WO2011129280A1 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

電動パワーステアリング装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2011129280A1
WO2011129280A1 PCT/JP2011/058916 JP2011058916W WO2011129280A1 WO 2011129280 A1 WO2011129280 A1 WO 2011129280A1 JP 2011058916 W JP2011058916 W JP 2011058916W WO 2011129280 A1 WO2011129280 A1 WO 2011129280A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cylindrical portion
worm gear
electric power
peripheral surface
power steering
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/058916
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
波満　健志
豊 永橋
Original Assignee
株式会社ジェイテクト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ジェイテクト filed Critical 株式会社ジェイテクト
Priority to CN201180018559.1A priority Critical patent/CN102858618B/zh
Priority to EP11768801.0A priority patent/EP2559607B1/en
Priority to US13/639,225 priority patent/US8684127B2/en
Publication of WO2011129280A1 publication Critical patent/WO2011129280A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D1/101—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially without axial retaining means rotating with the coupling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D2001/102—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via polygon shaped connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0222—Lateral adjustment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash

Definitions

  • the present invention relates to an electric power steering apparatus.
  • EPS electric power steering devices
  • the worm gear is tiltably supported with respect to the output shaft of the motor via a shaft coupling, and the worm gear is pressed in the direction close to the wheel gear to thereby reduce the distance between the two shafts.
  • a so-called anti-backlash system is built in which is optimally maintained. For example, see Patent Document 1.
  • the shaft coupling 101 is made of a pair of flange bosses 104 and 105 connected to the output shaft 102 and the worm gear 103, respectively, and an elastic material sandwiched between the flange bosses 104 and 105.
  • a rubber spring 106 is provided.
  • Each of the flange bosses 104 and 105 is formed in a substantially annular shape, and has a plurality of engaging claws 104a and 105a that protrude in opposite directions. As shown in FIG. 10, these engaging claws 104a and 105a are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the rubber spring 106 includes an annular base portion 106a and an engagement portion 106b extending from the base portion 106a to the outside in the radial direction and sandwiched between adjacent engagement claws 104a and 105a. Yes.
  • the shaft coupling 101 is configured to allow the worm gear 103 to be inclined with respect to the output shaft 102 when the rubber spring 106 is elastically deformed.
  • the rolling bearing 108 that rotatably supports the base end portion of the worm gear 103 on the motor 107 side has its inner and outer rings and rolling elements (balls) to allow the worm gear 103 to tilt. ), A predetermined internal gap (backlash) is formed, and there is a possibility that abnormal noise may be generated due to vibration or the like associated with traveling of the vehicle. Therefore, the shaft coupling 101 includes a spacer 109 interposed between the output shaft 102 and the worm gear 103, and the spacer 109 presses the worm gear 103 toward the axial front end side (left side in FIG. 9). Preload is applied to the rolling bearing 108, and the internal clearance is reduced to suppress the generation of abnormal noise.
  • the number of parts constituting the shaft coupling 101 is large, so that the configuration becomes complicated.
  • the pair of flange bosses 104 and 105, the rubber spring 106, and the spacer 109 constituting the shaft coupling 101 exist as separate parts in a state before the assembly, that is, each part is separated. The assembly work tends to be complicated, and there is still room for improvement in this respect.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to maintain an optimum inter-shaft distance between the worm gear and the wheel gear while suppressing the generation of abnormal noise with a simple configuration.
  • An object of the present invention is to provide an electric power steering device that can perform the above-described operation.
  • One aspect of the present invention is a motor that applies an assist force for assisting a steering operation to a steering system, a worm gear that is rotated by the motor, and a speed reduction mechanism that meshes with a wheel gear that is connected to a steering shaft,
  • a shaft coupling that tiltably drives the worm gear with respect to the output shaft of the motor, and the worm gear has a base end portion on the motor side supported by a first rolling bearing, and a tip end portion of the worm gear.
  • Electric power supported by a second rolling bearing provided so as to be movable in the direction of contact with and separating from the wheel gear, and the second rolling bearing is urged by the urging means so as to be close to the wheel gear.
  • the shaft coupling includes a fixed portion coupled to the output shaft so as to be integrally rotatable, and an inner peripheral surface having a non-circular cross section.
  • a connecting portion having a non-circular outer peripheral surface that is inserted into the cylindrical portion and engageable with the inner peripheral surface in the circumferential direction.
  • One of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface is formed at a middle height so that a gap in which the connecting portion can tilt is provided in the cylindrical portion, and the cylindrical portion is the first rolling bearing.
  • the inner ring is pressed against the tip end side in the axial direction of the worm gear.
  • the fixed portion of the shaft coupling is provided so as to be integrally rotatable with the output shaft of the motor, and the connecting portion of the worm gear inserted into the cylindrical portion is engaged with the cylindrical portion in the circumferential direction.
  • the torque of the motor is transmitted to the worm gear through the joint.
  • either one of the inner peripheral surface of the cylindrical portion and the outer peripheral surface of the connecting portion is formed at a middle height so that a gap in which the base end portion can tilt is provided in the cylindrical portion, so that the worm gear is output by a shaft coupling. It can tilt with respect to the shaft, and the distance between the shafts of the worm gear and the wheel gear can be maintained optimally.
  • the shaft joint is a single part with the cylinder part fixed to the fixed part, the shaft joint is constituted by a plurality of parts that are separated in the state before assembly as in the past. In comparison, the configuration can be simplified, and the assemblability can be improved.
  • the cylindrical portion may be made of an elastic material.
  • a very large torque may be applied from the wheel gear to the worm gear by applying a reverse input, for example, when a steered wheel of a vehicle collides with a curb.
  • a large load may be applied to the meshing portion with the wheel gear by application of reverse input.
  • the cylindrical portion is made of an elastic material, even if a very large torque is applied from the wheel gear to the worm gear due to application of reverse input, the cylindrical portion is elastically deformed so that it is twisted. Thereby, it can suppress that a big torque acts on a meshing part with a wheel gear.
  • a hollow portion is formed in the cylindrical portion between the opposing surfaces of the inner ring of the first rolling bearing and the fixed portion in the cylindrical portion. May be.
  • the elastic coefficient of the elastic material constituting the cylindrical portion is high, the preload on the inner ring of the rolling bearing largely changes according to the assembly accuracy of the shaft coupling, etc., so that the preload is adjusted. Therefore, it is desirable to lower the elastic modulus.
  • the elastic coefficient is low, the cylinder part may be elastically deformed by the torque transmitted from the output shaft of the motor to the worm gear, which causes problems such as a delay in torque transmission. It is desirable to increase the elastic modulus.
  • the cylindrical portion is easily deformed along the axial direction.
  • the preload can be adjusted easily. Therefore, even if a material having a high elastic coefficient is used for the cylindrical portion, the preload can be easily adjusted, and a delay in torque transmission can be suppressed.
  • the thinned portion may be formed in a groove shape that opens on a joint surface of the cylindrical portion with the fixed portion.
  • the thinned portion is formed in a groove shape that opens to the joint surface of the cylindrical portion with the fixed portion, so compared to the case where the thinned portion is formed in a groove shape that opens to the outer peripheral surface of the cylindrical portion.
  • the thickness of the tube portion can be prevented from being reduced. Therefore, it becomes possible to prevent the cylindrical portion from being easily twisted by forming the thinned portion, and to suppress delay in torque transmission.
  • the cylindrical portion is provided with a reinforcing portion that is in surface contact with the inner peripheral surface and is engageable with the outer peripheral surface in the circumferential direction.
  • the outer peripheral surface of the connecting portion Since the outer peripheral surface of the connecting portion is formed at a medium height, it comes into line contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion. Therefore, when the outer peripheral surface is directly engaged with the inner peripheral surface, a large force acts locally on the inner peripheral surface from the outer peripheral surface of the connecting portion when the torque of the motor is transmitted. The cylinder portion is easily deformed, and there is a possibility that a slight delay in torque transmission occurs.
  • the reinforcing portion is provided in the cylindrical portion, the outer peripheral surface is engaged with the inner peripheral surface via the reinforcing portion.
  • the reinforcement part is comprised with the resin material whose elastic coefficient is higher than a cylinder part, it is hard to deform
  • the reinforcing portion is in surface contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion, a large force does not act on the inner peripheral surface, so that it is difficult for the cylindrical portion to be deformed and a delay in torque transmission is suppressed. it can.
  • the cylindrical portion is made of a metal material and has an inner diameter portion having an inner peripheral surface formed in a non-circular cross section, and an elastic ring and an inner ring of the first rolling bearing. And an outer diameter portion that presses the worm gear toward the distal end side in the axial direction of the worm gear, and the fixing portion is made of a metal material and may be formed integrally with the inner diameter portion.
