WO2009004969A1 - Dispositif de direction à assistance électrique - Google Patents
Dispositif de direction à assistance électrique Download PDFInfo
- Publication number
- WO2009004969A1 WO2009004969A1 PCT/JP2008/061583 JP2008061583W WO2009004969A1 WO 2009004969 A1 WO2009004969 A1 WO 2009004969A1 JP 2008061583 W JP2008061583 W JP 2008061583W WO 2009004969 A1 WO2009004969 A1 WO 2009004969A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- command value
- phase
- current command
- motor
- malfunction
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0487—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting motor faults
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0484—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures for reaction to failures, e.g. limp home
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
L'invention vise à commander, lorsqu'un dysfonctionnement se produit dans une phase d'un moteur sans balais triphasé, les amplitudes et les directions des courants d'attaque des deux phases restantes, pour ainsi continuer l'entraînement en rotation. L'invention concerne une direction à assistance électrique comprenant des moyens de détection de dysfonctionnement (27) pour détecter le dysfonctionnement de conduction d'une ligne d'attaque de chaque bobine de phase dans un moteur sans balais triphasé (12), des moyens de calcul de valeur d'instruction de courant d'aide à la direction (31) pour calculer une valeur d'instruction de courant d'aide à la direction sur la base d'un couple de direction, des moyens de calcul de valeur d'instruction de moteur normal (33) pour calculer une valeur d'instruction de courant triphasé sur la base de la valeur d'instruction de courant d'aide à la direction, lorsque le dysfonctionnement d'une ligne d'attaque de bobine n'est pas détecté, des moyens de calcul de valeur d'instruction de moteur anormal (34) pour calculer une valeur d'instruction de courant de phase pour utiliser les bobines biphasées restantes, sur la base de la valeur d'instruction de courant d'aide à la direction lorsqu'un dysfonctionnement de conduction est détecté dans la ligne d'attaque monophasée des bobines de phase individuelles, une unité de sélection de valeur d'instruction (35) pour sélectionner les valeurs d'instruction de courant de phase calculées par les moyens de calcul de valeur d'instruction de moteurs normal et anormal, et des moyens de commande de moteur (36) pour entraîner le moteur électrique (12) sur la base de la valeur d'instruction de courant de phase sélectionnée.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/443,699 US20100017063A1 (en) | 2007-06-29 | 2008-06-25 | Electric power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007-172387 | 2007-06-29 | ||
JP2007172387A JP5282376B2 (ja) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2009004969A1 true WO2009004969A1 (fr) | 2009-01-08 |
Family
ID=40226016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2008/061583 WO2009004969A1 (fr) | 2007-06-29 | 2008-06-25 | Dispositif de direction à assistance électrique |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100017063A1 (fr) |
JP (1) | JP5282376B2 (fr) |
WO (1) | WO2009004969A1 (fr) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102479286A (zh) * | 2010-11-23 | 2012-05-30 | 上海市电力公司 | 一种用于电能质量的暂降原因判别方法 |
JP2013211985A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Honda Motor Co Ltd | 電動機の出力制御装置 |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5266763B2 (ja) * | 2008-01-15 | 2013-08-21 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP5157517B2 (ja) * | 2008-01-21 | 2013-03-06 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP5266793B2 (ja) * | 2008-03-03 | 2013-08-21 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP5315727B2 (ja) * | 2008-03-05 | 2013-10-16 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP5119991B2 (ja) * | 2008-03-11 | 2013-01-16 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP5251469B2 (ja) * | 2008-12-08 | 2013-07-31 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US8018187B2 (en) * | 2009-01-05 | 2011-09-13 | GM Global Technology Operations LLC | Initial polarity detection for permanent magnet motor drives |
JP5402414B2 (ja) | 2009-09-02 | 2014-01-29 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP4998836B2 (ja) | 2009-09-30 | 2012-08-15 | 株式会社デンソー | 多相回転機の制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP5083305B2 (ja) | 2009-12-24 | 2012-11-28 | 株式会社デンソー | 電動機駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP5370139B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2013-12-18 | 株式会社デンソー | 電動パワーステアリング装置 |
JP5158527B2 (ja) * | 2010-02-23 | 2013-03-06 | 株式会社デンソー | 電動機駆動装置、これを用いた電動パワーステアリング装置、及び、プログラム |
JP2011194914A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置およびこれに用いられる電動機駆動制御装置 |
GB201013106D0 (en) * | 2010-08-04 | 2010-09-22 | Trw Ltd | Diagnostic method for electric power steering system |
JP5797960B2 (ja) * | 2010-08-24 | 2015-10-21 | アスモ株式会社 | ブラシレスモータの駆動方法及びブラシレスモータの駆動回路、並びに、ブラシレスモータの回転位置の検出方法及びブラシレスモータの回転位置の検出回路 |
JP5703998B2 (ja) * | 2010-09-06 | 2015-04-22 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP5352570B2 (ja) * | 2010-12-13 | 2013-11-27 | 株式会社日立製作所 | 回転機の制御装置,回転機系,車両,電気自動車または発電システム |
JP5817418B2 (ja) * | 2011-02-14 | 2015-11-18 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP2012222881A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Ihi Aerospace Co Ltd | ブラシレスモータ及びその制御方法 |
CN103548254B (zh) * | 2011-05-24 | 2016-06-01 | 大陆汽车有限责任公司 | 用于运行无刷电机的方法和装置 |
KR101912970B1 (ko) | 2011-05-26 | 2018-10-29 | 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 | 브러시리스 모터를 동작시키는 방법 및 디바이스 |
JP5327277B2 (ja) * | 2011-06-08 | 2013-10-30 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
US8868298B2 (en) * | 2013-03-04 | 2014-10-21 | Ford Global Technologies, Llc | Electric power assist steering motor sensor redundancy |
JP6035190B2 (ja) * | 2013-04-03 | 2016-11-30 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
JP6341637B2 (ja) * | 2013-06-14 | 2018-06-13 | 三菱電機株式会社 | 遠心送風機の製造方法 |
JP6088383B2 (ja) * | 2013-08-05 | 2017-03-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動モータの制御装置 |
JP6238284B2 (ja) * | 2013-10-22 | 2017-11-29 | 株式会社Ihiエアロスペース | インバータ装置 |
JP2015097451A (ja) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | 三菱重工業株式会社 | 誘導電動機制御方法及び誘導電動機制御装置 |
JP5854058B2 (ja) * | 2014-01-10 | 2016-02-09 | ダイキン工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP2015154573A (ja) * | 2014-02-13 | 2015-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
DE102015207459A1 (de) * | 2015-04-23 | 2016-10-27 | Henkel Ag & Co. Kgaa | Mobile Anlage sowie Verfahren zur automatischen Erfassung von Auftragsmengen eines Beschichtungsmittels auf Bögen eines Trägermaterials in einem Beschichtungsprozess |
US9768607B2 (en) * | 2015-05-11 | 2017-09-19 | Infineon Technologies Ag | System and method for a multi-phase snubber circuit |
JP6630539B2 (ja) * | 2015-11-05 | 2020-01-15 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置及び電動パワーステアリング装置 |
WO2017098840A1 (fr) | 2015-12-09 | 2017-06-15 | 日本精工株式会社 | Procédé de commande de dispositif de direction assistée électrique et dispositif de commande |
EP3540937A4 (fr) | 2016-11-10 | 2020-06-03 | NSK Ltd. | Dispositif de direction assistée électrique |
FR3080919B1 (fr) * | 2018-05-07 | 2020-11-20 | Continental Automotive France | Procede de determination d'un courant estime d'un moteur electrique triphase en mode degrade |
DE102018209475A1 (de) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | Mahle International Gmbh | Elektromotorsystem |
WO2022272152A1 (fr) * | 2021-06-24 | 2022-12-29 | Tektronix, Inc. | Système et procédé de calcul de vecteur d'entraînement résultant nul en quadrature directe à l'aide d'une position de rotor |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10181617A (ja) | 1996-12-25 | 1998-07-07 | Nippon Seiko Kk | 電動式パワーステアリング装置 |
JP2003026020A (ja) * | 2001-07-11 | 2003-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング装置およびこれに用いられる異常検出時の制御方法 |
WO2005091488A1 (fr) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Régulateur de moteur |
JP2007099066A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2007172387A (ja) | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Olympus Imaging Corp | 文字処理装置、文字処理プログラム、文字処理方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0102802D0 (en) * | 2001-02-03 | 2001-03-21 | Trw Lucas Varity Electric | Electrical power-assisted steering systems |
US7136733B2 (en) * | 2003-08-28 | 2006-11-14 | Motorola, Inc. | Fault detection in an electric power-assisted steering system |
JP4355189B2 (ja) * | 2003-10-10 | 2009-10-28 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
EP1684051A1 (fr) * | 2003-11-04 | 2006-07-26 | NSK Ltd. | Dispositif de commande pour un appareil de direction de l'energie electrique |
JP2006014474A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Favess Co Ltd | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
JP4319112B2 (ja) * | 2004-08-27 | 2009-08-26 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US20060067022A1 (en) * | 2004-09-30 | 2006-03-30 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Fail-safe system for electric power steering in vehicles |
JP2006273155A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
US20090240389A1 (en) * | 2006-05-31 | 2009-09-24 | Nsk Ltd | Electric power steering apparatus |
US7538514B2 (en) * | 2007-04-25 | 2009-05-26 | Delphi Technologies, Inc. | Systems and methods for controlling torque of a motor |
-
2007
- 2007-06-29 JP JP2007172387A patent/JP5282376B2/ja active Active
-
2008
- 2008-06-25 US US12/443,699 patent/US20100017063A1/en not_active Abandoned
- 2008-06-25 WO PCT/JP2008/061583 patent/WO2009004969A1/fr active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10181617A (ja) | 1996-12-25 | 1998-07-07 | Nippon Seiko Kk | 電動式パワーステアリング装置 |
JP2003026020A (ja) * | 2001-07-11 | 2003-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング装置およびこれに用いられる異常検出時の制御方法 |
WO2005091488A1 (fr) * | 2004-03-19 | 2005-09-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Régulateur de moteur |
JP2007099066A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2007172387A (ja) | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Olympus Imaging Corp | 文字処理装置、文字処理プログラム、文字処理方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102479286A (zh) * | 2010-11-23 | 2012-05-30 | 上海市电力公司 | 一种用于电能质量的暂降原因判别方法 |
JP2013211985A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Honda Motor Co Ltd | 電動機の出力制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009006963A (ja) | 2009-01-15 |
JP5282376B2 (ja) | 2013-09-04 |
US20100017063A1 (en) | 2010-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2009004969A1 (fr) | Dispositif de direction à assistance électrique | |
CN105553210B (zh) | 无刷电机和电机控制设备 | |
US10137929B2 (en) | Electric power steering device for vehicle | |
JP5760830B2 (ja) | 3相回転機の制御装置 | |
JP5311233B2 (ja) | モータ制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
EP3193443B1 (fr) | Dispositif d'onduleur pour entraîner un moteur à courant alternatif polyphasé | |
US8248010B2 (en) | Motor driving device, electric power steering device using the same and method for detecting failure in the same | |
JP5920050B2 (ja) | 電動機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
CN103620944B (zh) | 马达控制设备和用于车辆的转向设备 | |
EP1961644A3 (fr) | Contrôleur de moteur et appareil à direction assistée électrique | |
JP2012060781A5 (fr) | ||
EP1955928A3 (fr) | Contrôleur de moteur et système à direction assistée électrique | |
JP5712098B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2014111450A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6685427B2 (ja) | 回転電機の制御装置、およびその回転電機の制御装置を備えた電動パワーステアリング装置 | |
JP2018074880A (ja) | 回転電機システム | |
JP2020014311A (ja) | モータ駆動装置、操舵システム | |
JP5406226B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
EP1819037B1 (fr) | Contrôleur de moteur | |
EP2574523B1 (fr) | Système de direction de véhicule | |
JP4145816B2 (ja) | 電動ステアリング装置 | |
JP5472730B2 (ja) | 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
JP2005199746A (ja) | ステアリングシステム | |
JP6822074B2 (ja) | 回転電機システム | |
JP6307223B2 (ja) | 三相同期電動機の制御装置及びそれを用いた三相同期電機駆動システム、一体型電動機システム、ポンプシステム、及び圧縮機システム、並びに三相同期電動機の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 08777599 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 12443699 Country of ref document: US Ref document number: 2008777599 Country of ref document: EP |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |