JP2013147334A - マルチカーエレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】水平移動可能な特殊かごを備えたマルチカーエレベータにおいて、運行効率をできるだけ低下させずに、かご同士の干渉を回避しながら安全に運行する。
【解決手段】マルチカーエレベータは、２つのシャフト内を上下に固定的に走行する少なくとも２台の一般かご１３，１４と、各シャフトの間を水平方向に移動可能な少なくとも１台の特殊かご１７とを備える。群管理制御装置２０は、各かごの運転情報と呼びの登録情報を収集する群管理制御部３１、これらの情報に基づいて各かごの運行線図を作成すると共に、その運行線図から干渉が予測される場合に複数の干渉回避方法を想定してシミュレーションを実行し、そのシミュレーション結果から最適な干渉回避方法を選択するシミュレーション部３２、干渉回避方法に従って各号機の運転を制御するマルチカー制御部３３を備える。
【選択図】 図２

Description

本発明の実施形態は、シャフト間を水平方向に移動可能なかごを備えたマルチカーエレベータの群管理制御装置に関する。

高層ビルなどのエレベータ利用効率の高いビルでは、１本のシャフト（昇降路）内に複数の独立した乗りかごが就役するエレベータが用いられる。このようなエレベータのことを「マルチカーエレベータ」と呼んでいる。

このマルチカーエレベータは、ダブルデッキエレベータと比較すると、各乗りかごが独立して動くことができるため、輸送効率の向上を期待できる。しかし、その一方で同一シャフト内に複数（通常２台）の乗りかごが存在するので、かご同士が干渉する可能性がある。このため、干渉が予測される階の手前で乗客を一旦降ろし、別のシャフトの乗りかごに乗り継いでもらう方法などが考えられている。

特開２００９−２２７３５０号公報

近年、２つのシャフトを並設させた構成において、各シャフト内をそれぞれに上下に固定的に走行する一般かごとは別に、シャフト間を水平方向に移動可能な特殊かごを備えたマルチカーエレベータが考えられている。

このマルチカーエレベータは、「追い越し可能なマルチカーエレベータ」とも呼ばれ、特殊かごがシャフト間移動により一般かごを追い越して最上階から最下階を自由に移動できる。したがって、乗場呼びの割り当てに運行の制約を受けないため、輸送効率の向上が期待できる。しかし、上述した一般的なマルチカーエレベータとは構造的に違うため、かご同士の干渉を回避するための新たな方法が必要となる。

すなわち、追い越し可能なマルチカーエレベータでは、同一シャフト内で一般かごと特殊かごが干渉する。この場合、特殊かごをシャフト移動させれば、乗客に乗り継ぎをさせなくとも干渉を回避できる。しかしながら、特殊かごをシャフト移動させる場合に、その移動先のシャフト側を走行している他方の一般かごとの干渉も考慮しなくてはならない。移動させるタイミングが悪いと、各かごの減速や停止が必要となり、運行効率の低下を招くことになる。

本発明が解決しようとする課題は、水平移動可能な特殊かごを備えたマルチカーエレベータにおいて、運行効率をできるだけ低下させずに、かご同士の干渉を回避しながら安全に運行することのできるマルチカーエレベータの群管理制御装置を提供することである。

本実施形態に係るマルチカーエレベータの群管理制御装置は、２つのシャフトが水平方向に並設され、上記各シャフト内を上下に固定的に走行する少なくとも２台の一般かごと、上記各シャフトの間を水平方向に移動可能な少なくとも１台の特殊かごとを備えたマルチカーエレベータの群管理制御装置において、上記各かごの運転情報と呼びの登録情報を収集する群管理制御手段と、この群管理制御手段から上記各かごの運転情報と呼びの登録情報を取得し、これらの情報に基づいて上記各かごの運行線図を作成すると共に、その運行線図からかご同士の干渉が予測される場合に複数の干渉回避方法を想定してシミュレーションを実行し、そのシミュレーション結果から最適な干渉回避方法を選択するシミュレーション手段と、このシミュレーション手段によって選択された干渉回避方法に従って上記各号機の運転を制御するマルチカー制御手段とを具備する。

