WO2012144079A1 - 充電装置 - Google Patents

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charging
control
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修司 石倉
啓太 畠中
英俊 北中
寧 松村
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a charging device for charging an electric power storage device mounted on a vehicle.
  • a conventional charging apparatus that charges a power storage device mounted on a vehicle is configured to supply power necessary for rapidly charging the power storage device from a power supply facility installed on the ground.
  • the transportation system shown in Patent Document 1 below includes an AC circuit breaker, a rectifier transformer, a rectifier, an electric double layer capacitor, a chopper circuit, and a DC circuit breaker on the ground side, and is connected to an electric power system from an electric power company.
  • the AC circuit breaker was turned on, the AC power was converted to DC power by the rectifier, and the electric double layer capacitor (the power storage device on the ground side) was charged, and provided between the electric double layer capacitor and the electric car.
  • the electric double layer capacitor is discharged to charge the electric double layer capacitor (vehicle-side power storage device) mounted on the electric vehicle.
  • a conventional charging device for charging an electric power storage device mounted on a vehicle has a configuration in which charge / discharge control is switched by turning on / off an AC circuit breaker and a DC circuit breaker.
  • charge / discharge control is switched by turning on / off an AC circuit breaker and a DC circuit breaker.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a charging device that enables further miniaturization, weight reduction, cost reduction, and high reliability of the device.
  • a charging device includes a rectifier in an output stage, a power receiving unit that receives AC power and converts it into DC power, and power that stores DC power.
  • a storage device a DC / DC converter capable of bidirectional power flow control of charge control for the power storage device using the output of the rectifier and discharge control from the power storage device, the power receiving unit, and the power receiving unit
  • a controller that controls the operation of the DC / DC converter, and the output voltage of the rectifier is different from the output voltage of the DC / DC converter that is applied to the output terminal of the rectifier when the power storage device is discharged. The voltage is set.
  • the charging device of the present invention it is possible to omit the DC circuit breaker, and there is an effect that further downsizing, weight reduction, cost reduction, and high reliability of the device can be realized. .
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a power supply system including the charging device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the electric vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a charge / discharge pattern of the storage battery in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the control unit according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the DC / DC converter control unit illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a charge / discharge pattern of the storage battery in the second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a power supply system including the charging device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the electric vehicle according to the first embodiment.
  • a charging device 1 is installed in an electric vehicle 20 that is installed in a station or a vehicle base, receives AC power 2 received from an electric power company, and is stopped at the station or the vehicle base, for example.
  • the storage device 23 is configured as a device for charging.
  • the charging device 1 includes a power receiving unit 70 and a charging control device 80.
  • the power receiving unit 70 includes an AC circuit breaker 3, a transformer 4, and a rectifier 5, and receives AC power 2 and converts it into DC power.
  • the charging control device 80 includes a DC / DC converter 6, a power storage device 7, a first current detector 8, a first voltage detector 9, a control unit 10, a second current detector 11, and a second voltage detection.
  • a device 12 is provided.
  • AC breaker 3 turns on / off received AC power 2.
  • the transformer 4 steps down the AC voltage input via the AC circuit breaker 3 to a predetermined AC voltage.
  • the rectifier 5 converts AC voltage (AC power) into a predetermined DC voltage (DC power).
  • the power storage device 7 stores DC power.
  • the first current detector 8 detects the output current of the rectifier 5, and the first voltage detector 9 detects the output voltage of the rectifier 5.
  • the second current detector 11 detects the output current of the DC / DC converter 6, and the second voltage detector 12 detects the output voltage of the power storage device 7.
  • the DC / DC converter 6 is a bidirectional DC / DC converter capable of bidirectional power flow control, and performs control for charging the power storage device 7 using the DC power converted by the rectifier 5.
  • the control unit 10 includes an output current of the rectifier 5 detected by the first current detector 8, an output voltage of the rectifier 5 detected by the first voltage detector 9, and a DC / DC detected by the second current detector 11.
  • the control unit 10 controls the rectifier 5, the DC / DC converter 6, and the AC circuit breaker 3 using these pieces of information.
  • the vehicle system 90 includes an overhead wire 14, a rail 15, and an electric vehicle 20, and the electric vehicle 20 includes an electric power storage device 23, a DC / DC converter 22, an inverter 24, a motor 25, a pantograph 21 and wheels 26. It is configured (Fig. 2).
  • the DC power supplied from the charging device 1 is supplied to the electric vehicle 20.
  • a charging circuit is formed by the overhead wire 14, the DC / DC converter 22, the wheel 26 and the rail 15 via the pantograph 21. .
  • the DC / DC converter 22 charges the power storage device 23 using the DC power received via the overhead wire 14 and the pantograph 21.
  • the pantograph 21 is lowered, and the inverter 24 converts the DC power of the power storage device 23 into desired AC power, drives the motor 25, rotates the wheel 26, and the electric vehicle 20 Run.
  • the power supply system includes the charging device 1 and the overhead wire 14 and the rail 15 that form a part of the vehicle system 90.
  • the conductor portion constituting the overhead wire 14 is indicated by a single line, but the overhead wire 14 is preferably constituted by a plurality of parallel conductor portions. If the overhead wire 14 is composed of a plurality of parallel conductor portions, the resistance value of the overhead wire 14 can be reduced, so that loss during charging can be reduced, and further energy saving and higher efficiency of the charging device 1 can be achieved. It becomes possible.
  • the control unit 10 turns on the AC circuit breaker 3.
  • AC power 2 is supplied to the transformer 4.
  • the transformer 4 steps down the input AC voltage and supplies AC power to the rectifier 5.
  • the rectifier 5 converts the input AC power into DC power and outputs it to the overhead line 14.
  • the control unit 10 recognizes from the output of the first voltage detector 9 that the output voltage of the rectifier 5 has been boosted to a predetermined voltage, and secondly determines that the voltage of the power storage device 7 is within a predetermined range. Is recognized by the output of the voltage detector 12, the control of the DC / DC converter 6 is started. With the above operation, the charging device 1 is activated.
  • the control unit 10 When the charging apparatus 1 is activated, the control unit 10 starts charging control for the power storage device 7.
  • the control unit 10 charges the power storage device 7 by controlling the charging current that the DC / DC converter 6 supplies to the power storage device 7.
  • the capacity of the rectifier 5, the transformer 4, and the AC circuit breaker 3 can be reduced, and the power It is also possible to reduce costs by reducing the amount of contract power with the company.
  • the control unit 10 determines the state of charge of the power storage device 7 based on the voltage information or / and the SOC information of the power storage device 7.
  • the control unit 10 switches the DC / DC converter 6 from the charge control to the discharge control state, more precisely, the discharge control enabled state. Note that the SOC information of the power storage device 7 may be estimated by the control unit 10 without getting from the power storage device 7.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a charge / discharge pattern of the power storage device 7 in the first embodiment, and is a time chart suitable for explaining the operation described so far over time.
  • a to B are charging control periods, and B to D are discharging control possible periods.
  • B to D are discharge standby periods, and C to D are discharge control periods.
  • the overhead line voltage (voltage of the overhead line 14) becomes the output voltage of the rectifier 5 (for example, a predetermined voltage lower than the rated voltage 1500V).
  • the DC / DC converter 6 performs a step-down operation, and charges the power storage device 7 using the DC power supplied from the rectifier 5.
  • the operation at this time is performed by charge control (preferably constant current charging) with a small current and time (charge time is longer than discharge time) as described above.
  • the DC / DC converter 6 When the charge control periods A to B are shifted to the discharge standby periods B to C, that is, when the DC / DC converter 6 is in a discharge control enabled state, the DC / DC converter 6 performs a boosting operation, and the overhead line voltage is DC / DC.
  • the output voltage of the DC converter 6 (for example, a predetermined voltage higher than the rated voltage 1500 V) is obtained.
  • the discharge waiting period B to C shifts to the discharge control period C to D.
  • the DC / DC converter 6 performs high-current and short-time rapid discharge.
  • the DC / DC converter 6 performs constant voltage control to a predetermined voltage so that the output voltage does not decrease.
  • the DC / DC converter 6 performs the boost operation. To stop. Therefore, the overhead line voltage becomes the output voltage of the rectifier 5.
  • the DC / DC converter 6 performs control to stop the boosting operation after the discharge of the power storage device 7 is completed and then charge the power storage device 7. If the decrease in the output voltage is small and the discharge control can be performed again in this state, the next electric vehicle 20 stops at the station or the vehicle base and is charged without reducing the output voltage of the DC / DC converter 6. You may make it wait in the discharge control possible state until it starts.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the control unit 10 according to the first embodiment.
  • the control unit 10 includes a display / operation screen 31, a power reception control unit 32, and a DC / DC converter control unit 33.
  • the display / operation screen 31 is a component that provides an interface between the user (operator of the charging device 1), the power reception control unit 32, and the DC / DC converter control unit 33, and each device (for example, the AC circuit breaker 3). , The status display of the rectifier 5 and the DC / DC converter 6) and operation input (for example, transmission of an operation command from the user).
  • the power reception control unit 32 controls the operation and stop of the AC circuit breaker 3 and the rectifier 5. In addition, the power reception control unit 32 receives state signals of the AC circuit breaker 3 and the rectifier 5 and transmits them to the display / operation screen 31.
  • the DC / DC converter control unit 33 is based on the detection currents of the first current detector 8 and the second current detector 11 and the detection voltages of the first voltage detector 9 and the second voltage detector 12. Thus, the DC / DC converter 6 is controlled.
  • the DC / DC converter control unit 33 receives the status signal of the DC / DC converter 6, and also detects the detection currents of the first current detector 8 and the second current detector 11 and the first voltage detector. 9 and the second voltage detector 12 are monitored, and the respective status signals are transmitted to the display / operation screen 31.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the DC / DC converter control unit 33 shown in FIG.
  • the DC / DC converter control unit 33 includes a sequence processing unit 41, a control target calculation unit 42, a voltage control unit 43, a control system switching unit 44, a conduction rate calculation unit 45, and a PWM circuit 46.
  • the sequence processing unit 41 generates an operable signal 51 based on the operation command input through the display / operation screen 31 and the detected voltage of the first voltage detector 9.
  • the operable signal 51 is a signal that makes the charge control and the discharge control executable, and is input to the control target calculation unit 42.
  • the sequence processing unit 41 monitors the detection voltage of the first voltage detector 9 and generates the operable signal 51 after detecting that the output voltage appears in the rectifier 5.
  • the sequence processing unit 41 generates the charge / discharge switching signal 52 based on the detection current of the first current detector 8.
  • the charge / discharge switching signal 52 is a control system switching signal and is input to the control system switching unit 44. More specifically, when charging the power storage device 7 of the charging apparatus 1 (that is, in the case of charge control), the control system switching unit 44 is switched to the a side, and the control target calculation unit 42 and the conduction rate calculation unit 45 are switched. Is connected. On the other hand, when charging the power storage device 23 mounted on the electric vehicle 20 (that is, in the case of discharge control), the control system switching unit 44 is switched to the b side, and the voltage control unit 43 and the conduction rate calculation unit 45 are connected.
  • the control target calculation unit 42 In the case of charge control for charging the power storage device 7 of the charging device 1, the control target calculation unit 42 generates a first current command 53 that is a command value of a charge current for the power storage device 7.
  • the control target calculation unit 42 sets the target value of the output voltage of the DC / DC converter 6 (for example, a voltage higher than the rated voltage 1500V).
  • a target voltage 54 is generated.
  • the voltage control unit 43 operates at the time of discharge control, and based on a difference value between the target voltage 54 and the detection voltage of the first voltage detector 9, a current command value for holding the overhead wire voltage at a constant voltage
  • a second current command 55 is generated.
  • the conduction ratio calculation unit 45 uses the first current command 53 or the second current command 55 that is input via the control system switching unit 44, and allows the conduction ratio to the switching element included in the DC / DC converter 6.
  • a conduction rate command 56 which is a rate command value is calculated and input to the PWM circuit 46.
  • the PWM circuit 46 In the case of charge control for charging the power storage device 7 of the charging device 1, the PWM circuit 46 generates a PWM signal 57 such that the detection current of the second current detector 11 becomes a predetermined constant current, and DC / DC The converter 6 is controlled.
  • the PWM circuit 46 performs discharge control for charging the power storage device 23 mounted on the electric vehicle 20, the PWM signal is such that the detection voltage of the second voltage detector 12 becomes a predetermined constant voltage. 58 is generated to control the DC / DC converter 6.
  • the output voltage of the DC / DC converter 6 is set higher than the output voltage of the rectifier 5.
  • the rectifier 5 is reversely pressurized to stop the output.
  • the output voltage of the DC / DC converter 6 is set higher than the output voltage of the rectifier 5. Therefore, it is possible to determine whether or not the charging device 1 is in a discharge control enabled state based only on the level (magnitude) of the overhead wire voltage. According to this embodiment, the preparation status of the charging device 1 can be determined from the electric vehicle 20 without providing a special interface between the charging device 1 and the electric vehicle 20.
  • the pantograph 21 is raised to increase the level (magnitude) of the overhead line voltage.
  • the display device that displays the information on the overhead line voltage can be visually recognized from the stop position of the electric vehicle 20. If it is provided at a place, the electric vehicle 20 can determine the state of the charging device 1 without performing control to raise the pantograph 21.
  • the charging device of the first embodiment when charging the power storage device 23 mounted on the electric vehicle 20, it can be quickly charged without opening the AC circuit breaker 3.
  • the service life of the apparatus can be extended, and the reliability of the apparatus can be further increased.
  • the charging device of the first embodiment when the electric vehicle 20 is stopped in the station or the vehicle base, when the charging of the power storage device 7 is not completed, or the SOC of the power storage device 7 decreases. In such a case, the operation of the DC / DC converter 6 is stopped and the electric power storage device 23 mounted on the electric vehicle 20 can be charged by supplying electric power from the rectifier 5 to the electric vehicle 20 via the overhead wire 14. As a result, the operating rate of the charging device 1 can be improved, and an unnecessary waiting time for charging can be shortened.
  • Embodiment 2 when charging the power storage device 23 mounted on the electric vehicle 20, the output voltage of the DC / DC converter 6 is set higher than the output voltage of the rectifier 5, and the rectifier 5 is reverse-pressurized to rectifier 5. The embodiment for stopping the output of the above has been described.
  • the second embodiment when charging the power storage device 23 of the electric vehicle 20, the AC circuit breaker 3 is opened, and the output voltage of the DC / DC converter 6 is set lower than the output voltage of the rectifier 5.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a charge / discharge pattern of the power storage device 7 according to the second embodiment. Note that the configuration of the charging device 1 is the same as or equivalent to that of the first embodiment, and the description thereof is omitted.
  • the meanings of the periods A to D are the same as those in FIG. That is, A to B are charge control periods, and B to D are discharge control possible periods. Of the discharge controllable periods B to D, B to C are discharge standby periods, and C to D are discharge control periods.
  • the overhead line voltage becomes the output voltage of the rectifier 5 (for example, a predetermined voltage higher than the rated voltage 1500 V).
  • the DC / DC converter 6 performs a step-down operation, and uses the DC power supplied from the rectifier 5 to charge the power storage device 7 with a constant current.
  • the charging control period A to B shifts to the discharge standby period B to C, that is, when the DC / DC converter 6 is in a discharge control enabled state
  • the AC circuit breaker 3 is opened and the overhead line voltage is DC / DC converter. 6 output voltage (for example, a predetermined voltage lower than the rated voltage 1500 V).
  • the discharge waiting period B to C shifts to the discharge control period C to D.
  • the DC / DC converter 6 performs high-current and short-time rapid discharge.
  • the DC / DC converter 6 performs constant voltage control so that the output voltage does not decrease.
  • the AC circuit breaker 3 may be controlled to be turned on when the electric vehicle 20 starts charging, that is, at the time of transition from the discharge standby period B to C to the discharge control period C to D. If such control is performed, the power storage device 23 mounted on the electric vehicle 20 can be charged using the outputs of both the rectifier 5 and the DC / DC converter 6, so that the charging time can be shortened.
  • the determination as to whether or not the charging device 1 is in the discharge control enabled state can be made by determining that the overhead wire voltage is not more than a predetermined value during the discharge standby periods B to C. There is no problem even if the control to input 3 is performed.
  • the charging device of the second embodiment when charging the power storage device 23 mounted on the electric vehicle 20, the output of the rectifier 5 is stopped by providing a period for opening the AC circuit breaker 3 immediately before.
  • the output voltage of the DC / DC converter 6 is set lower than the output voltage of the rectifier 5.
  • the DC circuit breaker 3 provided in Patent Document 1 can be omitted, and the device can be further reduced in size, weight, cost, and reliability.
  • the output voltage of the DC / DC converter 6 is set lower than the output voltage of the rectifier 5 when the preparation of the power storage device 7 mounted in the charging device 1 is completed. Therefore, it is possible to determine whether or not the charging device 1 is in a discharge control enabled state based only on the level (magnitude) of the overhead wire voltage. According to this embodiment, the preparation status of the charging device 1 can be determined from the electric vehicle 20 without providing a special interface between the charging device 1 and the electric vehicle 20.
  • the pantograph 21 is raised to increase the level (size) of the overhead line voltage.
  • the display device that displays the information on the overhead line voltage can be visually recognized from the stop position of the electric vehicle 20. If it is provided in a place, the state of the charging device 1 can be determined without performing control to raise the pantograph 21.
  • the charging device of Embodiment 2 when the electric vehicle 20 stops in the station or the vehicle base, the charging of the power storage device 7 is not completed, or the SOC of the power storage device 7 decreases. If the power storage device 23 mounted on the electric vehicle 20 can be charged by stopping the operation of the DC / DC converter 6 and supplying electric power from the rectifier 5 to the electric vehicle 20, In addition to improving the rate, it is possible to shorten the unnecessary waiting time for charging.
