WO2012165632A1 - 箱詰め装置 - Google Patents
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Definitions
- the leading package rises due to the upward force, and the subsequent packages stand up sequentially on the front package. Therefore, even if the package has a long length in the feeding direction, it is not necessary to stand up all together, so that the package can be raised in a limited section of the conveying means.
- the boxing device according to the fourth aspect of the present invention is the boxing device according to the third aspect, further comprising holding means and moving means.
- the holding means pushes the package at the end of the row toward the top of the row.
- the transfer means moves the transport means to another position away from the row.
- the holding means holds the group of packages from the head to the tail of the row together with the rising means, and pushes the group of packages downward after the transport means moves to another position.
- the rising member sandwiches the group of packages along with the opening and closing member, so that all the groups of packages stand up almost simultaneously.
- the attitude of the package when moving on the conveyance surface that is, whether the longitudinal direction of the package is parallel or perpendicular to the conveyance direction
- the package is accommodated in the box. It is determined according to the posture at the time. And the point in time when the front end of the top package comes into contact with the transport surface of the vertical conveyor differs depending on whether the longitudinal direction of the package is parallel to the transport direction or vertical. Since the control unit can change the predetermined time for moving the transport surface of the vertical conveyor upward according to the posture when the package is accommodated in the box, the leading package can be reliably started up. it can.
- FIG. 3 is a perspective view of the boxing device 1 after all the packages P in the row stand up.
- the second belt conveyor 21 in the vertical posture presses the package P toward the fourth belt conveyor 41 when the last package P in the row rises.
- each package P moves on the conveyance surface of the 2nd belt conveyor 121 in the state which formed the row
- the adjacent ones are sequentially partially adjacent to each other. While being adjusted so as to overlap, it is conveyed toward the third belt conveyor 131 in a row.
- the orientation of the package P when moving on the transport surface is determined by whether the package P is a cardboard box. It is determined according to the posture when accommodated in 52. And the point in time when the front end of the top package P abuts on the transport surface of the fifth belt conveyor 151 differs depending on whether the longitudinal direction of the package P is parallel to the transport direction or perpendicular. Since the control unit 80 can change the time for moving the transport surface of the fifth belt conveyor 151 upward according to the posture when the package P is accommodated in the cardboard box 52, the leading package P Can be launched reliably.
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Abstract
Description
(1)箱詰め装置1の概略構成
図1は、本発明の第1実施形態に係る箱詰め装置1の斜視図である。図1において、箱詰め装置1は、第1ベルトコンベア11と、第2ベルトコンベア21と、第3ベルトコンベア31と、第4ベルトコンベア41とを備えている。
(2-1)第1ベルトコンベア11
第1ベルトコンベア11は、水平ベルトコンベアであり、第2ベルトコンベア21の斜め上方に位置している。第1ベルトコンベア11で搬送されてくる包装物Pは、例えば、所定重量の菓子が詰められた袋状の包装物Pであり、産業用ロボットのロボットアーム(図示せず)によって、第2ベルトコンベア21の搬送面に並べられる。このとき、各包装物Pは互いに隣接するもの同士が部分的に重なり合うように整列させられ、各包装物Pは列を成した状態で第2ベルトコンベア21の搬送面上を移動する。
第2ベルトコンベア21は、位置と姿勢とを変更できるように構成されており、姿勢を水平姿勢から鉛直姿勢にすることができる。水平姿勢の第2ベルトコンベア21は、包装物Pの列を第3ベルトコンベア31まで搬送する。
第3ベルトコンベア31は、2本の水平ベルトコンベアそれぞれの長手方向を平行に隣接させて並べたものである。説明の便宜上、図1の手前側を第3Aベルトコンベア31a、奥側を第3Bベルトコンベア31bとよぶ。第3Aベルトコンベア31aと、第3Bベルトコンベア31bとは、互いに隣接する側が鉛直下方に向って回動するように構成されている。
第4ベルトコンベア41は、鉛直ベルトコンベアであって、第3ベルトコンベア31上を移動してくる包装物Pの列の先頭をせき止めて、起立させる。
図1及び図2に示すように、第1ベルトコンベア11上を搬送されてくる包装物Pは、順次、互いに隣接するもの同士が部分的に重なり合うように第2ベルトコンベア21上に整列させられて、第3ベルトコンベア31へ送られる。包装物Pの列は、第3ベルトコンベア31上を第4ベルトコンベア41に向って移動する。そして、先頭の包装物Pの先端が第4ベルトコンベア41の搬送面に接触したとき、先端に上向きの力が作用し、さらに第3ベルトコンベア31による水平移動が継続しているので、先頭の包装物Pは確実に起き上がることができる。
(4-1)
箱詰め装置1は、第4ベルトコンベア41が、向って来る包装物Pの列の先頭をせき止めて先頭の包装物Pに上方向への力を作用させる。先頭の包装物Pは、上向きの力を受けて立ち上がるので、後続の包装物Pが前方の包装物Pに載りあがりながら順次立ち上がる。それゆえ、一個当たりの送り方向の長さが長い包装物Pであっても、第3ベルトコンベア31の限られた区間で包装物Pを起立させることができる。
第4ベルトコンベア41の下端は、第3ベルトコンベア31の搬送面より下に位置するので、第4ベルトコンベア41と第3ベルトコンベア31との間に鉛直方向の隙間ができない。それゆえ、列の先頭の包装物Pは水平に倒れた状態であっても、先頭の包装物Pが第4ベルトコンベア41と第3ベルトコンベア31との間に挟まれるような現象は防止される。
また、第4ベルトコンベア41は、先頭の包装物Pを、水平面に対してほぼ垂直なるまで起立させ、第3ベルトコンベア31が、先頭の包装物Pが起立した後も動作を継続する。列の2番目の包装物Pは起立した先頭の包装物Pに載りあがりながら先頭の包装物Pの起立状態に倣い、後続の包装物Pも直前の包装物Pに対して同様の動作によって順次立ち上がるので、先頭の包装物Pの起立状態に他の全ての包装物Pが倣うようになる。それゆえ、列の乱れが防止される。
箱詰め装置1では、第2ベルトコンベア21が、第4ベルトコンベア41とともに列の先頭から最後尾までの包装物Pの一群を起立させた状態で保持し、第3ベルトコンベア31が包装物Pの列の真下を開いた後に包装物Pの列を下方へ押し落とす。この際、第2ベルトコンベア21及び第4ベルトコンベア41は、包装物Pと接触する面を下方に向かって移動させる。それゆえ、先頭と最後尾の包装物Pだけが送れて下方に落下すするような現象は防止される。
(1)箱詰め装置101の概略構成
図8は、本発明の一実施形態に係る箱詰め装置101の斜視図である。図8において、箱詰め装置101は、第1ベルトコンベア111、第2ベルトコンベア121、第3ベルトコンベア131、第4ベルトコンベア141、第5ベルトコンベア151、開閉機構161、及び押し出し部材171(図13参照)を備えている。
(2-1)第1ベルトコンベア111
第1ベルトコンベア111は、水平ベルトコンベアであり、第2ベルトコンベア121の上方に位置している。第1ベルトコンベア111で搬送されてくる包装物Pは、第1実施形態と同様に、所定重量の菓子が詰められた袋状の包装物Pであり、所定距離だけ搬送された後に第2ベルトコンベア121の搬送面に落下する。
第2ベルトコンベア121は、第1ベルトコンベア111から落下してくる包装物Pを受け、第3ベルトコンベア131に向けて搬送する。それゆえ、第2ベルトコンベア121は第1ベルトコンベア111から落下する包装物Pを支障なく受けるために、その一端が第1ベルトコンベア111の高さより少し低い位置に設定され、他端は第3ベルトコンベア131の高さ位置に設定されている。つまり、水平面に対して所定角度だけ傾斜している。
第3ベルトコンベア131は、部分的に重なり合って列を成す包装物Pの個数が所定個数に達したとき、その列状の包装物Pを一挙に第4ベルトコンベア141条に移す。なお、図8では、第3ベルトコンベア131は水平姿勢であるが、第2ベルトコンベア121からの移動を滑らかに進行させるため、第2ベルトコンベア121の傾斜角よりも小さい角度で傾斜させてもよい。
第4ベルトコンベア141は、水平ベルトコンベアであり、第3ベルトコンベア131から搬送されてくる包装物Pの列を、第5ベルトコンベア151に向けて搬送する。第4ベルトコンベア141のうちの第3ベルトコンベア131に近い搬送面上には、搬送路を開閉する開閉機構161が配置されている。
第5ベルトコンベア151は、鉛直ベルトコンベアであって、第4ベルトコンベア141の搬送面上を移動してくる包装物Pの列の先頭をせき止めて、起立させる。
開閉機構161は、第1開閉板161aと、第2開閉板161bと、それらを回動させるアクチュエータ(図示せず)を含んでいる。第1開閉板161aおよび第2開閉板161bは、第4ベルトコンベア141の幅方向の端部に配置されており、包装物Pが進行している間は、板面が搬送方向と平行となる姿勢を維持する。
図13は、押し出し部材171の状態を示す箱詰め装置101の側面図である。また、図14は、押し出し部材171が起立した一群の包装物Pをダンボール箱に押し出す直前の状態を示す箱詰め装置101の側面図である。
箱詰め装置101は、制御部80が第1ベルトコンベア111、第2ベルトコンベア121、第3ベルトコンベア131、第4ベルトコンベア141、第5ベルトコンベア151、開閉機構161、及び押し出し部材171を制御することによって動作する。
(4-1)
箱詰め装置101では、鉛直コンベアである第5ベルトコンベア151が搬送されてくる一群の包装物Pをその搬送方向とは逆方向に押し戻すので、一群の包装物Pすべてがほぼ同時に起立し、箱詰め用の箱に収納され易くなる。
箱詰め装置101では、第5ベルトコンベア151の搬送面が第1開閉板161aおよび第2開閉板161bとともに一群の包装物Pを挟み込むので、一群の包装物Pすべてがほぼ同時に起立する。
箱詰め装置101では、包装物Pの先端が第5ベルトコンベア151の搬送面に当接する時点を予測することができるので、先頭の包装物Pを立ち上げるために、第5ベルトコンベア151の搬送面の上方移動を必要なときに必要な時間だけ稼動させることができる。
箱詰め装置101では、搬送面を移動するときの包装物Pの姿勢、つまり、包装物Pの長手方向を搬送方向に対して平行とするのか、それとも垂直とするのかは、包装物Pがダンボール箱52に収容されるときの姿勢に応じて決定される。そして、先頭の包装物Pの先端が第5ベルトコンベア151の搬送面に当接する時点は、包装物Pの長手方向が搬送方向に対して平行なときと、垂直なときとでは異なる。制御部80は、包装物Pがダンボール箱52に収容されるときの姿勢に応じて、第5ベルトコンベア151の搬送面を上方に移動する時間を変更することができるので、先頭の包装物Pを確実に立ち上げることができる。
箱詰め装置101では、ガイド部材181がないとき、先頭の包装物Pの先端が下方に傾斜した状態で、若しくは元々先端の高さが低い包装物Pが搬送されてきたとき、先端が第5ベルトコンベア151の搬送面と第4ベルトコンベア141の搬送面とによって形成される隙間に入り込み、動作不能となる可能性がある。しかし、ガイド部材181が隙間を塞ぐことによって、少なくとも包装物Pの先端が隙間に入り込むことは阻止される。
21 第2ベルトコンベア(保持手段)
31 第3ベルトコンベア(搬送手段)
41 第4ベルトコンベア(起立手段)
80 制御部
151 立上部材(立上機構)
161a 第1開閉板(開閉部材、立上機構)
161b 第2開閉板(開閉部材、立上機構)
181 ガイド部材(閉塞部材、立上機構)
Claims (12)
- 複数の包装物を互いに隣接するもの同士が部分的に重なり合う状態に整列させることによって前記包装物の列をつくり、前記列を搬送手段によって搬送し、所定数量の前記包装物をまとめて所定の箱に収容する箱詰め装置であって、
向って来る前記列の先頭をせき止めて前記包装物に上方向への力を作用させる立上手段を備える、
箱詰め装置。 - 前記立上手段は、前記先頭の前記包装物を、水平面に対する角度が後続の前記包装物よりも大きくなる状態にまで起立させる、
請求項1に記載の箱詰め装置。 - 前記搬送手段は、前記先頭の前記包装物が起立した後も動作を継続する、
請求項1に記載の箱詰め装置。 - 前記列の最後尾の前記包装物を前記列の先頭方向に押す保持手段と、
前記搬送手段を前記列から離れる他の位置へ移す移転手段と、
をさらに備え、
前記保持手段は、前記立上手段とともに前記列の前記先頭から前記最後尾までの前記包装物の一群を起立させた状態で保持し、前記搬送手段が前記他の位置へ移った後に前記包装物の一群を下方へ押し落とす、
請求項3に記載の箱詰め装置。 - 前記立上手段は、前記包装物と接触する面が鉛直方向に移動する鉛直コンベアである、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の箱詰め装置。 - 前記搬送手段は、前記包装物を載せる搬送面が水平方向に移動する水平コンベアであり、
前記鉛直コンベアの下端が、前記水平コンベアの搬送面より下に位置する、
請求項5に記載の箱詰め装置。 - 前記立上手段および前記保持手段は、前記包装物と接触する面が鉛直方向に移動する鉛直コンベアであって、前記包装物の一群を下方へ押し落とすとき、前記包装物と接触する前記面が下方に向かって移動する、
請求項4に記載の箱詰め装置。 - 前記立上機構は、前記包装物の搬送路上を前記包装物の搬送方向とは反対方向に移動する立上部材を有する、
請求項1に記載の箱詰め装置。 - 前記立上機構は、前記立上部材が前記包装物の搬送路上を移動する際に、前記搬送路の上流側を開閉する開閉部材をさらに有する、
請求項8に記載の箱詰め装置。 - 前記立上機構を制御する制御部をさらに備え、
前記立上機構の前記立上部材は、前記包装物と接触する搬送面が鉛直方向に移動する鉛直コンベアであり、
前記制御部は、先頭の前記包装物の先端が前記鉛直コンベアの搬送面に当接する時点を予測し、前記時点を含む所定時間だけ前記鉛直コンベアの搬送面を上方に移動する、
請求項9に記載の箱詰め装置。 - 前記制御部は、前記包装物が前記箱に収容されるときの姿勢に応じて前記所定時間を変更する、
請求項10に記載の箱詰め装置。 - 前記立上機構は、前記包装物を前記開閉部材側から前記立上部材に向けて搬送する水平搬送面の上に配置されており、
さらに、前記立上機構は、前記立上部材と前記水平搬送面とによって形成される隙間を塞ぐ閉塞部材を有する、
請求項9に記載の箱詰め装置。
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