WO2012063867A1 - 中子駆動用油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシン - Google Patents

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hydraulic unit
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中塚 吉久
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東洋機械金属株式会社
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    • B22D17/229Dies; Die plates; Die supports; Cooling equipment for dies; Accessories for loosening and ejecting castings from dies with exchangeable die part
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22D17/20Accessories: Details
    • B22D17/32Controlling equipment

Definitions

  • the present invention relates to an electric die casting machine provided with a core driving hydraulic unit, and more particularly, to an arrangement and mounting structure of a core driving hydraulic unit for the electric die casting machine.
  • Die-casting machine is to inject and fill molten metal material (molten metal) such as aluminum alloy or magnesium alloy into the cavity formed in the mold to cast a product of a predetermined shape, injection using resin as molding material Compared to a molding machine, the injection speed and injection pressure are higher in each stage. Therefore, in the past, hydraulic machines that hydraulically drive the injection plunger and the mold opening / closing mechanism have been mainstream. However, in recent years, contamination in the molding factory due to hydraulic oil can be avoided. An electric machine that uses an electric motor to drive the plunger and the mold opening / closing mechanism is also becoming widespread (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • a product having a hollow portion can be molded by disposing a core with a predetermined shape in a cavity in a manner similar to an injection molding machine.
  • the die casting machine uses a metal material having a large solidification shrinkage and high rigidity after solidification as a molding material, an injection molding machine using a resin whose molding solidification shrinkage is relatively small and which is easily elastically deformed after solidification.
  • the core is easily fixed to the molded product in the cavity, and a large force is required to pull out the core from the cavity.
  • a hydraulic cylinder capable of obtaining a high-pressure and high-speed extraction force has been used as a drive source for the core (see, for example, Patent Document 3).
  • a hydraulic unit for driving the injection plunger is provided, so this can be shared as a core driving hydraulic unit.
  • the electric die casting machine there is a sharable hydraulic unit. Therefore, it is necessary to separately provide a core driving hydraulic unit.
  • Some types of electric die casting machines use the hydraulic pressure stored in the accumulator as auxiliary power for the injection plunger, but the hydraulic unit provided in this type of electric die casting machine is equipped with a hydraulic die casting machine. Since the output is much lower than that of a hydraulic unit, it cannot be shared with a core driving hydraulic unit.
  • the applicant of the present application, as a core driving hydraulic unit provided in these electric die casting machines is independent of the electric die casting machine by integrating the required hydraulic equipment and electric equipment into the storage case. It proposed what was formed separately and can be suitably attached in the vicinity of the electric die-casting machine installed in the molding factory (refer patent document 4).
  • the core driving hydraulic unit previously proposed by the applicant of the present application is configured by storing required hydraulic equipment and electrical equipment in a storage case formed separately from the electric die casting machine. It is not necessary to incorporate hydraulic equipment or electric equipment that constitutes the hydraulic unit in the die casting machine, and the structure of the electric die casting machine can be simplified. Moreover, when the product using the core is not manufactured, it can be separated from the electric die casting machine and stored elsewhere, which is reasonable.
  • JP 2000-84654 A Japanese Patent Laid-Open No. 2001-1126 JP 2006-289410 A JP 2011-50974 A
  • the core driving hydraulic unit previously proposed by the applicant of the present application is formed separately from the electric die casting machine and is installed in the vicinity of the electric die casting machine as necessary. There is a problem that the total installation area of the hydraulic unit and the electric die casting machine is increased. In addition, since a large hydraulic unit is installed in the vicinity of the electric die casting machine, there is a problem that maintenance of the electric die casting machine becomes difficult. Furthermore, since the hydraulic unit is large, there is a problem that it takes a lot of labor for movement when a product using a core is not manufactured, and requires a large space for storage.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. Even when a hydraulic unit is provided, the installation area of the electric die casting machine is not increased, and maintenance of the electric die casting machine is performed. It is an object of the present invention to provide an electric die casting machine including a core driving hydraulic unit that is easy to move and store without impairing performance.
  • the present invention provides a main base board, a mold clamping mechanism mounted on the main base board, which opens and closes a mold using an electric servo motor for mold clamping as a drive source, and the main base.
  • An injection mechanism that is mounted on the panel and injects molten metal into the mold using an injection electric servo motor as a drive source, a hydraulic cylinder for driving a core attached to the mold, and pressure oil in the hydraulic cylinder
  • the core drive hydraulic unit includes at least an oil tank, a hydraulic pump, a hydraulic pump drive motor, an oil cooler, valves, and an electric box.
  • It is configured by assembling a plurality of devices integrally on a base plate, and the base plate is located outside the set position of the mold clamping mechanism.
  • various hydraulic devices and electric devices constituting the core driving hydraulic unit are assembled integrally on the base plate, and the base plate is fixed on the main base panel outside the setting position of the mold clamping mechanism.
  • Various hydraulic and electrical devices assembled on this base plate are placed around the electric servomotor for mold clamping, so there is no need to change the basic design of the electric die casting machine, and the electric servo for mold clamping It is possible to set the core driving hydraulic unit by effectively using the empty space around the motor. Therefore, even if a core drive hydraulic unit is provided, the total installation area of the electric die casting machine does not increase, and the installation of the electric die casting machine with the core drive hydraulic unit in the molding plant is facilitated. can do.
  • the base plate in which various hydraulic devices and electric devices constituting the core driving hydraulic unit are integrally assembled is fixed at a predetermined position on the main base board, the core driving hydraulic unit for the electric die casting machine Can be easily attached and detached, maintainability of the electric die casting machine can be maintained, and movement and storage of the core driving hydraulic unit can be facilitated.
  • each device constituting the core driving hydraulic unit is connected to a side portion and a lower portion of the electric servomotor for mold clamping. It was configured to be distributed in the part.