  • the configurations shown in the first and second embodiments are examples of the configuration of the present invention, and can be combined with other known techniques, and can be combined within a range not departing from the gist of the present invention. Needless to say, the configuration may be modified by omitting the unit.
  • the present invention is useful as a charging device and a power supply system that can further reduce the size, weight, cost, and reliability of the device.

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Abstract

　整流器５を具備し、交流電力２を受電して直流電力に変換する受電部７０と、直流電力を貯蔵する電力貯蔵デバイス７と、整流器５の出力を用いた電力貯蔵デバイス７に対する充電制御と、電力貯蔵デバイス７からの放電制御との双方向の電力フロー制御が可能なＤＣ／ＤＣコンバータ６と、受電部７０およびＤＣ／ＤＣコンバータ６の動作を制御する制御部１０と、を備えて充電装置１が構成され、整流器５の出力電圧と電力貯蔵デバイス７の放電時に整流器５の出力端に印加されるＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧とが異なる電圧に設定されている。

Description

充電装置
　本発明は、車両に搭載した電力貯蔵デバイスを充電する充電装置に関する。
　車両に搭載した電力貯蔵デバイスを充電する従来の充電装置は、その電力貯蔵デバイスを急速充電するために必要な電力を地上に設置した電力供給設備から供給する構成となっている。例えば、下記特許文献１に示される交通システムでは、地上側に、交流遮断器、整流器用変圧器、整流器、電気二重層キャパシタ、チョッパ回路、直流遮断器を備え、電力会社からの電力系統に接続された交流遮断器を投入し、整流器にて交流電力を直流電力に変換して電気二重層キャパシタ（地上側の電力貯蔵デバイス）を充電し、電気二重層キャパシタと電気車との間に設けた直流遮断器を投入することで、電気二重層キャパシタの電力を放電して電気車に搭載した電気二重層キャパシタ（車両側の電力貯蔵デバイス）を充電している。
特開２００６－２３２１０２号公報
　上記のように、車両に搭載した電力貯蔵デバイスを充電する従来の充電装置は、交流遮断器と直流遮断器の投入・開放により充放電制御を切替える構成となっている。特に、車両側の電力貯蔵デバイスを充電する場合には、時間の制約から、大電流かつ短時間の急速な充電を行う必要があり、充電経路には大きな電流が流れるため、性能のよい高価な直流遮断器を選定する必要があり、装置のコストおよび規模が増加するという問題点があった。
　また、この充電装置では、地上側および車両側それぞれの電力貯蔵デバイスを充電する都度、少なくとも直流遮断器の投入・開放を制御しなければならないので、直流遮断器の寿命を延ばすことが難しく、装置全体の信頼性の低下に繋がり、さらに、メンテナンスコストが増加するという問題点があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置の更なる小型化、軽量化、低コスト化および高信頼性化を可能とする充電装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る充電装置は、出力段に整流器を具備し、交流電力を受電して直流電力に変換する受電部と、直流電力を貯蔵する電力貯蔵デバイスと、前記整流器の出力を用いた前記電力貯蔵デバイスに対する充電制御と、前記電力貯蔵デバイスからの放電制御との双方向の電力フロー制御が可能なＤＣ／ＤＣコンバータと、前記受電部および前記ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を制御する制御部と、を備え、前記整流器の出力電圧と、前記電力貯蔵デバイスの放電時に前記整流器の出力端に印加する前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧と、が異なる電圧に設定されていることを特徴とする。
　本発明に係る充電装置によれば、直流遮断器を省略することが可能であり、装置の更なる小型化、軽量化、低コスト化および高信頼性化を実現することができるという効果を奏する。
図１は、実施の形態１に係る充電装置を備えた電力供給システムの一構成例を示す図である。 図２は、実施の形態１における電気車の一構成例を示す図である。 図３は、実施の形態１における蓄電池の充放電パターンの一例を示す図である。 図４は、実施の形態１における制御部の一構成例を示す図である。 図５は、図４に示したＤＣ／ＤＣコンバータ制御部の一構成例を示す図である。 図６は、実施の形態２における蓄電池の充放電パターンの一例を示す図である。
　以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態に係る充電装置および電力供給システムについて説明する。なお、以下に示す実施の形態により本発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る充電装置を備えた電力供給システムの一構成例を示す図であり、図２は、実施の形態１における電気車の一構成例を示す図である。
　図１において、充電装置１は、例えば、駅または車両基地に設置され、電力会社から受電した交流電力２を入力電源とし、駅または車両基地に停止している電気車２０に搭載されている電力貯蔵デバイス２３を充電する装置として構成される。
　充電装置１は、受電部７０および充電制御装置８０を備えている。受電部７０は、交流遮断器３、変圧器４および整流器５を備えて構成され、交流電力２を受電して直流電力に変換する。充電制御装置８０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６、電力貯蔵デバイス７、第１の電流検出器８、第１の電圧検出器９、制御部１０、第２の電流検出器１１および第２の電圧検出器１２を備えて構成される。
　交流遮断器３は、受電した交流電力２を投入・遮断する。変圧器４は、交流遮断器３を介して入力される交流電圧を所定の交流電圧に降圧する。整流器５は、交流電圧（交流電力）を所定の直流電圧（直流電力）に変換する。電力貯蔵デバイス７は、直流電力を貯蔵する。
　第１の電流検出器８は、整流器５の出力電流を検出し、第１の電圧検出器９は、整流器５の出力電圧を検出する。また、第２の電流検出器１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電流を検出し、第２の電圧検出器１２は、電力貯蔵デバイス７の出力電圧を検出する。
　ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、双方向の電力フロー制御が可能な双方向ＤＣ／ＤＣコンバータであり、整流器５で変換された直流電力を用いて電力貯蔵デバイス７を充電する制御を行う。制御部１０には、第１の電流検出器８が検出する整流器５の出力電流、第１の電圧検出器９が検出する整流器５の出力電圧、第２の電流検出器１１が検出するＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電流、第２の電圧検出器１２が検出する電力貯蔵デバイス７の出力電圧、外部からの運転指令、電力貯蔵デバイス７に関する情報（例えば、電力貯蔵デバイスの充電状態に関する情報（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ：以下「ＳＯＣ」という）、電力貯蔵デバイスもしくは電力貯蔵デバイス周辺の温度情報）が入力される他、交流遮断器３、整流器５、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の状態情報などが入力される。制御部１０は、これらの情報を用いて、整流器５、ＤＣ／ＤＣコンバータ６および交流遮断器３を制御する。
　一方、車両システム９０は、架線１４、レール１５および電気車２０を備えて構成され、電気車２０は、電力貯蔵デバイス２３、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２、インバータ２４、モータ２５、パンタグラフ２１および車輪２６を備えて構成される（図２）。充電装置１が供給する直流電力は、電気車２０に供給されるが、電気車２０では、パンタグラフ２１を介して架線１４、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２、車輪２６およびレール１５により充電回路が形成される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２２は、架線１４およびパンタグラフ２１を介して受電した直流電力を用いて電力貯蔵デバイス２３を充電する。電力貯蔵デバイス２３の充電が完了するとパンタグラフ２１を下げ、インバータ２４は、電力貯蔵デバイス２３の直流電力を所望の交流電力に変換してモータ２５を駆動し、車輪２６を回転させ、電気車２０が走行する。
　上述した充電装置１および車両システム９０のうち、実施の形態１に係る電力供給システムは、充電装置１と、車両システム９０の一部を成す架線１４およびレール１５とにより構成される。
　なお、図１および図２では、架線１４を構成する導体部を一本の線で示しているが、架線１４を複数の並行導体部で構成することが好ましい。架線１４を複数の並行導体部で構成すれば、架線１４の抵抗値を小さくすることができるので、充電時の損失を低減することができ、充電装置１の更なる省エネルギー化、高効率化が可能となる。
　次に、充電装置１の起動動作、充電制御および放電制御について、図１および図２の図面を参照しながら説明する。
　（起動動作）
　制御部１０に外部からの運転指令が入力されると、制御部１０は、交流遮断器３を投入する。交流遮断器３が投入されると、変圧器４に交流電力２が供給される。変圧器４は、入力された交流電圧を降圧して整流器５に交流電力を供給する。整流器５は、入力された交流電力を直流電力に変換して架線１４に出力する。制御部１０は、整流器５の出力電圧が所定の電圧に加圧されたことを第１の電圧検出器９の出力により認識し、電力貯蔵デバイス７の電圧が所定の範囲にあることを第２の電圧検出器１２の出力により認識すると、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の制御を開始する。以上の動作により、充電装置１が起動する。
　（充電制御）
　充電装置１が起動すると、制御部１０は、電力貯蔵デバイス７に対する充電制御を開始する。制御部１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６が電力貯蔵デバイス７に供給する充電電流を制御して電力貯蔵デバイス７を充電する。なお、充電制御を行う際、放電時に比して小電流で時間をかけて充電するようにすれば、整流器５、変圧器４、交流遮断器３の機器容量を小さくすることができると共に、電力会社との契約電力量を小さくして低コスト化することもできる。制御部１０は、電力貯蔵デバイス７の電圧情報または／およびＳＯＣ情報により、電力貯蔵デバイス７の充電状態を判定する。電力貯蔵デバイス７が満充電状態であると判定した場合、制御部１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６を充電制御から放電制御の状態、より正確には放電制御可能状態に切り替える。なお、電力貯蔵デバイス７のＳＯＣ情報は、電力貯蔵デバイス７から貰わずに制御部１０で推定してもよい。
　（放電制御）
　ＤＣ／ＤＣコンバータ６が放電制御可能状態にあるとき、ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、電力貯蔵デバイス７の電圧を所定の電圧まで昇圧して架線１４に印加する。ここで、このときのＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧は、整流器５の出力電圧より高い電圧である。したがって、整流器５の出力側には自身の出力電圧（交流電圧を直流電圧に変換した）より高い電圧が印加される。このため、整流器５を構成する一方向性導通素子（例えばダイオード）によって阻止され、整流器５からの出力電流は停止する。この放電制御可能状態は、電気車２０が駅や車両基地に停止して充電を開始するまで継続する。次に、電気車２０が駅や車両基地に停止し、電気車２０が充電を開始すると、電力貯蔵デバイス７の電力がＤＣ/Ｄコンバータ６から供給され、電気車２０に搭載の電力貯蔵デバイス２３が充電される。
　図３は、実施の形態１における電力貯蔵デバイス７の充放電パターンの一例を示す図であり、これまで説明してきた動作を経時的に説明するのに好適なタイムチャートである。
　図３において、Ａ～Ｂは充電制御期間、Ｂ～Ｄは放電制御可能期間である。また、放電制御可能期間Ｂ～Ｄのうち、Ｂ～Ｃは放電待機期間、Ｃ～Ｄは放電制御期間である。充電制御期間Ａ～Ｂでは、架線電圧（架線１４の電圧）は整流器５の出力電圧（例えば定格電圧１５００Ｖよりも低い所定電圧）となる。ＤＣ／ＤＣコンバータ６は降圧動作となり、整流器５から供給された直流電力を用いて電力貯蔵デバイス７を充電する。このときの動作は、上述したように小電流かつ時間をかけた（放電時間に比べて充電時間の方が長い）充電制御（好適には定電流充電）が行われる。
　充電制御期間Ａ～Ｂから放電待機期間Ｂ～Ｃに移行するとき、すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ６が放電制御可能状態になるとき、ＤＣ／ＤＣコンバータ６は昇圧動作を行い、架線電圧はＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧（例えば、定格電圧１５００Ｖよりも高い所定電圧）となる。
　電気車２０が駅や車両基地に停止して充電を開始すると、放電待機期間Ｂ～Ｃから放電制御期間Ｃ～Ｄに移行する。ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、大電流かつ短時間の急速放電を行う。電力貯蔵デバイス７の放電が始まると、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧が低下するので、ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、出力電圧が低下しないように所定の電圧に定電圧制御を行う。電気車２０に搭載の電力貯蔵デバイス２３への充電が完了した後、図示のように電力貯蔵デバイス７の出力電圧が低下して再度の充電が必要となる場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ６は昇圧動作を停止する。したがって、架線電圧は整流器５の出力電圧となる。
　なお、図３の例では、ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、電力貯蔵デバイス７の放電完了後に昇圧動作を停止し、その後、電力貯蔵デバイス７を充電する制御を行っているが、電力貯蔵デバイス７の出力電圧の低下が小さく、この状態で再度の放電制御が可能であれば、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧を低下させることなく、次の電気車２０が駅または車両基地に停止して充電を開始するまで、放電制御可能状態で待機するようにしてもよい。
　図４は、実施の形態１における制御部１０の一構成例を示す図である。制御部１０は、表示・操作画面３１、受電制御部３２およびＤＣ／ＤＣコンバータ制御部３３を備えて構成される。
　表示・操作画面３１は、ユーザ（充電装置１の操作者）と受電制御部３２およびＤＣ／ＤＣコンバータ制御部３３との間のインタフェースを提供する構成部であり、各機器（例えば交流遮断器３、整流器５、およびＤＣ／ＤＣコンバータ６）の状態表示や、操作入力（例えば、ユーザからの運転指令の伝達）を行う。
　受電制御部３２は、交流遮断器３および整流器５の運転、停止などを制御する。また、受電制御部３２は、交流遮断器３および整流器５の状態信号を受信して表示・操作画面３１に伝達する。
　ＤＣ／ＤＣコンバータ制御部３３は、第１の電流検出器８および第２の電流検出器１１の各検出電流ならびに第１の電圧検出器９および第２の電圧検出器１２の各検出電圧に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ６を制御する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ制御部３３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の状態信号を受信すると共に、第１の電流検出器８および第２の電流検出器１１の各検出電流ならびに第１の電圧検出器９および第２の電圧検出器１２の各検出電圧を監視して、それぞれの状態信号を表示・操作画面３１に伝達する。
　図５は、図４に示したＤＣ／ＤＣコンバータ制御部３３の一構成例を示す図である。ＤＣ／ＤＣコンバータ制御部３３は、シーケンス処理部４１、制御目標演算部４２、電圧制御部４３、制御系切替部４４、通流率演算部４５およびＰＷＭ回路４６を備えて構成される。
　シーケンス処理部４１は、表示・操作画面３１を通じて入力される運転指令および第１の電圧検出器９の検出電圧に基づいて動作可能信号５１を生成する。動作可能信号５１は、充電制御および放電制御を実行可能状態にする信号であり、制御目標演算部４２に入力される。シーケンス処理部４１は、第１の電圧検出器９の検出電圧をモニタし、整流器５に出力電圧が現れていることを検知した後に動作可能信号５１を生成する。
　また、シーケンス処理部４１は、第１の電流検出器８の検出電流に基づいて充放電切替信号５２を生成する。充放電切替信号５２は、制御系の切替信号であり、制御系切替部４４に入力される。より詳細に説明すると、充電装置１の電力貯蔵デバイス７を充電する場合（すなわち充電制御の場合）、制御系切替部４４はａ側に切り替えられ、制御目標演算部４２と通流率演算部４５が接続される。一方、電気車２０に搭載した電力貯蔵デバイス２３を充電する場合（すなわち放電制御の場合）、制御系切替部４４はｂ側に切り替えられ、電圧制御部４３と通流率演算部４５が接続される。電気車２０が駅や車両基地に停止していない場合、整流器５の出力側には電流が流れない。したがって、第１の電流検出器８の検出電流をモニタすることで放電制御系（第１の制御系：切替器ａ側）から充電制御系（第２の制御系：切替器ｂ側）への切替を行うタイミングおよびその逆の切替のタイミングを判断することができる。
　充電装置１の電力貯蔵デバイス７を充電する充電制御の場合、制御目標演算部４２は、電力貯蔵デバイス７に対する充電電流の指令値である第１の電流指令５３を生成する。一方、電気車２０に搭載した電力貯蔵デバイス２３を充電するための放電制御の場合、制御目標演算部４２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧（例えば、定格電圧１５００Ｖより高い電圧）の目標値である目標電圧５４を生成する。電圧制御部４３は、放電制御のときに動作し、目標電圧５４と第１の電圧検出器９の検出電圧との差分値に基づいて、架線電圧を定電圧に保持するための電流の指令値である第２の電流指令５５を生成する。
　通流率演算部４５は、制御系切替部４４を介して入力される第１の電流指令５３または第２の電流指令５５を用いて、ＤＣ／ＤＣコンバータ６に具備されるスイッチング素子に対する通流率の指令値である通流率指令５６を演算してＰＷＭ回路４６に入力する。ＰＷＭ回路４６は、充電装置１の電力貯蔵デバイス７を充電する充電制御の場合、第２の電流検出器１１の検出電流が所定の定電流になるようなＰＷＭ信号５７を生成してＤＣ／ＤＣコンバータ６を制御する。一方、ＰＷＭ回路４６は、電気車２０に搭載した電力貯蔵デバイス２３を充電するための放電制御を実行する場合、第２の電圧検出器１２の検出電圧が所定の定電圧になるようなＰＷＭ信号５８を生成してＤＣ／ＤＣコンバータ６を制御する。
　以上のように、実施の形態１の充電装置によれば、電気車２０に搭載した電力貯蔵デバイス２３を充電する場合、整流器５の出力電圧よりもＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧を高く設定し、整流器５を逆加圧して出力停止としたものである。この構成により、上記特許文献１には設けられていた直流遮断器を省略することができ、装置の更なる小型化、軽量化、低コスト化および高信頼性化が可能となる。
