WO2013168481A1 - 作業情報抽出システム及び作業情報抽出方法 - Google Patents
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- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
Definitions
- the present invention relates to a work information extraction system and a work information extraction method for extracting and acquiring work information from an agricultural machine.
- Patent Literature 1 is a technique for recognizing a field position using a GPS-equipped work machine, and recognizes a field position where GPS data detected by the GPS mounted on the work machine overlaps position coordinates.
- a recognition system is disclosed.
- the overlap between GPS data and field position data is determined based on whether or not the GPS data is a predetermined ratio or more in the field position data, or the average position of the GPS data is the field position data. The determination is based on whether or not the distance is within a predetermined distance from the average position.
- Patent Document 1 According to the field position recognition system of Patent Document 1, it is supposed that a field can be specified using the analyzed position coordinates without electronic map data.
- Patent Document 2 discloses a technique for collecting field data using an agricultural machine such as a tractor or a combine.
- a data collection device for an agricultural machine disclosed in Patent Document 2 is attached to the agricultural machine, and is configured to transmit data on the machine side to a management terminal via a communication line.
- a data file set in the storage device of the management terminal is automatically created, and the file name includes at least the date of work, the machine identification code, the operator One or more of each element of name and field number is included.
- the present invention can easily acquire information (work information) about work performed by an agricultural machine on a farm field or the like, and associate the acquired work information with the position of the agricultural machine.
- An object is to provide a work information extraction system and a work information extraction method that can be easily extracted.
- a position information acquisition unit that acquires a work machine position indicating a position of an agricultural machine and acquires a position acquisition time that is an acquisition time of the work machine position; While acquiring the work information regarding the work which the agricultural machine performed, the work information acquisition part which acquires the work information acquisition time which is the acquisition time of the work information, the work machine position which the position information acquisition part acquired, and the work
- the result information storage unit that stores the work information acquired by the information acquisition unit as the result information in association with the position acquisition time and the work information acquisition time, the specified designated position, and the results stored in the result information storage unit
- a designated work information extraction unit that extracts work machine positions corresponding to the designated positions and work information at the work machine positions based on the information.
- a position information acquisition unit that acquires a work machine position indicating a position of an agricultural machine and acquires a position acquisition time that is a time when the work machine position is acquired;
- a work information acquisition unit that acquires work information about work performed by an agricultural machine and acquires a work information acquisition time that is a time when the work information is acquired;
- a work machine position and a position acquisition acquired by the position information acquisition unit A result information storage unit for storing the time, the work information acquired by the work information acquisition unit and the work information acquisition time, the designated position specified, and the work machine position and the position acquisition time stored in the result information storage unit
- the work machine position corresponding to the designated position and the position acquisition time at the work machine position are extracted and stored in the extracted position acquisition time and the result information storage unit
- a designated work information extraction unit that extracts the work information acquisition time corresponding to the extracted position acquisition time and extracts the work information at the extracted work information acquisition time; It is characterized by
- a work place storage unit for storing a work place map indicating the position of the work place where the agricultural machine works
- the work place storage unit outputs a position designated on the work place map to the designated work information extraction unit as the designated designated position.
- the position information acquisition unit that acquires the position acquisition time that is the time when the work machine position is acquired;
- a work information acquisition unit that acquires work information related to work performed by an agricultural machine and acquires a work information acquisition time that is a time when the work information is acquired; a work machine position acquired by the position information acquisition unit; and the work
- the result information storage unit that stores the work information acquired by the information acquisition unit as the result information in association with the position acquisition time and the work information acquisition time, the specified designated time, and the results stored in the result information storage unit Based on the information, a position acquisition time corresponding to the specified time or a work information acquisition time corresponding to the specified time is extracted, and the extracted position acquisition time or work information is extracted.
- Designation work information extracting unit that extracts work information in acquisition time, characterized in that it comprises a.
- a position information acquisition unit that acquires a work machine position indicating a position of an agricultural machine and acquires a position acquisition time that is a time when the work machine position is acquired;
- a work information acquisition unit that acquires work information about work performed by an agricultural machine and acquires a work information acquisition time that is a time when the work information is acquired;
- a work machine position and a position acquisition acquired by the position information acquisition unit A result information storage unit for storing the time, the work information acquired by the work information acquisition unit and the work information acquisition time, a specified designated time, a work machine position stored in the result information storage unit, and a position acquisition time
- the position acquisition time and the work information acquisition time corresponding to the specified time are extracted, and at the extracted position acquisition time
- Designation work information extracting unit that extracts work information in work machine position and work information acquisition time, characterized in that it comprises a.
- the work machine position is a position obtained using a satellite positioning system.
- the position acquisition time and the work information acquisition time are synchronized with respect to the satellite positioning system.
- the work information acquired in the process is associated with the position acquisition time and the work information acquisition time and stored as the performance information storage process, the specified designated position and the performance information stored in the performance information storage process, And a designated work information extraction step for extracting work information corresponding to the designated position and work information at the work machine position. .
- a work machine position and a position acquisition acquired in the position information acquisition process Result information storage step for storing the time, the work information acquired in the work information acquisition step and the work information acquisition time, the specified designated position, the work machine position and the position acquisition time stored in the result information storage step
- the work machine position corresponding to the designated position and the position acquisition time at the work machine position are extracted, and the extracted position acquisition time and the record information storage step
- a specified work information extraction is performed for extracting the work information acquisition time corresponding to the extracted position acquisition time and extracting the work information at the extracted work information acquisition time. And a process.
- the work place map showing the position of the work place where the agricultural machine performs work is displayed, and the farm field indicated on the work place map is designated as the designated position. It is provided with a field designation process.
- the result information storage step for storing the work information acquired in the information acquisition step in association with the position acquisition time and the work information acquisition time as the result information, the specified designated time, and the results stored in the result information storage step Based on the information, the position acquisition time corresponding to the specified time or the work information acquisition time corresponding to the specified time is extracted, and the extracted position
- the position information acquisition step of acquiring the position acquisition time which is the time when the work machine position is acquired, and the work machine position indicating the position of the agricultural machine A work information acquisition process for acquiring work information on work performed by an agricultural machine and a work information acquisition time that is a time when the work information is acquired; a work machine position and a position acquisition acquired in the position information acquisition process Result information storage step for storing the time, the work information acquired in the work information acquisition step and the work information acquisition time, the designated specified time and the work equipment position stored in the result information storage step, the position acquisition time And extracting the position acquisition time and the work information acquisition time corresponding to the specified time based on the work information and the work information acquisition time, And designation operations information extraction step of extracting work information in the work machine position and work information acquisition time at the time, characterized in that it comprises a.
- the work performed by the agricultural machine in the field etc. only by specifying the position (for example, the position of the field) that seems to have been worked on the agricultural machine.
- the position for example, the position of the field
- the acquired work information can be easily extracted in correspondence with the designated position. Therefore, for example, after the completion of farm work, it is possible to easily confirm the farm work results on the designated field by work information simply by designating the farm field where the farm work has been performed, which increases the burden of farm work management on the operator. Can be reduced.
- the operation information performed by the agricultural machine at the specified time can be obtained simply by specifying the time at which the agricultural machine is supposed to be operated. Can be easily extracted together with the position of the work machine, which is the position of. Therefore, for example, after the completion of farm work, it is possible to simply confirm the farm work results at the designated time by the work information simply by specifying the time when the farm work was performed, which increases the burden of farm work management on the worker. Can be reduced.
- the sixth aspect it is possible to easily and accurately detect the movement trajectory of the agricultural machine that is the position where the farm work is performed. This makes it possible to manage the farm field where the farm work is performed very accurately.
- the seventh aspect it is possible to easily and accurately detect the time when the farm work is performed. As a result, it is possible to manage very accurately not only the field where the farm work is performed but also the farm work time.
- FIG. 1 is a diagram showing an outline of a work information extraction system 1a according to this embodiment.
- the work information extraction system 1a uses a satellite positioning system 2 such as a global positioning system (GPS).
- GPS global positioning system
- the satellite positioning system 2 is a system including a plurality of positioning satellites 21 in an artificial satellite orbit, and each positioning satellite 21 includes position information indicating coordinate positions based on latitude and longitude on the earth, and A positioning signal including time information is transmitted to the ground.
- GPS global positioning system
- the work information extraction system 1a receives the positioning signal from the satellite positioning system 2 to detect the receiving position (that is, the current position) of the positioning signal, the contents of the farm work performed on the farm 8 and the farm work and the farm work.
- agricultural machinery such as a tractor and a combiner that collects field data and the like as the agricultural work information (work information).
- the tractor 4 is illustrated as an example of an agricultural machine. If the mobile terminal 3 is in the tractor 4 (particularly in the driver's seat of the tractor 4), the current position of the mobile terminal 3 detected based on the positioning signal from the satellite positioning system 2 is the current position of the tractor 4. It can be handled as a certain work machine position (work machine position information).
- the work information extraction system 1a uses the work information collected by the tractor 4 and the work machine position detected by the mobile terminal 3 (work machine position information) as the farm 5 that owns the tractor 4 or the farm management center 6 of the farming group. Is stored in an information processing terminal 7a such as a personal computer (PC) installed in the computer, and the work information corresponding to the position of a specific field 8 is extracted.
- the work information of the specific farm field 8 extracted by the work information extraction system 1a having such a configuration is used for daily report creation of farm work carried out in the farm field 8, planning of a farm work plan, and the like.
- FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the work information extraction system 1a, and shows a mobile terminal 3, a tractor 4, and an information processing terminal 7a that constitute the work information extraction system 1a in addition to the satellite positioning system 2 described above.
- the mobile terminal 3 is a portable computer such as a high-function mobile phone called a smartphone or a tablet PC, for example, and employs, for example, a liquid crystal touch panel as a data input / output interface.
- the portable terminal 3 includes a position information acquisition unit 31 that functions as a receiver that receives a signal from the satellite positioning system 2.
- the position information acquisition unit 31 provided in the mobile terminal 3 shown in FIG. 2 receives positioning signals from a plurality of positioning satellites 21 such as 3 to 4, and indicates the current position of the mobile terminal 3 on the earth.
- the latitude / longitude and altitude (altitude) are acquired, and the position acquisition time, which is the acquisition time of the current position, is acquired using the time information included in the positioning signal.
- the position acquisition time which is the acquisition time of the current position, is acquired using the time information included in the positioning signal.
- the work machine position work machine position information
- the acquisition time of the work machine position information can be acquired as the position acquisition time.
- FIG. 3 is a diagram showing a position information table 300 showing the work machine position and the position acquisition time acquired by the position information acquisition unit 31 of the mobile terminal 3.
- the work machine position represented by latitude and longitude is associated with the time (position acquisition time) when the work machine position is acquired, and the tractor 4 is associated with each work machine. The time that existed at the location is shown.
- AprA2 13:00:10 2012 is shown as the position acquisition time when the acquisition of the work implement position is started, and the work implement position at the position acquisition time It is shown that the latitude is 34.549821 and the longitude is 135.477496. This position acquisition time means April 2012 (Apr) 2nd, 13:00:10.
- “Apr 2 14:02:41 2012” is shown as the position acquisition time at which the acquisition of the work implement position is completed at the bottom of the position information table 300, and the work implement position at the position acquisition time is It is shown that the latitude is 34.549821 and the longitude is 135.477496, and it can be seen that the work machine position has returned to the acquisition start position.
- the position information table 300 in which the position acquisition time is shown as shown in FIG. 3 it can be seen that the work machine position is acquired at intervals of one second.
- the acquisition of the work machine position is not limited to one second, but may be at an arbitrary interval.
- the position information acquisition unit 31 creates and holds a position information table 300 in which the position acquisition time is associated with the work machine position as shown in FIG.
- the mobile terminal 3 can transmit the position information table 300 held by the position information acquisition unit 31 to the outside via a mobile phone line and near field communication. Next, the configuration of the tractor 4 will be described with reference to FIGS. 2, 4 and 17.
- FIG. 17 is a schematic diagram showing the overall configuration of the tractor 4.
- the tractor 4 is configured by mounting an engine 91, a transmission 92, and the like on a traveling vehicle (traveling vehicle body) 90 with wheels attached to the front and rear.
- An independently mounted cabin 93 is provided behind the engine 91, and a driver seat 94 is provided in the cabin 93.
- a three-point link mechanism 95 is provided so as to be movable up and down, and a PTO shaft 96 for transmitting power from the engine 91 is provided.
- the three-point link mechanism 95 is detachably attachable to working devices such as a fertilizer spraying device 97, a tilling device, a pesticide spraying device, a sowing spraying device, and a harvesting device.
- the fertilizer application device 97 is attached to the three-point link mechanism 95. Since the fertilizer spraying device 97 is also connected to the PTO shaft 96, the fertilizer spraying device 97 is operated by the rotational driving force of the PTO shaft 96 to spray fertilizer (fertilization).
- the tractor 4 having the above-described configuration includes a control device (control unit) 41 that controls the entire tractor 4.
- the control unit 41 starts the engine when receiving an input from an engine key or the like.
- an input from an operating tool such as an operation lever or an operation switch provided around the driver's seat 94
- the vehicle travels (vehicle speed) according to the magnitude of the input
- the three-point link mechanism 95 is lifted and the output of the PTO shaft 96 is output (Rotation speed) can be controlled.
- the fertilizer spreading device 97 is provided with an operation panel for controlling the operation of the fertilizer spreading device 97, and the operator operates the switches on the operation panel to set the operation related to the operation of the fertilizer spreading device 97.
- the fertilizer application device 97 attached to the three-point link mechanism 95 for example, the type of fertilizer and the setting of the application amount can be changed by the operation panel.
- a fertilizer application amount (for example, kilogram) per unit area (for example, 10 ares) is set.
- the fertilizer application device 97 adjusts the amount of fertilizer applied according to the vehicle speed of the tractor 4 under the control of the operation panel, and applies the fertilizer so that the fertilizer is applied according to the set value on the operation panel.
- a control signal is transmitted and received in a wired or wireless manner.
- the operation panel may be installed in the vicinity of the fertilizer spreading device 97 or may be installed in the vicinity of the driver seat 94 in the cabin.
- the tractor 4 configured as described above leaves the barn of the farmer 5 and heads to the farm field, and applies fertilization, for example, in the farm fields 8A and 8B among the plurality of farm fields 8 (8A to 8D).
- the portable terminal 3 brought into the tractor 4 by the worker continues to acquire the position of the work implement from the start of the barn of the farmer 5 until the fertilization in the fields 8A and 8B is completed and the fertilizer is returned to the barn.
- the work machine position acquired at this time and the position acquisition time associated with the work machine position are held in the position information acquisition unit 31 of the portable terminal 3 as the position information table 300 shown in FIG.
- the tractor 4 includes a timing device (timer) 42 and a work information acquisition device (work information acquisition unit) 43 in addition to the control device (control unit) 41 described above. .
- the control unit 41, the timing unit 42, the work information acquisition unit 43, and the operation panel of the fertilizer application device 97 are connected by a vehicle communication network (for example, Controller Area Network, FlexRay, etc.), and transmit / receive signals (data) to / from each other. I do.
- the control unit 41 has a short-range wireless communication (WiFi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), etc.) function. Send and receive data between.
- the time measuring unit 42 is a clock that acquires time information included in the positioning signal transmitted from the positioning satellite 21 from the mobile terminal 3 via the control unit 41 and keeps the time synchronized with the mobile terminal 3. That is, the time of the time measuring unit 42 is synchronized with the time of the portable terminal 3 with the satellite positioning system 2 as a reference.
- the work information acquisition unit 43 acquires farm work information (work information) related to farm work performed by an agricultural machine such as the tractor 4 and acquires a work information acquisition time, which is a time when the work information is acquired, from the time measuring unit 42. is there.
- the work information acquisition unit 43 stores the acquired work information and work information acquisition time.
- the work information acquisition unit 43 acquires the fertilizer spraying amount sprayed by the fertilizer spraying device 97 as work information from the fertilizer spraying device 97 or the like. Specifically, when the fertilizer application device 97 is operated, the fertilizer application amount is output on the vehicle communication network. The work information acquisition unit 43 acquires the fertilizer application amount output on the vehicle communication network.
- the work information acquisition unit 43 also acquires, from the control unit 41, the vehicle speed when the fertilizer application amount is acquired, the rotational speed of the PTO, and the like. In addition, the work information acquisition unit 43 acquires the time when the work information is acquired from the time measuring unit 42 as the work information acquisition time, and stores the work information and the work information acquisition time in association with each other.
