ein beladener Ladungsträger auf der Ladungsträger-Aufnahme der Übergabestation befindet. Bevorzugt ist die Übergabestation in einer horizontalen Richtung zwischen mehreren im Wesentlichen parallel zueinander liegenden Andockstationen verfahrbar und dazu eingerichtet, die beladenen und/oder leeren Ladungsträger dort jeweils aufzunehmen oder zu übergeben.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Übergabestation ergeben sich aus den vorstehenden Erläuterungen zum erfindungsgemäßen Logistiksystem und dessen bevorzugte Ausführungsformen. Insoweit wird auf die oben stehenden Erläuterungen verwiesen.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Übergeben eines Ladungsträgers zwischen einem Fahrzeug, insbesondere einem LKW und einem Lager eines Logistiksystems, insbesondere nach einer der vorstehend bevorzugten Ausführungsformen. Das erfindungsgemäße Verfahren löst die zugrunde liegende Aufgabe mit den Schritten: Bewegen der Ladungsträger-Aufnahme in vertikaler Richtung bis eine Zwischenspeichereinheit zum Zwischenspeichern eines leeren Ladungsträgers mit der Ladefläche des Fahrzeuges fluchtet; Befördern des leeren Ladungsträgers in die Zwischenspeichereinheit der Übergabestation zum Zwischenspeichern, und Bewegen der Ladungsträger-Aufnahme in vertikaler Richtung bis die Ladungsträger-Aufnahme für den beladenen Ladungsträger mit der Ladefläche des Fahrzeuges fluchtet, und Befördern des beladenen Ladungsträgers von der Ladungsträger-Aufnahme auf die Ladefläche des Fahrzeuges. Mithilfe der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte kann der Umladevorgang am Fahrzeug und damit der Austausch eines anfänglich auf der Ladefläche des Fahrzeuges befindlichen leeren Ladungsträgers durch einen beladenen Ladungsträger erheblich verkürzt werden. Durch den Schritt des Zwischenspeicherns eines leeren Ladungsträgers unterhalb der„regulären" Ladungsträger- Auf nähme, kann auf den Schritt des Einlagerns des leeren Ladungsträgers in das Lager vor dem Beladen des Fahrzeuges mit einem mit palettierten und vereinzelten Waren beladenen Ladungsträgers auf vorteilhafte Weise verzichtet werden. Während des Schrittes des Verfahrens der Ladungsträger-Aufnahme in vertikaler Richtung befinden sich vorzugsweise zwei, ein leerer und ein beladener Ladungsträger auf verschiedenen Ebenen der Übergabestation.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorteilhaft weitergebildet durch einen oder mehrere oder sämtliche der Schritte: Verfahren der Übergabestation in einer Richtung, im Wesentlichen quer zur Beförderungsrichtung des Ladungsträgers auf der Ladungsträger- Aufnahme, zwischen mehreren parallel zueinander liegenden Andockstationen, um einen beladenen Ladungsträger und/oder einen leeren Ladungsträger dort jeweils aufzunehmen oder zu übergeben; Befördern des leeren Ladungsträgers in die Zwischenspeichereinheit der Übergabestation unterhalb der Ladungsträger-Aufnahme für die beladenen Ladungsträger; in Kontaktbringen eines Antriebsmittels mit der Oberseite des leeren Ladungsträgers und Verfahren des leeren Ladungsträgers über das angreifende Antriebsmittel und außer Kontaktbringen des Antriebsmittels mit der Oberseite des Ladungsträgers; Befördern des leeren Ladungsträgers mittels eines zwischen der Oberseite des Ladungsträgers des bevorzugt als Reibrad herausgebiideten Antriebsmittels über eine Reibschlussverbindung; Verfahren des beladenen Ladungsträgers mittels einer auf der Aufnahme in Beförderungsrichtung des Ladungsträgers beweglichen Längsfördereinheit. Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben. Hierbei zeigen:
Fig. 1 - 3 Perspektivische Ansichten des Logistiksystems gemäß der vorliegenden
Erfindung während des Transports eines beladenen Ladungsträgers;
Fig. 4 - 5 die Teilansichten eines Abschnitts einer Übergabestation des erfindungsge- mäßen Logistiksystems beim Entladen eines leeren Ladungsträgers;
Fig. 6 Eine Seitenansicht eines Abschnitts der Übergabestation beim Beladen eines
Fahrzeuges, und
Fig. 7 und 8 perspektivische Detailansichten der Übergabestation nach Fig. 6.
