WO2012101718A1 - 自動倉庫システム、搬出方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an automatic warehouse system capable of shipping a plurality of packages held on a fixed shelf in large quantities at a time.
- fixed shelves are arranged in a straight line in the left and right direction with fixed shelves having a plurality of fixed holding portions for storing the luggage in the left and right direction.
- a plurality of the fixed shelf rows are arranged in parallel to secure a storage space for the load, and the load is transferred by a transfer device that moves between the fixed shelf rows along the fixed shelf row.
- Patent Document 1 the invention described in Patent Document 1 is arranged such that a lifting shelf in which a plurality of lifting frames that can be moved up and down in the vertical direction is arranged at the end of the fixed shelf row is aligned with the fixed shelf row. It is possible to carry out a large amount of luggage at a time by transferring the luggage corresponding to the truck to the elevator shelf in advance using a transfer device and operating the elevator shelf It has become.
- the lifting shelf must be provided at the end of the fixed shelf row, and the carry-out position of the luggage is limited, so the degree of freedom in designing the warehouse is limited, There is a problem that a large space must be secured in order to transport the unloaded cargo to a desired position. Furthermore, it is difficult to handle a plurality of tracks at a time.
- the present invention has been made in view of the above problems, and has an object to provide an automatic warehouse system capable of expanding the range of flexibility in warehouse design and carrying out a plurality of luggage groups at a time.
- an automatic warehouse system has a plurality of vertically movable movable holding portions arranged in a first direction in a horizontal plane and capable of holding a load and capable of moving up and down in the vertical direction.
- a conveying means for carrying out the load placed on the movable holding portion in the first direction below the portion where the portion is arranged, and a luggage carried out by the conveying means on the side in the first direction of the movable holding portion are arranged
- a lifting shelf having a carry-out portion, a fixed holding portion for holding a load fixedly, a space above the transport means, and a fixed shelf provided in a plurality of stages in a space immediately above the carry-out portion;
- Each of the fixed shelves has a plurality of traveling vehicles that reciprocate in the first direction, and each of the fixed shelves has a plurality of traveling vehicles, and loads are transferred between the elevating shelves and the fixed shelves.
- Transfer device capable of moving Characterized in that the parts and a discharge conveyor having a discharge path for unloading the cargo to be transported to the exit portion in a second direction crossing the first direction.
- the space above the unloading part where the unloaded luggage is arranged as a storage space for the luggage without wasting it, and the lifting shelf is arranged between the fixed shelves arranged in a row. It can also be arranged.
- a plurality of elevating shelves can be arranged at an arbitrary position, and an automatic warehouse system that can carry out a plurality of luggage groups at a time can be provided.
- the elevating shelf is arranged side by side with the elevating shelf in the second direction, and includes a second elevating shelf having a second carry-out portion on the side in the first direction, and the second carry-out portion is arranged on the carry-out path of the carry-out conveyor. It is good also as what is done.
- a second elevating shelf having a portion, and a load to be carried out from the second movable holding portion to the second carrying out portion, below the fixed holding portion of the fixed shelf arranged on the elevating shelf side, and the transfer You may provide the 2nd carrying-out conveyor which has the carrying-out path
- the design flexibility of the automatic warehouse system can be further improved. It becomes possible. For example, when a truck yard adjacent to an automatic warehouse system is concentrated at one place, a large amount of luggage can be carried out even in a space-saving manner.
- the present invention it is possible to provide an automatic warehouse system capable of shipping a large amount of luggage at a time, and it is possible to improve the design flexibility of the automatic warehouse system.
- FIG. 1 is a perspective view schematically showing a structural unit of an automatic warehouse system.
- FIG. 2 is a plan view schematically showing a structural unit of the automatic warehouse system.
- FIG. 3 is a front view schematically showing a structural unit of the automatic warehouse system.
- FIG. 4 is a front view showing the lifting shelf.
- FIG. 5 is a plan view showing one layout of the automatic warehouse system.
- FIG. 6 is a perspective view showing another embodiment of the automatic warehouse system.
