CN220787352U - 一种面板箱体搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种面板箱体搬运设备，包括：夹箱模块、防脱落模块、平台模块；所述夹箱模块与所述平台模块底部连接，用于夹紧物料；所述防脱落模块包括连爪组件，所述连爪组件与所述夹箱模块可转动连接，当所述夹箱模块夹紧物料以后，所述连爪组件转动以承托物料底部，限制所述物料下坠；所述夹箱模块采用高摩擦系数材料能够提供更大摩擦力夹持更重物料，在物料重量相同的情况下所需压力更小，所述防脱落模块收紧防止物料晃动，提高运行流畅度，同时防止物料掉落，提高设备运行安全性。

Description

一种面板箱体搬运设备

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种面板箱体搬运设备。

背景技术

在现有的自动化搬运设备中，面板箱体通常是通过人工或机械手臂等装置进行搬运。使用人工搬运存在着人力成本高、效率低、安全风险高等问题，同时也难以应对大量物料的搬运需求。

使用机械手臂等自动化设备时，通常采用夹持物料的方式来实现搬运，其夹持方法为设置一对对称的夹持装置，通过向物料施加压力增大夹持装置与物料间的摩擦力来夹持物料，但是，这种设备在夹持物料时常常会出现摩擦不足的问题，导致物料晃动、滑落，从而影响设备的运行流畅度和安全性。另外，由于面板箱体的重量较大，如果夹持力不足，很容易就会发生意外，给工作人员造成安全隐患。

可知现有的面板箱体搬运设备在实际应用中至少有以下不足：

1. 夹持物料的夹持装置能提供的摩擦力不足以满足需求。

2. 使用夹持方法搬运箱体时易发生晃动、滑落。

3. 升降组件极为脆弱，在工作过程中易因碰撞损坏。

实用新型内容

为解决上述全部或部分问题，本实用新型涉及一种面板箱体搬运设备，包括：夹箱模块、防脱落模块、平台模块；所述夹箱模块与所述平台模块底部滑动连接，用于夹紧物料；所述防脱落模块包括连爪组件，所述连爪组件与所述夹箱模块可转动连接，当所述夹箱模块夹紧物料以后，所述连爪组件转动以承托物料底部，限制所述物料下坠，其中所述夹箱模块与所述防脱落模块的组合，能够更好的保证搬运安全；所夹箱模块利用摩擦力夹持物料，由于搬运物料往往较为光滑且可能没有设置凹槽供所述夹箱模块固定，故而仅靠所述夹箱模块搬运物料容易发生物料滑落的事故造成损失，故本实用新型通过增加设置防脱落模块，在所述夹箱模块外侧下端设置可收紧的所述防脱落模块，在所述夹箱模块夹持物料时收紧并限制物料向下滑动，起到了防止物料滑落的效果，大大提高了所述搬运设备的安全性和可靠性。

还包括升降模块，所述升降模块包括：第一驱动组件、辅助支撑组件、升降组件；所述升降模块通过所述升降组件与所述平台模块相连接;所述升降组件与所述第一驱动组件连接，由所述第一驱动组件驱动沿竖直方向运动。，其中所述第一驱动组件相较于传统气缸组件占用空间更小、使设备整体更加简洁，所述第一驱动组件设置在所述设备内部有效降低因运动碰撞造成的损伤概率。

所述夹箱模块包括：第二驱动组件、夹箱组件、齿形摩擦块；所述第二驱动组件包括传动连接的驱动部传动部，所述驱动部固定在所述平台模块中心处，所述传动部与所述夹箱组件固定连接；所述夹箱组件有两个，相对设置在所述平台模块两侧，所述传动部带动两个夹箱组件靠近或远离；两个所述夹箱组件内侧均设置有所述齿形摩擦块；其中所述齿形摩擦块通过改变其接触面形状增大与物料的摩擦力，使得物料被夹持更紧，提升了搬运安全性。

所述连爪模块包括：顶升气缸、连爪、水平转轴；所述顶升气缸固定连接在所述夹箱组件上部，工作端与所述水平转轴中点处转动连接；所述水平转轴固定连接在所述夹箱组件下部外侧；所述连爪有两个分别设置于所述顶升气缸连接点两侧，所述连爪与所述水平转轴转动连接，其中所述连爪能够将物料限制在连爪凹陷处将物料卡紧，通过多个所述连爪卡紧物料保证物料无法继续下坠，所述气缸在物料未被夹持提升前收起所述连爪保护连爪不在搬运上料过程中受到损坏。

还包括旋转模块，所述旋转模块与所述升降组件固定连接，用于带动所述平台模块旋转。

所述齿形摩擦块背离所述夹箱组件的一侧表面呈锯齿形；其中所述齿形摩擦块通过使用高摩擦系数材料在相同压力的情况下提供更大的摩擦力，提高了夹持物料的能力，同时提高搬运安全性，同时在不影响荷载的情况下达到节省能源的效果。

所述防脱落模块有四个，以两个为一组，两组夹箱组件上均分别设置有一组所述防脱落模块，用于夹紧物料以防脱落。

还包括气缸检测组件，用于检测所述夹箱模块是否夹取物料，其中所述气缸检测组件检测所述夹箱组件是否夹持物料，所述连爪通过所述气缸检测组件的检测结果确定是否收起，通过所述气缸检测组件，使得所述连爪能够在所述夹箱模块完成夹持物料之后收紧，防止所述连爪与物料碰撞损坏，同时防止所述夹箱模块完成夹持物料后所述连爪不收紧导致物料滑落，大大提高了搬运设备运行的安全性。

所述辅助支撑组件设置在所述升降组件后侧，用于防止所述升降组件在运动过程中损坏，其中所述升降组件结构较为脆弱，在运动过程中所述升降组件易遭到撞击或抖动受到损坏，所述辅助支撑组件设置在所述升降组件后侧强化所述升降组件结构使其结构强度更高，不易被损坏。

所述旋转模块包括：马达和减速机；所述马达驱动所述平台模块以所述第一驱动组件为轴转动。

本实用新型内容在物料重量相同的情况下所需压力更小，所述防脱落模块收紧防止物料晃动，提高运行流畅度，同时防止物料掉落，提高设备运行安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的夹箱模块示意图。

图3为本实用新型实施例的防脱落模块示意图。

附图标记说明：夹箱模块（100），防脱落模块（200），平台模块（300），升降模块（400），第一驱动组件（401），辅助支撑组件（402）,第二驱动组件（101），夹箱组件（102），齿形摩擦块（103），传动部（105），驱动部（104）,顶升气缸（201），连爪（202），水平转轴（203）。

具体实施方式

下面将对本实用新型具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中，结合参考图1、2所示，提供的面板箱体搬运设备，包括：夹箱模块100、防脱落模块200、平台模块300；夹箱模块100相对设置于平台模块300底部，使用将相对设置的夹箱模块100向中心靠拢夹紧的方法夹紧物料，达到夹持物料的效果；防脱落模块200设置于夹箱模块100外侧，与夹箱模块100转动连接，防脱落模块200包括连爪组件，所述连爪组件与所述夹箱模块100可转动连接，当所述夹箱模块夹紧物料以后，所述连爪组件转动以承托物料底部，限制所述物料下坠。，防脱落模块200能够限制物料在夹箱模块100间的运动空间，在防止物料坠落的同时能够防止物料晃动；所述平台模块300设置于整设备中部，整体呈扁平的长方体。

设备还包括升降模块400，升降模块400包括：第一驱动组件401、辅助支撑组件402、升降组件；升降模块400通过所述升降组件与所述平台模块300相连接;第一驱动组件401固定于设备顶部，第一驱动组件401的顶端固定连接在设备顶部，以与设备连接的顶部为基点移动下方连接的模块；，所述第一驱动组件相较于传统气缸组件占用空间更小、使设备整体更加简洁，所述第一驱动组件设置在所述设备内部有效降低因运动碰撞造成的损伤概率。升降组件顶部与第一驱动组件401底部固定连接；辅助支撑组件402环绕设置于升降组件周围，辅助支撑组件402采用高强度材料，有效保护较为脆弱的第一驱动组件401。

结合参考图2所示，夹箱模块100包括：第二驱动组件101、夹箱组件102、齿形摩擦块103；第二驱动组件101分为相互连接的两部分，第二驱动组件101中点固定在平台模块300中心处，第二驱动组件101向平台模块300边缘延伸并与夹箱组件102固定连接，第二驱动组件101具有伸缩能力，工作时第二驱动组件101向中心缩回带动夹箱模块100向内收紧夹住物料；第二驱动组件可分为驱动部104和传动部105；夹箱组件102有两个，相对设置在所述平台模块300两侧，所述传动部105带动两个夹箱组件102靠近或远离；两个所述夹箱组件102内侧均设置有所述齿形摩擦块103，通过第二驱动组件101驱动夹持物料；齿形摩擦块103设置在夹箱组件102内侧，齿形摩擦块103表面采用锯齿形设计；齿形摩擦块103采用高摩擦系数材料，其中所述齿形摩擦块通过改变其接触面形状增大与物料的摩擦力，使得物料被夹持更紧，提升了搬运安全性。

结合参考图3所示，防脱落模块200包括：连爪组件，连爪组件包括：顶升气缸201、连爪202、水平转轴203；顶升气缸201上端连接在夹箱组件102上部，下端与水平转轴203中点处转动连接；水平转轴203固定连接在夹箱组件102下部外侧；每个水平转轴203上顶升气缸201连接点两侧连接有两个连爪202，连爪202与水平转轴203转动连接。

防脱落模块200有四个；四个防脱落模块200对称设置于平台模块300底部两侧，同时防脱落模块200底部与夹箱模块100连接。防脱落模块200还包括气缸检测模块。

气缸检测模块检测夹箱模块100是否夹取物料，控制升降模块400和防脱落模块200工作。第一驱动组件401能够伸缩，升降组件依靠第一驱动组件401提供的动力作垂直方向上的运动，所述气缸检测模块，使得所述连爪能够在所述夹箱模块完成夹持物料之后收紧，防止所述连爪与物料碰撞损坏，同时防止所述夹箱模块完成夹持物料后所述连爪不收紧导致物料滑落，大大提高了搬运设备运行的安全性，所述辅助支撑组件设置在所述升降组件后侧，用于防止所述升降组件在运动过程中损坏，其中所述升降组件结构较为脆弱，在运动过程中所述升降组件易遭到撞击或抖动受到损坏，所述辅助支撑组件设置在所述升降组件后侧强化所述升降组件结构使其结构强度更高，不易被损坏。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种面板箱体搬运设备，其特征在于，包括：

夹箱模块（100）、防脱落模块（200）、平台模块（300）；

所述夹箱模块（100）与所述平台模块（300）底部连接，用于夹紧物料；

所述防脱落模块（200）包括连爪组件，所述连爪组件与所述夹箱模块可转动连接，当所述夹箱模块夹紧物料以后，所述连爪组件转动以承托物料底部，限制所述物料下坠。

2.根据权利要求1所述的一种面板箱体搬运设备，其特征在于：

还包括升降模块（400），所述升降模块（400）包括：第一驱动组件（401）、辅助支撑组件（402）、升降组件；

所述升降模块（400）通过所述升降组件与所述平台模块（300）相连接;

所述升降组件与所述第一驱动组件（401）连接，由所述第一驱动组件（401）驱动沿竖直方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种面板箱体搬运设备，其特征在于：

所述夹箱模块（100）包括：第二驱动组件（101）、夹箱组件（102）、齿形摩擦块（103）；

所述第二驱动组件（101）包括传动连接的驱动部（104）和传动部（105），所述驱动部（104）固定在所述平台模块（300）中心处，所述传动部（105）与所述夹箱组件（102）固定连接；

所述夹箱组件（102）有两个，相对设置在所述平台模块（300）两侧，所述传动部（105）带动两个夹箱组件（102）靠近或远离；两个所述夹箱组件（102）内侧均设置有所述齿形摩擦块。

4.根据权利要求3所述的一种面板箱体搬运设备，其特征在于：

所述连爪组件包括：顶升气缸（201）、连爪（202）、水平转轴（203）；

所述顶升气缸（201）固定连接在所述夹箱组件（102）上部，工作端与所述水平转轴（203）中点处转动连接；

所述水平转轴（203）固定连接在所述夹箱组件（102）下部外侧；

所述连爪（202）有两个分别设置于所述顶升气缸（201）连接点两侧，所述连爪（202）与所述水平转轴（203）转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种面板箱体搬运设备，其特征在于：

还包括旋转模块，所述旋转模块与所述升降组件，固定连接，用于带动所述平台模块（300）旋转。

6.根据权利要求3所述的一种面板箱体搬运设备，其特征在于：

两个所述齿形摩擦块（103）背离所述夹箱组件（102）的一侧表明面呈锯齿形。

7.根据权利要求4所述的一种面板箱体搬运设备，其特征在于：

所述防脱落模块（200）有四个，以两个为一组，两个所述夹箱组件（102）上均分别设置有一组所述防脱落模块（200）。

8.根据权利要求7所述的一种面板箱体搬运设备，其特征在于：

还包括气缸检测模块，用于检测所述夹箱模块（100）是否夹取物料。

9.根据权利要求2所述的一种面板箱体搬运设备，其特征在于：

所述辅助支撑组件（402）设置在所述升降组件后侧，用于防止所述升降组件在运动过程中损坏。