WO2011136209A1

WO2011136209A1 - 観覧車

Info

Publication number: WO2011136209A1
Application number: PCT/JP2011/060142
Authority: WO
Inventors: 三郎山田
Original assignee: 泉陽興業株式会社
Priority date: 2010-04-27
Filing date: 2011-04-26
Publication date: 2011-11-03
Also published as: JP5759110B2; JP2011229679A; TW201200220A; TWI441670B

Abstract

複数のゴンドラを有する観覧車である。この観覧車は、各ゴンドラに設けられこのゴンドラ６３外の実風景を撮る撮像部と、各ゴンドラ内に設けられた表示部と、撮像部により撮られた実画像の所定の位置に仮想画像を重ね合わせることにより合成画像を生成し、その合成画像を表示部に表示させる制御部とを備えている。

Description

観覧車

　本発明は、観覧車に関するものである。

　従来から、遊園地などに設置された観覧車が知られている（例えば、特許文献１参照）。この観覧車は、回転輪と、回転輪の周方向に沿って所定の間隔ごとに設けられた複数のゴンドラを有している。ゴンドラに搭乗者を乗せた状態で回転輪はゆっくりと回転される。ゴンドラ内の搭乗者は、ゆっくりとした移動に伴って見え方が変わってゆく風景を楽しむことができる。また、頂上付近における周囲の眺望を楽しむことができる。

　ところがこの従来の観覧車は、単に、ゴンドラ外に現に見える風景を眺めるだけに過ぎなかった。したがって、人によっては退屈に感じることもあった。特に、その土地を熟知している人や一度乗車した人などにとっては、従来の観覧車は面白みに欠けるものとなっていた。

　ところで、近年、現実空間と仮想空間とを実時間で融合する複合現実感[Mixed Reality；拡張現実感（Augmented Reality）や拡張仮想感（Augmented Virtuality）も含む]を提示する装置の研究が盛んに行なわれている（例えば、特許文献２，３参照）。この複合現実感を提示する装置は、例えば、まず、カメラ等の撮像部によって現実空間を撮像する。次に、複合現実感を提示する装置は、撮像部によって撮られた画像（実画像）に仮想画像を重ね合わせて合成画像を生成する。そして、複合現実感を提示する装置は、その合成画像を外部に出力する。このようにして、複合現実感を提示する装置は、この合成画像を見たユーザーに実画像と仮想画像とを融合させた複合現実感を与えることができる。特許文献２，３の装置は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ；head mount display）に撮像部が取り付けられている。そして、この撮像部で撮られた実画像に対して、リアルタイムで仮想画像が重畳され、合成画像が生成される。そして、この合成画像が、ヘッドマウントディスプレイに映し出される。そのため、ヘッドマウントディスプレイを装着したまま歩行すると、ユーザーの視点に応じた映像に仮想画像が重畳的に表示される。したがって、ヘッドマウントディスプレイは、あたかも現実空間にその仮想画像が存在しているかのような感覚をユーザに与えることができる。

　しかし単に地上を歩行・走行するだけのユーザーが、このような複合現実感を提示する装置を用いただけであれば、ユーザーは地上から周囲の景色を見渡すことができる範囲でしか複合現実感を味わうことができなかった。

特開２００７－１６７２１５号公報特開２００８－２９３２０９号公報特開２００８－２７５３９１号公報

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、複合現実感の提示範囲を地上からの視点だけでは無くより広範囲なものにさせると共に、ゴンドラの搭乗者に対し単に風景を眺めているだけでは得られなかった面白みを付与させる観覧車を提供することにある。

　上記課題を解決するために本発明の観覧車は以下の構成とする。

　本発明の観覧車は、複数のゴンドラ６３と、撮像部１と、表示部２と、制御部３とを有する。撮像部１は、各ゴンドラ６３に設けられている。撮像部１は、ゴンドラ６３外の実風景を撮るように構成されている。表示部２は、各ゴンドラ６３内に設けられている。制御部３は、撮像部１により撮られた実画像の所定の位置に仮想画像を重ね合わせるように構成されており、これにより、合成画像を生成する。制御部は、その合成画像を表示部２に表示させる。

　このように構成したことで、観覧車のゴンドラ６３から見える広範囲な視野を利用した複合現実感（拡張現実感や拡張仮想感も含む）をゴンドラ６３の搭乗者に与えることができる。しかもゴンドラ６３は水平方向だけでなく、高さ方向にも常時移動している。したがって、地上からの視点だけでは得られなかった複合現実感を与えることが可能となる。

