WO2015155800A1 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

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典昭 黒川
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present invention relates to a one-shaft multi-car having a plurality of cars in the same hoistway provided with means for automatically diagnosing the presence or absence of an abnormality in an elevator that has been stopped when a disaster such as an earthquake occurs and there is no abnormality.
  • the present invention relates to an elevator group management control device.
  • an elevator control device that performs an automatic diagnosis operation in order to temporarily restore an elevator stopped due to a disaster such as an earthquake as quickly as possible has been disclosed (for example, Patent Document 1).
  • an elevator automatic earthquake recovery device is disclosed that reduces the time required for diagnosis by changing the diagnostic operation speed of the cars arranged in each of the plurality of hoistways (see Patent Document 2). ).
  • the conventional technology does not assume the automatic diagnosis operation of a one-shaft multi-car that operates a plurality of cars independently in the same hoistway, and the hoistway using one car existing in the same hoistway.
  • it is useless to pause other cars, and it is necessary to take measures such as evacuating other cars so as not to interfere with automatic diagnostic operation. There was a point.
  • An object of the present invention is to solve the above-described problems.
  • An elevator group management control device having a recovery operation means is obtained.
  • a diagnosis operation is automatically performed after a disaster occurs. If there is no abnormality, it has automatic diagnosis operation means for starting temporary restoration operation for each car, and the automatic diagnosis operation means has a diagnosis range for a plurality of cars so as to cover the entire range of the hoistway.
  • a diagnostic range setting means for allocating and setting the vehicle, and a car diagnostic operation control means for independently performing a diagnostic operation of a plurality of cars based on the diagnostic range set by the diagnostic range setting means .
  • the same hoistway during the automatic diagnosis operation is performed by performing the automatic diagnosis operation independently on all floors of the traveling path using a plurality of cars in the same hoistway. There is an effect that it is not necessary to evacuate the car in the car and it is possible to shorten the time until the automatic diagnosis is completed.
  • Embodiment 1 is an overall configuration diagram of an elevator group management control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. It is a figure showing the diagnostic range of each car of the group management control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. It is a flowchart of the group management control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. It is a whole block diagram of the group management control apparatus of the elevator in Embodiment 2 of this invention. It is a figure showing the 1st diagnosis range of each cage
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator group management control apparatus according to the present embodiment.
  • a plurality of cars 121, 122, 123 are put into service independently in the hoistway 11.
  • the automatic temporary restoration operation means 13 is composed of a diagnosis range setting means 14 and a car diagnosis operation control means 15, and after a disaster such as an earthquake occurs, an automatic diagnosis operation is performed to temporarily recover.
  • the diagnosis range setting means 14 determines the diagnosis ranges 171, 172, and 173 of the cars 121, 122, and 123 and notifies the car diagnosis operation control means 15 described later.
  • the car diagnosis operation control means 15 performs the automatic diagnosis operation of each car independently for each of the cars 121, 122, 123 based on the diagnosis range determined by the diagnosis range setting means 14. If there is an abnormality as a result of the automatic diagnosis operation, the corresponding car is stopped, and if there is no abnormality, it is temporarily restored.
  • Each car automatic rescue operation means 16 determines whether or not there are passengers in the car before carrying out the automatic diagnosis operation, and performs automatic rescue operation for evacuating the passengers to the neighboring floors when each passenger is detected in the car 121. , 122 and 123 are performed independently.
  • the car diagnosis operation control means is notified each time, and thereafter each car starts the automatic diagnosis operation independently based on the diagnosis range determined by the diagnosis operation control means 14.
  • FIG. 2 is a diagram showing a diagnosis range of each car of the elevator group management control device in the present embodiment. Diagnosis ranges 171, 172, and 173 respectively handled by the plurality of cars 121, 122, and 123 in the hoistway 11 are determined so that the diagnosis range setting unit 14 satisfies the conditions described later.
  • the diagnosis ranges 171, 172, and 173 handled by the plurality of cars 121, 122, and 123 are assumed to be ranges that include the current car position.