  • Some devices that constitute the core driving hydraulic unit have a large height such as an oil tank or an oil cooler, for example, and a small height such as an electric motor for driving a hydraulic pump. There are also things. Therefore, if the height dimension is large, it will be placed in the side part of the mold clamping electric servo motor. If the height dimension is small, it will be placed in the lower part of the mold clamping electric servo motor. The space around the mold clamping electric servomotor can be effectively used while preventing the interference between the mold clamping electric servomotor and the mold clamping electric servomotor.
  • the base plate receives hydraulic oil leaked from the core driving hydraulic unit and prevents the hydraulic fluid from flowing out. It is configured to double as an oil pan.
  • the base plate that also serves as the oil pan by using the base plate that also serves as the oil pan, it is possible to prevent the hydraulic oil leaking from the core driving hydraulic unit from flowing out to the outside, and therefore, it is possible to effectively prevent contamination due to the hydraulic oil in the molding factory. .
  • the core driving hydraulic unit since various hydraulic devices and electrical devices constituting the core driving hydraulic unit are arranged in the empty space around the mold clamping electric servo motor, the core driving hydraulic unit is provided.
  • the installation area of the electric die casting machine can be prevented from increasing, and the electric die casting machine equipped with the core driving hydraulic unit in the molding factory can be easily installed.
  • the core drive hydraulic unit assembled on the base plate is detachably fixed at a predetermined position on the main base panel, it is easy to attach and remove the core drive hydraulic unit to the electric die casting machine. The maintenance of the electric die casting machine can be maintained, and the movement and storage of the core driving hydraulic unit can be facilitated.
  • FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the core driving hydraulic unit according to the embodiment. It is a table
  • the electric die casting machine 1 includes a main base board 2, a mold clamping unit 21 mounted on the main base board 2, a main base board 2, and a mold clamping unit 21.
  • a set of molds composed of a fixed mold and a movable mold is provided with a predetermined number of cores having a predetermined shape and dimensions so that the molds can be inserted and removed.
  • a cavity having a predetermined shape corresponding to the external shape of the product is formed in the mold.
  • Each of these cores is driven by driving a hydraulic cylinder provided in the mold, and the hydraulic cylinder is provided with pressure oil supplied from the core driving hydraulic unit 31 in the core unit 8. It is driven by controlling with a control valve or the like.
  • the injection unit 11 includes a support member 3 attached to the fixed die plate 5, a base member 12 held on the support member 3 and the main base board 2, a holding block 13 fixed to the base member 12, and a holding block And a ball screw mechanism (not shown) comprising an injection electric servo motor 14 fixed to the motor 13, a ball screw shaft for converting the rotary motion of the injection electric servo motor 14 into a linear motion, and a nut body screwed to the shaft.
  • a rotation transmission mechanism such as a pulley and a belt for transmitting the rotation of the electric servomotor 14 for injection, a moving body 15 that moves forward and backward on the base member 12 integrally with a nut body of a ball screw mechanism, and a fixed die plate
  • the injection sleeve 16 fixed to 5 and one end fixed to the moving body 15 and the other end movable back and forth in the injection sleeve 16
  • the injection plunger 17 for the molten metal injection which is location, and a accumulator 18 for imparting an auxiliary driving force to the injection plunger 17.
  • the mold clamping unit 21 includes a tail stock 4 and a fixed die plate 5 which are mounted on the main base board 2 so as to be opposed to each other at a predetermined interval, and a plurality of the clamp units 21 connected to both ends of the tail stock 4 and the fixed die plate 5.
  • a motor 9 and a ball screw mechanism (not shown) that converts the rotation of the mold clamping electric servo motor 9 into a forward and backward movement of a moving body (not shown) and a movable die plate 7 driven in the mold opening / closing direction are driven by the moving body (not shown).
  • the toggle mechanism 10 is provided.
  • the main base board 2 is formed in a size that allows all the above-described components to be mounted on its upper surface, and one end in the length direction extends to a position that substantially reaches the outer surface of the holding block 13. The end substantially extends to a position reaching the outer end of the mold clamping electric servomotor 9.
  • the width dimension of the mold clamping electric servo motor 9 including the power transmission mechanism is smaller than the width dimension of the main base panel 2, and the height dimension of the mold clamping electric servo motor 9 including the power transmission mechanism is equal to that of the tailstock 4. It is smaller than the height dimension. Therefore, the peripheral portion of the mold clamping electric servo motor 9 above the main base board 2 is an empty space in which any member can be placed.
  • the core driving hydraulic unit 31 includes an oil tank 33, a hydraulic pump 34, a hydraulic pump driving motor 35, an accumulator 36, an oil cooler on a base plate 32 that also serves as an oil pan, as shown in FIGS. 37, a valve 38 including an electromagnetic direction switching valve, an oil cleaner 39, an electric box 40, and the like are integrally assembled.
  • the hydraulic pump 34 and the hydraulic pump drive motor 35 having a small height are arranged side by side on one side of the base plate 32, and an accumulator 36 and an oil cooler 37 having a large height are provided.
  • the base plate 32 is arranged in a concentrated manner on the other side.
  • the valves 38 and the accumulator 36 are arranged one above the other, and the oil tank 33, the oil cooler 37, the oil cleaner 39, and the electric box 40 are arranged one above the other so as to form the base plate.
  • the arrangement of each member in 32 is integrated.
  • the core drive hydraulic unit 31 of this example configured as described above includes a hydraulic pump 34 and a hydraulic pump drive motor 35 disposed below the mold clamping electric servomotor 22.
  • the base plate 32 is fixed at a predetermined position on the main base board 2 so that other devices are arranged on the side of the electric servomotor 9 for mold clamping. Thereby, the electric die-casting machine provided with the core driving hydraulic unit is assembled.
  • symbol 60 of FIG.8 and FIG.9 has shown the grease lubrication apparatus.