- the fertilizer spraying device 97 includes means for changing the fertilizer spraying amount according to the vehicle speed of the tractor 4, and the fertilizer spraying amount discharged from the fertilizer spraying device 97 per unit time increases as the vehicle speed increases. If the vehicle speed is low, the amount of fertilizer sprayed per unit time decreases. Therefore, the work information acquisition unit 43 can acquire the fertilizer application amount according to the change in the vehicle speed.
- FIG. 5 is a diagram showing a work information table 400 showing work information acquired by the work information acquisition unit 43 of the tractor 4 and associated work information and a work information acquisition time.
- the time (work information acquisition time) when the work information is acquired is shown in the vehicle speed (km / h), the PTO rotation speed (rpm), and the fertilizer application amount (kg) of the tractor 4 shown as the work information. It is associated.
- the work information acquisition time is shown in the work information table 400 shown in FIG. 5 in the same notation method as the position acquisition time shown in FIG.
- the time “Apr 2 ⁇ 13:20:00 ⁇ 2012” is the time when the fertilizer spreading device 97 starts operating, that is, the time when the detection of the fertilizer spreading amount starts.
- a vehicle speed of 1.50 km / h, a PTO rotation speed of 318 rpm, and a fertilizer application amount of 0.08 kg are shown in association with each other.
- the work information acquisition unit 43 detects the work information every second, and stores the detected work information and the work information acquisition time in association with each other in the work information table 400.
- the work information acquisition unit 43 ends the detection of the work information when the operation of the fertilizer application device 97 ends and the fertilizer application amount cannot be detected.
- the work information table 400 shown in FIG. 5 the acquisition of work information starts at time “Apr 2 13:20:00 2012” and then ends at time “Apr 2 13:32:59 2012”. , Has started again at time “Apr 2 13:45:18 2012”. Acquisition of resumed work information ends at time “Apr 213: 53: 26 2012”.
- the work information table 400 includes continuous work information of about 13 minutes from time “Apr 2 13:20:00 2012” to time “Apr 2 13:32:59 2012” as a series of work information. It can be said that the continuous work information of about 8 minutes from the time “Apr 2 13:45:18 2012” to the time “Apr 2 13:53:26 2012” is held as another series of work information.
- the work information acquisition unit 43 creates and holds the work information table 400 in which the work information acquisition time is associated with the work information as described above.
- the work information acquisition unit 43 can transmit the held work information table 400 to the mobile terminal 3 by using the short-range wireless communication function of the control unit 41, for example. Thereby, the work information table 400 held by the work information acquisition unit 43 is transmitted to the outside of the tractor 4 via the portable terminal 3.
- an information processing terminal 7a such as a personal computer (PC) installed in a farm 5 that owns the tractor 4 or an agricultural management center 6 of a farming group will be described with reference to FIG.
- the information processing terminal 7a obtains work information from the record information storage unit 71a that creates and stores the record information table 500, the specified position (specified position), and the record information table 500 stored in the record information storage unit 71a.
- the actual result information storage unit 71a acquires, for example, the position information table 300 shown in FIG. 4 and the work information table 400 shown in FIG. 5 from the portable terminal 3, and based on the acquired both tables, the actual result information table shown in FIG. 500 is created and saved.
- FIG. 6 is a diagram showing a record information table 500.
- the performance information table 500 is a table obtained by combining the position information table 300 and the work information table 400 of FIG.
- the record information storage unit 71a compares the position acquisition time in the position information table 300 with the work information acquisition time in the work information table 400, and detects a work information acquisition time that matches the position acquisition time. Then, the record information storage unit 71a obtains the record information table 500 by combining the position information table 300 and the work information table 400 so that the position acquisition time and the work information acquisition time that coincide with each other are overlapped. Accordingly, the work position and the work information are associated with each other at the position acquisition time and the work information acquisition time that coincide with each other.
- the work place storage unit 73 stores a work place map (a farm field map) indicating the position of a work place such as a farm field on which an agricultural machine performs work.
- the field map is composed of data related to a plurality of fields (data on the latitude and longitude of the field), for example, a map as shown in FIG. 4, and a plurality of fields 8A to 8D are shown as plan views. It is.
- the work location storage unit 73 receives latitude and longitude information (latitude / longitude information) indicating the position of the selected (designated) farm field.
- latitude / longitude information is output to the designated work information extraction unit 72a described later as the designated position.
- a field map is displayed on the display device of the information processing terminal 7a, and the field is selected from the field map displayed on the display device using the input device of the information processing terminal 7a. Do this by selecting.
- the designated work information extraction unit 72a When the designated work information extraction unit 72a receives the latitude / longitude information (designated position) of the field position output from the work place storage unit 73, the designated work information extraction unit 72a refers to the result information table 500 stored by the result information storage unit 71a and receives the received field. The work information associated with the work machine position (work machine position information) that matches the position is extracted from the result information table 500.
- the designated work information extraction unit 72a receives the position information (latitude and longitude) of the field 8A output from the work place storage unit 73 by the designation of the field 8A on the field map, the result information table 500 Refer to Then, the designated work information extraction unit 72a extracts a work machine position that matches the position information (designated position) of the designated field 8A on the performance information table 500 and associates it with the extracted work machine position. Extract (acquire) work information. Furthermore, the designated work information extraction unit 72a holds the extracted work information as work information for the field 8A. By this series of operations, work information of the farm field 8A designated on the farm map is obtained.
- the position information acquisition unit 31 provided in the mobile terminal 3 acquires the work machine position information indicating the position of the agricultural machine and also acquires the work machine position information.
- the position acquisition time which is the time, is acquired, and the position information table 300 is created.
- the work information acquisition unit 43 provided in the tractor 4 acquires the work information related to the work performed by the tractor 4, acquires the work information acquisition time that is the acquisition time of the work information, and creates the work information table 400. To do.
- the record information storage unit 71 a of the information processing terminal 7 a provided in the farmer 5 acquires the position information table 300 indicating the work machine position information from the position information acquisition unit 31 of the mobile terminal 3, and the work of the tractor 4.
- the work information table 400 indicating the work information is acquired from the information acquisition unit 43, and the work machine position information of the acquired position information table 300 and the work information of the work information table 400 are associated with each other by the position acquisition time and the work information acquisition time. Saved in the information table 500.
- the designated work information extraction unit 72a of the information processing terminal 7a extracts and acquires the work information associated with the work machine position information based on the result information table 500 stored by the result information storage unit 71a and the specified position.
- FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the work information extraction system 1a
- FIG. 8 is a diagram showing the result information table 500 and the work information for each field extracted from the result information table 500.
- a position acquisition time that is an acquisition time of work implement position information is acquired.
- the position information acquisition unit 31 continuously acquires the work machine position information and the position acquisition time, and holds them in the position information table 300 shown in FIG. 3 in the acquired order (step S10: position information acquisition step).
- the tractor 4 on which the worker carrying the mobile terminal 3 gets off leaves the farm 5 at the position acquisition time “Apr 2 13:00:10 2012” in the position information table 300, and Go to 8A).
- the fertilizer application amount is set by the operation panel of the fertilizer application device 97, and the tractor 4 enters the field 8A.
- the tractor 4 starts the fertilizer application by starting the operation of the fertilizer spreading device 97 in the field 8A and starting the traveling in the field 8A (step S11).
- the work information acquisition unit 43 of the tractor 4 acquires the fertilizer application amount output on the vehicle communication network of the tractor 4 from the fertilizer application device 97, and the vehicle speed and PTO rotation when the fertilizer application amount is acquired.
- the number and the like are acquired from the control unit 41 of the tractor 4 as work information.
- the work information acquisition unit 43 acquires the time when the work information is acquired from the time measuring unit 42 as the work information acquisition time. Thereafter, until the operation of the fertilizer spreader 97 is stopped and the fertilization is finished, the work information acquisition unit 43 continuously acquires the work information and the work information acquisition time, and the work information table shown in FIG. 400 (step S12: work information acquisition step).
- the work information acquisition unit 43 stops acquiring the work information and the work information acquisition time, and the tractor 4 exits the field 8A.
- the tractor 4 that has left the field 8A stops at a point P shown in FIG. 4 and prepares for work in the next field 8B such as fertilizer replenishment.
- the position information acquisition unit 31 of the portable terminal 3 continuously acquires the work machine position information and the position acquisition time while the tractor 4 leaves the field 8A and prepares for work at the point P.
- the tractor 4 ready for work enters the field 8B, operates the fertilizer spraying device 97, and starts fertilization.
- the work information acquisition unit 43 continues the operation information and the operation information acquisition time until the operation of the fertilizer application device 97 stops and the fertilization ends by the same operation as step S12.
- the position information acquisition unit 31 of the portable terminal 3 receives the position from which the farmer 5 is departed as in the position information table 300 shown in FIG.
- the work equipment position information from the acquisition time “Apr 2 14:02:41 2012” back to the farmer 5 from the acquisition time “Apr 2 13:00:10 2012” is held as a trajectory of movement. . If the tractor 4 returns to the farmer 5, the position information acquisition unit 31 may be instructed to stop acquisition of work information and work information acquisition time via the input / output interface of the mobile terminal 3.
- the work information acquisition unit 43 of the tractor 4 stores the work information of the tractor 4 in the farm field 8A and the work information of the tractor 4 in the farm field 8B as shown in the work information table 400 shown in FIG.
- Work information is held as a work history (step S13).
- the mobile terminal 3 acquires the work information table 400 of FIG. 5 from the work information acquisition unit 43 of the tractor 4.
- the portable terminal 3 uses the Wi-Fi or the like for the position information table 300 of FIG. 4 held in the position information acquisition unit 31 and the work information table 400 of FIG. 5 acquired from the work information acquisition unit 43 of the tractor 4.
- the information is output to the information processing terminal 7a provided in the farmer 5 by wireless communication connection or wired connection (step S14).
- the performance information storage unit 71a of the information processing terminal 7a receives the position information table 300 and the work information table 400 output from the mobile terminal 3. At this time, the record information storage unit 71a associates the received position information table 300 with the work information table 400 based on the position acquisition time of the position information table 300 and the work information acquisition time of the work information table 400, and FIG. (Step S15: result information storing step).
- the work place storage unit 73 of the information processing terminal 7a displays the stored farm field map of FIG. 3 on the display device of the information processing terminal 7a.
- the farm field 8A and the farm field 8B subjected to fertilization are designated on the displayed farm map using an input device such as a keyboard or a mouse (step S16: farm field designation process).
- the work place storage unit 73 obtains the latitude / longitude information (designated position) of the designated farm field 8A and the farm field 8B, and the designated work information extraction unit of the information processing terminal 7a. It outputs to 72a (step S17: agricultural field designation
- the designated work information extraction unit 72a refers to the result information table 500 of the result information storage unit 71a and sets the latitude / longitude information (designated position) of the fields 8A and 8B designated on the field map. A matching (corresponding) work machine position is detected from the record information table 500. Then, work information associated with the detected work machine position is extracted, and an extraction work information table R1 for the farm field 8A and an extraction work information table R2 for the farm field 8B are acquired.
- an extraction work information table R1 indicating the work machine position which is the latitude / longitude information of the field 8A and the work information at the work machine position is created.
- the work information at the work machine position “latitude: 34.560269, longitude: 135.467894” is “vehicle speed: 1.50, PTO rotation speed: 318, fertilizer application amount: 0.08”. Recognize.
- An extraction work information table R2 is also created for the field 8B in the same manner (step S18: designated work information extraction process).
- the work information (extraction work information table R1 and extraction work information table R2 of the farm field 8B) of the farm field 8A and the farm field 8B obtained through the above operations is displayed on the display device of the information processing terminal 7a, for example, It was carried out in the farm field 8A and the farm field 8B by printing on the printing machine using the printing function of the processing terminal 7a, or transmitting to the portable terminal 3 via the information processing terminal 7a and displaying it on the portable terminal 3. It can be used for making daily reports on farm work and planning farm work plans.
- the contents of the farm work held by the tractor 4 can be easily extracted for each farm field.
- the work information corresponding to each farm field can be easily and easily extracted. That is, the position where the farm work is performed (the position of the farm field) is managed by the portable terminal 3, and the contents of the farm work performed are managed by the tractor 4. Therefore, the worker does not need to store and record what work is performed on which field, and can greatly reduce the burden of farm work management. Moreover, since errors in the record of farm work are reduced, the management burden of the farm work plan for each field can be reduced.
- control part 41 provided in the tractor 4 the work information acquisition part 43, the time measuring part 42, the position information acquisition part 31 provided in the portable terminal 3, the record information storage part 71a provided in the information processing terminal 7a,
- the designated work information extraction unit 72a and the work place storage unit 73 are realized by a microcontroller (integrated circuit) including an arithmetic circuit such as a CPU and a semiconductor storage medium, and a program for operating the integrated circuit. .
- the mobile terminal 3 such as a high-function mobile phone (smart phone) not only performs almost the same arithmetic processing as the information processing terminal 7a such as a personal computer, but can also input / output and display data. Therefore, the performance information storage unit 71a, the designated work information extraction unit 72a, and the work place storage unit 73 of the information processing terminal 7a can be provided in the mobile terminal 3 and configured as the mobile terminal 30 shown in FIG.
- a work information extraction system 1b according to a second embodiment of the present invention will be described. Unlike the first embodiment, the work information extraction system 1b according to the second embodiment does not create a performance information table 500 in which the position information table 300 and the work information table 400 are associated with each other in advance. Can be extracted. A configuration different from the above-described first and second embodiments will be described.
- the block diagram of the work information extraction system 1b is almost the same as the configuration in the first embodiment, but the configuration of the record information storage unit 71b and the designated work information extraction unit 72b shown in FIG. The operation is different from the record information storage unit 71a and the designated work information extraction unit 72a in the first embodiment.
- the result information storage unit 71b according to the present embodiment associates the position information table 300 shown in FIG. 4 acquired from the position information acquisition unit 31 with the work information table 400 shown in FIG. 5 acquired from the work information acquisition unit 43. They are stored separately.
- the designated work information extraction unit 72b corresponds (matches) with the designated position from the position information table 300 based on the work machine position information in the position information table 300 saved in the record information saving unit 71b and the designated designated position. Extract the work equipment position.
- the designated work information extraction unit 72b refers to the position information table 300 and extracts a position acquisition time corresponding to the extracted work machine position. Then, the designated work information extraction unit 72b collates the position acquisition time extracted from the position information table 300 with the work information acquisition time of the work information table 400, and determines the work information acquisition time corresponding to (matching) the position acquisition time. Extract.
- the designated work information extraction unit 72b extracts work information corresponding to the extracted work information acquisition time from the work information table 400, and thereby obtains work information corresponding to the designated work machine position information. . That is, the designated work information extraction unit 72b associates the work information extracted from the work information table 400 with the work machine position corresponding to the designated position.
- the designated work information extraction unit 72b when any field on the field map is designated by the input device of the information processing terminal 7a, the latitude / longitude information (designated position) output from the work place storage unit 73. ).
- the designated work information extraction unit 72b that has received the latitude / longitude information of the field position refers to the position information table 300 and the work information table 400 that are separately stored in the record information storage unit 71b, and has been described in the first embodiment.
- FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the work information extraction system 1b according to this embodiment.
- the operations of steps S10 to S14, S16, and S17 shown in the flowchart of FIG. 11 are substantially the same as the operations of the steps having the same reference numerals in the flowchart of the first embodiment shown in FIG. Therefore, the operations of steps S20 and S21 shown in the flowchart of FIG. 11 will be described below.
- the information processing terminal 7b receives the position information table 300 and the work information table 400 output from the mobile terminal 3 following step S14 in FIG. At this time, the record information storage unit 71b of the information processing terminal 7b stores the received position information table 300 and the work information table 400 separately without associating each other (step S20: record information storage step).
- the work place storage unit 73 obtains the latitude / longitude information (designated position) of the designated farm field 8A and the farm field 8B in the information processing terminal 7b in step S17. It outputs to the designated work information extraction part 72b.
- the designated work information extraction unit 72b receives the latitude / longitude information (designated positions) of the fields 8A and 8B output in step S17, the designation work information extraction unit 72b refers to the position information table 300 of the record information storage unit 71b. As shown in FIG.
