WO2007023592A1

WO2007023592A1 - ゲーム装置、ゲーム装置の制御方法及び情報記憶媒体

Info

Publication number: WO2007023592A1
Application number: PCT/JP2006/306504
Authority: WO
Inventors: Yasuhiro Kawabata
Original assignee: Konami Digital Entertainment Co., Ltd.
Priority date: 2005-08-26
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2007-03-01
Also published as: US8246455B2; EP1925347A4; EP1925347A1; US20090131167A1; JP2007054520A; EP1925347B1; DE602006014698D1; JP4247218B2

Abstract

　プレイヤが比較的簡易な操作で仮想カメラを仮想３次元空間の所望の方角に向けさせることが可能になるゲーム装置を提供する。　本発明は仮想３次元空間に仮想カメラを配置し、仮想３次元空間を仮想カメラから見た様子を表示するゲーム装置に関するものである。第１仮想カメラ制御部（６０）は、操作手段の操作状態に基づいて仮想カメラの姿勢の変化方向を判断し、その変化方向に所与の角度だけ現在の方向から変化した方向を向く姿勢に、仮想カメラの姿勢を変更する。第２仮想カメラ制御部（６２）は、操作手段の操作状態に基づいて仮想３次元空間における方角を判断し、その方角を向く姿勢に、仮想カメラの姿勢を変更する。仮想カメラ制御切替部（６４）は、第１仮想カメラ制御部（６０）によって仮想カメラが制御される状態と、第２仮想カメラ制御部（６２）によって仮想カメラが制御される状態と、を所定切替操作に応じて切り替える。

Description

明細書

ゲーム装置、ゲーム装置の制御方法及び情報記憶媒体

技術分野

[0001] 本発明はゲーム装置、ゲーム装置の制御方法及び情報記憶媒体に関する。

背景技術

[0002] 仮想 3次元空間に仮想カメラを設置し、この仮想カメラから仮想 3次元空間を見た様子をゲーム画像として表示するゲーム装置が知られて、る。このようなゲーム装置では、プレイヤが例えば方向キーや操作スティック等を操作することによって、仮想カメラの位置や姿勢を変更できるようにすることが一般的に行われている。

特許文献 1 :特開平 7— 116343号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] し力しながら、以上のようなゲーム装置では、仮想カメラが仮想 3次元空間のどの方角を向いて、るのかをプレイヤが分力もなくなってしまう場合がある。その結果として、プレイヤは仮想カメラを所望の方角に向けることが困難になってしまう場合がある。

[0004] 本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、プレイヤが比較的簡易な操作で仮想カメラを仮想 3次元空間の所望の方角に向けさせることが可能になるゲーム装置、ゲーム装置の制御方法及び情報記憶媒体を提供することにある。課題を解決するための手段

[0005] 上記課題を解決するために、本発明に係るゲーム装置は、仮想 3次元空間に仮想カメラを配置し、前記仮想 3次元空間を前記仮想カメラから見た様子を表示するゲーム装置において、操作手段の操作状態に基づいて前記仮想カメラの姿勢の変化方向を判断し、その変化方向に所与の角度だけ現在の方向から変化した方向を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更する第 1仮想カメラ制御手段と、前記操作手段の操作状態に基づいて前記仮想 3次元空間における方角を判断し、その方角を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更する第 2仮想カメラ制御手段と、前記第 1仮想力メラ制御手段によって前記仮想カメラが制御される状態と、前記第 2仮想カメラ制御手段によって前記仮想カメラが制御される状態と、を所定切替操作に応じて切り替える仮想カメラ制御切替手段と、を含むことを特徴とする。

[0006] また、本発明に係るゲーム装置の制御方法は、仮想 3次元空間に仮想カメラを配置し、前記仮想 3次元空間を前記仮想カメラから見た様子を表示するゲーム装置の制御方法において、操作手段の操作状態に基づいて前記仮想カメラの姿勢の変化方向を判断し、その変化方向に所与の角度だけ現在の方向から変化した方向を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更する第 1仮想カメラ制御ステップと、前記操作手段の操作状態に基づいて前記仮想 3次元空間における方角を判断し、その方角を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更する第 2仮想カメラ制御ステップと、前記第 1仮想カメラ制御ステップによって前記仮想カメラが制御される状態と、前記第 2仮想カメラ制御ステップによって前記仮想カメラが制御される状態と、を所定切替操作に応じて切り替える仮想カメラ制御切替ステップと、を含むことを特徴とする。

[0007] また、本発明に係るプログラムは、仮想 3次元空間に仮想カメラを配置し、前記仮想 3次元空間を前記仮想カメラから見た様子を表示するゲーム装置として、例えば家庭用ゲーム機、業務用ゲーム機、携帯用ゲーム機、携帯電話機、パーソナルコンビュータ、サーバコンピュータ等のコンピュータを機能させるためのプログラムであって、操作手段の操作状態に基づいて前記仮想カメラの姿勢の変化方向を判断し、その変化方向に所与の角度だけ現在の方向力変化した方向を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更する第 1仮想カメラ制御手段、前記操作手段の操作状態に基づいて前記仮想 3次元空間における方角を判断し、その方角を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更する第 2仮想カメラ制御手段、及び、前記第 1仮想カメラ制御手段によって前記仮想カメラが制御される状態と、前記第 2仮想カメラ制御手段によつて前記仮想カメラが制御される状態と、を所定切替操作に応じて切り替える仮想カメラ制御切替手段、として前記コンピュータを機能させるためのプログラムである。

[0008] また、本発明に係る情報記憶媒体は、上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体である。また、本発明に係るプログラム配信装置は、上記プログラムを記録した情報記憶媒体を備え、当該情報記憶媒体から上記プログラムを読み出し、配信するプログラム配信装置である。また、本発明に係るプログラム配信方法は、上記プログラムを記録した情報記憶媒体を備え、当該情報記憶媒体から上記プログラムを読み出し、配信するプログラム配信方法である。

[0009] 本発明は、仮想 3次元空間に仮想カメラを配置し、前記仮想 3次元空間を前記仮想カメラから見た様子を表示するゲーム装置に関するものである。本発明では、操作手段の操作状態に基づいて仮想カメラの姿勢の変化方向を判断し、その変化方向に所与の角度だけ現在の方向から変化した方向を向く姿勢に、仮想カメラの姿勢が変更される (第 1仮想カメラ制御状態)。また、本発明では、操作手段の操作状態に基づいて仮想 3次元空間における方角を判断し、その方角を向く姿勢に、仮想カメラの姿勢が変更される (第 2仮想カメラ制御状態)。そして、本発明では、第 1仮想カメラ制御状態と第 2仮想カメラ制御状態とが所定切替操作に応じて切り替えられる。本発明によれば、プレイヤが比較的簡易な操作で仮想カメラを仮想 3次元空間の所望の方角に向けさせることが可能になる。

[0010] 本発明の一態様では、前記第 1仮想カメラ制御手段は、前記仮想カメラ制御切替手段によって、前記第 1仮想カメラ制御手段によって前記仮想カメラが制御される状態から、前記第 2仮想カメラ制御手段によって前記仮想カメラが制御される状態に切り替えられる場合、その時点における前記仮想カメラの姿勢を特定する姿勢特定情報を記憶手段に記憶させる手段と、前記仮想カメラ制御切替手段によって、前記第 2 仮想カメラ制御手段によって前記仮想カメラが制御される状態から、前記第 1仮想力メラ制御手段によって前記仮想カメラが制御される状態に切り替えられる場合、前記記憶手段に記憶される姿勢特定情報に基づいて前記仮想カメラの姿勢を設定する手段と、を含むようにしてもよい。こうすれば、第 2仮想カメラ制御手段によって仮想力メラが制御される状態から、第 1仮想カメラ制御手段によって仮想カメラが制御される状態に復帰した場合に、プレイヤが力かる状態の下でのゲームを速やかに開始できるよつになる。

[0011] 本発明の一態様では、前記第 2仮想カメラ制御手段は、該第 2仮想カメラ制御手段によって前記仮想カメラが向くように設定された方角の履歴に関する方角履歴関連情報を記憶する手段と、所定操作に応じて、前記仮想 3次元空間における方角を前記方角履歴関連情報に基づいて判断し、その方角を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更する手段と、を含むようにしてもよい。こうすれば、「第 2仮想カメラ制御手段によって仮想カメラが向けられたことがある方角」に仮想カメラを向けようとするプレィャの手間を軽減できるようになる。

[0012] 本発明の一態様では、前記操作手段の操作状態に応じた操作値を取得する操作値取得手段を含み、前記第 2仮想カメラ制御手段は、互いに重複しない複数の操作値範囲の各々に、前記仮想 3次元空間における複数の方角のいずれかを対応づけて記憶する手段と、前記操作値取得手段によって取得された操作値が前記複数の操作値範囲のいずれかに含まれるカゝ否かを判定する判定手段と、を含み、前記操作値取得手段によって取得された操作値が前記複数の操作値範囲のいずれかに含まれると判定された場合、該操作値範囲に対応づけられた方角を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更し、前記判定手段は、前記操作値取得手段によって取得された操作値が前記複数の操作値範囲の!/、ずれかに含まれると判定した場合、該操作値範囲を広げるとともに前記複数の操作値範囲のうちの他の操作値範囲を狭めるよう前記複数の操作値範囲を変更し、前記操作値取得手段によって取得された操作値が前記複数の操作値範囲の、ずれかに含まれるか否かを、変更後の前記複数の操作値範囲に基づいて判定するようにしてもよい。操作手段の操作状態に応じた操作値が操作値範囲間の境界付近で変化する場合、仮想カメラの姿勢変更が頻発してしまうおそれがあるが、こうすることにより、かかる不具合の発生を抑止できるようになる。

[0013] 本発明の一態様では、前記第 1仮想カメラ制御手段は、前記操作手段に含まれる操作スティックの傾倒方向に基づ、て前記仮想カメラの姿勢の変化方向を判断し、その変化方向に所与の角度だけ現在の方向から変化した方向を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更し、前記第 2仮想カメラ制御手段は、前記操作スティックの傾倒方向に基づいて前記仮想 3次元空間における方角を判断し、その方角を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更し、前記所定切替操作は、前記操作スティックの軸方向への押下操作であってもよい。こうすれば、仮想カメラの姿勢を変更するための操作と上記所定切替操作とを一つの操作部材で好適に行えるようになる。

図面の簡単な説明 [0014] [図 1]本実施の形態に係るゲーム装置のハードウア構成を示す図である。

[図 2]コントローラの一例を示す図である。

[図 3]仮想 3次元空間の一例を示す斜視図である。

[図 4]視線方向ベクトルの Yw軸方向の回転について示す図である。

[図 5]右操作スティックの姿勢判定基準を示す図である。

[図 6]右操作スティックの姿勢と仮想 3次元空間における方角との対応関係を表すデータを示す図である。

[図 7]仮想 3次元空間の一例を示す斜視図である。

[図 8]右操作スティックの姿勢判定基準を示す図である。

[図 9]本実施の形態に係るゲーム装置の機能ブロック図である。

[図 10]方角履歴データの一例を示す図である。

[図 11]ゲーム装置で実行される処理について示すフロー図である。

[図 12]ゲーム装置で実行される処理について示すフロー図である。

[図 13]ゲーム装置で実行される処理について示すフロー図である。

[図 14]ゲーム装置で実行される処理について示すフロー図である。

[図 15]本発明の他の実施形態に係るプログラム配信システムの全体構成を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0015] 以下、本発明の実施形態の一例について図面に基づき詳細に説明する。

[0016] 図 1は、本発明の実施形態に係るゲーム装置のハードウェア構成を示す図である。

同図に示すゲーム装置 10は、家庭用ゲーム機 11に情報記憶媒体たる DVD—RO M25及びメモリカード 28が装着され、さらにモニタ 18及びスピーカ 22が接続されることによって構成される。例えば、モニタ 18には家庭用テレビ受像機が用いられ、スピー力 22にはその内蔵スピーカが用いられる。

[0017] 家庭用ゲーム機 11は、バス 12、マイクロプロセッサ 14、画像処理部 16、音声処理部 20、 DVD— ROM再生部 24、主記憶 26、入出力処理部 30及びコントローラ 32を含んで構成される公知のコンピュータゲームシステムである。コントローラ 32以外の構成要素は筐体内に収容される。 [0018] ノス 12はアドレス及びデータを家庭用ゲーム機 11の各部でやり取りするためのものである。マイクロプロセッサ 14、画像処理部 16、主記憶 26及び入出力処理部 30 は、バス 12によって相互データ通信可能に接続される。

[0019] マイクロプロセッサ 14は、図示しない ROMに格納されるオペレーティングシステム、 DVD—ROM25から読み出されるプログラムや、メモリカード 28から読み出されるデータに基づいて、家庭用ゲーム機 11の各部を制御する。主記憶 26は、例えば RA Mを含んで構成されるものであり、 DVD—ROM25から読み出されたプログラムゃメモリカード 28から読み出されたデータが必要に応じて書き込まれる。主記憶 26はマイク口プロセッサ 14の作業用としても用いられる。

[0020] 画像処理部 16は VRAMを含んで構成されており、マイクロプロセッサ 14カゝら送られる画像データに基づいて VRAM上にゲーム画面を描画する。そして、その内容をビデオ信号に変換して所定のタイミングでモニタ 18に出力する。

[0021] 入出力処理部 30は、音声処理部 20、 DVD— ROM再生部 24、メモリカード 28及びコントローラ 32にマイクロプロセッサ 14がアクセスするためのインタフェースである。入出力処理部 30には、音声処理部 20、 DVD— ROM再生部 24、メモリカード 28及びコントローラ 32が接続される。

[0022] 音声処理部 20はサウンドバッファを含んで構成されており、 DVD— ROM25から読み出され、該サウンドバッファに記憶されたゲーム音楽、ゲーム効果音、メッセージ等の各種音声データを再生してスピーカ 22から出力する。

[0023] DVD— ROM再生部 24は、マイクロプロセッサ 14からの指示に従って DVD—RO M25に記録されたプログラムを読み取る。なお、ここではプログラムを家庭用ゲーム機 11に供給するために DVD— ROM25を用いることとする力 CD— ROMや ROM カード等、他のあらゆる情報記憶媒体を用いるようにしてもよい。また、インターネット等のデータ通信網を介して遠隔地力プログラムを家庭用ゲーム機 11に供給するようにしてもよい。

[0024] メモリカード 28は、不揮発性メモリ（例えば EEPROM等）を含んで構成される。家庭用ゲーム機 11は、メモリカード 28を装着するための複数のメモリカードスロットを備えており、複数のメモリカード 28を同時に装着可能となっている。メモリカード 28は、このメモリカードスロットに対して脱着可能に構成され、例えばセーブデータなどの各種ゲームデータを記憶させるために用いられる。

[0025] コントローラ 32は、プレイヤが各種ゲーム操作の入力をするための汎用操作入力手段である。入出力処理部 30は一定周期ごと（例えば 1Z60秒ごと）にコントローラ 32 の各部の状態をスキャンし、そのスキャン結果を表す操作信号をバス 12を介してマイクロプロセッサ 14に渡す。マイクロプロセッサ 14は、その操作信号に基づいてプレイャのゲーム操作を判定する。家庭用ゲーム機 11は複数のコントローラ 32を接続可能に構成されており、各コントローラ 32から入力される操作信号に基づいて、マイクロプ口セッサ 14がゲーム制御を行うようになって!/、る。

[0026] 図 2は、コントローラ 32の一例を示す図である。同図（a)に示すように、コントローラ 3 2は、コントローラケーブル 48によって家庭用ゲーム機 11に接続され、表面 32aの左側に方向ボタン群 46及び左操作スティック 40が設けられ、右側にボタン群 44及び右操作スティック 42が設けられている。また、同図（b)に示すように、コントローラ 32の奥側側面には、表面 32a側左右にボタン 34L, 34Rがそれぞれ設けられており、裏面側左右にボタン 36L, 36Rがそれぞれ設けられている。そして、コントローラ 32の筐体左右をプレイヤが両手で持つと、左手親指が方向ボタン群 46及び左操作ステイツク 40に位置し、右手親指がボタン群 44及び右操作スティック 42に位置するようになつており、右手人指し指又は中指のいずれか少なくとも一方がボタン 34R, 36Rに位置し、左手人指し指又は中指のいずれか少なくとも一方がボタン 34L, 36Lに位置するようになっている。

[0027] 方向ボタン群 46、ボタン群 44、ボタン 34L, 34R, 36L, 36Rは感圧ボタンとして構成されており、圧力センサを備えている。そして、これらのボタンをプレイヤが押下すると、その押圧力に応じて 0〜255の値を有する 256段階のディジタル値が家庭用ゲーム機 11に入力されるようになっている。つまり、家庭用ゲーム機 11では、コントローラ 32から入力されるディジタル値力^の場合にはそのボタンが押下されておらず、 25 5の場合には最大押圧力でボタンが押下されていること等を該ディジタル値力判断できるようになつている。

[0028] 左操作スティック 40及び右操作スティック 42は、コントローラ 32の筐体表面に直立したスティック状の操作部材であり、この直立状態から全方位に所定角度だけ傾倒自在となっている。図 2 (a)に示すように、コントローラ 32の筐体長手方向を X軸方向（同図（a)において右方向を正方向とする。）とし、この X軸方向に直交する筐体奥行き方向を Y軸方向（同図（a)において手前力も奥に向力方向を正方向とする。 )とすると、左操作スティック 40の姿勢 (操作状態）は、 X軸方向及び Y軸方向の傾き（姿勢データ（X, Y) )として、それぞれ— 127〜+ 128のディジタル値が家庭用ゲーム機 11 に入力されるようになっている。具体的には、 X=0は、左操作スティック 40が X軸方向に傾いていないことを示す。また、 X= + 128は、左操作スティック 40が X軸の正方向（同図（a)において右方向）に限界まで倒れていることを示す。さらに、 X=— 127 は、左操作スティック 40が X軸の負方向（同図（a)において左方向）に限界まで倒れていることを示す。 Y軸方向についても同様である。また、右操作スティック 42についても左操作スティック 40の場合と同様である。こうして、家庭用ゲーム機 11では、左操作スティック 40及び右操作スティック 42の現在の傾き状態（姿勢)を把握できるようになっている。また、左操作スティック 40及び右操作スティック 42は、方向ボタン群 4 6やボタン群 44等と同様の感圧ボタンとしても構成されており、スティックの軸方向に押下できるようになって、る。

[0029] 以上のハードウェア構成を有するゲーム装置 10では、仮想 3次元空間（3次元ゲーム空間）が主記憶 26に構築される。図 3は、この 3次元空間を模式的に示す図である。同図に示すように、仮想 3次元空間 50にはフィールドオブジェクト 51が Xw—Zw平面に平行に配置される。フィールドオブジェクト 51上にはプレイヤオブジェクト 52が配置される。プレイヤオブジェクト 52はプレイヤの操作対象であるオブジェクトであり、コントローラ 32から入力される操作信号に応じて位置や姿勢が変化するオブジェクトである。本実施の形態では、プレイヤが方向ボタン群 46や左操作スティック 40に対する操作を行うと、その操作内容に応じてプレイヤオブジェクト 52が移動するようになつている。また、プレイヤがボタン群 44に対する操作を行うと、その操作内容に応じた動作をプレイヤオブジェクト 52が行うようになっている。なお、仮想 3次元空間 50にはプレイヤオブジェクト 52以外のオブジェクトも配置されるが、同図では省略している。

[0030] 仮想 3次元空間 50には仮想カメラ 54が設置され、この仮想カメラ 54から仮想 3次元空間 50を見た様子がモニタ 18に表示される。すなわち、視点位置 56から視線方向ベクトル 58の示す方向を見た様子がモニタ 18に表示される。本実施の形態では、仮想カメラ 54は、「基準位置 53からの距離 (Xw—Zw平面上の距離）が所定距離 rであり、かつ、フィールドオブジェクト 51からの高さが所定距離 hである」ようなカメラ軌道 5 9上に設置される。ここで、基準位置 53はプレイヤオブジェクト 52の位置に基づいて決定される位置であり、例えばプレイヤオブジェクト 52の足元位置である。

[0031] 本実施の形態では、プレイヤが右操作スティック 42に対する操作を行うことによって、仮想カメラ 54の位置や姿勢を変更できるようになつている。本実施の形態では、仮想カメラ 54に対する操作モードとして、通常操作モードと方角指示操作モードとが用意されて!、る。右操作スティック 42が軸方向に押下されてヽる間は方角指示操作モードとなり、それ以外の間は通常操作モードとなるようになつている。

[0032] まず、通常操作モードにつ!、て説明する。通常操作モードでは、右操作スティック 4 2が左右に傾倒されると、仮想カメラ 54 (視点位置 56)がカメラ軌道 59上を移動する。例えば、右操作スティック 42が右方向（図 2 (a)における X軸正方向）に傾倒されると、仮想カメラ 54は、カメラ軌道 59上をプレイヤオブジェクト 52に向力つて右方向（図 3における R方向）に移動する。また例えば、右操作スティック 42が左方向（図 2 (a)における X軸負方向）に傾倒されると、仮想カメラ 54は、カメラ軌道 59上をプレイヤォブジヱタト 52に向力つて左方向（図 3における L方向）に移動する。この場合、仮想カメラ 54の位置 (視点位置 56)が変化するのに伴って、視線方向ベクトル 58が視点位置 56から所与の注視位置（例えば基準位置 53)への方向ベクトルに一致するように、仮想カメラ 54の姿勢 (視線方向ベクトル 58)が変化するようになって!/、る。

[0033] また、通常操作モードでは、右操作スティック 42が上下に傾倒されると、視線方向ベクトル 58が視点位置 56を中心として Yw軸の正又は負方向に回転する。例えば、右操作スティック 42が上方向（図 2 (a)における Y軸正方向）に傾倒されると、図 4に示すように、視線方向ベクトル 58が視点位置 56を中心として Yw軸の正方向に回転する。同様に、右操作スティック 42が下方向（図 2 (a)における Y軸負方向）に傾倒されると、視線方向ベクトル 58が視点位置 56を中心として Yw軸の負方向に回転する。この場合、視線方向ベクトル 58は Yw軸の正又は負の方向に所定角度以上回転しないように制限される。

[0034] 以下では、視点位置 56から基準位置 53への方向ベクトルを基準視線方向ベクトル 57と記載し、視線方向ベクトル 58と基準視線方向ベクトル 57との間の角度を上下角 Θ ywと記載する。例えば、視線方向ベクトル 58が基準視線方向ベクトル 57に一致する状態において、右操作スティック 42が上方向に傾倒され、視線方向ベクトル 58 が視点位置 56を中心として Yw軸の正方向に 10度だけ回転された場合には、上下角 Θ ywは「 + 10度」となる。また例えば、視線方向ベクトル 58が基準視線方向べタトル 57に一致する状態において、右操作スティック 42が下方向に傾倒され、視線方向ベクトル 58が視点位置 56を中心として Yw軸の負方向に 10度だけ回転された場合には、上下角 0 ywは「— 10度」となる。

[0035] 次に、方角指示操作モードについて説明する。方角指示操作モードでは、右操作スティック 42から入力される姿勢データに対応する仮想 3次元空間 50の方角を向くように、仮想カメラ 54の位置及び姿勢が更新される。

[0036] 図 5は、右操作スティック 42によって入力される姿勢データの判定基準を示す図であり、図 6は、右操作スティック 42によって入力される姿勢データの判定結果と仮想 3 次元空間 50における方角との対応関係を示す図である。

[0037] 図 5に示すように、右操作スティック 42から入力される姿勢データが 9つの姿勢状態に分類される。すなわち、同図は XY平面を示しており、右操作スティック 42により姿勢データ（X, Y)が入力されると、それが同平面において「0」〜「8」のいずれの領域内であるかが判断される。ここで、「0」領域は、 XY平面において原点を中心とする所定半径の円形領域であり、右操作スティック 42の直立状態に対応する。また、「1」〜「8」領域は同じ大きさの領域になっている。

[0038] 「1」領域は、 XY平面において 0度方向（Y軸方向を 0度とし、時計回りを正方向とする。以下同様。 )に広がる 45度の扇状領域から「0」領域を除いた領域であり、右操作スティック 42を 0度方向に倒した状態に対応する。

「2」領域は、 XY平面において 45度方向に広がる 45度の扇状領域から「0」領域を除いた領域であり、右操作スティック 42を 45度方向に傾倒させた状態に対応する。「3」領域は、 XY平面において 90度方向に広がる 45度の扇状領域から「0」領域を除いた領域であり、右操作スティック 42を 90度方向に傾倒させた状態に対応する。「4」領域は、 XY平面にぉ、て 135度方向に広がる 45度の扇状領域から「0」領域を除いた領域であり、右操作スティック 42を 135度方向に傾倒させた状態に対応する。

「5」領域は、 XY平面にぉ、て 180度方向に広がる 45度の扇状領域から「0」領域を除いた領域であり、右操作スティック 42を 180度方向に傾倒させた状態に対応する。

「6」領域は、 XY平面にぉ、て 225度方向に広がる 45度の扇状領域から「0」領域を除いた領域であり、右操作スティック 42を 225度方向に傾倒させた状態に対応する。

「7」領域は、 XY平面にぉ、て 270度方向に広がる 45度の扇状領域から「0」領域を除いた領域であり、右操作スティック 42を 270度方向に傾倒させた状態に対応する。

「8」領域は、 XY平面にぉ、て 315度方向に広がる 45度の扇状領域から「0」領域を除、た領域であり、右操作スティック 42を 315度方向に傾倒させた状態に対応する。

以下では、右操作スティック 42により入力される姿勢データが XY平面において「n」領域に位置する状態を「n」状態と記載する。

[0039] また図 6に示すように、「1」〜「8」の各領域には仮想 3次元空間 50における方角「北」、「北東」、「東」、「南東」、「南」、「南西」、「西」、「北西」がそれぞれ対応づけられている。なお、本実施の形態では Zw軸の正方向を「北」とし、 Xw軸の正方向を「東」とする。

[0040] 例えば、プレイヤが右操作スティック 42を 270度方向に傾倒させると、仮想カメラ 54 は「西」を向くように設定される（図 7)。すなわち、視点位置 56は、「カメラ軌道 59上の位置であって、かつ、基準位置 53から『東』の位置」に変更される。また、視線方向べタトル 58は、「視点位置 56から基準位置 53への方向ベクトルを、視点位置 56を中心として Yw軸方向に、通常操作モード時において設定された上下角 0 ywだけ回転させてなるベクトル」に一致するように変更される。 [0041] このように、方角指示操作モードでは、プレイヤが比較的簡易な操作で仮想カメラ 5 4に所望の方角を向くように指示することが可能になって、る。

[0042] なお、右操作スティック 42がある方向に傾倒された状態では、右操作スティック 42 によって入力される姿勢データの判定基準が変化するようになっている。具体的には、右操作スティック 42の姿勢状態に対応する領域が広がり、他の領域が狭まるよう〖こなっている。図 8は、右操作スティック 42が 270度方向に傾倒された状態 (右操作スティック 42によって入力される姿勢データが「7」領域に含まれる状態）における判定基準を示している。同図に示すように、「7」領域は「1」〜「6」，「8」領域の各々よりも大きい領域となっており、「1」〜「6」，「8」領域は同じ大きさの領域となっている。具体的には、右操作スティック 42の姿勢状態に対応する「7」領域は、 XY平面において 2 70度方向に広がる 45度 + Δ θ X 2の扇状領域から「0」領域を除いた領域となっている。また、「7」及び「0」領域以外の領域は、 45度—（Δ θ X 2) Z7の扇状領域から「0」領域を除いた領域となっている。この状態において、右操作スティック 42によって入力される姿勢データが「0」及び「7」領域以外の領域に含まれるように、右操作ステイツク 42が傾倒されると、その領域に対応づけられた方角を向くように仮想カメラ 54 が設定される。

[0043] 右操作スティック 42によって入力される姿勢データが領域間の境界付近で変化すると、仮想カメラ 54の位置及び姿勢の変更が頻発してしまうおそれがある。この点、方角指示操作モードでは以上のようになって!/、ることにより、そのような不具合の発生が抑止されるようになって!/、る。

[0044] また、方角指示操作モードでは、プレイヤによって指示された方角の履歴が記憶されるようになっている。そして、右操作スティック 42の直立状態が所定時間 (T1)継続されると、一番最後に指示された方角に仮想カメラ 54が向けられるようになって!/、る。また、右操作スティック 42の直立状態がさらに所定時間 (T2)継続されると、一番最後に指示された方角の前に指示された方角に仮想カメラ 54が向けられるようになつている。以降、右操作スティック 42の直立状態が所定時間 (T2)継続されるごとに、一つ前に指示された方角に仮想カメラ 54が向けられるようになつている。ここで、 T1 と T2は同じ時間であってもよいし、異なる時間であってもよい。以下では、 T1と T2とは同じ時間であることとする。

[0045] このように、方角指示操作モードでは、プレイヤが右操作スティック 42を傾倒させなくても、プレイヤによって過去に指示された方角に仮想カメラ 54が向けられるようになつている。このため、過去に指示した方角に仮想カメラ 54を向けようとするプレイヤの手間が軽減されるようになって!/、る。

[0046] また、通常操作モードから方角指示操作モードに移行する際には、その時点における視点位置 56及び視線方向ベクトル 58を示す情報が主記憶 26に記憶されるようになっている。そして、右操作スティック 42の軸方向への押下が解除され、方角指示操作モードから通常操作モードに復帰する場合には、主記憶 26に記憶される上記情報に基づいて、仮想カメラ 54が設定されるようになっている。このようにして、ゲーム装置 10では、方角指示操作モードから通常操作モードへの復帰が円滑に行われるようになっている。

[0047] 次に、ゲーム装置 10の機能的構成について説明する。図 9は、ゲーム装置 10において実現される機能のうち、本発明に関連するを主として示す機能ブロック図である。同図に示すように、ゲーム装置 10には、機能的に第 1仮想カメラ制御部 60、第 2仮想カメラ制御部 62、仮想カメラ制御切替部 64、仮想カメラ状態情報記憶部 68及び表示制御部 70が含まれる。これらの機能は、 DVD—ROM25から読み出されたプログラムがマイクロプロセッサ 14によって実行されることによって実現される。

[0048] [1.仮想カメラ状態情報記憶部]

仮想カメラ状態情報記憶部 68は主記憶 26を主として実現される。仮想カメラ状態情報記憶部 68には、現在の仮想カメラ 54の位置 (視点位置 56)及び姿勢 (視線方向ベクトル 58)を示す情報が記憶される。また、仮想カメラ状態情報記憶部 68には、通常操作モード時において設定された上下角 Θ ywを示す情報が記憶される。

[0049] [2.仮想カメラ制御切替部]

仮想カメラ制御切替部 64はマイクロプロセッサ 14を主として実現される。仮想カメラ制御切替部 64は、第 1仮想カメラ制御部 60によって仮想カメラ 54が制御される状態と、第 2仮想カメラ制御部 62によって仮想カメラ 54が制御される状態と、を所定切替操作に応じて切り替える。すなわち、仮想カメラ制御切替部 64は通常操作モードと方角指示操作モードとを所定切替操作に応じて切り替える。本実施の形態における「所定切替操作」は、右操作スティック 42の軸方向への押下操作となっている。なお、「所定切替操作」は他の操作であってもよい。例えばボタン 34R等の押下操作であつてもよい。

[0050] [3.第 1仮想カメラ制御部]

第 1仮想カメラ制御部 60はマイクロプロセッサ 14を主として実現される。第 1仮想力メラ制御部 60は通常操作モード時の仮想カメラ 54の制御を実行する。第 1仮想カメラ制御部 60は、コントローラ 32の操作状態に基づいて仮想カメラ 54の姿勢の変化方向を判断し、その変化方向に所与の角度だけ現在の方向から変化した方向を向く目標姿勢に、仮想カメラ 54の姿勢を変更する。本実施の形態では、第 1仮想カメラ制御部 60は、右操作スティック 42の操作状態に基づ、て仮想カメラ 54の姿勢の変化方向を判断する。

[0051] なお、第 1仮想カメラ制御部 60は、仮想カメラ制御切替部 64によって、第 1仮想カメラ制御部 60によって仮想カメラ 54が制御される状態 (通常操作モード)から、第 2仮想カメラ制御部 62によって仮想カメラ 54が制御される状態 (方角指示操作モード）に切り替えられる場合、その時点における視点位置 56及び視線方向ベクトル 58を特定する情報 (姿勢特定情報)を主記憶 26に記憶させる。そして、第 1仮想カメラ制御部 6 0は、仮想カメラ制御切替部 64によって、第 2仮想カメラ制御部 62によって仮想カメラ 54が制御される状態 (方角指示操作モード)から、第 1仮想カメラ制御部 60によって仮想カメラ 54が制御される状態 (通常操作モード）に切り替えられる場合、主記憶 26 に記憶された上記情報に基づ、て、視点位置 56及び視線方向ベクトル 58を設定する。

[0052] [4.第 2仮想カメラ制御部]

第 2仮想カメラ制御部 62はマイクロプロセッサ 14を主として実現される。第 2仮想力メラ制御部 62は、方角指示操作モード時の仮想カメラ 54の制御を実行する。第 2仮想カメラ制御部 62は、コントローラ 32の操作状態に基づいて仮想 3次元空間 50における方角を判断し、その方角を向く目標姿勢に、仮想カメラ 54の姿勢を変更する。本実施の形態では、第 1仮想カメラ制御部 60は、右操作スティック 42の操作状態に基づいて仮想 3次元空間 50における方角を判断する。

[0053] 第 2仮想カメラ制御部 62は、右操作スティック 42から入力される姿勢データの判定基準を示す判定基準データを記憶する。本実施の形態では、図 5に示すような判定基準を示す判定基準データ (基礎判定基準データ）が記憶される。また、「1」領域〜「8」領域の各領域ごとに、右操作スティック 42から入力される姿勢データがその領域に含まれる場合の判定基準データが記憶される。すなわち、例えば図 8に示すような判定基準を示す判定基準データが「1」領域〜「8」領域の各領域ごとに記憶される。

[0054] 第 2仮想カメラ制御部 62は、右操作スティック 42から入力される姿勢データが「0」領域に含まれる場合、該姿勢データに対応する仮想 3次元空間 50の方角を上記基礎判定基準データに基づいて取得する。一方、第 2仮想カメラ制御部 62は、右操作スティック 42から入力される姿勢データが「1」領域〜「8」領域のいずれかに含まれる場合、該姿勢データに対応する仮想 3次元空間 50の方角を、該領域に対応する判定基準データに基づいて取得する。そして、第 2仮想カメラ制御部 62は、取得した方角を向くように仮想カメラ 54の姿勢を変更する。

[0055] なお、第 2仮想カメラ制御部 62は上記基礎判定基準データだけを記憶しておき、「 1」領域〜「8」領域の各領域に対応する判定基準データを、上記基礎判定基準データに基づヽて生成するようにしてもょ、。

[0056] [5.方角履歴関連情報記憶部]

第 2仮想カメラ制御部 62は方角履歴関連情報記憶部 66を含んで、る。方角履歴関連情報記憶部 66は主記憶 26を主として実現される。方角履歴関連情報記憶部 6 6は、「第 2仮想カメラ制御部 62によって仮想カメラ 54が向くように設定された仮想 3 次元空間 50の方角」の履歴に関連する方角履歴関連情報を記憶する。

[0057] 本実施の形態では、例えば図 10に示すような方角履歴データ (配列データ）が記憶される。この方角履歴データには、方角指示操作モードにおいて、プレイヤが右操作スティック 42を傾倒させることによって指示した方角が過去 N個分記憶されるようになっている。なお、この方角履歴データには、プレイヤに指示された方角が最近指示されたもの力順に格納されてヽることとする。

[0058] 第 2仮想カメラ制御部 62は、所定操作に応じて、方角履歴データに基づいて判断される仮想 3次元空間 50における方角を向く目標姿勢に、仮想カメラ 54の姿勢を変更する。

[0059] [6.表示制御部]

表示制御部 70はマイクロプロセッサ 14及び画像処理部 16を主として実現される。表示制御部 70は、仮想カメラ状態情報記憶部 68の記憶内容に基づ、て仮想カメラ 54を設定し、該仮想カメラ 54から仮想 3次元空間 50を見た様子を表すゲーム画面をモニタ 18に表示させる。言い換えれば、表示制御部 70は「仮想 3次元空間 50において、仮想カメラ状態情報記憶部 68に記憶される視点位置 56から、仮想カメラ状態情報記憶部 68に記憶される視線方向ベクトル 58の示す方向を見た様子」を表すゲーム画面をモニタ 18に表示させる。

[0060] 次に、ゲーム装置 10において所定時間（本実施の形態では 1Z60秒)ごとに実行される処理について説明する。図 11乃至図 14は、ゲーム装置 10において所定時間ごとに実行される処理のうち、本発明に関連する処理を示すフロー図である。同図に示す処理は、 DVD—ROM25に格納されたプログラムがマイクロプロセッサ 14によつて実行されること〖こよって実現される。

[0061] 図 11に示すように、右操作スティック 42が軸方向に押下されている力否かが仮想カメラ制御切替部 64によって判定される（S101)。すなわち、右操作スティック 42の押下操作を示す操作信号がコントローラ 32から入力されたか否かが判定される。右操作スティック 42が軸方向に押下されている場合には、方角指示操作モード時の処理 (S102乃至 S121)が実行される。一方、右操作スティック 42が軸方向に押下されていない場合には、通常操作モード時の処理 (S 122乃至 S 127, S 115)が実行される。

[0062] 右操作スティック 42が押下されて、る場合、操作モードフラグが「0」である力否かが判定される（S102)。操作モードフラグは、仮想カメラ 54の現在の操作モードが通常操作モードである力、或いは方角指示操作モードであるかを示す情報であり、主記憶 26に記憶される。操作モードフラグは「0」又は「1」の、ずれかの値をとるようになつており、通常操作モードの場合には「0」となり、方角指示操作モードの場合に「1」となる。 [0063] 右操作スティック 42が押下されており、かつ、操作モードフラグが「0」である状態は、右操作スティック 42の押下が行われた直後の状態であるため、方角指示操作モードの初期化処理 (S 103乃至 S 106)が実行される。

[0064] すなわち、変数 t及び iが「0」に初期化される（S103)。変数 tは、方角指示操作モード時において右操作スティック 42の直立状態が継続した時間を計るためのものである（S 116及び S 117参照）。また、変数 iは、後述の S119において方角履歴データ (図 10参照)から方角を読み出す際の基礎となる数値である。

[0065] また、現在領域 IDが「0」に初期化される（S 104)。現在領域 IDは、現在の右操作スティック 42の傾倒状態に対応する領域の領域 IDであり、主記憶 26に記憶される。現在領域 IDは「0」〜「8」の!、ずれかの値をとるようになって!/、る（図 5及び 8参照）。

[0066] また、その時点の視点位置 56及び視線方向ベクトル 58 (仮想カメラ 54の位置及び姿勢)が仮想カメラ状態情報記憶部 68から読み出され、通常モード再開時の視点位置 56及び視線方向ベクトル 58として主記憶 26に記憶される（S105)。また、操作モードフラグが「 1」に更新される（S 106)。

[0067] 方角指示操作モードの初期化処理 (S103乃至 S106)の実行が完了した場合、又は、操作モードフラグが「0」でないと判定された場合 (S102の N)、第 2仮想カメラ制御部 62は右操作スティック 42が直立状態である力否かを判定する（S107)。すなわち、右操作スティック 42の姿勢状態力 S「0」状態であるか否かを判定する。

[0068] 右操作スティック 42が直立状態でな、場合、第 2仮想カメラ制御部 62は変数 t及び iを「0」に初期化する（S108)。

[0069] また、第 2仮想カメラ制御部 62は、現在領域 IDに対応する判定基準データを取得する（S109)。例えば現在領域 IDが「0」である場合、図 5に示すような判定基準を示す判定基準データが取得される。また例えば現在領域 IDが「7」である場合、図 8に示すような判定基準を示す判定基準データが取得される。

[0070] 次に、第 2仮想カメラ制御部 62は、 S109で取得した判定基準データに基づいて、右操作スティック 42の傾倒状態に対応する領域 IDを取得する（S110)。すなわち、第 2仮想カメラ制御部 62は、コントローラ 32から出力される右操作スティック 42の姿勢データに基づ、て、右操作スティック 42の傾倒状態が「1」状態〜「8」状態の、ずれかに属するかを判断する。

[0071] 次に、第 2仮想カメラ制御部 62は、 S110で取得した領域 IDと現在領域 IDとが異なる場合（SI 11の Y)、主記憶 26に記憶される現在領域 IDを S110で取得した領域 ID に更新する（S112)。また、第 2仮想カメラ制御部 62は、 S 110で取得した領域 IDに対応する方角を図 6に示すデータに基づいて取得し、方角履歴データ（図 10参照）に追加登録する（S 113)。なお、 N個の方角が方角履歴データにすでに記憶されている場合、第 2仮想カメラ制御部 62は最も過去に記憶された方角を消去した後、 S1 10で取得した方角を追加登録する。

[0072] 次に、第 2仮想カメラ制御部 62は、現在領域 IDに対応する方角を向くように、視点位置 56及び視線方向ベクトル 58 (仮想カメラ 54の位置及び姿勢)を更新する（S11 4)。まず、第 2仮想カメラ制御部 62は視点位置 56を算出する。具体的には、第 2仮想カメラ制御部 62は、カメラ軌道 59上の位置であって、基準位置 53から「現在領域 I Dに対応する方角とは正反対の方角」の位置を視点位置 56として算出する。次に、第 2仮想カメラ制御部 62は視線方向ベクトル 58を算出する。具体的には、第 2仮想カメラ制御部 62は、上記算出した視点位置 56から基準位置 53への方向ベクトル (基準視線方向ベクトル 57)を算出する。また、第 2仮想カメラ制御部 62は、仮想カメラ状態情報記憶部 68に記憶された上下角 0 ywを読み出す。そして、第 2仮想カメラ制御部 62は、上記算出した視点位置 56を中心として、基準視線方向ベクトル 57を Yw軸方向に上下調整角度 Θ yだけ回転してなるベクトルを視線方向ベクトル 58として算出する。第 2仮想カメラ制御部 62は、仮想カメラ状態情報記憶部 68に記憶された視点位置 56及び視線方向ベクトル 58を、以上のようにして算出された視点位置 56及び視線方向ベクトル 58に更新する。

[0073] なお、右操作スティック 42が直立状態であると判定された場合 (S 107の Y)、第 2仮想カメラ制御部 62は変数 tをインクリメントする（S116)。そして、変数 tが T以上である場合 (S117の Y)、第 2仮想カメラ制御部 62は変数 iをインクリメントし (S118)、方角履歴データに記憶される N個の方角のうちの i番目の方角を取得する（S 119)。そして、第 2仮想カメラ制御部 62は、 S119で取得された方角を向くように、視点位置 56 及び視線方向ベクトル 58 (仮想カメラ 54の位置及び姿勢)を更新する（S120)。このステップの処理は S114の処理と同様に行われる。その後、変数 tが「0」に初期化される（S121)。

[0074] また、右操作スティック 42が軸方向に押下されていないと判定された場合 (S101の N)、操作モードフラグが「1」である力否かが判定される（S122)。右操作スティック 4 2が軸方向に押下されておらず、かつ、操作モードフラグ力「l」である状態は、右操作スティック 42の押下が解除された直後の状態であるため、通常操作モードの初期化処理 (S123乃至 S125)が実行される。

[0075] すなわち、通常操作モードから方角指示操作モードに移行する際に通常操作モード再開時の視点位置 56及び視線方向ベクトル 58として記憶された視点位置 56及び視線方向ベクトル 58 (S 105参照）を、第 1仮想カメラ制御部 60は主記憶 26から取得する（S123)。そして、第 1仮想カメラ制御部 60は、仮想カメラ状態情報記憶部 68に記憶される視点位置 56及び視線方向ベクトル 58を、 S 123で取得された視点位置 5 6及び視線方向ベクトル 58に更新する（S124)。その後、操作モードフラグが「0」に更新される（S 125)。

[0076] 一方、操作モードフラグ力「l」でない場合 (S 122の N)、第 1仮想カメラ制御部 60 は、コントローラ 32から出力される右操作スティック 42の姿勢データに基づいて、右操作スティック 42の傾倒状態を取得する（S 126)。そして、第 1仮想カメラ制御部 60 は、視点位置 56及び視線方向ベクトル 58 (仮想カメラ 54の位置及び姿勢)を右操作スティック 42の傾倒状態に基づ、て更新する（S 127)。

[0077] 例えば、右操作スティック 42が右方向（図 2 (a)における X軸正方向）に傾倒されている場合には、第 1仮想カメラ制御部 60は、現在の視点位置 56を仮想カメラ状態情報記憶部 68から読み出す。そして、第 1仮想カメラ制御部 60は、「カメラ軌道 59上の位置であって、現在の視点位置 56から、基準位置 53に向かって右方向に、所定距離 (仮想カメラ 54の 1Z60秒ごとの移動距離)だけ移動してなる位置」を、新たな視点位置 56として算出する。次に、第 1仮想カメラ制御部 60は、その新たな視点位置 56 における視線方向ベクトル 58を算出する。まず、第 1仮想カメラ制御部 60は、その新たな視点位置 56から基準位置 53への方向ベクトル (基準視線方向ベクトル 57)を算出する。そして、第 1仮想カメラ制御部 60は、仮想カメラ状態情報記憶部 68に記憶された上下角 Θ ywを読み出し、上記新たな視点位置 56を中心として、基準視線方向ベクトル 57を Yw軸方向に上下角 Θ ywだけ回転してなるベクトルを新たな視線方向ベクトル 58として算出する。第 1仮想カメラ制御部 60は、仮想カメラ状態情報記憶部 68に記憶された視点位置 56及び視線方向ベクトル 58を、以上のようにして算出された視点位置 56及び視線方向ベクトル 58に更新する。なお、右操作スティック 42が左方向（図 2 (a)における X軸負方向）に傾倒されている場合にも同様の処理が実行される。

[0078] また例えば、右操作スティック 42が上方向（図 2 (a)における Y軸正方向）に傾倒されている場合には、第 1仮想カメラ制御部 60は、仮想カメラ 54の現在の上下角 Θ yw を仮想カメラ状態情報記憶部 68から読み出し、仮想カメラ状態情報記憶部 68に記憶される上下角 Θ ywを Θ yw+ Δ Θ ywに更新する。また、第 1仮想カメラ制御部 60 は、仮想カメラ 54の現在の視点位置 56及び視線方向ベクトル 58を仮想カメラ状態情報記憶部 68から読み出し、視点位置 56を中心として、現在の視線方向ベクトル 5 8を Yw軸方向に上下角 Δ Θ ywだけ回転してなるベクトルを新たな視線方向ベクトル 58として算出する。そして、第 1仮想カメラ制御部 60は、仮想カメラ状態情報記憶部 68に記憶される視線方向ベクトル 58を、この新たに算出した視線方向ベクトル 58に更新する。なお、 Δ Θ ywは 1Z60秒ごとの所定の増減角度を示している。また、右操作スティック 42が下方向（図 2 (a)における Y軸負方向）に傾倒されている場合にも同様の処理が実行される。

[0079] 表示制御部 70は、仮想カメラ状態情報記憶部 68から視点位置 56及び視線方向ベクトル 58を読み出し、仮想 3次元空間 50において該視点位置 56から該視線方向ベクトル 58の示す方向を見た様子を表すゲーム画面を VRAM上に描画する（S115 ；)。 VRAMに描画されたゲーム画面は所定のタイミングでモニタ 18に表示される。

[0080] 以上説明したように、ゲーム装置 10によれば、プレイヤは仮想 3次元空間 50における所望の方角が分力もなくなってしまった場合等において、右操作スティック 42を所望の方角に対応する方向に傾けることにより、仮想カメラ 54を所望の方角に向けさせることが可能になる。すなわち、プレイヤは比較的簡易な操作で仮想カメラ 54を仮想 3次元空間 50の所望の方角に向けさせることが可能になる。 [0081] なお、本発明は以上に説明した実施の形態に限定されるものではない。

[0082] 例えば、方角履歴データ（図 10参照）には、方角とともに、その時点において設定されていた上下角 0 ywが記憶されるようにしてもよい。そして、 S119及び S120の処理において、第 2仮想カメラ制御部 62は方角とともに上下角 Θ ywを取得し、これらに基づ、て視点位置 56及び視線方向ベクトル 58を更新するようにしてもょ、。

[0083] また例えば、方角指示操作モードにお!、て、右操作スティック 42の直立状態が所定時間継続した場合には、プレイヤによって指示された回数が最も多いと方角履歴データに基づいて判断される方角に、仮想カメラ 54が向けられるようにしてもよい。また、その状態から、右操作スティック 42の直立状態がさらに所定時間継続した場合には、プレイヤによって指示された回数が 2番目に多いと方角履歴データに基づいて判断される方角に、仮想カメラ 54が向けられるようにしてもよい。このように、右操作スティック 42の直立状態が所定時間継続するごとに、プレイヤによって指示された回数が多いと方角履歴データに基づいて判断される方角力も順に、仮想カメラ 54が向けられるようにしてちょい。

[0084] また例えば、方角履歴関連情報記憶部 66に記憶される方角履歴関連情報は、方角と、方角指示操作モード時において仮想カメラ 54がその方角に向けられていた延ベ時間と、を対応づけてなる情報としてもよい。そして、方角指示操作モードにおいて、右操作スティック 42の直立状態が所定時間継続した場合には、延べ時間の最も長い方角に仮想カメラ 54が向けられるようにしてもよい。また、その状態から、右操作スティック 42の直立状態がさらに所定時間 «続した場合には、延べ時間が次に長い方角に仮想カメラ 54が向けられるようにしてもよい。このように、右操作スティック 42の直立状態が所定時間継続するごとに、延べ時間が長い方角力も順に仮想カメラ 54 が向けられるようにしてもょ、。

[0085] また例えば、本発明はいわゆる一人称視点のゲームにも適用することが可能である

[0086] また、以上の説明では、プログラムを情報記憶媒体たる DVD— ROM25から家庭用ゲーム機 11に供給するようにしたが、通信ネットワークを介してプログラムを家庭等に配信するようにしてもよい。図 15は、通信ネットワークを用いたプログラム配信システムの全体構成を示す図である。同図に基づヽて本発明に係るプログラム配信方法を説明する。同図に示すように、このプログラム配信システム 100は、ゲームデータべース 102、サーバ 104、通信ネットワーク 106、パソコン 108、家庭用ゲーム機 110、 PDA (携帯情報端末） 112を含んでいる。このうち、ゲームデータベース 102とサーバ 104とによりプログラム配信装置 114が構成される。通信ネットワーク 106は、例えばインターネットやケーブルテレビネットワークを含んで構成されて、る。このシステムでは、ゲームデータベース（情報記憶媒体） 102に、 DVD— ROM25の記憶内容と同様のプログラムが記憶されている。そして、パソコン 108、家庭用ゲーム機 110又は PDA112等を用いて需要者がゲーム配信要求をすることにより、それが通信ネットワーク 106を介してサーバ 104に伝えられる。そして、サーバ 104はゲーム配信要求に応じてゲームデータベース 102からプログラムを読み出し、それをパソコン 108、家庭用ゲーム機 110、 PDA112等、ゲーム配信要求元に送信する。ここではゲーム配信要求に応じてゲーム配信するようにした力サーバ 104から一方的に送信するようにしてもよい。また、必ずしも一度にゲームの実現に必要な全てのプログラムを配信（一括配信)する必要はなぐゲームの局面に応じて必要な部分を配信 (分割配信)するようにしてもょ、。このように通信ネットワーク 106を介してゲーム配信するようにすれば、プログラムを需要者は容易に入手することができるようになる。

Claims

請求の範囲

[1] 仮想 3次元空間に仮想カメラを配置し、前記仮想 3次元空間を前記仮想カメラから見た様子を表示するゲーム装置にお!、て、

操作手段の操作状態に基づいて前記仮想カメラの姿勢の変化方向を判断し、その変化方向に所与の角度だけ現在の方向力変化した方向を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更する第 1仮想カメラ制御手段と、

前記操作手段の操作状態に基づ!ヽて前記仮想 3次元空間における方角を判断し、その方角を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更する第 2仮想カメラ制御手段と、

前記第 1仮想カメラ制御手段によって前記仮想カメラが制御される状態と、前記第 2 仮想カメラ制御手段によって前記仮想カメラが制御される状態と、を所定切替操作に応じて切り替える仮想カメラ制御切替手段と、

を含むことを特徴とするゲーム装置。

[2] 請求の範囲第 1項に記載のゲーム装置において、

前記第 1仮想カメラ制御手段は、

前記仮想カメラ制御切替手段によって、前記第 1仮想カメラ制御手段によって前記仮想カメラが制御される状態から、前記第 2仮想カメラ制御手段によって前記仮想力メラが制御される状態に切り替えられる場合、その時点における前記仮想カメラの姿勢を特定する姿勢特定情報を記憶手段に記憶させる手段と、

前記仮想カメラ制御切替手段によって、前記第 2仮想カメラ制御手段によって前記仮想カメラが制御される状態から、前記第 1仮想カメラ制御手段によって前記仮想力メラが制御される状態に切り替えられる場合、前記記憶手段に記憶される姿勢特定情報に基づいて前記仮想カメラの姿勢を設定する手段と、を含む、

ことを特徴とするゲーム装置。

[3] 請求の範囲第 1項に記載のゲーム装置において、

前記第 2仮想カメラ制御手段は、

該第 2仮想カメラ制御手段によって前記仮想カメラが向くように設定された方角の履歴に関する方角履歴関連情報を記憶する手段と、所定操作に応じて、前記仮想 3次元空間における方角を前記方角履歴関連情報に基づいて判断し、その方角を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更する手段と、を含む、

ことを特徴とするゲーム装置。

[4] 請求の範囲第 1項に記載のゲーム装置において、

前記操作手段の操作状態に応じた操作値を取得する操作値取得手段を含み、前記第 2仮想カメラ制御手段は、

互いに重複しない複数の操作値範囲の各々に、前記仮想 3次元空間における複数の方角の!、ずれかを対応づけて記憶する手段と、

前記操作値取得手段によって取得された操作値が前記複数の操作値範囲のいずれかに含まれるか否かを判定する判定手段と、を含み、

前記操作値取得手段によって取得された操作値が前記複数の操作値範囲のいずれかに含まれると判定された場合、該操作値範囲に対応づけられた方角を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更し、

前記判定手段は、前記操作値取得手段によって取得された操作値が前記複数の操作値範囲のいずれかに含まれると判定した場合、該操作値範囲を広げるとともに前記複数の操作値範囲のうちの他の操作値範囲を狭めるよう前記複数の操作値範囲を変更し、前記操作値取得手段によって取得された操作値が前記複数の操作値範囲のいずれかに含まれる力否かを、変更後の前記複数の操作値範囲に基づいて判定する、

ことを特徴とするゲーム装置。

[5] 請求の範囲第 1項に記載のゲーム装置において、

前記第 1仮想カメラ制御手段は、前記操作手段に含まれる操作スティックの傾倒方向に基づいて前記仮想カメラの姿勢の変化方向を判断し、その変化方向に所与の角度だけ現在の方向力変化した方向を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更し、

前記第 2仮想カメラ制御手段は、前記操作スティックの傾倒方向に基づ!/ヽて前記仮想 3次元空間における方角を判断し、その方角を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更し、

前記所定切替操作は、前記操作スティックの軸方向への押下操作である、ことを特徴とするゲーム装置。

[6] 仮想 3次元空間に仮想カメラを配置し、前記仮想 3次元空間を前記仮想カメラから見た様子を表示するゲーム装置の制御方法において、

操作手段の操作状態に基づいて前記仮想カメラの姿勢の変化方向を判断し、その変化方向に所与の角度だけ現在の方向力変化した方向を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更する第 1仮想カメラ制御ステップと、

前記操作手段の操作状態に基づ!ヽて前記仮想 3次元空間における方角を判断し、その方角を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更する第 2仮想カメラ制御ステツプと、

前記第 1仮想カメラ制御ステップによって前記仮想カメラが制御される状態と、前記第 2仮想カメラ制御ステップによって前記仮想カメラが制御される状態と、を所定切替操作に応じて切り替える仮想カメラ制御切替ステップと、

を含むことを特徴とするゲーム装置の制御方法。

[7] 仮想 3次元空間に仮想カメラを配置し、前記仮想 3次元空間を前記仮想カメラから見た様子を表示するゲーム装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、

操作手段の操作状態に基づいて前記仮想カメラの姿勢の変化方向を判断し、その変化方向に所与の角度だけ現在の方向力変化した方向を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更する第 1仮想カメラ制御手段、

前記操作手段の操作状態に基づ!ヽて前記仮想 3次元空間における方角を判断し、その方角を向く姿勢に、前記仮想カメラの姿勢を変更する第 2仮想カメラ制御手段、及び、

前記第 1仮想カメラ制御手段によって前記仮想カメラが制御される状態と、前記第 2 仮想カメラ制御手段によって前記仮想カメラが制御される状態と、を所定切替操作に応じて切り替える仮想カメラ制御切替手段、

として前記コンピュータを機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体。