  • the core driving hydraulic unit 31 of this example when the base plate 32 is fixed at a predetermined position on the main base panel 2, the components constituting the core driving hydraulic unit 31 are clamped. Since it is arranged in the empty space around the electric servomotor 9 without interfering with the electric servomotor 9 for clamping, the installation area of the electric diecast machine 1 is provided even when the core driving hydraulic unit 31 is provided. The size is not increased. Further, in the core driving hydraulic unit 31 of the present example, since each device is arranged on the base plate 32 that also serves as an oil pan, the hydraulic oil leaking from the hydraulic device does not flow out to the outside, but by the hydraulic oil in the molding factory. Dirt can be prevented.
  • the core driving hydraulic unit 31 of this example since required hydraulic equipment and electrical equipment are integrally assembled on the base plate 32, the core driving hydraulic unit 31 can be attached to and detached from the electric die casting machine 1. It is easy and does not impair the maintainability of the electric die casting machine 1. Further, since the core drive hydraulic unit 31 can be easily attached to and detached from the electric die casting machine 1, the core drive hydraulic unit 31 is moved and stored when the product is not cast using the core. Can be made easy.
  • the core unit 8 of this example is provided with three cores 41a, 41b, 41c and one squeeze pin 42.
  • the core driving hydraulic unit 31 in this example drives a hydraulic pump 34 by a hydraulic pump driving motor 35, and sends hydraulic oil stored in an oil tank 33 into an accumulator 36. Accumulate pressure in the accumulator 36.
  • the hydraulic oil accumulated in the accumulator 36 is sent to the rod side chambers of the hydraulic cylinders 43a, 43b, 43c for driving the core when the cores 41a, 41b, 41c are entered (at the time of forward movement).
  • the cores 41a, 41b, 41c are returned (retracted), they are sent to the head side chambers of the hydraulic cylinders 43a, 43b, 43c.
  • Such a flow of the hydraulic oil is controlled by an ACC circuit 45 provided in the core driving hydraulic unit 31.
  • the ACC circuit 45 includes a pressure sensor 46, a poppet valve 47, electromagnetic direction control valves 48 and 49 for controlling opening and closing of the poppet valve 47, an electromagnetic direction switching valve 50 provided in the discharge side hydraulic circuit a of the hydraulic pump 34, and It consists of a relief valve 51.
  • An oil cooler 37 and an oil cleaner 39 are provided in the oil return path b that returns to the oil tank 33.
  • each hydraulic path c from the poppet valve 47 to each hydraulic cylinder 43a, 43b, 43c for driving the core
  • each hydraulic path c includes a pressure reducing valve.
  • Check valves 55a, 55b, and 55c are connected to electromagnetic direction control valves 56a, 56b, and 56c.
  • the squeeze pin 42 is driven by a hydraulic cylinder 45, and a pressure reducing valve 56, a throttle valve 57, and a hydraulic path e from the poppet valve 47 to the hydraulic cylinder 45 for driving the squeeze pin are provided.
  • An electromagnetic direction switching valve 58 for switching the hydraulic oil from the poppet valve 47 to the head side chamber or the rod side chamber of the hydraulic cylinder 45 and a check valve 59 are connected.
  • the core 41a, 41b, 41c is driven and the squeeze pin 42 is driven.
  • the necessary pressure needs to be accumulated in the accumulator 36. Therefore, the pressure in the accumulator 36 is always detected by the pressure sensor 46, and when the pressure in the accumulator 36 is below a predetermined value, the solenoid CP1 of the electromagnetic direction switching valve 50 is turned on, and the hydraulic pump 34 The motor 35 is driven.
  • the hydraulic oil in the oil tank 33 is supplied to the accumulator 36, and the pressure in the accumulator 36 is accumulated.
  • the solenoid CP1 of the electromagnetic direction switching valve 50 is turned off and the motor 35 of the hydraulic pump 34 is stopped.
  • the entering process of the cores 41a, 41b, 41c is started.
  • the movable mold and the cores 41a, 41b, and 41c are driven forward.
  • the drive sources of the movable mold and the cores 41a, 41b, and 41c are different systems, the movable mold and the core 41a are driven separately.
  • 41b, 41c are not particularly limited in order of drive, and the movable mold and the cores 41a, 41b, 41c can be driven in parallel.
  • the movable die plate 7 is advanced by the mold opening / closing mechanism 23 by driving the electric servo motor 22 and is provided on the movable die plate 7.
  • the movable mold is brought into contact with the fixed mold of the fixed die plate 5 and clamped.
  • the process of inserting the cores 41a, 41b, 41c includes the solenoid CDR of the electromagnetic direction control valve 48 provided in the ACC circuit 45 and the solenoid 1CF of the electromagnetic direction switching valves 54a, 54b, 54c provided in the hydraulic path c. , 2CF, 3CF are turned on, and each hydraulic pressure is supplied from the accumulator 36 to the poppet valve 47, pressure reducing valves 52a, 52b, 52c, throttle valves 53a, 53b, 53c, and check valves 55a, 55b, 55c. Hydraulic fluid is sent to the rod side chambers of the cylinders 43a, 43b, 43c. As a result, the rods of the hydraulic cylinders 43a, 43b, 43c extend, and the cores 41a, 41b, 41c move forward.
  • the injection electric servo motor 14 is driven to perform the injection process by the injection unit 11 and the subsequent pressure holding / cooling process.
  • two squeeze pins 44 are used.
  • the next pressurization process (local pressurization) is performed.
  • the squeeze pin 44 is slidably disposed on the cores 41 a, 41 b, 41 c, and the secondary pressurizing step is performed by driving the squeeze pin 44 with hydraulic pressure from the hydraulic unit 31.
  • the solenoid CP2 of the electromagnetic direction switching valve 50, the solenoid CDR of the electromagnetic direction control valve 49, and the solenoid LCU of the electromagnetic direction switching valve 58 are turned on to drive the hydraulic pump 34, and the hydraulic pressure is increased.
  • the pressure oil discharged from the pump 34 is sent to the rod side chamber of the hydraulic cylinder 44 through the poppet valve 47, the pressure reducing valve 56, the throttle valve 57, the electromagnetic direction switching valve 58, and the check valve 59, and the rod of the hydraulic cylinder 44 is extended.
  • the hydraulic oil stored in the head side chamber of the hydraulic cylinder 44 is returned to the oil tank 33 from the oil return path d via the check valve 59, the electromagnetic direction switching valve 58, the throttle valve 57, and the pressure reducing valve 56.
  • the hydraulic pump 34 is driven to extend the rod of the hydraulic cylinder 44, the molten metal filled in the cavity can be locally pressurized by the squeeze pin 42, so that sufficient hot water is added to the cavity. be able to.
  • the hydraulic cylinder 44 is driven to return the squeeze pin 44 to the original position.
  • the solenoid CD of the electromagnetic direction switching valve 58 is switched on to drive the hydraulic pump 34, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 34 is sent to the head side chamber of the hydraulic cylinder 44, and the rod of the hydraulic cylinder 44 is moved. Shrink.
  • the hydraulic oil supplied to the rod side chamber of the hydraulic cylinder 44 returns to the oil tank 33 from the oil return path d through the check valve 59, the electromagnetic direction switching valve 58, the throttle valve 57, and the pressure reducing valve 56.
  • the mold clamping electric servo motor 22 is rotated in the reverse direction to retract the movable mold, open the mold, and return the cores 41a, 41b, 41c to their original positions.
  • the solenoids 1CB, 2CB, 3CB of the electromagnetic direction switching valves 54a, 54b, 54c provided corresponding to the hydraulic cylinders 43a, 43b, 43c are turned on, and the accumulator 36 starts.
  • the hydraulic fluid is sent to the head side chambers of the hydraulic cylinders 43a, 43b, and 43c via the poppet valve 47, the pressure reducing valves 52a, 52b, and 52c, the throttle valves 53a, 53b, and 53c, and the check valves 55a, 55b, and 55c.
  • the rods of the hydraulic cylinders 43a, 43b, 43c contract, and the cores 41a, 41b, 41c move backward.
  • the hydraulic oil stored in the rod side chambers of the hydraulic cylinders 43a, 43b, 43c passes through the check valves 55a, 55b, 55c, the throttle valves 53a, 53b, 53c, the pressure reducing valves 52a, 52b, 52c, and the oil return path d. Is returned to the oil tank 33.
  • the cores 41a, 41b, and 41c can be easily taken out from the solidified metal material. And it can be done reliably.
  • the eject mechanism (not shown) is driven to eject the solidified die-cast product from the movable mold, thereby completing one cycle of molding.
  • the same molding cycle is repeated for a predetermined number of cycles.
  • the on / off timing of each solenoid described above is controlled by a signal from a control means (not shown) such as a system controller provided in the electric die casting machine 1.
  • the present invention is applied to an electric die casting machine provided with an accumulator 18 for driving the injection plunger 17 has been described as an example.
  • the gist of the present invention is not limited to this.
  • the present invention can also be applied to an electric die casting machine in which the injection plunger 17 is driven only by an electric servo motor.
  • the present invention can be used in an electric die casting machine that casts a product having a predetermined shape using a core.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)

Abstract

【課題】油圧ユニットを備えた場合にも電動型ダイカストマシンの設置面積を拡大せず、電動型ダイカストマシンのメンテナンス性も害さない中子駆動用油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシンを提供する。 【解決手段】オイルパンを兼ねるベースプレート32上に、オイルタンク33、油圧ポンプ34、油圧ポンプ駆動モータ35、アキュムレータ36、オイルクーラ37、電磁方向切換弁を含むバルブ類38、オイルクリーナ39及び電気ボックス40等を一体に組み立てることにより、所要の中子駆動用油圧ユニット31を構成する。この中子駆動用油圧ユニット31を、油圧ポンプ34及び油圧ポンプ駆動モータ35が型締め用電動サーボモータ22の下方に配置され、その他の機器が型締め用電動サーボモータ22の側方に配置されるようにして、主ベース盤2上の所定位置に固定する。

Description

中子駆動用油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシン
 本発明は、中子駆動用油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシンに係り、特に、電動型ダイカストマシンに対する中子駆動用油圧ユニットの配置及び取付構造に関する。
 ダイカストマシンは、アルミニウム合金やマグネシウム合金等の溶融金属材料(溶湯)を金型に形成されたキャビティ内に射出・充填して所定形状の製品を鋳造するものであり、樹脂を成形材料とする射出成形機に比べて射出速度及び射出圧力が各段に高いという特徴がある。このため、従来においては射出プランジャの駆動及び型開閉機構の駆動を油圧にて行う油圧型のマシンが主流であったが、近年においては、作動油による成形工場内の汚れを回避できることから、射出プランジャの駆動及び型開閉機構の駆動を電動モータにより行う電動型のマシンも普及しつつある(例えば、特許文献1,2参照)。
 ところで、ダイカストマシンにおいても、射出成形機と同様に、キャビティ内に所定形状の中子を出入自在に配置することにより、中空部を有する製品などを成形することができる。しかしながら、ダイカストマシンは、凝固収縮が大きく、固化後の剛性も高い金属材料を成形材料として用いるので、凝固収縮が比較的小さく、固化後も弾性変形しやすい樹脂を成形材料とする射出成形機とは異なり、中子がキャビティ内で成形品に固着されやすく、キャビティ内からの中子の引き抜きに大きな力を必要とする。このようなことから、従来、電動型のマシンにおいても、中子の駆動源としては、高圧力かつ高速の引き抜き力が得られる油圧シリンダが用いられている(例えば、特許文献3参照)。
 油圧型ダイカストマシンにおいては、射出プランジャを駆動するための油圧ユニットが備えられているので、これを中子駆動用油圧ユニットとして共用できるが、電動型ダイカストマシンにおいては、共用可能な油圧ユニットを有していないため、中子駆動用油圧ユニットを別途備える必要がある。なお、電動型ダイカストマシンの中には、アキュムレータに蓄えられた油圧を射出プランジャの補助動力として用いるタイプもあるが、この種の電動型ダイカストマシンに備えられる油圧ユニットは、油圧型ダイカストマシンに備えられる油圧ユニットに比べて格段に低出力であるので、中子駆動用油圧ユニットと共用することはできない。本願出願人は、先に、これらの電動型ダイカストマシンに備えられる中子駆動用油圧ユニットとして、所要の油圧機器及び電気機器を収納ケース内に一体に組み込むことによって電動型ダイカストマシンとは独立の別体に形成され、成形工場に設置された電動型ダイカストマシンの近傍に適宜付設できるものを提案した(特許文献4参照)。
 この本願出願人が先に提案した中子駆動用油圧ユニットは、電動型ダイカストマシンとは独立の別体に形成された収納ケース内に所要の油圧機器及び電気機器を収納してなるので、電動型ダイカストマシンに油圧ユニットを構成する油圧機器又は電気機器を組み込む必要がなく、電動型ダイカストマシンの構造を簡略化できる。また、中子を用いた製品の製造を行わない場合には、電動型ダイカストマシンから分離して他所に保管できるので、合理的である。
特開2000-84654号公報 特開2001-1126号公報 特開2006-289410号公報 特開2011-50974号公報
 しかしながら、本願出願人が先に提案した中子駆動用油圧ユニットは、電動型ダイカストマシンとは独立の別体に形成されており、必要に応じて電動型ダイカストマシンの近傍に設置されるので、油圧ユニットと電動型ダイカストマシンとを併せた全体の設置面積が大きくなるという問題がある。また、電動型ダイカストマシンの近傍に大型の油圧ユニットが設置されるので、電動型ダイカストマシンのメンテナンスがやりにくくなるという問題もある。さらには、油圧ユニットが大型であるので、中子を用いた製品の製造を行わない場合における移動に多大の労力を要したり、保管に大きなスペースを必要とするという問題もある。
 本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、油圧ユニットを備えた場合にも電動型ダイカストマシンの設置面積を拡大することがなく、電動型ダイカストマシンのメンテナンス性も害さず、かつ、移動や保管が容易な中子駆動用油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシンを提供することを目的とする。
 本発明は、前記の課題を解決するため、主ベース盤と、前記主ベース盤上に取り付けられ、型締め用電動サーボモータを駆動源として金型の開閉を行う型締め機構と、前記主ベース盤上に取り付けられ、射出用電動サーボモータを駆動源として前記金型内に溶湯を射出する射出機構と、前記金型に取り付けられた中子駆動用の油圧シリンダと、前記油圧シリンダに圧油を供給する中子駆動用油圧ユニットとを備えた電動型ダイカストマシンにおいて、前記中子駆動用油圧ユニットは、少なくともオイルタンク、油圧ポンプ、油圧ポンプ駆動モータ、オイルクーラ、バルブ類及び電気ボックスを含む複数の機器をベースプレート上に一体に組み立てることにより構成されており、前記ベースプレートを前記型締め機構の設定位置よりも外側の前記主ベース盤上に固定することにより、前記複数の機器のそれぞれを前記型締め用電動サーボモータの周囲に配置するという構成とした。
 かかる構成によると、中子駆動用油圧ユニットを構成する各種の油圧機器及び電気機器をベースプレート上に一体に組み立て、このベースプレートを型締め機構の設定位置よりも外側の主ベース盤上に固定し、このベースプレート上に組み立てられた各種の油圧機器及び電気機器を型締め用電動サーボモータの周囲に配置するので、電動型ダイカストマシンの基本的な設計を何ら変更する必要がなく、型締め用電動サーボモータの周囲の空き空間を有効利用して、中子駆動用油圧ユニットを設定することができる。したがって、中子駆動用油圧ユニットを備えた場合にも、電動型ダイカストマシンの総設置面積が大型化せず、成形工場における中子駆動用油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシンの設置を容易化することができる。また、中子駆動用油圧ユニットを構成する各種の油圧機器及び電気機器が一体に組み立てられたベースプレートを主ベース盤上の所定の位置に固定するので、電動型ダイカストマシンに対する中子駆動用油圧ユニットの取り付け及び取り外しを容易に行うことができ、電動型ダイカストマシンのメンテナンス性も維持できると共に、中子駆動用油圧ユニットの移動や保管も容易化することができる。
 また本発明は、前記構成の中子駆動用油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシンにおいて、前記中子駆動用油圧ユニットを構成する各機器を、前記型締め用電動サーボモータの側方部分及び下方部分に分散して配置するという構成にした。
 中子駆動用油圧ユニットを構成する機器の中には、例えばオイルタンクやオイルクーラなどのように高さ寸法が大きいものもあるし、例えば油圧ポンプ駆動用電動モータのように高さ寸法が小さいものもある。したがって、高さ寸法が大きいものについては、型締め用電動サーボモータの側方部分に配置し、高さ寸法が小さいものについては、型締め用電動サーボモータの下方部分に配置すれば、各機器と型締め用電動サーボモータとの干渉を防止しつつ、型締め用電動サーボモータの周囲の空き空間を有効に利用できる。
 また本発明は、前記構成の中子駆動用油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシンにおいて、前記ベースプレートは、前記中子駆動用油圧ユニットから漏れ出した作動油を受けて外部への流出を防止するオイルパンを兼ねているという構成にした。
 かかる構成によると、オイルパンを兼ねたベースプレートを用いることにより、中子駆動用油圧ユニットから漏れ出した作動油の外部への流出を防止できるので、成形工場の作動油による汚れを有効に防止できる。
 本発明によると、中子駆動用油圧ユニットを構成する各種の油圧機器及び電気機器を、型締め用電動サーボモータの周囲の空き空間に配置するので、中子駆動用油圧ユニットを備えた場合にも電動型ダイカストマシンの設置面積の増加を防止できて、成形工場における中子駆動用油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシンの設置を容易化することができる。また、ベースプレート上に一体に組み立てられた中子駆動用油圧ユニットを主ベース盤上の所定の位置に着脱自在に固定するので、電動型ダイカストマシンに対する中子駆動用油圧ユニットの取り付け及び取り外しを容易に行うことができ、電動型ダイカストマシンのメンテナンス性も維持できると共に、中子駆動用油圧ユニットの移動や保管も容易化することができる。
実施形態に係る電動型ダイカストマシンの中子駆動用油圧ユニットを分離した状態を示す斜視図である。 実施形態に係る中子駆動用油圧ユニットの油圧回路図である。 実施形態に係る電動型ダイカストマシンの動作を示す表図である。 実施形態に係る中子駆動用油圧ユニットの平面図である。 図4のA方向から見た側面図である。 図4のB方向から見た側面図である。 図4のC方向から見た側面図である。 中子駆動用油圧ユニットが取り付けられた実施形態に係る電動型ダイカストマシンの要部平面図である。 中子駆動用油圧ユニットが取り付けられた実施形態に係る電動型ダイカストマシンの中子駆動用油圧ユニット側から見た端面図である。
 以下、図を用いて本発明に係る中子駆動用油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシンの一実施形態を説明する。
 本実施形態に係る電動型ダイカストマシン1は、図1に示すように、主ベース盤2と、主ベース盤2上に取り付けられた型締めユニット21と、主ベース盤2及び型締めユニット21で保持された射出ユニット11と、型締めユニット21に取り付けられる図示しない金型と、金型に備えられた中子駆動用の油圧シリンダ(図2参照)と、型締めユニット21に取り付けられた中子ユニット8と、主ベース盤2上に着脱自在に取り付けられる中子駆動用油圧ユニット31とから主に構成されている。
 固定金型と可動金型とをもって構成される一組の金型には、所定の形状及び寸法を有する所定数の中子が出入可能に設けられており、中子を入れ込むことにより、金型内に製品の外観形状に即した所定形状のキャビティが形成されるようになっている。これらの各中子は、金型に備えられた油圧シリンダを駆動することによって駆動され、該油圧シリンダは、中子駆動用油圧ユニット31から供給される圧油を、中子ユニット8に備えられた制御バルブ等で制御することにより駆動される。中子ユニット8及び中子駆動用油圧ユニット31の構成及び動作については、後に図2を用いて説明する。
 射出ユニット11は、固定ダイプレート5に取り付けられた支持部材3と、支持部材3及び主ベース盤2上に保持されるベース部材12と、ベース部材12に固定された保持ブロック13と、保持ブロック13に固定された射出用電動サーボモータ14と、射出用電動サーボモータ14の回転運動を直線運動に変換するボールネジ軸とこれに螺合されるナット体とからなる図示しないボールネジ機構と、ボールネジ機構に射出用電動サーボモータ14の回転を伝達するプーリ及びベルトなどの図示しない回転伝達機構と、ボールネジ機構のナット体と一体となってベース部材12上を前後進する移動体15と、固定ダイプレート5に固定される射出スリーブ16と、一端が移動体15に固定され、他端が射出スリーブ16内に前後動可能に配置された溶湯射出用の射出プランジャ17と、射出プランジャ17に補助的な駆動力を付与するアキュムレータ18とを備えている。
 型締めユニット21は、主ベース盤2上に所定の間隔を隔てて対向に取り付けられたテールストック4及び固定ダイプレート5と、これらテールストック4及び固定ダイプレート5に両端が連結された複数本のタイバー6と、タイバー6に摺動自在に取り付けられ、テールストック4と固定ダイプレート5との間で前後進する可動ダイプレート7と、テールストック4の外面に取り付けられた型締め用電動サーボモータ9と、型締め用電動サーボモータ9の回転を図示しない移動体の前後進運動に変換する図示しないボールネジ機構と、前記図示しない移動体により駆動され、可動ダイプレート7を型開閉方向に駆動するトグル機構10を備えている。
 なお、主ベース盤2は、上述した全ての構成部材をその上面に搭載可能なサイズに形成されており、長さ方向の一端は、ほぼ保持ブロック13の外面に達する位置まで延びており、他端は、ほぼ型締め用電動サーボモータ9の外端に達する位置まで延びている。動力伝達機構を含む型締め用電動サーボモータ9の幅寸法は、主ベース盤2の幅寸法よりも小さく、動力伝達機構を含む型締め用電動サーボモータ9の高さ寸法は、テールストック4の高さ寸法よりも小さくなっている。したがって、主ベース盤2の上方の型締め用電動サーボモータ9の周囲部分は、何らかの部材を配置可能な空き空間となっている。
 中子駆動用油圧ユニット31は、図1、図4~図7に示すように、オイルパンを兼ねるベースプレート32上に、オイルタンク33、油圧ポンプ34、油圧ポンプ駆動モータ35、アキュムレータ36、オイルクーラ37、電磁方向切換弁を含むバルブ類38、オイルクリーナ39及び電気ボックス40等を一体に組み立てることにより構成される。図4及び図7に示すように、高さ寸法が小さい油圧ポンプ34及び油圧ポンプ駆動モータ35は、ベースプレート32の片側に横に並べて配置され、高さ寸法が大きいアキュムレータ36及びオイルクーラ37等は、ベースプレート32の他の片側に集約して配置される。また、本実施形態においては、バルブ類38とアキュムレータ36を上下に重ね合わせて配置すると共に、オイルタンク33とオイルクーラ37とオイルクリーナ39と電気ボックス40を上下に積み重ねて配置することにより、ベースプレート32における各部材の配置を集約化している。このように構成された本例の中子駆動用油圧ユニット31は、図8及び図9に示すように、油圧ポンプ34及び油圧ポンプ駆動モータ35が型締め用電動サーボモータ22の下方に配置され、かつその他の機器が型締め用電動サーボモータ9の側方に配置されるようにして、ベースプレート32が主ベース盤2上の所定位置に固定される。これにより、中子駆動用油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシンが組み立てられる。なお、図8及び図9の符号60は、グリス潤滑装置を示している。
 上述のように、本例の中子駆動用油圧ユニット31は、ベースプレート32を主ベース盤2上の所定位置に固定したときに、中子駆動用油圧ユニット31を構成する各機器が、型締め用電動サーボモータ9の周囲の空き空間に、型締め用電動サーボモータ9と干渉することなく配置されるので、中子駆動用油圧ユニット31を備えた場合にも電動型ダイカストマシン1の設置面積を大型化することがない。また、本例の中子駆動用油圧ユニット31は、オイルパンを兼ねるベースプレート32上に各機器を配置したので、油圧機器から漏れ出した作動油が外部へ流出せず、成形工場の作動油による汚れを防止することができる。さらに、本例の中子駆動用油圧ユニット31は、ベースプレート32上に所要の油圧機器及び電気機器を一体に組み立てたので、電動型ダイカストマシン1に対する中子駆動用油圧ユニット31の取り付け及び取り外しが容易で、電動型ダイカストマシン1のメンテナンス性を害することもない。さらに、電動型ダイカストマシン1に対する中子駆動用油圧ユニット31の取り付け及び取り外しが容易であることから、中子を利用した製品の鋳造を行わない場合の中子駆動用油圧ユニット31の移動及び保管を容易なものにすることができる。
 以下、図2を用いて、中子ユニット8及び中子駆動用油圧ユニット31のより詳細な構成と動作とについて説明する。これらの図から明らかなように、本例の中子ユニット8には、3つの中子41a,41b,41cと、1つのスクイズピン42が備えられている。
 図2に示すように、本例の中子駆動用油圧ユニット31は、油圧ポンプ駆動モータ35で油圧ポンプ34を駆動し、オイルタンク33内に蓄えられた作動油をアキュムレータ36内に送って、アキュムレータ36内に蓄圧する。このアキュムレータ36内に蓄圧された作動油は、中子41a,41b,41cの入り時(前進時)においては、中子駆動用の油圧シリンダ43a,43b,43cの各ロッド側室に送られ、各中子41a,41b,41cの戻り時(後退時)においては、当該油圧シリンダ43a,43b,43cのヘッド側室に送られる。このような作動油の流れは、中子駆動用油圧ユニット31に備えられたACC回路45によって制御される。ACC回路45は、圧力センサ46と、ポペット弁47と、ポペット弁47の開閉を制御する電磁方向制御弁48,49と、油圧ポンプ34の吐出側油圧回路aに設けた電磁方向切換弁50及びリリーフバルブ51とからなる。また、オイルタンク33に戻る油戻し路bには、オイルクーラ37及びオイルクリーナ39が備えられる。
 また、本例の中子ユニット8には、ポペット弁47から中子駆動用の各油圧シリンダ43a,43b,43cに至る各油圧路cが備えられ、これらの各油圧路cには、減圧バルブ52a,52b,52cと、絞り弁53a,53b,53cと、ポペット弁47からの作動油を油圧シリンダ43a,43b,43cのヘッド側室又はロッド側室に切り換える電磁方向切換弁54a,54b,54cと、チェックバルブ55a,55b,55cと、電磁方向制御弁56a,56b,56cが接続されている。
 一方、スクイズピン42は、油圧シリンダ45で駆動されるようになっており、ポペット弁47からスクイズピン駆動用の油圧シリンダ45に至る各油圧路eには、減圧バルブ56と、絞り弁57と、ポペット弁47からの作動油を油圧シリンダ45のヘッド側室又はロッド側室に切り換える電磁方向切換弁58と、チェックバルブ59とが接続されている。
 次に、図3を参照して、実施形態に係る電動型ダイカストマシン1の動作について説明する。
 上述のように、中子駆動用の油圧シリンダ43a,43b,43c及びスクイズピン駆動用の油圧シリンダ44を適正に駆動するためには、中子41a,41b,41cの駆動時及びスクイズピン42の駆動時において、アキュムレータ36内に必要な圧力が蓄圧されている必要がある。このため、アキュムレータ36内の圧力を圧力センサ46にて常に検知し、アキュムレータ36内の圧力が所定値以下である場合には、電磁方向切換弁50のソレノイドCP1をオンして、油圧ポンプ34のモータ35を駆動する。これにより、オイルタンク33内の作動油がアキュムレータ36に供給され、アキュムレータ36内が蓄圧される。また、アキュムレータ36内の圧力が所定圧に達した段階では、電磁方向切換弁50のソレノイドCP1をオフにして、油圧ポンプ34のモータ35を停止する。
 このように、アキュムレータ36内の圧力が所定圧以上に蓄圧されている状態において、中子41a,41b,41cの入り工程を開始する。入り工程では、可動金型及び中子41a,41b,41cを前進駆動するが、可動金型及び中子41a,41b,41cの駆動源はそれぞれ別系統であるため、可動金型及び中子41a,41b,41cの駆動順は特に限定されず、また、これら可動金型及び中子41a,41b,41cをそれぞれ並列的に駆動することも可能である。まず、可動金型の型締めについて説明すると、可動金型の型締めは、電動サーボモータ22を駆動することによって型開閉機構23により可動ダイプレート7を前進させ、その可動ダイプレート7に設けた可動金型を固定ダイプレート5の固定金型に当接させて型締めする。
 一方、中子41a,41b,41cの入り工程は、ACC回路45に備えられた電磁方向制御弁48のソレノイドCDRと、油圧路cに備えられた電磁方向切換弁54a,54b,54cのソレノイド1CF,2CF,3CFをオンし、アキュムレータ36からポペット弁47、油圧路cに備えられた減圧弁52a,52b,52c、絞り弁53a,53b,53c、チェックバルブ55a,55b,55cを介して各油圧シリンダ43a,43b,43cのロッド側室に作動油を送る。これにより、各油圧シリンダ43a,43b,43cのロッドが伸張して中子41a,41b,41cが前進する。
 しかる後に、射出用の電動サーボモータ14を駆動して射出ユニット11による射出工程と、それに続く保圧・冷却工程とを実行し、この保圧・冷却工程においては、スクイズピン44を用いた二次加圧工程(局部加圧)を行う。スクイズピン44は、中子41a,41b,41cにスライド自在に配置されており、二次加圧工程は、スクイズピン44を油圧ユニット31からの油圧で駆動することにより行われる。このスクイズピン44による二次加圧工程では、電磁方向切換弁50のソレノイドCP2、電磁方向制御弁49のソレノイドCDR、電磁方向切換弁58のソレノイドLCUをオンして油圧ポンプ34を駆動し、油圧ポンプ34から吐出された圧油をポペット弁47、減圧弁56、絞り弁57、電磁方向切換弁58、チェックバルブ59を経て油圧シリンダ44のロッド側室に送り、油圧シリンダ44のロッドを伸張させる。このとき、油圧シリンダ44のヘッド側室内に蓄えられた作動油は、チェックバルブ59、電磁方向切換弁58、絞り弁57、減圧弁56を経て、油戻し路dからオイルタンク33に戻される。このように、油圧ポンプ34を駆動して油圧シリンダ44のロッドを伸張させると、キャビティ内に充填された溶湯をスクイズピン42で局部的に加圧できるので、キャビティ内に十分な押し湯を加えることができる。
 冷却工程が終了すると、まず、油圧シリンダ44を駆動してスクイズピン44が元の位置に戻される。この場合には、電磁方向切換弁58のソレノイドCDをオンに切り換えて油圧ポンプ34を駆動し、油圧ポンプ34から吐出された圧油を油圧シリンダ44のヘッド側室に送り、油圧シリンダ44のロッドを収縮させる。このとき、油圧シリンダ44のロッド側室に供給された作動油は、チェックバルブ59、電磁方向切換弁58、絞り弁57、減圧弁56を経て油戻し路dからオイルタンク33内に戻る。
 次に、型締め用の電動サーボモータ22を逆回転させて可動金型を後退させ、型開きすると共に、中子41a,41b,41cを元の位置に戻す。中子41a,41b,41cの戻り工程は、各油圧シリンダ43a,43b,43cに対応して備えられた電磁方向切換弁54a,54b,54cのソレノイド1CB,2CB,3CBをオンし、アキュムレータ36からポペット弁47、減圧弁52a,52b,52c、絞り弁53a,53b,53c、チェックバルブ55a,55b,55cを介して、各油圧シリンダ43a,43b,43cのヘッド側室に作動油を送る。これにより、各油圧シリンダ43a,43b,43cのロッドが収縮して、中子41a,41b,41cが後退する。このとき、油圧シリンダ43a,43b,43cのロッド側室に蓄えられた作動油は、チェックバルブ55a,55b,55c、絞り弁53a,53b,53c、減圧弁52a,52b,52cを経て油戻し路dからオイルタンク33内に戻される。このように、本実施形態においては、中子41a,41b,41cの戻り工程を油圧シリンダ43a,43b,43cによって行うので、凝固した金属材料からの中子41a,41b,41cの取り出しを、容易かつ確実に行うことができる。
 型開き後、図示しないイジェクト機構を駆動して可動金型から凝固したダイカスト製品を突き出し、1サイクルの成形を終了する。連続運転時には、同様の成形サイクルを所定のサイクル数だけ繰り返す。なお、上述した各ソレノイドのオン・オフのタイミングは、電動ダイカストマシン1に備えられたシステムコントローラなどの、図示しない制御手段からの信号によって制御する。
 なお、前記実施形態においては、射出プランジャ17を駆動するためのアキュムレータ18を備えた電動型ダイカストマシンに適用した場合を例にとって説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、射出プランジャ17の駆動を電動サーボモータのみによって行う電動型ダイカストマシンにも、勿論適用することができる。
 本発明は、中子を利用して所定形状の製品を鋳造する電動型ダイカストマシンに利用することができる。
 1  電動型ダイカストマシン
 2  主ベース盤
 3  支持部材
 4  テールストック
 5  固定ダイプレート
 6  タイバー
 7  可動ダイプレート
 8  中子ユニット
 9  型締め用電動サーボモータ
 10  トグル機構
 11  射出ユニット
 12  ベース部材
 13  保持ブロック
 14  射出用電動サーボモータ
 15  移動体
 16  射出スリーブ
 17  射出プランジャ
 18  アキュムレータ
 21  型締めユニット
 31  中子駆動用油圧ユニット
 32  ベースプレート(オイルパン)
 33  オイルタンク
 34  油圧ポンプ
 35  油圧ポンプ駆動モータ
 36  アキュムレータ
 37  オイルクーラ
 38  バルブ類
 39  オイルクリーナ
 40  電気ボックス

Claims (3)

  1.  主ベース盤と、前記主ベース盤上に取り付けられ、型締め用電動サーボモータを駆動源として金型の開閉を行う型締め機構と、前記主ベース盤上に取り付けられ、射出用電動サーボモータを駆動源として前記金型内に溶湯を射出する射出機構と、前記金型に取り付けられた中子駆動用の油圧シリンダと、前記油圧シリンダに圧油を供給する中子駆動用油圧ユニットとを備えた電動型ダイカストマシンにおいて、
     前記中子駆動用油圧ユニットは、少なくともオイルタンク、油圧ポンプ、油圧ポンプ駆動モータ、オイルクーラ、バルブ類及び電気ボックスを含む複数の機器をベースプレート上に一体に組み立てることにより構成されており、前記ベースプレートを前記型締め機構の設定位置よりも外側の前記主ベース盤上に固定することにより、前記複数の機器のそれぞれを前記型締め用電動サーボモータの周囲に配置することを特徴とする電動型ダイカストマシン。
  2.  前記中子駆動用油圧ユニットを構成する各機器を、前記型締め用電動サーボモータの側方部分及び下方部分に分散して配置することを特徴とする請求項1に記載の電動型ダイカストマシン。
  3.  前記ベースプレートは、前記中子駆動用油圧ユニットから漏れ出した作動油を受けて外部への流出を防止するオイルパンを兼ねていることを特徴とする請求項1に記載の電動型ダイカストマシン。
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