WO2010043362A2 - Setzgerät mit einem magazin und einem bereitstellungsmodul für fügeelemente - Google Patents
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- WO2010043362A2 WO2010043362A2 PCT/EP2009/007324 EP2009007324W WO2010043362A2 WO 2010043362 A2 WO2010043362 A2 WO 2010043362A2 EP 2009007324 W EP2009007324 W EP 2009007324W WO 2010043362 A2 WO2010043362 A2 WO 2010043362A2
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- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
- B23P19/005—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers by using flowing gases
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
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- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
Definitions
- the present invention relates to a magazine of a setting device for storing and supplying a plurality of joining elements, a supply module with which the
- a plurality of joining elements can be fed to the magazine of the setting device, a setting device in combination with this magazine and this provisioning module and a feeding method for joining elements to the setting tool.
- punch rivets are pre-stacked in tubes of different cross-sectional shape. These tubes have, for example, a T-shaped cross-section. Furthermore, several tubes are connected to each other, so that, for example, in
- Hose is added, while the second hose is used to reload other joining elements.
- US 1,767,926 describes attaching nails to a tape wound within a drum magazine. During the feeding of the nails they are gripped individually and detached from the band. Since these nails are all connected together via the belt, this belt ensures the feeding of all nails in the drum magazine.
- WO 2007/031701 describes a compressed air supply system for punch rivets of a setting device. It consists of a charging station, an intermediate magazine and a supply hose to the setting device. The transport paths within this system have a T-shaped profile, so that the rivet head of the punch rivets on the
- the punch rivets are blown into a T-shaped cross-section rail that forms an intermediate magazine. From this intermediate magazine then the punch rivets are supplied to the setting device via a hose.
- the strip magazine comprises a rigidly formed strip with a fixed number of holding positions for joining elements.
- the rotary magazine comprises a fixed number of chambers, in each of which a joining element is arranged. The individual holding positions or chambers are moved into a feed position below the punch of the setting device, so that the punch during the joining process in each case moves through a holding position.
- the object of the present invention to provide a powerful magazine for a setting device, a supply module for filling the magazine with joining elements and a feeding method for joining elements to the magazine of the setting device.
- the magazine of the setting device for storing and feeding a plurality of joining elements, in particular setting bolts has the following features: a base element within the setting device with a storage groove in which the joining elements are aligned and collectively movably receivable and whose one end into a head piece of the setting device opens, a feed mechanism with which the
- Joining elements are movable within the storage groove to the head of the setting device, and a dispensing mechanism with which the joining elements are fed individually from the storage groove to the head of the setting device.
- a plurality of joining elements is stored within the setting device.
- the storage of the plurality of joining elements within the storage groove of the base element ensures operation of the setting device in the normal position as well as in an overhead position, without joining elements can fall out.
- the feed mechanism and dispensing mechanism cooperate in such a way that the plurality of joining elements stored in the storage groove can be fed to the joining channel of the setting device in an effective manner.
- the storage groove is filled with new joining elements with the aid of the delivery module described below.
- the storage groove of the base member is formed spirally and extends from an outer edge of the base member into the center of the base member.
- the storage groove is designed such that the joining elements are held therein by positive locking.
- the spiral formation of the storage groove within the base element ensures that a plurality of joining elements can be received within the storage groove.
- This plurality of joining elements prevents a permanent reloading of the setting device, so that certain joining tasks of the setting device without settling and reloading are executable.
- the helical shape has neither corners nor curvatures with a small radius of curvature, but only an increased one with the joining elements Drive effort or a complex drive technology would be movable. Furthermore, the frictional resistance during the advance of the joining elements within the spiral groove is negligible, so that a quick advance of the joining elements to the joining channel of the setting device is supported.
- the feed mechanism comprises a rotatable brush-like arrangement with which the joining elements can be moved by frictional engagement within the storage groove.
- the feed mechanism comprises a rotatably arranged pointer, which engages in the storage groove and by the rotation of which the joining elements in the direction of rotation of the pointer within the storage groove are displaceable.
- Joining elements in the direction of the joining channel of the setting device a plurality of air nozzles are arranged within the storage groove, so that the joining elements are movable via an injection of air into the storage groove.
- the dispensing mechanism of the magazine comprises according to an alternative, a rotary valve, which moves the joining elements individually from the storage groove in the head of the setting device.
- a rotary valve which moves the joining elements individually from the storage groove in the head of the setting device.
- two spring-biased jaws are arranged at the inner end of the spiral storage groove. These jaws are spring biased towards each other, so that they the head piece and thus the
- these jaws are used alone in combination with the storage groove and the feed mechanism.
- these spring-biased jaws are used in combination with the above-mentioned rotary valve.
- the magazine preferably has a connecting module on the outer edge of the base element, on which a magazine for joining elements can be fastened to the magazine, so that joining elements can be transferred from the pre-magazine into the storage groove.
- the present invention further discloses a provisioning module, with which a plurality of joining elements for a magazine of a setting device can be provided and supplied thereto.
- a provisioning module with which a plurality of joining elements for a magazine of a setting device can be provided and supplied thereto.
- Provisioning module has the following features: a conveyor unit, with the
- the present invention likewise discloses a provisioning module with which a plurality of joining elements for a magazine of a setting device can be provided and fed to it.
- This preferred supply module has the following features: a conveyor unit, with which the joining elements can be aligned and fed to a plurality of pre-magazines, and a switchable one
- Joining elements can be selectively fed to each pre-magazine by means of gravity.
- the provisioning modules according to the invention ensure that only a limited expenditure of time is required for reloading a magazine of a setting device, since the joining elements to be reloaded are pre-stacked within the staging module. In this way, the reloading of a plurality of joining elements in the form of a package is possible, so that a reloading process does not have to be started individually for each joining element individually. Therefore, within the Provision module with the help of the conveyor unit each distributed a plurality of joining elements on only one or more individual magazines. Within the Vormagazine the joining elements are arranged in the correct position, so that a subsequent supply to a magazine of the setting requires no reorientation of the joining elements.
- the conveyor unit When feeding the joining elements to the magazine only a limited design effort is required because the joining elements are moved by gravity in the Vormagazine. This avoids expensive drive systems, such as by compressed air or in a mechanical way. If the plurality of joining elements supplied to only one magazine, the conveyor unit is preferably switched off, while the feed arrangement is a permanent and / or interruptible
- the delivery unit of the delivery module comprises a vibratory conveyor, with the joining elements aligned from a disordered amount to the points arrangement can be conveyed.
- the preferred vibratory conveyor with the joining elements aligned from a disordered amount to the points arrangement can be conveyed.
- Switch assembly equipped with a rail pusher with at least one connecting path for joining elements, while the rail pusher is displaceable such that the at least one connecting path establishes a connection between the conveyor unit and the at least one magazine.
- the first connected pre-magazine is filled with joining elements as quickly as possible.
- the joining elements slide by gravity driven into the magazine until the capacity of the Vormagazin is exhausted at joining elements. Thereafter, the pusher is moved so that by means of the connecting path a connection between
- Vibratory conveyor and another Vormagazin is produced. Now the filling of the further pre-magazine starts anew. It is also preferred to use the pusher as a disconnector of the supply of joining elements to the magazine by the connection path between vibratory conveyor and Vormagazin is interrupted by moving the pusher, as soon as a supply stop of
- Joining elements is necessary or is requested. It is also preferred to equip the pusher with more than one connecting web, so that at the same time a connection between the vibrating conveyor and several Vormagazinen can be produced. These pre-magazines are then filled at the same time until their storage capacity of joining elements is exhausted. The presence of several connecting tracks in the rail pusher also ensures that solely by moving the pusher the connection between the vibration conveyor and each individual magazine can be produced.
- the switch assembly is preferably connected to a vibrating element.
- the magazine comprises an inclined arranged storage rail, in which the joining elements aligned via positive locking, movable aufhehmbar and the inclination of the storage rail whose one end independently, i. by a proper movement, are fed.
- the pre-magazine comprises at one end of the storage rail a movable damper for damming the
- the magazine is equipped with a movable slide unit which runs along the
- Memory rail is movable and engages in this, so that the joining elements of the
- the slider unit preferably also comprises a first sensor, with which a movement of the slider unit can be detected along the memory rail, and / or a second sensor, with which a bearing of the slider unit on a plurality of accumulated joining elements in the storage rail can be detected.
- the present invention further comprises a setting device for setting joining elements with the magazine described above and / or the delivery module described above.
- the present invention also discloses a feeding method for joining elements to a magazine of a setting tool, comprising the following steps: filling a pre-magazine of a supply module with a plurality of aligned and movable joining elements, moving a setting device with magazine to the magazine and coupling the magazine to the magazine and pushing out the joining elements from the magazine in the magazine of the setting device by means of a sliding unit.
- FIG. 4 is a simplified representation of a setting device
- FIG. 11 and 12 is an enlarged view of the slide unit of the Vormagazin
- Fig. 13 is a coupling unit of the Vormagazin
- Sectional view and Fig. 15 is a flowchart of the feeding method for joining elements to a Magazine of the setting device.
- the present invention relates to a setting device S of known type, which is used for joining elements, such as punch rivets and setting bolts.
- the setting device S is equipped with the magazine 1 according to the invention, in which a plurality of joining elements, in particular setting bolts, can be stored.
- a provisioning module B (see Fig. 1).
- the providing module B provides a plurality of aligned joining elements from a disordered set of joining elements in a pre-magazine 70.
- Premountable 70 can be connected to the magazine 1 of the setting device S at a desired time, so that joining elements can be refilled into the magazine 1.
- a robot R moves the setting device S to the provisioning module B, so that it can be coupled there for filling the magazine 1, and holds it in this position until the filling is completed.
- a switch assembly 60 described later serves as the supply and disconnector for the supply of joining elements to the magazine 70.
- a barrier interrupts the connecting path between the vibration conveyor V and the pre-magazine 70. It is further preferred that with the same signal from the sensor, the vibration conveyor V further feed Interrupts joining elements until the
- the setting device S is exemplified in Fig. 4. It comprises a drive 2, the magazine 1, a head piece 5 with joining channel and a drive 7 for the magazine 1. Between drive 2 and head piece 5 of the setting device S, the magazine 1 is arranged so that joining elements directly from the magazine 1 the head piece. 5 be supplied from there by means of punch (not shown) of the setting device S.
- the magazine 1 comprises a base element 10 with a cover 30.
- the base element 10 is a Connection module 15 is provided, to which the provisioning module B can be coupled.
- the magazine 1 is shown in more detail in Figures 5 and 6.
- Fig. 5 shows a perspective sectional view of a first embodiment of the magazine 1.
- a spiral-shaped storage groove 20 Within the base member 10 is a spiral-shaped storage groove 20 to
- the spiral-shaped storage groove 20 extends from the peripheral outer edge of the base member 10 inwardly to the center of the base member 10 and there opens into the head piece 5 of the setting device S.
- the spiral shape of the storage groove 20 ensures the inclusion of a plurality of joining elements F, so a high storage capacity of Magazine 1 of the setting device S.
- the spiral-shaped storage groove 20 ensures that an approximately resistance-free movement of the joining elements F in the direction of the head piece 5 can take place within the spiral storage groove. This is based on the fact that the spiral-shaped storage groove 20 has no corners, kinks or curves with a small radius of curvature, in which joining elements F stuck in their movement to the head or would be greatly slowed down.
- setting pegs are shown as the joining element F.
- the storage groove 20 is designed in size such that the head of a joining element F is supported above the storage groove 20.
- the cover 30 Adjacent to the storage groove 20, the cover 30 is arranged so that the
- the cover 30 comprises a feed mechanism with which the joining elements F within the storage groove 20 to the head piece 5 of the setting device S are movable.
- the feed mechanism consists of a motor-driven brush-like arrangement
- the brush-like arrangement 40 for example, a disc brush.
- the brush-like arrangement 40 has a planar design and produces a frictional connection with the head of the joining elements F in the storage groove 20.
- the brush-like assembly 40 is also preferably in FIG Direction of the joining elements F spring biased to ensure the frictional engagement with the joining elements F and to minimize wear of the brush-like assembly 40.
- the brush-like assembly 40 By the rotation of the brush-like arrangement 40 by means of the drive 42, the joining elements F within the storage groove 20 to the inner end of the storage groove 20, so the head piece 5, moves.
- the brush-like assembly 40 has a ring shape that leaves a portion of the spiral groove 20 near the head piece 5 free.
- the rotation of the brush-like assembly 40 assists in filling the magazine 1 with new joining elements F, as explained in more detail below.
- the motor drive 42 of the feed mechanism is preferably arranged on the outside of the setting device S, as shown in Fig. 4. However, it is also conceivable to integrate the motor drive 42 in the magazine 1 of the setting device.
- the feed mechanism comprises a motor-driven and rotatably arranged pointer
- the pointer 44 engages in the storage groove 20 and pushes the joining elements F in the direction of the head piece 5 of the setting device S (see Fig. 6). Also in this Ausbowungsforrn the feed mechanism, the cover 30 prevents falling out of the joining elements F from the storage groove 20 in an over-head operation of the setting device S.
- the latter comprises a plurality of air nozzles, which are arranged within the storage groove 20. Air directed through these air nozzles can be blown into the storage groove 20 in such a way that the joining elements F stored in the storage groove 20 can be moved in the direction of the head piece 5. Also in this arrangement, the cover 30 ensures again that in the
- the dispensing mechanism 50 Adjacent to the inner end of the storage groove 20, a discharge mechanism 50 is disposed. Two preferred embodiments of this dispensing mechanism 50 are shown in FIGS. 6 and 7. According to the embodiment shown in Fig. 7, the dispensing mechanism 50 consists of a rotary valve 52 and two spring-biased jaws 54.
- the rotary valve 52 is preferably pneumatically driven, while other types of drive, such as electrical, are applicable.
- the rotary valve 52 is rotatably mounted at its end facing away from the joining elements F and rotates or pivots about this attachment as soon as it is driven. This rotary or pivoting movement moves the joining elements F facing the end of the rotary valve 50 in the direction of the head piece 5, in which the joining channel of
- the two spring-biased jaws 54 block access to the head piece 5 and in particular to the joining channel or setting channel of the head piece. If the rotary valve 52 is driven, the rotary valve 56 presses a joining element F against the jaws 54.
- joining elements F without rotary slide 52.
- the located in the storage groove 20 joining elements F are moved by the feed mechanism in the direction of the joining channel or the head piece 5.
- the spring-biased jaws 54 release the incoming joining elements F individually to the joining channel, since the pushing force of the dispensing mechanism 50 releases the spring preload
- Jaw 54 overcomes. After delivery, the jaws 54 and again close the joining channel. Thereafter, the setting of the joining element F by the stamp, as has already been described above. 1 shows a preferred embodiment of the provisioning module B in combination with a setting device S fastened to the robot R.
- the provisioning module B is mounted on a frame in order to be able to position it as desired, but reachable by the robot R and setting device S. Besides this type of arrangement are others
- the provisioning module B comprises a vibrating conveyor V, which conveys and supplies joining elements F in the correct position from a disordered quantity.
- the vibrating conveyor V is preferably combined with a bunker or storage module for joining elements.
- the provisioning module B comprises a points arrangement 60, which comprises a movable track slide 62.
- the switch assembly 60 provides two, three or more connections between the vibratory conveyor V and a corresponding number of pre-magazines 70. This is exemplified in Figures 1 to 3. Furthermore, it is preferable to use the above-described configuration of the provisioning module B in which only one pre-magazine 70 is connected to the vibrating conveyor V (see above). In this embodiment, the
- Rail pusher 62 only a connecting path between the one Vormagazin 70 and the vibrating conveyor V.
- it is equipped instead of a movable slide with a movable lock that can interrupt the connection path targeted and controlled.
- the main body of the switch arrangement 60 consists of a sliding plate with a plurality of transport paths 66, in which the joining elements F are transported.
- the sliding of the joining elements F within the switch assembly 60 results from the effect of gravity, since the switch assembly 60 is arranged as an inclined plane.
- a vibrating element 64 is preferably fastened to the switch arrangement 60. Especially in the event that the flow of the joining elements F has been stopped or interrupted, the vibrating element 64 allows easier start-up of the joining elements within the Transport paths 66 of the switch assembly 60th
- the switch arrangement 60 additionally comprises a track slide 62, which has at least one connecting track 63.
- the pusher 62 is moved via a pneumatic lifting cylinder, while in this context, other drive alternatives are applicable.
- a connection is made between the vibration demander V and at least one transport path 66 and thus a pre-magazine 70 by means of the at least one connecting web 63.
- the pusher 62 thus determines which path the joining elements F take. It is preferred that the pusher 62 be formed with such
- the joining elements F After passing through the switch assembly 60, the joining elements F reach the Vormagazin 70.
- the Vormagazin 70 includes a storage rail 72 for receiving and storing the joining elements F.
- the driving force for moving the joining elements F is in this case, the gravity, because the storage rail 72 as inclined plane is arranged.
- the joining elements F slide independently to the points arrangement
- the cross-sectional shape of the storage rail 72 corresponds to that of the storage groove 20, so that the joining members F are held therein in the same manner.
- the storage rail 72 preferably comprises light sensors or
- Photoelectric sensors 76 which detect the level of the storage rail 72 with joining elements F. If a certain filling level limit is reached, this is signaled by the light barrier 76 of a control unit. This switches off the further supply of joining elements F by the vibrating conveyor V or by shifting the web slide 62. If the pusher 62 is displaced, for example, the connection between the vibration conveyor V and another premachor 70 to be filled can be produced.
- the magazine 1 of the setting device S is coupled to the storage rail 72.
- the storage rail 72 comprises a coupling unit 78 consisting of a pin and a sensor.
- connection module 15 has for this purpose a suitable opening for the pin of the coupling unit 78.
- the Vormagazin 70 includes a slider unit 80 which is movable along the storage rail 72.
- the slider unit 80 is guided like a carriage on a rail 82 driven by a motor.
- the sliding unit 80 includes a pivot arm 88 which is in a curved path
- a resilient stop 86 is provided on this pivoting arm 88, which engages with appropriate positioning of the stored in the storage rail 72 joining elements and pushes them out of the storage rail 72 in the magazine 1.
- the slide unit 80 pushes the joining elements F in front of them until the magazine 1 of the setting device S is completely filled.
- the state of the completely filled magazine 1 is detected by a measuring system of the slider unit 80.
- the slider unit 80 comprises a first sensor, with which the movement of the slider unit 80 along the storage rail 72 can be detected. If this first sensor detects that the slider unit 80 is no longer moving along the storage rail 72, this is a first indication that the magazine 1 could be completely filled.
- a sensor operates, for example, as a light sensor, which determines via a regular interruption of the light signal detected by it that the slider unit 80 is moving. If this regular interruption of the light signal remains off, the slider unit 80 no longer moves along the storage rail 72.
- the slider unit 80 comprises a second sensor, with which the concerns of the sliding unit 80 at a plurality of pent-up joining elements F in the storage rail
- the control unit receives from the first sensor, the information that the slider unit 80 no longer moves along the storage rail 72, and from the sensor on the resilient stop 88, that the slider unit 80 is driven to a pent-up amount of joining elements F, the control unit controls a return the slider unit 80 in its initial position.
- This starting position is close to the switch assembly 60, in which due to the curved path 84 of the resilient stop 86 and the pivot lever 88 is again located away from the joining elements F within the storage groove 72. Due to this starting position of the slide unit 80, the resilient stop 86 releases the storage rail 72, so that new joining elements F can enter the storage rail 72.
- step I filling of the vibrating conveyor V with joining elements F.
- step II the joining elements F from the vibrating conveyor V are required and aligned.
- at least one pre-magazine 70 is initially prepared
- step HI Vormagazine 70 are connected via the switch assembly 60 to the vibrating conveyor V, as has been described above.
- step IV the first pre-magazine 70 is filled with joining elements F.
- the joining elements F provided by the vibration conveyor V are fed to the first magazine 70 via the switch arrangement 60.
- step V the at least one sensor 76 on the pre-magazine 70 signals that a certain level of joining elements F in the pre-magazine 70 has been reached. Based on this information, a control unit of the supply module B interrupts the further supply of joining elements F.
- step VI is the supply of joining elements F to the first Vormagazin 70 by switching off the vibrating conveyor V realized.
- step IX the interruption of the further supply of joining elements to the first pre-magazine 70 is implemented by switching over the diverter arrangement 60 for the purpose of transferring the joining elements F to another pre-magazine 70.
- steps VIII and X coupling of the magazine 1 to the first pre-magazine 70 or to another already pre-magazine 70 takes place.
- the control unit has a transfer of the joining elements F from the Vormagazin 70 in the magazine 1 by means of the slider unit
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Magazin eines Setzgeräts zum Speichern und Zuführen einer Mehrzahl von Fügeelementen, insbesondere Setzbolzen, ein Bereitstellungsmodul für Fügeelemente und ein Setzgerät in Kombination mit diesen Elementen. Das Magazin weist die folgenden Merkmale auf: a) ein Basiselement innerhalb des Setzgeräts mit einer Speichernut, in der die Fügeelemente ausgerichtet und gemeinsam bewegbar aufnehmbar sind und deren ein Ende in ein Kopfstück des Setzgeräts mündet, b) einen Vorschubmechanismus, mit dem die Fügeelemente innerhalb der Speichernut zu dem Kopfstück des Setzgeräts bewegbar sind, und c) einen Abgabemechanismus, mit dem die Fügeelemente einzeln aus der Speichernut dem Kopfstück des Setzgeräts zuführbar sind.
Description
Setzgerät mit einem Magazin und einem Bereitstellungsmodul für Fügeelemente
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Magazin eines Setzgeräts zum Speichern und Zuführen einer Mehrzahl von Fügeelementen, ein Bereitstellungsmodul, mit dem die
Mehrzahl von Fügeelementen dem Magazin des Setzgeräts zuführbar ist, ein Setzgerät in Kombination mit diesem Magazin und diesem Bereitstellungsmodul sowie ein Zuführverfahren für Fügeelemente zum Setzgerät.
2. Hintergrund der Erfindung
Im Stand der Technik sind Setzgeräte für Fügeelemente, wie beispielsweise Stanznieten oder Setzbolzen, bekannt. Um ein Fügen von Fügeelementen in einer bestimmten Zeiteinheit zu gewährleisten, wird eine Mehrzahl von Fügeelementen in einem Magazin gespeichert. Dieses Magazin führt dann die Fügeelemente einzeln dem Setzgerät zu, so dass nicht für jedes neue Fügeelement ein aufwendiges Nachladen des Setzgeräts erfolgen muss.
In der WO 00/07751 werden Stanznieten in Röhren unterschiedlicher Querschnittsform vormagaziniert. Diese Röhren weisen beispielsweise einen T-förmigen Querschnitt auf. Des Weiteren sind mehrere Röhren miteinander verbunden, so dass beispielsweise in
Form einer aufgewickelten Matte diese Röhren ein Vormagazin für Fügeelemente bilden. Des Weiteren erfolgt über Schläuche und Druckluft der Transport der Fügeelemente zum Setzgerät. Dort werden sie einem Magazin in Form eines weiteren Schlauchs aneinanderliegend zugeführt. Neben diesem Schlauch befindet sich ein weiterer Schlauch der ebenfalls als Magazin dient. Auf diese Weise werden Fügeelemente aus dem ersten
Schlauch gefügt, während der zweite Schlauch zum Nachladen weiterer Fügeelemente genutzt wird.
US 1,767,926 beschreibt das Befestigen von Nägeln an einem Band, das innerhalb eines Trommelmagazins aufgewickelt ist. Während der Zufuhr der Nägel werden diese einzeln gegriffen und aus dem Band herausgelöst. Da diese Nägel alle über das Band miteinander verbunden sind, gewährleistet dieses Band den Vorschub aller im Trommelmagazin befindlichen Nägel.
WO 2007/031701 beschreibt ein durch Druckluft betriebenes Zufuhrsystem für Stanznieten eines Setzgeräts. Es besteht aus einer Ladestation, einem Zwischenmagazin und einem Zufuhrschlauch zum Setzgerät. Die Transportwege innerhalb dieses Systems weisen ein T-fÖrmiges Profil auf, so dass sich der Nietkopf der Stanznieten auf den
Schultern dieses Profils abstützt, um in dieser Lage bewegt zu werden. Die Stanznieten werden in eine Schiene mit T-förmigem Querschnitt eingeblasen, die ein Zwischenmagazin bildet. Aus diesem Zwischenmagazin werden dann die Stanznieten dem Setzgerät über einen Schlauch zugeführt.
DE 145 24 856 beschreibt ein Streifenmagazin und ein revolverähnliches Rotationsmagazin. Beide Magazinarten werden schrittweise derart bewegt, dass sich nach einem Schritt jeweils ein neues Fügeelement unter dem Stempel des Setzgeräts befindet. Das Streifenmagazin umfasst einen starr ausgebildeten Streifen mit einer festen Anzahl an Haltepositionen für Fügeelemente. Das Rotationsmagazin umfasst eine feste Anzahl an Kammern, in denen jeweils ein Fügeelement angeordnet ist. Die einzelnen Haltepositionen bzw. Kammern werden in eine Zuführposition unterhalb des Stempels des Setzgeräts bewegt, so dass sich der Stempel beim Fügevorgang jeweils durch eine Halteposition hindurch bewegt.
Um im Vergleich zum Stand der Technik die Zufuhr von Fügeelementen zum Setzgerät zu verbessern, ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein leistungsfähiges Magazin für ein Setzgerät, ein Bereitstellungsmodul zum Befüllen des Magazins mit Fügeelementen sowie ein Zuführverfahren für Fügeelemente zum Magazin des Setzgeräts bereitzustellen.
3. Zusammenfassung der Erfindung
Die obige Aufgabe wird durch ein Magazin gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 , ein Bereitstellungsmodul gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 12 oder 15 und durch ein Zuführverfahren gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 26 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen vorliegender Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung, den Figuren und den anhängenden Ansprüchen hervor.
Das Magazin des Setzgeräts zum Speichern und Zufuhren einer Mehrzahl von Fügeelementen, insbesondere Setzbolzen, weist die folgenden Merkmale auf: ein Basiselement innerhalb des Setzgeräts mit einer Speichernut, in der die Fügeelemente ausgerichtet und gemeinsam bewegbar aufnehmbar sind und deren ein Ende in ein Kopfstück des Setzgeräts mündet, einen Vorschubmechanismus, mit dem die
Fügeelemente innerhalb der Speichernut zum Kopfstück des Setzgeräts bewegbar sind, und einen Abgabemechanismus, mit dem die Fügeelemente einzeln aus der Speichernut dem Kopfstück des Setzgeräts zuführbar sind.
Mit Hilfe des oben beschriebenen Magazins wird eine Mehrzahl von Fügeelementen innerhalb des Setzgeräts gespeichert. Das Speichern der Mehrzahl von Fügeelementen innerhalb der Speichernut des Basiselements gewährleistet einen Betrieb des Setzgeräts in Normalposition wie auch in einer Über-Kopf-Position, ohne dass Fügeelemente herausfallen können. Des Weiteren wirken Vorschubmechanismus und Abgabemechanismus derart zusammen, dass die Mehrzahl an in der Speichernut gespeicherten Fügeelemente auf effektive Weise dem Fügekanal des Setzgeräts einzeln zuführbar sind. Nachdem die in der Speichernut gespeicherten Fügeelemente durch Fügen aufgebraucht sind, wird die Speichernut mit Hilfe des unten beschriebenen Bereitstellungsmoduls mit neuen Fügeelementen aufgefüllt.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Speichernut des Basiselements spiralförmig ausgebildet und verläuft von einem äußeren Rand des Basiselements ins Zentrum des Basiselements. Zudem ist die Speichernut derart ausgebildet, dass die Fügeelemente über Formschluss darin gehalten werden.
