CN105127730A - 一种双电批多供料器自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双电批多供料器自动锁螺丝机，包括机座，在机座的中部设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有两组夹具，在机座上设有横梁，横梁设于Y轴移动机构中间位置的上方，在Y轴移动机构首尾两端的左右两侧至少设有两组对称设置的螺丝供应机构，在横梁上设有X轴移动机构，X轴机构的前后两侧设有两组锁付机构，两组锁付机构相互背向设置，每组锁付机构包括与X轴机构连接的锁付固定座,在锁付固定座上设有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构连接依次有柔性装置、电批、批头以及吸咀组件，在横梁的侧边设有手持式操作控制***。本发明自动化的方式代替手工操作，提高了工作效率、降低了生产成本，运行可靠、装配精确度高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种双电批多供料器自动锁螺丝机。
背景技术
锁螺丝机具有结构可靠，使用方便，适合批量多种作业的特点，但是对于笔记本记脑、吸尘器、户外LED灯板等较大产品及甚至350mm*600mm内的更大尺寸产品需要用到两种或者多种的尺寸不一的螺丝，现有的自动锁螺丝机在工作时只能使用一种尺寸的螺丝，如需锁定另一种尺寸则需要重新调整，使用不尽方便，且在对各组件进行调整时，往往需要专业的编程人员进行编制，实用性较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双电批多供料器自动锁螺丝机。
根据本发明的一方面，提供了一种双电批多供料器自动锁螺丝机，包括机座，在所述机座的中部设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有两组夹具，在所述机座上设有横梁，所述横梁设于Y轴移动机构中间位置的上方，在所述Y轴移动机构首尾两端的左右两侧至少设有两组对称设置的螺丝供应机构，在所述横梁上设有X轴移动机构，所述X轴机构的前后两侧设有两组锁付机构，所述两组锁付机构相互背向设置，在所述横梁的侧边设有用于手动控制X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴驱动机构的手持式操作控制***，所述手持式操作控制***集成有触屏式的人机控制界面以及编程手柄，所述编程手柄上设有多个按钮，可通过按扭接通使各个X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴驱动机构的移动直接进行编辑座标，所述每组锁付机构包括：与X轴机构连接的锁付固定座,在所述锁付固定座上设有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构依次连接有柔性装置、电批、批头以及吸咀组件。
进一步的，所述X轴移动机构包括X轴步进电机、与同步轮以及分别设于横梁前后两侧的第一线性滑轨和第二线性滑轨，在第一线性滑轨和第二线性滑轨上分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均通过同步轮与X轴步进电机连接。
进一步的，所述Z轴驱动机构包括固定于锁付固定座上的Z轴步进电机以及同步轮带，所述柔性装置通过同步轮带与Z轴步进电机连接。
进一步的，所述柔性装置包括与通过轮带连接的第一Z轴移动座，在所述锁付固定座上设有第四线性滑轨，在所述第一Z轴移动座上设有第一柔性导柱，所述第一柔性导柱连接有第二Z轴移动座，在所诉第二Z轴移动座上设有第二柔性导柱，所述第二柔性导柱连接有限位板，所述限位板的下端与所述电批0连接，在所述第一柔性导柱和第二柔性导柱上分别设有第一柔性弹簧和第二柔性弹簧，所述第一Z轴移动座和第二Z轴移动座均与该第四线性滑轨连接实现自由活动。
进一步的，所述Y轴移动机构包括固定于机座上的第三线性滑轨以及大扭力的第一Y轴步进电机和第二Y轴步进电机，在第三线性滑轨上设有与第一Y轴步进电机连接的第三滑块以及与第二Y轴步进电机连接的第四滑块，所述两组夹具分别固定于第三滑块和第四滑块上。
进一步的，所述螺丝供应机构包括固定于机座上的料仓，所述料仓连接有推料组件，与推料连接的推料轨道，所述推料轨道连接有转盘式分选机构，所述转盘式分选机构的末端设有螺丝工位，所述推料轨道为倾斜的轨道，且所述推料轨道连接有振动组件。
进一步的，在所述锁付固定座上设有激光位移传感器。
进一步的，以所述横梁为中心，所述Y轴移动机构的前后两端划分为A区域和B区域，所述两组锁付机构的工作区域在A区域和B区域的正上方，在所述A区域和B区域上设有支持热插拔观察串口。
本发明的有益效果为：本发明自动化的方式代替手工操作，提高了工作效率、降低了生产成本，采用独立自动控制***，运行可靠、装配精确度高，可广泛应用于电子、机械五金等制造行业，具有很高的经济效益。
通过设有双Z轴两把电批，最多装4个螺丝供应机构，为笔记本记脑、吸尘器、户外LED灯板等较大产品及甚至350mm*600mm内的更大尺寸产品，两种或两种以上螺丝，提高灵活性，高效率的自动锁螺丝解决方案。两套电批可交互作业，一套电批锁螺丝时另一套电批吸取螺丝。与此同时左右两边均安装有螺丝供应机构时，当电批锁完螺丝完成后需要移动至螺丝供应机构可优选那一个取螺钉点更近就去那一个点取螺丝，本发明的优点在于螺丝供应机构可灵活安装2套-4套，以应对同种产品上有多种不同螺丝规格，X轴移动机构设有两套，其为布局结构背靠背，背靠背的两套锁付结构分别对应产品A区域和B区域，Z轴上还设计有激光位移传感器，可在锁螺丝后检测螺丝高度是否合格，吸咀组件采用细螺丝+精定位轴套，消除螺纹间隙保证同心度，实际应用中当锁螺丝区域有多个且中间有实体或视觉障碍时，可对应设计多个串口。A、B两个区域设计有支持热拔插的两个串口位置，采用手持式操作控制***便于一边观察一边编辑锁螺丝程序。
附图说明
图1为一种双电批多供料器自动锁螺丝机的结构示意图。
图2为一种双电批多供料器自动锁螺丝机后视角度的结构示意图。
图3为一种双电批多供料器自动锁螺丝机的俯视示意图。
图4为一种双电批多供料器自动锁螺丝机区域划分的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图4示意性地显示了根据本发明的一种双电批多供料器自动锁螺丝机。
本实施例提供的一种双电批多供料器自动锁螺丝机，请参阅图1至图3，包括机座001，在所述机座001的中部设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有两组夹具002，具体的是，所述Y轴移动机构包括固定于机座001上的第三线性滑轨003以及大扭力的第一Y轴步进电机004和第二Y轴步进电机007，在第三线性滑轨003上设有与Y轴步进电机004连接的第三滑块005以及与Y轴步进电机007连接的第四滑块008，所述两组夹具002分别固定于第三滑块005和第四滑块008上，在所述机座001上设有横梁006，所述横梁006设于第三线性滑轨003中间位置的上方，在所述Y轴移动机构首尾两端的左右两侧至少设有两组对称设置的螺丝供应机构009以适应不同尺寸的螺丝的供料，在本实施例中共设有四组螺丝供应机构009，当然螺丝供应机构009的数量可根据实际需要进行调整，如螺丝供应***可灵活安装2套-4套，以应对同种产品上有多种不同螺丝规格；所述每组螺丝供应机构009包括固定于机座001上的料仓，所述料仓连接有推料组件，与推料连接的推料轨道，所述推料轨道连接有转盘式分选机构，所述转盘式分选机构的末端设有螺丝工位010，所述推料轨道为倾斜的轨道，且所述推料轨道连接有振动组件，在所述横梁006上设有X轴移动机构，所述X轴移动机构包括X轴步进电机(途中未示)、与同步轮以及分别设于横梁006前后两侧的第一线性滑轨012和第二线性滑轨013，在第一线性滑轨012和第二线性滑轨013上分别设有第一滑块014和第二滑块015，所述第一滑块014和第二滑块015均通过同步轮与X轴步进电机连接，在所述第一滑块014和第二滑块015上均设有锁付机构016，所述两组锁付机构016相互背向设置所述每组锁付机构016包括：与X轴机构连接的锁付固定座017,在所述锁付固定座017上设有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括固定于锁付固定座017上的Z轴步进电机018以及同步轮带，所述Z轴步进电机018连接通过同步轮带连接有柔性装置019，所述柔性装置019依次连接有电批020、批头021以及吸咀组件022，在所述锁付固定座017上设有激光位移传感器(图中未示)，设置激光位移传感器，可在锁螺丝后检测螺丝高度是否合格，吸咀组件022采用细螺丝+精定位轴套，消除螺纹间隙保证同心度，请参阅图5，所述柔性装置019包括与通过轮带连接的第一Z轴移动座026，在所述锁付固定座上设有第四线性滑轨027，在所述第一Z轴移动座026上设有第一柔性导柱028，所述第一柔性导柱028连接有第二Z轴移动座029，在所诉第二Z轴移动座029上设有第二柔性导柱030，所述第二柔性导柱030连接有限位板32，所述限位板32的下端与所述电批020连接，在所述第一柔性导柱028和第二柔性导柱030上分别设有第一柔性弹簧031和第二柔性弹簧033，所述第一Z轴移动座026和第二Z轴移动座029均与该第四线性滑轨027连接实现自由活动，通过柔性装置019的设置能够对电批020在工作时起到缓冲保护的作用，而且本实施例中第一柔性导柱028和第一柔性弹簧031组成第一段柔性机构，其主要作用是电批锁螺丝时使电批头螺丝之间保持一定下压力且当Z轴下降速度过快时锁付机构会柔性浮动，不会造成电批过载和损伤螺孔实现双重保护的效果，能够更加有效地保护电批020、批头021和吸咀组件022等工作组件，延长设备的使用寿命，所述第二柔性导柱030、第二柔性弹簧033以及限位板032组成第二段柔性机构，该第二段柔性机构主要作用是锁螺丝时用限位机构使吸咀停止下降而批头伸出，锁完螺丝后弹簧使吸咀弹出复位，且能够防止Z轴下降过多时柔性机构可保护产品不会被硬压伤及保护Z轴电机不会过载。
请参阅图4，在所述横梁006的侧边设有用于手动控制X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴驱动机构的手持式操作控制***，所述手持式操作控制***集成有触屏式的人机控制界面023以及编程手柄024，所述编程手柄024上设有多个按钮025，可通过按扭接通使各个X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴驱动机构的移动，手持式操作控制***集合了人机界面(触摸屏)与编程手柄024，作用是通过触摸屏读取机器实时运行参数及工作数据，同时可输入锁螺丝需要的座标、工艺参数。编程手柄024由多个按扭构成，可通过按扭接通使各个XYZ轴移动，使编辑座标更加简易,实际应用中当锁螺丝区域有多个且中间有实体或视觉障碍时，可对应设计多个串口，以所述横梁006为中心，所述Y轴移动机构的前后两端划分为A区域和B区域，所述两组锁付机构016的工作区域在A区域和B区域的正上方，在所述A区域和B区域上设有支持热插拔观察串口位置，采用手持式操作控制***便于一边观察一边编辑锁螺丝程序，本发明的有益效果为：本发明自动化的方式代替手工操作，提高了工作效率、降低了生产成本，采用独立自动控制***，运行可靠、装配精确度高，可广泛应用于电子、机械五金等制造行业，具有很高的经济效益。
通过设有双Z轴两把电批020，最多装4个螺丝供应机构009，为笔记本记脑、吸尘器、户外LED灯板等较大产品及甚至350mm*600mm内的更大尺寸产品，两种或两种以上螺丝，提高灵活性，高效率的自动锁螺丝解决方案。两套电批020可交互作业，一套电批020锁螺丝时另一套电批020吸取螺丝。与此同时左右两边均安装有螺丝供应机构009时，当电批020锁完螺丝完成后需要移动至螺丝供应机构009可优选那一个取螺钉点更近就去那一个点取螺丝，本发明的优点在于螺丝供应机构009可灵活安装2套-4套，以应对同种产品上有多种不同螺丝规格，X轴移动机构设有两套，其为布局结构背靠背，背靠背的两套锁付结构分别对应产品A区域和B区域，Z轴上还设计有激光位移传感器，可在锁螺丝后检测螺丝高度是否合格，吸咀组件022采用细螺丝+精定位轴套，消除螺纹间隙保证同心度，实际应用中当锁螺丝区域有多个且中间有实体或视觉障碍时，可对应设计多个串口。A、B两个区域设计有支持热拔插的两个串口位置，采用手持式操作控制***便于一边观察一边编辑锁螺丝程序。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，包括机座，在所述机座的中部设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有两组夹具，在所述机座上设有横梁，所述横梁设于Y轴移动机构中间位置的上方，在所述Y轴移动机构首尾两端的左右两侧至少设有两组对称设置的螺丝供应机构，在所述横梁上设有X轴移动机构，所述X轴机构的前后两侧设有两组锁付机构，所述两组锁付机构相互背向设置，在所述横梁的侧边设有用于手动控制X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴驱动机构的手持式操作控制***，所述手持式操作控制***集成有触屏式的人机控制界面以及编程手柄，所述编程手柄上设有多个按钮，可通过按扭接通使各个X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴驱动机构的移动直接进行编辑座标，所述每组锁付机构包括：与X轴机构连接的锁付固定座,在所述锁付固定座上设有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构依次连接有柔性装置、电批、批头以及吸咀组件。
2.根据权利要求1所述的双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴步进电机、与同步轮以及分别设于横梁前后两侧的第一线性滑轨和第二线性滑轨，在第一线性滑轨和第二线性滑轨上分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均通过同步轮与X轴步进电机连接。
3.根据权利要求2所述的双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括固定于锁付固定座上的Z轴步进电机以及同步轮带，所述柔性装置通过同步轮带与Z轴步进电机连接。
4.根据权利要求3所述的双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，所述柔性装置包括与通过轮带连接的第一Z轴移动座，在所述锁付固定座上设有第四线性滑轨，在所述第一Z轴移动座上设有第一柔性导柱，所述第一柔性导柱连接有第二Z轴移动座，在所诉第二Z轴移动座上设有第二柔性导柱，所述第二柔性导柱连接有限位板，所述限位板的下端与所述电批连接，在所述第一柔性导柱和第二柔性导柱上分别设有第一柔性弹簧和第二柔性弹簧，所述第一Z轴移动座和第二Z轴移动座均与该第四线性滑轨连接实现自由活动。
5.根据权利要求1所述的双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括固定于机座上的第三线性滑轨以及大扭力的第一Y轴步进电机和第二Y轴步进电机，在第三线性滑轨上设有与第一Y轴步进电机连接的第三滑块以及与第二Y轴步进电机连接的第四滑块，所述两组夹具分别固定于第三滑块和第四滑块上。
6.根据权利要求1所述的双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝供应机构包括固定于机座上的料仓，所述料仓连接有推料组件，与推料连接的推料轨道，所述推料轨道连接有转盘式分选机构，所述转盘式分选机构的末端设有螺丝工位，所述推料轨道为倾斜的轨道，且所述推料轨道连接有振动组件。
7.根据权利要求1所述的双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，在所述锁付固定座上设有激光位移传感器。
8.根据权利要求1所述的双电批多供料器自动锁螺丝机，其特征在于，以所述横梁为中心，所述Y轴移动机构的前后两端划分为A区域和B区域，所述两组锁付机构的工作区域在A区域和B区域的正上方，在所述A区域和B区域上设有支持热插拔观察串口。
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