JP4874565B2 - 中子を有する金型を取付けたダイカストマシンの電動式型締方法 - Google Patents
中子を有する金型を取付けたダイカストマシンの電動式型締方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4874565B2 JP4874565B2 JP2005111757A JP2005111757A JP4874565B2 JP 4874565 B2 JP4874565 B2 JP 4874565B2 JP 2005111757 A JP2005111757 A JP 2005111757A JP 2005111757 A JP2005111757 A JP 2005111757A JP 4874565 B2 JP4874565 B2 JP 4874565B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- die
- mold
- time
- completion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/22—Dies; Die plates; Die supports; Cooling equipment for dies; Accessories for loosening and ejecting castings from dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/26—Mechanisms or devices for locking or opening dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
- B23P15/24—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/76066—Time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/76083—Position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76177—Location of measurement
- B29C2945/76254—Mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76344—Phase or stage of measurement
- B29C2945/76387—Mould closing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76494—Controlled parameter
- B29C2945/76568—Position
- B29C2945/76575—Position end position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76655—Location of control
- B29C2945/76732—Mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76822—Phase or stage of control
- B29C2945/76866—Mould closing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76822—Phase or stage of control
- B29C2945/76869—Mould clamping, compression of the cavity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
中子入り工程と型締工程とを並列に行なう中子を有する金型を取付けたダイカストマシンの電動式型締方法において、前記ダイカストマシンを制御する制御装置を使用し、前記ダイカストマシンの金型の移動の際の移動速度の特性または移動に必要な移動時間の特性を基に、前記制御装置により制御される移動金型の移動ストローク中に有る中子入り工程完了点の手前の位置に、予め中子入りの完了を判定するための判定点を設定し、前記判定点で、中子入りの完了か否か、を判定するとともに、前記中子入りの完了が否の場合、前記判定点での移動金型の型締工程完了に達するまでの型締用のサーボモータを駆動時間をT、中子入り工程完了までの余り時間をtとしたとき(T−t≧0)の判定を行い、そのYES、NOによりそれぞれ移動金型の前進あるいは停止を制御する、ことを特徴とする中子を有する金型を取付けたダイカストマシンの型締方法とした。
さらにまた、前記判定点は、型締用に使用されるサーボモータを御するため使用されるエンコーダを用いて測定される位置を基にダイカストマシンの制御装置内の記憶装置に予め設定された位置データであり、この位置データを基に判定を行ない、前記サーボモータを制御する、ことを特徴とする中子を有する金型を取付けたダイカストマシンの型締方法とした。
またさらに、前記判定点は、型締工程に必要な型締め開始から終了までの時間において、その途中の到達時間として設定される判定点である、ことを特徴とする中子を有する金型を取付けたダイカストマシンの型締方法とした。
このような電動式型締装置の型締めストロークSの間において、「中子工程の中子入りの完了した位置(中子工程完了点)」および「みる点」を、図3に示すような配置として、このスイッチ13の設置位置で検出されるとともに、スイッチの設置位置を変更することにより判定する位置、即ち判断点を種々設定できるようにしている。
まず、「みる点」の位置検出装置13のスイッチが入った時、比較に必要なモータ停止時間T、即ち移動ダイプレーとが移動してしまうに必要なこの時間Tや中子工程に必要な時間tnを記憶部21に予め設定していて、残時間tを算出し比較しすることができる。また、型締め工程において、「みる点」の位置検出装置13のスイッチが入った時の移動ダイプレート駆動用モータの回転数、およびダイカストマシンの駆動機構等の機構的な値、等に基づき、モータ停止までの距離、即ち移動ダイプレートの停止までの距離は、推定し計算され、したがって停止までの時間Tを算出することができる。あるいは、実測により明確にさせてある停止に要する時間Tを予め記憶させておいて使用し、中子の入り工程の完了時間tnとを比較し、残時間tを算出して比較しても良い。さらに、この「みる点」において、位置検出器13のリミットスイッチが発した信号により、測長器100の検出したそのときの移動ダイプレートの移動距離からtを、あるいは型締スタート時からの経過時間から、中子の入工程が完了するか否かを判断し、工程の残時間を算出し、比較しても良い。要するに時間比較の方法は、種々考えられる。
3STでNOならばステップ6stへ行き、モータの回転は金型等の機械の機構を破損させる危険が有るため停止或いは回転の減速を行う。
2 固定金型
3 固定ダイプレート
4 移動金型
5 移動ダイプレート
6 ボールネジ軸
7 サーボモータ
8 中子装置
9 油圧シリンダ
10 中子
11 金型キャビティ
12a、12b 無接点スイッチ
13 位置検出装置
14 制御装置
15 モータドライバー
16 モータ制御部
17 位置入力モジュール
