JPH0511727A - 画像合成表示装置 - Google Patents
画像合成表示装置Info
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- JPH0511727A JPH0511727A JP3186919A JP18691991A JPH0511727A JP H0511727 A JPH0511727 A JP H0511727A JP 3186919 A JP3186919 A JP 3186919A JP 18691991 A JP18691991 A JP 18691991A JP H0511727 A JPH0511727 A JP H0511727A
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ ビデオカメラで撮像した画像とコンピュータ
グラフィックとの合成を価格的に安価で行うことができ
る画像合成表示装置を提供する。 ［構成］ ビデオカメラ１からのビデオ画像信号をビデ
オ信号変換装置３で２値化変換して１フレーム分の２値
化画像信号としてビデオ画像フレームメモリ４に記憶さ
せ、一方、コンピュータグラフィック装置６から出力さ
れる１フレーム分のコンピュータ画像信号をコンピュー
タ画像フレームメモリ７に記憶させ、コンピュータ画像
フレームメモリ７とビデオ画像フレームメモリ４に記憶
された１フレーム分の２値化画像信号及びコンピュータ
画像信号を画像合成部８で合成し、この画像合成部８に
て合成された合成２値化画像信号をＲＧＢ信号変換装置
９にて合成ビデオ画像信号に変換し、この合成ビデオ画
像信号による映像をディスプレイ１０上に表示する。
グラフィックとの合成を価格的に安価で行うことができ
る画像合成表示装置を提供する。 ［構成］ ビデオカメラ１からのビデオ画像信号をビデ
オ信号変換装置３で２値化変換して１フレーム分の２値
化画像信号としてビデオ画像フレームメモリ４に記憶さ
せ、一方、コンピュータグラフィック装置６から出力さ
れる１フレーム分のコンピュータ画像信号をコンピュー
タ画像フレームメモリ７に記憶させ、コンピュータ画像
フレームメモリ７とビデオ画像フレームメモリ４に記憶
された１フレーム分の２値化画像信号及びコンピュータ
画像信号を画像合成部８で合成し、この画像合成部８に
て合成された合成２値化画像信号をＲＧＢ信号変換装置
９にて合成ビデオ画像信号に変換し、この合成ビデオ画
像信号による映像をディスプレイ１０上に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばビデオカメラ等
にて撮像されたビデオ信号の画像にコンピュータグラフ
ィックにより作成された画像を合成して表示する画像合
成表示装置に関するものである。
にて撮像されたビデオ信号の画像にコンピュータグラフ
ィックにより作成された画像を合成して表示する画像合
成表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年では、例えば建設予定地に建設され
る建築物の予想完成状態を画面で見るために、コンピュ
ータグラフィックを用いる場合が多くなり、このコンピ
ュータグラフィックをビデオカメラで撮像した画面に合
成する場合も次第に出てきている。そして従来、前記コ
ンピュータグラフィックとビデオカメラで撮像した画面
とを合成する場合には、専用のシステムを特別に構築し
て前記ビデオカメラで撮像した画像をコンピュータ信号
化し、さらに別の特注システムでコンピュータグラフィ
ックの画像との合成を行っていた。また、前記ビデオカ
メラで撮像する位置や方向を変化させ、それに応じてコ
ンピュータグラフィックから出力される画像の内容を変
化させる際には、ビデオカメラ側或はコンピュータグラ
フィック側のいずれか一方の変化をパターン化し、その
パターンに応じて他方の画像を変化させるようにしてい
た。
る建築物の予想完成状態を画面で見るために、コンピュ
ータグラフィックを用いる場合が多くなり、このコンピ
ュータグラフィックをビデオカメラで撮像した画面に合
成する場合も次第に出てきている。そして従来、前記コ
ンピュータグラフィックとビデオカメラで撮像した画面
とを合成する場合には、専用のシステムを特別に構築し
て前記ビデオカメラで撮像した画像をコンピュータ信号
化し、さらに別の特注システムでコンピュータグラフィ
ックの画像との合成を行っていた。また、前記ビデオカ
メラで撮像する位置や方向を変化させ、それに応じてコ
ンピュータグラフィックから出力される画像の内容を変
化させる際には、ビデオカメラ側或はコンピュータグラ
フィック側のいずれか一方の変化をパターン化し、その
パターンに応じて他方の画像を変化させるようにしてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように従来は、コ
ンピュータグラフィックとビデオカメラで撮像した画面
とを合成するために特注のシステムを用いる必要があっ
たため、価格的に高額となりまた単一目的にしかハード
を用いることができないので使い勝手があまりよくない
という不具合があった。また従来は、例えばビデオカメ
ラで撮像する位置や向きをランダムに変え、その画像に
合わせたコンピュータグラフィックを得て両者を合成す
ることが困難であるという不具合があった。この発明
は、上記のような事情に鑑みてなされたもので、ビデオ
カメラで撮像した画像とコンピュータグラフィックとの
合成を価格的に安価で行うことができると共に、ビデオ
カメラで撮像する位置や向きをランダムに変えたとき
に、その画像に合わせたコンピュータグラフィックを容
易に得て両者を合成することができる画像合成表示装置
を提供することを目的とする。
ンピュータグラフィックとビデオカメラで撮像した画面
とを合成するために特注のシステムを用いる必要があっ
たため、価格的に高額となりまた単一目的にしかハード
を用いることができないので使い勝手があまりよくない
という不具合があった。また従来は、例えばビデオカメ
ラで撮像する位置や向きをランダムに変え、その画像に
合わせたコンピュータグラフィックを得て両者を合成す
ることが困難であるという不具合があった。この発明
は、上記のような事情に鑑みてなされたもので、ビデオ
カメラで撮像した画像とコンピュータグラフィックとの
合成を価格的に安価で行うことができると共に、ビデオ
カメラで撮像する位置や向きをランダムに変えたとき
に、その画像に合わせたコンピュータグラフィックを容
易に得て両者を合成することができる画像合成表示装置
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、所定の領域を撮像するビデオカメラと、該
ビデオカメラからのビデオ画像信号を２値化変換するビ
デオ信号変換装置と、該ビデオ信号変換装置から出力さ
れる１フレーム分の２値化画像信号を記憶するビデオ画
像フレームメモリと、コンピュータ画像を生成するコン
ピュータグラフィック装置と、該コンピュータグラフィ
ック装置から出力される１フレーム分のコンピュータ画
像信号を記憶するコンピュータ画像フレームメモリと、
該コンピュータ画像フレームメモリと前記ビデオ画像フ
レームメモリに記憶された１フレーム分の２値化画像信
号及びコンピュータ画像信号を合成する画像信号合成装
置と、該画像信号合成装置にて合成された合成２値化画
像信号を合成ビデオ画像信号に変換する２値化信号変換
装置と、該２値化信号変換装置にて変換された前記合成
ビデオ画像信号による映像を表示する表示装置とを備え
る構成とした。また本発明は、前記画像信号合成装置
が、前記１フレーム分の２値化ビデオ画像信号を構成す
るマトリクス状の複数の画素信号のうち縦横各１画素お
きの画像信号を取り込むと共に、前記１フレーム分のコ
ンピュータ画像信号を構成するマトリクス状の複数の画
素信号のうち、２値化ビデオ画像信号から取り込んだ画
素信号の画素位置と重複しない縦横各１画素おきの画像
信号を取り込み、これらの取り込まれた２値化ビデオ画
像信号及びコンピュータ画像信号の画素信号により合成
２値化画像信号を構成するものとした。さらに本発明
は、前記ビデオカメラが、前記所定の領域の撮像方向を
検出する方向認識センサと、前記ビデオカメラの現在位
置を検出する位置認識センサとを備えており、前記コン
ピュータグラフィック装置は、前記方向及び位置認識セ
ンサの検出結果に基づいて前記コンピュータ画像の大き
さ及び矢視方向を決定し、該決定された大きさ及び矢視
方向の前記コンピュータ画像信号を出力する構成とし
た。
に本発明は、所定の領域を撮像するビデオカメラと、該
ビデオカメラからのビデオ画像信号を２値化変換するビ
デオ信号変換装置と、該ビデオ信号変換装置から出力さ
れる１フレーム分の２値化画像信号を記憶するビデオ画
像フレームメモリと、コンピュータ画像を生成するコン
ピュータグラフィック装置と、該コンピュータグラフィ
ック装置から出力される１フレーム分のコンピュータ画
像信号を記憶するコンピュータ画像フレームメモリと、
該コンピュータ画像フレームメモリと前記ビデオ画像フ
レームメモリに記憶された１フレーム分の２値化画像信
号及びコンピュータ画像信号を合成する画像信号合成装
置と、該画像信号合成装置にて合成された合成２値化画
像信号を合成ビデオ画像信号に変換する２値化信号変換
装置と、該２値化信号変換装置にて変換された前記合成
ビデオ画像信号による映像を表示する表示装置とを備え
る構成とした。また本発明は、前記画像信号合成装置
が、前記１フレーム分の２値化ビデオ画像信号を構成す
るマトリクス状の複数の画素信号のうち縦横各１画素お
きの画像信号を取り込むと共に、前記１フレーム分のコ
ンピュータ画像信号を構成するマトリクス状の複数の画
素信号のうち、２値化ビデオ画像信号から取り込んだ画
素信号の画素位置と重複しない縦横各１画素おきの画像
信号を取り込み、これらの取り込まれた２値化ビデオ画
像信号及びコンピュータ画像信号の画素信号により合成
２値化画像信号を構成するものとした。さらに本発明
は、前記ビデオカメラが、前記所定の領域の撮像方向を
検出する方向認識センサと、前記ビデオカメラの現在位
置を検出する位置認識センサとを備えており、前記コン
ピュータグラフィック装置は、前記方向及び位置認識セ
ンサの検出結果に基づいて前記コンピュータ画像の大き
さ及び矢視方向を決定し、該決定された大きさ及び矢視
方向の前記コンピュータ画像信号を出力する構成とし
た。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例による画像合成表示装置
の概略構成を示すブロック図であり、図１中１は一般に
用いられるビデオカメラであり、該ビデオカメラ１はビ
デオ信号変換装置３に接続されている。該ビデオ信号変
換装置３は、ビデオカメラ１から出力されるビデオ画像
信号、即ちＮＴＳＣ信号を２値化して２値化ビデオ画像
信号、即ちビデオＲＧＢ画像信号に変換するものであ
り、このビデオ信号変換装置３からのビデオＲＧＢ画像
信号は１コマ毎にビデオ画像フレームメモリ４に入力さ
れ、さらにここから画像信号合成装置としての画像合成
部８に出力されるようになっている。また、前記ビデオ
カメラ１には、例えば地磁気センサやジャイロ等からな
る方向位置認識センサ５が取り付けられており、該方向
位置認識センサ５は、前記ビデオカメラ１が所定の領域
を撮像する場合に、該ビデオカメラ１が前記所定の領域
をどの方向からどの位置で撮像しているかを検出してこ
れを示す信号を出力するようになっている。
する。図１は本発明の一実施例による画像合成表示装置
の概略構成を示すブロック図であり、図１中１は一般に
用いられるビデオカメラであり、該ビデオカメラ１はビ
デオ信号変換装置３に接続されている。該ビデオ信号変
換装置３は、ビデオカメラ１から出力されるビデオ画像
信号、即ちＮＴＳＣ信号を２値化して２値化ビデオ画像
信号、即ちビデオＲＧＢ画像信号に変換するものであ
り、このビデオ信号変換装置３からのビデオＲＧＢ画像
信号は１コマ毎にビデオ画像フレームメモリ４に入力さ
れ、さらにここから画像信号合成装置としての画像合成
部８に出力されるようになっている。また、前記ビデオ
カメラ１には、例えば地磁気センサやジャイロ等からな
る方向位置認識センサ５が取り付けられており、該方向
位置認識センサ５は、前記ビデオカメラ１が所定の領域
を撮像する場合に、該ビデオカメラ１が前記所定の領域
をどの方向からどの位置で撮像しているかを検出してこ
れを示す信号を出力するようになっている。
【０００６】一方、図１中６はコンピュータ画像を作成
するコンピュータグラフィック（以下ＣＧと記す）装置
であり、該ＣＧ装置６には前記方向位置認識センサ５が
接続されている。このＣＧ装置６は方向位置認識センサ
５からの信号に基づいて、該ＣＧ装置６にて作成された
コンピュータ画像の矢視方向及び大きさを決定し、その
矢視方向及び大きさによるコンピュータ画像信号、即ち
コンピュータＲＧＢ画像信号を出力するようになってい
る。前記ＣＧ装置６から出力されたコンピュータＲＧＢ
画像信号はコンピュータ画像フレームメモリ７に入力さ
れ、さらに該コンピュータ画像フレームメモリ７から前
記画像合成部８に出力されるようになっている。この画
像合成部８では、前記ビデオ画像フレームメモリ４及び
コンピュータ画像フレームメモリ７からの両ＲＧＢ画像
信号を合成し、この合成２値化画像信号、即ち合成ＲＧ
Ｂ画像信号を２値化信号変換装置としてのＲＧＢ信号変
換装置９に出力するようになっている。該ＲＧＢ信号変
換装置９は２値化された状態の合成ＲＧＢ画像信号を合
成ＮＴＳＣ画像信号に変換するものであり、このＲＧＢ
信号変換装置９から出力される合成ＮＴＳＣ画像信号に
示される映像は表示装置としてのディスプレイ１０上に
表示されるようになっている。
するコンピュータグラフィック（以下ＣＧと記す）装置
であり、該ＣＧ装置６には前記方向位置認識センサ５が
接続されている。このＣＧ装置６は方向位置認識センサ
５からの信号に基づいて、該ＣＧ装置６にて作成された
コンピュータ画像の矢視方向及び大きさを決定し、その
矢視方向及び大きさによるコンピュータ画像信号、即ち
コンピュータＲＧＢ画像信号を出力するようになってい
る。前記ＣＧ装置６から出力されたコンピュータＲＧＢ
画像信号はコンピュータ画像フレームメモリ７に入力さ
れ、さらに該コンピュータ画像フレームメモリ７から前
記画像合成部８に出力されるようになっている。この画
像合成部８では、前記ビデオ画像フレームメモリ４及び
コンピュータ画像フレームメモリ７からの両ＲＧＢ画像
信号を合成し、この合成２値化画像信号、即ち合成ＲＧ
Ｂ画像信号を２値化信号変換装置としてのＲＧＢ信号変
換装置９に出力するようになっている。該ＲＧＢ信号変
換装置９は２値化された状態の合成ＲＧＢ画像信号を合
成ＮＴＳＣ画像信号に変換するものであり、このＲＧＢ
信号変換装置９から出力される合成ＮＴＳＣ画像信号に
示される映像は表示装置としてのディスプレイ１０上に
表示されるようになっている。
【０００７】次に、本実施例の画像合成表示装置の動作
について説明する。まず、前記ビデオカメラ１を所定の
基準位置に位置させ且つ所定の向きに向けて、この時点
における前記方向位置認識センサ５のデータの初期化を
行う。そして、方向位置認識センサ５が出力する方向及
び位置に関するデータの値が初期値であるときに、前記
ビデオカメラ１が基準位置にて撮像する前記建設予定地
に合うレイアウトのコンピュータ画像が前記ＣＧ装置６
から出力されるように、ＣＧ装置６側を調整しておく。
次に、例えばビル等の建設予定地の映像を前記ビデオカ
メラ１にて撮像し、この撮像されたＮＴＳＣ信号をビデ
オ信号変換装置３にて２値化してＲＧＢ信号に変換する
と共に、この変換されたビデオＲＧＢ画像信号を１コマ
毎にビデオ画像フレームメモリ４に入力、記憶させる。
一方、前記方向位置認識センサ５は、ビデオカメラ１が
前記建設予定地の映像をどの方向からどの位置で撮像し
ているかを検出してＣＧ装置６に出力する。ＣＧ装置６
では前記建設予定地に建設されるビル等の建築物に関す
る完成時の予想画面が作成されており、前記方向位置認
識センサ５から入力される信号に基づいて、前記予想画
面をビデオカメラ１の撮像方向と同じ位置で同じ方向か
ら見た状態としたコンピュータ画像を示すコンピュータ
ＲＧＢ画像信号を、コンピュータ画像フレームメモリ７
に入力、記憶させる。つまり、このＣＧ装置６から出力
されるコンピュータＲＧＢ画像信号に示されるコンピュ
ータ画像、即ち建築物の完成予想画面は、常に前記ビデ
オカメラ１の撮像位置及び方向と同じ位置及び方向から
見た状態となっている。このようにして、前記ビデオ画
像フレームメモリ４とコンピュータ画像フレームメモリ
７とに夫々ビデオＲＧＢ画像信号とコンピュータＲＧＢ
画像信号とが入力、記憶されると、その記憶された両Ｒ
ＧＢ画像信号が画像合成部８にて合成される。
について説明する。まず、前記ビデオカメラ１を所定の
基準位置に位置させ且つ所定の向きに向けて、この時点
における前記方向位置認識センサ５のデータの初期化を
行う。そして、方向位置認識センサ５が出力する方向及
び位置に関するデータの値が初期値であるときに、前記
ビデオカメラ１が基準位置にて撮像する前記建設予定地
に合うレイアウトのコンピュータ画像が前記ＣＧ装置６
から出力されるように、ＣＧ装置６側を調整しておく。
次に、例えばビル等の建設予定地の映像を前記ビデオカ
メラ１にて撮像し、この撮像されたＮＴＳＣ信号をビデ
オ信号変換装置３にて２値化してＲＧＢ信号に変換する
と共に、この変換されたビデオＲＧＢ画像信号を１コマ
毎にビデオ画像フレームメモリ４に入力、記憶させる。
一方、前記方向位置認識センサ５は、ビデオカメラ１が
前記建設予定地の映像をどの方向からどの位置で撮像し
ているかを検出してＣＧ装置６に出力する。ＣＧ装置６
では前記建設予定地に建設されるビル等の建築物に関す
る完成時の予想画面が作成されており、前記方向位置認
識センサ５から入力される信号に基づいて、前記予想画
面をビデオカメラ１の撮像方向と同じ位置で同じ方向か
ら見た状態としたコンピュータ画像を示すコンピュータ
ＲＧＢ画像信号を、コンピュータ画像フレームメモリ７
に入力、記憶させる。つまり、このＣＧ装置６から出力
されるコンピュータＲＧＢ画像信号に示されるコンピュ
ータ画像、即ち建築物の完成予想画面は、常に前記ビデ
オカメラ１の撮像位置及び方向と同じ位置及び方向から
見た状態となっている。このようにして、前記ビデオ画
像フレームメモリ４とコンピュータ画像フレームメモリ
７とに夫々ビデオＲＧＢ画像信号とコンピュータＲＧＢ
画像信号とが入力、記憶されると、その記憶された両Ｒ
ＧＢ画像信号が画像合成部８にて合成される。
【０００８】前記画像合成部８におけるビデオＲＧＢ画
像信号とコンピュータＲＧＢ画像信号との合成は例えば
図２（ａ）乃至（ｃ）に示すように行われ、これを説明
すると、まず図２（ａ）に示すように、複数の画素
Ｂ11，Ｂ12，・・・，Ｂ1n，・・・，Ｂn1，Ｂn2，・・
・，Ｂnnがマトリクス状に配列されたビデオＲＧＢ画像
Ｓのうち、図２（ａ）中○で囲んだ縦横各１つおきの画
素に関するビデオＲＧＢ画像信号を抽出する。続いて、
図２（ｂ）に示すように、複数の画素Ｒ11，Ｒ12，・・
・，Ｒ1n，・・・，Ｒn1，Ｒn2，・・・，Ｒnnがマトリ
クス状に配列されたコンピュータＲＧＢ画像Ｔのうち、
フレーム上の画素位置が前記ビデオＲＧＢ画像Ｓから抽
出したビデオＲＧＢ画像信号の画素位置と一致しない画
素位置、即ち図２（ｂ）中□で囲んだ縦横各１つおきの
画素に関するコンピュータＲＧＢ画像信号を抽出する。
そして、上述のようにして抽出したビデオＲＧＢ画像信
号とコンピュータＲＧＢ画像信号とを図２（ｃ）に示す
ように１つのフレーム上に合成して合成ＲＧＢ画像信号
Ｇを得る。
像信号とコンピュータＲＧＢ画像信号との合成は例えば
図２（ａ）乃至（ｃ）に示すように行われ、これを説明
すると、まず図２（ａ）に示すように、複数の画素
Ｂ11，Ｂ12，・・・，Ｂ1n，・・・，Ｂn1，Ｂn2，・・
・，Ｂnnがマトリクス状に配列されたビデオＲＧＢ画像
Ｓのうち、図２（ａ）中○で囲んだ縦横各１つおきの画
素に関するビデオＲＧＢ画像信号を抽出する。続いて、
図２（ｂ）に示すように、複数の画素Ｒ11，Ｒ12，・・
・，Ｒ1n，・・・，Ｒn1，Ｒn2，・・・，Ｒnnがマトリ
クス状に配列されたコンピュータＲＧＢ画像Ｔのうち、
フレーム上の画素位置が前記ビデオＲＧＢ画像Ｓから抽
出したビデオＲＧＢ画像信号の画素位置と一致しない画
素位置、即ち図２（ｂ）中□で囲んだ縦横各１つおきの
画素に関するコンピュータＲＧＢ画像信号を抽出する。
そして、上述のようにして抽出したビデオＲＧＢ画像信
号とコンピュータＲＧＢ画像信号とを図２（ｃ）に示す
ように１つのフレーム上に合成して合成ＲＧＢ画像信号
Ｇを得る。
【０００９】この合成された合成ＲＧＢ画像信号はＲＧ
Ｂ信号変換装置９に出力され、該ＲＧＢ信号変換装置９
は前記合成ＲＧＢ画像信号を合成ビデオ画像信号、即ち
合成ＮＴＳＣ画像信号に変換する。前記ＲＧＢ信号変換
装置９から出力される合成ＮＴＳＣ画像信号はディスプ
レイ１０に出力され、該ディスプレイ１０は、前記建設
予定地の映像に、該建設予定地に建設されるビル等の建
築物に関する完成時の予想画面を合成した映像、即ち前
記合成ＮＴＳＣ画像信号に示される映像を表示する。
Ｂ信号変換装置９に出力され、該ＲＧＢ信号変換装置９
は前記合成ＲＧＢ画像信号を合成ビデオ画像信号、即ち
合成ＮＴＳＣ画像信号に変換する。前記ＲＧＢ信号変換
装置９から出力される合成ＮＴＳＣ画像信号はディスプ
レイ１０に出力され、該ディスプレイ１０は、前記建設
予定地の映像に、該建設予定地に建設されるビル等の建
築物に関する完成時の予想画面を合成した映像、即ち前
記合成ＮＴＳＣ画像信号に示される映像を表示する。
【００１０】尚、上記実施例ではビデオカメラ１にて撮
像した映像にＣＧ装置６で作成した映像を合成する例に
ついて説明したが、図１に示すように前記ビデオ信号変
換装置３にビデオ再生装置２を接続して、該ビデオ再生
装置２にて再生される録画映像にＣＧ装置６で作成した
映像を合成するようにしてもよい。また、上記実施例で
はビデオカメラ１の撮像方向を検出する方向位置認識セ
ンサ５として地磁気センサやジャイロ等を用いたが、加
速度検出型センサ等を用いてもよく、また、ビデオカメ
ラ１の撮像方向やビデオ再生装置２にて再生される録画
映像の収録方向が一定の方向で且つ収録箇所が一定の位
置である場合には、前記位置認識センサ５を省略した構
成としてもよい。
像した映像にＣＧ装置６で作成した映像を合成する例に
ついて説明したが、図１に示すように前記ビデオ信号変
換装置３にビデオ再生装置２を接続して、該ビデオ再生
装置２にて再生される録画映像にＣＧ装置６で作成した
映像を合成するようにしてもよい。また、上記実施例で
はビデオカメラ１の撮像方向を検出する方向位置認識セ
ンサ５として地磁気センサやジャイロ等を用いたが、加
速度検出型センサ等を用いてもよく、また、ビデオカメ
ラ１の撮像方向やビデオ再生装置２にて再生される録画
映像の収録方向が一定の方向で且つ収録箇所が一定の位
置である場合には、前記位置認識センサ５を省略した構
成としてもよい。
【００１１】さらに、上記実施例では画像合成部８にお
いて行われるビデオＲＧＢ画像信号とコンピュータＲＧ
Ｂ画像信号との合成を、これら各々のＲＧＢ画像信号を
構成する複数の画素から、合成時の画面上の画素位置が
互いに重複しないように縦横各１画素おきに画像信号を
取り込んで、合成後の１画面を構成する方式としたが、
画像合成部８において行われる画像合成の方式は、例え
ば前記ビデオＲＧＢ画像信号の各画素のうち、コンピュ
ータＲＧＢ画像信号に示される建築物の完成予定画面部
分が臨む部分にマスク掛けし、前記ビデオＲＧＢ画像信
号のマスク掛けされた部分に、コンピュータＲＧＢ画像
信号に示される建築物の完成予定画面部分を嵌め込み合
成する方式等任意である。
いて行われるビデオＲＧＢ画像信号とコンピュータＲＧ
Ｂ画像信号との合成を、これら各々のＲＧＢ画像信号を
構成する複数の画素から、合成時の画面上の画素位置が
互いに重複しないように縦横各１画素おきに画像信号を
取り込んで、合成後の１画面を構成する方式としたが、
画像合成部８において行われる画像合成の方式は、例え
ば前記ビデオＲＧＢ画像信号の各画素のうち、コンピュ
ータＲＧＢ画像信号に示される建築物の完成予定画面部
分が臨む部分にマスク掛けし、前記ビデオＲＧＢ画像信
号のマスク掛けされた部分に、コンピュータＲＧＢ画像
信号に示される建築物の完成予定画面部分を嵌め込み合
成する方式等任意である。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明の画像合成表示装置
によれば、所定の領域を撮像するビデオカメラと、該ビ
デオカメラからのビデオ画像信号を２値化変換するビデ
オ信号変換装置と、該ビデオ信号変換装置から出力され
る１フレーム分の２値化画像信号を記憶するビデオ画像
フレームメモリと、コンピュータ画像を生成するコンピ
ュータグラフィック装置と、該コンピュータグラフィッ
ク装置から出力される１フレーム分のコンピュータ画像
信号を記憶するコンピュータ画像フレームメモリと、該
コンピュータ画像フレームメモリと前記ビデオ画像フレ
ームメモリに記憶された１フレーム分の２値化画像信号
及びコンピュータ画像信号を合成する画像信号合成装置
と、該画像信号合成装置にて合成された合成２値化画像
信号を合成ビデオ画像信号に変換する２値化信号変換装
置と、該２値化信号変換装置にて変換された前記合成ビ
デオ画像信号による映像を表示する表示装置とを備える
構成としたので、ビデオカメラで撮像した画像とコンピ
ュータグラフィックとの合成を価格的に安価で行うこと
ができる。また、本発明の画像合成表示装置によれば、
前記ビデオカメラが、前記所定の領域の撮像方向を検出
する方向認識センサと、前記ビデオカメラの現在位置を
検出する位置認識センサとを備えており、前記コンピュ
ータグラフィック装置は、前記方向及び位置認識センサ
の検出結果に基づいて前記コンピュータ画像の大きさ及
び矢視方向を決定し、該決定された大きさ及び矢視方向
の前記コンピュータ画像信号を出力する構成としたの
で、ビデオカメラで撮像する位置や向きをランダムに変
えたときに、その画像に合わせたコンピュータグラフィ
ックを容易に得て両者を合成することができる。
によれば、所定の領域を撮像するビデオカメラと、該ビ
デオカメラからのビデオ画像信号を２値化変換するビデ
オ信号変換装置と、該ビデオ信号変換装置から出力され
る１フレーム分の２値化画像信号を記憶するビデオ画像
フレームメモリと、コンピュータ画像を生成するコンピ
ュータグラフィック装置と、該コンピュータグラフィッ
ク装置から出力される１フレーム分のコンピュータ画像
信号を記憶するコンピュータ画像フレームメモリと、該
コンピュータ画像フレームメモリと前記ビデオ画像フレ
ームメモリに記憶された１フレーム分の２値化画像信号
及びコンピュータ画像信号を合成する画像信号合成装置
と、該画像信号合成装置にて合成された合成２値化画像
信号を合成ビデオ画像信号に変換する２値化信号変換装
置と、該２値化信号変換装置にて変換された前記合成ビ
デオ画像信号による映像を表示する表示装置とを備える
構成としたので、ビデオカメラで撮像した画像とコンピ
ュータグラフィックとの合成を価格的に安価で行うこと
ができる。また、本発明の画像合成表示装置によれば、
前記ビデオカメラが、前記所定の領域の撮像方向を検出
する方向認識センサと、前記ビデオカメラの現在位置を
検出する位置認識センサとを備えており、前記コンピュ
ータグラフィック装置は、前記方向及び位置認識センサ
の検出結果に基づいて前記コンピュータ画像の大きさ及
び矢視方向を決定し、該決定された大きさ及び矢視方向
の前記コンピュータ画像信号を出力する構成としたの
で、ビデオカメラで撮像する位置や向きをランダムに変
えたときに、その画像に合わせたコンピュータグラフィ
ックを容易に得て両者を合成することができる。
【図１】本発明の一実施例による画像合成装置の概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す画像合成装置の画像合成部において
行われるビデオＲＧＢ画像信号とコンピュータＲＧＢ画
像信号との合成方式を示す説明図である。
行われるビデオＲＧＢ画像信号とコンピュータＲＧＢ画
像信号との合成方式を示す説明図である。
１ ビデオカメラ
３ ビデオ信号変換装置
４ ビデオ画像フレームメモリ
５ 方向位置認識センサ
６ コンピュータグラフィック装置
７ コンピュータ画像フレームメモリ
８ 画像合成部（画像信号合成装置）
９ ＲＧＢ信号変換装置（２値化信号変換装置）
１０ ディスプレイ（表示装置）
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の領域を撮像するビデオカメラと、 該ビデオカメラからのビデオ画像信号を２値化変換する
ビデオ信号変換装置と、 該ビデオ信号変換装置から出力される１フレーム分の２
値化ビデオ画像信号を記憶するビデオ画像フレームメモ
リと、 コンピュータ画像を生成するコンピュータグラフィック
装置と、 該コンピュータグラフィック装置から出力される１フレ
ーム分のコンピュータ画像信号を記憶するコンピュータ
画像フレームメモリと、 該コンピュータ画像フレームメモリと前記ビデオ画像フ
レームメモリに記憶された１フレーム分の２値化ビデオ
画像信号及びコンピュータ画像信号を合成する画像信号
合成装置と、 該画像信号合成装置にて合成された合成２値化画像信号
を合成ビデオ画像信号に変換する２値化信号変換装置
と、 該２値化信号変換装置にて変換された前記合成ビデオ画
像信号による映像を表示する表示装置と、 を備えた画像合成表示装置。 - 【請求項２】 前記画像信号合成装置は、前記１フレー
ム分の２値化ビデオ画像信号を構成するマトリクス状の
複数の画素信号のうち縦横各１画素おきの画像信号を取
り込むと共に、前記１フレーム分のコンピュータ画像信
号を構成するマトリクス状の複数の画素信号のうち、２
値化ビデオ画像信号から取り込んだ画素信号の画素位置
と重複しない縦横各１画素おきの画像信号を取り込み、
これらの取り込まれた２値化ビデオ画像信号及びコンピ
ュータ画像信号の画素信号により合成２値化画像信号を
構成する、 ことを特徴とする請求項１記載の画像合成表示装置。 - 【請求項３】 前記ビデオカメラは、前記所定の領域の
撮像方向を検出する方向認識センサと、前記ビデオカメ
ラの現在位置を検出する位置認識センサとを備えてお
り、 前記コンピュータグラフィック装置は、前記方向及び位
置認識センサの検出結果に基づいて前記コンピュータ画
像の大きさ及び矢視方向を決定し、該決定された大きさ
及び矢視方向の前記コンピュータ画像信号を出力する、 ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像合成表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186919A JPH0511727A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 画像合成表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186919A JPH0511727A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 画像合成表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0511727A true JPH0511727A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=16196997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3186919A Pending JPH0511727A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 画像合成表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0511727A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001020901A1 (fr) * | 1999-09-09 | 2001-03-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Camera munie d'un support rotatif |
| JP2011229679A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Senyo Kogyo Kk | 観覧車 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5895474A (ja) * | 1981-12-01 | 1983-06-07 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 映像合成装置 |
| JPH02306782A (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-20 | Asutoro Design Kk | 画像合成装置 |
| JPH0358678A (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-13 | Sony Corp | 画像信号の合成装置 |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP3186919A patent/JPH0511727A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5895474A (ja) * | 1981-12-01 | 1983-06-07 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 映像合成装置 |
| JPH02306782A (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-20 | Asutoro Design Kk | 画像合成装置 |
| JPH0358678A (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-13 | Sony Corp | 画像信号の合成装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001020901A1 (fr) * | 1999-09-09 | 2001-03-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Camera munie d'un support rotatif |
| JP2011229679A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Senyo Kogyo Kk | 観覧車 |
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