WO2014199947A1 - 塗装装置及び塗装方法 - Google Patents
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- B05B7/08—Spray pistols; Apparatus for discharge with separate outlet orifices, e.g. to form parallel jets, i.e. the axis of the jets being parallel, to form intersecting jets, i.e. the axis of the jets converging but not necessarily intersecting at a point
Definitions
- the present invention relates to a multi-nozzle type coating apparatus and a coating method provided with a plurality of nozzles.
- the spraying efficiency of spray coating is very low compared with brush coating or roller coating, and is about 50 to 60%.
- the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a coating apparatus and a coating method in which uniform overcoating is easy even by manual work.
- the coating apparatus includes a plurality of discharge ports to which a plurality of nozzles are respectively attached, a coating material introduction portion having a number smaller than the number of the plurality of discharge ports, and the plurality of discharge ports from the paint introduction portion. And a plurality of nozzles arranged in a row on the nozzle head, wherein the plurality of nozzles are arranged at the center of the row.
- the center-to-center distance between the nozzles that are arranged symmetrically with respect to the position of the nozzle and that are adjacent to each other in the direction of the row
- the nozzle is closer to the center position, and the discharge amount is set so as to increase.
- the center-to-center distance between the nozzles adjacent in the row direction is such that the center-to-center distance between the nozzles close to the center position is far from the center position. It is preferable that a relationship larger than the distance between the centers of the nozzles is satisfied. In the coating apparatus according to the first aspect of the present invention, it is preferable that distances between centers of the nozzles adjacent along the direction of the row are equal to each other.
- the number of the plurality of discharge ports is a power of two with respect to the number of the paint introduction portions, and extends from the paint introduction portion toward the plurality of discharge ports.
- the number of branch points is the same as each other, and the first branch point that branches first after the paint introduction part and the front of the plurality of discharge ports At each branch point located midway from the first branch point to the final branch point, excluding the last branch point that branches at Preferably it is equal to the area.
- the cross-sectional areas of the paint flow paths from the final branch point to the plurality of discharge ports are different from each other, and from the final branch point to the plurality of discharge ports. It is preferable that the discharge amount is controlled by making the lengths of the paint flow paths different from each other. In the coating apparatus of the first aspect of the present invention, it is preferable that the diameters of the paint flow paths in the nozzle are equal to each other. In the coating apparatus of the first aspect of the present invention, it is preferable that the discharge amount is controlled by the diameters of the paint flow paths in the nozzles being different from each other.
- the cross-sectional areas of the paint flow paths from the final branch point to the plurality of discharge ports are equal to each other, and the paint from the final branch point to the plurality of discharge ports
- the lengths of the flow paths are preferably equal to each other.
- the nozzle is a two-fluid nozzle having a paint channel and an atomizing air channel, and the paint channel and the atomizing air channel are flushed with air or thinner. It is preferable to provide a washing unit.
- the coating apparatus according to the first aspect of the present invention preferably includes a hand gun provided with the nozzle head, and a coupler that can be attached to and detached from the hand gun with the cleaning unit with a single touch. In the coating apparatus of the first aspect of the present invention, it is preferable that the direction of the nozzle head can be freely changed. In the coating apparatus of the first aspect of the present invention, it is preferable to provide rotating spacers for making the coating distance constant on both sides of the nozzle head.
- the coating method according to the second aspect of the present invention uses the coating apparatus according to the first aspect.
- FIG. 1A and FIG. 1B show an example (first embodiment) of a nozzle head used in the coating apparatus of the present invention.
- FIG. 1A is a cross-sectional view parallel to the painted surface
- FIG. 1B is a cross-sectional view perpendicular to the painted surface.
- FIG. 1B the structure from the tertiary branch flow path to the nozzle is shown, and the structure of the paint introduction part and the primary branch flow path that should cross the same cross section as in FIG. 1B is omitted.
- 1A and 1B has a plurality of discharge ports 27, 27,...
- the paint introduction part 20 is a single paint introduction part connected to the paint flow path of the paint supply system.
- the coating material introduction part 20 is disposed at substantially the center of the nozzle head 10.
- the paint supply system feeds paint from a paint tank (not shown) toward the paint flow path of each nozzle.
- a paint flow path 16 is formed that extends from the paint introduction part 20 and branches to a plurality of discharge ports 27, 27,.
- the nozzles 11, 12, 13, and 14 are arranged in a row on the nozzle head 10.
- FIG. 1A in a plan view parallel to the coating surface, from one end 18 (first end) to the other end 19 (second end) of the head body 15 from the coating material introduction portion 20 toward each of the left and right directions.
- a nozzle is arranged.
- the number of nozzles arranged in the right direction from the paint introduction unit 20 is the same as the number of nozzles arranged in the left direction from the paint introduction unit 20.
- these nozzles 11, 12, 13, and 14 are discharged from one surface of the nozzle head 10 (surface disposed substantially parallel to the coating surface of the object to be coated, nozzle forming surface 17). Is formed to protrude.
- the nozzle forming surface 17 is provided with a discharge port 27.
- these nozzles 11, 12, 13, and 14 are arranged symmetrically with respect to the center position C of the row.
- eight nozzles are provided in one row, and four nozzles 11, 12, 13, and 14 are arranged on both sides of the center position C, respectively.
- reference numerals 11, 12, 13, and 14 are sequentially attached to a plurality of nozzles from a position close to the center position C to a position far from the center position C, and the adjacent nozzles are distinguished.
- the nozzle closest to the central position C is indicated by reference numeral 11
- the nozzle farthest from the central position C is indicated by reference numeral 14
- the nozzle located between the nozzle 11 and the nozzle 14 is directed from the nozzle 11 to the nozzle 14.
- reference numerals 12 and 13 denote them in order.
- the paint flow path in each nozzle is formed on the central axis, and a paint injection port is opened at the tip of the nozzle.
- the center-to-center distances L1, L2, L3, and L4 of the nozzles 11, 12, 13, and 14 that are adjacent to each other in the row direction are the center-to-center distances of the nozzles close to the center position C.
- the relationship that is greater than the distance between the centers of the nozzles far from the position is satisfied.
- the distance between the centers of the nozzles 11 and 11 is L1
- the distance between the centers of the nozzles 11 and 12 is L2
- the distance between the centers of the nozzles 12 and 13 is L3
- the distance between the centers of the nozzles 13 and 14 is L4.
- the relationship of ⁇ L4 is satisfied.
- the distance between the centers of the nozzles close to the center position C satisfies a relationship greater than the distance between the centers of the nozzles far from the center position C, and the relationship of L1> L2> L3> L4 is satisfied. Yes.
- Discharge amounts Q1, Q2, Q3, and Q4 of the paint discharged from the nozzles 11, 12, 13, and 14 are set. That is, assuming that the discharge amount of the nozzle 11 is Q1, the discharge amount of the nozzle 12 is Q2, the discharge amount of the nozzle 13 is Q3, and the discharge amount of the nozzle 14 is Q4, the relationship of Q1> Q2> Q3> Q4 is satisfied. As shown in FIG. 1B, the nozzle close to the center position C discharges the paint with a large discharge amount (so that the nozzle away from the center position C discharges the paint with a small discharge amount) Discharge amounts Q1, Q2, Q3, and Q4 of the paint discharged from the nozzles 11, 12, 13, and 14 are set. That is, assuming that the discharge amount of the nozzle 11 is Q1, the discharge amount of the nozzle 12 is Q2, the discharge amount of the nozzle 13 is Q3, and the discharge amount of the nozzle 14 is Q4, the relationship of Q1> Q2> Q3> Q4 is satisfied. As shown in FIG.
- the areas of the coating patterns 31, 32, 33, and 34 formed by the nozzles 11, 12, 13, and 14 are different depending on the magnitudes of the discharge amounts Q1, Q2, Q3, and Q4. . That is, the coating pattern formed by the paint discharged from the nozzle having a large discharge amount is wide, and the coating pattern formed by the paint discharged from the nozzle having a small discharge amount is narrow.
- Each nozzle 11, 12, 13, 14 is preferably a two-fluid nozzle having a paint channel and an atomizing air channel.
- the head body 15 of the nozzle head 10 includes a paint supply system that supplies paint to the paint flow path of each nozzle, and an atomized air supply system that supplies atomized air to the atomization air flow path of each nozzle (not shown). And are connected.
- the atomizing air supply system supplies atomizing air (compressed air for atomization) from an unillustrated compressor toward the atomizing air flow path of each nozzle.
- the head body 15 has a single atomizing air supply port (not shown) for connecting the atomizing air flow path of the atomizing air supply system, and the atomizing air supply port branches to each nozzle.
- An atomizing air channel (not shown) is formed. Although only the paint flow path is shown in FIGS. 1A and 1B, the atomizing air flow path (not shown) is provided concentrically around the paint flow path in the nozzles 11, 12, 13, and 14. An annular atomizing air injection port is opened at the tip of the atomizing air channel.
- the paint sprayed from the paint injection port is injected into the atomized air.
- the sprayed paint particles are sprayed on the paint surface while forming, for example, a conical paint pattern in the spray direction of each nozzle.
- the number of the plurality of discharge ports 27, 27,... Is a power of two, more specifically, eight times the number of the coating material introduction units 20.
- the paint flow path 16 in the head body 15 has one flow path from the paint introduction section 20 toward the plurality of discharge ports 27, 27,... Branches into two.
- the number of branch points in any route is the same.
- the paint channel 16 has a pair of primary branch channels 21, 21, a pair of secondary branch channels 22, 22, and a pair of tertiary branch channels 231, 232, 233, 234.
- the pair of primary branch channels 21 and 21 are branch channels that branch from the first branch point 24 located at the downstream end of the single coating material introduction unit 20 and extend with the same channel length.
- the pair of secondary branch channels 22 and 22 are branch channels that branch from the second branch point 25 located at the downstream end of each primary branch channel 21 and extend with the same channel length.
- the pair of tertiary branch channels 231, 232, 233, and 234 are branch channels that branch from the third branch point 26 located at the downstream end of each secondary branch channel 22.
- the downstream ends of the tertiary branch flow paths 231, 232, 233, and 234 are discharge ports 27 to which the nozzles 11, 12, 13, and 14 are attached, respectively.
- the paint flow paths branch left and right from the first branch point 24 located in the paint introduction section 20 at the center of the nozzle head 10 to form primary branch paths 21 and 21.
- the primary branch channels 21 and 21 are slightly bent substantially vertically, and then each of the primary branch channels 21 and 21 reaches the second branch point 25.
- the paint flow paths branch left and right from the respective second branch points 25 to form secondary branch flow paths 22 and 22, and the secondary branch flow paths 22 and 22 are bent slightly vertically and then the secondary branch flow paths.
- Each of 22 and 22 reaches the third branch point 26.
- the paint channels are branched from each third branch point 26 to the left and right to form tertiary branch channels 231, 232, 233, and 234.
- the tertiary branch channels 231 and 232 are disposed between the first branch point 24 and the second branch point 25 in the left-right direction, and the tertiary branch channel 233 is Arranged between the second branch point 25 and one end 18 of the head body 15 (left direction), the tertiary branch channel 234 is disposed between the second branch point 25 and the other end 19 of the head body 15. Yes (right direction).
- the left and right in FIG. 1A are directions of rows in which a plurality of nozzles are arranged.
- the tertiary branch flow paths 231, 232, 233, 234 reach the discharge port 27 after being slightly bent toward the nozzles 11, 12, 13, 14, as shown in FIG. 1B.
- a paint flow path is formed in the same plane parallel to the nozzle forming surface 17.
- a paint channel perpendicular to the nozzle forming surface 17 is formed at a position in the middle of the tertiary branch channels 231, 232, 233, and 234.
- the paint channel formed in the same plane shown in FIG. 1A is configured by a channel parallel or perpendicular to the direction of the nozzle row, but the present invention is not limited to this. Instead, a paint channel extending obliquely with respect to the row direction may be provided.
- the primary branch channels 21 and 21 have not only the same channel length but also the same channel cross-sectional area.
- the secondary branch channels 22 and 22 have not only the same channel length but also the same channel cross-sectional area.
- the channel cross-sectional area of the secondary branch channel 22 is half the channel cross-sectional area of the primary branch channel 21. Since the number of secondary branch flow paths 22 is twice that of the primary branch flow paths 21, the total of the cross-sectional areas of the respective secondary branch flow paths 22 is equal to the cross-sectional area of each primary branch flow path 21. Is equal to the sum of
- the cross-sectional areas and lengths of the paint flow paths (tertiary branch flow paths 231, 232, 233, 234) from the final branch point (third branch point 26) to the discharge port 27 are different from each other. .
- the discharge amount Q1, Q2, Q3, Q4 of the paint discharged from each nozzle 11, 12, 13, 14 is controlled.
- the cross-sectional area of the tertiary branch flow paths 231 and 232 for supplying the paint to the two nozzles 11 and 12 near the center position C is the tertiary branch for supplying the paint to the two nozzles 13 and 14 far from the center position C. It is larger than the cross-sectional area of the flow paths 233 and 234. This facilitates the control to increase the discharge amounts Q1, Q2 of the nozzles 11, 12 compared to the discharge amounts Q3, Q4 of the nozzles 13, 14.
- the tertiary branch flow path 231 that supplies the paint to the nozzle 11 near the central position C is far from the central position C. It is shorter than the tertiary branch flow path 232 for supplying the paint to the nozzle 12.
- the relationship between the tertiary branch flow paths 233 and 234 for supplying paint to the nozzles 13 and 14 is such that the tertiary branch flow path 233 is shorter than the tertiary branch flow path 234.
- the paint discharge amounts Q1, Q2, Q3, and Q4 are controlled by the cross-sectional areas and lengths of the tertiary branch flow paths 231, 232, 233, and 234, the paint flow in each nozzle 11, 12, 13, and 14 is controlled.
- the path diameters D1, D2, D3, and D4 may be equal to each other. In this case, since the nozzle of the same dimension can be attached as each nozzle 11, 12, 13, 14, cost can be suppressed.
- FIG. 2A and FIG. 2B show an example (second embodiment) of a nozzle head used in the coating apparatus of the present invention.
- 2A is a cross-sectional view parallel to the painted surface
- FIG. 2B is a cross-sectional view perpendicular to the painted surface.
- 2B like FIG. 1B, a part of the structure is omitted, and the structure from the tertiary branch flow path to the nozzle is illustrated. Since the configuration of the second embodiment can be substantially the same as that of the first embodiment, the overlapping description will be omitted and the differences will be described below.
- the diameters D1, D2, D3, and D4 of the paint flow paths in the nozzles 11, 12, 13, and 14 are different from each other.
- the sizes of the diameters D1, D2, D3, and D4 are set so that the diameter of the nozzle near the center position C is increased (so that the diameter of the nozzle away from the center position C is decreased).
- D1> D2> D3> D4 where D1 is the paint channel diameter of nozzle 11, D2 is the paint channel diameter of nozzle 12, D3 is the paint channel diameter of nozzle 13, and D4 is the paint channel diameter of nozzle 14. The relationship is satisfied.
- the area of the coating patterns 31, 32, 33, and 34 is the coating formed by the paint whose discharge amount is discharged from the nozzle according to the discharge amount Q1, Q2, Q3, and Q4 as in the first embodiment.
- the pattern is wide and the coating pattern formed by the paint discharged from the nozzle with a small discharge amount is narrow.
- the paint flow path 16 in the head body 15 is configured so that the paint is evenly distributed to the discharge ports 27. be able to.
- cross-sectional area and the length of the flow path from the first branch point 24 to the third branch point 26 are not only equal to those in the first embodiment, but also from the third branch point 26 which is the final branch point.
- the cross-sectional area and the length of the paint channel (third branch channel 23) up to the discharge port 27 are configured to be equal to each other. That is, at the second branch point 25, the total cross-sectional area of the flow path after branching (secondary branch flow path 22) is not only equal to the cross-sectional area of the flow path before branching (primary branch flow path 21).
- the total cross-sectional area of the flow path after branching (third branch flow path 23) is equal to the cross-sectional area of the flow path before branching (secondary branch flow path 22).
- the coating apparatus preferably includes a cleaning unit that flushes the paint channel and the atomizing air channel in the two-fluid nozzle with air or thinner.
- a cleaning unit that flushes the paint channel and the atomizing air channel in the two-fluid nozzle with air or thinner.
- the coating apparatus includes a hand gun provided with a nozzle head so that an operator can hold it in his hand.
- the hand gun is preferably provided with an operation unit for adjusting the flow rate of the paint or atomized air at hand. Since the cleaning unit does not need to be attached to the hand gun at the time of painting, it is preferable to have a coupler that can be attached to and detached from the hand gun with one touch.
- the orientation of the nozzle head can be freely changed (rotated).
- the direction of a pattern (painting pattern) can be changed easily.
- the orientation of the painted surface include a horizontal surface, a vertical surface, and an inclined surface.
- the direction in which the paint is sprayed from the nozzle onto the paint surface is arbitrary, such as laterally, upwardly, downwardly, and obliquely.
- the rotating spacer has a wheel-like appearance, for example, and can rotate the nozzle head in parallel by rotating on the painted surface.
- the plurality of nozzles are arranged in one row, but may be arranged in two or more rows.
- the nozzle forming surface is a flat surface in the illustrated example, but may have irregularities, undulations, and a curved surface.
- the discharge port to which the nozzle is attached is formed on the nozzle formation surface. However, the discharge port is provided at the bottom of the recess recessed from the nozzle formation surface, and a part of the nozzle is embedded in the recess. You can also.
- the number of nozzles arranged in a row on the nozzle head may be even or odd. If four or more nozzles are arranged in one row, the present invention can be applied. For example, when four nozzles N1, N2, N3, and N4 are arranged in sequence, N2, N3 are nozzles that are close to the center, and N1, N4 are nozzles that are far from the center. In this case, the center-to-center distance between N2 and N3 is equal to or greater than the center-to-center distance between N1 and N2 and between N3 and N4, and the discharge amounts of N2 and N3 are set larger than the discharge amounts of N1 and N4.
- N3 is the nozzle closest to the center
- N1 and N5 are nozzles farthest from the center.
- the center-to-center distance between N2 and N3 and between N3 and N4 is equal to or greater than the center-to-center distance between N1 and N2, and between N4 and N5, the discharge amount of N3 is greater than the discharge amount of N2 and N4, and The discharge amounts of N2 and N4 are set larger than the discharge amounts of N1 and N5.
- the number of coating material introducing portions provided in the nozzle head may be one, two, three, or more. Since the number of the plurality of discharge ports is a power of 2 (4 times, 8 times, 16 times, etc.) with respect to the number of the paint introduction portions, any discharge from the paint introduction portion toward the plurality of discharge ports. In the path toward the outlet, one flow path is branched into two. In addition, the number of branch points in any route is the same.
- the nozzles branched from one paint introduction part may be arranged in one row.
- the nozzles branched from one paint introduction part may be divided into a plurality of rows such as two rows.
- each member constituting the nozzle examples include metals such as stainless steel and tinplate from the viewpoint of durability against water, thinner, etc., cleanability, and mechanical strength.
- the coating apparatus and the coating method of the present invention can also be applied to various structures such as automobiles and machines, or large structures such as bridges, gas tanks, buildings, and ships.
Landscapes
- Nozzles (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本発明の塗装装置は、ノズル(11,12,13,14)がそれぞれ取り付けられる複数の吐出口(27)と、前記複数の吐出口の数よりも少数の塗料導入部(20)と、前記塗料導入部から前記複数の吐出口に向けて延びるように分岐された塗料流路(16)とを有するノズルヘッド(10)を備える。前記ノズルは、前記ノズルヘッド上で、列を成して配置され、前記ノズルの配置は、前記列の中央の位置(C)に対して対称である。前記列の方向に沿って隣接するノズルの中心間距離(L1,L2,L3,L4)は、前記中央の位置に近いノズルの中心間距離が、前記中央の位置から遠いノズルの中心間距離以上となる関係を満たす。ノズルから吐出される塗料の吐出量が、前記中央の位置に近いノズルほど多く設定されている。
Description
本発明は、複数のノズルを具備した多ノズル式の塗装装置及び塗装方法に関する。
本願は、2013年6月10日に出願された特願2013-122073号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本願は、2013年6月10日に出願された特願2013-122073号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
一般に、吹き付け塗装の塗着効率は、刷毛塗りやローラー塗装と比較すると非常に低く、50~60%程度である。塗着効率を向上させるには、塗装パターンを極力絞り、塗料粒子の被塗装物方向への慣性力を高くする必要がある。塗料粒子の慣性力を高める一つの手段として至近距離で塗料を吹き付けることが有効である。すなわち、ノズルを塗装面から数センチメートルの距離で移動させながら吹き付け塗装することで、霧化された塗料粒子を高い塗着速度で塗装面へ衝突させることが可能となり、その結果、塗着効率を90%以上確保することが可能となる。
しかしながら、ノズルから塗装面までの距離を近づけると塗装パターンが極端に小さくなってしまう。このとき、塗膜を適度に薄くするには、塗料の吐出量を小さくする必要がある。生産速度を落とさず塗装面積を拡大するために、等間隔に配置された複数のノズルを具備した多ノズル式のスプレーが用いられている(例えば、特許文献1参照。)。
近年はベテラン職人の減少や作業時間の短縮化等のため、人手を極力排した塗装装置を使用する傾向が強まり、塗装装置の移動や塗料の吹き付け等の工程を全自動にした塗装ロボットも一部では導入されている。しかしながら、被塗装物の形状が複雑であったり、屋外構造物に塗装ロボットが移動するレールの取り付けが困難であったり等の事情により、作業者が塗装装置を手にして塗装する局面も少なくない。
塗装ロボットによる場合、塗装パターンをできるだけ狭い幅で重ねて広い面積を均一に塗装することも容易であるが、手動で塗装装置を移動させる場合、塗装パターンの塗り重ねのばらつきを防いで、塗膜の厚さを均一にする(許容範囲に収める)には高い技量を要するという問題がある。
塗装ロボットによる場合、塗装パターンをできるだけ狭い幅で重ねて広い面積を均一に塗装することも容易であるが、手動で塗装装置を移動させる場合、塗装パターンの塗り重ねのばらつきを防いで、塗膜の厚さを均一にする(許容範囲に収める)には高い技量を要するという問題がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、手作業でも均一な重ね塗りが容易な塗装装置及び塗装方法を提供することを課題とする。
本発明の第一態様の塗装装置は、複数のノズルがそれぞれ取り付けられる複数の吐出口と、前記複数の吐出口の数よりも少数の塗料導入部と、前記塗料導入部から前記複数の吐出口に向けて延びるように分岐された塗料流路とを有するノズルヘッドを備え、前記複数のノズルは、前記ノズルヘッド上で、列を成して配置され、前記複数のノズルは、前記列の中央の位置に対して対称に配置され、前記列の方向に沿って隣接するノズルの中心間距離は、前記中央の位置に近い前記ノズルの中心間距離が、前記中央の位置から遠い前記ノズルの中心間距離以上となる関係を満たし、前記複数のノズルから吐出される塗料の吐出量に関し、前記中央の位置に近い前記ノズルほど、前記吐出量が多くなるように設定されている。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記列の方向に沿って隣接する前記ノズルの中心間距離は、前記中央の位置に近い前記ノズルの中心間距離が、前記中央の位置から遠い前記ノズルの中心間距離より大きい関係を満たしていることが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記列の方向に沿って隣接する前記ノズルの中心間距離が相互に等しいことが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記列の方向に沿って隣接する前記ノズルの中心間距離が相互に等しいことが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記複数の吐出口の数が前記塗料導入部の数に対して二のべき乗倍であり、前記塗料導入部から前記複数の吐出口に向けて延びるように分岐された前記塗料流路における何れの経路では、分岐箇所の数は、相互に同じであり、前記塗料導入部の後で最初に分岐する第一分岐点と前記複数の吐出口の前で最後に分岐する最終分岐点を除く、前記第一分岐点から前記最終分岐点までの途中に位置する各分岐点において、分岐後の流路の断面積の合計が分岐前の流路の断面積に等しいことが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記最終分岐点から前記複数の吐出口までの塗料流路の断面積が相互に異なることにより、及び、前記最終分岐点から前記複数の吐出口までの塗料流路の長さが相互に異なることにより、前記吐出量が制御されていることが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記ノズル内の塗料流路の口径が相互に等しいことが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記ノズル内の塗料流路の口径が相互に異なることにより、前記吐出量が制御されていることが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記最終分岐点から前記複数の吐出口までの塗料流路の断面積が相互に等しく、及び、前記最終分岐点から前記複数の吐出口までの塗料流路の長さが相互に等しいことが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記ノズル内の塗料流路の口径が相互に等しいことが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記ノズル内の塗料流路の口径が相互に異なることにより、前記吐出量が制御されていることが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記最終分岐点から前記複数の吐出口までの塗料流路の断面積が相互に等しく、及び、前記最終分岐点から前記複数の吐出口までの塗料流路の長さが相互に等しいことが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記ノズルが塗料流路と霧化空気流路を有する二流体ノズルであり、前記塗料流路及び前記霧化空気流路を空気又はシンナーによりフラッシングする洗浄ユニットを備えることが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記ノズルヘッドが設けられたハンドガンを備え、前記ハンドガンから前記洗浄ユニットとワンタッチで着脱可能なカプラーを有することが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記ノズルヘッドの向きを自由に変更できることが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記ノズルヘッドの両サイドに、塗装距離を一定にするための回転スペーサーを備えることが好ましい。
本発明の第二態様の塗装方法は、上記第一態様の塗装装置を用いる。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記ノズルヘッドが設けられたハンドガンを備え、前記ハンドガンから前記洗浄ユニットとワンタッチで着脱可能なカプラーを有することが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記ノズルヘッドの向きを自由に変更できることが好ましい。
本発明の第一態様の塗装装置においては、前記ノズルヘッドの両サイドに、塗装距離を一定にするための回転スペーサーを備えることが好ましい。
本発明の第二態様の塗装方法は、上記第一態様の塗装装置を用いる。
本発明の上記態様によれば、複数のノズルのうち中央の位置に近いノズルほど、ノズルから吐出される塗料の吐出量が多く設定されている。このため、塗装パターンの周縁部同士が重なるように重ね塗りしても、塗膜の厚さが過度に増大することがない。これにより、手作業でも均一な重ね塗りが容易になる。
以下、好適な実施形態に基づき、図面を参照して本発明を説明する。
図1A及び図1Bに、本発明の塗装装置に用いられるノズルヘッドの一例(第1実施形態)を示す。図1Aは塗装面に平行な断面図であり、図1Bは塗装面に垂直な断面図である。なお、図1Bでは、三次分岐流路からノズルまでの構造を示し、図1Bと同一の断面に交差すべき塗料導入部や一次分岐流路の構造は図示を省略している。
図1A及び図1Bに示すノズルヘッド10は、ノズル11,12,13,14がそれぞれ取り付けられる複数の吐出口27,27,・・と、複数の吐出口27,27,・・の数よりも少数の塗料導入部20と、塗料導入部20から複数の吐出口27,27,・・に向けて延びるように分岐された塗料流路16を有する。
図1A及び図1Bに、本発明の塗装装置に用いられるノズルヘッドの一例(第1実施形態)を示す。図1Aは塗装面に平行な断面図であり、図1Bは塗装面に垂直な断面図である。なお、図1Bでは、三次分岐流路からノズルまでの構造を示し、図1Bと同一の断面に交差すべき塗料導入部や一次分岐流路の構造は図示を省略している。
図1A及び図1Bに示すノズルヘッド10は、ノズル11,12,13,14がそれぞれ取り付けられる複数の吐出口27,27,・・と、複数の吐出口27,27,・・の数よりも少数の塗料導入部20と、塗料導入部20から複数の吐出口27,27,・・に向けて延びるように分岐された塗料流路16を有する。
塗料導入部20は、塗料供給系の塗料流路と接続する単一の塗料導入部である。図1Aではノズルヘッド10のほぼ中央に塗料導入部20が配置されている。塗料供給系は、不図示の塗料タンクから各ノズルの塗料流路に向けて塗料を送液する。ヘッド本体15内には、塗料導入部20から延びるとともに、各ノズルに対応する複数の吐出口27,27,・・に分岐される、塗料流路16が形成される。
ノズル11,12,13,14は、ノズルヘッド10上で、列を成して配置されている。図1Aでは、塗装面に平行な平面視で、ヘッド本体15の一端18(第一端)から他端19(第二端)までの間で、塗料導入部20から左右方向の各々に向けてノズルが配置されている。塗料導入部20から右方向に配置されたノズルの個数は、塗料導入部20から左方向に配置されたノズルの個数と同じである。これらのノズル11,12,13,14は、図1Bに示すように、ノズルヘッド10の片面(被塗装物の塗装面に略平行に配置される面、ノズル形成面17)から塗料の吐出方向に突出して形成されている。ノズル形成面17には、吐出口27が設けられる。これらのノズル11,12,13,14は、図1Bに示すように、列の中央の位置Cに対して対称に配置されている。本実施形態では、1列にノズルが8個設けられ、中央の位置Cの両側のそれぞれに4個のノズル11,12,13,14が配置されている。図1A及び図1Bでは、中央の位置Cに近い位置から遠い位置に向けて、複数のノズルに符号11,12,13,14が順に付され、互いに隣接するノズルが区別されている。中央の位置Cに最も近いノズルは符号11で示され、中央の位置Cから最も遠いノズルは符号14で示され、ノズル11とノズル14の間に位置するノズルは、ノズル11からノズル14に向けた方向(左右方向)において順に符号12,13で示されている。図1Bに示すように、各ノズル内の塗料流路は中心軸上に形成され、ノズルの先端には塗料噴射口が開口している。
図1Aに示すように、列の方向に沿って隣接するノズル11,12,13,14の中心間距離L1,L2,L3,L4は、中央の位置Cに近いノズルの中心間距離が、中央の位置から遠いノズルの中心間距離以上となる関係を満たしている。ノズル11,11の中心間距離をL1、ノズル11,12の中心間距離をL2、ノズル12,13の中心間距離をL3、ノズル13,14の中心間距離をL4として、L1≧L2≧L3≧L4の関係が満たされている。本実施形態では、特に、中央の位置Cに近いノズルの中心間距離が、中央の位置Cから遠いノズルの中心間距離より大きい関係を満たし、L1>L2>L3>L4の関係が満たされている。
また、図1Bに示すように、中央の位置Cに近いノズルが多くの吐出量で塗料を吐出するように(中央の位置Cから離れたノズルが少ない吐出量で塗料を吐出するように)、各ノズル11,12,13,14から吐出される塗料の吐出量Q1,Q2,Q3,Q4が設定されている。つまり、ノズル11の吐出量をQ1、ノズル12の吐出量をQ2、ノズル13の吐出量をQ3、ノズル14の吐出量をQ4として、Q1>Q2>Q3>Q4の関係が満たされている。吐出量Q1,Q2,Q3,Q4の大小に応じて、図1Aに示すように、各ノズル11,12,13,14によって形成される塗装パターン31,32,33,34の面積も異なっている。つまり、吐出量が多いノズルから吐出される塗料によって形成される塗装パターンは広く、吐出量が少ないノズルから吐出される塗料によって形成される塗装パターンが狭くなっている。
このように、中央の位置に近いノズルほど、ノズルから吐出される塗料の吐出量を多く設定することにより、塗装パターンの周縁部同士が重なるように重ね塗りしても、塗膜の厚さが過度に増大することがない。したがって、手作業でも均一な重ね塗りが容易になる。隣接するノズルの塗装パターン31,32,33,34が互いに重なり合うので、塗り残しも生じにくい。
各ノズル11,12,13,14は、塗料流路及び霧化空気流路を有する二流体ノズルであることが好ましい。ノズルヘッド10のヘッド本体15には、各ノズルの塗料流路に塗料を供給する塗料供給系と、各ノズルの霧化空気流路に霧化空気を供給する霧化空気供給系(不図示)とが接続される。霧化空気供給系は、不図示のコンプレッサから各ノズルの霧化空気流路に向けて霧化空気(霧化用の圧縮空気)を供給する。また、ヘッド本体15には、前記霧化空気供給系の霧化空気流路を接続する単一の霧化空気供給口(不図示)と、この霧化空気供給口から各ノズルに分岐される霧化空気流路(不図示)が形成される。図1A及び図1Bでは塗料流路のみ図示しているが、霧化空気流路(図示せず)は、ノズル11,12,13,14内では塗料流路の周囲に同心状に設けられる。霧化空気流路の先端には、環状の霧化空気噴射口が開口している。
各ノズル11,12,13,14に塗料流路16から塗料を供給し、かつ、霧化空気流路から霧化空気を供給することで、塗料噴射口から噴射した塗料を、霧化エア噴射口から噴射した霧化エアによって霧化して塗装面に向けて噴霧する。噴霧された塗料粒子は、各ノズルの噴射方向に、例えば円錐状の塗装パターンを形成しつつ、塗装面に吹き付けられる。
本実施形態では、複数の吐出口27,27,・・の数は、塗料導入部20の数に対して二のべき乗倍、具体的には、8倍である。ヘッド本体15内の塗料流路16は、塗料導入部20から複数の吐出口27,27,・・に向けて、即ち、塗料導入部20から何れの吐出口に向かう経路において、1つの流路が2つに分岐される。また、何れの経路における分岐箇所の数は、相互に同じである。
図1Aに示すように、塗料流路16は、一対の一次分岐流路21,21、一対の二次分岐流路22,22、及び一対の三次分岐流路231,232,233,234を有する。
ここで、一対の一次分岐流路21,21は、単一の塗料導入部20の下流端に位置する第一分岐点24から分岐して互いに同一の流路長で延びる分岐流路である。
一対の二次分岐流路22,22は、各一次分岐流路21の下流端に位置する第二分岐点25から分岐して互いに同一の流路長で延びる分岐流路である。
一対の三次分岐流路231,232,233,234は、各二次分岐流路22の下流端に位置する第三分岐点26から分岐する分岐流路である。
三次分岐流路231,232,233,234の下流端は、それぞれ、ノズル11,12,13,14が取り付けられる吐出口27である。
ここで、一対の一次分岐流路21,21は、単一の塗料導入部20の下流端に位置する第一分岐点24から分岐して互いに同一の流路長で延びる分岐流路である。
一対の二次分岐流路22,22は、各一次分岐流路21の下流端に位置する第二分岐点25から分岐して互いに同一の流路長で延びる分岐流路である。
一対の三次分岐流路231,232,233,234は、各二次分岐流路22の下流端に位置する第三分岐点26から分岐する分岐流路である。
三次分岐流路231,232,233,234の下流端は、それぞれ、ノズル11,12,13,14が取り付けられる吐出口27である。
本実施形態では、図1Aに示すように、ノズルヘッド10の中央の塗料導入部20に位置する第一分岐点24から左右に塗料流路が分岐して一次分岐流路21,21を成し、一次分岐流路21,21は略垂直に若干屈曲した後、一次分岐流路21,21のそれぞれは第二分岐点25に到達する。各第二分岐点25から左右に塗料流路が分岐して二次分岐流路22,22を成し、二次分岐流路22,22は略垂直に若干屈曲した後、二次分岐流路22,22の各々は第三分岐点26に到達する。さらに、各第三分岐点26から左右に塗料流路が分岐して三次分岐流路231,232,233,234を成す。三次分岐流路231,232,233,234のうち、三次分岐流路231,232は、左右方向で第一分岐点24と第二分岐点25の間に配置され、三次分岐流路233は、第二分岐点25とヘッド本体15の一端18との間に配置され(左方向)、三次分岐流路234は、第二分岐点25とヘッド本体15の他端19との間に配置されている(右方向)。ここで、図1Aの左右とは、複数のノズルが配置される、列の方向である。三次分岐流路231,232,233,234は、図1Bに示すように、ノズル11,12,13,14に向けて若干屈曲した後、吐出口27に到達する。
第一分岐点24から第三分岐点26までは、ノズル形成面17に平行な同一の面内に塗料流路が形成される。三次分岐流路231,232,233,234の途中の位置に、図1Bに示すように、ノズル形成面17に垂直な塗料流路が形成される。なお、本実施形態では、図1Aに示す同一の面内に形成された塗料流路は、ノズルの列の方向に平行又は垂直な流路で構成されているが、本発明はこれに限定されず、列の方向に対して斜めに延びる塗料流路を設けてもよい。
一次分岐流路21,21は、互いに、流路長が等しいだけでなく、流路断面積も等しい。また、二次分岐流路22,22は、互いに、流路長が等しいだけでなく、流路断面積も等しい。二次分岐流路22の流路断面積は、一次分岐流路21の流路断面積の半分である。二次分岐流路22の本数は、一次分岐流路21の二倍であることから、各二次分岐流路22の流路断面積の合計は、各一次分岐流路21の流路断面積の合計に等しい。
このように、塗料導入部20の後で最初に分岐する第一分岐点24と、複数の吐出口27,27,・・の前で最後に分岐する最終分岐点(第三分岐点26)を除く、途中に位置する各分岐点(第二分岐点25)において、分岐後の流路(二次分岐流路22)の断面積の合計が分岐前の流路(一次分岐流路21)の断面積に等しいことにより、二分岐する際の塗料供給バランスがよく、均等に配分しやすい。
さらに、本実施形態では、最終分岐点(第三分岐点26)から吐出口27までの塗料流路(三次分岐流路231,232,233,234)の断面積及び長さが、相互に異なる。これにより、各ノズル11,12,13,14から吐出される塗料の吐出量Q1,Q2,Q3,Q4が制御されている。例えば、中央の位置Cに近い2つのノズル11,12に塗料を供給する三次分岐流路231,232の断面積は、中央の位置Cから遠い2つのノズル13,14に塗料を供給する三次分岐流路233,234の断面積よりも大きい。これにより、ノズル11,12の吐出量Q1,Q2をノズル13,14の吐出量Q3,Q4に比べて多くする制御が容易になる。
また、同じ第三分岐点26から二分岐する2つの三次分岐流路の長さについては、中央の位置Cに近いノズル11に塗料を供給する三次分岐流路231が、中央の位置Cから遠いノズル12に塗料を供給する三次分岐流路232よりも短くなっている。ノズル13,14に塗料を供給する三次分岐流路233,234の関係も同様に、三次分岐流路233が三次分岐流路234よりも短くなっている。これにより、ノズル11の吐出量Q1がノズル12の吐出量Q2に比べて多く、かつノズル13の吐出量Q3がノズル14の吐出量Q4に比べて多くする制御が容易になる。
塗料の吐出量Q1,Q2,Q3,Q4が、三次分岐流路231,232,233,234の断面積及び長さにより制御されているので、各ノズル11,12,13,14内の塗料流路の口径D1,D2,D3,D4は相互に等しくすることもできる。この場合、各ノズル11,12,13,14として同一寸法のノズルを取り付けることができるので、コストを抑制することができる。
図2A及び図2Bに、本発明の塗装装置に用いられるノズルヘッドの一例(第2実施形態)を示す。図2Aは塗装面に平行な断面図であり、図2Bは塗装面に垂直な断面図である。図2Bでは、図1Bと同様に、構造を一部省略して、三次分岐流路からノズルまでの構造を図示している。第2実施形態の構成は、おおむね第1実施形態と同様にすることができることから、重複する説明を省略して、以下、相違点を説明する。
図2Bに示すように、本実施形態では、各ノズル11,12,13,14内の塗料流路の口径D1,D2,D3,D4が相互に異なる。具体的には、中央の位置Cに近いノズルの口径が大きくなるように(中央の位置Cから離れたノズルの口径が小さくなるように)、口径D1,D2,D3,D4の大きさが設定されている。つまり、ノズル11の塗料流路口径をD1、ノズル12の塗料流路口径をD2、ノズル13の塗料流路口径をD3、ノズル14の塗料流路口径をD4として、D1>D2>D3>D4の関係が満たされている。これにより、吐出量の関係に関しても、Q1>Q2>Q3>Q4の関係が満たされている。塗装パターン31,32,33,34の面積は、第1実施形態と同様に、吐出量Q1,Q2,Q3,Q4の大小に応じて、吐出量がノズルから吐出される塗料によって形成される塗装パターンは広く、吐出量が少ないノズルから吐出される塗料によって形成される塗装パターンが狭くなっている。
このように、ノズル11,12,13,14の設計により吐出量を変化させているので、ヘッド本体15内の塗料流路16は、吐出口27まで塗料が均等に配分されるように構成することができる。ノズルヘッド100上で、ノズル11,12,13,14が等間隔に配置されている。つまり、図2Aに示すように、列の方向に沿って隣接するノズル11,12,13,14の中心間距離L1,L2,L3,L4が相互に等しく、L1=L2=L3=L4の関係が満たされている。
また、第一分岐点24から第三分岐点26まで流路の断面積及び長さが第1実施形態と同様に均等となっているのみならず、最終分岐点である第三分岐点26から吐出口27までの塗料流路(三次分岐流路23)の断面積及び長さが相互に等しく構成されている。つまり、第二分岐点25において、分岐後の流路(二次分岐流路22)の断面積の合計が分岐前の流路(一次分岐流路21)の断面積に等しいのみならず、第三分岐点26においても、分岐後の流路(三次分岐流路23)の断面積の合計が分岐前の流路(二次分岐流路22)の断面積に等しい。これにより、塗料導入部20から吐出口27までの複数の流路において、1の流路が2つに分岐する際の塗料供給バランスがよく、流路内を流動する塗料を、複数に分岐された流路に均等に配分しやすい。この場合、吐出量の変化の主要因がノズルの口径の違いとなるので、吐出量の制御が容易である。
以上、本発明を好適な実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
塗装装置は、二流体ノズルにおける塗料流路及び霧化空気流路を、空気又はシンナーによりフラッシングする洗浄ユニットを備えることが好ましい。塗料流路にシンナーを流すことにより、塗料を溶解して除去することができる。また、塗料流路に空気を流すことにより、塗料流路を乾燥することができる。霧化空気流路は、通常は空気のみが流れるため、洗浄は必要ないが、ノズルの先端から塗料が付着、侵入することもある。このため、霧化空気流路にシンナーを流して塗料を溶解したり、空気の圧力で吹き飛ばしたりすることにより、付着した塗料を除去することが好ましい。シンナーは、塗料に含まれる樹脂や顔料等の成分に応じて、低極性又は高極性の有機溶剤を適宜選択することができる。
塗装装置は、作業者が手に持って作業をするため、ノズルヘッドが設けられたハンドガンを備えることが好ましい。ハンドガンには、塗料や霧化空気の流量を手元で調整するための操作部を設けることが好ましい。洗浄ユニットは、塗装時にはハンドガンに装着することが不要であることから、ハンドガンから洗浄ユニットをワンタッチで着脱可能なカプラーを有することが好ましい。
ノズルヘッドの向きは、自由に変更(回転)できることが好ましい。これにより、パターン(塗装パターン)の向きを容易に変更することができる。塗装面の向きは、水平面、鉛直面、傾斜面が挙げられる。ノズルから塗装面に塗料を吹き付ける向きは、横向き、上向き、下向き、斜め向き等、任意である。ハンドガンを備える場合、作業者が手にする握り部の向きを変えなくてもノズルヘッドの向きを変更(回転)できるように、握り部とノズルヘッドの間に、回転機構を設けることが好ましい。
ノズルヘッドの両サイドに、塗装距離を一定にするための回転スペーサーを備えることが好ましい。回転スペーサーは、例えば車輪状の外観を有し、塗装面上で回転させることにより、ノズルヘッドを平行移動させることが可能である。
図示例のノズルヘッドでは、複数のノズルが1つの列を成して配置されているが、2以上の列に配置されてもよい。
ノズル形成面は、図示例では、平面とされているが、凹凸や起伏、曲面を有してもよい。ノズルを取り付ける吐出口は、図示例では、ノズル形成面上に形成されているが、ノズル形成面から窪んだ凹部の底に吐出口を設け、ノズルの一部が該凹部に埋め込まれる構成とすることもできる。
図示例のノズルヘッドでは、複数のノズルが1つの列を成して配置されているが、2以上の列に配置されてもよい。
ノズル形成面は、図示例では、平面とされているが、凹凸や起伏、曲面を有してもよい。ノズルを取り付ける吐出口は、図示例では、ノズル形成面上に形成されているが、ノズル形成面から窪んだ凹部の底に吐出口を設け、ノズルの一部が該凹部に埋め込まれる構成とすることもできる。
ノズルヘッド上で、1列に配置するノズルの個数は偶数でも奇数でもよい。1列にノズルが4個以上配置されれば、本発明を適用することが可能である。
例えば、1列の4個のノズルN1,N2,N3,N4が順に配置された場合、N2,N3が中央に近いノズルであり、N1,N4が中央から遠いノズルである。この場合、N2,N3間の中心間距離が、N1,N2間及びN3,N4間の中心間距離以上であり、N2,N3の吐出量が、N1,N4の吐出量より多く設定される。
また、1列の5個のノズルN1,N2,N3,N4,N5が順に配置された場合、N3が最も中央に近いノズルであり、N1,N5が中央から最も遠いノズルである。この場合、N2,N3間及びN3,N4間の中心間距離が、N1,N2間及びN4,N5間の中心間距離以上であり、N3の吐出量がN2,N4の吐出量より多く、かつN2,N4の吐出量がN1,N5の吐出量より多く設定される。
例えば、1列の4個のノズルN1,N2,N3,N4が順に配置された場合、N2,N3が中央に近いノズルであり、N1,N4が中央から遠いノズルである。この場合、N2,N3間の中心間距離が、N1,N2間及びN3,N4間の中心間距離以上であり、N2,N3の吐出量が、N1,N4の吐出量より多く設定される。
また、1列の5個のノズルN1,N2,N3,N4,N5が順に配置された場合、N3が最も中央に近いノズルであり、N1,N5が中央から最も遠いノズルである。この場合、N2,N3間及びN3,N4間の中心間距離が、N1,N2間及びN4,N5間の中心間距離以上であり、N3の吐出量がN2,N4の吐出量より多く、かつN2,N4の吐出量がN1,N5の吐出量より多く設定される。
ノズルヘッドに設ける塗料導入部の数は、1個でもよく、2個、3個、あるいはそれ以上でもよい。複数の吐出口の数が塗料導入部の数に対して二のべき乗倍(4倍、8倍、16倍など)であることにより、塗料導入部から複数の吐出口に向けて、何れの吐出口に向かう経路において、1つの流路が2つに分岐される。また、何れの経路における分岐箇所の数は、相互に同じである。
1つの塗料導入部から分岐するノズルが1列に配置されてもよい。1つの塗料導入部から分岐するノズルが2列など複数列に分かれてもよい。
1つの塗料導入部から分岐するノズルが1列に配置されてもよい。1つの塗料導入部から分岐するノズルが2列など複数列に分かれてもよい。
ノズルを構成する各部材としては、水やシンナー等に対する耐久性や洗浄性、機械的強度の観点から、ステンレスやブリキ等の金属が挙げられる。
本発明の塗装装置及び塗装方法は、自動車、機械等の各種構造物、あるいは橋梁、ガスタンク、建物、船舶等の大型構造物への塗装にも適用可能である。
本発明の塗装装置及び塗装方法は、自動車、機械等の各種構造物、あるいは橋梁、ガスタンク、建物、船舶等の大型構造物への塗装にも適用可能である。
C…列の中央の位置、D1,D2,D3,D4…ノズルの塗料流路の口径、L1,L2,L3,L4…ノズルの中心間距離、Q1,Q2,Q3,Q4…ノズルの塗料の吐出量、10,100…ノズルヘッド、11,12,13,14…ノズル、15…ヘッド本体、16…塗料流路、17…ノズル形成面、18…ヘッド本体の端(一端)、19…ヘッド本体の端(他端)、20…塗料導入部、21…一次分岐流路、22…二次分岐流路、23,231,232,233,234…三次分岐流路、24…第一分岐点、25…第二分岐点、26…第三分岐点、27…吐出口、31,32,33,34…塗装パターン。
Claims (13)
- 塗装装置であって、
複数のノズルがそれぞれ取り付けられる複数の吐出口と、前記複数の吐出口の数よりも少数の塗料導入部と、前記塗料導入部から前記複数の吐出口に向けて延びるように分岐された塗料流路とを有するノズルヘッドを備え、
前記複数のノズルは、前記ノズルヘッド上で、列を成して配置され、前記複数のノズルは、前記列の中央の位置に対して対称に配置され、
前記列の方向に沿って隣接するノズルの中心間距離は、前記中央の位置に近い前記ノズルの中心間距離が、前記中央の位置から遠い前記ノズルの中心間距離以上となる関係を満たし、
前記複数のノズルから吐出される塗料の吐出量に関し、前記中央の位置に近い前記ノズルほど、前記吐出量が多くなるように設定されている塗装装置。 - 前記列の方向に沿って隣接する前記ノズルの中心間距離は、前記中央の位置に近い前記ノズルの中心間距離が、前記中央の位置から遠い前記ノズルの中心間距離より大きい関係を満たしている請求項1に記載の塗装装置。
- 前記列の方向に沿って隣接する前記ノズルの中心間距離が相互に等しい請求項1に記載の塗装装置。
- 前記複数の吐出口の数が前記塗料導入部の数に対して二のべき乗倍であり、
前記塗料導入部から前記複数の吐出口に向けて延びるように分岐された前記塗料流路における何れの経路では、分岐箇所の数は、相互に同じであり、
前記塗料導入部の後で最初に分岐する第一分岐点と前記複数の吐出口の前で最後に分岐する最終分岐点を除く、前記第一分岐点から前記最終分岐点までの途中に位置する各分岐点において、分岐後の流路の断面積の合計が分岐前の流路の断面積に等しい請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の塗装装置。 - 前記最終分岐点から前記複数の吐出口までの塗料流路の断面積が相互に異なることにより、及び、前記最終分岐点から前記複数の吐出口までの塗料流路の長さが相互に異なることにより、前記吐出量が制御されている請求項4に記載の塗装装置。
- 前記ノズル内の塗料流路の口径が相互に等しい請求項5に記載の塗装装置。
- 前記ノズル内の塗料流路の口径が相互に異なることにより、前記吐出量が制御されている請求項4に記載の塗装装置。
- 前記最終分岐点から前記複数の吐出口までの塗料流路の断面積が相互に等しく、及び、前記最終分岐点から前記複数の吐出口までの塗料流路の長さが相互に等しい請求項7に記載の塗装装置。
- 前記ノズルが塗料流路と霧化空気流路を有する二流体ノズルであり、前記塗料流路及び前記霧化空気流路を空気又はシンナーによりフラッシングする洗浄ユニットを備える請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の塗装装置。
- 前記ノズルヘッドが設けられたハンドガンを備え、前記ハンドガンから前記洗浄ユニットとワンタッチで着脱可能なカプラーを有する請求項9に記載の塗装装置。
- 前記ノズルヘッドの向きを自由に変更できる請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の塗装装置。
- 前記ノズルヘッドの両サイドに、塗装距離を一定にするための回転スペーサーを備える請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の塗装装置。
- 請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の塗装装置を用いた塗装方法。
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