Fig. 1 zeigt ein Logistiksystem 100, mit einem Lager 101 mit mehreren Regalfächern bzw. Kommissionierplätzen 103, 103' und mehreren im Wesentlichen parallel zueinander angeordneten Andockstationen 105, 105'. Zu ent- und beladenden Fahrzeuge 107 (Fig. 3) werden mit ihrer Rückseite an die Andockstationen 105, 105' herangefahren, wobei die Andockstationen mit den Entladeöffnungen 115 der Fahrzeuge 107 bevorzugt fluchten. Das Logistiksystem 100 weist des Weiteren eine Übergabestation 109 zum Übernehmen oder Übergeben von mit palettierten und vereinzelten Waren beiadenen Ladungsträgern 111 und einem leeren Ladungsträger 111' zwischen einem Fahrzeug 107 und dem Lager 101 auf. Die Übergabestation 109 ist dazu in horizontaler Richtung zwischen den verschiedenen Kommissionierplätzen 103 des Lagers 101 und den in einer Flucht liegenden Andockstationen 105, 105' verfahrbar. Die Übergabestation 109 weist eine in vertikaler Richtung verfahrbare Ladungsträger-Aufnahme 113 auf, auf der die zwischen Lager und Fahrzeug zu fördernden Ladungsträger 111 , 111 ' während des Überführens in Anlage kommen. Mit dem erfindungsgemäßem Logistiksystem 100 kann bereits vor Ankunft, wie in den Figuren 1 bis 3 verdeutlicht, ein Ladungsträger 111 aus einem jeweiligen Regalfach 103 über die Ladungsträger-Aufnahme 113 entnommen werden und zu der entsprechenden Andockstation 105' verfahren werden, an der das jeweils zu beladende Fahrzeug 107 mit seiner Rückseite angedockt wurde.
Fig. 4 zeigt in einer Detailansicht die vor der Entiadeöffnung 115 des Fahrzeuges 107 ausgerichtete Übergabestation 109. Die Übergabestation 109 weist zusätzlich zu ihrer Ladungsträger-Aufnahme 113 eine Zwischenspeichereinhett 21 zum zeitweisen Zwischenspeichern eines leeren Ladungsträgers 111 auf, die fluchtend zur Ladefläche 117 des Fahrzeugs 107 ausgerichtet ist. Die Zwischenspeichereinheit 21 dient als Aüfnahmeeinheit für mindestens einen leeren Ladungsträger 111 '. Des Weiteren weist die Zwischenspeichereinhett 21 eine Fördereinrichtung 23 zum Bewegen des leeren Ladungsträgers in Beförderungsrichtung auf, welche ein bevorzugt mit der Oberseite des leeren Ladungsträgers 111 ' in Anlage bringbares Antriebsmittel 25 aufweist. Mitteis des Antriebsmittels 25 wird, wie in Fig. 5 gezeigt, der leere Ladungsträger 111' auf die Zwäschenspeichereinheit 21 überführt, wobei die Übergabestation erfindungsgemäß dazu eingerichtet ist, zumindest zeitweise einen leeren und einen beiadenen Ladungsträger gleichzeitig auf verschiedenen Ebenen übereinander aufzunehmen. Bevorzugt ist die Zwischenspeichereinheit 21 für den leeren Ladungsträger 111' unterhalb der Ladungsträger-Aufnahme 113 für den beiadenen Ladungsträge angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Zwischenspeichereinheit 21 dazu eingerichtet, mehrere leere Ladungsträger 111 ' gleichzeitig aufzunehmen.
Nachdem der leere Ladungsträger 111 ', Fig. 5 zeigt das Übernehmen des Seeren Ladungsträgers 111' von der Zwischenspeichereinheit 21 , vollständig von der Zwischenspeichereinheit 21 übernommen wurde, wird die Ladungsträger-Aufnahme 113 mit ihrer Aufnahmefläche 1 9 und dem mit dieser in Anlage gebrachten beladenen Ladungsträger 111 fluchtend zur Ladefläche 117 des Fahrzeuges 107 ausgerichtet. Anschließend wird, wie Fig. 6 verdeutlicht, der mit palettierten und vereinzelten Waren betadene Ladungsträger 111 über eine Längsfördereinheit 121 (Fig. 2) zum Verfahren des beladenen Ladungsträgers 111 in Beförderungsrichtung von der Ladungsträger- Aufnahme 113 auf die Ladefläche 117 des Fahrzeuges 107 übergeben.
In den Figuren 7 und 8 sind Detaiizeichnungen der unterhalb der Ladungsträger- Aufnahme 113 angeordneten Zwischenspeichereinheit 21 zum Zwischenspeichern mindestens eines leeren Ladungsträgers 11 ' angeordnet ist. Die Zwischenspeichereinheit 21 weist zwei im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtete Aufnahmeschienen 27, 27' auf, weiche bevorzugt jeweils über Halterungen 29, 29' mit der Unterseite der Ladungsträger-Aufnahme 113 verbunden sind. Die Aufnahmeschienen 27 sind insbesondere in vertikaler Richtung verstellbar, nämlich entlang der senkrecht an der Unterseite abstehenden Halterungen 29, 29' beweglich geführt. Damit ist eine Abstandsänderung der Zwischenspeichereinheit 21 relativ zur Ladungsträger-Aufnahme 113 gewährleistet. Die Fördereinrichtung 23, mit der die leeren Ladungsträger 111' in die Zwischenspeichereinheit 21 der Übergabestation 109 überführt werden, weisen bevorzugt zwei Antriebsmittel 25 auf, die bevorzugt im Bereich zwischen der Ladungsträger-Aufnahme 113 und der Zwischenspeichereinheit 21 angeordnet sind. Je ein Antriebsmittei 25 ist einer Stirnseite der Übergabestation 109 zugeordnet und kann bevorzugt mit dem leeren Ladungsträger in Kontakt und wieder außer Kontakt gebracht werden. Vorzugsweise ist das Antriebsmittel 25 ein mit der Oberseite des leeren Ladungsträgers in Reibschlussverbindung bringbares Reibrad, das mit seiner Umfangsfläche, welche vorzugsweise eine Gummierung aufweist, eine Anpresskraft vorbestimmter Größe auf die Oberseite des leeren Ladungsträgers 111 ' ausübt. Je nachdem in welche Richtung der zu befördernde Ladungsträger 111' bewegt werden soll, erfolgt ein Antrieb des Reibrads in eine entsprechende Drehrichtung. Damit wird der Ladungsträger auf die Zwischenspeichereinheit 21 gezogen bzw. von der Zwischenspeichereinheit 21 aus auf die Ladefläche 117 des Fahrzeuges 107 oder in einen Kommisstonierplatz 103 des Lagers 101 geschoben. Um die der Zwischenspeichereinheit 21 zugeordnete Fördereinrichtung 23 mit einem im Lager oder auf dem Fahrzeug befindlichen leeren Ladungsträger in Kontakt bringen zu können, weist die Fördereinrichtung 23 für jeweils ein Antriebsmittel 25 eine VerStelleinrichtung 31 , 31* auf. Mit der Versteileinrichtung 31, 31' wird das Antriebsmittel 25 mit der Oberseite des Ladungsträgers in Angriff und nach umgesetzter Transportbewegung des Ladungsträgers auch wieder außer Angriff gebracht. Die Stelleinrichtung 31 , 31* weist jeweils einen Stellzylinder 33, 33' auf, mittels dem die Antriebsmittel 25 im Wesentlichen parallel in Beförderungsrichtung der Ladungsträger gezielt um ein vorbestimmtes Maß bewegt werden können. Um das Antriebsmittel 25 mit dem Ladungsträger 111 auf dem Fahrzeug 107 oder im Lager 101 in Kontakt bzw. Angriff zu bringen, wird dieses mittels des Steilzylinders 33, 33', bezogen auf den Mittenbereich der Ladungsträger-Aufnahme 113, um ein vorbestimmtes Maß nach außen bewegt, derart, dass die Antriebsmittel jeweils über die Stirnseiten der Ladungsträger-Aufnahme 113 vorstehen. Das außer Angriffbringen der Antriebsmittel 25, erfolgt mittels einer gezielten Rückbewegung der Stellzylinder in Richtung des Mittenbereiches der Ladungsträger-Aufnahme 113. An der Unterseite der Ladungsträger-Aufnahme 117 sind feststehende Führungsteile 35 angeordnet, entlang derer jeweils das Antriebsmittel 25 während der Bewegung durch den Stellzylinder 33, 33' geführt wird. Das Führungsteil 35 ist Bestandteil einer Linearführung, mittels der auf das Antriebsmittel 25 wirkende Kräfte bevorzugt quer zur Führungsrichtung aufgenommen werden. Darüber ist gewährleistet, dass das als Reibrad ausgebildete Antriebsmittel 25 eine entsprechende Anpresskraft mit seiner bevorzugt gummierten Umfangsfläche auf die Oberseite eines Ladungsträgers 111' ausüben kann. Ähnliche oder gleiche Bauteile sind mit denselben Bezugszahlen bezeichnet.

Claims

Ansprüche
1. Logistiksystern (100) zur Übergabe eines Ladungsträgers (111, 111 ') zwischen einem Fahrzeug (107), insbesondere einem LKW, und einem Lager (101 ), mit
einem Ladungsträger (111 , 1 1'), welcher im Wesentlichen Ausmaße aufweist, die den Abmessungen der Ladefläche (117) des Fahrzeugs (107) angepasst sind,
einer Übergabestation (109) zum Übernehmen oder Übergeben des Ladungsträgers (111 , 111') von einem oder zu einem Fahrzeug (107) und/oder zum Übernehmen oder Übergeben des Ladungsträgers von einem oder zu einem Lager (101 ), wobei die Übergabestation (109)
- eine Ladungsträger-Aufnahme ( 13) aufweist, auf der der Ladungsträger (111) zur
Anlage kommt, wobei der Ladungsträger zwischen dem Fahrzeug (107) und der
Ladungsträger-Aufnahme (113) und/oder zwischen dem Lager (101) und der
Aufnahme (113) förderbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabestation (109) eine Zwischenspeichereinheit (21 ) zum zeitweisen Zwischenspeichern eines leeren Ladungsträgers (111') aufweist.
2. Logistiksystem (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeichereinheit (21) eine Fördereinrichtung (23) zum Bewegen des leeren Ladungsträgers (111*) in Beförderungsrichtung zugeordnet ist.
3. Logistiksystern (1) nach einem der Ansprüche 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeichereinheit (21) für den leeren Ladungsträger (111') und/oder die Fördereinrichtung (23) unterhalb der Ladungsträger- Aufnahme (113) für den beladenen Ladungsträger (111 ) angeordnet ist.
4. Logistiksystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeichereinheit (21) dazu eingerichtet ist, mehrere ieere Ladungsträger (111') gleichzeitig aufzunehmen.
5. Logistiksystem (1 ) nach einem der Ansprüche 3 und 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeichereinheit (21 ) zwei im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtete Aufnahmeschienen (27, 27') aufweist, welche bevorzugt über eine Halterung an der Unterseite der Ladungsträger-Aufnahme (113) angeordnet sind.
6. Logistiksystem (1 ) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeichereinheit (21 ) vertikal verstellbar zur Ladungsträger-Aufnahme für den beladenen Ladungsträger (111*) angeordnet sind.
7. Logistiksystem (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (23) ein oder mehrere Antriebsmittel (25) aufweist, weiches dazu eingerichtet ist, mit dem leeren Ladungsträger (111') gekoppelt und/oder in Kontakt gebracht zu werden.
8. Logistiksystem (1 ) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittei (25) ein mit der Oberseite des leeren Ladungsträgers (11 ) in Reibschlußverbindung bringbares Reibrad aufweist.
9. Logistiksystem (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (23) eine VerStelleinrichtung (31, 31') für eine Verstellbewegung des Antriebsmittels (25) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, das Antriebsmittel (25) mit dem Ladungsträger (111') im Lager oder auf dem Fahrzeug in Angriff und/oder außer Angriff zu bringen. 0. Logtstiksystem (1) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Versteileinrichtung (31 , 31') einen das Antriebsmittei (25) bevorzugt parallel in Beförderungsrichtung bewegbaren Stellzylinder (33, 33') aufweist.
11. Logistiksystem ( ) nach einem der Ansprüche 9 und 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (31, 31') ein oder mehrere Führungsteile (35) aufweist, entlang derer jeweils das Antriebsmittel (25) geführt ist, welches bevorzugt an der Unterseite der Ladungsträger-Aufnahme (113) für den beladenen Ladungsträger (111) angeordnet ist.
12. Logtstiksystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die Ladungsträger-Aufnahme (113) eine Längsförderein- heit (121) zum Verfahren des beladenen Ladungsträgers (111 ) in Beförderungsrichtung auf der Ladungsträger-Aufnahme (113) aufweist.
13. Logistiksystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch Mittel zum Verschwenken der Übergabestation (109) jeweils im Bereich der Andockstationen (105, 105') um eine vertikale Achse.
14. Übergabestatton (109) für ein Logistiksystem (100), insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, zur Übergabe eines Ladungsträgers (111 , 111') zwischen einem Fahrzeug (107), insbesondere einem LKW, und einem Lager (101),
wobei die Übergabestation (109),
- dazu ausgebildet ist, den Ladungsträger (111 , 111 ') von einem oder zu einem Fahrzeug (107) und/oder von einem oder zu einem Lager (101) zu übernehmen oder zu übergeben, und
- eine Ladungsträger-Aufnahme (113) aufweist, auf der der Ladungsträger (1 1) zur Anlage kommt, wobei der Ladungsträger (1 1) zwischen dem Fahrzeug (107) und der Ladungsträger-Aufnahme (113) und/oder zwischen dem Lager (101) und der Ladungsträger-Aufnahme (113) förderbar ist,
gekennzeichnet durch eine Zwischenspeichereinheit (21) zum zeitweisen Zwischenspeichern eines leeren Ladungsträgers (1 1 ).
15. Verfahren zum Übergeben eines Ladungsträgers (111, 111') zwischen einem Fahrzeug (107), insbesondere einem LKW, und einem Lager (101 ) eines Logistiksystems (100), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13, umfassend die Schritte:
Bewegen der Ladungsträger-Aufnahme (113) in vertikaler Richtung bis eine Zwischenspeichereinheit (21 ) zum Zwischenspeichern eines leeren Ladungsträgers (111') mit der Ladefläche (117) des Fahrzeuges (107) fluchtet;
Befördern des leeren Ladungsträgers (111') in die Zwischenspeichereinheit (21) der Übergabestation (109), und
Bewegen der Ladungsträger-Aufnahme (21) in vertikaler Richtung bis die Ladungsträger-Aufnahme (113) für den beiadenen Ladungsträger (111 ) mit der Ladefläche (117) des Fahrzeuges (107) fluchtet, und Befördern des beiadenen Ladungsträgers (1 1 ) von der Ladungsträger-Aufnahme (113) auf die Ladefläche des Fahrzeuges ().
16. Verfahren nach Anspruch 15,
umfassend einen, mehrere oder sämtliche der Schritte:
Verfahren der Übergabestation (109) in einer Richtung, im Wesentlichen quer zur Beförderungsrichtung des Ladungsträgers (111 , 111') auf der Ladungsträger-Aufnahme 113), zwischen mehreren parallel zueinander liegenden Andockstationen (105, 105'), um einen beladenen Ladungsträger (111) und/oder einen leeren Ladungsträger (111') dort jeweils aufzunehmen oder zu übergeben;
Befördern des leeren Ladungsträgers (111') in die Zwischenspeichereinheit (21 ) der Übergabestation (109) unterhalb der Ladungsträger-Aufnahme (113) für die beladenen Ladungsträger (111);
In Angriffbringen eines Antriebs mitteis (25) mit der Oberseite des leeren Ladungsträgers (111'), Verfahren des leeren Ladungsträgers (111 ') über das angreifende Antriebsmittel (25), und außer Angriffbringen des Antriebsmittels (25) mit der Oberseite des Ladungsträgers (111');
- Befördern des ieeren Ladungsträgers (111') mittels eines zwischen der Oberseite des Ladungsträgers (111 ') und des bevorzugt als Reibrad ausgebildeten Antriebsmitteis (25) über eine Reibschiußverbindung, und/oder
Verfahren des beladenen Ladungsträgers (111) mittels einer auf der Ladungsträger-Aufnahme (113) in Beförderungsrichtung des Ladungsträgers (111 ) beweglichen Längsfördereinheit (121 ).
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