　本発明の観覧車において、制御部３は、記憶部３４と、仮想画像変形手段３６と、画像合成手段３３と、画像表示手段３５とを有していることが好ましい。記憶部３４は、仮想画像を記憶している。仮想画像変形手段３６は、この記憶部３４に記憶された仮想画像の大きさ・角度を、ゴンドラ６３の位置に応じて変化させる。画像合成手段３３は、仮想画像変形手段３６により変化させた画像を、撮像部１により撮られた実画像の所定の位置に重ね合わせるように構成されており、これにより、合成画像を生成する。画像表示手段３５は、画像合成手段３３により生成された画像を表示部に表示させる。

　このように構成したことで、ゴンドラ６３の移動に応じて仮想画像を変形させることができる。これにより合成画像をより現実のものに近づけることができる。

　また本発明の観覧車は、位置検出部と、撮像方向検出部とを備えることが好ましい。位置検出部は、撮像部１の位置を検出するように構成されている。位置検出部が撮像部１の位置を検出したとき、検出情報を発生するように構成されている。撮像方向検出部は、撮像部１の撮像方向を検出するように構成されている。撮像方向検出部が撮像部１の撮像方向を検出したとき、撮像方向検出部は検出情報を発生するように構成されている。前記仮想画像変形手段３６は、位置検出部が発生した検出情報と撮像方向検出部が発生した検出情報とに基づいて、前記仮想画像を変化させる。

　このような構成によれば、実画像と仮想画像との位置合わせを比較的精度よく行なうことができる。

　また本発明の観覧車において、前記制御部３は、マーカ認識手段３０と、位置・姿勢導出手段３２とをさらに備えることが好ましい。マーカ認識手段３０は、前記実画像に含まれる特定の物体をマーカとして認識する。位置・姿勢導出手段３２は、マーカ認識手段３０により認識されたマーカの位置・姿勢を導出するように構成されている。前記記憶部３４は、前記マーカに前記仮想画像を対応付けて予め記憶している。前記仮想画像変形手段３６は、位置・姿勢導出手段３２により導出されたマーカの位置・姿勢情報に基づいて前記仮想画像を変化させる。制御部３は、前記マーカ認識手段３０によりマーカが認識されると、そのマーカに対応する仮想画像を記憶部３４から取得する。そして、記憶部３４からマーカ認識手段３０が取得した仮想画像は、仮想画像変形手段３６により変化される。その変化された画像は、画像合成手段３３により実画像のマーカに対応する部分に重ね合わされて、これにより、合成画像が生成される。そして、画像表示手段３３によりその合成画像を表示部２に表示させる。

　このような構成によれば、実画像と仮想画像との位置合わせの精度を向上させることができる。

　また前記仮想画像が、現在とは異なる時代の風景を模したコンピュータグラフィックス画像であることが好ましい。

　これにより、例えば、その土地における過去の歴史上の建物や未来の予想図等を実画像に重畳させて合成画像を生成することができ、ゴンドラ６３の搭乗者に対し面白みを与えることができる。

　また本発明の観覧車は、記憶部３４には複数の異なる年代の仮想画像が記憶されていることが好ましい。そして、前記各ゴンドラ６３は、任意の年代の風景に設定可能な設定部５２をさらに備える。前記制御部３は、この設定部５２により設定された年代に対応する仮想画像を記憶部３４から取得し前記実画像に重ね合わせることによって画像を生成する。画像表示手段３５によりその合成画像を表示部２に表示させる。

　これにより、ゴンドラ６３の搭乗者の所望の年代における風景を表示部２により表示することができ、搭乗者に対し一層面白みを与えることができる。

　また本発明の観覧車において、前記撮像部１は、カメラであることが好ましい。カメラは、ゴンドラ６３の外部に設けられている。カメラは、撮像方向を変更可能に構成されている。前記ゴンドラ６３は、前記カメラの撮像方向を変更させる操作部５をさらに備えていることが好ましい。

　これにより、ゴンドラ６３の搭乗者の所望の視点における実画像と仮想画像とを重畳させ表示させることが可能となる。これにより、より広範囲な視野を利用した複合現実感を搭乗者に与えることができる。

　また本発明の観覧車は、前記表示部２が頭部装着型表示装置に備えられていてもよい。

　本発明の観覧車によれば、複合現実感の提示範囲を地上からの視点だけでは無くより広範囲なものにさせると共に、ゴンドラの搭乗者に対し単に風景だけを眺めているだけでは得られなかった面白みを付与することができる。

本発明の一実施形態の制御を示すブロック図である。同上の観覧車の全体を示した正面図である。同上のゴンドラ内を示した斜視図である。他の実施形態のゴンドラ内を示した斜視図である。

　以下、本発明の実施形態について添付図面に基づいて説明する。

　実施形態１の観覧車は、図２に示されるように、一対の支持脚体６０を有している。一対の支持脚体６０は、観覧車の設置面Ｇから前後に間隔をあけて立設されている。一対の支持脚体６０の上端間に回転軸６１が水平に架設されている。この回転軸６１に回転輪６２が枢支されており、これにより、回転輪６２は回転自在となっている。回転輪６２は、支持脚体６０に設けられた駆動装置（図示せず）によって回転駆動する。回転輪６２は、略円形に形成された骨組み体である。回転輪６２は、その外周端部には複数のゴンドラ６３が円周方向に沿って所定間隔ごとに吊り下げられている。回転輪６２の外周端部に吊持された各ゴンドラ６３は、回転輪６２に対し回動自在に取り付けられている。したがって、各ゴンドラ６３は、回転輪６２の周囲のどの位置に移動しても常に鉛直姿勢を保持することができる。各ゴンドラ６３の回転軌跡は、略円周軌跡状である。ゴンドラ６３の回転軌跡の下端部位には、搭乗者がゴンドラ６３に乗降するための乗降場６４が設けられている。

　各ゴンドラ６３は、外形が正面視略円形をしている。各ゴンドラ６３は、内部に搭乗者が搭乗するための空間を有している。各ゴンドラ６３は、側面に搭乗者が出入り可能な出入り口６５が設けられている。各ゴンドラ６３は、扉６６を備えており、この扉６６は、出入り口６５を開閉可能に構成されている。ゴンドラ６３は、外部の下部にゴンドラ６３外の風景（実風景）を撮像する撮像部１が取り付けられている。本実施形態の撮像部１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラで構成されている。また、撮像部１は、撮像方向駆動装置（図示せず）に取り付けられている。撮像部１は、撮像方向駆動装置によって、撮像方向が水平方向からやや下方に向いた状態のまま全方位（水平方向３６０°）に変更可能に構成されている。言い換えると、撮像部１は、撮像方向駆動装置によって、水平方向において３６０度回転可能に構成されている。この撮像部１は、後述の制御部３を介してゴンドラ６３内に設けられた操作部５と接続されている。操作部５を操作することで、撮像部１の撮像方向を変更させることができる。この操作部５は、図３に示されるように、ゴンドラ６３の出入り口６５とは反対側の内側面に設けられている。そして、操作部５は、表示部２に隣接して配置されている。操作部５は、傾倒自在な操作レバー５１を有している。この操作レバー５１を傾倒させると、撮像部１の撮像方向は変更される。表示部２は、モニターで構成されている。表示部２は、上方に向けてやや傾斜して配置されている。これにより、その表示面が搭乗者の顔の位置する部分に向くように配設されている。この表示部２は、制御部３に接続されている。表示部２は、制御部３により制御される。表示部２は、対向配置された一対の座席６７の略中間部に設けられている。ゴンドラ６３には座席６７よりも上方に透過窓６８が取り付けられており、搭乗者はこの透過窓６８を通して外部の風景（実風景）を眺めることができる。

　なお操作部５としては、上記のようにゴンドラ６３の内側面に固定的に取り付けられたものに限られない。他例として、例えば、表示部２の側方に配設された電気配線を介して操作部が取り付けられてもよい。この場合、この操作部が移動自在となる。また、他の例として、ゴンドラ６３の内側面に受信部（図示せず）を新たに設けてもよい。この場合、送信部を有する操作部がさらに設けられる。そして、無線により操作部が操作される。

　制御部３は、撮像部１により撮られた実画像内の、ある特定の物体に対し、仮想画像を重ね合わせることにより合成画像を生成するように構成されている。そして、制御部３は、その合成画像を表示部２に表示させるように構成されている。制御部３は、撮像部１により撮像した画像（実画像）に仮想画像を重畳して新たな画像を生成する。そして、制御部３は、その画像を表示部２に表示させるように構成されている、いわゆる複合現実感（拡張現実感や拡張仮想感も含む）技術を適用したシステムとなっている。本実施形態の制御部３は、風景のある特定の物体をマーカとして認識するように構成されている。そして、制御部３は、そのマーカに対応する部分に仮想画像を重畳させる。すなわち、制御部３は、マーカ認識型の複合現実感技術を利用している。制御部３は、図１に示されるように、コンピュータによって構成される。コンピュータは、マイクロプロセッサを主構成要素としている。コンピュータは、マーカ認識手段３０と、マーカ記憶部３１と、位置・姿勢導出手段３２と、仮想画像変形手段３６と、記憶部３４と、画像合成手段３３と、画像表示手段３５とを有している。本実施形態の制御部３のコンピュータは、各ゴンドラ６３の座席６７の内部に格納されている。

　マーカ認識手段３０は、撮像部１により撮像された実風景に含まれる特定の物体をマーカとして認識する。マーカは、実風景を撮影した画像に仮想画像を重畳させる際の相対位置姿勢の基準となるマークのことである。マーカは、実風景に含まれる特定の物体（例えば城跡や展望台など）の３次元形状の特徴に基づいて認識される。この特定の物体の３次元形状の特徴の情報は、マーカ記憶部３１にあらかじめ登録されている。このマーカ記憶部３１は、メモリから構成されている。マーカ記憶部３１は、複数の異なるマーカの形状情報が格納されている。マーカ認識手段３０は、このマーカ記憶部３１に記憶された形状情報と、撮像部１により撮像された画像に含まれる特定の物体の形状情報とを照らし合わせることによって、マーカ記憶部３１に記憶された複数のマーカのうちのどのマーカに該当するかを認識させる。このマーカ認識手段による処理は、ＤＰ（Dynamic programming）マッチングなどの画像比較アルゴリズムで実現可能である。この処理では、撮像部１の解像度を上げることで登録マーカとの比較をより詳細に行なうことが可能となる。よって、撮像部１の解像度を上げれば、登録マーカの数量を多くすることが可能となる。本実施形態のマーカとしては、実画像内に含まれる城・城跡・展望台・タワー・マンション・遊戯施設・駅・高速道路などが例示される。またマーカの認識は、実画像内に含まれる複数の物体をそれぞれのマーカとして複数箇所ごとに認識させてもよい。また、本実施形態のマーカとしては、実画像内に含まれる複数の物体を一組のマーカとして認識させるものであってもよい。このマーカ認識手段３０により認識されたマーカに関する情報は、位置・姿勢導出手段３２と仮想画像変形手段３６に送られる。

　位置・姿勢導出手段３２は、マーカ認識手段３０により認識されたマーカの３次元の位置や姿勢を求める。位置・姿勢導出手段３２は、例えば、（ａ）マーカ認識手段３０から受け取ったマーカに関する３次元形状の情報と、（ｂ）実画像内のそのマーカに対応した物体の３次元位置・形状とに基づいて、そのマーカの撮像部１に対する位置・姿勢を算出する。すなわち、位置・姿勢導出手段３２は、撮像部１から見たマーカに対する距離・角度を導き出すことになる。言い換えると、位置・姿勢導出手段３２は、撮像部１からマーカまでの距離を導き出す。また、位置・姿勢導出手段３２は、撮像部１からマーカに向かう方向と、水平方向との間の角度を導き出す。マーカに対応した物体の３次元位置・形状を特定するための情報としては、例えば、当該マーカの少なくとも３点の特徴点のマーカ内における座標値が挙げられる。なお、マーカの３次元位置・姿勢を計算する手法は、公知の手法が用いられる。この手法は、例えば「加藤博一、汐崎徳男、橘啓八郎：テクスチャー画像からオンライン生成されたテンプレートのマッチングに基づく拡張現実感のための位置合わせ手法、日本バーチャルリアリティ学会論文誌、Vol.7, No.2, pp.119-128 (2002)」に開示された手法が例示される。

　また、マーカの位置・姿勢は、位置検出部と、撮像方向検出部とを用いても導出することができる。位置検出部は、ゴンドラの位置（すなわち撮像部１の位置）を検出するように構成されている。これにより、位置検出部は、ゴンドラの位置を示す検出情報を発生する。また、撮像方向検出部は、撮像部１の撮像方向を検出する。これにより、撮像方向検出部は、撮像部１の撮像方向を示す検出情報を発生する。位置検出部の検出情報と撮像方向検出部の検出情報とに基づいて、撮像部１に対するマーカの位置・姿勢が導出される。位置検出部は、例えば、トリガ発振器と、トリガ受信器と、タイマとにより構成される。トリガ発信器は、乗降場６４に設けられている。トリガ受信器は、各ゴンドラに設けられている。タイマは、トリガ発信器から発せられた信号をトリガ受信器により受けた時点からの時間を計測するように構成されている。タイマにより計測される時間情報と、定常速度で回転する回転輪６２の回転速度情報とから、各ゴンドラ６３に設けられた制御部３は、各ゴンドラ６３の位置を演算する。撮像方向検出部としては、撮像部１に取り付ける地磁気センサー、ジャイロセンサー等のセンサーが考えられる。なお観覧車の回転輪６２は連続的に回転しており、これにより各ゴンドラ６３は一定の速度で移動している。よって、実画像に含まれるマーカの位置・姿勢は常時変化する。

　なお、位置検出部として、いわゆるグローバル・ポジショニング・システム(ＧＰＳ；Global Positioning System)を利用するものであってもよいのはもちろんである。

　この位置・姿勢導出手段３２により導出された位置・姿勢情報は、仮想画像変形手段３６に送られる。

　仮想画像変形手段３６は、マーカ認識手段３０から送られたマーカに関する情報を受け取ると、そのマーカに対応する仮想画像を記憶部３４から取得する。この記憶部３４は、メモリにより構成されている。記憶部３４は、特定のマーカと特定の仮想画像とを対応付けて予め記憶するように構成されている。この仮想画像としては、過去の風景（例えば城や都）を模したコンピュータグラフィックス画像（以下、ＣＧ画像という）や、未来を予想した風景を模したＣＧ画像など、現在とは異なる時代の風景を模した種々のものが挙げられる。特に過去の風景としては、名所旧跡をマーカとして認識させた場合に、仮想画像としてその場所に以前建っていたとされる城や都などのＣＧ画像を実画像に重畳させたり、戦国時代の戦の様子をＣＧ画像として実画像に重畳させたりすることができる。また戦国時代の戦の様子などに関し、その戦の様子を動画で表現すれば、一層臨場感や面白みを付与することができてより好ましいものとなる。もちろん、さらに遡って、例えば石器時代の住居などをＣＧ画像とすることも可能である。

　仮想画像変形手段３６は、記憶部３４に記憶された仮想画像のその大きさ・角度を、ゴンドラ６３の位置に応じて変化させる。具体的には、仮想画像変形手段３６は、位置・姿勢導出手段３２により導出されたマーカの位置・姿勢情報に基づいて仮想画像を変化させる。仮想画像変形手段３６は、マーカ認識手段３０から送られたマーカに関する情報を受け取ると、上述のようにそのマーカに対応する仮想画像を記憶部３４から取得する。そして、仮想画像変形手段３６は、位置・姿勢導出手段３２により算出された情報に基づいて、仮想画像の大きさ・角度を特定する。そして、仮想画像変形手段３６は、仮想画像の大きさ・角度特定情報に基づいて、仮想画像を変形させる。この変形としては、地上に３次元の仮想画像が表す物体（例えば城など）が設けられているものと仮定し、空中にあるゴンドラ６３の撮像部１から見た当該地上の物体の形状に一致するように、仮想画像を変化させるのが好ましい。

　また仮想画像変形手段３６は、上記のように仮想画像の大きさ・角度を変形したうえで、実風景の明るさに応じてその仮想画像の明るさを補正する補正手段を有していてもよい。つまり補正手段により仮想画像の輝度を操作することで、実画像への仮想画像の重ね合わせをより違和感なく行なうことができる。

　このように仮想画像変形手段３６により変形させた仮想画像の情報は、画像合成手段３３に送られる。

　画像合成手段３３は、仮想画像変形手段３６から変形させた仮想画像の情報を取得すると、実画像のそのマーカに対応する部分に、変形後の仮想画像を重ね合わせる。このようにして、画像合成手段３３は、新たな画像（合成画像）を生成する。ここで生成された合成画像の情報は、画像表示手段３５に送られる。

　画像表示手段３５は、画像合成手段３３により生成された画像を表示部２に表示させるように構成されている。画像表示手段３５は、画像合成手段３３からの合成画像の情報を受け取ると、ゴンドラ６３内に配設された表示部２にその合成画像を表示させる。

　このような制御部３における一連の制御は、観覧車のゴンドラ６３の移動に伴って連続的に行なわれる。例えばゴンドラ６３が上昇していくとマーカの相対的な姿勢も次第に変化してゆく。しかし、仮想画像変形手段３６はゴンドラの位置に応じて仮想画像を変化させる。よって、仮想画像は、ゴンドラ６３の上昇に伴って次第に小さくなる。また、仮想画像は、上方から眺めた姿勢に変化してゆく。これにより表示部２により表示される画像は、実画像に重畳された画像が仮想画像であったとしても、実際の画像に限りなく近いものとすることができる。

　また表示部２により表示される画像は、実画像に対し仮想画像が重畳されたものである。したがって、天候や明るさといった周りの環境と同期する。これにより、例えば、予め収録しておいた録画画像を観覧車の動きに合わせて単に放映するものに比べて、より一層臨場感が増すものとなる。

　つまり本実施形態の観覧車は、観覧車のゴンドラ６３から見える広範囲な視野を利用した複合現実感をゴンドラ６３の搭乗者に与えることができる。しかもゴンドラ６３は水平方向だけでなく、高さ方向にも常時移動している。よって、地上からの視点だけでは得られなかった複合現実感を与えることが可能となる。

　しかも本実施形態の観覧車は、操作部５に撮像部１の撮像方向を変更自在な操作レバー５１が設けられている。よって、搭乗者の所望の向きの風景に複合現実感を与えることができる。これにより搭乗者はより一層、面白みを感じることができる。

　ここで本実施形態の観覧車は、操作部５に、操作レバー５１とは別に、仮想画像の内容を設定可能な設定部５２がさらに設けられている。この設定部５２は、各時代を模して作製された仮想画像のうち設定された時代の仮想画像を表示させる年代設定ボタンや、空想の世界の実在しない各種キャラクター（例えば、怪獣など）を表示させるキャラクター設定ボタンなど、さまざまな設定が可能な設定ボタンを有している。この設定部５２は制御部３に接続されており、例えば、年代設定ボタンを操作すると、縄文時代，弥生時代・・・といった過去の風景や未来を表す風景などを選択して表示部２に表示させることができる。記憶部３４には、各時代に対応した複数の仮想画像が予め記憶されている。例えば年代設定ボタンにより平安時代が設定されると、設定部５２は、画像合成手段３３に平安時代が選択された信号を送る。すると制御部３は、その平安時代に対応し且つマーカ認識手段３０により認識されたマーカに対応する仮想画像（例えば平安京を模したＣＧ画像）を記憶部３４から取得する。そして、仮想画像変形手段３６は、位置・姿勢導出手段３２による情報に基づいて（つまりゴンドラ６３の位置に応じて）その仮想画像の大きさ・姿勢（角度）を変形させ、画像合成手段３３によってその変形させた仮想画像を実画像に重畳させて画像を生成する。ここで生成された画像は、画像表示手段３５に送られ、表示部２に表示される。

　このように設定部５２によって、表示部２に表示される画像を搭乗者の所望の時代のものに設定することが可能となるので、観覧車から景色を眺めるだけでは得られなかったその土地の歴史に関する学習ができ、また歴史に対する興味を喚起することも可能である。さらに、歴史上の建物などを上方から眺めることができるようになるため、搭乗者は従来にはない面白みを感じることができる。

　また本実施形態の観覧車は、コンテンツの変更に当たって、記憶部３４に記憶された仮想画像を修正・変更するだけでよいので、定期的に内容の変更を行なえばリピータの獲得も可能である。

　また仮想画像として、マーカに対応する特定の物体（名所旧跡，有名なスポットなど）の名称を示すような画像や、その特定の物体の観光情報や説明文が記載された画像などを適用すれば、表示部２による表示を観覧車による映像ガイドとして利用することもできる。また、仮想画像は、建物の前に企業名を表示させたり、空中へ浮かぶアドバルーンに企業名や商品名やブランド名を記載したりする、いわゆるデジタルサイネージ（電子広告）として利用することも可能である。

　さらに仮想画像は、海中・水中の様子や地中の様子を表したものをＣＧ画像として作成したものを利用したり、実風景が夜となった場合に使用するものとして、オーロラ・稲妻・宇宙・星座といった画像をＣＧ画像として作成したものを利用したりしてもよい。

　以上述べたように、実施形態１の観覧車は、複数のゴンドラと、撮像部と、表示部と、制御部とを備える。撮像部は、各ゴンドラに設けられている。撮像部は、このゴンドラ外の風景を撮るように構成されている。表示部は、各ゴンドラ内に設けられている。制御部は、撮像部により撮られた実画像の所定の位置に仮想画像を重ね合わせることにより合成画像を生成するように構成されている。制御部は、その合成画像を表示部に表示させるように構成されている。

　このように構成したことで、観覧車のゴンドラ６３から見える広範囲な視野を利用した複合現実感をゴンドラ６３の搭乗者に与えることができる。しかもゴンドラ６３は水平方向だけでなく、高さ方向にも常時移動しているから、地上からの視点だけでは得られなかった複合現実感を与えることが可能となる。

　また、制御部は、記憶部と、仮想画像変形手段と、画像合成手段と、画像表示手段とを有している。記憶部は、仮想画像を記憶している。仮想画像変形手段は、記憶部に記憶された仮想画像の大きさ及び角度を、ゴンドラの位置に応じて変化させるように構成されている。画像合成手段は、仮想画像変形手段により変化させた画像を、撮像部により撮られた実画像の所定の位置に重ね合わせることにより合成画像を生成する。画像表示手段は、画像合成手段により生成された画像を表示部に表示させる。

　この場合、ゴンドラ６３の移動に応じて仮想画像を変形させることができる。これにより合成画像をより現実のものに近づけることができる。

　また、観覧車は、位置検出部と、撮像方向検出部とを備える。位置検出部は、撮像部の位置を検出するように構成されている。撮像方向検出部は、撮像部の撮像方向を検出するように構成されている。仮想画像変形手段は、位置検出部の検出情報と撮像方向検出部の検出情報とに基づいて、前記仮想画像を変化させるように構成されている。

　この場合、実画像と仮想画像との位置合わせを比較的精度よく行なうことができる。

　また、制御部は、マーカ認識手段と、位置・姿勢導出手段とをさらに備えている。マーカ認識手段は、実画像に含まれる特定の物体をマーカとして認識するように構成されている。位置・姿勢導出手段は、マーカ認識手段により認識されたマーカの位置および姿勢を導出するように構成されている。記憶部は、前記マーカに前記仮想画像を対応付けて予め記憶している。仮想画像変形手段は、位置・姿勢導出手段により導出されたマーカの位置・姿勢情報に基づいて前記仮想画像を変化させる。制御部は、マーカ認識手段によりマーカが認識されると、そのマーカに対応する仮想画像を記憶部から取得する。

　制御部は、記憶部から取得した仮想画像を仮想画像変形手段により変化させる。言い換えると、仮想画像変形手段は、制御部が記憶部から取得した仮想画像を、変化させる。

　そして、制御部は、変化された画像を画像合成手段により実画像のマーカに対応する部分に重ね合わせて合成画像を生成する。画像表示手段は、合成画像を表示部に表示させる。

　この場合、実画像と仮想画像との位置合わせの精度を向上させることができる。

　また撮像部１は、ゴンドラ６３の外部に設けられており、撮像方向を変更可能なカメラである。ゴンドラ６３は、カメラの撮像方向を変更させる操作部５をさらに備えている。

　これにより、ゴンドラ６３の搭乗者の所望の視点における実画像と仮想画像とを重畳させ表示させることが可能となる。よって、より広範囲な視野を利用した複合現実感を搭乗者に与えることができる。

　次に、実施形態２について図４に基づいて説明する。本実施形態は上記実施形態１と大部分において同じであるため、同じ部分においては同じ符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。

　本実施形態の観覧車は、表示部２が頭部装着型表示装置７に備えられている点で上記実施形態と異なっている。この頭部装着型表示装置７は、ヘッドマウントディスプレイ７０（Head Mounted Display;HMD）によって構成されている。ヘッドマウントディスプレイ７０は、頭部に装着可能なディスプレイである。ヘッドマウントディスプレイ７０は、搭乗者に装着されると表示部２となるディスプレイが搭乗者の目の前方を覆うようになっている。

　本実施形態の観覧車は、操作部５にこのヘッドマウントディスプレイ７０を接続するためのコネクタ部７１が設けられている。このコネクタ部７１は制御部３に接続されている。ヘッドマウントディスプレイ７０は、このコネクタ部７１に接続されると、制御部３の画像表示手段３５から送られた画像信号を受信し、目の前方を覆う表示部２に合成画像を表示する。

　これにより、過去の風景や未来の風景を表示するようにすれば、あたかもタイムマシーンに乗車したかのような時空を超えた景観等を眺めることが可能となる。

　また、ヘッドマウントディスプレイ７０の表示部２に表示される内容を、搭乗者が奥行きや立体感を認知できるようにする３Ｄ方式を適用したものとしてもよい。すなわち、右目で見える内容と左目で見える内容とで異ならせた画像を生成し、搭乗者に表示部２の表示内容が立体的なものと認知させるための画像を生成する３Ｄ画像形成手段を制御部３に設けてもよい。これにより一層臨場感に富んだ観覧車とすることができる。

　以上、本発明の観覧車を、マーカ認識型の複合現実感技術を利用した観覧車に基づいて説明したが、本発明の観覧車は、任意の画像的特徴点をマーカの代用とする、いわゆるマーカレストラッキング（例えば特開２００７－２０７２５１に例示される）技術を用いたものであってもよい。この場合には、実施形態１におけるマーカ認識手段３０は必ずしも必要な構成ではない。

　また本発明の仮想画像変形手段は、ゴンドラの位置に応じて画像を変形するものであればよいため、観覧車のゴンドラの定常的な移動に対応させて、仮想画像の大きさ・角度を特定してもよい。このため実施形態１の位置・姿勢導出手段３２は、本発明では必ずしも必要な構成ではない。