  • the boundary portions 181 and 182 of the diagnosis ranges (between the diagnosis ranges 171 to 172 and the diagnosis ranges 172 to 173 in the figure) which are adjacent to each other in the same hoistway overlap each other as shown in the figure.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator group management control apparatus according to the present embodiment, which is executed after a disaster such as an earthquake has occurred.
  • Diagnostic range setting means 14 determines the diagnostic range of each car 121, 122, 123 (S101).
  • the diagnosis range set by the diagnosis range setting means 14 is notified to the car diagnosis operation control means 15 (S102).
  • Each car automatic rescue operation means determines whether there is a car on which a passenger is on each car (S103).
  • each car automatic rescue operation means 16 When there is a car on which a passenger is boarded in S103 (Y in S103), each car automatic rescue operation means 16 performs a rescue operation on the corresponding car (S104). When there is no car on which the passenger is boarding (N in S103), the rescue operation is not performed.
  • the car diagnosis operation control means 15 performs automatic diagnosis operation independently for each car based on the diagnosis range set by the diagnosis range setting means 14 (S105).
  • the car When it is determined that the target car is normal in S106 (Y in S106), the car performs a temporary restoration operation in the diagnosed section (S107). When the target car is diagnosed as abnormal in S106 (N in S106), the car is stopped (S108).
  • a one-shaft multi-car having three cars is used, but of course, any one-shaft multi-car having a plurality of arbitrary cars may be used, and not all one-shaft multi-cars.
  • the automatic diagnosis operation may be performed using a part of the cars.
  • diagnosis range allocation to each car may not be an even division of the hoistway.
  • the present invention may be applied to a case where a plurality of one-shaft multi-car elevator hoistways are provided, and the diagnosis ranges of the hoistways may be different.
  • the automatic diagnosis operation is performed using one car by independently performing the automatic diagnosis operation on the diagnosis range assigned to each car using a plurality of cars of a one-shaft multi-car.
  • the temporary restoration can be performed more efficiently than the case where it is performed, and there is an effect of preventing other cars from obstructing the car during the automatic diagnosis operation.
  • FIG. 4 is an overall configuration diagram of the elevator group management control device according to the present embodiment. The description of the same components as those in Embodiment 1 is omitted.
  • the car position changing means 19 issues a command to move the car to the car diagnosis operation control means 15 before each car performs the automatic diagnosis operation based on the diagnosis range of each car determined by the diagnosis range setting means 14. To do.
  • the car diagnosis operation control means 15 moves each car before the automatic diagnosis operation based on a command from the car position changing means 19.
  • FIG. 5 is a diagram showing a diagnosis range for carrying out the first automatic diagnosis operation of each car of the elevator group management control device in the present embodiment. For example, as shown in the figure, it is assumed that immediately after a disaster such as an earthquake, the operation is stopped due to setting on the lower floor side of the hoistway.
  • the diagnosis ranges 171, 172, and 173 handled by the plurality of cars 121, 122, and 123 are the ranges that include the current car position, and the diagnosis that is handled by the adjacent cars in the same hoistway.
  • the diagnostic range of the car 121 that is stopped at the uppermost side as shown in the figure is increased.
  • FIG. 6 shows a state in which each car is moved before the automatic diagnosis operation by the command of the car position changing means 19 based on the second diagnosis range determined by the diagnosis range setting means 14 before the second automatic diagnosis operation is started.
  • FIG. In the example of the figure, it is shown that the car 121 and the car 122 have moved to the upper floor before starting the second automatic diagnosis operation.
  • FIG. 7 is a diagram showing diagnosis ranges 171, 172, and 173 for performing the second automatic diagnosis operation of each car of the elevator group management control device in the present embodiment. It shows that the diagnosis ranges 171, 172, and 173 of each car are more uniform than the first automatic diagnosis operation of FIG. 5.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the elevator group management control apparatus according to the present embodiment, which is executed after a disaster such as an earthquake or a failure such as a power failure occurs.
  • Diagnostic range setting means 14 determines the diagnostic range of each car 121, 122, 123 (S201).
  • the diagnosis range set by the diagnosis range setting means 14 is notified to the car diagnosis operation control means 15 (S202).
  • Each car automatic rescue operation means determines whether there is a car on which a passenger is on each car (S203).
  • each car automatic rescue operation means 16 carries out a rescue operation for the corresponding car and evacuates the passenger to the neighboring floor (S204). . If there is no car on which the passenger is boarding (N in S203), the rescue operation is not performed.
  • the car diagnosis operation control means 15 performs automatic diagnosis operation independently for each car based on the diagnosis range set by the diagnosis range setting means 14 (S205).
  • the diagnosis range setting means 14 sets the second diagnosis range (S207).
  • the car position changing means 19 is based on the second diagnosis range determined by the diagnosis range setting means 14, A command to change the car position is issued to the car diagnosis operation control means 15, and each car changes the car position independently (S208).
  • the second diagnosis range set by the diagnosis range setting means 14 is notified to the car diagnosis operation control means 15 (S209).
  • the car diagnosis operation control means 15 performs automatic diagnosis operation independently for each car based on the second diagnosis range set by the diagnosis range setting means 14 (S210).
  • the car When it is diagnosed that the target car is normal in S211 (Y in S211), the car performs temporary restoration operation in the diagnosed section (S212).
  • the target car is diagnosed as abnormal in S206 (N in S206), or if the target car is diagnosed as abnormal in S211 (N in S211), the car is suspended (S213). ).
  • a one-shaft multi-car having three cars is used, but of course, any one-shaft multi-car having a plurality of arbitrary cars may be used, and not all one-shaft multi-cars.
  • the automatic diagnosis operation may be performed using a part of the cars.
  • diagnosis range allocation to each car may not be an even division of the hoistway.
  • the present invention may be applied to a case where a plurality of one-shaft multi-car elevator hoistways are provided, and the diagnosis range of each hoistway may be different.
  • the temporary recovery is performed after performing the automatic diagnosis operation twice, but it is needless to say that the temporary recovery may be performed after performing three or more times.
  • the diagnosis range assigned to each car is changed each time, By starting each auto-diagnosis operation after each car has moved independently within the auto-diagnosis range in the road, multiple auto-diagnosis operations can be completed more efficiently and temporarily restored. There is an effect.
  • FIG. 9 is an overall configuration diagram of the elevator group management control apparatus according to the present embodiment. The description of the same components as those in Embodiments 1 and 2 is omitted.
  • the number of passengers is registered in advance for each floor. Based on the number of passengers for each floor registered in the congestion status storage means 20, the diagnostic range setting means 14 shortens the diagnostic range including the crowded floor, for example, from the other diagnostic ranges, Set the car diagnostic range.
  • a one-shaft multi-car having three cars is used, but of course, any one-shaft multi-car having a plurality of arbitrary cars may be used, and not all one-shaft multi-cars.
  • the automatic diagnosis operation may be performed using a part of the cars.
  • the present invention may be applied to a case where a plurality of one-shaft multi-car elevator hoistways are provided, and the diagnosis range of each hoistway may be different.
  • the elevator group management control device can be applied to a one-shaft multi-car equipped with a plurality of cars moving up and down in the same hoistway.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

同一昇降路内に複数のかごを独立して就役させるワンシャフトマルチカーにおいて、従来技術である１つのかごを用いた自動復旧運転を実施した場合、同一昇降路内の他のかごを休止させておくのは無駄であるとともに、他のかごを診断運転の邪魔にならないように退避させるなどの手段を用いることが必要であるなどの問題点があった。本発明は上記問題を解決するために、同一昇降路内の複数のかごの診断範囲を、昇降路の全領域を網羅するように設定する診断範囲設定手段１４と、診断範囲設定手段が決めた各かごの診断範囲に基づき各かごの自動診断運転をそれぞれ独立して実施するかご診断運転制御手段１５とを備えたことを特徴とする。

Description

エレベータの群管理制御装置
　本発明は、地震などの災害発生時に休止したエレベータの異常の有無を自動で診断し、異常がなければ仮復旧する手段を備えた、同一昇降路内に複数のかごを有するワンシャフトマルチカーにおけるエレベータの群管理制御装置に関するものである。
　従来、地震などの災害によって停止したエレベータをできるだけ早く仮復旧させるために、自動診断運転を実施するエレベータの制御装置について開示されている（例えば特許文献１）。
また、複数の昇降路それぞれに配置されたかごの診断運転速度を変えて実施することにより、診断に要する時間を短縮するようなエレベータの地震時自動復旧装置が開示されている（特許文献２参照）。
特開２００８－７２３７号公報 特開２００８－２７３７０７号公報
　しかし従来技術では、同一昇降路内に複数のかごを独立して就役させるワンシャフトマルチカーの自動診断運転を想定しておらず、同一昇降路内に存在するある１つのかごを用いて昇降路の全領域を自動診断運転する場合、他のかごを休止させておくのは無駄であるとともに、自動診断運転の邪魔にならないように他のかごを退避させるなどの対応が必要であるなどの問題点があった。
　本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたもので、ワンシャフトマルチカーの自動診断運転を昇降路の全領域を昇降路内の複数のかごを用いてより効率的に行う自動仮復旧運転手段を備えたエレベータの群管理制御装置を得るものである。
　本発明に係るエレベータの群管理制御装置では、同一の昇降路内に複数のかごを独立して就役させるワンシャフトマルチカーを用いたエレベータの群管理制御装置において、災害発生後に自動で診断運転を実施し、異常がなければ各かご毎に仮復旧運転を開始する自動診断運転手段を備え、自動診断運転手段は、昇降路の全ての範囲を網羅するように複数の各かごに対して診断範囲を配分して設定する診断範囲設定手段と、診断範囲設定手段で設定した診断範囲に基づいて複数のかごの診断運転を独立して実施するかご診断運転制御手段とを備えたことを特徴とする。
　本発明に係るエレベータの群管理制御装置では、同一昇降路内の複数のかごを用いて走行路すべての階床を独立して自動診断運転を実施することで、自動診断運転中に同一昇降路内のかごを退避させることが不要であるとともに、自動診断完了するまでの時間を短縮することができるという効果を奏する。
本発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの診断範囲を表す図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置のフローチャートである。 本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。 本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの１回目の診断範囲を表す図である。 本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの２回目の診断前にかご位置を移動する様子を表す図である。 本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの２回目の診断範囲を表す図である。 本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置のフローチャートである。 本発明の実施の形態３におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。
実施の形態１．
　以下、本実施の形態の構成及び動作を図１～図３を用いて説明する。
図１は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。
図に示すように、昇降路１１内に複数個のかご１２１、１２２、１２３がそれぞれ独立して就役している。
　自動仮復旧運転手段１３は診断範囲設定手段１４とかご診断運転制御手段１５から構成され、地震などの災害が発生した後、自動診断運転を実施し仮復旧させる。
　診断範囲設定手段１４は各かご１２１、１２２、１２３の診断範囲１７１、１７２、１７３を決定し、後述のかご診断運転制御手段１５に通知する。
　かご診断運転制御手段１５は診断範囲設定手段１４が決定した診断範囲に基づき、各かごの自動診断運転をそれぞれのかご１２１、１２２、１２３毎に独立して実施する。自動診断運転の結果、異常があれば該当かごは運転停止し、異常がなければ仮復旧する。
　各かご自動救出運転手段１６は自動診断運転実施前にかご内に乗客が居るかどうかを判定し、かご内に乗客を検知したときに乗客を近隣階に避難させる自動救出運転をそれぞれのかご１２１、１２２、１２３毎に独立して実施する。各かごの自動救出運転が完了したら、その都度かご診断運転制御手段に完了した旨通知し、その後各かごは診断運転制御手段１４が決めた診断範囲に基づき独立して自動診断運転を開始する。
　図２は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの診断範囲を表す図である。昇降路１１内の複数個のかご１２１、１２２、１２３がそれぞれ受け持つ診断範囲１７１、１７２、１７３は、診断範囲設定手段１４が後述の条件を満たすように決定する。
　複数個のかご１２１、１２２、１２３がそれぞれ受け持つ診断範囲１７１、１７２、１７３は、現在のかご位置を含むような範囲とする。
　同一昇降路内の隣接かごが受け持つ診断範囲（図中の診断範囲１７１－１７２間および診断範囲１７２－１７３間）の境界部分１８１、１８２は図に示す通りお互いに重なりあうようにする。
　さらに診断範囲１７１、１７２、１７３を合わせると、昇降路１１の全ての階床含む全ての範囲を網羅するものとする。
　図３は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の動作を表すフローチャートであり、地震などの災害が発生した後に実行される。
　診断範囲設定手段１４が各かご１２１、１２２、１２３の診断範囲を決定する(Ｓ１０１)。
　診断範囲設定手段１４が設定した診断範囲はかご診断運転制御手段１５に通知される（Ｓ１０２）。
　各かご自動救出運転手段は各かごに対して乗客が乗車しているかごが存在するかどうかを判別する（Ｓ１０３）。
　Ｓ１０３にて乗客が乗車しているかごが存在する場合（Ｓ１０３のＹ）、各かご自動救出運転手段１６は該当するかごに対して救出運転を実施する（Ｓ１０４）。乗客が乗車しているかごが存在しない場合（Ｓ１０３のＮ）救出運転は実施しない。
　かご診断運転制御手段１５は診断範囲設定手段１４が設定した診断範囲に基づき各かご毎に独立して自動診断運転を行う（Ｓ１０５）。
　各かごそれぞれに対して自動診断運転を実施した結果、異常の有無を判別する（Ｓ１０６）。
　Ｓ１０６にて対象となるかごが正常と診断された場合（Ｓ１０６のＹ）、そのかごは診断済みの区間にて仮復旧運転を実施する（Ｓ１０７）。Ｓ１０６にて対象となるかごが異常と診断された場合（Ｓ１０６のＮ）、そのかごは運転停止とする（Ｓ１０８）。
　本実施の形態において、３個のかごを備えたワンシャフトマルチカーを用いているが無論任意の複数個のかごをもつワンシャフトマルチカーであればよく、さらにワンシャフトマルチカーのかご全てではなく、一部のかごを使って自動診断運転を実施してもよい。
　また、各かごへの診断範囲割り当ては、昇降路の均等割りでなくても構わない。
　さらに、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータの昇降路を複数有する場合に適用しても構わないし、各昇降路の診断範囲は異なっても構わない。
　その他、構成の一部を変形しても、また一部を省略してもよく、本実施の形態と同様の効果を奏するものと考えられる。
　本実施の形態において、ワンシャフトマルチカーの複数のかごを用いて各かごに割り当てられた診断範囲を独立して自動診断運転を実施することにより、１つのかごを用いて自動診断運転場合を実施した場合よりも効率よく仮復旧することが可能となり、他のかごが自動診断運転中のかごの妨げになることを防ぐという効果を奏する。
実施の形態２．
　以下、本実施の形態の構成及び動作を図４～図８を用いて説明する。
図４は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。実施の形態１と同一の構成部分の説明は省略する。
　かご位置変更手段１９は、診断範囲設定手段１４が決定した各かごの診断範囲に基づき、各かごが自動診断運転を実施する前に、各かごを移動させる指令をかご診断運転制御手段１５に発行する。
　かご診断運転制御手段１５は、かご位置変更手段１９の指令に基づき、自動診断運転前に各かごを移動させる。
　図５は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの１回目の自動診断運転を実施するための診断範囲を表す図である。例えば図のように地震などの災害直後に昇降路の下位の階床側に固まって運転停止したとする。
　複数個のかご１２１、１２２、１２３がそれぞれ受け持つ診断範囲１７１、１７２、１７３は、実施の形態１と同様、現在のかご位置を含むような範囲とすると、同一昇降路内の隣接かごが受け持つ診断範囲１７１、１７２、１７３は図のように一番上側で停止しているかご１２１の診断範囲が大きくなる。
　図６は２回目の自動診断運転が開始する前に、診断範囲設定手段１４が決定した２回目の診断範囲に基づき、かご位置変更手段１９の指令により自動診断運転前に各かごを移動する様子を示す図である。図の例では、かご１２１とかご１２２が２回目の自動診断運転を開始する前に上位の階床側へ移動していることを示している。
　図７は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの２回目の自動診断運転を実施するための診断範囲１７１，１７２、１７３を表す図である。図５の１回目の自動診断運転よりも各かごの診断範囲１７１，１７２、１７３がより均等な大きさになっていることを示している。
　図８は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の動作を表すフローチャートであり、地震などの災害や、停電などの故障が発生した後に実行される。
　診断範囲設定手段１４が各かご１２１、１２２、１２３の診断範囲を決定する(Ｓ２０１)。
　診断範囲設定手段１４が設定した診断範囲はかご診断運転制御手段１５に通知される（Ｓ２０２）。
　各かご自動救出運転手段は各かごに対して乗客が乗車しているかごが存在するかどうかを判別する（Ｓ２０３）。
　Ｓ２０３にて乗客が乗車しているかごが存在する場合（Ｓ２０３のＹ）、各かご自動救出運転手段１６は該当するかごに対して救出運転を実施し、近隣階に乗客を避難させる（Ｓ２０４）。乗客が乗車しているかごが存在しない場合（Ｓ２０３のＮ）は救出運転は実施しない。
　かご診断運転制御手段１５は診断範囲設定手段１４が設定した診断範囲に基づき各かご毎に独立して自動診断運転を行う（Ｓ２０５）。
　各かごそれぞれに対して自動診断運転実施し、異常の有無を判別する（Ｓ２０６）。
　Ｓ２０６にて対象となるかごが正常と診断された場合（Ｓ２０６のＹ）、診断範囲設定手段１４は２回目の診断範囲を設定する（Ｓ２０７）。
　かご位置変更手段１９は診断範囲設定手段１４が決定した２回目の診断範囲に基づき、
かご位置を変更する指令をかご診断運転制御手段１５に発行し、各かごはそれぞれ独立してかご位置を変更する（Ｓ２０８）。
診断範囲設定手段１４が設定した２回目の診断範囲はかご診断運転制御手段１５に通知される（Ｓ２０９）。
　かご診断運転制御手段１５は診断範囲設定手段１４が設定した２回目の診断範囲に基づき各かご毎に独立して自動診断運転を行う（Ｓ２１０）。
　各かごそれぞれに対して自動診断運転実施し、異常の有無を判別する（Ｓ２１１）。
　Ｓ２１１にて対象となるかごが正常と診断された場合（Ｓ２１１のＹ）、そのかごは診断済みの区間にて仮復旧運転を実施する（Ｓ２１２）。
　Ｓ２０６にて対象となるかごが異常と診断された場合（Ｓ２０６のＮ）、あるいはＳ２１１にて対象となるかごが異常と診断された場合（Ｓ２１１のＮ）、そのかごは運転停止とする（Ｓ２１３）。
　本実施の形態において、３個のかごを備えたワンシャフトマルチカーを用いているが無論任意の複数個のかごをもつワンシャフトマルチカーであればよく、さらにワンシャフトマルチカーのかご全てではなく、一部のかごを使って自動診断運転を実施してもよい。
　また、各かごへの診断範囲割り当ては、昇降路の均等割りでなくても構わない。
　また、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータの昇降路を複数有する場合にも適用しても構わないし、各昇降路の診断範囲は異なっても構わない。
　さらに、本実施の形態では自動診断運転を２回行ってから仮復旧としているが、当然ながら３回以上実施してから仮復旧としても構わない。
　その他、構成の一部を変形しても、また一部を省略してもよく、本実施の形態と同様の効果を奏するものと考えられる。
　本実施の形態において、例えばワンシャフトマルチカーの複数のかごを用いて、各回ごとの自動診断運転の運転速度を変えて実施する場合、各かごに割り当てられた診断範囲をその都度変更し、昇降路内の自動診断済み範囲を各かごが独立して移動してから各回の自動診断運転を開始することで、複数回の自動診断運転をより効率よく完了させ、仮復旧することが可能となるという効果を奏する。
実施の形態３．
　以下、本実施の形態の構成及び動作を図９を用いて説明する。
　図９は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。実施の形態１及び実施の形態２と同一の構成部分の説明は省略する。
　混雑状況記録手段２０には予め各階床毎に乗降者数を登録しておく。診断範囲設定手段１４は混雑状況記憶手段２０に登録してある階床毎の乗降者数を基に、例えば混雑している階床を含む診断範囲を他の診断範囲よりも短くして、各かごの診断範囲を設定する。
　本実施の形態において、３個のかごを備えたワンシャフトマルチカーを用いているが無論任意の複数個のかごをもつワンシャフトマルチカーであればよく、さらにワンシャフトマルチカーのかご全てではなく、一部のかごを使って自動診断運転を実施してもよい。
　また、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータの昇降路を複数有する場合にも適用しても構わないし、各昇降路の診断範囲は異なっても構わない。
　さらに、混雑状況記録手段２０に時間の情報を持たせて、時間帯ごとに診断範囲を変更するということを行っても構わない。
　その他、構成の一部を変形しても、また一部を省略してもよく、本実施の形態と同様の効果を奏するものと考えられる。
　本実施の形態において、ワンシャフトマルチカーの診断範囲を決める際に、例えば交通状況を加味して決めることで、建物の利用状況に応じて仮復旧することが可能となるという効果を奏する。
　本発明に係るエレベータの群管理制御装置は、同一昇降路内を昇降する複数のかごを備えたワンシャフトマルチカーに適用することができる。
　１１　昇降路　１２１、１２２，１２３　各かご　１３　自動仮復旧運転手段
　１４　診断範囲設定手段　１５　かご診断運転制御手段
　１６　各かご自動救出運転手段　１７１、１７２、１７３　各かごの診断範囲
　１８１、１８２　同一昇降路内の隣接かごの診断範囲の境界の重複区間
　１９　かご位置変更手段　２０　混雑状況記録手段

Claims (9)

  1. 同一の昇降路内に複数のかごを独立して就役させるワンシャフトマルチカーを用いたエレベータの群管理制御装置において、
    災害発生後に自動で診断運転を実施し、異常がなければ各かご毎に仮復旧運転を開始する自動診断運転手段を備え、
    前記自動診断運転手段は、前記昇降路の全ての範囲を網羅するように前記複数の各かごに対して診断範囲を配分する診断範囲設定手段と、前記診断範囲設定手段で設定した診断範囲に基づいて前記複数のかごの診断運転を独立して実施するかご診断運転制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
  2. 前記診断範囲設定手段は、各かごの診断範囲を略等配分となるように設定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
  3. 前記診断範囲設定手段は、かごに割り当てた診断範囲の端部分が昇降路の途中にある場合、前記診断範囲の端部分が他のかごの診断範囲の端部分と重なる範囲が存在するように診断範囲を設定することを特徴とする請求項１から請求項２のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
  4. 前記診断範囲設定手段が設定する各かごの診断範囲は、災害発生時に停止したときのそれぞれのかご位置を含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
  5. 前記エレベータの群管理制御装置は、災害発生後に各かご内の乗客を検出した場合前記各かごに対して乗客を近隣の階床に避難させる各かご自動救出運転手段を更に備え、
    前記各かご自動救出運転手段による自動救出運転は、前記自動診断運転手段による自動診断運転とは独立に実施することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
  6. 前記自動診断運転手段は各昇降路に対する自動診断運転を複数回実施し、前記診断範囲設定手段は各診断回毎に各かごの診断範囲を変更することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
  7. 前記診断範囲設定手段は、前記各昇降路に対する２回目の自動診断運転のときの各かごの診断範囲を略等配分となるように変更することを特徴とする請求項６に記載のエレベータの群管理制御装置。
  8. 前記自動診断運転手段は、前記診断範囲設定手段が変更した各かごの診断範囲に基づき予め各かごを移動させるかご位置変更手段を更に備えたことを特徴とする請求項６から請求項７のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
  9. 前記エレベータの群管理制御装置は、各階床の混雑状況を記録する混雑状況記録手段を更に備え、
    前記診断範囲設定手段は、前記混雑状況記録手段が記録する各階床の混雑状況を基に乗客の多い階床を含む診断範囲を乗客の多い階床を含まない診断範囲よりも短く設定することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
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