- the designated work information extraction unit 72b extracts the work machine position that matches the latitude / longitude information (designated position) of the farm field 8A and the farm field 8B from the position information table 300, and sets the extracted work machine position as the work machine position.
- the associated position acquisition time is acquired. Thereby, the position acquisition time for each field can be obtained.
- the designated work information extraction unit 72b refers to the work information table 400 following the acquisition of the position acquisition time for each field.
- the designated work information extraction unit 72b extracts the work information acquisition time that matches the position acquisition time for each field in the referenced work information table 400, and extracts a series of work information corresponding to the extracted work information acquisition time. Then, the designated work information extraction unit 72b creates a table in which the series of work information extracted in this way is associated with the work machine position that is the position of each field.
- the designated work information extraction unit 72b creates, for example, an extraction work information table R1 in which the farm field 8A and a series of work information are associated, and an extraction work information table for the farm field 8B in which the farm field 8B and the series of work information are associated. R2 is created (step S21: designated work information extraction step).
- the work information of the farm field 8A and the farm field 8B obtained through the above operation it is possible to create daily reports of farm work performed in the farm field 8A and the farm field 8B, and to create a farm work plan.
- the contents of the farm work held by the tractor 4 can be easily extracted for each farm field.
- each of the farm fields 8A to 8D is designated on the farm field map of the work place storage unit 73, the work information corresponding to each farm field can be easily and easily extracted.
- the position where the farm work is performed (the position of the farm field) is managed by the mobile terminal 3, and the contents of the farm work performed are managed by the tractor 4. Therefore, the worker does not need to store and record what work is performed on which field, and can greatly reduce the burden of farm work management. Moreover, since errors in the record of farm work are reduced, the management burden of the farm work plan for each field can be reduced.
- the record information storage unit 71b, the designated work information extraction unit 72b, and the work place storage unit 73 of the information processing terminal 7b are provided in the portable terminal 3, and FIG. It can also be set as the structure similar to the portable terminal 30 shown. Thus, even if the configuration of the information processing terminal 7b is provided in the portable terminal 30, it is possible to easily and easily extract work information corresponding to each field through the same operation as described above.
- a work information extraction system 1c according to a third embodiment of the present invention will be described.
- the work information extraction system 1b according to the second embodiment unlike the first embodiment and the second embodiment in which work information is extracted by specifying a position such as a work machine position, the time is specified. Work information is extracted.
- a configuration different from the above-described first and second embodiments will be described.
- the block diagram of the work information extraction system 1c is almost the same as the configuration in the first embodiment, but the configuration and operation of the designated work information extraction unit 72c is the designated work information in the first embodiment. Different from the extraction unit 72a.
- the record information storage unit 71a holds a record information table 500 shown in FIG.
- the designated work information extraction unit 72c refers to the result information table 500 stored in the result information storage unit 71a, and acquires work machine position information and work information corresponding to a specified time (specified time). It is.
- the designated work information extraction unit 72c does not depend on the designation of the field as in the first embodiment, but depending on the designated time, the work machine position and work information such as the extracted work information table R1 and the extracted work information table R2 shown in FIG. Create a table that associates.
- the designated work information extraction unit 72c refers to the result information table 500 in FIG. 6 stored by the result information storage unit 71a when a specified time is specified using an input device such as a keyboard or a mouse of the information processing terminal 7c. Then, the position acquisition time or work information acquisition time corresponding to (matching) the specified time is extracted, and the work information corresponding to the extracted position acquisition time or work information acquisition time is extracted from the result information table 500. In addition, the designated work information extraction unit 72c extracts the work machine position corresponding to the position acquisition time (work information acquisition time). Then, the designated work information extracting unit 72c creates the extracted work information table R1 and the extracted work information table R2 by associating the work information extracted based on the position acquisition time or the work information acquisition time with the work machine position.
- FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation of the work information extraction system 1c according to this embodiment.
- the operations of steps S10 to S15 shown in the flowchart of FIG. 14 are substantially the same as the operations of the steps with the same reference numerals in the flowchart of the first embodiment shown in FIG. Therefore, the operation of steps S30 to S32 shown in the flowchart of FIG. 14 will be described below.
- the record information storage unit 71a stores the record information table 500 shown in FIG. 6. Thereafter, using the input device such as a keyboard or a mouse of the information processing terminal 7c, the time when the farm work is performed in the field 8A and the time when the farm work is performed in the field 8B are designated.
- the designated work information extraction unit 72c receives these designated times (designated times) as work information acquisition times (or position acquisition times) in the record information table 500 shown in FIG. 6 (step S30).
- the work information acquisition time (or position acquisition time)
- a certain time in the whole work time is indicated by a pinpoint. There may be.
- the minimum unit specified for the work information acquisition time or the position acquisition time is 1 minute or 10 minutes. May be.
- the work information acquisition time “Apr 2 13: 20: XX 2012” (specified time) is specified as the time when the work is performed on the field 8A, and the work information acquisition time “Apr” is specified as the time when the work is performed on the field 8B. Assume that “2 13: 45: XX 2012” (specified time) is specified.
- the work information acquisition time is specified in minutes without specifying in seconds, the digit indicating the second of the work information acquisition time is represented by “XX”.
- the designated work information extraction unit 72c refers to the result information table 500 of FIG. 6 stored in the result information storage unit 71c in response to the specification of the work information acquisition time in step S30.
- the work information acquisition time “Apr 2 13: 20: XX 2012” that is, the work information associated with the work information acquisition time in the 13:20 range is extracted.
- the designated work information extraction unit 72c extracts a series of work information including the extracted work information from the performance information table 500 together with the work machine position associated with the series of work information.
- the designated work information extracting unit 72c creates an extracted work information table R1 using the extracted series of work information and work machine position.
- Step S31 designated work information extraction step
- the designated work information extraction unit 72c refers to the field map in the work place storage unit 73 after creating the work machine positions in the extraction work information table R1 and the extraction work information table R2, and extracts the extraction work information table R1 and the extraction work information table R2.
- the field corresponding to the work machine position is identified. Since the field 8A corresponds to the work machine position in the extraction work information table R1, and the field 8B corresponds to the work machine position in the extraction work information table R2, the designated work information extraction unit 72c performs the work in the extraction work information table R1.
- the information is that of the field 8A, and the work information in the extraction work information table R2 is specified to be that of the field 8B (step S32).
- the time at which the work is performed is specified in units of fields, but the time may be specified in units of one day or in units of one week.
- the time is specified in units of one day, by extracting the work information corresponding to the work information acquisition time on the same date, both the work information worked on the field 8A and the work information worked on the field 8B are obtained. Can be extracted at once.
- the extraction work information tables R1 and R2 of the farm field 8A and farm field 8B obtained through the above-described operations daily report creation of farm work carried out in the farm field 8A and farm field 8B, farm work plan planning, etc. It can be carried out.
- the work information extraction system 1c of the present embodiment the contents of the farm work held by the tractor 4 can be easily extracted for each farm field.
- the position where the farm work is performed (the position of the farm field) is managed by the mobile terminal 3, and the contents of the farm work performed are managed by the tractor 4. Therefore, the worker does not need to store and record what work is performed on which field, and can greatly reduce the burden of farm work management. Moreover, since errors in the record of farm work are reduced, the management burden of the farm work plan for each field can be reduced.
- control part 41 provided in the tractor 4 the work information acquisition part 43, the time measuring part 42, the position information acquisition part 31 provided in the portable terminal 3, the record information storage part 71a provided in the information processing terminal 7c,
- the designated work information extraction unit 72c and the work place storage unit 73 are realized by a microcontroller (integrated circuit) including an arithmetic circuit such as a CPU and a semiconductor storage medium, and a program for operating the integrated circuit. .
- the record information storage unit 71a, the designated work information extraction unit 72c, and the work place storage unit 73 of the information processing terminal 7c are provided in the portable terminal 3, as shown in FIG. It can also be set as the structure similar to the portable terminal 30 shown. Thus, even if the configuration of the information processing terminal 7c is provided in the portable terminal 30, it is possible to easily and easily extract work information corresponding to each field through the same operation as described above.
- a work information extraction system 1d according to a fourth embodiment of the present invention will be described.
- the work information extraction system 1d according to the fourth embodiment does not create the performance information table 500 in which the position information table 300 and the work information table 400 are associated (associated) in advance, Can be extracted.
- the configuration and operation of the designated work information extraction unit 72d in the present embodiment are different from the configuration and operation of the designated work information extraction unit 72b in the second embodiment, and will be described below.
- the block diagram of the work information extraction system 1d according to the present embodiment is substantially the same as the configuration of the work information extraction system 1b according to the second embodiment.
- the configuration and operation are different from the configuration and operation of the designated work information extraction unit 72b in the second embodiment.
- the record information storage unit 71b stores the position information table 300 shown in FIG. 4 and the work information table 400 shown in FIG. 5 separately without being associated with each other.
- the designated work information extraction unit 72d uses the position information table 300 shown in FIG. 3, the work information table 400 shown in FIG. 5, and the designated time (designated time) to associate the work machine position with the position acquisition time. Is obtained, the field is identified, and a series of work information at the work information acquisition time corresponding to the designated designated time is obtained. Specifically, the designated work information extraction unit 72d refers to the position information table 300 when a designated time is input by an input device such as a keyboard or a mouse of the information processing terminal 7d, and acquires a position corresponding to (matching) the designated time. Extract the time. Also, the designated work information extraction unit 72d refers to the work information table 400 and detects a work information acquisition time corresponding to (matching) the designated time.
- the designated work information extraction unit 72d compares the extracted position acquisition time and work information acquisition time with the position information table 300 and the work information table 400, and the work machine corresponding to the position acquisition time and the work information acquisition time. The position and work information are extracted, and then the designated work information extracting unit 72d creates the extracted work information table R1 and the extracted work information table R2 by associating the work information with the work machine position.
- FIG. 16 is a flowchart for explaining the operation of the work information extraction system 1d according to this embodiment.
- the operations of steps S10 to S14 shown in the flowchart of FIG. 16 are substantially the same as the operations of the steps with the same reference numerals in the flowchart of the first embodiment shown in FIG.
- the operation of step S20 shown in FIG. 16 is substantially the same as the operation of step S20 in the flowchart of the second embodiment shown in FIG. 11, and the operations of steps S30 and S32 shown in FIG. This is almost the same as the operations in steps S30 and S32 in the flowchart of the third embodiment. Therefore, the operation of step S40 shown in the flowchart of FIG. 16 will be described below.
- step S30 for example, the work information acquisition time “Apr 2 13: 20: XX 2012” (designated time) is designated as the time when the work is performed on the farm 8A, and the work is performed as the time when the work is performed on the farm 8B. It is assumed that the information acquisition time “Apr 2 13: 45: XX 2012” (specified time) is specified.
- the work information acquisition time is specified in minutes without specifying in seconds, the digit indicating the second of the work information acquisition time is represented by “XX”.
- designated work information extraction unit 72d receives the designation of the work information acquisition time (designated time) in step S30, and refers to work information table 400 in FIG. 5 saved by performance information saving unit 71b. To do.
- the designated work information extraction unit 72d obtains the work information acquisition time “Apr 2 13: 20: XX 2012” that is the time when the work is performed on the field 8A, that is, the work information acquisition time in the 13:20 range.
- the work information associated with is detected.
- the designated work information extraction unit 72c extracts a series of work information including the detected work information in the 13:20 range from the work information table 400, not limited to the work information in the 13:20 range.
- the designated work information extraction unit 72c refers to the position information table 300, detects a position acquisition time that matches the work information acquisition time corresponding to the extracted series of work information, and sets the detected position acquisition time. Acquire the corresponding work machine position. Thus, the designated work information extraction unit 72c acquires the work machine position corresponding to the series of work information and creates the extracted work information table R1.
- the designated work information extraction unit 72d based on the work information acquisition time “Apr 2 13: 45: XX 2012”, which is the time when the work was performed in the field 8B, that is, the work information acquisition time at the 13:45 level, An extraction work information table R2 is created by the same method (step S40: designated work information extraction step).
- the designated work information extraction unit 72d refers to the field map in the work place storage unit 73 after creating the work machine positions in the extraction work information table R1 and the extraction work information table R2, and has been described with reference to FIG. 14 described in the third embodiment.
- step S32 it is specified that the work information in the extraction work information table R1 is that of the field 8A and the work information in the extraction work information table R2 is that of the field 8B (step S32).
- the work information extraction system 1d of the present embodiment can easily extract the contents of the farm work held by the tractor 4 for each farm field.
- the position where the farm work is performed (the position of the farm field) is managed by the mobile terminal 3, and the contents of the farm work performed are managed by the tractor 4. Therefore, the worker does not need to store and record what work is performed on which field, and can greatly reduce the burden of farm work management. Moreover, since errors in the record of farm work are reduced, the management burden of the farm work plan for each field can be reduced.
- control part 41 provided in the tractor 4 the work information acquisition part 43, the time measuring part 42, the position information acquisition part 31 provided in the portable terminal 3, the record information storage part 71b provided in the information processing terminal 7c,
- the designated work information extraction unit 72d and the work place storage unit 73 are realized by a microcontroller (integrated circuit) including an arithmetic circuit such as a CPU and a semiconductor storage medium, and a program for operating the integrated circuit. .
- the record information storage unit 71b, the designated work information extraction unit 72d, and the work place storage unit 73 of the information processing terminal 7d are provided in the portable terminal 3, as shown in FIG. It can also be set as the structure similar to the portable terminal 30 shown. Thus, even if the configuration of the information processing terminal 7d is provided in the portable terminal 30, it is possible to easily and easily extract work information corresponding to each field through the same operation as described above.
- the work information extraction systems 1a to 1d are suitable for organizations specializing in farming, such as farming groups, organized for the purpose of realizing large-scale agriculture and improving the efficiency of farming work. ing.
- a farming group is an organization that collectively manages a plurality of fields (such as rice fields and fields) that are individually managed by individual farmers and produces crops. As described above, the farming group must manage a plurality of fields and appropriately perform necessary farming work. However, there are many farming groups having, for example, several hundreds of fields as management targets. Therefore, a farming group that manages many farms makes a particularly detailed farm work plan and carries out the farm work.
- the work information extraction systems 1a to 1d manage each step of farm work not only whether or not it has been performed for each of several hundred farm fields but also to the time when it was performed.
- the present invention is particularly suitable for a business management computer system and a farmer using the business management computer system.
- the embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive.
- the scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
- the work information acquired by the agricultural machine is not limited to the above-described application amount. In an agricultural machine, it is only necessary to acquire work information corresponding to the type of work device attached to the agricultural machine. For example, when the work device is a harvesting device, the harvest amount or the like can be used as the work information.
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Abstract
圃場で行った作業内容などの圃場データを圃場毎に簡便に収集することができるようにする。 農作業情報を抽出する作業情報抽出システム(1a)において、トラクタ(4)の位置を示す作業機位置を取得すると共に、作業機位置の取得時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得部(31)と、トラクタ(4)が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、作業情報の取得時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得部(43)と、を備える。その上で、作業情報抽出システム(1a)は、取得した作業機位置と作業情報とを位置取得時刻及び作業情報取得時刻によって関連付けて実績情報として保存する実績情報保存部(71a)と、指定された指定位置と実績情報保存部に保存された実績情報とに基づいて、指定位置に対応する作業機位置と該作業機位置での作業情報とを抽出する指定作業情報抽出部(72a)と、を備える。
Description
本発明は、農業機械から作業情報を抽出して取得するための作業情報抽出システム及び作業情報抽出方法に関する。
近年、衛星測位システムを用いて、自動車や歩行者などの位置を検出する技術が様々に開発されている。農業分野でも、圃場で作業している農業機械の位置を検出するために、GPS(Global Positioning System)を用いた位置検出技術の開発が進められている。
例えば、特許文献1に示すように、農業機械にGPSを搭載することで農業機械が存在する圃場の位置を検出する技術がある。
例えば、特許文献1に示すように、農業機械にGPSを搭載することで農業機械が存在する圃場の位置を検出する技術がある。
特許文献1は、GPS付作業機を用いて圃場位置を認識するための技術であって、作業機に搭載されたGPSにより検出されたGPSデータと位置座標が重なる圃場位置の認識を行う圃場位置認識システムを開示する。この圃場位置認識システムは、GPSデータと圃場位置データとの重なりを、GPSデータが圃場位置データ内に所定の割合以上あるか否かで判定するか、又はGPSデータの平均位置が圃場位置データの平均位置から所定の距離内にあるか否かで判定するものである。
特許文献1の圃場位置認識システムによれば、電子地図データがなくとも、解析した位置座標を用いて圃場を特定することができるとされている。
また近年、圃場での作業計画の効率化や収穫物の品質等を高めるため、圃場での作業内容など圃場に関する圃場データを収集して活用する試みがなされている。例えば、特許文献2は、トラクタやコンバインなどの農業機械を用いて圃場データを収集する技術を開示している。
また近年、圃場での作業計画の効率化や収穫物の品質等を高めるため、圃場での作業内容など圃場に関する圃場データを収集して活用する試みがなされている。例えば、特許文献2は、トラクタやコンバインなどの農業機械を用いて圃場データを収集する技術を開示している。
特許文献2に開示の農業機械のデ-タ収集装置は、農業機械に装着され、本機側のデ-タを通信ラインを介して管理端末器に送信するように構成されたデ-タ収集装置において、該管理端末器の記憶装置内に設定されるデ-タフアイルを自動的に作成するように構成すると共に、そのファイル名には、少なくとも作業した日付、機械の識別コ-ド、作業者名、圃場番号の各要素の1つ、若しくは複数が含まれていることを特徴とするものである。
特許文献2のデ-タ収集装置によれば、パソコンを用いなくても圃場等で簡単に作業デ-タの分析作業が行なえるとされている。
近年の農業は、圃場毎の農作業計画の管理を効率化することだけでなく、圃場で生産される農作物の品質を高めるために、実施した作業内容などの圃場データを、単に圃場毎に収集するだけでなく圃場内での詳細な位置に対応付けてできるだけ簡易に収集し管理することが課題となっている。
ところが、特許文献1の圃場位置認識システムは、ただ単に農業機械が存在する圃場を特定するだけであり、農業機械が圃場で行った作業内容を収集するものではない。また、特許文献2の農業機械のデ-タ収集装置は、収集したデータを単に分類及び整理(ファイリング)するだけであり、そのファイリングには、作業者による圃場番号の入力など多くの人手による作業を要求する構成となっている。
ところが、特許文献1の圃場位置認識システムは、ただ単に農業機械が存在する圃場を特定するだけであり、農業機械が圃場で行った作業内容を収集するものではない。また、特許文献2の農業機械のデ-タ収集装置は、収集したデータを単に分類及び整理(ファイリング)するだけであり、そのファイリングには、作業者による圃場番号の入力など多くの人手による作業を要求する構成となっている。
このように、従来の技術では、農業機械が圃場で行った作業内容を圃場毎に簡便に収集することは困難であるので、圃場毎の農作業計画の管理を効率化することも、農作業実績を圃場毎に管理することも容易ではない。
そこで本発明は、上記課題に鑑みて、圃場などで農業機械が行った作業についての情報(作業情報)を簡単に取得することができると共に、取得した作業情報を農業機械の位置に対応させて簡単に抽出することができる作業情報抽出システム及び作業情報抽出方法を提供することを目的とする。
そこで本発明は、上記課題に鑑みて、圃場などで農業機械が行った作業についての情報(作業情報)を簡単に取得することができると共に、取得した作業情報を農業機械の位置に対応させて簡単に抽出することができる作業情報抽出システム及び作業情報抽出方法を提供することを目的とする。
前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、請求項1にかかる作業情報抽出システムによれば、農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置の取得時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得部と、前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報の取得時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した作業機位置と前記作業情報取得部が取得した作業情報とを、前記位置取得時刻及び作業情報取得時刻によって関連付けて実績情報として保存する実績情報保存部と、指定された指定位置と前記実績情報保存部に保存された実績情報とに基づいて、前記指定位置に対応する作業機位置と該作業機位置での作業情報とを抽出する指定作業情報抽出部と、を備えることを特徴とする。
即ち、請求項1にかかる作業情報抽出システムによれば、農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置の取得時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得部と、前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報の取得時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した作業機位置と前記作業情報取得部が取得した作業情報とを、前記位置取得時刻及び作業情報取得時刻によって関連付けて実績情報として保存する実績情報保存部と、指定された指定位置と前記実績情報保存部に保存された実績情報とに基づいて、前記指定位置に対応する作業機位置と該作業機位置での作業情報とを抽出する指定作業情報抽出部と、を備えることを特徴とする。
請求項2にかかる作業情報抽出システムによれば、農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置を取得した時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得部と、前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報を取得した時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した作業機位置及び位置取得時刻と、前記作業情報取得部が取得した作業情報及び作業情報取得時刻とを保存する実績情報保存部と、指定された指定位置と前記実績情報保存部に保存された作業機位置及び位置取得時刻とに基づいて、前記指定位置に対応する作業機位置と該作業機位置での位置取得時刻を抽出し、前記抽出した位置取得時刻と前記実績情報保存部に保存された作業情報及び作業情報取得時刻とに基づいて、前記抽出した位置取得時刻に対応する作業情報取得時刻を抽出すると共に、抽出した作業情報取得時刻での作業情報を抽出する指定作業情報抽出部と、を備えることを特徴とする。
請求項3にかかる作業情報抽出システムによれば、前記農業機械が作業を行う作業場所の位置を示す作業場所マップを格納する作業場所格納部を備え、
前記作業場所格納部は、前記作業場所マップ上で指定された位置を、前記指定された指定位置として前記指定作業情報抽出部に出力することを特徴とする。
請求項4にかかる作業情報抽出システムによれば、農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置を取得した時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得部と、前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報を取得した時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した作業機位置と前記作業情報取得部が取得した作業情報とを、前記位置取得時刻及び作業情報取得時刻によって関連付けて実績情報として保存する実績情報保存部と、指定された指定時刻と前記実績情報保存部に保存された実績情報とに基づいて、前記指定時刻に対応する位置取得時刻又は前記指定時刻に対応する作業情報取得時刻を抽出し、抽出した位置取得時刻又は作業情報取得時刻での作業情報を抽出する指定作業情報抽出部と、を備えることを特徴とする。
前記作業場所格納部は、前記作業場所マップ上で指定された位置を、前記指定された指定位置として前記指定作業情報抽出部に出力することを特徴とする。
請求項4にかかる作業情報抽出システムによれば、農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置を取得した時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得部と、前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報を取得した時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した作業機位置と前記作業情報取得部が取得した作業情報とを、前記位置取得時刻及び作業情報取得時刻によって関連付けて実績情報として保存する実績情報保存部と、指定された指定時刻と前記実績情報保存部に保存された実績情報とに基づいて、前記指定時刻に対応する位置取得時刻又は前記指定時刻に対応する作業情報取得時刻を抽出し、抽出した位置取得時刻又は作業情報取得時刻での作業情報を抽出する指定作業情報抽出部と、を備えることを特徴とする。
請求項5にかかる作業情報抽出システムによれば、農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置を取得した時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得部と、前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報を取得した時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した作業機位置及び位置取得時刻と、前記作業情報取得部が取得した作業情報及び作業情報取得時刻とを保存する実績情報保存部と、指定された指定時刻と前記実績情報保存部に保存された作業機位置、位置取得時刻、作業情報及び作業情報取得時刻とに基づいて、前記指定時刻に対応する位置取得時刻及び作業情報取得時刻を抽出すると共に、前記抽出した位置取得時刻での作業機位置及び作業情報取得時刻での作業情報を抽出する指定作業情報抽出部と、を備えることを特徴とする。
請求項6にかかる作業情報抽出システムによれば、前記作業機位置が、衛星測位システムを用いて得られる位置であることを特徴とする。
請求項7にかかる作業情報抽出システムによれば、前記位置取得時刻と前記作業情報取得時刻とが、前記衛星測位システムを基準として同期していることを特徴とする。
請求項8にかかる作業情報抽出方法によれば、農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置の取得時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得工程と、前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報の取得時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得工程と、前記位置情報取得工程で取得した作業機位置と前記作業情報取得工程で取得した作業情報とを、前記位置取得時刻及び作業情報取得時刻によって関連付けて実績情報として保存する実績情報保存工程と、指定された指定位置と前記実績情報保存工程で保存された実績情報とに基づいて、前記指定位置に対応する作業機位置と該作業機位置での作業情報とを抽出する指定作業情報抽出工程と、を備えることを特徴とする。
請求項7にかかる作業情報抽出システムによれば、前記位置取得時刻と前記作業情報取得時刻とが、前記衛星測位システムを基準として同期していることを特徴とする。
請求項8にかかる作業情報抽出方法によれば、農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置の取得時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得工程と、前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報の取得時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得工程と、前記位置情報取得工程で取得した作業機位置と前記作業情報取得工程で取得した作業情報とを、前記位置取得時刻及び作業情報取得時刻によって関連付けて実績情報として保存する実績情報保存工程と、指定された指定位置と前記実績情報保存工程で保存された実績情報とに基づいて、前記指定位置に対応する作業機位置と該作業機位置での作業情報とを抽出する指定作業情報抽出工程と、を備えることを特徴とする。
請求項9にかかる作業情報抽出方法によれば、農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置を取得した時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得工程と、前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報を取得した時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得工程と、前記位置情報取得工程で取得した作業機位置及び位置取得時刻と、前記作業情報取得工程で取得した作業情報及び作業情報取得時刻とを保存する実績情報保存工程と、指定された指定位置と前記実績情報保存工程で保存された作業機位置及び位置取得時刻とに基づいて、前記指定位置に対応する作業機位置と該作業機位置での位置取得時刻を抽出し、前記抽出した位置取得時刻と前記実績情報保存工程で保存された作業情報及び作業情報取得時刻とに基づいて、前記抽出した位置取得時刻に対応する作業情報取得時刻を抽出すると共に、抽出した作業情報取得時刻での作業情報を抽出する指定作業情報抽出工程と、を備えることを特徴とする。
請求項10にかかる作業情報抽出方法によれば、前記農業機械が作業を行う作業場所の位置を示す作業場所マップを表示し、当該作業場所マップ上で示された圃場を前記指定位置として指定する圃場指定工程を備えていることを特徴とする。
請求項11にかかる作業情報抽出方法によれば、農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置を取得した時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得工程と、前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報を取得した時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得工程と、前記位置情報取得工程で取得した作業機位置と前記作業情報取得工程で取得した作業情報とを、前記位置取得時刻及び作業情報取得時刻によって関連付けて実績情報として保存する実績情報保存工程と、指定された指定時刻と前記実績情報保存工程で保存された実績情報とに基づいて、前記指定時刻に対応する位置取得時刻又は前記指定時刻に対応する作業情報取得時刻を抽出し、抽出した位置取得時刻又は作業情報取得時刻での作業情報を抽出する指定作業情報抽出工程と、を備えることを特徴とする。
請求項11にかかる作業情報抽出方法によれば、農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置を取得した時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得工程と、前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報を取得した時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得工程と、前記位置情報取得工程で取得した作業機位置と前記作業情報取得工程で取得した作業情報とを、前記位置取得時刻及び作業情報取得時刻によって関連付けて実績情報として保存する実績情報保存工程と、指定された指定時刻と前記実績情報保存工程で保存された実績情報とに基づいて、前記指定時刻に対応する位置取得時刻又は前記指定時刻に対応する作業情報取得時刻を抽出し、抽出した位置取得時刻又は作業情報取得時刻での作業情報を抽出する指定作業情報抽出工程と、を備えることを特徴とする。