　また、実施の形態１の充電装置によれば、充電装置１に搭載した電力貯蔵デバイス７の準備が完了した段階で、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧を整流器５の出力電圧よりも高く設定しているので、充電装置１側が放電制御可能状態にあるか否かを架線電圧のレベル（大きさ）のみで判定することが可能となる。この実施態様により、充電装置１と電気車２０との間に特別なインタフェースを設けることなく、充電装置１の準備状況を電気車２０から判定することができる。
　また、電気車２０がパンタグラフ２１を下げた状態で、電力貯蔵デバイス２３の電力を駆動源として駅や車両基地内に進入して停止した後に、パンタグラフ２１を上昇させて架線電圧のレベル（大きさ）を確認することにより、充電装置１側が放電制御可能状態にあるか否かの判定が電気車２０側で可能となる。
　なお、本実施の形態の場合、架線電圧の情報は、制御部１０の表示操作画面にて表示可能であるため、この架線電圧の情報を表示する表示装置を電気車２０の停止位置から視認できる場所に設けることとすれば、パンタグラフ２１を上昇させる制御を行うことなく、電気車２０は、充電装置１の状態を判定することができる。
　また、実施の形態１の充電装置によれば、電気車２０に搭載した電力貯蔵デバイス２３を充電する場合、交流遮断器３を開放することなく、急速充電することができるので、交流遮断器３の寿命を長くすることができ、装置の更なる高信頼性化が可能となる。
　さらに、実施の形態１の充電装置によれば、駅や車両基地内に電気車２０が停止したときに電力貯蔵デバイス７の充電が完了していない場合あるいは、電力貯蔵デバイス７のＳＯＣが低下している場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の動作を停止して整流器５から架線１４を介して電気車２０に電力を供給して電気車２０に搭載した電力貯蔵デバイス２３を充電することができるので、充電装置１の稼働率を向上させることができると共に、充電のための不要な待ち時間を短縮することができるという効果を奏する。
実施の形態２．
　実施の形態１では、電気車２０に搭載した電力貯蔵デバイス２３を充電する場合、整流器５の出力電圧よりもＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧を高く設定し、整流器５を逆加圧して整流器５の出力を停止する実施形態について説明した。一方、実施の形態２では、電気車２０の電力貯蔵デバイス２３を充電する場合、交流遮断器３を開放し、かつ、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧を整流器５の出力電圧よりも低く設定する実施形態について、図６を参照して説明する。図６は、実施の形態２における電力貯蔵デバイス７の充放電パターンの一例を示す図である。なお、充電装置１の構成は、実施の形態１と同一または同等であり、その説明を省略する。
　図６において、Ａ～Ｄの各期間の意味は図３と同様である。すなわち、Ａ～Ｂは充電制御期間、Ｂ～Ｄは放電制御可能期間である。また、放電制御可能期間Ｂ～Ｄのうち、Ｂ～Ｃは放電待機期間、Ｃ～Ｄは放電制御期間である。充電制御期間Ａ～Ｂでは、架線電圧は整流器５の出力電圧（例えば、定格電圧１５００Ｖよりも高い所定電圧）となる。ＤＣ／ＤＣコンバータ６は降圧動作となり、整流器５から供給された直流電力を用いて電力貯蔵デバイス７を定電流充電する。
　一方、充電制御期間Ａ～Ｂから放電待機期間Ｂ～Ｃに移行するとき、すなわちＤＣ／ＤＣコンバータ６が放電制御可能状態になるとき、交流遮断器３は開放され、架線電圧はＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧（例えば、定格電圧１５００Ｖよりも低い所定電圧）となる。
　電気車２０が駅や車両基地に停止して充電を開始すると、放電待機期間Ｂ～Ｃから放電制御期間Ｃ～Ｄに移行する。ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、大電流かつ短時間の急速放電を行う。放電が始まると、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧が低下するので、ＤＣ／ＤＣコンバータ６は、出力電圧が低下しないように定電圧制御を行う。なお、電気車２０が充電を開始するとき、すなわち放電待機期間Ｂ～Ｃから放電制御期間Ｃ～Ｄへの移行時に合わせて交流遮断器３を投入する制御を行ってもよい。このような制御を行えば、整流器５とＤＣ／ＤＣコンバータ６の双方の出力を用いて電気車２０に搭載した電力貯蔵デバイス２３を充電することができるので、充電時間の短縮化が可能となる。なお、充電装置１側が放電制御可能状態にあるか否かの判断は、放電待機期間Ｂ～Ｃにおいて架線電圧が所定値以下であることで判断できるので、放電制御期間Ｃ～Ｄにおいて交流遮断器３を投入する制御を行っても問題ない。
　以上のように、実施の形態２の充電装置によれば、電気車２０に搭載した電力貯蔵デバイス２３を充電する場合、直前に交流遮断器３を開放する期間を設けて整流器５の出力を停止し、かつ、整流器５の出力電圧よりもＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧を低く設定したものである。この実施態様により、上記特許文献１には設けられていた直流遮断器３を省略することができ、装置の更なる小型化、軽量化、低コスト化および高信頼性化が可能となる。
　また、実施の形態２の充電装置によれば、充電装置１に搭載した電力貯蔵デバイス７の準備が完了した段階で、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の出力電圧を整流器５の出力電圧よりも低く設定しているので、充電装置１側が放電制御可能状態にあるか否かを架線電圧のレベル（大きさ）のみで判定することが可能となる。この実施態様により、充電装置１と電気車２０との間に特別なインタフェースを設けることなく、充電装置１の準備状況を電気車２０から判定することができる。
　また、電気車２０がパンタグラフ２１を下げ、電力貯蔵デバイス２３の電力を駆動源として駅や車両基地内に進入して停止した場合には、パンタグラフ２１を上昇させて架線電圧のレベル（大きさ）を確認することにより、充電装置１側が放電制御可能状態にあるか否かの判定が電気車２０側で可能となる。
　なお、本実施の形態の場合、架線電圧の情報は、制御部１０の表示操作画面にて表示可能であるため、この架線電圧の情報を表示する表示装置を電気車２０の停止位置から視認できる場所に設けることとすれば、パンタグラフ２１を上昇させる制御を行うことなく、充電装置１の状態を判定することができる。
　また、実施の形態２の充電装置によれば、駅や車両基地内に電気車２０が停止したときに電力貯蔵デバイス７の充電が完了していない場合あるいは、電力貯蔵デバイス７のＳＯＣが低下している場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ６の動作を停止して整流器５から電気車２０に電力を供給して電気車２０に搭載した電力貯蔵デバイス２３を充電することができるので、装置の稼働率を向上させることができると共に、充電のための不要な待ち時間を短縮することができるという効果を奏する。
　なお、以上の実施の形態１，２に示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは言うまでもない。
　また、上記の説明では、本発明の用途として鉄道システムの場合を例に説明したが、その他の自動車の場合や自動二輪、自転車、船舶、航空機等の電力貯蔵デバイスを搭載した移動体と移動体が特定の場所で停止するシステムの分野にも利用できることは言うまでもない。
　以上のように、本発明は、装置の更なる小型化、軽量化、低コスト化および高信頼性化を可能とする充電装置および電力供給システムとして有用である。
１　充電装置
２　交流電力
３　交流遮断器
４　変圧器
５　整流器
６，２２　ＤＣ／ＤＣコンバータ
７，２３　電力貯蔵デバイス
８　第１の電流検出器
９　第１の電圧検出器
１０　制御部
１１　第２の電流検出器
１２　第２の電圧検出器
１４　架線
１５　レール
２０　電気車
２１　パンタグラフ
２４　インバータ
２５　モータ
２６　車輪
３１　表示・操作画面
３２　受電制御部
３３　ＤＣ／ＤＣコンバータ制御部
４１　シーケンス処理部
４２　制御目標演算部
４３　電圧制御部
４４　制御系切替部
４５　通流率演算部
４６　ＰＷＭ回路
５１　動作可能信号
５２　充放電切替信号
５３　第１の電流指令
５４　目標電圧
５５　第２の電流指令
５６　通流率指令
５７，５８　ＰＷＭ信号
７０　受電部
８０　充電制御装置
９０　車両システム

Claims (9)

  1. 　出力段に整流器を具備し、交流電力を受電して直流電力に変換する受電部と、
    　直流電力を貯蔵する電力貯蔵デバイスと、
    　前記整流器の出力を用いた前記電力貯蔵デバイスに対する充電制御と、前記電力貯蔵デバイスからの放電制御との双方向の電力フロー制御が可能なＤＣ／ＤＣコンバータと、
    　前記受電部および前記ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を制御する制御部と、
    　を備え、
    　前記整流器の出力電圧と、前記電力貯蔵デバイスの放電時に前記整流器の出力端に印加する前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧とが異なる電圧に設定されていることを特徴とする充電装置。
  2. 　前記整流器の出力電圧は、前記電力貯蔵デバイスの放電時に前記整流器の出力端に印加する前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧よりも低いことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
  3. 　前記制御部には、前記整流器の出力を用いて前記電力貯蔵デバイスを定電流充電する充電制御系と、前記電力貯蔵デバイスの貯蔵電力を放電して外部に設けられる他の電力貯蔵デバイスを定電圧充電する放電制御系とが構成されることを特徴とする請求項２に記載の充電装置。
  4. 　前記制御部には、
    　前記電力貯蔵デバイスに対する充電電流の指令値である第１の電流指令もしくは前記他の電力貯蔵デバイスを充電するときの電圧の目標値である目標電圧を生成する制御目標演算部と、
    　前記目標電圧と前記整流器の出力端に印加される印加電圧との差分値に基づいて当該印加電圧を定電圧に保持するための電流の指令値である第２の電流指令を生成する電圧制御部と、
    　前記ＤＣ／ＤＣコンバータに具備されるスイッチング素子の通流率を演算する通流率演算部と、
    　前記制御部の制御系を前記充電制御系または前記放電制御系の何れかに切り替える制御系切替部と、
    　が少なくとも設けられ、
    　前記制御系が前記充電制御系に切り替えられるとき、前記制御目標演算部の出力が前記通流率演算部の入力とされ、
    　前記制御系が前記放電制御系に切り替えられるとき、前記制御目標演算部の出力が前記電圧制御部の入力とされ、かつ、前記電圧制御部の出力が前記通流率演算部の入力とされる
    　ことを特徴とする請求項３に記載の充電装置。
  5. 　前記電力貯蔵デバイスの充電制御時に出力される前記整流器の出力電圧は、前記電力貯蔵デバイスの放電制御時に前記整流器の出力端に印加する前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧よりも高いことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
  6. 　前記受電部には交流遮断器が設けられ、
    　前記制御部は、前記電力貯蔵デバイスの放電待機時および放電制御時に前記交流遮断器を開放して受電電力を遮断することを特徴とする請求項５に記載の充電装置。
  7. 　前記受電部には交流遮断器が設けられ、
    　前記制御部は、前記電力貯蔵デバイスの放電待機時に前記交流遮断器を開放して受電電力を遮断し、前記電力貯蔵デバイスの放電制御時に前記交流遮断器を投入して受電電力を供給することを特徴とする請求項５に記載の充電装置。
  8. 　前記制御部には、前記整流器の出力を用いて前記電力貯蔵デバイスを定電流充電する充電制御系と、前記電力貯蔵デバイスの貯蔵電力を放電して外部に設けられる他の電力貯蔵デバイスを定電圧充電する放電制御系とが構成されることを特徴とする請求項６または７に記載の充電装置。
  9. 　前記制御部には、
    　前記電力貯蔵デバイスに対する充電電流の指令値である第１の電流指令もしくは前記他の電力貯蔵デバイスを充電するときの電圧の目標値である目標電圧を生成する制御目標演算部と、
    　前記目標電圧と前記整流器の出力端に印加される印加電圧との差分値に基づいて当該印加電圧を定電圧に保持するための電流の指令値である第２の電流指令を生成する電圧制御部と、
    　前記ＤＣ／ＤＣコンバータに具備されるスイッチング素子の通流率を演算する通流率演算部と、
    　前記制御部の制御系を前記充電制御系または前記放電制御系の何れかに切り替える制御系切替部と、
    　が少なくとも設けられ、
    　前記制御系が前記充電制御系に切り替えられるとき、前記制御目標演算部の出力が前記通流率演算部の入力とされ、
    　前記制御系が前記放電制御系に切り替えられるとき、前記制御目標演算部の出力が前記電圧制御部の入力とされ、かつ、前記電圧制御部の出力が前記通流率演算部の入力とされる
    　ことを特徴とする請求項８に記載の充電装置。
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