WO2007116730A1

WO2007116730A1 - レシプロ式圧縮機の制御装置及び制御方法

Info

Publication number: WO2007116730A1
Application number: PCT/JP2007/056349
Authority: WO
Inventors: Seiichi Funakura
Original assignee: Sanken Electric Co., Ltd.
Priority date: 2006-03-27
Filing date: 2007-03-27
Publication date: 2007-10-18
Also published as: JP2007267451A

Abstract

　レシプロ式圧縮機を駆動するための同期モータであって回転子として永久磁石を有するものと、前記同期モータを駆動するためのインバータ回路と、前記インバータ回路を制御するための制御部とを備え、前記制御部は、前記同期モータを起動する時に、前記インバータ回路に対して負荷トルクの最大値を超えない値のモータトルクで前記同期モータを逆回転させるための逆回転指令を所定時間付与し、所定時間経過後、前記同期モータを正回転させるための正回転指令を付与する。

Description

明細書

レシプロ式圧縮機の制御装置及び制御方法

技術分野

[0001] 本発明は、レシプロ式圧縮機 (往復式圧縮機)の制御装置及び制御方法に関し、特に、レシプロ式圧縮機の起動時に逆回転指令を与える制御を行なうレシプロ式圧縮機の制御装置及び制御方法に関する。

背景技術

[0002] レシプロ式圧縮機は、冷凍冷蔵庫などで使用されており、このレシプロ式圧縮機の駆動モータには、回転子としての永久磁石を有する同期モータが多く使用されている。

[0003] レシプロ式圧縮機はその構造上冷媒ガスの吸入行程では負荷トルクが小さ!/、が、冷媒ガスの圧縮行程では負荷トルクが大きくなる特性を持つ。

[0004] 図 1はレシプロ式圧縮機の構造図である。図 1において、モータ回転子 1の円周の一端には連接棒 2の一端が接続され、連接棒 2の他端はシリンダ 4内に設けられたピストン 3に接続されている。モータ回転子 1の回転運動が連接棒 2を介してシリンダ 4 内における直線運動 (往復運動）に変換される。このため、モータ回転子 1が 1回転するとピストン 3が 1往復する。

[0005] 図 1に示すように、モータの回転方向が紙面上反時計方向の場合に、冷媒ガスの圧力によりピストン 3を押圧する力 Fgをモータ回転子 1の角度 Θに対する負荷トルクで見積もると図 2に示すようになる。即ち、図 2はモータ回転子角度と負荷トルクの関係を示している。図 2では、モータ回転子角度 Θは、図 1の紙面上反時計方向を正回転方向としている。また、 X軸方向を 0ラジアン（ Θ =0)としモータ回転子 1の回転中心 Oを中心に紙面上反時計方向にモータ回転子角度 Θを設定している。このため、ピストン 3が最下端 (吸入行程から圧縮行程に移行する位置）にあるとき 0 = 3 π Z2 となる。

[0006] 図 2からわ力るように、モータ回転子 1の角度 Θ力 SOラジアン付近（又は 2 πラジアン付近)のときに負荷トルクが最も大きくなる。さらに、レシプロ式圧縮機の吐出側の冷媒ガスの圧力が高くなつている場合には、さらに負荷トルクの最大値が大きくなる。

[0007] このように負荷トルクが大きくなると、レシプロ式圧縮機の起動時には大きなモータトルクが必要となる。特に、モータ回転子 1が圧縮行程にある場合からのレシプロ式圧縮機の起動はさらに困難である。

[0008] 起動時のモータトルクを大きくするためには電流を増やす方法がある。しかし、モータを駆動するインバータ回路のスイッチング素子の電流容量を増加させる必要がある力この場合、効率が悪くなり、モータ回転子に使用している永久磁石が減磁してしまうという問題がある。

[0009] このため、ー且、レシプロ式圧縮機が運転を停止した場合、即時再起動は行なわず、ある一定期間をおいてレシプロ式圧縮機の吐出側冷媒ガスの圧力が低下した後に、レシプロ式圧縮機を駆動するようなシーケンスが組まれている場合が多い。これは、冷媒ガスの圧力が高い場合には、レシプロ式圧縮機の起動が失敗しやすくなるので、一定期間の休止状態が必要となるからである。

[0010] また、関連技術として例えば日本国特許公開公報特開昭 60— 134783号が知られている。この特許文献に記載された往復動機器駆動電動機の起動制御装置は、ィンバータの直流入力電流の過電流を検出する電流検出回路と、インバータの相回転方向を切り換える正転逆転切換回路とを備える。起動時の回転角度位置が 3 π /2 〜0 (又は 2 π )にあると、起動トルクが大きくなり、大きな起動電流が流れ、電流検出回路が起動時の過電流を検出する。すると、制御回路がインバータの電動機起動動作を所定時間停止させた後、正転逆転切換回路を動作させ、インバータの相回転方向を逆転させて、クランク軸を逆回転方向に再起動させる。

[0011] これにより、電動機を逆回転すれば、トルク減少方向の回転方向となり、容易に起動できる。即ち、起動容易な方向に回転させることができるため、出力電流容量を小さくでさる。

発明の開示

[0012] し力しながら、関連技術の往復動機器駆動電動機の起動制御装置にあっては、過電流を検出するための電流検出回路を設けなければならず、回路構成が複雑化するとともに、コストアップになる。 [0013] また、モータの回転角度位置に対して起動トルクが低下する方向に回転する。即ち、回転角度位置によっては、電動機が正回転方向に回転し続けたり、あるいは、電動機が逆回転方向に回転し続けたりする。このため、電流検出回路は、電動機が正回転方向におけるインバータの直流入力電流の過電流の検出と、電動機が逆回転方向におけるインバータの直流入力電流の過電流の検出とを行わなければならず、その構成がさらに複雑ィ匕しさらにコストアップすることになる。

[0014] 本発明の課題は、レシプロ式圧縮機の冷媒ガスの圧力が高く負荷トルクが大きいときでも慣性によるトルクを利用してレシプロ式圧縮機の起動を失敗することなく運転でき、しかも構成が簡単で安価なレシプロ式圧縮機の制御装置及び制御方法を提供することにある。

[0015] 前記課題を解決するために本発明は以下の手段を採用した。すなわち、本発明の第 1の技術的側面によれば、レシプロ式圧縮機の制御装置は、レシプロ式圧縮機を駆動するための同期モータであって、回転子として永久磁石を有するものと、前記同期モータを駆動するためのインバータ回路と、前記インバータ回路を制御するための制御手段とを具備し、前記制御手段は前記同期モータを起動する時に、前記インバータ回路に対して負荷トルクの最大値を超えない値のモータトルクで前記同期モ一タを逆回転させるための逆回転指令を所定時間付与し、前記所定時間経過後に前記同期モータを正回転させるための正回転指令を付与する起動制御部を有することを特徴とする。

[0016] 本発明の第 2の技術的側面によれば、レシプロ式圧縮機を駆動するための同期モータであって回転子として永久磁石を有するものをインバータ回路により駆動するレシプロ式圧縮機の制御方法は、前記同期モータを起動する時に、前記インバータ回路に対して、負荷トルクの最大値を超えない値のモータトルクで前記同期モータを逆回転させるための逆回転指令を所定時間付与することと、前記所定時間経過後、前記同期モータを正回転させるための正回転指令を付与することとを含むことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0017] [図 1]図 1は、一般的なレシプロ式圧縮機の構造図である。 [図 2]図 2は、モータ回転子角度と負荷トルクの関係を示す図である。

[図 3]図 3は、本発明の実施例 1のレシプロ式圧縮機の制御装置の構成図である。

[図 4]図 4は、レシプロ式圧縮機の起動時にモータ回転子角度位置が 3 π Ζ2〜0の状態にある場合におけるモータトルク、負荷トルクおよびモータ回転子の回転速度の関係を示す図である。

[図 5]図 5は、レシプロ式圧縮機の起動時に一度逆回転指令を与えてモータ回転子角度位置が π〜3 π /2とした場合におけるモータトルク、負荷トルクおよびモータ回転子の回転速度の関係を示す図である。

[図 6]図 6は、本発明の実施例 1のレシプロ式圧縮機の起動時のモータトルク、負荷トルクおよびモータ回転子角度を示す図である。

[図 7]図 7は、本発明の実施例 2のレシプロ式圧縮機の起動時のモータトルク、負荷トルクおよびモータ回転子角度を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下、本発明のレシプロ式圧縮機の制御装置及び制御方法の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。

[0019] 実施例 1

図 3は本発明の実施例 1のレシプロ式圧縮機の制御装置の構成図である。図 3〖こ示すレシプロ式圧縮機の制御装置は、商用電源 10、整流回路 11、インバータ回路 1 2、レシプロ式圧縮機 13、制御部 14を有している。

[0020] 商用電源 10は、 100V又は 200Vの交流電圧をレシプロ式圧縮機 13の駆動に必要な電力として整流回路 11に供給する。整流回路 11は、商用電源 10の交流電圧を直流電圧に変換する。ここでは、整流回路 11は、全波整流回路で構成されており、この全波整流回路は、ブリッジ接続された 4個のダイオード D1〜D4と、この 4個のダィオード Dl〜D4に並列に接続された平滑コンデンサ C 1と力も構成されている。

[0021] インバータ回路 12は、整流回路 11の直流電圧を交流電圧に変換し、この交流電圧により同期モータ 131を駆動する。インバータ回路 12は、 3相ブリッジ接続された 6 個のスイッチング素子 Q1〜Q6と、 6個のスイッチング素子 Q1〜Q6に逆方向に並列に接続された 6個のダイオード D5〜D10と力も構成されている。 6個のスイッチング素子 Q1〜Q6は、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ力もなる。

[0022] スイッチング素子 Q1とスイッチング素子 Q2との接続点は、同期モータ 131の第 1相

(U相）に接続され、スイッチング素子 Q3とスイッチング素子 Q4との接続点は、同期モータ 131の第 2相（V相）に接続され、スイッチング素子 Q5とスイッチング素子 Q6との接続点は、同期モータ 131の第 3相 (W相）に接続されている。

[0023] 制御部 14は、インバータ回路 12を制御する。即ち、 6個のスイッチング素子 Q1〜Q 6の各々のゲートに制御部 14力も制御信号が印加されることにより、 6個のスィッチング素子 Q1〜Q6がスイッチング制御されて、インバータ回路 12は、所望の電圧、周波数を得ることができる。

[0024] レシプロ式圧縮機 13は、回転子に永久磁石を有する同期モータ 131と圧縮機構 1 32とを有し、同期モータ 131の回転により圧縮機構 132が動作して冷媒ガスの圧縮を行なう。このレシプロ式圧縮機 13は図 1に示した構成に対応しており、図 1に示すモータ回転子 1が図 3に示す同期モータ 131のモータ回転軸に対応し、図 1に示す連接棒 2、ピストン 3、及びシリンダ 4が、図 3に示す圧縮機構 132に対応する。

[0025] 同期モータ 131は、図示しないが、 3相卷線が施された固定子と、永久磁石を持つ回転子力構成されている。回転子は、一般に 4極あるいは 6極の永久磁石が Ν¾· S極を交互に配置して構成される。

[0026] インバータ回路 12から出力される周波数に対して、同期モータ 131の回転子の回転数は、永久磁石が 4極の場合にはインバータ出力周波数の 1Z2となり、永久磁石力極の場合にはインバータ出力周波数の 1Z3となる。即ち、インバータ回路 12から出力される周波数の 1周期に対して、モータ回転子 1は、 1Z2回転あるいは 1Z3 回転することになる。従って、負荷トルクが最も大きくなる点をモータ回転子 1が通過するのは、インバータ回路 12から出力される周波数の 2周期あるいは 3周期に 1回となる。

[0027] 制御部 14は、位置検出部 141、速度制御部 142、出力信号生成部 143、ドライブ部 144、起動制御部 145を有する。制御部 14は、例えば、外部機器から同期モータ 131を回転させるための回転数指令を受け取り、この回転数指令に対応するように、インバータ回路 12の出力電圧及び出力周波数を制御する。 [0028] 起動制御部 145は、外部機器力も停止指令状態力も回転数指令を受けた場合には、同期モータ 131を逆回転させるための逆回転指令を生成して出力する。その後、同期モータ 131を正回転させるための正回転指令を出力し、同期モータ 131の加速を行なう。

[0029] 即ち、起動制御部 145は、同期モータ 131を起動する時に、インバータ回路 12に対して、負荷トルクの最大値を超えな、値のモータトルクで逆回転指令を所定時間付与し、所定時間経過後、正回転指令を付与する。このとき、起動制御部 145は、逆回転指令を所定時間付与することにより、同期モータ 131の起動時におけるモータ回転子角度位置を π〜3 π Ζ2の位置に移動させる。起動制御部 145の回転数指令や逆回転指令や正回転指令は速度制御部 142に送られる。

[0030] レシプロ式圧縮機 13内に、同期モータ 131の軸角度 (モータ回転子角度)やピストンの位置を検出するセンサを後付けすることは、レシプロ式圧縮機の構造上困難である。このため、位置検出部 141は、インバータ回路 12の出力電圧や出力電流の信号に基づいて、同期モータ 131のモータ回転子角度の位置を検出する。

[0031] 同期モータ 131のモータ回転子角度の最も簡単な位置検出及び相切替方法として、例えば、 6個のスイッチング素子 Q1〜Q6のうち上下とも導通していない相の電圧を検出し、この電圧がある基準点を横切ったときを基準にして出力相の切替を行うという方法がある。この方法では、モータ回転子 1の瞬時の位置はわ力もないが、相の切替動作は行える。相の切替は π Ζ6毎に行なわれ、位置検出部 141は、相切替情報を出力する。速度制御部 142は、位置検出部 141からの相切替情報に基づいてモータ回転子 1の回転速度を計算する。

[0032] また、速度制御部 142は、起動制御部 145からの回転数指令と計算により求められたモータ回転速度とを比較し、回転数指令とモータ回転速度との差に応じて、必要なモータトルクを発生させる出力電圧を求める。

[0033] 出力信号生成部 143は、速度制御部 142からの出力電圧と位置検出部 141からの相切替情報とに基づき出力信号のパルス幅を決定し、上下のスイッチング素子が共に導通しない期間を設ける処理などを行ない、ドライブ部 144に出力信号を出力する。出力信号生成部 143で生成された指令信号は、ドライブ部 144に出力され、ドライブ部 144は、インバータ回路 12のスイッチング素子 Q1〜Q6の駆動を行なう。

[0034] レシプロ式圧縮機の起動時における制御処理

レシプロ式圧縮機の起動時における制御処理にっ、て詳しく説明する。冷凍冷蔵庫などで使用されるレシプロ式圧縮機 13をインバータ回路 12で駆動する場合、庫内の設定温度を下回ったときや冷却を行なうための蒸発器の霜取り動作を行うために、インバータ回路 12の停止は一日に数回行なわれる。

[0035] インバータ回路 12の停止に伴い、同期モータ 131も停止する。同期モータ 131が停止したときのモータ回転子角度 Θは一定していないが、負荷トルクが増加する Θ

= 3 π Ζ2〜0 (又は 2 π )の領域で停止する場合が多ヽ。

[0036] インバータ回路 12が停止した直後では、レシプロ式圧縮機 13による冷媒の圧縮が行なわれてヽたためガス圧力は高くなつて!/、る。このガスの圧力は時間とともに低下していき、一般に数分でガス圧力は安定状態に達する。

[0037] ここで、同期モータ 131が発生するモータトルクを Τ、モータ回転子 1の慣性モーメントを J、モータ回転子 1の回転速度を ω 、負荷トルクを TLとした場合のつりあいは関係（1)によって表現される。

[0038] T=J X (ά ω /dt) -TL …ひ）

m

したがって、このガスによる負荷トルクに打ち勝って所望の回転方向（例えば、正回転)を維持するためには、モータ回転速度 ω を正を保つ必要がある。

[0039] 図 4はレシプロ式圧縮機の起動時にモータ回転子角度位置が 3 π Ζ2〜0の状態にある場合におけるモータトルク、負荷トルクおよびモータ回転子の回転速度の関係を示す図である。起動時のモータ回転子角度位置が通常停止すると考えられるのは θ = 3 π Ζ2〜0の状態である。

[0040] 図 5はレシプロ式圧縮機の起動時に一度逆回転指令を与えてモータ回転子角度位置が π〜3 π Ζ2とした場合におけるモータトルク、負荷トルクおよびモータ回転子の回転速度の関係を示す図である。図 4 (a)及び図 5 (a)は、モータトルク Tを示し、一定である。図 4 (b)及び図 5 (b)は、負荷トルク TLを示している。図 4 (c)及び図 5 (c )は、モータ回転子 1の回転速度 ω を示している。

[0041] 時刻 tlにおいて、モータトルク Tにより同期モータ 131を起動して加速を開始する力時刻 t2において、 T=TLとなる。さら〖こ、時刻 t2以降では、 T<TLとなり、加速力も減速へ転換する。この状態が継続されると、終に時刻 t3において、 ω =0となり、同期モータ 131が停止してしまう。

[0042] 一方、図 5では、時刻 tlにおいて、同期モータ 131を起動して加速を開始し、時刻 t 4力負荷トルク TLが加わってくる。時刻 t5では、 T<TLとなり、回転速度 ω は減速し始める。しかし、時刻 t5の時点で同期モータ 131は充分な回転速度 ω を有しているため、再び、時刻 t6において T>TLとなるまでは同期モータ 131は正回転を継続している。それ以降は加速を継続している。

[0043] このようにモータトルク Tが同一でもモータ回転子角度 0によって同期モータ 131が停止する場合もある。

[0044] 図 6は本発明の実施例 1のレシプロ式圧縮機の起動時のモータトルク、負荷トルクおよびモータ回転子角度を示す図である。図 6 (a)はモータトルク Tを示し、図 6 (b) は負荷トルク TLを示し、図 6 (c)はモータ回転子 1のモータ回転子角度 Θを示している。

[0045] 本実施例では、図 4のように、負荷トルク TLの最大値に近い位置にモータ回転子角度 Θがあるときでも、起動時に逆回転指令を与えることで起動時のモータ回転子角度を 0 = π〜3 π Ζ2の位置へ移動させ、起動失敗の可能性を低減するよう動作する。

[0046] 同期モータ 131の逆回転動作

同期モータ 131の逆回転動作について以下に詳しく説明する。モータ回転子角度力 S 0 = 3 π /2〜0 (又は 2 π )にあるときに（図 4に示す場合）、インバータ回路 12に逆回転指令を与えた場合のモータ回転子角度 Θを示したのが図 6 (c)である。

[0047] 時刻 tlにおいて、モータ回転子角度は 0 =3 π Ζ2〜2 πの位置にあり、同期モータ 131を逆回転動作させるために、起動制御部 145は、インバータ回路 12に対して、負荷トルク TLの最大値を超えない値のモータトルク Τで逆回転させるための逆回転指令を所定時間（時刻 tl〜t4)付与する。

[0048] このため、モータトルク Tは、インバータ回路 12により時計方向に発生し始める（図 6

(a)ではモータトルク Tは負表示となっている。 ) o [0049] インバータ回路 12により出力される周波数は、通常の正回転時の出力周波数に比ベ低く設定され、モータトルク Tは負荷トルク TLの最大値を越えな、ように出力電圧で設定される。

[0050] 次に、時刻 t2において、モータ回転子角度が 0 = 3 π Ζ2に到達し、負荷トルク TL が加わり始める。負荷トルク TLが加わることでモータ回転子 1の回転速度 ω が低下し、やがてモータトルク Tが負荷トルク TLに打ち勝てずに時刻 t3では、モータ回転子 1は停止する。このときのモータ回転子角度の位置は 0 = π〜3 π Ζ2との範囲となる。

[0051] 所定時間経過した後の時刻 t4において、起動制御部 145は、インバータ回路 12に対して、正回転指令を付与する。図 6 (a)からもわ力るように、逆回転指令から正回転指令に切り替えており時刻 t4力通常の正回転時の起動を行なう。

[0052] このように、本実施例のレシプロ式圧縮機の制御装置によれば、同期モータ 131を起動する時に、起動制御部 145がインバータ回路 12に対して、負荷トルクの最大値を超えない値のモータトルクで逆回転させるための逆回転指令を所定時間付与するので、同期モータ 131は逆回転し負荷トルクが加わることでモータ回転子 1の回転速度は低下し、やがてモータトルクが負荷トルクに打ち勝てずにモータ回転子 1は停止する。そして、同期モータ 131に正回転指令を付与すると、負荷トルク減少方向の回転方向となり、モータトルクを増加させることなく容易に同期モータ 131を起動できる。

[0053] 本実施形態によれば、逆回転指令を所定時間付与することにより、同期モータの起動時におけるモータ回転子角度位置を π〜3 π Z2の位置に移動させることにより、正回転指令を付与すると負荷トルクが減少する傾向の回転方向となり、モータトルクを増加させることなく容易に同期モータを起動できる。

[0054] 従って、レシプロ式圧縮機の冷媒ガスの圧力が高く負荷トルクが大きいときでも慣性によるトルクを利用してレシプロ式圧縮機の起動を失敗することなく運転でき、しかも従来のような電流検出回路を設けていないので、構成が簡単で安価になる。また、通常設けているレシプロ式圧縮機の停止から再起動するまでの停止期間を短くすることができる。

[0055] 実施例 2 図 7は本発明の実施例 2のレシプロ式圧縮機の起動時のモータトルク、負荷トルクおよびモータ回転子角度を示す図である。図 7 (a)は、モータトルク Tを示し、図 7 (b) は、負荷トルク TLを示し、図 7 (c)は、モータ回転子 1のモータ回転子角度 Θを示している。

[0056] 本実施例は、起動制御部 14は、逆回転指令の後に短期間の停止指令 (停止期間 )を設け、その後正回転指令を与えて正回転起動を行なうようにしたものである。

[0057] 時刻 tlから時刻 t4までは図 6に示す実施例 1の動作と同様である。時刻 t4〜t5では同期モータ 131の停止動作を行い、時刻 t5力正回転による起動動作を行なう。

[0058] このような制御を行なうことで、レシプロ式圧縮機 13の吐出圧力と吸入圧力の差が例えば 6気圧のとき、通常の起動方法では起動成功率 50%であったものが、実施例 2の起動方法では 100%の起動成功率となっている。

[0059] 本発明によれば、レシプロ式圧縮機の冷媒ガスの圧力が高く負荷トルクが大きいときでも慣性によるトルクを利用してレシプロ式圧縮機の起動を失敗することなく運転でき、し力も従来のような電流検出回路を設けていないので、構成が簡単で安価になる。また、通常設けているレシプロ式圧縮機の停止力再起動するまでの停止期間を短くすることができる。

[0060] また、本発明によれば、逆回転指令と正回転指令との間に停止指令を設けることにより、レシプロ式圧縮機の吐出圧力と吸入圧力との圧力差が大きくても起動成功率を高くすることができる。

産業上の利用可能性

[0061] 本発明は、冷凍冷蔵庫などに適用可能である。また、シリンダ 4を複数個設けた多気筒のレシプロ式圧縮機に特に、有用である。

[0062] (米国指定）

本国際特許出願は米国指定に関し、 2006年 3月 27日に出願された日本国特許出願第 2006 - 086096号（2006年 3月 27日出願）につ、て米国特許法第 119条（ a)に基づく優先権の利益を援用し、当該開示内容を引用する。

Claims

請求の範囲

[1] レシプロ式圧縮機を駆動するための同期モータであって、回転子として永久磁石を有するものと、

前記同期モータを駆動するためのインバータ回路と、

前記インバータ回路を制御するための制御手段とを具備し、

前記制御手段は前記同期モータを起動する時に、前記インバータ回路に対して負荷トルクの最大値を超えない値のモータトルクで前記同期モータを逆回転させるための逆回転指令を所定時間付与し、前記所定時間経過後に前記同期モータを正回転させるための正回転指令を付与する起動制御部を有することを特徴とするレシプロ式圧縮機の制御装置。

[2] 前記起動制御部は、前記逆回転指令と前記正回転指令との間に、前記同期モータを停止させるための停止指令を設けることを特徴とする請求項 1記載のレシプロ式圧縮機の制御装置。

[3] 前記起動制御部は、 X軸方向を 0ラジアンとしモータ回転子の回転中心を中心に正回転方向にモータ回転子角度を設定した場合に、前記逆回転指令を前記所定時間付与することにより、前記同期モータの起動時におけるモータ回転子角度位置を π 〜3 π Ζ2の位置に移動させることを特徴とする請求項 1記載のレシプロ式圧縮機の制御装置。

[4] 前記起動制御部は、 X軸方向を 0ラジアンとしモータ回転子の回転中心を中心に正回転方向にモータ回転子角度を設定した場合に、前記逆回転指令を前記所定時間付与することにより、前記同期モータの起動時におけるモータ回転子角度位置を π 〜3 π Ζ2の位置に移動させることを特徴とする請求項 2記載のレシプロ式圧縮機の制御装置。

[5] レシプロ式圧縮機を駆動するための同期モータであって回転子として永久磁石を有するものをインバータ回路により駆動するレシプロ式圧縮機の制御方法であって、前記同期モータを起動する時に、前記インバータ回路に対して、負荷トルクの最大値を超えない値のモータトルクで前記同期モータを逆回転させるための逆回転指令を所定時間付与することと、前記所定時間経過後、前記同期モータを正回転させるための正回転指令を付与することと

を含むことを特徴とする制御方法。

[6] 前記逆回転指令と前記正回転指令との間に、前記同期モータを停止させるための停止指令を付与することをさらに含むことを特徴とする請求項 5記載のレシプロ式圧縮機の制御方法。

[7] 前記逆回転指令を所定時間付与することは、 X軸方向を 0ラジアンとしモータ回転子の回転中心を中心に正回転方向にモータ回転子角度を設定した場合に、前記逆回転指令を前記所定時間付与することにより、前記同期モータの起動時におけるモータ回転子角度位置を π〜3 π Ζ2の位置に移動させることを特徴とする請求項 5記載のレシプロ式圧縮機の制御方法。

[8] 前記逆回転指令を所定時間付与することは、 X軸方向を 0ラジアンとしモータ回転子の回転中心を中心に正回転方向にモータ回転子角度を設定した場合に、前記逆回転指令を前記所定時間付与することにより、前記同期モータの起動時におけるモータ回転子角度位置を π〜3 π Ζ2の位置に移動させることを特徴とする請求項 6記載のレシプロ式圧縮機の制御方法。