請求項12にかかる作業情報抽出方法によれば、農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置を取得した時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得工程と、前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報を取得した時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得工程と、前記位置情報取得工程で取得した作業機位置及び位置取得時刻と、前記作業情報取得工程で取得した作業情報及び作業情報取得時刻とを保存する実績情報保存工程と、指定された指定時刻と前記実績情報保存工程で保存された作業機位置、位置取得時刻、作業情報及び作業情報取得時刻とに基づいて、前記指定時刻に対応する位置取得時刻及び作業情報取得時刻を抽出すると共に、前記抽出した位置取得時刻での作業機位置及び作業情報取得時刻での作業情報を抽出する指定作業情報抽出工程と、を備えることを特徴とする。
請求項1、請求項2、請求項8及び請求項9によれば、農業機械で作業したと思われる位置(例えば、圃場の位置)を指定するだけで、圃場等で農業機械が行った作業に関する作業情報を簡単に取得することができると共に、取得した作業情報を指定した位置に対応させて簡単に抽出することができる。そのため、例えば、農作業の終了後に、農作業を行った圃場を指定するだけで、指定した圃場での農作業の実績を作業情報によって簡単に確認することが可能となり、作業者の農作業管理の負担を大きく低減することができる。
請求項3及び請求項10によれば、複数の圃場で農業機械を用いて農作業を実施した後であっても、作業場所格納部の圃場マップ上で圃場を指定すれば、指定した圃場に対応する作業情報を容易かつ簡便に抽出することができる。これによって、作業者は、どの圃場でどのような作業を実施したかについて、作業中に記憶する必要も記録する必要もなくなり、農作業管理の負担を大きく低減することができる。さらに、農作業の記録における誤りが減少するので、圃場毎の農作業計画の管理負担を軽減することができる。
請求項4、請求項5、請求項11、及び請求項12によれば、農業機械で作業したと思われる時刻を指定するだけで、指定した時刻に農業機械が行った作業情報を、農業機械の位置である作業機位置と共に簡単に抽出することができる。そのため、例えば、農作業の終了後に、農作業を行った時刻を指定するだけで、指定した時刻での農作業の実績を作業情報によって簡単に確認することが可能となり、作業者の農作業管理の負担を大きく低減することができる。
請求項6によれば、農作業を実施した位置である農業機械の移動の軌跡を、容易かつ正確に検出することができる。これによって、農作業を実施した圃場を非常に正確に管理することができる。
請求項7によれば、農作業を実施した時間を容易かつ正確に検出することができる。これによって、農作業を実施した圃場のみならず農作業時間まで非常に正確に管理することができる。
請求項7によれば、農作業を実施した時間を容易かつ正確に検出することができる。これによって、農作業を実施した圃場のみならず農作業時間まで非常に正確に管理することができる。
以下に、図面を参照しながら、本発明の各実施形態を説明する。
[第1実施形態]
図を参照しながら、本発明の第1実施形態による作業情報抽出システム1aについて説明する。
図1は、本実施形態による作業情報抽出システム1aの概略を示す図である。図1に示すように、作業情報抽出システム1aは、例えば全地球測位システム(GPS)などの衛星測位システム2を利用する。周知の通り衛星測位システム2は、人工衛星軌道上にある複数の測位衛星21で構成されるシステムであり、各測位衛星21が、地球上での緯度・経度に基づく座標位置を示す位置情報及び時刻情報を含む測位信号を地上に向けて送信している。
[第1実施形態]
図を参照しながら、本発明の第1実施形態による作業情報抽出システム1aについて説明する。
図1は、本実施形態による作業情報抽出システム1aの概略を示す図である。図1に示すように、作業情報抽出システム1aは、例えば全地球測位システム(GPS)などの衛星測位システム2を利用する。周知の通り衛星測位システム2は、人工衛星軌道上にある複数の測位衛星21で構成されるシステムであり、各測位衛星21が、地球上での緯度・経度に基づく座標位置を示す位置情報及び時刻情報を含む測位信号を地上に向けて送信している。
作業情報抽出システム1aは、衛星測位システム2からの測位信号を受信することで測位信号の受信位置(すなわち現在位置)を検出する携帯端末3と、圃場8などで実施した農作業の内容やその農作業の結果である圃場データ等を農作業情報(作業情報)として収集するトラクタやコンバインなどの農業機械(農作業機)と、を備えている。本実施形態では、農業機械の一例としてトラクタ4を例示する。なお、携帯端末3がトラクタ4内(特にトラクタ4の運転席内)にあれば、衛星測位システム2からの測位信号に基づいて検出された携帯端末3の現在位置を、トラクタ4の現在位置である作業機位置(作業機位置情報)として扱うことができる。
その上で作業情報抽出システム1aは、トラクタ4が収集した作業情報及び携帯端末3で検出した作業機位置(作業機位置情報)を、トラクタ4を所有する農家5や営農集団の農業管理センター6などに設置されたパーソナルコンピュータ(PC)などの情報処理端末7aに蓄積し、特定の圃場8の位置に対応する作業情報を抽出する。このような構成の作業情報抽出システム1aで抽出された特定の圃場8の作業情報は、該圃場8で実施された農作業の日報作成や農作業計画の立案等に用いられる。
図2を参照しながら、作業情報抽出システム1aについて詳細に説明する。図2は、作業情報抽出システム1aの構成を示すブロック図であり、上述の衛星測位システム2に加えて、作業情報抽出システム1aを構成する携帯端末3、トラクタ4、及び情報処理端末7aを示している。
携帯端末3は、例えばスマートフォンと呼ばれる高機能携帯電話やタブレットPC等の携帯型コンピュータであり、データの入出力インタフェイスとして例えば液晶のタッチパネルを採用している。携帯端末3は、衛星測位システム2からの信号を受信する受信機として働く位置情報取得部31を備えている。
携帯端末3は、例えばスマートフォンと呼ばれる高機能携帯電話やタブレットPC等の携帯型コンピュータであり、データの入出力インタフェイスとして例えば液晶のタッチパネルを採用している。携帯端末3は、衛星測位システム2からの信号を受信する受信機として働く位置情報取得部31を備えている。
図2に示す携帯端末3に備えられた位置情報取得部31は、例えば3~4基といった複数の測位衛星21からの測位信号を受信して、地球上での携帯端末3の現在位置を示す緯度・経度や高度(標高)を取得すると共に、測位信号に含まれる時刻情報を用いて現在位置の取得時刻である位置取得時刻を取得するものである。上述したように、作業者が携帯端末3をトラクタ4内に持ち込めば、携帯端末3の現在位置を、トラクタ4の現在位置を示す作業機位置(作業機位置情報)として取得することができ、該作業機位置情報の取得時間を位置取得時間として取得することができる。
図3は、携帯端末3の位置情報取得部31によって取得された作業機位置及び位置取得時刻を示した位置情報テーブル300を示す図である。位置情報テーブル300では、緯度及び経度で表された作業機位置(作業機位置情報)に、該作業機位置が取得された時刻(位置取得時刻)が対応づけられおり、トラクタ4が各作業機位置に存在した時刻が示されている。
図3に示す位置情報テーブル300の最上段には、作業機位置の取得を開始した位置取得時刻として「Apr 2 13:00:10 2012」が示されており、該位置取得時刻における作業機位置が、緯度34.549821,経度135.477496であることが示されている。この位置取得時刻は、2012年4月(Apr)2日13時00分10秒を意味している。また、位置情報テーブル300の最下段には、作業機位置の取得を終了した位置取得時刻として「Apr 2 14:02:41 2012」が示されており、該位置取得時刻における作業機位置が、緯度34.549821,経度135.477496であることが示されており、作業機位置の取得開始位置に戻ってきたことがわかる。図3のように位置取得時刻が示された位置情報テーブル300によれば、1秒間隔で作業機位置が取得されたことがわかる。この作業機位置の取得は、1秒に限らず任意の間隔でよい。
位置情報取得部31は、図3に示すような、作業機位置に位置取得時刻が対応づけられた位置情報テーブル300を作成し保持する。携帯端末3は、位置情報取得部31が保持する位置情報テーブル300を、携帯電話回線及び近距離無線通信を介して外部に送信することができる。
次に、図2、図4及び図17を参照しながら、トラクタ4の構成について説明する。
次に、図2、図4及び図17を参照しながら、トラクタ4の構成について説明する。
図17は、トラクタ4の全体構成を示す概略図である。
図17に示すように、トラクタ4は、前後に車輪が取り付けられた走行車両(走行車体)90に、エンジン91、変速装置92等が搭載されて構成されている。エンジン91の後方には、独立搭載型のキャビン93が設けられており、キャビン93内に運転席94が設けられている。
図17に示すように、トラクタ4は、前後に車輪が取り付けられた走行車両(走行車体)90に、エンジン91、変速装置92等が搭載されて構成されている。エンジン91の後方には、独立搭載型のキャビン93が設けられており、キャビン93内に運転席94が設けられている。
また、走行車両90の後部には、3点リンク機構95が昇降可能に設けられると共に、エンジン91からの動力を伝達するPTO軸96が設けられている。3点リンク機構95には、肥料散布装置97、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置が着脱自在となっている。本実施形態では、図17に示すように肥料散布装置97が3点リンク機構95に取りつけられている。肥料散布装置97はPTO軸96にも接続されるので、PTO軸96の回転駆動力によって肥料散布装置97を動作させて肥料の散布(施肥)を行う。
図2に示すように、上述の構成のトラクタ4は、トラクタ4全体を制御する制御装置(制御部)41を備えており、制御部41は、エンジンキーなどからの入力を受けるとエンジンを始動し、運転席94の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具からの入力を受けると、入力の大きさに従って走行(車速)、3点リンク機構95の昇降、PTO軸96の出力(回転数)などを制御することができる。
また、肥料散布装置97には肥料散布装置97の動作を制御するための操作パネルが設けられており、作業者がこの操作パネルのスイッチ類を操作することによって、肥料散布装置97の動作に関する設定を様々に変更することができる。3点リンク機構95に取り付けられている肥料散布装置97に対しては、操作パネルによって、例えば肥料の種類や散布量の設定を変更することができる。
肥料の散布量としては、単位面積(例えば10アール)当たりの肥料の散布量(例えばキログラム)を設定する。肥料散布装置97は、操作パネルによる制御下で、トラクタ4の車速に応じて肥料の散布量を調整しつつ、操作パネルでの設定値に従って肥料が散布されるように肥料散布を行う。
ここで、肥料散布装置97と操作パネルとの間では、制御用の信号が有線または無線で送受信される。また操作パネルは、肥料散布装置97の近傍に設置されてもよいし、キャビン内の運転席94近傍に設置されていてもよい。
ここで、肥料散布装置97と操作パネルとの間では、制御用の信号が有線または無線で送受信される。また操作パネルは、肥料散布装置97の近傍に設置されてもよいし、キャビン内の運転席94近傍に設置されていてもよい。
図4に示すように、上述のように構成されたトラクタ4は、農家5の納屋を出て圃場に向かい、複数ある圃場8(8A~8D)のうちの、例えば圃場8A及び8Bで施肥を行うとする。作業者がトラクタ4内に持ち込んだ携帯端末3は、農家5の納屋の出発から、圃場8A及び8Bでの施肥を終了し納屋に戻って来るまで作業機位置を取得し続ける。このとき取得した作業機位置と、該作業機位置に対応付けられた位置取得時刻は、図3に示す位置情報テーブル300として携帯端末3の位置情報取得部31に保持される。
図3の位置情報テーブル300では、位置取得時刻「Apr 2 13:00:10 2012」に農家5の納屋を出発して圃場8A及び8Bでの施肥を終了し、位置取得時刻「Apr 2 14:02:41 2012」に納屋に戻って来たとする。
図2に戻って、トラクタ4は、上述の制御装置(制御部)41に加えて、計時装置(計時部)42と、作業情報取得装置(作業情報取得部)43と、を有している。制御部41、計時部42、作業情報取得部43、及び肥料散布装置97の操作パネルは、車両通信ネットワーク(例えば、Controller Area Network、FlexRayなど)によって接続されていて、互いに信号(データ)の送受信を行う。また、制御部41は、近距離の無線通信(WiFi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)など)機能を有しており、この近距離無線通信機能によって携帯端末3との間でデータを送受信する。
図2に戻って、トラクタ4は、上述の制御装置(制御部)41に加えて、計時装置(計時部)42と、作業情報取得装置(作業情報取得部)43と、を有している。制御部41、計時部42、作業情報取得部43、及び肥料散布装置97の操作パネルは、車両通信ネットワーク(例えば、Controller Area Network、FlexRayなど)によって接続されていて、互いに信号(データ)の送受信を行う。また、制御部41は、近距離の無線通信(WiFi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)など)機能を有しており、この近距離無線通信機能によって携帯端末3との間でデータを送受信する。
計時部42は、測位衛星21から送信された測位信号に含まれる時刻情報を、携帯端末3から制御部41を介して取得し、携帯端末3と同期した時刻を刻む時計である。つまり、計時部42の時刻は、衛星測位システム2を基準として携帯端末3の時刻と同期している。
作業情報取得部43は、トラクタ4などの農業機械が行った農作業に関する農作業情報(作業情報)を取得すると共に、作業情報を取得した時間である作業情報取得時間を計時部42から取得するものである。作業情報取得部43は、取得した作業情報及び作業情報取得時間を保存する。
作業情報取得部43は、トラクタ4などの農業機械が行った農作業に関する農作業情報(作業情報)を取得すると共に、作業情報を取得した時間である作業情報取得時間を計時部42から取得するものである。作業情報取得部43は、取得した作業情報及び作業情報取得時間を保存する。
例えば、作業装置として肥料散布装置97が用いられている場合、作業情報取得部43は、作業情報として肥料散布装置97によって散布した肥料散布量を当該肥料散布装置97などから取得する。詳しくは、肥料散布装置97を作動させると、肥料散布量は、車両通信ネットワーク上に出力される。この車両通信ネットワーク上に出力された肥料散布量を作業情報取得部43は取得する。
また、作業情報取得部43は、上述した肥料散布量の他に、該肥料散布量を取得したときの車速及びPTOの回転数なども制御部41などから取得する。
加えて、作業情報取得部43は、作業情報を取得した時刻を作業情報取得時間として計時部42から取得し、作業情報と作業情報取得時間を関連付けて保存する。
なお、肥料散布装置97は、トラクタ4の車速に応じて肥料散布量を変化させる手段が具備されており、車速が高ければ単位時間あたりに肥料散布装置97から吐出される肥料散布量は多くなり、車速が低ければ単位時間あたりの肥料散布量は少なくなる。そのため、作業情報取得部43は、車速の変化に応じた肥料散布量を取得することができる。
加えて、作業情報取得部43は、作業情報を取得した時刻を作業情報取得時間として計時部42から取得し、作業情報と作業情報取得時間を関連付けて保存する。
なお、肥料散布装置97は、トラクタ4の車速に応じて肥料散布量を変化させる手段が具備されており、車速が高ければ単位時間あたりに肥料散布装置97から吐出される肥料散布量は多くなり、車速が低ければ単位時間あたりの肥料散布量は少なくなる。そのため、作業情報取得部43は、車速の変化に応じた肥料散布量を取得することができる。
図5は、トラクタ4の作業情報取得部43によって取得され関連付けられた作業情報及び作業情報取得時刻を示した作業情報テーブル400を示す図である。作業情報テーブル400では、作業情報として示されるトラクタ4の車速(km/h)、PTO回転数(rpm)、及び肥料散布量(kg)に、作業情報を取得した時刻(作業情報取得時刻)が対応づけられている。
図5に示す作業情報テーブル400では、図3に示す位置取得時刻と同じ表記方法で作業情報取得時刻が示されている。図5に示す作業情報テーブル400の最上段には、作業情報取得時刻として、肥料散布装置97が動作を始めた時刻、つまり肥料散布量の検出が始まった時刻「Apr 2 13:20:00 2012」が示されており、作業情報として、車速1.50km/h、PTO回転数318rpm、及び肥料散布量0.08kgが対応付けられて示されている。肥料散布量の検出が始まると、作業情報取得部43は1秒毎に作業情報の検出を行い、検出した作業情報と作業情報取得時刻とを対応付けて作業情報テーブル400に格納する。作業情報取得部43は、肥料散布装置97の動作が終了して肥料散布量が検出できなくなると作業情報の検出を終了する。
図5に示す作業情報テーブル400において、作業情報の取得は、時刻「Apr 2 13:20:00 2012」に開始した後、時刻「Apr 2 13:32:59 2012」で一旦終了しているが、時刻「Apr 2 13:45:18 2012」に再び開始されている。再開された作業情報の取得は、時刻「Apr 213:53:26 2012」で終了している。
ここで、作業情報テーブル400は、時刻「Apr 2 13:20:00 2012」から時刻「Apr 2 13:32:59 2012」までの連続した約13分間の作業情報を一連の作業情報とし、続く時刻「Apr 2 13:45:18 2012」から時刻「Apr 2 13:53:26 2012」までの連続した約8分間の作業情報をもう一つの一連の作業情報として保持しているといえる。
ここで、作業情報テーブル400は、時刻「Apr 2 13:20:00 2012」から時刻「Apr 2 13:32:59 2012」までの連続した約13分間の作業情報を一連の作業情報とし、続く時刻「Apr 2 13:45:18 2012」から時刻「Apr 2 13:53:26 2012」までの連続した約8分間の作業情報をもう一つの一連の作業情報として保持しているといえる。
作業情報取得部43は、上述の通り、作業情報に作業情報取得時間が対応づけられた作業情報テーブル400を作成し保持する。作業情報取得部43は、例えば制御部41が有する近距離無線通信機能によって、保持する作業情報テーブル400を携帯端末3に送信することができる。これによって、作業情報取得部43が保持する作業情報テーブル400は、携帯端末3を介してトラクタ4の外部に送信される。
続いて、図2を参照しながら、トラクタ4を所有する農家5や営農集団の農業管理センター6などに設置されたパーソナルコンピュータ(PC)などの情報処理端末7aについて説明する。
情報処理端末7aは、実績情報テーブル500を作成し保存する実績情報保存部71aと、指定された位置(指定位置)と実績情報保存部71aに保存された実績情報テーブル500とから作業情報を得る(抽出する)指定作業情報抽出部72aと、圃場など予め定められた作業場所のマップ(地図)を格納する作業場所格納部73と、を有する。
情報処理端末7aは、実績情報テーブル500を作成し保存する実績情報保存部71aと、指定された位置(指定位置)と実績情報保存部71aに保存された実績情報テーブル500とから作業情報を得る(抽出する)指定作業情報抽出部72aと、圃場など予め定められた作業場所のマップ(地図)を格納する作業場所格納部73と、を有する。
実績情報保存部71aは、例えば、図4に示す位置情報テーブル300と図5に示す作業情報テーブル400とを携帯端末3から取得し、取得した両テーブルに基づいて、図6に示す実績情報テーブル500を作成し保存するものである。
図6は、実績情報テーブル500を示す図である。実績情報テーブル500は、図3の位置情報テーブル300と作業情報テーブル400とを組み合わせて得られるテーブルである。
図6は、実績情報テーブル500を示す図である。実績情報テーブル500は、図3の位置情報テーブル300と作業情報テーブル400とを組み合わせて得られるテーブルである。
具体的には、実績情報保存部71aは、位置情報テーブル300の位置取得時刻と作業情報テーブル400の作業情報取得時刻を比較して、位置取得時刻と一致する作業情報取得時刻を検出する。その上で、実績情報保存部71aは、互いに一致する位置取得時刻と作業情報取得時刻を重ねあわせるように位置情報テーブル300と作業情報テーブル400とを組み合わせて実績情報テーブル500を得る。これによって、互いに一致する位置取得時刻と作業情報取得時刻において、作業位置と作業情報とが対応付けられる。
例えば、図6の実績情報テーブル500において、位置取得時刻又は作業情報取得時刻「Apr 2 13:20:00 2012」での作業機位置「緯度:34.560269,経度:135.467894」と、作業情報「車速:1.50,PTO回転数:318,肥料散布量:0.08」とが対応付けられている。
作業場所格納部73は、農業機械が作業を行う圃場など作業場所の位置を示す作業場所マップ(圃場マップ)を格納している。圃場マップとは、複数の圃場に関するデータ(圃場の緯度や経度のデータ)から構成されたもので、例えば図4に示すような地図であり、複数の圃場8A~8Dが平面図として示されるものである。
作業場所格納部73は、農業機械が作業を行う圃場など作業場所の位置を示す作業場所マップ(圃場マップ)を格納している。圃場マップとは、複数の圃場に関するデータ(圃場の緯度や経度のデータ)から構成されたもので、例えば図4に示すような地図であり、複数の圃場8A~8Dが平面図として示されるものである。
また、作業場所格納部73は、圃場マップ上の圃場が選択(指定)されると、選択(指定)された圃場の位置を示す緯度及び経度の情報(緯度経度情報)を作業場所格納部73内のデータから読み出し、緯度経度情報を指定位置として後述する指定作業情報抽出部72aに出力する。圃場の選択(指定)は、例えば、情報処理端末7aの表示装置に圃場マップを表示しておき、情報処理端末7aの入力装置を用いて表示装置に表示された圃場マップの中から、圃場を選択することにより行う。
指定作業情報抽出部72aは、作業場所格納部73から出力された圃場位置の緯度経度情報(指定位置)を受信すると、実績情報保存部71aが保存する実績情報テーブル500を参照し、受信した圃場位置と一致する作業機位置(作業機位置情報)に対応付けられた作業情報を、実績情報テーブル500から抽出する。
具体的には、指定作業情報抽出部72aは、圃場マップ上での圃場8Aの指定によって作業場所格納部73から出力された圃場8Aの位置情報(緯度及び経度)を受信すると、実績情報テーブル500を参照する。その上で、指定作業情報抽出部72aは、指定された圃場8Aの位置情報(指定位置)に一致する作業機位置を実績情報テーブル500上で抽出し、抽出した作業機位置に対応付けられた作業情報を抽出(取得)する。さらに、指定作業情報抽出部72aは、抽出した作業情報を圃場8Aについての作業情報として保持する。この一連の動作によって、圃場マップ上で指定された圃場8Aの作業情報が得られる。
具体的には、指定作業情報抽出部72aは、圃場マップ上での圃場8Aの指定によって作業場所格納部73から出力された圃場8Aの位置情報(緯度及び経度)を受信すると、実績情報テーブル500を参照する。その上で、指定作業情報抽出部72aは、指定された圃場8Aの位置情報(指定位置)に一致する作業機位置を実績情報テーブル500上で抽出し、抽出した作業機位置に対応付けられた作業情報を抽出(取得)する。さらに、指定作業情報抽出部72aは、抽出した作業情報を圃場8Aについての作業情報として保持する。この一連の動作によって、圃場マップ上で指定された圃場8Aの作業情報が得られる。
このように、本実施形態による作業情報抽出システム1aでは、携帯端末3に備えられた位置情報取得部31が、農業機械の位置を示す作業機位置情報を取得すると共に、作業機位置情報の取得時刻である位置取得時刻を取得し、位置情報テーブル300を作成する。一方、トラクタ4に備えられた作業情報取得部43は、トラクタ4が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、作業情報の取得時刻である作業情報取得時刻を取得し、作業情報テーブル400を作成する。その上で、農家5に備えられた情報処理端末7aの実績情報保存部71aは、携帯端末3の位置情報取得部31から作業機位置情報を示す位置情報テーブル300を取得し、トラクタ4の作業情報取得部43から作業情報を示す作業情報テーブル400を取得し、取得した位置情報テーブル300の作業機位置情報と作業情報テーブル400の作業情報とを位置取得時刻及び作業情報取得時刻によって関連付けて実績情報テーブル500に保存する。情報処理端末7aの指定作業情報抽出部72aは、実績情報保存部71aが保存する実績情報テーブル500と指定位置とを基に、作業機位置情報に対応付けられた作業情報を抽出し取得する。
図2~図8を参照しながら、本実施形態による作業情報抽出システム1aの動作について説明する。図7は、作業情報抽出システム1aの動作を表すフローチャートであり、図8は、実績情報テーブル500と実績情報テーブル500から抽出された圃場ごとの作業情報とを示す図である。
まず、作業者がトラクタ4に乗車する前又は乗車した直後において携帯端末3の電源が投入され、携帯端末3の入出力インタフェイスを介して入力された指示によって位置情報取得部31が起動する。起動した位置情報取得部31は、測位衛星21からの測位信号の受信を開始して、トラクタ4の位置を示す作業機位置情報を緯度及び経度の組み合わせによって1秒毎に取得し、作業機位置情報の取得と同時に作業機位置情報の取得時刻である位置取得時刻を取得する。以降、位置情報取得部31は、作業機位置情報及び位置取得時刻を継続的に取得して、取得した順に図3に示す位置情報テーブル300に保持する(ステップS10:位置情報取得工程)。
まず、作業者がトラクタ4に乗車する前又は乗車した直後において携帯端末3の電源が投入され、携帯端末3の入出力インタフェイスを介して入力された指示によって位置情報取得部31が起動する。起動した位置情報取得部31は、測位衛星21からの測位信号の受信を開始して、トラクタ4の位置を示す作業機位置情報を緯度及び経度の組み合わせによって1秒毎に取得し、作業機位置情報の取得と同時に作業機位置情報の取得時刻である位置取得時刻を取得する。以降、位置情報取得部31は、作業機位置情報及び位置取得時刻を継続的に取得して、取得した順に図3に示す位置情報テーブル300に保持する(ステップS10:位置情報取得工程)。
図4に示すように、携帯端末3を携帯した作業者が乗車したトラクタ4は、位置情報テーブル300における位置取得時刻「Apr 2 13:00:10 2012」に農家5を出発し、圃場8(8A)に向かう。トラクタ4が圃場8Aに到着すると、肥料散布装置97の操作パネルによって肥料散布量が設定され、トラクタ4は圃場8Aに乗り入れる。トラクタ4は、圃場8Aで肥料散布装置97の動作を開始するとともに、圃場8Aでの走行を開始することで施肥を開始する(ステップS11)。
このとき、トラクタ4の作業情報取得部43は、肥料散布装置97からトラクタ4の車両通信ネットワーク上に出力された肥料散布量を取得し、該肥料散布量を取得したときの車速及びPTOの回転数なども作業情報としてトラクタ4の制御部41から取得する。また、作業情報取得部43は、作業情報を取得した時刻を作業情報取得時刻として計時部42から取得する。以降、肥料散布装置97の動作が停止して施肥が終了するまで、作業情報取得部43は、作業情報及び作業情報取得時刻を継続的に取得して、取得した順に図5に示す作業情報テーブル400に保持する(ステップS12:作業情報取得工程)。
圃場8Aでの施肥を終えて肥料散布装置97の動作が停止すると、作業情報取得部43は、作業情報及び作業情報取得時刻の取得を停止し、トラクタ4は圃場8Aを出る。圃場8Aを出たトラクタ4は、図4に示す地点Pで停車して、肥料の補充など次の圃場8Bでの作業準備を行う。携帯端末3の位置情報取得部31は、トラクタ4が圃場8Aを出て地点Pで作業準備をしている間も、作業機位置情報及び位置取得時刻を継続的に取得する。
作業準備が整ったトラクタ4は、圃場8Bに乗り入れて肥料散布装置97を動作させ、施肥を開始する。肥料散布装置97の動作が始まると、作業情報取得部43は、ステップS12と同様の動作で、肥料散布装置97の動作が停止して施肥が終了するまで作業情報及び作業情報取得時刻を継続的に取得して、取得した順に図5に示す作業情報テーブル400に保持する。
トラクタ4が圃場8Bにおける農作業(施肥)を終了して農家5へ戻ると、携帯端末3の位置情報取得部31には、図3に示す位置情報テーブル300のように、農家5を出発した位置取得時刻「Apr 2 13:00:10 2012」から再び農家5に戻って来た位置取得時刻「Apr 2 14:02:41 2012」までの作業機位置情報が、移動の軌跡として保持されている。トラクタ4が農家5へ戻れば、携帯端末3の入出力インタフェイスを介して、位置情報取得部31に作業情報及び作業情報取得時刻の取得を停止させる指示を出してもよい。
また、トラクタ4が農家5へ戻ると、トラクタ4の作業情報取得部43には、図5に示す作業情報テーブル400のように、圃場8Aにおけるトラクタ4の作業情報と、圃場8Bにおけるトラクタ4の作業情報とが、作業履歴として保持されている(ステップS13)。
トラクタ4が農家5へ戻った後、携帯端末3は、トラクタ4の作業情報取得部43から図5の作業情報テーブル400を取得する。この後に携帯端末3は、位置情報取得部31に保持された図4の位置情報テーブル300と、トラクタ4の作業情報取得部43から取得した図5の作業情報テーブル400とを、Wi-Fiなどの無線通信接続又は有線接続によって、農家5に備えられた情報処理端末7aに出力する(ステップS14)。
トラクタ4が農家5へ戻った後、携帯端末3は、トラクタ4の作業情報取得部43から図5の作業情報テーブル400を取得する。この後に携帯端末3は、位置情報取得部31に保持された図4の位置情報テーブル300と、トラクタ4の作業情報取得部43から取得した図5の作業情報テーブル400とを、Wi-Fiなどの無線通信接続又は有線接続によって、農家5に備えられた情報処理端末7aに出力する(ステップS14)。
情報処理端末7aの実績情報保存部71aは、携帯端末3から出力された位置情報テーブル300と作業情報テーブル400とを受信する。このとき、実績情報保存部71aは、受信した位置情報テーブル300と作業情報テーブル400とを、位置情報テーブル300の位置取得時刻及び作業情報テーブル400の作業情報取得時刻に基づいて関連付けて、図6に示す実績情報テーブル500として保存する(ステップS15:実績情報保存工程)。
この後に情報処理端末7aの作業場所格納部73は、格納している図3の圃場マップを、情報処理端末7aの表示装置に表示させる。施肥を実施した圃場8A及び圃場8Bが、表示された圃場マップ上でキーボードやマウスなどの入力装置を用いて指定される(ステップS16:圃場指定工程)。
作業場所格納部73は、圃場マップ上で圃場8A及び圃場8Bが指定されると、指定された圃場8A及び圃場8Bの緯度経度情報(指定位置)を、情報処理端末7aの指定作業情報抽出部72aに出力する(ステップS17:圃場指定工程)。
作業場所格納部73は、圃場マップ上で圃場8A及び圃場8Bが指定されると、指定された圃場8A及び圃場8Bの緯度経度情報(指定位置)を、情報処理端末7aの指定作業情報抽出部72aに出力する(ステップS17:圃場指定工程)。
図8に示すように、指定作業情報抽出部72aは、実績情報保存部71aの実績情報テーブル500を参照し、圃場マップ上で指定された圃場8A及び圃場8Bの緯度経度情報(指定位置)に一致(相当)する作業機位置を、実績情報テーブル500から検出する。その上で、検出された作業機位置に対応付けられた作業情報を抽出し、圃場8Aの抽出作業情報テーブルR1と、圃場8Bの抽出作業情報テーブルR2とを取得する。
例えば、図8の実績情報テーブル500において、圃場8Aの緯度経度情報(指定位置)に相当する作業機位置が検出されると、検出された作業機位置に対応付けられた作業情報を抽出して、圃場8Aの緯度経度情報である作業機位置と当該作業機位置での作業情報を示す抽出作業情報テーブルR1を作成する。抽出作業情報テーブルR1によれば、例えば、作業機位置「緯度:34.560269,経度:135.467894」での作業情報は、「車速:1.50,PTO回転数:318,肥料散布量:0.08」であることがわかる。圃場8Bについても、同様の方法で抽出作業情報テーブルR2が作成される(ステップS18:指定作業情報抽出工程)。
以上の動作を経て得られた圃場8A及び圃場8Bの作業情報(抽出作業情報テーブルR1と、圃場8Bの抽出作業情報テーブルR2)を、例えば、情報処理端末7aの表示装置に表示したり、情報処理端末7aの印刷機能を用いて印刷機にて印刷したり、情報処理端末7aを介して携帯端末3に送信して携帯端末3に表示したりすることで、圃場8A及び圃場8Bで実施した農作業の日報作成や農作業計画の立案等に役立てることができる。
以上のように、本実施形態の作業情報抽出システム1aによれば、トラクタ4に保持された農作業の内容を、圃場毎に容易に抽出することができる。本実施形態では、作業場所格納部73の圃場マップ上で圃場8A~8Dのそれぞれを指定すれば、各圃場に対応する作業情報を容易かつ簡便に抽出することができる。
つまり、農作業を実施した位置(圃場の位置)は携帯端末3で管理され、実施した農作業の内容はトラクタ4で管理される。従って、作業者は、どの圃場でどのような作業を実施したかについて、作業中に記憶する必要も記録する必要もなくなり、農作業管理の負担を大きく低減することができる。また、農作業の記録における誤りが減少するので、圃場毎の農作業計画の管理負担を軽減することができる。
つまり、農作業を実施した位置(圃場の位置)は携帯端末3で管理され、実施した農作業の内容はトラクタ4で管理される。従って、作業者は、どの圃場でどのような作業を実施したかについて、作業中に記憶する必要も記録する必要もなくなり、農作業管理の負担を大きく低減することができる。また、農作業の記録における誤りが減少するので、圃場毎の農作業計画の管理負担を軽減することができる。
なお、トラクタ4に設けられた制御部41、作業情報取得部43、及び計時部42、携帯端末3に設けられた位置情報取得部31、情報処理端末7aに設けられた実績情報保存部71a、指定作業情報抽出部72a、及び作業場所格納部73は、CPUなどの演算回路や半導体記憶媒体を含んで構成されたマイクロコントローラ(集積回路)と、この集積回路を動作させるプログラムによって実現されている。
ここで高機能携帯電話(スマートフォン)などの携帯端末3は、パーソナルコンピュータなどの情報処理端末7aとほぼ同等の演算処理を行うだけでなく、データの入出力及び表示が可能である。従って、情報処理端末7aの実績情報保存部71a、指定作業情報抽出部72a、及び作業場所格納部73を、携帯端末3に設けて、図9に示す携帯端末30として構成することもできる。
このように情報処理端末7aの構成を携帯端末30内に設けても、上述した動作と同様の動作を経て、各圃場に対応する作業情報を容易かつ簡便に抽出することができる。
[第2実施形態]
本発明の第2実施形態による作業情報抽出システム1bについて説明する。
第2実施形態による作業情報抽出システム1bは、第1実施形態と異なって、位置情報テーブル300と作業情報テーブル400を予め関連付けた(対応付けた)実績情報テーブル500を作成せずに、作業情報を抽出できるようにしたものである。上述した第1実施形態及び第2実施形態と異なる構成について説明する。
[第2実施形態]
本発明の第2実施形態による作業情報抽出システム1bについて説明する。
第2実施形態による作業情報抽出システム1bは、第1実施形態と異なって、位置情報テーブル300と作業情報テーブル400を予め関連付けた(対応付けた)実績情報テーブル500を作成せずに、作業情報を抽出できるようにしたものである。上述した第1実施形態及び第2実施形態と異なる構成について説明する。
図10に示すように、作業情報抽出システム1bのブロック図は、第1実施形態における構成とほぼ同じであるが、図10に示した実績情報保存部71b及び指定作業情報抽出部72bの構成及び動作が、第1実施形態における実績情報保存部71a及び指定作業情報抽出部72aと異なる。
本実施形態による実績情報保存部71bは、位置情報取得部31から取得した図4に示す位置情報テーブル300と、作業情報取得部43から取得した図5に示す作業情報テーブル400とを、対応付けることなく別々に保存するものである。
本実施形態による実績情報保存部71bは、位置情報取得部31から取得した図4に示す位置情報テーブル300と、作業情報取得部43から取得した図5に示す作業情報テーブル400とを、対応付けることなく別々に保存するものである。
指定作業情報抽出部72bは、実績情報保存部71bに保存された位置情報テーブル300の作業機位置情報と指定された指定位置とに基づいて、位置情報デーブル300から指定位置に対応(一致)する作業機位置を抽出する。また、指定作業情報抽出部72bは、位置情報テーブル300を参照して、抽出した作業機位置に対応する位置取得時刻を抽出する。そして、指定作業情報抽出部72bは、位置情報テーブル300から抽出した位置取得時刻と作業情報テーブル400の作業情報取得時刻とを照合して、位置取得時刻に対応(一致)する作業情報取得時刻を抽出する。さらに、指定作業情報抽出部72bは、抽出した作業情報取得時刻と対応する作業情報を作業情報テーブル400から抽出し、これより、指定された作業機位置情報に対応する作業情報を得るものである。即ち、指定作業情報抽出部72bは、作業情報テーブル400から抽出した作業情報と指定された指定位置に対応する作業機位置とを関連付ける。
具体的には、指定作業情報抽出部72bは、情報処理端末7aの入力装置によって圃場マップ上のいずれかの圃場が指定されると、作業場所格納部73から出力された緯度経度情報(指定位置)を受信する。圃場位置の緯度経度情報を受信した指定作業情報抽出部72bは、実績情報保存部71bに別々に保持された位置情報テーブル300と作業情報テーブル400を参照して、第1実施形態で説明した抽出作業情報テーブルR1や抽出作業情報テーブルR2など作業機位置と作業情報を対応付けたテーブルを作成する。
図11を参照しながら、上述の実績情報保存部71b及び指定作業情報抽出部72bを備える作業情報抽出システム1bの動作について説明する。図11は、本実施形態による作業情報抽出システム1bの動作を説明するフローチャートである。
図11のフローチャートに示すステップS10~S14、S16、S17の各動作は、図7に示す第1実施形態のフローチャートにおける同一符号のステップの動作とほぼ同様である。従って、図11のフローチャートに示すステップS20及びS21の動作について、以下に説明する。
図11のフローチャートに示すステップS10~S14、S16、S17の各動作は、図7に示す第1実施形態のフローチャートにおける同一符号のステップの動作とほぼ同様である。従って、図11のフローチャートに示すステップS20及びS21の動作について、以下に説明する。
図11におけるステップS14に続いて、情報処理端末7bは、携帯端末3から出力された位置情報テーブル300と作業情報テーブル400とを受信する。このとき、情報処理端末7bの実績情報保存部71bは、受信した位置情報テーブル300と作業情報テーブル400を、互いに対応付けることなく別々に保存する(ステップS20:実績情報保存工程)。
続くステップS16にて圃場8A及び圃場8Bが指定されると、ステップS17にて作業場所格納部73は、指定された圃場8A及び圃場8Bの緯度経度情報(指定位置)を、情報処理端末7bの指定作業情報抽出部72bに出力する。
図12を参照しながら説明を続ける。指定作業情報抽出部72bは、ステップS17で出力された圃場8A及び圃場8Bの緯度経度情報(指定位置)を受信すると、実績情報保存部71bの位置情報テーブル300を参照する。指定作業情報抽出部72bは、図12に示すように、圃場8A及び圃場8Bの緯度経度情報(指定位置)に一致する作業機位置を、位置情報テーブル300から抽出し、抽出した作業機位置に対応付けられた位置取得時間を取得する。これにより、各圃場毎の位置取得時間を得ることができる。
図12を参照しながら説明を続ける。指定作業情報抽出部72bは、ステップS17で出力された圃場8A及び圃場8Bの緯度経度情報(指定位置)を受信すると、実績情報保存部71bの位置情報テーブル300を参照する。指定作業情報抽出部72bは、図12に示すように、圃場8A及び圃場8Bの緯度経度情報(指定位置)に一致する作業機位置を、位置情報テーブル300から抽出し、抽出した作業機位置に対応付けられた位置取得時間を取得する。これにより、各圃場毎の位置取得時間を得ることができる。
各圃場毎の位置取得時間の取得に続いて、指定作業情報抽出部72bは、作業情報テーブル400を参照する。指定作業情報抽出部72bは、参照した作業情報テーブル400において、圃場毎に位置取得時刻と一致する作業情報取得時刻を抽出し、抽出した作業情報取得時刻に対応した一連の作業情報を抽出する。そして、指定作業情報抽出部72bは、このように抽出した一連の作業情報と各圃場の位置である作業機位置とを関連付けたテーブルを作成する。指定作業情報抽出部72bは、例えば、圃場8Aと一連の作業情報とが関連付けられた抽出作業情報テーブルR1を作成し、圃場8Bと一連の作業情報とが関連付けられた圃場8Bの抽出作業情報テーブルR2を作成する(ステップS21:指定作業情報抽出工程)。
本実施形態によっても、以上の動作を経て得られた圃場8A及び圃場8Bの作業情報を用いれば、圃場8A及び圃場8Bで実施した農作業の日報作成や農作業計画の立案等を行うことができる。
以上のように、本実施形態の作業情報抽出システム1bによっても、トラクタ4に保持された農作業の内容を、圃場毎に容易に抽出することができる。本実施形態においても、作業場所格納部73の圃場マップ上で圃場8A~8Dのそれぞれを指定すれば、各圃場に対応する作業情報を容易かつ簡便に抽出することができる。
以上のように、本実施形態の作業情報抽出システム1bによっても、トラクタ4に保持された農作業の内容を、圃場毎に容易に抽出することができる。本実施形態においても、作業場所格納部73の圃場マップ上で圃場8A~8Dのそれぞれを指定すれば、各圃場に対応する作業情報を容易かつ簡便に抽出することができる。
つまり、農作業を実施した位置(圃場の位置)は携帯端末3で管理され、実施した農作業の内容はトラクタ4で管理される。従って、作業者は、どの圃場でどのような作業を実施したかについて、作業中に記憶する必要も記録する必要もなくなり、農作業管理の負担を大きく低減することができる。また、農作業の記録における誤りが減少するので、圃場毎の農作業計画の管理負担を軽減することができる。
上述の実施形態と同様に、本実施形態においても、情報処理端末7bの実績情報保存部71b、指定作業情報抽出部72b、及び作業場所格納部73を、携帯端末3に設けて、図9に示す携帯端末30と同様の構成とすることもできる。
このように情報処理端末7bの構成を携帯端末30内に設けても、上述した動作と同様の動作を経て、各圃場に対応する作業情報を容易かつ簡便に抽出することができる。
このように情報処理端末7bの構成を携帯端末30内に設けても、上述した動作と同様の動作を経て、各圃場に対応する作業情報を容易かつ簡便に抽出することができる。
[第3実施形態]
本発明の第3実施形態による作業情報抽出システム1cについて説明する。
第2実施形態による作業情報抽出システム1bでは、作業機位置などの位置を指定することによって作業情報を抽出するようにした第1実施形態及び第2実施形態とは異なり、時刻を指定することによって作業情報を抽出するようにしたものである。上述した第1実施形態及び第2実施形態と異なる構成について説明する。
本発明の第3実施形態による作業情報抽出システム1cについて説明する。
第2実施形態による作業情報抽出システム1bでは、作業機位置などの位置を指定することによって作業情報を抽出するようにした第1実施形態及び第2実施形態とは異なり、時刻を指定することによって作業情報を抽出するようにしたものである。上述した第1実施形態及び第2実施形態と異なる構成について説明する。
図13に示すように、作業情報抽出システム1cのブロック図は、第1実施形態における構成とほぼ同じであるが、指定作業情報抽出部72cの構成及び動作が、第1実施形態における指定作業情報抽出部72aと異なる。
実績情報保存部71aは、図6に示す実績情報テーブル500を保持している。また、指定作業情報抽出部72cは、実績情報保存部71aに保存された実績情報テーブル500を参照して、指定された時刻(指定時刻)に対応する作業機位置情報及び作業情報を取得するものである。つまり、指定作業情報抽出部72cは、第1実施形態のように圃場の指定によらず、指定時刻によって、図8に示す抽出作業情報テーブルR1や抽出作業情報テーブルR2など作業機位置と作業情報を対応付けたテーブルを作成する。
実績情報保存部71aは、図6に示す実績情報テーブル500を保持している。また、指定作業情報抽出部72cは、実績情報保存部71aに保存された実績情報テーブル500を参照して、指定された時刻(指定時刻)に対応する作業機位置情報及び作業情報を取得するものである。つまり、指定作業情報抽出部72cは、第1実施形態のように圃場の指定によらず、指定時刻によって、図8に示す抽出作業情報テーブルR1や抽出作業情報テーブルR2など作業機位置と作業情報を対応付けたテーブルを作成する。
詳しくは、指定作業情報抽出部72cは、情報処理端末7cのキーボードやマウスなどの入力装置を用いて指定時刻が指定されると、実績情報保存部71aが保存する図6実績情報テーブル500を参照し、指定された指定時刻に対応(一致)する位置取得時刻又は作業情報取得時刻を抽出し、抽出した位置取得時刻又は作業情報取得時刻に対応する作業情報を、実績情報テーブル500から抽出する。また、指定作業情報抽出部72cは、位置取得時刻(作業情報取得時刻)に対応する作業機位置を抽出する。そして、指定作業情報抽出部72cは、位置取得時刻又は作業情報取得時刻に基づいて抽出された作業情報と作業機位置とを関連付けて、抽出作業情報テーブルR1や抽出作業情報テーブルR2を作成する。
図8及び図14を参照しながら、本実施形態による作業情報抽出システム1cの動作について説明する。図14は、本実施形態による作業情報抽出システム1cの動作を説明するフローチャートである。
図14のフローチャートに示すステップS10~S15の各動作は、図7に示す第1実施形態のフローチャートにおける同一符号のステップの動作とほぼ同様である。従って、図14のフローチャートに示すステップS30~S32の動作について、以下に説明する。
図14のフローチャートに示すステップS10~S15の各動作は、図7に示す第1実施形態のフローチャートにおける同一符号のステップの動作とほぼ同様である。従って、図14のフローチャートに示すステップS30~S32の動作について、以下に説明する。
図14におけるステップS15で、実績情報保存部71aは、図6に示す実績情報テーブル500を保存する。その後、情報処理端末7cのキーボードやマウスなどの入力装置を用いて、圃場8Aで農作業を実施した時刻と圃場8Bで農作業を実施した時刻とが指定される。指定作業情報抽出部72cは、これら指定された時刻(指定時刻)を、図6に示す実績情報テーブル500における作業情報取得時刻(又は位置取得時刻)として受信する(ステップS30)。
このとき作業情報取得時刻(又は位置取得時刻)としては、農作業の開始時刻から終了時刻までの作業時間全体を示すものであっても、作業時間全体のうちのある時刻をピンポイントで示すものであってもよい。また、一つの圃場での作業時間は短くても数十分程度にわたって実施されるので、作業情報取得時刻又は位置取得時刻の指定する最小単位は、1分単位であっても10分単位であってもよい。
例えば、圃場8Aで作業を実施した時刻として、作業情報取得時刻「Apr 2 13:20:XX 2012」(指定時刻)が指定され、圃場8Bで作業を実施した時刻として、作業情報取得時刻「Apr 2 13:45:XX 2012」(指定時刻)が指定されたとする。ここでは、秒単位での指定は行わず、作業情報取得時刻を分単位で指定したため、作業情報取得時刻の秒を示す桁を「XX」で表している。
指定作業情報抽出部72cは、ステップS30での作業情報取得時刻の指定を受けて、実績情報保存部71cが保存する図6の実績情報テーブル500を参照する。実績情報テーブル500において、作業情報取得時刻「Apr 2 13:20:XX 2012」、つまり13時20分台の作業情報取得時刻に対応付けられた作業情報を抽出する。この後、指定作業情報抽出部72cは、抽出された作業情報を含む一連の作業情報を、該一連の作業情報に対応付けられた作業機位置と共に実績情報テーブル500から抽出する。その上で指定作業情報抽出部72cは、抽出された一連の作業情報と作業機位置を用いて抽出作業情報テーブルR1を作成する。指定作業情報抽出部72cは、作業情報取得時刻「Apr 2 13:45:XX 2012」、つまり13時45分台の作業情報取得時刻に基づいて、同様の方法で抽出作業情報テーブルR2を作成する(ステップS31:指定作業情報抽出工程)。
指定作業情報抽出部72cは、抽出作業情報テーブルR1及び抽出作業情報テーブルR2の作業機位置の作成後、作業場所格納部73の圃場マップを参照し、抽出作業情報テーブルR1及び抽出作業情報テーブルR2の作業機位置に該当する圃場を特定する。抽出作業情報テーブルR1の作業機位置には圃場8Aが対応し、抽出作業情報テーブルR2の作業機位置には圃場8Bが対応するので、指定作業情報抽出部72cは、抽出作業情報テーブルR1の作業情報は圃場8Aのものであり、抽出作業情報テーブルR2の作業情報は圃場8Bのものであることを特定する(ステップS32)。
なお、この実施形態では、作業情報を抽出するに際して、圃場単位で作業した時刻を指定していたが、時刻の指定は、1日単位であっても、1週間単位であってもよい。例えば、1日単位で時刻を指定した場合、同一日付の作業情報取得時刻に対応する作業情報を抽出することで、圃場8Aで作業した作業情報と、圃場8Bで作業した作業情報との両方を一度に抽出することができる。
本実施形態によっても、以上の動作を経て得られた圃場8A及び圃場8Bの抽出作業情報テーブルR1,R2を用いれば、圃場8A及び圃場8Bで実施した農作業の日報作成や農作業計画の立案等を行うことができる。
以上のように、本実施形態の作業情報抽出システム1cによっても、トラクタ4に保持された農作業の内容を、圃場毎に容易に抽出することができる。本実施形態においては、圃場で農作業を実施した時刻を指定するだけで、各圃場に対応する作業情報を容易かつ簡便に抽出することができる。
以上のように、本実施形態の作業情報抽出システム1cによっても、トラクタ4に保持された農作業の内容を、圃場毎に容易に抽出することができる。本実施形態においては、圃場で農作業を実施した時刻を指定するだけで、各圃場に対応する作業情報を容易かつ簡便に抽出することができる。
つまり、農作業を実施した位置(圃場の位置)は携帯端末3で管理され、実施した農作業の内容はトラクタ4で管理される。従って、作業者は、どの圃場でどのような作業を実施したかについて、作業中に記憶する必要も記録する必要もなくなり、農作業管理の負担を大きく低減することができる。また、農作業の記録における誤りが減少するので、圃場毎の農作業計画の管理負担を軽減することができる。
なお、トラクタ4に設けられた制御部41、作業情報取得部43、及び計時部42、携帯端末3に設けられた位置情報取得部31、情報処理端末7cに設けられた実績情報保存部71a、指定作業情報抽出部72c、及び作業場所格納部73は、CPUなどの演算回路や半導体記憶媒体を含んで構成されたマイクロコントローラ(集積回路)と、この集積回路を動作させるプログラムによって実現されている。
上述の実施形態と同様に、本実施形態においても、情報処理端末7cの実績情報保存部71a、指定作業情報抽出部72c、及び作業場所格納部73を、携帯端末3に設けて、図9に示す携帯端末30と同様の構成とすることもできる。
このように情報処理端末7cの構成を携帯端末30内に設けても、上述した動作と同様の動作を経て、各圃場に対応する作業情報を容易かつ簡便に抽出することができる。
このように情報処理端末7cの構成を携帯端末30内に設けても、上述した動作と同様の動作を経て、各圃場に対応する作業情報を容易かつ簡便に抽出することができる。
[第4実施形態]
本発明の第4実施形態による作業情報抽出システム1dについて説明する。
第4実施形態による作業情報抽出システム1dは、第2実施形態と同様に、位置情報テーブル300と作業情報テーブル400を予め関連付けた(対応付けた)実績情報テーブル500を作成せずに、作業情報を抽出することができるようにしたものである。しかし、本実施形態における指定作業情報抽出部72dの構成及び動作が、第2実施形態における指定作業情報抽出部72bの構成及び動作とは異なるので、以下に説明する。
本発明の第4実施形態による作業情報抽出システム1dについて説明する。
第4実施形態による作業情報抽出システム1dは、第2実施形態と同様に、位置情報テーブル300と作業情報テーブル400を予め関連付けた(対応付けた)実績情報テーブル500を作成せずに、作業情報を抽出することができるようにしたものである。しかし、本実施形態における指定作業情報抽出部72dの構成及び動作が、第2実施形態における指定作業情報抽出部72bの構成及び動作とは異なるので、以下に説明する。
図15に示すように本実施形態による作業情報抽出システム1dのブロック図は、第2実施形態による作業情報抽出システム1bの構成とほぼ同様であるが、本実施形態における指定作業情報抽出部72dの構成及び動作が、第2実施形態における指定作業情報抽出部72bの構成及び動作とは異なる。
実績情報保存部71bは、図4に示す位置情報テーブル300と、図5に示す作業情報テーブル400とを、対応付けることなく別々に保存している。
実績情報保存部71bは、図4に示す位置情報テーブル300と、図5に示す作業情報テーブル400とを、対応付けることなく別々に保存している。
指定作業情報抽出部72dは、図3に示す位置情報テーブル300と図5に示す作業情報テーブル400と指定された時刻(指定時刻)とに基づいて、位置取得時刻に対応付けられた作業機位置を取得して圃場を特定し、指定された指定時刻に対応する作業情報取得時刻での一連の作業情報を取得するものである。
詳しくは、指定作業情報抽出部72dは、情報処理端末7dのキーボードやマウスなどの入力装置によって指定時刻が入力されると、位置情報テーブル300を参照し、指定時刻に対応(一致)する位置取得時刻を抽出する。また、指定作業情報抽出部72dは、作業情報テーブル400を参照し、指定時刻に対応(一致)する作業情報取得時刻を検出する。その上で指定作業情報抽出部72dは、抽出した位置取得時刻及び作業情報取得時刻と位置情報テーブル300及び作業情報テーブル400とを照らし合わせて、位置取得時刻及び作業情報取得時刻に対応する作業機位置と作業情報とを抽出し、その上で指定作業情報抽出部72dは、作業情報と作業機位置とを関連付けて、抽出作業情報テーブルR1や抽出作業情報テーブルR2を作成する。
詳しくは、指定作業情報抽出部72dは、情報処理端末7dのキーボードやマウスなどの入力装置によって指定時刻が入力されると、位置情報テーブル300を参照し、指定時刻に対応(一致)する位置取得時刻を抽出する。また、指定作業情報抽出部72dは、作業情報テーブル400を参照し、指定時刻に対応(一致)する作業情報取得時刻を検出する。その上で指定作業情報抽出部72dは、抽出した位置取得時刻及び作業情報取得時刻と位置情報テーブル300及び作業情報テーブル400とを照らし合わせて、位置取得時刻及び作業情報取得時刻に対応する作業機位置と作業情報とを抽出し、その上で指定作業情報抽出部72dは、作業情報と作業機位置とを関連付けて、抽出作業情報テーブルR1や抽出作業情報テーブルR2を作成する。
図12及び図16を参照しながら、本実施形態による作業情報抽出システム1dの動作について説明する。図16は、本実施形態による作業情報抽出システム1dの動作を説明するフローチャートである。
図16のフローチャートに示すステップS10~S14の各動作は、図7に示す第1実施形態のフローチャートにおける同一符号のステップの動作とほぼ同様である。また、図16に示すステップS20の動作は、図11に示す第2実施形態のフローチャートにおけるステップS20の動作とほぼ同様であり、図16に示すステップS30,S32の動作は、図14に示す第3実施形態のフローチャートにおけるステップS30,S32の動作とほぼ同様である。従って、図16のフローチャートに示すステップS40の動作について、以下に説明する。
図16のフローチャートに示すステップS10~S14の各動作は、図7に示す第1実施形態のフローチャートにおける同一符号のステップの動作とほぼ同様である。また、図16に示すステップS20の動作は、図11に示す第2実施形態のフローチャートにおけるステップS20の動作とほぼ同様であり、図16に示すステップS30,S32の動作は、図14に示す第3実施形態のフローチャートにおけるステップS30,S32の動作とほぼ同様である。従って、図16のフローチャートに示すステップS40の動作について、以下に説明する。
まずステップS30で、例えば、圃場8Aで作業を実施した時刻として、作業情報取得時刻「Apr 2 13:20:XX 2012」(指定時刻)が指定され、圃場8Bで作業を実施した時刻として、作業情報取得時刻「Apr 2 13:45:XX 2012」(指定時刻)が指定されたとする。ここでは、秒単位での指定は行わず、作業情報取得時刻を分単位で指定したため、作業情報取得時刻の秒を示す桁は、「XX」で表している。
図12を参照して、指定作業情報抽出部72dは、ステップS30での作業情報取得時刻(指定時刻)の指定を受けて、実績情報保存部71bが保存する図5の作業情報テーブル400を参照する。指定作業情報抽出部72dは、作業情報テーブル400において、圃場8Aで作業を実施した時刻である作業情報取得時刻「Apr 2 13:20:XX 2012」、つまり13時20分台の作業情報取得時刻に対応付けられた作業情報を検出する。この後、指定作業情報抽出部72cは、13時20分台の作業情報に限らず、検出された13時20分台の作業情報を含む一連の作業情報を作業情報テーブル400から抽出する。その上で指定作業情報抽出部72cは、位置情報テーブル300を参照して、抽出された一連の作業情報に対応する作業情報取得時刻に一致する位置取得時刻を検出し、検出した位置取得時刻に対応する作業機位置を取得する。これによって、指定作業情報抽出部72cは、該一連の作業情報に対応する作業機位置を取得して抽出作業情報テーブルR1を作成する。また、指定作業情報抽出部72dは、圃場8Bで作業を実施した時刻である作業情報取得時刻「Apr 2 13:45:XX 2012」、つまり13時45分台の作業情報取得時刻に基づいて、同様の方法で抽出作業情報テーブルR2を作成する(ステップS40:指定作業情報抽出工程)。
指定作業情報抽出部72dは、抽出作業情報テーブルR1及び抽出作業情報テーブルR2の作業機位置の作成後、作業場所格納部73の圃場マップを参照し、上述の第3実施形態で説明した図14のステップS32と同様の動作で、抽出作業情報テーブルR1の作業情報が圃場8Aのものであり、抽出作業情報テーブルR2の作業情報が圃場8Bのものであることを特定する(ステップS32)。
本実施形態によっても、以上の動作を経て得られた圃場8A及び圃場8Bの抽出作業情報テーブルR1,R2を用いれば、圃場8A及び圃場8Bで実施した農作業の日報作成や農作業計画の立案等を行うことができる。
以上のように、本実施形態の作業情報抽出システム1dによっても、トラクタ4に保持された農作業の内容を、圃場毎に容易に抽出することができる。本実施形態においては、圃場で農作業を実施した時刻を指定するだけで、各圃場に対応する作業情報を容易かつ簡便に抽出することができる。
以上のように、本実施形態の作業情報抽出システム1dによっても、トラクタ4に保持された農作業の内容を、圃場毎に容易に抽出することができる。本実施形態においては、圃場で農作業を実施した時刻を指定するだけで、各圃場に対応する作業情報を容易かつ簡便に抽出することができる。
つまり、農作業を実施した位置(圃場の位置)は携帯端末3で管理され、実施した農作業の内容はトラクタ4で管理される。従って、作業者は、どの圃場でどのような作業を実施したかについて、作業中に記憶する必要も記録する必要もなくなり、農作業管理の負担を大きく低減することができる。また、農作業の記録における誤りが減少するので、圃場毎の農作業計画の管理負担を軽減することができる。
なお、トラクタ4に設けられた制御部41、作業情報取得部43、及び計時部42、携帯端末3に設けられた位置情報取得部31、情報処理端末7cに設けられた実績情報保存部71b、指定作業情報抽出部72d、及び作業場所格納部73は、CPUなどの演算回路や半導体記憶媒体を含んで構成されたマイクロコントローラ(集積回路)と、この集積回路を動作させるプログラムによって実現されている。
上述の実施形態と同様に、本実施形態においても、情報処理端末7dの実績情報保存部71b、指定作業情報抽出部72d、及び作業場所格納部73を、携帯端末3に設けて、図9に示す携帯端末30と同様の構成とすることもできる。
このように情報処理端末7dの構成を携帯端末30内に設けても、上述した動作と同様の動作を経て、各圃場に対応する作業情報を容易かつ簡便に抽出することができる。
このように情報処理端末7dの構成を携帯端末30内に設けても、上述した動作と同様の動作を経て、各圃場に対応する作業情報を容易かつ簡便に抽出することができる。
上述の各実施形態による作業情報抽出システム1a~1dは、大規模農業の実現や農作業の効率向上などを目的として組織された、例えば営農集団とよばれるような専門的に農業を営む団体に適している。営農集団とは、個々の農家が個別に管理していた複数の圃場(田圃や畑など)を一括して管理し農作物を生産する団体である。
このように営農集団は、複数の圃場を管理して必要な農作業を適切に実施しなくてはならないが、管理対象として、例えば数百枚にのぼる圃場を有する営農集団も少なくない。そこで、多くの圃場を管理する営農集団は、特に綿密な農作業計画を立てて、農作業を実施している。
このように営農集団は、複数の圃場を管理して必要な農作業を適切に実施しなくてはならないが、管理対象として、例えば数百枚にのぼる圃場を有する営農集団も少なくない。そこで、多くの圃場を管理する営農集団は、特に綿密な農作業計画を立てて、農作業を実施している。
しかし、個々の農家に限らず営農集団にとっても、農作物の生産においては、施肥作業や農薬散布作業など農作業工程の数が多いだけでなく、各農作業工程が実施されるべき適切な時期が決まっている。従って、農作業の各工程を、数百枚にのぼる圃場の各々について、単に実施されたか否かだけでなく実施された時期まで管理することは、非常に煩雑であると共に、管理者である営農集団に多くの負担を要求する作業である。
従って、上述の各実施形態による作業情報抽出システム1a~1dは、農作業の各工程を、数百枚にのぼる圃場の各々について、単に実施されたか否かだけでなく実施された時期まで管理するための業務管理用コンピュータシステム、及びその業務管理用コンピュータシステムを用いる農業事業者等に特に適している。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。農業機械で取得する作業情報は、上述した散布量等に限定されない。農業機械では、当該農業機械に取り付けられる作業装置の種類に対応して作業情報を取得すればよく、例えば、作業装置が収穫装置である場合には収穫量などを作業情報とすることができる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。農業機械で取得する作業情報は、上述した散布量等に限定されない。農業機械では、当該農業機械に取り付けられる作業装置の種類に対応して作業情報を取得すればよく、例えば、作業装置が収穫装置である場合には収穫量などを作業情報とすることができる。
1a~1d 作業情報抽出システム
2 衛星測位システム
3 携帯端末
4 トラクタ
5 農家
6 農業管理センター
7a~7d 情報処理端末
8(8A~8D) 圃場
21 測位衛星
30 携帯端末
31 位置情報取得部
41 制御部
42 計時部
43 作業情報取得部
71a~71d 実績情報保存部
72a~72d 指定作業情報抽出部
73 作業場所格納部
90 走行車両(走行車体)
91 エンジン
92 変速装置
93 キャビン
94 運転席
95 3点リンク機構
96 PTO軸
97 肥料散布装置
300 位置情報テーブル
400 作業情報テーブル
500 実績情報テーブル
R1,R2 抽出作業情報テーブル
2 衛星測位システム
3 携帯端末
4 トラクタ
5 農家
6 農業管理センター
7a~7d 情報処理端末
8(8A~8D) 圃場
21 測位衛星
30 携帯端末
31 位置情報取得部
41 制御部
42 計時部
43 作業情報取得部
71a~71d 実績情報保存部
72a~72d 指定作業情報抽出部
73 作業場所格納部
90 走行車両(走行車体)
91 エンジン
92 変速装置
93 キャビン
94 運転席
95 3点リンク機構
96 PTO軸
97 肥料散布装置
300 位置情報テーブル
400 作業情報テーブル
500 実績情報テーブル
R1,R2 抽出作業情報テーブル
Claims (12)
- 農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置の取得時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得部と、
前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報の取得時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した作業機位置と前記作業情報取得部が取得した作業情報とを、前記位置取得時刻及び作業情報取得時刻によって関連付けて実績情報として保存する実績情報保存部と、
指定された指定位置と前記実績情報保存部に保存された実績情報とに基づいて、前記指定位置に対応する作業機位置と該作業機位置での作業情報とを抽出する指定作業情報抽出部と、を備えることを特徴とする作業情報抽出システム。 - 農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置を取得した時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得部と、
前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報を取得した時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した作業機位置及び位置取得時刻と、前記作業情報取得部が取得した作業情報及び作業情報取得時刻とを保存する実績情報保存部と、
指定された指定位置と前記実績情報保存部に保存された作業機位置及び位置取得時刻とに基づいて、前記指定位置に対応する作業機位置と該作業機位置での位置取得時刻を抽出し、前記抽出した位置取得時刻と前記実績情報保存部に保存された作業情報及び作業情報取得時刻とに基づいて、前記抽出した位置取得時刻に対応する作業情報取得時刻を抽出すると共に、抽出した作業情報取得時刻での作業情報を抽出する指定作業情報抽出部と、を備えることを特徴とする作業情報抽出システム。 - 前記農業機械が作業を行う作業場所の位置を示す作業場所マップを格納する作業場所格納部を備え、
前記作業場所格納部は、前記作業場所マップ上で指定された位置を、前記指定された指定位置として前記指定作業情報抽出部に出力することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の作業情報抽出システム。 - 農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置を取得した時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得部と、
前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報を取得した時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した作業機位置と前記作業情報取得部が取得した作業情報とを、前記位置取得時刻及び作業情報取得時刻によって関連付けて実績情報として保存する実績情報保存部と、
指定された指定時刻と前記実績情報保存部に保存された実績情報とに基づいて、前記指定時刻に対応する位置取得時刻又は前記指定時刻に対応する作業情報取得時刻を抽出し、抽出した位置取得時刻又は作業情報取得時刻での作業情報を抽出する指定作業情報抽出部と、を備えることを特徴とする作業情報抽出システム。 - 農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置を取得した時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得部と、
前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報を取得した時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した作業機位置及び位置取得時刻と、前記作業情報取得部が取得した作業情報及び作業情報取得時刻とを保存する実績情報保存部と、
指定された指定時刻と前記実績情報保存部に保存された作業機位置、位置取得時刻、作業情報、及び作業情報取得時刻とに基づいて、前記指定時刻に対応する位置取得時刻及び作業情報取得時刻を抽出すると共に、前記抽出した位置取得時刻での作業機位置及び作業情報取得時刻での作業情報を抽出する指定作業情報抽出部と、を備えることを特徴とする作業情報抽出システム。 - 前記作業機位置が、衛星測位システムを用いて得られる位置であることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の作業情報抽出システム。
- 前記位置取得時刻と前記作業情報取得時刻とが、前記衛星測位システムを基準として同期していることを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載の作業情報抽出システム。
- 農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置の取得時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得工程と、
前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報の取得時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得工程と、
前記位置情報取得工程で取得した作業機位置と前記作業情報取得工程で取得した作業情報とを、前記位置取得時刻及び作業情報取得時刻によって関連付けて実績情報として保存する実績情報保存工程と、
指定された指定位置と前記実績情報保存工程で保存された実績情報とに基づいて、前記指定位置に対応する作業機位置と該作業機位置での作業情報とを抽出する指定作業情報抽出工程と、を備えることを特徴とする作業情報抽出方法。 - 農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置を取得した時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得工程と、
前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報を取得した時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得工程と、
前記位置情報取得工程で取得した作業機位置及び位置取得時刻と、前記作業情報取得工程で取得した作業情報及び作業情報取得時刻とを保存する実績情報保存工程と、
指定された指定位置と前記実績情報保存工程で保存された作業機位置及び位置取得時刻とに基づいて、前記指定位置に対応する作業機位置と該作業機位置での位置取得時刻を抽出し、前記抽出した位置取得時刻と前記実績情報保存工程で保存された作業情報及び作業情報取得時刻とに基づいて、前記抽出した位置取得時刻に対応する作業情報取得時刻を抽出すると共に、抽出した作業情報取得時刻での作業情報を抽出する指定作業情報抽出工程と、を備えることを特徴とする作業情報抽出方法。 - 前記農業機械が作業を行う作業場所の位置を示す作業場所マップを表示し、当該作業場所マップ上で示された圃場を前記指定位置として指定する圃場指定工程を備えていることを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の作業情報抽出方法。
- 農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置を取得した時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得工程と、
前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報を取得した時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得工程と、
前記位置情報取得工程で取得した作業機位置と前記作業情報取得工程で取得した作業情報とを、前記位置取得時刻及び作業情報取得時刻によって関連付けて実績情報として保存する実績情報保存工程と、
指定された指定時刻と前記実績情報保存工程で保存された実績情報とに基づいて、前記指定時刻に対応する位置取得時刻又は前記指定時刻に対応する作業情報取得時刻を抽出し、抽出した位置取得時刻又は作業情報取得時刻での作業情報を抽出する指定作業情報抽出工程と、を備えることを特徴とする作業情報抽出方法。 - 農業機械の位置を示す作業機位置を取得すると共に、前記作業機位置を取得した時刻である位置取得時刻を取得する位置情報取得工程と、
前記農業機械が行った作業に関する作業情報を取得すると共に、前記作業情報を取得した時刻である作業情報取得時刻を取得する作業情報取得工程と、
前記位置情報取得工程で取得した作業機位置及び位置取得時刻と、前記作業情報取得工程で取得した作業情報及び作業情報取得時刻とを保存する実績情報保存工程と、
指定された指定時刻と前記実績情報保存工程で保存された作業機位置、位置取得時刻、作業情報及び作業情報取得時刻とに基づいて、前記指定時刻に対応する位置取得時刻及び作業情報取得時刻を抽出すると共に、前記抽出した位置取得時刻での作業機位置及び作業情報取得時刻での作業情報を抽出する指定作業情報抽出工程と、を備えることを特徴とする作業情報抽出方法。
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