Die spiralförmige Ausbildung der Speichernut innerhalb des Basiselements gewährleistet einerseits, dass eine Vielzahl von Fügeelementen innerhalb der Speichernut aufnehmbar ist. Diese Vielzahl an Fügeelementen verhindert ein permanentes Nachladen des Setzgeräts, so dass bestimmte Fügeaufgaben des Setzgeräts ohne Absetzen und Nachladen ausführbar sind. Des Weiteren gewährleistet die spiralförmige Gestalt der
Speichernut, dass die Mehrzahl an Fügeelementen innerhalb der Speichernut einfach bewegbar sind. Die spiralförmige Gestalt weist nämlich weder Ecken noch Krümmungen mit geringem Krümmungsradius auf, durch die Fügeelemente nur mit einem gesteigerten
Antriebsaufwand bzw. einer aufwendigen Antriebstechnik bewegbar wären. Des Weiteren ist der Reibungswiderstand beim Vorschub der Fügeelemente innerhalb der Spiralnut vernachlässigbar, so dass ein schneller Vorschub der Fügeelemente zum Fügekanal des Setzgeräts unterstützt wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Magazins umfasst der Vorschubmechanismus eine drehbare bürstenähnliche Anordnung, mit dem die Fügeelemente über Reibschluss innerhalb der Speichernut bewegbar sind. Gemäß einer weiteren Ausfuhrungsform umfasst der Vorschubmechanismus einen drehbar angeordneten Zeiger, der in die Speichernut eingreift und durch dessen Drehbewebung die Fügeelemente in Drehrichtung des Zeigers innerhalb der Speichernut verschiebbar sind.
Mit Hilfe der vorgeschlagenen Vorschubmechanismen wird eine Zufuhr der Fügeelemente zum Fügekanal mit geringem konstruktiven Aufwand gewährleistet. Bei der Verwendung der bürstenähnlichen Anordnung zum Vorschub der Fügeelemente mittels Reibschluss werden annähernd alle Fügeelemente innerhalb der Speichernut gleichzeitig in Richtung des Fügekanals des Setzgeräts bewegt. Gemäß der zweiten Alternative des Vorschubmechanismus mit Hilfe des drehbar angeordneten Zeigers greift dieser am letzten Fügeelement innerhalb der Speichernut an und schiebt die Mehrzahl an
Fügeelementen in Richtung des Fügekanals des Setzgeräts. Gemäß einer weiteren Alternative des Vorschubmechanismus werden mehrere Luftdüsen innerhalb der Speichernut angeordnet, so dass die Fügeelemente über ein Einblasen von Luft in die Speichernut bewegbar sind.
Der Abgabemechanismus des Magazins umfasst gemäß einer Alternative einen Drehschieber, der die Fügeelemente einzeln aus der Speichernut in das Kopfstück des Setzgeräts bewegt. Gemäß einer weiteren Alternative werden am inneren Ende der spiralförmigen Speichernut zwei federvorgespannte Backen angeordnet. Diese Backen sind aufeinander zu federvorgespannt, so dass sie das Kopfstück und somit den
Fügekanal des Setzgeräts bewegbar verschließen und bei Druck durch ein ankommendes Fügeelement selbständig freigeben. Gemäß einer Ausfuhrungsform werden diese Backen allein in Kombination mit der Speichernut und dem Vorschubmechanismus eingesetzt.
Gemäß einer weiteren Alternative werden diese federvorgespannten Backen in Kombination mit dem oben genannten Drehschieber verwendet.
Zudem weist das Magazin bevorzugt ein Verbindungsmodul am äußeren Rand des Basiselements auf, an dem ein Vormagazin für Fügeelemente an dem Magazin befestigbar ist, so dass Fügeelemente aus dem Vormagazin in die Speichernut überführbar sind.
Die vorliegende Erfindung offenbart des Weiteren ein Bereitstellungsmodul, mit dem eine Mehrzahl von Fügeelementen für ein Magazin eines Setzgeräts bereitstellbar und diesem zuführbar ist. Gemäß einer ersten Ausführungsform weist das
Bereitstellungsmodul die folgenden Merkmale auf: eine Fördereinheit, mit der die
Fügeelemente ausrichtbar und mindestens einem Vormagazin zuführbar sind, und eine
Zufuhranordnung, mit der die Fördereinheit mit mindestens, vorzugsweise jeweils, einem Vormagazin über eine Transportbahn verbindbar ist, so dass die durch die Fördereinheit bereitgestellten Fügeelemente jedem Vormagazin mittels Schwerkraft gezielt zuführbar sind.
Die vorliegende Erfindung offenbart des Weiteren ebenfalls ein Bereitstellungsmodul, mit dem eine Mehrzahl von Fügeelementen für ein Magazin eines Setzgeräts bereitstellbar und diesem zuführbar ist. Dieses bevorzugte Bereitstellungsmodul weist die folgenden Merkmale auf: eine Fördereinheit, mit der die Fügeelemente ausrichtbar und einer Mehrzahl von Vormagazinen, zuführbar sind, und eine umschaltbare
Weichenanordnung, mit der die Fördereinheit mit mindestens, vorzugsweise jeweils, einem Vormagazin verbindbar ist, so dass die durch die Fördereinheit bereitgestellten
Fügeelemente jedem Vormagazin mittels Schwerkraft gezielt zuführbar sind.
Die erfindungsgemäßen Bereitstellungsmodule gewährleisten, dass für ein Nachladen eines Magazins eines Setzgeräts nur ein begrenzter Zeitaufwand erforderlich ist, da die nachzuladenden Fügeelemente innerhalb des Bereitstellungsmoduls vormagaziniert werden. Auf diese Weise ist das Nachladen von einer Mehrzahl an Fügeelementen in Form eines Pakets möglich, so dass nicht für jedes Fügeelement einzeln ein Nachladevorgang gestartet werden muss. Daher werden innerhalb des
Bereitstellungsmoduls mit Hilfe der Fördereinheit jeweils eine Mehrzahl von Fügeelementen auf nur ein oder mehrere einzelne Vormagazine verteilt. Innerhalb der Vormagazine sind die Fügeelemente lagerichtig angeordnet, so dass eine nachfolgende Zufuhr zu einem Magazin des Setzgeräts keine Umorientierung der Fügeelemente erfordert. Bei der Zufuhr der Fügeelemente zum Vormagazin ist nur ein begrenzter konstruktiver Aufwand erforderlich, da die Fügeelemente mittels Schwerkraft in die Vormagazine bewegt werden. Dies vermeidet aufwendige Antriebssystemen, wie beispielsweise durch Druckluft oder auf mechanische Art. Wird die Mehrzahl an Fügeelementen nur einem Vormagazin zugeführt, ist die Fördereinheit vorzugsweise abschaltbar, während die Zufuhranordnung eine permanente und/oder unterbrechbare
Verbindung zwischen Fördereinheit und Voπnagazin herstellt.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Fördereinheit des Bereitstellungsmoduls einen Vibrationsförderer, mit dem Fügeelemente ausgerichtet aus einer ungeordneten Menge zur Weichenanordnung förderbar sind. Zudem ist bevorzugt die
Weichenanordnung mit einem Bahnschieber mit mindestens einer Verbindungsbahn für Fügeelemente ausgestattet, während der Bahnschieber derart verschiebbar ist, dass die mindestens eine Verbindungsbahn eine Verbindung zwischen der Fördereinheit und dem mindestens einen Vormagazin herstellt. Durch das gezielte Anordnen der Verbindungsbahn mittels Bahnschieber entsteht eine ausgewählte Verbindung zwischen
Vibrationsforderer und Vormagazin. Auf dieser Grundlage wird schnellstmöglich das erste verbundene Vormagazin mit Fügeelementen gefüllt. Die Fügeelemente gleiten durch die Schwerkraft angetrieben in das Vormagazin, bis das Fassungsvermögen des Vormagazins an Fügeelementen erschöpft ist. Danach wird der Bahnschieber derart bewegt, dass mit Hilfe der Verbindungsbahn eine Verbindung zwischen
Vibrationsförderer und einem weiteren Vormagazin hergestellt wird. Nun startet das Befüllen des weiteren Vormagazins aufs Neue. Es ist ebenfalls bevorzugt, den Bahnschieber als Abschalter der Zufuhr von Fügeelementen zum Vormagazin einzusetzen, indem die Verbindungsbahn zwischen Vibrationsförderer und Vormagazin durch Verschieben des Bahnschiebers unterbrochen wird, sobald ein Zufuhrstopp von
Fügeelementen nötig ist bzw. angefordert wird. Es ist ebenfalls bevorzugt, den Bahnschieber mit mehr als einer Verbindungsbahn auszustatten, so dass gleichzeitig eine Verbindung zwischen Vibrationsförderer und mehreren Vormagazinen herstellbar ist.
Diese Vormagazine werden dann gleichzeitig befüllt, bis ihre Speicherkapazität an Fügeelementen erschöpft ist. Das Vorhandensein mehrerer Verbindungsbahnen im Bahnschieber stellt ebenfalls sicher, dass allein durch Verschieben des Bahnschiebers die Verbindung zwischen Vibrationsförderer und jedem einzelnen Vormagazin herstellbar ist.
Um den Transport von Fügeelementen innerhalb der Weichenanordnung zu unterstützen, ist die Weichenanordnung bevorzugt mit einem Vibrationselement verbunden.
Gemäß einer weiteren Ausfuhrungsform des erfindungsgemäßen Bereitstellungsmoduls umfasst das Vormagazin eine geneigt angeordnete Speicherschiene, in der die Fügeelemente ausgerichtet über Formschluss, bewegbar aufhehmbar und über die Neigung der Speicherschiene deren einem Ende selbständig, d.h. durch eine Eigenbewegung, zuführbar sind. In weiterer Ausgestaltung umfasst das Vormagazin an einem Ende der Speicherschiene eine bewegbare Stausperre zum Aufstauen der
Fügeelemente und eine Kopplungseinheit, mit der das Vormagazin und das Magazin eines Setzgeräts verbindbar sind.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des vorliegenden Bereitstellungsmoduls ist das Vormagazin mit einer bewegbaren Schiebereinheit ausgestattet, die entlang der
Speicherschiene bewegbar ist und in diese eingreift, so dass die Fügeelemente aus dem
Vormagazin ausschiebbar sind. Vorzugweise umfasst zudem die Schiebereinheit einen ersten Sensor, mit dem eine Bewegung der Schiebereinheit entlang der Speicherschiene erfassbar ist, und/oder einen zweiten Sensor, mit dem ein Anliegen der Schiebereinheit an einer Mehrzahl aufgestauter Fügeelemente in der Speicherschiene erfassbar ist.
Sobald das Magazin eines Setzgeräts über die Kopplungseinheit des Vormagazins und das Verbindungsmodul des Magazins angeschlossen ist, werden die Fügeelemente aus dem Vormagazin nicht allein durch die Schwerkraft in das Magazin des Setzgeräts überführt. Hier unterstützt die Schiebereinheit, in dem die Mehrzahl an Fügeelementen aus dem Vormagazin direkt in die spiralförmige Speichernut des Magazins des Setzgeräts geschoben wird. Auf dieser Grundlage ist ein Nachladen des Setzgeräts mit geringem Zeitaufwand möglich.
Die vorliegende Erfindung umfasst des Weiteren ein Setzgerät zum Setzen von Fügeelementen mit dem oben beschriebenen Magazin und/oder dem oben beschriebenen Bereitstellungsmodul.
Die vorliegende Erfindung offenbart zudem ein Zufuhrverfahren für Fügeelemente zu einem Magazin eines Setzgeräts, das die folgenden Schritte aufweist: Befüllen eines Vormagazins eines Bereitstellungsmoduls mit einer Mehrzahl ausgerichtet angeordneter und bewegbarer Fügeelemente, Bewegen eines Setzgeräts mit Magazin zum Vormagazin und Ankoppeln des Magazins am Vormagazin und Ausschieben der Fügeelemente aus dem Vormagazin in das Magazin des Setzgeräts mit Hilfe einer Schiebeeinheit.
4. Detaillierte Beschreibung der Figuren
Bevorzugte Ausführungsformen vorliegender Erfindung werden unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein an einem Roboter befestigtes Setzgerät mit Magazin und einem zugeordneten Bereitstellungsmodul,
Fig. 2 und 3 bevorzugte Ausführungsformen des Bereitstellungsmoduls, Fig. 4 eine vereinfachte Darstellung eines Setzgeräts,
Fig. 5 und 6 verschiedene Ausführungsformen des Magazins des Setzgeräts,
Fig. 7 eine Schnittdarstellung einer Ausführungsform des Magazins des
Setzgeräts,
Fig. 8 eine Ausführungsform der Weichenanordnung des Bereitstellungsmoduls,
Fig. 9 eine Ausführungsform des Vormagazins des Bereitstellungsmoduls,
Fig. 10 eine Seitenansicht des Vormagazins des Bereitstellungsmoduls mit
Schiebereinheit,
Fig. 11 und 12 eine vergrößerte Darstellung der Schiebereinheit des Vormagazins, Fig. 13 eine Kopplungseinheit des Vormagazins,
Fig. 14 das Vormagazin in Verbindung mit dem Magazin des Setzgeräts in einer
Schnittdarstellung und Fig. 15 ein Flussdiagramm des Zuführverfahrens für Fügeelemente zu einem
Magazin des Setzgeräts.
5. Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausfiihrungsformen
Vorliegende Erfindung betrifft ein Setzgerät S bekannter Art, das für Fügeelemente, wie beispielsweise Stanznieten und Setzbolzen, eingesetzt wird. Das Setzgerät S ist mit dem erfindungsgemäßen Magazin 1 ausgestattet, in dem eine Mehrzahl von Fügeelementen, insbesondere Setzbolzen, speicherbar ist. Um das Magazin 1 auf effiziente Weise mit Fügeelementen zu befüllen, ist es mit einem Bereitstellungsmodul B verbindbar (vgl. Fig. 1). Das Bereitstellungsmodul B stellt eine Mehrzahl ausgerichteter Fügeelemente aus einer ungeordneten Menge an Fügeelementen in einem Vormagazin 70 bereit. Das
Vormagazin 70 ist zu einem gewünschten Zeitpunkt mit dem Magazin 1 des Setzgeräts S verbindbar, so dass Fügeelemente in das Magazin 1 nachfüllbar sind. Für dieses Nachfüllen von Fügeelementen bewegt ein Roboter R das Setzgerät S zum Bereitstellungsmodul B, so dass es dort zum Befüllen des Magazins 1 angekoppelt werden kann, und hält es in dieser Position fest, bis das Befüllen abgeschlossen ist. Wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform nur ein Vormagazin 70 verwendet, dient eine später beschriebene Weichenanordnung 60 als Zu- und Abschalter der Zufuhr von Fügeelementen zum Vormagazin 70. In dieser Ausführungsform ist es ebenfalls bevorzugt, an Stelle des Bahnschiebers bzw. der Weichenanordnung 60 eine optional unterbrechbare Verbindung zwischen einem bevorzugten Vibrationsförderer V (siehe unten) und Vormagazin 70 vorzusehen. Signalisiert beispielsweise ein Sensor am Vormagazin 70 (siehe unten), dass dieses mit Fügeelementen ausreichend gefüllt ist, unterbricht eine Sperre die Verbindungsbahn zwischen Vibrationsförderer V und Vormagazin 70. Es ist weiter bevorzugt, dass bei gleichem Signal des Sensors der Vibrationsförderer V die weitere Förderung von Fügeelementen unterbricht, bis das
Vormagazin 70 wieder teilweise oder vollständig entladen ist.
Das Setzgerät S ist beispielgebend in Fig. 4 dargestellt. Es umfasst einen Antrieb 2, das Magazin 1, ein Kopfstück 5 mit Fügekanal und einen Antrieb 7 für das Magazin 1. Zwischen Antrieb 2 und Kopfstück 5 des Setzgeräts S ist das Magazin 1 angeordnet, so dass Fügeelemente direkt aus dem Magazin 1 dem Kopfstück 5 zugeführt werden, um sie von dort mittels Stempel (nicht gezeigt) des Setzgeräts S zu fügen. Das Magazin 1 umfasst ein Basiselement 10 mit einer Abdeckung 30. Am Basiselement 10 ist ein
Verbindungsmodul 15 vorgesehen, an dem das Bereitstellungsmodul B ankoppelbar ist. Das Magazin 1 ist in größerem Detail in den Figuren 5 und 6 dargestellt.
Fig. 5 zeigt eine perspektivische Schnittansicht einer ersten Ausführungsform des Magazins 1. Innerhalb des Basiselements 10 ist eine spiralförmige Speichernut 20 zur
Aufnahme von Fügeelementen F angeordnet. Die spiralförmige Speichernut 20 verläuft vom umfänglichen äußeren Rand des Basiselements 10 nach innen zum Zentrum des Basiselements 10 und mündet dort in das Kopfstück 5 des Setzgeräts S. Der spiralförmige Verlauf der Speichernut 20 gewährleistet die Aufnahme einer Mehrzahl von Fügeelementen F, also eine hohe Speicherkapazität des Magazins 1 des Setzgeräts S.
Des Weiteren stellt die spiralförmige Speichernut 20 sicher, dass eine annähernd widerstandsfreie Bewegung der Fügeelemente F in Richtung des Kopfstücks 5 innerhalb der spiralförmigen Speichernut erfolgen kann. Dies basiert darauf, dass die spiralförmige Speichernut 20 keine Ecken, Knicke oder Krümmungen mit kleinem Krümmungsradius aufweist, in denen Fügeelemente F bei ihrer Bewegung zum Kopfstück steckenbleiben oder stark abgebremst werden würden.
Beispielgebend sind in der Schnittdarstellung des Magazins 1 in Fig. 5 SetzSetzbolzen als Fügeelement F dargestellt. Die Speichernut 20 ist in ihrer Größe derart ausgebildet, dass sich der Kopf eines Fügeelements F oberhalb der Speichernut 20 abstützt. Der
Schaft des Fügeelements F wird durch die Speichernut 20 aufgenommen. Auf diese Weise werden die Fügeelemente F über einen Formschluss in der Speichernut 20 gehalten und geführt.
Angrenzend an die Speichernut 20 ist die Abdeckung 30 angeordnet, so dass die
Fügeelemente F selbst bei einem Über-Kopf-Betrieb des Setzgeräts S nicht aus der Speichernut 20 fallen können. Die Abdeckung 30 umfasst einen Vorschubmechanismus, mit dem die Fügeelemente F innerhalb der Speichernut 20 zum Kopfstück 5 des Setzgeräts S bewegbar sind. Gemäß einer ersten Ausfiihrungsform besteht der Vorschubmechanismus aus einer motorisch angetriebenen bürstenähnlichen Anordnung
40, beispielsweise einer Tellerbürste. Die bürstenähnliche Anordnung 40 ist flächig ausgebildet und stellt einen Reibschluss mit jeweils dem Kopf der Fügeelemente F in der Speichernut 20 her. Die bürstenähnliche Anordnung 40 ist zudem vorzugsweise in
Richtung der Fügeelemente F federvorgespannt, um den Reibschluss mit den Fügeelementen F zu gewährleisten und um einen Verschleiß der bürstenähnlichen Anordnung 40 zu minimieren.
Durch die Drehung der bürstenähnlichen Anordnung 40 mit Hilfe des Antriebs 42 werden die Fügeelemente F innerhalb der Speichernut 20 zum innenliegenden Ende der Speichernut 20, also zum Kopfstück 5, bewegt. Vorzugweise hat die bürstenähnliche Anordnung 40 eine Ringform, die einen nahe dem Kopfstück 5 befindlichen Bereich der Spiralnut 20 frei lässt. Durch die Drehung der bürstenähnlichen Anordnung 40 werden die Fügeelemente F zum Kopfstück 5 und damit zum Fügekanal des Setzgeräts S bewegt.
Des Weiteren unterstützt optional die Drehung der bürstenähnlichen Anordnung 40 ein Befüllen des Magazins 1 mit neuen Fügeelementen F, wie es unten näher erläutert ist.
Der motorische Antrieb 42 des Vorschubmechanismus ist vorzugsweise an der Außenseite des Setzgeräts S angeordnet, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, den motorischen Antrieb 42 in das Magazin 1 des Setzgeräts zu integrieren.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform vorliegender Erfindung (vgl. Fig. 6) umfasst der Vorschubmechanismus einen motorisch angetriebenen und drehbar angeordneten Zeiger
44. Der Zeiger 44 greift in die Speichernut 20 ein und schiebt die Fügeelemente F in Richtung Kopfstück 5 des Setzgeräts S (vgl. Fig. 6). Auch bei dieser Ausfuhrungsforrn des Vorschubmechanismus verhindert die Abdeckung 30 ein Herausfallen der Fügeelemente F aus der Speichernut 20 bei einem Über-Kopf-Betrieb des Setzgeräts S.
Gemäß einer weiteren Ausfuhrungsform des Vorschubmechanismus umfasst dieser eine Mehrzahl von Luftdüsen, die innerhalb der Speichernut 20 angeordnet sind. Über diese Luftdüsen ist Luft derart gerichtet in die Speichernut 20 einblasbar, dass die in der Speichernut 20 gespeicherten Fügeeleiϊiente F in Richtung des Kopfstücks 5 bewegbar sind. Auch bei dieser Anordnung sorgt die Abdeckung 30 wieder dafür, dass die in der
Speichernut 20 gespeicherten Fügeelemente F bei einem Über-Kopf-Betrieb des Setzgeräts S nicht aus der Speichernut 20 fallen.
Angrenzend an das innere Ende der Speichernut 20 ist ein Abgabemechanismus 50 angeordnet. Zwei bevorzugte Ausfünrungsformen dieses Abgabemechanismus 50 sind in den Figuren 6 und 7 dargestellt. Gemäß der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform besteht der Abgabemechanismus 50 aus einem Drehschieber 52 und zwei federvorgespannten Backen 54. Der Drehschieber 52 ist vorzugsweise pneumatisch angetrieben, während auch andere Antriebsarten, beispielsweise elektrisch, anwendbar sind. Der Drehschieber 52 ist an seinem den Fügeelementen F abgewandten Ende drehbar befestigt und dreht sich bzw. verschwenkt um diese Befestigung, sobald er angetrieben wird. Diese Dreh- bzw. Schwenkbewegung bewegt das den Fügeelementen F zugewandte Ende des Drehschiebers 50 in Richtung des Kopfstücks 5, in dem der Fügekanal des
Setzgeräts S verläuft.
Die beiden federvorgespannten Backen 54 versperren den Zugang zum Kopfstück 5 und im Speziellen zum Fügekanal bzw. Setzkanal des Kopfstücks. Wird der Drehschieber 52 angetrieben, drückt der Drehschieber 56 ein Fügeelement F gegen die Backen 54.
Aufgrund dieses Drucks durch das Fügeelement F werden die Backen 54 gegen die Federvorspannung voneinander weg bewegt, so dass der Fügekanal freigegeben wird und sich das Fügeelement F in den Fügekanal des Setzkanals S bewegt. Sobald die Zufuhr abgeschlossen ist, d.h. das Fügeelement F den Fügekanal bzw. das Kopfstück 5 erreicht hat, bewegt sich der Drehschieber 52 zurück und die Backen 54 verschließen wieder den
Zugang zum Kopfstück. Des Weiteren erfolgt eine Startauslösung und der Stempel des Setzgeräts S bewegt sich durch das Magazin 1 in den Fügekanal und fügt das Fügeelement F an der Fügestelle (nicht gezeigt).
Gemäß der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform des Abgabemechanismus 50 erfolgt die
Zufuhr der Fügeelemente F ohne Drehschieber 52. Die in der Speichernut 20 befindlichen Fügeelemente F werden durch den Vorschubmechanismus in Richtung des Fügekanals bzw. des Kopfstücks 5 bewegt. Am inneren Ende der Speichernut 20 geben die federvorgespannten Backen 54 die ankommenden Fügeelemente F einzeln an den Fügekanal ab, da die Schubkraft des Abgabemechanismus 50 die Federvorspannung der
Backe 54 überwindet. Nach Abgabe verschließen die Backen 54 und wieder den Fügekanal. Danach erfolgt das Setzen des Fügeelements F durch den Stempel, wie es bereits oben beschrieben worden ist.
Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausfuhrungsform des Bereitstellungsmoduls B in Kombination mit einem am Roboter R befestigten Setzgerät S. Das Bereitstellungsmodul B ist auf einem Gestell befestigt, um es beliebig, aber durch Roboter R und Setzgerät S erreichbar, positionieren zu können. Neben dieser Art der Anordnung sind noch andere
Möglichkeiten denkbar, wie beispielsweise die feste Installation des Bereitstellungsmoduls B.
Das Bereitstellungsmodul B umfasst einen Vibrationsförderer V, der Fügeelemente F aus einer ungeordneten Menge lagerichtig bzw. ausgerichtet fördert und bereitstellt. Um den
Nachschub an Fügeelemente F zu gewährleisten, wird der Vibrationsförderer V bevorzugt mit einem Bunker oder Speichermodul für Fügeelemente kombiniert.
Des Weiteren umfasst das Bereitstellungsmodul B eine Weichenanordnung 60, die einen bewegbaren Bahnschieber 62 umfasst. Die Weichenanordnung 60 stellt zwei, drei oder mehr Verbindungen zwischen dem Vibrationsförderer V und einer entsprechenden Anzahl an Vormagazinen 70 zur Verfügung. Dies ist beispielgebend in den Figuren 1 bis 3 dargestellt. Des Weiteren ist bevorzugt, die bereits oben beschriebene Konfiguration des Bereitstellungsmoduls B einzusetzen, in dem nur ein Vormagazin 70 mit dem Vibrationsförderer V verbunden ist (siehe oben). In dieser Ausführungsform umfasst der
Bahnschieber 62 nur eine Verbindungsbahn zwischen dem einen Vormagazin 70 und dem Vibrationsförderer V. Zudem ist er anstelle als bewegbarer Schieber mit einer bewegbaren Sperre ausgestattet, die die Verbindungsbahn gezielt und gesteuert unterbrechen kann.
Gemäß Fig. 8 besteht der Grundkörper der Weichenanordnung 60 aus einer Gleitplatte mit einer Mehrzahl von Transportbahnen 66, in denen die Fügeelemente F transportiert werden. Das Gleiten der Fügeelemente F innerhalb der Weichenanordnung 60 resultiert aus der Wirkung der Schwerkraft, da die Weichenanordnung 60 als schiefe Ebene angeordnet ist. Zur weiteren Unterstützung des Gleitens der Fügeelemente F ist bevorzugt ein Vibrationselement 64 an der Weichenanordnung 60 befestigt. Gerade für den Fall, dass der Strom der Fügeelemente F angehalten bzw. unterbrochen worden ist, ermöglicht das Vibrationselement 64 ein erleichtertes Anlaufen der Fügeelemente innerhalb der
Transportbahnen 66 der Weichenanordnung 60.
Die Weichenanordnung 60 umfasst zudem einen Bahnschieber 62, der mindestens eine Verbindungsbahn 63 aufweist. Der Bahnschieber 62 wird über einen pneumatischen Hubzylinder bewegt, während in diesem Zusammenhang auch andere Antriebsalternative anwendbar sind. Über das Verschieben oder Positionieren des Bahnschiebers 62 wird mittels der mindestens einen Verbindungsbahn 63 eine Verbindung zwischen den Vibrationsforderer V und mindestens einer Transportbahn 66 und damit einem Vormagazin 70 hergestellt. Der Bahnschieber 62 bestimmt somit, welchen Weg die Fügeelemente F nehmen. Es ist bevorzugt, den Bahnschieber 62 mit derart geformten
Verbindungsbahnen 63 auszustatten, dass nur jeweils eine Verbindung zwischen dem Vibrationsförderer V und einem Vormagazin 70 herstellbar ist. In diesem Zusammenhang ist es jedoch ebenfalls denkbar, dass mehrere Verbindungsbahnen 63 bereitgestellt werden, so dass mehrere Vormagazine 70 gleichzeitig befüllt werden.
Nach dem Durchlaufen der Weichenanordnung 60 erreichen die Fügeelemente F das Vormagazin 70. Das Vormagazin 70 umfasst eine Speicherschiene 72 zum Aufnehmen und Speichern der Fügeelemente F. Die treibende Kraft zur Bewegung der Fügeelemente F ist auch in diesem Fall die Schwerkraft, weil die Speicherschiene 72 als geneigte Ebene angeordnet ist. Somit gleiten die Fügeelemente F selbständig zum der Weichenanordnung
60 abgewandten Ende der Speicherschiene 72, wo sie durch eine Sperre 74 aufgestaut werden. Die Querschnittsform der Speicherschiene 72 entspricht der der Speichernut 20, so dass die Fügeelemente F auf gleiche Weise darin gehalten werden.
Des Weiteren umfasst die Speicherschiene 72 bevorzugt Lichtsensoren oder
Lichtschranken 76, die den Füllstand der Speicherschiene 72 mit Fügeelementen F erfassen. Ist eine bestimmte Füllstandsgrenze erreicht, wird dies durch die Lichtschranke 76 einer Steuereinheit signalisiert. Diese schaltet die weitere Zufuhr von Fügeelementen F durch den Vibrationsförderer V oder durch ein Verschieben des Bahnschiebers 62 ab. Wird der Bahnschieber 62 verschoben, kann beispielsweise dadurch die Verbindung zwischen Vibrationsförderer V und einem weiteren zu befüllenden Vormagazin 70 hergestellt werden.
Nachdem die Speicherschiene 72 ausreichend mit Fügeelementen F gefüllt worden ist, koppelt das Magazin 1 des Setzgeräts S an der Speicherschiene 72 an. Zu diesem Zweck umfasst die Speicherschiene 72 eine Kopplungseinheit 78 bestehend aus einem Stift und einem Sensor. Mit Hilfe des Stifts 78 erfolgt ein mechanisches Ankoppeln am Magazin 1 an dessen Verbindungsmodul 15, bei dem Speicherschiene 72 und Speichernut 20 derart zueinander ausgerichtet werden, dass die Fügelemente F widerstandslos in die Speichernut 20 bewegt werden können. Das Verbindungsmodul 15 weist zu diesem Zweck eine passende Öffnung für den Stift der Kopplungseinheit 78 auf. Sobald das Magazin 1 an der Speicherschiene 72 angekoppelt ist, erfolgt kein Verriegeln sondern ein Festhalten des Magazins 1 mit Hilfe des Roboters R in dieser Position. Zudem erfasst der
Sensor der Kopplungseinheit 78, dass die Verbindung zwischen Magazin 1 und Speicherschiene 72 hergestellt ist. Basierend auf dieser Information des Sensors startet die Steuereinheit das Überführen der Fügeelemente F aus der Speicherschiene 72 in die Speichernut 20 des Magazins 1.
Zum Überführen der Fügeelemente F aus dem Vormagazin 70 bzw. der Speicherschiene 72 in das Magazin 1 des Setzgeräts S umfasst das Vormagazin 70 eine Schiebereinheit 80, die entlang der Speicherschiene 72 bewegbar ist. Zu diesem Zweck ist die Schiebereinheit 80 ähnlich einem Schlitten auf einer Schiene 82 motorisch angetrieben geführt. Die Schiebeeinheit 80 umfasst einen Schwenkarm 88, der in einer Kurvenbahn
84 an der Speicherschiene 72 geführt ist. Des Weiteren ist an diesem Schwenkarm 88 ein federnder Anschlag 86 vorgesehen, der bei entsprechender Positionierung an den in der Speicherschiene 72 gespeicherten Fügeelementen angreift und diese aus der Speicherschiene 72 in das Magazin 1 schiebt.
Verfährt die Schiebereinheit 80 entlang der Schiene 82 zum Ausschieben der Fügeelemente F aus der Speicherschiene 72 - in Fig. 11 ist dies eine Bewegung der Schiebereinheit 80 nach links -, wird der Anschlag 86 in Richtung der Fügeelemente F bewegt, weil der Schwenkarm 88 in der Kurvenbahn 84 geführt ist. Diese Führung wird beispielsweise durch eine Rolle realisiert, die an dem Schwenkarm 88 befestigt ist und in die Kurvenbahn 84 eingreift. Bewegt sich die Schiebeeinheit 80 entlang der Schiene 82 von der Weichenanordnung 60 weg, wird der federnde Anschlag 86 derart bewegt, dass er von unten in die Speicherschiene 72 eingreift und mit dem Schaft des dort zuletzt
gespeicherten Fügeeleements F in Anlage kommt. Durch ein weiteres Verfahren der Schiebereinheit 80 entlang der Schiene 82 werden die Fügeelemente F aus der Speicherschiene 72 in das Magazin 1 geschoben, weil die Sperre 74 am unteren Ende der Speicherschiene 72 den Weg für die Fügeelemente F freigibt, da die federnde Sperrkraft der Sperre 74 geringer ist als die Vorschubkraft der Schiebereinheit 80.
Die Schiebereinheit 80 schiebt die Fügeelemente F solange vor sich her, bis das Magazin 1 des Setzgeräts S vollständig gefüllt ist. Der Zustand des vollständig gefüllten Magazins 1 wird durch ein Messsystem der Schiebereinheit 80 erkannt. Zu diesem Zweck umfasst die Schiebereinheit 80 einen ersten Sensor, mit dem die Bewegung der Schiebereinheit 80 entlang der Speicherschiene 72 erfassbar ist. Erfasst dieser erste Sensor, dass sich die Schiebereinheit 80 nicht mehr entlang der Speicherschiene 72 bewegt, ist dies ein erster Hinweis darauf, dass das Magazin 1 vollständig gefüllt sein könnte. Ein derartiger Sensor arbeitet beispielsweise als Lichtsensor, der über eine regelmäßige Unterbrechung des von ihm erfassten Lichtsignals feststellt, dass sich die Schiebereinheit 80 bewegt. Bleibt diese regelmäßige Unterbrechung des Lichtssignals aus, bewegt sich die Schiebereinheit 80 nicht mehr entlang der Speicherschiene 72.
Zudem umfasst die Schiebereinheit 80 einen zweiten Sensor, mit dem das Anliegen der Schiebeeinheit 80 an einer Mehrzahl aufgestauter Fügeelemente F in der Speicherschiene
72 erfassbar ist. Dies wird über den federnden Anschlag 86 realisiert, der bei einem Stau von Fügeelementen F in der Speicherschiene 72 während des Befüllens des Magazins 1 entgegen der ausschiebenden Verfahrbewegung der Schiebereinheit 80 innerhalb eines Langlochs ausgelenkt wird. Diese Auslenkbewegung des federnden Anschlags 86 ist über einen Sensor erfassbar. Erhält somit die Steuereinheit vom ersten Sensor die Information, dass sich die Schiebereinheit 80 nicht mehr entlang der Speicherschiene 72 bewegt, und vom Sensor am federnden Anschlag 88, dass die Schiebereinheit 80 auf eine aufgestaute Menge an Fügeelementen F aufgefahren ist, steuert die Steuereinheit ein Zurückfahren der Schiebereinheit 80 in ihre Ausgangsposition an. Diese Ausgangsposition ist nahe der Weichenanordnung 60, in der aufgrund der Kurvenbahn 84 der federnde Anschlag 86 und der Schwenkhebel 88 wieder entfernt von den Fügeelementen F innerhalb der Speichernut 72 angeordnet ist. Aufgrund dieser Ausgangsposition der Schiebereinheit 80 gibt der federnde Anschlag 86 die Speicherschiene 72 frei, so dass neue Fügeelemente F
in die Speicherschiene 72 einlaufen können.
Basierend auf den obigen Beschreibungen werden die Schritte des Zuführverfahrens für Fügeelemente F zum Magazin 1 des Setzgeräts S im Folgenden zusammengefasst. Zur weiteren Erläuterung sind diese Schritte in einem Flussdiagramm in Fig. 13 dargestellt.
Zunächst erfolgt im Schritt I ein Füllen des Vibrationsförderers V mit Fügeelementen F. Gemäß Schritt II werden die Fügeelemente F aus dem Vibrationsförderer V gefordert und ausgerichtet. Um das Füllen des Magazins 1 des Setzgeräts S vorzubereiten, wird zunächst mindestens ein Vormagazin 70, vorzugsweise eine Mehrzahl von Vormagazinen
70, innerhalb des Bereitstellungsmoduls B bereitgestellt. Dieser Vorgang erfolgt im Schritt HI. Diese Vormagazine 70 sind über die Weichenanordnung 60 mit dem Vibrationsförderer V verbunden, wie es oben beschrieben worden ist. Im Schritt IV wird das erste Vormagazin 70 mit Fügeelementen F gefüllt. Dazu werden die von dem Vibrationsförderer V bereitgestellten Fügeelemente F über die Weichenanordnung 60 dem ersten Vormagazin 70 zugeführt. Im Schritt V signalisiert der mindestens eine Sensor 76 am Vormagazin 70, dass ein bestimmter Füllstand an Fügeelementen F im Vormagazin 70 erreicht ist. Basierend auf dieser Information unterbricht eine Steuereinheit des Bereitstellungsmoduls B die weitere Zufuhr von Fügeelementen F. Das Unterbrechen der Zufuhr weiterer Fügeelemente F zum Vormagazin 70 erfolgt gemäß zwei unterschiedlicher Alternativen, hu Schritt VI wird die Zufuhr von Fügeelementen F zum ersten Vormagazin 70 durch Abschalten des Vibrationsförderers V realisiert. Alternativ dazu wird im Schritt IX das Unterbrechen der weiteren Zufuhr von Fügeelementen zum ersten Vormagazin 70 durch Umschalten der Weichenanordnung 60 zur Übertragung der Fügeelemente F auf ein weiteres Vormagazin 70 umgesetzt.
Nachfolgend findet in den Schritten VIII und X ein Ankoppeln des Magazins 1 an dem ersten Vormagazin 70 oder an einem weiteren bereits gefüllten Vormagazin 70 statt. Sobald dieses Ankoppeln abgeschlossen und durch einen entsprechenden Sensor der Steuereinheit signalisiert worden ist, weist die Steuereinheit ein Übertragen der Fügeelemente F aus dem Vormagazin 70 in das Magazin 1 mit Hilfe der Schiebereinheit
80 an. Dieses Übertragen findet in den Schritten VTII und XI statt. Abschließend kehrt die Schiebereinheit 80 wieder in ihre Ausgangsposition nahe der Weichenanordnung 60 zurück und gibt dadurch das Vormagazin 70 für ein erneutes Füllen mit Fügeelementen F
frei.
Claims
1. Magazin eines Setzgeräts zum Speichern und Zufuhren einer Mehrzahl von Fügeelementen, insbesondere Setzbolzen, das die folgenden Merkmale aufweist:
a) ein Basiselement innerhalb des Setzgeräts mit einer Speichernut, in der die Fügeelemente ausgerichtet und gemeinsam bewegbar aufhehmbar sind und deren ein Ende in ein Kopfstück des Setzgeräts mündet,
b) einen Vorschubmechanismus, mit dem die Fügeelemente innerhalb der
Speichernut zu dem Kopfstück des Setzgeräts bewegbar sind, und
c) einen Abgabemechanismus, mit dem die Fügeelemente einzeln aus der
Speichernut dem Kopfstück des Setzgeräts zuführbar sind.
2. Magazin gemäß Anspruch 1, dessen Speichernut spiralförmig ausgebildet ist und die von einem äußeren Rand des Basiselements ins Zentrum des Basiselements verläuft.
3. Magazin gemäß Anspruch 1 oder 2, dessen Speichernut derart ausgebildet ist, dass die Fügeelemente über Formschluss darin gehalten werden.
4. Magazin gemäß Anspruch 1, dessen Vorschubmechanismus eine drehbare bürstenähnliche Anordnung umfasst, mit dem die Fügeelemente über Reibschluss innerhalb der Speichernut bewegbar sind.
5. Magazin gemäß Anspruch 1, dessen Vorschubmechanismus einen drehbar angeordneten Zeiger (44) aufweist, der in die Speichemut eingreift und durch dessen Drehbewegung die Fügeelemente in Drehrichtung innerhalb der Speichernut verschiebbar sind.
6. Magazin gemäß Anspruch 4 oder 5, dessen bürstenähnliche Anordnung oder dessen Zeiger an einer Seite der Basis abgewandt vom Setzkanal angeordnet sind.
7. Magazin gemäß Anspruch 1, dessen Vorschubmechanismus eine Mehrzahl von Luftdüsen aufweist, die innerhalb der Speichernut angeordnet sind, so dass die Fügeelemente über ein Einblasen von Luft in die Speichernut bewegbar sind.
8. Magazin gemäß Anspruch 1, dessen Abgabemechanismus einen Drehschieber umfasst, der die Fügeelemente einzeln aus der Speichernut in das Kopfstück des Setzgeräts bewegt.
9. Magazin gemäß Anspruch 1 oder 8, dessen Abgabemechanismus zwei federvorgespannte Backen aufweist, die das Kopfstück des Setzgeräts, insbesondere den Setzkanal des Kopfstücks, bewegbar verschließen und bei Druck durch ein Fügeelement selbständig den Setzkanal freigeben.
10. Magazin gemäß Anspruch 1, das weiterhin ein Verbindungsmodul am äußeren
Rand des Basiselements aufweist, an dem ein Vormagazin für Fügeelemente an dem Magazin befestigbar ist, so dass Fügeelemente aus dem Vormagazin in die Speichernut überführbar sind.
11. Magazin gemäß Anspruch 1, das weiterhin einen Sensor angrenzend an die
Speichernut aufweist, mit dem ein Unterschreiten einer Mindestanzahl von Fügeelementen innerhalb der Speichernut erfassbar ist.
12. Bereitstellungsmodul, mit dem eine Mehrzahl von Fügeelementen für ein Magazin eines Setzgeräts bereitstellbar und diesem zuführbar ist, das die folgenden
Merkmale aufweist:
a) eine Fördereinheit, mit der die Fügeelemente ausrichtbar und mindestens einem Vormagazin zuführbar sind, und
b) eine Zufuhranordnung, mit der die Fördereinheit mit dem mindestens einen Vormagazin über eine Transportbahn verbunden ist, so dass die durch die Fördereinheit bereitgestellten Fügeelemente jedem Vormagazin mittels Schwerkraft gezielt zuführbar sind.
13. Bereitstellungsmodul gemäß Anspruch 12, dessen Zufuhranordnung eine Sperre aufweist oder die Fördereinheit gezielt abschaltbar ist, so dass eine Zufuhr von Fügeelementen zum Vormagazin gezielt unterbrechbar ist.
14. Bereitstellungsmodul gemäß Anspruch 12 oder 13, dessen Fördereinheit permanent mit einer Mehrzahl von Vormagazinen über separate Verbindungsbahnen verbunden ist.
15. Bereitstellungsmodul, mit dem eine Mehrzahl von Fügeelementen für ein Magazin eines Setzgeräts bereitstellbar und diesem zuführbar ist, das die folgenden Merkmale aufweist:
a) eine Fördereinheit, mit der die Fügeelemente ausrichtbar und einer Mehrzahl von Vormagazinen zuführbar sind, und
b) eine umschaltbare Weichenanordnung, mit der die Fördereinheit mit mindestens, vorzugsweise jeweils, einem Vormagazin über eine Transportbahn verbindbar ist, so dass die durch die Fördereinheit bereitgestellten Fügeelemente jedem Vormagazin mittels Schwerkraft gezielt zuführbar sind.
16. Bereitstellungsmodul gemäß Anspruch 15, dessen Fördereinheit einen Rütteltopf aufweist, mit dem Fügeelemente ausgerichtet aus einer ungeordneten Menge zur Weichenanordnung forderbar sind.
17. Bereitstellungsmodul gemäß Anspruch 15, dessen Weichenanordnung einen Bahnschieber mit mindestens einer Verbindungsbahn für Fügeelemente aufweist, der derart verschiebbar ist, dass die mindestens eine Verbindungsbahn eine Verbindung zwischen der Fördereinheit und dem Vormagazin herstellt.
18. Bereitstellungsmodul gemäß Anspruch 15, dessen Weichenanordnung drehbar angeordnet ist.
19. Bereitstellungsmodul gemäß Anspruch 15, dessen Weichenanordnung mit einem Vibrationselement verbunden ist, so dass eine Bewegung der Fügeelemente innerhalb der Weichenanordnung durch Vibration der Weichenanordnung unterstützbar ist.
20. Bereitstellungsmodul gemäß Anspruch 15, dessen Vormagazin eine geneigt angeordnete Speicherschiene umfasst, in der die Fügeelemente ausgerichtet über Formschluss, bewegbar aufnehmbar und über die Neigung der Speicherschiene deren einem Ende selbständig zuführbar sind.
21. Bereitstellungsmodul gemäß Anspruch 12 oder 20, dessen Vormagazin an einem Ende der Speicherschiene eine bewegbare Stausperre zum Aufstauen der Fügeelemente und eine Kopplungseinheit aufweist, mit der das Vormagazin und das Magazin eines Setzgeräts verbindbar sind.
22. Bereitstellungsmodul gemäß Anspruch 12, 20 oder 21, dessen Vormagazin eine bewegbare Schiebereinheit umfasst, die entlang der Speicherschiene bewegbar ist und in diese eingreift, so dass die Fügeelemente aus dem Vormagazin ausschiebbar sind.
23. Bereitstellungsmodul gemäß Anspruch 22, dessen Schiebereinheit einen ersten Sensor umfasst, mit dem eine Bewegung der Schiebereinheit entlang der Speicherschiene erfassbar ist, und/oder einen zweiten Sensor, mit dem ein Anliegen der Schiebereinheit an einer Mehrzahl aufgestauter Fügeelemente in der
Speicherschiene erfassbar ist.
24. Setzgerät zum Setzen von Fügeelementen, das ein Magazin gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 und/oder ein Bereitstellungsmodul gemäß einem der Ansprüche 12 bis 23 aufweist.
25. Setzgerät gemäß Anspruch 24, das an einem Roboter befestigt ist, so dass das Setzgerät zum Bereitstellungsmodul bewegbar ist.
26. Zuführverfahren für Fügeelemente zu einem Magazin eines Setzgeräts, das die folgenden Schritte aufweist:
a) Befullen eines Vormagazins eines Bereitstellungsmoduls mit einer Mehrzahl ausgerichtet angeordneter und bewegbarer Fügeelemente,
b) Bewegen eines Setzgeräts mit Magazin zum Vormagazin und Ankoppeln des Magazins am Vormagazin, und
c) Ausschieben der Fügeelemente aus dem Vormagazin in das Magazin des Setzgeräts mit Hilfe einer Schiebereinheit.
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