JP4769073B2 - 建築板の塗装装置 - Google Patents
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Description
3 塗装装置本体
4 範囲決定装置
5 パターン記憶装置
6 塗装制御装置
31a,31b,31c,31d ノズルヘッド
34 吐出口
41 物体センサ
42 幅センサ
42a 光源
42b TVカメラ
43 第1の範囲決定部
44 第2の範囲決定部
A 建築板
Claims (3)
- 建築板を載せて一方向に搬送する搬送装置と、搬送装置の搬送方向における中間部の上方に配置され搬送装置により搬送される建築板の一面に塗料を噴射する多数個の吐出口を有するノズルヘッドを備えた塗装装置本体と、建築板に塗装する領域よりも大きい寸法の塗装パターンを格納したパターン記憶装置と、ノズルヘッドの下を通過する際の建築板の位置および寸法を計測し計測された建築板の位置および寸法により決まる塗装範囲に相当する領域を塗装パターンから抽出する範囲決定装置と、パターン記憶装置に格納された塗装パターンのうち範囲決定装置により抽出された領域の塗装に関与する吐出口から塗料を噴射することにより塗装パターンの一部領域を建築板に塗装し塗装に関与しない吐出口からの塗料の噴射を禁止する塗装制御装置とを備え、前記範囲決定装置は、前記搬送装置の上方に配置され前記建築板の前記一面に光ビームを照射するとともにその反射光を用いて建築板の有無を検出する物体センサと、物体センサが建築板を検出している期間を用いて搬送方向における塗装範囲を決定する第1の範囲決定部と、搬送装置の上方に配置され建築板の前記一面に対して搬送方向に交差する方向について建築板よりも広幅の光パターンを照射するとともにその反射光のパターン形状を検出する幅センサと、幅センサにより検出されたパターン形状を用いて搬送方向と直交する方向における建築板の塗装範囲を決定する第2の範囲決定部とを備え、前記物体センサと前記幅センサとは搬送方向に配列されており、前記範囲決定装置は、前記物体センサにより前記建築板が検出されてから前記建築板が前記幅センサによる検出位置に到達するまでの時間を前記物体センサと前記幅センサとの検出結果から求め、当該時間により前記物体センサの出力と前記幅センサの出力とを対応付け、前記塗装制御装置は、第1の範囲決定部と第2の範囲決定部とにより決定された塗装範囲に相当する領域を前記塗装パターンから抽出して建築板に塗装するようにノズルヘッドからの塗料の噴射量を制御することを特徴とする建築板の塗装装置。
- 搬送方向と直交する方向では、前記ノズルヘッドの吐出口を並べた領域の寸法が前記建築板の寸法よりも大きいことを特徴とする請求項1記載の建築板の塗装装置。
- 前記第2の範囲決定部は、搬送方向と直交する方向における前記建築板の寸法について搬送方向のプロファイルに応じた塗装範囲を決定することを特徴とする請求項1または請求項2記載の建築板の塗装装置。
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