18 バス
19 位置検出部
20 データ変換手段
21 記憶部
22 比較演算手段
23 出力手段
24 表示・操作パネル
25 表示手段
Claims (3)
- 中子入り工程と型締工程とを並列に行なう中子を有する金型を取り付けたダイカストマシンの電動式型締方法において、
前記ダイカストマシンを制御する制御装置、前記制御装置により制御される移動金型の位置を検出する位置検出器及び前記中子の出入りを検出する出入りセンサーを使用し、
前記移動金型の移動ストローク中に有る中子入り工程完了点の手前の位置に判定点を設定し、
前記判定点に前進中の前記移動金型が到達したことを前記位置検出器が検出したときに、前記出入りセンサーの検出結果に基づいて中子入りの完了か否か、を判定するとともに、
前記中子入りの完了が否の場合、前記判定点での前記移動金型の型締工程完了に達するまでの型締用のサーボモータの駆動時間Tを算出するとともに、中子入り工程の開始からの経過時間と予め設定されている中子入り工程に必要な時間との比較に基づいて中子入り工程完了までの残時間tを算出し、前記駆動時間Tが前記残時間tよりも短いときは、前記移動金型を停止させる若しくは減速させる
中子を有する金型を取り付けたダイカストマシンの型締方法。 - 前記位置検出器は、前記サーボモータを制御するため使用されるエンコーダである
請求項1に記載の中子を有する金型を取り付けたダイカストマシンの型締方法。 - 中子入り工程と型締工程とを並列に行なう中子を有する金型を取り付けたダイカストマシンの電動式型締方法において、
前記ダイカストマシンを制御する制御装置及び前記中子の出入りを検出する出入りセンサーを使用し、
型締工程に必要な型締め開始から終了までの時間において、前記移動金型の移動ストローク中に有る中子入り工程完了点の手前の位置へ前記移動金型が到達するまでの到達時間として設定される判定点を設定し、
型締め開始からの経過時間が前記判定点に到達したときに、前記出入りセンサーの検出結果に基づいて中子入りの完了か否か、を判定するとともに、
前記中子入りの完了が否の場合、前記判定点での前記移動金型の型締工程完了に達するまでの型締用のサーボモータの駆動時間Tを算出するとともに、中子入り工程の開始からの経過時間と予め設定されている中子入り工程に必要な時間との比較に基づいて中子入り工程完了までの残時間tを算出し、前記駆動時間Tが前記残時間tよりも短いときは、前記移動金型を停止させる若しくは減速させる
中子を有する金型を取り付けたダイカストマシンの型締方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005111757A JP4874565B2 (ja) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | 中子を有する金型を取付けたダイカストマシンの電動式型締方法 |
KR1020060030572A KR100763661B1 (ko) | 2005-04-08 | 2006-04-04 | 전기클램핑방법 및 전기클램핑장치 |
CN2006100743315A CN1843663B (zh) | 2005-04-08 | 2006-04-07 | 电夹持的方法和设备 |
US11/399,393 US7393481B2 (en) | 2005-04-08 | 2006-04-07 | Method and apparatus for electric clamping |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005111757A JP4874565B2 (ja) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | 中子を有する金型を取付けたダイカストマシンの電動式型締方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006289410A JP2006289410A (ja) | 2006-10-26 |
JP4874565B2 true JP4874565B2 (ja) | 2012-02-15 |
Family
ID=37062651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005111757A Active JP4874565B2 (ja) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | 中子を有する金型を取付けたダイカストマシンの電動式型締方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7393481B2 (ja) |
JP (1) | JP4874565B2 (ja) |
KR (1) | KR100763661B1 (ja) |
CN (1) | CN1843663B (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3000577B1 (en) * | 2008-03-25 | 2018-02-21 | Mitsubishi Heavy Industries Plastic Technology Co., Ltd. | Injection molding machine for bimaterial molding and methods of controlling the same |
JP5612841B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2014-10-22 | 東洋機械金属株式会社 | 外部油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシン |
JP5416563B2 (ja) * | 2009-12-02 | 2014-02-12 | 東洋機械金属株式会社 | ダイカストマシンの制御方法 |
JP5665492B2 (ja) * | 2010-11-11 | 2015-02-04 | 東洋機械金属株式会社 | 中子駆動用油圧ユニットを備えた電動型ダイカストマシン |
JP6353263B2 (ja) * | 2014-04-07 | 2018-07-04 | 東洋機械金属株式会社 | 電動ダイカストマシン |
JP6433139B2 (ja) * | 2014-04-07 | 2018-12-05 | 東洋機械金属株式会社 | 電動ダイカストマシン |
JP7363489B2 (ja) * | 2020-01-06 | 2023-10-18 | Ubeマシナリー株式会社 | 型締装置の金型開閉制御方法及び制御装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0661808B2 (ja) * | 1986-09-22 | 1994-08-17 | フアナツク株式会社 | 電動式直圧型締機構における金型タッチ位置検出方法 |
US5244372A (en) * | 1987-10-14 | 1993-09-14 | Matrix Technologies, Inc. | Molding and gauging system |
