WO2011062310A1 - 컨테이너 크레인장치 및 이를 이용한 컨테이너 하역방법 - Google Patents

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WO2011062310A1
WO2011062310A1 PCT/KR2009/006796 KR2009006796W WO2011062310A1 WO 2011062310 A1 WO2011062310 A1 WO 2011062310A1 KR 2009006796 W KR2009006796 W KR 2009006796W WO 2011062310 A1 WO2011062310 A1 WO 2011062310A1
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container
unit
elevator
conveyor
binding mechanism
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Application number
PCT/KR2009/006796
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English (en)
French (fr)
Inventor
김경한
Original Assignee
Kim Kyoung-Han
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/16—Devices specially adapted for limiting trolley or crane travel; Arrangements of buffer-stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/14—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways adapted to operate on crane or bridge structure of particular configuration, e.g. on reinforced concrete girders of rectangular cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes

Definitions

  • the present invention relates to a container crane device, and in particular, a container crane device for loading a container loaded on a container ship into a trailer waiting on the dock, and to ship a container loaded on a trailer to a container ship, and container unloading using the same It is about a method.
  • Container crane device is one of the main port unloading equipment, and is a device for unloading container between container ship and trailer.
  • Such a container crane device is a device that can be moved by moving a certain section of a container, which is a large cargo transportation container of a certain standard, by power.
  • the conventional container crane device 10 as shown in Figure 1, the vertical structure (21-24) and the vertical structure (21-24) moving along the sea side rail 11 and the land side rail 12 installed in the pier, the upper side of the vertical structure (21-24) Horizontal structures 31 and 32 installed horizontally on one side and protruding outward from the pier, and trolleys for transporting the containers 3 loaded on the container ship 1 while moving along the horizontal structures 31 and 32 ( 40).
  • the trolley 40 has a spreader 41 for lifting the container 3.
  • the container crane device 10 is provided with a cockpit (not shown) for the operator to ride on a portion of the pier side of the horizontal structure (31,32).
  • the operation of unloading the container 3 from the container ship 1 through such a conventional container crane device 10 is as follows.
  • the operator in the cockpit moves the container crane device 10 to the berth position of the container ship 1, and then moves the trolley 40 to the position of the container 3 to be lifted.
  • the worker lowers the spreader 41 to lift one of the containers 3 loaded on the container ship 1, and then moves to the trailer 5 position along the horizontal structures 31 and 32. The worker then lowers the spreader 41 to seat the container 3 on the trailer 5 to complete the unloading operation.
  • the worker raises the spreader 41 to unload the remaining containers 3 loaded on the container ship 1, and then moves the trolley 40 again above the container ship 1.
  • the operation of unloading the container from the container ship 1 to the trailer 5 is performed by repeating the above process.
  • the loading operation for unloading the container 3 from the trailer 5 to the container ship 1 is performed in the reverse order of the above-mentioned unloading operation.
  • a single trolley 40 reciprocates directly to the stop position of the container ship 1 and the trailer 5 for the unloading operation of the container 1.
  • the distance between the container ship 1 and the trailer 5 is far, there is a large number of one round trips between the container ship 1 and the trailer 5 to unload one container 3 through the trolley 40. There was a time-consuming problem.
  • the container ship 1 turns off the power engine and waits. To maintain the refrigeration state of the refrigerated container, the container ship 1 continuously operates alternately several engines for power generation. As a result, the container unloading time increases. Fuel consumption will increase.
  • the following problems are caused by moving the container directly to a single trolley as described above. That is, if the trailer 5 is not waiting at a predetermined stop position for unloading while the trolley 40 has moved the container 3 to the unloading position, the trolley 40 will be moved to the unloading position. The container (3) had to be held in a lifted state until it entered and stopped. On the contrary, when the trailer (5) arrived at the unloading position before the trolley (40), the trailer (5) lifted the trolley (40). There was a problem to wait. Thus, since the connection of the work between the container crane device 10 and the trailer 5 is inferior, there is a problem that the efficiency of the overall port unloading operation is significantly reduced.
  • the binding mechanism needs to be attached and detached in this manner, it takes a lot of work time, and the trailer 5 or the container crane device 10 must be stopped during the attachment and detachment operation of the container 3. It is another factor that delays the unloading operation.
  • the container transport main line is gradually becoming super large from 6,500TEU (Twenty-foot Equivalent Unit) class to 10,000TEU or 14,000TEU class, when using the conventional container crane device 10 more unloading work time It will take time.
  • an object of the present invention is to provide a container crane device capable of maximizing work efficiency by minimizing mutual waiting time between the container crane device and a trailer during an unloading operation, and a container unloading method using the same.
  • Another object of the present invention to provide a container crane device and a container unloading method using the same that can ensure the safety of the operator when the work associated with the binding mechanism long mounting.
  • the present invention is a steel structure having an arm across the container ship side; A main trolley for unloading the container to the container ship while reciprocating along the arm; Vertical transfer unit for lifting the container in association with the main trolley; A horizontal transfer unit for horizontally intermittently transporting the container in association with the vertical transfer unit; And a sub-trolley for unloading the container to the container transport trailer in association with the horizontal transport unit.
  • the vertical transfer unit is an elevator for lifting the container; A pair of vertical guide beams on which both sides of the elevator are slidably supported; And an impact absorbing member for absorbing a collision occurring when the container is mounted on the elevator.
  • Both sides of the elevator may be connected to wire ropes, and the wire ropes may be connected to a single driving motor and simultaneously wound, and the elevator may be lifted and held in a horizontal state.
  • the plurality of shock absorbing members may include a first damper for absorbing a shock in a horizontal direction; And a second damper for absorbing the shock in the vertical direction.
  • the first dampers may be installed between the elevator and the vertical guide beam, and the second dampers may be arranged in a plurality in the vertical direction at intervals along the periphery of the elevator and may elastically support a lower portion of the container mounted on the elevator. .
  • the second damper may include a guide guide for correcting a mounting position error in the planar direction of the container mounted on the elevator, and the guide guide is inclined toward the outside of the elevator toward the upper side, so that the container is lifted. As it is mounted in the container, it is naturally aligned to the horizontal transport position.
  • the vertical transfer unit may include at least two alignment units for aligning the transfer position to the horizontal transfer unit while supporting the lower portion of the elevator when the elevator reaches the lowered position.
  • the positioning unit elastically support the container.
  • Each of the at least two position alignment units may include guide protrusions inserted below the elevators, and the elevators may include grooves into which the guide protrusions are inserted.
  • the guide protrusion of the position alignment unit located at the origin of the at least two position alignment unit is made of a conical shape
  • the guide protrusion of the remaining position alignment unit is made in the reverse V shape of the cross-section and the upper end in the longitudinal direction or It is preferably formed to have a length in the width direction.
  • the horizontal transfer unit may include at least three conveyor units arranged at intervals along the container transfer direction.
  • Each of the at least three conveyor units is a drive motor; And a plurality of chain units installed at intervals in a direction perpendicular to the container transport direction, wherein each chain unit comprises: a closed loop chain that is rotated by receiving a driving force from the drive motor; It is also possible to include; a plurality of cross members are installed in the chain to support the lower container.
  • each driving motor of the at least three conveyor units drives each chain unit at the same rotational speed.
  • the at least three conveyor units are preferably driven at the same time two conveyor units adjacent to each other to transfer the conveyor, the rest of the conveyor unit is preferably stopped.
  • the cross member is repeatedly arranged in the installation area and the non-installation area on the chain, the installation area preferably has a length corresponding to the width direction of the container.
  • Conveyor unit adjacent to the trailer side of the plurality of conveyor units may be a plurality of chains to form a closed loop of the chain so as to provide a working space for the operator to attach and detach the binding mechanism on the conveyor.
  • the plurality of chain units arranged in the at least three conveyor units are preferably located on the same straight line along the plurality of chain units of the adjacent conveyor unit and the container transport direction.
  • Each chain unit distributes the load of the container evenly to each chain unit so that the load of the heavy container is not concentrated on a specific chain unit, and distributes and absorbs the plurality of cross members to prevent torsional deformation of the plurality of cross members. It may include a plurality of elastic members installed between the chain and the cross member.
  • the horizontal conveying unit includes at least two conveyor units arranged at intervals along the container conveying direction, the conveyor unit adjacent to the vertical conveying unit side of the at least two conveyor units is to take over the container from the elevator It can be transported horizontally to the conveyor unit.
  • the conveyor unit adjacent to the trailer side of the plurality of conveyor units may include a plurality of binding mechanism detachment unit for attaching and detaching the binding mechanism at each corner of the bottom of the container.
  • the plurality of binding mechanism detachable units may align the container to the binding mechanism detachable position, and a part of the plurality of binding mechanism detachable units may reciprocate vertically toward the container to detach the binding mechanism.
  • the binding mechanism detachable unit respectively, the body portion is installed to be slidable up and down on one side of the conveyor unit; A container alignment guide installed above the body portion; And a rotation driving part installed inside the body to grip and rotate a portion of the binding mechanism detachable from the container to couple and separate the binding mechanism at each corner of the container.
  • the rotary drive unit the rotary chuck to rotate forward / reverse in a state of holding the lower portion of the binding mechanism; And a driving motor for driving the rotary chuck in forward / reverse rotation.
  • the plurality of binding mechanism detachment unit includes a hook member for separating the locking mechanism, which is unlocked from the edge of the bottom of the container by the rotary chuck when the binding mechanism is separated, from the edge of the container bottom with the descending of the binding mechanism detachment unit. It is desirable to.
  • the plurality of binding mechanism detachable units may include a plurality of impact load absorbing members for absorbing shock generated when the container is seated on the binding mechanism detachable unit.
  • the plurality of impact load absorbing members may include: a first elastic body disposed between the body and the rotation driving unit to reduce the horizontal impact; And a second elastic body surrounding the rotary driving unit along a longitudinal direction of the rotary driving unit to absorb a shock in a vertical direction.
  • the present invention to achieve the above object, (a) transporting the container loaded in the container ship in a vertical downward direction to a predetermined position via a lift; (b) buffering a plurality of containers by intermittently transporting them along a horizontal direction to a trailer side waiting for the transferred containers; And (c) loading the horizontally transported container to the trailer to a position adjacent to the trailer side.
  • step (a) it may include the step of absorbing the impact load due to the collision between the elevator and the container when mounting the container in the elevator, and aligning the mounting position of the container.
  • step (a) it may include the step of aligning to a predetermined horizontal transfer position while the container descends before the horizontal transport of the container.
  • step (b) it may include the step of separating the binding mechanism in each corner of the lower portion of the container located adjacent to the trailer side.
  • step (b) it is of course also possible to include the step of aligning the container to the detachable position of the container before the step of separating the binding mechanism.
  • the present invention further comprises the steps of: (aa) unloading a container from a trailer; (bb) buffering a plurality of containers sequentially transported horizontally by intermittently transporting the container from the trailer side to the container ship side; And (cc) mounting the horizontally transported container to a position adjacent to the container ship side in an elevator; (dd) transporting in a vertical upward direction by using the elevator to load in a container ship provides a method for unloading a container comprising a.
  • step (bb) it may include the step of mounting the binding mechanism on each corner of the lower portion of the container immediately before the horizontal movement lowered from the trailer,
  • step (dd) it may include the step of aligning the container to the container mounting position while raising the elevator.
  • the present invention by providing a buffering area for a plurality of containers between the container ship and the trailer and automating the attachment and detachment of the container binding mechanism, by minimizing the mutual waiting time between the container ship and the trailer, productivity compared to the conventional container crane device There is an advantage that can be improved about two times or more.
  • the use of the present invention can reduce the waiting time of the container ship or trailer, it is possible to reduce the fuel consumption and carbon dioxide emissions according to the operation of the engine for power generation of the container ship and the engine operation of the trailer.
  • the present invention as well as automating the installation and removal of the twist lock for interconnecting a plurality of containers in the vertical direction does not interfere with the operation of the trolley and spreader or trailer, as well as binding by the operator
  • the present invention By providing a working space inside the conveyor unit so that the mechanism detachment work can be carried out, the entire container unloading work can proceed smoothly, it is possible to ensure the safety of the worker.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a conventional container crane device
  • FIG. 2 is a perspective view showing a container crane device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a schematic perspective view showing a vertical transfer unit shown in FIG.
  • FIG. 4 is a partially enlarged perspective view showing part IV shown in FIG. 3;
  • FIG. 5 is a partially cutaway perspective view illustrating the second damper illustrated in FIG. 3;
  • Figure 6 is a schematic perspective view showing both the vertical transfer unit and the horizontal transfer unit shown in FIG.
  • FIG. 7 is a schematic perspective view showing the structure and arrangement of a chain of a plurality of conveyor units of the horizontal transfer unit shown in FIG.
  • FIG. 9 and 10 are a perspective view showing the attachment mechanism detachment device shown in FIG.
  • 11 to 13 is a schematic perspective view showing a process of attaching and detaching the binding mechanism from the corner caster of the lower container
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a process of unloading a container from the container ship to the trailer.
  • the container crane apparatus 100 includes a steel frame structure 110, a vertical transfer unit 200 and a horizontal transfer unit 300.
  • the steel structure 110 includes vertical structures 111-114, arms 121 and 122, support structures 131 and 132, and base structures 141 and 142.
  • the vertical structures 111-114 are located on the sea side where the pairs 111 and 112 are adjacent to the container ship 1, and the remaining pairs 113 and 114 are located on the land side away from the sea vertical vertical structures 111 and 112 by a predetermined distance. In this case, a space is provided between the seaside vertical structures 111 and 112 and the land vertical structures 113 and 114 to allow the trailer 5 to stop and unload the container 3.
  • Arms 121 and 122 are disposed parallel to the upper side of the vertical structures 111-114 and protrude a predetermined length toward the sea side so as to cross the upper side of the container ship 1.
  • the arms 121 and 122 are provided with a main trolley 125 for reciprocating between the container ship 3 and the vertical transfer unit 200.
  • the main trolley 125 reciprocates horizontally along the arms 121 and 122 and has a spreader 126 for gripping the container 3 underneath.
  • the main trolley 125 moves the spreader 126 to the position where the container 3 to be unloaded is located.
  • the spreader 126 is installed to be liftable on the main trolley 125 and ascends and descends while holding the upper side of the container 3.
  • the support structures 131 and 132 connect the seaside vertical structures 111 and 112 and the hexagonal vertical structures 113 and 114 to support the vertical structures 111 and 114, respectively.
  • the support structures 131 and 132 are installed in the horizontal direction at approximately intermediate heights of the vertical structures 111-114 and have a sub trolley 135 for reciprocating between the horizontal transportation device 400 and the trailer 5. Is installed.
  • the sub trolley 135 reciprocates horizontally along the supporting structures 131 and 132 and has a spreader 136 for holding the container 3 at the lower side thereof. Like the main trolley 125, the sub trolley 135 moves to the position where the container 3 to unload the spreader 136 is located.
  • the spreader 136 is installed on the sub trolley 135 so as to be lifted and raised and lowered while holding the upper side of the container 3.
  • the base structures 141 and 142 are slidably installed on the sea side rail 11 and the land side rail 12 through a plurality of wheel devices 143 and 144 installed on the lower side.
  • One of the base structures 141 and 141 connects the lower ends of the seaside vertical structures 111 and 112, and the other one of the base structures 141 and 142 connects the lower ends of the sixth vertical structures 113 and 114.
  • the base structure 141 in contact with the sea side is provided with a horizontal transfer unit 300 on the upper side.
  • the vertical transfer unit 200 includes an elevator 210, an elevator driving unit 220, a pair of vertical guide beams 271 and 272, a plurality of shock absorbing members 280, and a position alignment unit 291 and 292.
  • Elevator 210 has a size corresponding to the width and length of the container (3), preferably by making the size corresponding to the largest standard of the container official standard by unloading operation regardless of the size of different containers Make it possible.
  • the elevator 210 is provided with a space inside the frame (210a) forming the outer, which is when the elevator 210 is seated on the first conveyor unit 310 adjacent to the sea side described later, of the first conveyor unit 310 This is to allow the plurality of chain units 311 to penetrate the elevator 210. Accordingly, the container 3 mounted on the elevator 210 is naturally seated on the plurality of chain units 311 of the first conveyor unit 310 when the elevator is lowered.
  • a plurality of guide bars 211 are installed to prevent the mounting position from being changed left and right in a state in which the elevator 210 is seated on the first conveyor unit 310.
  • the plurality of guide bars 211 are arranged in a state of guiding both sides of each chain unit 311 by one pair each.
  • the lifting driving unit 220 includes a pair of elevator sheave blocks 221 and 222, a pair of upper sheave blocks 223 and 224, a pair of lower sheave blocks 225 and 226, a wire rope 227 and 228, and a driving unit 229. ).
  • the pair of elevator sheave blocks 221 and 222 are installed at both ends of the elevator 210 through triangular trusts 231 and 232, respectively.
  • plain bearings 241 and 242 are arranged at the connection portions of the elevator sheave blocks 221 and 222 and the triangular trusts 231 and 232, respectively, and hinges are respectively connected to the connection portions of both the triangular trusts 231 and 232 and the elevator 210.
  • pins 251 and 252 That is, the elevator 210 is connected to the elevator sheave blocks 221 and 222 through two pivot points by plane bearings 241 and 242 and hinge pins 251 and 252. Accordingly, when the container 3 is mounted, the elevator 210 freely shakes to disperse the shock generated in the elevator, and also blocks the impact load from being directly transmitted to the elevator sheave blocks 221 and 222.
  • the pair of upper sheave blocks 223 and 224 are fixed above the seaside vertical structures 111 and 112, respectively, and the pair of lower sheave blocks 225 and 226 are respectively fixed below the seaside vertical structures 111 and 112.
  • the sheave blocks 221, 223, 225, 222, 224, and 226 which are symmetrically disposed on the left and right sides of the elevator are connected by wire ropes 227 and 228, respectively.
  • the wire ropes 227 and 228 are connected to the respective sheave blocks 221, 223, 225; 222, 224, 226 as follows.
  • the wire ropes 227 and 228 having one end connected to the wire drum 229c of the driving unit 229 respectively hang on the sheaves 225a and 226a of the lower sheave blocks 225 and 226, respectively, and are arranged on the first side of the upper sheave blocks 223 and 224. After attaching to the sheaves 223a and 224a, they are fastened to the first sheaves 221a and 222a assembled to the elevator sheave blocks 221 and 222 disposed below.
  • the wire ropes 227 and 228 are hooked on the second sheaves 223b and 224b of the upper sheave blocks 223 and 224, and then the second sheaves 221b and 222b of the lower elevator sheave blocks 221 and 222 are fastened.
  • the other ends of the 227 and 228 are bundled and connected to a part of the wire ropes 227 and 228 adjacent to the upper sheave blocks 223 and 224.
  • the driving unit 229 includes a driving motor 229a, a speed reducer 229b, and a wire drum 229c to which one end of the pair of wire ropes 227 and 228 are connected.
  • the driving motor 229a when the driving motor 229a is driven, the driving unit 229 doubles the rotational force through the reducer 229b.
  • the wire drum 229c receives the rotational force that is doubled through the reducer 229b to forward / reverse rotation to wind or unwind the wire ropes 227 and 228 to move the elevator 210 up and down.
  • the plurality of shock absorbing members 280 may include first dampers 281 and 282 for absorbing the horizontal shock and second dampers 283 for absorbing the vertical shock.
  • the first dampers 281 and 282 are respectively connected to the guide rollers 261 and 262 sliding at one end thereof to both sides of the elevator 210 and the other ends of the first dampers 281 and 272 to slide along the vertical guide beams 271 and 272. . Accordingly, the first dampers 281 and 282 buffer shock loads generated in the horizontal direction (X-axis and Y-axis directions) applied to the elevator 210 by a collision generated when the container 3 is mounted on the elevator 210. While the elevator 210 is aligned in the Y-axis direction.
  • a plurality of second dampers 283 are disposed along the periphery of the elevator 210 in the vertical direction at predetermined intervals.
  • the internal structure of the second damper 283 includes a cylinder 283a, a pocket piston 283b and a disc spring 283c, respectively, as shown in FIG.
  • the pocket piston 283b is elastically supported in a vertical direction (Z-axis direction) by a disk spring 283c provided inside the cylinder 283a, whereby a plurality of second dampers 283 are mounted on the elevator 210. While supporting the lower portion of the container 3 in the vertical direction (Z direction), the impact load due to the collision generated between the elevator 210 and the container 3 can be buffered.
  • the pocket piston 283b forms a predetermined pocket 283d such that a portion of the binding member 60 is inserted when the container 3 is mounted on the elevator 210 at the upper end thereof.
  • the pocket 283d is mounted on the elevator 210 in a state aligned precisely with the mounting position of the container 3.
  • the mounting position is to consider the position of the binding mechanism detachment device 400 installed in the horizontal transfer unit (300). That is, the container 3 transferred to the horizontal transfer apparatus 300 by the elevator 210 is to the third conveyor unit 330 which will be described later, in which the binding mechanism detaching apparatus 400 is disposed by the horizontal transfer apparatus 300.
  • the binding mechanism 60 installed at each corner of the bottom of the container 3 is accurately aligned to the binding mechanism detachable position.
  • the plurality of second dampers 283 may include guide guides 283e protruding obliquely toward the upper end on one side thereof.
  • the guide guide 283e naturally corrects an error in the plane direction (Y-axis direction) by naturally guiding the lower part of the container 3 to the elevator mounting position.
  • Position alignment units 291 and 292 are for aligning the transport position of the horizontal transfer unit 300 while elastically supporting the lower portion of the elevator 210 when the elevator 210 reaches the lowered position, respectively of the elevator 210 It is arrange
  • One of the position alignment units 291 and 292 has a conical guide protrusion (291a) at the top, and a conical groove (not shown) is formed on one side of the elevator 210, the conical guide protrusion 291a is inserted.
  • the other one 292 has a substantially reverse V-shaped guide protrusion 292a at the top, and the reverse V-shaped groove (not shown) is formed on the other side of the elevator 210, the reverse V-shaped guide projection 292a is inserted do.
  • the approximately V-shaped guide protrusion 292a is guided to the reference points in the Y-axis and Z-axis directions.
  • the elevator 210 has a conical guide protrusion 291a disposed at a reference point of the elevator lower position and an inverted V-shaped guide for aligning the lowered position of the elevator 210 in the Y-axis and Z-axis directions about the reference point.
  • the projection 292a By the projection 292a, the elevator 210 is correctly guided to the elevator lowered position at the completion of the lowering.
  • the alignment unit 291, 292 is composed of a hydraulic or pneumatic cylinder arranged in the vertical direction, thereby absorbing the elevator 210 by absorbing the impact load generated when colliding with the elevator 210 and the alignment unit 291, 292 Can be safely lowered.
  • the position alignment units 291 and 292 may be formed of an elastic body, for example, a compression spring or the like, without being limited to the hydraulic / pneumatic cylinder.
  • the three conveyor units are set as an example, but the present invention is not limited thereto, and the conveyor unit 310 adjacent to the container ship 1 side and the conveyor 5 adjacent to the trailer 5 side are considered in consideration of the size of the port. It is of course also possible to have only two conveyor units of the unit 330.
  • the horizontal transfer unit 300 includes at least first to third conveyor units 310, 320, and 330 disposed at intervals along the container transfer direction in the body block 301.
  • Each of the first to third conveyor units 310, 320, 330 is provided with chain units 311, 321, 331 in a closed loop which rotate by receiving a driving force from the driving motors M1, M2, and M3, and the chain units 311, 321, 331 are transported by containers. Five pieces are provided at predetermined intervals along the perpendicular direction.
  • the chain units 311, 321, 331 installed in each conveyor unit 310, 320, 330 are described as arranged five, respectively, the number of installation of the chain units (311, 321, 331) is not limited to this, one container, 20 feet 2 unloading 20
  • the number of chain units can be freely set according to various sizes and transfer numbers such as one container or one container of 40 feet.
  • the five chain units 311 of the first conveyor unit 310 each have a pair of chains 311a and 311b which form an inverted triangle closed loop, and a pair of chains 311a and 311b are guided at both corners, respectively.
  • a pair of guide sprockets 313a and 313b are installed, respectively, and a pair of drive sprockets 313c for driving the pair of chains 311a and 311b are installed together with the drive shaft 314.
  • the chain unit 311 includes a plurality of cross members 315 supporting the lower portion of the container 3 above the pair of chains 311a and 311b. Disposed at right angles.
  • an installation section for continuously arranging the cross members 315 at regular intervals and a non-installation area in which the cross members 315 are not provided for a predetermined section are repeatedly arranged.
  • the cross member 315 installation area has a length substantially corresponding to the width W direction of the container 3, and the length of the non-installation area is set smaller than the length of the installation area.
  • This non-installation area accommodates the binding mechanism 60 mounted on the corner caster 4 or the corner caster 4 of the container lower portion 3a protruding a predetermined length below the container 3. Accordingly, the first container unit 310 may transfer the container 3 in a horizontal state through the plurality of chain units 311.
  • the elastic member 317 is disposed between the pair of chain (311a, 311b) and the cross member 315, respectively. Accordingly, the plurality of resilient members 317 evenly distributes the load of the container 3 to each chain unit 311, 321, 331 of each conveyor unit 310, 320, 330 to prevent the load from being concentrated on any one of the chain units. Accordingly, if the bottom of the container 3 is not flat due to the deformation of the container 3, or if one side of the container 3 is heavier than the other side according to the arrangement of the cargo loaded therein, the container 3 (3) Mechanical parts of a specific chain unit where load is concentrated can be prevented beforehand from mechanical damage such as a bearing.
  • the chain units disposed at the position farthest from the chain unit closest to the drive motors M1, M2, M3 between the chain units of the conveyor units 310, 320, 330 may be somewhat different in rotational speed or may be specified as described above.
  • the elastic member 317 allows the cross member 315 to be twisted by a predetermined angle to prevent the cross member 315 from being damaged by torsion.
  • the elastic member 317 elastically restores the cross member 315 to its original position when the container 3 is removed from the conveyor unit.
  • the chain unit 321 of the second conveyor unit 320 is made of the same configuration as the first conveyor unit 310 described above. That is, the five chain units 321 each have a pair of chains 321a and 321b which form a closed loop of an inverted triangle, and a pair of chains 321a and 321b to guide each pair of chains 321a and 321b at both corners. Guide sprockets 323a and 323b are installed, and a pair of drive sprockets 323c for driving the pair of chains 321a and 321b are installed together with the drive shaft 324 at the lower side. In addition, on the pair of chains 321a and 321b, the cross member 325 is repeatedly divided into an installation section and a non-installation section.
  • the third conveyor unit 330 is similar to the first and second conveyor units 310 and 320,
  • the third conveyor unit 330 is formed such that the chain 335 forms a closed loop of a quadrangular shape, which is a worker moving along the inside of the third conveyor unit 330. 60) It is to provide a predetermined work space to assist in detachable work.
  • the first to the third conveyor unit (310, 320, 330) drives each of the drive motors (M1, M2, M3) at the same rotation speed for the horizontal transfer of the conveyor (3) when two adjacent conveyor units are driven simultaneously The remaining conveyor unit is stopped.
  • the second conveyor unit 320 stops to temporarily stop the container 3. If the third conveyor unit 330 is empty, the second and third conveyor units 320 and 330 are simultaneously driven to move the container 3 to the third conveyor unit 330.
  • the third conveyor unit 330 includes a plurality of binding mechanism attachment and detachment units 400 for attaching and detaching the binding mechanism 60 to each corner casting 4 at the bottom of the container 3 (see FIG. 6).
  • the plurality of binding mechanism detachment unit 400 aligns the container 3 transferred to the third conveyor unit 330 to the binding mechanism detachment position, and a part of the binding mechanism detaching unit 400 reciprocates vertically toward the container 3 to bind the binding mechanism 60. I take off).
  • Such a plurality of binding mechanism detachable unit 400 includes a body portion 410, a container alignment guide 430, a rotation driving unit 450 and the impact load absorbing member 470, respectively, as shown in Figs. .
  • the body 410 is disposed to be slidable up and down at a position adjacent to the front and rear of the chain unit 331 of the third conveyor unit 330.
  • the body portion 410 is lowered so as not to interfere with the binding mechanism 60 when the container 3 is transferred from the second conveyor unit 320 to the third conveyor unit 330, to the third conveyor unit 330 When the container 3 is aligned and the attachment mechanism 60 is attached and detached after the transfer is completed, it rises.
  • the container alignment guide 430 is installed above the body 410, and is formed to be inclined outwardly toward the upper side.
  • the container alignment guide 430 may align the container 3 in the Y-axis direction so that the binding mechanism 60 coupled to the container 3 may be set to the binding mechanism detachable position.
  • the rotary driving unit 450 is installed inside the body 410 and rotates the lower triangular pyramid 61 of the binding mechanism 60 detachable from the container 3 to each corner caster 4 of the lower container 3a. Attach and remove the binding mechanism (60).
  • the rotary driving unit 450 is a rotary chuck 451 which rotates forward / reversely while holding the lower triangular pyramid 61 of the binding mechanism 60 in the groove 451a, and the rotary chuck 451 through the rotation shaft 453. It includes a drive motor 455 for driving.
  • the hook member 455 has a lower triangular pyramid 61 of the binding mechanism 60 when the body 410 is lowered while the locking mechanism 60 is released and the locking member 60 is released by the rotation chuck 451.
  • the binding mechanism 60 is completely detached from the corner caster 4 while overcoming the frictional force and the sticking phenomenon which do not want to be pulled out from the corner caster 4 of the container lower portion 3a by pulling in the.
  • the plurality of binding mechanism detachable units 400 each include a plurality of impact load absorbing members 470 for absorbing the shock generated when the container is seated on the binding mechanism detachable unit 400.
  • a plurality of shock load absorbing members 470 include first and second elastic bodies 471 and 473.
  • the first elastic body 471 has a cylindrical shape and is disposed between the body part 410 and the rotation driving part 430 to reduce the horizontal impact applied to the binding mechanism detachment unit 400.
  • the second elastic body 473 is disposed to surround the rotation driving unit 430 along the longitudinal direction of the rotation driving unit 430 in order to absorb the vertical impact applied to the binding mechanism detachment unit 400.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a process of unloading the container from the container ship to the trailer.
  • the driver who steers the container crane moves the main trolley 125 to the position of the container to be unloaded among the containers 3 loaded on the container ship 1.
  • the spreader 126 is lowered and lifted to a predetermined position while holding the upper side of the container 3.
  • the main trolley 125 is moved along the arms 121 and 122 to the place where the elevator 210 of the vertical transfer unit 200 is located, and then the container 3 held by the spreader 126 is lifted ( 210 is mounted on (S1).
  • the impact load in the horizontal direction (X-axis and Y-axis direction) generated in the elevator 210 is absorbed by the plurality of first dampers 281 and 282, and the vertical direction (Z). Direction) is absorbed by the plurality of second dampers 283.
  • the container 3 is naturally guided to the elevator mounting position by the plurality of guide guides 283e when the elevator 210 is mounted, so that the mounting position error in the plane direction (Y-axis direction) of the container 3 is corrected. (S2).
  • the operator moves the main trolley 125 along the arms 121 and 122 to transfer the container 3 corresponding to the next unloading order to the elevator 210. It moves to the container ship 1 side (S3).
  • the elevator 210 has a degree of freedom so that the elevator sheave blocks 221 and 222 and the guide rollers 261 and 262 connected to the elevator 210 may be freely twisted at predetermined angles in different directions when an impact load occurs. Absorption of impact loads ensures stability between structures.
  • the elevator 210 arranges the horizontal transport position for transporting the container 3 to the horizontal transport unit 300 by the position alignment units 219 and 292 (S5). Accordingly, when the container 3 is transferred to the horizontal transfer unit 300, the binding mechanism 60 coupled to the corner caster 4 coincides with the position corresponding to the binding mechanism detachment device 400.
  • the driving motors M1 and M2 of the first and second conveyor units 310 and 320 are driven at the same rotational speed at the same time, and thus, the plurality of chain units 311 and 321 are driven in the same direction, thereby allowing the container 3 to be driven. Transfer from the first conveyor unit 310 to the second conveyor unit (320).
  • the operator operates the binding mechanism detaching device 400 to separate the binding mechanism 60 coupled to the corner caster 4 of the lower container 3a. do.
  • the detachable device 400 waits in a lowered state until the container 3 is transferred to the third conveyor unit 330, and then removes the binding mechanism 60 when the third conveyor unit 330 stops. To rise. Accordingly, the container 3 is aligned to the binding mechanism detachment position by the plurality of container alignment guide 430 while the binding mechanism detachment device 400 is raised (S7).
  • the binding mechanism detaching device 400 is raised, the lower triangular pyramid 61 of the binding mechanism 60 is inserted into the groove 451a of the rotary chuck 451 as shown in FIG. 11, and in this state, the rotary chuck 451.
  • the upper and lower triangular pyramids 61 and 63 are simultaneously rotated in one direction while rotating in this one direction, the locking of the binding mechanism 60 is released so that the upper triangular pyramid 63 can be drawn out from the corner caster 4. do.
  • the worker moves the sub-trolley 135 to the third container unit 330 side, and then lowers the spreader 136 to hold the upper side of the container 3. do.
  • the spreader 136 is raised to lift the container 3, the sub-trolley 135 is transported to the upper side of the trailer 5 waiting at the stop position, and the spreader 136 is lowered again to lower the trailer 5.
  • the container 3 is loaded into the container (S9).
  • the unloading operation can be continuously carried out by eliminating the time that the container crane apparatus 100 or the trailer 5 waits for each other.
  • the present invention can improve the work efficiency by about two times or more compared to the conventional one by automating the detachment work of the twist lock for interconnecting the plurality of containers 3 in the vertical direction.
  • the operation time is shortened, thereby reducing fuel consumption and carbon dioxide emissions according to the engine operation of the power generation engine of the container ship 1 and the engine operation of the trailer 5. have.
  • the binding mechanism detaching device 400 is supplied by a predetermined binding mechanism supplying device (not shown) or by an operator to store the binding mechanism 60 preset in the rotary chuck 451 of the binding mechanism detaching apparatus 400. It serves to mount on the corner caster 4 of the lower portion (3a).

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Abstract

컨테이너 크레인장치가 개시된다. 상기 컨테이너 크레인장치는 컨테이너선 상측을 가로지르는 아암을 가지는 철골구조물; 상기 아암을 따라 왕복 이동하면서 상기 컨테이너선에 컨테이너를 하역하기 위한 메인 트롤리; 상기 메인 트롤리와 연계하여 컨테이너를 승강시키는 수직이송유닛; 상기 수직이송유닛과 연계하여 컨테이너를 수평으로 간헐 이송하는 수평이송유닛; 및 상기 수평이송유닛과 연계하여 컨테이너 이송용 트레일러에 컨테이너를 하역하는 서브 트롤리;를 포함한다.

Description

컨테이너 크레인장치 및 이를 이용한 컨테이너 하역방법
본 발명은 컨테이너 크레인장치에 관한 것으로, 특히 컨테이너선에 선적되어 있는 컨테이너를 부두에 대기하고 있는 트레일러로 적재하고, 반대로 트레일러에 적재된 컨테이너를 컨테이너선으로 선적하기 위한 컨테이너 크레인장치 및 이를 이용한 컨테이너 하역방법에 관한 것이다.
컨테이너 크레인(container crane)장치는 주요 항만 하역장비의 하나로서 컨테이너선과 트레일러 간의 컨테이너 하역을 행하기 위한 장비이다. 이러한 컨테이너 크레인장치는 일정한 규격으로 된 대형 화물운반용기인 컨테이너를 동력을 이용해 달아 올리고 일정한 구간을 이동하여 옮겨놓을 수 있는 장치이다.
종래의 컨테이너 크레인장치(10)는, 도 1과 같이, 부두에 설치된 해측 레일(11) 및 육측 레일(12)을 따라 이동하는 수직구조물(21-24)과, 수직구조물(21-24) 상측에 수평으로 설치되어 일측이 부두 외측으로 돌출되는 수평구조물(31,32)과, 수평구조물(31,32)을 따라 이동하면서 컨테이너선(1)에 적재된 컨테이너(3)를 이송하기 위한 트롤리(40)를 구비하였다. 트롤리(40)는 컨테이너(3)를 들어올리기 위한 스프레더(41)를 구비한다. 이 경우 컨테이너 크레인장치(10)는 수평구조물(31,32)의 부두 측 일부에 작업자가 탑승하는 조종석(미도시)이 마련된다.
이와 같은 종래의 컨테이너 크레인장치(10)를 통해 컨테이너선(1)으로부터 컨테이너(3)를 하역하는 작업은 다음과 같다. 조종석에 탑승한 작업자는 컨테이너 크레인장치(10)를 컨테이너선(1)의 정박 위치로 이동시킨 후, 들어 올리고자 하는 컨테이너(3) 위치로 트롤리(40)를 이동시킨다.
그 후, 작업자는 스프레더(41)를 하강시켜 컨테이너선(1)에 적재되어 있는 컨테이너(3)중 하나를 들어 올린 후, 수평구조물(31,32)을 따라 트레일러(5)위치로 이동한다. 이어서 작업자는 스프레더(41)를 하강시켜 컨테이너(3)를 트레일러(5) 위에 안착시킴으로써 하역작업을 완료한다.
계속해서 작업자는 컨테이너선(1)에 적재되어 있는 나머지 컨테이너(3) 들을 하역하기 위해 스프레더(41)를 상승시킨 뒤 다시 컨테이너선(1) 상측으로 트롤리(40)를 이동시킨다.
트롤리(40)가 컨테이너선(1)을 향해 복귀하는 동안, 컨테이너(3)를 탑재한 트레일러(5)는 하역위치를 떠나고 이어서 다음 트레일러가 하역위치로 진입하여 대기한다.
상기 컨테이너선(1)으로부터 트레일러(5)로 컨테이너를 하역하는 작업은 상기와 같은 과정을 반복함으로써 이루어진다. 반대로 트레일러(5)로부터 컨테이너선(1)으로 컨테이너(3)를 하역하는 선적작업은 전술한 하역작업의 역순으로 진행된다.
이와 같이, 종래에는 단일 트롤리(40)가 컨테이너(1)의 하역작업을 위하여 직접 컨테이너선(1)과 트레일러(5)의 정차위치까지 왕복하게 된다. 아울러 컨테이너선(1)과 트레일러(5)의 간의 거리가 멀기 때문에 트롤리(40)를 통해 하나의 컨테이너(3)를 하역하기 위해 컨테이너선(1) 및 트레일러(5) 사이를 1회 왕복하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
더욱이 컨테이너선(1)은 접안 후 동력엔진을 끄고 대기하게 되는데 냉동 컨테이너의 냉동상태를 유지하기 위해 수개의 발전용 엔진 중 일부를 번갈아 가며 지속적으로 가동하게 되며, 이로 인해 컨테이너 하역작업 시간이 늘어날수록 연료 소모량이 증가하게 된다.
또한, 상기와 같이 단일 트롤리로 컨테이너를 직접 이동함에 따라 다음과 같은 문제가 야기된다. 즉, 트롤리(40)가 컨테이너(3)를 하역위치까지 이동한 상태에서 트레일러(5)가 하역을 위해 미리 지정된 정차위치에서 대기하고 있지 않으면, 트롤리(40)는 트레일러(5)가 하역위치로 진입하여 정차할 때 까지 계속해서 컨테이너(3)를 들어 올린 상태로 대기하고 있어야 했으며, 반대로 트레일러(5)가 트롤리(40) 보다 먼저 하역위치에 도착하게 되면 트레일러(5)가 트롤리(40)를 기다려야 하는 문제가 있었다. 이와 같이 컨테이너 크레인장치(10)와 트레일러(5) 사이에 작업의 연계성이 떨어지므로 결국, 전체적인 항만 하역작업의 효율이 현저하게 저하되는 문제가 발생하였다.
더욱이, 컨테이너(3) 하역작업 중에 함께 행해지는 것으로, 컨테이너(3) 간 상호 연결을 위해 컨테이너 하부의 코너 캐스터에 설치되는 소정의 결속기구(twist lock)를 착탈하는 작업이 있다. 예를 들어, 컨테이너(3)가 트레일러(5)에 탑재된 상태에서 적어도 2명의 작업자가 트레일러(5)의 좌우측에서 컨테이너(3) 하측의 코너 캐스팅에 설치되어 있는 결속기구를 착탈하는 작업을 행하였다.
그런데, 이와 같이 수작업에 의존하여 결속기구를 착탈해야 하므로, 많은 작업시간이 소요되는 것은 물론, 결속장치 착탈작업 중에 트레일러(5) 또는 컨테이너 크레인장치(10)가 정지해 있어야 하므로 컨테이너(3)의 하역작업을 지연시키는 또 다른 요인이 되고 있다. 이와 더불어 컨테이너 운송 주력선이 6,500TEU(Twenty-foot Equivalent Unit)급에서 10,000TEU 또는 14,000TEU급으로 점차 초대형화 되어가고 있으므로, 종래의 컨테이너 크레인장치(10)를 사용하는 경우 더욱 많은 하역작업 시간이 소요될 전망이다.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해, 하역 작업 시 컨테이너 크레인장치와 트레일러 간의 상호 대기시간을 최소화함으로써 작업효율을 극대화할 수 있는 컨테이너 크레인장치 및 이를 이용한 컨테이너 하역방법을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 결속기구 장탈착과 관련한 작업 시 작업자의 안전을 확보할 수 있는 컨테이너 크레인장치 및 이를 이용한 컨테이너 하역방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 컨테이너선 상측을 가로지르는 아암을 가지는 철골구조물; 상기 아암을 따라 왕복 이동하면서 상기 컨테이너선에 컨테이너를 하역하기 위한 메인 트롤리; 상기 메인 트롤리와 연계하여 컨테이너를 승강시키는 수직이송유닛; 상기 수직이송유닛과 연계하여 컨테이너를 수평으로 간헐 이송하는 수평이송유닛; 및 상기 수평이송유닛과 연계하여 컨테이너 이송용 트레일러에 컨테이너를 하역하는 서브 트롤리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치를 제공한다.
상기 수직이송유닛은 컨테이너를 승강하는 승강기; 상기 승강기의 양측이 슬라이딩 가능하게 지지되는 한 쌍의 수직가이드빔; 및 상기 컨테이너가 승강기에 탑재될 때 발생하는 충돌을 흡수하기 위한 충격흡수부재;를 포함할 수 있다.
상기 승강기는 양측이 와이어로프에 각각 연결되고, 상기 와이어로프는 단일 구동모터에 연결되어 동시에 권취됨에 따라 상기 승강기가 수평을 유지한 상태로 승강할 수 있다.
상기 다수의 충격흡수부재는 수평 방향의 충격을 흡수하기 위한 제1 댐퍼; 및 상기 수직방향의 충격을 흡수하기 위한 제2 댐퍼;를 포함할 수 있다. 상기 제1 댐퍼는 상기 승강기와 수직가이드빔 사이에 설치되고, 상기 제2 댐퍼는 승강기 주변을 따라 간격을 두고 수직방향으로 다수 개 배치되며 상기 승강기에 탑재되는 컨테이너의 하부를 탄력적으로 지지할 수 있다.
이 경우, 상기 제2 댐퍼는 상기 승강기에 탑재되는 컨테이너의 평면방향의 탑재위치 오차를 보정하기 위한 안내가이드를 구비할 수 있으며, 상기 안내가이드는 상측으로 갈수록 승강기 외측으로 경사지게 형성됨에 따라 컨테이너가 승강기에 탑재되면서 자연스럽게 컨테이너 수평이송위치로 정렬된다.
상기 수직이송유닛은 상기 승강기가 하강 위치에 도달할 때 상기 승강기의 하부를 지지하면서 상기 수평이송유닛으로의 이송위치를 정렬하기 위한 적어도 2개의 위치정렬유닛;을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 위치정렬유닛은 컨테이너를 탄력적으로 지지하는 것이 바람직하다.
상기 적어도 2개의 위치정렬유닛은 각각, 상기 승강기의 하부에 삽입되는 가이드돌기를 구비하며, 상기 승강기는 상기 각 가이드돌기가 삽입되는 요홈을 구비할 수 있다.
또한 상기 적어도 2개의 위치정렬유닛 중 원점에 위치하는 위치정렬유닛의 가이드돌기는 원뿔 형상으로 이루어지며, 나머지 위치정렬유닛의 가이드돌기는 단면이 역 V형상으로 이루어지고 상단이 상기 승강기의 길이방향 또는 폭방향으로 길이를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 수평이송유닛은 컨테이너 이송방향을 따라 간격을 두고 배치되는 적어도 3개의 컨베이어유닛을 포함할 수 있다.
상기 적어도 3개의 컨베이어유닛은 각각 구동모터; 및 컨테이너 이송방향에 대하여 직각방향을 따라 간격을 두고 설치되는 다수의 체인유닛;을 구비하며, 상기 각 체인유닛은, 상기 구동모터로부터 구동력을 인가 받아 회전하는 폐루프상의 체인; 상기 체인에 설치되어 컨테이너 하부를 지지하는 다수의 크로스멤버;를 포함하는 것도 물론 가능하다.
이 경우, 상기 적어도 3개의 컨베이어유닛의 각 구동모터는 모두 동일 회전수로 각 체인유닛을 구동하는 것이 바람직하다. 또한 상기 적어도 3개의 컨베이어유닛은 컨베이어를 이송하기위해 서로 인접한 2개의 컨베이어유닛이 동시에 구동되고, 나머지 컨베이어유닛은 정지하는 것이 바람직하다.
상기 크로스멤버는 체인 상에서 설치영역과 비설치영역으로 반복적으로 배치되고, 상기 설치영역은 컨테이너의 폭 방향에 대응하는 길이를 가지는 것이 바람직하다.
상기 다수의 컨베이어유닛 중 트레일러 측에 인접한 컨베이어유닛은 내측에 작업자가 컨베이어에 결속기구를 착탈할 수 있는 작업공간을 마련하도록 상기 다수의 체인이 4각형의 폐루프를 이룰 수 있다.
상기 적어도 3개의 컨베이어유닛에 설치된 상기 다수 개로 배열된 체인유닛은 인접하는 상기 컨베이어유닛의 다수 개의 체인유닛과 컨테이너 이송방향을 따라 서로 동일 직선상에 위치하는 것이 바람직하다.
상기 각 체인유닛은 중량물인 컨테이너의 하중이 특정 체인유닛에 집중되지 않도록 컨테이너의 하중을 각 체인유닛으로 골고루 분산하고 상기 다수의 크로스멤버로 분산 및 흡수하여 상기 다수의 크로스멤버의 비틀림 변형을 방지하도록 상기 체인과 크로스멤버 사이에 설치되는 다수의 탄력부재를 포함할 수 있다.
또한 상기 수평이송유닛은 컨테이너 이송방향을 따라 간격을 두고 배치되는 적어도 2개의 컨베이어유닛을 포함하며, 상기 적어도 2개의 컨베이어유닛 중 상기 수직이송유닛 측에 인접한 컨베이어유닛은 상기 승강기로부터 컨테이너를 인계하여 인접한 컨베이어유닛으로 수평 이송할 수 있다.
상기 다수의 컨베이어유닛 중 트레일러 측에 인접한 컨베이어유닛은, 컨테이너의 하단의 각 모서리에 결속기구를 착탈하기 위한 다수의 결속기구 착탈유닛을 포함할 수 있다. 상기 다수의 결속기구 착탈유닛은 상기 컨테이너를 결속기구 착탈위치로 정렬하고, 일부가 상기 컨테이너를 향해 수직으로 왕복 이동하여 상기 결속기구를 착탈할 수 있다.
더욱이 상기 결속기구 착탈유닛은 각각, 상기 컨베이어유닛 일측에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 몸통부; 상기 몸통부 상측에 설치된 컨테이너 정렬가이드; 및, 상기 몸통부 내측에 설치되어 상기 컨테이너에 착탈되는 결속기구의 일부를 파지하여 회전시켜 컨테이너 각 모서리에 결속기구를 결합 및 분리하기 위한 회전구동부;를 포함할 수 있다.
상기 회전구동부는, 결속기구의 하부를 파지한 상태로 정/역회전하는 회전척; 및 상기 회전척을 정/역회전 구동하기 위한 구동모터;를 포함할 수 있다.
상기 다수의 결속기구 착탈유닛은 결속기구 분리 시 상기 회전척에 의해 컨테이너 하부의 모서리로부터 록킹 해제된 결속기구를 상기 결속기구 착탈유닛의 하강과 함께 컨테이너 하부의 모서리로부터 분리하기 위한 후크부재;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 다수의 결속기구 착탈유닛은 컨테이너가 결속기구 착탈유닛에 안착될 때 발생하는 충격을 흡수하기 위한 다수의 충격하중 흡수부재를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 다수의 충격하중 흡수부재는, 수평 방향의 충격을 감소하기 위해 상기 몸체와 회전구동부 사이에 배치되는 제1 탄성체; 및 수직 방향의 충격을 흡수하기 위해 상기 회전구동부의 길이방향을 따라 상기 회전구동부를 에워싸는 제2 탄성체;를 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, (a) 컨테이너선에 적재된 컨테이너를 승강기를 통해 미리 설정된 위치까지 수직 하방향으로 이송하는 단계; (b) 이송된 컨테이너를 대기하고 있는 트레일러 측으로 수평방향을 따라 간헐 이송하여 다수의 컨테이너를 버퍼링하는 단계; 및 (c) 상기 트레일러 측에 인접한 위치까지 수평 이송된 컨테이너를 트레일러에 적재하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 하역방법을 제공한다.
상기 (a) 단계에서, 상기 승강기에 컨테이너 탑재 시 승강기와 컨테이너 간의 충돌로 인한 충격 하중을 흡수하고, 컨테이너의 탑재위치를 정렬하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 (a)단계에서, 상기 컨테이너를 수평 이송하기 전에 상기 컨테이너가 하강하면서 미리 설정된 수평이송 위치로 정렬하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 (b)단계에서, 상기 트레일러 측에 인접한 곳에 위치한 컨테이너의 하부의 각 모서리에 결속기구를 분리하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 결속기구를 분리단계 전에 컨테이너를 결속기구를 착탈위치로 정렬하는 단계를 포함하는 것도 물론 가능하다.
더욱이, 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, (aa) 트레일러로부터 컨테이너를 내리는 단계; (bb) 상기 컨테이너를 상기 트레일러 측에서 컨테이너선 측으로 수평방향을 따라 간헐 이송하여 순차적으로 수평 이송되는 다수의 컨테이너를 버퍼링하는 단계; 및 (cc) 상기 컨테이너선 측에 인접한 위치까지 수평 이송된 컨테이너를 승강기에 탑재하는 단계; (dd) 상기 승강기를 이용하여 수직 상방향으로 이송하여 컨테이너선에 적재하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 하역방법을 제공한다.
상기 (bb)단계에서, 상기 트레일러로부터 내려져 수평이동직전에 컨테이너의 하부의 각 모서리에 결속기구를 장착하는 단계를 포함할 수 있고,
상기 (dd)단계에서 상기 승강기를 상승시키면서 상기 컨테이너를 컨테이너 탑재위치로 정렬하는 단계를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는, 컨테이너선과 트레일러 사이에서 다수의 컨테이너를 버퍼링 영역을 구비하고 컨테이너 결속기구의 착탈을 자동화함으로써, 컨테이너선과 트레일러 간의 상호 대기시간을 최소화하여 종래 컨테이너 크레인장치에 비해 생산성을 약 2배 이상 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명을 사용함에 따라 컨테이너선이나 트레일러 등의 대기시간을 줄일 수 있어 컨테이너선이의 발전용 엔진 가동 및 트레일러의 엔진 가동에 따른 연료소모 및 이산화탄소 배출량을 줄일 수 있다.
더욱이, 상기 본 발명은 다수의 컨테이너를 상하방향으로 상호 연결하기 위한 결속기구(twist lock)의 장착 및 분리 작업이 트롤리 및 스프레더 또는 트레일러의 가동에 방해가 되지 않도록 자동화하는 것은 물론, 작업자에 의해 결속기구 착탈 작업이 이루어질 수 있도록 작업공간을 컨베이어유닛 내부에 마련함으로써, 전체적인 컨테이너의 하역 작업이 원활하게 진행할 수 있고, 작업자의 안전을 확보할 수 있다.
도 1은 종래의 컨테이너 크레인장치를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 크레인장치를 나타내는 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 수직이송유닛을 나타내는 개략사시도,
도 4는 도 3에 도시된 Ⅳ 부분을 나타내는 일부확대사시도,
도 5는 도 3에 도시된 제2 댐퍼를 나타내는 일부절개사시도,
도 6은 도 2에 도시된 수직이송유닛 및 수평이송유닛을 함께 나타내는 개략사시도,
도 7은 도 6에 도시된 수평이송유닛의 다수의 컨베이어유닛의 체인의 구조 및 배열을 나타내는 개략사시도,
도 8은 체인유닛의 구조를 나타내는 일부확대사시도,
도 9는 및 도 10은 도 6에 도시된 결속기구 착탈장치를 나타내는 사시도,
도 11 내지 도 13은 컨테이너 하부의 코너 캐스터로부터 결속기구를 착탈하는 과정은 보여주는 개략사시도,
도 14는 컨테이너선에서 트레일러로 컨테이너를 하역하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 크레인장치를 설명한다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 크레인장치(100)는 철골구조물(110), 수직이송유닛(200) 및 수평이송유닛(300)을 포함한다.
철골구조물(110)은 수직구조물(111-114), 아암(arm)(121,122), 지지구조물(131,132) 및 베이스구조물(141,142)을 포함한다.
수직구조물(111-114)은 한 쌍(111,112)이 컨테이너선(1)에 인접한 해측에 위치하고, 나머지 한 쌍(113,114)이 해측 수직구조물(111,112)로부터 소정 거리 떨어진 육측에 위치한다. 이 경우, 해측 수직구조물(111,112)과 육측 수직구조물(113,114) 사이에는 트레일러(5)가 정차하여 컨테이너(3)를 하역할 수 있는 공간이 마련된다.
아암(121,122)은 수직구조물(111-114) 상측에 평행하게 배치되어 컨테이너선(1)의 상측을 가로지르도록 해측으로 소정 길이 돌출된다. 이 경우 아암(121,122)은 컨테이너선(3)과 수직이송유닛(200) 사이를 왕복하는 메인 트롤리(main trolley)(125)가 설치된다.
메인 트롤리(125)는 아암(121,122)을 따라 수평방향으로 왕복 이동하며, 하측에 컨테이너(3)를 파지하기 위한 스프레더(spreader)(126)를 구비한다. 이와 같은 메인 트롤리(125)는 하역하고자 하는 컨테이너(3)가 있는 위치로 스프레더(126)를 이동한다. 스프레더(126)는 메인 트롤리(125)에 승강 가능하도록 설치되어 컨테이너(3) 상측을 파지한 상태로 상승 및 하강한다.
지지구조물(131,132)은 수직구조물(111-114)을 지지하도록 해측 수직구조물(111,112)과 육측 수직구조물(113,114) 사이를 각각 연결한다. 이 경우 지지구조물(131,132)은 수직구조물(111-114)의 대략 중간 높이에 수평방향으로 설치되며 수평이송장치(400)와 트레일러(5) 사이를 왕복하는 서브 트롤리(sub trolley)(135)가 설치된다.
서브 트롤리(135)는 지지구조물(131,132)을 따라 수평방향으로 왕복 이동하며, 하측에 컨테이너(3)를 파지하기 위한 스프레더(136)를 구비한다. 상기 서브 트롤리(135)는 메인 트롤리(125)와 마찬가지로 스프레더(136)를 하역하고자 하는 컨테이너(3)가 있는 위치로 이동한다. 스프레더(136)는 서브 트롤리(135)에 승강 가능하도록 설치되어 컨테이너(3) 상측을 파지한 상태로 상승 및 하강한다.
베이스구조물(141,142)은 하측에 설치된 다수의 휠장치(143,144)를 통해 해측 레일(11)과 육측 레일(12)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 베이스구조물(141,142) 중 하나(141)는 해측 수직구조물(111,112)의 하단을 연결하며, 나머지 하나(142)는 육측 수직구조물(113,114)의 하단을 연결한다. 이 경우, 해측에 접해 있는 베이스구조물(141)은 상측에 수평이송유닛(300)이 설치된다.
수직이송유닛(200)은 승강기(210), 승강구동수단(220), 한 쌍의 수직가이드빔(271,272), 다수의 충격흡수부재(280) 및 위치정렬유닛(291,292)을 포함한다.
승강기(210)는 대략 컨테이너(3)의 폭과 길이에 대응하는 크기를 가지며, 바람직하게는 컨테이너 공인 규격 중 가장 큰 규격에 대응하는 크기로 제작함으로써 서로 다른 컨테이너의 크기에 구애받지 않고 하역작업이 가능하도록 한다.
또한 승강기(210)는 외곽을 이루는 프레임(210a) 내측에는 공간이 마련되는데 이는 승강기(210)가 후술하는 해측에 인접한 제1 컨베이어유닛(310)에 안착될 때, 제1 컨베이어유닛(310)의 다수의 체인유닛(311)이 승강기(210)를 관통할 수 있도록 하기 위함이다. 이에 따라 승강기(210)에 탑재된 컨테이너(3)는 승강기가 하강 완료 시 상기 제1 컨베이어유닛(310)의 다수의 체인유닛(311)에 자연스럽게 안착된다.
이때 승강기(210)가 제1 컨베이어유닛(310)에 안착된 상태에서 좌우로 안착위치가 변경되는 것을 방지하도록 다수의 가이드바(211)가 설치된다. 다수의 가이드바(211)는 각각 한 쌍씩 각 체인유닛(311)의 양측을 가이드 하는 상태로 배치된다.
승강구동수단(220)은 한 쌍의 엘리베이터 쉬브 블록(sheave block)(221,222), 한 쌍의 상부 쉬브 블록(223,224), 한 쌍의 하부 쉬브 블록(225,226), 와이어로프(227,228) 및 구동부(229)를 포함한다.
한 쌍의 엘리베이터 쉬브 블록(221,222)은 각각 삼각트러스트(231,232)를 통해 승강기(210) 양단에 각각 설치된다. 이 경우, 엘리베이터 쉬브 블록(221,222)과 삼각트러스트(231,232)의 연결부분은 각각 플레인 베어링(plain bearing)(241,242)이 배치되고, 삼각트러스트(231,232)와 승강기(210) 양측의 연결부분에 각각 힌지핀(251,252)에 의해 연결된다. 즉, 승강기(210)는 플레인 베어링(plain bearing)(241,242)과 힌지핀(251,252)에 의해 2곳의 피봇(pivot)점을 거쳐 엘리베이터 쉬브 블록(221,222)과 연결된다. 이에 따라 컨테이너(3) 탑재 시 승강기(210)가 자유롭게 흔들리도록 하여 승강기에 발생하는 충격을 분산하는 것은 물론, 충격 하중이 엘리베이터 쉬브 블록(221,222)으로 직접 전달되는 것을 차단한다.
한 쌍의 상부 쉬브 블록(223,224)은 해측 수직구조물(111,112) 상측에 각각 고정되며, 한 쌍의 하부 쉬브 블록(225,226)은 해측 수직구조물(111,112) 하측에 각각 고정된다. 이때 승강기의 좌우측으로 대칭 배치되는 상기 각 쉬브 블록(221,223,225;222,224,226)은 각각 와이어로프(227,228)에 의해 연결된다.
상기 와이어로프(227,228)가 각 쉬브 블록(221,223,225;222,224,226)에 연결되는 순서는 다음과 같다. 구동부(229)의 와이어드럼(229c)에 일단이 각각 연결된 와이어로프(227,228)는 하부 쉬브 블록(225,226)의 쉬브(225a,226a)에 각각 걸고 상측에 배치된 상부 쉬브 블록(223,224)의 제1 쉬브(223a,224a)에 건 후, 하측에 배치된 엘리베이터 쉬브 블록(221,222)에 조립된 제1 쉬브(221a,222a)에 건다. 계속해서 와이어로프(227,228)를 상부 쉬브 블록(223,224)의 제2 쉬브(223b,224b)에 걸고 다시 하측의 엘리베이터 쉬브 블록(221,222)의 제2 쉬브(221b,222b)를 건 후, 와이어로프(227,228)의 타단을 상부 쉬브 블록(223,224)에 인접한 와이어로프(227,228)의 일부에 묶어 연결한다.
구동부(229)는 구동모터(229a), 감속기(229b) 및 한 쌍의 와이어로프(227,228)의 일단이 각각 연결되는 와이어드럼(229c)을 포함한다. 이 경우 구동부(229)는 구동모터(229a)가 구동하게 되면 감속기(229b)를 통하여 회전력이 배가된다. 와이어드럼(229c)은 감속기(229b)를 통해 배가된 회전력을 전달받아 정/역회전함으로써 와이어로프(227,228)를 감거나 풀어서 승강기(210)를 상하로 이동시킨다.
다수의 충격흡수부재(280)는 수평 방향의 충격을 흡수하기 위한 제1 댐퍼(281,282)와, 상기 수직방향의 충격을 흡수하기 위한 제2 댐퍼(283)를 포함한다.
제1 댐퍼(281,282)는, 도 3 및 도 4와 같이, 일단이 각각 승강기(210) 양측에 연결되고, 타단이 수직가이드빔(271,272)을 따라 슬라이딩 이동하는 가이드롤러(261,262)에 각각 연결된다. 이에 따라 제1 댐퍼(281,282)는 컨테이너(3)가 승강기(210)에 탑재 시 발생하는 충돌에 의해 승강기(210)에 가해지는 수평 방향(X축 및 Y축 방향)으로 발생하는 충격 하중을 완충하면서 승강기(210)를 Y축 방향으로 정렬된다.
제2 댐퍼(283)는 도 3과 같이, 승강기(210) 주변을 따라 소정 간격을 두고 수직방향으로 다수 개 배치된다. 제2 댐퍼(283)의 내부구조는, 도 5와 같이, 각각 실린더(283a), 포켓 피스톤(283b) 및 디스크 스프링(283c)을 포함한다. 포켓 피스톤(283b)은 실린더(283a) 내측에 설치된 디스크 스프링(283c)에 의해 수직 방향(Z축 방향)으로 탄력 지지되며, 이에 따라 다수의 제2 댐퍼(283)는 승강기(210)에 탑재되는 컨테이너(3)의 하부를 수직 방향(Z방향)으로 탄력 지지하면서 승강기(210)와 컨테이너(3) 사이에 발생하는 충돌에 의한 충격 하중을 완충할 수 있다.
또한 포켓 피스톤(283b)은 상단에 컨테이너(3)가 승강기(210)에 탑재될 때 결속부재(60) 일부가 삽입되도록 소정의 포켓(283d)을 형성한다. 상기 포켓(283d)은 컨테이너(3)의 탑재위치에 정확하게 정렬된 상태로 승강기(210)에 탑재된다. 여기서 탑재위치는 수평이송유닛(300)에 설치된 결속기구 착탈장치(400)의 위치를 고려한 것이다. 즉, 승강기(210)에 의해 수평이송장치(300)로 이송된 컨테이너(3)는 수평이송장치(300)에 의해 결속기구 착탈장치(400)가 배치된 후술하는 제3 컨베이어유닛(330)까지 이송되면, 컨테이너(3) 하부 각 모서리에 설치된 결속기구(60)가 정확하게 결속기구 착탈위치로 정렬된다.
또한 다수의 제2 댐퍼(283)는 일측에 각각 상단으로 경사지게 돌출된 안내가이드(283e)를 구비한다. 안내가이드(283e)는 컨테이너(3)가 승강기(210)에 탑재될 때 컨테이너(3)의 하부를 자연스럽게 승강기 탑재위치로 안내함에 따라 평면방향(Y축 방향)의 오차를 보정할 수 있다.
위치정렬유닛(291,292)은 승강기(210)가 하강 위치에 도달할 때 승강기(210)의 하부를 탄력적으로 지지하면서 수평이송유닛(300)의 이송위치를 정렬하기 위한 것으로, 각각 승강기(210)의 양측 하부에 대응하는 위치에 배치된다.
상기 위치정렬유닛(291,292) 중 하나(291)는 상단에 원뿔형 가이드돌기(291a)를 구비하며, 승강기(210) 하부 일측에는 원뿔형 가이드돌기(291a)가 삽입되는 원뿔형 요홈(미도시)이 형성된다. 또한 나머지 하나(292)는 상단에 대략 역 V자형 가이드돌기(292a)를 구비하며, 승강기(210) 하부 타측에는 역 V자형 가이드돌기(292a)가 삽입되는 역 V자형 요홈(미도시)이 형성된다. 이 경우, 약 V자형 가이드돌기(292a)는 Y축 및 Z축 방향의 기준점으로 가이드 한다.
한편, 승강기(210)는 승강기 하강 위치의 기준점에 배치된 원뿔형 가이드돌기(291a)와 상기 기준점을 중심으로 하여 Y축 및 Z축 방향으로 승강기(210)의 하강 위치를 정렬하기 위한 역 V자형 가이드돌기(292a)에 의해, 승강기(210)가 하강완료 시점에서 정확하게 승강기 하강위치로 안내된다.
또한, 위치정렬유닛(291,292)은 수직방향으로 배치된 유압 또는 공압 실린더로 이루어짐에 따라, 승강기(210)와 위치정렬유닛(291,292)과 충돌할 때 발생하는 충격 하중을 흡수함으로써 승강기(210)를 안전하게 하강시킬 수 있다. 이 경우 위치정렬유닛(291,292)은 상기 유/공압 실린더에 국한되지 않고 탄성체 예를 들면, 압축스프링 등으로 이루어질 수 있다.
본 실시예에서는 컨베이어유닛을 3개로 설정한 것을 예로 들어 설명하지만, 이에 국한되지 않고 항만의 크기 등을 고려하여 컨테이너선(1) 측에 인접한 컨베이어유닛(310)과 트레일러(5) 측에 인접한 컨베이어 유닛(330)의 2개 컨베이어유닛 만을 구비하는 것도 물론 가능하다.
도 6 및 도 7을 참고하면, 수평이송유닛(300)은 몸체 블록(301)에 컨테이너 이송방향을 따라 간격을 두고 배치되는 적어도 제1 내지 제3 컨베이어유닛(310,320,330)을 포함한다.
제1 내지 제3 컨베이어유닛(310,320,330)은 각각, 구동모터(M1,M2,M3)로부터 구동력을 인가 받아 회전하는 폐루프상의 체인유닛(311,321,331)이 형성되고, 상기 체인유닛(311,321,331)은 컨테이너 이송방향의 직각방향을 따라 소정 간격을 두고 각각 5개씩 설치된다. 본 실시예에서는 각 컨베이어유닛(310,320,330)에 설치된 체인유닛(311,321,331)을 각각 5개씩 배열한 것으로 설명하지만, 체인유닛(311,321,331)의 설치 개수는 이에 국한되지 않고 하역 20피트 1개 컨테이너, 20피트 2개 컨테이너 또는 40피트 1개 컨테이너 등 다양한 사이즈 및 이송 개수에 따라 자유롭게 체인유닛의 개수를 설정할 수 있다.
제1 컨베이어유닛(310)의 5개의 체인유닛(311)은 각각 역삼각형의 폐루프를 이루는 한 쌍의 체인(311a,311b)과, 양측 코너에는 각각 한 쌍의 체인(311a,311b)을 가이드 하기 위해 각각 한 쌍의 가이드 스프라켓(313a,313b)이 설치되며, 하측에는 한 쌍의 체인(311a,311b)을 구동하기 위한 한 쌍의 구동 스프라켓(313c)이 구동축(314)과함께 설치된다.
또한 체인유닛(311)은, 도 8과 같이, 한 쌍의 체인(311a,311b) 상측에 컨테이너(3) 하부를 지지하는 다수의 크로스멤버(315)가 한 쌍의 체인(311a,311b)의 직각방향으로 배치된다.
이 경우 한 쌍의 체인(311a,311b) 상에는 크로스멤버(315)를 일정한 간격을 두고 연속적으로 배치하는 설치구간과, 크로스멤버(315)가 일정구간 설치되지 않는 비설치영역이 반복적으로 배치된다. 상기 크로스멤버(315) 설치영역은 대략 컨테이너(3)의 폭(W) 방향에 대응하는 길이를 가지며, 비설치영역의 길이는 설치영역의 길이보다 작게 설정된다. 이러한 비설치영역은 컨테이너(3) 하측으로 소정 길이 돌출되는 컨테이너 하부(3a)의 코너 캐스터(4) 또는 코너 캐스터(4)에 장착된 결속기구(60)를 수용한다. 이에 따라 제1 컨테이너유닛(310)은 다수의 체인유닛(311)을 통해 컨테이너(3)를 수평상태로 이송할 수 있다.
또한, 체인유닛(311)은 도 8과 같이, 한 쌍의 체인(311a,311b)과 크로스멤버(315) 사이에 각각 탄력부재(317)를 배치한다. 이에 따라 다수의 탄력부재(317)는 컨테이너(3)의 하중을 각 컨베이어유닛(310,320,330)의 각 체인유닛(311,321,331)으로 골고루 분산시켜 각 체인유닛 중 어느 한 곳으로 하중이 집중되는 것을 방지한다. 이에 따라 컨테이너(3)의 자체 변형에 의해 컨테이너(3) 저면이 평탄하지 않지 않거나 또는 컨테이너(3)에 내부에 적재된 수송물의 배치에 따라 컨테이너(3)의 일측이 타측보다 더 무거운 경우, 컨테이너(3) 하중이 집중되는 특정 체인유닛의 기계 부품 예를 들면, 베어링 등의 기계적 파손을 사전에 예방할 수 있다.
더욱이 컨베이어유닛(310,320,330)의 각 체인유닛 들 간에 구동모터(M1,M2,M3) 측으로부터 가장 가까운 체인유닛과 가장 먼 위치에 배치된 체인유닛은 회전속도에서 다소 차이가 나거나 또는 상술한 바와 같이 특정 체인유닛에 하중이 집중되는 경우, 탄성부재(317)는 크로스멤버(315)가 소정 각도 비틀어지는 것을 허용함으로써 크로스멤버(315)가 비틀림에 의해 파손되는 것을 방지한다. 아울러 탄성부재(317)는 컨테이너(3)가 컨베이어유닛으로부터 제거되면 크로스멤버(315)를 원위치로 탄력 복원한다.
제2 컨베이어유닛(320)의 체인유닛(321)은 전술한 제1 컨베이어유닛(310)과 동일한 구성으로 이루어진다. 즉, 5개의 체인유닛(321)은 각각 역삼각형의 폐루프를 이루는 한 쌍의 체인(321a,321b)과, 양측 코너에는 각각 한 쌍의 체인(321a,321b)을 가이드 하기 위해 각각 한 쌍의 가이드 스프라켓(323a,323b)이 설치되며, 하측에는 한 쌍의 체인(321a,321b)을 구동하기 위한 한 쌍의 구동 스프라켓(323c)이 구동축(324)과함께 설치된다. 또한 한 쌍의 체인(321a,321b) 상에는 크로스멤버(325)가 설치구간과 비설치구간으로 나누어 반복적으로 배치된다.
제3 컨베이어유닛(330)은 제1 및 제2 컨베이어유닛(310,320)과 마찬가지로,
다만, 제3 컨베이어유닛(330)은 체인(335)이 4각형의 폐루프를 이루도록 형성되며, 이는 작업자가 제3 컨베이어 유닛(330)의 내측을 따라 이동하면서 각종 작업 예를 들면, 결속기구(60) 착탈작업 등을 보조할 수 있도록 소정의 작업공간을 마련하기 위함이다. 이 경우 제1 및 제2 컨베이어유닛(310,320)의 체인유닛(311,321)에 크로스멤버 설치영역이 2곳인데 비해, 제3 컨베이어유닛(330)의 체인유닛(331)에는 모두 4곳의 크로스멤버 설치영역이 구비된다.
상기 제1 내지 제3 컨베이어유닛(310,320,330)은 컨베이어(3)의 수평이송을 위해 각 구동모터(M1,M2,M3)를 모두 동일한 회전수로 구동시키되, 서로 인접한 2개의 컨베이어유닛이 동시에 구동 시 나머지 컨베이어유닛은 정지한다. 또한, 제2 컨베이어유닛(320)으로 컨테이너(3)가 이송이 완료된 상태에서 제3 컨베이어(330)에 컨테이너(3)가 존재할 경우 제2 컨베이어유닛(320)은 정지하여 컨테이너(3)를 일시 보관하며, 제3 컨베이어유닛(330)이 비어 있으면 제2 및 제3 컨베이어유닛(320,330)이 동시에 구동하여 컨테이너(3)를 제3 컨베이어유닛(330)으로 이동시킨다.
더욱이 제3 컨베이어유닛(330)은 컨테이너(3) 하단의 각 코너 캐스팅(4)에 결속기구(60)를 착탈하기 위한 다수의 결속기구 착탈유닛(400)을 포함한다(도 6 참고).
다수의 결속기구 착탈유닛(400)은 제3 컨베이어유닛(330)으로 이송된 컨테이너(3)를 결속기구 착탈위치로 정렬하고, 일부가 컨테이너(3)를 향해 수직으로 왕복 이동하여 결속기구(60)를 착탈하는 역할을 한다. 이와 같은 다수의 결속기구 착탈유닛(400)은 도 9 및 도 10과 같이 각각, 몸통부(410), 컨테이너 정렬가이드(430), 회전구동부(450) 및 충격하중 흡수부재(470)를 포함한다.
몸통부(410)는 제3 컨베이어유닛(330)의 체인유닛(331) 전후방에 인접한 위치에 상하로 슬라이딩 가능하게 배치된다. 상기 몸통부(410)는 컨테이너(3)가 제2 컨베이어유닛(320)에서 제3 컨베이어유닛(330)으로 이송 시 결속기구(60)에 간섭되지 않도록 하강하고, 제3 컨베이어유닛(330)으로 이송 완료 후 컨테이너(3) 정렬 및 결속기구(60) 착탈 시에는 상승한다.
컨테이너 정렬가이드(430)는 몸통부(410) 상측에 설치되며, 상측으로 갈수록 바깥쪽으로 경사지게 형성된다. 상기 컨테이너 정렬가이드(430)는 컨테이너(3)를 Y축 방향으로 정렬하여 컨테이너(3)에 결합된 결속기구(60)가 결속기구 착탈위치로 설정할 수 있다.
회전구동부(450)는 몸통부(410) 내측에 설치되며, 컨테이너(3)에 착탈되는 결속기구(60)의 하부 삼각뿔(61)을 회전시켜 컨테이너 하부(3a)의 각 코너 캐스터(4)에 결속기구(60)를 장착 및 분리한다.
상기 회전구동부(450)는 결속기구(60)의 하부 삼각뿔(61)을 요홈(451a)에 파지한 상태로 정/역회전하는 회전척(451)과, 회전축(453)을 통해 회전척(451)을 구동하는 구동모터(455)를 포함한다.
또한 회전척(451) 둘레에 배치되는 후크부재(455)를 구비한다. 상기 후크부재(455)는, 결속기구(60) 분리 시 회전척(451)에 의해 록킹이 해제된 상태에서 몸체부(410)가 하강하면, 결속기구(60)의 하부 삼각뿔(61)을 아래로 잡아당겨 컨테이너 하부(3a)의 코너 캐스터(4)로부터 빠지지 않으려는 마찰력과 낌 현상을 극복하면서 결속기구(60)를 코너 캐스터(4)로부터 완전히 분리시킨다.
더욱이 다수의 결속기구 착탈유닛(400)은 각각, 컨테이너가 결속기구 착탈유닛(400)에 안착될 때 발생하는 충격을 흡수하기 위한 다수의 충격하중 흡수부재(470)를 포함한다. 이와 같은 다수의 충격하중 흡수부재(470)는 제1 및 제2 탄성체(471,473)를 구비한다.
제1 탄성체(471)는 원통형상으로 이루어지며, 결속기구 착탈유닛(400)에 가해지는 수평 방향의 충격을 감소하기 위해 몸체부(410)와 회전구동부(430) 사이에 배치된다. 제2 탄성체(473)는 결속기구 착탈유닛(400)에 가해지는 수직 방향의 충격을 흡수하기 위해 회전구동부(430)의 길이방향을 따라 회전구동부(430)를 에워싸도록 배치된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 크레인장치를 통해 컨테이너를 하역하는 과정을 설명한다. 첨부된 도 14는 컨테이너선에서 트레일러로 컨테이너를 하역하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
먼저, 컨테이너선(1)으로부터 컨테이너(3)를 트레일러(5)로 하역하는 과정을 순차적으로 설명한다.
컨테이너 크레인장치를 조종하는 운전자는 메인 트롤리(125)를 컨테이너선(1)에 적재되어 있는 컨테이너(3) 중 하역하고자 하는 컨테이너의 위치로 이동한다. 이어서 스프레더(126)를 하강시켜 컨테이너(3)의 상측을 파지한 채로 소정 위치까지 들어 올린다.
그 후, 메인 트롤리(125)를 수직이송유닛(200)의 승강기(210)가 위치한 곳까지 아암(121,122)을 따라 이동시킨 후, 스프레더(126)를 통해 파지하고 있던 컨테이너(3)를 승강기(210)에 탑재시킨다(S1). 이때 컨테이너(3)가 승강기(210)에 탑재 시 승강기(210)에 발생하는 수평 방향(X축 및 Y축 방향)의 충격하중은 다수의 제1 댐퍼(281,282)가 흡수하고, 수직 방향(Z방향)의 충격하중은 다수의 제2 댐퍼(283)가 흡수한다.
또한, 컨테이너(3)는 승강기(210) 탑재 시 다수의 안내가이드(283e)에 의해 자연스럽게 승강기 탑재위치로 안내됨에 따라, 컨테이너(3)의 평면 방향(Y축 방향)에 대한 탑재위치 오차가 보정된다(S2).
상기와 같이 승강기(210)에 컨테이너(3) 탑재가 완료되면, 작업자는 다음 하역 순서에 해당하는 컨테이너(3)를 승강기(210)로 이송하기 위해 아암(121,122)을 따라 메인 트롤리(125)를 컨테이너선(1) 측으로 이동시킨다(S3).
이어서, 구동부(229)의 와이어드럼(229c)이 일방향으로 회전함에 따라 와이어로프(227,228)가 풀리면서, 승강기(210)는 수평이송유닛(300) 측으로 하강한다(S4). 이때, 승강기(210)는 양측이 한 쌍의 가이드빔(271,272)에 의해 소정 위치를 이탈하지 않도록 가이드 되면서 하강한다.
아울러, 승강기(210)는 작업상 충격하중 발생 시, 승강기(210)와 연결된 엘리베이터 쉬브 블록(221,222) 및 가이드롤러(261,262)가 상호 다른 방향으로 자유롭게 소정 각도로 틀어질 수 있도록 자유도를 가지며, 동시에 충격하중을 흡수하여 각 구조물 간의 안정성을 확보할 수 있다.
계속해서, 승강기(210)는 위치정렬유닛(219,292)에 의해 수평이송유닛(300)으로 컨테이너(3)를 이송하기 위한 수평이송위치가 정렬된다(S5). 이에 따라 컨테이너(3)는 수평이송유닛(300)으로 이송될 때, 코너 캐스터(4)에 결합된 결속기구(60)가 결속기구 착탈장치(400)에 대응하는 위치와 일치된다.
그 후, 제1 및 제2 컨베이어유닛(310,320)의 구동모터(M1,M2)가 동시에 동일한 회전수로 구동하게 되고, 이에 따라 다수의 체인유닛(311,321)이 동일방향으로 구동하면서 컨테이너(3)를 제1 컨베이어유닛(310)에서 제2 컨베이어유닛(320)으로 이송한다.
또한 컨테이너(3)가 제2 컨베이어유닛(320)으로 이송 완료된 상태에서, 소정의 센서(미도시) 등을 통해 제3 컨베이어(330)에 컨테이너(3)가 존재가 감지될 경우 제2 컨베이어유닛(320)은 컨테이너(3)를 일시 보관하도록 정지한다. 반대로 센서에 의해 제3 컨베이어유닛(330)이 비어있음이 감지되면 제2 및 제3 컨베이어유닛(320,330)의 다수의 체인유닛(321,331)이 동시에 구동하여 컨테이너(3)를 제3 컨베이어유닛(330)으로 이동시킨다(S6).
컨테이너(3)가 제3 컨베이어유닛(330)으로 이송 완료되면, 작업자는 결속기구 착탈장치(400)를 가동하여 컨테이너 하부(3a)의 코너 캐스터(4)에 결합된 결속기구(60)를 분리한다. 이 경우, 착탈장치(400)는 컨테이너(3)가 제3 컨베이어유닛(330)으로 이송될 때까지 하강한 상태로 대기하다가 제3 컨베이어유닛(330)이 정지하면 결속기구(60)를 분리하기 위해 상승한다. 이에 따라, 컨테이너(3)는 결속기구 착탈장치(400)가 상승하면서 다수의 컨테이너 정렬가이드(430)에 의해 결속기구 착탈위치로 정렬된다(S7).
이때, 결속기구 착탈장치(400)가 상승함에 따라 도 11과 같이 결속기구(60)의 하부 삼각뿔(61)이 회전척(451)의 요홈(451a) 삽입되고, 이 상태에서 회전척(451)이 일방향으로 회전하면서 도 12와 같이 상/하부 삼각뿔(61,63)을 동시에 일방향으로 회전시키면, 상부 삼각뿔(63)이 코너 캐스터(4)로부터 인출될 수 있도록 결속기구(60)의 록킹이 해제된다.
이 상태로 결속기구 착탈장치(400)가 하강하면, 후크부재(455)는 하부 삼각뿔(61)을 아래로 잡아당겨 도 13과 같이, 결속기구(60)를 코너 캐스터(4)로부터 완전히 분리시킨다(S8).
상기와 같이 결속기구(60)의 착탈작업이 완료되면, 작업자는 서브 트롤리(135)를 제3 컨테이너유닛(330) 측으로 이동시킨 후, 스프레더(136)를 하강시켜 컨테이너(3)의 상측을 파지한다.
이어서, 스프레더(136)를 상승시켜 컨테이너(3)를 들어 올린 뒤 서브 트롤리(135)를 정차위치에 대기하고 있는 트레일러(5) 상측으로 이송하고, 다시 스프레더(136)를 하강시켜 트레일러(5)에 컨테이너(3)를 적재한다(S9).
상기와 같이 본 발명의 컨테이너 크레인장치(100)를 통해 컨테이너선(1)으로부터 트레일러(5)로 컨테이너(3)를 하역하는 경우, 메인 트롤리(125)를 통해 대부분의 하역작업이 진행된 종래와 달리, 메인 트롤리(125), 수직이송장치(200), 수평이송장치(300) 및 서브 트롤리(135)를 통해 작업을 분업화하고, 특히 수평이송장치(300)를 통해 트레일러(5) 측으로 컨테이너(3)를 간헐 이송함으로써 컨테이너를 버퍼링함으로써 하역작업이 컨테이너 크레인장치(100) 또는 트레일러(5)가 상호 대기하는 시간을 없애 지속적인 하역작업이 가능하다.
더욱이, 상기 본 발명은 다수의 컨테이너(3)를 상하방향으로 상호 연결하기 위한 결속기구(twist lock)의 분리 작업을 자동화함으로써, 작업효율성을 종래에 비해 약 2배 이상 향상시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명을 이용하여 컨테이너 하역작업을 행할 때 작업시간을 단축시킴에 따라 컨테이너선(1)의 발전용 엔진의 엔진 가동 및 트레일러(5)의 엔진 가동에 따른 연료소모 및 이산화탄소 배출량을 줄일 수 있다.
한편, 트레일러(5)로부터 컨테이너선(100)으로 하역하는 경우에는, 전술한 컨테이너선(100)에서 트레일러(5)로 하역하는 과정을 역순으로 진행한다.
이때, 결속기구 착탈장치(400)는 소정의 결속기구 공급장치(미도시) 또는 작업자에 의해 공급되어 결속기구 착탈장치(400)의 회전척(451)에 미리 세팅된 결속기구(60)를 컨테이너 하부(3a)의 코너 캐스터(4)에 장착하는 역할을 한다.

Claims (36)

  1. 컨테이너선 상측을 가로지르는 아암을 가지는 철골구조물;
    상기 아암을 따라 왕복 이동하면서 상기 컨테이너선에 컨테이너를 하역하기 위한 메인 트롤리;
    상기 메인 트롤리와 연계하여 컨테이너를 승강시키는 수직이송유닛;
    상기 수직이송유닛과 연계하여 컨테이너를 수평으로 간헐 이송하는 수평이송유닛; 및
    상기 수평이송유닛과 연계하여 컨테이너 이송용 트레일러에 컨테이너를 하역하는 서브 트롤리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 수직이송유닛은
    컨테이너를 승강하는 승강기;
    상기 승강기의 양측이 슬라이딩 가능하게 지지되는 한 쌍의 수직가이드빔; 및
    상기 컨테이너가 승강기에 탑재될 때 발생하는 충돌을 흡수하기 위한 충격흡수부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 승강기는 양측이 와이어로프에 각각 연결되고, 상기 와이어로프는 단일 구동모터에 연결되어 동시에 권취됨에 따라 상기 승강기가 수평을 유지한 상태로 승강하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 다수의 충격흡수부재는
    수평 방향의 충격을 흡수하기 위한 제1 댐퍼; 및
    상기 수직방향의 충격을 흡수하기 위한 제2 댐퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 댐퍼는 상기 승강기와 수직가이드빔 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제2 댐퍼는 승강기 주변을 따라 간격을 두고 수직방향으로 다수 개 배치되며, 상기 승강기에 탑재되는 컨테이너의 하부를 탄력적으로 지지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제2 댐퍼는 상기 승강기에 탑재되는 컨테이너의 평면방향의 탑재위치 오차를 보정하기 위한 안내가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 안내가이드는 상측으로 갈수록 승강기 외측으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  9. 제2항에 있어서, 상기 수직이송유닛은
    상기 승강기가 하강 위치에 도달할 때 상기 승강기의 하부를 지지하면서 상기 수평이송유닛으로의 이송위치를 정렬하기 위한 적어도 2개의 위치정렬유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 위치정렬유닛은 컨테이너를 탄력적으로 지지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 적어도 2개의 위치정렬유닛은 각각, 상기 승강기의 하부에 삽입되는 가이드돌기를 구비하며, 상기 승강기는 상기 각 가이드돌기가 삽입되는 요홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 적어도 2개의 위치정렬유닛 중 원점에 위치하는 위치정렬유닛의 가이드돌기는 원뿔 형상으로 이루어지며, 나머지 위치정렬유닛의 가이드돌기는 단면이 역 V형상으로 이루어지고 상단이 상기 승강기의 길이방향 또는 폭방향으로 길이를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 수평이송유닛은 컨테이너 이송방향을 따라 간격을 두고 배치되는 적어도 3개의 컨베이어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 적어도 3개의 컨베이어유닛은 각각 구동모터; 및 컨테이너 이송방향에 대하여 직각방향을 따라 간격을 두고 설치되는 다수의 체인유닛;을 구비하며,
    상기 각 체인유닛은, 상기 구동모터로부터 구동력을 인가 받아 회전하는 폐루프상의 체인; 상기 체인에 설치되어 컨테이너 하부를 지지하는 다수의 크로스멤버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 적어도 3개의 컨베이어유닛의 각 구동모터는 모두 동일 회전수로 각 체인유닛을 구동하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 적어도 3개의 컨베이어유닛은 컨베이어를 이송하기위해 서로 인접한 2개의 컨베이어유닛이 동시에 구동되고, 나머지 컨베이어유닛은 정지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  17. 제14항에 있어서, 상기 크로스멤버는 체인 상에서 설치영역과 비설치영역으로 반복적으로 배치되고, 상기 설치영역은 컨테이너의 폭 방향에 대응하는 길이를 가지는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 다수의 컨베이어유닛 중 트레일러 측에 인접한 컨베이어유닛은 내측에 작업자가 컨베이어에 결속기구를 착탈할 수 있는 작업공간을 마련하도록 상기 다수의 체인이 4각형의 폐루프를 이루는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  19. 제14항에 있어서, 상기 적어도 3개의 컨베이어유닛에 설치된 상기 다수 개로 배열된 체인유닛은 인접하는 상기 컨베이어유닛의 다수 개의 체인유닛과 컨테이너 이송방향을 따라 서로 동일 직선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  20. 제14항에 있어서, 상기 각 체인유닛은 중량물인 컨테이너의 하중이 특정 체인유닛에 집중되지 않도록 컨테이너의 하중을 각 체인유닛으로 골고루 분산하고 상기 다수의 크로스멤버의 비틀림 변형을 방지하도록 상기 체인과 크로스멤버 사이에 설치되는 다수의 탄력부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  21. 제1항에 있어서, 상기 수평이송유닛은 컨테이너 이송방향을 따라 간격을 두고 배치되는 적어도 2개의 컨베이어유닛을 포함하며,
    상기 적어도 2개의 컨베이어유닛 중 상기 수직이송유닛 측에 인접한 컨베이어유닛은 상기 승강기로부터 컨테이너를 인계하여 인접한 컨베이어유닛으로 수평 이송하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  22. 제13항 또는 제21항에 있어서, 상기 다수의 컨베이어유닛 중 트레일러 측에 인접한 컨베이어유닛은, 컨테이너의 하단의 각 모서리에 결속기구를 착탈하기 위한 다수의 결속기구 착탈유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  23. 제22항에 있어서, 상기 다수의 결속기구 착탈유닛은 상기 컨테이너를 결속기구 착탈위치로 정렬하고, 일부가 상기 컨테이너를 향해 수직으로 왕복 이동하여 상기 결속기구를 착탈하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 결속기구 착탈유닛은 각각,
    상기 컨베이어유닛 일측에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 몸통부;
    상기 몸통부 상측에 설치된 컨테이너 정렬가이드; 및,
    상기 몸통부 내측에 설치되어 상기 컨테이너에 착탈되는 결속기구의 일부를 파지하여 회전시켜 컨테이너 각 모서리에 결속기구를 결합 및 분리하기 위한 회전구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  25. 제24항에 있어서, 상기 회전구동부는,
    결속기구의 하부를 파지한 상태로 정/역회전하는 회전척; 및
    상기 회전척을 정/역회전 구동하기 위한 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  26. 제25항에 있어서, 상기 다수의 결속기구 착탈유닛은 결속기구 시 상기 회전척에 의해 컨테이너 하부의 모서리로부터 록킹 해제된 결속기구를 상기 결속기구 착탈유닛의 하강과 함께 컨테이너 하부의 모서리로부터 분리하기 위한 후크부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  27. 제24항에 있어서, 상기 다수의 결속기구 착탈유닛은 컨테이너가 결속기구 착탈유닛에 안착될 때 발생하는 충격을 흡수하기 위한 다수의 충격하중 흡수부재를 포함하는 것을 특징으로 컨테이너 크레인장치.
  28. 제27항에 있어서, 상기 다수의 충격하중 흡수부재는,
    수평 방향의 충격을 감소하기 위해 상기 몸체와 회전구동부 사이에 배치되는 제1 탄성체; 및
    수직 방향의 충격을 흡수하기 위해 상기 회전구동부의 길이방향을 따라 상기 회전구동부를 에워싸는 제2 탄성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 크레인장치.
  29. (a) 컨테이너선에 적재된 컨테이너를 승강기를 통해 미리 설정된 위치까지 수직 하방향으로 이송하는 단계;
    (b) 이송된 컨테이너를 대기하고 있는 트레일러 측으로 수평방향을 따라 간헐 이송하여 다수의 컨테이너를 버퍼링하는 단계; 및
    (c) 상기 트레일러 측에 인접한 위치까지 수평 이송된 컨테이너를 트레일러에 적재하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 하역방법.
  30. 제29항에 있어서, 상기 (a) 단계에서, 상기 승강기에 컨테이너 탑재 시 승강기와 컨테이너 간의 충돌로 인한 충격 하중을 흡수하고, 컨테이너의 탑재위치를 정렬하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 하역방법.
  31. 제29항 또는 제30항에 있어서, 상기 (a)단계에서, 상기 컨테이너를 수평 이송하기 전에 상기 컨테이너가 하강하면서 미리 설정된 수평이송 위치로 정렬하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 하역방법.
  32. 제29항에 있어서, 상기 (b)단계에서, 상기 트레일러 측에 인접한 곳에 위치한 컨테이너의 하부의 각 모서리에 결속기구를 분리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 하역방법.
  33. 제32항에 있어서, 상기 결속기구를 분리단계 전에 컨테이너를 결속기구를 착탈위치로 정렬하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 하역방법.
  34. (aa) 트레일러로부터 컨테이너를 내리는 단계;
    (bb) 상기 컨테이너를 상기 트레일러 측에서 컨테이너선 측으로 수평방향을 따라 간헐 이송하여 순차적으로 수평 이송되는 다수의 컨테이너를 버퍼링하는 단계; 및
    (cc) 상기 컨테이너선 측에 인접한 위치까지 수평 이송된 컨테이너를 승강기에 탑재하는 단계;
    (dd) 상기 승강기를 이용하여 수직 상방향으로 이송하여 컨테이너선에 적재하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 하역방법.
  35. 제34항에 있어서, 상기 (bb)단계에서, 상기 트레일러로부터 내려져 수평이동직전에 컨테이너의 하부의 각 모서리에 결속기구를 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 하역방법.
  36. 제34항에 있어서, 상기 (dd)단계에서 상기 승강기를 상승시키면서 상기 컨테이너를 컨테이너 탑재위치로 정렬하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 하역방법.
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