WO2012108432A1 - 非接触給電装置 - Google Patents

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WO2012108432A1
WO2012108432A1 PCT/JP2012/052751 JP2012052751W WO2012108432A1 WO 2012108432 A1 WO2012108432 A1 WO 2012108432A1 JP 2012052751 W JP2012052751 W JP 2012052751W WO 2012108432 A1 WO2012108432 A1 WO 2012108432A1
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power
coil
transmission coil
power transmission
receiving coil
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PCT/JP2012/052751
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阿部 茂
富夫 保田
鈴木 明
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株式会社 テクノバ
国立大学法人 埼玉大学
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Definitions

  • the present invention relates to a non-contact power feeding apparatus that feeds power to a moving body such as an electric vehicle in a non-contact manner, and enables power feeding between power transmitting / receiving coils having different specifications.
  • the non-contact power supply device supplies power from the power transmission coil to the power receiving coil by using electromagnetic induction between the power transmission coil (primary coil) and the power receiving coil (secondary coil).
  • This contactless power supply device can be used for charging secondary batteries mounted on electric vehicles and plug-in hybrid vehicles, and demand for contactless power supply devices for vehicle charging is expected to increase in the future. ing.
  • a non-contact power feeding device for charging a vehicle a car with a power receiving coil mounted on the lower surface of the floor stops so that the power receiving coil comes directly above the power transmitting coil installed on the ground, and non-contact power feeding is performed.
  • the coupling coefficient between the power transmitting coil and the power receiving coil changes due to the horizontal position shift between the power transmitting coil and the power receiving coil or the gap length variation in the vertical direction.
  • FIG. 9A when a coil (both-side wound coil) in which the electric wire 50 is wound around the central portion of the rectangular core 70 is used,
  • the coil can be made smaller than a coil (one-side wound coil) in which windings are arranged on one side.
  • the upper side of FIG. 9A shows a core provided with a winding, and the lower side shows only the core.
  • Both ends 71 and 72 of the core 70 around which the electric wire 50 is not wound become a magnetic pole portion into which magnetic flux enters or exits.
  • the present inventors have previously proposed an H-shaped core 80 that can be reduced in size and save the amount of core material as shown in FIG. 9B (Patent Document 2 below). ).
  • the electric wire 50 is wound around the H-shaped horizontal bar portion 83, and the parallel vertical bar portions 81 and 82 become the magnetic pole portions.
  • the main magnetic flux 67 emitted from the magnetic pole part of the core 61 of the power transmitting coil enters the magnetic pole part of the core 63 of the power receiving coil, It passes through the core portion around which the electric wire 64 is wound, exits from the other magnetic pole portion, enters the magnetic pole portion of the core 61 of the power transmission coil, passes through the core portion around which the electric wire 62 is wound, and reaches the other magnetic pole portion.
  • aluminum plates 65 and 66 are disposed on the back surface of the coil in order to magnetically shield the leakage magnetic flux.
  • FIG. 11 shows a circuit diagram of a non-contact power feeding system described in Patent Document 3 below.
  • This circuit is connected in series between a high-frequency power source 3 that rectifies an alternating current of a commercial power source VAC with a rectifier 5, then generates and outputs a high frequency with an inverter 4, a power transmission coil 1, and the high-frequency power source 3 and the power transmission coil 1.
  • a primary side series capacitor CS, a power reception coil 2 facing the power transmission coil 1, a secondary side resonance capacitor CP connected in parallel to the power reception coil 2, and a load RL are provided.
  • This equivalent circuit can be expressed as shown in FIG. 12, and the value CS of the primary side series capacitor and the value CP of the secondary side parallel resonance capacitor are set as follows from the resonance condition.
  • f0 is the frequency of the high-frequency power source 3
  • L2 is the self-inductance of the receiving coil.
  • the non-contact power supply transformer power transmission coil + power reception coil
  • the power factor of the high frequency power source 3 is always 1.
  • a non-contact power supply device for vehicle charging, normal charging (long-time charging) with a small-capacity non-contact power transformer at home and rapid charging with a large-capacity non-contact power transformer at a parking lot etc. It is possible to do it.
  • the specifications regarding the supplied power are different between the small capacity non-contact power transformer and the large capacity non-contact power transformer.
  • the form of embedding the power transmission coil in the ground so that only the surface of the power transmission coil appears on the ground surface will be the mainstream, and at home, a simple form of placing the power transmission coil on the ground surface will be the mainstream. It is done. In this case, the gap length of the non-contact power supply transformer becomes longer when the power transmission coil is buried in the ground. For this reason, the specifications regarding the gap length may differ depending on the non-contact power supply transformer.
  • FIG. 13 schematically shows a conventional power supply mode.
  • the power transmission coil is represented by C1
  • the power reception coil is represented by C2.
  • a coil having a power supply capacity specification of 1.5 kW is represented by N
  • a 10 kW coil is represented by R.
  • a coil having a gap length specification of 70 mm is represented by S
  • a 140 mm coil is represented by L.
  • the C2NS power receiving coil is set to receive power only from the C1NS power transmitting coil.
  • the C2RS power receiving coil is from the C1RS power transmitting coil
  • the C2NL power receiving coil is the C1NL power transmitting coil
  • the C2RL power receiving coil is set to receive power from the C1RL power transmitting coil.
  • the present invention was devised in consideration of such circumstances, and enables power feeding between a power transmitting coil and a power receiving coil having different specifications, and the power transmitting coil and the power receiving coil can be shared by a plurality of specifications of a non-contact power feeding transformer.
  • the object is to provide a non-contact power feeding device.
  • the contactless power supply device of the present invention includes a power transmission coil, a primary side capacitor connected in series or in parallel to the power transmission coil, a power reception coil facing the power transmission coil via a gap, and a secondary side connected in parallel to the power reception coil.
  • a non-contact power supply device including a resonance capacitor, wherein power is supplied from a power transmission coil to a power reception coil, wherein the power transmission coil and the power reception coil include a rectangular or H-shaped core having magnetic pole portions at both ends, and a magnetic pole portion
  • the power reception coil Is different from the corresponding specification.
  • the non-contact power transformer of each specification is (1)
  • the cores of the power transmission coil and the power reception coil are rectangular or H-shaped.
