WO2009110354A1 - 出力フィルタとそれを用いた電力変換装置 - Google Patents

出力フィルタとそれを用いた電力変換装置 Download PDF

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樋口　剛
山田　健二
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株式会社安川電機
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    • H03H7/1741—Comprising typical LC combinations, irrespective of presence and location of additional resistors
    • H03H7/1758—Series LC in shunt or branch path

Definitions

  • the present invention relates to an output filter that reduces high-frequency noise generated by a switching operation of a power converter, and a power converter using the output filter.
  • Patent Documents 1 and 2 and Non-Patent Documents 1 and 2 are examples of output filters of conventional power converters.
  • Patent Documents 1 and 2 and Non-Patent Document 1 are common mode filters for suppressing a common mode voltage.
  • Non-Patent Document 2 is composed of a normal mode normal mode filter for suppressing a surge voltage at a motor terminal and a common mode filter for suppressing a common mode voltage.
  • Non-Patent Document 1 Since the common mode filter represented by Patent Documents 1 and 2 and Non-Patent Document 1 has a resonant frequency of the filter lower than the carrier frequency of the power conversion device, high-frequency leakage current can be effectively suppressed. . Moreover, the filter system represented by the nonpatent literature 2 can suppress the common mode voltage and the surge voltage at the motor terminal. Further, the method represented by Non-Patent Document 2 has a filter cutoff frequency much higher than the carrier frequency of the power converter, compared with the methods of Patent Documents 1 and 2, Non-Patent Document 1, and so on. Is small and inexpensive. Japanese Patent No. 3596694 (6th page, FIG. 1) Japanese Patent No. 3466118 (page 12, FIG. 1) IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 28, NO. 4, p858-p863, JULY / AUGUST 1992 IEEJ Transactions D, Vol.116, No.12, 1996, p1211-1219
  • the common mode filters represented by Patent Documents 1 and 2 and Non-Patent Document 1 have a problem that it is not possible to suppress the surge voltage at the motor terminal.
  • the method of Non-Patent Document 2 has a problem that the cut-off frequency of the filter changes when the length of the motor cable changes, and can be used only for a specific application. Further, generally, when the frequency becomes high, there is a problem that the filter characteristics deteriorate due to the stray capacitance or wiring inductance scattered in each part of the circuit and the damping resistance used in the bypass circuit part of the filter.
  • the conventional output filter can be used only for specific applications, and has a problem that the filter characteristics cannot be sufficiently exhibited at a high frequency.
  • This invention is made in view of such a problem, suppresses the surge voltage at the motor terminal, suppresses the common mode voltage generated by switching in the power converter, and improves the high-frequency characteristics of the filter. It is an object of the present invention to provide an output filter and a power conversion device using the output filter.
  • the invention according to claim 1 is a multiphase common mode filter having one end connected to the output of the power converter, and a multiphase normal mode having one end connected to the other end of the multiphase common mode filter and the other end connected to the motor.
  • An output filter comprising: a multiphase common mode choke having one end connected to the output of the power converter; and a first end connected to the other end of the multiphase common mode choke.
  • a neutral point detection transformer having one end connected to the other end of the first multiphase capacitor, and the multiphase normal mode filter has one end connected to the other end of the multiphase common mode choke.
  • a connected multi-phase normal mode choke; and a second multi-phase capacitor having one end connected to the other end of the multi-phase normal mode choke and the other end connected to each other.
  • a capacitor resistor series connection having one end connected to the frame ground of the power converter and the other end connected to the other end of the neutral point detection transformer, and the other end of the second multiphase capacitor and the capacitor One end of the resistor series connection body is connected.
  • the invention according to claim 2 is the output filter according to claim 1, further comprising a parallel resistor connected in parallel with the polyphase normal mode choke.
  • the neutral point detection transformer has one end of the neutral point detection transformer connected to the other end of the multiphase common mode choke and the other end being neutral.
  • a primary winding serving as a sex point detection end and a secondary winding having a delta connection are provided.
  • the output filter according to the first to third aspects is mounted on the output of the power converter.
  • an output filter that suppresses a surge voltage at a motor terminal and suppresses a common mode voltage generated by switching in a power converter and improves a high frequency characteristic of the filter, and a power converter using the output filter. Can be provided.
  • Example 1 The block diagram which shows the structure of Example 1 of this invention.
  • the figure which shows the equivalent circuit of the motor in the output filter and common mode of this invention Normal mode equivalent circuit for one phase of output filter and motor The block diagram which shows the structure of Example 2.
  • Common mode equivalent circuit between power converter and motor The figure which shows the gain characteristic of the output filter in normal mode Measurement results showing motor terminal voltage when using the output filter of the present invention Calculation results showing the gain characteristics of the power converter output filter in common mode Calculation result of each part voltage and current in common mode Frequency analysis calculation result of common mode voltage Vc1 and Vc2
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration when the output filter of the present invention is applied to a motor drive system.
  • 100 is a power source
  • 101 is a power converter
  • 102 is a motor
  • 103 is an output filter of the present invention
  • 104 is a neutral point detection transformer.
  • 120 is a polyphase common mode filter
  • 121 is a polyphase common mode choke Lc
  • 122 is a first polyphase capacitor Cc1
  • 130 is a polyphase normal mode filter
  • 131 is a polyphase normal mode choke Ln
  • 132 is a second polyphase filter.
  • Phase capacitors Cn and 133 are parallel resistors Rn, 141 is a primary winding of the neutral point detection transformer 104, 142 is a secondary winding of the neutral point detection transformer 104, and 150 is a capacitor resistor series connection Cc2 and Rc. .
  • the present invention is different from the prior art in that a common mode filter return line n1 including a multiphase common mode choke 121, a first multiphase capacitor 122 for common mode filter, a capacitor resistor series connection 150, and a neutral point detection transformer 104 is provided. And a neutral point n2 of the polyphase normal mode filter 130 including the parallel resistor 133, the polyphase normal mode choke 131, and the second polyphase capacitor 132 is connected.
  • Fig. 2 shows a connection diagram between the power converter and the motor
  • Fig. 3 shows an equivalent circuit of the output filter in the normal mode.
  • Cable 1 represents the stray capacitance between the power lines U, V, and W
  • C cable 2 represents the stray capacitance between the power lines U, V, W and the ground line GND
  • Cm represents the stray capacitance between the motor winding and the motor frame.
  • An equivalent circuit for one phase of the output filter of the present invention can be expressed as shown in FIG.
  • the output side filter of the present invention has different filter characteristics in the low frequency region and the high frequency region.
  • FIGS. 3B and 3C the impedance of the normal mode choke Ln is smaller than that of the parallel resistor Rn in the low frequency region, and the parallel resistor Rn can be ignored. In the high frequency region, the impedance of the parallel resistor Rn is smaller than the impedance of the normal mode choke Ln, and the normal mode choke Ln can be ignored.
  • FIG. 6A shows gain characteristics between the power lines U and V when there is no output filter
  • FIG. 6B shows gain characteristics when the output filter of the present invention is used. As shown in FIG. 6B, when the output side filter of the present invention is used, the output gain does not decrease in the low frequency region, and the resonance phenomenon that causes the surge voltage can be reduced in the high frequency region.
  • FIG. 6A shows gain characteristics between the power lines U and V when there is no output filter
  • FIG. 6B shows gain characteristics when the output filter of the present invention is used. As shown in FIG. 6B, when the output side filter of the present invention is used, the output gain does not decrease in the low frequency
  • FIG. 7A shows the motor terminal voltage V′uv when there is no output side filter
  • FIG. 7B shows the motor terminal voltage V′uv when the output side filter of the present invention is used.
  • the output side filter of the present invention acts as an RC filter for high frequency components in the normal mode, and can reduce the surge voltage at the motor terminal.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment.
  • 4A shows the case where there is no output filter
  • FIG. 4B shows the case where the output filter of the prior art is used
  • FIG. 4C uses the output filter of the present invention.
  • the circuit diagram in the case of being present is shown.
  • FIG. 5 shows a common mode equivalent circuit when the output filter of the prior art of FIG. 4B is used, and the common mode when the output filter of the present invention of FIG. 4C is used.
  • FIG. 8 shows filter characteristics when the output filter according to the prior art and the present invention is used. As shown in FIG. 8, the impedance of the bypass circuit of the common mode filter in the high frequency region is reduced by connecting the return line n1 of the common mode filter and the neutral point n2 of the normal mode filter as shown in FIG. Filter characteristics are improved.
  • FIG. 9 shows the calculation results of the common mode voltages Vc1 and Vc2 and the filter current If when the output side filter of the prior art and the present invention is used.
  • Vc1 represents the common mode voltage before the filter
  • Vc2 represents the common mode voltage after the filter.
  • FIG. 10 shows the calculation result of the frequency analysis of the common mode voltage Vc2 at the latter stage of the filter when the output side filter of the conventional technique and the present invention is used.
  • the common mode voltage of the high frequency component applied to the motor can be reduced by using the output filter of the present invention, the deterioration of the motor bearing portion due to electrolytic corrosion can be suppressed. Further, since the common mode current flowing to the power supply side can be reduced, the ground capacitor or common mode choke coil of the EMI filter used for noise terminal voltage suppression can be reduced.

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Abstract

　コモンモード電圧を抑制し、高周波特性を良好にする出力フィルタとそれを用いた電力変換装置を提供する。 　出力フィルタの多相コモンモードフィルタ(１２０)は、一端を電力変換器の出力に接続した多相コモンモードチョーク(１２１)と、一端を多相コモンモードチョークの他端に接続した第１多相コンデンサ(１２２)と、一端を第１多相コンデンサの他端に接続した中性点検出トランス(１０４)と、を備え、多相ノーマルモードフィルタ(１３０)は、一端を多相コモンモードチョークの他端に接続した多相ノーマルモードチョーク(１３１)と、一端を多相ノーマルモードチョークの他端に接続し他端どうしを接続した第２多相コンデンサ(１３２)と、を備え、一端を電力変換器のフレームグランドに接続し他端を中性点検出トランスの他端に接続したコンデンサ抵抗直列接続体(１５０)と、を備え、第２多相コンデンサの他端とコンデンサ抵抗直列接続体の一端を接続した。

Description

出力フィルタとそれを用いた電力変換装置
　本発明は、電力変換装置のスイッチング動作で発生する高周波ノイズを低減する出力フィルタとそれを用いた電力変換装置に関する。
　出力フィルタの従来技術を説明する。電力変換装置出力側における問題として、高周波漏れ電流、モータ端子でのサージ電圧などが挙げられる。このような問題を解決するために従来は電力変換装置の出力側に出力フィルタを付加して対策を行ってきた。従来の電力変換装置の出力フィルタには例えば特許文献１および２、非特許文献１および２がある。特許文献１および２、非特許文献１は、コモンモード電圧を抑制するためのコモンモードフィルタである。また、非特許文献２は、モータ端子でのサージ電圧を抑制するためのノーマルモードノーマルモードフィルタおよびコモンモード電圧を抑制するためのコモンモードフィルタから構成されたものである。特許文献１および２、非特許文献１に代表されるコモンモードフィルタは、フィルタの共振周波数を電力変換装置のキャリア周波数よりも低くしているため、高周波漏れ電流を効果的に抑制することができる。また、非特許文献２に代表されるフィルタ方式は、コモンモード電圧およびモータ端子でのサージ電圧を抑制することができる。また、非特許文献２に代表される方式は、特許文献１および２、非特許文献１などの方式に比べ、フィルタのカットオフ周波数が、電力変換装置のキャリア周波数よりも遥かに高いため、サイズが小さく且つ安価となる。
特許第３５９６６９４号（第６頁、図１） 特許第３４６６１１８号（第１２頁、図１） ＩＥＥＥ　ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳ　ＯＮ　ＩＮＤＵＳＴＲＹ　ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＳ、ＶＯＬ．２８、ＮＯ．４、ｐ８５８～ｐ８６３、ＪＵＬＹ／ＡＵＧＵＳＴ　１９９２ 電気学会論文誌Ｄ、１１６巻１２号、平成８年、ｐ１２１１～１２１９
　しかしながら、特許文献１および２、非特許文献１に代表されるコモンモードフィルタは、モータ端子でのサージ電圧の抑制をすることができないという問題がある。また、非特許文献２の方式は、モータケーブルの長さが変わるとフィルタのカットオフ周波数が変化してしまい、特定用途のみにしか用いることができないという問題がある。また、一般に高周波になると回路の各部に点在する浮遊容量あるいは配線インダクタンス、フィルタのバイパス回路部に用いるダンピング抵抗によりフィルタ特性が落ちてしまうという問題がある。このように、従来の出力フィルタは、特定用途のみにしか用いることができない上に、高周波になるとフィルタ特性を十分に発揮することができないという問題があった。
　本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、モータ端子でのサージ電圧を抑制するとともに電力変換装置でのスイッチングにより発生するコモンモード電圧を抑制し、フィルタの高周波特性を良好にする出力フィルタとそれを用いた電力変換装置を提供することを目的とする。
　請求項1記載の発明は、一端を電力変換器の出力に接続した多相コモンモードフィルタと、一端を前記多相コモンモードフィルタの他端に接続し他端をモータに接続した多相ノーマルモードフィルタと、からなる出力フィルタにおいて、前記多相コモンモードフィルタは、一端を前記電力変換器の出力に接続した多相コモンモードチョークと、一端を前記多相コモンモードチョークの他端に接続した第１多相コンデンサと、一端を前記第１多相コンデンサの他端に接続した中性点検出トランスと、を備え、前記多相ノーマルモードフィルタは、一端を前記多相コモンモードチョークの他端に接続した多相ノーマルモードチョークと、一端を前記多相ノーマルモードチョークの他端に接続し他端どうしを接続した第２多相コンデンサと、を備え、一端を前記電力変換器のフレームグランドに接続し他端を前記中性点検出トランスの他端に接続したコンデンサ抵抗直列接続体と、を備え、前記第２多相コンデンサの他端と前記コンデンサ抵抗直列接続体の一端を接続したことを特徴とするものである。
　請求項２記載の発明は、請求項１記載の出力フィルタにおいて、前記多相ノーマルモードチョークと並列に接続した並列抵抗を備えることを特徴とするものである。
　請求項３記載の発明は、請求項１記載の出力フィルタにおいて、前記中性点検出トランスは、前記中性点検出トランスの一端を前記多相コモンモードチョークの他端に接続し他端を中性点検出端とする１次巻線と、デルタ結線した２次巻線と、を備えることを特徴とするものである。
　請求項４記載の発明は、電力変換装置において、請求項１乃至３記載の出力フィルタを電力変換器の出力に搭載したことを特徴とするものである。
　本発明によると、モータ端子でのサージ電圧を抑制するとともに電力変換装置でのスイッチングにより発生するコモンモード電圧を抑制し、フィルタの高周波特性を良好にする出力フィルタとそれを用いた電力変換装置を提供することができる。
本発明の実施例１の構成を示すブロック図 本発明のタ出力フィルタおよびコモンモードにおけるモータの等価回路を示す図 出力フィルタおよびモータの１相分ノーマルモード等価回路 実施例２の構成を示すブロック図 電力変換装置およびモータ間のコモンモード等価回路 ノーマルモードにおける出力フィルタのゲイン特性を示す図 本発明の出力フィルタを用いた場合のモータ端子電圧を示す測定結果 コモンモードにおける電力変換装置出力側フィルタのゲイン特性を現す計算結果 コモンモードにける各部電圧・電流の計算結果 コモンモード電圧Ｖｃ１およびＶｃ２の周波数解析計算結果
符号の説明
１００　電源
１０１　電力変換装置
１０２　モータ
１０３　本発明の電力変換装置出力側フィルタ
１０４　中性点検出トランス
１０５　モータ１相当たりのインダクタンスおよび抵抗成分
１２０　多相コモンモードフィルタ
１２１　多相コモンモードチョーク
１２２　第１多相コンデンサ
１３０　多相ノーマルモードフィルタ
１３１　多相ノーマルモードチョーク
１３２　第２多相コンデンサ
１３３　並列抵抗
１４１　中性点検出トランスの１次巻線
１４２　中性点検出トランスの２次巻線
１５０　コンデンサ抵抗直列接続体
　以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
　図１は、本発明の出力フィルタをモータドライブシステムへ適用した場合の構成を示すブロック図である。図において、１００は電源、１０１は電力変換装置、１０２はモータ、１０３は本発明の出力フィルタ、１０４は中性点検出トランスである。また、１２０は多相コモンモードフィルタ、１２１は多相コモンモードチョークＬｃ、１２２は第１多相コンデンサＣｃ１、１３０は多相ノーマルモードフィルタ、１３１は多相ノーマルモードチョークＬｎ、１３２は第２多相コンデンサＣｎ、１３３は並列抵抗Ｒｎ、１４１は中性点検出トランス１０４の１次巻線、１４２は中性点検出トランス１０４の２次巻線、１５０はコンデンサ抵抗直列接続体Ｃｃ２、Ｒｃである。
　本発明が従来技術と異なる部分は、多相コモンモードチョーク１２１、コモンモードフィルタ用第１多相コンデンサ１２２、コンデンサ抵抗直列接続体１５０、中性点検出トランス１０４から成るコモンモードフィルタの帰線ｎ１と並列抵抗１３３、多相ノーマルモードチョーク１３１、第２多相コンデンサ１３２から成る多相ノーマルモードフィルタ１３０の中性点ｎ２を接続した点である。
　図２に電力変換装置とモータ間の結線図を示し、図３にノーマルモードにおける出力フィルタの等価回路を示す。ここで、Ｃｃａｂｌｅ１は電力線Ｕ、Ｖ、Ｗ間の浮遊容量を表し、Ｃｃａｂｌｅ２は電力線Ｕ、Ｖ、Ｗとグランド線ＧＮＤ間の浮遊容量を表し、Ｃｍはモータ巻線とモータフレーム間の浮遊容量を表す。本発明の出力フィルタの１相分の等価回路は、図３（ａ）に示すように表すことができる。また、本発明の出力側フィルタは低周波領域と高周波領域においてはフィルタ特性が異なる。
　動作は、図３（ｂ）および（ｃ）に示すように、低周波領域においては並列抵抗Ｒｎのインピーダンスに比べてノーマルモードチョークＬｎのインピーダンス小さくなり、並列抵抗Ｒｎを無視することができる。また、高周波領域においてはノーマルモードチョークＬｎのインピーダンスに比べて並列抵抗Ｒｎのインピーダンスは小さくなり、ノーマルモードチョークＬｎを無視することができる。また、図６（ａ）に出力フィルタがない場合の電力線Ｕ、Ｖ間のゲイン特性を示し、図６（ｂ）に本発明の出力フィルタを用いた場合のゲイン特性を示す。図６（ｂ）に示すように本発明の出力側フィルタを用いると低周波領域では出力ゲインは下がらず、高周波領域に対しては、サージ電圧を引き起こす原因である共振現象を低減できる。図７（ａ）に出力側フィルタがない場合のモータ端子電圧Ｖ’ｕｖを示し、図７（ｂ）に本発明の出力側フィルタを用いた場合のモータ端子電圧Ｖ’ｕｖを示す。このように本発明の出力側フィルタはノーマルモードにおいて、高周波成分に対してはＲＣフィルタとして作用し、モータ端子でのサージ電圧を低減することができる。
　図４は実施例２の構成を示すブロック図である。図４の（ａ）は出力フィルタがない場合を表し、図４の（ｂ）は従来技術の出力側フィルタを用いた場合を表し、図４の（ｃ）は本発明の出力側フィルタを用いた場合の回路図を表す。また、図５は図４の（ｂ）の従来技術の出力側フィルタを用いた場合のコモンモード等価回路を表し、図４の（ｃ）の本発明の出力側フィルタを用いた場合のコモンモード等価回路を表す。本発明の出力側フィルタは、図４に示すようにコモンモードフィルタの帰線ｎ１とノーマルモードフィルタの中性点ｎ２を接続しているため、図５に示すようにコモンモードフィルタのバイパス回路部のインピーダンスが小さくなる。図８に従来技術および本発明の出力側フィルタを用いた場合のフィルタ特性を示す。図８に示すように、図４に示すようにコモンモードフィルタの帰線ｎ１とノーマルモードフィルタの中性点ｎ２を接続することにより、高周波領域におけるコモンモードフィルタのバイパス回路のインピーダンスが小さくなるためフィルタ特性が向上する。
　図９に従来技術および本発明の出力側フィルタを用いた場合のコモンモード電圧Ｖｃ１およびＶｃ２、フィルタ電流Ｉｆの計算結果を示す。ここで、Ｖｃ１はフィルタ前段のコモンモード電圧を表し、Ｖｃ２はフィルタ後段のコモンモード電圧を表す。図９に示すように本発明の出力側フィルタを用いることにより、フィルタ後段のコモンモード電圧Ｖｃ２の高周波成分が低減される。また、図１０に従来技術および本発明の出力側フィルタを用いた場合のフィルタ後段のコモンモード電圧Ｖｃ２の周波数解析の計算結果を示す。
　このように、コモンモードフィルタの帰線ｎ１とノーマルモードフィルタの中性点ｎ２を接続するような構成をしているので、高周波領域でのコモンモードフィルタのバイパス回路部のインピーダンスを小さくし、高周波成分のコモンモード電圧を低減することができる。
　本発明の出力フィルタを用いることによって、モータに印加される高周波成分のコモンモード電圧を低減することができるので、モータ軸受部の電食による劣化を抑制することができる。また、電源側へ流れるコモンモード電流を低減できるので、雑音端子電圧抑制用として用いられるＥＭＩフィルタの接地コンデンサあるいはコモンモードチョークコイルを小さくすることができる。

Claims (4)

  1. 　一端を電力変換器の出力に接続した多相コモンモードフィルタと、一端を前記多相コモンモードフィルタの他端に接続し他端をモータに接続した多相ノーマルモードフィルタと、からなる出力フィルタにおいて、
    　前記多相コモンモードフィルタは、一端を前記電力変換器の出力に接続した多相コモンモードチョークと、一端を前記多相コモンモードチョークの他端に接続した第１多相コンデンサと、一端を前記第１多相コンデンサの他端に接続した中性点検出トランスと、を備え、
    　前記多相ノーマルモードフィルタは、一端を前記多相コモンモードチョークの他端に接続した多相ノーマルモードチョークと、一端を前記多相ノーマルモードチョークの他端に接続し他端どうしを接続した第２多相コンデンサと、を備え、
    　一端を前記電力変換器のフレームグランドに接続し他端を前記中性点検出トランスの他端に接続したコンデンサ抵抗直列接続体と、を備え、
    　前記第２多相コンデンサの他端と前記コンデンサ抵抗直列接続体の一端を接続したことを特徴とする出力フィルタ。
  2. 　前記多相ノーマルモードチョークと並列に接続した並列抵抗を備えることを特徴とする請求項１記載の出力フィルタ。
  3. 　前記中性点検出トランスは、前記中性点検出トランスの一端を前記多相コモンモードチョークの他端に接続し他端を中性点検出端とする１次巻線と、デルタ結線した２次巻線と、を備えることを特徴とする請求項１記載の出力フィルタ。
  4. 　請求項１乃至３記載の出力フィルタを電力変換器の出力に搭載したことを特徴とする電力変換装置。
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