  • the torque of the motor can be transmitted to the worm gear without delay.
  • an electric power steering apparatus capable of maintaining the optimum distance between the worm gear and the wheel gear while suppressing the generation of abnormal noise with a simple configuration.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2. The expanded sectional view which shows the shaft coupling vicinity of this embodiment.
  • BB sectional drawing of FIG. The schematic diagram which shows the state which the connection part of the worm gear tilted.
  • A Sectional drawing along the axial direction of another shaft coupling,
  • A Sectional drawing along the axial direction of another shaft coupling,
  • B The side view which looked at another shaft coupling from the worm gear side.
  • A Sectional drawing along the axial direction of another shaft coupling, (b) The side view which looked at another shaft coupling from the worm gear side.
  • the partial cross section figure which shows schematic structure of the conventional EPS actuator.
  • FIG. 1 in an electric power steering apparatus (EPS) 1, a steering shaft 3 to which a steering 2 is fixed is connected to a rack shaft 5 via a rack and pinion mechanism 4. Thereby, the rotation of the steering shaft 3 accompanying the steering operation is converted into a reciprocating linear motion of the rack shaft 5 by the rack and pinion mechanism 4.
  • the steering shaft 3 is formed by connecting a column shaft 8, an intermediate shaft 9, and a pinion shaft 10.
  • the reciprocating linear motion of the rack shaft 5 accompanying the rotation of the steering shaft 3 is transmitted to a knuckle (not shown) via tie rods 11 connected to both ends of the rack shaft 5, whereby the steered angle of the steered wheels 12. That is, the traveling direction of the vehicle is changed.
  • the EPS 1 includes an EPS actuator 22 that applies an assist force for assisting a steering operation to the steering system using the motor 21 as a drive source, and an ECU 23 that controls the operation of the EPS actuator 22.
  • the EPS actuator 22 is configured as a so-called column type EPS actuator. Specifically, the motor 21 that is the drive source of the EPS actuator 22 is drivingly connected to the column shaft 8 via the speed reduction mechanism 24.
  • the speed reduction mechanism 24 is configured by meshing a wheel gear 25 connected to the column shaft 8 and a worm gear 26 connected to the motor 21. The rotation of the motor 21 is decelerated by the deceleration mechanism 24 and transmitted to the column shaft 8 so that the motor torque is applied to the steering system as an assist force.
  • a vehicle speed sensor 28 and a torque sensor 29 are connected to the ECU 23.
  • the ECU 23 is configured to execute the operation of the EPS actuator 22, that is, control of the assist force applied to the steering system, based on the vehicle speed V and the steering torque ⁇ detected by these sensors.
  • the EPS actuator 22 includes a housing 41 that houses the speed reduction mechanism 24.
  • the housing 41 is formed continuously with the motor housing portion 42 in which a part of the motor 21 is housed, the worm gear housing portion 43 in which the worm gear 26 is housed and the worm gear housing portion 43. It has a wheel gear housing portion 44 that is formed continuously and in which the wheel gear 25 is housed. Further, an opening 45 having a substantially circular opening is formed on the tip side (left side in FIG. 2) of the worm gear 26 in the worm gear housing portion 43. The opening 45 is closed by the end cover 47.
  • the motor 21 is fixed to the housing 41 in such an arrangement that the axial direction of the output shaft 48 is orthogonal to the axial direction of the steering shaft 3 (column shaft 8) penetrating the housing 41.
  • the worm gear 26 connected to the output shaft 48 is rotatably supported by first and second rolling bearings 51 and 52 provided in the housing 41 at both ends, and is connected to the steering shaft 3. Engaged with the gear 25.
  • ball bearings are employed as the first and second rolling bearings 51 and 52, and are constituted by inner rings 51a and 52a, outer rings 51b and 52b, and balls 51c and 52c, respectively.
  • the EPS actuator 22 incorporates a so-called anti-backlash system for optimally maintaining the inter-shaft distance at the meshing portion of the wheel gear 25 and the worm gear 26 constituting the speed reduction mechanism 24.
  • the worm gear 26 is connected to the output shaft 48 of the motor 21 by a shaft coupling 61 so as to be tiltable. Further, the first rolling bearing 51 that supports the base end portion 62 (the right end in FIG. 2) of the worm gear 26 is inserted from the base end side of the worm gear housing portion 43. The first rolling bearing 51 has one end of the outer ring 51b in contact with the housing 41 and the other end in contact with the fixing member 63 fixed to the other end of the worm gear housing portion 43, so that the housing 41 It is fixed in a state where movement in the axial direction is restricted.
  • the second rolling bearing 52 that supports the distal end portion 64 (the left end in FIG. 2) of the worm gear 26 is in a direction (up and down direction in FIG. 2) in and away from the wheel gear 25 in the worm gear housing portion 43 of the housing 41. It is provided to be movable.
  • the second rolling bearing 52 is urged in the direction approaching the wheel gear 25 by the elastic force of the curved leaf spring 66 as the urging means curved so as to surround the outer periphery thereof.
  • a support portion 67 for accommodating and supporting the second rolling bearing 52 and the curved leaf spring 66 is formed at a position continuous with the opening 45.
  • the inner diameter of the support portion 67 is set larger than the outer diameter of the second rolling bearing 52.
  • the curved leaf spring 66 includes an arcuate arc portion 66a that abuts against the outer ring 52b of the second rolling bearing 52, and a spring portion 66b that is disposed radially outward from the arc portion 66a.
  • the spring portions 66b and the arc portions 66a are connected to both ends of the connection portions 66c.
  • plate spring 66 is inserted in the outer periphery of the said 2nd rolling bearing 52. As shown in FIG.
  • a housing recess for housing the spring portion 66b of the curved leaf spring 66 bent at the time of insertion. 68 is formed on the peripheral wall of the support portion 67, on the side opposite to the wheel gear 25 (see FIG. 2) (upper side in FIG. 3).
  • the spring portion 66b abuts against the bottom surface 68a of the housing recess 68 and presses the bottom surface 68a, the second rolling bearing 52 is attached toward the direction close to the wheel gear 25 (the lower side in FIG. 3). It is energized.
  • the worm gear 26 tilts around the base end side, and the inter-axis distance between the worm gear 26 and the wheel gear 25 at the meshing portion is optimally maintained.
  • the shaft coupling 61 includes a fixed portion 71 that is coupled to the output shaft 48 so as to be integrally rotatable, and a cylindrical portion 72 that is fixed to the fixed portion 71.
  • the fixed portion 71 is formed in a bottomed cylindrical shape that opens to the motor 21 side, and the tip of the output shaft 48 is press-fitted into the cylindrical portion 71a, so that the fixed portion 71 is connected to the output shaft 48 so as to be integrally rotatable.
  • the fixing portion 71 is made of a metal material such as iron.
  • the cylindrical portion 72 is entirely made of a rubber-based elastic material, and its elastic coefficient is set to a value that hardly deforms depending on the maximum torque (for example, about 5N) that the motor 21 can output.
  • the cylindrical portion 72 is formed such that an opening end portion 72 a opposite to the motor 21 in the axial direction presses the inner ring 51 a of the first rolling bearing 51 toward the distal end side in the axial direction of the worm gear 26.
  • the cylindrical portion 72 passes through the inner ring 51a and the fixed portion 71 of the first rolling bearing 51 between the opposed surfaces of the inner ring 51a and the fixed portion 71 of the first rolling bearing 51 in the cylindrical portion 72.
  • a hollow portion 73 having a hollow shape is formed on the straight line parallel to the portion 72.
  • the thinned portion 73 is formed in a groove shape opening in the joint surface 72b of the cylindrical portion 72 with the fixed portion 71, and is formed in an annular shape arranged coaxially with the first rolling bearing 51. .
  • the cylindrical portion 72 is fixed so as to be arranged coaxially with the output shaft 48 with respect to the fixing portion 71 by vulcanization adhesion in which an elastic body is vulcanized and bonded together. Further, the thinned portion 73 is formed in advance in the cylindrical portion 72 before the cylindrical portion 72 is vulcanized and bonded to the fixed portion 71 (in an unvulcanized state).
  • the inner peripheral surface 75 of the cylindrical portion 72 is formed in parallel with the axis thereof, and as shown in FIG. 5, the cross section orthogonal to the axis is formed in a substantially square shape.
  • the inner peripheral surface 75 is formed so that the top portion thereof has an arc shape so that the worm gear 26 can be smoothly tilted in all circumferential directions.
  • the base end portion 62 of the worm gear 26 is formed with a connecting portion 81 that protrudes toward the motor 21 side (right side in FIG. 4) in the axial direction and is inserted into the cylindrical portion 72.
  • the outer peripheral surface 82 of the connecting portion 81 is formed in a quadrangular cross section that can be engaged with the inner peripheral surface 75 in the circumferential direction in a cross section orthogonal to the axis.
  • the outer peripheral surface 82 is at a middle height so that a gap 84 in which the connecting portion 81 can tilt in the cylindrical portion 72 is provided in the cylindrical portion 72, that is, the approximate center in the axial direction is the radial direction. It is formed so as to protrude outward.
  • the outer peripheral surface 82 has a connecting portion 81 that tapers from the approximate center in the axial direction toward the motor 21 side, and a connecting portion that goes toward the base end 62 side (left side in FIG. 4) of the worm gear 26. 81 is formed to be tapered. In this way, the outer peripheral surface 82 is inclined so as to be separated from the inner peripheral surface 75, so that a gap 84 in which the connecting portion 81 can tilt is provided in the cylindrical portion 72.
  • the connecting portion 81 can be tilted counterclockwise in FIG. 6, and the worm gear 26 is tilted about its proximal end side, so that the shaft at the meshing portion between the worm gear 26 and the wheel gear 25 is provided. The distance is maintained optimally. Further, the outer peripheral surface 82 of the connecting portion 81 is engaged with the inner peripheral surface 75 of the cylindrical portion 72, whereby the torque of the motor 21 is transmitted to the worm gear 26 via the shaft coupling 61.