　また、実施形態２のヘッドマウントディスプレイ７０を用いるものにおいて、各ゴンドラ６３に設けられたヘッドマウントディスプレイ７０に撮像部１を設け、この撮像部１の撮像方向を視線と一致させるようにし、この撮像部１に位置検出部と、撮像方向検出部とを設けるように構成してもよい。このようにすれば、搭乗者が実際に向いている方向に対応した複合現実感を提示することができる。なおこの場合、ヘッドマウントディスプレイ７０に設けられた撮像部１は、本発明でいう「各ゴンドラに設けられ」た範疇に含まれるのはもちろんである。またヘッドマウントディスプレイ７０としては、ワイヤレスのものを用いてもよい。

　なお実施形態１の観覧車は、制御部３が各ゴンドラ６３に設けられていたが、本発明の観覧車は、制御部がゴンドラとは離れた場所（例えば建物の部屋など）に設けられ、各ゴンドラの表示部を遠隔制御するものであってもよい。また実施形態１の観覧車は、設定部５２の年代設定ボタンが縄文時代，弥生時代・・・といった各時代に対応するものとなっていたが、本発明の観覧車の設定部は、西暦や歴史上の出来事を選択させるものであってもよい。

　１　　　撮像部
　２　　　表示部
　３　　　制御部
　３０　　マーカ認識手段
　３１　　マーカ記憶部
　３２　　位置・姿勢導出手段
　３３　　画像合成手段
　３４　　記憶部
　３５　　画像表示手段
　３６　　仮想画像変形手段
　５　　　操作部
　５１　　操作レバー
　５２　　設定部
　６０　　支持脚体
　６１　　回転軸
　６２　　回転輪
　６３　　ゴンドラ
　６４　　乗降場
　６５　　出入り口
　６６　　扉
　６７　　座席
　６８　　透過窓
　Ｇ　　　設置面

Claims

　複数のゴンドラを有する観覧車であって、
各ゴンドラに設けられこのゴンドラ外の風景を撮る撮像部と、
各ゴンドラ内に設けられた表示部と、
撮像部により撮られた実画像の所定の位置に仮想画像を重ね合わせることにより合成画像を生成し、その合成画像を表示部に表示させる制御部と
を備えていることを特徴とする、観覧車。
　前記制御部は、
仮想画像が記憶された記憶部と、
この記憶部に記憶された仮想画像の大きさ・角度を、ゴンドラの位置に応じて変化させる仮想画像変形手段と、
仮想画像変形手段により変化させた画像を、撮像部により撮られた実画像の所定の位置に重ね合わせることにより合成画像を生成する画像合成手段と、
画像合成手段により生成された画像を表示部に表示させる画像表示手段と
を有するものである、請求項１記載の観覧車。
　前記撮像部の位置を検出する位置検出部と、
撮像部の撮像方向を検出する撮像方向検出部と
をさらに備え、
前記仮想画像変形手段は、位置検出部の検出情報と撮像方向検出部の検出情報とに基づいて、前記仮想画像を変化させるものである、
請求項２記載の観覧車。
　前記制御部は、
前記実画像に含まれる特定の物体をマーカとして認識するマーカ認識手段と、
マーカ認識手段により認識されたマーカの位置・姿勢を導出する位置・姿勢導出手段と
をさらに備え、
前記記憶部は、前記マーカに前記仮想画像を対応付けて予め記憶してあり、
前記仮想画像変形手段は、位置・姿勢導出手段により導出されたマーカの位置・姿勢情報に基づいて前記仮想画像を変化させるものであり、
制御部は、
前記マーカ認識手段によりマーカが認識されると、そのマーカに対応する仮想画像を記憶部から取得すると共にその取得した仮想画像を仮想画像変形手段により変化させ、その変化させた画像を画像合成手段により実画像のマーカに対応する部分に重ね合わせて合成画像を生成し、画像表示手段によりその合成画像を表示部に表示させるものである、
請求項２記載の観覧車。
　前記仮想画像が、現在とは異なる時代の風景を模したコンピュータグラフィックス画像である、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の観覧車。
　前記記憶部には複数の異なる年代の仮想画像が記憶されており、
前記各ゴンドラは、任意の年代の風景に設定可能な設定部をさらに備え、
前記制御部は、この設定部により設定された年代に対応する仮想画像を前記記憶部から取得し前記実画像に重ね合わせることによって画像を生成し、画像表示手段によりその合成画像を表示部に表示させるものである、
請求項５記載の観覧車。
　前記撮像部は、ゴンドラの外部に設けられると共に撮像方向を変更可能なカメラであり、
前記ゴンドラは、前記カメラの撮像方向を変更させる操作部をさらに備えている、
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の観覧車。
　前記表示部が頭部装着型表示装置に備えられている、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の観覧車。