- FIG. 7 is a front view showing another embodiment of the automatic warehouse system.
- FIG. 1 is a perspective view schematically showing a structural unit of an automatic warehouse system.
- FIG. 2 is a plan view schematically showing the structural unit of the automatic warehouse system.
- FIG. 3 is a front view schematically showing the structural unit of the automatic warehouse system.
- the automatic warehouse system 100 is a system that can store a large number of luggage 200 and carry out a large number of luggage 200 at a time, and includes a lifting shelf 101 and a fixed shelf 102 as structural units. And a transfer device 103 and a carry-out conveyor 104.
- the automatic warehouse system 100 further includes a second lifting shelf 201, a second fixed shelf 202, and a second carry-out conveyor 204.
- FIG. 4 is a front view showing the lifting shelf.
- the elevating shelf 101 can hold the luggage 200 in the first direction (Y-axis direction) in the horizontal plane (XY plane) and holds the luggage 200 arranged side by side together.
- This equipment is capable of being conveyed in the direction, and includes a movable holding part 111, a conveying means 112, an unloading part 113, a suspension member 114, and a driving means 115.
- the movable holding part 111 is a member that can hold the luggage 200 in a state of being arranged in the first direction and can be moved up and down in a state of being suspended by the suspension material 114. Further, the lifting shelf 101 can be arranged in a state where a plurality of movable holding portions 111 are stacked in the vertical direction (Z-axis direction). By lifting, a plurality of movable holding portions 111 can be arranged at predetermined intervals in the vertical direction. On the other hand, the elevating shelf 101 can be stacked in order from the movable holding portion 111 arranged on the lower side by lowering the movable holding portions 111 arranged at predetermined intervals.
- the movable holding portion 111 is described as a simple rectangular plate-like member. However, the movable holding portion 111 is a frame having a hole penetrating in the vertical direction, and the movable holding portion 111 is transported. The baggage 200 held by the movable holding part 111 can be placed on the conveying means 112 by being lowered from the upper surface of 112.
- the conveying means 112 is a conveyor that can collectively receive the packages 200 held in a line on the movable holding unit 111 and can convey the received packages in the first direction (Y-axis direction).
- the conveying means 112 is extended in a state of protruding to the side in the first direction of the movable holding portion 111, and the portion corresponding to the side of the movable holding portion 111 is in the second direction. It functions as an unloading unit 113 that is a place for transporting a load in the (X-axis direction).
- the suspension material 114 is a member that can be lifted and lowered in a state where the movable holding portion 111 holding the luggage 200 is suspended, and a portion corresponding to the gap between the movable holding portions 111 when the movable holding portions 111 are stacked is as follows. It is a member that can be folded or bent. Specifically, a chain can be exemplified. In the case of the present embodiment, four suspension members 114 are arranged in a state extending in the vertical direction at positions corresponding to the four corners of the movable holding portion 111.
- the driving means 115 is a device for moving the suspension material 114 in the vertical direction (Z-axis direction) and moving the movable holding portion 111 up and down, for example, a device realized by a motor and gears. Specifically, the driving unit 115 is provided at a position corresponding to both ends of the movable holding unit 111, and one driving unit 115 can transfer two suspension members 114 simultaneously. .
- the fixed shelf 102 is a shelf in which a fixed holding portion 121 that holds a load in a fixed manner is provided in a plurality of stages in a space above the carry-out portion 113. It is a shelf that can be held side by side in the first direction (Y-axis direction).
- the transfer device 103 is a facility that can transfer a load between the movable holding unit 111 and the fixed shelf 102.
- the transfer device 103 has rails laid along the first direction (Y-axis direction) at heights corresponding to the fixed holding portions 121 of the fixed shelf 102, and reciprocates on the rails.
- This is a facility equipped with a traveling vehicle 131 that can be used.
- the traveling vehicle 131 can receive the luggage 200 held by the movable holding unit 111 and the fixed holding unit 121, move along the first direction, and deliver it to different places of the movable holding unit 111 and the fixed holding unit 121. It is a vehicle that can.
- the unloading conveyor 104 is a conveyor having an unloading path for unloading the luggage 200 conveyed from the movable holding unit 111 to the unloading unit 113 in a second direction intersecting the first direction.
- the carry-out conveyor 104 includes a carry-out path in a second direction that is a direction orthogonal to the first direction (Y-axis direction).
- the carry-out conveyor 104 is not particularly limited, and may be selected as appropriate according to the luggage 200 to be conveyed such as a roller conveyor or a belt conveyor. Further, the carry-out conveyor 104 may be a conveyor that includes a driving member and actively conveys a load, a gravity conveyor that conveys the load using gravity, or the like.
- the automatic warehouse system 100 allows the space above the carry-out unit 113 to be increased.
- the luggage 200 can be stored without being wasted, and the space efficiency of the warehouse can be improved.
- the lifting shelf 101 can be disposed between the fixed shelves 102, the fixed shelves 102 are arranged in a straight line in the first direction (Y-axis direction) and an arbitrary portion of the fixed shelf row.
- the baggage 200 can be taken out of the bag.
- a plurality of the fixed shelf rows are arranged in parallel, and the second lifting shelf is connected by connecting the unloading portion 113 of the lifting shelf 101 and the second unloading portion 213 of the second lifting shelf 201 with the second unloading conveyor 204. It becomes possible to carry out the luggage 200 held in 201 in the second direction by the carry-out conveyor 104 via the second carry-out conveyor 204.
- the information corresponds to the shipping request and belongs to the shipping group which is the information of the package 200 to be collectively unloaded by the unloading conveyor 104, and the package 200 held on the fixed shelf 102, the second fixed shelf 202 or the like is moved up and down. If a transfer control unit (not shown) for controlling the transfer device 103 to be transferred to the shelf 101 is provided, the luggage 200 belonging to the shipping group is collected on the lift shelf 101 and a truck arrives. The package 200 can be shipped at the same time.
- It may be an automatic warehouse equipped with.
- the fixed shelf 102 and the transfer device 103 are omitted to clearly show the carry-out route of the second carry-out conveyor 204, but in this modification, as shown in FIG. 7.
- the second carry-out conveyor 204 is disposed so as to pass under the rail disposed at the lowermost position of the transfer device 103 and to pass under the fixed holding portion 121 disposed at the lowermost position of the fixed shelf 102. Yes.
- the lower space of the fixed shelf 102 can be used effectively, and the luggage 200 held on the second lifting shelf 201 can be carried out to the lifting shelf 101 side by a short path.
- the present invention is not limited to the above embodiment.
- another embodiment realized by arbitrarily combining the components described in this specification and excluding some of the components may be used as an embodiment of the present invention.
- the present invention includes modifications obtained by making various modifications conceivable by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention, that is, the meaning described in the claims. It is.
- the present invention can be applied to an automatic warehouse in which a large number of packages are sequentially stored and packages belonging to a shipping group are collectively transported when necessary.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
水平面内の第一方向に並べて荷物(200)を保持可能で上下方向に昇降可能な可動保持部(111)を上下方向に複数配置可能で、荷物(200)が搬出される搬出部(113)を可動保持部(111)の第一方向における側方に有する昇降棚(101)と、荷物(200)を固定的に保持する固定保持部(121)が搬出部(113)よりも上方の空間に複数段に渡って設けられる固定棚(102)と、昇降棚(101)と固定棚(102)との間で荷物を移載することができる移載装置(103)と、可動保持部(111)から搬出部(113)に搬送される荷物を第一方向と交差する第二方向に搬出する搬出経路を有する搬出コンベア(104)とを備える。
Description
本願発明は、固定棚に保持された複数の荷物を一度に大量に出荷可能な自動倉庫システムに関する。
従来、大量の荷物を保管し自動的に入出庫する自動倉庫システムとしては、荷物を左右方向に並べて保管する固定保持部を上下方向に複数段備える固定棚を左右方向に一直線上に並べて固定棚列とし、当該固定棚列を更に平行に複数列配置して荷物の保管スペースを確保し、前記固定棚列の間を前記固定棚列に沿って移動する移載装置によって荷物の移載を行う自動倉庫システムがある。
このように大量の荷物を保管しうる自動倉庫システムでは、例えば搬送用のトラックが到着した際など、固定棚にばらばらに保管されている多くの荷物を前記トラックに対応する荷物群として一箇所に集中させて搬出し無ければならない場合が頻繁に発生する可能性がある。
このような場合、荷物を一つずつ移載する前記移載装置のみで荷物を搬出場所まで移載すると時間がかかりすぎる問題が発生する。
そこで、特許文献1に記載の発明は、前記固定棚列の端部に、上下方向に昇降可能な昇降枠を上下方向に複数配置することができる昇降棚を前記固定棚列と一直線となるように配置し、トラックに対応する荷物を移載装置を用いて事前に前記昇降棚に移載しておき、当該昇降棚を稼働させることで、一度に大量の荷物を搬出することができるものとなっている。
ところが、前記発明を備えた自動倉庫システムでは、昇降棚を固定棚列の端部に設けなければならず、荷物の搬出位置が限定されるため、倉庫の設計の自由度が制限され、また、搬出された荷物を所望の位置まで搬送するには大きなスペースを確保しなければならないなどの問題を有している。さらに、一度に複数台のトラックに対応することも困難である。
本願発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、倉庫設計の自由度の幅を広げ、複数の荷物群を一度に搬出することを可能とする自動倉庫システムの提供を目的とする。
上記目的を達成するために、本願発明にかかる自動倉庫システムは、水平面内の第一方向に並べて荷物を保持可能で上下方向に昇降可能な可動保持部を上下方向に複数配置し、前記可動保持部が配置される下方に前記可動保持部に載置される荷物を第一方向に搬出する搬送手段と、前記可動保持部の第一方向における側方に前記搬送手段により搬出される荷物が配置される搬出部を有する昇降棚と、荷物を固定的に保持する固定保持部が前記搬送手段よりも上方の空間、および、前記搬出部の直上の空間に複数段に渡って設けられる固定棚と、前記固定棚の前記固定保持部が配置される各段にそれぞれ対応し、第一方向に往復動する走行車を複数有し、前記昇降棚と前記固定棚との間で荷物を移載することができる移載装置と、前記可動保持部から前記搬出部に搬送される荷物を第一方向と交差する第二方向に搬出する搬出経路を有する搬出コンベアとを備えることを特徴とする。
これによれば、搬出される荷物が配置される搬出部の上方空間を無駄にすることなく荷物の保管空間として利用することができ、また、一列に配置される固定棚の間に昇降棚を配置することも可能となる。
従って、固定棚列の端部のみから出荷しなければならないという制限を払拭し、自動倉庫システムの設計自由度を向上させることが可能となる。また、任意の位置に昇降棚を複数個配置することが可能となり、複数の荷物群を一度に搬出することのできる自動倉庫システムとすることも可能となる。
さらに、前記昇降棚と第二方向に並んで配置され、第一方向の側方に第二搬出部を有する第二昇降棚を備え、前記第二搬出部は前記搬出コンベアの搬出経路上に配置されるものとしてもよい。
これによれば、複数の列に配置される固定棚に保管される荷物群を昇降棚、および、第二昇降棚に配置して、同一荷物群に属する荷物を一度に大量に搬出することが可能となる。また、昇降棚で荷物の搬出をしている際に、第二昇降棚に荷物を移載するなど、効率的な運用を図ることが可能となる。
さらに、前記昇降棚と第二方向に並んで配置され、水平面内の第一方向に並べて荷物を保持可能で上下方向に昇降可能な第二可動保持部の第一方向における側方に第二搬出部を有する第二昇降棚と、前記第二可動保持部から前記第二搬出部に搬出される荷物を前記昇降棚側に配置される前記固定棚の前記固定保持部の下方、および、前記移載装置の前記走行車の走行経路の下方を通過させる搬出経路を有する第二搬出コンベアとを備えてもよい。
このようにすることで、複数の列に配置される固定棚に保管されている荷物を第二方向の一方向に搬出することができるため、さらに自動倉庫システムの設計自由度を向上させることが可能となる。例えば、自動倉庫システムに隣接されるトラックヤードを一箇所に集中させる場合に、省スペースでも大量に荷物を搬出することが可能となる。
本願発明によれば、荷物を大量に一度に出荷することのできる自動倉庫システムとすることができ、また、自動倉庫システムの設計自由度を向上させることが可能となる。
次に、本願発明に係る自動倉庫システムの実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る自動倉庫システムの一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。
図1は、自動倉庫システムの構成単位を模式的に示す斜示図である。
図2は、自動倉庫システムの構成単位を模式的に示す平面図である。
図3は、自動倉庫システムの構成単位を模式的に示す正面図である。
これらの図に示すように自動倉庫システム100は、多くの荷物200を保管し、一度に多くの荷物200を搬出することのできるシステムであって、構成単位として、昇降棚101と、固定棚102と、移載装置103と、搬出コンベア104とを備えている。本実施の形態の場合、自動倉庫システム100はさらに、第二昇降棚201と、第二固定棚202と、第二搬出コンベア204とを備えている。
なお本明細書において、同一の機能を備える構成部については同一の名称を付す場合がある。また、名称の先頭に「第二」と付すのは、機能が同一で配置場所が異なるものを区別するために付している。これは、請求の範囲の記載についても同様である。
図4は、昇降棚を示す正面図である。
同図に示すように、昇降棚101は、水平面(XY面)内の第一方向(Y軸方向)に並べて荷物200を保持可能で、かつ、並べて配置される荷物200を一括して第一方向に搬送することができる設備であり、可動保持部111と、搬送手段112と、搬出部113と、吊持材114、駆動手段115とを備えている。
可動保持部111は、荷物200を第一方向に並べた状態で保持可能であり、吊持材114により吊り下げられた状態で上下方向に昇降可能となされる部材である。また、昇降棚101は、複数の可動保持部111を上下方向(Z軸方向)に重ねた状態で配置することが可能であり、上側に配置される可動保持部111を吊持材114により順次吊り上げることにより、複数の可動保持部111を上下方向の所定の間隔で配置することができるものとなっている。一方昇降棚101は、所定の間隔で配置された可動保持部111を降下させることで、下側に配置される可動保持部111から順に積み重ねることができるものとなっている。
なお、図において可動保持部111は、単なる矩形の板状の部材として記載しているが、可動保持部111は、上下方向に貫通する孔を有する枠体であり、可動保持部111を搬送手段112の上面よりも下げることで、可動保持部111が保持していた荷物200を搬送手段112に載置することができるものとなっている。
搬送手段112は、可動保持部111に一列に並んで保持されている荷物200を一括して受け取り、受け取った荷物を第一方向(Y軸方向)に搬送することができるコンベアである。本実施の形態の場合、搬送手段112は、可動保持部111の第一方向における側方に突出した状態で延設されており、可動保持部111の側方に該当する部分が、第二方向(X軸方向)に荷物を搬送するための場所である搬出部113として機能している。
吊持材114は、荷物200を保持した可動保持部111を吊り下げた状態で昇降させることのできる部材であり、可動保持部111を積み重ねた際に可動保持部111の間に対応する部分は折りたたみ、または、撓むことができる部材である。具体的には、チェーンを例示することができる。本実施の形態の場合、吊持材114は、可動保持部111の四隅に対応する位置に4本上下方向に延びた状態で配置されている。
駆動手段115は、吊持材114を上下方向(Z軸方向)に移送し、可動保持部111を昇降させるための装置であり、例えばモータ及び歯車などによって実現される装置である。具体的には、駆動手段115は、可動保持部111の両端に対応する位置にそれぞれ設けられ、一つの駆動手段115は二本の吊持材114を同時に移送することができるものとなっている。
固定棚102は、図1~図3に示すように、荷物を固定的に保持する固定保持部121が搬出部113よりも上方の空間に複数段に渡って設けられる棚であり、荷物200を第一方向(Y軸方向)に並べて保持することのできる棚である。
移載装置103は、可動保持部111と固定棚102との間などで荷物を移載することができる設備である。本実施の形態の場合、移載装置103は、固定棚102の固定保持部121に対応する高さにそれぞれ第一方向(Y軸方向)に沿ってレールが敷設され、当該レール上を往復動することができる走行車131を備えた設備である。
走行車131は、可動保持部111や固定保持部121に保持されている荷物200を受け取り、第一方向に沿って移動し、可動保持部111や固定保持部121の異なる場所に受け渡すことができる車両である。
搬出コンベア104は、可動保持部111から搬出部113に搬送される荷物200を第一方向と交差する第二方向に搬出する搬出経路を有するコンベアである。本実施の形態では搬出コンベア104は第一方向(Y軸方向)と直交する方向である第二方向に搬出経路を備えている。
なお、搬出コンベア104は、特に限定されるものでは無く、ローラコンベアやベルトコンベアなど搬送する荷物200に対応して適宜型式を選択すればよい。また、搬出コンベア104は、駆動部材を備えて荷物を能動的に搬送するものや、重力を用いて荷物を搬送するグラビティコンベアなどでもよい。
以上のような昇降棚101と、移載装置103と、固定棚102と、搬出コンベア104を自動倉庫システム100の構成単位として採用することにより、自動倉庫システム100は、搬出部113の上方空間を無駄にすることなく荷物200を保管することができ、倉庫の空間効率を高めることが可能となる。
また、図5に示すように、昇降棚101を固定棚102の間に配置することができるため、固定棚102を第一方向(Y軸方向)に一直線上に並べて固定棚列の任意の部分から荷物200を搬出することが可能となる。
また、前記固定棚列を平行に複数列配置し、昇降棚101の搬出部113と第二昇降棚201の第二搬出部213とを第二搬出コンベア204で接続することで、第二昇降棚201に保持された荷物200を第二搬出コンベア204を介して搬出コンベア104で第二方向に搬出することが可能となる。
さらに、出荷要求に対応した情報であって、搬出コンベア104で一括して搬出する荷物200の情報である出荷グループに属し、固定棚102や第二固定棚202などに保持される荷物200を昇降棚101に移載させるよう移載装置103を制御する移載制御部(図示せず)を備えれば、出荷グループに属する荷物200を昇降棚101に集めておき、トラックなどが到着した場合などの出荷タイミングで一括して荷物200を出荷することが可能となる。
さらにこの場合、昇降棚101から荷物200を出荷している間に、第二昇降棚201に出荷グループに属する荷物200を移載するなどの運用か可能であり、出荷グループに属する荷物200の数が多い場合でも滞りなく出荷を行うことが可能となる。
また、図6に示すように、昇降棚101と第二方向(X軸方向)に並んで配置され、第二可動保持部211の第一方向(Y軸方向)における側方に第二搬出部213を有する第二昇降棚201と、第二搬出部213に搬出される荷物200を固定棚102の最下方に配置される固定保持部121の下方を通過させる搬出経路を有する第二搬出コンベア204とを備える自動倉庫であっても良い。
なお、図6では、第二搬出コンベア204の搬出経路を明示するために固定棚102や、移載装置103を省略して記載しているが、本変形例においては、図7に示すように、第二搬出コンベア204は、移載装置103の最下方に配置されるレールの下方を通過し、固定棚102の最下方に配置される固定保持部121の下方を通過するように配置されている。
このようにすることで、第二昇降棚201に保持されている荷物200を昇降棚101に保持されている荷物200が搬出される第二方向に沿って搬出することが可能となる。
これにより、固定棚102の下部空間を有効に利用することができ、第二昇降棚201に保持されている荷物200を昇降棚101側に短い経路で搬出することが可能となる。
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
また、「平行」などの文言は本願発明の趣旨を逸脱しない程度の誤差(ひろがり)を許容する意味で使用している。
本願発明は、多くの荷物を順次保管していき、必要なときに出荷グループに属する荷物を一括して搬出するような自動倉庫に適用可能である。
100 自動倉庫システム
101 昇降棚
102 固定棚
103 移載装置
104 搬出コンベア
111 可動保持部
112 搬送手段
113 搬出部
114 吊持材
115 駆動手段
121 固定保持部
131 走行車
200 荷物
201 第二昇降棚
202 第二固定棚
204 第二搬出コンベア
211 第二可動保持部
213 第二搬出部
101 昇降棚
102 固定棚
103 移載装置
104 搬出コンベア
111 可動保持部
112 搬送手段
113 搬出部
114 吊持材
115 駆動手段
121 固定保持部
131 走行車
200 荷物
201 第二昇降棚
202 第二固定棚
204 第二搬出コンベア
211 第二可動保持部
213 第二搬出部
Claims (5)
- 水平面内の第一方向に並べて荷物を保持可能で上下方向に昇降可能な可動保持部を上下方向に複数配置し、前記可動保持部が配置される下方に前記可動保持部に載置される荷物を第一方向に搬出する搬送手段と、前記可動保持部の第一方向における側方に前記搬送手段により搬出される荷物が配置される搬出部を有する昇降棚と、
荷物を固定的に保持する固定保持部が前記搬送手段よりも上方の空間、および、前記搬出部の直上の空間に複数段に渡って設けられる固定棚と、
前記固定棚の前記固定保持部が配置される各段にそれぞれ対応し、第一方向に往復動する走行車を複数有し、前記昇降棚と前記固定棚との間で荷物を移載することができる移載装置と、
前記可動保持部から前記搬出部に搬送される荷物を第一方向と交差する第二方向に搬出する搬出経路を有する搬出コンベアと
を備える自動倉庫システム。 - さらに、
前記昇降棚と第二方向に並んで配置され、第一方向の側方に第二搬出部を有する第二昇降棚を備え、
前記第二搬出部は前記搬出コンベアの搬出経路上に配置される
請求項1に記載の自動倉庫システム。 - さらに、
前記昇降棚と第二方向に並んで配置され、水平面内の第一方向に並べて荷物を保持可能で上下方向に昇降可能な第二可動保持部の第一方向における側方に第二搬出部を有する第二昇降棚と、
前記第二可動保持部から前記第二搬出部に搬出される荷物を前記昇降棚側に配置される前記固定棚の前記固定保持部の下方、および、前記移載装置の前記走行車の走行経路の下方を通過させる搬出経路を有する第二搬出コンベアと
を備える請求項1に記載の自動倉庫システム。 - 出荷要求に対応する出荷グループに属し、前記固定棚に保持される荷物を前記昇降棚に移載させるよう前記移載装置を制御する移載制御部
を備える請求項3に記載の自動倉庫システム。 - 水平面内の第一方向に並べて荷物を保持可能で上下方向に昇降可能な可動保持部を上下方向に複数配置し、前記可動保持部が配置される下方に前記可動保持部に載置される荷物を第一方向に搬出する搬送手段と、前記可動保持部の第一方向における側方に前記搬送手段により搬出される荷物が配置される搬出部を有する昇降棚と、荷物を固定的に保持する固定保持部が前記搬送手段よりも上方の空間、および、前記搬出部の直上の空間に複数段に渡って設けられる固定棚とを備える自動倉庫システムに適用する搬出方法であって
前記固定棚の前記固定保持部が配置される各段にそれぞれ対応し、第一方向に往復動する走行車を複数有し、前記走行車によって前記昇降棚と前記固定棚との間で荷物を移載する移載工程と、
第一方向と交差する第二方向に搬出経路を有する搬出コンベアによって前記可動保持部から前記搬出部に搬送される荷物を搬出する搬出工程と
を含む搬出方法。
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