図１は追い越し可能なマルチカーエレベータの構成を示す図である。 図２は第１の実施形態に係るマルチカーエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。 図３は同実施形態におけるマルチカーエレベータの運転処理を示すフローチャートである。 図４は同実施形態におけるマルチカーエレベータの干渉回避方法を説明するための図であり、２台の号機が干渉するケースを示す図である。 図５は上記図４の２台の号機が干渉するケースに対応した各号機の運行線図である。 図６上記図４の２台の号機が干渉するケースに対する第１の干渉回避方法を説明するための運行線図である。 図７は上記図４の２台の号機が干渉するケースに対する第２の干渉回避方法を説明するための運行線図である。 図８は上記図４の２台の号機が干渉するケースに対する第３の干渉回避方法を説明するための運行線図である。 図９は同実施形態におけるマルチカーエレベータの干渉回避方法を説明するための図であり、３台の号機が干渉するケースを示す図である。 図１０は上記図９の３台の号機が干渉するケースに対応した各号機の運行線図である。 図１１は上記図９の３台の号機が干渉するケースに対する第１の干渉回避方法を説明するための運行線図である。 図１２は上記図９の３台の号機が干渉するケースに対する第２の干渉回避方法を説明するための運行線図である。 図１３は第２の実施形態における干渉回避方法を説明するための図であり、上記図４の２台が干渉するケースに対応した運行線図である。 図１４は第３の実施形態におけるマルチカーエレベータの運転処理を示すフローチャートである。 図１５は同実施形態におけるマルチカーエレベータの干渉回避方法を説明するための図であり、ＶＩＰ運転号機が存在するケースを示す図である。 図１６は上記図１５のＶＩＰ運転号機が存在するケースに対応した各号機の運行線図である。 図１７は上記図１５のＶＩＰ運転号機が存在するケースに対する第１の干渉回避方法を説明するための運行線図である。 図１８は上記図１５のＶＩＰ運転号機が存在するケースに対する第２の干渉回避方法を説明するための運行線図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

まず、本発明が前提としている追い越し可能なマルチカーエレベータの構成について簡単に説明する。なお、以下で言う「エレベータ」とは基本的に乗りかごのことであり、複数存在する場合に号機とも言う。

図１はそのマルチカーエレベータの構成を示す図であり、２シャフトで３台のエレベータを備えたマルチカーエレベータの構成が示されている。

２つのシャフト１１，１２が水平方向に並設され、その中に乗りかご１３，１４が設けられている。乗りかご１３，１４は、それぞれに垂直方向に立設されたガイドレール１５，１６に支持され、一般的なエレベータの乗りかごと同様に上下方向（垂直方向）に移動する。

一方、この乗りかご１３，１４とは別に乗りかご１７が設けられている。この乗りかご１７は、垂直方向に立設されたガイドレール１８，１９を介して乗りかご１３，１４と同様に上下方向（垂直方向）に移動すると共に、水平方向に設けられた水平移動用のガイドレール２０を介してシャフト１１，１２間を水平方向に移動することができる。これにより、乗りかご１７は乗りかご１３，１４を追い越しながら進むことできる。なお、このマルチカーエレベータの具体的な構造については本発明とは直接関係しないため、その詳しい説明は省略するものとする。

以下では、上下方向に移動する一般的な乗りかご１３，１４のことを「一般かご」、水平方向に移動自在であり、追い越し可能な乗りかご１７のことを「特殊かご」と称して、かご同士（一般かごと特殊かご）の干渉を回避する方法について説明する。

なお、「かご同士の干渉」とは、同一シャフト内に存在する２台のかごの間隔が所定距離以内にある状態のことを言う。つまり、同一シャフト内で２台のかごが互いに対向して走行している場合、一方が停止している場合、同一方向に走行している場合において、２台のかごが所定距離以内に接近した状態のことである。

（第１の実施形態）
図２は第１の実施形態に係るマルチカーエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。このマルチカーエレベータは、図１に示したように、上下方向に走行する２台の一般かご１３，１４と、上下方向に走行すると共に水平方向に移動可能な１台の特殊かご１７を備える。

各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…が設置されている。これらの乗場呼び登録装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…は、具体的には上方向または下方向を指定するための方向ボタンからなる。この方向ボタンの操作により、登録階と行先方向の情報を含む乗場呼びの信号が群管理制御装置３０に転送される。

一方、一般かご１３，１４と特殊かご１７には、かご呼びを登録するためのかご呼び登録装置２２，２３，２４が設置されている。これらのかご呼び登録装置２２，２３，２４は、具体的には行先階を指定するための複数の行先階ボタンからなる。この行先階ボタンの操作により、号機名と行先階の情報を含むかご呼びの信号が各かご１３，１４，１７に対応した単体制御装置２５，２６，２７を介して群管理制御装置３０に転送される。

単体制御装置２５，２６，２７は、群管理制御装置３０の制御の下で、それぞれの管理下にある各かご１３，１４，１７の運転制御を個別に行う。

群管理制御装置３０は、各かご１３，１４，１７の運転を統括的に制御するものであり、メインコントローラとして存在する。この群管理制御装置３０は、例えばビル最上部の機械室などに設置され、図示せぬケーブルを介して単体制御装置２５，２６，２７に電気的に接続されている。なお、群管理制御装置３０、単体制御装置２５，２６，２７は共にコンピュータによって構成される。

ここで、本実施形態において、群管理制御装置３０は、群管理制御部３１、シミュレーション部３２、マルチカー制御部３３が備えられている。

群管理制御部３１は、単体制御装置２５，２６，２７から各かご１３，１４，１７の運転情報（現在位置、運転方向、戸開閉の状態など）、かご呼び、乗場呼びの登録情報を収集する。また、乗場呼び登録装置２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…により新たな乗場呼びが登録されると、群管理制御部３１は、上記各かご１３，１４，１７の運転情報に基づいて、所定の評価関数式を用いて当該乗場呼びを割り当てた場合の最適さを表す評価値を各かご毎に算出し、最も評価の高いかごに対し、乗場呼びの割当信号を出力する。なお、上記評価値は、その数値が小さいほど評価が高く、その数値が大きいほど評価が低くなることを示す。

シミュレーション部３２は、群管理制御部３１から各かご１３，１４，１７の運転情報と呼びの登録情報を取得し、これらの情報に基づいて各かご１３，１４，１７の運行線図を作成する。この運行線図は、１つのシャフト内に１台のかごが上下に走行するものとして、他のかごとの干渉を考慮せずに作成される。したがって、シャフト間を移動できる特殊かご１７についても、現時点で存在するシャフトを上下方向のみ走行するものとして運行線図を作成する。

また、シミュレーション部３２は、この運行線図からかご同士の干渉が予測される場合に複数の干渉回避方法を想定してシミュレーションを実行し、そのシミュレーション結果から干渉回避のために要した時間（以後、無駄時間と称す）を算出し、無駄時間が最も少ない方法を最適な干渉回避方法として選択する。

マルチカー制御部３３は、シミュレーション部３２によって選択された干渉回避方法に従って各かご１３，１４，１７の運転を制御する。

次に、第１の実施形態の動作を説明する。
図３は同実施形態におけるマルチカーエレベータの運転処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータである群管理制御装置３０によって実行される。

群管理制御装置３０に設けられたシミュレーション部３２は、一定間隔（例えば０．１秒）毎に群管理制御部３１から各かご１３，１４，１７の運転情報および呼び（かご呼び／乗場呼び）の登録情報を得て、これらの情報に基づいて各かご１３，１４，１７の運行線図を作成している（ステップＳ１→Ｓ４）。

また、新たな呼び（乗場呼び／かご呼び）が発生したとき（ステップＳ２のＹＥＳ）、あるいは、運行線図上の各かご１３，１４，１７の位置と実際の各かご１３，１４，１７の位置とを比べて、予め設定された値以上のズレ（例えば１秒間のズレ）が発生したときには（ステップＳ３のＹＥＳ）、シミュレーション部３２は、現在の運行線図を更新するべく、その時点の運転情報および呼びの登録情報に基づいて運行線図を改めて作成する（ステップＳ４）。

運行線図が作成されると、シミュレーション部３２は、その運行線図からかご同士の干渉の有無を判断する（ステップ５）。かご同士の干渉が検出されない場合には（ステップＳ５のＮＯ）、その旨がマルチカー制御部３３に送られる。これにより、マルチカー制御部３３では、各かご１３，１４，１７を上下方向にのみ走行させる平常運転を行う（ステップＳ６）。

一方、かご同士の干渉が予測される場合には（ステップＳ５のＹＥＳ）、シミュレーション部３２は、複数の干渉回避方法を想定してシミュレーションを行う（ステップＳ７）。なお、干渉回避方法については後に詳しく説明する。そして、シミュレーション部３２は、シミュレーション結果から最適な干渉回避方法を選択し（ステップＳ８）、マルチカー制御部３３に知らせる。

これにより、マルチカー制御部３３は、上記シミュレーション結果から得られた最適な干渉回避方法に従って各かご１３，１４，１７を回避運転する（ステップＳ９）。また、呼びの追加や運行線図とのズレが生じない場合は、マルチカー制御部３３は平常運転または回避運転を継続する（ステップ１０）。この一連の動作を例えば０．１秒毎に行う。

以下に、シミュレーションと干渉回避方法について詳しく説明する。
今、一般かご１３をＡ号機、一般かご１４をＢ号機、特殊かご１７をＸ号機と定義する。また、一般かご１３が走行するシャフト１１をＡシャフト、一般かご１４が走行するシャフト１２をＢシャフトと定義する。

シミュレーションを行う必要があるのは、かご同士の干渉が予測される場合である。しがって、Ａ号機の運行線図とＡシャフトを走行するＸ号機の運行線図、Ｂ号機の運行線図とＢシャフトを走行するＸ号機の運行線図を比較した結果、各号機の運行線が重なった部分（時間、階床が共に同じである状態）を干渉発生位置と予測できる。

まず、干渉回避方法を決定するためには、以下の３点を判断する必要がある。
・Ｘ号機がＡ号機とＢ号機のどちらと先にすれ違うか。
・Ｘ号機はどのタイミングでシャフトを移動できるか。
・Ｘ号機がシャフト移動するだけで回避できない場合には、どの号機を減速または停止させるか。

まず、２台の号機が干渉するケースを例にして説明する。
図４は同実施形態におけるマルチカーエレベータの干渉回避方法を説明するための図であり、２台の号機が干渉するケースを示す図である。図中の点線枠は干渉発生位置を表している。

ＡシャフトではＡ号機がＤＮ方向（下降方向）に走行中、ＢシャフトではＢ号機がＤＮ方向に走行中である。このとき、Ｘ号機がＢシャフトでＢ号機に向かってＵＰ方向（上昇方向）に走行中であるとする。

図５は、図４の２台の号機が干渉するケースに対応した各号機の運行線図である。なお、戸開から戸閉までに１０秒、シャフト移動に６秒かかるものとする。Ｘ号機がＢシャフトを走行しているため、Ｂ号機とＸ号機が干渉してしまう。したがって、Ｘ号機をＡシャフトに移動させなければならない。しかし、Ｘ号機を移動させるタイミングによって無駄時間が変わってくる。Ｘ号機を他方のシャフトに移動させるタイミングは、大きく３パターンに分けることができる。

１つ目は、図６に示すような上下方向に走行中のときである。上下走行中にシャフト移動ができれば、Ｘ号機のシャフト移動に費やす時間は０秒である。図６の例では、Ｂ号機に干渉回避のための減速や停止もさせていないため、無駄時間の合計は０秒である。

２つ目は、図７に示すような戸開前の停止中のときである。戸開前の停止中では、シャフト移動に費やす時間全てが無駄時間となる。図７の例では、Ｂ号機には干渉回避のための減速や停止をさせていないが、Ｘ号機はシャフト移動の時間が無駄時間となるので、無駄時間の合計は６秒である。

３つ目は、図８に示すような戸閉後の停止中である。戸閉後の停止中では、シャフト移動に費やす時間全てが無駄時間となる。さらに、図８の例では、Ｘ号機がＡシャフトヘの移動が完了するまでＢ号機に待機させることになる。Ｘ号機もシャフト移動の時間が無駄時間となるので、無駄時間の合計は１６秒である。

したがって、上記３パターンをシミレーションした結果では、無駄時間が最も少ない図６の干渉回避方法が選択されることになる。なお、上記３パターンの他にも、Ｘ号機をシャフト移動させる階床によって無駄時間が異なり、また、走行中と停止中の両方でシャフト移動する方法や、停止ではなく減速させる方法などもある。できるだけ多くの干渉回避方法でシミュレーションを行うことにより、最適な干渉回避方法を選出することができる。

次に、３台の号機が干渉するケースについて説明する。
図９は同実施形態におけるマルチカーエレベータの干渉回避方法を説明するための図であり、３台の号機が干渉するケースを示す図である。図中の点線枠は干渉発生位置を表している。

ＡシャフトではＡ号機がＤＮ方向に走行中、ＢシャフトではＢ号機がＵＰ方向に走行中である。このとき、Ｘ号機がＡシャフトでＡ号機に向かってＵＰ方向に走行中であるとする。

図１０は、図９の３台の号機が干渉するケースに対応した各号機の運行線図である。なお、戸開から戸閉までに１０秒、シャフト移動に６秒かかるものとする。Ｘ号機がＡシャフトに存在するが、Ｘ号機をいつＢシャフトに移動させるかで無駄時間に違いが出る。

図１１はＢ号機を待機させてＸ号機がＢ号機を追い抜いてからＸ号機をシャフト移動させた場合である。図１２はＸ号機を待機させてＡ号機とＢ号機が交差してからＸ号機をシャフト移動させた場合である。図１１での無駄時間の合計は２２秒、図１２での無駄時間の合計は４秒である。

したがって、この２つの例では図１２の方法の方が有効である。ただし、実際には他の方法もいろいろとシミュレーションした結果から最適な干渉回避方法が選択されることになる。

このように第１の実施形態によれば、かご同士が干渉する場合に、シミュレーション結果から最適な干渉回避方法を選択することができる。これにより、運行効率の低下をできるだけ抑えて、かご同士の干渉を回避しながら安全に運行することが可能となる。

なお、上記第１の実施形態では、無駄時間の最も少なかった干渉回避方法を選択するものとしたが、例えば乗場呼びの未応答時間や利用者の乗車時間なども考慮して干渉回避方法を選択することでも良い。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

上記第１の実施形態では、予測可能な範囲で作成された運行線図から干渉の有無を判断し、その干渉回避方法を決めていた。この場合、干渉の発生時間については考慮されていない。しかし、あまり先の干渉については、呼びの追加などにより、シミュレーション結果から大きくずれる可能性が高いため、早めに干渉を回避する運行に切り替えると効率が悪くなることがある。そこで、第２の実施形態では、現時点から予め設定された時間の範囲内に発生する干渉だけを対象にして干渉回避方法を決めるものとする。

なお、システム構成については上記第１の実施形態と同様であるため、ここでは図１３の運行線図を用いて説明する。

図１３は第２の実施形態における干渉回避方法を説明するための図であり、上記図４の２台が干渉するケースに対応した運行線図である。この例では、現時点から予測可能な時間までの各号機の運行状態が示されている。ＡシャフトではＡ号機がＤＮ方向に走行中、ＢシャフトではＢ号機がＤＮ方向に走行中である。このとき、Ｘ号機がＢシャフトでＢ号機に向かってＵＰ方向に走行中である。

上記第１の実施形態では、Ｘ号機がＢ号機とすれ違ったあと、Ａ号機との干渉を考慮して干渉回避方法を決めなければならない。そこで、現時点から例えば４０秒先までの範囲内で干渉の有無を判断するものとする。これにより、Ｂ号機とＸ号機での干渉のみを考慮した干渉回避方法でシミュレーションを行い、最適な干渉回避方法を選択することができる。

以後は、定期的あるいは呼びの追加、ズレの発生により新たに作成（更新）される運行線図を用いて、その都度、現時点から４０秒先までの範囲内で干渉の有無を判断して干渉回避方法を決めれば良い。

このように第２の実施形態によれば、現時点で作成された運行線図から大きくずれる可能性の高い干渉を無視してシミュレーションを実行することができ、シミュレーションに要する時間を削減して効率的に干渉回避を行うことができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。

第３の実施形態では、追い越し可能なマルチカーエレベータにおいて、ＶＩＰ運転中のかごが存在する場合を想定したものである。ここで言う「ＶＩＰ運転」とは、優先運転のことであり、乗場に設置された図示せぬＶＩＰ専用の呼びボタンの操作によって切り替えられる。ＶＩＰ運転中の特殊なかご（以後、ＶＩＰ運転号機と称す）は、一般の乗場呼びには応答せずに、乗客が指定した目的階に向かう。

なお、システム構成については上記第１の実施形態と同様であるため、ここでは図１４のフローチャートを用いて説明する。

図１４は第３の実施形態におけるマルチカーエレベータの運転処理を示すフローチャートである。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１６までの処理は図３のステップＳ１〜Ｓ６までの処理と同様である。

すなわち、一定間隔あるいは呼びの追加、ズレが発生したときのタイミングで運行線図が作成され（ステップＳ１１〜Ｓ１４）、かご同士の干渉の有無が判断される（ステップＳ１５）。かご同士の干渉が検出されない場合には（ステップＳ１５のＮＯ）、各かご１３，１４，１７が上下方向にのみに平常運転される（ステップＳ１６）。

ここで、かご同士の干渉が予測された場合において、群管理制御装置３０に設けられたシミュレーション部３２は、群管理制御部３１から得られる各かご１３，１４，１７の運転情報に基づいて、ＶＩＰ運転号機の有無を判断する（ステップＳ２１）。ＶＩＰ運転号機が存在する場合には（ステップＳ２１のＹＥＳ）、シミュレーション部３２は、ＶＩＰ用として設定されたシミュレーションを行う（ステップＳ２２）。

以下に、ＶＩＰ用シミュレーションについて説明する。

まず、ＶＩＰ運転号機ありの場合は、ＶｌＰ運転号機にかかる無駄時間を最小にする。つまり、エレベータ全体の無駄時間よりもＶＩＰ運転号機の無駄時間を優先して、干渉回避の方法を決める必要がある。

図１５は同実施形態におけるマルチカーエレベータの干渉回避方法を説明するための図であり、ＶＩＰ運転号機が存在するケースを示す図である。図中の点線枠は干渉発生位置を表している。また、黒丸印はＶＩＰ呼びを表している。

ＡシャフトではＡ号機がＤＮ方向に走行中、ＢシャフトではＢ号機がＤＮ方向に走行中である。ここで、Ｘ号機がＡシャフトでＶＩＰ呼びに応答した後、ＶＩＰ運転号機としてＡ号機に向かってＵＰ方向に走行するものとする。

図１６は、上記図１５のＶＩＰ運転号機が存在するケースに対応した各号機の運行線図である。なお、戸開から戸閉までに１０秒、シャフト移動に６秒かかるものとする。ＶＩＰ運転号機であるＸ号機がＵＰ方向に走行しているときにＡ号機と干渉してしまうので、Ｘ号機をＢシャフトに移動させる必要がある。

図１７と図１８のような２パターンの干渉回避方法を比べてみる。図１７は、Ｘ号機をＡシャフトからＢシャフトに移動させながらＶＩＰ呼びに応答した後、ＢシャフトでＵＰ方向に走行させた場合である。図１８は、Ｘ号機をＡシャフトのままでＶＩＰ呼びに応答した後、そのままＢシャフトに移動させてＵＰ方向に走行させた場合である。

ここで、図１７の干渉回避方法では無駄時間の合計は２秒、図１８の干渉回避方法では無駄時間の合計は１４秒である。無駄時間が少ないのは図１７の干渉回避方法であるが、ＶＩＰ運転号機ありの場合には図１８の干渉回避方法を選択する。

なぜならば、ＶＩＰ運転号機であるＸ号機の無駄時間は、図１７の干渉回避方法では２秒、図１８の干渉回避方法では０秒であり、図１８の干渉回避方法が短いためである。なお、ＶＩＰ運転号機の無駄時間が同じ場合には、無駄時間の合計の小さい干渉回避方法を選択することとする。

すなわち、ＶＩＰ運転号機ありの場合には、シミュレーション部３２は、ＶＩＰ運転号機の無駄時間が小さくなるような干渉回避方法でシミュレーションを行い、そのシミュレーション結果の中から最適な干渉回避方法を選択する（ステップＳ１８）。マルチカー制御部３３は、上記シミュレーション結果から得られた最適な干渉回避方法に従って各かご１３，１４，１７を回避運転する（ステップＳ１９）。また、呼びの追加や運行線図とのズレが生じない場合は、マルチカー制御部３３は平常運転または回避運転を継続する（ステップ２０）。この一連の動作を例えば０．１秒毎に行う。

このように第３の実施形態によれば、ＶＩＰ運転号機が存在する場合に、ＶＩＰ運転号機の無駄時間が最も少なくなる干渉回避方法を選択することで、ＶＩＰ運転の特殊性を損ねることなく、かご同士の干渉を回避しながら安全に運行できる。また、干渉回避方法の種類も減少するため、シミュレーションに要する時間を減らして、早めに回避運転に移行することができる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、水平移動可能な特殊かごを備えたマルチカーエレベータにおいて、運行効率をできるだけ低下させずに、かご同士の干渉を回避しながら安全に運行することのできるマルチカーエレベータの群管理制御装置を提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１，１２…シャフト、１３，１４…一般かご、１５，１６…ガイドレール、１７…特殊かご、１８，１９…ガイドレール、２０…水平移動用のガイドレール、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…乗場呼び登録装置、２２〜２４…かご呼び登録装置、２５〜２７…単体制御装置、３０…群管理制御装置、３１…群管理制御部、３２…シミュレーション部、３３…マルチカー制御部。

Claims (7)

1. ２つのシャフトが水平方向に並設され、上記各シャフト内を上下に固定的に走行する少なくとも２台の一般かごと、上記各シャフトの間を水平方向に移動可能な少なくとも１台の特殊かごとを備えたマルチカーエレベータの群管理制御装置において、
   上記各かごの運転情報と呼びの登録情報を収集する群管理制御手段と、
   この群管理制御手段から上記各かごの運転情報と呼びの登録情報を取得し、これらの情報に基づいて上記各かごの運行線図を作成すると共に、その運行線図からかご同士の干渉が予測される場合に複数の干渉回避方法を想定してシミュレーションを実行し、そのシミュレーション結果から最適な干渉回避方法を選択するシミュレーション手段と、
   このシミュレーション手段によって選択された干渉回避方法に従って上記各号機の運転を制御するマルチカー制御手段と
   を具備したことを特徴とするマルチカーエレベータの群管理制御装置。
2. 上記シミュレーション手段は、
   複数の干渉回避方法でシミュレーションを実行し、そのシミュレーション結果から干渉回避に要する無駄時間を算出し、その中で無駄時間が最も少ない干渉回避方法を選択することを特徴とする請求項１記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
3. 上記シミュレーション手段は、
   上記運行線図の中で現時点から予め設定された時間の範囲内に生じる干渉を対象として、上記各かごの無駄時間を算出することを特徴とする請求項２記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
4. 上記シミュレーション手段は、
   上記各かごの中に優先運転すべき特殊なかごが存在する場合に、上記特殊なかごの無駄時間が最も少ない干渉回避方法を選択することを特徴とする請求項２記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
5. 上記シミュレーション手段は、
   一定時間間隔毎に上記各かごの運行線図を作成し、その運行線図からかご同士の干渉が予測される場合に複数の干渉回避方法を想定してシミュレーションを実行することを特徴とする請求項１記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
6. 上記シミュレーション手段は、
   新たな呼びが追加されたときに上記各かごの運行線図を作成し、その運行線図からかご同士の干渉が予測される場合に複数の干渉回避方法を想定してシミュレーションを実行することを特徴とする請求項１記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。
7. 上記シミュレーション手段は、
   上記運行線図上のかご位置と実際のかご位置とを比べて、予め設定された値以上のズレが発生しているときに上記各かごの運行線図を作成し、その運行線図からかご同士の干渉が予測される場合に複数の干渉回避方法を想定してシミュレーションを実行することを特徴とする請求項１記載のマルチカーエレベータの群管理制御装置。

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