WO2014119515A1 - 車両用伝動装置 - Google Patents

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WO2014119515A1
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oil pump
vehicle
parking
hydraulic pressure
hydraulic
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PCT/JP2014/051677
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糟谷 悟
昌士 鬼頭
祐一 関
誠 岩中
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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle transmission device mounted on a vehicle, and more particularly to a vehicle transmission device that can engage or disengage a parking pawl with a parking gear that is drivingly connected to wheels by a hydraulic actuator.
  • a parking pole (parking lock pole) is urged in a direction for meshing with a parking gear by a spring that presses the parking rod.
  • a parking mechanism is disclosed in which a hydraulic pressure is supplied to an actuator to drive a parking rod to bring it into a non-parking state.
  • a mechanical oil pump driven in conjunction with a drive source of the vehicle such as an internal combustion engine or a drive motor
  • a drive source of the vehicle such as an internal combustion engine or a drive motor
  • the mainstream is an electric oil pump that is electrically driven independently of the motor.
  • an object of the present invention is to provide a vehicle transmission device capable of preventing an increase in size of an electric oil pump while improving fuel consumption (electric cost).
  • a vehicle transmission device (1, 101, 201) (see, for example, FIGS. 1 to 6), a parking gear (51, 251) drivingly connected to a wheel (9), A parking pole (52, 252) that can mesh with or release from the parking gear (51, 251); A hydraulic actuator (45) for releasing the engagement of the parking pole (52, 252) from the parking gear (51, 251) when a release hydraulic pressure (P NOT ) is supplied; A first oil pump (21, 221) for generating hydraulic pressure; A second oil pump (22, 222) that generates hydraulic pressure and has a smaller capacity than the first oil pump (21, 221); The release hydraulic pressure (P NOT ) is generated from the hydraulic pressure (P EOP ) generated by the second oil pump (22, 222) or the hydraulic pressure (P MOP ) generated by the first oil pump (21, 221), A hydraulic control device (40) capable of supplying the release hydraulic pressure ( PNOT ) to the hydraulic actuator (45); When the shift selection unit (35) is selected from the parking range (
  • the engagement of the parking pole can be released from the parking gear with the hydraulic pressure of the second oil pump having a small capacity, and the energy loss can be suppressed to a small value. It is possible to improve the fuel consumption (electric cost) of the vehicle. Further, when the vehicle inclination is larger than the predetermined inclination angle, the sliding resistance for releasing the engagement of the parking pole from the parking gear is large and a high release hydraulic pressure is required. However, the first oil pump is driven and the first oil is driven. Since the parking pole can be disengaged from the parking gear with high hydraulic pressure by the pump, it is possible to prevent the second oil pump from being increased in size, and to achieve cost reduction and downsizing.
  • the first oil pump is a drive source (2 that drives the vehicle (100, 200)).
  • , 3) are mechanical oil pumps (21, 221) driven by a hydraulic pressure to generate hydraulic pressure
  • the second oil pump is an electric oil pump (22, 222) that is driven by a rotating electrical machine (23) different from the drive source (2, 3) to generate hydraulic pressure
  • the shift selection unit (35) is selected from the parking range (P) to the non-parking range (R, N, D) while the drive source (2, 3) is stopped.
  • the release hydraulic pressure (P EOP ) generated from the hydraulic pressure (P EOP ) generated by the electric oil pump (22, 222) is determined.
  • P NOT ) is controlled to supply the hydraulic actuator (45) to the hydraulic control device (40), and when it is determined that the inclination of the vehicle (100, 200) is larger than a predetermined inclination angle, the driving source (2 or 3) by driving by driving the mechanical oil pump (21 or 221), the mechanical oil pump (21 or 221) is generated from the hydraulic (P MOP) for generating the Removal pressure (P NOT) and controls the hydraulic control unit (40) to supply the hydraulic actuator (45).
  • the engagement of the parking pole can be released from the parking gear by the hydraulic pressure of the electric oil pump while the drive source is stopped, and the drive source is not required to be driven. It is possible to improve the fuel consumption (electric cost) of the vehicle.
  • the sliding resistance for releasing the engagement of the parking pole from the parking gear is large, and a high release hydraulic pressure is required, but the mechanical oil pump is driven by driving the drive source. Since it is possible to drive and release the engagement of the parking pole from the parking gear with high hydraulic pressure by the mechanical oil pump, it is possible to prevent the electric oil pump from becoming large, and to reduce cost and size it can.
  • the vehicle transmission device (1, 101, 201) releases the meshing between the parking pole (52, 252) and the parking gear (51, 251).
  • the controller (31) determines that the inclination of the vehicle (100, 200) is larger than a predetermined inclination angle, drives the drive source (2 or 3), and drives the mechanical oil pump (21, 221). ) Is driven, and the driving source (2 or 3) is stopped when the release of meshing between the parking pole (52, 252) and the parking gear (51, 251) is detected.
  • a detection means (33) capable of detection;
  • the controller (31) determines that the inclination of the vehicle (100, 200) is larger than a predetermined inclination angle, drives the drive source (2 or 3), and drives the mechanical oil pump (21, 221). ) Is driven, and the driving source (2 or 3) is stopped when the release of meshing between the parking pole (52, 252) and the parking gear (51, 251) is detected.
  • the meshing release between the parking pole and the parking gear is detected by the detecting means.
  • the drive source is stopped, so that the parking pole can be reliably released from the parking gear, while the drive of the useless drive source can be eliminated and the fuel consumption (electricity cost) of the vehicle can be improved. Can be planned.
  • the vehicle transmission device (1, 101, 201) is disposed on a power transmission path from the drive source (2, 3) to the wheel (9).
  • a friction engagement element (C-1) capable of cutting off power transmission between the drive source (2, 3) and the wheel (9)
  • the control unit (31) is in a state where the drive source (2, 3) is stopped, and the shift selection unit (35) selects the parking range (P) to the non-parking range (R, N, D).
  • the friction engagement element In the state where the power transmission path is cut off, the drive source is driven to drive the mechanical oil pump, and the release hydraulic pressure generated from the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump is controlled to be supplied to the hydraulic actuator. Even if the power source is driven, it is possible to prevent the driving force from being transmitted to the wheels because the power transmission path is cut by the friction engagement element, that is, without driving the vehicle, the mechanical oil pump It is possible to release the engagement of the parking pole from the parking gear with high hydraulic pressure.
  • the friction engagement element is a friction member that forms a transmission path in the transmission mechanism (5, 205).
  • the combined element (C-1) When the shift selection unit (35) is selected and operated from the parking range (P) to the travel range (R, D) of the non-parking range, the control unit (31) After stopping 3), the friction engagement element (C-1) is engaged.
  • the drive source is stopped and then the friction engagement element of the speed change mechanism is engaged. After this state, the vehicle can be started by the drive source.
  • the control unit (31) is configured such that the inclination of the vehicle (100, 200) is greater than a predetermined inclination angle. Is determined to be large, the drive source (2, 3) is driven to drive the mechanical oil pump (21, 221), and the electric oil pump (22, 222) is also driven.
  • the mechanical oil pump When it is determined that the inclination of the vehicle is larger than the predetermined inclination angle when the shift selection unit is selected from the parking range to the non-parking range while the drive source is stopped, the mechanical oil pump The parking pole is disengaged from the parking gear with high hydraulic pressure from the mechanical oil pump, and the mechanical oil pump is stopped by stopping the drive source by driving the electric oil pump during that time.
  • the subsequent transition to the hydraulic pressure supply state by the electric oil pump can be performed in a short time, the stop of the drive source can be accelerated, and the fuel efficiency of the vehicle can be improved.
  • the vehicle transmission device (1, 101, 201) according to the present invention (see, for example, FIGS. 1 to 6) and the hydraulic control device (40) form a transmission path in the transmission mechanism (5, 205).
  • Hydraulically controlling a friction engagement element (for example, C-1)
  • the electric oil pump (22, 222) supplies hydraulic pressure to the hydraulic control device (40) while the drive source (2) is stopped.
  • the electric oil pump is an oil pump that supplies hydraulic pressure to the hydraulic control device while the drive source is stopped, a dedicated oil pump that generates only the hydraulic pressure for releasing the engagement of the parking pole from the parking gear is provided. Can be made unnecessary.
  • control unit (31) is configured such that the vehicle (100, 200) is inclined at a predetermined inclination angle. It is characterized by having a determination means (31a) for determining whether the value is smaller or larger.
  • a hybrid vehicle (hereinafter, simply referred to as “vehicle”) 100 is, for example, an FF (front engine / front drive) type vehicle.
  • the hybrid drive device (vehicle transmission device) 1 constituting the power train of the vehicle 100 includes a motor generator (hereinafter simply referred to as “motor”) 3 having a stator 3 a and a rotor 3 b inside a case 10,
  • a shift having a clutch C-1 (friction engagement element) provided on a power transmission path between the internal combustion engine 2 and the wheel 9 and capable of being engaged / released so that the power transmission path can be connected / disconnected.
  • An engine connecting clutch that is disposed between the mechanism 5 and the transmission mechanism 5 and the internal combustion engine 2 and connects and disconnects power transmission between the output shaft (crankshaft) 2a of the internal combustion engine 2 and the input shaft 5a of the transmission mechanism 5
  • the engine connection clutch SSC is drivingly connected to the input shaft 5a to become an output-side rotating member and drivingly connected to the rotor 3b. It is configured to include a clutch drum 4 as a rotary output member of the motor 3 Te.
  • a damper device or the like for transmitting the rotation of the internal combustion engine 2 while absorbing the pulsation of the internal combustion engine 2 is provided between the internal combustion engine 2 and the engine connection clutch SSC.
  • the speed change mechanism 5 changes the transmission path based on the engagement state of a plurality of friction engagement elements (clutch and brake) including the clutch C-1, and can achieve, for example, the sixth forward speed and the reverse speed. Consists of.
  • a counter gear 5 b that is an output member of the speed change mechanism 5 meshes with a counter input gear 6 a of the counter shaft 6, and a counter output gear 6 b of the counter shaft 6 meshes with an input gear 7 a of the differential device 7. Accordingly, the output rotation of the transmission mechanism 5 is output to the left and right wheels 9 and 9 via the differential device 7 and the left and right drive shafts 8l and 8r.
  • the wheels 9, 9 are drivingly connected to the counter shaft 6 via the left and right drive shafts 8l, 8r and the differential device 7, and a parking gear 51, which will be described in detail later, is fixed to one end of the counter shaft 6. ing. That is, the parking gear 51 is drivingly connected to the wheels 9 and 9.
  • the speed change mechanism 5 may be a stepped speed change mechanism that achieves, for example, forward 3 to 5 speeds or 7 or more forward speeds, a belt-type continuously variable transmission, a toroidal continuously variable transmission, A continuously variable transmission mechanism such as a ring cone type continuously variable transmission may be used, and any transmission mechanism may be used as long as it has a friction engagement element capable of connecting and disconnecting a power transmission path.
  • the invention can be applied.
  • the hybrid drive device 1 includes a control unit 31 and a hydraulic control device 40 that can hydraulically control the transmission mechanism 5 and the engine connection clutch SSC outside the case 10.
  • the control unit 31 includes a vehicle inclination sensor 32 that is provided in the vehicle 100 and detects the inclination of the vehicle, and a parking gear and a parking pole are released from meshing by detecting a rotation angle position of a manual shaft, which will be described in detail later. That is, a P missing sensor (detecting means) 33 that can detect that the parking state is released (hereinafter referred to as “P missing”) is electrically connected.
  • control unit 31 includes a determination unit 31a that determines whether the inclination of the vehicle 100 is smaller or larger than a predetermined inclination angle (whether the inclination angle is equal to or larger than a predetermined angle) based on the detection result of the vehicle inclination sensor 32. is doing.
  • control unit 31 is disposed, for example, in a driver's seat (not shown), and includes a parking range (P range), a reverse range (R range) (non-parking range, travel range), a neutral range (N range) (non-range).
  • P range parking range
  • R range reverse range
  • N range neutral range
  • Each shift position sensor in a shift lever (shift selection unit) 35 that can select and operate a parking range) and a drive range (D range) (non-parking range, travel range) is electrically connected.
  • the vehicle inclination sensor 32 detects the vehicle inclination as an example.
  • the driving resistance is calculated from the output torque or braking force of the drive source and the vehicle acceleration,
  • the inclination immediately before stopping the vehicle may be calculated from the running resistance to calculate the inclination angle of the stopped vehicle.
  • car navigation information or the like may be used. Any device can be used as long as it can be detected.
  • the present invention is not limited to this. It may be detected from the angle of 52, the axial position of the parking rod 55, the axial position of the piston rod 58 and the piston 47, etc. that the parking gear and the parking pole are disengaged, that is, the parking gear and the parking pole. Any detection means (detection sensor) can be used as long as it can detect the release of meshing.
  • the hybrid drive device 1 as described above includes an engine connection clutch SSC and motor 3, a speed change mechanism 5, a counter shaft 6, a differential device 7, left and right drive shafts 8l and 8r, etc. from the internal combustion engine 2 side to the wheel 9 side.
  • the control unit (ECU) 31 controls the hydraulic control device 40 to change the speed change mechanism 5 to the travel range (D range). , R range) and the engine connection clutch SSC are engaged, and during EV travel where only the driving force of the motor 3 is used, the engine connection clutch SSC is released while the transmission mechanism 5 is in the travel range state. The transmission path between the internal combustion engine 2 and the transmission mechanism 5 or the motor 3 is disconnected.
  • the hybrid drive device 1 includes a mechanical oil pump (first oil pump) 21 and an electric oil pump (second oil pump) 22 for generating hydraulic pressure (original pressure) used in the hydraulic control device 40. It has been.
  • the mechanical oil pump 21 is drivingly connected so that its drive gear is interlocked with the interlocking shaft 11, and the rotational speed of the internal combustion engine 2 is between the interlocking shaft 11 and the output shaft 2 a of the internal combustion engine 2.
  • a first one-way clutch F1 that rotates idly below the rotation speed of the interlocking shaft 11 is interposed, and the rotation speed of the motor 3 is between the interlocking shaft 11 and the clutch drum 4 (that is, the rotor 3b of the motor 3).
  • One electric oil pump 22 is configured to have a capacity smaller than that of the mechanical oil pump 21, and is configured to be electrically driven by an electric motor (not shown) independently of the mechanical oil pump 21, Drive / stop control is performed based on an electronic command from the control unit 31.
  • the electric oil pump 22 originally supplies an oil pressure to the hydraulic control device 40 when the vehicle 100 is stopped, for example, at an idle stop, and engages a friction engagement element in the transmission mechanism 5 to form a transmission path. And hydraulic pressure for lubricating the speed change mechanism 5 and the motor 3 are generated.
  • the parking mechanism 50 includes a parking gear 51, a parking pole 52, a parking rod 55 having a retaining member 59, a cam 53 and a coil spring 54, a turning lever 56, a piston rod 58, and a hydraulic actuator 45. Etc. are provided.
  • the parking gear 51 is provided so as not to rotate with respect to the counter shaft 6 of the speed change mechanism 5 as described above, and a plurality of gears are formed on the outer edge portion at equal intervals in the circumferential direction.
  • the parking pole 52 is disposed so as to be swingable in the Y1-Y2 direction in the figure with a fulcrum (not shown) as the center, and a tooth that can mesh with the gear groove of the parking gear 51 is provided on the surface facing the parking gear 51. Is protruding.
  • the parking pole 52 is always urged in a direction (Y2 direction) away from the parking gear 51 by a spring (not shown). For example, the parking pole 52 does not come into contact with the parking gear 51 during traveling in a non-parking state. It is configured.
  • One end of the parking rod 55 is rotatably attached to the first engaging portion 56a of the rotation lever 56, extends linearly toward the other end, and has a cam 53 on the other end. Is slidable in the axial direction (X1-X2 direction). Further, a retaining member 59 for preventing the cam 53 from being detached is fixed to the parking rod 55 at the tip of the other end of the parking rod 55.
  • a coil spring 54 is contracted between the cam 53 and the case 10, and the parking rod 55 is constantly urged in the direction of the arrow X2 via the cam 53 and the retaining member 59.
  • the parking rod 55 is always urged together with the cam 53 and the retaining member 59 in the direction in which the parking pole 52 is pressed toward the parking gear 51 and engaged with the parking gear 51.
  • the rotation lever 56 is rotatably supported in the ⁇ 1- ⁇ 2 direction around a manual shaft 57 that is rotatably supported by the case 10, for example.
  • One end portion of the parking rod 55 is rotatably attached to the portion 56a and connected to the second engaging portion 56b on the other side from the manual shaft 57.
  • the one end portion of the piston rod 58 is rotatably attached to the second engaging portion 56b. Drive coupled.
  • the axial position of the parking rod 55 is linked to the rotation angle of the rotation lever 56, and the rotation lever 56 is fixed to the manual shaft 57. Therefore, when the rotation angle of the manual shaft 57 is detected. The axial position of the parking rod 55 can be detected. Accordingly, since the cam 53 can detect whether the parking pole 52 is engaged with the parking gear 51 or the position where the engagement is released from the rotation angle of the manual shaft 57, the rotation angle sensor is provided on the manual shaft 57. Is attached and serves as the P omission sensor 33 for detecting whether it is in a parking state or a non-parking state (P omission).
  • the hydraulic actuator 45 includes a cylinder 46, a piston 47 that is movable in the X1-X2 direction that is the axial direction inside the cylinder 46, and a hydraulic oil chamber 48 that is formed between the cylinder 46 and the piston 47.
  • the cylinder 46 is formed with an input port 46a to which the above-described oil passage c1 is connected.
  • the piston rod 58 is fixed to the piston 47, that is, the piston 47 is configured to be interlocked with the piston rod 58, the rotation lever 56, the parking rod 55, and the like.
  • the electric oil pump 22 controlled to be freely driven / stopped by a motor (rotary electric machine) 23 different from the internal combustion engine 2 and the motor 3 described above corresponds to the standard (design) of the electric oil pump 22 in the oil passage b1.
  • the hydraulic pressure P EOP is generated. Further, when the mechanical oil pump 21 is stopped or in a low rotation state (that is, the internal combustion engine 2 and the motor 3 are stopped or in a low rotation state), the hydraulic pressure P EOP of the electric oil pump 22 is reduced.
  • the check ball 42 is opened, and the hydraulic pressure P EOP is supplied to the oil passages a1, a2, a3, a4 and is connected to the oil passage a4 (not shown). the pressure is adjusted to a line pressure P L by the regulator valve.
  • the mechanical oil pump 21 driven by the internal combustion engine 2 or the motor 3 as described above has the oil pressure P corresponding to the standard (design) of the mechanical oil pump 21 in the oil passages a1, a2, a3, a4. MOP is generated, the pressure is adjusted to a line pressure P L by (not shown) connected to the regulator valve similar to the oil passage a4.
  • the hydraulic pressure P MOP generated by the mechanical oil pump 21 is larger than the hydraulic pressure P EOP generated by the electric oil pump 22 by design.
  • the check ball 42 closes, the hydraulic pressure P MOP of the mechanical oil pump 21, will be pressure regulated to a line pressure P L by unshown regulator valve.
  • oil passage a4 is connected to the hydraulic control circuit and the lubricating circuit and the like of the transmission mechanism 5 (not shown), as the source pressure line pressure P L in the oil passage a4, the hydraulic control and lubrication lines of the transmission mechanism 5 Is called.
  • the oil passage a3 is connected to a parking release switching portion for generating (supplying) or stopping the release pressure of the hydraulic actuator 45 for performing P removal (parking release) in the parking mechanism 50 described later.
  • the switching unit includes a release pressure switching valve 41 and a solenoid valve S1 that can output a signal pressure PS1 for switching the release pressure switching valve 41.
  • the release pressure switching valve 41 includes a spool 41p, a spring 41s that biases the spool 41p to one side, an input port 41a, a shut-off port 41b, and an output port 41c.
  • the spool 41p When the spool 41p is energized by the energizing force of the spring 41s, the input port 41a and the shut-off port 41b communicate with each other, and the signal pressure PS1 is input from the solenoid valve S1 and the spool 41p Is in the lower position in the figure, the input port 41a communicates with the output port 41c.
  • the oil passage c1 connected to the output port 41c is connected to the input port 46a of the cylinder 46 of the hydraulic actuator 45.
  • the control unit 31 turns off the solenoid valve S1, and the signal pressure PS1 is not output.
  • the spool 41p is turned upward in the drawing position by the biasing force of the spring 41s, the line pressure P L via the oil passage a3 inputted to the input port 41a of the release pressure switch valve 41 is blocked by the blocking port 41b.
  • the line pressure P L to the hydraulic oil chamber 48 of the hydraulic actuator 45 is not supplied as a clear oil pressure P NOT.
  • the piston 47 is in a free state, so that the piston rod 58, the rotation lever 56, and the parking rod 55 that are drivingly connected are pressed by the biasing force of the coil spring 54, and the piston rod 58 is moved in the X1 direction.
  • the rotating lever 56 is pressed and moved in the ⁇ 1 direction, and the parking rod 55 is pressed and moved in the X2 direction.
  • the cam 53 abuts on the parking pole 52 and presses in the Y1 direction so that the parking pole 52 and the parking gear 51 can be engaged with each other. It becomes.
  • the control unit 31 turns on the solenoid valve S1 and outputs the signal pressure P S1. Is done. Then, release the spool 41p of the pressure switch valve 41 is turned in the drawing lower position against the biasing force of the spring 41s, the line pressure P L input to the input port 41a through the oil passage a3, the oil from the output port 41c It is supplied to the passage c1 and supplied to the hydraulic oil chamber 48.
  • the piston 47 is urged in the X2 direction of the axial direction, and the piston rod 58, the rotation lever 56, and the parking rod 55 that are drivingly connected are resisted by the urging force of the coil spring 54.
  • the rotation lever 56 is pushed and moved in the X2 direction, the rotation lever 56 in the ⁇ 2 direction, and the parking rod 55 in the X1 direction.
  • the cam 53 is separated from the parking pole 52, the parking pole 52 is pressed in the Y2 direction by a spring (not shown), and the parking pole 52 and the parking gear 51 are released from meshing, that is, in a non-parking state. It becomes.
  • this control is started (S1), and it is first determined whether or not the internal combustion engine 2 is being driven (S2). That is, it is determined whether the internal combustion engine 2 is driven by the control unit 31 when the ignition is turned on, for example, according to the state of the remaining battery level or the operating state of auxiliary equipment (for example, an air conditioner). Is driven or stopped.
  • auxiliary equipment for example, an air conditioner
  • step S3 when the internal combustion engine 2 is driven after turning on the ignition, it is determined that the engine is being driven (Yes in S2), and the process proceeds to step S3.
  • the internal combustion engine 2 since the mechanical oil pump 21 is driven, the line pressure P L, a high hydraulic pressure based on the pressure P MOP of the mechanical oil pump 21 is generated ing.
  • step S3 it is determined whether or not the selection operation of the shift lever 35 by the driver is in the P range. If it is not in the P range (no in S3), the process returns as it is (S21). If it is the P range (Yes in S3), for example, it waits until it accepts the selection operation of the shift lever 35 by the driver (No in S4). From the P range, any of the R range, N range, and D range Upon receiving the selection of the parking range (Yes in S4), the control unit 31 turns on the solenoid valve S1 to switch the release pressure switching valve 41 to the lower position in FIG.
  • the high line pressure P L is supplied to the hydraulic oil chamber 48, and the piston 47 is driven with the high line pressure P L regardless of the inclination state of the vehicle 100 as will be described in detail (the P-exclusion piston is operated) ( S5). Thereafter, it is determined by the P omission sensor 33 that detects the rotational angle position of the manual shaft 57 whether or not the parking pawl 52 has entered the P omission state in which the meshing is released from the parking gear 51 (S6). When waiting (no in S6) and entering the P missing state (yes in S6), the process proceeds to step S20.
  • step S20 when the selection operation of the shift lever 35 is in the N range, for example, the clutch C-1 and other friction engagement elements of the transmission mechanism 5 are released, that is, the power transmission of the transmission mechanism 5 is performed.
  • the transmission mechanism 5 is set to the neutral state in a state where the route is cut.
  • a friction engagement element (which may be the clutch C-1 depending on the structure of the transmission mechanism 5) that engages the reverse gear of the transmission mechanism 5 is engaged. That is, assuming that the power transmission path of the transmission mechanism 5 is connected, the transmission mechanism 5 is set to the reverse gear state.
  • the clutch C-1 that forms the forward gear of the speed change mechanism 5 and other friction engagement elements are engaged, That is, assuming that the power transmission path of the speed change mechanism 5 is connected, the speed change mechanism 5 is set to the forward gear state.
  • step S20 the transmission mechanism 5 is shifted to a state corresponding to each range, and when this is completed, that is, the P removal control during the driving of the internal combustion engine 2 is terminated, and the process returns (S21).
  • step S2 determines whether the internal combustion engine 2 is stopped (no in S2) or the process proceeds to step S7, and the selection operation of the shift lever 35 by the driver, for example, is in the P range as in step S3. If it is not the P range (no in S7), the process returns as it is (S21). When it is in the P range (yes in S7), the vehicle inclination sensor 32 detects the inclination angle of the vehicle 100 (S8), and the process proceeds to step S9. In step S9, for example, the control waits until the driver selects the shift lever 35 (No in S9), and confirms that the non-parking range of the R range, N range, or D range is selected from the P range. If accepted (Yes in S9), the process proceeds to step S10. When the ignition is turned on and the internal combustion engine 2 is stopped, the electric oil pump 22 is driven because the mechanical oil pump 21 is stopped unless the EV is running.
  • the inclination angle of the vehicle 100 detected by the vehicle inclination sensor 32 is greater than or equal to a predetermined angle (whether the inclination angle is larger than the predetermined inclination angle) or less than the predetermined angle (the inclination angle is predetermined). It is determined whether it is smaller than the inclination angle (S10).
  • the inclination angle of the vehicle 100 is less than the predetermined angle (no in S10), that is, the vehicle weight is not so much applied to the meshing portion of the parking gear 51 and the parking pole 52, and the parking pole 52 and the parking rod 55 (cam 53) ) Is small, the driving force driven by the hydraulic actuator 45 is small.
  • the control unit 31 turns on the electric oil pump 22 while the mechanical oil pump 21 (that is, the internal combustion engine 2 and the motor 3) is stopped. (S11), the solenoid valve S1 is turned on, the release pressure switching valve 41 is switched to the lower position in FIG. 2, the low line pressure P L is supplied to the hydraulic oil chamber 48 of the hydraulic actuator 45, and the low line pressure P The piston 47 is driven by L (the piston without P is operated) (S12).
  • step S20 the transmission mechanism 5 is shifted to the state of each range as described above, and when this is completed, that is, when the internal combustion engine 2 is stopped, the P removal control based on the hydraulic pressure P EOP of the electric oil pump 22 is terminated. Then, the process returns (S21).
  • the P removal control is performed by the hydraulic pressure P EOP generated by the electric oil pump 22 without driving the internal combustion engine 2 or the motor 3. Consumption can be suppressed, and the fuel consumption (electricity cost) of the vehicle 100 can be improved.
  • step S10 determines whether the vehicle weight is heavily applied to the meshing portion of the parking gear 51 and the parking pawl 52. Since sliding resistance with the parking rod 55 (cam 53) is large, a large force is required as a driving force for driving the hydraulic actuator 45.
  • the control unit 31 drives the internal combustion engine 2 or the motor 3 that is a drive source (S14) and drives the mechanical oil pump 21. (ON) and the electric oil pump 22 is stopped (OFF) (S15). At this time, it is preferable to select whether to drive the internal combustion engine 2 or the motor 3 according to, for example, the remaining battery level or the driving state of the auxiliary devices, but the motor 3 is driven. Since the response is faster than driving the internal combustion engine 2, it is more preferable.
  • control unit 31 turns on the solenoid valve S1 to switch the release pressure switching valve 41 to the lower position in FIG. 2, and the hydraulic oil chamber 48 of the hydraulic actuator 45 has a high pressure based on the hydraulic pressure P MOP of the mechanical oil pump 21.
  • the line pressure P L is supplied, and the piston 47 is driven by the high line pressure P L (P-extraction piston is operated) (S16).
  • step S20 it is determined by the P omission sensor 33 that detects the rotational angle position of the manual shaft 57 whether or not the parking pawl 52 has entered the P omission state where the meshing is released from the parking gear 51 (S17).
  • the electric oil pump 22 is driven again (S18), and the internal combustion engine 2 or the motor 3 that is a driving source is stopped to stop the mechanical oil pump. 21 is stopped (S19), and the process proceeds to step S20.
  • step S20 as described above, the speed change mechanism 5 is shifted to the state of each range, and when this is completed, that is, when the internal combustion engine 2 is stopped, P removal control based on the hydraulic pressure P MOP of the mechanical oil pump 21 is performed. End and return (S21).
  • step S ⁇ b> 10 it has been described whether the inclination angle of the vehicle 100 is determined to be greater than or equal to a predetermined angle in step S ⁇ b> 10. It may be determined in any case when is a predetermined angle, for example, “when larger than the predetermined angle” and “when smaller than the predetermined angle” may be determined.
  • the shift lever 35 is moved from the P range to the non-parking range while the internal combustion engine 2 (the motor 3 is not substantially driven in the P range) is stopped.
  • the release hydraulic pressure P NOT generated from the hydraulic pressure P EOM generated by the electric oil pump 22 is supplied to the hydraulic actuator 45.
  • the hydraulic control device 40 is controlled and it is determined that the inclination of the vehicle 100 is larger than the predetermined inclination angle, the internal combustion engine 2 or the motor 3 is driven to drive the mechanical oil pump 21, and the mechanical The hydraulic control device supplies the release hydraulic pressure P NOT generated from the hydraulic pressure P MOP generated by the oil pump 21 to the hydraulic actuator 45. 40 is controlled.
  • the engagement of the parking pole 52 from the parking gear 51 can be performed with the hydraulic pressure P EOP of the electric oil pump 22 while the internal combustion engine 2 and the motor 3 are stopped.
  • the driving of the internal combustion engine 2 and the motor 3 can be made unnecessary, and the fuel consumption (electric cost) of the vehicle 100 can be improved.
  • the sliding resistance for releasing the engagement of the parking pole 52 from the parking gear 51 is large and a high release hydraulic pressure PNOT is required.
  • the internal combustion engine 2 and the motor 3 are required.
  • the mechanical oil pump 21 is driven to release the meshing of the parking pole 52 from the parking gear 51 with a high hydraulic pressure P MOP by the mechanical oil pump 21, so that the electric oil pump 22 is enlarged. Can be prevented, and cost reduction and downsizing can be achieved.
  • the mechanical oil pump 21 is used as the first oil pump 21 having a large capacity
  • the electric oil pump 22 is used as the second oil pump having a smaller capacity.
  • a large-capacity mechanical oil pump and a small-capacity mechanical oil pump driven by the internal combustion engine 2 a large-capacity electric oil pump driven by an electric motor different from the drive source, and a small-capacity electric oil pump. It may be a combination. Even in such a structure, when the inclination of the vehicle is smaller than a predetermined inclination angle, the engagement of the parking pole can be released from the parking gear by the hydraulic pressure of the second oil pump having a small capacity, and the energy loss is reduced. This can suppress the fuel consumption (electric cost) of the vehicle.
  • the sliding resistance for releasing the engagement of the parking pole from the parking gear is large, and a high release hydraulic pressure is required, but the first oil pump having a large capacity is driven, Since the parking pole can be disengaged from the parking gear with high hydraulic pressure by the first oil pump, it is possible to prevent the second oil pump from being enlarged, and it is possible to reduce the cost and make it compact.
  • the P removal sensor 33 and the parking pole 52 When the engagement with the parking gear 51 is detected, the internal combustion engine 2 and the motor 3 are stopped, so that the engagement of the parking pole 52 from the parking gear 51 can be reliably performed, but the useless internal combustion engine. 2 and the drive of the motor 3 can be eliminated, and the fuel consumption (electric cost) of the vehicle 100 can be improved.
  • the clutch C-1 of the transmission mechanism 5 is engaged, especially after the motor 3 is stopped.
  • the motor 100 can be started by the motor 3 after the speed change mechanism 5 is set to the travel range state.
  • the electric oil pump 22 is an oil pump that supplies hydraulic pressure to the hydraulic control device 40 while the internal combustion engine 2 is stopped. Therefore, the electric oil pump 22 is a dedicated oil that generates only the hydraulic pressure for releasing the engagement of the parking pole 52 from the parking gear 51. It is unnecessary to provide a pump.
  • the hybrid drive device 101 according to the second embodiment is obtained by changing the arrangement and drive connection structure of the mechanical oil pump 21 as compared with the hybrid drive device 1 according to the first embodiment. .
  • the mechanical oil pump 21 is disposed in a drive-coupled manner so that its drive gear is interlocked with the speed change mechanism 5a.
  • connection clutch SSC When the engine connection clutch SSC is released and EV driving is performed by the driving force of the motor 3, the mechanical oil pump 21 thus arranged is driven to rotate by the driving force of the motor 3 to generate hydraulic pressure, and the engine oil pump 21
  • connection clutch SSC When the connection clutch SSC is engaged and the vehicle travels hybridly with the driving force of the internal combustion engine 2 or the motor 3, it is rotationally driven by the driving force of the internal combustion engine 2 or the motor 3 to generate hydraulic pressure.
  • the inclination angle of the vehicle 100 that is in the idle stop state is less than a predetermined angle.
  • the parking pole 51 is disengaged from the parking gear 51 using the hydraulic pressure P EOP of the electric oil pump 22, and the inclination angle of the vehicle 100 is equal to or greater than a predetermined angle and the hydraulic pressure P MOP of the mechanical oil pump 21 is used.
  • the machine is driven by driving the internal combustion engine 2 with the clutch CSC for engine connection engaged and the clutch C-1 of the transmission mechanism 5 released.
  • the oil pump 21 or the motor 3 with the engine connection clutch SSC released. It will drive the mechanical oil pump 21 by the.
  • the third embodiment relates to a vehicle 200 that can be idle-stopped.
  • a vehicle 200 that can be idle-stopped.
  • the clutch C-1 and the like of the transmission mechanism 205 are engaged.
  • An electric oil pump (second oil pump) 222 that generates hydraulic pressure to form a transmission path in a combined state, and a mechanical oil pump (first oil pump) 221 that is driven in conjunction with the internal combustion engine 2
  • the present invention is applied to an automatic transmission 201 provided.
  • the vehicle 200 is, for example, an FR (front engine / rear drive) type vehicle, and includes an internal combustion engine 2 as a drive source.
  • the automatic transmission (vehicle transmission device) 201 that is drivingly connected to the internal combustion engine 2 has an input shaft 202 a that is drivingly connected to the internal combustion engine 2, and the input shaft 202 a is a pump impeller of the torque converter 204. 204a.
  • the torque converter 204 is roughly engaged with a pump impeller 204a and a turbine runner 204b that is disposed opposite to the pump impeller 204a and is connected to the input shaft 205a of the transmission mechanism 205, thereby engaging the input shaft 202a and the input.
  • It has a lock-up clutch 203 that is directly connected to the shaft 205a, and is configured to be oil-tight by being filled with oil.
  • the transmission mechanism 205 is a transmission mechanism that can achieve a plurality of forward speeds and reverse speeds by changing the transmission path based on the engagement state of a plurality of friction engagement elements (clutch and brake) including the clutch C-1. Become.
  • the output shaft 205b of the speed change mechanism 205 is drivingly connected to the wheel 9 via a propeller shaft, a differential device, or the like.
  • a parking gear 251 disposed opposite to the parking pole 252 is fixed to the output shaft 205 b, that is, the parking gear 251 is drivingly connected to the wheels 9.
  • the transmission mechanism 205 may be, for example, a stepped transmission mechanism that achieves three or more forward speeds, and is also a belt-type continuously variable transmission, toroidal-type continuously variable transmission, ring cone-type continuously variable transmission.
  • a continuously variable transmission mechanism such as a transmission mechanism may be used, and any transmission mechanism may be used as long as it has a friction engagement element capable of connecting and disconnecting a power transmission path.
  • a drive shaft 206 is connected to the pump impeller 204a of the torque converter 204, a sprocket 206a connected to the drive shaft 206, a chain 207 engaged with the sprocket 206a, and an engagement with the chain 207.
  • the drive shaft 208 connected to the drive gear of the mechanical oil pump 221 is drivingly connected through the sprocket 208a. Therefore, the mechanical oil pump 221 is drivingly connected so as to be interlocked with the internal combustion engine 2.
  • the electric oil pump 222 is configured to have a capacity smaller than that of the mechanical oil pump 221, and can be electrically driven by an electric motor (not shown) independently of the mechanical oil pump 221, Drive / stop control is performed based on an electronic command from the control unit 31.
  • the electric oil pump 222 originally supplies oil pressure to the hydraulic control device 40 when the vehicle 200 is stopped, for example, during idle stop, and engages a friction engagement element in the transmission mechanism 205 to form a transmission path.
  • the hydraulic pressure for generating the hydraulic pressure and the hydraulic pressure for lubricating the speed change mechanism 205 and the like are generated.
  • the inclination angle of the vehicle 200 in the idle stop state is less than a predetermined angle.
  • the parking pole 252 is disengaged from the parking gear 251 using the hydraulic pressure P EOP of the electric oil pump 222, and the inclination angle of the vehicle 200 is equal to or greater than a predetermined angle and the hydraulic pressure P MOP of the mechanical oil pump 221 is used.
  • the mechanical oil pump 221 is driven by driving the internal combustion engine 2 with the clutch C-1 of the transmission mechanism 205 released. The mechanical oil pump 221 is driven.
  • the control at the time of parking release in the fourth embodiment is performed before the P release piston operation (S5, S16, S12) (that is, the parking pole 52 is moved from the parking gear 51). Before releasing the engagement, it is determined whether hill hold control is necessary (S31-1, S31-2, S31-3), and hill hold control is performed if necessary (S32-1, S32-2, S32-3). Further, the parking release control according to the fourth embodiment is performed by operating the shift lever 35 during the operation of the P-extracting piston (before detecting the P omission), as compared with the first embodiment.
  • this control is started (S1), and it is first determined whether or not the internal combustion engine 2 is stopped (S2-1). For example, when the internal combustion engine 2 is being driven, it is determined that the engine is not stopped (YES in S2-1), and the process proceeds to step S3.
  • step S3 it is determined whether or not the shift lever 35 is in the P range. If the shift lever 35 is not in the P range (no in S3), the process returns as it is (S21), and if it is in the P range (yes in S3), the shift is performed. Wait until the selection operation of the lever 35 is accepted (no in S4), and if it is selected from the P range to any non-parking range of the R range, N range, or D range (yes in S4), step The process proceeds to S31-1.
  • step S31-1 it is determined whether or not hill hold control is necessary based on the inclination angle of the vehicle 100. That is, whether or not the vehicle 100 moves when the vehicle 100 is stopped on a slope or the like and performs the P removal control depending on whether or not the inclination angle of the vehicle 100 is larger than the angle required for the hill hold control. judge. If the tilt angle of the vehicle 100 is smaller than the angle required for the hill hold control, it is determined that the hill hold control is unnecessary because the possibility that the vehicle 100 moves is low (no in S31-1), and the step is continued. Proceeding to S5, the P release piston operation is started.
  • step S5 when the tilt angle of the vehicle 100 is larger than the angle required for the hill hold control, the vehicle 100 may move, so it is determined that the hill hold control is necessary (yes in S31-1). Hill hold control is performed (S32-1), and then the process proceeds to step S5.
  • step S32-1 for example, a brake that can stop the rotation state of the transmission path among the friction engagement elements of the transmission mechanism 5 is engaged, or the brake built in the wheel 9 is turned on.
  • the wheel 9 is forcibly fixed by turning on the side brake.
  • the hill hold control is executed until, for example, an operation indicating a start intention by the driver (for example, turning off the brake pedal) is detected, or until the P range is restored as described later.
  • step S5 the P release piston is operated at a high line pressure P L based on the hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump 21, and the determination of whether or not the P release sensor 33 has entered the P release state is started. (S6), and waits until the P missing state is reached (no in S6). During the standby until the P disconnection state is reached, it is determined at any time whether or not there has been an operation in which the shift lever 35 has been returned to the P range (S41-1), and if it has not been returned to the P range (S41-1). No), the piston removal piston operation is continued as it is.
  • step S2-1 when it is determined in step S2-1 that the internal combustion engine 2 is stopped (YES in S2-1), the process proceeds to step S7, and, for example, the driver performs the selection operation of the shift lever 35 as in step S3. It is determined whether or not it is the P range. If it is not the P range (no in S7), the process returns as it is (S21). When it is in the P range (yes in S7), the vehicle inclination sensor 32 detects the inclination angle of the vehicle 100 (S8), and the process proceeds to step S9. In step S9, for example, the control waits until the driver selects the shift lever 35 (No in S9), and confirms that the non-parking range of the R range, N range, or D range is selected from the P range. If accepted (Yes in S9), the process proceeds to step S10. In this state, since the internal combustion engine 2 is stopped and the mechanical oil pump 21 is stopped, the electric oil pump 22 is driven.
  • the inclination angle of the vehicle 100 detected by the vehicle inclination sensor 32 is larger than a predetermined angle (whether the inclination angle is larger than the predetermined inclination angle) or less than the predetermined angle (the inclination angle is predetermined). Is smaller than the tilt angle) (S10-1).
  • the inclination angle of the vehicle 100 is equal to or smaller than the predetermined angle (yes in S10-1), that is, the vehicle weight is not so much applied to the meshing portion between the parking gear 51 and the parking pole 52, and the parking pole 52 and the parking rod 55 ( Since the sliding resistance with the cam 53) is small, a small driving force for the hydraulic actuator 45 is sufficient.
  • step S31-2 it is determined whether or not hill hold control is necessary based on the inclination angle of the vehicle 100. If the tilt angle of the vehicle 100 is smaller than the angle required for the hill hold control, it is determined that the hill hold control is unnecessary because the possibility that the vehicle 100 will move is low (no in S31-2), and the step is continued. Proceeding to S12, the P-extraction piston operation is started.
  • step S32-1 hill hold control is performed (S32-2), and then the process proceeds to step S12.
  • step S12 the P removal piston is operated at a low line pressure P L based on the hydraulic pressure generated by the electric oil pump 22, and a determination is made as to whether or not the P removal sensor 33 has entered the P removal state (S13). ), And waits until P is lost (no in S13).
  • the piston removal piston operation is continued as it is.
  • the P removal piston operation is stopped (S42-2), and the parking pole 52 is engaged with the parking gear 51. Return and return (S21).
  • step S20 the transmission mechanism 5 is shifted to a state corresponding to each range (S20). While the engine 2 is stopped, the P removal control based on the hydraulic pressure P EOP of the electric oil pump 22 is terminated, and the process returns (S21).
  • step S10-1 no in S10
  • the vehicle weight is heavily applied to the meshing portion of the parking gear 51 and the parking pole 52, and the parking pole Since the sliding resistance between 52 and the parking rod 55 (cam 53) is large, a large force is required as a driving force for driving the hydraulic actuator 45.
  • control unit 31 drives the internal combustion engine 2 or the motor 3 that is a drive source (S14) to drive the mechanical oil pump 21. (ON) and the electric oil pump 22 is also driven (ON) (S15-1), and the process proceeds to step S31-3.
  • step S31-3 it is determined whether or not hill hold control is necessary based on the inclination angle of the vehicle 100, as in step S31-1. If the inclination angle of the vehicle 100 is smaller than the angle required for the hill hold control, it is determined that the hill hold control is unnecessary because the possibility of the vehicle 100 moving is low (no in S31-3), and the step is continued. Proceeding to S16, the P release piston operation is started. On the other hand, when the inclination angle of the vehicle 100 is larger than the angle required for the hill hold control, the vehicle 100 may move, so it is determined that the hill hold control is necessary (yes in S31-3), As in step S32-1, hill hold control is performed (S32-3), and then the process proceeds to step S16.
  • step S16 where to begin determination of whether to operate P vent piston at a high line pressure P L based on the hydraulic pressure generated in the mechanical oil pump 21, becomes P omission state by P loss sensor 33 ( S17) Wait until P is lost (no in S17). During the standby until the P-missing state is reached, it is determined at any time whether or not the shift lever 35 has been returned to the P range (S41-3). If the operation has not been returned to the P range (S41-3). No), the piston removal piston operation is continued as it is.
  • the P removal piston operation is stopped (S42-3), and the parking pawl 52 is engaged with the parking gear 51. Return and return (S21).
  • step S20 as described above, the speed change mechanism 5 is shifted to the state of each range, and when this is completed, that is, when the internal combustion engine 2 is stopped, P removal control based on the hydraulic pressure P MOP of the mechanical oil pump 21 is performed. End and return (S21).
  • the so-called one-motor / parallel type hybrid drive apparatus 1 is automatically installed in a vehicle having an idle stop function in the third embodiment.
  • the transmission 201 has been described as an example, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to a vehicle transmission device such as a split-type or series-type hybrid drive device or an electric drive device in an electric vehicle.
  • the internal combustion engine does not generate a driving force for directly driving the vehicle, but the internal combustion engine is a drive source for generating electric power energy to drive the vehicle.
  • a secondary pressure regulated includes a secondary regulator valve
  • any hydraulic pressure may be used as long as the hydraulic pressure P MOP of the mechanical oil pump 21 and the hydraulic pressure P EOP of the electric oil pump 22 directly influence each other.
  • the vehicle transmission device can be used in vehicles such as passenger cars and trucks, and particularly includes a first oil pump and a second oil pump having a smaller capacity than the first oil pump. It is suitable for use in what is required to improve the fuel efficiency of the engine and to make the second oil pump compact.
  • Vehicle transmission (hybrid drive) 2 Drive source (internal combustion engine) 3 Drive source (motor) 5 Transmission mechanism 9 Wheel 21 First oil pump, mechanical oil pump 22 Second oil pump, electric oil pump 23 Rotating electric machine (motor) 31 control unit 31a determination means 33 detection means (P missing sensor) 35 Shift selector (shift lever) 40 Hydraulic control device 45 Hydraulic actuator 51 Parking gear 52 Parking pole 100 Vehicle (hybrid vehicle) 101 Transmission device for vehicles (hybrid drive device) 200 Vehicle 201 Transmission device for vehicle (automatic transmission) 205 Transmission mechanism 221 First oil pump, mechanical oil pump 222 Second oil pump, electric oil pump 251 Parking gear 252 Parking pole P Parking range R Non-parking range, traveling range (reverse range) N Non-parking range (neutral range) D Non-parking range, travel range (drive range) P NOT release hydraulic pressure C-1 Friction engagement element (clutch)

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Abstract

 制御部は、機械式オイルポンプの停止中にあってシフトレバーがPレンジから非パーキングレンジに選択操作された際(S9)、車両の傾斜が所定傾斜角度よりも小さいことを判定した場合には(S10のno)、電動オイルポンプが発生する油圧に基づき解除油圧を油圧アクチュエータに供給するように制御し(S12)、車両の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定した場合には(S10のyes)、機械式オイルポンプを駆動し(S14,S15)、機械式オイルポンプが発生する油圧から生成した解除油圧を油圧アクチュエータに供給するように制御する(S16)。これにより、車両の傾斜が所定傾斜角度よりも小さい場合は機械式オイルポンプの駆動を不要として燃費(電費)向上を図り、車両の傾斜が所定傾斜角度よりも大きい場合は機械式オイルポンプにより油圧供給を行うので電動オイルポンプの大型化を不要とする。

Description

車両用伝動装置
 本発明は、車両に搭載される車両用伝動装置に係り、詳しくは、車輪に駆動連結されたパーキングギヤにパーキングポールを油圧アクチュエータによって噛合又は噛合解除し得る車両用伝動装置に関する。
 近年、例えば自動車等に搭載される自動変速機、ハイブリッド車に搭載されるハイブリッド駆動装置、電気自動車に搭載される電動駆動装置などの車両用伝動装置にあっては、シフトレバーの選択操作を電気的な信号に変換して当該車両用伝動装置におけるシフトレンジを切換える、いわゆるシフトバイワイヤシステムが開発されている。
 このようなシフトバイワイヤシステムにおいては、パーキングレンジと非パーキングレンジ(リバースレンジ、ニュートラルレンジ、ドライブレンジなど)とを切換える際に、パーキングギヤに対して噛合又は噛合解除するパーキングポールを油圧によって駆動するものがある(特許文献1参照)。
 上記特許文献1のものは、パーキングポール(パーキングロックポール)を、パーキングロッドを押圧するスプリングによってパーキングギヤに噛合させる方向に付勢し、該パーキングギヤからパーキングポールを噛合解除する際には、油圧アクチュエータに油圧を供給してパーキングロッドを駆動し、非パーキング状態にするパーキング機構が開示されている。
特開2010-112444号公報
 ところで、例えばアイドルストップ機能付きの自動車、ハイブリッド車、電気自動車などにあっては、内燃エンジンや駆動モータなどの車両の駆動源に連動して駆動される機械式オイルポンプと、該機械式オイルポンプとは独立して電動で駆動する電動オイルポンプとを備えるものが主流となっている。
 上記のようなシフトバイワイヤシステムにおいて、常に機械式オイルポンプからの油圧でパーキングギヤからパーキングポールの噛合解除を行うようにすると、パーキング状態で駆動源を駆動しておくことになるので、燃費(電費)向上の妨げとなる。
 一方で、例えば車両が坂道等で傾斜した状態でパーキングギヤとパーキングポールとが噛合している状態から該パーキングポールの噛合解除を行う場合、車重がパーキングギヤを介してパーキングポールに作用するため、パーキングポールとパーキングロッドとの摺動抵抗が大きくなるという問題がある。
 つまり上記のようなシフトバイワイヤシステムにおいて、パーキングギヤとパーキングポールとの噛合解除を行うためには、上述のような油圧アクチュエータに高い油圧を供給する必要が生じるが、電動オイルポンプからの油圧でパーキングギヤからパーキングポールの噛合解除を行うようにするためには、そのような高い油圧を出力可能な電動オイルポンプを用意する必要があり、電動オイルポンプが大型化して、コストダウンやコンパクト化の妨げとなる。
 そこで本発明は、燃費(電費)向上を図りつつ、電動オイルポンプの大型化の防止を図ることが可能な車両用伝動装置を提供することを目的とするものである。
 本発明に係る車両用伝動装置(1,101,201)は(例えば図1乃至図6参照)、車輪(9)に駆動連結されたパーキングギヤ(51,251)と、
 前記パーキングギヤ(51,251)に噛合又は噛合解除し得るパーキングポール(52,252)と、
 解除油圧(PNOT)が供給された場合に、前記パーキングポール(52,252)を前記パーキングギヤ(51,251)から噛合解除する油圧アクチュエータ(45)と、
 油圧を発生する第1オイルポンプ(21,221)と、
 油圧を発生すると共に前記第1オイルポンプ(21,221)よりも容量が小さい第2オイルポンプ(22,222)と、
 前記第2オイルポンプ(22,222)が発生する油圧(PEOP)又は前記第1オイルポンプ(21,221)が発生する油圧(PMOP)から前記解除油圧(PNOT)を生成し、前記油圧アクチュエータ(45)に前記解除油圧(PNOT)を供給し得る油圧制御装置(40)と、
 前記第1オイルポンプ(21,221)の停止中にあってシフト選択部(35)がパーキングレンジ(P)から非パーキングレンジ(R,N,D)に選択操作された際、車両(100,200)の傾斜が所定傾斜角度よりも小さいことを判定した場合には、前記第2オイルポンプ(22,222)が発生する油圧(PEOP)から生成した前記解除油圧(PNOT)を前記油圧アクチュエータ(45)に供給するように前記油圧制御装置(40)を制御し、前記車両(100,200)の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定した場合には、前記第1オイルポンプ(21,221)を駆動し、前記第1オイルポンプ(21,221)が発生する油圧(PMOP)から生成した前記解除油圧(PNOT)を前記油圧アクチュエータ(45)に供給するように前記油圧制御装置(40)を制御する制御部(31)と、を備えたことを特徴とする。
 これにより、車両の傾斜が所定傾斜角度よりも小さい場合は、容量の小さい第2オイルポンプの油圧でパーキングギヤからパーキングポールの噛合解除を行うことができ、エネルギー損失を小さく抑えることができて、車両の燃費(電費)向上を図ることができる。また、車両の傾斜が所定傾斜角度よりも大きい場合は、パーキングギヤからパーキングポールを噛合解除する摺動抵抗が大きく、高い解除油圧が必要となるが、第1オイルポンプを駆動し、第1オイルポンプによる高い油圧でパーキングギヤからパーキングポールの噛合解除を行うことができるため、第2オイルポンプを大型化することを防止することができ、コストダウンやコンパクト化を図ることができる。
 また具体的に本発明に係る車両用伝動装置(1,101,201)は(例えば図1乃至図6参照)、前記第1オイルポンプは、車両(100,200)を駆動する駆動源(2,3)により駆動されて油圧を発生する機械式オイルポンプ(21,221)であり、
 前記第2オイルポンプは、前記駆動源(2,3)とは異なる回転電機(23)により駆動されて油圧を発生する電動オイルポンプ(22,222)であり、
 前記制御部(31)は、前記駆動源(2,3)の停止中にあってシフト選択部(35)がパーキングレンジ(P)から非パーキングレンジ(R,N,D)に選択操作された際、前記車両(100,200)の傾斜が所定傾斜角度よりも小さいことを判定した場合には、前記電動オイルポンプ(22,222)が発生する油圧(PEOP)から生成した前記解除油圧(PNOT)を前記油圧アクチュエータ(45)に供給するように前記油圧制御装置(40)を制御し、前記車両(100,200)の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定した場合には、前記駆動源(2又は3)を駆動して前記機械式オイルポンプ(21,221)を駆動し、前記機械式オイルポンプ(21,221)が発生する油圧(PMOP)から生成した前記解除油圧(PNOT)を前記油圧アクチュエータ(45)に供給するように前記油圧制御装置(40)を制御することを特徴とする。
 これにより、車両の傾斜が所定傾斜角度よりも小さい場合は、駆動源を停止したまま電動オイルポンプの油圧でパーキングギヤからパーキングポールの噛合解除を行うことができ、駆動源の駆動を不要とすることができて、車両の燃費(電費)向上を図ることができる。また、車両の傾斜が所定傾斜角度よりも大きい場合は、パーキングギヤからパーキングポールを噛合解除する摺動抵抗が大きく、高い解除油圧が必要となるが、駆動源を駆動して機械式オイルポンプを駆動し、機械式オイルポンプによる高い油圧でパーキングギヤからパーキングポールの噛合解除を行うことができるため、電動オイルポンプを大型化することを防止することができ、コストダウンやコンパクト化を図ることができる。
 また、本発明に係る車両用伝動装置(1,101,201)は(例えば図1乃至図6参照)、前記パーキングポール(52,252)と前記パーキングギヤ(51,251)との噛合解除を検出し得る検出手段(33)を備え、
 前記制御部(31)は、前記車両(100,200)の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定し、前記駆動源(2又は3)を駆動して前記機械式オイルポンプ(21,221)を駆動した場合にあって、前記パーキングポール(52,252)と前記パーキングギヤ(51,251)との噛合解除を検出した際に、前記駆動源(2又は3)を停止することを特徴とする。
 これにより、車両の傾斜が所定傾斜角度より大きいことを判定し、駆動源を駆動して機械式オイルポンプを駆動した場合にあって、検出手段によりパーキングポールとパーキングギヤとの噛合解除を検出した際に、駆動源を停止するので、確実にパーキングギヤからパーキングポールの噛合解除を行うことができるものでありながら、無駄な駆動源の駆動を無くすことができ、車両の燃費(電費)向上を図ることができる。
 さらに、本発明に係る車両用伝動装置(1,101,201)は(例えば図1乃至図6参照)、前記駆動源(2,3)から車輪(9)までの動力伝達経路上に配設され、前記駆動源(2,3)と前記車輪(9)との間の動力伝達を切断し得る摩擦係合要素(C-1)を備え、
 前記制御部(31)は、前記駆動源(2,3)の停止中にあって前記シフト選択部(35)が前記パーキングレンジ(P)から前記非パーキングレンジ(R,N,D)に選択操作された際、前記車両(100,200)の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定した場合には、前記摩擦係合要素(C-1)により前記動力伝達経路を切断した状態で、前記駆動源(2又は3)を駆動して前記機械式オイルポンプ(21,221)を駆動し、前記機械式オイルポンプ(21,221)が発生する油圧(PMOP)から生成した前記解除油圧(PNOT)を前記油圧アクチュエータ(45)に供給するように制御することを特徴とする。
 これにより、駆動源の停止中にあってシフト選択部がパーキングレンジから非パーキングレンジに選択操作された際、車両の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定した場合には、摩擦係合要素により動力伝達経路を切断した状態で、駆動源を駆動して機械式オイルポンプを駆動し、機械式オイルポンプが発生する油圧から生成した解除油圧を油圧アクチュエータに供給するように制御するので、駆動源を駆動しても摩擦係合要素により動力伝達経路が切断されているために車輪に駆動力が伝達されてしまうことを防止することができ、つまり車両を駆動することなく、機械式オイルポンプによる高い油圧でパーキングギヤからパーキングポールの噛合解除を行うことができる。
 また、本発明に係る車両用伝動装置(1,101,201)は(例えば図1乃至図6参照)、前記摩擦係合要素は、変速機構(5,205)において伝達経路を形成する摩擦係合要素(C-1)であり、
 前記制御部(31)は、前記シフト選択部(35)が前記パーキングレンジ(P)から前記非パーキングレンジのうちの走行レンジ(R,D)に選択操作された際、前記駆動源(2又は3)を停止した後に、前記摩擦係合要素(C-1)を係合することを特徴とする。
 これにより、シフト選択部がパーキングレンジから非パーキングレンジのうちの走行レンジに選択操作された際、駆動源を停止した後に、変速機構の摩擦係合要素を係合するので、変速機構を走行レンジの状態にした後に、駆動源による車両の発進を行うことができる。
 さらに、本発明に係る車両用伝動装置(1,101,201)は(例えば図1乃至図6参照)、前記制御部(31)は、前記車両(100,200)の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定した場合に、前記駆動源(2,3)を駆動して前記機械式オイルポンプ(21,221)を駆動すると共に、前記電動オイルポンプ(22,222)も駆動することを特徴とする。
 これにより、駆動源の停止中にあってシフト選択部がパーキングレンジから非パーキングレンジに選択操作された際、車両の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定した場合には、機械式オイルポンプを駆動して機械式オイルポンプによる高い油圧でパーキングギヤからパーキングポールの噛合解除を行うが、その間も電動オイルポンプを駆動しておくことで、駆動源を停止して機械式オイルポンプを停止した後の電動オイルポンプによる油圧供給状態への移行を短時間で行うことができ、駆動源の停止を早めることができて、車両の燃費向上を図ることができる。
 また、本発明に係る車両用伝動装置(1,101,201)は(例えば図1乃至図6参照)、前記油圧制御装置(40)は、前記変速機構(5,205)において伝達経路を形成する摩擦係合要素(例えばC-1)を油圧制御し、
 前記電動オイルポンプ(22,222)は、前記駆動源(2)の停止中に前記油圧制御装置(40)に油圧を供給することを特徴とする。
 これにより、電動オイルポンプは、駆動源の停止中に油圧制御装置に油圧を供給するオイルポンプであるので、パーキングギヤからパーキングポールの噛合解除を行う油圧だけを発生させる専用のオイルポンプを設けることを不要とすることができる。
 そして、本発明に係る車両用伝動装置(1,101,201)は(例えば図1乃至図6参照)、前記制御部(31)は、前記車両(100,200)の傾斜が所定傾斜角度よりも小さいか大きいかを判定する判定手段(31a)を有することを特徴とする。
 なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
第1の実施の形態に係る車両を示す概略図。 第1の実施の形態の油圧制御装置及びパーキング機構を示す模式図。 第1の実施の形態に係るパーキング解除時の制御を示すフローチャート。 第2の実施の形態に係る車両を示す概略図。 第3の実施の形態に係る車両を示す概略図。 第4の実施の形態に係るパーキング解除時の制御を示すフローチャート。
 <第1の実施の形態>
 以下、本発明に係る第1の実施の形態を図1乃至図3に沿って説明する。まず、図1に沿って、本発明を適用し得るハイブリッド車両100の概略構成について説明する。
 図1に示すように、ハイブリッド車両(以下、単に「車両」という)100は、例えばFF(フロントエンジン・フロントドライブ)タイプの車両であり、駆動源として、内燃エンジン2の他に、回転電機(モータ・ジェネレータ)3を有している。この車両100のパワートレーンを構成するハイブリッド駆動装置(車両用伝動装置)1は、ケース10の内部において、ステータ3a及びロータ3bを有する上記モータ・ジェネレータ(以下、単に「モータ」という)3と、内燃エンジン2と車輪9との間の動力伝達経路上に設けられ、その動力伝達経路を接続・切断可能となるように係合・解放自在なクラッチC-1(摩擦係合要素)を有する変速機構5と、該変速機構5と内燃エンジン2との間に配置され、内燃エンジン2の出力軸(クランク軸)2aと変速機構5の入力軸5aとの間の動力伝達を断接するエンジン接続クラッチSSCと、を備えており、該エンジン接続クラッチSSCは、上記入力軸5aに駆動連結されて出力側回転部材となると共に上記ロータ3bに駆動連結されて上記モータ3の回転出力部材となるクラッチドラム4を有して構成されている。なお、図示を省略したが、通常、内燃エンジン2とエンジン接続クラッチSSCとの間には、内燃エンジン2の脈動を吸収しつつその回転を伝達するダンパ装置等が備えられている。
 上記変速機構5は、上記クラッチC-1を含む複数の摩擦係合要素(クラッチやブレーキ)の係合状態に基づき伝達経路を変更し、例えば前進6速段及び後進段を達成し得る変速機構からなる。また、変速機構5の出力部材であるカウンタギヤ5bは、カウンタシャフト6のカウンタ入力ギヤ6aに噛合し、カウンタシャフト6のカウンタ出力ギヤ6bは、ディファレンシャル装置7の入力ギヤ7aに噛合している。従って、変速機構5の出力回転は、ディファレンシャル装置7及び左右ドライブシャフト8l,8rを介して左右車輪9,9に出力される。また、車輪9,9は、上記左右ドライブシャフト8l,8r及びディファレンシャル装置7を介してカウンタシャフト6に駆動連結されており、そのカウンタシャフト6の一端には詳しくは後述するパーキングギヤ51が固定されている。つまり、パーキングギヤ51は、車輪9,9に駆動連結されている。
 なお、変速機構5としては、例えば前進3~5速段や前進7速段以上を達成する有段変速機構であってもよく、また、ベルト式無段変速機、トロイダル式無段変速機、リングコーン式無段変速機などの無段変速機構であってもよく、特に動力伝達経路を接続・切断可能な摩擦係合要素を有していれば、どのような変速機構であっても本発明を適用し得る。
 また、ハイブリッド駆動装置1は、ケース10の外部に、制御部31と、変速機構5やエンジン接続クラッチSSCを油圧制御し得る油圧制御装置40と、を備えている。制御部31には、車両100に備えられて当該車両の傾斜を検出する車両傾斜センサ32と、詳しくは後述するマニュアルシャフトの回転角位置を検出することでパーキングギヤとパーキングポールとが噛合解除されたこと、つまりパーキング状態が解除(以下、「P抜け」という)されたことを検出し得るP抜けセンサ(検出手段)33と、がそれぞれ電気的に接続されている。また、制御部31は、車両傾斜センサ32の検出結果に基づき、車両100の傾斜が所定傾斜角度よりも小さいか大きいか(傾斜角が所定角以上か未満か)を判定する判定手段31aを有している。
 さらに、制御部31には、例えば不図示の運転席に配設されて、パーキングレンジ(Pレンジ)、リバースレンジ(Rレンジ)(非パーキングレンジ、走行レンジ)、ニュートラルレンジ(Nレンジ)(非パーキングレンジ)、ドライブレンジ(Dレンジ)(非パーキングレンジ、走行レンジ)をそれぞれ選択操作し得るシフトレバー(シフト選択部)35における各シフトポジションセンサが電気的に接続されている。
 なお、本実施の形態では、車両傾斜センサ32により車両の傾斜を検出するものを一例として説明しているが、例えば駆動源の出力トルクや制動力と車両加速度とから走行抵抗を演算し、その走行抵抗から例えば車両停止直前の傾斜を算出して停車中の車両の傾斜角を算出するようにしてもよく、これらに限らず、カーナビゲーションの情報などを用いてもよく、つまり車両の傾斜が検出できるものであれば、どのようなものであっても構わない。
 また、パーキングギヤとパーキングポールとが噛合解除されたことを、マニュアルシャフトの回転角位置を検出するP抜けセンサ33により検出するものを説明したが、これに限らず、例えば詳しくは後述するパーキングポール52の角度、パーキングロッド55の軸方向位置、ピストンロッド58やピストン47の軸方向位置などから、パーキングギヤとパーキングポールとが噛合解除されたことを検出してもよく、つまりパーキングギヤとパーキングポールとの噛合解除が検出できる検出手段(検出センサ)であれば何でも構わない。
 以上のようなハイブリッド駆動装置1は、内燃エンジン2側から車輪9側に向かって、エンジン接続クラッチSSC及びモータ3、変速機構5、カウンタシャフト6、ディファレンシャル装置7、左右ドライブシャフト8l,8r等が順次配置されており、内燃エンジン2及びモータ3の両方を駆動させて車両を走行させる場合には、制御部(ECU)31によって油圧制御装置40を制御して変速機構5を走行レンジ(Dレンジ、Rレンジ)の状態にすると共にエンジン接続クラッチSSCを係合させ、モータ3の駆動力だけで走行するEV走行時には、変速機構5を走行レンジの状態にしたままエンジン接続クラッチSSCを解放して、内燃エンジン2と変速機構5やモータ3との伝達経路を切り離すようになっている。
 また、ハイブリッド駆動装置1には、油圧制御装置40において用いる油圧(元圧)を発生するための機械式オイルポンプ(第1オイルポンプ)21と電動オイルポンプ(第2オイルポンプ)22とが備えられている。機械式オイルポンプ21は、そのドライブギヤが連動軸11に連動するように駆動連結されており、該連動軸11と内燃エンジン2の出力軸2aとの間には該内燃エンジン2の回転速度が該連動軸11の回転速度以下で空転する第1ワンウェイクラッチF1が介在され、また、該連動軸11と上記クラッチドラム4(つまりモータ3のロータ3b)との間には該モータ3の回転速度が該連動軸11の回転速度以下で空転する第2ワンウェイクラッチF2が介在されている。つまり、機械式オイルポンプ21は、内燃エンジン2とモータ3とが回転している際、その回転速度が高い方に連動して回転駆動される。一方の電動オイルポンプ22は、機械式オイルポンプ21よりも容量が小さく構成されており、機械式オイルポンプ21とは無関係に独立して不図示の電動モータで電動駆動し得るように構成され、制御部31からの電子指令に基づき、駆動・停止制御される。この電動オイルポンプ22は、本来、車両100の停車中におけるアイドルストップ時などにあって、油圧制御装置40に油圧を供給し、変速機構5における摩擦係合要素を係合させて伝達経路を形成するための油圧や、変速機構5及びモータ3などを潤滑するための油圧を発生するものである。
 ついで、本実施の形態に係る油圧制御装置40及びパーキング機構50について図2に沿って説明する。まず、パーキング機構50の構造について説明する。
