JPH0511727A - 画像合成表示装置 - Google Patents
画像合成表示装置Info
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- JPH0511727A JPH0511727A JP3186919A JP18691991A JPH0511727A JP H0511727 A JPH0511727 A JP H0511727A JP 3186919 A JP3186919 A JP 3186919A JP 18691991 A JP18691991 A JP 18691991A JP H0511727 A JPH0511727 A JP H0511727A
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Abstract
(57)【要約】
[目的] ビデオカメラで撮像した画像とコンピュータ
グラフィックとの合成を価格的に安価で行うことができ
る画像合成表示装置を提供する。 [構成] ビデオカメラ1からのビデオ画像信号をビデ
オ信号変換装置3で2値化変換して1フレーム分の2値
化画像信号としてビデオ画像フレームメモリ4に記憶さ
せ、一方、コンピュータグラフィック装置6から出力さ
れる1フレーム分のコンピュータ画像信号をコンピュー
タ画像フレームメモリ7に記憶させ、コンピュータ画像
フレームメモリ7とビデオ画像フレームメモリ4に記憶
された1フレーム分の2値化画像信号及びコンピュータ
画像信号を画像合成部8で合成し、この画像合成部8に
て合成された合成2値化画像信号をRGB信号変換装置
9にて合成ビデオ画像信号に変換し、この合成ビデオ画
像信号による映像をディスプレイ10上に表示する。
グラフィックとの合成を価格的に安価で行うことができ
る画像合成表示装置を提供する。 [構成] ビデオカメラ1からのビデオ画像信号をビデ
オ信号変換装置3で2値化変換して1フレーム分の2値
化画像信号としてビデオ画像フレームメモリ4に記憶さ
せ、一方、コンピュータグラフィック装置6から出力さ
れる1フレーム分のコンピュータ画像信号をコンピュー
タ画像フレームメモリ7に記憶させ、コンピュータ画像
フレームメモリ7とビデオ画像フレームメモリ4に記憶
された1フレーム分の2値化画像信号及びコンピュータ
画像信号を画像合成部8で合成し、この画像合成部8に
て合成された合成2値化画像信号をRGB信号変換装置
9にて合成ビデオ画像信号に変換し、この合成ビデオ画
像信号による映像をディスプレイ10上に表示する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばビデオカメラ等
にて撮像されたビデオ信号の画像にコンピュータグラフ
ィックにより作成された画像を合成して表示する画像合
成表示装置に関するものである。
にて撮像されたビデオ信号の画像にコンピュータグラフ
ィックにより作成された画像を合成して表示する画像合
成表示装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年では、例えば建設予定地に建設され
る建築物の予想完成状態を画面で見るために、コンピュ
ータグラフィックを用いる場合が多くなり、このコンピ
ュータグラフィックをビデオカメラで撮像した画面に合
成する場合も次第に出てきている。そして従来、前記コ
ンピュータグラフィックとビデオカメラで撮像した画面
とを合成する場合には、専用のシステムを特別に構築し
て前記ビデオカメラで撮像した画像をコンピュータ信号
化し、さらに別の特注システムでコンピュータグラフィ
ックの画像との合成を行っていた。また、前記ビデオカ
メラで撮像する位置や方向を変化させ、それに応じてコ
ンピュータグラフィックから出力される画像の内容を変
化させる際には、ビデオカメラ側或はコンピュータグラ
フィック側のいずれか一方の変化をパターン化し、その
パターンに応じて他方の画像を変化させるようにしてい
た。
る建築物の予想完成状態を画面で見るために、コンピュ
ータグラフィックを用いる場合が多くなり、このコンピ
ュータグラフィックをビデオカメラで撮像した画面に合
成する場合も次第に出てきている。そして従来、前記コ
ンピュータグラフィックとビデオカメラで撮像した画面
とを合成する場合には、専用のシステムを特別に構築し
て前記ビデオカメラで撮像した画像をコンピュータ信号
化し、さらに別の特注システムでコンピュータグラフィ
ックの画像との合成を行っていた。また、前記ビデオカ
メラで撮像する位置や方向を変化させ、それに応じてコ
ンピュータグラフィックから出力される画像の内容を変
化させる際には、ビデオカメラ側或はコンピュータグラ
フィック側のいずれか一方の変化をパターン化し、その
パターンに応じて他方の画像を変化させるようにしてい
た。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このように従来は、コ
ンピュータグラフィックとビデオカメラで撮像した画面
とを合成するために特注のシステムを用いる必要があっ
たため、価格的に高額となりまた単一目的にしかハード
を用いることができないので使い勝手があまりよくない
という不具合があった。また従来は、例えばビデオカメ
ラで撮像する位置や向きをランダムに変え、その画像に
合わせたコンピュータグラフィックを得て両者を合成す
ることが困難であるという不具合があった。この発明
は、上記のような事情に鑑みてなされたもので、ビデオ
カメラで撮像した画像とコンピュータグラフィックとの
合成を価格的に安価で行うことができると共に、ビデオ
カメラで撮像する位置や向きをランダムに変えたとき
に、その画像に合わせたコンピュータグラフィックを容
易に得て両者を合成することができる画像合成表示装置
を提供することを目的とする。
ンピュータグラフィックとビデオカメラで撮像した画面
とを合成するために特注のシステムを用いる必要があっ
たため、価格的に高額となりまた単一目的にしかハード
を用いることができないので使い勝手があまりよくない
という不具合があった。また従来は、例えばビデオカメ
ラで撮像する位置や向きをランダムに変え、その画像に
合わせたコンピュータグラフィックを得て両者を合成す
ることが困難であるという不具合があった。この発明
は、上記のような事情に鑑みてなされたもので、ビデオ
カメラで撮像した画像とコンピュータグラフィックとの
合成を価格的に安価で行うことができると共に、ビデオ
カメラで撮像する位置や向きをランダムに変えたとき
に、その画像に合わせたコンピュータグラフィックを容
易に得て両者を合成することができる画像合成表示装置
を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、所定の領域を撮像するビデオカメラと、該
ビデオカメラからのビデオ画像信号を2値化変換するビ
デオ信号変換装置と、該ビデオ信号変換装置から出力さ
れる1フレーム分の2値化画像信号を記憶するビデオ画
像フレームメモリと、コンピュータ画像を生成するコン
ピュータグラフィック装置と、該コンピュータグラフィ
ック装置から出力される1フレーム分のコンピュータ画
像信号を記憶するコンピュータ画像フレームメモリと、
該コンピュータ画像フレームメモリと前記ビデオ画像フ
レームメモリに記憶された1フレーム分の2値化画像信
号及びコンピュータ画像信号を合成する画像信号合成装
置と、該画像信号合成装置にて合成された合成2値化画
像信号を合成ビデオ画像信号に変換する2値化信号変換
装置と、該2値化信号変換装置にて変換された前記合成
ビデオ画像信号による映像を表示する表示装置とを備え
る構成とした。また本発明は、前記画像信号合成装置
が、前記1フレーム分の2値化ビデオ画像信号を構成す
るマトリクス状の複数の画素信号のうち縦横各1画素お
きの画像信号を取り込むと共に、前記1フレーム分のコ
ンピュータ画像信号を構成するマトリクス状の複数の画
素信号のうち、2値化ビデオ画像信号から取り込んだ画
素信号の画素位置と重複しない縦横各1画素おきの画像
信号を取り込み、これらの取り込まれた2値化ビデオ画
像信号及びコンピュータ画像信号の画素信号により合成
2値化画像信号を構成するものとした。さらに本発明
は、前記ビデオカメラが、前記所定の領域の撮像方向を
検出する方向認識センサと、前記ビデオカメラの現在位
置を検出する位置認識センサとを備えており、前記コン
ピュータグラフィック装置は、前記方向及び位置認識セ
ンサの検出結果に基づいて前記コンピュータ画像の大き
さ及び矢視方向を決定し、該決定された大きさ及び矢視
方向の前記コンピュータ画像信号を出力する構成とし
た。
に本発明は、所定の領域を撮像するビデオカメラと、該
ビデオカメラからのビデオ画像信号を2値化変換するビ
デオ信号変換装置と、該ビデオ信号変換装置から出力さ
れる1フレーム分の2値化画像信号を記憶するビデオ画
像フレームメモリと、コンピュータ画像を生成するコン
ピュータグラフィック装置と、該コンピュータグラフィ
ック装置から出力される1フレーム分のコンピュータ画
像信号を記憶するコンピュータ画像フレームメモリと、
該コンピュータ画像フレームメモリと前記ビデオ画像フ
レームメモリに記憶された1フレーム分の2値化画像信
号及びコンピュータ画像信号を合成する画像信号合成装
置と、該画像信号合成装置にて合成された合成2値化画
像信号を合成ビデオ画像信号に変換する2値化信号変換
装置と、該2値化信号変換装置にて変換された前記合成
ビデオ画像信号による映像を表示する表示装置とを備え
る構成とした。また本発明は、前記画像信号合成装置
が、前記1フレーム分の2値化ビデオ画像信号を構成す
るマトリクス状の複数の画素信号のうち縦横各1画素お
きの画像信号を取り込むと共に、前記1フレーム分のコ
ンピュータ画像信号を構成するマトリクス状の複数の画
素信号のうち、2値化ビデオ画像信号から取り込んだ画
素信号の画素位置と重複しない縦横各1画素おきの画像
信号を取り込み、これらの取り込まれた2値化ビデオ画
像信号及びコンピュータ画像信号の画素信号により合成
2値化画像信号を構成するものとした。さらに本発明
は、前記ビデオカメラが、前記所定の領域の撮像方向を
検出する方向認識センサと、前記ビデオカメラの現在位
置を検出する位置認識センサとを備えており、前記コン
ピュータグラフィック装置は、前記方向及び位置認識セ
ンサの検出結果に基づいて前記コンピュータ画像の大き
さ及び矢視方向を決定し、該決定された大きさ及び矢視
方向の前記コンピュータ画像信号を出力する構成とし
た。
【0005】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明の一実施例による画像合成表示装置
の概略構成を示すブロック図であり、図1中1は一般に
用いられるビデオカメラであり、該ビデオカメラ1はビ
デオ信号変換装置3に接続されている。該ビデオ信号変
換装置3は、ビデオカメラ1から出力されるビデオ画像
信号、即ちNTSC信号を2値化して2値化ビデオ画像
信号、即ちビデオRGB画像信号に変換するものであ
り、このビデオ信号変換装置3からのビデオRGB画像
信号は1コマ毎にビデオ画像フレームメモリ4に入力さ
れ、さらにここから画像信号合成装置としての画像合成
部8に出力されるようになっている。また、前記ビデオ
カメラ1には、例えば地磁気センサやジャイロ等からな
る方向位置認識センサ5が取り付けられており、該方向
位置認識センサ5は、前記ビデオカメラ1が所定の領域
を撮像する場合に、該ビデオカメラ1が前記所定の領域
をどの方向からどの位置で撮像しているかを検出してこ
れを示す信号を出力するようになっている。
する。図1は本発明の一実施例による画像合成表示装置
の概略構成を示すブロック図であり、図1中1は一般に
用いられるビデオカメラであり、該ビデオカメラ1はビ
デオ信号変換装置3に接続されている。該ビデオ信号変
換装置3は、ビデオカメラ1から出力されるビデオ画像
信号、即ちNTSC信号を2値化して2値化ビデオ画像
信号、即ちビデオRGB画像信号に変換するものであ
り、このビデオ信号変換装置3からのビデオRGB画像
信号は1コマ毎にビデオ画像フレームメモリ4に入力さ
れ、さらにここから画像信号合成装置としての画像合成
部8に出力されるようになっている。また、前記ビデオ
カメラ1には、例えば地磁気センサやジャイロ等からな
る方向位置認識センサ5が取り付けられており、該方向
位置認識センサ5は、前記ビデオカメラ1が所定の領域
を撮像する場合に、該ビデオカメラ1が前記所定の領域
をどの方向からどの位置で撮像しているかを検出してこ
れを示す信号を出力するようになっている。
【0006】一方、図1中6はコンピュータ画像を作成
するコンピュータグラフィック(以下CGと記す)装置
であり、該CG装置6には前記方向位置認識センサ5が
接続されている。このCG装置6は方向位置認識センサ
5からの信号に基づいて、該CG装置6にて作成された
コンピュータ画像の矢視方向及び大きさを決定し、その
矢視方向及び大きさによるコンピュータ画像信号、即ち
コンピュータRGB画像信号を出力するようになってい
る。前記CG装置6から出力されたコンピュータRGB
画像信号はコンピュータ画像フレームメモリ7に入力さ
れ、さらに該コンピュータ画像フレームメモリ7から前
記画像合成部8に出力されるようになっている。この画
像合成部8では、前記ビデオ画像フレームメモリ4及び
コンピュータ画像フレームメモリ7からの両RGB画像
信号を合成し、この合成2値化画像信号、即ち合成RG
B画像信号を2値化信号変換装置としてのRGB信号変
換装置9に出力するようになっている。該RGB信号変
換装置9は2値化された状態の合成RGB画像信号を合
成NTSC画像信号に変換するものであり、このRGB
信号変換装置9から出力される合成NTSC画像信号に
示される映像は表示装置としてのディスプレイ10上に
表示されるようになっている。
するコンピュータグラフィック(以下CGと記す)装置
であり、該CG装置6には前記方向位置認識センサ5が
接続されている。このCG装置6は方向位置認識センサ
5からの信号に基づいて、該CG装置6にて作成された
コンピュータ画像の矢視方向及び大きさを決定し、その
矢視方向及び大きさによるコンピュータ画像信号、即ち
コンピュータRGB画像信号を出力するようになってい
る。前記CG装置6から出力されたコンピュータRGB
画像信号はコンピュータ画像フレームメモリ7に入力さ
れ、さらに該コンピュータ画像フレームメモリ7から前
記画像合成部8に出力されるようになっている。この画
像合成部8では、前記ビデオ画像フレームメモリ4及び
コンピュータ画像フレームメモリ7からの両RGB画像
信号を合成し、この合成2値化画像信号、即ち合成RG
B画像信号を2値化信号変換装置としてのRGB信号変
換装置9に出力するようになっている。該RGB信号変
換装置9は2値化された状態の合成RGB画像信号を合
成NTSC画像信号に変換するものであり、このRGB
信号変換装置9から出力される合成NTSC画像信号に
示される映像は表示装置としてのディスプレイ10上に
表示されるようになっている。
【0007】次に、本実施例の画像合成表示装置の動作
について説明する。まず、前記ビデオカメラ1を所定の
基準位置に位置させ且つ所定の向きに向けて、この時点
における前記方向位置認識センサ5のデータの初期化を
行う。そして、方向位置認識センサ5が出力する方向及
び位置に関するデータの値が初期値であるときに、前記
ビデオカメラ1が基準位置にて撮像する前記建設予定地
に合うレイアウトのコンピュータ画像が前記CG装置6
から出力されるように、CG装置6側を調整しておく。
次に、例えばビル等の建設予定地の映像を前記ビデオカ
メラ1にて撮像し、この撮像されたNTSC信号をビデ
オ信号変換装置3にて2値化してRGB信号に変換する
と共に、この変換されたビデオRGB画像信号を1コマ
毎にビデオ画像フレームメモリ4に入力、記憶させる。
一方、前記方向位置認識センサ5は、ビデオカメラ1が
前記建設予定地の映像をどの方向からどの位置で撮像し
ているかを検出してCG装置6に出力する。CG装置6
では前記建設予定地に建設されるビル等の建築物に関す
る完成時の予想画面が作成されており、前記方向位置認
識センサ5から入力される信号に基づいて、前記予想画
面をビデオカメラ1の撮像方向と同じ位置で同じ方向か
ら見た状態としたコンピュータ画像を示すコンピュータ
RGB画像信号を、コンピュータ画像フレームメモリ7
に入力、記憶させる。つまり、このCG装置6から出力
されるコンピュータRGB画像信号に示されるコンピュ
ータ画像、即ち建築物の完成予想画面は、常に前記ビデ
オカメラ1の撮像位置及び方向と同じ位置及び方向から
見た状態となっている。このようにして、前記ビデオ画
像フレームメモリ4とコンピュータ画像フレームメモリ
7とに夫々ビデオRGB画像信号とコンピュータRGB
画像信号とが入力、記憶されると、その記憶された両R
GB画像信号が画像合成部8にて合成される。
について説明する。まず、前記ビデオカメラ1を所定の
基準位置に位置させ且つ所定の向きに向けて、この時点
における前記方向位置認識センサ5のデータの初期化を
行う。そして、方向位置認識センサ5が出力する方向及
び位置に関するデータの値が初期値であるときに、前記
ビデオカメラ1が基準位置にて撮像する前記建設予定地
に合うレイアウトのコンピュータ画像が前記CG装置6
から出力されるように、CG装置6側を調整しておく。
次に、例えばビル等の建設予定地の映像を前記ビデオカ
メラ1にて撮像し、この撮像されたNTSC信号をビデ
オ信号変換装置3にて2値化してRGB信号に変換する
と共に、この変換されたビデオRGB画像信号を1コマ
毎にビデオ画像フレームメモリ4に入力、記憶させる。
一方、前記方向位置認識センサ5は、ビデオカメラ1が
前記建設予定地の映像をどの方向からどの位置で撮像し
ているかを検出してCG装置6に出力する。CG装置6
では前記建設予定地に建設されるビル等の建築物に関す
る完成時の予想画面が作成されており、前記方向位置認
識センサ5から入力される信号に基づいて、前記予想画
面をビデオカメラ1の撮像方向と同じ位置で同じ方向か
ら見た状態としたコンピュータ画像を示すコンピュータ
RGB画像信号を、コンピュータ画像フレームメモリ7
に入力、記憶させる。つまり、このCG装置6から出力
されるコンピュータRGB画像信号に示されるコンピュ
ータ画像、即ち建築物の完成予想画面は、常に前記ビデ
オカメラ1の撮像位置及び方向と同じ位置及び方向から
見た状態となっている。このようにして、前記ビデオ画
像フレームメモリ4とコンピュータ画像フレームメモリ
7とに夫々ビデオRGB画像信号とコンピュータRGB
画像信号とが入力、記憶されると、その記憶された両R
GB画像信号が画像合成部8にて合成される。
【0008】前記画像合成部8におけるビデオRGB画
像信号とコンピュータRGB画像信号との合成は例えば
図2(a)乃至(c)に示すように行われ、これを説明
すると、まず図2(a)に示すように、複数の画素
B11,B12,・・・,B1n,・・・,Bn1,Bn2,・・
・,Bnnがマトリクス状に配列されたビデオRGB画像
Sのうち、図2(a)中○で囲んだ縦横各1つおきの画
素に関するビデオRGB画像信号を抽出する。続いて、
図2(b)に示すように、複数の画素R11,R12,・・
・,R1n,・・・,Rn1,Rn2,・・・,Rnnがマトリ
クス状に配列されたコンピュータRGB画像Tのうち、
フレーム上の画素位置が前記ビデオRGB画像Sから抽
出したビデオRGB画像信号の画素位置と一致しない画
素位置、即ち図2(b)中□で囲んだ縦横各1つおきの
画素に関するコンピュータRGB画像信号を抽出する。
そして、上述のようにして抽出したビデオRGB画像信
号とコンピュータRGB画像信号とを図2(c)に示す
ように1つのフレーム上に合成して合成RGB画像信号
Gを得る。
像信号とコンピュータRGB画像信号との合成は例えば
図2(a)乃至(c)に示すように行われ、これを説明
すると、まず図2(a)に示すように、複数の画素
B11,B12,・・・,B1n,・・・,Bn1,Bn2,・・
・,Bnnがマトリクス状に配列されたビデオRGB画像
Sのうち、図2(a)中○で囲んだ縦横各1つおきの画
素に関するビデオRGB画像信号を抽出する。続いて、
図2(b)に示すように、複数の画素R11,R12,・・
・,R1n,・・・,Rn1,Rn2,・・・,Rnnがマトリ
クス状に配列されたコンピュータRGB画像Tのうち、
フレーム上の画素位置が前記ビデオRGB画像Sから抽
出したビデオRGB画像信号の画素位置と一致しない画
素位置、即ち図2(b)中□で囲んだ縦横各1つおきの
画素に関するコンピュータRGB画像信号を抽出する。
そして、上述のようにして抽出したビデオRGB画像信
号とコンピュータRGB画像信号とを図2(c)に示す
ように1つのフレーム上に合成して合成RGB画像信号
Gを得る。
【0009】この合成された合成RGB画像信号はRG
B信号変換装置9に出力され、該RGB信号変換装置9
は前記合成RGB画像信号を合成ビデオ画像信号、即ち
合成NTSC画像信号に変換する。前記RGB信号変換
装置9から出力される合成NTSC画像信号はディスプ
レイ10に出力され、該ディスプレイ10は、前記建設
予定地の映像に、該建設予定地に建設されるビル等の建
築物に関する完成時の予想画面を合成した映像、即ち前
記合成NTSC画像信号に示される映像を表示する。
B信号変換装置9に出力され、該RGB信号変換装置9
は前記合成RGB画像信号を合成ビデオ画像信号、即ち
合成NTSC画像信号に変換する。前記RGB信号変換
装置9から出力される合成NTSC画像信号はディスプ
レイ10に出力され、該ディスプレイ10は、前記建設
予定地の映像に、該建設予定地に建設されるビル等の建
築物に関する完成時の予想画面を合成した映像、即ち前
記合成NTSC画像信号に示される映像を表示する。
【0010】尚、上記実施例ではビデオカメラ1にて撮
像した映像にCG装置6で作成した映像を合成する例に
ついて説明したが、図1に示すように前記ビデオ信号変
換装置3にビデオ再生装置2を接続して、該ビデオ再生
装置2にて再生される録画映像にCG装置6で作成した
映像を合成するようにしてもよい。また、上記実施例で
はビデオカメラ1の撮像方向を検出する方向位置認識セ
ンサ5として地磁気センサやジャイロ等を用いたが、加
速度検出型センサ等を用いてもよく、また、ビデオカメ
ラ1の撮像方向やビデオ再生装置2にて再生される録画
映像の収録方向が一定の方向で且つ収録箇所が一定の位
置である場合には、前記位置認識センサ5を省略した構
成としてもよい。
像した映像にCG装置6で作成した映像を合成する例に
ついて説明したが、図1に示すように前記ビデオ信号変
換装置3にビデオ再生装置2を接続して、該ビデオ再生
装置2にて再生される録画映像にCG装置6で作成した
映像を合成するようにしてもよい。また、上記実施例で
はビデオカメラ1の撮像方向を検出する方向位置認識セ
ンサ5として地磁気センサやジャイロ等を用いたが、加
速度検出型センサ等を用いてもよく、また、ビデオカメ
ラ1の撮像方向やビデオ再生装置2にて再生される録画
映像の収録方向が一定の方向で且つ収録箇所が一定の位
置である場合には、前記位置認識センサ5を省略した構
成としてもよい。
【0011】さらに、上記実施例では画像合成部8にお
いて行われるビデオRGB画像信号とコンピュータRG
B画像信号との合成を、これら各々のRGB画像信号を
構成する複数の画素から、合成時の画面上の画素位置が
互いに重複しないように縦横各1画素おきに画像信号を
取り込んで、合成後の1画面を構成する方式としたが、
画像合成部8において行われる画像合成の方式は、例え
ば前記ビデオRGB画像信号の各画素のうち、コンピュ
ータRGB画像信号に示される建築物の完成予定画面部
分が臨む部分にマスク掛けし、前記ビデオRGB画像信
号のマスク掛けされた部分に、コンピュータRGB画像
信号に示される建築物の完成予定画面部分を嵌め込み合
成する方式等任意である。
いて行われるビデオRGB画像信号とコンピュータRG
B画像信号との合成を、これら各々のRGB画像信号を
構成する複数の画素から、合成時の画面上の画素位置が
互いに重複しないように縦横各1画素おきに画像信号を
取り込んで、合成後の1画面を構成する方式としたが、
画像合成部8において行われる画像合成の方式は、例え
ば前記ビデオRGB画像信号の各画素のうち、コンピュ
ータRGB画像信号に示される建築物の完成予定画面部
分が臨む部分にマスク掛けし、前記ビデオRGB画像信
号のマスク掛けされた部分に、コンピュータRGB画像
信号に示される建築物の完成予定画面部分を嵌め込み合
成する方式等任意である。
【0012】
【発明の効果】以上のように本発明の画像合成表示装置
によれば、所定の領域を撮像するビデオカメラと、該ビ
デオカメラからのビデオ画像信号を2値化変換するビデ
オ信号変換装置と、該ビデオ信号変換装置から出力され
る1フレーム分の2値化画像信号を記憶するビデオ画像
フレームメモリと、コンピュータ画像を生成するコンピ
ュータグラフィック装置と、該コンピュータグラフィッ
ク装置から出力される1フレーム分のコンピュータ画像
信号を記憶するコンピュータ画像フレームメモリと、該
コンピュータ画像フレームメモリと前記ビデオ画像フレ
ームメモリに記憶された1フレーム分の2値化画像信号
及びコンピュータ画像信号を合成する画像信号合成装置
と、該画像信号合成装置にて合成された合成2値化画像
信号を合成ビデオ画像信号に変換する2値化信号変換装
置と、該2値化信号変換装置にて変換された前記合成ビ
デオ画像信号による映像を表示する表示装置とを備える
構成としたので、ビデオカメラで撮像した画像とコンピ
ュータグラフィックとの合成を価格的に安価で行うこと
ができる。また、本発明の画像合成表示装置によれば、
前記ビデオカメラが、前記所定の領域の撮像方向を検出
する方向認識センサと、前記ビデオカメラの現在位置を
検出する位置認識センサとを備えており、前記コンピュ
ータグラフィック装置は、前記方向及び位置認識センサ
の検出結果に基づいて前記コンピュータ画像の大きさ及
び矢視方向を決定し、該決定された大きさ及び矢視方向
の前記コンピュータ画像信号を出力する構成としたの
で、ビデオカメラで撮像する位置や向きをランダムに変
えたときに、その画像に合わせたコンピュータグラフィ
ックを容易に得て両者を合成することができる。
によれば、所定の領域を撮像するビデオカメラと、該ビ
デオカメラからのビデオ画像信号を2値化変換するビデ
オ信号変換装置と、該ビデオ信号変換装置から出力され
る1フレーム分の2値化画像信号を記憶するビデオ画像
フレームメモリと、コンピュータ画像を生成するコンピ
ュータグラフィック装置と、該コンピュータグラフィッ
ク装置から出力される1フレーム分のコンピュータ画像
信号を記憶するコンピュータ画像フレームメモリと、該
コンピュータ画像フレームメモリと前記ビデオ画像フレ
ームメモリに記憶された1フレーム分の2値化画像信号
及びコンピュータ画像信号を合成する画像信号合成装置
と、該画像信号合成装置にて合成された合成2値化画像
信号を合成ビデオ画像信号に変換する2値化信号変換装
置と、該2値化信号変換装置にて変換された前記合成ビ
デオ画像信号による映像を表示する表示装置とを備える
構成としたので、ビデオカメラで撮像した画像とコンピ
ュータグラフィックとの合成を価格的に安価で行うこと
ができる。また、本発明の画像合成表示装置によれば、
前記ビデオカメラが、前記所定の領域の撮像方向を検出
する方向認識センサと、前記ビデオカメラの現在位置を
検出する位置認識センサとを備えており、前記コンピュ
ータグラフィック装置は、前記方向及び位置認識センサ
の検出結果に基づいて前記コンピュータ画像の大きさ及
び矢視方向を決定し、該決定された大きさ及び矢視方向
の前記コンピュータ画像信号を出力する構成としたの
で、ビデオカメラで撮像する位置や向きをランダムに変
えたときに、その画像に合わせたコンピュータグラフィ
ックを容易に得て両者を合成することができる。
【図1】本発明の一実施例による画像合成装置の概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図2】図1に示す画像合成装置の画像合成部において
行われるビデオRGB画像信号とコンピュータRGB画
像信号との合成方式を示す説明図である。
行われるビデオRGB画像信号とコンピュータRGB画
像信号との合成方式を示す説明図である。
1 ビデオカメラ
3 ビデオ信号変換装置
4 ビデオ画像フレームメモリ
5 方向位置認識センサ
6 コンピュータグラフィック装置
7 コンピュータ画像フレームメモリ
8 画像合成部(画像信号合成装置)
9 RGB信号変換装置(2値化信号変換装置)
10 ディスプレイ(表示装置)
Claims (3)
- 【請求項1】 所定の領域を撮像するビデオカメラと、 該ビデオカメラからのビデオ画像信号を2値化変換する
ビデオ信号変換装置と、 該ビデオ信号変換装置から出力される1フレーム分の2
値化ビデオ画像信号を記憶するビデオ画像フレームメモ
リと、 コンピュータ画像を生成するコンピュータグラフィック
装置と、 該コンピュータグラフィック装置から出力される1フレ
ーム分のコンピュータ画像信号を記憶するコンピュータ
画像フレームメモリと、 該コンピュータ画像フレームメモリと前記ビデオ画像フ
レームメモリに記憶された1フレーム分の2値化ビデオ
画像信号及びコンピュータ画像信号を合成する画像信号
合成装置と、 該画像信号合成装置にて合成された合成2値化画像信号
を合成ビデオ画像信号に変換する2値化信号変換装置
と、 該2値化信号変換装置にて変換された前記合成ビデオ画
像信号による映像を表示する表示装置と、 を備えた画像合成表示装置。 - 【請求項2】 前記画像信号合成装置は、前記1フレー
ム分の2値化ビデオ画像信号を構成するマトリクス状の
複数の画素信号のうち縦横各1画素おきの画像信号を取
り込むと共に、前記1フレーム分のコンピュータ画像信
号を構成するマトリクス状の複数の画素信号のうち、2
値化ビデオ画像信号から取り込んだ画素信号の画素位置
と重複しない縦横各1画素おきの画像信号を取り込み、
これらの取り込まれた2値化ビデオ画像信号及びコンピ
ュータ画像信号の画素信号により合成2値化画像信号を
構成する、 ことを特徴とする請求項1記載の画像合成表示装置。 - 【請求項3】 前記ビデオカメラは、前記所定の領域の
撮像方向を検出する方向認識センサと、前記ビデオカメ
ラの現在位置を検出する位置認識センサとを備えてお
り、 前記コンピュータグラフィック装置は、前記方向及び位
置認識センサの検出結果に基づいて前記コンピュータ画
像の大きさ及び矢視方向を決定し、該決定された大きさ
及び矢視方向の前記コンピュータ画像信号を出力する、 ことを特徴とする請求項1又は2記載の画像合成表示装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3186919A JPH0511727A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 画像合成表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3186919A JPH0511727A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 画像合成表示装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0511727A true JPH0511727A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=16196997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3186919A Pending JPH0511727A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 画像合成表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0511727A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001020901A1 (fr) * | 1999-09-09 | 2001-03-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Camera munie d'un support rotatif |
JP2011229679A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Senyo Kogyo Kk | 観覧車 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5895474A (ja) * | 1981-12-01 | 1983-06-07 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 映像合成装置 |
JPH02306782A (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-20 | Asutoro Design Kk | 画像合成装置 |
JPH0358678A (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-13 | Sony Corp | 画像信号の合成装置 |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP3186919A patent/JPH0511727A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5895474A (ja) * | 1981-12-01 | 1983-06-07 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 映像合成装置 |
JPH02306782A (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-20 | Asutoro Design Kk | 画像合成装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001020901A1 (fr) * | 1999-09-09 | 2001-03-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Camera munie d'un support rotatif |
JP2011229679A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Senyo Kogyo Kk | 観覧車 |
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