WO2008044727A1 - Ultrasonic transducer and ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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WO2008044727A1
WO2008044727A1 PCT/JP2007/069831 JP2007069831W WO2008044727A1 WO 2008044727 A1 WO2008044727 A1 WO 2008044727A1 JP 2007069831 W JP2007069831 W JP 2007069831W WO 2008044727 A1 WO2008044727 A1 WO 2008044727A1
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WO
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electrode
ultrasonic
transducer
ultrasonic transducer
disposed
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/069831
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hideo Adachi
Katsuhiro Wakabayashi
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp.
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Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp. filed Critical Olympus Medical Systems Corp.
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    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4488Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/0292Electrostatic transducers, e.g. electret-type
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    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445Details of catheter construction

Definitions

  • the present invention relates to a capacitive ultrasonic transducer and an ultrasonic diagnostic apparatus.
  • Ultrasound diagnostic methods are widely used in which ultrasound is irradiated into a body cavity, and the state inside the body is imaged and diagnosed from the echo signal.
  • One of the ultrasonic diagnostic devices used for this ultrasonic diagnostic method is an ultrasonic endoscope.
  • An ultrasonic endoscope has an ultrasonic transducer (ultrasonic transducer) disposed at the distal end of the insertion portion to be introduced into the body cavity.
  • the ultrasonic transducer has a function of converting an electric signal into an ultrasonic wave and transmitting it into a body cavity, and receiving an ultrasonic wave reflected in the body cavity and converting it into an electric signal.
  • ceramic piezoelectric material PZT lead zirconate titanate
  • a capacitive ultrasonic transducer (Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer; hereinafter referred to as c-MUT) is manufactured using micromachining technology.
  • c-MUT Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer
  • JP-T-2004-503313 JP-T-2004-503313.
  • the c MUT comprises a pair of flat-plate electrodes (parallel plate electrodes) facing each other with a gap between them, and is superposed by the vibration of the membrane (membrane) containing one of the electrodes. It transmits and receives sound waves.
  • Patent Document 1 Japanese Translation of Special Publication 2004-503313
  • the c MUT At the time of transmission, the c MUT generates ultrasonic waves by vibrating a membrane by a change in electrostatic attraction between both electrodes, which is generated when a voltage signal having a predetermined frequency is applied between a pair of electrodes. Send.
  • the c MUT is accompanied by membrane vibration caused by received ultrasonic waves during reception.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides a capacitive ultrasonic transducer and an ultrasonic diagnostic apparatus capable of transmitting and receiving ultrasonic waves without applying a DC bias voltage. For the purpose.
  • An ultrasonic transducer of the present invention is provided on a substrate and used for input / output of a signal, and a vibrating membrane provided on the first electrode with a gap therebetween And a second electrode disposed on the vibrating membrane and having a ground potential, and a ferroelectric material electrically connected to the first electrode.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic endoscope.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a distal end portion of the ultrasonic endoscope.
  • FIG. 3 is a perspective view of a transducer array.
  • FIG. 4 is a top view of the transducer unit as seen from the direction of ultrasonic transmission / reception.
  • FIG. 5 is a top view of a transducer cell.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG.
  • FIG. 7 is an equivalent circuit diagram of a transducer cell.
  • FIG. 8 is a graph illustrating polarization hysteresis characteristics of a ferroelectric.
  • FIG. 9 is a timing chart illustrating a method for driving a transducer cell.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a transducer cell according to a second embodiment.
  • FIG. 11 is an equivalent circuit diagram of the transducer cell according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of a transducer cell according to a third embodiment.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a transducer cell according to a fourth embodiment.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic endoscope.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the distal end portion of the ultrasonic endoscope.
  • Fig. 3 is a perspective view of the vibrator array.
  • Fig. 4 is a top view of the transducer unit as seen from the direction of ultrasound transmission and reception.
  • an ultrasonic endoscope 1 which is an ultrasonic diagnostic apparatus of the present embodiment is located at an elongated insertion part 2 introduced into a body cavity and a proximal end of the insertion part 2
  • the operation unit 3 is mainly composed of a universal cord 4 extending from the side of the operation unit 3.
  • An endoscope connector 4 a connected to a light source device (not shown) is provided at the base end portion of the universal cord 4. From this endoscope connector 4a, an electric cable 5 that is detachably connected to a camera control unit (not shown) via an electric connector 5a and not shown! /, And attached to an ultrasonic observation device via an ultrasonic connector 6a.
  • the ultrasonic cable 6 that can be freely connected is extended.
  • the insertion portion 2 includes a distal end rigid portion 20 formed of a hard resin member in order from the distal end side, a bendable curved portion 8 located at the rear end of the distal end rigid portion 20, and a rear end of the curved portion 8
  • a flexible tube 9 having a small diameter, a long length, and flexibility is provided in series with the distal end of the operation unit 3.
  • the operation unit 3 includes an angle knob 11 for controlling the bending of the bending unit 8 in a desired direction, an air / water supply button 12 for performing an air supply and water supply operation, and an intake for performing an intake I operation.
  • 3 ⁇ 4 I button 13, treatment tool inlet 14 to be the entrance of the treatment tool to be introduced into the body cavity, etc. are provided
  • the distal rigid portion 20 includes an illumination lens (not shown) that constitutes an illumination optical unit that irradiates the observation site with illumination light, and an observation optical unit that captures an optical image of the observation site.
  • an illumination lens (not shown) that constitutes an illumination optical unit that irradiates the observation site with illumination light
  • an observation optical unit that captures an optical image of the observation site.
  • suction that is an opening for aspirating the excised site and protruding the treatment tool
  • the ultrasonic transmission / reception unit 30 provided at the distal end of the distal end rigid portion 20 includes a transducer array 31, a drive circuit 34, and an FPC 35.
  • the FPC 35 is a flexible wiring board (flexible wiring board) having a mounting surface formed on both sides.
  • the FPC 35 is substantially parallel to the insertion axis of the distal end hard portion 20. It is arranged in a substantially cylindrical shape with a central axis as the central axis.
  • a transducer array 31 that is a two-dimensional ultrasonic transducer array is provided.
  • the transducer array 31 includes a plurality of transducer units 32 arranged on the outer peripheral surface of the FPC 35 in the circumferential direction.
  • the transducer units 32 have a substantially rectangular shape when viewed from the normal direction of the outer peripheral surface of the FPC 35, and are arranged on the outer peripheral surface of the cylindrical FPC 35 at equal intervals with the short direction as the circumferential direction.
  • the transducer array 31 includes, for example, several tens to several hundreds of transducer units 32.
  • the transducer array 31 of the present embodiment includes 128 transducer units 32.
  • the vibration unit 32 is configured by arranging a plurality of transducer elements 33.
  • the transducer element 33 has a substantially square shape when viewed from the normal direction of the outer peripheral surface of the FPC 35, and the transducer element 33 is arranged one-dimensionally in the longitudinal direction of the transducer unit. ing.
  • the vibrator unit 32 is composed of 64 vibrator elements 33! /.
  • the transducer element 33 includes a plurality of transducer cells 100 that are ultrasonic transducers of the present embodiment, which will be described in detail later.
  • the transducer cells 100 are all electrically connected in parallel, and when a drive signal is input from the ultrasonic observation apparatus, ultrasonic waves having the same phase are simultaneously transmitted. Send. That is, in this embodiment, one transducer element 33 constitutes the minimum drive unit for transmitting and receiving ultrasonic waves.
  • the transducer element 33 includes four transducer cells 100.
  • a vibrator unit boundary groove 41 which is a groove part that divides each vibrator unit 32.
  • a transducer element boundary groove 42 which is a groove portion that partitions the transducer elements 33, is formed.
  • the transducer element 33 transmits ultrasonic waves in the normal direction of the mounting surface of the FPC 35, that is, outward in the radial direction of the cylindrical FPC 35. Therefore, the transducer unit 32 configured with the transducer elements 33 arranged one-dimensionally constitutes a one-dimensional ultrasonic transducer array. By arranging a plurality of the transducer units 32, The transducer array 31 that is a two-dimensional ultrasonic transducer array is formed.
  • a plurality of drive circuits 34 are mounted on the inner peripheral surface of the cylindrical FPC 35, that is, on the mounting surface opposite to the mounting surface on which the transducer array 31 is mounted.
  • the drive circuit 34 has an electrical circuit such as a pulser or a selection circuit for driving the transducer element 33 and is electrically connected to each transducer element 33.
  • the drive circuit 34 is electrically connected to a plurality of signal electrodes 36 and a ground electrode 37 formed on the outer peripheral surface of the cylindrical FPC 35.
  • the signal electrode 36 is divided into a force S, which is shown as one electrode in FIG. 3, and the signal electrode 36 is divided according to the number of transducer elements 33. One signal electrode is provided for each transducer element 33.
  • the signal electrode 36 and the ground electrode 37 are threaded through the ultrasonic cable 6, and one end is electrically connected to the ultrasonic connector 6a, and the other end of the coaxial cable is electrically connected. Therefore, the drive circuit 34 is electrically connected to the ultrasonic observation apparatus.
  • the ultrasonic transmission / reception unit 30 having the above-described configuration is configured such that the ultrasonic wave is transmitted to the distal end rigid portion by the transducer array 31 that is a two-dimensional ultrasonic transducer array disposed on the outer peripheral surface of the cylindrical FPC 35.
  • the so-called electronic radial scan that transmits and receives radially on a plane that is substantially orthogonal to the 20 insertion axes, and the ultrasonic wave is transmitted and received radially on a plane that includes the insertion axis of the tip rigid part 20!
  • so-called electronic sector scanning is performed simultaneously or alternately. That is, the ultrasonic endoscope 1 of the present embodiment is capable of three-dimensional ultrasonic scanning in the body cavity.
  • FIG. 5 is a top view of the transducer cell 100.
  • 6 is a cross-sectional view taken along line V-VI in FIG.
  • FIG. 7 is an equivalent circuit diagram of the transducer cell 100.
  • the transducer cell 100 of this embodiment belongs to the technical range of V, so-called MEMS (Micro Electro Mechanical Systems).
  • the transducer cell 100 is a capacitive ultrasonic transducer formed by micromachining technology on a silicon substrate 101 (base material) that also has a low-resistance silicon semiconductor force.
  • C -MUT Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer .
  • the transducer cell 100 is constituted by parallel plate electrodes formed by using a semiconductor process, and has a laminated structure formed in a layer form on a silicon substrate 101.
  • the upward direction is the direction away from the surface of the silicon substrate 101 in the normal direction.
  • the upper electrode 120 is disposed above the lower electrode 110.
  • the thickness of each layer refers to the dimension of each layer in the direction parallel to the normal to the surface of the silicon substrate 101.
  • the surface on which the transducer cell 100 is formed is defined as the cell formation surface, and the surface opposite to the surface on which the transducer cell 100 is formed. Is referred to as the back side.
  • the vibrator cell 100 is a pair of parallel plate electrodes facing each other via a cavity 107 that is a substantially cylindrical gap, and includes a lower electrode 110 (first electrode) and an upper electrode 120 (second electrode). ).
  • the transducer cell 100 transmits and receives ultrasonic waves by vibration of a membrane 100a (vibrating membrane) that is an elastic film-like structure including an upper electrode.
  • the silicon substrate 101 is made of a low-resistance silicon wafer having conductivity, and a first insulating film 102 and a back insulating film 109, which are silicon oxide films having electrical insulation, are formed on both surfaces.
  • the first insulating film 102 and the back insulating film 109 are thermal oxide films formed by thermally oxidizing the silicon substrate 101.
  • a lower electrode 110 which is a substantially circular conductive layer as viewed from above, is formed.
  • Lower electrode 110 is Mo Ribden) is formed by sputtering and patterned.
  • four lower electrodes 110 adjacent to each other as viewed from above are electrically connected by a wiring 111 from the substantially X-shaped lower electrode 110! /.
  • the material constituting the lower electrode 110 that is the lowermost layer portion of the laminated structure and is formed on the silicon oxide film is, for example, W (tungsten), Ti (titanium), Ta (in addition to Mo). It is desirable to use a refractory metal such as Tanta Nore) or an alloy thereof, but the material is not limited to this as long as high-temperature heat treatment can be avoided in the subsequent manufacturing process. A 1 (Aluminum) Cu (copper) or the like may be used.
  • the lower electrode 110 may have a multilayer structure in which two or more kinds of conductive materials are stacked.
  • a wafer through electrode 112 formed through the silicon substrate 101 is provided in units of transducer elements 33. Is provided.
  • the through-wafer electrode 112 is electrically insulated from the silicon substrate 101 and electrically connected to a signal input / output electrode pad 113 formed on the back surface insulating film 109.
  • the lower electrode 110 is electrically connected to the signal input / output electrode pad 113 formed on the back surface of the silicon substrate 101 via the wiring 111 from the lower electrode 110 and the through-wafer electrode 112. .
  • a ferroelectric film 130 made of a ferroelectric is formed on the lower electrode 110.
  • a strong dielectric is characterized by the presence of spontaneous polarization, the direction of spontaneous polarization being reversed by an electric field, and also having hysteresis characteristics (ferroelectricity).
  • It is preferable to be composed of O (m 5) etc.
  • the film is formed by a coating method or the like.
  • the Bi-layered structure ferroelectric which is a material constituting the ferroelectric film 130, is a material that is less deteriorated due to repeated polarization inversion. Note that the ferroelectric material constituting the ferroelectric film 130 is
  • the layered structure is not limited to ferroelectrics.
  • the second insulating film 104 having electric insulation through the cavity 107 is provided. Is formed.
  • the second insulating film 104 is a silicon nitride film in this embodiment, and is formed by the LP CVD method or the plasma CVD method. Note that the second insulating film 104 may be a silicon oxide film.
  • a cavity 107 which is a sealed void portion at atmospheric pressure or in a reduced pressure state, is formed.
  • the cavity 107 has a substantially cylindrical shape and is provided substantially concentrically with the lower electrode 110 when viewed from above.
  • the cavity 107 is formed by sacrificial layer etching, which is a known technique.
  • the cavity 107 and the upper layer of the second insulating film 104 are used in the sacrificial layer etching.
  • the sacrificial layer removal hole for communication is sealed with a plug 108. Sacrificial layer removal holes are formed at three locations on the outer periphery of the cavity 107.
  • the cavity 107 may be formed by a method of bonding wafers after microfabrication.
  • an upper electrode 120 which is a substantially circular conductive layer as viewed from above, is formed on the second insulating film 104.
  • the upper electrode 120 is provided substantially concentrically with the lower electrode 110 when viewed from above, that is, at a position facing the lower electrode 110.
  • the upper electrode 120 is formed by depositing and patterning by sputtering of A1.
  • the four upper electrodes 120 adjacent to each other as viewed from above are electrically connected to each other by the wiring 121 from the substantially X-shaped upper electrode 120.
  • the upper electrode 120 force and the self-aligned wire 121 are arranged so that the overlapping portion with the wiring 111 from the lower electrode 110 described above is minimized. In this way, by arranging the wiring 111 from the lower electrode 110 and the wiring 121 from the upper electrode 120 so that the overlapping portions are minimized, the generation of parasitic capacitance in the wiring portion can be reduced.
  • the material constituting the upper electrode 120 may be any material other than A1, such as Cu, W, Mo, Ti, Ta, or the like.
  • the upper electrode 120 may have a multilayer structure in which two or more kinds of conductive materials are stacked.
  • a crossing portion of the wiring 121 from the upper electrode 120 having an approximately X shape as viewed from above is formed on the resonator unit boundary groove 41.
  • the transducer unit boundary groove 41 is formed at a depth that reaches the silicon substrate 101 through the membrane support portion 104a of the second insulating film 104.
  • the through electrode 122 is formed by the same process as the upper electrode 120 and the wiring 121 from the upper electrode 120.
  • the through electrode 122 is formed on the silicon substrate 101 with an ohmic contact region. It is electrically connected via 122a.
  • a ground electrode pad 123 is formed on the back surface insulating film 109, and the ground electrode pad 123 is electrically connected to the silicon substrate 101 via the ohmic contact region 123a. Yes.
  • the upper electrode 120 is electrically connected to the ground electrode pad 123 formed on the back surface of the silicon substrate 101 via the wiring 121 from the upper electrode 120, the through electrode 122, and the silicon substrate 101. ing.
  • the upper protective film 105 is a silicon nitride film in this embodiment, and is formed by a plasma CVD method.
  • the upper protective film 105 may be made of a silicon oxide film, hafnium nitride (HfN), hafnium oxynitride (HfON), or the like in addition to silicon nitride.
  • HfN and Hf ON are preferred as protective films because high-density films can be obtained!
  • a film made of paraxylylene resin or the like having water resistance, chemical resistance, etc., and excellent biocompatibility and electrical insulation is formed on the upper protective film 105. May be.
  • the transducer element 31 including the transducer cell 100 having the above-described configuration is mounted on the FPC 35 by a known method such as solder bonding, anisotropic conductive film bonding, or ultrasonic bonding. Therefore, the transducer cell 100 is electrically connected to the drive circuit 34 mounted on the opposite side of the FPC 35 via the signal input / output electrode pad 113 and the ground electrode pad 123.
  • a drive signal and a reception signal which are voltage signals, are transmitted and received between the lower electrode 110 and the drive circuit 34 via the signal input / output electrode pad 113.
  • the ground electrode node 123 is set to the ground potential, and the upper electrode 120 is connected to the ground potential via the silicon substrate 101 and the ground electrode node 123.
  • the substrate on which the transducer cell 100 is formed is the low-resistance silicon substrate 101, and the noise flying from the back surface side is shielded by setting the silicon substrate 101 to the ground potential.
  • An ultrasonic image with a higher S / N ratio can be obtained.
  • the mounting area can be reduced.
  • the lower electrode 110, the upper electrode 120, and the cavity 107 have a force S that has a substantially circular shape when viewed from above, and these shapes are not limited to the present embodiment.
  • it may be a regular hexagon or a rectangle.
  • the dimensions of the membrane 100a and cavity 107 are determined by the wavelength and output of the ultrasound used during observation.
  • FIG. 7 is an equivalent circuit diagram of the transducer cell of the present embodiment.
  • FIG. 8 is a graph illustrating the polarization hysteresis characteristic (PE history curve) of a ferroelectric.
  • FIG. 9 is a timing chart for explaining the driving of the transducer cell.
  • the ferroelectric film 130 will be described as having a polarization hysteresis as shown in FIG.
  • the horizontal axis represents the voltage E applied to the ferroelectric film 130
  • the vertical axis represents the polarization amount P of the ferroelectric film 130.
  • the polarization amount P is a value indicating the degree of charge bias in the ferroelectric film 130.
  • Pr is referred to as remanent polarization, and is a value indicating the degree of bias of the charge remaining in the ferroelectric film 130 when the applied voltage E is zero.
  • This bias of the charge remaining in the ferroelectric film 130 when no voltage is applied is neutralized with the charge of the opposite polarity localized near the surface of the ferroelectric film 130 and is not observed from the outside.
  • the amount of polarization charge in the ferroelectric film 130 changes due to a change in the voltage applied to the ferroelectric film 130 and a change in temperature or pressure applied to the ferroelectric film 130, thereby neutralizing. The balance in the state is lost, and the difference charge appears on the surface of the ferroelectric 130.
  • the equivalent capacitance of the membrane 100a is Cmem
  • the equivalent capacitance of the cavity 107 is Ccav
  • the equivalent capacitance of the ferroelectric film 130 is Cfe
  • the first insulation Show the equivalent capacitance of membrane 102 as Cin!
  • the horizontal axis indicates time
  • the vertical axis Vtr indicates the voltage of the drive signal
  • the vertical axis Q indicates the amount of charge on the lower electrode! /.
  • the electric power output from the drive circuit 34 that is the drive means A drive signal that is a pressure signal is applied to the lower electrode 110.
  • a drive signal is input to the lower electrode 110, if the divided voltage between Cmem, Ccav, and Cfe is greater than the polarization inversion voltage of the strong dielectric film 130, polarization inversion occurs, and the polarization inversion charge is reduced. Induced.
  • the ferroelectric film 130 when the polarization of the ferroelectric film 130 is in the state A (polarization amount Pr) shown in FIG. 8, if a voltage of + Va or more is applied to the ferroelectric film 130, the ferroelectric film 130 After the polarization of the body membrane 130 reaches the B state, it becomes the C state (polarization amount Pr) and the polarization is reversed.
  • A polarization amount Pr
  • the ferroelectric film 130 After the polarization of the body membrane 130 reaches the B state, it becomes the C state (polarization amount Pr) and the polarization is reversed.
  • the transducer cell 100 performs an operation of transmitting an ultrasonic wave during the transmission period Ttr and receiving an ultrasonic wave during the reception period Tre after the transmission period Ttr. It is driven by the drive circuit 34 so as to repeat every transmission / reception period T1, which is a predetermined period.
  • the drive circuit 34 outputs a half-wave pulse voltage signal (single pulse voltage signal) to the lower electrode 110 only once during one transmission period Ttr.
  • the half-wave pulse voltage signal output from the drive circuit 34 is inverted in polarity for each output, and the voltage value is sufficient to cause polarization inversion in the ferroelectric film 130. This value is sufficient for the output of ultrasonic waves transmitted by the vibration of the membrane 100a.
  • the charge induced on the lower electrode 110 is held until the next drive signal is input, as shown in FIG.
  • the transducer cell 100 of the present embodiment operates as described below by being driven by the driving method described above.
  • a drive signal that is a half-wave panelless voltage signal is input to the lower electrode 110 of the transducer cell 100.
  • the potential difference between the lower electrode 110 and the upper electrode 120 changes, and the distance between the two electrodes changes as the electrostatic attractive force between the two electrodes fluctuates. That is, the membrane 100a vibrates and ultrasonic waves are thereby transmitted.
  • the applicant applies a DC bias voltage in a pulsed manner between the lower electrode 110 and the upper electrode 120 only during the transmission period Ttr. It is good also as a structure.
  • a DC bias voltage between the lower electrode 110 and the upper electrode 120 at the time of transmitting ultrasonic waves it is possible to obtain favorable effects such as broadening the transmission ultrasonic wave and improving sound pressure.
  • the ultrasonic observation apparatus can receive an ultrasonic wave by measuring a change in the amount of charge on the lower electrode 110 of the transducer cell 110 as a reception signal.
  • the resonator cell 110 of the present embodiment realizes an operation equivalent to a conventional cMUT that requires application of a DC bias voltage by providing the ferroelectric film 130. It is. That is, the transducer cell 110 of the present embodiment does not require application of a DC bias voltage, and can transmit and receive ultrasonic waves only by a noise signal, and the voltage effective value necessary for driving is conventionally obtained. It is possible to set a lower value.
  • the transducer cell 110 can transmit and receive ultrasonic waves with lower power consumption than before, and can suppress the force and burden on wiring. Further, in the ultrasonic endoscope 1 having such a vibrator cell 110, wiring and a circuit for applying a DC bias voltage are not required, and the apparatus can be further downsized. .
  • the transducer cell 100 of the present embodiment Since the cell 100 does not contain lead or other toxic substances like piezoelectric ceramics, it is possible to realize a low environmental load! / Diagnostic device.
  • the drive signal for driving the transducer cell 100 is positioned on the lower layer side of the transducer cell 100, that is, on the side opposite to the direction in which ultrasonic waves are transmitted to and received from the observation target.
  • the lower electrode 110 Applied to the lower electrode 110.
  • the upper electrode 200 disposed closer to the observation object than the lower electrode 110 is connected to the ground potential. That is, only the conductive layer connected to the ground potential is disposed on the outer peripheral portion of the transducer cell 100 of the present embodiment, and the conductive layer to which the drive signal is applied is located on the inner side of the transducer cell 100. It is only arranged. Therefore, it is reliable and easy to ensure electrical insulation between the conductive layer to which the drive signal is applied and the outside.
  • wiring for applying a DC bias voltage having a high effective value as described above is unnecessary, and therefore, for example, the thickness of the protective film for covering the transducer cell 100 should be reduced. It becomes possible to reduce the size of the device.
  • the driving circuit 34 for driving the transducer cell 100 is formed separately from the transducer cell 100 and mounted on the FPC 35. It is not limited to this form.
  • the vibrator cell 100 is formed on a silicon substrate 101 that is a silicon semiconductor, and at least a part of an electronic circuit for driving the vibrator cell 100 is used.
  • the silicon substrate 101 can be formed monolithically.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the transducer cell according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is an equivalent circuit diagram of the transducer cell 100 according to the second embodiment.
  • the ferroelectric film 130 is disposed on the lower layer side of the lower electrode 110.
  • the driving method of the transducer cell of this embodiment is the same as that of the first embodiment, but the driving signal output from the driving circuit 34 that is a driving means and applied to the lower electrode 110 is ferroelectric.
  • the divided voltage between the equivalent capacitance Cfe of the body film 130 and the equivalent capacitance Cin of the first insulating film 102 is set to a value larger than the polarization inversion voltage of the ferroelectric film 130.
  • the drive signal applied to the lower electrode 110 is The effective voltage value of can be suppressed to be lower than that of the first embodiment. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide a more preferable ultrasonic transducer in a form used in a body cavity.
  • the effective voltage value of the drive signal can be suppressed lower than that in the first embodiment, so that the current value flowing through the drive circuit and the wiring is reduced, and the power consumption is reduced. Is possible. This makes it possible to further reduce the size of the drive circuit and to prevent fluctuations in the characteristics of the transducer cell due to heat generation of the drive circuit.
  • the dielectric film 130 is not disposed between the lower electrode 110 and the upper electrode 120, the lower electrode 110 and the upper electrode 120 are compared to the first embodiment.
  • the distance between the electrodes can be reduced.
  • the present embodiment it is possible to increase the capacitance between the electrodes, and it is possible to obtain a higher sound pressure of transmission ultrasonic waves and higher reception sensitivity.
  • a transducer can be realized.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of a transducer cell according to the third embodiment.
  • the third embodiment only the arrangement of the ferroelectric film 130 is different from the configuration of the second embodiment. Therefore, only this difference will be described below, and the same components as those in the first embodiment will be described. A reference numeral is assigned, and the description thereof is omitted as appropriate.
  • the first insulating film is not formed on the silicon substrate 101, and the ferroelectric film 130 is disposed in contact with the silicon substrate 101. Further, a lower electrode 110 is disposed on the strong dielectric film 130! /.
  • the voltage drop due to the divided voltage applied to the ferroelectric film 130 is smaller than that in the second embodiment. Therefore, the effective voltage value of the drive signal applied to the lower electrode 110 can be further reduced. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide a more preferable ultrasonic transducer in the form used in the body cavity.
  • the effective voltage value of the drive signal can be suppressed lower than in the second embodiment, so that the current value flowing through the drive circuit and the wiring is reduced, and the power consumption is reduced. Is possible. This makes it possible to further reduce the size of the drive circuit and to prevent fluctuations in the characteristics of the transducer cell due to heat generation of the drive circuit.
  • the first insulating film is not formed, it is possible to reduce the number of manufacturing steps of the vibrator cell.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a transducer cell according to the fourth embodiment.
  • the material of the substrate on which the transducer cell is formed is different from the configuration of the first embodiment. Therefore, only this difference will be described below, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the transducer cell is formed on an insulating substrate 150 made of quartz having electrical insulating properties.
  • the insulating substrate 150 is not limited to quartz, and may be any substrate made of an insulating material such as sapphire, quartz, alumina, zirconia, glass, or resin.
  • a ground conductive layer 151 which is a metal film, is formed by sputtering a conductive material such as Mo as a conductive treatment portion that makes the surface of the insulating substrate 150 conductive. It is formed by filming.
  • the ground conductive layer 151 is composed of two or more kinds of conductive materials. It may have a multilayer structure in which materials are laminated.
  • the ground conductive layer is composed of two metal films, and the lower layer (the side in contact with the ground conductive layer 151) is composed of any one of Cr, Ni, Cu, Ti, or Sn, and the upper layer is It may be composed of any of Pt, Au, W, Mo, or Ta.
  • the ground conductive layer 151 has a ground potential, and the same configuration as that of the transducer cell 100 of the first embodiment is laminated on the ground conductive layer 151. That is, the resonator cell of the present embodiment is equivalent in electrical circuit to the silicon substrate 101 in the first embodiment replaced with the ground conductive layer 151, and the same equivalent as in the first embodiment. It becomes a circuit.
  • the back side of the insulating substrate 150 is fixed on the FPC with an adhesive or the like, and then electrically connected to the FPC wiring pattern by wire bonding or the like.
  • the ground conductive layer 151 and the lower electrode 110 are electrically connected to the ground potential and the control circuit 34, respectively.
  • the present embodiment it is possible to suppress the generation of parasitic capacitance that occurs when a conductive substrate is used as a wiring, compared to the case where a transducer cell is formed on a conductive substrate. Therefore, the drive control of the transducer cell can be performed more efficiently.
  • the ferroelectric film is provided at a position overlapping with the transducer cell as viewed from above, that is, a force ferroelectric film that is disposed in a stacked manner.
  • the position is not limited to this.
  • the vibrator cell and the ferroelectric film may be disposed at a distance from each other when viewed from above.
  • the ultrasonic endoscope employs linear scanning, convex scanning, etc., which are not limited to force scanning methods described as performing electronic radial scanning and sector scanning. It may be a thing.
  • the ultrasonic transmission / reception unit may be a one-dimensional array in which a plurality of transducer elements are arranged in one dimension.
  • the present invention can be applied to a mechanical scanning ultrasonic endoscope, and the above-described transducer elements are arranged in an array.
  • the present invention can also be applied to an ultrasonic endoscope using a single transducer element that has only an arrayed configuration.
  • the present invention is not limited to an endoscope provided with an ultrasonic transmission / reception unit at the distal end, and belongs to a technical field including general so-called ultrasonic probes that are introduced into body cavities regardless of wired or wireless formats. Is.
  • it may be an ultrasonic probe that is passed through a treatment tool penetration hole of an endoscope and introduced into the body.

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Description

明 細 書
超音波トランスデューサ及び超音波診断装置
技術分野
[0001] 本発明は、静電容量型の超音波トランスデューサと超音波診断装置に関する。
背景技術
[0002] 体腔内に超音波を照射し、そのエコー信号から体内の状態を画像化して診断する 超音波診断法が普及している。この超音波診断法に用いられる超音波診断装置の 1 つに超音波内視鏡がある。超音波内視鏡は、体腔内へ導入する揷入部の先端に超 音波トランスデューサ (超音波振動子)が配設されて!/、る。超音波トランスデューサは 電気信号を超音波に変換し体腔内へ送信し、また体腔内で反射した超音波を受信 して電気信号に変換する機能を有するものである。
[0003] 従来、超音波トランスデューサとして、セラミック圧電材 PZT (ジルコン酸チタン酸鉛
)等の圧電素子が主に使用されてきたものである力 近年、マイクロマシユング技術を 用いて製造される静電容量型超音波トランスデューサ(Capacitive Micromachined Ul trasonic Transducer ;以下、 c— MUTと称する)が注目を集めている。 c— MUTは、 例えば特表 2004— 503313号公報に開示されている。
[0004] c MUTは、空隙部を挟んで対向する一対の平板状の電極(平行平板電極)を具 備して構成されるものであり、一方の電極を含む膜 (メンプレン)の振動により超音波 の送受信を行うものである。
特許文献 1 :特表 2004— 503313号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] c MUTは、送信時においては、一対の電極間に所定の周波数の電圧信号が印 加されることにより発生する、両電極間の静電引力の変化によってメンブレンを振動 させて超音波を送信する。
[0006] 一方、 c MUTは、受信時においては、受信超音波によるメンブレンの振動に伴う
、一対の電極間の静電容量の変化から超音波信号を電気信号に変換するため、両 電極を帯電させておくことが必要である。このために、 c MUTは、受信時において は一対の電極間に DCバイアス電圧を印加しなければならない。
[0007] このように、 c MUTに DCバイアス電圧を印加し続けることは、 c MUTの駆動電 圧の実効値が高くなり、 c MUTを構成する配線に負担となり、さらに、内視鏡の消 費電力を増加させることになる。また、 DCバイアス電圧を印加するための配線及び 回路が必要であるため装置が大型化してしまう。
[0008] 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、 DCバイアス電圧を印加する ことなく超音波の送受信が可能な静電容量型の超音波トランスデューサ及び超音波 診断装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0009] 本発明の超音波トランスデューサは、基板上に配設され、信号の入出力に使われ る第 1の電極と、該第 1の電極上に空隙部を隔てて配設された振動膜と、該振動膜上 に配設され、接地電位とされる第 2の電極と、前記第 1の電極に電気的に接続された 強誘電体と、を具備することを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0010] [図 1]超音波内視鏡の概略構成を示す説明図である。
[図 2]超音波内視鏡の先端部分の構成を示す斜視図である。
[図 3]振動子アレイの斜視図である。
[図 4]振動子ユニットを超音波の送受方向からみた上面図である。
[図 5]振動子セルの上面図である。
[図 6]図 5の VI-VI断面図である。
[図 7]振動子セルの等価回路図である。
[図 8]強誘電体の分極ヒステリシス特性を説明するグラフである。
[図 9]振動子セルの駆動方法を説明するタイミングチャートである。
[図 10]第 2の実施形態に係る振動子セルの断面図である。
[図 11]第 2の実施形態に係る振動子セルの等価回路図である。
[図 12]第 3の実施形態に係る振動子セルの断面図である。
[図 13]第 4の実施形態に係る振動子セルの断面図である。 発明を実施するための最良の形態
[0011] (第 1の実施形態)
以下、本発明の第 1の実施形態を図面 1から図 9を参照して説明する。なお、以下 の説明に用いた各図においては、各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとする ため、各部材毎に縮尺を異ならせてある。図 1は超音波内視鏡の概略構成を示す説 明図である。図 2は超音波内視鏡の先端部分の構成を示す斜視図である。図 3は振 動子アレイの斜視図である。図 4は、振動子ユニットを超音波の送受方向から見た上 面図である。
[0012] 図 1に示すように本実施形態の超音波診断装置である超音波内視鏡 1は、体腔内 に導入される細長の揷入部 2と、この揷入部 2の基端に位置する操作部 3と、この操 作部 3の側部から延出するユニバーサルコード 4とで主に構成されている。
[0013] 前記ユニバーサルコード 4の基端部には図示しない光源装置に接続される内視鏡 コネクタ 4aが設けられている。この内視鏡コネクタ 4aからは図示しないカメラコント口 ールユニットに電気コネクタ 5aを介して着脱自在に接続される電気ケーブル 5及び図 示しな!/、超音波観測装置に超音波コネクタ 6aを介して着脱自在に接続される超音 波ケーブル 6が延出されている。
[0014] 前記揷入部 2は、先端側から順に硬質な樹脂部材で形成した先端硬性部 20、この 先端硬性部 20の後端に位置する湾曲自在な湾曲部 8、この湾曲部 8の後端に位置 して前記操作部 3の先端部に至る細径かつ長尺で可撓性を有する可撓管部 9を連 設して構成されている。また、前記先端硬性部 20の先端側には詳しくは後述する超 音波を送受するための超音波送受部 30が設けられている。
[0015] 前記操作部 3には前記湾曲部 8を所望の方向に湾曲制御するアングルノブ 11、送 気及び送水操作を行うための送気 ·送水ボタン 12、吸 ¾ I操作を行うための吸 ¾ Iボタ ン 13、体腔内に導入する処置具の入り口となる処置具揷入口 14等が設けられてい
[0016] 図 2に示すように、先端硬性部 20には、観察部位に照明光を照射する照明光学部 を構成する照明レンズ (図示せず)、観察部位の光学像を捉える観察光学部を構成 する対物レンズ 21、切除した部位を吸引したり処置具が突出したりする開口である吸 引兼鉗子口 22及び送気及び送水を行うための送気送水口(図示せず)が設けられ ている。
[0017] 先端硬性部 20の先端に設けられた超音波送受部 30は、図 3に示ように、振動子ァ レイ 31と駆動回路 34と FPC35とを具備して構成されている。 FPC35は、可撓性を 有し両面に実装面が形成された配線基板 (フレキシブル配線基板)であり、超音波送 受部 30においては、該 FPC35は先端硬性部 20の揷入軸と略平行な軸を中心軸と して略円筒状に巻回されて配設されてレ、る。
[0018] 円筒状の FPC35の外周面上には、 2次元の超音波振動子アレイである振動子ァレ ィ 31が設けられている。振動子アレイ 31は、 FPC35の外周面上に周方向に配列さ れた複数の振動子ユニット 32を具備して構成されている。振動子ユニット 32は、 FP C35の外周面の法線方向から見て略長方形状を有し、円筒状の FPC35の外周面 上において、短手方向を周方向として等間隔に配列されている。振動子アレイ 31は 、例えば数十から数百個の振動子ユニット 32により構成されており、本実施形態の振 動子アレイ 31は、 128個の振動子ユニット 32を具備している。
[0019] また、振動ユニット 32は、図 4に示すように、複数の振動子エレメント 33が配列され て構成されている。本実施形態では、振動子エレメント 33は、 FPC35の外周面の法 線方向から見て略正方形状を有しており、該振動子エレメント 33は、振動子ユニット の長手方向に 1次元に配列されている。振動子ユニット 32は、本実施形態では 64個 の振動子エレメント 33により構成されて!/、る。
[0020] 振動子エレメント 33は、詳しくは後述する本実施形態の超音波トランスデューサで ある複数の振動子セル 100により構成されている。同一の振動子エレメント 33におい ては、振動子セル 100は、全て並列に電気的に接続されており、超音波観測装置か らの駆動信号が入力されることにより、同時に同位相の超音波を送信する。すなわち 、本実施形態では、一つの振動子エレメント 33が、超音波を送受信するための最小 の駆動単位を構成している。振動子エレメント 33は、本実施形態では 4個の振動子 セル 100により構成されている。
[0021] 隣接する振動子ユニット 32間には、個々の振動子ユニット 32を区画する溝部であ る振動子ユニット境界溝 41が形成されている。また、振動子エレメント 33間にも、個 々の振動子エレメント 33を区画する溝部である振動子エレメント境界溝 42が形成さ れている。このように、最小の駆動単位である振動子エレメント 33の外周に溝部を設 けることにより、隣接する振動子エレメント 33間におけるクロストークを低減することが 可能となる。
[0022] 振動子エレメント 33は、 FPC35の実装面の法線方向、すなわち円筒状である FPC 35の径方向外向きに超音波を送信する。したがって、振動子エレメント 33が 1次元に 配列されて構成された振動子ユニット 32は、 1次元の超音波振動子アレイを構成す るものであり、該振動子ユニット 32が複数配列されることにより、 2次元の超音波振動 子アレイである振動子アレイ 31が構成されるのである。
[0023] 一方、円筒状の FPC35の内周面上、すなわち振動子アレイ 31が実装された実装 面とは反対側の実装面上には、複数の駆動回路 34が実装されている。駆動回路 34 は、振動子エレメント 33を駆動するためのパルサーや選択回路等の電気回路を有し 、個々の振動子エレメント 33と電気的に接続されている。
[0024] また、駆動回路 34は、円筒状の FPC35の外周面上に形成された、複数の信号電 極 36及び接地電極 37に電気的に接続されている。なお、信号電極 36は、図 3にお いては一つの電極のように示しているものである力 S、信号電極 36は、振動子エレメン ト 33の数に対応して分割されており、一つの振動子エレメント 33に対し一つの信号 電極が配設されている。
[0025] 信号電極 36及び接地電極 37は、超音波ケーブル 6内を揷通されて一端が超音波 コネクタ 6aに電気的に接続された、同軸ケーブルの他端が電気的に接続される。よ つて、駆動回路 34は、超音波観測装置に電気的に接続されるのである。
[0026] 上述の構成を有する超音波送受部 30は、円筒形状の FPC35の外周面上に配設 された 2次元の超音波振動子アレイである振動子アレイ 31によって、超音波を先端 硬性部 20の揷入軸と略直交する平面上において放射状に送受信する、いわゆる電 子式ラジアル走査と、超音波を先端硬性部 20の揷入軸を含む平面上にお!/、て放射 状に送受信する、いわゆる電子式セクタ走査とを、同時又は交互に行うものである。 すなわち、本実施形態の超音波内視鏡 1は、体腔内における 3次元の超音波走査が 可能である。 [0027] 次に、本実施形態の静電容量型超音波トランスデューサとしての振動子セル 100 の構成について、以下に説明する。図 5は、振動子セル 100の上面図である。図 6は 、図 5の Vト VI断面図である。図 7は、振動子セル 100の等価回路図である。
[0028] 本実施形態の振動子セル 100は、 V、わゆる MEMS (Micro Electro Mechanical Sys tems)の技術範囲に属するものである。振動子セル 100は、低抵抗のシリコン半導体 力もなるシリコン基板 101 (基材)上にマイクロマシユング技術により形成された静電 容量型の超音波トランスデューサであり、 c -MUT (Capacitive Micromachined Ultra sonic Transducer)と称される。本実施形態では、振動子セル 100は、半導体プロセス を用いて形成された平行平板電極により構成されるものであり、シリコン基板 101上 に層状に形成された積層構造を有する。
[0029] なお、以下の積層構造の説明において、各層の上下関係については、シリコン基 板 101の表面から法線方向に遠ざ力、る方向を上方向とする。例えば、図 6の断面図 において、上部電極 120は下部電極 110の上方に配設されている、と称するものと する。また、各層の厚さとは、シリコン基板 101表面の法線に平行な方向についての 各層の寸法を指す。また、以下の説明においては、便宜的に、シリコン基板 101の表 面のうち、振動子セル 100が形成される面をセル形成面、振動子セル 100が形成さ れる面とは反対側の面を裏面と称する。
[0030] 振動子セル 100は、略円柱状の空隙部であるキヤビティ 107を介して対向する一対 の平行平板電極である、下部電極 110 (第 1の電極)及び上部電極 120 (第 2の電極 )を有して構成される。振動子セル 100は、上部電極を含む弾性を有する膜状の構 造体であるメンブレン 100a (振動膜)の振動により、超音波を送受信するものである。
[0031] 本実施形態に係る振動子セル 100の構造について、以下に詳細に説明する。
[0032] シリコン基板 101は、導電性を有する低抵抗シリコンウェハからなり、両表面にはそ れぞれ電気絶縁性を有するシリコン酸化膜である第 1絶縁膜 102及び裏面絶縁膜 1 09が形成されている。第 1絶縁膜 102及び裏面絶縁膜 109は、シリコン基板 101を 熱酸化することにより形成される熱酸化膜である。
[0033] シリコン基板 101のセル形成面上、すなわち第 1絶縁膜 102上には、上方から見て 略円形状の導電層である下部電極 110が形成されている。下部電極 110は、 Mo (モ リブデン)をスパッタリングにより成膜しパターユングすることで形成される。下部電極 110は、上方から見て隣接する 4つの下部電極 110同士が、略 X字形状の下部電極 110からの配線 111により電気的に接続されて!/、る。
[0034] なお、積層構造の最下層部であり、かつシリコン酸化膜上に形成される下部電極 1 10を構成する材料は、 Mo以外に、例えば W (タングステン)、 Ti (チタン)、 Ta (タンタ ノレ)等の高融点金属やその合金であることが望ましいが、その後の製造工程で高温 の熱処理を避けることができるのであれば、材料はこれに限定されるものではなぐ A 1 (アルミニウム)、 Cu (銅)等であってもよい。また、下部電極 110は 2種以上の導電性 材料を積層した多層構造を有するものであってもよい。
[0035] 上方から見て略 X字形状の下部電極 110からの配線 111の、配線の交差部には、 シリコン基板 101を貫通して形成されたウェハ貫通電極 112が、振動子エレメント 33 単位で設けられている。ウェハ貫通電極 112は、シリコン基板 101とは電気的に絶縁 されており、裏面絶縁膜 109上に形成された信号入出力用電極パッド 113に電気的 に接続されている。
[0036] すなわち、下部電極 110は、下部電極 110からの配線 111、ウェハ貫通電極 112を 介して、シリコン基板 101の裏面に形成された信号入出力用電極パッド 113に電気 的に接続されている。
[0037] 下部電極 110上には、強誘電体からなる強誘電体膜 130が形成されている。強誘 電体は、自発分極が存在し電場により自発分極の向きが反転する性質を有し、またヒ ステリシス特性を有することを特徴とする(強誘電性)。本実施形態では強誘電体膜 1 30は、ビスマス層状構造強誘電体(Bismuth Layer Structured Ferroelectric Material, BLSF) (Bi O ) 2+· (A B O ) 2、例えば、 SrBi TaO (m = 2)、 Sr Bi Ti
2 2 m-1 m 3m+l 2 9 2 4
O (m= 5)等により構成されることが好ましぐ CVD法、スパッタ法、ゾルゲルスピン
5 18
コート法等により成膜される。
[0038] 強誘電体膜 130を構成する材料である Bi層状構造強誘電体は、分極反転の繰り 返しによる劣化が少ない材料である。なお、強誘電体膜 130を構成する強誘電体は
、 Bi層状構造強誘電体に限られるものではなレ、。
[0039] 強誘電体膜 130上には、キヤビティ 107越しに電気絶縁性を有する第 2絶縁膜 104 が形成されている。第 2絶縁膜は 104は、本実施形態ではシリコン窒化膜であり、 LP CVD法やプラズマ CVD法により形成される。なお、第 2絶縁膜 104は、シリコン酸化 膜であってもよい。
[0040] 強誘電体膜 130と、第 2絶縁膜 104との間には、大気圧もしくは減圧状態の密閉さ れた空隙部であるキヤビティ 107が形成されている。キヤビティ 107は、略円柱形状を 有し、上方から見て下部電極 110と略同心上に設けられている。
[0041] キヤビティ 107は、本実施形態では、公知の技術である犠牲層エッチングにより形 成されるものであり、犠牲層エッチング時に使用される、キヤビティ 107内と第 2絶縁 膜 104の上層とを連通するための犠牲層除去孔は、プラグ 108により封止されている 。犠牲層除去孔はキヤビティ 107の外周部の 3箇所に形成されている。なお、キヤビ ティ 107は、微細加工後のウェハ同士を接合する方法で形成されるものであってもよ い。
[0042] 第 2絶縁膜 104上には、上方から見て略円形状の導電層である上部電極 120が形 成されている。上部電極 120は、上方から見て下部電極 110と略同心上、すなわち 下部電極 110と対向する位置に設けられている。本実施形態では、上部電極 120は 、A1のスパッタリングにより成膜しパターユングすることで形成される。
[0043] 上部電極 120は、上方から見て隣接する 4つの上部電極 120同士が、略 X字形状 の上部電極 120からの配線 121により電気的に接続されている。ここで、上部電極 1 20力、らの酉己線 121は、上述した下部電極 110からの配線 111と、上方から見て重な る部分が最小となるように配設されている。このように、下部電極 110からの配線 111 と上部電極 120からの配線 121とを、互いに重なる部分が最小となるように配置する ことにより、配線部における寄生容量の発生を低減することができる。
[0044] なお、上部電極 120を構成する材料は、 A1以外に、例えば Cu、 W、 Mo、 Ti、 Ta等 の導電性を有するものであればよい。また、上部電極 120は 2種以上の導電性材料 を積層した多層構造を有するものであってもよい。
[0045] 上方から見て略 X字形状の上部電極 120からの配線 121の配線の交差部は、振動 子ユニット境界溝 41上に形成されている。該振動子ユニット境界溝 41は、第 2絶縁 膜 104のメンブレン支持部 104aを貫通してシリコン基板 101に到達する深さで形成 されている。振動子ユニット境界溝 41内には、上部電極 120及び上部電極 120から の配線 121と同一の工程により貫通電極 122が成膜されており、貫通電極 122は、 シリコン基板 101にォーミックコンタクト領域 122aを介して電気的に接続されている。
[0046] また、裏面絶縁膜 109上には接地用電極パッド 123が形成されており、接地用電 極パッド 123は、ォーミックコンタクト領域 123aを介してシリコン基板 101に電気的に 接続されている。
[0047] すなわち、上部電極 120は、上部電極 120からの配線 121、貫通電極 122、シリコ ン基板 101を介して、シリコン基板 101の裏面に形成された接地用電極パッド 123に 電気的に接続されている。
[0048] 上部電極 120上には、電気絶縁性を有する上部保護膜 105が形成されている。上 部保護膜 105は、本実施形態ではシリコン窒化膜であり、プラズマ CVD法により形成 される。なお、上部保護膜 105は、シリコン窒化物以外に、シリコン酸化膜、窒化ハフ ニゥム(HfN)、ハフニウム酸窒化物(HfON)等により構成されてもよい。特に、 HfN 及び Hf ONは、高密度の膜が得られるため保護膜として好まし!/、。
[0049] また、図示しないが、上部保護膜 105上には、耐水性、耐薬品性等を有し、生体適 合性及び電気絶縁性に優れたパラキシリレン系樹脂等からなる膜を成膜してもよい。
[0050] 上述した構成を有する振動子セル 100を有する振動子エレメント 31は、例えば半 田接合、異方性導電フィルム接合、超音波接合等の公知の工法により FPC35上に 実装される。したがって、振動子セル 100は、信号入出力用電極パッド 113及び接地 用電極パッド 123を介して、 FPC35の反対側に実装された駆動回路 34に電気的に 接続される。
[0051] すなわち、信号入出力用電極パッド 113を介して、下部電極 110と駆動回路 34と の間で電圧信号である駆動信号及び受信信号の送受がなされる。また、接地用電極 ノ ッド 123は、接地電位とされ、上部電極 120は、シリコン基板 101及び接地用電極 ノ ッド 123を介して接地電位に接続される。
[0052] このように、本実施形態では、振動子セル 100を形成する基板を低抵抗のシリコン 基板 101とし、シリコン基板 101を接地電位とすることにより裏面側から飛来するノィ ズを遮蔽し、より S/N比の高い超音波画像を得ることが可能となる。 [0053] また、振動子セル 100の裏面側に信号入出力用電極パッド 113及び接地用電極 ノ ッド 123を設けることにより、実装面積を減少させることができる。
[0054] なお、上述した構成では、下部電極 110、上部電極 120及びキヤビティ 107は、上 方から見て略円形状を有するものである力 S、これらの形状は本実施形態に限るもの ではなぐ例えば正六角形や矩形等であってもよい。メンブレン 100a及びキヤビティ 107の寸法は、観察時に使用する超音波の波長や出力により決定されるものである
[0055] 以下に、上述した構成を有する超音波内視鏡 1及び振動子セル 100の駆動方法及 び動作を説明する。図 7は、本実施形態の振動子セルの等価回路図である。図 8は、 強誘電体の分極ヒステリシス特性 (P— E履歴曲線)を説明するグラフである。図 9は、 振動子セルの駆動を説明するタイミングチャートである。
[0056] 以下においては、強誘電体膜 130は、図 8に示すような分極ヒステリシスを有するも のとして説明する。図 8において、横軸は強誘電体膜 130に印加される電圧 Eを示し 、縦軸は強誘電体膜 130の分極量 Pを示している。分極量 Pは、強誘電体膜 130中 における電荷の偏りの程度を示す値である。
[0057] また、図 8において Prは、残留分極と称され、印加電圧 Eを 0とした場合の、強誘電 体膜 130中に残存する電荷の偏りの程度を示す値である。この、電圧無印加時に強 誘電体膜 130中に残存する電荷の偏りは、強誘電体膜 130表面近傍に局在する逆 極性の電荷と中和するため、外部からは観測されない。しかし、強誘電体膜 130に印 加される電圧の変化や強誘電体膜 130に加えられる温度又は圧力が変化することに より、強誘電体膜 130中の分極電荷量が変化し、中和状態にあったバランスが崩れ、 その差分の電荷が強誘電体 130の表面上に現出することになる。
[0058] また、図 7の等価回路図では、メンブレン 100aの等価静電容量を Cmem、キヤビテ ィ 107の等価静電容量を Ccav、強誘電体膜 130の等価静電容量を Cfe、第 1絶縁膜 102の等価静電容量を Cinとして示して!/、る。
[0059] 図 9においては、横軸は時間を示し、縦軸 Vtrは駆動信号の電圧、縦軸 Qは下部 電極上の電荷量を示して!/、る。
[0060] 本実施形態では、図 7に示すように、駆動手段である駆動回路 34から出力される電 圧信号である駆動信号は、下部電極 110に印加されるものである。ここで、下部電極 110に駆動信号が入力された場合に、 Cmem、 Ccav及び Cfe間の分圧電圧が、強誘 電体膜 130の分極反転電圧より大きければ分極反転が生じ、分極反転電荷が誘起 される。
[0061] 例えば、強誘電体膜 130の分極が図 8に示す Aの状態(分極量 Pr)であった場 合、強誘電体膜 130に + Va以上の電圧が印加されると、強誘電体膜 130の分極は Bの状態に達した後に、 Cの状態(分極量 Pr)となり分極が反転する。
[0062] 本実施形態の超音波内視鏡 1では、振動子セル 100は、送信期間 Ttr中に超音波 を送信し、送信期間 Ttr後の受信期間 Tre中に超音波を受信する動作を、所定の期 間である 1送受期間 T1毎に繰り返すように駆動回路 34により駆動される。
[0063] 図 9に示すように、駆動回路 34は、 1送信期間 Ttr中において 1度のみ半波のパル ス電圧信号(単パルスの電圧信号)を、下部電極 110に出力する。駆動回路 34から 出力される半波のパルス電圧信号は、 1回の出力ごとにその極性が反転されるもの であり、またその電圧値は、強誘電体膜 130に分極反転を生じせしめるに足る値であ り、かつメンブレン 100aの振動により発信される超音波の出力が十分なものとなる値 とされる。
[0064] すなわち、下部電極 110に印加される駆動信号は、一度の入力ごとにその極性が 反転されるものであり、このため一度の駆動信号の入力ごとに強誘電体膜 130の分 極反転が生じ、下部電極 110上には、 2Pr ( = Pr—(— Pr) )の電荷量の電荷が誘起 される。ここで、下部電極 110上に誘起された電荷は、図 9に示すように、次の駆動信 号が入力されるまで保持される。
[0065] 本実施形態の振動子セル 100は、上述のような駆動方法により駆動されることによ り、以下に説明するように動作するものである。
[0066] まず、送信期間 Ttr中において、振動子セル 100の下部電極 110には、半波のパ ノレス電圧信号である駆動信号が入力される。駆動信号が入力されることにより下部電 極 110と上部電極 120との間の電位差が変化し、両電極間の静電引力が変動するこ とで両電極間の距離が変化する。すなわち、メンブレン 100aが振動し、これにより超 音波が送信される。 [0067] なお、本出願人が特願 2004— 172970号で詳述するように、送信期間 Ttr中のみ において、下部電極 110と上部電極 120との間にパルス状に DCバイアス電圧を印 加する構成としてもよい。このように超音波の送信時において、下部電極 110と上部 電極 120との間に DCバイアス電圧を印加することにより、送信超音波の広帯域化及 び音圧の向上等の好ましい効果を得られる。
[0068] また、送信期間 Ttr中において、下部電極 110に駆動信号が入力されることにより、 強誘電体膜 130の分極反転が生じ、下部電極 110上に電荷が誘起される。この電荷 により、下部電極 110と上部電極 120との間には DC電圧が印加されることとなる。す なわち、送信期間 Ttrに続く受信期間 Tre中において、下部電極 110と上部電極 12 0との間に DCバイアス電圧が印加された状態が維持された状態となる。
[0069] 受信期間 Tre中において、体腔内において反射された超音波は振動子セル 100に 到達し、この反射波によりメンブレン 100aが振動する。このため、下部電極 110と上 部電極 120との距離の変化に応じて、下部電極 110と上部電極 120との間の静電容 量が変化する。ここで、下部電極 110と上部電極 120との間には DCバイアス電圧が 印加された状態であるため、下部電極 110と上部電極 120との間の静電容量の変化 に応じて、下部電極 110上の電荷量に変動が生じる。すなわち、超音波観測装置は 、振動子セル 110の下部電極 110上の電荷量の変化を受信信号として測定すること により、超音波を受信することが可能となる。
[0070] 以上のように、本実施形態の振動子セル 110は、強誘電体膜 130を設けることによ り、従来の DCバイアス電圧の印加を必要とする c MUTと同等の動作を実現するも のである。すなわち、本実施形態の振動子セル 110は、 DCバイアス電圧の印加を必 要とせず、ノ ルス信号のみにより超音波の送受信を行うことが可能であり、駆動に必 要な電圧実効値を従来よりも低い値とすることが可能となる。
[0071] よって、本実施形態の振動子セル 110は、従来よりもより低い消費電力で超音波の 送受信を行うことができ、配線に力、かる負担も抑えることができる。また、このような振 動子セル 110を具備した超音波内視鏡 1においては、 DCバイアス電圧を印加するた めの配線及び回路が不要となり、より装置の小型化を図ることが可能となる。
[0072] また、本実施形態の振動子セル 100を具備した超音波内視鏡 1によれば、振動子 セル 100には圧電セラミックのように鉛等の有毒物質が全く含まれないため、環境負 荷の小さ!/、診断装置を実現することが可能である。
[0073] また、本実施形態では、振動子セル 100を駆動するための駆動信号は、振動子セ ノレ 100の下層側、すなわち観察対象に対して超音波を送受する方向とは反対側に 位置する下部電極 110に印加される。ここで、該下部電極 110に比してより観察対象 に近い位置に配設されている上部電極 200は、接地電位に接続されている。すなわ ち、本実施形態の振動子セル 100の外周部には、接地電位に接続された導電層の みが配設され、駆動信号が印加される導電層は振動子セル 100の内部側にのみ配 設されている。よって、駆動信号が印加される導電層と、外部との電気的絶縁の確保 が確実かつ容易となる。これに加えて、前述のように実効値の高い DCバイアス電圧 を印加するための配線等が不要であるため、例えば、振動子セル 100を被覆するた めの保護膜の膜厚を薄くすることが可能となり、装置の小型化を図ることが可能となる
[0074] なお、上述の実施形態においては、振動子セル 100を駆動するための駆動回路 3 4は、振動子セル 100とは別に形成されて FPC35に実装されるものである力 本発 明はこの形態に限られるものではない。
[0075] 例えば、本実施形態は、振動子セル 100をシリコン半導体であるシリコン基板 101 上に形成しているものであり、振動子セル 100を駆動するための電子回路の少なくと も一部を、このシリコン基板 101上にモノリシックに形成することが可能である。このよ うに駆動回路をシリコン基板 101上に形成することにより、駆動回路を別途実装する 工程を無くすことができ、工程数の短縮化を図ることができる。また、駆動回路と振動 子セル 100との電気的接続の信頼性を向上させることが可能である。
[0076] (第 2の実施形態)
以下、本発明の第 2の実施形態について、図 10及び図 11を参照して説明する。図
10は、第 2の実施形態に係る振動子セルの断面図である。図 11は、第 2の実施形態 に係る振動子セル 100の等価回路図である。
[0077] 第 2の実施形態では、第 1の実施形態の構成に対し、強誘電体膜 130の配置のみ が異なる。よって、以下ではこの相違点のみを説明するものとし、また、第 1の実施形 態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するもの とする。
[0078] 本実施形態の振動子セルは、図 10に示すように、強誘電体膜 130が、下部電極 1 10の下層側に配設されている。
[0079] 本実施形態の振動子セルの駆動方法は、第 1の実施形態と同様であるが、駆動手 段である駆動回路 34から出力され下部電極 110に印加される駆動信号は、強誘電 体膜 130の等価静電容量 Cfeと第 1絶縁膜 102の等価静電容量 Cinとの分圧電圧が 、強誘電体膜 130の分極反転電圧よりも大きくなる値とされる。
[0080] ここで、本実施形態は、第 1の実施形態に比して、強誘電体膜 130に印加される電 圧の分圧による電圧降下が少ないため、下部電極 110へ印加する駆動信号の電圧 実効値を第 1の実施形態よりも低く抑えることが可能となる。したがって、本実施形態 によれば、体腔内で使用される形態において、より好ましい超音波トランスデューサを 提供することが可能となる。
[0081] また、本実施形態によれば、駆動信号の電圧実効値を第 1の実施形態よりも低く抑 えられるため、駆動回路や配線を流れる電流値が小さくなり、消費電力を低くすること が可能である。このことは、駆動回路の更なる小型化を可能とし、また駆動回路の発 熱による振動子セルの特性変動を防止することが可能となる。
[0082] また、本実施形態によれば、下部電極 110と上部電極 120との間に誘電体膜 130 が配設されないため、第 1の実施形態に比して、下部電極 110と上部電極 120との 間の距離 (電極間距離)を小さくすることができる。
[0083] したがって、本実施形態によれば、電極間における静電容量を高くすることが可能 となり、より高い送信超音波の音圧が得られ、かつ受信感度の高い静電容量型超音 波トランスデューサを実現することができる。
[0084] (第 3の実施形態)
以下、本発明の第 3の実施形態について、図 12を参照して説明する。図 12は、第 3の実施形態に係る振動子セルの断面図である。第 3の実施形態では、第 2の実施 形態の構成に対し、強誘電体膜 130の配置のみが異なる。よって、以下ではこの相 違点のみを説明するものとし、また、第 1の実施形態と同様の構成要素については同 一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。
[0085] 本実施形態の振動子セルは、図 12に示すように、シリコン基板 101上に第 1絶縁膜 が形成されず、強誘電体膜 130はシリコン基板 101に上接して配設され、さらに強誘 電体膜 130上に下部電極 110が配設されて!/、る。
[0086] 本実施形態によれば、第 2の実施形態に比して、強誘電体膜 130に印加される電 圧の分圧による電圧降下がより少なくなる。よって、下部電極 110へ印加する駆動信 号の電圧実効値をさらに低く抑えることが可能となる。したがって、本実施形態によれ ば、体腔内で使用される形態において、より好ましい超音波トランスデューサを提供 すること力 S可倉 となる。
[0087] また、本実施形態によれば、駆動信号の電圧実効値を第 2の実施形態よりも低く抑 えられるため、駆動回路や配線を流れる電流値が小さくなり、消費電力を低くすること が可能である。このことは、駆動回路の更なる小型化を可能とし、また駆動回路の発 熱による振動子セルの特性変動を防止することが可能となる。
[0088] また、第 1絶縁膜が形成されないことにより、振動子セルの製造工程の工程数の短 縮化を図ることが可能となる。
[0089] (第 4の実施形態)
以下、本発明の第 4の実施形態について、図 13を参照して説明する。図 13は、第 4の実施形態に係る振動子セルの断面図である。第 4の実施形態では、第 1の実施 形態の構成に対し、振動子セルが形成される基板の材料が異なる。よって、以下で はこの相違点のみを説明するものとし、また、第 1の実施形態と同様の構成要素につ いては同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。
[0090] 本実施形態では、振動子セルは、電気絶縁性を有する石英により構成された絶縁 性基板 150上に形成されるものである。絶縁性基板 150は、石英に限らず、サフアイ ャ、水晶、アルミナ、ジルコユア、ガラス、樹脂等の絶縁性材料により構成されたもの であればよい。
[0091] 絶縁性基板 150の表面には、絶縁性基板 150の表面を導電性とする導電性処理 部として、金属膜である接地導電層 151が Mo等の導電性の材料をスパッタリングに より成膜することで形成されている。なお、接地導電層 151は、 2種以上の導電性材 料を積層した多層構造を有するものであってもよい。例えば、接地導電層は 2層の金 属膜からなり、下方側 (接地導電層 151に接する側)の層力 Cr、 Ni、 Cu、 Ti又は S nのいずれかからなり、上方側の層が Pt、 Au、 W、 Mo又は Taのいずれかからなる構 成であってもよい。
[0092] 接地導電層 151は接地電位とされるものであり、該接地導電層 151上に、第 1の実 施形態の振動子セル 100と同様の構成が積層される。すなわち、本実施形態の振動 子セルは、電気回路的には、第 1の実施形態におけるシリコン基板 101を、接地導電 層 151として置き換えたものと等価であり、第 1の実施形態と同様の等価回路となる。
[0093] 本実施形態の振動子セルは、絶縁性基板 150の裏面側が FPC上に接着剤等によ り固定された後に、ワイヤボンディング等により FPCの配線パターンと電気的に接続 される。これにより、接地導電層 151及び下部電極 110は、接地電位及び制御回路 3 4にそれぞれ電気的に接続される。
[0094] 本実施の形態によれば、導電性の基板上に振動子セルを形成する場合に比して、 導電性の基板を配線として使用した場合に発生する寄生容量の発生を抑制すること ができ、より効率よく振動子セルの駆動制御を行うことができる。
[0095] なお、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなぐ請求の範囲及び明細 書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しな!/、範囲で適宜変更可能であ り、そのような変更を伴う超音波トランスデューサ及び超音波診断装置もまた本発明 の技術的範囲に含まれるものである。
[0096] 例えば、上述の実施形態において、強誘電体膜は、振動子セルに対して上方から 見て重なる位置、すなわち積層されて配設されているものである力 強誘電体膜を設 ける位置はこれに限られるものではない。例えば、上方から見て振動子セルと強誘電 体膜とが離間した位置に配設されるものであってもよい。
[0097] また、超音波内視鏡は、電子式のラジアル走査及びセクタ走査を行うものとして説 明している力 走査方式はこれに限られるものではなぐリニア走査、コンベックス走 查等を採用したものであってもよい。また、超音波送受部を、複数の振動子エレメント を 1次元に配列した 1次元アレイとしたものであってもよい。さらに、本発明は機械式 の走査方式の超音波内視鏡にも適用可能であり、上述の振動子エレメントをアレイ状 配列した形態のみでなぐ単一の振動子エレメントを用いた超音波内視鏡にも本発 明を適用することが可能である。
また、本発明は、先端に超音波送受部を設けた内視鏡のみに限らず、有線、無線 の形式を問わず体腔内に導入される、いわゆる超音波プローブ全般を含む技術分 野に属するものである。例えば、内視鏡の処置具揷通孔に揷通されて体内に導入さ れる超音波プローブであってもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 基板上に配設され、信号の入出力に使われる第 1の電極と、
該第 1の電極上に空隙部を隔てて配設された振動膜と、
該振動膜上に配設され、接地電位とされる第 2の電極と、
前記第 1の電極に電気的に接続された強誘電体と、を具備することを特徴とする静 電容量型の超音波トランスデューサ。
[2] 前記強誘電体は、前記基板と前記第 1の電極との間に配設されることを特徴とする 請求項 1に記載の超音波トランスデューサ。
[3] 前記強誘電体は、前記第 1の電極と前記空隙部との間に配設されることを特徴とす る請求項 1に記載の超音波トランスデューサ。
[4] 単ノ^レスの電圧信号でありかつ出力ごとに極性の反転する駆動信号を、前記第 1 の電極に印加する駆動手段を具備することを特徴とする請求項 1に記載の超音波ト ランスデューサ。
[5] 前記基板は電気絶縁性の材料により構成され、かつ表面上に導電性の導電性処 理部が配設された絶縁性基板であって、前記導電性処理部は接地電位とされること を特徴とする請求項 1に記載の超音波トランスデューサ。
[6] 前記導電性処理部は、前記絶縁性基板上に配設された少なくとも一層の金属膜で あることを特徴とする請求項 5に記載の超音波トランスデューサ。
[7] 前記導電性処理部は、前記絶縁性基板上に配設された二層の金属膜により構成 され、該ニ層の金属膜のうち前記絶縁性基板側に配設される一方の金属膜は Cr、 N i、 Cu、 Ti又は Snのいずれかからなり、他方の金属膜は Pt、 Au、 W、 Mo又は Taの いずれ力、からなることを特徴とする請求項 5に記載の超音波トランスデューサ。
[8] 前記基板は導電性の材料により構成された低抵抗基板であって、該低抵抗基板は 接地電位とされることを特徴とする請求項 1に記載の超音波トランスデューサ。
[9] 前記低抵抗基板は、シリコン半導体からなることを特徴とする請求項 8に記載の超 音波トランスデューサ。
[10] 前記駆動手段の少なくとも一部は、前記シリコン半導体上に形成されることを特徴と する請求項 9に記載の超音波トランスデューサ。 前記強誘電体は、ビスマス層状構造強誘電体からなることを特徴とする請求項 1に 記載の超音波トランスデューサ。
請求項 1に記載の超音波トランスデューサを具備することを特徴とする超音波診断 装置。
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