KR20120140303A - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치{Reducer of Electric Power Steering Apparatus and Electric Power Steering Apparatus using The Same}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는, 운전석에 배치되는 조향휠(102)과 이에 연결된 조향축(106), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(130), 조향축(106)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부(110), 양단부에 타이로드(122)와 너클암(124)을 구비한 랙바(112)를 포함하여 구성된다.
조향 컬럼(130)은 조향축(106)이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결된다. 또한, 피니언축(108)은 랙피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.
보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.
따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.
즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.
웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.
그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(도 1의 102참조)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.
기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.
이와 같은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 웜축과 모터축의 결합부위에 제조상의 오차와 조립상의 오차가 누적되어 베어링의 걸림감이 발생되고 웜축의 회전 저항이 증대되는 문제점이 있었고, 또한 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 유격이 발생되고, 백래쉬로 인한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점과, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 래틀 노이즈로 인해 운전자에게 조향휠 조작시 불쾌감을 일으키게 되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 데에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 웜이 형성되어 있는 웜축과, 상기 웜과 치합되는 웜기어부가 형성되어 있는 웜휠, 및 기어하우징에 결합되어 상기 웜축의 단부 또는 이에 결합된 웜축베어링을 상기 웜휠방향으로 지지하는 웜축지지체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 일실시예는, 감속기와 모터를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 상기 감속기는, 웜이 형성되어 있는 웜축과, 상기 웜과 치합되는 웜기어부가 형성되어 있는 웜휠, 및 기어하우징에 결합되어 상기 웜축의 단부 또는 이에 결합된 웜축베어링을 상기 웜휠방향으로 지지하는 웜축지지체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
여기서 상기 웜축지지체는, 상기 기어하우징에 결합되는 핀하우징과, 상기 핀하우징에 삽입되어 상기 웜축의 단부 또는 웜축베어링을 지지하는 푸시핀과, 상기 핀하우징에 삽입되어 탄성력으로 상기 푸시핀을 웜휠방향으로 지지하는 가이드핀과, 상기 푸시핀과 가이드핀 사이에 결합되어 탄성력을 제공하는 제1탄성체, 및 상기 핀하우징과 가이드핀 사이에 결합되어 탄성력을 제공하는 제2탄성체를 포함하며, 상기 핀하우징의 상측에 결합되어 상기 제2탄성체의 탄성력을 조절하는 조정플러그를 추가로 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 5는 도 4의 웜축지지체를 나타내는 분해사시도;
도 6은 도 4의 변형된 실시예를 나타내는 단면도;
도 7은 웜축지지체의 하중과 변위 관계를 나타낸 그래프이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도, 도 5는 도 4의 웜축지지체를 나타내는 분해사시도, 도 6은 도 4의 변형된 실시예를 나타내는 단면도, 도 7은 웜축지지체의 하중과 변위 관계를 나타낸 그래프이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는, 웜(152)이 형성되어 있는 웜축(254)과, 상기 웜(152)과 치합되는 웜기어부(156a)가 형성되어 있는 웜휠(156), 및 기어하우징(260)에 결합되어 상기 웜축(254)의 단부 또는 이에 결합된 웜축베어링(257)을 상기 웜휠(156)방향으로 지지하는 웜축지지체(310)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 웜축지지체(310)는 상기 기어하우징(260)에 결합되는 핀하우징(311)과, 상기 핀하우징(311)에 삽입 되어 상기 웜축(254)의 단부 또는 웜축베어링(257)을 지지하는 푸시핀(313)과, 상기 핀하우징(311)에 삽입되어 탄성력으로 상기 푸시핀(313)을 웜휠(156)방향으로 지지하는 가이드핀(317)과, 상기 푸시핀(313)과 가이드핀(317) 사이에 결합되어 탄성력을 제공하는 제1탄성체(315), 상기 핀하우징(311)과 가이드핀(317) 사이에 결합되어 탄성력을 제공하는 제2탄성체(319)를 포함하여 구성된다.
또한, 이에 추가적으로 상기 웜축지지체(310)는 상기 핀하우징(311)의 상측에 결합되어 상기 제2탄성체(319)의 탄성력을 조절하는 조정플러그(320)를 포함할 수 있다.
도 3내지 도 7을 도 1을 함께 참조하여 살펴보면 감속기(300)는, 모터(146)의 구동력에 의해 웜(152)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터축과 연동되는 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축(106)과 연동되는 웜휠(156)과 웜(152)은 기어하우징(260)에 내장되어 있다.
웜축베어링(257)은 기어하우징(260)의 내측에 장착되며 웜축(254)의 양단에서 웜축(254)의 회전을 지지하며 웜축(254)의 회전 저항을 줄여주는데, 노면으로부터 바퀴와 조향축(106)을 통해 전달되는 외력이 웜휠(156)로 전달될 때 축방향뿐만 아니라 웜휠(156)과 치합되는 웜축(254)이 축방향과 소정의 각도로 비틀리는 탄성 변형을 일으키게 된다.
또한, 어느 정도 내구가 진행되면, 웜(152)과 웜휠(156)의 마모로 인해 유격이 증대되어 노이즈의 발생과 함께 정확한 조향 보조력의 전달이 이루어지지 않게 된다.
따라서, 웜축(254)과 웜휠(156)과의 유격발생시 기어하우징(260)에 지지되며 결합되는 웜축지지체(310)의 지지력에 의해 유격을 흡수하게 되어 있다.
웜축지지체(310)는 기어하우징(260)에 압입 또는 나사결합되는 핀하우징(311)과, 핀하우징(311)의 내측에 내장되는 푸시핀(313), 가이드핀(317), 제1탄성체(315), 제2탄성체(319) 등으로 이루어지며, 경우에 따라서는 조정플러그(320)를 포함할 수 있다.
푸시핀(313)은 핀하우징(311)에 삽입되어 웜축(254)의 단부 또는 웜축베어링(257)을 지지하는 것으로 크게 대경부(313a)와 소경부(313b)로 형성되는데, 대경부(313a)는 핀하우징(311)의 내주면에 지지되며 슬라이딩되는 부위로 상측에는 제1탄성체(315)와 가이드핀(317)을 지지한다.
대경부(313a)의 하측으로 돌출된 소경부(313b)는 웜축(254)의 단부 또는 웜축베어링(257)을 지지하는 것으로, 웜축(254)의 단부 또는 웜축베어링(257)을 지지하는 끝단에 댐핑부재(312)가 구비되어 있어서 노면으로부터 역입력되는 충격이 전달될 때 웜축(254)이나 웜축베어링(257)과의 접촉에 의한 노이즈를 방지하게 되어 있다.
댐핑부재(312)는 플라스틱이나 고무재질로 형성되며 푸시핀(313)의 끝단에 융착, 본딩 또는 일체로 몰딩 형성될 수 있다.
가이드핀(317)은 핀하우징(311)에 삽입되어 탄성력으로 푸시핀(313)을 웜휠(156)방향으로 지지하는 것으로, 푸시핀(313)과 유사하게 대경부(317a)와 소경부(317b)로 형성된다.
가이드핀(317)의 대경부(317a)는 핀하우징(311)의 내주면에 지지되며 슬라이딩되고 상측에는 제2탄성체(319)를 지지하는데, 상측면에는 돌출부(317c)가 구비되어 있어서 디스크 형상의 제2탄성체(319)가 어느 한쪽으로 밀리지 않고 정확한 탄성력이 발생되게 되어 있다.
가이드핀(317)의 소경부(317b)는 푸시핀(313)을 지지하는 것으로 외주측에 제1탄성체(315)가 결합되며, 제1탄성체(315)는 푸시핀(313)과 가이드핀(317) 사이에 결합되어 탄성력을 제공하고, 제1탄성체(315)의 탄성력은 제2탄성체(319)보다 작게 형성된다.
즉, 도 7에 도시된 것처럼 하중(P)과 변위(X)의 그래프에서 제1탄성체(315)의 탄성계수(A)가 제2탄성체(319)의 탄성계수(B)보다 작게 형성되어 웜(152)과의 마찰로 웜기어부(156a)가 마모되어 유격이 발생되면 제1탄성체(315)의 탄성력에 의해 푸시핀(313)이 웜축(254)의 단부 또는 웜축베어링(257)을 웜휠(156)방향으로 지지하게 된다.
그리고, 제2탄성체(319)는 핀하우징(311)과 가이드핀(317) 사이에 결합되어 탄성력을 제공하는데, 주로 제1탄성체(315)의 탄성력보다 큰 하중이 노면으로부터 역입력될 때 이를 흡수하여 노이즈를 방지하게 된다.
제2탄성체(319)는 전술한 바와 같이 디스크 형상으로 중심에는 가이드핀(317)의 돌출부(317c)가 삽입되는 결합홀(319c)이 형성되어 있으며, 재질은 NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Rubber), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 우레탄, 실리콘 등과 같은 재질로 형성되나, 압축코일스프링도 이용될 수 있다.
이와 같이 제2탄성체(319)가 핀하우징(311)에 지지되어 가이드핀(317)에 탄성력을 가하는 경우에는 핀하우징(311)의 상측 끝단이 막힌 형상으로 형성되며, 푸시핀(313)이나 가이드핀(317) 등의 조립을 위해 축방향으로 둘로 분리된 형상으로 형성된 후 조립된다.
한편, 이에 추가적으로 제2탄성체(319)의 예압 즉, 초기 조립시의 탄성력을 조절할 수 있도록, 도 4에 도시된 것과 같이 본 발명의 다른 일실시예로 조정플러그(320)가 핀하우징(311)의 상측에 결합될 수 있다.
즉, 제2탄성체(319)의 탄성력을 조절할 수 있도록, 조정플러그(320)가 핀하우징(311)에 나사 결합되어 그 체결량에 따라서 제2탄성체(319)의 탄성력을 조절하는 것이 가능하게 되어 있으며, 이와 같이 조정플러그(320)가 핀하우징(311)에 결합되는 경우에는 핀하우징(311)의 상측 끝단이 개방되게 형성된다.
그리고, 핀하우징(311)이 기어하우징(260)에 압입 또는 나사결합되는 것을 용이하게 하기 위하여 핀하우징(311)의 외주면에는 공구결합면(311a)이 형성되며, 조정플러그(320)의 상측면에도 조정플러그(320)의 나사결합이 용이하도록 공구홈(320a)이 형성된다.
또한, 도 4의 변형된 실시예로 웜축(254)의 단부와 웜축베어링(257)의 사이에는 도 6에 도시된 바와 같이 작동시 가공 산포에 의한 진동 및 소음과 노면으로부터 유입되는 진동과 소음을 흡수하는 웜축댐퍼(330)가 결합될 수 있다.
웜축댐퍼(330)는, 웜축(254)과 웜축베어링(257)의 사이에 삽입되는 링형상으로 웜축(254) 단부의 외주면 또는 웜축베어링(257)의 내주면에 그루브가 구비된다.
이와 같이 웜(152)과 웜휠(156)의 유격을 보상하게 되면 웜(152)과 웜휠(156)의 작동시 발생되는 하중을 흡수하여 감속기(300)에서 발생될 수 있는 래틀 노이즈를 줄여주게 됨과 더불어 웜(152)과 웜휠(156)의 치합력이 일정하게 되어 모터의 구동력이 정확하게 전달되므로 운전자의 조향 보조력이 정확하게 제어될 수 있게 된다.
한편, 이와 같은 본 발명의 일실시예에 의한 감속기(300)는, 도 1을 함께 참조하면 감속기(300)와 모터를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치인 본 발명의 다른 일실시예를 구성하게 된다.
즉, 조향휠에 연결된 조향축(106)과, 상기 조향축을 차체에 고정하는 조향 컬럼(130)과, 조향컬럼에 장착되어 모터의 구동력으로 조향력을 보조하는 본 발명의 일실시예에 의한 감속기(300)와, 상기 감속기(300)를 통해 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부(110)와, 양단부에 타이로드와 너클암을 구비한 랙바(112) 등과 결합되어 본 발명의 다른 일실시예인 전동식 동력 보조 조향장치를 구성하게 된다.
여기서, 감속기(300)는 본 발명의 일실시예에서 상술한 바와 같이 상세히 설명하였으므로 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
106: 조향축 152: 웜
156: 웜휠 254: 웜축
257: 웜축베어링 260: 기어 하우징
300: 감속기 310: 웜축지지체
311: 핀하우징 313: 푸시핀
315: 제1탄성체 317: 가이드핀
319: 제2탄성체 320: 조정플러그

Claims (10)

  1. 웜이 형성되어 있는 웜축;
    상기 웜과 치합되는 웜기어부가 형성되어 있는 웜휠; 및
    기어하우징에 결합되어 상기 웜축의 단부 또는 이에 결합된 웜축베어링을 상기 웜휠방향으로 지지하는 웜축지지체;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 웜축지지체는,
    상기 기어하우징에 결합되는 핀하우징;
    상기 핀하우징에 삽입되어 상기 웜축의 단부 또는 웜축베어링을 지지하는 푸시핀;
    상기 핀하우징에 삽입되어 탄성력으로 상기 푸시핀을 웜휠방향으로 지지하는 가이드핀;
    상기 푸시핀과 가이드핀 사이에 결합되어 탄성력을 제공하는 제1탄성체;
    상기 핀하우징과 가이드핀 사이에 결합되어 탄성력을 제공하는 제2탄성체;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 웜축지지체는 상기 핀하우징의 상측에 결합되어 상기 제2탄성체의 탄성력을 조절하는 조정플러그를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 조정플러그는 상기 핀하우징에 나사 결합되어 그 체결량에 따라서 상기 제2탄성체의 탄성력을 조절하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 푸시핀은 상기 웜축의 단부 또는 웜축베어링을 지지하는 끝단에 댐핑부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 웜축의 단부와 웜축베어링의 사이에는 작동시 진동과 소음을 흡수하는 웜축댐퍼가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 웜축댐퍼는, 상기 상기 웜축과 웜축베어링의 사이에 삽입되는 링형상으로 웜축의 외주면 또는 웜축베어링의 내주면에 그루브가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  8. 감속기와 모터를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서,
    상기 감속기는,
    웜이 형성되어 있는 웜축;
    상기 웜과 치합되는 웜기어부가 형성되어 있는 웜휠; 및
    기어하우징에 결합되어 상기 웜축의 단부 또는 이에 결합된 웜축베어링을 상기 웜휠방향으로 지지하는 웜축지지체;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 웜축지지체는,
    상기 기어하우징에 결합되는 핀하우징;
    상기 핀하우징에 삽입 되어 상기 웜축의 단부 또는 웜축베어링을 지지하는 푸시핀;
    상기 핀하우징에 삽입되어 탄성력으로 상기 푸시핀을 웜휠방향으로 지지하는 가이드핀;
    상기 푸시핀과 가이드핀 사이에 결합되어 탄성력을 제공하는 제1탄성체;
    상기 핀하우징과 가이드핀 사이에 결합되어 탄성력을 제공하는 제2탄성체;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 웜축지지체는 상기 핀하우징에 결합되어 상기 제2탄성체의 탄성력을 조절하는 조정플러그를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
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