US4986944A (en) * | 1988-10-31 | 1991-01-22 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Anti-collision method and apparatus for an injection mold |
JPH0622830B2 (ja) * | 1989-03-17 | 1994-03-30 | 株式会社日本製鋼所 | 電動式型締装置の制御方法 |
JP2659480B2 (ja) * | 1991-08-27 | 1997-09-30 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機の型開閉オプション動作の設定方法 |
JP2522875B2 (ja) * | 1991-12-19 | 1996-08-07 | 日精樹脂工業株式会社 | 成形機のコントロ―ラ |
JPH0788616A (ja) | 1993-09-17 | 1995-04-04 | Olympus Optical Co Ltd | ダイカスト金型 |
US6299426B1 (en) * | 1999-06-25 | 2001-10-09 | Pfa Incorporated | Mold and die casting apparatus including a compact core position sensor unit having magnetic switches |
JP3598259B2 (ja) | 2000-06-29 | 2004-12-08 | 東芝機械株式会社 | 型締装置 |
KR100412465B1 (ko) * | 2001-07-06 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 코어용 클램프 장치 |
JP2008036976A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Fanuc Ltd | 射出成形機の中子動作設定装置 |
-
2005
- 2005-04-08 JP JP2005111757A patent/JP4874565B2/ja active Active
-
2006
- 2006-04-04 KR KR1020060030572A patent/KR100763661B1/ko active IP Right Grant
- 2006-04-07 US US11/399,393 patent/US7393481B2/en active Active
- 2006-04-07 CN CN2006100743315A patent/CN1843663B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1843663A (zh) | 2006-10-11 |
KR100763661B1 (ko) | 2007-10-04 |
US20060228443A1 (en) | 2006-10-12 |
CN1843663B (zh) | 2010-11-17 |
JP2006289410A (ja) | 2006-10-26 |
KR20060107321A (ko) | 2006-10-13 |
US7393481B2 (en) | 2008-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4874565B2 (ja) | 中子を有する金型を取付けたダイカストマシンの電動式型締方法 | |
CN108068282B (zh) | 成型机 | |
JP3795323B2 (ja) | 射出成形機の異物検出方法 | |
JP4947432B2 (ja) | 射出成形機等における安全扉自動開閉装置及び制御方法 | |
EP1205291B1 (en) | Method and apparatus for determining separating force of molded product from mold | |
JP4168036B2 (ja) | 射出成形機の圧力異常検出装置 | |
CN100544936C (zh) | 模具夹持设备的异常检测装置 | |
KR102261446B1 (ko) | 사출성형기 | |
JP5000213B2 (ja) | 型締力設定方法 | |
JP5121471B2 (ja) | 成形機 | |
JP2013086356A (ja) | 射出成形機の異常検出装置 | |
CN1328911A (zh) | 注模机及其丝杠位置的控制方法 | |
US9387614B2 (en) | Method for removing injection-molded items | |
JP4499256B2 (ja) | 射出成形機の金型保護装置 | |
JP4860732B2 (ja) | 型厚調整方法 | |
JP2008074093A (ja) | 型締装置及び型閉じ動作制御方法 | |
JP4977500B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP2009269063A (ja) | 金型鋳造装置における金型動作の検知システム | |
JP2007245436A (ja) | 成形品取出し機及びチャック移動制御方法 | |
JP6077427B2 (ja) | 射出成形機の制御装置及び制御方法 | |
JP3821550B2 (ja) | サーボプレスの金型保護装置及びその方法 | |
JP3616325B2 (ja) | 成型品取出機の取出し制御方法 | |
JP2002321261A (ja) | 射出成形機の制御方法と制御装置 | |
JPH0246145B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080311 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110118 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110426 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110525 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110621 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20110729 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110913 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20110921 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111101 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111124 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4874565 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |