WO2008018249A1 - Appareil de lavage et de séchage et procédé de commande de celui-ci - Google Patents

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WO2008018249A1
WO2008018249A1 PCT/JP2007/062845 JP2007062845W WO2008018249A1 WO 2008018249 A1 WO2008018249 A1 WO 2008018249A1 JP 2007062845 W JP2007062845 W JP 2007062845W WO 2008018249 A1 WO2008018249 A1 WO 2008018249A1
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WO
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washing
water
filter
water tank
main body
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/062845
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English (en)
French (fr)
Inventor
Masanori Komori
Yoshirou Hisai
Nobutaka Matsunishi
Takahisa Ikegami
Masashi Yamamoto
Original Assignee
Sharp Kabushiki Kaisha
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Kabushiki Kaisha filed Critical Sharp Kabushiki Kaisha
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Priority to AU2007282705A priority patent/AU2007282705B2/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/20—General details of domestic laundry dryers 
    • D06F58/22—Lint collecting arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a washer / dryer such as a drum-type washer / dryer or a fully automatic washer and a control method thereof.
  • FIG. 14 and 15 are schematic sectional views of a conventional drum type washer / dryer.
  • the drum-type washing / drying machine includes an outer box 1, a water tank 4 disposed in the outer box 1, and a rotation disposed in the water tank 4 to store laundry.
  • a drum 5, a transparent non-flexible outer door 3, an automatic door opening / closing mechanism 10 that automatically opens and closes the outer door 3, and a drying unit 24 for drying laundry are provided.
  • An outer box opening la is provided on the front surface of the outer box 1.
  • the laundry is taken in and out through the outer box opening la.
  • the outer box opening la is opened and closed by an outer door 3 slidable in the vertical direction with respect to the outer box 1.
  • a door that can be pivotally attached to the edge of the opening la by a hinge mechanism or the like is also known as a means for opening and closing the outer box opening la.
  • an operation panel 11 having operation keys and a display unit is provided on the front upper portion of the outer box 1.
  • a control unit 2 for controlling the operation of the drum-type washing machine is provided on the back side of the operation panel 11 (water tank 4 side), and a washing process, a rinsing process, a dehydration process, A drying process is performed continuously or each process independently.
  • the water tank 4 is elastically supported by a suspension 8.
  • the water tank 4 has a bottomed cylindrical shape having a water tank opening 4a that opens to face the outer box opening la.
  • the water tank 4 is inclined and arranged sideways so that the rear side (right side in the figure) is at a low position.
  • the water tank opening 4a and the outer box opening la are spaced apart from each other.
  • a transparent lid 6 is attached to the water tank 4 by a hinge mechanism so that the water tank opening 4a can be freely opened and closed. Further, the lid 6 is rotated when the water tank opening 4a is closed.
  • a convex portion 6a is provided that protrudes toward the inside of the rolling drum 5.
  • a seal member 41 is disposed on the inner peripheral surface of the water tank opening 4a. When the water tank opening 4a is closed by the lid 6, the seal member 41 and the convex portion 6a are brought into close contact with each other. Keep 4a watertight.
  • the rotating drum 5 has a bottomed cylindrical shape having a drum opening 5c that opens to face the water tank opening 4a. Further, the rotating drum 5 is inclined and disposed sideways so that the rear side (right side in the figure) is at a low position. That is, the rotational axis y_y of the rotary drum 5 is inclined so that the rear side is lowered by an angle ⁇ with respect to the horizontal direction.
  • a motor 9 is connected to the rear portion of the rotating drum 5 through a shaft portion 5e, and the rotating drum 5 is driven to rotate under the control of the control unit 2.
  • a plurality of small holes 5 a are provided in the entire peripheral wall of the rotary drum 5. This small hole 5a is formed between the space between the water tank 4 and the rotating drum 5 and the space in the rotating drum 5 with washing water (water such as tap water or bath water, or water containing a cleaning agent). ) And air.
  • a baffle 5b is provided on the inner wall surface of the rotary drum 5 so as to protrude inward in the radial direction.
  • the baffles 5b are provided at three locations, for example, at 120 ° intervals in the circumferential direction, and the lifting and dropping of the laundry are repeated as the rotating drum 5 rotates.
  • the fluid balancer 5d surrounding the drum opening 5c from the outside causes the imbalance caused by the unevenness of the laundry and the washing water when the rotating drum 5 rotates by moving the sealed fluid inside the fluid balancer 5d. Reduce.
  • the drying unit 24 includes a blower 31 and a heating device 32, and is provided in an upper portion of the water tank 4.
  • the positions of the blower 31 and the heating device 32 in the drying unit 24 are the rear side of the blower 31 and the front side of the heating device 32 in the front-rear direction of the drum type washing and drying machine.
  • the blower 31 includes a blower blade 34 inside a casing 33, and a fan motor 35 that rotationally drives the blower blade 34 is provided outside the casing 33.
  • the fan motor 35 is directly connected to the blower blade 34, and rotates the blower blade 34 by a direct drive structure.
  • the heating device 32 includes a heater 36 inside the heater case 26, and the inlet portion of the heater case 26 communicates with the outlet portion of the casing 33 of the blower 31.
  • a drain valve 20 that is opened and closed by a drain valve motor (not shown) is installed below the water tank 4. By opening the drain valve 20, the water in the water tank 4 is drained to the outside through a flexible drain hose 19.
  • an air duct 38 is disposed in front of the water tank 4.
  • the air duct 38 has one end communicating with the outlet of the heater case 26 of the heating device 32 and the other end serving as an outlet 38a.
  • the air heated by the heater 36 blows out from the outlet 38a toward the inside of the rotary drum 5.
  • a dehumidifier 27 is disposed behind the water tank 4 in the outer box 1. This dehumidifier 27 cools and condenses the moisture of the air passing through the inside by pouring water from the top to dehumidify it.
  • the dehumidifier 27 is hollow as a whole, and has a water inlet 27a and an air outlet 27b in the upper part, and an air inlet 27c that also serves as a water outlet in the lower part.
  • the air outlet 27 b of the dehumidifier 27 is in communication with the inlet of the casing 33 of the blower 31, and the air inlet 27 c is in communication with the lower part in the water tank 4.
  • the water inlet 27a is connected to a water supply device (not shown).
  • the drum type washing and drying machine having the above configuration, after the user directly opens the lid body 6 by hand, the user puts the laundry into the rotating drum 5 through the outer box opening la, and the lid body 6 Close directly by hand. As a result, the inner peripheral edge 41a of the sealing member 41 is brought into close contact with the peripheral edge of the lid 6 and the water tank 4 is sealed. Then, when the user operates the operation panel 11 and starts a washing operation in response to a command from the control unit 2, first, the automatic door opening / closing mechanism 10 causes the external door 3 to follow the front plate 7 in the upward direction in the figure. Slide. Then, the outer door 3 draws a substantially arc-shaped movement locus, and the outer box opening la is closed by the outer door 3 as shown in FIG.
  • the external door 3 slides downward along the front plate 7 by the automatic door opening / closing mechanism 10. Then, the outer box opening la is opened again as shown in FIG. The user opens the lid 6 directly by hand, and then takes out the laundry from the rotating drum 5.
  • the fan motor 35 rotates the blower blade 34 and energizes the heater 36.
  • the air blown from the blower 31 passes through the heater case 26 and is heated by the heater 36 to become a high temperature, and the blower duct 38, the air outlet 38a and the drum are opened.
  • the laundry is dried on the laundry in the rotary drum 5 through the mouth portion 5c.
  • the hot and humid air that has absorbed the moisture of the laundry in the rotating drum 5 flows out from the small holes 5 a provided in the peripheral wall of the rotating drum 5 into the space between the rotating drum 5 and the water tank 4.
  • the hot and humid air enters the dehumidifier 27 and is dehumidified by being condensed by being cooled by the cold water flowing in the dehumidifier 27.
  • the air dehumidified by the dehumidifier 27 is sent again to the heater 36 by the blower 31, heated by the heater 36, and sent into the rotary drum 5.
  • the laundry in the rotary drum 5 is dried.
  • the drying capacity may be reduced, for example, the drying time is increased.
  • an object of the present invention is to provide a washing / drying machine and a control method thereof that can prevent the drying capacity from being lowered and reduce the load on the user.
  • the washing and drying machine of the present invention includes:
  • a washing and dewatering tub that is rotatably disposed in the water tank and contains laundry, and a suction port for sucking and sucking air in the water f, and sucking and sucking through the suction port.
  • a blower that blows off the air into the washing and dewatering tank,
  • a filter that is disposed to face the laundry dewatering tub and covers the suction port; a heating device that heats air sucked from the suction port and flowing into the laundry dewatering tub;
  • a cleaning device that is attached to an attachment surface that is a part of the surface of the washing and dewatering tank on the water tank side and that draws a track that overlaps with the filter when the washing and dewatering tank rotates
  • the cleaning device The cleaning device
  • the cleaning unit is provided, and is disposed so that at least a part of the water supplied into the water tank is immersed, and is rotated in the opening direction with respect to the mounting surface, so that the rotation angle is the first angle.
  • the cleaning unit comes into contact with the filter, and the cleaning unit approaches the mounting surface by rotation in the closing direction, and the cleaning unit and the filter are not in contact with each other;
  • a biasing portion that biases the main body in the closing direction
  • the blower sucks air in the water tank through the suction port and blows out the sucked air into the washing and dewatering tank.
  • the suction port is covered with a filter, foreign matter in the air flowing toward the blower is removed by the filter.
  • water is supplied into the water tank so that at least a part of the main body of the cleaning device is immersed in water by rotation of the washing and dewatering tank. Thereafter, the laundry dewatering tub is rotated in a predetermined direction to apply a dynamic pressure of water to the main body. At this time, rotation of the washing dehydration tank When the speed is a predetermined value, the main body rotates in the opening direction against the urging force of the urging portion, and the rotation angle of the main body becomes the first angle.
  • the cleaning unit of the cleaning device comes into contact with the filter, so that the filter is cleaned by the cleaning unit and clogging of the filter can be prevented.
  • the first angle is preferably an angle exceeding 0 °.
  • the cleaning device includes a first stopper that prevents the rotation angle of the main body from exceeding the first angle.
  • the first stagger prevents the rotation angle of the main body from exceeding the first angle, so that the main body does not open excessively and the cleaning part is securely attached to the filter. Can be touched.
  • the cleaning device includes a second stopper that prevents the rotation angle of the main body from becoming less than a second angle smaller than the first angle.
  • the second stopper prevents the rotation angle of the main body from becoming less than the second angle smaller than the first angle. It is possible to create a gap between them.
  • the main body can be easily rotated in the opening direction without increasing the rotational speed of the washing and dewatering tub.
  • the second angle is preferably an angle exceeding 0 °.
  • the washing / dehydrating tank has a cylindrical shape, and the mounting surface is a bottom surface of the washing / dehydrating tank on the water tank side.
  • the mounting surface is the bottom surface of the washing / dehydrating tub on the water tank side, even if the amount of water supplied to the water tank is reduced, a part of the mounting surface is used as water. I can soak. [0037] Therefore, even if the amount of water in the water tank is small, the cleaning device can be immersed in water and the filter can be cleaned by the taring device, which has a water-saving effect.
  • the mounting surface is a bottom surface of the washing / dehydrating tub on the water tank side, the tally device can be easily mounted on the mounting surface.
  • the rotation shaft of the main body is inclined with respect to the radial direction of the washing and dewatering tank.
  • a method for controlling a washing and drying machine for controlling the washing and drying machine of the present invention comprising:
  • the main body rotates. Rotate the laundry dewatering tub at a rotation speed such that the corner is at the first angle.
  • the cleaning unit can be reliably brought into contact with the filter, and the clogging of the filter can be reliably prevented.
  • the direction in which the laundry dewatering tub rotates in the rotation step is opposite to the direction in which the laundry dewatering tub rotates during the dehydration step.
  • the direction in which the laundry dewatering tub rotates in the rotation step is opposite to the direction in which the laundry dewatering tank rotates during the dehydration step. Do not open during the process.
  • the washing and drying machine of the present invention since the foreign matter in the air flowing toward the blower is removed by the filter because the suction port is covered with the filter, the blower ability of the blower is reduced. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the drying capacity of the washing dryer.
  • the washing and dewatering tank is moved in a predetermined direction at a predetermined rotation speed.
  • the main body receives the dynamic pressure of water and rotates in the opening direction against the urging force of the urging unit, so that the rotation angle of the main body becomes the first angle, thereby cleaning the cleaning device. Since the part comes into contact with the filter, the filter is cleaned by the cleaning part, and clogging of the filter can be prevented.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a drum type washing and drying machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic sectional view taken along line F2-F2 in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along line F3-F3 in FIG.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along the line F4-F4 in FIG.
  • FIG. 5 is a schematic view of the inner bottom surface of the water tank of the drum type washing and drying machine.
  • FIG. 6 is a detailed view of the main part of FIG.
  • FIG. 7 is a detailed view of the main part of FIG.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing the air flow during the drying process.
  • FIG. 9 is a schematic view of the outer bottom surface of the rotating drum of the drum type washing and drying machine.
  • FIG. 10A is a schematic plan view of the cleaning device during non-cleaning.
  • FIG. 10B is a schematic cross-sectional view taken along line F10B-F10B in FIG. 10A.
  • FIG. 11A is a schematic plan view of the cleaning device during cleaning.
  • FIG. 11B is a schematic sectional view taken along line F11B-F11B in FIG. 11A.
  • FIG. 12 is a block diagram of the main part of the drum type washing and drying machine.
  • FIG. 13 is a flowchart of one control method for the drum type washing and drying machine.
  • FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of a conventional drum type washing machine with an external door opened.
  • FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of the conventional drum type washing machine with the outer door closed.
  • washing / drying machine of the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
  • the following embodiment is an example embodying the present invention, and is not of a nature that limits the technical scope of the present invention.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a drum type washing / drying machine X according to an embodiment of the present invention as viewed obliquely from above.
  • the drum type washing and drying machine X is covered with an outer box 101 on the outer periphery.
  • An outer box opening 111 is provided on the front surface of the outer box 101.
  • reference numeral 211 denotes an operation panel.
  • FIG. 2 shows a schematic cross-sectional view taken along line F2-F2 in FIG.
  • a door 103 for opening and closing the outer box opening 111 is attached to be rotatable by a hinge mechanism.
  • an operation panel 211 having operation keys and a display unit is provided on the front upper portion of the outer box 101.
  • a control unit 202 that controls the operation of the drum type washing and drying machine X is provided on the back side of the operation panel 211 (water tank 104 side). And by the input to the operation panel 211, the washing process, the rinsing process, the dehydrating process, and the drying process are performed continuously, or each process is performed independently.
  • a suspension 108 that elastically supports the water tank 104 is installed in the outer box 101.
  • a bottomed cylindrical water tank 104 is arranged in the outer box 101.
  • the water tank 104 is inclined so that the rear side of a central axis L1 passing through the center of gravity in each cross section perpendicular to the cylinder axis (hereinafter referred to as “the central axis Ll of the water tank 104”) is lowered.
  • a water tank opening 118 that opens to face the outer box opening 111 is provided on the front surface of the water tank 104.
  • a bottomed cylindrical rotating drum 105 as an example of a washing and dewatering tank is disposed.
  • the front surface of the rotating drum 105 is provided with a drum opening 126 that opens to face the water tank opening 118.
  • a motor 109 is connected to the rear surface of the rotating drum 105, and the rotating drum 105 can be rotated in the water tank 104.
  • the rotating drum 105 is inclined so that the rear side of the central axis (rotating shaft) L2 is lowered.
  • a plurality of small holes 150 are formed in the entire peripheral wall of the rotary drum 105.
  • This small hole 150 is formed between the space between the water tank 104 and the rotating drum 105 and the space in the rotating drum 105, such as washing water (water such as tap water or bath water, or water containing detergent) or Allow air to circulate.
  • washing water water such as tap water or bath water, or water containing detergent
  • Allow air to circulate.
  • the central axis L2 of the rotating drum 105 is closer to the upper side than the central axis L1 of the water tank 104.
  • An air supply duct 39 through which hot air to be supplied into the rotary drum 105 flows is disposed at the lower part of the space in the water tank 104.
  • the front end of the air duct 39 is a blower opening 40 located between the lower edge of the water tank opening 118 and the lower edge of the opening 126 of the rotary drum 105.
  • the air flowing in the direction of the arrow D1 through the air duct 39 exits the air outlet 40 and flows into the rotary drum 105.
  • the rear end portion of the air duct 39 is connected to an air outlet 158 of a fan case 134 (see FIG. 6) described later.
  • a heating device 132 is disposed inside the air duct 39.
  • the heating device 132 includes a heater case 37 and a sheathed heater 138 that is mostly accommodated in the heater case 37.
  • the heater case 37 is composed of a metal main body and a heat-resistant resin frame for fixing the main body, and the front end is connected to the air duct 39.
  • the above-described sheathed heater 138 can heat the air in the water tank 104 and is disposed in an area that is immersed in the washing water in the water tank 104, so that the washing water in the water tank 104 can also be heated. S can.
  • a packing 119 made of an elastic material such as rubber or soft resin is fixed to the water tank opening 118 of the water tank 104. As a result, when the door 103 is closed, the door 103 comes into close contact with the packing 119, so that the liquid in the water tank 104 can be prevented from leaking out of the water tank 104.
  • a lower end portion of a water supply duct 120 for supplying washing water into the water tank 104 is connected to the upper part of the water tank 104.
  • the upper end of the water supply duct 120 is connected to the lower part of the detergent case 14.
  • the detergent case 14 is connected with a tap water supply channel 241 and a furo water supply channel 42.
  • a water supply valve 43 is provided in the middle of the tap water supply channel 241, while a bath water pump 44 is provided in the middle of the bath water supply channel 42.
  • the tap water supply channel 241 or the bath water supply channel 42 is a water supply channel. It is an example.
  • a drain outlet 110 force S is provided below the water tank 104 so as to communicate with the air duct 39 and drain the washing water in the water tank 104.
  • This drain port 110 is located downstream of the blower 131.
  • the drain port 110 is connected to the upper end of the drain duct 21.
  • the lower end of the drain duct 21 is connected to a drain hose 23 via a filter device 22.
  • the liquid flowing through the drainage duct 21 can flow into the drainage hose 23 or the circulation hose 46 after passing through the filter device 22. Since the foreign material such as lint in the washing water that has flowed through the drainage duct 21 is removed, the entry of the foreign material into the drainage hose 23 or the circulation hose 46 can be prevented.
  • the drain hose 23 is provided with a drain valve 25 that is opened and closed by a drain motor 124.
  • the drain valve 25 is controlled to be opened when the washing water in the drain duct 21 flows to the drain hose 23 and closed when the washing water in the drain duct 21 flows to the circulation hose 46.
  • the upper end of the circulation hose 46 is connected to the circulation nozzle 47.
  • the circulation nozzle 47 is provided at the lower part of the front surface of the water tank 104 and is directed toward the rotary drum 105.
  • the lower end portion of the circulation hose 46 is connected to a circulation pump 45 disposed behind the filter device 22.
  • the circulation pump 45 sucks the wash water in the drainage duct 21 through the filter device 22 and discharges the sucked wash water to the circulation hose 46.
  • the circulation pump 45 By operating the circulation pump 45 as described above, the washing water that has flowed out of the water tank 104 from the drain port 110 can be returned to the rotary drum 105 after passing through the filter device 22. In the washing process or the rinsing process, while washing water is circulated, foreign substances are removed to keep the washing water clean.
  • a drying system 106 is provided at the entrance of the drain 110 that communicates with the air duct 39.
  • the drying system 106 includes a blower 131, a heating device 132, a blower duct 39, and a dehumidifying heat exchanger 133 (see FIG. 3) described later.
  • a dehumidifying path 164 (see FIG. 3) between the dehumidifying heat exchanger 133 and the blower 131, a filter 160 made of knitted metal yarns and having a net shape is installed.
  • the blower 131, the heating device 132, the dehumidifying heat exchanger 133, the filter 160, and the blower duct 39 each include a central axis L1 of the water tank 104 and a horizontal axis orthogonal to the central line L1. It is provided below the surface that contains it. As a result, the members such as the filter 160 of the drying system 106 are immersed in the washing water and washed in the washing process or the rinsing process.
  • 13 is a base and 142 is a thermistor. The thermistor 142 can detect the temperature of the air flowing in the air duct 39.
  • FIG. 3 shows a schematic cross-sectional view taken along line F3-F3 in FIG.
  • the dehumidifying heat exchanger 133 is connected to the upstream side of the blower 131 attached to the lower rear portion of the water tank 104. More specifically, the dehumidifying heat exchanger 133 is disposed in an area between the inner peripheral surface of the water tank 104 and the outer peripheral surface of the rotary drum 105 that is immersed in washing water during the washing process or the rinsing process. .
  • the dehumidifying heat exchanger 133 includes a metal plate 49 arranged so that the front side is inclined to be higher than the rear side, and a stainless steel fixing attached to both sides of the metal plate 49. And a member 50 (see FIGS. 4 and 5).
  • a cooling nozzle 51 is arranged above the front end of the metal plate 49.
  • the cooling water supplied from the cooling nozzle 51 flows on the upper surface of the metal plate 49 to cool the metal plate 49. Thereby, the cooling water and the air flowing in the direction of the metal plate 49 force S and the arrow D2 are cooled, and the moisture contained in the air is effectively condensed.
  • a blower 131 is attached to the lower part of the rear surface of the water tank 104.
  • the inside of the blower 1 31 communicates with the space in the water tank 104 through the suction port 162, and the air in the water tank 104 is sucked into the blower 131 by the rotation of the blower fan 135.
  • FIG. 4 shows a schematic cross-sectional view taken along line F4-F4 in FIG.
  • the water tank 104 has a convex portion on the lower side, and a blower 131 is disposed so as to overlap the convex portion.
  • the blower 131 has a fan case 134 on the outer periphery.
  • a blower fan 135 is rotatably disposed in the fan case 134.
  • the fan case 134 extends in the left-right direction of the convex portion below the water tank 104.
  • a heating device 132 and a dehumidifying heat exchanger 133 are arranged in the convex portion. The space in which the heating device 132 is disposed communicates with the space in which the dehumidifying heat exchanger 133 is disposed through the suction port 162 and the blowout port 158.
  • the center C1 of the water tank opening 118 is closer to the top surface of the outer casing 101 than the center C2 of the drum opening 126. That is, the water tank opening 118 is eccentric to the top surface side of the outer box 101 with respect to the drum opening 126.
  • reference numeral 152 denotes a shaft. One end of the shaft 152 is connected to the blower fan 135.
  • FIG. 5 shows a schematic view of the inner bottom surface of the water tank 104.
  • the water tank 104 is viewed from the front, and a part of the water tank 104 is saved.
  • a heating device 132 is disposed on the right side when viewed from the front side, and a heat exchanger 133 for dehumidification is disposed on the left side when viewed from the front side.
  • the heating device 132 and the dehumidifying heat exchanger 133 are arranged so as to be parallel to the central axis L1 of the water tank 104.
  • the dehumidifying heat exchanger 133 is located on the upstream side of the circulating air, while the heating device 132 is located on the downstream side of the circulating air.
  • the air blower 131 is located downstream of the dehumidifying heat exchanger 133 and upstream of the heating device 132.
  • the circulating air is generated during the drying process. More specifically, the air blower 131 is driven during the drying process. As a result, air is heated through the heating device 132 as shown by an arrow D5 in FIG. 2, and then blown out from the water tank opening 118 into the rotating drum 105 as shown by an arrow D1 in FIG. Is done.
  • the air that has become highly humid due to evaporation of moisture from the wet laundry in the rotating drum 105 passes through the small holes 150 in the entire peripheral wall of the rotating drum 105, and the inner surface of the water tank 104 and the rotating drum 105. It flows out into the space between the outer surfaces and flows along the heat exchanger 133 for dehumidification as shown by the arrow D2 in FIG.
  • the humid air is cooled and dehumidified by the dehumidifying heat exchanger 133 and the cooling water.
  • the dehumidified air enters the blower 131 through the filter 160 and the suction port 162 as indicated by an arrow D3 in FIG.
  • the dehumidified air flows as shown by an arrow D4 in FIG. 6, then flows from the outlet 158 toward the heating device 132, and is heated again by the heating device 132.
  • the air circulation as described above is repeated, and the laundry is dried.
  • FIG. 8 schematically shows the air flow during the drying step.
  • the laundry is dried by circulating the air in the water tank 104 through the dehumidifying heat exchanger 133, the blower 131, and the heating device 132 in order during the drying process.
  • fine dust such as cotton waste from the laundry passes through the filter 160 and enters the fan case 134 to the inner surface of the fan case 134, one end of the shaft 152, or the blower fan 135.
  • Adhesive force During the next washing or rinsing process, the inside of the fan case 134, one end of the shaft 152 or the blower fan 135 is immersed in the washing water flowing into the fan case 134, so Garbage is washed away with washing water and removed.
  • the air path in the fan case 134 is not narrowed, the resistance to the rotation of the blower fan 135 is not increased, and the air for drying the laundry can be circulated constantly and efficiently. .
  • FIG. 6 shows a detailed view of the periphery of the filter 160 in FIG.
  • the blower 131 is connected to the water tank 104 at an outlet 158 which is an outlet of the air.
  • the air outlet 158 is connected to the rear end of the air duct 39.
  • Reference numeral 141 in FIG. 6 is a thermistor. This thermistor 141 can detect the temperature of the air blown from the outlet 158.
  • FIG. 7 shows a detailed view of the periphery of the filter 160 in FIG.
  • the blower 131 includes a fan case 134, a blower fan 135 that is rotatably disposed in the fan case 134, a fan motor 136 that rotationally drives the blower fan 135, and one end of which blows air.
  • a shaft 152 is connected to the fan 135, and the other end is connected to the fan motor 136, and a seal receiving portion 53 is provided so as to surround the shaft 152 in the radial direction. .
  • the shaft 152 receives the rotational driving force of the fan motor 136 and rotates together with the blower fan 135. Further, one end of the shaft 152 is disposed so as to be immersed in the washing water flowing into the fan case 134 during the washing process or the rinsing process.
  • the blower fan 135 blows air to dry the laundry during the drying process, but it can be controlled to rotate during the washing process or the rinsing process to generate a water flow. S can.
  • the blower 131 is connected to the water tank 104 through a suction port 162 which is an inlet of the blower. And les. In the space between the suction port 162 and the metal plate 49, a filter 160 having a mesh shape formed by knitting metal threads is provided. The air in the water tank 104 does not pass through the filter 160, and the suction port 162 is opened. It is attached so as to cover the finlet 160 force S inlet 162 so that it does not pass through.
  • the finelet 160 is attached to the inner surface of the bottom of the water tank 104 as shown in FIG.
  • the filter 160 When the filter 160 is viewed from the inside of the aquarium 104, it has a substantially arc-symmetrical shape centered on the center line L3 of the drum-type washer / dryer X in a plan view, and the left side in the figure faces the inlet 162. is doing.
  • the air inlet fan 135 is provided at the air inlet 162 so as to face the air inlet 162.
  • FIG. 5 shows a dehumidifying heat exchanger 133 provided on the path of the air flowing toward the inlet 162.
  • Air or washing water that has flowed through the dehumidification path 164 in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 5 passes through the filter 160 and flows into the blower 131.
  • the washing water flows in the water tank 104 and the blower 131, and foreign matters such as lint contained in the washing water are collected by passing through the finole 160, and the air blower Intrusion of foreign matter into 131 is prevented. Since the foreign matter collected by the filter 160 is removed from the surface of the filter 160 by the water flow generated by the rotation of the rotary drum 105, the clogging of the filter 160 is eliminated.
  • the filter 160 is disposed on the bottom surface of the water tank 104, it is difficult for foreign matters to reattach to the filter 160. Further, in the drying process, air flows in the water tank 104 and the blower 131, and foreign matters contained in the air are collected by passing through the filter 160, so that foreign matters enter the blower 131. Is prevented.
  • the finoleta 160 is within a range where the suction force by the blower fan 135 is reached, that is, as shown in FIG. It is sufficient to cover only the left part in the figure below (the part facing the inlet 162).
  • foreign substances carried by washing water or air in the actual washing process, rinsing process or drying process accumulate on the filter 160 over a long period of time. Therefore, in any case, foreign matter accumulates in a region facing the suction port 162 on the filter 160, which causes a reduction in suction efficiency.
  • the finoleta 160 is disposed over an area larger than the opening area of the suction port 162 when viewed from the direction of the central axis L1 of the water tank 104.
  • the filter 160 has a bulging portion 161 that swells in the direction of the water tank 104 (in the direction of the metal plate 49), as shown in FIGS. 6 and 7, which is not a simple flat plate. .
  • the bulging portion 161 forms a ventilation path between the bottom surface of the water tank 104 and the filter 160 to ensure the long-term usability of the filter 160.
  • the filter 160 may be a plastic molded product that is not a knitted metal thread, or a small circular plate punched out of a metal plate. Burr and return may occur around the hole formed by punching out the disc, which may cause lint and dust to be caught and block the small hole. Therefore, it is desirable that the filter 160 has a net structure in which wires are knitted in a mesh shape. In the case of such a mesh structure, not only is there no fear of burrs or return as described above, but the ratio of the area of the small holes to the area of the plate surface (ie, the aperture ratio) can be increased, resulting in excellent foreign matter. The ability as a collecting means can be demonstrated.
  • a resin wire can be considered in addition to a metal wire, but a metal wire is preferable because its surface is smooth and lint and dust are not easily caught. Also, if the crossing part of the mesh of the wire rod is fixed, such as a metal coating made of knitted metal wire, the foreign matter may be caught between the crossed wire rods or the crossing part may move. The occurrence of problems such as fluctuations in the roughness of the eyes can be prevented.
  • the mesh of the filter 160 may be lmm to 3mm. As described above, when the mesh size of the finelet 160 is set to 1 mm to 3 mm, it is possible to prevent the filter 160 from being prematurely clogged by relatively small foreign matters such as cotton dust. As described above, the provision of the filter 160 avoids the inconvenience that foreign matters such as lint and cotton dust get entangled with the blower fan 135 or the shaft 152 thereof. In addition, as described above, the region where the filter 160 is provided is affected by the air fan 135 up to a portion away from the suction port 162 that is directly opposite to the suction port 162 where the suction force is directly applied by the blower fan 135. As a result of maintaining the suction force of the fan 135 strongly, the drying capacity of the drum type washing dryer X can be maintained high for a long period of time.
  • the filter 160 is automatically clogged by the water flow generated by the rotation of the rotating drum 105 in the washing process or the rinsing process, but the filter 160 is more reliably clogged.
  • the filter 160 is cleaned by the mechanical force of the drum type washer / dryer X on the outer bottom surface 151 of the rotating drum 105 (the surface facing the water tank 104 on the motor 109 side) as shown in FIG. Yes
  • Two cleaning devices 300 (only one shown in Fig. 9) are installed.
  • One cleaning device 300 is in a 180-degree rotational symmetry position of the other cleaning device.
  • the outer bottom surface 151 is an example of a mounting surface.
  • FIG. 10A shows a schematic plan view of the cleaning device 300 when the filter 160 is not cleaned.
  • Fig. 10B shows a schematic cross-sectional view taken along line F10B-F10B in Fig. 10A. In FIG. 10B, the position of the filter 160 is indicated by a two-dot chain line.
  • the cleaning device 300 includes a stainless steel main body 301 that can rotate around one end with respect to the outer bottom surface 151 of the rotary drum 105, and the main body 301. Fixed to the outer bottom surface 151 of the rotary drum 105 with a fixing pin 306, a polyester or nylon brush 302 attached to the other end of the roller, a biasing spring 303 that biases the body 301 in the direction of arrow D11 And a fixed portion 304 made of stainless steel.
  • the brush 302 is an example of a cleaning unit
  • the biasing spring 303 is an example of a biasing unit.
  • One end of the main body 301 is connected to one end of the fixed portion 304 by a hinge pin 305 so that the main body 301 can rotate with respect to the fixed portion 304. More specifically, a cylindrical portion is provided at each of one end of the main body 301 and one end of the fixing portion 304, and a cylindrical hinge pin 305 is passed through each cylindrical portion. [0099]
  • the central axis of the hinge pin 305 is inclined by 10 ° with respect to the radial direction of the rotary drum 105 (see FIG. 9). That is, the rotation shaft of the main body 301 is inclined 10 ° with respect to the radial direction of the rotary drum 105.
  • the mounting position of the cleaning device 300 is set so as to draw a track that overlaps the filter 160 when the rotary drum 105 rotates.
  • the cleaning device 300 has a structure that regulates an angle formed by the main body 301 with respect to the fixed portion 304 (hereinafter referred to as “the rotation angle of the main body 301”). More specifically, in order to prevent the rotation angle of the main body 301 from exceeding 90 ° as an example of the first angle even when the main body 301 rotates in the direction of the arrow D10 (opening direction), Stopper 314 is provided. In order to prevent the rotation angle of the main body 301 from being less than 35 ° as an example of the second angle even when the main body 301 rotates in the direction of the arrow D11 (closing direction), the main body 301 has a stopper 31. 1 is provided. The stopper 311 is an example of a second stopper and the stopper 314 is an example of a first stopper.
  • FIG. 11A shows a schematic plan view of the cleaning device 300 when the filter 160 is being cleaned.
  • FIG. 11B shows a schematic cross-sectional view taken along line F11B-F11B in FIG. 11A. In FIG. 11B, the position of the filter 160 is indicated by a two-dot chain line.
  • Cleaning of the filter 160 is performed in a state where the main body 301 is rotated in the direction of arrow D10 and the rotation angle of the main body 301 is 90 ° as shown in FIGS. 11A and 11B. As described above, the brush 302 comes into contact with the filter 160 in a state where the rotation angle of the main body 301 is 90 °.
  • the filter 160 in the present embodiment may have a concave shape in the region E close to the center side of the rotary drum 105 as shown in FIG. Since the distance between the cleaning device 300 and the rotating shaft of the rotating drum 105 can be configured to be different from the distance between the other cleaning device and the rotating shaft of the rotating drum 105, the filter 160 is more It is possible to make it wide, and it is also possible to give a cleaning effect to such a dent region E.
  • the rotation angle of the main body 301 does not exceed 90 ° by the stopper 314 of the fixing portion 304.
  • FIG. 12 shows a block diagram of the main part of the drum type washing and drying machine X.
  • the control unit 202 includes a calculation unit such as a CPU and a storage unit such as ROM and RAM, and performs overall control of the drum type washer / dryer X.
  • 12 is an operation input interface provided on the operation panel 211 of the drum type washer / dryer X.
  • the operation input unit 201 shown in FIG. The operation input information from the operation input unit 201 is input to the control unit 202.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the processing procedure by the control unit 202.
  • step S1 it is determined whether or not a filter cleaning course has been selected by an operation of the operation panel 211 by the user. If it is determined that the filter cleaning course is selected, the process proceeds to the next step S2. On the other hand, if it is determined that the filter cleaning course is not selected, the determination in step S1 is performed again.
  • step S2 water supply into the water tank 104 is started, and in step S3, a water level sensor is started.
  • the predetermined water level is set higher than the water level in the water tank 104 at the time of the washing process of each washing course. That is, at the time of filter cleaning, more water is supplied into the water tank 104 than during the washing process of each washing course.
  • step S4 water supply into the water tank 104 is stopped, and in step S5, the rotary drum 105 is rotated in the direction of arrow D8 in FIG.
  • the control unit 202 controls the rotational speed of the rotary drum 105 to be 80 rpm.
  • step S6 it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the rotation of the rotary drum 105 started. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to the next step S7. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed, the determination in step S6 is performed again.
  • step S7 the rotation of the rotating drum 105 is stopped, and then the water tank in step S8.
  • steps S2 to S4 constitute an example of the water supply process
  • steps S5 to S7 constitute an example of the rotation process.
  • the main body 301 does not open, and the rotation angle of the main body 301 does not become 90 °.
  • the rotating drum 105 alternately rotates in the direction of arrow D8 and in the direction of arrow D9.
  • the rotational speed of the rotating drum 105 depends on the speed of the filter washing course. Since the rotation speed is set to 50 rpm, which is lower than the rotation speed, the urging force of the urging spring 303 exceeds the dynamic pressure of water.
  • the main body 301 does not open even during the washing process of each washing course, and the rotation angle of the main body 301 does not become 90 °.
  • the life of the brush 302 can be further extended.
  • the main body 301 and the fixing portion 304 made of stainless steel, the main body and the fixing portion made of another metal or resin may be used.
  • the main body 301 is attached to the outer bottom surface of the rotating drum 105 via the fixed portion 304.
  • the main body 301 is attached to the outer bottom surface of the rotating drum 105 without the fixing portion 304. You may attach directly so that rotation is possible.
  • the rotation axis of the main body 301 is inclined by 10 ° with respect to the radial direction.
  • the rotation axis of the main body 301 is inclined at an angle other than 10 ° with respect to the radial direction. You may do so.
  • the filter cleaning may be a course that also serves as a tank cleaning for cleaning the water tank 104 and the rotating drum 105, which is a dedicated course for removing foreign matter from the filter 160.
  • the rotating drum 105 rotates at 80 rpm in the direction of arrow D8 in FIG. 9
  • the main body 301 rotates in the direction of arrow D10 in FIG.
  • the force that set the spring force of the biasing spring 303 so that it is 90 °.
  • the biasing spring 303 has a rotation angle of 90 °.
  • it is desirable that the rotational speed other than the above 80 rpm is higher than the rotational speed during the washing process of each washing course.
  • the urging spring 303 may apply a tensile force to the main body 301 as long as it urges the main body 301 in the direction of arrow D11 in FIG. It may be given.
  • the above filter cleaning may be performed alternately with rotation at a constant speed in the direction of arrow D8 in FIG. 9 and rotation at a constant speed in the direction of arrow D9 in FIG.
  • the constant speed must be a speed at which the brush 302 contacts the filter 160 by rotating the main body 301 with the dynamic pressure of water.
  • the filter cleaning can be performed even if the rotating drum 105 is rotated at a constant speed in the direction of arrow D8 in Fig. 9 if the mounting direction of the cleaning device 300 is reversed from the above embodiment.
  • the constant speed must be such that the main body 301 is rotated by the dynamic pressure of water and the brush 302 contacts the filter 160.
  • the water supplied to the water tank 104 by the above-described filter cleaning may contain a detergent or may not contain a detergent.
  • the cleaning device 300 may be one force that is two, or may be three or more. Also, the cleaning device 300 may have a different distance in the radial direction of the rotary drum 105. You may attach to. That is, the number of cleaning devices 300 may be set as appropriate. However, when attaching more than one cleaning device 300, it is recommended that the total center of gravity of the attached more than one cleaning device 300 be on the rotation axis of the rotary drum 105. This is desirable because it can prevent vibration when the drum 105 rotates at high speed.
  • all of the filter 160 is immersed in the water supplied to the water tank 104. However, a part or all of the filter 160 is not immersed in the water supplied to the water tank 104. Even so, the dynamic pressure of the water in the water tank 104 due to the rotation of the rotary drum 105 is applied to at least a part of the main body 301, and the brush 302 is brought into contact with the finoleta 160 to thereby fill the filter. 160 can be cleaned.
  • the rotating drum is rotated at such a rotational speed that the main body 301 rotates with the dynamic pressure of water and the brush 302 contacts the filter 160 in all time zones.
  • the force that does not rotate 105 the force that is rotating
  • the rotating drum 105 is rotated at a rotation speed such that the main body 301 rotates with the dynamic pressure of water and the brush 302 contacts the filter 160 in some time zones. Moyore. In this case, even if the user does not select the filter cleaning course, the foreign matter can be automatically removed from the filter 160 in the washing process of each washing course.
  • the above part of the time zone is the latter half of the washing process and before drainage.
  • the rotating drum is rotated at such a rotational speed that the main body 301 is rotated by the dynamic pressure of water and the brush 302 is in contact with the filter 160 in all time zones.
  • the force that does not rotate 105 the force that is rotating
  • the rotating drum 105 is rotated at a rotation speed such that the body 301 rotates with the dynamic pressure of water and the brush 302 contacts the filter 160 in some time zones. Also good. In this case, even if the user does not select a filter cleaning course, it is possible to automatically remove foreign substances from the filter 160 in the rinsing process of each washing course.
  • the above part of the time zone is preferably the latter half of the rinsing process and before drainage.
  • the suction port 162 of the blower 131 is opposed to the outer bottom surface 151 of the rotary drum 105.
  • the suction port 162 of the blower 131 may be opposed to the outer peripheral surface of the rotary drum 105.
  • the cleaning device 300 may be attached to the outer peripheral surface of the rotary drum 105.
  • the filter 160 may be detected whether or not the filter 160 is clogged at the end of the drying step. If it is detected that the filter 160 is clogged, the user may be informed that the filter 160 is clogged. Whether or not the filter 160 is clogged can be determined based on the air temperature detected by the thermistors 141 and 142.
  • the present invention can be applied not only to a drum-type washing and drying machine but also to, for example, a fully automatic washing machine.
  • a fully automatic washing machine As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it is clear that this may be changed variously. Such modifications are not to be regarded as a departure from the scope of the invention. All modifications obvious to those skilled in the art are intended to be included within the scope of the following claims.

Landscapes

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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
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Description

明 細 書
洗濯乾燥機およびこの制御方法
技術分野
[0001] 本発明は、例えばドラム式洗濯乾燥機や全自動洗濯機などの洗濯乾燥機およびこ の制御方法に関する。
背景技術
[0002] 図 14, 15に、従来のドラム式洗濯乾燥機の概略断面図を示す。
[0003] 上記ドラム式洗濯乾燥機は、図 14に示すように、外箱 1と、この外箱 1内に配置され た水槽 4と、この水槽 4内に配置され、洗濯物を収容する回転ドラム 5と、透明な非屈 曲性の外部ドア 3と、この外部ドア 3を自動で開閉するドア自動開閉機構 10と、洗濯 物を乾燥させるための乾燥ユニット 24とを備えている。
[0004] 上記外箱 1の前面には外箱開口部 laが設けられている。この外箱開口部 laを通し て洗濯物の出し入れが行われる。上記外箱開口部 laは、外箱 1に対して上下方向に スライド可能な外部ドア 3によって開閉される。なお、上記外箱開口部 laを開閉する ものとしては、外部ドア 3以外にも、ヒンジ機構などで開口部 laの縁に回動可能に取 り付けられるドアも知られている。
[0005] また、上記外箱 1の前面上部には、操作キーや表示部を有する操作パネル 11が設 けられている。この操作パネル 11の裏側（水槽 4側）には、ドラム式洗濯機の動作を 制御する制御部 2が設けられており、操作パネル 1 1への入力により洗い工程、すす ぎ工程、脱水工程、乾燥工程が連続してまたは各工程単独で行われる。
[0006] 上記水槽 4はサスペンション 8によって弾性支持されている。また、上記水槽 4は、 外箱開口部 laに対向して開口する水槽開口部 4aを有する有底筒形状を呈する。そ して、上記水槽 4は後方側（図中右側）が低い位置となるように傾斜して横向き配置さ れている。また、上記水槽開口部 4aと外箱開口部 laとは互いに離隔して対向してい る。
[0007] また、上記水槽 4には透明な蓋体 6がヒンジ機構にて取り付けられており、水槽開口 部 4aを開閉自在としている。また、上記蓋体 6には、水槽開口部 4aを閉じたとき、回 転ドラム 5の内部に向かって突出した状態になる凸部 6aが設けられている。上記水槽 開口部 4aの内周面部にはシール部材 41が配されており、蓋体 6にて水槽開口部 4a を閉じた際に、シール部材 41と凸部 6aとが密着して水槽開口部 4aを水密に維持す る。
[0008] 上記回転ドラム 5は、水槽開口部 4aに対向して開口するドラム開口部 5cを有する有 底円筒形状を呈する。また、上記回転ドラム 5は後方側（図中右側）が低い位置となる ように傾斜して横向き配置されている。つまり、上記回転ドラム 5の回転軸心 y_yが、 水平方向に対して角度 Θだけ後方側が下がるように傾斜している。そして、上記回転 ドラム 5の後方側の部分には軸部 5eを介してモータ 9が連結されており、制御部 2の 制御にしたがって回転ドラム 5を回転駆動する。また、上記回転ドラム 5の周壁全域に は複数の小孔 5aが設けられている。この小孔 5aは、水槽 4と回転ドラム 5との間の空 間と、回転ドラム 5内の空間との間で洗濯水（水道水や風呂水などの水、または、洗 剤などを含む水）や空気を流通させる。
[0009] また、上記回転ドラム 5の内壁面には、半径方向内側に向かって突出するバッフル 5bが設けられている。このバッフル 5bは、周方向に例えば 120° 間隔で 3ケ所に設 けられ、回転ドラム 5の回転に伴って、洗濯物の持上げと落下とを繰り返す。また、上 記ドラム開口部 5cを外側から取り囲む流体バランサ 5dは、回転ドラム 5の回転時に、 洗濯物および洗濯水の偏りにより生じるアンバランスを、流体バランサ 5dの内部にお ける封入流体の移動によって低減する。
[0010] 上記乾燥ユニット 24は送風機 31と加熱装置 32とを有し、水槽 4の上部に設けられ ている。上記乾燥ユニット 24における送風機 31 ,加熱装置 32の位置は、ドラム式洗 濯乾燥機の前後方向でいうと、送風機 31が後側で、加熱装置 32が前側となっている 。上記送風機 31は、ケーシング 33の内部に送風羽根 34を有し、この送風羽根 34を 回転駆動するファンモータ 35をケーシング 33の外部に設けてなるものである。上記 ファンモータ 35は送風羽根 34に直結され、ダイレクトドライブ構造によって送風羽根 34を回転駆動する。一方、上記加熱装置 32はヒータケース 26の内部にヒータ 36を 備え、このヒータケース 26の入口部が送風機 31のケーシング 33の出口部と連通して いる。 [0011] また、上記水槽 4の下方には、図示しない排水弁モータによって開閉される排水弁 20が設置されている。この排水弁 20の開放により水槽 4内の水がフレキシブルな排 水ホース 19を通して外部に排水される。
[0012] また、上記外箱 1内において、水槽 4の前方には送風ダクト 38が配置されている。こ の送風ダクト 38は、一方の端部が加熱装置 32のヒータケース 26の出口部に連通し ており、他方の端部は吹出し口 38aとなっている。この吹出し口 38aからは、ヒータ 36 で加熱された空気が回転ドラム 5内に向かって吹き出す。
[0013] 更に、上記外箱 1内において、水槽 4の後方には除湿器 27が配置されている。この 除湿器 27は、上部から水を注ぎ入れることによって、内部を通る空気の水分を冷却し 凝縮させて除湿するものである。上記除湿器 27は全体に中空状で、上部に水入口 2 7aおよび空気出口 27bを有する一方、下部に水出口を兼ねる空気入口 27cを有し ている。上記除湿器 27の空気出口 27bは送風機 31のケーシング 33の入口部に連 通されており、空気入口 27cは水槽 4内の下部に連通されている。また、上記水入口 27aには、図示しなレ、給水装置が接続されてレ、る。
[0014] 上記構成のドラム式洗濯乾燥機によれば、使用者は蓋体 6を直接手で開放した後 、洗濯物を外箱開口部 laを通して回転ドラム 5内に投入して、蓋体 6を直接手で閉め る。これにより、上記蓋体 6の周縁にシール部材 41の内周縁 41aが密着して水槽 4が 封止される。そして、使用者が操作パネル 11を操作して、制御部 2からの指令により 洗濯動作を開始すると、まず、ドア自動開閉機構 10によって外部ドア 3が前面板 7に 沿うように図中上方向にスライドする。そうすると、上記外部ドア 3が略円弧状の移動 軌跡を描いて、図 15に示すように、外部ドア 3で外箱開口部 laが閉じられる。その後 、洗濯動作が終了すると、ドア自動開閉機構 10によって外部ドア 3が前面板 7に沿う ように図中下方向にスライドする。そうすると、再び、図 14に示すように、外箱開口部 laが開放される。そして、使用者は蓋体 6を直接手で開けた後、回転ドラム 5内から 洗濯物を取り出す。
[0015] 乾燥運転時には、ファンモータ 35が送風羽根 34を回転駆動すると共に、ヒータ 36 に通電される。これにより、送風機 31から吹き出した空気は、ヒータケース 26を通るう ちにヒータ 36で加熱され、高温となって、送風ダクト 38、吹出し口 38aおよびドラム開 口部 5cを通って、回転ドラム 5内の洗濯物にあたって、洗濯物を乾燥させる。そして、 上記回転ドラム 5内において洗濯物の湿気を吸収した高温多湿の空気は、回転ドラ ム 5の周壁に設けられた小孔 5aから回転ドラム 5と水槽 4との間の空間に流出する。こ の空間は除湿機 27内の空間と連通しているので、高温多湿の空気は除湿機 27内に 入って、除湿機 27内を流れる冷水により冷却されることにより結露して除湿される。上 記除湿機 27で除湿された空気は、再度、送風機 31でヒータ 36に送られて、ヒータ 36 で加熱されて回転ドラム 5内に送り出される。こうして、上記回転ドラム 5内の洗濯物の 乾燥処理が実行される。
[0016] し力 ながら、上記従来のドラム式洗濯乾燥機では、乾燥工程にぉレ、て、洗濯物か らの綿埃などの異物が空気に乗って循環するが、その異物の除去は行われていなか つた。このため、上記送風羽根 34とファンモータ 35とをつなぐシャフト（図示せず）に 付着して、送風羽根 34およびシャフトの回転抵抗となることがある。
[0017] その結果、上記送風機 31の送風能力が低下することにより、例えば乾燥時間が長 くなるなどといった乾燥能力の低下がすることがある。
[0018] 上記異物が送風羽根 34に入り込むことを防ぐ方法としては、送風機 31のケーシン グ 33の入口部より上流側に上記異物を捕集するフィルタを設置する方法が考えられ る。
[0019] しかし、上記フィルタを設置しても、乾燥工程が幾度も行われると、フィルタは異物 で目詰まりするので、送風機 31の吸込能力が低下してしまう。
[0020] したがって、上記フィルタが目詰まりするたび、ユーザはフィルタを清掃しなければ ならないので、ユーザの負荷が増大するという問題が生じてしまう。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0021] そこで、本発明の課題は、乾燥能力の低下を防ぐことができて、ユーザの負荷を低 減することができる洗濯乾燥機およびこの制御方法を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0022] 上記課題を解決するため、本発明の洗濯乾燥機は、
外箱と、 上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽内に水を給水する給水経路と、
上記水槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する洗濯脱水槽と、 上記水f内の空気を吸レ、込むための吸込口を有して、この吸込口を介して吸レ、込 んだ空気を上記洗濯脱水槽内に向かって吹き出す送風機と、
上記洗濯脱水槽に対向するように配置され、上記吸込口を覆うフィルタと、 上記吸込口から吸い込まれて上記洗濯脱水槽内に向かって流れる空気を加熱す る加熱装置と、
上記洗濯脱水槽の上記水槽側の表面の一部である取付面に取り付けられ、上記 洗濯脱水槽の回転時に上記フィルタと重なる軌道を描くクリーニング装置と を備え、
上記クリーニング装置は、
清掃部と、
上記清掃部が設けられ、上記水槽内に給水された水に少なくとも一部が浸かるよう に配されると共に、上記取付面に対して開方向へ回動して回動角が第 1の角度とな ることで上記清掃部が上記フィルタに接触し、閉方向への回動により上記清掃部が 上記取付面に接近して上記清掃部と上記フィルタとが非接触となる本体と、
上記本体を閉方向に付勢する付勢部と
を有することを特徴としてレ、る。
[0023] 上記構成の洗濯乾燥機によれば、上記送風機は、吸込口を介して水槽内の空気 を吸い込むと共に、この吸い込んだ空気を洗濯脱水槽内に向かって吹き出す。この とき、上記吸込口はフィルタで覆われているので、送風機へ向かって流れる空気中の 異物はフィルタで除去される。
[0024] したがって、上記送風機の送風能力が異物により低下するのを防いで、洗濯乾燥 機の乾燥能力の低下を防ぐことができる。
[0025] また、上記水槽内に水を給水して、クリーニング装置の本体の少なくとも一部が洗 濯脱水槽の回転により水に浸かるようにする。その後、上記洗濯脱水槽を所定方向 に回転させることにより、本体に水の動圧を与える。このとき、上記洗濯脱水槽の回転 速度が所定値であると、本体は付勢部の付勢力に逆らって開方向に回動して、本体 の回動角が第 1の角度となる。
[0026] その結果、上記クリーニング装置の清掃部がフィルタに接触するので、フィルタが清 掃部で清掃され、フィルタの目詰まりを防ぐことができる。
[0027] したがって、上記フィルタのメンテナンスに関して、ユーザの負荷を低減することが できる。
[0028] なお、上記第 1の角度は 0° を越える角度であるのが好ましい。
[0029] 一実施形態の洗濯乾燥機では、
上記クリーニング装置は、上記本体の回動角が上記第 1の角度を越えるのを防ぐ第 1のストッパを有する。
[0030] 上記実施形態の洗濯乾燥機によれば、上記第 1のストツバは本体の回動角が第 1 の角度を越えるのを防ぐので、本体が過度に開かず、清掃部をフィルタに確実に接 触させることができる。
[0031] 一実施形態の洗濯乾燥機では、
上記クリーニング装置は、上記本体の回動角が上記第 1の角度より小さな第 2の角 度未満になるのを防ぐ第 2のストッパを有する。
[0032] 上記実施形態の洗濯乾燥機によれば、上記第 2のストッパは本体の回動角が第 1 の角度より小さな第 2の角度未満になるのを防ぐので、本体と取付面との間に隙間を 形成すること力できる。
[0033] したがって、上記洗濯脱水槽の回転速度を速くしなくても、本体を開方向に容易に 回動させることができる。
[0034] なお、上記第 2の角度は 0° を越える角度であるのが好ましい。
[0035] 一実施形態の洗濯乾燥機では、
上記洗濯脱水槽は円筒形状であり、かつ、上記取付面は上記洗濯脱水槽の上記 水槽側の底面である。
[0036] 上記実施形態の洗濯乾燥機によれば、上記取付面は洗濯脱水槽の水槽側の底面 であるので、水槽内への給水量を少なくしても、取付面の一部を水に浸けることがで きる。 [0037] したがって、上記水槽内の水量が少なくても、クリーニング装置を水に浸けて、タリ 一二ング装置でフィルタを清掃できるから、節水効果がある。
[0038] また、上記取付面は洗濯脱水槽の水槽側の底面であるので、取付面へのタリー二 ング装置の取付は容易である。
[0039] 一実施形態の洗濯乾燥機では、
上記本体の回動軸が上記洗濯脱水槽の径方向に対して傾斜してレ、る。
[0040] 上記実施形態の洗濯乾燥機によれば、上記本体の回動軸が洗濯脱水槽の径方向 に対して傾斜しているので、クリーニング装置の風切り音を低減することができる。
[0041] 本発明の洗濯乾燥機の制御方法は、
本発明の洗濯乾燥機を制御する洗濯乾燥機の制御方法であって、
上記フィルタにおいて上記軌道と重なる部分が水に浸かるように、上記水槽内に水 を給水する給水工程と、
上記給水工程後に、上記本体の回動角が上記第 1の角度となるような回転速度で 上記洗濯脱水槽を回転させる回転工程と
を備えることを特徴としてレ、る。
[0042] 上記構成の洗濯乾燥機の制御方法によれば、上記フィルタにおレ、てクリーニング 装置の軌道と重なる部分が水に浸かるように、水槽内に水を給水した後、本体の回 動角が第 1の角度となるような回転速度で洗濯脱水槽を回転させる。
[0043] したがって、上記フィルタに清掃部を確実に接触させて、フィルタの目詰まりを確実 に防ぐことができる。
[0044] 一実施形態の洗濯乾燥機の制御方法では、
上記回転工程で上記洗濯脱水槽が回転する方向は、上記洗濯脱水槽が脱水工程 時に回転する方向とは逆である。
[0045] 上記実施形態の洗濯乾燥機の制御方法によれば、上記回転工程で洗濯脱水槽が 回転する方向は、洗濯脱水槽が脱水工程時に回転する方向とは逆であるので、本体 が脱水工程時に開かない。
[0046] したがって、上記フィルタに対する清掃部の不必要な接触が減る結果、清掃部の寿 命を延ばすことができる。 発明の効果
[0047] 本発明の洗濯乾燥機によれば、吸込口はフィルタで覆われていることによって、送 風機へ向かって流れる空気中の異物はフィルタで除去されるので、送風機の送風能 力が異物により低下するのを防いで、洗濯乾燥機の乾燥能力の低下を防ぐことがで きる。
[0048] また、上記水槽内に水を給水して、クリーニング装置の本体の少なくとも一部が洗 濯脱水槽の回転により水に浸かるようにした後、洗濯脱水槽を所定回転速度で所定 方向に回転させることにより、本体は水の動圧を受けて付勢部の付勢力に逆らって 開方向に回動して、本体の回動角が第 1の角度となることによって、クリーニング装置 の清掃部がフィルタに接触するので、フィルタが清掃部で清掃され、フィルタの目詰 まりを防ぐことができる。
[0049] したがって、上記フィルタのメンテナンスに関して、ユーザの負荷を低減することが できる。
図面の簡単な説明
[0050] [図 1]図 1は本発明の一実施の形態のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図である。
[図 2]図 2は図 1の F2— F2線矢視の概略断面図である。
[図 3]図 3は図 1の F3— F3線矢視の概略断面図である。
[図 4]図 4は図 3の F4— F4線矢視の概略断面図である。
[図 5]図 5は上記ドラム式洗濯乾燥機の水槽の内側底面の概略図である。
[図 6]図 6は図 2の要部の詳細図である。
[図 7]図 7は図 3の要部の詳細図である。
[図 8]図 8は乾燥工程時の空気の流れを示す模式図である。
[図 9]図 9は上記ドラム式洗濯乾燥機の回転ドラムの外側底面の概略図である。
[図 10A]図 10Aは非清掃時のクリーニング装置の概略平面図である。
[図 10B]図 10Bは図 10Aの F10B— F10B線矢視の概略断面図である。
[図 11A]図 11 Aは清掃時のクリーニング装置の概略平面図である。
[図 11B]図 11Bは図 11Aの F11B— F11B線矢視の概略断面図である。
[図 12]図 12は上記ドラム式洗濯乾燥機の主要部のブロック図である。 [図 13]図 13は上記ドラム式洗濯乾燥機の一制御方法のフローチャートである。
[図 14]図 14は従来のドラム式洗濯機の外部ドアを開けた状態の概略断面図である。
[図 15]図 15は上記従来のドラム式洗濯機の外部ドアを閉じた状態の概略断面図で ある。
発明を実施するための最良の形態
[0051] 以下、本発明の洗濯乾燥機を図示の実施の形態により詳細に説明する。なお、以 下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限 定する性格のものではない。
[0052] 図 1に、本発明の一実施の形態のドラム式洗濯乾燥機 Xを斜め上方から見た概略 図を示す。
[0053] 上記ドラム式洗濯乾燥機 Xは外箱 101にて外周を覆われている。上記外箱 101の 前面には外箱開口部 111が設けられている。なお、図 1の 211は操作パネルである。
[0054] 図 2に、図 1の F2— F2線から見た概略断面図を示す。
[0055] 上記外箱 101の前面には、外箱開口部 111を開閉するドア 103がヒンジ機構にて 回動可能に取り付けられている。また、上記外箱 101の前面上部には、操作キーや 表示部を有する操作パネル 211が設けられている。この操作パネル 211の裏側（水 槽 104側）には、ドラム式洗濯乾燥機 Xの動作を制御する制御部 202が設けられてい る。そして、上記操作パネル 211への入力により、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程 、乾燥工程が連続して行われたり、各工程が単独で行われたりする。上記外箱 101 内には、水槽 104を弾性支持するサスペンション 108が設置されている。
[0056] 上記外箱 101内には有底筒形状の水槽 104が配置されている。この水槽 104は、 その筒軸に垂直な各断面における重心を通る中心軸 L1 (以下、「水槽 104の中心軸 Ll」と言う。）の後方側が下がるように傾斜している。また、上記水槽 104の前面部に は、外箱開口部 111に対向して開口する水槽開口部 118が設けられてレ、る。
[0057] 上記水槽 104内には、洗濯脱水槽の一例としての有底円筒形状の回転ドラム 105 が配置されている。この回転ドラム 105の前面部には、水槽開口部 118に対向して開 口するドラム開口部 126が設けられている。また、上記回転ドラム 105の後面にはモ ータ 109が連結されており、回転ドラム 105は水槽 104内で回転可能になっている。 そして、上記回転ドラム 105は中心軸（回転軸) L2の後方側が下がるように傾斜して いる。また、上記回転ドラム 105の周壁全域には複数の小孔 150 (図 2では一部のみ 図示）が形成されている。この小孔 150は、水槽 104と回転ドラム 105との間の空間と 、回転ドラム 105内の空間との間で洗濯水（水道水や風呂水などの水、または、洗剤 などを含む水）や空気を流通させる。なお、上記回転ドラム 105の中心軸 L2は水槽 1 04の中心軸 L1よりも上方側に寄っている。
[0058] 上記水槽 104内の空間下部には、回転ドラム 105内に供給すべき温風が流れる送 風ダクト 39が配置されている。この送風ダクト 39の前側の端部は、水槽開口部 118 の下縁と回転ドラム 105の開口部 126の下縁との間に位置する送風口 40となってい る。これにより、上記送風ダクト 39を矢印 D1方向に流れる空気は、送風口 40を出て 回転ドラム 105内に流入する。また、送風ダクト 39の後側の端部は、後述するファン ケース 134 (図 6参照）の吹出口 158に接続されている。
[0059] 上記送風ダクト 39の内部には加熱装置 132が配置されている。この加熱装置 132 は、ヒータケース 37と、このヒータケース 37に大部分が収容されたシーズヒータ 138と で構成されている。上記ヒータケース 37は、金属製の本体と、その本体を固定する耐 熱樹脂製のフレームとで構成され、前側の端部が送風ダクト 39に連結されている。上 記シーズヒータ 138は、水槽 104内の空気を加熱することができると共に、水槽 104 内の洗濯水に浸力る領域に配置されているため、水槽 104内の洗濯水をも加熱する こと力 Sできる。
[0060] 上記水槽 104の水槽開口部 118には、ゴムや軟質樹脂などの弾性体からなるパッ キン 119が固着されている。これにより、上記ドア 103を閉じると、ドア 103がパッキン 119に密着するから、水槽 104内の液体が水槽 104外へ漏れ出ることが防げる。
[0061] 上記水槽 104の上部には、水槽 104内に洗濯水を給水するための給水ダクト 120 の下端部が接続されている。一方、上記給水ダクト 120の上端部は洗剤ケース 14の 下部に接続されている。また、上記洗剤ケース 14には水道水用給水路 241及び風 呂水用給水路 42が接続されている。この水道水用給水路 241の途中には、給水弁 4 3を設けられる一方、風呂水用給水路 42の途中には風呂水ポンプ 44が設けられて いる。なお、上記水道水用給水路 241または上記風呂水用給水路 42は給水経路の 一例である。
[0062] 上記水槽 104の下部には、送風ダクト 39と連通し水槽 104内の洗濯水を排水する ための排水口 110力 S設けられてレ、る。この排水口 110は送風機 131の下流側に位置 している。また、上記排水口 110には排水ダクト 21の上端部が接続されている。一方 、上記排水ダクト 21の下端部は、フィルタ装置 22を介して排水ホース 23に接続され ている。また、上記排水ダクト 21を流れる液体は、フィルタ装置 22を通ってから排水 ホース 23または循環ホース 46に流入できるようになつている。このフイノレタ装置 22力 S 排水ダクト 21内を流れてきた洗濯水中の糸くずなどの異物を除去するので、異物の 排水ホース 23または循環ホース 46への進入を防ぐことができる。
[0063] 上記排水ホース 23には、排水モータ 124によって開閉される排水弁 25が設けられ ている。この排水弁 25は、排水ダクト 21の洗濯水を排水ホース 23へ流すときには開 放し、かつ、排水ダクト 21の洗濯水を循環ホース 46へ流すときには閉鎖するように制 御される。
[0064] 上記循環ホース 46の上方の端部は循環ノズル 47に接続されている。この循環ノズ ル 47は、水槽 104の前面下部に設けられ、かつ、回転ドラム 105内に指向するように 設けられている。一方、上記循環ホース 46の下方の端部は、フィルタ装置 22の後方 に配置された循環ポンプ 45に接続されている。
[0065] 上記循環ポンプ 45は、排水ダクト 21内の洗濯水をフィルタ装置 22を介して吸引す ると共に、この吸引した洗濯水を循環ホース 46へ吐出する。このような循環ポンプ 45 を作動させることによって、排水口 110から水槽 104外に出た洗濯水をフィルタ装置 22を通過させた後、再び回転ドラム 105内へ戻すことができる。洗い工程またはすす ぎ工程においては、このような洗濯水の循環を行いながら、異物を除去して、洗濯水 を清浄に保つ。
[0066] 上記送風ダクト 39と連通する排水口 110の入り口には、乾燥システム 106が設けら れている。この乾燥システム 106は、送風機 131と、加熱装置 132と、送風ダクト 39と 、後述する除湿用熱交換器 133 (図 3参照）とを有している。この除湿用熱交換器 13 3と送風機 131との間の除湿用経路 164 (図 3参照）には、金属糸を編んで網状とし たフィルタ 160が設置されている。 [0067] 上記送風機 131、加熱装置 132、除湿用熱交換器 133、フィルタ 160および送風 ダクト 39は、夫々、水槽 104の中心軸 L1を含み、かつ、この中心線 L1と直交する水 平軸を含む面よりも下側に設けられている。これにより、乾燥システム 106の各部ゃフ ィルタ 160といった部材は、洗い工程時またはすすぎ工程時において、洗濯水に浸 力、つて洗浄される。なお、図 2の 13は底台であり、 142はサーミスタである。このサーミ スタ 142は送風ダクト 39内を流れる空気の温度を検出することができる。
[0068] 図 3に、図 1の F3— F3線から見た概略断面図を示す。
[0069] 上記除湿用熱交換器 133は、水槽 104の後面下部に取り付けられた送風機 131の 上流側に接続されている。より詳しくは、上記除湿用熱交換器 133は、水槽 104の内 周面と回転ドラム 105の外周面との間の、洗い工程またはすすぎ工程時に洗濯水に 浸力、る領域に配置されている。
[0070] 上記除湿用熱交換器 133は、前方側が後方側よりも高くなるように傾斜するように 配置された金属プレート 49と、この金属プレート 49の両側部に取り付けられたステン レス製の固定部材 50 (図 4,図 5参照）とを有している。
[0071] 上記金属プレート 49の前方の端部の上方には、冷却ノズノレ 51が配置されている。
乾燥工程時には、この冷却ノズル 51から供給された冷却水が金属プレート 49の上 面を流れて金属プレート 49を冷却する。これにより、上記冷却水および金属プレート 49力 S、矢印 D2方向に流れる空気を冷却して、この空気が含む水分を効果的に凝縮 させる。
[0072] 上記水槽 104の後面の下部には、送風機 131が取り付けられている。この送風機 1 31の内部は、吸込口 162を介して水槽 104内の空間と連通しており、送風ファン 13 5の回転によって、水槽 104内の空気が送風機 131内に吸い込まれる。
[0073] 図 4に、図 3の F4— F4線から見た概略断面図を示す。
[0074] 上記水槽 104は下方に凸形状部を有しており、この凸形状部と重なるように送風機 131が配置されている。この送風機 131は外周をファンケース 134にて構成されてい る。このファンケース 134内には送風ファン 135が回転自在に配置されている。また、 上記ファンケース 134は、水槽 104の下方の凸形状部の左右方向に伸長している。 この凸形状部内には加熱装置 132および除湿用熱交換器 133が配置されている。 そして、上記加熱装置 132が配置されている空間は、吸込口 162および吹出口 158 を介して、除湿用熱交換器 133が配置されてレ、る空間と連通してレ、る。
[0075] 上記水槽開口部 118の中心 C1は、ドラム開口部 126の中心 C2よりも外箱 101の 天面側にある。つまり、上記水槽開口部 118は、ドラム開口部 126に対して外箱 101 の天面側に偏心している。なお、図 4の 152はシャフトである。このシャフト 152の一 方の端部は送風ファン 135に連結されている。
[0076] 図 5に、上記水槽 104の内側底面の概略図を示す。なお、図 5では、上記水槽 104 を前方から見ており、水槽 104の一部を省レ、てレ、る。
[0077] 上記水槽 104の下方の凸形状部内において、前面側から見て右側には加熱装置 132が配置され、前面側から見て左側には除湿用熱交換器 133が配置されている。 上記加熱装置 132と除湿用熱交換器 133とは水槽 104の中心軸 L1に対して平行と なるように配置されている。そして、上記除湿用熱交換器 133が循環空気の上流側 に位置する一方、加熱装置 132が循環空気の下流側に位置している。また、上記送 風機 131は、除湿用熱交換器 133の下流側、かつ、加熱装置 132の上流側に位置 している。
[0078] 上記循環空気は乾燥工程時に生じる。より詳しく説明すると、乾燥工程時には、送 風機 131が駆動する。これにより、空気が、図 2の矢印 D5に示すように、加熱装置 13 2を通って加熱された後、図 2の矢印 D1に示すように、水槽開口部 118から回転ドラ ム 105内に吹き出される。そして、上記回転ドラム 105内の湿った洗濯物から水分を 蒸発させて高湿となった空気は、回転ドラム 105の周壁全域の小孔 150を通って、水 槽 104の内面と回転ドラム 105の外面との間の空間へと流れ出て、図 3の矢印 D2に 示すように、除湿用熱交換器 133に沿って流れる。このとき、上記高湿となった空気 は、除湿用熱交換器 133および冷却水によって冷却され、除湿される。この除湿され た空気は、図 3の矢印 D3に示すように、フィルタ 160および吸込口 162を介して送風 機 131内へと入る。そして、上記除湿された空気は、図 6の矢印 D4に示すように流れ た後、吹出口 158から加熱装置 132へ向かって流れて、加熱装置 132で再び加熱さ れる。以上のような空気の循環が繰り返されて、洗濯物の乾燥が進行する。なお、図 8に、上記乾燥工程時の空気の流れを模式的に示している。 [0079] 上述したように、乾燥工程時に水槽 104内の空気を除湿用熱交換器 133、送風機 131および加熱装置 132を順次通過させて、循環させることにより、洗濯物が乾燥す る。このとき、上記洗濯物の綿くずなどの微細なゴミは、フィルタ 160を通過して、ファ ンケース 134内に入ってファンケース 134の内面や、シャフト 152の一方の端部また は送風ファン 135に付着する力 次の洗い工程時またはすすぎ工程時に、ファンケ ース 134の内側や、シャフト 152の一方の端部または送風ファン 135は、ファンケー ス 134内に流入する洗濯水に浸かるので、上記微細なゴミは洗濯水で流されて除去 される。その結果、上記ファンケース 134内の空気の経路が狭まらず、また、送風ファ ン 135の回転への抵抗が増えず、洗濯物を乾燥させるための空気を絶えず効率よく 循環させることができる。
[0080] 図 6に、図 2におけるフィルタ 160の周辺部の詳細図を示す。
[0081] 上記送風機 131は、その送風の出口である吹出口 158にて水槽 104に接続してい る。上記吹出口 158は送風ダクト 39の後側の端部に接続している。なお、図 6の 141 はサーミスタである。このサーミスタ 141は吹出口 158から吹き出す空気の温度を検 出すること力 Sできる。
[0082] 図 7に、図 3におけるフィルタ 160周辺部の詳細図を示す。
[0083] 上記送風機 131は、ファンケース 134と、このファンケース 134内に回転可能に配 置された送風ファン 135と、この送風ファン 135を回転駆動するファンモータ 136と、 一方の端部が送風ファン 135に連結されていると共に、他方の端部がファンモータ 1 36に連結されたシャフト 152と、このシャフト 152を径方向において取り囲むように設 けられたシール受け部 53とを有している。
[0084] 上記シャフト 152は、ファンモータ 136の回転駆動力を受けて、送風ファン 135と共 に回転する。また、上記シャフト 152の一方の端部は、洗い工程時またはすすぎ工程 時に、ファンケース 134内に流入する洗濯水に浸かるように配置されている。また、上 記送風ファン 135は、乾燥工程時に、洗濯物を乾燥させるために送風を行うものであ るが、洗い工程時またはすすぎ工程時にも回転するように制御して水流を発生させる こと力 Sできる。
[0085] また、上記送風機 131は、その送風の入口である吸込口 162にて水槽 104に接続 してレ、る。上記吸込口 162と、金属プレート 49との間の空間には金属糸を編んで網 目状としたフィルタ 160が設けられており、水槽 104内の空気がフィルタ 160を介する ことなく吸込口 162を通過することが無いように、フイノレタ 160力 S吸込口 162を覆うよう に取り付けられている。
[0086] 上記フイノレタ 160は、図 5に示すように、水槽 104の底部の内面に取り付けられてい る。上記フィルタ 160を水槽 104の内側から見ると、平面視でドラム式洗濯乾燥機 X の中心線 L3を中心とする左右対称の略弧形状をなし、図中左側の部分が吸込口 16 2に対向している。この吸込口 162には、図 4に示すように、これに対向するように送 風ファン 135が設けられている。なお、図 5には、上記吸込口 162へ向かって流れる 空気の経路上に設けられた除湿用熱交換器 133が示されている。
[0087] 上記除湿用経路 164を通って図 5の紙面に直交する方向に流れてきた空気または 洗濯水は、フィルタ 160を通過して送風機 131内に流入する。洗い工程またはすす ぎ工程においては、水槽 104および送風機 131内には洗濯水が流れており、フィノレ タ 160を通過することにより洗濯水中に含まれる糸くずなどの異物は捕集されて、送 風機 131内への異物の侵入が防がれる。このフィルタ 160によって捕集された異物 は回転ドラム 105の回転により発生する水流によってフィルタ 160表面より除去される ので、フィルタ 160の目詰まりは解消される。また、上記水槽 104の内周面はなだら かな弧形状あり、且つ、回転ドラム 105の回転方向に沿うため、回転ドラム 105の回 転による水流によって水槽 104の底に沈んだ異物はその回転方向へと揺動するが、 フィルタ 160は水槽 104底面に配置されているため、フィルタ 160への異物の再付着 が発生しにくい。また、乾燥工程においては、水槽 104および送風機 131内には空 気が流れており、フィルタ 160を通過することにより空気中に含まれる異物は捕集さ れて、送風機 131内への異物の侵入が防がれる。
[0088] 上記送風機 131によって運ばれる空気中または洗濯水中の異物を捕集するためで あれば、フイノレタ 160は、送風ファン 135による吸込み力が及ぶ範囲、つまり、図 5に 示すように、水槽 104の下方の図中左側の部分（吸込口 162に対向する部分)だけ を覆えば足りる。し力、しながら、実際の洗い工程、すすぎ工程あるいは乾燥工程にお いて、洗濯水や空気で運ばれてきた異物は、長時間のうちにフィルタ 160上に堆積 するから、いずれはフィルタ 160上の吸込口 162に対向する領域に異物が堆積して 、吸引効率が低下する原因となる。
[0089] そのため、本実施の形態では、上記水槽 104の下方の図 5中左側の部分だけでな く、水槽 104の下方の図 5中右側の部分にも対向するフィルタ 160を用いている。つ まり、上記フイノレタ 160は、水槽 104の中心軸 L1方向より見て、吸込口 162の開口面 積より大きな面積にわたって配置されている。これにより、上記フィルタ 160の図 5中 左側の部分に異物が堆積しても、フィルタ 160の図 5中右側の部分で異物を捕集で きるので、極めて長期間にわたってフィルタ効果を維持することができる。
[0090] また、上記フィルタ 160は、単純な平板状のものではなぐ図 6,図 7に示すように、 水槽 104の方向（金属プレート 49の方向）へ膨らむ膨出部 161を有している。この膨 出部 161によって、水槽 104の底面とフィルタ 160との間に送風経路を形成してフィ ルタ 160の長時間使用性を確保している。
[0091] 上記フィルタ 160は、金属糸を編んで網状としたものではなぐプラスチック成形品 あるいは金属板から小円板を打ち抜いたものでも良いが、実際には、成形品や打ち 抜き品では、小円板を打ち抜いてできる孔の周囲にバリや返りが発生し、糸くずや綿 埃が引っ掛かって小孔をふさぐ原因となる場合がある。そのため、上記フィルタ 160 は、線材を網目状に編んだ網構造により構成することが望ましい。このような網目構 造の場合、上記のようなバリや返りの心配がないばかりか、板面の面積に占める小孔 の面積の比 (即ち開口率)を高くすることができ、優れた異物捕集手段としての能力 を発揮させることができる。
[0092] 上記フィルタ 160を構成する線材としては、金属線の他に樹脂線などが考えられる が、金属線であればその表面は滑らかであるため、糸くずや綿埃が引っ掛かりにくい ため好ましい。また、金属線を編んで網目状としたものを樹脂コーティングするなど、 その線材の網目の交差部を固定するようにすると、交差した線材の間への異物の挟 み込みや交差部の移動による目の粗さの変動などの不具合の発生を防止できる。
[0093] また、上記フィルタ 160の網目の粗さは lmm〜 3mmとしてもよレ、。このように、上記 フイノレタ 160の網目の粗さを lmm〜3mmにすると、綿埃などの比較的小さい異物に よるフィルタ 160の早期目詰まりを防止できる。 [0094] このように、上記フィルタ 160を設けることで、送風ファン 135またはそのシャフト 15 2に糸くずや綿埃などの異物が絡まりつくといった不都合は回避される。また、上記の ようにフィルタ 160を設ける領域を送風ファン 135により直接的に吸引力が及ぶ吸込 口 162との対向部だけでなぐ吸込口 162から離れた部分まで及ぼしたので、長期に わたって送風ファン 135の吸込み力を強く維持することができる結果、ドラム式洗濯 乾燥機 Xの乾燥能力を長期間高く維持することができる。
[0095] 本実施の形態においては、フィルタ 160は洗い工程またはすすぎ工程における回 転ドラム 105の回転により発生する水流によって自動的に目詰まりの解消がなされる が、より確実にフィルタ 160の目詰まりを除去するため、図 9に示すように、回転ドラム 105の外側底面 151 (モータ 109側の部分において水槽 104に面する表面）に、ドラ ム式洗濯乾燥機 Xの機械力でフィルタ 160を清掃する 2つのクリーニング装置 300 ( 図 9では 1つのみ図示）を取り付けている。一方のクリーニング装置 300は、他方のク リーニング装置の 180度回転対称の位置にある。なお、上記外側底面 151が取付面 の一例である。
[0096] 図 10Aに、フィルタ 160の清掃を行っていない時のクリーニング装置 300の概略平 面図を示す。また、図 10Bに、図 10Aの F10B— F10B線から見た概略断面図を示 す。なお、図 10Bにおいて、フィルタ 160の位置を二点鎖線で示している。
[0097] 上記クリーニング装置 300は、図 10A,図 10Bに示すように、回転ドラム 105の外側 底面 151に対して一方の端部を中心に回動可能なステンレス製の本体 301と、この 本体 301の他方の端部に取り付けられたポリエステル製またはナイロン製のブラシ 3 02と、その本体 301を矢印 D11方向に付勢する付勢バネ 303と、回転ドラム 105の 外側底面 151に固定ピン 306で固定されたステンレス製の固定部 304とを有してい る。なお、上記ブラシ 302は清掃部の一例であり、付勢バネ 303は付勢部の一例で ある。
[0098] 上記本体 301の一方の端部は、固定部 304の一方の端部にヒンジピン 305で連結 されて、本体 301が固定部 304に対して回動可能になっている。より詳しくは、上記 本体 301の一方の端部と固定部 304の一方の端部の夫々には円筒形状部を設けて おり、円柱形状のヒンジピン 305が各円筒形状部に揷通されている。 [0099] 上記ヒンジピン 305の中心軸は回転ドラム 105の径方向に対して 10° 傾斜してい る（図 9参照）。つまり、上記本体 301の回動軸は回転ドラム 105の径方向に対して 1 0° 傾斜している。
[0100] また、上記クリーニング装置 300は、回転ドラム 105の回転時、フィルタ 160と重なる 軌道を描くように取付位置が設定されている。
[0101] また、上記クリーニング装置 300は、本体 301が固定部 304に対して成す角度（以 下、「本体 301の回動角」と言う。）を規制する構造を有している。より詳しくは、上記 本体 301が矢印 D10方向（開方向）に回動しても、本体 301の回動角が第 1の角度 の一例としての 90° を超えるのを防ぐために、固定部 304にストッパ 314を設けてい る。また、上記本体 301が矢印 D11方向（閉方向）に回動しても、本体 301の回動角 が第 2の角度の一例としての 35° 未満になるのを防ぐために、本体 301にストッパ 31 1を設けている。なお、上記ストッパ 311は第 2のストツバの一例であり、ストッパ 314は 第 1のストツバの一例である。
[0102] 図 11Aに、フィルタ 160の清掃を行っている時のクリーニング装置 300の概略平面 図を示す。また、図 11Bに、図 11Aの F11B— F11B線から見た概略断面図を示す。 なお、図 11Bにおいて、フィルタ 160の位置を二点鎖線で示している。
[0103] 上記フィルタ 160の清掃は、本体 301が矢印 D10方向に回動して、図 11A,図 11 Bに示すように、本体 301の回動角が 90° となった状態で行われる。このように、上 記本体 301の回動角が 90° となった状態において、ブラシ 302がフィルタ 160に接 触するようになっている。
[0104] 以下、上記クリーニング装置 300によるフィルタ 160の清掃についてより詳しく説明 する。
[0105] 上記フィルタ 160の清掃をクリーニング装置 300で行う場合、水槽 104内に水を給 水して、フィルタ 160の全部を水没させる。その後、上記回転ドラム 105を図 9の矢印 D8方向に 80rpmで回転させる。そうすると、上記本体 301は、水中を移動している 時に、水の動圧を受ける。これにより、上記本体 301が付勢パネ 303の付勢力に逆ら つて、図 10Bの矢印 D10方向に回動して、本体 301の回動角が 90° となる。つまり、 上記本体 301は図 11A，図 11Bに示すような状態になる。 [0106] その結果、上記ブラシ 302がフィルタ 160に接触するので、フィルタ 160から異物を 引き離して、フィルタ 160の目詰まりが解消する。
[0107] したがって、上記フィルタ 160のメンテナンスに関して、ユーザの負荷を低減するこ とができる。
[0108] 上記ブラシ 302がフィルタ 160から異物を引き離す作用は、特に、クリーニング装置
300の通過する軌跡に近いほうが大きいため、本実施の形態におけるフィルタ 160 は、図 5に示すように、回転ドラム 105の中心側に近い領域 Eについては凹形状とし てもよレ、。なお、上記クリーニング装置 300と回転ドラム 105の回転軸との距離を、他 方のクリーニング装置と回転ドラム 105の回転軸との距離と異なるように構成すること も可能であるので、フィルタ 160をより広いものとすることも可能であり、また、このよう なへこみ領域 Eについても洗浄効果を付与することも可能である。
[0109] また、上記本体 301が水の動圧を受けている時、固定部 304のストッパ 314によつ て、本体 301の回動角が 90° を超えない。
[0110] したがって、上記本体 301が過度に開いて、ブラシ 302がフィルタ 160に接触して レ、ない状態が発生するのを防ぐことができる。
[0111] また、上記本体 301が水の動圧を受けていない時、本体 301のストッノ 311によつ て、本体 301の回動角が 35° 未満にならない。
[0112] したがって、上記本体 301と回転ドラム 105の外側底面 151との間に隙間ができる ので、回転ドラム 105の回転速度を過度に速くしなくても、本体 301を図 10Bの矢印 D10方向に回動させることができる。
[0113] また、上記本体 301の回動軸は回転ドラム 105の径方向に対して 10° 傾斜してい るので、クリーニング装置 300の風切り音を低減することができる。
[0114] 図 12に、上記ドラム式洗濯乾燥機 Xの主要部のブロック図を示す。
[0115] 上記制御部 202は、 CPU等の演算部及び R〇M、 RAM等の記憶部を備え、ドラム 式洗濯乾燥機 Xの統括的な制御を行うものである。また、図 12の操作入力部 201は 、ドラム式洗濯乾燥機 Xの操作パネル 211に設けられる操作入力用のインターフエ一 スである。上記操作入力部 201からの操作入力情報は制御部 202に入力される。上 記操作入力部 201への操作入力を介して、「標準」や「つけおき」、「大物」、「Agリン ス」、「わが家流」、「ドライ」などの各洗濯コースや、水槽 104や回転ドラム 105を洗浄 する「槽洗浄」、フィルタ 160の異物除去の専用コースである「フィルタ洗浄」などのメ ンテナンスコースの運転コースをユーザが選択し、選択されたコースに基づいて、制 御部 202は、モータ 109、循環ポンプ 45、ファンモータ 136などの、ドラム式洗濯乾 燥機 Xの各部の制御を行う。
[0116] 図 13に、上記制御部 202による処理手順を表すフローチャートを示す。
[0117] 以下、図 13を用いて、制御部 202による処理制御内容について説明する。
[0118] 上記制御部 202による処理手順では、まず、ステップ S1で、ユーザによる操作パネ ル 211の操作により、フィルタ洗浄コースが選択されたか否かを判定する。ここで、上 記フィルタ洗浄コースが選択された判定すると、次のステップ S2に進む一方、フィル タ洗浄コースが選択されていない判定すると、再び、ステップ S1の判定を行う。
[0119] 次に、ステップ S2で、水槽 104内への給水を開始して、ステップ S3で、水位センサ
(図示せず）を用いて、水槽 104内の水位が所定水位に達したか否かを判定する。こ こで、上記水槽 104内の水位が所定水位に達したと判定すると、次のステップ S4に 進む一方、水槽 104内の水位が所定水位に達していないと判定すると、再び、ステツ プ S3の判定を行う。また、上記所定水位は、各洗濯コースの洗い工程時の水槽 104 内の水位よりも高く設定している。つまり、フィルタ洗浄時には、各洗濯コースの洗い 工程時よりも多い水が水槽 104内に供給される。
[0120] 次に、ステップ S4で、水槽 104内への給水を停止して、ステップ S5で、回転ドラム 1 05を図 9の矢印 D8方向に回転させる。このとき、上記制御部 202が回転ドラム 105 の回転速度を 80rpmになるように制御する。
[0121] 次に、ステップ S6で、回転ドラム 105の回転が始まってから所定時間経過したか否 かを判定する。ここで、上記所定時間経過したと判定すると、次のステップ S7に進む 一方、上記所定時間経過していないと判定すると、再び、ステップ S6の判定を行う。
[0122] 最後に、ステップ S7で、回転ドラム 105の回転を停止させた後、ステップ S8で水槽
4内の水を排水する。
[0123] 本実施の形態では、ステップ S2〜S4が給水工程の一例を構成し、ステップ S5〜S 7が回転工程の一例を構成している。 [0124] このように、上記フィルタ洗浄コースでは、回転ドラム 105を図 9の矢印 D8方向に回 転させるが、この矢印 D8方向は、回転ドラム 105が脱水工程時に回転する方向（図 9 の矢印 D9方向）とは逆である。
[0125] したがって、脱水工程時には、本体 301が開かず、本体 301の回動角は 90° にな らない。
[0126] その結果、上記フィルタ 160に対するブラシ 302の不必要な接触が減る結果、ブラ シ 302の寿命を延ばすことができる。
[0127] また、各洗濯コースの洗い工程時には、回転ドラム 105は矢印 D8方向への回転と 矢印 D9方向への回転とを交互に行うが、回転ドラム 105の回転速度は、フィルタ洗 浄コースの回転速度よりも低い回転速度である 50rpmに設定されているため、付勢 バネ 303の付勢力が水の動圧よりも勝る。
[0128] したがって、各洗濯コースの洗い工程時にも、本体 301が開かず、本体 301の回動 角は 90° にならない。
[0129] その結果、上記フィルタ 160に対するブラシ 302の不必要な接触がさらに減る結果
、ブラシ 302の寿命をさらに延ばすことができる。
[0130] 上記実施の形態では、ステンレスからなる本体 301および固定部 304を用いていた 力、他の金属または樹脂からなる本体および固定部を用いてもよい。
[0131] 上記実施の形態では、本体 301を、固定部 304を介して回転ドラム 105の外側底 面に取り付けていたが、固定部 304を無くして、本体 301を回転ドラム 105の外側底 面に回動自在に直接取り付けてもよい。
[0132] 上記実施の形態では、本体 301の回動軸を径方向に対して 10° 傾斜するようにし ていたが、本体 301の回動軸を径方向に対して 10° 以外の角度で傾斜するようにし てもよい。
[0133] 上記実施の形態では、フィルタ洗浄はフィルタ 160の異物除去の専用コースであつ た力 水槽 104や回転ドラム 105を洗浄する槽洗浄を兼ねるコースにしてもよい。
[0134] 上記実施の形態では、回転ドラム 105が図 9の矢印 D8方向に 80rpmで回転したと きに、本体 301が図 10Bの矢印 D10方向に回動して、本体 301の回動角が 90° と なるように、付勢バネ 303のバネカを設定していた力 回転ドラム 105が図 9の矢印 D 8方向に 80i"pm以外の回転速度で回転したときに、本体 301が図 10Bの矢印 D10 方向に回動して、本体 301の回動角が 90° となるように、付勢バネ 303のバネカを 設定してもよレ、。ただし、上記 80rpm以外の回転速度は、各洗濯コースの洗い工程 時の回転速度よりも高くするのが望ましい。
[0135] 上記付勢バネ 303は、本体 301を図 10Bの矢印 D11方向に付勢するものであれ ば、本体 301に引っ張り力を付与するものであってもよいし、本体 301に圧縮力を付 与するものであってもよい。
[0136] 上記フィルタ洗浄は、図 9の矢印 D8方向への一定速度の回転と、図 9の矢印 D9方 向への一定速度の回転とを交互に行ってもよレ、。ただし、上記一定速度は、本体 30 1を水の動圧で回動させてブラシ 302がフィルタ 160に接触するような速度にしなけ ればならない。
[0137] また、上記フィルタ洗浄は、クリーニング装置 300の取り付け方向を上記実施の形 態とは逆にすれば、回転ドラム 105を図 9の矢印 D8方向へ一定速度で回転させても 行える。ただし、上記一定速度は、本体 301が水の動圧で回動してブラシ 302がフィ ルタ 160に接触するような速度にしなければならない。
[0138] 上記フィルタ洗浄で水槽 104に給水する水は、洗剤を含んでもいいし、洗剤を含ん でいなくてもよい。
[0139] 上記実施の形態では、クリーニング装置 300は 2つであった力 1つにしてもよいし 、 3以上にしてもよぐまた、回転ドラム 105の径方向に向かって異なる距離となるよう に取り付けてもよい。つまり、クリーニング装置 300の数は適宜設定すればよい。ただ し、複数個以上のクリーニング装置 300を取り付ける場合においては、取り付けられ た複数個以上のクリーニング装置 300の合計の重心が回転ドラム 105の回転軸上に あるようにするのが脱水工程等の回転ドラム 105の高速回転時の振動発生を防止で きるため望ましい。
[0140] 上記実施の形態では、フィルタ 160の全部が水槽 104に給水された水に浸かるよう にしていたが、フィルタ 160の一部または全部が水槽 104に給水された水に浸からな い場合であっても、少なくとも本体 301の一部に回転ドラム 105の回転による水槽 10 4の水の動圧を作用させて、ブラシ 302をフイノレタ 160に接触させることにより、フィル タ 160を清掃することができる。
[0141] 上記実施の形態における各洗濯コースの洗い工程では、全部の時間帯において、 本体 301が水の動圧で回動してブラシ 302がフィルタ 160に接触するような回転速 度で回転ドラム 105を回転させていな力、つた力 一部の時間帯において、本体 301 が水の動圧で回動してブラシ 302がフィルタ 160に接触するような回転速度で回転ド ラム 105を回転させてもよレ、。この場合、ユーザがフィルタ洗浄コースを選択してなく ても、各洗濯コースの洗い工程においてフィルタ 160から異物を自動的に除去するこ とができる。なお、上記一部の時間帯は洗い工程の後半の時間帯であって排水前で あるのが望ましい。
[0142] 上記実施の形態における各洗濯コースのすすぎ工程では、全部の時間帯におい て、本体 301が水の動圧で回動してブラシ 302がフィルタ 160に接触するような回転 速度で回転ドラム 105を回転させていな力、つた力 一部の時間帯において、本体 30 1が水の動圧で回動してブラシ 302がフィルタ 160に接触するような回転速度で回転 ドラム 105を回転させてもよい。この場合、ユーザがフィルタ洗浄コースを選択してな くても、各洗濯コースのすすぎ工程においてフィルタ 160から異物を自動的に除去す ること力 Sできる。なお、上記一部の時間帯はすすぎ工程の後半の時間帯であって排 水前であるのが望ましい。
[0143] 上記実施の形態では、送風機 131の吸込口 162を回転ドラム 105の外側底面 151 に対向させていたが、送風機 131の吸込口 162を回転ドラム 105の外周面に対向さ せてもよレ、。この場合、上記クリーニング装置 300を回転ドラム 105の外周面に取り付 ければよい。
[0144] 上記実施の形態において、乾燥工程の終了間際に、フィルタ 160の目詰まりが発 生しているか否かを検知してもよレ、。もし、上記フィルタ 160の目詰まりが発生してい ることを検知した場合、フィルタ 160の目詰まりが発生していることをユーザに知らせ てもよレ、。上記フィルタ 160の目詰まりが発生しているか否かは、サーミスタ 141， 14 2の検出した空気温度に基づいて行える。
[0145] 本発明は、ドラム式洗濯乾燥機のみならず、例えば全自動洗濯機にも適用できるこ とは言うまでもない。 以上、本発明の実施形態を説明したが、これは種々変更してもよいことは明らかで ある。そのような変更は、本発明の範囲からの逸脱であるとみなされるべきではなぐ 当業者にとって自明であるような変更はすべて、次に続くクレームの範囲の中に含ま れるものである。

Claims

請求の範囲
外箱（101)と、
上記外箱内に配置された水槽（104)と、
上記水槽（104)内に水を給水する給水経路と、
上記水槽（104)内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する洗濯脱水槽（105) と、
上記水ネ曹（104)内の空気を吸い込むための吸込口（162)を有して、この吸込口（ 162)を介して吸い込んだ空気を上記洗濯脱水槽（105)内に向かって吹き出す送風 機（131)と、
上記洗濯脱水槽（105)に対向するように配置され、上記吸込口（162)を覆うフィル タ（160)と、
上記吸込口（162)から吸い込まれて上記洗濯脱水槽（105)内に向かって流れる 空気を加熱する加熱装置（132)と、
上記洗濯脱水槽（105)の上記水槽側の表面の一部である取付面（151)に取り付 けられ、上記洗濯脱水槽（105)の回転時に上記フィルタ（160)と重なる軌道を描くク リーニング装置（300)と
を備え、
上記クリーニング装置（300)は、
清掃部（302)と、
上記清掃部（302)が設けられ、上記水槽（104)内に給水された水に少なくとも一 部が浸かるように配されると共に、上記取付面（151)に対して開方向へ回動して回 動角が第 1の角度となることで上記清掃部（302)が上記フィルタ（160)に接触し、閉 方向への回動により上記清掃部（302)が上記取付面（151)に接近して上記清掃部 (302)と上記フィルタ（160)とが非接触となる本体（301)と、
上記本体を閉方向に付勢する付勢部（303)と
を有することを特徴とする洗濯乾燥機。
請求項 1に記載の洗濯乾燥機にぉレヽて、
上記クリーニング装置は、上記本体の回動角が上記第 1の角度を越えるのを防ぐ第 1のストッパを有することを特徴とする洗濯乾燥機。
[3] 請求項 1に記載の洗濯乾燥機にぉレ、て、
上記クリーニング装置は、上記本体の回動角が上記第 1の角度より小さな第 2の角 度未満になるのを防ぐ第 2のストツバを有することを特徴とする洗濯乾燥機。
[4] 請求項 1に記載の洗濯乾燥機において、
上記洗濯脱水槽は円筒形状であり、かつ、上記取付面は上記洗濯脱水槽の上記 水槽側の底面であることを特徴とする洗濯乾燥機。
[5] 請求項 4に記載の洗濯乾燥機において、
上記本体の回動軸が上記洗濯脱水槽の径方向に対して傾斜していることを特徴と する洗濯乾燥機。
[6] 請求項 1に記載の洗濯乾燥機を制御する洗濯乾燥機の制御方法であって、
上記フィルタにおいて上記軌道と重なる部分が水に浸かるように、上記水槽内に水 を給水する給水工程と、
上記給水工程後に、上記本体の回動角が上記第 1の角度となるような回転速度で 上記洗濯脱水槽を回転させる回転工程と
を備えることを特徴とする洗濯乾燥機の制御方法。
[7] 請求項 6に記載の洗濯乾燥機の制御方法において、
上記回転工程で上記洗濯脱水槽が回転する方向は、上記洗濯脱水槽が脱水工程 時に回転する方向とは逆であることを特徴とする洗濯乾燥機の制御方法。
PCT/JP2007/062845 2006-08-10 2007-06-27 Appareil de lavage et de séchage et procédé de commande de celui-ci WO2008018249A1 (fr)

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