  • the EPS 1 includes a shaft coupling 61 for drivingly connecting the worm gear 26 to the output shaft 48 of the motor 21 so that the worm gear 26 can be tilted.
  • the shaft coupling 61 is connected to the output shaft 48 so as to be integrally rotatable.
  • a cylindrical portion 72 having an inner peripheral surface 75 having a substantially square cross section and fixed to the fixing portion 71 was provided.
  • the base end portion 62 of the worm gear 26 is formed with a connecting portion 81 having an outer peripheral surface 82 having a non-circular cross section that is inserted into the cylindrical portion 72 and engageable with the inner peripheral surface 75 in the circumferential direction.
  • the outer peripheral surface 82 is formed at a middle height so that a gap 84 in which the connecting portion 81 can tilt is provided in the cylindrical portion 72.
  • the cylindrical portion 72 presses the inner ring 51 a of the first rolling bearing 51 toward the axial front end side of the worm gear 26.
  • the outer peripheral surface 82 of the connecting portion 81 is formed at a middle height so that the gap 84 in which the base end portion 62 can tilt is provided in the cylindrical portion 72, so that the worm gear 26 is output by the shaft coupling 61.
  • the shaft 48 can be tilted, and the distance between the shafts of the worm gear 26 and the wheel gear 25 can be maintained optimally.
  • the inner ring 51a of the first rolling bearing 51 is pressed toward the axial direction front end side of the worm gear 26 by the cylindrical portion 72, the internal clearance of the first rolling bearing 51 is reduced, so that abnormal noise is generated. Can be suppressed.
  • the shaft coupling is constituted by a plurality of parts that are separated in the state before assembly as in the prior art. Compared with the case where it is done, it can be set as a simple structure and the improvement of the assembly
  • attachment property can be aimed at.
  • the cylindrical portion 72 is made of an elastic material.
  • a very large torque may be applied from the wheel gear 25 to the worm gear 26 by application of reverse input, for example, when the steered wheel 12 of the vehicle collides with the curb.
  • a large load may be applied to the meshing portion with the wheel gear 25 due to the application of reverse input.
  • the cylindrical portion 72 is made of an elastic material, even if a very large torque acts on the worm gear 26 from the wheel gear 25 due to application of reverse input, the cylindrical portion 72 is elastically twisted. By deform
  • a hollow portion 73 having a hollow shape is formed in the cylindrical portion 72 between the opposing surfaces of the inner ring 51 a of the first rolling bearing 51 and the fixed portion 71 in the cylindrical portion 72.
  • the elastic coefficient of the elastic material constituting the cylindrical portion 72 is high, the preload on the inner ring 51a of the first rolling bearing 51 greatly changes according to the assembly accuracy of the shaft coupling 61 and the like. From the viewpoint of adjustment, it is desirable to lower the elastic modulus.
  • the elastic coefficient is low, there is a possibility that the cylindrical portion 72 may be elastically deformed by torque transmitted from the output shaft 48 of the motor 21 to the worm gear 26, causing problems such as delay in torque transmission. From the viewpoint of transmission, it is desirable to increase the elastic modulus.
  • the hollow portion 73 is formed in the cylindrical portion 72, so that the cylindrical portion 72 is easily deformed along the axial direction, and the preload can be easily adjusted. Therefore, even if a material having a high elastic coefficient is used for the cylindrical portion 72, the preload can be easily adjusted, and a delay in torque transmission can be suppressed.
  • the thinned portion 73 is formed in a groove shape that opens on the joint surface 72b of the cylindrical portion 72 with the fixed portion 71, the thinned portion 73 is formed in a groove shape that opens on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 72.
  • the thickness of the cylindrical portion 72 can be prevented from being reduced. Therefore, it is possible to prevent the cylindrical portion 72 from being easily twisted by forming the thinned portion 73 and to suppress a delay in torque transmission.
  • the inner ring 51a can be evenly pressed in the circumferential direction.
  • the said embodiment can also be implemented in the following aspects which changed this suitably.
  • the outer peripheral surface 82 of the connecting portion 81 is directly engaged with the inner peripheral surface 75 of the cylindrical portion 72.
  • the present invention is not limited to this.
  • the cylindrical portion 72 is in surface contact with the inner peripheral surface 75 and is engaged with the outer peripheral surface 82 of the connecting portion 81 in the circumferential direction.
  • a possible substantially rectangular tubular reinforcing portion 91 may be provided, and the outer peripheral surface 82 may be engaged with the inner peripheral surface 75 via the reinforcing portion 91.
  • the reinforcing portion 91 is made of a resin material having a higher elastic coefficient than the cylindrical portion 72 and having low friction characteristics, and is fixed by being press-fitted into the cylindrical portion 72.
  • the outer peripheral surface 82 of the connecting portion 81 Since the outer peripheral surface 82 of the connecting portion 81 is formed at a middle height, it makes line contact with the inner peripheral surface 75 of the cylindrical portion 72. Therefore, when the outer peripheral surface 82 is directly engaged with the inner peripheral surface 75, a large force is locally applied from the outer peripheral surface 82 of the connecting portion 81 to the inner peripheral surface 75 when the torque of the motor 21 is transmitted. As a result, the cylindrical portion 72 is easily deformed, and there is a possibility that a slight delay in torque transmission occurs. In this regard, according to the configuration shown in FIG. 7, since the reinforcing portion 91 is made of a resin material having a higher elastic coefficient than the cylindrical portion 72, the reinforcing portion 91 is deformed when the torque of the motor 21 is transmitted. hard.
  • the reinforcing portion 91 is in surface contact with the inner peripheral surface 75 of the cylindrical portion 72, a large force does not act on the inner peripheral surface 75, so that the cylindrical portion 72 is difficult to deform and torque transmission is delayed. Can be suppressed.
  • the entire cylindrical portion 72 is made of an elastic material.
  • the present invention is not limited to this.
  • a part of the cylindrical portion 72 is made of a metal material and formed integrally with the fixing portion 71.
  • the cylindrical portion 92 includes an inner diameter portion 93 made of a metal material and an outer diameter portion 94 made of an elastic material.
  • the inner diameter portion 93 is formed integrally with the fixed portion 71, and the inner peripheral surface 95 is formed in the same manner as the inner peripheral surface 75 of the above embodiment.
  • the opening end 94 a opposite to the motor 21 in the axial direction of the outer diameter portion 94 presses the inner ring 51 a of the first rolling bearing 51 toward the front end side in the axial direction of the worm gear 26.
  • the outer diameter portion 94 is made of an elastic material having a low elastic coefficient, and the lightening portion 73 is not formed.
  • the inner diameter portion 93 and the fixing portion 71 of the cylindrical portion 92 are integrally formed of a metal material. Torque can be transmitted to the worm gear 26 without delay.
  • the inner peripheral surface 95 may be coated with a resin layer having low friction characteristics.
  • the thinned portion 73 is formed in a groove shape that opens to the joint surface 72b of the cylindrical portion 72, but is not limited thereto, and may be formed in a groove shape that opens to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 72, for example.
  • the thinning part 73 was formed in the annular
  • the thinned portion 73 is formed in the cylindrical portion 72, but the present invention is not limited thereto, and the thinned portion 73 may not be formed in the cylindrical portion 72.
  • the biasing means is configured by the curved leaf spring 66 that is curved in an arc shape so as to surround the outer periphery of the second rolling bearing 52.
  • the present invention is not limited to this, and the second rolling bearing 52 is not limited to the wheel gear.
  • the biasing means may be constituted by other members such as a coil spring.
  • the inner peripheral surface 75 of the cylindrical portion 72 and the outer peripheral surface 82 of the connecting portion 81 are formed in a substantially quadrangular cross section.
  • the present invention is not limited to this.
  • the cylindrical portion 72 and the connecting portion 81 are engaged in the circumferential direction, such as a semi-cylindrical shape, the inner peripheral surface 75 and the outer peripheral surface 82 may have any cross-sectional shape.
  • the inner peripheral surface 75 of the cylindrical portion 72 is formed in parallel with the axis thereof, and the outer peripheral surface 82 of the connecting portion 81 is formed at a middle height, so that the connecting portion 81 can tilt within the cylindrical portion 72.
  • a gap 84 was formed.
  • the present invention is not limited to this, and the outer peripheral surface 82 of the connecting portion 81 is formed in parallel with the axis thereof, and the inner peripheral surface 75 of the cylindrical portion 72 is formed at a middle height so that the connecting portion 81 tilts in the cylindrical portion 72. Possible gaps may be formed.
  • the present invention is embodied in a so-called column type EPS 1.
  • the motor 21 and the steering shaft 3 are drivingly connected to each other via a speed reduction mechanism 24 that meshes the worm gear 26 and the wheel gear 25. If it has, you may apply to what is called a pinion type EPS which gives assist force with respect to the pinion shaft 10, for example.
  • the present invention can be applied to an electric power steering apparatus that uses an actuator such as a motor as a drive source and transmits a driving force to a steering shaft via a speed reduction mechanism.
  • an actuator such as a motor as a drive source and transmits a driving force to a steering shaft via a speed reduction mechanism.
  • EPS Electric power steering system
  • Steering shaft 21 Motor 24: Reduction mechanism 25: Wheel gear 26: Worm gear 48: Output shaft 51: First rolling bearing 51a, 52a: Inner ring 52: Second rolling bearing 61: Shaft coupling 62: Base end 64: Tip portion 71: Fixed portion 72, 92: Tube portion 72a, 92a: Open end portion 72b: Joining surface 73: Meat removal portion 75, 95: Inner peripheral surface 81: Connecting portion 82: Outer peripheral surface 84: Clearance 91: Reinforcement part 93: Inner diameter part 94: Outer diameter part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

簡易な構成で、異音の発生を抑えつつ、ウォームギアとホイールギアとの軸間距離を最適に維持することができる電動パワーステアリング装置を提供する。 電動パワーステアリング装置は、出力軸４８に対してウォームギア２６を傾動可能に駆動連結する軸継手６１を備えた。軸継手６１は、出力軸４８と連結される固定部７１、及び断面四角形状の内周面７５を有するとともに固定部７１に固定された筒部７２を備えた。ウォームギア２６の基端部６２に、筒部７２内に挿入されて内周面７５と係合可能な断面非円形状の外周面８２を有する連結部８１を形成するとともに、同外周面８２を該連結部８１が傾動可能な隙間８４が筒部７２内に設けられるように中高に形成した。そして、筒部７２が第１の転がり軸受５１の内輪５１ａをウォームギア２６の軸方向先端側に押圧するようにした。

Description

電動パワーステアリング装置
　本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
　従来、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）には、モータを駆動源としてステアリングシャフトを回転駆動することにより、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するものがある。通常、このようなＥＰＳは、モータにより回転されるウォームギア及びステアリングシャフトに連結されるホイールギアを噛合してなる減速機構を備えている。そして、モータのトルクは、この減速機構を介してステアリングシャフトに伝達されるようになっている。
　上記のような減速機構を用いたＥＰＳの場合、上記各ギアの噛合状態、つまりウォームギア及びホイールギアの噛合部における適切な軸間距離の設定及び維持が重要な要素となる。具体的には、その軸間距離が小さいほど、音や振動の発生は抑えることができるものの、その背反として各ギアの磨耗は進み易くなる。一方、その軸間距離が大きい場合には、磨耗は抑えることができるものの、音や振動が発生しやすくなるという傾向がある。そのため、各ギアの軸間距離は、これらのバランスを考慮した上で最適と考えられる範囲に設定するとともに、歯面の磨耗等といった経年変化によらず安定的に維持されることが望ましい。
　このようなＥＰＳには、多くの場合、軸継手を介してウォームギアをモータの出力軸に対して傾動可能に支持するとともに、ウォームギアをホイールギアに近接する方向に押し付けることにより、両者の軸間距離を最適に維持する所謂アンチ・バックラッシュ・システムが組み込まれている。例えば、特許文献１参照。
　図９に示すように、こうした軸継手１０１は、出力軸１０２及びウォームギア１０３にそれぞれ連結される一対のフランジボス１０４，１０５、及びこれら各フランジボス１０４，１０５の間に挟持された弾性材料からなるラバースプリング１０６を備えている。各フランジボス１０４，１０５はそれぞれ略円環状に形成されるとともに、互いに対向する方向に突出する複数の係合爪１０４ａ，１０５ａを有している。図１０に示すように、これら各係合爪１０４ａ，１０５ａは、周方向に交互に配置される。また、ラバースプリング１０６は、円環状の基部１０６ａと、同基部１０６ａからその径方向外側に延出されて隣接する係合爪１０４ａ，１０５ａの間に挟持される係合部１０６ｂとから構成されている。そして、軸継手１０１は、ラバースプリング１０６が弾性変形することにより、ウォームギア１０３の出力軸１０２に対する傾斜を許容する構成となっている。
　一方、図９に示すように、ウォームギア１０３におけるモータ１０７側の基端部を回転可能に支持する転がり軸受１０８には、ウォームギア１０３の傾動を許容すべく、その内輪及び外輪と、転動体（ボール）との間に所定の内部隙間（ガタ）が形成されているため、車両の走行に伴う振動等により異音が発生する虞がある。そこで、軸継手１０１は、出力軸１０２とウォームギア１０３との間に介在されるスペーサ１０９を備えており、同スペーサ１０９がウォームギア１０３を軸方向先端側（図９における左側）に押圧することにより、転がり軸受１０８に予圧を付与し、その内部隙間を詰めることで異音の発生を抑制している。
特開２００６－１１１１３３号公報
　しかしながら、上記従来の構成では、軸継手１０１を構成する部品点数が多いため、その構成が複雑になる。また、軸継手１０１を構成する一対のフランジボス１０４，１０５、ラバースプリング１０６、及びスペーサ１０９は、その組み付け前の状態において、別個の部品として存在する、すなわち各部品がばらばらになっているため、組み付け作業が煩雑なものとなり易く、この点においてなお改善の余地があった。
　本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡易な構成で、異音の発生を抑えつつ、ウォームギアとホイールギアとの軸間距離を最適に維持することができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
本発明の一態様は、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するモータと、前記モータにより回転されるウォームギア及びステアリングシャフトに連結されるホイールギアを噛合してなる減速機構と、前記モータの出力軸に対して前記ウォームギアを傾動可能に駆動連結する軸継手とを備え、前記ウォームギアは、前記モータ側の基端部が第１の転がり軸受に支持されるとともに、先端部が前記ホイールギアに対して接離する方向に移動可能に設けられた第２の転がり軸受に支持され、該第２の転がり軸受は付勢手段により前記ホイールギアに近接するように付勢された電動パワーステアリング装置において、前記軸継手は、前記出力軸と一体回転可能に連結される固定部、及び断面非円形状の内周面を有するとともに前記固定部に固定された筒部を備え、前記基端部には、前記筒部内に挿入されて前記内周面と周方向に係合可能な断面非円形状の外周面を有する連結部が形成され、前記内周面及び前記外周面のいずれか一方は、該連結部が傾動可能な隙間が前記筒部内に設けられるように中高に形成され、前記筒部が前記第１の転がり軸受の内輪を前記ウォームギアの軸方向先端側に押圧するようにしている。
　上記構成によれば、軸継手の固定部がモータの出力軸と一体回転可能に設けられるとともに、筒部内に挿入されたウォームギアの連結部が該筒部と周方向に係合されるため、軸継手を介してモータのトルクがウォームギアに伝達される。また、筒部の内周面及び連結部の外周面のいずれか一方は、該基端部が傾動可能な隙間が筒部内に設けられるように中高に形成されるため、ウォームギアは軸継手により出力軸に対して傾動することができ、ウォームギアとホイールギアとの軸間距離を最適に維持することができる。さらに、筒部により第１の転がり軸受の内輪がウォームギアの軸方向先端側に押圧されることで、同第１の転がり軸受の内部隙間が詰められるため、異音の発生を抑制できる。そして、軸継手は、固定部に対して筒部が固定されて一部品となっているため、従来のように組み付け前の状態でばらばらになっている複数の部品により軸継手が構成される場合比べ、簡易な構成とすることができ、その組み付け性の向上を図ることができる。
　上記態様の電動パワーステアリング装置において、前記筒部は、弾性材料により構成されるようにしてもよい。
　例えば車両の転舵輪が縁石に衝突する等、逆入力の印加によりホイールギアからウォームギアに非常に大きなトルクが作用することがある。しかし、ウォームギアはモータの慣性（イナーシャ）により即座に回転することができないため、逆入力の印加により、ホイールギアとの噛合部に大きな負荷が作用する虞がある。この点、上記構成によれば、筒部が弾性材料により構成されるため、逆入力の印加によりホイールギアからウォームギアに非常に大きなトルクが作用しても、筒部が捩れるように弾性変形することで、ホイールギアとの噛合部に大きなトルクが作用することを抑制できる。
　上記態様の電動パワーステアリング装置において、前記筒部には、該筒部における前記第１の転がり軸受の内輪と前記固定部との対向面間に、空洞状の肉抜き部が形成されるようにしてもよい。
　筒部を構成する弾性材料の弾性係数が高い場合には、軸継手の組み付け精度等に応じて第１に転がり軸受の内輪への予圧が大きく変化してしまうため、同予圧を調整するという観点からは弾性係数を低くすることが望ましい。一方、弾性係数が低い場合には、モータの出力軸からウォームギアへ伝達するトルクによっても筒部が弾性変形してしまう虞があり、トルク伝達が遅れる等の問題が生じるため、トルク伝達という観点からは弾性係数を高くすることが望ましい。
　上記構成によれば、筒部における第１の転がり軸受の内輪と固定部との対向面間に、空洞状の肉抜き部が形成されるため、筒部が軸方向に沿って変形し易くなり、容易に予圧の調整することができる。従って、筒部に弾性係数の高い材料を用いても、容易に予圧の調整をすることができ、トルク伝達の遅れを抑制することが可能になる。
　上記態様の電動パワーステアリング装置において、前記肉抜き部は、前記筒部における前記固定部との接合面に開口する溝状に形成されるようにしてもよい。
　上記構成によれば、肉抜き部が筒部における固定部との接合面に開口する溝状に形成されるため、肉抜き部を筒部の外周面に開口する溝状に形成する場合に比べ、筒部の肉厚を薄くしないようにできる。従って、肉抜き部を形成することによって筒部が捩れ易くなることを抑え、トルク伝達の遅れを抑制することが可能になる。
　上記態様の電動パワーステアリング装置において、前記筒部には、前記内周面に対して面接触するとともに前記外周面と周方向に係合可能な補強部が設けられ、前記補強部は、前記筒部よりも弾性係数の高い樹脂材料からなるようにしてもよい。
　連結部の外周面は、中高に形成されているため、筒部の内周面に対して線接触するようになる。従って、外周面が内周面に直接係合する場合には、モータのトルクが伝達されるときに、連結部の外周面から内周面に対して局所的に大きな力が作用することで、該筒部が変形し易くなり、僅かながらトルク伝達の遅れが生じる虞がある。
　上記構成によれば、筒部に補強部が設けられているため、外周面は該補強部を介して内周面と係合するようになる。そして、補強部は、筒部よりも弾性係数の高い樹脂材料により構成されるため、モータのトルクが伝達されるときに変形し難い。また、補強部は、筒部の内周面に対して面接触することから、該内周面に大きな力が作用しないため、筒部が変形し難くなり、トルク伝達の遅れが生じることを抑制できる。
　上記態様の電動パワーステアリング装置において、前記筒部は、金属材料からなるとともに断面非円形状に形成された前記内周面を有する内径部と、弾性材料からなるとともに前記第１の転がり軸受の内輪を前記ウォームギアの軸方向先端側に押圧する外径部とを備え、前記固定部は、金属材料からなるとともに、前記内径部と一体に形成されるようにしてもよい。
　上記構成によれば、筒部の内径部と固定部とが金属材料により一体に形成されるため、モータのトルクを遅れなくウォームギアに伝達することができる。
　本発明によれば、簡易な構成で、異音の発生を抑えつつ、ウォームギアとホイールギアとの軸間距離を最適に維持することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することができる。
電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。 本実施形態のＥＰＳアクチュエータの概略構成を示す断面図。 図２のＡ－Ａ断面図。 本実施形態の軸継手近傍を示す拡大断面図。 図４のＢ－Ｂ断面図。 ウォームギアの連結部が傾動した状態を示す模式図。 （ａ）別の軸継手の軸方向に沿った断面図、（ｂ）別の軸継手をウォームギア側から見た側面図。 （ａ）別の軸継手の軸方向に沿った断面図、（ｂ）別の軸継手をウォームギア側から見た側面図。 従来のＥＰＳアクチュエータの概略構成を示す一部断面図。 図９のＣ－Ｃ断面図。
　本発明の実施形態を図面に従って説明する。
　図１に示すように、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラムシャフト８、インターミディエイトシャフト９、及びピニオンシャフト１０を連結してなる。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１２の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。
　ＥＰＳ１は、モータ２１を駆動源として操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するＥＰＳアクチュエータ２２と、該ＥＰＳアクチュエータ２２の作動を制御するＥＣＵ２３とを備えている。
　ＥＰＳアクチュエータ２２は、所謂コラム型のＥＰＳアクチュエータとして構成されている。具体的には、ＥＰＳアクチュエータ２２の駆動源であるモータ２１は、減速機構２４を介してコラムシャフト８と駆動連結されている。この減速機構２４は、コラムシャフト８に連結されたホイールギア２５と、モータ２１に連結されたウォームギア２６とを噛合することにより構成されている。そして、そのモータ２１の回転を減速機構２４により減速してコラムシャフト８に伝達することによって、モータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成となっている。
　ＥＣＵ２３には、車速センサ２８及びトルクセンサ２９が接続されている。そして、ＥＣＵ２３は、これらセンサにより検出される車速Ｖ及び操舵トルクτに基づいて、ＥＰＳアクチュエータ２２の作動、すなわち操舵系に付与するアシスト力の制御を実行する構成になっている。
　次に、本実施形態におけるＥＰＳアクチュエータの構成について説明する。
　図２に示すように、ＥＰＳアクチュエータ２２は、減速機構２４を収容するハウジング４１を備えている。このハウジング４１は、モータ２１の一部が収容されるモータ収容部４２、同モータ収容部４２に連続して形成されるとともにウォームギア２６が収容されるウォームギア収容部４３、及び同ウォームギア収容部４３に連続して形成されるとともにホイールギア２５が収容されるホイールギア収容部４４を有している。また、ウォームギア収容部４３におけるウォームギア２６の先端側（図２において左側）には、略円形状の開口を有する開口部４５が形成されている。そして、開口部４５は、エンドカバー４７により閉塞されている。
　モータ２１は、ハウジング４１に貫設されたステアリングシャフト３（コラムシャフト８）の軸線方向に対して、その出力軸４８の軸線方向が直交するような配置で同ハウジング４１に固定されている。その出力軸４８に連結されたウォームギア２６は、その両端がハウジング４１内に設けられた第１及び第２の転がり軸受５１，５２により回転可能に支持されるとともに、ステアリングシャフト３に連結されたホイールギア２５に噛合されている。なお、本実施形態では、これら第１及び第２の転がり軸受５１，５２には、ボール軸受が採用されており、それぞれ内輪５１ａ，５２ａ、外輪５１ｂ，５２ｂ及びボール５１ｃ，５２ｃにより構成される。
　ＥＰＳアクチュエータ２２には、その減速機構２４を構成するホイールギア２５及びウォームギア２６の噛合部における軸間距離を最適に維持するための所謂アンチ・バックラッシュ・システムが組み込まれている。
　詳述すると、ウォームギア２６は、軸継手６１によりモータ２１の出力軸４８に対して傾動可能に連結されている。また、ウォームギア２６の基端部６２（図２における右端）を支持する第１の転がり軸受５１は、ウォームギア収容部４３の基端側から挿入されている。そして、第１の転がり軸受５１は、外輪５１ｂの一端がハウジング４１に当接するとともに、その他端がウォームギア収容部４３における他端に固定された固定部材６３に当接することで、ハウジング４１に対して軸方向への移動が規制された状態で固定されている。
　ウォームギア２６の先端部６４（図２における左端）を支持する第２の転がり軸受５２は、ハウジング４１のウォームギア収容部４３内においてホイールギア２５に対して接離する方向（図２における上下方向）に移動可能に設けられている。そして、第２の転がり軸受５２がその外周を囲繞するように湾曲した付勢手段としての湾曲板ばね６６の弾性力により、ホイールギア２５に近接する方向に付勢されている。
　ウォームギア収容部４３には、開口部４５と連続する位置に第２の転がり軸受５２及び湾曲板ばね６６を収容支持するための支持部６７が形成されている。この支持部６７の内径は第２の転がり軸受５２の外径よりも大きく設定されている。これにより、第２の転がり軸受５２は、支持部６７内において、ホイールギア２５に対して接離する方向に移動可能となっている。
　図３に示すように、湾曲板ばね６６は、第２の転がり軸受５２の外輪５２ｂに当接する円弧状の円弧部６６ａと、この円弧部６６ａよりも径方向外側に配置されるばね部６６ｂと、これら各ばね部６６ｂ及び円弧部６６ａの両端をそれぞれ接続する接続部６６ｃとからなる。そして、第２の転がり軸受５２が支持部６７内に挿入された後に、同第２の転がり軸受５２の外周に湾曲板ばね６６が挿入されるようになっている。
　支持部６７の周壁には、そのホイールギア２５（図２参照）と反対側（図３における上側）に、上記挿入の際に撓められた湾曲板ばね６６のばね部６６ｂを収容する収容凹部６８が形成されている。ばね部６６ｂが当該収容凹部６８の底面６８ａに当接して当該底面６８ａを押圧することにより、第２の転がり軸受５２は、ホイールギア２５に近接する方向（図３における下側）に向って付勢されている。これにより、図２に示すように、ウォームギア２６がその基端側を中心として傾動し、その噛合部におけるウォームギア２６とホイールギア２５との軸間距離が最適に維持されるようになっている。
　次に、本実施形態のウォームギアの連結構造について説明する。
　図４に示すように、軸継手６１は、出力軸４８と一体回転可能に連結される固定部７１と、同固定部７１に固定された筒部７２とを備えている。固定部７１は、モータ２１側に開口した有底円筒状に形成されるとともに、その円筒部７１ａに出力軸４８の先端が圧入されることにより、同出力軸４８と一体回転可能に連結されている。なお、固定部７１は鉄等の金属材料により構成されている。
　筒部７２は、全体がゴム系の弾性材料に構成されており、その弾性係数がモータ２１の出力可能な最大トルク（例えば５Ｎ程度）によってはほとんど変形しないような値に設定されている。筒部７２は、その軸方向におけるモータ２１と反対側の開口端部７２ａが第１の転がり軸受５１の内輪５１ａをウォームギア２６の軸方向先端側に押圧するように形成されている。筒部７２には、該筒部７２における第１の転がり軸受５１の内輪５１ａと固定部７１との対向面間に、すなわち第１の転がり軸受５１の内輪５１ａと固定部７１とを通り該筒部７２と平行な直線上に、空洞状の肉抜き部７３が形成されている。この肉抜き部７３は、筒部７２における固定部７１との接合面７２ｂに開口する溝状に形成されるとともに、第１の転がり軸受５１と同軸上に配置される円環状に形成されている。
　筒部７２は弾性体の加硫処理と同時に接着処理を行う加硫接着により、固定部７１に対して出力軸４８と同軸上に配置されるように固定されている。また、肉抜き部７３は筒部７２を固定部７１に対して加硫接着する前に（未加硫の状態で）、予め同筒部７２に形成されている。
　筒部７２の内周面７５は、その軸線と平行に形成されるとともに、図５に示すように、その軸線と直交する横断面が略四角形状に形成されている。なお、本実施形態では、内周面７５は、ウォームギア２６を周方向の全方向において滑らかに傾動可能とすべく、その頂部が円弧状となるように形成されている。
　図４に示すように、ウォームギア２６の基端部６２には、軸方向におけるモータ２１側（図４における右側）に突出し、筒部７２内に挿入される連結部８１が形成されている。
図５に示すように、この連結部８１の外周面８２は、その軸線と直交する横断面が内周面７５と周方向に係合可能な断面四角形状に形成されている。
　図４に示すように、外周面８２は、連結部８１が筒部７２内で傾動可能な隙間８４が同筒部７２内に設けられるように中高に、つまりその軸方向における略中央が径方向外側に向かって突出するように形成されている。換言すれば、外周面８２は、その軸方向における略中央からモータ２１側に向かうにつれて連結部８１が先細となるとともに、ウォームギア２６の基端部６２側（図４における左側）に向かうにつれて連結部８１が先細となるよう形成されている。そして、このように外周面８２が内周面７５に対して離間するように傾斜することで、筒部７２内に連結部８１が傾動可能な隙間８４が設けられている。
　従って、図６に示すように、連結部８１が同図において反時計回りに傾動可能となり、ウォームギア２６がその基端側を中心として傾動し、同ウォームギア２６とホイールギア２５との噛合部における軸間距離が最適に維持されるようになっている。また、連結部８１の外周面８２が筒部７２の内周面７５に係合することで、軸継手６１を介してモータ２１のトルクがウォームギア２６に伝達されるようになっている。
　以上記述したように、本実施形態によれば、以下の有用な効果を奏することができる。
　１）ＥＰＳ１は、モータ２１の出力軸４８に対してウォームギア２６を傾動可能に駆動連結する軸継手６１を備え、軸継手６１は、出力軸４８と一体回転可能に連結される固定部７１、及び断面略四角形状の内周面７５を有するとともに固定部７１に固定された筒部７２を備えた。一方、ウォームギア２６の基端部６２に、筒部７２内に挿入されて内周面７５と周方向に係合可能な断面非円形状の外周面８２を有する連結部８１を形成するとともに、同外周面８２を該連結部８１が傾動可能な隙間８４が筒部７２内に設けられるように中高に形成した。そして、筒部７２が第１の転がり軸受５１の内輪５１ａをウォームギア２６の軸方向先端側に押圧するようにした。
　上記構成によれば、連結部８１の外周面８２は、基端部６２が傾動可能な隙間８４が筒部７２内に設けられるように中高に形成されるため、ウォームギア２６は軸継手６１により出力軸４８に対して傾動することができ、ウォームギア２６とホイールギア２５との軸間距離を最適に維持することができる。また、筒部７２により第１の転がり軸受５１の内輪５１ａがウォームギア２６の軸方向先端側に押圧されることで、同第１の転がり軸受５１の内部隙間が詰められるため、異音の発生を抑制できる。そして、軸継手６１は、固定部７１に対して筒部７２が固定されて一部品となっているため、従来のように組み付け前の状態でばらばらになっている複数の部品により軸継手が構成される場合比べ、簡易な構成とすることができ、その組み付け性の向上を図ることができる。
　２）筒部７２を弾性材料により構成した。ここで、例えば車両の転舵輪１２が縁石に衝突する等、逆入力の印加によりホイールギア２５からウォームギア２６に非常に大きなトルクが作用することがある。しかし、ウォームギア２６はモータ２１の慣性（イナーシャ）により即座に回転することができないため、逆入力の印加により、ホイールギア２５との噛合部に大きな負荷が作用する虞がある。この点、上記構成によれば、筒部７２を弾性材料により構成したため、逆入力の印加によりホイールギア２５からウォームギア２６に非常に大きなトルクが作用しても、筒部７２が捩れるように弾性変形することで、ホイールギア２５との噛合部に大きなトルクが作用することを抑制できる。
　３）筒部７２に、同筒部７２における第１の転がり軸受５１の内輪５１ａと固定部７１との対向面間に、空洞状の肉抜き部７３を形成した。
　筒部７２を構成する弾性材料の弾性係数が高い場合には、軸継手６１の組み付け精度等に応じて第１の転がり軸受５１の内輪５１ａへの予圧が大きく変化してしまうため、同予圧を調整するという観点からは弾性係数を低くすることが望ましい。一方、弾性係数が低い場合には、モータ２１の出力軸４８からウォームギア２６へ伝達するトルクによっても筒部７２が弾性変形してしまう虞があり、トルク伝達が遅れる等の問題が生じるため、トルク伝達という観点からは弾性係数を高くすることが望ましい。この点、上記構成によれば、筒部７２に空洞状の肉抜き部７３が形成されるため、筒部７２が軸方向に沿って変形し易くなり、容易に予圧の調整することができる。従って、筒部７２に弾性係数の高い材料を用いても、容易に予圧の調整をすることができ、トルク伝達の遅れを抑制できる。
　４）肉抜き部７３を、筒部７２における固定部７１との接合面７２ｂに開口する溝状に形成したため、肉抜き部７３を筒部７２の外周面に開口する溝状に形成する場合に比べ、筒部７２の肉厚を薄くしないようにできる。従って、肉抜き部７３を形成することによって筒部７２が捩れ易くなることを抑え、トルク伝達の遅れを抑制することが可能になる。
　５）肉抜き部７３を第１の転がり軸受５１と同軸上に配置される環状に形成されるため、その内輪５１ａを周方向に均等に押圧することができる。
　なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
　上記実施形態では、連結部８１の外周面８２が筒部７２の内周面７５に直接係合するようにした。しかし、これに限らず、例えば図７（ａ），（ｂ）に示すように、筒部７２の内周面７５に対して面接触するとともに連結部８１の外周面８２と周方向に係合可能な略四角筒状の補強部９１を設け、同外周面８２が補強部９１を介して内周面７５と係合するようにしてもよい。この補強部９１は、筒部７２よりも弾性係数の高く、且つ低摩擦特性を有する樹脂材料により構成され、筒部７２内に圧入されることにより固定されている。このように構成することで、上記実施形態の１）～５）に準じた効果を奏することができる。
　連結部８１の外周面８２は中高に形成されているため、筒部７２の内周面７５に対して線接触する。従って、外周面８２が内周面７５に直接係合する場合には、モータ２１のトルクが伝達されるときに、連結部８１の外周面８２から内周面７５に対して局所的に大きな力が作用することで、該筒部７２が変形し易くなり、僅かながらトルク伝達の遅れが生じる虞がある。この点、図７に示す構成によれば、補強部９１は筒部７２よりも弾性係数の高い樹脂材料により構成されるため、モータ２１のトルクが伝達されるときに、補強部９１は変形し難い。また、補強部９１は筒部７２の内周面７５に対して面接触することから、該内周面７５に大きな力が作用しなくなるため、筒部７２が変形し難くなり、トルク伝達の遅れが生じることを抑制できる。
　上記実施形態では、筒部７２の全体を弾性材料により構成したが、これに限らず、例えば図８に示すように、その一部を金属材料により構成し、固定部７１と一体に形成してもよい。具体的には、筒部９２は、金属材料からなる内径部９３と、弾性材料からなる外径部９４とから構成される。この内径部９３は、固定部７１と一体に形成されるとともに、その内周面９５は、上記実施形態の内周面７５と同様に形成されている。また、外径部９４の軸方向におけるモータ２１と反対側の開口端部９４ａは第１の転がり軸受５１の内輪５１ａをウォームギア２６の軸方向先端側に押圧している。なお、外径部９４は、弾性係数の低い弾性材料からなり、肉抜き部７３は形成されていない。このよう構成することで、上記第１実施形態の（１）に準じた作用効果に加え、筒部９２の内径部９３と固定部７１とが金属材料により一体に形成されるため、モータ２１のトルクを遅れなくウォームギア２６に伝達することができる。なお、この構成において、内周面９５に低摩擦特性を有する樹脂層をコーティングしてもよい。
　上記実施形態では、肉抜き部７３を筒部７２の接合面７２ｂに開口する溝状に形成したが、これに限らず、例えば筒部７２の外周面に開口する溝状に形成してもよい。
　上記実施形態では、肉抜き部７３を第１の転がり軸受と同軸上に配置される円環状に形成したが、肉抜き部７３を環状に形成せず、その周方向おいて複数に分断してもよい。
　上記実施形態では、筒部７２に肉抜き部７３を形成したが、これに限らず、筒部７２に肉抜き部７３を形成しなくてもよい。
　上記実施形態では、第２の転がり軸受５２の外周を囲繞するような円弧状に湾曲した湾曲板ばね６６により付勢手段を構成したが、これに限らず、第２の転がり軸受５２をホイールギア２５に近接するように付勢できれば、例えばコイルスプリング等の他の部材により付勢手段を構成してもよい。
　上記実施形態では、筒部７２の内周面７５及び連結部８１の外周面８２を断面略四角形状に形成したが、これに限らず、例えば断面略三角形状等の他の多角形状や、断面半円柱状等、筒部７２と連結部８１とが周方向に係合すれば、内周面７５及び外周面８２はどのような断面形状でもよい。
　上記実施形態では、筒部７２の内周面７５をその軸線と平行に形成するとともに、連結部８１の外周面８２を中高に形成することにより、連結部８１が筒部７２内で傾動可能な隙間８４が形成されるようにした。しかし、これに限らず、連結部８１の外周面８２をその軸線と平行に形成するとともに、筒部７２の内周面７５を中高に形成することにより、連結部８１が筒部７２内で傾動可能な隙間が形成されるようにしてもよい。
　また、連結部８１が筒部７２内で傾動可能な隙間が形成されれば、内周面７５又は外周面８２をその軸線と平行に形成しなくともよい。
　上記実施形態では、本発明を所謂コラム型のＥＰＳ１に具体化したが、ウォームギア２６及びホイールギア２５を噛合してなる減速機構２４を介してモータ２１とステアリングシャフト３とが駆動連結される構成を有するものであれば、例えばピニオンシャフト１０に対してアシスト力を付与する所謂ピニオン型のＥＰＳに適用してもよい。
本発明はモータなどのアクチュエータを駆動源として、駆動力を減速機構を介してステアリングシャフトに伝える電動パワーステアリング装置に適用可能である。
　１：電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）
　３：ステアリングシャフト
　２１：モータ
　２４：減速機構
　２５：ホイールギア
　２６：ウォームギア
　４８：出力軸
　５１：第１の転がり軸受
　５１ａ，５２ａ：内輪
　５２：第２の転がり軸受
　６１：軸継手
　６２：基端部
　６４：先端部
　７１：固定部
　７２，９２：筒部
　７２ａ，９２ａ：開口端部
　７２ｂ：接合面
　７３：肉抜き部
　７５，９５：内周面
　８１：連結部
　８２：外周面
　８４：隙間
　９１：補強部
　９３：内径部
　９４：外径部

Claims (6)

  1. 　操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するモータと、前記モータにより回転されるウォームギア及びステアリングシャフトに連結されるホイールギアを噛合してなる減速機構と、前記モータの出力軸に対して前記ウォームギアを傾動可能に駆動連結する軸継手とを備え、前記ウォームギアは、前記モータ側の基端部が第１の転がり軸受に支持されるとともに、先端部が前記ホイールギアに対して接離する方向に移動可能に設けられた第２の転がり軸受に支持され、該第２の転がり軸受は付勢手段により前記ホイールギアに近接するように付勢された電動パワーステアリング装置において、
    　前記軸継手は、前記出力軸と一体回転可能に連結される固定部、及び断面非円形状の内周面を有するとともに前記固定部に固定された筒部を備え、
    　前記基端部には、前記筒部内に挿入されて前記内周面と周方向に係合可能な断面非円形状の外周面を有する連結部が形成され、
    　前記内周面及び前記外周面のいずれか一方は、該連結部が傾動可能な隙間が前記筒部内に設けられるように中高に形成され、
    　前記筒部が前記第１の転がり軸受の内輪を前記ウォームギアの軸方向先端側に押圧するようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
  2. 　請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
    　前記筒部は、弾性材料により構成されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
  3. 　請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、
    　前記筒部には、該筒部における前記第１の転がり軸受の内輪と前記固定部との対向面間に、空洞状の肉抜き部が形成されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
  4. 　請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
    　前記肉抜き部は、前記筒部における前記固定部との接合面に開口する溝状に形成されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
  5. 　請求項２～４のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
    　前記筒部には、前記内周面に対して面接触するとともに前記外周面と周方向に係合可能な補強部が設けられ、
    　前記補強部は、前記筒部よりも弾性係数の高い樹脂材料からなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
  6. 　請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
    　前記筒部は、金属材料からなるとともに断面非円形状に形成された前記内周面を有する内径部と、弾性材料からなるとともに前記第１の転がり軸受の内輪を前記ウォームギアの軸方向先端側に押圧する外径部とを備え、
    　前記固定部は、金属材料からなるとともに、前記内径部と一体に形成されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
PCT/JP2011/058916 2010-04-13 2011-04-08 電動パワーステアリング装置 WO2011129280A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201180018559.1A CN102858618B (zh) 2010-04-13 2011-04-08 电动动力转向装置
EP11768801.0A EP2559607B1 (en) 2010-04-13 2011-04-08 Electric power steering device
US13/639,225 US8684127B2 (en) 2010-04-13 2011-04-08 Electric power steering system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010092476A JP5641195B2 (ja) 2010-04-13 2010-04-13 電動パワーステアリング装置
JP2010-092476 2010-04-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011129280A1 true WO2011129280A1 (ja) 2011-10-20