 図2に示すように、パーキング機構50は、パーキングギヤ51、パーキングポール52、抜け止め部材59とカム53とコイルスプリング54とを有するパーキングロッド55、回動レバー56、ピストンロッド58、油圧アクチュエータ45等を備えて構成されている。パーキングギヤ51は、上述したように変速機構5のカウンタシャフト6に対して回転不能に設けられており、外縁部分には周方向に等間隔となるように複数のギヤが形成されている。
 パーキングポール52は、不図示の支点を中心として図中Y1-Y2方向に揺動可能に配置されており、パーキングギヤ51に対向する面には、該パーキングギヤ51のギヤ溝に噛合可能な歯が突設されている。なお、パーキングポール52は、不図示のスプリングによって常時パーキングギヤ51から離反する方向(Y2方向)に付勢されており、例えば非パーキング状態の走行中にパーキングポール52がパーキングギヤ51に接触しないように構成されている。
 パーキングロッド55は、一端部が回動レバー56の第1係合部56aに回転自在に取り付けられており、他端部に向けて直線状に延びていると共に、該他端部にはカム53が軸方向(X1-X2方向)にスライド自在に配設されている。また、パーキングロッド55の他端部の先端には、カム53の抜け止めとなる抜け止め部材59が該パーキングロッド55に固定されている。
 そして、カム53とケース10との間には、コイルスプリング54が縮設されており、カム53及び抜け止め部材59を介してパーキングロッド55を矢印X2方向に常時付勢しており、つまりカム53でパーキングポール52をパーキングギヤ51に向けて押圧して噛合させる方向に、カム53及び抜け止め部材59と共にパーキングロッド55を常時付勢している。
 一方、回動レバー56は、例えばケース10に回転自在に支持されたマニュアルシャフト57を中心にω1-ω2方向に回動自在に支持されており、マニュアルシャフト57から一方向側の第1係合部56aに上記パーキングロッド55の一端部が回転自在に取り付けられて駆動連結されており、マニュアルシャフト57から他方側の第2係合部56bに、ピストンロッド58の一端部が回転自在に取付けられて駆動連結されている。
 なお、パーキングロッド55の軸方向位置は、回動レバー56の回動角度に連動しており、該回動レバー56はマニュアルシャフト57に固定されているため、マニュアルシャフト57の回転角度を検出すると、パーキングロッド55の軸方向位置が検出できる。従って、カム53によってパーキングポール52をパーキングギヤ51に噛合させる位置であるか、その噛合を解除する位置であるかが、マニュアルシャフト57の回転角度で検出できるため、マニュアルシャフト57には回転角度センサが取り付けられており、それがパーキング状態か非パーキング状態(P抜け)かを検出する上記P抜けセンサ33となっている。
 一方、油圧アクチュエータ45は、シリンダ46と、該シリンダ46の内部で軸方向であるX1-X2方向に移動自在なピストン47と、それらシリンダ46とピストン47との間に形成される作動油室48と、を有して構成されており、該シリンダ46には、上述の油路c1が接続される入力ポート46aが形成されている。そして、ピストン47には、上記ピストンロッド58が固定されており、つまりピストン47は、ピストンロッド58、回動レバー56、パーキングロッド55等と連動するように構成されている。
 ついで、油圧制御装置40の構造について説明する。上述した内燃エンジン2やモータ3とは異なるモータ(回転電機)23で駆動・停止自在に制御される電動オイルポンプ22は、油路b1に、該電動オイルポンプ22の規格(設計)に応じた油圧PEOPを発生させる。また、上記機械式オイルポンプ21が停止している又は低回転状態であって(つまり内燃エンジン2及びモータ3が停止している又は低回転状態であって)、電動オイルポンプ22の油圧PEOPが機械式オイルポンプ21の油圧PMOPよりも大きい場合は、チェックボール42が開いて、該油圧PEOPが油路a1,a2,a3,a4に供給され、油路a4に接続された不図示のレギュレータバルブによりライン圧Pに調圧される。
 一方、上述のように内燃エンジン2又はモータ3で駆動される機械式オイルポンプ21は、油路a1,a2,a3,a4に、該機械式オイルポンプ21の規格(設計)に応じた油圧PMOPを発生させ、同様に油路a4に接続された不図示のレギュレータバルブによりライン圧Pに調圧される。
 なお、機械式オイルポンプ21が発生する油圧PMOPは、設計上、電動オイルポンプ22が発生する油圧PEOPよりも大きく、機械式オイルポンプ21と電動オイルポンプ22とが同時に駆動される場合は、チェックボール42が閉じて、機械式オイルポンプ21の油圧PMOPが、不図示のレギュレータバルブによりライン圧Pに調圧されることになる。
 また、油路a4は、不図示の変速機構5の油圧制御回路や潤滑回路等に接続されており、油路a4のライン圧Pを元圧として、変速機構5の油圧制御や潤滑が行われる。
 上記油路a3には、後述するパーキング機構50においてP抜き(パーキング解除)を行うための油圧アクチュエータ45の解除圧を発生(供給)又は停止するパーキング解除切換え部が接続されており、該パーキング解除切換え部としては、解除圧切換えバルブ41と、該解除圧切換えバルブ41を切換える信号圧PS1を出力し得るソレノイドバルブS1と、を備えて構成されている。
 詳細には、解除圧切換えバルブ41は、スプール41pと、該スプール41pを一方側に付勢するスプリング41sと、入力ポート41aと、遮断ポート41bと、出力ポート41cと、を有して構成されており、スプリング41sの付勢力でスプール41pが付勢された図中上位置にあると、入力ポート41aと遮断ポート41bとが連通し、ソレノイドバルブS1から信号圧PS1が入力されてスプール41pが図中下位置にあると、入力ポート41aと出力ポート41cとが連通する。そして、該出力ポート41cに接続された油路c1は、油圧アクチュエータ45のシリンダ46の入力ポート46aに接続されている。
 以上のように構成された油圧制御装置40及びパーキング機構50は、例えばシフトレバー35がPレンジに選択されていると、制御部31はソレノイドバルブS1をオフし、信号圧PS1が出力されないので、解除圧切換えバルブ41のスプール41pはスプリング41sの付勢力によって図中上方位置となり、油路a3を介して入力ポート41aに入力されたライン圧Pは、遮断ポート41bによって遮断される。これにより、機械式オイルポンプ21又は電動オイルポンプ22が駆動中であったとしても、油圧アクチュエータ45の作動油室48にライン圧Pが解除油圧PNOTとして供給されない。
 これにより、ピストン47は自由状態となるので、駆動連結されているピストンロッド58、回動レバー56、パーキングロッド55は、上記コイルスプリング54の付勢力によって押圧され、ピストンロッド58はX1方向に、回動レバー56はω1方向に、パーキングロッド55はX2方向に、それぞれ押圧移動される。このため、カム53がパーキングポール52に当接してY1方向に押圧し、パーキングポール52とパーキングギヤ51とが噛合可能状態(歯の位置によっては必ずしも噛合しないが、位相が合うと噛合する状態)となる。
 一方、例えばシフトレバー35がPレンジ以外の非パーキングレンジ、つまりRレンジ、Nレンジ、Dレンジのいずれかに選択されると、制御部31はソレノイドバルブS1をオンし、信号圧PS1が出力される。すると、解除圧切換えバルブ41のスプール41pはスプリング41sの付勢力に抗して図中下方位置となり、油路a3を介して入力ポート41aに入力されたライン圧Pは、出力ポート41cから油路c1に供給され、作動油室48に供給される。これにより、機械式オイルポンプ21が停止してかつ電動オイルポンプ22が駆動している場合は、該電動オイルポンプ22が発生する油圧PEOPから生成した比較的低いライン圧Pが解除油圧PNOTとして作動油室に供給され、機械式オイルポンプ21が駆動している場合は、該機械式オイルポンプ21が発生する油圧PMOPから生成した(上記電動オイルポンプ22の油圧PEOPに基づくライン圧Pよりも)高いライン圧Pが解除油圧PNOTとして作動油室に供給される。
 これにより、ピストン47は軸方向のX2方向に付勢され、駆動連結されているピストンロッド58、回動レバー56、パーキングロッド55は、上記コイルスプリング54の付勢力に抗して、ピストンロッド58はX2方向に、回動レバー56はω2方向に、パーキングロッド55はX1方向に、それぞれ押圧移動される。このため、カム53がパーキングポール52から離反して、該パーキングポール52が不図示のスプリングによりY2方向に押圧され、パーキングポール52とパーキングギヤ51とが噛合解除状態となって、つまり非パーキング状態となる。
 ついで、本発明に係るパーキング解除時の制御について図3に沿って説明する。例えば運転者がイグニッションをオンすると、本制御を開始し(S1)、まず、内燃エンジン2が駆動中であるか否かを判定する(S2)。即ち、内燃エンジン2は、イグニッションがオンされた際に、例えばバッテリ残量の状態や補器類(例えばエアコン等)の稼働状態等に応じて、制御部31により駆動されるか否かが判定され、駆動又は停止制御される。
 例えばイグニッションをオンした後、内燃エンジン2が駆動された場合は、エンジン駆動中が判定され(S2のyes)、ステップS3に進む。このように内燃エンジン2が駆動されている場合は、上記機械式オイルポンプ21が駆動されているので、ライン圧Pが、機械式オイルポンプ21が発生する油圧PMOPに基づき高い油圧となっている。
 ステップS3では、例えば運転者によるシフトレバー35の選択操作がPレンジであるか否かを判定し、Pレンジでない場合は(S3のno)、そのままリターンする(S21)。Pレンジである場合は(S3のyes)、例えば運転者によるシフトレバー35の選択操作を受付けるまで待機し(S4のno)、Pレンジから、Rレンジ、Nレンジ、Dレンジのいずれかの非パーキングレンジに選択されたことを受付けると(S4のyes)、それを受けて制御部31は、ソレノイドバルブS1をオンして解除圧切換えバルブ41を図2中下位置に切換え、油圧アクチュエータ45の作動油室48に上記高いライン圧Pを供給し、詳しくは後述するような車両100の傾斜状態に拘らず、その高いライン圧Pでピストン47を駆動する(P抜きピストン作動する)(S5)。その後、マニュアルシャフト57の回転角度位置を検出するP抜けセンサ33により、パーキングポール52がパーキングギヤ51から噛合解除したP抜け状態になったか否かを判定し(S6)、P抜け状態となるまで待機して(S6のno)、P抜け状態となると(S6のyes)、ステップS20に進む。
 そして、ステップS20においては、上記シフトレバー35の選択操作が例えばNレンジである場合は、変速機構5のクラッチC-1や他の摩擦係合要素を解放したまま、つまり変速機構5の動力伝達経路を切断した状態として、該変速機構5をニュートラル状態とする。また、上記シフトレバー35の選択操作が例えばRレンジである場合は、変速機構5の後進段を形成する摩擦係合要素(変速機構5の構造によってはクラッチC-1でもよい)を係合し、つまり変速機構5の動力伝達経路を接続した状態として、該変速機構5を後進段の状態とする。さらに、上記シフトレバー35の選択操作が例えばDレンジである場合は、変速機構5の前進段を形成するクラッチC-1や他の摩擦係合要素(ワンウェイクラッチ等でもよい)を係合し、つまり変速機構5の動力伝達経路を接続した状態として、該変速機構5を前進段の状態とする。
 このようにステップS20において、変速機構5を各レンジに対応した状態に移行し、それが完了すると、つまり内燃エンジン2の駆動中におけるP抜き制御を終了し、リターンする(S21)。
 一方、上記ステップS2において、内燃エンジン2の停止中が判定されると(S2のno)、ステップS7に進み、ステップS3と同様に、例えば運転者によるシフトレバー35の選択操作がPレンジであるか否かを判定し、Pレンジでない場合は(S7のno)、そのままリターンする(S21)。Pレンジである場合は(S7のyes)、上記車両傾斜センサ32により車両100の傾斜角を検出し(S8)、ステップS9に進む。ステップS9では、例えば運転者によるシフトレバー35の選択操作を受付けるまで待機し(S9のno)、Pレンジから、Rレンジ、Nレンジ、Dレンジのいずれかの非パーキングレンジに選択されたことを受付けると(S9のyes)、ステップS10に進む。なお、イグニッションがオンされて、内燃エンジン2が停止中である場合には、EV走行中でない限り、機械式オイルポンプ21が停止中であるので、電動オイルポンプ22が駆動される。
 ここで、本制御では、上記車両傾斜センサ32により検出した車両100の傾斜角が所定角以上であるか(傾斜角度が所定傾斜角度よりも大きいか)所定角未満であるか(傾斜角度が所定傾斜角度よりも小さいか)を判定する(S10)。車両100の傾斜角が所定角未満である場合は(S10のno)、つまりパーキングギヤ51とパーキングポール52とが噛合部分に車両重量がそれ程かかっていなく、パーキングポール52とパーキングロッド55(カム53)との摺動抵抗が小さいので、油圧アクチュエータ45が駆動する駆動力として小さくて足りる。
 そこで、車両100の傾斜角が所定角未満である場合は(S10のno)、制御部31は、機械式オイルポンプ21(つまり内燃エンジン2やモータ3)を停止したまま電動オイルポンプ22をオンし(S11)、ソレノイドバルブS1をオンして解除圧切換えバルブ41を図2中下位置に切換え、油圧アクチュエータ45の作動油室48に上記低いライン圧Pを供給し、その低いライン圧Pでピストン47を駆動する(P抜きピストン作動する)(S12)。
 その後、マニュアルシャフト57の回転角度位置を検出するP抜けセンサ33により、パーキングポール52がパーキングギヤ51から噛合解除したP抜け状態になったか否かを判定し(S13)、P抜け状態となるまで待機して(S13のno)、P抜け状態となると(S13のyes)、ステップS20に進む。そして、ステップS20では、上述したように変速機構5を各レンジの状態に移行し、それが完了すると、つまり内燃エンジン2の停止中において電動オイルポンプ22の油圧PEOPに基づくP抜き制御を終了し、リターンする(S21)。
 このように車両100の傾斜が所定角未満の場合は、内燃エンジン2やモータ3を駆動することなく、電動オイルポンプ22が発生する油圧PEOPでP抜き制御を行うので、燃料の消費やバッテリの消費を抑えることができ、車両100の燃費(電費)向上を図ることが可能となる。
 一方、ステップS10において、車両100の傾斜角が所定角以上である場合は(S10のyes)、つまりパーキングギヤ51とパーキングポール52とが噛合部分に車両重量が大きくかかっており、パーキングポール52とパーキングロッド55(カム53)との摺動抵抗が大きいので、油圧アクチュエータ45が駆動する駆動力として大きな力が必要となる。
 そこで、車両100の傾斜角が所定角以上である場合は(S10のyes)、制御部31は、駆動源である内燃エンジン2又はモータ3を駆動し(S14)、機械式オイルポンプ21を駆動(ON)すると共に、電動オイルポンプ22を停止(OFF)する(S15)。なお、この際、内燃エンジン2を駆動するか、モータ3を駆動するかは、例えばバッテリ残量や補器類の駆動状態などに応じて適宜に選択することが好ましいが、モータ3を駆動する方が、内燃エンジン2を駆動するよりもレスポンスが早いので、より好ましい。
 続いて、制御部31は、ソレノイドバルブS1をオンして解除圧切換えバルブ41を図2中下位置に切換え、油圧アクチュエータ45の作動油室48に機械式オイルポンプ21の油圧PMOPに基づく高いライン圧Pを供給し、その高いライン圧Pでピストン47を駆動する(P抜きピストン作動する)(S16)。
 その後、マニュアルシャフト57の回転角度位置を検出するP抜けセンサ33により、パーキングポール52がパーキングギヤ51から噛合解除したP抜け状態になったか否かを判定し(S17)、P抜け状態となるまで待機して(S17のno)、P抜け状態となると(S17のyes)、再び電動オイルポンプ22を駆動し(S18)、駆動源である内燃エンジン2又はモータ3を停止して機械式オイルポンプ21を停止し(S19)、ステップS20に進む。そして、ステップS20では、上述したように変速機構5を各レンジの状態に移行し、それが完了すると、つまり内燃エンジン2の停止中において機械式オイルポンプ21の油圧PMOPに基づくP抜き制御を終了し、リターンする(S21)。
 このように車両100の傾斜が所定角以上の場合は、内燃エンジン2やモータ3を駆動することで、電動オイルポンプ22が発生する油圧PEOPでは足りない油圧を、機械式オイルポンプ21による高い油圧に変更して、P抜き制御を行うので、電動オイルポンプ22で高い油圧を発生し得るように当該電動オイルポンプ22を大型化することを不要とすることができ、コストダウンやコンパクト化を図ることが可能となる。
 なお、以上説明した図3に示すパーキング解除時の制御では、ステップS10において、車両100の傾斜角が所定角以上であるか否かを判断しているものを説明したが、車両100の傾斜角が所定角の場合にどのように判断するかはどちらでもよく、例えば「所定角よりも大きい場合」と「所定角以下の場合」のように判断するようにしてもよい。
 以上説明したように本ハイブリッド駆動装置1によると、内燃エンジン2(実質的にPレンジでモータ3が駆動していることはない)の停止中にあってシフトレバー35がPレンジから非パーキングレンジに選択操作された際、車両100の傾斜が所定傾斜角度よりも小さいことを判定した場合には、電動オイルポンプ22が発生する油圧PEOMから生成した解除油圧PNOTを油圧アクチュエータ45に供給するように油圧制御装置40を制御し、車両100の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定した場合には、内燃エンジン2又はモータ3を駆動して機械式オイルポンプ21を駆動し、機械式オイルポンプ21が発生する油圧PMOPから生成した解除油圧PNOTを油圧アクチュエータ45に供給するように油圧制御装置40を制御する。
 これにより、車両100の傾斜が所定傾斜未満である場合は、内燃エンジン2やモータ3を停止したまま電動オイルポンプ22の油圧PEOPでパーキングギヤ51からパーキングポール52の噛合解除を行うことができ、内燃エンジン2やモータ3の駆動を不要とすることができて、車両100の燃費(電費)向上を図ることができる。また、車両100の傾斜が所定傾斜角度よりも大きい場合は、パーキングギヤ51からパーキングポール52を噛合解除する摺動抵抗が大きく、高い解除油圧PNOTが必要となるが、内燃エンジン2やモータ3を駆動して機械式オイルポンプ21を駆動し、機械式オイルポンプ21による高い油圧PMOPでパーキングギヤ51からパーキングポール52の噛合解除を行うことができるため、電動オイルポンプ22を大型化することを防止することができ、コストダウンやコンパクト化を図ることができる。
 なお、本実施の形態では、容量の大きい第1オイルポンプとして機械式オイルポンプ21、それよりも容量が小さい第2オイルポンプとして電動オイルポンプ22を用いたものを一例として説明したが、例えば共に内燃エンジン2で駆動される容量の大きい機械式オイルポンプと容量の小さい機械式オイルポンプ、共に駆動源とは異なる電動モータにより駆動される容量の大きい電動オイルポンプと容量の小さい電動オイルポンプ、という組合せであっても構わない。このような構造であっても、車両の傾斜が所定傾斜角度よりも小さい場合は、容量の小さい第2オイルポンプの油圧でパーキングギヤからパーキングポールの噛合解除を行うことができ、エネルギー損失を小さく抑えることができて、車両の燃費(電費)向上を図ることができる。また、車両の傾斜が所定傾斜角度よりも大きい場合は、パーキングギヤからパーキングポールを噛合解除する摺動抵抗が大きく、高い解除油圧が必要となるが、容量の大きい第1オイルポンプを駆動し、第1オイルポンプによる高い油圧でパーキングギヤからパーキングポールの噛合解除を行うことができるため、第2オイルポンプを大型化することを防止することができ、コストダウンやコンパクト化を図ることができる。
 また、車両100の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定し、内燃エンジン2やモータ3を駆動して機械式オイルポンプ21を駆動した場合にあって、P抜きセンサ33によりパーキングポール52とパーキングギヤ51との噛合解除を検出した際に、内燃エンジン2やモータ3を停止するので、確実にパーキングギヤ51からパーキングポール52の噛合解除を行うことができるものでありながら、無駄な内燃エンジン2やモータ3の駆動を無くすことができ、車両100の燃費(電費)向上を図ることができる。
 さらに、内燃エンジン2の停止中にあってシフトレバー35がPレンジから非パーキングレンジに選択操作された際、車両100の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定した場合には、クラッチC-1により動力伝達経路を切断した状態で、内燃エンジン2又はモータ3を駆動して機械式オイルポンプ21を駆動し、機械式オイルポンプ21が発生する油圧PMOPから生成した解除油圧PNOTを油圧アクチュエータ45に供給するように制御するので、内燃エンジン2やモータ3を駆動してもクラッチC-1により動力伝達経路が切断されているために車輪9に駆動力が伝達されてしまうことを防止することができ、つまり車両100を駆動することなく、機械式オイルポンプ21による高い油圧PMOPでパーキングギヤ51からパーキングポール52の噛合解除を行うことができる。
 また、シフトレバー35がPレンジから非パーキングレンジのうちのRレンジやDレンジに選択操作された際、特にモータ3を停止した後に、変速機構5のクラッチC-1等を係合するので、変速機構5を走行レンジの状態にした後に、例えばモータ3による車両100の発進を行うことができる。
 そして、電動オイルポンプ22は、内燃エンジン2の停止中に油圧制御装置40に油圧を供給するオイルポンプであるので、パーキングギヤ51からパーキングポール52の噛合解除を行う油圧だけを発生させる専用のオイルポンプを設けることを不要とすることができる。
 <第2の実施の形態>
 ついで、上記第1の実施の形態を一部変更した第2の実施の形態について図4に沿って説明する。なお、本第2の実施の形態における説明は、第1の実施の形態と同様な部分に同符号を付して、その説明を省略する。
 本第2の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置101は、上記第1の実施の形態に係るハイブリッド駆動装置1に比して、機械式オイルポンプ21の配置及び駆動連結構造を変更したものである。図4に示すように、ハイブリッド駆動装置101にあって機械式オイルポンプ21は、そのドライブギヤが変速機構5aに連動するように駆動連結されて配置されている。このように配置された機械式オイルポンプ21は、エンジン接続クラッチSSCが解放されてモータ3の駆動力によりEV走行する場合には、モータ3の駆動力によって回転駆動されて油圧を発生し、エンジン接続クラッチSSCが係合されて内燃エンジン2或いはモータ3の駆動力によりハイブリッド走行する場合には、内燃エンジン2或いはモータ3の駆動力によって回転駆動されて油圧を発生する。
 従って、本第2の実施の形態において、Pレンジから非パーキングレンジに選択操作された際に、例えばアイドルストップ状態(内燃エンジン2の停止中)である車両100の傾斜角が所定角未満であれば、電動オイルポンプ22の油圧PEOPを用いてパーキングギヤ51からパーキングポール52の噛合解除を行い、車両100の傾斜角が所定角以上であって機械式オイルポンプ21の油圧PMOPを用いてパーキングギヤ51からパーキングポール52の噛合解除を行う場合には、エンジン接続用クラッチSSCを係合すると共に変速機構5のクラッチC-1を解放した状態で、内燃エンジン2を駆動することによって該機械式オイルポンプ21を駆動する、或いはエンジン接続用クラッチSSCも解放したままモータ3を駆動することによって該機械式オイルポンプ21を駆動することになる。
 なお、これ以外の構成、作用及び効果は、第1の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。
 <第3の実施の形態>
 続いて、上記第1の実施の形態を一部変更した第3の実施の形態について図5に沿って説明する。なお、本第3の実施の形態における説明は、第1の実施の形態と同様な部分に同符号を付して、その説明を省略する。また、図5に示す機械式オイルポンプ221、電動オイルポンプ222、パーキングギヤ251、及びパーキングポール252は、図2に示す機械式オイルポンプ21、電動オイルポンプ22、パーキングギヤ51、及びパーキングポール52と同様な構成であるので、それと置き換えたものとして説明を省略する。
 本第3の実施の形態は、アイドルストップが可能な車両200にあって、例えば車両200の停車中に内燃エンジン2をアイドルストップしている状態で、変速機構205のクラッチC-1などを係合状態にして伝達経路を形成するための油圧を発生する電動オイルポンプ(第2オイルポンプ)222と、内燃エンジン2に連動して駆動される機械式オイルポンプ(第1オイルポンプ)221とを備えた自動変速機201に本発明を適用したものである。
 詳細には、図5に示すように、車両200は、例えばFR(フロントエンジン・リヤドライブ)タイプの車両であり、駆動源としての内燃エンジン2を有している。この内燃エンジン2に駆動連結される自動変速機(車両用伝動装置)201は、内燃エンジン2に駆動連結される入力軸202aを有しており、該入力軸202aは、トルクコンバータ204のポンプインペラ204aに接続されている。トルクコンバータ204は、大まかに、ポンプインペラ204aと、該ポンプインペラ204aに対向配置され、変速機構205の入力軸205aに接続されたタービンランナ204bと、係合することで上記入力軸202aと上記入力軸205aと直結状態にするロックアップクラッチ203と、を有しており、内部にオイルが満たされて油密状となるように構成されている。
 変速機構205は、クラッチC-1を含む複数の摩擦係合要素(クラッチやブレーキ)の係合状態に基づき伝達経路を変更することで、複数の前進段及び後進段を達成し得る変速機構からなる。変速機構205の出力軸205bは、プロペラシャフトやディファレンシャル装置等を介して車輪9に駆動連結されている。また、該出力軸205bには、パーキングポール252に対向配置されるパーキングギヤ251が固定されており、つまり、パーキングギヤ251は、車輪9に駆動連結されている。なお、変速機構205としては、例えば前進3速段以上を達成する有段変速機構であってもよく、また、ベルト式無段変速機、トロイダル式無段変速機、リングコーン式無段変速機などの無段変速機構であってもよく、特に動力伝達経路を接続・切断可能な摩擦係合要素を有していれば、どのような変速機構であってもよい。
 そして、上記トルクコンバータ204のポンプインペラ204aには、駆動軸206が連結されており、該駆動軸206に連結されたスプロケット206a、該スプロケット206aに係合されたチェーン207、該チェーン207に係合されたスプロケット208aを介して、機械式オイルポンプ221のドライブギヤに連結された駆動軸208が駆動連結されている。従って、機械式オイルポンプ221は、内燃エンジン2と連動するように駆動連結されている。また、電動オイルポンプ222は、機械式オイルポンプ221よりも容量が小さく構成されており、機械式オイルポンプ221とは無関係に独立して不図示の電動モータで電動駆動し得るように構成され、制御部31からの電子指令に基づき、駆動・停止制御される。この電動オイルポンプ222は、本来、車両200の停車中におけるアイドルストップ時などにあって、油圧制御装置40に油圧を供給し、変速機構205における摩擦係合要素を係合させて伝達経路を形成するための油圧や、変速機構205などを潤滑するための油圧を発生するものである。
 従って、本第3の実施の形態において、Pレンジから非パーキングレンジに選択操作された際に、例えばアイドルストップ状態(内燃エンジン2の停止中)である車両200の傾斜角が所定角未満であれば、電動オイルポンプ222の油圧PEOPを用いてパーキングギヤ251からパーキングポール252の噛合解除を行い、車両200の傾斜角が所定角以上であって機械式オイルポンプ221の油圧PMOPを用いてパーキングギヤ251からパーキングポール252の噛合解除を行う場合には、変速機構205のクラッチC-1を解放した状態で、内燃エンジン2を駆動することによって該機械式オイルポンプ221を駆動することによって該機械式オイルポンプ221を駆動することになる。
 なお、これ以外の構成、作用及び効果は、第1の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。
 <第4の実施の形態>
 ついで、上記第1の実施の形態を一部変更した第4の実施の形態について図6に沿って説明する。なお、本第4の実施の形態における説明は、第1の実施の形態と同様な部分に同符号を付して、その説明を省略する。また、図6に示すフローチャートにおいては、ステップS1~S21について図2に示す制御と略々同様な制御であるので、その説明を簡略化し、図2の制御に対して新たに加えた制御部分について主に説明する。
 本第4の実施の形態におけるパーキング解除時の制御は、第1の実施の形態に比して、P抜きピストン作動(S5,S16,S12)の前に(つまりパーキングポール52をパーキングギヤ51から噛合解除する前に)、ヒルホールド制御が必要かどうかを判定して(S31-1,S31-2,S31-3)、必要な場合にヒルホールド制御を行う(S32-1,S32-2,S32-3)ものである。また、本第4の実施の形態におけるパーキング解除時の制御は、第1の実施の形態に比して、P抜きピストン作動中に(P抜けを検出する前に)、シフトレバー35の操作によりPレンジに戻されたことを検出した場合に(S41-1,S41-2,S41-3)、P抜きピストン動作を停止してパーキング状態を維持する(S42-1,S42-2,S42-3)ように構成したものである。なお、図3のステップと同様な動作内容で、図6で変更があるステップS2、ステップS10、及びステップS15には、「-1」を付して、図3のステップと区別して示している。
 詳細には、本制御を開始し(S1)、まず、内燃エンジン2が停止中であるか否かを判定する(S2-1)。例えば内燃エンジン2が駆動されている場合は、エンジン停止中でないことが判定され(S2-1のyes)、ステップS3に進む。ステップS3では、シフトレバー35がPレンジであるか否かを判定し、Pレンジでない場合は(S3のno)、そのままリターンし(S21)、Pレンジである場合は(S3のyes)、シフトレバー35の選択操作を受付けるまで待機し(S4のno)、Pレンジから、Rレンジ、Nレンジ、Dレンジのいずれかの非パーキングレンジに選択されたことを受付けると(S4のyes)、ステップS31-1に進む。
 ステップS31-1では、車両100の傾斜角に基づきヒルホールド制御が必要か否かを判定する。即ち、車両100が例えば坂路などに停車中でP抜き制御を行った場合に車両100が移動するか否かを、車両100の傾斜角がヒルホールド制御の必要な角度よりも大きいか否かによって判定する。車両100の傾斜角がヒルホールド制御の必要な角度よりも小さい場合は、車両100が移動する可能性が低いので、ヒルホールド制御が不要であると判定し(S31-1のno)、そのままステップS5に進んで、P抜きピストン作動を開始する。一方、車両100の傾斜角がヒルホールド制御の必要な角度よりも大きい場合は、車両100が移動する可能性があるので、ヒルホールド制御が必要であると判定し(S31-1のyes)、ヒルホールド制御を行い(S32-1)、その後、ステップS5に進む。
 上記ステップS32-1におけるヒルホールド制御では、例えば変速機構5の摩擦係合要素のうちの伝達経路の回転状態を停止し得るブレーキなどを係合したり、車輪9に内蔵されているブレーキをONしたり、サイドブレーキをONしたりすることで、車輪9を強制的に固定する。なお、このヒルホールド制御は、例えば運転者による発進意志を示す動作(例えばブレーキペダルのOFFなど)が検出されるまで、或いは後述するようにPレンジに戻された場合まで実行する。
 その後、ステップS5に進むと、ここでは機械式オイルポンプ21の発生する油圧に基づく高いライン圧PでP抜きピストン作動し、P抜けセンサ33によりP抜け状態になったか否かの判定を開始し(S6)、P抜け状態となるまで待機する(S6のno)。このP抜け状態となるまでの待機中には、シフトレバー35がPレンジに戻された操作があったか否かを随時判定し(S41-1)、Pレンジに戻されていなければ(S41-1のno)、そのままP抜きピストン作動を継続する。ここで、例えばPレンジに戻された操作を検出した場合は(S41-1のyes)、P抜きピストン作動を停止して(S42-1)、パーキングポール52がパーキングギヤ51に噛合した状態に復帰させ、リターンする(S21)。具体的にP抜きピストン作動を停止する際は、ソレノイドバルブS1をオフし、解除圧切換えバルブ41を切換えて(戻して)ライン圧Pを遮断することで、油圧アクチュエータ45の作動油室48に対するライン圧Pの供給を遮断し、コイルスプリング54の付勢力によってパーキングポール52とパーキングギヤ51とが噛合可能状態となるように復帰させる(図2参照)。
 また、P抜け状態となるまでの待機中に、シフトレバー35がPレンジに戻される操作がなく(S41-1のno)、その後に、P抜けセンサ33の検出に基づきパーキングポール52がパーキングギヤ51から噛合解除したP抜け状態になったことを判定すると(S6のyes)、ステップS20に進み、変速機構5を各レンジに対応した状態に移行し(S20)、それが完了すると、つまり内燃エンジン2の駆動中におけるP抜き制御を終了し、リターンする(S21)。
 一方、上記ステップS2-1において、内燃エンジン2の停止中が判定されると(S2-1のyes)、ステップS7に進み、ステップS3と同様に、例えば運転者によるシフトレバー35の選択操作がPレンジであるか否かを判定し、Pレンジでない場合は(S7のno)、そのままリターンする(S21)。Pレンジである場合は(S7のyes)、上記車両傾斜センサ32により車両100の傾斜角を検出し(S8)、ステップS9に進む。ステップS9では、例えば運転者によるシフトレバー35の選択操作を受付けるまで待機し(S9のno)、Pレンジから、Rレンジ、Nレンジ、Dレンジのいずれかの非パーキングレンジに選択されたことを受付けると(S9のyes)、ステップS10に進む。なお、この状態では、内燃エンジン2が停止中であって機械式オイルポンプ21が停止中であるので、電動オイルポンプ22が駆動された状態である。
 ここで、本制御では、上記車両傾斜センサ32により検出した車両100の傾斜角が所定角よりも大きいか(傾斜角度が所定傾斜角度よりも大きいか)所定角以下であるか(傾斜角度が所定傾斜角度よりも小さいか)を判定する(S10-1)。車両100の傾斜角が所定角以下である場合は(S10-1のyes)、つまりパーキングギヤ51とパーキングポール52とが噛合部分に車両重量がそれ程かかっていなく、パーキングポール52とパーキングロッド55(カム53)との摺動抵抗が小さいので、油圧アクチュエータ45が駆動する駆動力として小さくて足りる。
 そこで、車両100の傾斜角が所定角以下である場合は(S10のyes)、制御部31は、機械式オイルポンプ21を停止したまま電動オイルポンプ22をオンし(S11)、ステップS31-2に進む。このステップS31-2では、上記ステップS31-1と同様に、車両100の傾斜角に基づきヒルホールド制御が必要か否かを判定する。車両100の傾斜角がヒルホールド制御の必要な角度よりも小さい場合は、車両100が移動する可能性が低いので、ヒルホールド制御が不要であると判定し(S31-2のno)、そのままステップS12に進んで、P抜きピストン作動を開始する。一方、車両100の傾斜角がヒルホールド制御の必要な角度よりも大きい場合は、車両100が移動する可能性があるので、ヒルホールド制御が必要であると判定し(S31-2のyes)、上記ステップS32-1と同様に、ヒルホールド制御を行い(S32-2)、その後、ステップS12に進む。
 ステップS12に進むと、ここでは電動オイルポンプ22の発生する油圧に基づく低いライン圧PでP抜きピストン作動し、P抜けセンサ33によりP抜け状態になったか否かの判定を開始し(S13)、P抜け状態となるまで待機する(S13のno)。このP抜け状態となるまでの待機中には、シフトレバー35がPレンジに戻された操作があったか否かを随時判定し(S41-2)、Pレンジに戻されていなければ(S41-2のno)、そのままP抜きピストン作動を継続する。ここで、例えばPレンジに戻された操作を検出した場合は(S41-2のyes)、P抜きピストン作動を停止して(S42-2)、パーキングポール52がパーキングギヤ51に噛合した状態に復帰させ、リターンする(S21)。
 また、P抜け状態となるまでの待機中に、シフトレバー35がPレンジに戻される操作がなく(S41-2のno)、その後に、P抜けセンサ33の検出に基づきパーキングポール52がパーキングギヤ51から噛合解除したP抜け状態になったことを判定すると(S13のyes)、ステップS20に進み、変速機構5を各レンジに対応した状態に移行し(S20)、それが完了すると、つまり内燃エンジン2の停止中において電動オイルポンプ22の油圧PEOPに基づくP抜き制御を終了し、リターンする(S21)。
 一方、ステップS10-1において、車両100の傾斜角が所定角よりも大きい場合は(S10のno)、つまりパーキングギヤ51とパーキングポール52とが噛合部分に車両重量が大きくかかっており、パーキングポール52とパーキングロッド55(カム53)との摺動抵抗が大きいので、油圧アクチュエータ45が駆動する駆動力として大きな力が必要となる。
 そこで、車両100の傾斜角が所定角よりも大きい場合は(S10のno)、制御部31は、駆動源である内燃エンジン2又はモータ3を駆動し(S14)、機械式オイルポンプ21を駆動(ON)すると共に、電動オイルポンプ22も駆動(ON)したままにし(S15-1)、ステップS31-3に進む。
 なお、この際、機械式オイルポンプ21を駆動すると該機械式オイルポンプ21が発生する油圧が電動オイルポンプ22の発生する油圧を上回り、チェックボール42(図2参照)が閉じることになって電動オイルポンプ22により油圧を発生する必要はなくなるが、その後、機械式オイルポンプ21を停止して電動オイルポンプ22を再駆動すると、該電動オイルポンプ22からの油圧供給が遅れる虞があるので、機械式オイルポンプ21と同時に電動オイルポンプ22も駆動しておくことで、内燃エンジン2又はモータ3を停止して機械式オイルポンプ21を停止した後の電動オイルポンプ22による油圧供給状態への移行を短時間で行うことができるようになり、その分、内燃エンジン2又はモータ3の停止を早めることも可能となり、燃費向上を図ることができる。
 ステップS31-3に進むと、上記ステップS31-1と同様に、車両100の傾斜角に基づきヒルホールド制御が必要か否かを判定する。車両100の傾斜角がヒルホールド制御の必要な角度よりも小さい場合は、車両100が移動する可能性が低いので、ヒルホールド制御が不要であると判定し(S31-3のno)、そのままステップS16に進んで、P抜きピストン作動を開始する。一方、車両100の傾斜角がヒルホールド制御の必要な角度よりも大きい場合は、車両100が移動する可能性があるので、ヒルホールド制御が必要であると判定し(S31-3のyes)、上記ステップS32-1と同様に、ヒルホールド制御を行い(S32-3)、その後、ステップS16に進む。
 ステップS16に進むと、ここでは機械式オイルポンプ21の発生する油圧に基づく高いライン圧PでP抜きピストン作動し、P抜けセンサ33によりP抜け状態になったか否かの判定を開始し(S17)、P抜け状態となるまで待機する(S17のno)。このP抜け状態となるまでの待機中には、シフトレバー35がPレンジに戻された操作があったか否かを随時判定し(S41-3)、Pレンジに戻されていなければ(S41-3のno)、そのままP抜きピストン作動を継続する。ここで、例えばPレンジに戻された操作を検出した場合は(S41-3のyes)、P抜きピストン作動を停止して(S42-3)、パーキングポール52がパーキングギヤ51に噛合した状態に復帰させ、リターンする(S21)。
 また、P抜け状態となるまでの待機中に、シフトレバー35がPレンジに戻される操作がなく(S41-3のno)、その後に、P抜けセンサ33の検出に基づきパーキングポール52がパーキングギヤ51から噛合解除したP抜け状態になったことを判定すると(S17のyes)、内燃エンジン2又はモータ3を停止して機械式オイルポンプ21を停止し(S19)、ステップS20に進む。そして、ステップS20では、上述したように変速機構5を各レンジの状態に移行し、それが完了すると、つまり内燃エンジン2の停止中において機械式オイルポンプ21の油圧PMOPに基づくP抜き制御を終了し、リターンする(S21)。
 なお、これ以外の構成、作用及び効果は、第1の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。
 なお、以上説明した第1及び第2の実施の形態においては、いわゆる1モータ・パラレル式のハイブリッド駆動装置1を、第3の実施の形態においては、アイドルストップ機能付きの車両に搭載される自動変速機201を、それぞれ一例として説明したが、これに限らず、スプリット式、シリーズ式のハイブリッド駆動装置、電気自動車における電動駆動装置などの車両用伝動装置にも、本発明を適用し得る。特にシリーズ式のハイブリッド駆動装置の場合、内燃エンジンは直接的に車両を駆動する駆動力を発生しないが、当該内燃エンジンは電力エネルギーを発生して車両を駆動するための駆動源であるといえる。
 また、以上説明した本実施の形態においては、解除油圧PNOTとしてライン圧Pを供給するものを説明したが、これに限らず、セカンダリレギュレータバルブを備えて調圧されたセカンダリ圧であってもよく、特に機械式オイルポンプ21の油圧PMOPと電動オイルポンプ22の油圧PEOPとが直接的に影響する油圧であれば、どのような油圧であっても構わない。
 本発明に係る車両用伝動装置は、乗用車、トラック等の車両に用いることが可能であり、特に第1オイルポンプとそれよりも容量の小さい第2オイルポンプとを備えたものにあって、車両の燃費向上や第2オイルポンプのコンパクト化を図ることが求められるものに用いて好適である。
1  車両用伝動装置(ハイブリッド駆動装置)
2  駆動源(内燃エンジン)
3  駆動源(モータ)
5  変速機構
9  車輪
21  第1オイルポンプ、機械式オイルポンプ
22  第2オイルポンプ、電動オイルポンプ
23  回転電機(モータ)
31  制御部
31a  判定手段
33  検出手段(P抜けセンサ)
35  シフト選択部(シフトレバー)
40  油圧制御装置
45  油圧アクチュエータ
51  パーキングギヤ
52  パーキングポール
100  車両(ハイブリッド車両)
101  車両用伝動装置(ハイブリッド駆動装置)
200  車両
201  車両用伝動装置(自動変速機)
205  変速機構
221  第1オイルポンプ、機械式オイルポンプ
222  第2オイルポンプ、電動オイルポンプ
251  パーキングギヤ
252  パーキングポール
P  パーキングレンジ
R  非パーキングレンジ、走行レンジ(リバースレンジ)
N  非パーキングレンジ(ニュートラルレンジ)
D  非パーキングレンジ、走行レンジ(ドライブレンジ)
NOT  解除油圧
C-1  摩擦係合要素(クラッチ)

Claims (8)

  1.  車輪に駆動連結されたパーキングギヤと、
     前記パーキングギヤに噛合又は噛合解除し得るパーキングポールと、
     解除油圧が供給された場合に、前記パーキングポールを前記パーキングギヤから噛合解除する油圧アクチュエータと、
     油圧を発生する第1オイルポンプと、
     油圧を発生すると共に前記第1オイルポンプよりも容量が小さい第2オイルポンプと、
     前記第2オイルポンプが発生する油圧又は前記第1オイルポンプが発生する油圧から前記解除油圧を生成し、前記油圧アクチュエータに前記解除油圧を供給し得る油圧制御装置と、
     前記第1オイルポンプの停止中にあってシフト選択部がパーキングレンジから非パーキングレンジに選択操作された際、車両の傾斜が所定傾斜角度よりも小さいことを判定した場合には、前記第2オイルポンプが発生する油圧から生成した前記解除油圧を前記油圧アクチュエータに供給するように前記油圧制御装置を制御し、前記車両の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定した場合には、前記第1オイルポンプを駆動し、前記第1オイルポンプが発生する油圧から生成した前記解除油圧を前記油圧アクチュエータに供給するように前記油圧制御装置を制御する制御部と、を備えた、
     ことを特徴とする車両用伝動装置。
  2.  前記第1オイルポンプは、車両を駆動する駆動源により駆動されて油圧を発生する機械式オイルポンプであり、
     前記第2オイルポンプは、前記駆動源とは異なる回転電機により駆動されて油圧を発生する電動オイルポンプであり、
     前記制御部は、前記駆動源の停止中にあってシフト選択部がパーキングレンジから非パーキングレンジに選択操作された際、前記車両の傾斜が所定傾斜角度よりも小さいことを判定した場合には、前記電動オイルポンプが発生する油圧から生成した前記解除油圧を前記油圧アクチュエータに供給するように前記油圧制御装置を制御し、前記車両の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定した場合には、前記駆動源を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動し、前記機械式オイルポンプが発生する油圧から生成した前記解除油圧を前記油圧アクチュエータに供給するように前記油圧制御装置を制御する、
     ことを特徴とする請求項1記載の車両用伝動装置。
  3.  前記パーキングポールと前記パーキングギヤとの噛合解除を検出し得る検出手段を備え、
     前記制御部は、前記車両の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定し、前記駆動源を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動した場合にあって、前記パーキングポールと前記パーキングギヤとの噛合解除を検出した際に、前記駆動源を停止する、
     ことを特徴とする請求項2記載の車両用伝動装置。
  4.  前記駆動源から車輪までの動力伝達経路上に配設され、前記駆動源と前記車輪との間の動力伝達を切断し得る摩擦係合要素を備え、
     前記制御部は、前記駆動源の停止中にあって前記シフト選択部が前記パーキングレンジから前記非パーキングレンジに選択操作された際、前記車両の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定した場合には、前記摩擦係合要素により前記動力伝達経路を切断した状態で、前記駆動源を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動し、前記機械式オイルポンプが発生する油圧から生成した前記解除油圧を前記油圧アクチュエータに供給するように制御する、
     ことを特徴とする請求項2または3記載の車両用伝動装置。
  5.  前記摩擦係合要素は、変速機構において伝達経路を形成する摩擦係合要素であり、
     前記制御部は、前記シフト選択部が前記パーキングレンジから前記非パーキングレンジのうちの走行レンジに選択操作された際、前記駆動源を停止した後に、前記摩擦係合要素を係合する、
     ことを特徴とする請求項4記載の車両用伝動装置。
  6.  前記制御部は、前記車両の傾斜が所定傾斜角度よりも大きいことを判定した場合に、前記駆動源を駆動して前記機械式オイルポンプを駆動すると共に、前記電動オイルポンプも駆動する、
     ことを特徴とする請求項2ないし5のいずれか記載の車両用伝動装置。
  7.  前記油圧制御装置は、前記変速機構において伝達経路を形成する摩擦係合要素を油圧制御し、
     前記電動オイルポンプは、前記駆動源の停止中に前記油圧制御装置に油圧を供給する、
     ことを特徴とする請求項2ないし6のいずれか記載の車両用伝動装置。
  8.  前記制御部は、前記車両の傾斜が所定傾斜角度よりも小さいか大きいかを判定する判定手段を有する、
     ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか記載の車両用伝動装置。
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