  • the power transmission coil and the power reception coil are double-sided coils.
  • a common power supply frequency is used.
  • a secondary resonance capacitor is connected in parallel with the power receiving coil.
  • the engagement coefficient between the power transmission coil and the power receiving coil is KAB
  • the power transmission coil and the normal power receiving coil that is, the power receiving coil, the power feeding power, and the gap length specifications having the same specifications
  • the coupling coefficient between the coil is KA
  • the coupling coefficient between the receiving coil and the normal power transmission coil that is, the power transmission coil having the same specifications of the feeding power and the gap length
  • the coupling coefficient KAB between the power transmitting coil and the power receiving coil is high in order to perform highly efficient power feeding.
  • the cores of the power transmission coil and the power receiving coil satisfy the above inequality. Design the shape and number of turns to ensure the same coupling coefficient as the regular combination.
  • count of winding of the electric wire wound around the core part of a receiving coil is made constant.
  • the number of turns of the power transmission coil and the number of turns of the power reception coil are important parameters that determine the voltage ratio between the power transmission coil and the power reception coil.
  • the coupling coefficient is lower than that with a short gap length, and the voltage of the power receiving coil is increased even if the voltage of the power transmitting coil is constant.
  • the voltage change of the power receiving coil is not preferable.
  • the number of turns of the receiving coil is unified. Then, the number of turns of the power transmission coil is changed to cope with the voltage change of the power reception coil.
  • the number of windings of the wire wound around the core portion of the power transmission coil is It is made to become equal to the number of windings of the electric wire wound around the regular power transmission coil.
  • the number of turns of the power transmission coil with the same gap length specification is set to the same number.
  • the number of turns of the wire wound around the core portion of the power transmission coil is More than the number of turns of the wire wound around the power transmission coil.
  • the number of turns of the power receiving coil is unified, and the number of turns N1L of the power transmission transformer with a long gap length is made larger than the number of turns N1S of the transformer with a short gap length (N1L ⁇ N1S).
  • the change in the specification of the gap length mainly depends on whether the power transmission coil is stationary on the ground surface or buried in the ground as shown in FIG. Therefore, in order to suppress the voltage change of the power receiving coil due to the difference in gap length, it is preferable to adjust the number of turns of the power receiving coil while keeping the number of turns of the on-vehicle power receiving coil constant.
  • the length of the magnetic pole part of the power transmission coil is LA
  • the width is WA
  • the distance between the magnetic pole parts at both ends of the core is DA
  • the length of the magnetic pole part of the power receiving coil is LB.
  • the value CP of the secondary side resonance capacitor connected in parallel to the power receiving coil is obtained when the power transmitting coil having the same specifications as the power receiving coil is placed in an open state at the gap length position. Is set so that L2 and CP resonate at the power supply frequency f0.
  • the value CP of the secondary resonance capacitor is set so as to resonate in the non-contact power feeding transformer of the power receiving coil and the power transmitting coil that is normally combined.
  • the primary side capacitor is connected in series between the power transmission coil and the high frequency power source, and the value CS of the primary side capacitor is set to the secondary coil on the power receiving coil and the resistive load RL. Are set so that the output power factor of the high-frequency power source becomes 1.
  • adjustment means for adjusting the value CS of the primary side capacitor is provided, and the adjustment means adjusts the value CS of the primary side capacitor so that the output power factor of the high frequency power supply becomes 1. .
  • the value CS of the primary side capacitor is adjusted and switched to the optimum value.
  • the non-contact power feeding device of the present invention a combination of the power transmission coil and the power receiving coil is possible even when the specification of the power feeding power of the power transmission coil and the specification of the power feeding power of the power receiving coil are more than twice different.
  • the power transmission coil and the power reception coil can be combined. is there.
  • the contactless power supply device of the present invention can supply power between a power transmission coil and a power reception coil having different specifications, and the power transmission coil and the power reception coil can be shared by different types of contactless power supply transformers.
  • the figure which shows the non-contact electric power feeding system for vehicle charge The figure which shows the example of the combination of the power transmission coil of the non-contact electric power feeder of this invention, and a receiving coil
  • FIG. 1 schematically shows a form when the non-contact power feeding system of the present invention is used for charging a plug-in hybrid vehicle.
  • a plug-in hybrid vehicle that is charged is equipped with a motor 53 as a drive source together with an engine 54, a secondary battery 51 that is a power source for the motor, and an inverter 52 that converts the direct current of the secondary battery into alternating current and supplies the motor to the motor And.
  • a non-contact power feeding system that feeds power to the secondary battery 51 includes a variable voltage rectifier 10 that converts an AC of a commercial power source into a DC and changes a voltage on the ground side, and an inverter 20 that generates a high-frequency AC from the DC.
  • FIG. 2 schematically shows an example of a combination of a power transmission coil and a power reception coil in the non-contact power feeding device of the present invention.
  • the power transmission coil is represented by C1
  • the power receiving coil is represented by C2
  • the coil having a power supply specification of 1.5 kW is N
  • the coil of 10 kW is R
  • the gap length is 70 mm.
  • 140 mm coils are denoted by L.
  • a C2RS power receiving coil is combined with a C2RS power receiving coil
  • a C1RS power transmitting coil is combined with a C2NS power receiving coil
  • a C1NS power transmitting coil is combined with a C2NS power receiving coil
  • the table in FIG. 3 shows the maximum power that can be supplied by the non-contact power supply transformer and the maximum gap length, which are a combination of the power transmission coil of each specification described vertically and the power reception coil of each specification described horizontally. .
  • the gap lengths of 70 mm and 140 mm are standard gap lengths, and power can be supplied even if the gap length varies from the standard value by about plus or minus 40%.
  • the maximum gap length of the non-contact power supply transformer is a gap length that is a specification of the power transmission coil.
  • the non-contact power supply transformer of each specification needs to comply with the following requirements.
  • A The cores of the power transmission coil and the power reception coil are rectangular or H-shaped, and the power transmission coil and the power reception coil are double-sided coils. This is because the double-sided coil can compensate for the positional deviation between the power transmission coil and the power reception coil with a smaller shape than the single-sided coil.
  • B Unify the power supply frequency (output frequency of the inverter 20) of the contactless power transfer transformer of each specification.
  • a secondary resonance capacitor is connected in parallel to the power receiving coil.
  • the non-contact power supply transformer can be made substantially equivalent to the ideal transformer, and its design is easy.
  • the power factor of the high frequency power source 3 can be made close to 1 by adjusting the value of the primary side capacitor.
  • the primary side capacitor for example, a plurality of capacitors are prepared, and the circuit is switched to an optimum capacitor.
  • the primary capacitor may be connected in parallel to the power transmission coil.
  • the specifications (material, shape, dimensions, number of turns, etc.) of the cores and windings of the power transmission coil and the power reception coil are determined so as to satisfy the requirements (d) and (e). Therefore, as shown in FIG. 4, the length LA of the magnetic pole part of the power transmission coil and the length LB of the magnetic pole part of the power receiving coil are set to be substantially the same. at least, 0.5 ⁇ LB ⁇ LA ⁇ 2 ⁇ LB It is necessary to satisfy the conditions.
  • the width of the magnetic pole part of the power transmission coil is WA
  • the distance between the magnetic pole parts is DA
  • the width of the magnetic pole part of the power receiving coil is WB
  • the distance between the magnetic pole parts is DB, DB ⁇ DA ⁇ DB + 2 ⁇ WB, or DA ⁇ DB ⁇ DA + 2 ⁇ WA
  • the magnetic pole part of the power transmission coil and the magnetic pole part of the power receiving coil are always overlapped.
  • the number of turns of the power transmission coil and the power reception coil is set as follows in order to suppress a voltage change of the power reception coil due to a difference in the gap length specification.
  • the difference in the specifications of the gap length mainly depends on whether the power transmission coil is placed on the ground surface or embedded in the ground as shown in FIG. 13, so the number of turns of the power reception coil is unified in each specification.
  • the number of windings is adjusted according to the gap length to suppress the voltage drop of the receiving coil. That is, the number of turns of the power transmission coil of the contactless power transformer with different gap length specifications is N1L ⁇ N1S where N1L is the number of turns of the power transmission coil having a long gap length and N1S is the number of turns of the power transmission coil having a short gap length. Decide on. In addition, the number of turns of the power transmission coil having the same gap length specification is the same.
  • the rated power can be supplied from the power transmission coil C1NL to the power reception coil C2NS with the C1NL gap length specification.
  • the rated power can be supplied from the C1NS to the C2NL with the C1NS gap length specification.
  • the power transmission coil and power reception coil with different power supply specifications more than twice can be combined, or the gap length specification can be increased by 1.5 times. It becomes possible to combine different power transmission coils and power reception coils.
  • vehicles equipped with power receiving coils of various specifications can share the ground equipment for contactless power feeding where power transmission coils are installed, and vehicle charging by contactless power feeding can be promoted.
  • a vehicle equipped with a power receiving coil can receive power from a non-contact power feeding facility including power transmission coils of various specifications, convenience is improved.
  • the contactless power transformer used in this apparatus is a contactless power transformer (300HA) with a power supply specification of 1.5 kW and a contactless power transformer (300HAW) of 10 kW.
  • FIG. The outer shape of the core is shown, and FIG. 5 (b) shows the outer shape of the 300HAW H-type core.
  • FIG. 6 shows the number of turns, the number of windings in parallel, and the core thickness of these non-contact power supply transformers.
  • the core thickness is the thickness of the core of the coiled portion in FIG.
  • the lengths (300 mm) of the magnetic pole portions of 300 HA and 300 HAW are unified.
  • the dimension between the outer ends of the magnetic pole portions is set to 240 mm for 300 HA and 280 mm for 300 HAW.
  • a 300 HA power transmission coil and a 300 HAW power receiving coil are combined, a 300 HA power receiving coil and a 300 HAW power transmitting power are combined.
  • the magnetic pole portions are determined to overlap each other.
  • the number of turns of the 300HA and 300HAW power transmission coils is set to be the same, and the number of turns of the power reception coil is set to be the same.
  • FIG. 7A shows a circuit diagram of a non-contact power feeding system in which a 300 HA power transmitting coil and a 300 HAW power receiving coil constitute a non-contact power feeding transformer
  • FIG. 7B shows a 300 HAW power transmitting coil and a 300 HA power receiving power.
  • the circuit diagram of the non-contact electric power feeding system which comprised the non-contact electric power feeding transformer with the coil is shown.
  • a full-wave rectifier is connected to the secondary power receiving coil for rectification
  • a voltage doubler rectifier is connected to the power receiving coil for rectification. Yes.
  • FIG. 8 includes (1) a non-contact power supply apparatus including a non-contact power supply transformer that combines a 300 HA power transmission coil and a 300 HAW power reception coil, and (2) a non-contact system that combines a 300 HAW power transmission coil and a 300 HA power reception coil. Measurement results of coupling coefficient k and transformer efficiency (%) of a non-contact power supply device including a power supply transformer, (3) a non-contact power supply device including a regular 300 HA, and (4) a non-contact power supply device including a regular 300 HAW. Is shown.
  • the mechanical gap (gap at the closest position between the power transmission coil and the power reception coil) of each non-contact power feeding device was set to 70 mm, and the magnetic gap (gap between the magnetic pole portions of the power transmission coil and the power reception coil) was set to 80 mm. Further, the number of windings of the power transmission coil is unified to 20 and the number of windings of the power receiving coil is unified to 6 (however, the parallel number of windings is different), and the frequency of the high frequency power source is unified to 30 kHz.
  • the feeding power of (1) and (2) is set to the smaller feeding power value in the feeding power specifications of the power transmission coil and the power receiving coil, that is, 1.5 kW.
  • the coupling coefficient k of the non-contact power feeding device of (1) and (2) is comparable to that of the normal non-contact power feeding device of (3) and (4). Further, the transformer efficiency (%) of the non-contact power feeding device of (1) and (2) (representing the ratio of PC to PB in FIG. 7) is also the same as the regular non-contact power feeding device of (3) and (4). There is no inferiority. From this measurement result, it can be seen that 300HA and 300HAW can be shared even if the power supply specifications differ by 6.7 times.
  • the non-contact power supply device of the present invention can be shared between non-contact power supply transformers having different specifications, and can be widely used for moving bodies such as automobiles, transport vehicles, and mobile robots.

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Abstract

 送電コイルや受電コイルを複数の仕様の非接触給電トランスで共用できる非接触給電装置を提供する。送電コイルと受電コイルの給電電力の仕様が異なるときは、小さい方の給電電力で給電が行い、送電コイルと受電コイルのギャップ長の仕様が異なるときは、送電コイルの仕様であるギャップ長で給電を行うことにより、給電電力1.5kW、ギャップ長70mmの仕様の送電コイル(C1NS)から給電電力10kW、ギャップ長70mmの仕様の受電コイル(C2RS)へ給電したり、給電電力1.5kW、ギャップ長140mmの仕様の送電コイル(C1NL)から給電電力1.5kW、ギャップ長70mmの仕様の受電コイル(C2NS)へ給電したりすることができる。

Description

非接触給電装置
 本発明は、電気自動車などの移動体に非接触で給電する非接触給電装置に関し、仕様の異なる送電コイル/受電コイル間での給電を可能にするものである。
 非接触給電装置は、送電コイル(一次コイル)と受電コイル(二次コイル)との間の電磁誘導を利用して送電コイルから受電コイルに電力を供給する。この非接触給電装置は、電気自動車やプラグインハイブリッド車に搭載された二次電池の充電に利用することができ、車両充電用の非接触給電装置に対する需要は、今後、拡大するものと見られている。
 車両充電用の非接触給電装置の場合、受電コイルを床の下面に搭載した自動車が、地面に設置された送電コイルの真上に受電コイルが来るように停車して非接触給電が行われるが、送電コイルと受電コイルとの水平方向の位置ずれや上下方向のギャップ長変動により、送電コイルと受電コイルとの間の結合係数が変化する。
 この送電コイル/受電コイル間の位置ずれやギャップ長変動に伴う受電効率の低下を抑えるためには、コイル間の広い対向面積を確保する必要があり、コイル形状の大型化が避けられない。
 しかし、図9(a)に示すように、矩形状のコア70の中央部分に電線50を巻回したコイル(両側巻コイル)を用いると、下記特許文献1に記載されているように、コアの片面に巻線を配置したコイル(片側巻コイル)よりも小型化が可能になる。図9(a)の上側は巻線を備えるコアを示し、下側はコアのみを示している。電線50が巻回されないコア70の両端71、72は、磁束が進入し、または出て行く磁極部となる。
 また、本発明者等は、先に、図9(b)に示すように、小型化が可能で、コア材の量が節約できるH字形状のコア80を提案している(下記特許文献2)。このH型コアの場合、Hの字の横棒部分83に電線50が巻回され、平行する縦棒部分81、82が磁極部となる。
 両側巻コイルの送電コイルと受電コイルとが対向する場合、図10に示すように、送電コイルのコア61の磁極部から出た主磁束67は、受電コイルのコア63の磁極部に進入し、電線64が巻回されたコア部分を通り、他方の磁極部から出て送電コイルのコア61の磁極部に進入し、電線62が巻回されたコア部分を通り、他方の磁極部に達する。
 なお、両側巻コイルを用いる非接触給電装置では、漏洩磁束を磁気遮蔽するため、コイルの背面にアルミ板65、66を配置する。
 また、図11は、下記特許文献3に記載された非接触給電システムの回路図を示している。この回路は、商用電源VACの交流を整流器5で整流した後、インバータ4で高周波を生成して出力する高周波電源3と、送電コイル1と、高周波電源3及び送電コイル1間に直列接続された一次側直列コンデンサCSと、送電コイル1に対向する受電コイル2と、受電コイル2に並列接続された二次側共振コンデンサCPと、負荷RLとを備えている。
 この等価回路は図12のように表すことができ、一次側直列コンデンサの値CS及び二次側並列共振コンデンサの値CPは、共振条件から次式のように設定する。
  ω0=2πf0
  1/ω0CP=ω0L2=xP=x0’+x2
  1/ω0CS=xS’={(x0’・x2)/(x0’+x2)}+x1’
 ここでf0は高周波電源3の周波数、L2は受電コイルの自己インダクタンスである。
 一次側直列コンデンサCS及び二次側並列共振コンデンサCPを備える非接触給電装置は、このようにCP及びCSを設定すると、非接触給電トランス(送電コイル+受電コイル)が理想トランスと等価になるので、その設計が容易になる。また、負荷RLが抵抗負荷の場合は、高周波電源3の力率が常に1になる。
特開2010-172084号公報 特開2011-50127号公報 WO2007-029438号公報
 車両充電用の非接触給電装置の利用形態として、自宅で小容量の非接触給電トランスにより普通充電(長時間充電)を行う場合と、駐車場等で大容量の非接触給電トランスにより急速充電を行う場合とが考えられる。
 小容量の非接触給電トランスと大容量の非接触給電トランスでは、給電電力に関する仕様が相違する。
 また、駐車場等では、送電コイルの表面のみが地表に現れるように送電コイルを地中に埋設する形態が主流になり、自宅では、送電コイルを地表に据え置きする簡便な形態が主流になると考えられる。この場合、非接触給電トランスのギャップ長は、送電コイルを地中に埋設した方が長くなる。そのため、非接触給電トランスにより、ギャップ長に関する仕様が異なる場合が有り得る。
 しかし、従来は、同一仕様の送電コイルと受電コイルとの間での給電しか考慮されていない。
 図13は、従来の給電の形態を模式的に示している。ここでは、送電コイルをC1、受電コイルをC2で表している。また、給電能力の仕様が1.5kWのコイルをNで、10kWのコイルをRで表している。また、ギャップ長の仕様が70mmのコイルをSで、140mmのコイルをLで表している。
 従来の非接触給電装置では、C2NSの受電コイルは、C1NSの送電コイルのみから受電するように設定され、同様に、C2RSの受電コイルはC1RSの送電コイルから、C2NLの受電コイルはC1NLの送電コイルから、また、C2RLの受電コイルはC1RLの送電コイルから受電するように設定されている。
 このように、非接触給電トランスに複数種類の仕様が存在する場合に、車両に搭載した受電コイルの仕様と一致する送電コイルからの受電のみが可能で、それ以外の送電コイルから受電できない、と言うのは、極めて不便である。
 また、複数種類の仕様の送電コイルから受電が受けられるように、車両に複数種類の仕様の受電コイルを搭載するのでは、車両の重量が増え、コストの上昇をもたらすと言う不都合がある。
 本発明は、こうした事情を考慮して創案したものであり、仕様の異なる送電コイルと受電コイルとの間の給電を可能にし、送電コイルや受電コイルを複数の仕様の非接触給電トランスで共用できる非接触給電装置を提供することを目的としている。
 本発明の非接触給電装置は、送電コイルと、送電コイルに直列または並列に接続する一次側コンデンサと、送電コイルにギャップを介して対向する受電コイルと、受電コイルに並列に接続する二次側共振コンデンサとを備え、送電コイルから受電コイルに給電が行われる非接触給電装置であって、送電コイル及び受電コイルは、両端に磁極部を有する矩形状またはH字状のコアと、磁極部の間のコア部分に巻回された電線とを備え、送電コイルの電源周波数の仕様と受電コイルの共振周波数の仕様とが等しく、送電コイルの給電電力及びギャップ長の少なくとも一方の仕様が、受電コイルの対応する仕様と相違している。そして、給電電力の仕様が送電コイルと受電コイルとで相違するときには、それらの給電電力の内で小さい方の給電電力を給電可能な最大電力として送電コイルから受電コイルへの給電が行われ、ギャップ長の仕様が送電コイルと受電コイルとで相違するときには、送電コイルの仕様であるギャップ長を介して送電コイルと受電コイルとが対向し、給電が行われる。
 非接触給電トランスの送電コイルと受電コイルとの仕様が異なる場合でも、給電を可能にするために、各仕様の非接触給電トランスは、
(1)送電コイル及び受電コイルのコアを矩形状またはH字状とする。
(2)送電コイル及び受電コイルは両側巻コイルとする。
(3)電源周波数を共通にする。
(4)受電コイルと並列に二次側共振コンデンサを接続する。
 そして、給電電力の仕様が送電コイルと受電コイルとで異なるときは、小さい方の給電電力で給電を行う。また、ギャップ長の仕様が送電コイルと受電コイルとで異なるときは、送電コイルの仕様であるギャップ長で給電を行う。
 また、本発明の非接触給電装置では、送電コイルと受電コイルとの間の係合係数をKAB、送電コイルと正規の受電コイル(即ち、送電コイルと給電電力及びギャップ長の仕様が同一の受電コイル)との間の結合係数をKA、受電コイルと正規の送電コイル(即ち、受電コイルと給電電力及びギャップ長の仕様が同一の送電コイル)との間の結合係数をKBとするとき、
  0.5KA≦KAB≦2KA、且つ、0.5KB≦KAB≦2KB
とする。
 異仕様間の組み合わせの場合に、高効率な給電を行うには送電コイルと受電コイルとの間の結合係数KABが高い必要がある。送電コイルと正規に組合される受電コイルとの結合係数をKA、受電コイルと正規に組合される送電コイルとの結合係数をKBとするとき、上記不等式を満たすように送電コイル及び受電コイルのコア形状や巻数を設計して、正規の組み合わせの場合の結合係数と同程度の結合係数を確保する。
 また、本発明の非接触給電装置では、受電コイルのコア部分に巻回される電線の巻回数は、一定にする。
 送電コイルの巻数と受電コイルの巻数とは、送電コイルと受電コイルとの電圧比を決める重要なパラメータである。ギャップ長が長い仕様の場合、ギャップ長が短いものと比べて、結合係数が下がり、送電コイルの電圧が一定でも受電コイルの電圧が上がる。車載装置にとって、受電コイルの電圧変化は好ましくない。そのため、ギャップ長の仕様が異なる非接触給電トランスの共用化を図る上で、ギャップ長の違いによる受電コイルの電圧変化を抑制する対策が必要になるが、本発明では、受電コイルの巻数は統一し、送電コイルの巻数を変えて、この受電コイルの電圧変化に対応する。
 また、本発明の非接触給電装置では、送電コイルのギャップ長の仕様が受電コイルのギャップ長の仕様と同一であるとき、送電コイルのコア部分に巻回される電線の巻回数は、受電コイルの正規の送電コイルに巻回される電線の巻回数に等しくなるようにする。
 ギャップ長の仕様が同一の送電コイルにおける巻線の巻回数は同数に設定する。
 また、本発明の非接触給電装置では、送電コイルのギャップ長の仕様が受電コイルのギャップ長の仕様より長いとき、送電コイルのコア部分に巻回される電線の巻回数は、受電コイルの正規の送電コイルに巻回される電線の巻回数より多く設定する。
 ギャップ長の仕様が異なる非接触給電トランス間では、受電コイルの巻数を統一し、ギャップ長の長い送電トランスの巻数N1Lをギャップ長の短いトランスの巻数N1Sよりも多くする(N1L≧N1S)。ギャップ長の仕様が変化するのは、主に、図13に示すように送電コイルを地表に据え置きするか、地中に埋設するかに依る。従って、ギャップ長の違いによる受電コイルの電圧変化を抑制するには、車載の受電コイルの巻数は一定にして、送電コイルの巻数で調整する方が好ましい。
 また、本発明の非接触給電装置では、送電コイルの磁極部の長さをLA、幅をWA、コアの両端にある磁極部の間の距離をDA、受電コイルの磁極部の長さをLB、幅をWB、コアの両端にある磁極部の間の距離をDBとするとき、
  0.5×LB≦LA≦2×LB
  DB≦DA≦DB+2×WB、または、DA≦DB≦DA+2×WA
とする。
 こうすることで、異仕様の送電コイルと受電コイルとを組合わせた非接触給電トランスでも、送電コイル及び受電コイルの磁極部の重なりが得られる。
 また、本発明の非接触給電装置では、受電コイルに並列に接続された二次側共振コンデンサの値CPは、受電コイルと同一仕様の送電コイルがギャップ長の位置に開放状態で置かれたときの受電コイルの自己インダクタンスをL2とするとき、電源周波数f0で、L2とCPとが共振するように設定する。
 二次側共振コンデンサの値CPは、受電コイルと正規に組合される送電コイルとの非接触給電トランスにおいて共振するように設定する。
 また、本発明の非接触給電装置では、一次側コンデンサを送電コイルと高周波電源との間に直列に接続し、一次側コンデンサの値CSは、受電コイルに二次側共振コンデンサCPと抵抗負荷RLとが並列接続した状態で、高周波電源の出力力率が1になるように設定する。
 また、本発明の非接触給電装置では、一次側コンデンサの値CSを調整する調整手段を設け、調整手段が、高周波電源の出力力率が1になるように一次側コンデンサの値CSを調整する。
 異仕様の送電コイルと受電コイルとの組合せにより、高周波電源の出力力率が1から大きくずれる場合は、一次側コンデンサの値CSを調整して最適な値に切り替える。
 また、本発明の非接触給電装置では、送電コイルの給電電力の仕様と、受電コイルの給電電力の仕様とが2倍以上異なる場合でも、送電コイルと受電コイルとの組合わせが可能である。
 また、本発明の非接触給電装置では、送電コイルのギャップ長の仕様と、受電コイルのギャップ長の仕様とが1.5倍以上異なる場合でも、送電コイルと受電コイルとの組合わせが可能である。
 本発明の非接触給電装置は、仕様の異なる送電コイルと受電コイルとの間での給電が可能であり、送電コイルや受電コイルを異なる仕様の非接触給電トランスに共用することができる。
車両充電用の非接触給電システムを示す図 本発明の非接触給電装置の送電コイルと受電コイルの組合せの例を示す図 異仕様の送電コイルと受電コイルとを組合せた非接触給電装置の給電可能な最大電力と最大ギャップ長を示す図 本発明の非接触給電装置の送電コイルと受電コイルの磁極部の大きさの関係を示す図 試作した非接触給電装置の送電コイル及び受電コイルのコアの外形を示す図 図5の送電コイル及び受電コイルの巻数、巻線並列数、コア厚さを示す図 異仕様の送電コイルと受電コイルとを組合わせた非接触給電システムの回路図 異仕様の送電コイルと受電コイルとを組合わせた非接触給電装置の特性を示す図 矩形状コア及びH型コアを備える非接触給電トランスを示す図 両側巻の非接触給電トランスの磁束を示す図 非接触給電システムの回路図 図11の等価回路 従来の非接触給電装置の送電コイルと受電コイルの組合せを示す図
 図1は、本発明の非接触給電システムをプラグインハイブリッド車の充電に用いたときの形態を模式的に示している。
 充電を受けるプラグインハイブリッド車は、エンジン54とともにモータ53を駆動源として搭載し、モータ用の電源である二次電池51と、二次電池の直流を交流に変換してモータに供給するインバータ52とを備えている。
 二次電池51への給電を行う非接触給電システムは、地上側に、商用電源の交流を直流に変換するとともに、その電圧を可変する可変電圧整流器10と、直流から高周波交流を生成するインバータ20と、非接触給電トランス30の一方である送電コイル31と、送電コイルに直列接続された一次側直列コンデンサ32とを備えており、車両側に、非接触給電トランス30の他方である受電コイル33と、二次電池のために交流を直流に変換する整流器40と、受電コイルと整流器との間に並列接続された二次側並列共振コンデンサ34とを備えている。
 図2は、本発明の非接触給電装置での送電コイルと受電コイルとの組合せの例を模式的に示している。ここでは、図13と同様に、送電コイルをC1、受電コイルをC2で表し、給電能力の仕様が1.5kWのコイルをN、10kWのコイルをR、ギャップ長の仕様が70mmのコイルをS、140mmのコイルをLで表している。
 本発明の非接触給電装置では、C1NSの送電コイルにC2RSの受電コイルを組み合わせたり、C1RSの送電コイルにC2NSの受電コイルを組み合わせたり、C1NLの送電コイルにC2NSの受電コイルを組み合わせたり、C1NSの送電コイルにC2NLの受電コイルを組み合わせたりすることが可能である。
 図3の表は、縦に記載した各仕様の送電コイルと、横に記載した各仕様の受電コイルとを組み合わせた非接触給電トランスの給電可能な最大電力と、最大ギャップ長とを示している。(なお、ギャップ長の70mm及び140mmは標準ギャップ長であり、ギャップ長が標準の値からプラス・マイナス40%程度変動しても給電は可能である。)
 図3に示すように、仕様の異なる送電コイルと受電コイルとを組み合わせた非接触給電トランスでは、送電コイル及び受電コイルの給電電力の内、小さい方の給電電力を給電可能な最大電力として設定する。
 また、この非接触給電トランスの最大ギャップ長は、送電コイルの仕様であるギャップ長とする。
 このように、送電コイル及び受電コイルが、異なる仕様の非接触給電トランスで共用できるようにするため、各仕様の非接触給電トランスは、次の要件を順守する必要がある。
 (a)送電コイル及び受電コイルのコアは、矩形状またはH字状とし、送電コイル及び受電コイルは、両側巻コイルとする。これは、両側巻コイルの方が、片側巻コイルに比べて、送電コイルと受電コイルとの位置ずれを小型形状で補えるためである。
 (b)各仕様の非接触給電トランスの電源周波数(インバータ20の出力周波数)を統一する。
 (c)受電コイルには並列に二次側共振コンデンサを接続する。また、送電コイルには一次側コンデンサを直列に接続することが望ましい。こうすることで、非接触給電トランスを理想トランスと略等価にすることができ、その設計が容易である。また、受電コイルに並列接続する負荷が抵抗負荷の場合、一次側コンデンサの値を調整して高周波電源3の力率を1に近付けることができる。一次側コンデンサの調整は、例えば、複数の値のコンデンサを用意して、最適なコンデンサに回路を切り替える。
 なお、一次側コンデンサは、送電コイルに並列接続しても良いこととする。
 (d)異なる仕様の送電コイルと受電コイルとを組み合わせた非接触給電トランスで高い効率の給電を行うには、その送電コイルと受電コイルとの間の結合係数が高い必要がある。そのため、異なる仕様の送電コイルC1と受電コイルC2とを組み合わせた非接触給電トランスの結合係数をKAB、送電コイルC1と同一仕様の受電コイルとを組み合わせた正規の非接触給電トランスの結合係数をKA、受電コイルC2と同一仕様の送電コイルとを組み合わせた正規の非接触給電トランスの結合係数をKBとするとき、
   0.5KA≦KAB≦2KA、且つ、0.5KB≦KAB≦2KB
となるように設定する。
 (e)受電コイルを、ギャップ長の仕様が長い送電コイルに組合わせても、短い送電コイルに組合わせても、受電コイルの電圧変化が生じないように設定する必要がある。ギャップ長が長い仕様の場合、結合係数が下がり、送電コイルの電圧が一定でも受電コイルの電圧が上がる。車載装置にとっては受電コイルの電圧変化は好ましくない。そのため、送電コイルのギャップ長の仕様が違っても、受電コイルの電圧変化を抑制することが必要である。
 この(d)、(e)の要件を満たすように送電コイル及び受電コイルのコアや巻線の仕様(材料、形状、寸法、巻回数など)を決める。
 そのために、図4に示すように、送電コイルの磁極部の長さLAと受電コイルの磁極部の長さLBは略同じに設定する。少なくとも、
  0.5×LB≦LA≦2×LB
の条件を満たす必要がある。
 また、送電コイルの磁極部の幅をWA、磁極部の間の距離をDA、受電コイルの磁極部の幅をWB、磁極部の間の距離をDBとするとき、
  DB≦DA≦DB+2×WB、または、DA≦DB≦DA+2×WA
となるように設定して、送電コイルの磁極部と受電コイルの磁極部とが常に重なるようにする。
 また、送電コイル及び受電コイルの巻回数は、ギャップ長の仕様の違いによる受電コイルの電圧変化を抑制するため、次のように設定する。
 ギャップ長の仕様の違いは、主に、図13に示すように送電コイルを地表に据え置きするか、地中に埋設するかに依るため、各仕様において受電コイルの巻回数は統一し、送電コイルの巻回数をギャップ長に応じて調整し、受電コイルの電圧低下を抑える。
 即ち、ギャップ長の仕様が異なる非接触給電トランスの送電コイルの巻数は、ギャップ長の長い送電コイルの巻数をN1L、ギャップ長の短い送電コイルの巻数をN1Sとするとき、N1L≧N1Sとなるように決める。また、ギャップ長の仕様が同一の送電コイルの巻数は、同数とする。
 例えば、図2で送電コイルC1NSの巻数をN1NS、受電コイルC2NSの巻数をN2NSのように、あるコイルの記号“C”を“N”に変えるとそのコイルの巻数を表すとする。また、各コイルのコアの形状と大きさは略同じであるとする。
 このとき給電電力の仕様の異なるコイルの巻数をN1NS=N1RS、且つ、N2NS=N2RSとすると、送電コイルC1NSから受電コイルC2RSへC1NSの定格電力での給電が可能となり、同様にC1RSからC2NSへC2NSの定格電力での給電が可能となる。
 また、ギャップ長の仕様の異なるコイルの巻数をN1NL≧N1NS、且つ、N2NL=N2NSとすると、送電コイルC1NLから受電コイルC2NSへC1NLのギャップ長の仕様での定格電力給電が可能となり、同様に、C1NSからC2NLへC1NSのギャップ長の仕様での定格電力給電が可能となる。
 以上のように送電コイル及び受電コイルのコアや巻線の仕様を設定することで、給電電力の仕様が2倍以上異なる送電コイルと受電コイルとを組み合わせたり、ギャップ長の仕様が1.5倍以上異なる送電コイルと受電コイルとを組み合わせたりすることが可能になる。
 その結果、送電コイルが設置された非接触給電の地上設備を、各種仕様の受電コイルを搭載した車両が共用できるようになり、非接触給電による車両充電の普及を図ることができる。
 また、受電コイルを搭載した車両は、各種仕様の送電コイルを備える非接触給電設備から給電を受けることができるため、利便性が向上する。
 次に、発明者が試作した、相互の共用が可能な非接触給電装置について説明する。
 この装置に用いる非接触給電トランスは、給電電力の仕様が1.5kWの非接触給電トランス(300HA)と、10kWの非接触給電トランス(300HAW)であり、図5(a)に300HAのH型コアの外形を示し、図5(b)に300HAWのH型コアの外形を示している。図6には、これらの非接触給電トランスの巻数、巻線並列数、及び、コア厚さを示している。コア厚さは、図4の被コイル部のコアの厚さである。
 ここでは、300HA及び300HAWの磁極部の長さ(300mm)を統一している。また、磁極部外端間の寸法は、300HAでは240mm、300HAWでは280mmに設定しており、300HAの送電コイルと300HAWの受電コイルとを組み合わせたときに、また、300HAの受電コイルと300HAWの送電コイルとを組み合わせたときに、互いの磁極部が重なるように決めている。また、300HA及び300HAWの送電コイルの巻数を同一に設定し、受電コイルの巻数を同一に設定している。
 この300HAと300HAWとの共用化を調べるため、300HAの送電コイルと300HAWの受電コイルとで構成した非接触給電トランス、及び、300HAWの送電コイルと300HAの受電コイルとで構成した非接触給電トランスの特性を測定した。
 図7(a)は、300HAの送電コイルと300HAWの受電コイルとで非接触給電トランスを構成した非接触給電システムの回路図を示し、図7(b)は、300HAWの送電コイルと300HAの受電コイルとで非接触給電トランスを構成した非接触給電システムの回路図を示している。図7(a)の回路では、二次側の受電コイルに全波整流器を接続して整流しており、図7(b)の回路では、受電コイルに倍電圧整流器を接続して整流している。
 図8には、(1)300HAの送電コイルと300HAWの受電コイルとを組み合わせた非接触給電トランスを備える非接触給電装置、(2)300HAWの送電コイルと300HAの受電コイルとを組み合わせた非接触給電トランスを備える非接触給電装置、(3)正規の300HAを備える非接触給電装置、及び、(4)正規の300HAWを備える非接触給電装置、の結合係数k及びトランス効率(%)の測定結果を示している。
 各非接触給電装置の機械的ギャップ(送電コイルと受電コイルとの最接近位置でのギャップ)を70mm、磁気的ギャップ(送電コイル及び受電コイルの磁極部間のギャップ)を80mmに設定した。また、送電コイルの巻数は20に、受電コイルの巻数は6に統一し(ただし、巻線の並列数は、違えている。)、高周波電源の周波数は30kHzに統一している。(1)及び(2)の給電電力は、送電コイル及び受電コイルの給電電力仕様の内で小さい方の給電電力値、即ち、1.5kWに設定している。
 (1)及び(2)の非接触給電装置の結合係数kは、正規の(3)及び(4)の非接触給電装置に比べて遜色がない。
 また、(1)及び(2)の非接触給電装置のトランス効率(%)(図7においてPBに対するPCの比率を表す。)も、正規の(3)及び(4)の非接触給電装置に比べて遜色がない。
 この測定結果から、300HAと300HAWとは、給電電力の仕様が6.7倍異なっていても共用できることが分かる。
 本発明の非接触給電装置は、仕様の異なる非接触給電トランス間での共用が可能であり、自動車や搬送車や移動ロボットなどの移動体に広く利用することができる。
 1  送電コイル
 2  受電コイル
 3  高周波電源3
 4  インバータ
 5  整流器
 10 可変電圧整流器
 20 インバータ
 30 非接触給電トランス
 31 送電コイル
 32 直列コンデンサ
 33 受電コイル
 34 並列コンデンサ
 40 整流器
 50 巻線
 51 二次電池
 52 インバータ
 53 モータ
 54 エンジン
 61 コア
 62 巻線
 63 コア
 64 巻線
 65 アルミ板
 66 アルミ板
 67 主磁束
 70 矩形状コア
 71 磁極部
 72 磁極部
 80 H字形状コア
 81 縦棒部分
 82 縦棒部分
 83 横棒部分

Claims (11)

  1.  送電コイルと、該送電コイルに直列または並列に接続する一次側コンデンサと、前記送電コイルにギャップを介して対向する受電コイルと、該受電コイルに並列に接続する二次側共振コンデンサとを備え、前記送電コイルから前記受電コイルに給電が行われる非接触給電装置であって、
     前記送電コイル及び受電コイルは、両端に磁極部を有する矩形状またはH字状のコアと、該磁極部の間のコア部分に巻回された電線とを備え、
     前記送電コイルの電源周波数の仕様と前記受電コイルの共振周波数の仕様とが等しく、
     前記送電コイルの給電電力及びギャップ長の少なくとも一方の仕様が、前記受電コイルの対応する仕様と相違し、
     給電電力の仕様が前記送電コイルと前記受電コイルとで相違するとき、それらの給電電力の内で小さい方の給電電力を給電可能な最大電力として前記送電コイルから前記受電コイルへの給電が行われ、
     ギャップ長の仕様が前記送電コイルと前記受電コイルとで相違するとき、前記送電コイルの仕様であるギャップ長を介して該送電コイルと前記受電コイルとが対向し、給電が行われることを特徴とする非接触給電装置。
  2.  請求項1に記載の非接触給電装置であって、前記受電コイルのコア部分に巻回される電線の巻回数は、一定であることを特徴とする非接触給電装置。
  3.  請求項2に記載の非接触給電装置であって、前記送電コイルのギャップ長の仕様が前記受電コイルのギャップ長の仕様と同一であるとき、前記送電コイルのコア部分に巻回される電線の巻回数は、給電電力及びギャップ長の仕様が前記受電コイルと同一である該受電コイルの正規の送電コイルに巻回される電線の巻回数に等しいことを特徴とする非接触給電装置。
  4.  請求項2に記載の非接触給電装置であって、前記送電コイルのギャップ長の仕様が前記受電コイルのギャップ長の仕様より長いとき、前記送電コイルのコア部分に巻回される電線の巻回数は、給電電力及びギャップ長の仕様が前記受電コイルと同一である該受電コイルの正規の送電コイルに巻回される電線の巻回数より多いことを特徴とする非接触給電装置。
  5.  請求項1に記載の非接触給電装置であって、前記送電コイルと前記受電コイルとの間の結合係数をKAB、前記送電コイルと、給電電力及びギャップ長の仕様が前記送電コイルと同一である該送電コイルの正規の受電コイルとの間の結合係数をKA、前記受電コイルと、給電電力及びギャップ長の仕様が前記受電コイルと同一である該受電コイルの正規の送電コイルとの間の結合係数をKBとするとき、
      0.5KA≦KAB≦2KA、且つ、0.5KB≦KAB≦2KB
    であることを特徴とする非接触給電装置。
  6.  請求項1から5のいずれかに記載の非接触給電装置であって、前記送電コイルの前記磁極部の長さをLA、幅をWA、コアの両端にある前記磁極部の間の距離をDA、前記受電コイルの前記磁極部の長さをLB、幅をWB、コアの両端にある前記磁極部の間の距離をDBとするとき、
      0.5×LB≦LA≦2×LB
      DB≦DA≦DB+2×WB、または、DA≦DB≦DA+2×WA
    であることを特徴とする非接触給電装置。
  7.  請求項1から6のいずれかに記載の非接触給電装置であって、前記受電コイルに並列に接続された前記二次側共振コンデンサの値CPは、前記受電コイルと同一仕様の送電コイルがギャップ長の位置に開放状態で置かれたときの前記受電コイルの自己インダクタンスをL2として、電源周波数f0で、L2とCPとが共振するように設定されていることを特徴とする非接触給電装置。
  8.  請求項7に記載の非接触給電装置であって、前記一次側コンデンサが前記送電コイルと高周波電源との間に直列に接続され、前記一次側コンデンサの値CSは、前記受電コイルに前記二次側共振コンデンサCPと抵抗負荷RLとを並列接続して、前記高周波電源の出力力率が1になるように設定されていることを特徴とする非接触給電装置。
  9.  請求項8に記載の非接触給電装置であって、前記一次側コンデンサの値CSを調整する調整手段を有し、前記調整手段が、前記高周波電源の出力力率が1になるように前記一次側コンデンサの値CSを調整することを特徴とする非接触給電装置。
  10.  請求項1から9のいずれかに記載の非接触給電装置であって、前記送電コイルの給電電力の仕様と、前記受電コイルの給電電力の仕様とが2倍以上異なることを特徴とする非接触給電装置。
  11.  請求項1から9のいずれかに記載の非接触給電装置であって、前記送電コイルのギャップ長の仕様と、前記受電コイルのギャップ長の仕様とが1.5倍以上異なることを特徴とする非接触給電装置。
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