Family

ID=44798656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/058916 WO2011129280A1 (ja) 2010-04-13 2011-04-08 電動パワーステアリング装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8684127B2 (ja)
EP (1) EP2559607B1 (ja)
JP (1) JP5641195B2 (ja)
CN (1) CN102858618B (ja)
WO (1) WO2011129280A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013152995A1 (de) * 2012-04-12 2013-10-17 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkgetriebe
US11084522B2 (en) 2019-03-07 2021-08-10 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly with adapter swedge

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5854220B2 (ja) * 2012-01-27 2016-02-09 Smc株式会社 電動クランプ装置
JP2013184502A (ja) * 2012-03-06 2013-09-19 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置
DE102013223380A1 (de) * 2013-01-10 2014-07-10 Ford Global Technologies, Llc Elektrische Servolenkung für Fahrzeuge
JP6123407B2 (ja) * 2013-03-26 2017-05-10 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
DE102013207142B4 (de) * 2013-04-19 2014-12-11 Ford Global Technologies, Llc Schneckengetriebe
DE102014110306A1 (de) * 2014-07-22 2016-01-28 Thyssenkrupp Ag Elektromechanische Servolenkung
US10183693B2 (en) * 2014-09-26 2019-01-22 Nsk Ltd. Electric power steering device
JP2016124488A (ja) * 2015-01-07 2016-07-11 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
KR102281681B1 (ko) * 2015-01-12 2021-07-27 주식회사 만도 자동차의 감속기
GB201502825D0 (en) * 2015-02-19 2015-04-08 Trw Ltd Gearbox for electric assisted steering apparatus
GB201504960D0 (en) * 2015-03-24 2015-05-06 Trw Ltd A gearbox assembly for an electric power steering assembly
WO2017005552A1 (de) * 2015-07-03 2017-01-12 Thyssenkrupp System Engineering Gmbh Leicht wechselbares abtriebswerkzeug
GB201511826D0 (en) * 2015-07-06 2015-08-19 Trw Ltd A gearbox assembly for an electric power steering assembly
DE102016006156A1 (de) 2016-05-23 2017-11-23 Thyssenkrupp Ag Elektromechanische Servolenkung mit schwenkbarem Lager für ein Schraubradgetriebe
DE102016211706B3 (de) * 2016-06-29 2017-12-14 Ford Global Technologies, Llc Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102016211694B3 (de) * 2016-06-29 2017-10-05 Ford Global Technologies, Llc Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug
KR102635281B1 (ko) * 2017-02-01 2024-02-13 에이치엘만도 주식회사 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR102033558B1 (ko) * 2018-05-18 2019-10-17 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
JP7133993B2 (ja) * 2018-06-07 2022-09-09 株式会社ユーシン 電動アクチュエータ
EP3851362A4 (en) 2018-09-11 2022-06-22 NSK Ltd. AUXILIARY MECHANISM AND ELECTRIC POWER STEERING
DE102018123960A1 (de) * 2018-09-27 2020-04-02 Trw Automotive Gmbh Elektromotorisch unterstütztes Lenksystem sowie Verfahren zur Herstellung von Lenksystemen
DE102019218935A1 (de) * 2019-12-05 2021-06-10 Robert Bosch Gmbh Servogetriebe und Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
DE102020200285A1 (de) * 2020-01-11 2021-07-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Schneckengetriebe
US11745790B2 (en) 2021-09-13 2023-09-05 Zf Automotive Germany Gmbh Gear assembly and steering system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63131571U (ja) * 1987-02-16 1988-08-29
JP2002037094A (ja) * 2000-05-18 2002-02-06 Koyo Seiko Co Ltd 電動式舵取装置
JP2003291828A (ja) * 2002-02-04 2003-10-15 Koyo Seiko Co Ltd 電動式パワーステアリング装置
JP2004090811A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Koyo Seiko Co Ltd 電動式舵取装置
JP2006111133A (ja) 2004-10-14 2006-04-27 Favess Co Ltd 電動パワーステアリング装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63131571A (ja) 1986-11-21 1988-06-03 Seiko Epson Corp 固体撮像素子
JP4221825B2 (ja) * 1999-06-28 2009-02-12 株式会社ジェイテクト 電動式舵取装置
JP3653611B2 (ja) 2000-05-18 2005-06-02 光洋精工株式会社 電動式舵取装置
US7077235B2 (en) * 2001-12-03 2006-07-18 Nsk Ltd. Electric power steering device
EP1335154B1 (en) 2002-02-04 2007-01-03 JTEKT Corporation Electric power steering apparatus
JP3951913B2 (ja) * 2002-12-24 2007-08-01 株式会社ジェイテクト 電動式パワーステアリング装置
JP2006290148A (ja) * 2005-04-11 2006-10-26 Nsk Ltd ウォーム減速機および電動パワーステアリング装置
JP2012086799A (ja) * 2010-10-22 2012-05-10 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63131571U (ja) * 1987-02-16 1988-08-29
JP2002037094A (ja) * 2000-05-18 2002-02-06 Koyo Seiko Co Ltd 電動式舵取装置
JP2003291828A (ja) * 2002-02-04 2003-10-15 Koyo Seiko Co Ltd 電動式パワーステアリング装置
JP2004090811A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Koyo Seiko Co Ltd 電動式舵取装置
JP2006111133A (ja) 2004-10-14 2006-04-27 Favess Co Ltd 電動パワーステアリング装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2559607A4

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013152995A1 (de) * 2012-04-12 2013-10-17 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkgetriebe
CN104321239A (zh) * 2012-04-12 2015-01-28 Zf操作***有限公司 转向机构
US9216760B2 (en) 2012-04-12 2015-12-22 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Steering gear
US11084522B2 (en) 2019-03-07 2021-08-10 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly with adapter swedge

Also Published As

Publication number Publication date
CN102858618B (zh) 2015-06-17
EP2559607A1 (en) 2013-02-20
US20130025960A1 (en) 2013-01-31
JP2011219036A (ja) 2011-11-04
EP2559607B1 (en) 2015-07-22
CN102858618A (zh) 2013-01-02
US8684127B2 (en) 2014-04-01
EP2559607A4 (en) 2014-06-11
JP5641195B2 (ja) 2014-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011129280A1 (ja) 電動パワーステアリング装置
US6761244B2 (en) Electric power steering apparatus
JP5708981B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5645070B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
US20120322566A1 (en) Reducer of electric power steering system
US20060117889A1 (en) Worm speed reducer and electric power steering device
US9499194B2 (en) Electric power steering system
JP4979801B2 (ja) ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置
JP2007186021A (ja) 電動パワーステアリング装置
KR20120140303A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치
JP5515807B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2007161082A (ja) 電動式パワーステアリング装置
JP2008049938A (ja) 車両用ステアリング装置
JP2016003760A (ja) ウォーム減速機およびそれを備えた電動パワーステアリング装置
KR100897787B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 장치의 웜축 유격보상장치
EP1900969B1 (en) Reduction Gear Mechanism and Electric Power Steering Apparatus
JP2001355700A (ja) 電動パワーステアリング装置の防振構造
KR101393253B1 (ko) 전동식 조향장치의 동력 전달 부재
JP2019031224A (ja) 回転支持機構、ウォーム減速機及び電動パワーステアリング装置
JP2014025553A (ja) アクチュエータユニット及びこれを備えた車両用操舵装置
JP2011255818A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5316144B2 (ja) 伝達比可変装置
JP2010149574A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5434250B2 (ja) 車両用ステアリングダンパ装置及びステアリング装置
US20230331289A1 (en) Actuator of a steer-by-wire steering device of a motor vehicle and method for assembling an actuator of a steer-by-wire steering device

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180018559.1

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11768801

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13639225

Country of ref document: US

Ref document number: 2011768801

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE