JP5569601B2 - 自動倉庫システム、搬出方法 - Google Patents
自動倉庫システム、搬出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5569601B2 JP5569601B2 JP2012554507A JP2012554507A JP5569601B2 JP 5569601 B2 JP5569601 B2 JP 5569601B2 JP 2012554507 A JP2012554507 A JP 2012554507A JP 2012554507 A JP2012554507 A JP 2012554507A JP 5569601 B2 JP5569601 B2 JP 5569601B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable holding
- shelf
- load
- unloading
- holding portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
101 昇降棚
102 固定棚
103 移載装置
104 搬出コンベア
111 可動保持部
112 搬送手段
113 搬出部
114 吊持材
115 駆動手段
121 固定保持部
131 走行車
200 荷物
201 第二昇降棚
202 第二固定棚
204 第二搬出コンベア
211 第二可動保持部
213 第二搬出部
Claims (5)
- 水平面内の第一方向に並べて荷物を保持可能で上下方向に昇降可能な可動保持部を上下方向に複数配置し、前記可動保持部が配置される下方に設けられ、前記可動保持部を降下させることで前記可動保持部に載置される荷物を受け取り、受け取った荷物を第一方向に搬出する搬送手段と、前記搬送手段により前記可動保持部の側方に搬出された荷物が配置される搬出部を有する昇降棚と、
荷物を固定的に保持する固定保持部が前記搬送手段よりも上方の空間、および、前記搬出部の直上の空間に複数段に渡って設けられる固定棚と、
前記固定棚の前記固定保持部が配置される各段にそれぞれ対応し、第一方向に往復動する走行車を複数有し、前記昇降棚と前記固定棚との間で荷物を移載することができる移載装置と、
前記可動保持部から前記搬出部に搬送される荷物を第一方向と交差する第二方向に搬出する搬出経路を有する搬出コンベアと
を備える自動倉庫システム。 - さらに、
水平面内の第一方向に並べて荷物を保持可能で上下方向に昇降可能な第二可動保持部を上下方向に複数配置し、前記第二可動保持部が配置される下方に設けられ、前記第二可動保持部を降下させることで前記第二可動保持部に載置される荷物を受け取り、受け取った荷物を第一方向に搬出する第二搬送手段と、前記第二搬送手段により前記第二可動保持部の側方に搬出された荷物が配置される第二搬出部を有し、前記昇降棚と第二方向に並んで配置される第二昇降棚を備え、
前記第二搬出部は前記搬出コンベアの搬出経路上に配置される
請求項1に記載の自動倉庫システム。 - さらに、
水平面内の第一方向に並べて荷物を保持可能で上下方向に昇降可能な第二可動保持部を上下方向に複数配置し、前記第二可動保持部が配置される下方に設けられ、前記第二可動保持部を降下させることで前記第二可動保持部に載置される荷物を受け取り、受け取った荷物を第一方向に搬出する第二搬送手段と、前記第二搬送手段により前記第二可動保持部の側方に搬出された荷物が配置される第二搬出部を有し、前記昇降棚と第二方向に並んで配置される第二昇降棚と、
前記第二可動保持部から前記第二搬出部に搬出される荷物を前記昇降棚側に配置される前記固定棚の前記固定保持部の下方、および、前記移載装置の前記走行車の走行経路の下方を通過させる搬出経路を有する第二搬出コンベアと
を備える請求項1に記載の自動倉庫システム。 - 出荷要求に対応する出荷グループに属し、前記固定棚に保持される荷物を前記昇降棚に移載させるよう前記移載装置を制御する移載制御部
を備える請求項3に記載の自動倉庫システム。 - 水平面内の第一方向に並べて荷物を保持可能で上下方向に昇降可能な可動保持部を上下方向に複数配置し、前記可動保持部が配置される下方に設けられ、前記可動保持部を降下させることで前記可動保持部に載置される荷物を受け取り、受け取った荷物を第一方向に搬出する搬送手段と、前記搬送手段により前記可動保持部の側方に搬出された荷物が配置される搬出部を有する昇降棚と、荷物を固定的に保持する固定保持部が前記搬送手段よりも上方の空間、および、前記搬出部の直上の空間に複数段に渡って設けられる固定棚とを備える自動倉庫システムに適用する搬出方法であって、
前記固定棚の前記固定保持部が配置される各段にそれぞれ対応し、第一方向に往復動する走行車を複数有し、前記走行車によって前記昇降棚と前記固定棚との間で荷物を移載する移載工程と、
第一方向と交差する第二方向に搬出経路を有する搬出コンベアによって前記可動保持部から前記搬出部に搬送される荷物を搬出する搬出工程と
を含む搬出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012554507A JP5569601B2 (ja) | 2011-01-26 | 2011-12-13 | 自動倉庫システム、搬出方法 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011014581 | 2011-01-26 | ||
JP2011014581 | 2011-01-26 | ||
PCT/JP2011/006949 WO2012101718A1 (ja) | 2011-01-26 | 2011-12-13 | 自動倉庫システム、搬出方法 |
JP2012554507A JP5569601B2 (ja) | 2011-01-26 | 2011-12-13 | 自動倉庫システム、搬出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2012101718A1 JPWO2012101718A1 (ja) | 2014-06-30 |
JP5569601B2 true JP5569601B2 (ja) | 2014-08-13 |
Family
ID=46580331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012554507A Active JP5569601B2 (ja) | 2011-01-26 | 2011-12-13 | 自動倉庫システム、搬出方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5569601B2 (ja) |
TW (1) | TW201235278A (ja) |
WO (1) | WO2012101718A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6841243B2 (ja) * | 2018-01-12 | 2021-03-10 | 株式会社ダイフク | 物品並べ替え装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08217246A (ja) * | 1995-02-16 | 1996-08-27 | Toyota Autom Loom Works Ltd | パレット段積み装置 |
JP2001072207A (ja) * | 1999-09-03 | 2001-03-21 | Nkk Corp | 物品の保管・仕分け装置およびそれを利用した物品の保管・仕分け方法 |
JP2002167006A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-11 | Itoki Crebio Corp | 自動倉庫 |
-
2011
- 2011-12-13 WO PCT/JP2011/006949 patent/WO2012101718A1/ja active Application Filing
- 2011-12-13 JP JP2012554507A patent/JP5569601B2/ja active Active
-
2012
- 2012-01-19 TW TW101102130A patent/TW201235278A/zh unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08217246A (ja) * | 1995-02-16 | 1996-08-27 | Toyota Autom Loom Works Ltd | パレット段積み装置 |
JP2001072207A (ja) * | 1999-09-03 | 2001-03-21 | Nkk Corp | 物品の保管・仕分け装置およびそれを利用した物品の保管・仕分け方法 |
JP2002167006A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-11 | Itoki Crebio Corp | 自動倉庫 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012101718A1 (ja) | 2012-08-02 |
JPWO2012101718A1 (ja) | 2014-06-30 |
TW201235278A (en) | 2012-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6315097B2 (ja) | ピッキングシステムとピッキング方法 | |
JP5880991B2 (ja) | 搬送システム及び搬送システムでの物品の一時保管方法 | |
WO2016031352A1 (ja) | 仕分けシステムと仕分け方法 | |
KR20110105871A (ko) | 자동 창고 | |
KR101414530B1 (ko) | 반송차 시스템 | |
KR20200003847A (ko) | 자동 창고 시스템 | |
CN110857172B (zh) | 自动仓库*** | |
JP6231168B2 (ja) | 立体自動倉庫 | |
JP6291228B2 (ja) | 自動保管設備及び自動倉庫 | |
JP2018008775A (ja) | 立体自動倉庫 | |
JP2008019017A (ja) | 物品収納装置 | |
KR101398929B1 (ko) | 반송차 시스템 | |
JP5783366B2 (ja) | 仕分けシステム | |
JP5930406B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP2019006517A (ja) | 荷物受け渡しシステム | |
JP5569601B2 (ja) | 自動倉庫システム、搬出方法 | |
JP7135243B2 (ja) | 立体自動倉庫 | |
JP5294001B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP2010235213A (ja) | 走行車システム | |
JP6597564B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP6729438B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP7314924B2 (ja) | 物品収容設備 | |
WO2021215132A1 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2017081754A (ja) | 立体自動倉庫 | |
JPWO2021215132A5 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140501 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140527 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140609 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5569601 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |