WO2007013263A1 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a printing apparatus and a printing method using a plurality of printing processes.
- a conventional printing apparatus has a process of printing for each primary color by dividing the primary color (for example, three primary colors of yellow, magenta, and cyan) constituting a color picture.
- some color thermal printers have a process for overcoat printing.
- Example 2 there is a configuration that uses two ink ribbons coated with Y, M, and C, and an ink ribbon coated with OP, each with one thermal head to perform printing in parallel (conventional) Example 2, eg patent document 1).
- Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-052578
- Conventional Example 2 has an effect that the printing time can be shortened compared to Conventional Example 1. Since printing is performed with two heads simultaneously on one sheet of recording paper, the load fluctuation that occurs when one head is driven is transmitted to the other head and the print quality is likely to deteriorate, such as uneven density immediately. There is a problem.
- the present invention has been made, for example, in order to solve the above-described problems, and aims to shorten the printing time without degrading the printing quality.
- a printing apparatus that works on the present invention includes: In a printing apparatus that performs printing by a plurality of printing processes,
- a first printing unit that performs printing in a first printing process on a print medium; and a cutting unit that cuts a portion printed by the first printing unit from the print medium to form a print medium piece.
- a second printing unit that performs printing in a second printing step on the print medium piece cut by the cutting unit
- the printing apparatus further includes:
- a first rotating unit that holds the print medium and conveys the held print medium by rotating
- a second rotating unit that holds the print medium, holds the print medium sandwiched by the cutting unit, holds the print medium piece, and conveys the held print medium and the print medium piece by rotating When,
- the first printing unit performs printing by the first printing process on the print medium conveyed by the first rotating unit
- the cutting unit cuts a portion printed by the first printing unit from the printing medium conveyed by the first rotating unit and the second rotating unit to form a printing medium piece
- the second printing unit is characterized in that printing is performed by a second printing process on the print medium piece cut by the cutting unit and conveyed by the second rotating unit.
- the printing apparatus comprises:
- the distance between the first printing position at which the first printing unit prints on the printing medium and the cutting position at which the cutting unit cuts the printing medium is defined on the printing medium as described above. It is equal to the length from the front end of the printing medium to the position where the first printing unit starts printing with respect to the printing medium.
- the printing apparatus comprises:
- the distance between the cutting position at which the cutting section cuts the printing medium and the second printing position at which the second printing section prints on the printing medium is on the printing medium.
- the positional force at which the second printing unit starts printing with respect to the printing medium is equal to the length up to the position at which the cutting unit cuts the printing medium.
- the second rotating unit sandwiches the printing medium and the printing medium piece across a second printing position where the second printing unit prints on the printing medium.
- the printing apparatus further includes:
- a third rotation unit that holds the print medium in the third holding position and conveys the held print medium by rotating
- the print medium held by the first rotation unit is held by the third rotation unit to stop the rotation, and the first rotation unit rotates in the direction of transporting the print medium.
- the print medium is slackened between the first print position and the third pinching position.
- the printing apparatus further includes:
- a predetermined position between a cutting position where the cutting unit cuts the printing medium piece from the printing medium and a second printing position where the second printing unit prints on the printing medium piece is a fourth position.
- a fourth rotation unit that holds the print medium and the print medium piece in the fourth holding position and conveys the held print medium and the print medium piece by rotating
- the print medium nipped by the fourth rotating unit is nipped by the second rotating unit to stop the rotation, and the fourth rotating unit rotates in the direction of transporting the print medium.
- the print medium is slackened between the fourth holding position and the second print position.
- the first rotating unit conveys the print medium to the first print position, and the first print unit starts printing with respect to the print medium, and then conveys the print medium. In the opposite direction, the print medium is conveyed, and the first printing unit is After finishing printing, transport the print medium to the cutting position,
- the second rotating unit sandwiches the print medium conveyed to the cutting position by the first rotating unit, and the second printing unit is against the printing medium piece cut by the printing medium force by the cutting unit. After starting printing, transport the print media piece in the same direction as the print media piece is transported.
- the printing apparatus further includes a control unit that determines whether or not the printing on the printing medium is the last one.
- the first rotating part is a first rotating part
- the printing medium is moved to the second printing medium after the first printing unit has finished printing on the printing medium. Transport to the printing position,
- the control unit determines that printing on the print medium is not the last sheet, the print medium is transported to the cutting position after the first printing unit finishes printing on the print medium.
- the cutting part is
- control unit determines that printing on the print medium is not the last one, the print medium piece is cut from the print medium,
- the second rotating part is
- the control unit determines that printing on the print medium is the last one
- the first rotating unit pinches the print medium conveyed to the second print position
- the second printing unit starts printing, the print medium is transported in the same direction as the transport direction of the print medium
- the printing apparatus further includes:
- a predetermined position between a cutting position where the cutting unit cuts the printing medium piece from the printing medium and a second printing position where the second printing unit prints on the printing medium piece is a fourth position.
- the print medium and the print medium piece are pinched, the held print medium and the print medium piece are conveyed by rotating, and the rotation is stopped.
- the printing apparatus further includes:
- a predetermined position between a cutting position where the cutting unit cuts the printing medium piece from the printing medium and a second printing position where the second printing unit prints on the printing medium piece is a fourth position.
- a fourth rotation unit that holds the print medium and the print medium piece in the fourth holding position and conveys the held print medium and the print medium piece by rotating
- a predetermined tension is applied to the print medium by rotating the third rotating part and the fourth rotating part so as to convey the sandwiched print medium in opposite directions. It is characterized by being fixed in a heated state.
- the printing apparatus may further include a blank cutting unit that cuts a blank portion from the print medium piece printed by the second printing unit.
- the printing apparatus performs printing on either recording paper or roll paper.
- the first printing unit performs color printing.
- the second printing unit is characterized by performing an overcoat process.
- the first printing unit prints on the print medium in parallel with the second printing unit printing on the print medium piece.
- the printing apparatus further includes:
- a printing medium is sandwiched between rollers that are rotatably fixed to the printing apparatus main body, and a first rotating unit that conveys the printing medium by rotating the roller, and is rotatably fixed to the printing apparatus main body.
- a second rotating unit that sandwiches the printing medium and the printing medium piece between the rolled rollers and conveys the printing medium and the printing medium piece by rotating the roller;
- the first printing section is a first printing section
- the cutting part is
- the second printing section is a first printing section
- Printing on the print medium piece is performed at a predetermined position between a cutting position where the cutting section cuts the print medium and the second clamping position.
- the printing apparatus further includes:
- the second printing unit is rotatably fixed to the printing apparatus main body between a second printing position where the second printing unit performs printing on the printing medium piece and the cutting position, and the printing medium and the roller are interposed between the rollers.
- a fourth rotating unit for conveying the printing medium and the printing medium piece by sandwiching the printing medium piece and rotating the roller;
- the printing apparatus further includes:
- the print medium is sandwiched between rollers that are rotatably fixed to the printing apparatus main body, and includes a first rotation unit that conveys the print medium by rotating the roller. A predetermined position between the first clamping position where the first rotating unit clamps the print medium and the second printing position where the second printing unit performs printing on the print medium piece. Then, print on the print medium,
- the cutting unit cuts the print medium at a predetermined position between a first printing position where the first printing unit performs printing on the printing medium and the second printing position.
- the second printing unit further sandwiches the print medium and the print medium piece between a print head and a platen roller rotatably fixed to the printing apparatus main body, and rotates the platen roller. Thus, the printing medium and the printing medium piece are conveyed.
- the printing apparatus further includes:
- the printing medium is sandwiched between rollers rotatably fixed to the printing apparatus body, and the printing medium is conveyed by rotating the roller.
- rollers rotatably fixed to the printing apparatus body, and the printing medium is conveyed by rotating the roller.
- a printing method that works on the present invention includes: In the printing method in which the printing apparatus performs printing in a plurality of printing processes, the first printing unit performs printing on the print medium,
- the cutting unit cuts the portion printed by the first printing unit in the first printing step from the printing medium to form a printing medium piece
- the second printing section performs printing on the printing medium piece cut by the cutting section.
- the first printing unit performs printing on the printing medium by the first printing process, and the cutting unit cuts the printed portion to form a printing medium piece. Since the first printing unit performs the next printing in parallel with the second printing unit performing printing in the second printing process on the print medium piece, the printing time can be shortened. At this time, since the printing loads of the first printing unit and the second printing unit are not transmitted to each other, there is an effect that the printing quality is not deteriorated.
- each part is arranged at an appropriate position, the printing time can be further shortened.
- Embodiment 1 will be described with reference to FIGS.
- FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a main part of a printer device 100 (an example of a printing device) according to this embodiment.
- a printer apparatus 100 includes a grip roller 115 (an example of a first rotating unit), a color recording unit 120 (an example of a first printing unit), a first cutter 130 (an example of a cutting unit), an over cover. It has a coat recording unit 140 (an example of a second printing unit), a transport roller 155 (an example of a second rotating unit), a second cutter 160 (an example of a margin cutting unit), a paper discharge roller 175, and a control unit 190.
- a grip roller 115 an example of a first rotating unit
- a color recording unit 120 an example of a first printing unit
- a first cutter 130 an example of a cutting unit
- an over cover It has a coat recording unit 140 (an example of a second printing unit), a transport roller 155 (an example of a second rotating unit), a second cutter 160 (an example of a margin cutting unit), a paper discharge roller 175, and a control unit 190.
- the printer device 100 stores recording paper 200 (an example of a printing medium) in a roll shape in a recording paper storage unit.
- the grip roller 115 has two rollers, a lower roller fixed to the main body of the printer apparatus 100 so as to be rotatable in the F-R direction and a corresponding upper roller fixed to be rotatable.
- the lower roller is connected to a stepping motor (an example of a drive source) not shown, and rotates by the driving force of the stepping motor.
- Control unit 190 Force S By controlling the stepping motor, the lower roller rotates at an arbitrary rotation angle. In addition, by holding the stepping motor in an excited state, the rotation can be stopped and fixed.
- the upper roller can rotate freely and rotates with the rotation of the lower roller.
- the grip roller 115 pinches the recording paper 200 by sandwiching the recording paper 200 at a holding position R1 between the upper roller and the lower roller. If the grip roller 115 is rotated in the F direction, the sandwiched recording paper 200 can be conveyed in the A direction (paper discharge direction). By rotating in the R direction, the sandwiched recording paper 200 can be conveyed in the B direction (recording paper return direction). The grip roller 115 can feed the recording paper 200 at a constant speed in both the A direction and the B direction. Further, if the rotation is stopped, the recording paper 200 can be fixed so as not to move.
- the color recording unit 120 includes a supply reel 121, a scraping reel 122, a thermal head 124, and a platen roller 125.
- the color recording unit 120 performs Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) color recording (printing) on the recording paper 200 at the printing position P1.
- the supply reel 121 and the scraping reel 122 are fixed to the color recording unit 120 so as to be rotatable.
- An ink sheet 320 is wound around the supply reel 121 and the scraping reel 122.
- the ink sheet 320 supplied with the supply reel force is wound around the take-up reel 122 via the thermal head 124.
- the supply reel 121 and the scraping reel 122 are connected to a driving device (not shown), and are rotated by the driving force of the driving device.
- the ink sheet 320 is coated with ink of three colors Y, M, and C.
- the control unit 190 controls the driving device, an arbitrary position of the ink sheet 320 is brought to the printing position P1, and printing is performed with ink of a desired color.
- the thermal head 124 is attached to the color recording unit 120 so as to be movable in the DD direction. It is.
- the thermal head 124 is moved by a driving device (not shown). When printing, the thermal head 124 is moved in the direction D ′ and pressed against the recording paper 200. When printing is not performed, the thermal head 124 is moved in the direction D and retracted from the recording paper 200.
- the platen roller 125 is fixed to the main body of the printer apparatus 100 so as to be rotatable in the FR direction.
- the platen roller 125 can freely rotate and rotates in accordance with the movement of the recording paper 200.
- the platen roller 125 enables stable printing by pressing the recording paper 200 back when the thermal head 124 is pressed against the recording paper 200.
- the first cutter 130 has two upper and lower blades, and cuts the recording paper 200 at the cutting position C1 under the control of the control unit 190.
- the overcoat recording unit 140 includes a supply reel 141, a scraping reel 142, a thermal head 144, and a platen roller 145.
- the overcoat recording unit 140 performs overcoat processing (printing) on the recording paper 200 on the image formed (recorded or printed) by the color recording unit 120 at the printing position P2.
- the overcoat recording unit 140 is the same as the color recording unit 120 except that the ink for the overcoat is applied to the ink sheet 340 that has been applied to the supply reel 141 and the scraping reel 142.
- Conveying roller 155 (conveying roller pair) consists of a lower roller fixed to the main body of printer 100 so as to be rotatable in the FR direction, and an upper roller fixed correspondingly so as to be rotatable. Have two rollers.
- the lower roller is connected to a stepping motor (not shown) and is rotated by the driving force of the stepping motor.
- the control unit 190 controls the stepping motor, the lower roller rotates at an arbitrary rotation angle.
- the rotation can be stopped and fixed.
- the upper roller can rotate freely and rotates with the rotation of the lower roller.
- the conveyance roller 155 sandwiches the recording paper 200 by sandwiching the recording paper 200 at a sandwiching position R2 between the upper roller and the lower roller. If the transport roller 155 is rotated in the F direction, the sandwiched recording paper 200 can be transported in the A direction. If you rotate in the R direction, Can be transported in the B direction. In addition, if the rotation is stopped, the recording paper 200 can be fixed so as not to move.
- the second cutter 160 has two upper and lower blades, and cuts the recording paper 200 at the cutting position C2 under the control of the control unit 190.
- the paper discharge roller 175 has two mouthpieces, a lower roller fixed to the main body of the printer apparatus 100 so as to be rotatable in the F-R direction and a corresponding upper roller fixed to be rotatable.
- the lower roller is connected to a stepping motor (not shown) and is rotated by the driving force of the stepping motor.
- the control unit 190 controls the stepping motor, the lower roller rotates at an arbitrary rotation angle.
- the rotation can be stopped and fixed.
- the upper roller can rotate freely and rotates with the rotation of the lower roller.
- the paper discharge roller 175 pinches the recording paper 200 by sandwiching the recording paper 200 between the upper roller and the lower roller. If the paper discharge roller 175 is rotated in the F direction, the held recording paper 200 can be conveyed in the A direction. If it is rotated in the R direction, the sandwiched recording paper 200 can be conveyed in the B direction. If the rotation is stopped, the recording paper 200 can be fixed so that it does not move.
- These units are arranged in the direction A from the recording paper storage unit, such as the grip roller 115, the color recording unit 120, the first cutter 130, the overcoat recording unit 140, the transport roller 155, the second cutter 160, the discharge unit.
- the paper rollers 175 are arranged in this order.
- the operation of the printer 100 is the color printing process, cutting process, overcoat process
- FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation flow of the printer apparatus 100 in the color printing process in this embodiment.
- the color printing process is a process of printing a color image on the recording paper 200.
- step S501 the reeling-in linole 122 force ink sheet 320 is wound up and cued to a position where Y (yellow) can be printed.
- step S502 the grip roller 115 rotates in the direction of force 115, and the recording paper 200 is conveyed in the A direction.
- the control unit 190 determines whether or not the recording paper 200 has reached the print start position, and if not, repeats S502. If so, go to S504.
- Various methods can be considered as a method for determining whether the recording paper 200 has reached the printing start position.
- the stepping motor that drives the grip roller 115 is used as a rotation amount (conveyance amount).
- the position of the recording paper 200 is determined. That is, the position of the recording paper 200 is obtained by managing (counting) the number of pulses of the control signal of the stepping motor.
- a driving device moves the thermal head 124 in the direction D and presses the recording paper 200.
- the grip roller 115 rotates in the R direction (recording return direction), and the thermal head 124 prints on the recording paper 200 while conveying the recording paper 200 in the B direction.
- S507 it is determined whether or not the recording paper 200 has reached the print end position. If it has not reached! /, S506 is repeated. If it reaches, proceed S508.
- S509 it is determined whether the printing of the three primary colors has been completed. If it has not been completed, S501 to S508 are repeated.
- the ink sheet 320 that has been printed on Y is wound up by the take-up reel 122, and in S501, this position is cued to a position where M can be printed.
- FIG. 3 shows the flow of operations of the printer device 100 in the cutting process in this embodiment. It is a flowchart figure which shows an example of this.
- the cutting process is a process of cutting off the portion where the color printing is finished from the recording paper 200.
- the grip roller 115 rotates in the direction of 115 force, and the recording paper 200 is conveyed in the A direction.
- the transport roller 155 also rotates in the F direction. As a result, when the leading edge of the recording paper 200 reaches, the transport roller 155 sandwiches the recording paper 200.
- control unit 190 determines whether or not the recording paper 200 has reached the cutting position, and if not, repeats S601. If it arrives, proceed S603.
- the conveyance roller 155 may be stopped slightly later than the grip roller 115 so as to increase the tension on the recording paper 200. As a result, an appropriate tension can be applied to the recording paper 200 and it becomes easy to cut.
- the thermal heads 124 and 144 may move in the D ′ direction and press against the recording paper 200. This makes it easier to cut the recording paper 200 because it can be fixed at a closer point.
- the first cutter 130 operates to cut the recording paper 200.
- the recording paper 200 is separated from the force at which the color printing has already been completed (an example of the recording paper 201 and the print medium piece) and the unprinted portion (the recording paper 200).
- FIG. 4 shows a printer apparatus 1 in the overcoat processing step in this embodiment.
- the overcoat treatment step is a step of printing the overcoat ink on the recording paper 201 after color printing.
- the scissor reel 142 winds up the ink sheet 340 and cues it.
- the ink sheet 340 is different from the ink sheet 320 in that only the overcoat ink is applied, and therefore it is not necessary to accurately align the position of the ink sheet 340. Therefore, S701 can be omitted.
- the transport roller 155 rotates in the F direction, and the recording paper 201 is transported in the A direction. To send.
- step S703 the control unit 190 determines whether the recording paper 201 has reached the print start position. If not, the control unit 190 repeats step S702. If so, go to S704.
- the position at the time of cutting and the start position of the overcoat process can be made the same.
- S702 to S704 can be omitted.
- the thermal head 144 moves in the direction D and presses against the recording paper 201.
- the transport roller 155 rotates in the F direction, and the thermal head 144 performs overcoat printing on the recording paper 201 while transporting the recording paper 201 in the A direction.
- S707 it is determined whether or not the recording paper 201 has reached the print end position. If the recording paper 201 has not reached it, S506 is repeated. If reached, proceed S708.
- the thermal head 144 moves in the direction D and retracts from the recording paper 201.
- FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation flow of the printer apparatus 100 in the shaping process in this embodiment.
- the shaping process is a process of cutting unnecessary portions from the recording paper 201 after printing.
- the transport roller 155 rotates in the F direction and transports the recording paper 201 in the A direction.
- control unit 190 determines whether or not the recording paper 201 has reached the leading edge shaping position, and if not, repeats S801. If reached, go S803.
- the overcoat recording unit 140, the transport roller 155, and the second cutter 160 are appropriately arranged, the position at the time of cutting and the start position of the overcoat process can be made the same. S801 to S803 may be omitted.
- the second cutter 160 operates to cut the margin at the leading end of the recording paper 201.
- the transport roller 155 rotates in the F direction and transports the recording paper 201 in the A direction.
- the paper discharge roller 175 also rotates in the F direction.
- the paper discharge roller 175 pinches the recording paper 201.
- control unit 190 determines whether the recording paper 201 has reached the tail shaping position, and if not, repeats S805. If it reaches, go S807.
- the transport roller 155 may stop first when the recording paper 201 is no longer pinched.
- the second cutter 160 operates to cut the margin at the end of the recording paper 201.
- FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation flow when the printer apparatus 100 performs the continuous printing process in this embodiment.
- FIG. 7 is a diagram showing an example of the printable range of the recording paper 200 in this embodiment.
- FIG. 8 to FIG. 22 are diagrams showing examples of states in each processing stage of the printer device 100 in this embodiment.
- the thermal heads 124 and 144 move in the D direction and are retracted, and the gripper roller 115 rotates in the F direction to convey the recording paper 200 in the A direction (FIG. 8).
- the grip roller 115 rotates in the R direction, and the recording paper 200 is conveyed in the B direction.
- the thermal head 124 moves in the D direction and is retracted, and the grip roller 115 rotates in the F direction to convey the recording paper 200 in the vertical direction (FIG. 11).
- the distance between the cutting position C1 of the first cutter 130 and the holding position R2 of the transport roller 155 and the length between XI and X4 on the recording paper 200 (Lf + Li + Each part is arranged so that Lb) is equal.
- the recording paper 200 is sandwiched between the grip roller 115 and the transport roller 155 and is in a tensioned state.
- the first cutter 130 is actuated, and the recording paper 200 is cut by X4, and the portion where the power error printing is finished is cut off to obtain the recording paper 201 (FIG. 12).
- the distance between the nipping position of the transport roller 155, the printing position P2 of the overcoat recording unit 140, and the length (Lf) between XI and X2 on the recording paper 200 are as follows. Each part is arranged to be equal. Therefore, X2 on the recording sheet 201 is at the printing position P2 of the overcoat recording unit 140 with the recording sheet 200 at the cutting position. Therefore, overcoat printing is started without moving the recording paper 201.
- the thermal head 144 moves in the direction D ′ and presses against the recording paper 201 before the cutting process of S61 (FIG. 12).
- the transport roller 155 rotates in the F direction, and the thermal head 144 performs overcoat printing while transporting the recording paper 201 in the A direction (FIG. 13).
- the recording paper 201 that has undergone overcoat processing is shaped (see FIG. 5).
- the distance between the cutting position C2 of the second cutter 160 and the printing position P2 of the overcoat recording unit 140 and the length between X7 and X3 on the recording paper 201 are not equal.
- Each part is arranged so that. Therefore, X7 on the recording paper 201 is at the cutting position C2 of the second cutter 160 in the state where the overcoat process is completed. Therefore, the shaping process without moving the recording paper 201 is started.
- the second cutter 160 is activated to cut the leading margin of the recording paper 201 (Fig. 14).
- the transport roller 155 rotates in the F direction and transports the recording paper 201 in the A direction.
- the paper discharge roller 175 also rotates in the F direction, takes over the recording paper 201 from the transport roller 155, and transports it in the A direction (FIG. 15).
- the paper discharge roller 175 stops.
- the second cutter 160 operates and cuts the trailing margin of the recording paper 201 (FIG. 16).
- the printing of the first sheet is finished.
- the processing up to this point may be completed before the second color printing is completed.
- the step of cutting the trailing margin portion may be performed after the second overcoat process is started.
- the color recording unit 120 prints the second sheet in parallel with the first overcoat process step “shaping step”.
- control unit 190 prints the last sheet (including the case of only one sheet from the beginning. The case of only the first sheet will be described later). Judge whether.
- the distance between the cutting position C1 of the first cutter 130 and the printing position P1 of the color recording unit 120 and the distance between X4 (XI) and X6 (X3) on the recording paper 200 are arranged so that the lengths (Lf + L i) are equal. Therefore, the recording paper 200 has come to the cutting position. In this state, X6 on the recording paper 200 is at the printing position PI of the color recording unit 120. Therefore, the second color printing process is started without moving the recording paper 200.
- the thermal head 124 moves in the direction D ′ and presses against the recording paper 200 before the cutting treatment in S61 (FIG. 12).
- the grip head 115 rotates in the R direction, and the thermal head 124 performs color printing while conveying the recording paper 200 in the B direction (FIG. 13).
- the recording paper 200 is cut by the first cutter 130, the load changing force due to the movement of one thermal head, etc. is not transmitted to the other thermal head and can be printed with good quality! Has an effect.
- the processing contents are different between color printing and overcoat printing, the optimum printing speed may differ. Since the recording paper 200 is cut by the first cutter 130, the printing speeds of the two processes need not be the same. Therefore, printing under the optimum conditions is possible, and there is an effect that high quality printing can be performed.
- the last overcoat process does not need to be performed in parallel with color printing, so the overcoat process is performed without the cutting process.
- the thermal head 124 moves in the D direction and is retracted, and the grip roller 115 rotates in the F direction, and conveys the recording paper 200 in the A direction (FIG. 16).
- the transport roller 155 and the grip roller 115 rotate in the F direction, and the thermal head 144 performs overcoat printing while transporting the recording paper 200 in the A direction (FIG. 18).
- the transport port One roller 155 stops and the thermal head 144 moves in the direction D and retracts (Fig. 18).
- the shaping process without moving the recording paper 200 is started after the overcoat process is completed.
- the second cutter 160 operates to cut the leading margin of the recording paper 200 (FIG. 19).
- the transport roller 155 and the grip roller 115 rotate in the F direction to transport the recording paper 200 in the A direction.
- the discharge roller 175 is also rotated in the F direction, and the recording paper 200 is conveyed from the conveyance roller 155 in the A direction by the bow I joint (FIG. 20).
- the second cutter 160 operates to cut the printed portion (recording paper 201) of the recording paper 200 (FIG. 21).
- the grip roller 115 and the transport roller 155 rotate in the R direction, transport the recording paper 200 in the B direction, and adjust it to the printing position of the color recording unit 120. As a result, the next printing can be started immediately and waits (FIG. 22).
- the paper discharge roller 175 rotates in the F direction, transports the recording paper 201 in the A direction, and discharges it (Fig. 22).
- the cutting process is not performed, and the overcoat process and the shaping process are performed as they are, so that the printing speed is increased.
- the portion to be cut as the trailing margin should be cut off from the recording paper 200, it can be used at the next printing (as the leading margin), and resources can be used effectively.
- FIG. 23 is a flowchart showing an example of an operation flow when the printer device 100 performs sheet printing in this embodiment.
- the thermal heads 124 and 144 move in the D direction and are retracted, and the gripper roller 115 rotates in the F direction to convey the recording paper 200 in the A direction (FIG. 8).
- the grip head 115 rotates in the R direction, and the thermal head 124 prints while conveying the recording paper 200 in the B direction (FIG. 10).
- Overcoat treatment is performed on S72 in FIG. 23 (see FIG. 4).
- the thermal head 124 moves in the direction D and retracts, and the grip roller 115 rotates in the direction F, and conveys the recording paper 200 in the vertical direction (FIG. 16).
- the transport roller 155 and the grip roller 115 rotate in the F direction, and the thermal head 144 performs overcoat printing while transporting the recording paper 200 in the A direction (FIG. 18).
- the transport port 155 stops and the thermal head 144 moves in the direction D and retracts (FIG. 18).
- the shaping process without moving the recording paper 200 is started after the overcoat process is completed.
- the second cutter 160 operates to cut the leading margin of the recording paper 200 (FIG. 19).
- the transport roller 155 and the grip roller 115 rotate in the F direction to transport the recording paper 200 in the A direction.
- the discharge roller 175 is also rotated in the F direction, and the recording paper 200 is conveyed from the conveyance roller 155 in the A direction by the bow I joint (FIG. 20).
- the second cutter 160 operates to cut the printed portion (recording paper 201) of the recording paper 200 (FIG. 21).
- the grip roller 115 and the transport roller 155 rotate in the R direction, transport the recording paper 200 in the B direction, and prepare for the next printing (FIG. 22). Also, the paper discharge roller 17 5 rotates in the F direction, transports the recording paper 201 in the A direction, and discharges it (FIG. 22).
- the printing time can be shortened compared with the case where the first cutter 130 is operated.
- printer device 100 The details of the operation of the printer device 100 in this embodiment are not limited to those described above, and may be configured to be realized by other methods.
- FIG. 24 is a diagram showing another example of the configuration of the main part of the printer apparatus 100 (an example of a printing apparatus) in this embodiment.
- the printer apparatus 100 in FIG. 24 is different in that it has a force reflection type sensor 180 that is almost the same as that described with reference to FIG.
- marks indicating the recording start position, cutting position, etc. of the recording paper 200 are printed in advance on the back surface of the recording paper 200.
- the reflective sensor 180 detects this mark, the recording paper 200 is aligned.
- the mark may be printed on the surface of the recording paper.
- the color recording unit 120 which is not printed in advance, may perform printing at the time of the first printing.
- a transmissive sensor may be provided instead of the reflective sensor 180.
- the reflective sensor 180 is installed at a different position on the recording paper 200 conveyance path.
- each part is appropriately arranged so that the recording paper 200, 201 need not be conveyed when moving to the next process after the previous process is completed.
- the distance between the printing position P2 of the overcoat recording unit 140 in FIG. 1 and the holding position R2 of the transport roller 155 is the length between XI and X2 on the recording paper 200 in FIG. Equal to Lf).
- the distance between the printing position P2 of the overcoat recording section 140 in FIG. 1 and the cutting position C2 of the second cutter 160 is equal to the length between X7 and X3 on the recording paper 200 in FIG. .
- the distance between P1 and C1 may be longer than the length between XI and X3.
- the distance between C1 and P2 may be longer than the length between X2 and X4.
- the distance between C1 and R2 may be shorter than the length between XI and X4.
- the distance between P2 and C2 may be longer or shorter than the length between X7 and X3.
- the length may be about several millimeters.
- X7 may be the same position as X2.
- X8 may be in the same position as X3 or X4.
- the color recording unit 120 that performs color recording and the overcoat recording unit 140 that performs overcoat recording are separately provided. After color recording is completed, the color recording unit 120 and overcoat recording are performed. By cutting the recording paper 200 with the first cutter 130 disposed between the sections 140, the color recording section 120 performs the second color recording and the overcoat recording section overshoots the first color recording image. Since the coating process can be performed simultaneously without being affected by the load fluctuation of each recording section, the print quality due to the load fluctuation is reduced. The printing time for the second and subsequent sheets can be shortened.
- a color recording unit 120 that performs color recording and an overcoat recording unit 140 that performs overcoat recording are provided separately, and the color recording unit 120 transports the recording paper 200 in the recording paper return direction (B direction).
- the overcoat recording unit 140 is configured to convey the recording sheet 201 cut in the paper discharge direction (A direction), so that each recording unit can be set to a different conveyance speed. Since the color recording unit 120 that performs color recording without interfering with the recording paper 200 and 201 in the conveyance path and the overcoat recording unit 140 that performs overcoat recording can be processed independently and asynchronously, It is possible to set optimal recording conditions for the recording unit.
- the interval from the color recording start position (printing position) P1, which is the position between the thermal head 124 and the platen roller 125, to the cutting position C1 of the recording paper 200 by the first cutter 130 is recorded.
- Overcoat recording which is the nipping position of thermal head 144 and platen roller 145, with the first cutter 130 force, arranged to be the sum of screen length Li and margin length Lf of the recording screen
- the recording paper 200 may be aligned by providing a mark indicating the paper cutting position and providing a reflective sensor 180 for detecting the mark in the conveyance path of the recording paper 200. The same applies to the following embodiments.
- the printing apparatus (printer apparatus 100) in this embodiment is a printing apparatus (printer apparatus 100) in this embodiment.
- the first printing unit (color recording unit 120) for printing on the printing medium (recording paper 200) and the printing medium (recording paper 200) are cut, and the first printing unit (color recording unit 120) is A cutting part (first cutter 130) for cutting off the printed part (recording paper 201);
- a second printing section for printing (overcoat recording section 140),
- the first printing section (color recording section 120)
- the second printing unit (overcoat recording unit 140) performs printing on the printing medium (recording paper 200) in parallel with printing on the printing medium piece (recording paper 201). .
- the printing apparatus (printer apparatus 100) further includes:
- a first rotating unit that conveys the printing medium (recording paper 200) by sandwiching the printing medium (recording paper 200) between rollers rotatably fixed to the printing apparatus main body and rotating the roller. (Grip roller 115),
- the printing medium (recording paper 2000) and the printing medium piece (recording paper 201) are sandwiched between rollers rotatably fixed to the printing apparatus main body, and the printing medium (recording paper 201) is rotated by rotating the roller. 200) and a second rotating unit (conveying roller 155) for conveying the printing medium piece (recording paper 201),
- the first printing unit (color recording unit 120) includes a first clamping position (R1) where the first rotating unit (grip roller 115) clamps the printing medium (recording paper 200), and the first printing unit (color recording unit 120).
- R1 first clamping position
- P1 Predetermined position between the second rotating part (conveying roller 155) and the second clamping position (R2) for clamping the printing medium (recording paper 200) and the printing medium piece (recording paper 201) Print on the above printing medium (recording paper 200)
- the cutting unit includes a first printing position (P1) where the first printing unit (color recording unit 120) performs printing on the printing medium (recording paper 200), and the second printing unit.
- the print medium (recording paper 200) is cut at a predetermined position (C1) between the holding position (R2), and the second printing unit (overcoat recording unit 140)
- One cutter 130) cuts the printing medium (recording paper 200) at a predetermined position (P2) between the cutting position (C1) and the second clamping position (R2).
- (Recording paper 201) is printed.
- the printing medium (recording paper 200) By rotating the roller in a predetermined direction (F direction), the printing medium (recording paper 200) is conveyed to a predetermined printing start position, and the first printing unit (color recording unit 120) is used for the printing medium (recording). After printing on the paper 200), the printing medium (recording paper 200) is conveyed to a predetermined printing end position by rotating the roller in a direction opposite to the predetermined direction (R direction), and After one printing section (color recording section 120) finishes printing on the printing medium (recording paper 200), the roller is rotated in a predetermined direction (F direction) to remove the printing medium (recording paper 200).
- the cutting section (first cutter 130) cuts the printing medium (recording paper 200) and the first printing section (color printing section 120) moves the printing medium (recording paper). 200)) and then the above roller Characterized by conveying the printing medium (recording paper 200) by rotating the predetermined direction and the opposite direction (R direction) to a predetermined print end position.
- the first rotating part (grip roller 115) further includes:
- the printing medium is obtained by rotating the roller in the predetermined direction (F direction).
- (Recording paper 200) is conveyed to the predetermined cutting position, and after the second printing unit (overcoat recording unit 140) starts printing on the printing medium (recording paper 200), the roller is moved to the above-mentioned position.
- the printing medium (recording paper 200) is conveyed to a predetermined printing end position by rotating in a predetermined direction.
- the printing medium (recording paper 200) conveyed by the first rotating unit (grip roller 115) is sandwiched between the rollers, and the roller is rotated in a predetermined direction (F direction) to thereby print the printing medium (recording paper 200). 200) to a predetermined cutting position, the cutting unit (first cutter 130) cuts the printing medium (recording paper 200), and the second printing unit (overcoat recording unit 140) is the printing medium.
- the printing medium piece (recording paper 201) is transported to a predetermined printing end position by rotating the nozzle in the predetermined direction (F direction).
- Embodiment 2 will be described with reference to FIGS.
- FIG. 25 is a diagram showing an example of the configuration of the main part of the printer apparatus 100 (an example of a printing apparatus) in this embodiment.
- the printer apparatus 100 includes a grip roller 115 (an example of a first rotating unit), a color recording unit 120 (an example of a first printing unit), a transport roller 116 (a third rotating unit), and a first cutter. 130 (an example of a cutting unit), transport roller 156 (fourth rotating unit), overcoat recording unit 140 (an example of second printing unit), transport roller 155 (an example of a second rotating unit), second A cutter 160 (an example of a margin cutting unit), a paper discharge roller 175, and a control unit 190 are included.
- the grip roller 115, the color recording unit 120, the first cutter 130, the overcoat recording unit 140, the transport roller 155, the second cutter 160, and the paper discharge roller 175 are shown in FIG. Since it is the same as that explained, the explanation is omitted here.
- the transport rollers 116 and 156 include two rollers, a lower roller fixed to the main body of the printer device 100 so as to be rotatable in the F-R direction and a corresponding upper roller fixed to be rotatable. Have each.
- the lower roller is connected to a stepping motor (not shown) and is rotated by the driving force of the stepping motor.
- the control unit 190 controls the stepping motor, the lower roller rotates at an arbitrary rotation angle.
- the rotation can be stopped and fixed.
- the upper roller can rotate freely and rotates with the rotation of the lower roller.
- the transport rollers 116 and 156 sandwich the recording paper 200 by sandwiching the recording paper 200 in the sandwiching positions R3 and R4 between the upper roller and the lower roller. If the transport rollers 116 and 156 are rotated in the F direction, the sandwiched recording paper 200 can be transported in the A direction. If rotated in the R direction, the sandwiched recording paper 200 can be conveyed in the B direction. Moreover, if the rotation is stopped, the recording paper 200 can be fixed so as not to move.
- the transport rollers 116 and 156 are disposed immediately before and after the first cutter 130.
- the operation of the printer 100 is the color printing process, cutting process, overcoat process Basically, the four steps of the shaping process.
- FIG. 26 is a flowchart showing an example of the operation flow of the printer device 100 in the cutting process in this embodiment.
- the transport roller 155 also rotates in the F direction. As a result, when the leading edge of the recording paper 200 reaches, the transport roller 155 sandwiches the recording paper 200.
- the peripheral speed (rotational speed) of the transport rollers 116 and 156 is set to be approximately the same as the peripheral speed of the grip roller 115.
- control unit 190 determines whether or not the recording paper 200 has reached the cutting position, and if not, repeats S621. If you reach it, proceed S623.
- the first cutter 130 operates to cut the recording paper 200.
- the recording paper 200 is fed immediately before and immediately after the cutting position C1 by the transport roller 11.
- the transport rollers 116 and 156 arranged at a relatively close distance pinch the recording paper 200, and the first cutter 130 cuts the recording paper 200. Therefore, the recording paper 2
- the recording paper 200 can be transported more accurately by the transport rollers 116 and 156 operating in cooperation with other rollers. Note that the transport roller 116 transports the recording paper 200 at the same speed as the grip roller 115. Further, the transport roller 156 transports the recording sheets 200 and 201 at the same speed as the transport roller 155 and the paper discharge roller 175.
- the stepping motor that drives the transport roller 116 may be shared with the stepping motor that drives the grip roller 115.
- the stepping motor that drives the same transport roller 156 may be shared with the stepping motor that drives the transport roller 155 and the paper discharge roller 175.
- the distance between CI and R2 cannot be longer than the length between XI and X4. This is because if the leading edge of the recording paper 200 is cut before it reaches the holding position R2 of the transport roller 155, the cut recording paper 201 cannot be transported.
- the transport roller 156 since there is the transport roller 156, if the distance between C1 and R4 and the distance between R4 and R2 are shorter than the distance between XI and X4, the recording paper 201 is removed when cutting.
- the transport roller 156 transports the recording paper 201, and the recording paper 201 is transferred to the transport roller 155 in the middle of the overcoat processing process. Can be transported.
- FIG. 27 is a flowchart showing another example of the operation flow of the printer device 100 in the cutting process in this embodiment.
- FIG. 28 is a diagram showing an example of a state in the cutting process of the printer device 100 in this embodiment.
- the transport roller 155 also rotates in the F direction. As a result, when the leading edge of the recording paper 200 reaches, the transport roller 155 sandwiches the recording paper 200. [0141] In S642, the control unit 190 determines whether or not the recording paper 200 has reached the cutting position, and if not, repeats S641. If it reaches, go S643.
- the first cutter 130 operates to cut the recording paper 200.
- the conveyance paper 116, 156 pulls the left and right force as well as fixing the recording paper 200, so that the recording paper 200 is cut in a tight state. It is possible to cut accurately and cleanly without cutting errors due to the slack of the recording paper 200.
- the recording paper conveyance force and peripheral speed of the conveyance rollers 116 and 156 are set to be approximately the same. As a result, the conveyance forces of the conveyance rollers 116 and 156 are just balanced. A torque larger than the set value of the torque limiter is generated on the transport rollers 116 and 156, and the torque limiter is idled. Therefore, both the transport rollers 116 and 156 are stopped. With such a configuration, the recording paper 200 in which no slip is generated between the recording paper 200 and the transport rollers 116 and 156 is in a state where tension is strong at the cutting position C1.
- the conveyance by the conveyance rollers 116 and 156 is not necessarily an accurate conveyance.
- the transport rollers 116 and 156 are auxiliary, and in the color recording unit 120 that requires accurate transport, the grip roller 115 is in charge of transporting the recording paper 200, so that print quality is not reduced. Absent.
- the printing apparatus (printer apparatus 100) in this embodiment further includes:
- the printing medium (recording paper 200) is sandwiched between rollers that are rotatably fixed to the printing apparatus body, and A third rotating unit (conveying roller 116) for conveying the printing medium (recording paper 200) by rotating the roller;
- the third rotating part (conveying roller 116) is
- the printing medium (recording paper 200) conveyed by the first rotating unit (grip roller 115) is sandwiched between the rollers, and the roller is rotated in a predetermined direction (F direction) to thereby print the printing medium (recording paper 200). 200) is transported to a predetermined cutting position, and the printing medium (recording paper 200) is fixed at the predetermined cutting position by stopping the roller.
- the fourth rotating part (conveyance roller 156)
- the print medium (recording paper 200) conveyed by the third rotating unit (conveying roller 116) is sandwiched between the rollers, and the roller is rotated in a predetermined direction (F direction) to thereby rotate the print medium (recording paper 200). ) To the predetermined cutting position, and the roller is stopped to fix the print medium (recording paper 200) at the predetermined cutting position.
- the cutting part (first cutter 130) is
- the third rotating part (conveying roller 116) and the fourth rotating part (conveying roller 156) The above-mentioned printing medium (recording paper 200) fixed by is cut.
- the third rotating part (conveying roller 116) is
- the printing medium (recording paper 200) conveyed by the first rotating unit (grip roller 115) is sandwiched between the rollers, and the roller is rotated in a predetermined direction (F direction) to thereby print the printing medium (recording paper 200). 200) to a predetermined cutting position, and by rotating the roller in a direction opposite to the predetermined direction (R direction), the printing medium (recording paper 200) is pulled with a predetermined force,
- the fourth rotating part (conveyance roller 156)
- the print medium (recording paper 200) conveyed by the third rotating unit (conveying roller 116) is sandwiched between the rollers, and the roller is rotated in a predetermined direction (F direction) to thereby rotate the print medium (recording paper 200).
- the third rotating portion (conveying roller 116) is added to the printing medium (recording paper 200) by rotating the roller in the predetermined direction (F direction).
- the cutting part (first cutter 130) is
- Embodiment 3 will be described with reference to FIGS. 29 to 32.
- FIG. 29 is a diagrammatic representation of Embodiment 3
- FIG. 29 is a diagram showing an example of the configuration of the main part of the printer apparatus 100 (an example of a printing apparatus) in this embodiment.
- the printer apparatus 100 includes a grip roller 115 (an example of a first rotating unit), a color recording unit 120 (an example of a first printing unit), a first cutter 130 (an example of a cutting unit), an overbar.
- a coat recording unit 140 an example of a second printing unit
- a second cutter 160 margin cutting unit
- a paper discharge roller 175, and a control unit 190 are provided.
- grip roller 115, color recording unit 120, first cutter 130, second cutter 1 and the paper discharge roller 175 are the same as those described in Embodiment 1 with reference to FIG.
- the overcoat recording unit 140 includes a supply reel 141, a scraping reel 142, a thermal head 144, and a platen roller 145 (an example of a second rotating unit). Then, overcoat processing (printing) is performed.
- the supply reel 141, the scraping reel 142, and the thermal head 144 are the same as those described in the first embodiment with reference to FIG.
- the platen roller 145 is fixed to the main body of the printer apparatus 100 so as to be rotatable in the FR direction.
- the platen roller 145 enables stable printing by pressing down the recording paper 200 when the thermal head 144 is pressed against the recording paper 200.
- the platen roller 145 is connected to a stepping motor (not shown) and is rotated by the driving force of the stepping motor.
- the control unit 190 controls the stepping motor, the platen roller rotates at an arbitrary rotation angle. Further, by holding the stepping motor in an excited state, the rotation can be stopped and fixed.
- the platen roller 145 holds the recording paper 200 together with the thermal head 144 in a state where the thermal head 144 moves in the D ′ direction and is pressed against the recording paper 200, 201. If the platen roller 145 is rotated in the F direction, the sandwiched recording paper 200 can be conveyed in the A direction. If it is rotated in the R direction, the sandwiched recording paper 200 can be conveyed in the B direction. If the rotation is stopped, the recording paper 200 can be fixed so that it does not move.
- the platen roller 145 in this embodiment also has the function (second rotating portion) of the transport roller 155 described in the first embodiment.
- the operation of the printer apparatus 100 is basically based on four processes: a color printing process, a cutting process, an overcoat process, and a shaping process.
- FIG. 30 is a flowchart showing an example of the operation flow of the printer device 100 in the cutting process in this embodiment.
- FIG. 31 to FIG. 32 are diagrams showing an example of a state in the cutting process of the printer device 100 in this embodiment.
- the recording paper 200 is conveyed in the A direction by rotating in the direction of the grip roller 115 (FIG. 31).
- step S662 the control unit 190 determines whether the recording paper 200 has reached the cutting position. If not, the control unit 190 repeats step S661. If you reach it, go S663.
- the thermal head 144 moves in the direction D and presses against the recording paper 200.
- the thermal head 144 and the platen roller 145 sandwich and hold the recording paper 200 (FIG. 32).
- thermal head 144 may move in the D 'direction and press against the recording paper 200 before the grip roller 115 and the platen roller 145 stop.
- the first cutter 130 operates to cut the recording paper 200 (Fig. 32).
- Embodiment 1 the printing position P2 of the overcoat recording unit 140 and the sandwiching position R2 of the transport roller 155 are separated from each other.
- the distance between P2 and R2 is the recording paper in Figure 7.
- the tip margin is reduced when the distance force between P2 and R2 is as small as possible.
- the leading edge margin of the recording paper 200 to be cut is reduced, because the wasteful portion of the recording paper 200 is reduced accordingly, which leads to effective use of resources and reduction of dust.
- the leading edge margin cutting step is performed in the shaping process. As a result, the printing speed is improved as a whole.
- the transport accuracy is lower than when the transport port 155 is transported.
- the conveyance accuracy may be lower than in the color printing process.
- color misalignment and the like greatly affect the quality of the printed result, so the force that requires high-accuracy conveyance is required. This is because there is no influence on the quality of the product.
- the printing apparatus (printer apparatus 100) in this embodiment further includes:
- a first rotating unit that conveys the printing medium (recording paper 200) by sandwiching the printing medium (recording paper 200) between rollers rotatably fixed to the printing apparatus main body and rotating the roller. (Grip roller 115)
- the first printing section (color recording section 120)
- the first rotating part holds the print medium (recording paper 200), and the second printing part (overcoat recording part 140) Printing on the printing medium (recording paper 200) at a predetermined position (P1) between the second printing position (P2) for printing on the medium piece (recording paper 201),
- the cutting part (first cutter 130) is
- the second printing section (overcoat recording section 140) further includes
- the printing medium (recording paper 200) and the printing medium piece (recording paper 201) are sandwiched between a printing head (thermal head 144) and a platen roller 145 that is rotatably fixed to the main body of the printing apparatus.
- the printing medium (recording paper 200) and the printing medium piece (recording paper 201) are conveyed by rotating a roller 145.
- the second printing section (overcoat recording section 140)
- the print medium (recording paper 200) conveyed to the predetermined cutting position by the first rotating part (grip roller 115) is sandwiched between the print head (thermal head 144) and the platen port 145,
- the cutting part (first cutter 130) is connected to the printing medium (recording paper 20
- the platen roller 145 is rotated to convey the print medium piece (recording paper 201) to a predetermined print end position, while the print medium piece (recording paper 2) is cut.
- FIG. 33 is a diagram showing an example of the configuration of the main part of the printer apparatus 100 (an example of a printing apparatus) in this embodiment.
- the printer apparatus 100 includes a grip roller 115 (an example of a first rotating unit), a color recording unit 120 (an example of a first printing unit), a transport roller 116, and a first cutter 130 (an example of a cutting unit). , A transport roller 156, an overcoat recording unit 140 (an example of a second printing unit), a second cutter 160 (an example of a margin cutting unit), a paper discharge roller 175, and a control unit 190.
- the grip roller 115, the color recording unit 120, the transport roller 116, the first cutter 130, the transport roller 156, the second cutter 160, and the paper discharge roller 175 are the same as those described in the second embodiment. Then, explanation is omitted. Further, since the overcoat recording unit 140 is the same as that described in the third embodiment, the description thereof is omitted here.
- the operation of the printer apparatus 100 is basically based on four processes: a color printing process, a cutting process, an overcoat process, and a shaping process.
- FIG. 34 is a flowchart showing an example of the operation flow of the printer device 100 in the cutting process in this embodiment.
- FIG. 35 to FIG. 38 are diagrams showing an example of a state in the cutting process of the printer device 100 in this embodiment.
- control unit 190 determines whether or not the recording paper 200 has reached the holding position R2 of the platen roller 145, and if not, repeats S681. If it arrives, proceed to S683.
- the thermal head 144 moves in the direction D and presses against the recording paper 200. Hold the thermal head 144, the platen roller 145, and the force recording paper 200 and fix them (Fig. 36).
- step S685 in FIG. 34 the grip roller 115 and the transport rollers 116 and 156 rotate in the direction of force to transport the recording paper 200 in the A direction (FIG. 36).
- control unit 190 determines whether or not the recording paper 200 has reached the cutting position, and if not, repeats S685. If reached, proceed with S687.
- the order of S684 and S683 may be reversed and the rotation of the platen roller 145 may be stopped after the thermal head 144 is pressed against the recording paper 200.
- the recording paper 200 is slackened between the nipping positions, so that the degree of freedom of arrangement of the respective parts is increased.
- the length between XI and X3 on the recording paper 200 can be made longer than the distance between P1 and C1.
- the length between X2 and X4 on the recording paper 200 can be made longer than the distance between C1 and P2.
- the overcoat treatment process can be started without waiting for the end of the cutting process.
- the speed at which the platen roller 145 transports the recording paper 200 is as follows.
- the recording paper 200 is loosened between R4 and P2, so that the difference in transport speed is absorbed.
- the overcoat process may be started without stopping the platen roller 145 in S683.
- the overcoat process may be started after waiting for sufficient slack between R4 and P2.
- the recording paper 200 can be transported at a speed optimal for the overcoat process, and an effect is achieved in that high-quality printing can be performed.
- X6 on the recording paper 200 reaches the printing position P1 of the color recording section 120. And then it ’s a little tricky to start.
- the cutting operation of S688 may be performed with the recording paper 200 reaching the color printing position. Alternatively, it may be performed without waiting for the recording paper 200 to reach the color printing position.
- the slack on the color recording unit 120 side may be generated between R3 and C1, rather than between P1 and R3.
- the blade is kept closed, the transport roller 116 rotates in the F direction, and the recording paper 200 is moved in the A direction. Transport to. The recording paper 200 comes into contact with the blade of the first cutter 130 and its tip hangs down.
- the blade of the first cutter 130 is used as a guide for the recording paper 200.
- a guide that can move in the direction D-D ' may be provided!
- the color recording start position (printing position) between P1 and the cutting position C1 of the first cutter 130, and the cutting position C1 of the first cutter 130 and the overcoat recording start position (printing position).
- a sufficient space to loosen the recording paper 200 between P2 and a transport roller 116 is provided immediately upstream in the transport path of the first cutter 130 with respect to the paper discharge direction (A direction).
- the conveyance roller 156 is provided immediately after the downstream side of the first cutter 130, and the conveyance control is performed so that the recording paper 200 is loosened between P1 and C1 and between C1 and P2. It is possible to cope with a printing operation for a long time.
- a color recording unit (first printing unit) that records multiple colors on a recording sheet along the direction of conveyance of the recording sheet (recording medium) and overcoats the recording sheet after color recording Na
- a printer apparatus in which a post-processing unit (second printing unit) for performing post-processing is arranged, a recording paper cutting unit that cuts the recording paper between the color recording unit and the recording paper transport path of the post-processing unit ( A cutting part).
- the recording paper is cut by the recording paper cutting unit, and among the cut recording papers, the image-formed recording paper is cut by the post-processing unit.
- the second image forming operation is performed in the color recording unit.
- the recording paper on which the image has been formed is post-processed by the post-processing unit without operating the recording paper cutting unit. It is characterized by comprising control means for applying
- a roll paper is used as the recording paper.
- the recording paper cutting unit further includes two pairs of transport rollers (third rotating unit and fourth rotating unit) that sandwich and transport the recording paper upstream and downstream in the recording paper transporting direction, A means for stopping the rotation of the two pairs of conveying rollers and holding the stopped state of the conveying roller pairs is provided.
- the upstream conveying roller pair with respect to the recording paper conveying direction rotates in a direction to return the recording paper upstream
- the downstream conveying roller pair has means for controlling to rotate in the direction in which the recording paper is conveyed downstream. It is characterized by having.
- the color recording unit is arranged upstream in the recording paper conveyance direction
- the post-processing unit is arranged downstream in the recording paper conveyance direction
- the recording paper is used during the image forming operation in the color recording unit.
- the recording paper is conveyed in a direction returning to the upstream side with respect to the recording paper conveyance direction, and is conveyed in a direction in which the recording paper is sent downstream in the conveyance direction during the post-processing operation by the post-processing unit.
- the color recording portion if the margin on the downstream side in the recording paper transport direction is the leading margin and the upstream margin is the trailing margin, the color recording portion And the recording paper cutting section is the sum of the recording screen length and the leading margin length.
- the distance between the recording paper cutting section and the post-processing section is set to a length that is the sum of the recording screen length and the trailing edge margin length.
- the post-processing section includes a thermal head that heats the image forming section on the recording paper by heating, and a platen roller facing the thermal head of the post-processing section, and the color recording
- a pair of color recording transport rollers for transporting the recording paper is provided upstream of the section, and the recording paper is transported by the color recording transport roller pair, and when performing the post-processing operation, A recording paper is sandwiched between the thermal head and the platen roller, and the recording paper is conveyed by driving the platen roller.
- a space for maintaining slackness of the recording paper is provided between the color recording unit and the recording paper cutting unit and on a recording paper conveyance path between the paper cutting unit and the post-processing unit, After image formation by the color recording unit is completed, the recording paper is conveyed to the post-processing unit, the recording paper is loosened in a space for maintaining the slackness of the recording paper, and then the recording paper is cut by the recording paper cutting means. It is characterized by having constituted so.
- a second recording paper cutting section (margin cutting section) for cutting a margin of the recording paper is provided downstream of the post-processing section.
- the color recording unit is composed of an ink ribbon having a plurality of color strengths and a thermal head for color recording that heats the ink ribbon to form an image
- the post-processing unit is made of an overcoat agent. It is characterized by comprising a coated ink ribbon and a post-processing thermal head that heats the ink ribbon by heat and adheres it to the image forming portion on the recording paper.
- the third rotating part (conveying roller 116) is
- the printing medium (recording paper 200) conveyed by the first rotating unit (grip roller 115) is sandwiched between the rollers, and the roller is rotated in a predetermined direction (F direction) to thereby print the printing medium (recording paper 200). 200) is transported to a predetermined cutting position and fixed,
- the first rotating part (grip roller 115)
- the printing medium (recording paper) is rotated by rotating the roller in a predetermined direction (F direction). 200) to a predetermined printing start position, and the third rotating portion (conveying roller 116) holds the print medium (recording paper 200) between the third holding position (R3) and the first printing position.
- the printing medium (recording paper 200) is slackened with the printer (R1).
- the second printing section (overcoat recording section 140)
- the print medium (recording paper 200) conveyed by the first rotating part (grip roller 115) to a predetermined printing start position is sandwiched between the print head (thermal head 144) and the platen slot 145, By rotating the platen roller 145, the print medium (recording medium 200) is conveyed to a predetermined print end position while printing on the print medium (recording paper 200).
- the fourth rotating part (conveyance roller 156)
- the roller is rotated in a predetermined direction (F direction) at a higher speed than the platen roller 145.
- F direction a predetermined direction
- the printing medium (recording paper 200) is transported to a predetermined cutting position, and the second printing unit (overcoat recording unit 140) performs printing on the printing medium (recording paper 200).
- R4 the fourth clamping position
- FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a main part of a printer device 100 according to a first embodiment.
- FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation flow of the printer apparatus 100 in the color printing process in the first embodiment.
- FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation flow of the printer device 100 in the cutting process in the first embodiment.
- FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation flow of the printer apparatus 100 in the overcoat processing step in the first embodiment.
- FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation flow of the printer apparatus 100 in the shaping process in the first embodiment.
- 6] A flowchart showing an example of the flow of operations when the printer device 100 performs continuous printing processing in the first embodiment.
- FIG. 7 shows an example of a printable range of the recording paper 200 in the first embodiment.
- FIG. 8 is a diagram showing an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the first embodiment.
- FIG. 9 is a diagram showing an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the first embodiment.
- FIG. 10 is a diagram showing an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the first embodiment.
- FIG. 11 is a diagram showing an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the first embodiment.
- FIG. 12 is a diagram showing an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the first embodiment.
- FIG. 13 is a diagram showing an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the first embodiment.
- FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the first embodiment.
- FIG. 15 is a diagram showing an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the first embodiment.
- FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the first embodiment.
- FIG. 17 is a diagram showing an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the first embodiment.
- FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the first embodiment.
- FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the first embodiment.
- FIG. 20 shows an example of a state in each processing stage of printer apparatus 100 in the first embodiment.
- FIG. 21 is a diagram showing an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the first embodiment.
- FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the first embodiment.
- FIG. 23 is a flowchart showing an example of an operation flow when the printer device 100 performs sheet printing in the first embodiment.
- FIG. 24 is a diagram showing another example of the configuration of the main part of the printer device 100 according to the first embodiment.
- FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a configuration of a main part of the printer device 100 according to the second embodiment.
- FIG. 26 is a flowchart showing an example of the operation flow of the printer device 100 in the cutting process in the second embodiment.
- FIG. 27 is a flowchart showing another example of the operation flow of the printer device 100 in the cutting process in the second embodiment.
- FIG. 28 is a diagram illustrating an example of a state in the cutting process of the printer device 100 in the second embodiment.
- FIG. 29 is a diagram illustrating an example of a configuration of a main part of the printer device 100 according to the third embodiment.
- FIG. 30 is a flowchart showing an example of the operation flow of the printer device 100 in the cutting process in the third embodiment.
- FIG. 31 is a diagram showing an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the third embodiment.
- FIG. 32 is a diagram illustrating an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the third embodiment.
- FIG. 33 is a diagram illustrating an example of a configuration of a main part of a printer device 100 according to a fourth embodiment.
- FIG. 34 is a flowchart showing an example of the operation flow of the printer device 100 in the cutting process in the fourth embodiment.
- FIG. 35 is a diagram illustrating an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the fourth embodiment.
- FIG. 36 shows an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the fourth embodiment.
- FIG. 37 is a diagram showing an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the fourth embodiment.
- FIG. 38 is a diagram illustrating an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the fourth embodiment.
- FIG. 39 is a diagram illustrating an example of a state in each processing stage of the printer device 100 in the fourth embodiment.
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Thermal Transfer Or Thermal Recording In General (AREA)
Abstract
カラー記録部120(第一の印刷部)と、オーバーコート記録部140(第二の印刷部)との間に、第一カッター130(切断部)を設ける。記録紙200(印刷媒体)のうち、カラー記録部120でのカラー印刷が終わった部分を、第一カッター130が切断して切り離す。切り離された記録紙(印刷媒体片)に対し、オーバーコート記録部140がオーバーコート処理をする。これと並行して、カラー記録部120が、記録紙200に対し、次のカラー印刷をする。これにより、複数の印刷工程を有する印刷装置において、印刷の品質を劣化させずに、印刷時間を短縮できる。また、印刷範囲の大きさに合わせて、カラー記録部120、第一カッター130、オーバーコート記録部140、第二カッター160等を最適に配置することにより、無駄な紙送りをなくす。
Description
明 細 書
印刷装置及び印刷方法
技術分野
[0001] 本発明は、複数の印刷工程による印刷装置及び印刷方法に関する。
背景技術
[0002] 従来の印刷装置には、カラー図画を構成する原色 (例えば、イェロー、マゼンダ、シ アンの三原色)に分け、それぞれの原色について印刷する工程がある。
更に、例えば、カラーサ一マルプリンタにおいては、オーバーコートの印刷をするェ 程を有するものがある。
従来、 Y (イェロー)、 M (マゼンダ)、 C (シアン)、オーバーコート(OP)の 4色を塗布 した 1本のインクリボンを用いて、記録紙に対し、 1個のサーマルヘッドで、順次印刷 を行う構成のものがある(従来例 1)。
また、 Y、 M、 Cを塗布したインクリボンと、 OPを塗布したインクリボンの 2本を用い、 それぞれに 1つのサーマルヘッドを設けて、並行して印刷を行う構成のものもある(従 来例 2、例えば特許文献 1)。
特許文献 1 :特開 2000— 052578号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] 従来例 1には、印字時間が力かるという課題がある。
従来例 2には、従来例 1よりも印字時間が短縮できるという効果がある。 し力し、 1枚の記録紙に同時に、 2つのヘッドで印刷を行うため、一方のヘッドの駆 動時に生じる負荷変動が、他方のヘッドへ伝わりやすぐ濃度ムラなど、印刷品質が 劣化しやす 、と 、う課題がある。
本発明は、例えば、上記のような課題を解決するためになされたもので、印字品質 を落とすことなぐ印字時間を短縮することを目的としている。
課題を解決するための手段
[0004] 本発明に力かる印刷装置は、
複数の印刷工程による印刷をする印刷装置において、
印刷媒体に対して、第一の印刷工程による印刷をする第一の印刷部と、 上記印刷媒体から、上記第一の印刷部が印刷した部分を切断して、印刷媒体片と する切断部と、
上記切断部が切断した印刷媒体片に対し、第二の印刷工程による印刷をする第二 の印刷部と、
を有することを特徴とする。
[0005] 上記印刷装置は、更に、
印刷媒体を狭持し、狭持した印刷媒体を、回転することにより搬送する第一の回転 部と、
上記印刷媒体を狭持し、狭持した印刷媒体を上記切断部が切断した印刷媒体片 を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送する第二の 回転部と、
を有し、
上記第一の印刷部は、上記第一の回転部が搬送した印刷媒体に対して、第一の 印刷工程による印刷をし、
上記切断部は、上記第一の回転部及び上記第二の回転部が搬送した印刷媒体か ら、上記第一の印刷部が印刷した部分を切断して、印刷媒体片とし、
上記第二の印刷部は、上記切断部が切断し、上記第二の回転部が搬送した印刷 媒体片に対して、第二の印刷工程による印刷をすることを特徴とする。
[0006] 上記印刷装置は、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切 断部が上記印刷媒体を切断する切断位置との間の距離が、上記印刷媒体上におい て、上記印刷媒体の先端から、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を 開始する位置までの長さと等しいことを特徴とする。
[0007] 上記印刷装置は、
上記切断部が上記印刷媒体を切断する切断位置と、上記第二の印刷部が上記印 刷媒体に対して印刷する第二の印刷位置との間の距離が、上記印刷媒体上におい
て、上記印刷媒体に対して上記第二の印刷部が印刷を開始する位置力 上記印刷 媒体を上記切断部が切断する位置までの長さと等しいことを特徴とする。
[0008] 上記第二の回転部は、上記第二の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第二 の印刷位置にぉ ヽて、上記印刷媒体及び印刷媒体片を狭持することを特徴とする。
[0009] 上記印刷装置は、更に、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切 断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置との間の所定の位置を、 第三の狭持位置とし、上記第三の狭持位置において、上記印刷媒体を狭持し、狭持 した印刷媒体を、回転することにより搬送する第三の回転部
を有し、
上記第一の回転部が狭持した印刷媒体を、上記第三の回転部が狭持して、回転を 停止し、上記第一の回転部が、上記印刷媒体を搬送する方向に回転することにより、 上記第一の印刷位置と上記第三の狭持位置との間において、上記印刷媒体に弛 みを生じさせることを特徴とする。
[0010] 上記印刷装置は、更に、
上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置と、上記第二の 印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷する第二の印刷位置との間の所定の位置を 、第四の狭持位置とし、上記第四の狭持位置において、上記印刷媒体及び印刷媒 体片を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送する第 四の回転部
を有し、
上記第四の回転部が狭持した印刷媒体を、上記第二の回転部が狭持して、回転を 停止し、上記第四の回転部が、上記印刷媒体を搬送する方向に回転することにより、 上記第四の狭持位置と上記第二の印刷位置との間において、上記印刷媒体に弛 みを生じさせることを特徴とする。
[0011] 上記第一の回転部は、印刷媒体を上記第一の印刷位置に搬送し、上記印刷媒体 に対して上記第一の印刷部が印刷を開始した後、上記印刷媒体を搬送する方向と 反対方向に、上記印刷媒体を搬送し、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が
印刷を終了した後、上記印刷媒体を切断位置に搬送し、
上記第二の回転部は、上記第一の回転部が切断位置に搬送した印刷媒体を狭持 し、上記切断部が上記印刷媒体力 切断した印刷媒体片に対して上記第二の印刷 部が印刷を開始した後、上記印刷媒体片を搬送する方向と同一方向に、上記印刷 媒体片を搬送する
ことを特徴とする。
上記印刷装置は、更に、上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚である力否かを 判断する制御部を有し、
上記第一の回転部は、
上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚であると上記制御部が判断した場合に、 上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を終了した後、上記印刷媒体を上 記第二の印刷位置に搬送し、
上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚ではないと上記制御部が判断した場合 に、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を終了した後、上記印刷媒体 を上記切断位置に搬送し、
上記切断部は、
上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚ではないと上記制御部が判断した場合 に、上記印刷媒体から印刷媒体片を切断し、
上記第二の回転部は、
上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚であると上記制御部が判断した場合に、 上記第一の回転部が第二の印刷位置に搬送した印刷媒体を狭持し、上記印刷媒体 に対して上記第二の印刷部が印刷を開始した後、上記印刷媒体を搬送する方向と 同一方向に、上記印刷媒体を搬送し、
上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚ではないと上記制御部が判断した場合 に、上記第一の回転部が切断位置に搬送した印刷媒体を狭持し、上記切断部が上 記印刷媒体力 切断した印刷媒体片に対して上記第二の印刷部が印刷を開始した 後、上記印刷媒体片を搬送する方向と同一方向に、上記印刷媒体片を搬送すること を特徴とする。
[0013] 上記印刷装置は、更に、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切 断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置との間の所定の位置を、 第三の狭持位置とし、上記第三の狭持位置において、上記印刷媒体を狭持し、狭持 した印刷媒体を、回転することにより搬送し、回転を停止することにより固定する第三 の回転部と、
上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置と、上記第二の 印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷する第二の印刷位置との間の所定の位置を 、第四の狭持位置とし、上記第四の狭持位置において、上記印刷媒体及び印刷媒 体片を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送し、回 転を停止することにより固定する第四の回転部と、
を有することを特徴とする。
[0014] 上記印刷装置は、更に、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切 断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置との間の所定の位置を、 第三の狭持位置とし、上記第三の狭持位置において、上記印刷媒体を狭持し、狭持 した印刷媒体を、回転することにより搬送する第三の回転部と、
上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置と、上記第二の 印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷する第二の印刷位置との間の所定の位置を 、第四の狭持位置とし、上記第四の狭持位置において、上記印刷媒体及び印刷媒 体片を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送する第 四の回転部と、
を有し、
上記第三の回転部と上記第四の回転部とが、ともに狭持した印刷媒体を、相反す る方向に搬送するよう回転することにより、上記印刷媒体に対して、所定の張力が加 わった状態で固定することを特徴とする。
[0015] 上記印刷装置は、更に、上記第二の印刷部が印刷した印刷媒体片から、余白部分 を切断する余白切断部を有することを特徴とする。
[0016] 上記印刷装置は、記録紙及びロール紙のいずれか〖こ対して印刷をすることを特徴 とする。
[0017] 上記第一の印刷部は、カラー印刷をすることを特徴とする。
[0018] 上記第二の印刷部は、オーバーコート処理をすることを特徴とする。
[0019] 上記第一の印刷部は、上記第二の印刷部が印刷媒体片に対して印刷をするのと 並行して、印刷媒体に対して印刷をすることを特徴とする。
[0020] 上記印刷装置は、更に、
印刷装置本体と、
上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に印刷媒体を挟持し、上 記ローラーを回転することにより上記印刷媒体を搬送する第一の回転部と、 上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体及び上記 印刷媒体片を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体及び上記印 刷媒体片を搬送する第二の回転部と、
を有し、
上記第一の印刷部は、
上記第一の回転部が上記印刷媒体を挟持する第一の挟持位置と、上記第二の回 転部が上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持する第二の挟持位置との間の所 定の位置で、上記印刷媒体に対する印刷をし、
上記切断部は、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対する印刷をする第一の印刷位置と、上記 第二の挟持位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体を切断し、
上記第二の印刷部は、
上記切断部が上記印刷媒体を切断する切断位置と、上記第二の挟持位置との間 の所定の位置で、上記印刷媒体片に対する印刷をすることを特徴とする。
[0021] 上記印刷装置は、更に、
上記第一の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に 固定したローラーの間に上記印刷媒体を挟持し、上記ローラーを回転することにより 上記印刷媒体を搬送する第三の回転部と、
上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷をする第二の印刷位置と上記 切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定してローラーの間に上記 印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印 刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送する第四の回転部と、
を有することを特徴とする。
[0022] 上記印刷装置は、更に、
印刷装置本体と、
上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体を挟持し 、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体を搬送する第一の回転部を有し、 上記第一の印刷部は、上記第一の回転部が上記印刷媒体を挟持する第一の挟持 位置と、上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷をする第二の印刷位置 との間の所定の位置で、上記印刷媒体に対して印刷をし、
上記切断部は、上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷をする第一の印 刷位置と、上記第二の印刷位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体を切断し、 上記第二の印刷部は、更に、印刷ヘッドと上記印刷装置本体に回転可能に固定し たプラテンローラーとの間に上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記ブラ テンローラーを回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送すること を特徴とする。
[0023] 上記印刷装置は、更に、
上記第一の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に 固定したローラーの間に上記印刷媒体を挟持し、上記ローラーを回転することにより 上記印刷媒体を搬送する第三の回転部と、
上記第二の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に 固定したローラーの間に上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記ローラ 一を回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送する第四の回転 部と、
を有することを特徴とする。
[0024] 本発明に力かる印刷方法は、
印刷装置が複数の印刷工程による印刷をする印刷方法において、 第一の印刷部が、印刷媒体に対する印刷をし、
切断部が、上記印刷媒体から、上記第一の印刷工程で上記第一の印刷部が印刷 した部分を切断して、印刷媒体片とし、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対する次の印刷をするのと並行して、第二の 印刷部が、上記切断部が切断した印刷媒体片に対する印刷をすることを特徴とする 発明の効果
[0025] 本発明によれば、第一の印刷部が印刷媒体に対し第一の印刷工程による印刷を 行い、印刷の終わった部分を切断部が切断して印刷媒体片とする。印刷媒体片に対 し、第二の印刷部が第二の印刷工程による印刷をするのに並行して、第一の印刷部 は次の印刷を行うので、印刷時間が短縮できる。このとき、第一の印刷部と第二の印 刷部の印刷負荷が互いに伝わることはな 、ので、印刷品質が劣化しな ヽと 、う効果 を奏する。
また、各部を適切な位置に配置すれば、印刷時間が更に短縮できるという効果を 奏する。
発明を実施するための最良の形態
[0026] 実施の形態 1.
実施の形態 1を、図 1〜図 24を用いて説明する。
図 1は、この実施の形態におけるプリンタ装置 100 (印刷装置の一例)の主要部の 構成の一例を示す図である。
図 1において、プリンタ装置 100は、グリップローラー 115 (第一の回転部の一例)、 カラー記録部 120 (第一の印刷部の一例)、第一カッター 130 (切断部の一例)、ォー バーコート記録部 140 (第二の印刷部の一例)、搬送ローラー 155 (第二の回転部の 一例)、第二カッター 160 (余白切断部の一例)、排紙ローラー 175、制御部 190を有 する。
[0027] プリンタ装置 100は、図示して 、な 、記録紙収納部に、ロール状に卷 、た記録紙 2 00 (印刷媒体の一例)を収納する。
[0028] グリップローラー 115は、プリンタ装置 100の本体に、 F—R方向に回転可能に固定 した下部ローラーと、それに対応して、回転可能に固定した上部ローラーとの、 2つの ローラーを有する。下部ローラーは、図示していないステッピングモーター(駆動源の 一例)と接続しており、ステッピングモーターの駆動力により、回転する。制御部 190 力 Sステッピングモーターを制御することにより、下部ローラーは任意の回転角、回転 する。また、ステッピングモーターを励磁状態に保持することにより、回転を停止して、 固定することもできる。上部ローラーは、 自由に回転可能であり、下部ローラーの回転 にあわせて回転する。
[0029] グリップローラー 115は、上部ローラーと下部ローラーとの間の狭持位置 R1に、記 録紙 200を挟むこと〖こより、記録紙 200を狭持する。グリップローラー 115を F方向に 回転させれば、狭持した記録紙 200を A方向(排紙方向)に搬送できる。 R方向に回 転させれば、狭持した記録紙 200を B方向(記録紙戻し方向)に搬送できる。グリップ ローラー 115は、 A方向 B方向ともに、一定の速度で、記録紙 200を送ることができる 。また、回転を停止すれば、記録紙 200が動かないよう、固定することができる。
[0030] カラー記録部 120は、供給リール 121、卷取りリール 122、サーマルヘッド 124、プ ラテンローラー 125を有する。カラー記録部 120は、記録紙 200に対して、印刷位置 P1で、 Y (イェロー)、 M (マゼンタ)、 C (シアン)のカラー記録(印刷)を行う。
[0031] 供給リール 121及び卷取りリール 122は、カラー記録部 120に、回転可能に固定さ れている。
供給リール 121及び卷取りリール 122には、インクシート 320が卷きつけられている 。供給リール力も供給されたインクシート 320は、サーマルヘッド 124を経由して、卷 取りリール 122に巻き取られる。
[0032] 供給リール 121及び卷取りリール 122は、図示していない駆動装置に接続しており 、駆動装置の駆動力により、回転する。
インクシート 320には、 Y、 M、 Cの 3色のインクが塗布されている。制御部 190が駆 動装置を制御することにより、インクシート 320の任意の位置を印刷位置 P1にもって きて、所望の色のインクで印刷をする。
[0033] サーマルヘッド 124は、カラー記録部 120に、 D—D'方向に移動可能に取りつけ
てある。サーマルヘッド 124の移動は、図示していない駆動装置が行う。印刷を行う 場合には、サーマルヘッド 124を D'方向に移動して、記録紙 200に圧接する。また、 印刷を行わない場合には、サーマルヘッド 124を D方向に移動して、記録紙 200から 退避する。
[0034] プラテンローラー 125は、プリンタ装置 100の本体に、 F—R方向に回転可能に固 定されている。プラテンローラー 125は、自由に回転可能であり、記録紙 200の動き にあわせて回転する。プラテンローラー 125は、サーマルヘッド 124が記録紙 200に 圧接する際に、記録紙 200を裏力 押えることにより、安定した印刷を可能にする。
[0035] 第一カッター 130は、上下 2つの刃を有し、制御部 190の制御を受けて、記録紙 20 0を切断位置 C1で切断する。
[0036] オーバーコート記録部 140は、供給リール 141、卷取りリール 142、サーマルヘッド 144、プラテンローラー 145を有する。オーバーコート記録部 140は、記録紙 200に 対して、印刷位置 P2で、カラー記録部 120により形成 (記録、印刷)された画像にォ 一バーコート処理(印刷)を施す。
オーバーコート記録部 140は、供給リール 141及び卷取りリール 142に卷きつけら れたインクシート 340に、オーバーコート用インクが塗布されている以外は、カラー記 録部 120と同様である。
[0037] 搬送ローラー 155 (搬送ローラ対)は、プリンタ装置 100の本体に、 F— R方向に回 転可能に固定した下部ローラーと、それに対応して、回転可能に固定した上部ローラ 一との、 2つのローラーを有する。下部ローラーは、図示していないステッピングモー ターと接続しており、ステッピングモーターの駆動力により、回転する。制御部 190が ステッピングモーターを制御することにより、下部ローラーは任意の回転角、回転する 。また、ステッピングモーターを励磁状態に保持することにより、回転を停止して、固 定することもできる。上部ローラーは、 自由に回転可能であり、下部ローラーの回転に あわせて回転する。
[0038] 搬送ローラー 155は、上部ローラーと下部ローラーとの間の狭持位置 R2に、記録 紙 200を挟むことにより、記録紙 200を狭持する。搬送ローラー 155を F方向に回転 させれば、狭持した記録紙 200を A方向に搬送できる。 R方向に回転させれば、狭持
した記録紙 200を B方向に搬送できる。また、回転を停止すれば、記録紙 200が動か ないよう、固定することができる。
[0039] 第二カッター 160は、上下 2つの刃を有し、制御部 190の制御を受けて、記録紙 20 0を切断位置 C2で切断する。
[0040] 排紙ローラー 175は、プリンタ装置 100の本体に、 F—R方向に回転可能に固定し た下部ローラーと、それに対応して、回転可能に固定した上部ローラーとの、 2つの口 一ラーを有する。下部ローラーは、図示していないステッピングモーターと接続してお り、ステッピングモーターの駆動力により、回転する。制御部 190がステッピングモー ターを制御することにより、下部ローラーは任意の回転角、回転する。また、ステツピ ングモーターを励磁状態に保持することにより、回転を停止して、固定することもでき る。上部ローラーは、自由に回転可能であり、下部ローラーの回転にあわせて回転す る。
[0041] 排紙ローラー 175は、上部ローラーと下部ローラーとの間に、記録紙 200を挟むこと により、記録紙 200を狭持する。排紙ローラー 175を F方向に回転させれば、狭持し た記録紙 200を A方向に搬送できる。 R方向に回転させれば、狭持した記録紙 200 を B方向に搬送できる。また、回転を停止すれば、記録紙 200が動かないよう、固定 することができる。
[0042] これら各部は、記録紙収納部から、 A方向に向かって、グリップローラー 115、カラ 一記録部 120、第一カッター 130、オーバーコート記録部 140、搬送ローラー 155、 第二カッター 160、排紙ローラー 175の順に配置してある。
[0043] 次に、印刷時における動作の詳細について、説明する。
プリンタ装置 100の動作は、カラー印刷工程、切断工程、オーバーコート処理工程
、整形工程の 4つの工程を基本とする。
[0044] 図 2は、この実施の形態において、カラー印刷工程におけるプリンタ装置 100の動 作の流れの一例を示すフローチャート図である。
カラー印刷工程は、記録紙 200に、カラー画像を印刷する工程である。
[0045] S501において、卷取りリーノレ 122力インクシート 320を巻き取り、 Y (イェロー)を印 刷できる位置に頭出しする。
[0046] S502において、グリップローラー 115力 方向に回転して、記録紙 200を A方向に 搬送する。
[0047] S503において、制御部 190が、記録紙 200が印刷開始位置に到達したかを判断 し、到達していない場合には、 S502を繰り返す。到達した場合には、 S504に進む。 記録紙 200が印刷開始位置に到達したかを判断する方式には、様々な方式が考 えられるが、ここでは一例として、グリップローラー 115を駆動するステッピングモータ 一の回転量 (搬送量)から、記録紙 200の位置を割り出すこととする。すなわち、ステ ッビングモーターの制御信号のパルス数を管理する (数える)ことにより、記録紙 200 の位置を求める。
なお、以下の各工程において、記録紙 200の位置合わせを行う場合も、同様とする
[0048] S504において、グリップローラー 115が停止し、記録紙 200を固定する。
[0049] S505において、図示していない駆動装置がサーマルヘッド 124を D,方向に移動 して、記録紙 200に圧接させる。
S506において、グリップローラー 115が R方向(記録戻し方向)に回転して、記録 紙 200を B方向に搬送しながら、サーマルヘッド 124が記録紙 200に印刷をする。
[0050] S507にお 、て、記録紙 200が印刷終了位置に到達したかを判断し、到達して!/、な い場合には、 S506を繰り返す。到達した場合には、 S508〖こ進む。
S508にお!/、て、図示して!/、な!/、駆動装置がサーマルヘッド 124が D方向に移動し て、記録紙 200から退避させる。
[0051] S509において、三原色の印刷が終了したかを判断し、終了していない場合は、 S5 01〜S508を繰り返す。
γ (イェロー)が終わったら、 M (マゼンダ)を印刷する。
Yの印刷を終えたインクシート 320は、卷取りリール 122力巻き取り、 S501において 、今度は Mを印刷できる位置に頭出しする。
M (マゼンダ)が終わったら、最後に C (シアン)を印刷する。
C (シアン)が終わったら、カラー印刷工程が終了する。
[0052] 図 3は、この実施の形態において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流
れの一例を示すフローチャート図である。
切断工程は、記録紙 200から、カラー印刷が終わった部分を切り離す工程である。
[0053] S601において、グリップローラー 115力 方向に回転して、記録紙 200を A方向に 搬送する。
このとき、同時に、搬送ローラー 155も F方向に回転する。これにより、記録紙 200 の先端が到達したときに、搬送ローラー 155が記録紙 200を挟み込む。
S602において、制御部 190が、記録紙 200が切断位置に到達したかを判断し、到 達していない場合には、 S601を繰り返す。到達した場合には、 S603〖こ進む。
[0054] S603において、グリップローラー 115及び搬送ローラー 155が停止し、記録紙 200 を固定する。
このとき、記録紙 200に張力をカ卩えるため、搬送ローラー 155は、グリップローラー 1 15よりも少し遅く停止させてもよい。これにより、記録紙 200に適度の張力を加えるこ とができ、切断しやすくなる。
また、これと同時に、サーマルヘッド 124, 144が D'方向に移動して、記録紙 200 に圧接してもよい。これにより、記録紙 200をより近い地点で固定できるので、切断し やすくなる。
[0055] S604において、第一カッター 130が作動し、記録紙 200を切断する。これにより、 記録紙 200は、先端の既にカラー印刷の済んでいる部分 (記録紙 201、印刷媒体片 の一例)力 未印刷の部分 (記録紙 200)力も切り離される。
[0056] 図 4は、この実施の形態において、オーバーコート処理工程におけるプリンタ装置 1
00の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
オーバーコート処理工程は、カラー印刷が終わった記録紙 201に、オーバーコート 用インクを印刷する工程である。
[0057] S701において、卷取りリール 142がインクシート 340を巻き取り、頭出しをする。
なお、インクシート 340は、インクシート 320と異なり、オーバーコート用インクしか塗 布されていないので、インクシート 340の位置を正確に合わせる必要はない。したが つて、 S701は省略可能である。
[0058] S702において、搬送ローラー 155が F方向に回転して、記録紙 201を A方向に搬
送する。
S703〖こお ヽて、制御部 190が、記録紙 201が印刷開始位置に到達したかを判断 し、到達していない場合には、 S702を繰り返す。到達した場合には、 S704に進む。
[0059] S704において、搬送ローラー 155が停止し、記録紙 201を固定する。
なお、第一カッター 130、オーバーコート記録部 140、搬送ローラー 155を、適切に 配置すれば、切断時の位置と、オーバーコート処理の開始位置とを同じにすることが できるので、その場合に ίま、 S702〜S704を省略できる。
[0060] S705において、サーマルヘッド 144が D,方向に移動して、記録紙 201に圧接す る。
S706において、搬送ローラー 155が F方向に回転して、記録紙 201を A方向に搬 送しながら、サーマルヘッド 144が記録紙 201にオーバーコート印刷をする。
[0061] S707において、記録紙 201が印刷終了位置に到達したかを判断し、到達していな い場合には、 S506を繰り返す。到達した場合には、 S708〖こ進む。
S708において、サーマルヘッド 144が D方向に移動して、記録紙 201から退避す る。
[0062] 図 5は、この実施の形態において、整形工程におけるプリンタ装置 100の動作の流 れの一例を示すフローチャート図である。
整形工程は、印刷が終わった記録紙 201から、不要部分を切り取る工程である。
[0063] S801において、搬送ローラー 155が F方向に回転して、記録紙 201を A方向に搬 送する。
S802において、制御部 190が、記録紙 201が先端整形位置に到達したかを判断 し、到達していない場合には、 S801を繰り返す。到達した場合には、 S803〖こ進む。
[0064] S803において、搬送ローラー 155が停止し、記録紙 201を固定する。
なお、オーバーコート記録部 140、搬送ローラー 155、第二カッター 160を、適切に 配置すれば、切断時の位置と、オーバーコート処理の開始位置とを同じにすることが できるので、その場合には、 S801〜S803を省略してもよい。
[0065] S804において、第二カッター 160が作動し、記録紙 201の先端部分の余白を切断 する。
[0066] S805において、搬送ローラー 155が F方向に回転して、記録紙 201を A方向に搬 送する。
このとき、同時に、排紙ローラー 175も F方向に回転する。これにより、記録紙 201 の先端が到達したときに、排紙ローラー 175が記録紙 201を挟み込む。
[0067] S806において、制御部 190が、記録紙 201が末尾整形位置に到達したかを判断 し、到達していない場合には、 S805を繰り返す。到達した場合には、 S807〖こ進む。
S807において、搬送ローラー 155及び排紙ローラー 175が停止し、排紙ローラー 175が、記録紙 201を固定する。
なお、搬送ローラー 155は、記録紙 201を狭持しなくなった時点で、先に停止して いてもよい。
[0068] S808において、第二カッター 160が作動し、記録紙 201の末尾部分の余白を切断 する。
[0069] 次に、プリンタ装置 100が、連続して複数枚の印刷を行う場合の動作について、説 明する。
[0070] 図 6は、この実施の形態において、プリンタ装置 100が連続印刷処理を行う際の、 動作の流れの一例を示すフローチャート図である。
図 7は、この実施の形態において、記録紙 200の印刷可能範囲の一例を示す図で ある。
図 8〜図 22は、この実施の形態において、プリンタ装置 100の各処理段階における 状態の一例を示す図である。
[0071] 図 6の S51において、連続印刷の最初の 1枚目について、カラー印刷を行う(図 2参 照)。
すなわち、サーマルヘッド 124, 144は D方向に移動して退避しておき、グリップ口 一ラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を A方向に搬送する(図 8)。
カラー記録部 120の印刷位置 P1に、記録紙 200上の X3 (印刷開始位置)がきたら 、グリップローラー 115が停止し、サーマルヘッド 124が D'方向に移動して、記録紙 200に圧接する(図 9)。
[0072] グリップローラー 115が R方向に回転して、記録紙 200を B方向に搬送しながら、サ
一マルヘッド 124が印刷をする(図 10)。
カラー記録部 120の印刷位置 P1に、記録紙 200上の X2 (印刷終了位置)がきたら 、グリップローラー 115が停止し、サーマルヘッド 124が D方向に移動して、退避する 以上を三原色 (Y、 Μ, C)のそれぞれについて繰り返し、カラー画像を印刷する。
[0073] 図 6の S61において、記録紙 200を切断する(図 3参照)。
すなわち、サーマルヘッド 124は D方向に移動して退避しておき、グリップローラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を Α方向に搬送する(図 11 )。
この実施の形態では、第一カッター 130の切断位置 C1と、搬送ローラー 155の狭 持位置 R2との間の距離と、記録紙 200上の XIと X4との間の長さ(Lf +Li+Lb)とが 等しくなるよう、各部を配置してある。
搬送ローラー 155の狭持位置 R2に、記録紙 200の先端 XIが到達したら、グリップ ローラー 115が停止し、わずかに遅れて搬送ローラー 155も停止する。
記録紙 200は、グリップローラー 115と搬送ローラー 155とによって狭持され、ピンと 張った状態になっている。第一カッター 130が作動し、記録紙 200を X4で切断し、力 ラー印刷が終わった部分を切り離して、記録紙 201とする(図 12)。
[0074] 図 6の S71において、切断された記録紙 201にオーバーコート処理を行う(図 4参 照)。
この実施の形態では、搬送ローラー 155の狭持位置と、オーバーコート記録部 140 の印刷位置 P2との間の距離と、記録紙 200上の XIと X2との間の長さ(Lf)とが等しく なるよう、各部を配置してある。したがって、記録紙 200が切断位置にきた状態で、ォ 一バーコート記録部 140の印刷位置 P2に、記録紙 201上の X2がきている。そこで、 記録紙 201を移動させることなぐオーバーコート印刷を開始する。
[0075] サーマルヘッド 144は、 S61の切断処理より前に、 D'方向に移動して、記録紙 201 に圧接する(図 12)。
搬送ローラー 155が F方向に回転して、記録紙 201を A方向に搬送しながら、サー マルヘッド 144がオーバーコート印刷をする(図 13)。
オーバーコート記録部 140の印刷位置 P2に、記録紙 200上の X3がきたら、搬送口
一ラー 155が停止し、サーマルヘッド 144は D方向に移動して退避する(図 14)。
[0076] 図 6の S81において、オーバーコート処理の終わった記録紙 201の整形を行う(図 5参照)。
この実施の形態では、第二カッター 160の切断位置 C2と、オーバーコート記録部 1 40の印刷位置 P2との間の距離と、記録紙 201上の X7と X3との間の長さが等しくな るよう、各部を配置してある。したがって、オーバーコート処理が終わった状態で、第 二カッター 160の切断位置 C2に、記録紙 201上の X7がきている。そこで、記録紙 20 1を移動させることなぐ整形処理を開始する。
[0077] 第二カッター 160が作動し、記録紙 201の先端余白部分を切断する(図 14)。
搬送ローラー 155が F方向に回転して、記録紙 201を A方向に搬送する。排紙ロー ラー 175も F方向に回転しており、搬送ローラー 155から記録紙 201を引き継いで、 A方向に搬送する(図 15)。
第二カッター 160の切断位置 C2に、記録紙 201上の X8がきたら、排紙ローラー 17 5が停止する。第二カッター 160が作動し、記録紙 201の末尾余白部分を切断する( 図 16)。
[0078] 以上で、 1枚目の印刷が終了する。なお、ここまでの処理は、 2枚目のカラー印刷が 終了するまでに終了すればよい。更にいえば、末尾余白部分を切断する工程は、 2 枚目のオーバーコート処理が始まったあとに行ってもよい。
[0079] カラー記録部 120は、 1枚目のオーバーコート処理工程'整形工程と並行して、 2枚 目の印刷をする。
[0080] すなわち、図 6の S92において、制御部 190が、最後の 1枚 (最初から 1枚だけの場 合も含む。なお、最初から 1枚だけの場合については、後述する)の印刷かどうかを 判断する。
最後の 1枚でない場合、 S52に戻り、次のカラー印刷を並行して行う。
[0081] 図 6の S52において、 2枚目のカラー印刷を行う(図 2参照)。
この実施の形態では、第一カッター 130の切断位置 C1と、カラー記録部 120の印 刷位置 P1との間の距離と、記録紙 200上の X4 (XI)と X6 (X3)との間の長さ(Lf +L i)が等しくなるよう、各部を配置してある。したがって、記録紙 200が切断位置にきた
状態で、カラー記録部 120の印刷位置 PIに、記録紙 200上の X6がきている。そこで 、記録紙 200を移動させることなぐ 2枚目のカラー印刷処理を開始する。
[0082] サーマルヘッド 124は、 S61の切断処置より前に、 D'方向に移動して、記録紙 200 に圧接する(図 12)。
グリップローラー 115が R方向に回転して、記録紙 200を B方向に搬送しながら、サ 一マルヘッド 124がカラー印刷をする(図 13)。
[0083] 2枚目のカラー印刷は、 1枚目のオーバーコート処理と並行して行われるので、印 刷速度が速 、と 、う効果を奏する。
し力も、記録紙 200が第一カッター 130によって切断されているので、一方のサー マルヘッドの動きなどによる負荷の変化力 他方のサーマルヘッドには伝わらず、品 質の良 、印刷ができると!、う効果を奏する。
[0084] また、カラー印刷と、オーバーコート印刷とでは、処理内容が違うため、最適な印刷 速度が異なる場合がある。記録紙 200が第一カッター 130によって切断されているの で、 2つの処理の印刷速度が同じである必要はない。よって、最適な条件での印刷が 可能となり、品質の良い印刷ができるという効果を奏する。
[0085] 図 6の S92において、制御部 190が、最後の 1枚の印刷であると判断した場合、 S7
2へ進む。
最後の 1枚のオーバーコート処理は、カラー印刷と並行して行う必要がないので、 切断処理を行わず、オーバーコート処理を行う。
[0086] 図 6の S72において、最後の 1枚のオーバーコート処理を行う(図 4参照)。
すなわち、サーマルヘッド 124は D方向に移動して退避しておき、グリップローラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を A方向に搬送する(図 16)。
搬送ローラー 155の狭持位置 R2に、記録紙 200の先端 XIが到達したら、グリップ ローラー 115及び搬送ローラー 155が停止し、サーマルヘッド 144が D,方向に移動 して、記録紙 200に圧接する(図 17)。
[0087] 搬送ローラー 155及びグリップローラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を A 方向に搬送しながら、サーマルヘッド 144がオーバーコート印刷をする(図 18)。 オーバーコート記録部 140の印刷位置 P2に、記録紙 200上の X3がきたら、搬送口
一ラー 155が停止し、サーマルヘッド 144は D方向に移動して退避する(図 18)。
[0088] 図 6の S82〖こおいて、最後の 1枚の整形を行う(図 5参照)。
上記説明したとおり、この実施の形態では、オーバーコート処理が終わった状態で 、記録紙 200を移動させることなぐ整形処理を開始する。
第二カッター 160が作動し、記録紙 200の先端余白部分を切断する(図 19)。
[0089] 搬送ローラー 155及びグリップローラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を A 方向に搬送する。排紙ローラー 175も F方向に回転しており、搬送ローラー 155から 記録紙 200を弓 Iき継 、で、 A方向に搬送する(図 20)。
第二カッター 160の切断位置 C2に、記録紙 200上の X8がきたら、排紙ローラー 17 5、搬送ローラー 155、グリップローラー 115が停止する。第二カッター 160が作動し 、記録紙 200の印刷済部分 (記録紙 201)を切断する(図 21)。
[0090] 図 6の S93において、グリップローラー 115及び搬送ローラー 155が R方向に回転 し、記録紙 200を B方向に搬送して、カラー記録部 120の印刷位置間に合わせる。 これにより、次の印刷がすぐに始められる状態となって、待機する(図 22)。また、排 紙ローラー 175は F方向に回転し、記録紙 201を A方向に搬送し、排紙する(図 22)
[0091] このように、最後の 1枚の印刷においては、切断工程を行わず、そのままオーバー コート処理、整形処理を行うので、印刷速度が速くなるという効果を奏する。
[0092] また、末尾余白として切断される部分は、記録紙 200から切り離されて ヽな 、ので、 次の印刷時に (先端余白部分として)利用でき、資源を有効に活用できる。
[0093] 次に、プリンタ装置 100が、 1枚だけ印刷する場合の動作について、説明する。
図 23は、この実施の形態において、プリンタ装置 100がー枚印刷を行う際の、動作 の流れの一例を示すフローチャート図である。
[0094] 図 23の S51において、カラー印刷を行う(図 2参照)。
すなわち、サーマルヘッド 124, 144は D方向に移動して退避しておき、グリップ口 一ラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を A方向に搬送する(図 8)。
カラー記録部 120の印刷位置 P1に、記録紙 200上の X3がきたら、グリップローラ 一 115力停止し、サーマルヘッド 124が D'方向に移動して、記録紙 200に圧接する
(図 9)。
[0095] グリップローラー 115が R方向に回転して、記録紙 200を B方向に搬送しながら、サ 一マルヘッド 124が印刷をする(図 10)。
カラー記録部 120の印刷位置 P1に、記録紙 200上の X2がきたら、グリップローラ 一 115力 S停止し、サーマルヘッド 124が D方向に移動して、退避する。
以上を三原色 (Y、 Μ, C)のそれぞれについて繰り返し、カラー画像を印刷する。
[0096] 図 23の S72にお!/、て、オーバーコート処理を行う(図 4参照)。
すなわち、サーマルヘッド 124は D方向に移動して退避しておき、グリップローラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を Α方向に搬送する(図 16)。
搬送ローラー 155の狭持位置 R2に、記録紙 200の先端 XIが到達したら、グリップ ローラー 115及び搬送ローラー 155が停止し、サーマルヘッド 114が D,方向に移動 して、記録紙 200に圧接する(図 17)。
[0097] 搬送ローラー 155及びグリップローラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を A 方向に搬送しながら、サーマルヘッド 144がオーバーコート印刷をする(図 18)。 オーバーコート記録部 140の印刷位置 P2に、記録紙 200上の X3がきたら、搬送口 一ラー 155が停止し、サーマルヘッド 144は D方向に移動して退避する(図 18)。
[0098] 図 23の S82において、整形処理を行う(図 5参照)。
上記説明したとおり、この実施の形態では、オーバーコート処理が終わった状態で 、記録紙 200を移動させることなぐ整形処理を開始する。
第二カッター 160が作動し、記録紙 200の先端余白部分を切断する(図 19)。
[0099] 搬送ローラー 155及びグリップローラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を A 方向に搬送する。排紙ローラー 175も F方向に回転しており、搬送ローラー 155から 記録紙 200を弓 Iき継 、で、 A方向に搬送する(図 20)。
第二カッター 160の切断位置 C2に、記録紙 200上の X8がきたら、排紙ローラー 17 5、搬送ローラー 155、グリップローラー 115が停止する。第二カッター 160が作動し 、記録紙 200の印刷済部分 (記録紙 201)を切断する(図 21)。
[0100] 図 23の S93において、グリップローラー 115及び搬送ローラー 155が R方向に回転 し、記録紙 200を B方向に搬送し、次の印刷に備える(図 22)。また、排紙ローラー 17
5は F方向に回転し、記録紙 201を A方向に搬送し、排紙する(図 22)。
[0101] このように、 1枚だけ印刷する場合においても、切断工程を行わないので、印刷速 度が速くなるという効果を奏する。
[0102] 以上のように、この実施の形態では、印字枚数が 1枚だけの場合は第一カッター 13
0による記録紙 200の切断動作を行わないようにすることにより、第一カッター 130を 動作させる場合に比較して印字時間を短縮することができる。
[0103] この実施の形態におけるプリンタ装置 100の動作の細部については、上記説明し たものに限らず、他の方法によって実現するよう構成してもよい。
[0104] 図 24は、この実施の形態におけるプリンタ装置 100 (印刷装置の一例)の主要部の 構成の他の例を示す図である。
図 24におけるプリンタ装置 100は、図 1を用いて説明したものとほとんど同じである 力 反射型センサー 180を有する点が異なっている。
この例においては、記録紙 200の位置合わせを行うため、あらかじめ記録紙 200の 裏面に記録紙 200の記録開始位置、切断位置などを示すマークを印刷しておく。反 射型センサー 180がこのマークを検出することで、記録紙 200の位置合わせを行う。
[0105] なお、マークは記録紙の表面に印刷されていてもよい。あるいは、あらかじめ印刷し ておくのではなぐカラー記録部 120が最初の印刷の際に、印刷することとしてもよい また、反射型センサー 180のかわりに、透過型センサーを設けてもよい。
[0106] また、反射型センサー 180の設置位置は、記録紙 200の搬送経路上の他の位置で ちょい。
[0107] 上記説明した例においては、前の工程が終わったあと、次の工程に移る際に、記録 紙 200, 201を搬送しないで済むように、各部を適切に配置している。
すなわち、図 1におけるカラー記録部 120の印刷位置 P1 (プラテンローラー 125の -ップ位置)と、第一カッター 130の切断位置 C1との間の距離は、図 7における記録 紙 200上の XIと X3との間の長さ(=Lf +Li)と等しい。
また、図 1における第一カッター 130の切断位置 C1と、オーバーコート記録部 140 の印刷位置 P2 (プラテンローラー 145の-ップ位置)との間の距離は、図 7における
記録紙 200上の X2と X4との間の長さ(=Li+Lb)と等しい。
また、図 1におけるオーバーコート記録部 140の印刷位置 P2と、搬送ローラー 155 の狭持位置 R2との間の距離は、図 7における記録紙 200上の XIと X2との間の長さ( =Lf)と等しい。
また、図 1におけるオーバーコート記録部 140の印刷位置 P2と、第二カッター 160 の切断位置 C2との間の距離は、図 7における記録紙 200上の X7と X3との間の長さ と等しい。
[0108] これにより、記録紙 200を搬送する紙送り動作に力かる時間が短縮できるので、全 体の印刷速度が速くなるという効果を奏する。
[0109] しかし、各部の大きさ等の制約により、上記理想通りに配置できない場合もある。
その場合、 P1— C1間の距離は、 XI—X3間の長さより長くてもよい。
また、 C1—P2間の距離は、 X2—X4間の長さより長くてもよい。
また、 C1—R2間の距離は、 XI—X4間の長さより短くてもよい。
また、 P2— C2間の距離は、 X7—X3間の長さより長くてもよいし、短くてもよい。
[0110] このような構成とした場合には、印刷速度が遅くなるが、プリンタ装置 100内の各部 の配置の自由度が高くなるので、製造コストの削減、装置全体の小型化などができる という効果を奏する。
[0111] なお、図 7において、 X3—X4間の長さ(=Lb)は、 0でもよい。そのほうが、整形ェ 程において、末尾余白部分を切断しなくてよいので、工程が少なくなり、印刷速度が 速くなる。また、資源が有効に活用でき、ゴミも削減できるので、好ましい。
しかし、第一カッター 130の切りしろを考慮して、数ミリ程度の長さとしてもよい。
[0112] また、 X7は、 X2と同じ位置でもよい。 X8は、 X3または X4と同じ位置でもよい。
[0113] 以上のように、カラー記録を行うカラー記録部 120とオーバーコート記録を行うォー バーコート記録部 140とを別々に設け、カラー記録終了後、カラー記録部 120とォー バーコート記録部 140の間に配設した第一カッター 130により記録紙 200を切断する ことにより、カラー記録部 120では 2枚目のカラー記録を、オーバーコート記録部では 1枚目のカラー記録画像へのオーバーコート処理を、各々の記録部の負荷変動によ る影響を受けることなぐ同時に行うことができるため、負荷変動による印字品質を落
とすことなぐ 2枚目以降の印字時間を短縮することができる。
[0114] また、カラー記録を行うカラー記録部 120とオーバーコート記録を行うオーバーコー ト記録部 140を別々に設け、カラー記録部 120では記録紙戻し方向(B方向)へ記録 紙 200を搬送し、オーバーコート記録部 140では排紙方向(A方向)へ切断された記 録紙 201を搬送するように構成して 、ることにより、各々記録部にお 、て異なる搬送 速度に設定しても、搬送経路内で記録紙 200, 201が干渉することなぐカラー記録 を行うカラー記録部 120とオーバーコート記録を行うオーバーコート記録部 140を非 同期で独立して処理させることができるため、各々の記録部に最適な記録条件を設 定することが可能になる。
[0115] また、サーマルヘッド 124とプラテンローラー 125との-ップ位置であるカラー記録 開始位置(印刷位置) P1から、第一カッター 130による記録紙 200の切断位置 C1ま での間隔を、記録画面長さ Liと記録画面先端余白長さ Lfとの和の長さになるように 配設し、第一カッター 130力ら、サーマルヘッド 144とプラテンローラー 145とのニッ プ位置であるオーバーコート記録開始位置(印刷位置) P2までの間隔を、記録画面 長さ Liと記録画面後端長さ Lbとなるように配置したことにより、第一カッター 130によ る記録紙 200の切断動作終了後、無駄な記録紙搬送動作を必要とせずに、直ぐに 2 枚目のカラー記録動作及び 1枚目のオーバーコート記録動作が行えるので、効率的 な印字動作が可能となり印字時間を短縮することができる。
[0116] この実施の形態では、グリップローラー 115の搬送量管理 (カウント)により記録紙 2 00の位置あわせを行った力 図 24に示すように、記録紙 200の裏面に記録開始位 置及び記録紙切断位置を示すマークを設け、前記マークを検出する反射型のセン サー 180を記録紙 200の搬送系路内に設けることにより、記録紙 200の位置あわせ を行ってもょ ヽ。これは以下の実施の形態にぉ ヽても同様である。
[0117] この実施の形態における印刷装置 (プリンタ装置 100)は、
印刷媒体 (記録紙 200)に対する印刷をする第一の印刷部 (カラー記録部 120)と、 上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断して、上記第一の印刷部 (カラー記録部 120) が印刷した部分 (記録紙 201)を切り離す切断部 (第一カッター 130)と、
上記切断部 (第一カッター 130)が切り離した印刷媒体片 (記録紙 201)に対する印
刷をする第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)と、
を有することを特徴とする。
[0118] 上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)は、
上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)が上記印刷媒体片 (記録紙 201) に対する印刷をするのと並行して、上記印刷媒体 (記録紙 200)に対する印刷をする ことを特徴とする。
[0119] 上記印刷装置 (プリンタ装置 100)は、更に、
印刷装置本体と、
上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体 (記録紙 2 00)を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を搬送 する第一の回転部(グリップローラー 115)と、
上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体 (記録紙 2 00)及び上記印刷媒体片(記録紙 201)を挟持し、上記ローラーを回転することにより 上記印刷媒体 (記録紙 200)及び上記印刷媒体片 (記録紙 201)を搬送する第二の 回転部 (搬送ローラー 155)と、
を有し、
上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)は、上記第一の回転部(グリップローラー 1 15)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を挟持する第一の挟持位置 (R1)と、上記第二の 回転部 (搬送ローラー 155)が上記印刷媒体 (記録紙 200)及び上記印刷媒体片 (記 録紙 201)を挟持する第二の挟持位置 (R2)との間の所定の位置 (P1)で、上記印刷 媒体 (記録紙 200)に対する印刷をし、
上記切断部(第一カッター 130)は、上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)が上記 印刷媒体 (記録紙 200)に対する印刷をする第一の印刷位置 (P1)と、上記第二の挟 持位置 (R2)との間の所定の位置 (C1)で、上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断し、 上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)は、上記切断部(第一カッター 13 0)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断する切断位置 (C1)と、上記第二の挟持位 置 (R2)との間の所定の位置 (P2)で、上記印刷媒体片(記録紙 201)に対する印刷 をすることを特徴とする。
[0120] 上記第一の回転部(グリップローラー 115)は、
上記ローラーを所定方向(F方向)に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200 )を所定の印刷開始位置まで搬送し、上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)が上記 印刷媒体 (記録紙 200)に対する印刷を開始したのち、上記ローラーを上記所定方 向と反対方向(R方向)に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の印 刷終了位置まで搬送し、上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)が上記印刷媒体( 記録紙 200)に対する印刷を終了したのち、上記ローラーを所定方向(F方向)に回 転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の切断位置まで搬送し、上記切 断部 (第一カッター 130)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断して上記第一の印刷 部 (カラー印刷部 120)が上記印刷媒体 (記録紙 200)に対する次の印刷を開始した のち、上記ローラーを上記所定方向と反対方向(R方向)に回転することにより上記印 刷媒体 (記録紙 200)を所定の印刷終了位置まで搬送することを特徴とする。
[0121] 上記第一の回転部(グリップローラー 115)は、更に、
上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)が上記印刷媒体 (記録紙 200)に対する最 後の印刷を終了したのち、上記ローラーを上記所定方向(F方向)に回転することに より上記印刷媒体 (記録紙 200)を上記所定の切断位置まで搬送し、上記第二の印 刷部 (オーバーコート記録部 140)が上記印刷媒体 (記録紙 200)に対する印刷を開 始したのち、上記ローラーを上記所定方向に回転することにより上記印刷媒体 (記録 紙 200)を所定の印刷終了位置まで搬送することを特徴とする。
[0122] 上記第二の回転部 (搬送ローラー 155)は、
上記第一の回転部 (グリップローラー 115)が搬送した上記印刷媒体 (記録紙 200) を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向(F方向)に回転することにより上 記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の切断位置まで搬送し、上記切断部 (第一カッター 130)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断して上記第二の印刷部 (オーバーコート 記録部 140)が上記印刷媒体片(記録紙 201)に対する印刷を開始したのち、上記口 一ラーを上記所定方向(F方向)に回転することにより上記印刷媒体片 (記録紙 201) を所定の印刷終了位置まで搬送することを特徴とする。
[0123] 実施の形態 2.
実施の形態 2を、図 25〜図 28を用いて説明する。
[0124] 図 25は、この実施の形態におけるプリンタ装置 100 (印刷装置の一例)の主要部の 構成の一例を示す図である。
図 25において、プリンタ装置 100は、グリップローラー 115 (第一の回転部の一例) 、カラー記録部 120 (第一の印刷部の一例)、搬送ローラー 116 (第三の回転部)、第 一カッター 130 (切断部の一例)、搬送ローラー 156 (第四の回転部)、オーバーコー ト記録部 140 (第二の印刷部の一例)、搬送ローラー 155 (第二の回転部の一例)、 第二カッター 160 (余白切断部の一例)、排紙ローラー 175、制御部 190を有する。 このうち、グリップローラー 115、カラー記録部 120、第一カッター 130、オーバーコ ート記録部 140、搬送ローラー 155、第二カッター 160、排紙ローラー 175は、実施 の形態 1において、図 1を用いて説明したものと同様なので、ここでは説明を省略す る。
[0125] 搬送ローラー 116, 156は、プリンタ装置 100の本体に、 F—R方向に回転可能に 固定した下部ローラーと、それに対応して、回転可能に固定した上部ローラーとの、 2 つのローラーをそれぞれ有する。下部ローラーは、図示していないステッピングモー ターとそれぞれ接続しており、ステッピングモーターの駆動力により、回転する。制御 部 190がステッピングモーターを制御することにより、下部ローラーは任意の回転角、 回転する。また、ステッピングモーターを励磁状態に保持することにより、回転を停止 して、固定することもできる。上部ローラーは、自由に回転可能であり、下部ローラー の回転にあわせて回転する。
[0126] 搬送ローラー 116, 156は、上部ローラーと下部ローラーとの間の狭持位置 R3, R 4に、記録紙 200を挟むことにより、記録紙 200を狭持する。搬送ローラー 116, 156 を F方向に回転させれば、狭持した記録紙 200を A方向に搬送できる。 R方向に回転 させれば、狭持した記録紙 200を B方向に搬送できる。また、回転を停止すれば、記 録紙 200が動かないよう、固定することができる。
搬送ローラー 116, 156は、第一カッター 130の直前及び直後に配置する。
[0127] 次に、印刷時における動作の詳細について説明する。
プリンタ装置 100の動作は、カラー印刷工程、切断工程、オーバーコート処理工程
、整形工程の 4つの工程を基本とする。
[0128] 図 26は、この実施の形態において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の 流れの一例を示すフローチャート図である。
[0129] S621において、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156が F方向に回転し て、記録紙 200を A方向に搬送する。
このとき、同時に、搬送ローラー 155も F方向に回転する。これにより、記録紙 200 の先端が到達したときに、搬送ローラー 155が記録紙 200を挟み込む。
なお、搬送ローラー 116, 156の周速(回転速度)は、グリップローラー 115の周速 と概略同一に設定している。
[0130] S622において、制御部 190が、記録紙 200が切断位置に到達したかを判断し、到 達していない場合には、 S621を繰り返す。到達した場合には、 S623〖こ進む。
[0131] S623にお!/、て、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156, 155力 ^停止し、記 録紙 200を固定する。
[0132] S624において、第一カッター 130が作動し、記録紙 200を切断する。
[0133] このとき、記録紙 200は、切断位置 C1の直前及び直後において、搬送ローラー 11
6, 156によって固定されている。搬送ローラー 116, 156を駆動するステッピングモ 一ターを励磁 (ホールド)状態としておけば、切断動作の負荷により、搬送ローラー 11
6, 156が動くことはなぐ拘束された状態になる。
実施の形態 1で示した構成例の場合、印刷可能範囲を広くするには、 R1— C1間、 及び C1—R2間の距離を大きくする必要がある。そうすると、 R1—R2間の距離が長 くなるので、切断時に、記録紙 200がずれて正確な切断ができない可能性がある。
[0134] この実施の形態によれば、比較的近い距離に配置された搬送ローラー 116, 156 が記録紙 200を狭持して、第一カッター 130が記録紙 200を切断するので、記録紙 2
00が A—B方向にずれることなぐ安定した切断動作が正確にできるという効果を奏 する。
[0135] カラー印刷工程、オーバーコート処理工程、整形工程においても、搬送ローラー 11 6, 156が他のローラーと協調して動作することにより、記録紙 200を、より正確に搬 送できる。
[0136] なお、搬送ローラー 116は、グリップローラー 115と同じ速度で記録紙 200を搬送 する。また、搬送ローラー 156は、搬送ローラー 155、排紙ローラー 175と同じ速度で 記録紙 200, 201を搬送する。
したがって、搬送ローラー 116を駆動するステッピングモーターは、グリップローラー 115を駆動するステッピングモーターと共用としてもよ 、。
同じぐ搬送ローラー 156を駆動するステッピングモーターは、搬送ローラー 155、 排紙ローラー 175を駆動するステッピングモーターと共用としてもよい。
そうすれば、搬送ローラーを増やしても、ステッピングモーターを増やす必要がない ので、プリンタ装置 100の製造コストを抑えることができる。
[0137] また、搬送ローラー 116, 156を備えることにより、各部の配置における制約もより緩 やかになる。
すなわち、実施の形態 1で示した構成例の場合、 CI— R2間の距離を、 XI— X4間 の長さより長くすることはできない。記録紙 200の先端が搬送ローラー 155の狭持位 置 R2に届く前に切断してしまうと、切断された記録紙 201を搬送できな 、からである
[0138] この実施の形態によれば、搬送ローラー 156があるので、 C1 R4間の距離及び R 4—R2間の距離が、 XI—X4間の距離より短ければ、切断時には、記録紙 201を搬 送ローラー 156が狭持し、オーバーコート処理時には、搬送ローラー 156が記録紙 2 01を搬送し、オーバーコート処理工程の途中で、搬送ローラー 155に記録紙 201を 引き渡すことにより、記録紙 201を搬送できる。
[0139] 図 27は、この実施の形態において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の 流れの別の例を示すフローチャート図である。
図 28は、この実施の形態において、プリンタ装置 100の切断工程における状態の 一例を示す図である。
[0140] S641において、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156が F方向に回転し て、記録紙 200を A方向に搬送する。
このとき、同時に、搬送ローラー 155も F方向に回転する。これにより、記録紙 200 の先端が到達したときに、搬送ローラー 155が記録紙 200を挟み込む。
[0141] S642において、制御部 190が、記録紙 200が切断位置に到達したかを判断し、到 達していない場合には、 S641を繰り返す。到達した場合には、 S643〖こ進む。
[0142] S643にお!/、て、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156, 155力 ^停止し、記 録紙 200を固定する。
[0143] S644において、搬送ローラー 116は R方向へ、搬送ローラー 156は F方向へ回転 する。搬送ローラー 116, 156は、ほぼ等しい力で記録紙 200を引っ張るので、記録 紙 200は搬送されず、ピンと張った状態で静止する。
このとき、搬送ローラー 116, 156と、記録紙 200との間の摩擦を小さくしておくこと により、搬送ローラー 116, 156がすべつて、空回りするよう構成する。
[0144] S645において、第一カッター 130が作動し、記録紙 200を切断する。
[0145] このように、切断時に、搬送ローラー 116, 156によって、記録紙 200を固定するだ けでなぐ左右力も引っ張る構成とすることにより、記録紙 200がピンと張った状態で 切断されるので、記録紙 200の弛みによる切断誤差がなぐ正確に、きれいに切断す ることがでさる。
[0146] その際、記録紙 200が破れないようにするため、記録紙 200にかかる力を制限する 機構が必要になる。上述したような、摩擦力を弱くする構成としてもよい。その場合、 記録紙 200と搬送ローラー 116, 156との間にはすべりが生じることになる。
[0147] あるいは、搬送ローラー 116, 156と、図示していないステッピングモーターとの間 の駆動力伝達機構に、トルクリミッターを設けることにより、所定以上の駆動力が搬送 ローラー 116, 156に加わらないよう構成にしてもよい。これにより、搬送ローラー 116 , 156は、記録紙 200との摩擦力に負けて、回転しなくなる。
[0148] このとき、搬送ローラー 116, 156の記録紙搬送力及び周速は概略同じになるよう に設定しておく。これにより、搬送ローラー 116, 156の搬送力がちょうど釣り合う状態 となる。搬送ローラー 116, 156には、トルクリミッターの設定値より大きなトルクが生じ ることになり、トルクリミッターが空転するので、搬送ローラー 116, 156は、ともに停止 する。このような構成とすることにより、記録紙 200と搬送ローラー 116, 156との間に はすべりが生じることなぐ記録紙 200には、切断位置 C1において張力が力かった 状態となる。
[0149] このような構成とすることにより、搬送ローラー 116, 156による搬送は、必ずしも正 確な搬送とならない可能性もでてくる。しかし、搬送ローラー 116, 156は補助的なも のであり、正確な搬送が必要なカラー記録部 120においては、グリップローラー 115 が記録紙 200の搬送を担当しているので、印刷品質が落ちることはない。
[0150] この実施の形態における印刷装置 (プリンタ装置 100)は、更に、
上記第一の印刷位置 (P1)と上記切断位置 (C1)との間で、上記印刷装置本体に 回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体 (記録紙 200)を挟持し、上記口 一ラーを回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を搬送する第三の回転部( 搬送ローラー 116)と、
上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)が上記印刷媒体片 (記録紙 201) に対して印刷をする第二の印刷位置 (P2)と上記切断位置 (C1)との間で、上記印刷 装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体 (記録紙 200)及び上 記印刷媒体片 (記録紙 201)を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷 媒体 (記録紙 200)及び上記印刷媒体片 (記録紙 201)を搬送する第四の回転部 (搬 送ローラー 156)と、
を有することを特徴とする。
[0151] 上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)は、
上記第一の回転部 (グリップローラー 115)が搬送した上記印刷媒体 (記録紙 200) を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向(F方向)に回転することにより上 記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の切断位置まで搬送し、上記ローラーを停止するこ とにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を上記所定の切断位置で固定し、
上記第四の回転部 (搬送ローラー 156)は、
上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)が搬送した上記印刷媒体 (記録紙 200)を 上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向(F方向)に回転することにより上記 印刷媒体 (記録紙 200)を上記所定の切断位置まで搬送し、上記ローラーを停止す ることにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を上記所定の切断位置で固定し、
上記切断部(第一カッター 130)は、
上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)と上記第四の回転部 (搬送ローラー 156)と
が固定した上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断することを特徴とする。
[0152] 上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)は、
上記第一の回転部 (グリップローラー 115)が搬送した上記印刷媒体 (記録紙 200) を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向(F方向)に回転することにより上 記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の切断位置まで搬送し、上記ローラーを上記所定 方向と反対方向(R方向)に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の 力で引っ張り、
上記第四の回転部 (搬送ローラー 156)は、
上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)が搬送した上記印刷媒体 (記録紙 200)を 上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向(F方向)に回転することにより上記 印刷媒体 (記録紙 200)を上記所定の切断位置まで搬送し、上記ローラーを上記所 定方向(F方向)に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)に上記第三の回 転部 (搬送ローラー 116)が加える上記所定の力と釣り合う力で上記印刷媒体 (記録 紙 200)を引っ張ることにより、上記印刷媒体 (記録紙 200)を上記所定の切断位置 で固定し、
上記切断部(第一カッター 130)は、
上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)と上記第四の回転部 (搬送ローラー 156)と が両側力 引っ張る状態で固定した上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断することを特 徴とする。
[0153] 実施の形態 3.
実施の形態 3を、図 29〜図 32を用いて説明する。
図 29は、この実施の形態におけるプリンタ装置 100 (印刷装置の一例)の主要部の 構成の一例を示す図である。
図 29において、プリンタ装置 100は、グリップローラー 115 (第一の回転部の一例) 、カラー記録部 120 (第一の印刷部の一例)、第一カッター 130 (切断部の一例)、ォ 一バーコート記録部 140 (第二の印刷部の一例)、第二カッター 160 (余白切断部)、 排紙ローラー 175、制御部 190を有する。
このうち、グリップローラー 115、カラー記録部 120、第一カッター 130、第二カツタ
一 160、排紙ローラー 175は、図 1を用いて、実施の形態 1で説明したものと同様な ので、ここでは説明を省略する。
[0154] オーバーコート記録部 140は、供給リール 141、卷取りリール 142、サーマルヘッド 144、プラテンローラー 145 (第二の回転部の一例)を有し、記録紙 200に対して、印 刷位置 P2で、オーバーコート処理(印刷)を行う。
このうち、供給リール 141、卷取りリール 142、サーマルヘッド 144は、図 1を用いて 、実施の形態 1で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。
[0155] プラテンローラー 145は、プリンタ装置 100の本体に、 F—R方向に回転可能に固 定されている。プラテンローラー 145は、サーマルヘッド 144が記録紙 200に圧接す る際に、記録紙 200を裏力も押えることにより、安定した印刷を可能にする。
プラテンローラー 145は、図示していないステッピングモーターと接続しており、ステ ッビングモーターの駆動力により、回転する。制御部 190がステッピングモーターを制 御することにより、プラテンローラーは任意の回転角、回転する。また、ステッピングモ 一ターを励磁状態に保持することにより、回転を停止して、固定することもできる。
[0156] プラテンローラー 145は、サーマルヘッド 144が D'方向へ移動して記録紙 200, 2 01に圧接した状態で、サーマルヘッド 144とともに、記録紙 200を狭持する。プラテ ンローラー 145を F方向に回転させれば、狭持した記録紙 200を A方向に搬送できる 。 R方向に回転させれば、狭持した記録紙 200を B方向に搬送できる。また、回転を 停止すれば、記録紙 200が動かないよう、固定することができる。
[0157] すなわち、この実施の形態におけるプラテンローラー 145は、実施の形態 1で説明 した搬送ローラー 155の機能 (第二の回転部)を兼ね備えたものである。
[0158] 次に、印刷時における動作の詳細について説明する。
プリンタ装置 100の動作は、カラー印刷工程、切断工程、オーバーコート処理工程 、整形工程の 4つの工程を基本とする。
[0159] 図 30は、この実施の形態において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の 流れの一例を示すフローチャート図である。
図 31〜図 32は、この実施の形態において、プリンタ装置 100の切断工程における 状態の一例を示す図である。
[0160] S661において、グリップローラー 115力 方向に回転して、記録紙 200を A方向に 搬送する(図 31)。
S662〖こおいて、制御部 190が、記録紙 200が切断位置に到達したかを判断し、到 達していない場合には、 S661を繰り返す。到達した場合には、 S663〖こ進む。
[0161] S663において、グリップローラー 115、プラテンローラー 145が停止する。グリップ ローラー 115が、記録紙 200を狭持して、固定する(図 32)。
S664において、サーマルヘッド 144が D,方向へ移動し、記録紙 200に圧接する。 サーマルヘッド 144と、プラテンローラー 145とが、記録紙 200を狭持して、固定する (図 32)。
[0162] なお、サーマルヘッド 144は、グリップローラー 115、プラテンローラー 145が停止 する前に、 D'方向へ移動し、記録紙 200に圧接してもよい。
また、グリップローラー 115、プラテンローラー 145が停止した後、サーマルヘッド 1
24が D'方向へ移動し、記録紙 200に圧接してもよい。
[0163] S665において、第一カッター 130が作動し、記録紙 200を切断する(図 32)。
[0164] その後、切断された記録紙 201に対しては、オーバーコート処理工程を行い、記録 紙 200に対しては、カラー印刷工程を行う。
[0165] 実施の形態 1においては、オーバーコート記録部 140の印刷位置 P2と、搬送ロー ラー 155の狭持位置 R2とは離れている。 P2— R2間の距離は、図 7における記録紙
200上の XI— X2間の長さより短くすることはできないので、 P2—R2間の距離力 で きるだけ小さいほうが、先端余白が少なくなる。
[0166] このように、プラテンローラー 145が、第二の回転部としての機能を兼ね備えること により、オーバーコート記録部 140の印刷位置 P2と、プラテンローラー 145の狭持位 置 R2とが同じ位置になる。すなわち、先端余白部分 (XI— X2間 =Lf)を小さくする ことができると!/、う効果を奏する。
整形工程において、切断する記録紙 200の先端余白が小さくなれば、それだけ記 録紙 200の無駄になる部分が少なくなるので、資源の有効利用、ゴミの削減につな がり、好ましい。
また、先端余白を切断する必要がなければ、整形工程において、先端余白切断ェ
程を省くことができるので、全体として、印刷速度が向上する。
[0167] プラテンローラー 145が記録紙 200, 201を搬送する構成としたことにより、搬送口 一ラー 155が搬送する場合に比べると、搬送の精度が落ちる。
しかし、オーバーコート処理工程では、カラー印刷工程と比較して、搬送の精度は 低くてよい。カラー印刷工程においては、色ずれなどが印字結果の品質に大きく影 響するので、高精度の搬送が必要である力 オーバーコート処理工程では、それほ ど高精度の搬送をせずとも、印刷結果の品質への影響がないからである。
したがって、この実施の形態のような構成としても、印刷の品質が落ちることはない。
[0168] この実施の形態における印刷装置 (プリンタ装置 100)は、更に、
印刷装置本体と、
上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体 (記録紙 2 00)を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を搬送 する第一の回転部(グリップローラー 115)を有し、
上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)は、
上記第一の回転部 (グリップローラー 115)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を挟持す る第一の挟持位置 (R1)と、上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)が上記 印刷媒体片 (記録紙 201)に対して印刷をする第二の印刷位置 (P2)との間の所定の 位置 (P1)で、上記印刷媒体 (記録紙 200)に対して印刷をし、
上記切断部(第一カッター 130)は、
上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)が上記印刷媒体 (記録紙 200)に対して印 刷をする第一の印刷位置 (P1)と、上記第二の印刷位置 (P2)との間の所定の位置( C1)で、上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断し、
上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)は、更に、
印刷ヘッド (サーマルヘッド 144)と上記印刷装置本体に回転可能に固定したブラ テンローラー 145との間に上記印刷媒体 (記録紙 200)及び上記印刷媒体片(記録 紙 201)を挟持し、上記プラテンローラー 145を回転することにより上記印刷媒体 (記 録紙 200)及び上記印刷媒体片 (記録紙 201)を搬送することを特徴とする。
[0169] 上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)は、
上記第一の回転部 (グリップローラー 115)が上記所定の切断位置まで搬送した上 記印刷媒体 (記録紙 200)を上記印刷ヘッド (サーマルヘッド 144)と上記プラテン口 一ラー 145とで挟持し、上記切断部 (第一カッター 130)が上記印刷媒体 (記録紙 20
0)を切断したのち、上記プラテンローラー 145を回転することにより上記印刷媒体片 (記録紙 201)を所定の印刷終了位置まで搬送しながら、上記印刷媒体片 (記録紙 2
01)に対する印刷をすることを特徴とする。
[0170] 実施の形態 4.
実施の形態 4を、図 33〜図 39を用いて説明する。
[0171] 図 33は、この実施の形態におけるプリンタ装置 100 (印刷装置の一例)の主要部の 構成の一例を示す図である。
図 33において、プリンタ装置 100は、グリップローラー 115 (第一の回転部の一例) 、カラー記録部 120 (第一の印刷部の一例)、搬送ローラー 116、第一カッター 130 ( 切断部の一例)、搬送ローラー 156、オーバーコート記録部 140 (第二の印刷部の一 例)、第二カッター 160 (余白切断部の一例)、排紙ローラー 175、制御部 190を有す る。
このうち、グリップローラー 115、カラー記録部 120、搬送ローラー 116、第一カツタ 一 130、搬送ローラー 156、第二カッター 160、排紙ローラー 175は、実施の形態 2 で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。また、オーバーコート記録部 140は、実施の形態 3で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。
[0172] なお、後述するように、この実施の形態では、記録紙 200に弛みを持たせるため、 カラー記録部 120の印刷位置 P1と、搬送ローラー 116の狭持位置 R3との間に、十 分な空間を確保してある。同様に、搬送ローラー 156の狭持位置 R4と、オーバーコ ート記録部 140の印刷位置 P2との間にも、十分な空間を確保してある。
[0173] 次に、印刷時における動作の詳細について説明する。
プリンタ装置 100の動作は、カラー印刷工程、切断工程、オーバーコート処理工程 、整形工程の 4つの工程を基本とする。
[0174] 図 34は、この実施の形態において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の 流れの一例を示すフローチャート図である。
図 35〜図 38は、この実施の形態において、プリンタ装置 100の切断工程における 状態の一例を示す図である。
[0175] 図 34の S681にお!/ヽて、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156力 方向に 回転して、記録紙 200を A方向に搬送する(図 35)。このとき、搬送ローラー 116, 15
6は、グリップローラ— 115と概略同じ周速で回転駆動させる。
[0176] 図 34の S682において、制御部 190が、記録紙 200がプラテンローラー 145の狭 持位置 R2に到達したかを判断し、到達していない場合には、 S681を繰り返す。到 達した場合〖こ〖ま、 S683〖こ進む。
[0177] 図 34の S683において、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156、プラテン ローラー 145が停止して、記録紙 200を狭持位置 Rl, R3, R4で固定する。
[0178] 図 34の S684において、サーマルヘッド 144が D,方向へ移動し、記録紙 200に圧 接する。サーマルヘッド 144と、プラテンローラー 145と力 記録紙 200を狭持して、 固定する(図 36)。
[0179] 図 34の S685にお!/ヽて、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156力 方向に 回転して、記録紙 200を A方向に搬送する(図 36)。
このとき、記録紙 200の先端は、サーマルヘッド 144とプラテンローラー 145とが狭 持位置 R2で狭持し、固定しているので、搬送ローラー 156の狭持位置 R4と、プラテ ンローラーの狭持位置 R2との間で、記録紙 200に弛みを生じる(図 36)。
[0180] 図 34の S686において、制御部 190が、記録紙 200が切断位置に到達したかを判 断し、到達していない場合には、 S685を繰り返す。到達した場合には、 S687〖こ進 む。
[0181] 図 34の S687にお!/ヽて、搬送ローラー 116, 156力 亭止して、記録紙 200を、狭持 位置 R3, R4で固定する。一方、グリップローラー 115は、そのまま F方向に回転を続 け、記録紙 200を A方向に搬送する。記録紙 200が弛みを生じるための空間は、カラ 一記録部 120の印刷位置 P 1と搬送ローラー 116の狭持位置 R3との間に設けてある ので、 P1と R3の間で、記録紙 200に弛みを生じる(図 37)。
[0182] 図 34の S688において、第一カッター 130が作動し、記録紙 200を切断する(図 37
) o
[0183] なお、 S683〜S685【こお!ヽて、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156を停 止させず、回転を続けながら、サーマルヘッド 144を記録紙 200に圧接することとして ちょい。
あるいは、 S684と S683の順序を逆にして、サーマルヘッド 144を記録紙 200に圧 接してから、プラテンローラー 145の回転を停止することとしてもよい。
[0184] このように、各ローラーがそれぞれ異なるタイミングで回転、停止することにより、狭 持位置の間に記録紙 200の弛みを生じるので、各部の配置の自由度が増す。
すなわち、 P1— C1間の距離よりも、記録紙 200上の XI— X3間の長さを長くするこ とがでさる。
また、 C1—P2間の距離よりも、記録紙 200上の X2—X4間の長さを長くすることが できる。
したがって、印刷領域の長さが長い場合であっても、プリンタ装置 100の大きさを大 きくしなくてよぐ小型化が可能になるという効果を奏する。
[0185] また、切断工程の終了を待たずに、オーバーコート処理工程を始めることができる。
すなわち、図 34の S684で、サーマノレヘッド 144力 S記録紙 200に圧接し、 S685で、 搬送ローラー 116, 156が記録紙 200の搬送を再開した時点で、オーバーコート処 理工程を開始できる(図 37〜図 38)。
[0186] このとき、プラテンローラー 145が記録紙 200を搬送する速度は、搬送ローラー 116
, 156の搬送速度と一致する必要はなぐ搬送ローラー 116, 156の搬送速度よりも 遅くてもよい。その場合、 R4— P2間で、記録紙 200が弛むことにより、搬送速度の差 を吸収することになる。
その場合には、 S683でプラテンローラー 145を停止させず、そのままオーバーコ ート処理を開始してもよい。
[0187] また、逆に、プラテンローラー 145の搬送速度の方が速い場合には、 R4— P2間に 十分な弛みができるのを待ってから、オーバーコート処理工程を開始すればよい。
[0188] したがって、オーバーコート処理に最適な速度で、記録紙 200を搬送することがで き、品質のよい印刷ができるという効果を奏する。
[0189] カラー印刷工程は、記録紙 200上の X6がカラー記録部 120の印刷位置 P1に到達
してから開始すること〖こなる。 S688の切断動作は、記録紙 200がカラー印刷位置に 達して力も行ってもよい。あるいは、記録紙 200がカラー印刷位置に到達するのを待 たずに、行ってもよい。
[0190] なお、カラー記録部 120側の弛みは、 P1— R3間に生じさせるのではなぐ R3— C 1間に生じさせてもよい。
例えば、図 39のように、第一カッター 130が記録紙 200を切断したのち、刃を閉じ たままの状態にしておき、搬送ローラー 116が F方向に回転して、記録紙 200を A方 向に搬送する。記録紙 200は、第一カッター 130の刃に当たって、先端が下に垂れ る形となる。
[0191] なお、 S688の切断動作中は、搬送ローラー 116を停止させておく必要がある。この 間、グリップローラー 115も停止させておいてもよい。あるいは、グリップローラー 115 はそのまま回転を続け、搬送ローラー 116が搬送再開後、グリップローラー 115よりも 少し速く回転することにより、切断動作中に PI—R3間に生じた弛みを吸収してもよ い。
このようにすれば、記録紙 200の弛みの影響によって、印刷位置がずれることがなく 、品質のよい印刷ができるという効果を奏する。
[0192] また、この例では、第一カッター 130の刃を記録紙 200のガイドとして用いているが 、これとは別に D— D '方向に移動可能なガイドを設ける構成としてもよ!、。
[0193] 以上のように、カラー記録開始位置(印刷位置) P1と第一カッター 130の切断位置 C1との間、及び、第一カッター 130の切断位置 C1とオーバーコート記録開始位置( 印刷位置) P2との間に、記録紙 200を弛ませるに十分なスペースを設け、排紙方向( A方向)に対して、第一カッター 130の搬送経路内の上流側直前に搬送ローラー 11 6を設け、同じく第一カッター 130の下流側直後に搬送ローラー 156を設け、 P1 -C 1間と C1— P2間で記録紙 200を弛ませるように搬送制御する構成としたので、記録 画面の長さ Liが長い場合の印字動作にも対応することができる。
[0194] 以上、説明したプリンタ装置の特徴は、以下のとおりである。
[0195] 記録紙 (記録媒体)の搬送方向に沿って、記録紙に複数色の記録を行 ヽ画像形成 するカラー記録部 (第一の印刷部)と、カラー記録後の記録用紙にオーバーコートな
どの後処理を施す後処理部 (第二の印刷部)を配置したプリンタ装置において、前記 カラー記録部と前記後処理部の記録紙搬送経路の間に、記録紙を切断する記録紙 切断部 (切断部)を備えたことを特徴とする。
[0196] 更に、前記カラー記録部による画像形成動作終了後、前記記録紙切断部により記 録紙を切断し、前記切断された記録紙の内、画像形成された記録紙を前記後処理 部により後処理を施すと同時に、前記カラー記録部で 2枚目の画像形成動作を行うこ とを特徴とする。
[0197] 更に、記録枚数が 1枚の場合、前記カラー記録部による画像形成動作終了後、前 記記録紙切断部を動作させずに、画像形成された記録紙を前記後処理部により後 処理を施す制御手段を備えたことを特徴とする。
[0198] 更に、記録紙としてロール紙を用いることを特徴とする。
[0199] 更に、前記記録紙切断部の記録紙搬送方向上流と下流に、記録紙を挟み込んで 搬送する 2組の搬送ローラ対 (第三の回転部及び第四の回転部)を備え、前記 2組の 搬送ローラ対の回転を停止させ、前記搬送ローラ対の停止状態を保持する手段を備 えたことを特徴とする。
[0200] 更に、前記記録紙切断部で記録紙を切断する際に、前記記録紙切断部の記録紙 搬送方向上流と下流に、記録紙を挟み込んで搬送する 2組の搬送ローラ対のうち、 記録紙搬送方向に対して上流側の搬送ローラ対は記録紙を上流に戻す方向に回転 し、下流側の搬送ローラ対は記録紙を下流側に搬送する方向に回転するように制御 する手段を備えたことを特徴とする。
[0201] 更に、前記カラー記録部を記録紙搬送方向の上流に配設し、前記後処理部を記 録紙搬送方向の下流に配設し、前記カラー記録部における画像形成動作時には記 録紙を記録紙搬送方向に対して上流側に戻す方向に搬送し、前記後処理部による 後処理動作時には記録紙を搬送方向下流側に送る方向へ搬送することを特徴とす る。
[0202] 更に、前記カラー記録部において形成される、前記記録紙上の記録画面において 、記録紙搬送方向下流側の余白を先端余白、上流側の余白を後端余白とすると、前 記カラー記録部と前記記録紙切断部との間隔を、記録画面長さと先端余白長さの和
となる長さに配設し、前記記録紙切断部と前記後処理部との間隔を、記録画面長さと 後端余白長さの和となる長さに配設したことを特徴とする。
[0203] 更に、前記後処理部は熱によって加熱して記録紙上の画像形成部に後処理を施 すサーマルヘッドと、前記後処理部のサーマルヘッドに対向するプラテンローラを備 え、前記カラー記録部の上流に記録紙を搬送するカラー記録用搬送ローラ対を設け 、カラー記録動作を行う際は、前記カラー記録用搬送ローラ対により記録紙搬送を行 い、前記後処理動作を行う際は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラの間に記 録紙を挟んで、前記プラテンローラを駆動することにより記録紙搬送を行うように構成 したことを特徴とする。
[0204] 更に、前記カラー記録部と前記記録紙切断部の間および、前記用紙切断部と前記 後処理部の間の記録紙搬送経路上に、記録紙の弛みを維持するスペースを設け、 前記カラー記録部による画像形成終了後、前記後処理部まで記録紙を搬送し、前記 記録紙の弛みを維持するスペース内に記録紙を弛ませてから、前記記録紙切断手 段で記録紙を切断するように構成したことを特徴とする。
[0205] 更に、前記後処理部の下流に、記録紙の余白を切断する第 2の記録紙切断部(余 白切断部)を設けたことを特徴とする。
[0206] 更に、前記カラー記録部は、複数の色力もなるインクリボンと前記インクリボンを熱 によって加熱し画像形成を行うカラー記録用サーマルヘッドで構成され、前記後処 理部はオーバーコート剤が塗布されたインクリボンと、前記インクリボンを熱によって 加熱して記録紙上の画像形成部に付着させる後処理用サーマルヘッドで構成される ことを特徴とする。
[0207] 上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)は、
上記第一の回転部 (グリップローラー 115)が搬送した上記印刷媒体 (記録紙 200) を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向(F方向)に回転することにより上 記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の切断位置まで搬送して固定し、
上記第一の回転部(グリップローラー 115)は、
上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を固定した のち、上記ローラーを所定方向(F方向)に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙
200)を所定の印刷開始位置まで搬送し、上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)が 上記印刷媒体 (記録紙 200)を挟持する第三の挟持位置 (R3)と上記第一の印刷位 置 (R1)との間で、上記印刷媒体 (記録紙 200)に弛みを生じさせることを特徴とする
[0208] 上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)は、
上記第一の回転部 (グリップローラー 115)が所定の印刷開始位置まで搬送した上 記印刷媒体 (記録紙 200)を上記印刷ヘッド (サーマルヘッド 144)と上記プラテン口 一ラー 145とで挟持し、上記プラテンローラー 145を回転することにより上記印刷媒 体 (記録媒体 200)を所定の印刷終了位置まで搬送しながら、上記印刷媒体 (記録 紙 200)に対する印刷をし、
上記第四の回転部 (搬送ローラー 156)は、
上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を 挟持したのち、上記プラテンローラー 145よりも速い速度で、上記ローラーを所定方 向(F方向)に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の切断位置まで 搬送し、上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)が上記印刷媒体 (記録紙 2 00)に対する印刷をする第二の印刷位置 (P2)と上記第四の回転部 (搬送ローラー 1 56)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を挟持する第四の挟持位置 (R4)との間で、上記 印刷媒体 (記録紙 200)に弛みを生じさせることを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0209] [図 1]実施の形態 1におけるプリンタ装置 100の主要部の構成の一例を示す図。
[図 2]実施の形態 1において、カラー印刷工程におけるプリンタ装置 100の動作の流 れの一例を示すフローチャート図。
[図 3]実施の形態 1において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの一 例を示すフローチャート図。
[図 4]実施の形態 1において、オーバーコート処理工程におけるプリンタ装置 100の 動作の流れの一例を示すフローチャート図。
[図 5]実施の形態 1において、整形工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの一 例を示すフローチャート図。
圆 6]実施の形態 1において、プリンタ装置 100が連続印刷処理を行う際の、動作の 流れの一例を示すフローチャート図。
[図 7]実施の形態 1において、記録紙 200の印刷可能範囲の一例を示す図。
[図 8]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を 示す図。
[図 9]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を 示す図。
[図 10]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 11]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 12]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 13]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 14]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 15]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 16]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 17]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 18]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 19]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 20]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例
を示す図。
[図 21]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 22]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
圆 23]実施の形態 1において、プリンタ装置 100がー枚印刷を行う際の、動作の流れ の一例を示すフローチャート図。
[図 24]実施の形態 1におけるプリンタ装置 100の主要部の構成の他の例を示す図。
[図 25]実施の形態 2におけるプリンタ装置 100の主要部の構成の一例を示す図。
[図 26]実施の形態 2において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの 一例を示すフローチャート図。
[図 27]実施の形態 2において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの 別の例を示すフローチャート図。
[図 28]実施の形態 2において、プリンタ装置 100の切断工程における状態の一例を 示す図。
[図 29]実施の形態 3におけるプリンタ装置 100の主要部の構成の一例を示す図。
[図 30]実施の形態 3において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの 一例を示すフローチャート図。
[図 31]実施の形態 3において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 32]実施の形態 3において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 33]実施の形態 4におけるプリンタ装置 100の主要部の構成の一例を示す図。
[図 34]実施の形態 4において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの 一例を示すフローチャート図。
[図 35]実施の形態 4において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 36]実施の形態 4において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例
を示す図。
[図 37]実施の形態 4において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 38]実施の形態 4において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
[図 39]実施の形態 4において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例 を示す図。
符号の説明
100 プリンタ装置、 115 グリップローラー、 116, 155, 156 搬送ローラー、 120 カラー記録部、 121, 141 供給リール、 122, 142 卷取りリール、 124, 144 サ 一マルヘッド、 125, 145 プラテンローラー、 130 第一カッター、 160 第二カツタ 一、 175 排紙ローラー、 190 制御部、 200, 201 記録紙、 320, 340 インクシ一
Claims
[1] 複数の印刷工程による印刷をする印刷装置において、
印刷媒体に対して、第一の印刷工程による印刷をする第一の印刷部と、 上記印刷媒体から、上記第一の印刷部が印刷した部分を切断して、印刷媒体片と する切断部と、
上記切断部が切断した印刷媒体片に対し、第二の印刷工程による印刷をする第二 の印刷部と、
を有することを特徴とする印刷装置。
[2] 上記印刷装置は、更に、
印刷媒体を狭持し、狭持した印刷媒体を、回転することにより搬送する第一の回転 部と、
上記印刷媒体を狭持し、狭持した印刷媒体を上記切断部が切断した印刷媒体片 を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送する第二の 回転部と、
を有し、
上記第一の印刷部は、上記第一の回転部が搬送した印刷媒体に対して、第一の 印刷工程による印刷をし、
上記切断部は、上記第一の回転部及び上記第二の回転部が搬送した印刷媒体か ら、上記第一の印刷部が印刷した部分を切断して、印刷媒体片とし、
上記第二の印刷部は、上記切断部が切断し、上記第二の回転部が搬送した印刷 媒体片に対して、第二の印刷工程による印刷をする
ことを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置。
[3] 上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切 断部が上記印刷媒体を切断する切断位置との間の距離が、上記印刷媒体上におい て、上記印刷媒体の先端から、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を 開始する位置までの長さと等しいことを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。
[4] 上記切断部が上記印刷媒体を切断する切断位置と、上記第二の印刷部が上記印 刷媒体に対して印刷する第二の印刷位置との間の距離が、上記印刷媒体上におい
て、上記印刷媒体に対して上記第二の印刷部が印刷を開始する位置力 上記印刷 媒体を上記切断部が切断する位置までの長さと等しいことを特徴とする請求項 2に記 載の印刷装置。
[5] 上記第二の回転部は、上記第二の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第二 の印刷位置にぉ ヽて、上記印刷媒体及び印刷媒体片を狭持することを特徴とする請 求項 2に記載の印刷装置。
[6] 上記印刷装置は、更に、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切 断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置との間の所定の位置を、 第三の狭持位置とし、上記第三の狭持位置において、上記印刷媒体を狭持し、狭持 した印刷媒体を、回転することにより搬送する第三の回転部
を有し、
上記第一の回転部が狭持した印刷媒体を、上記第三の回転部が狭持して、回転を 停止し、上記第一の回転部が、上記印刷媒体を搬送する方向に回転することにより、 上記第一の印刷位置と上記第三の狭持位置との間において、上記印刷媒体に弛 みを生じさせる
ことを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。
[7] 上記印刷装置は、更に、
上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置と、上記第二の 印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷する第二の印刷位置との間の所定の位置を 、第四の狭持位置とし、上記第四の狭持位置において、上記印刷媒体及び印刷媒 体片を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送する第 四の回転部
を有し、
上記第四の回転部が狭持した印刷媒体を、上記第二の回転部が狭持して、回転を 停止し、上記第四の回転部が、上記印刷媒体を搬送する方向に回転することにより、 上記第四の狭持位置と上記第二の印刷位置との間において、上記印刷媒体に弛 みを生じさせる
ことを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。
[8] 上記第一の回転部は、印刷媒体を上記第一の印刷位置に搬送し、上記印刷媒体 に対して上記第一の印刷部が印刷を開始した後、上記印刷媒体を搬送する方向と 反対方向に、上記印刷媒体を搬送し、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が 印刷を終了した後、上記印刷媒体を切断位置に搬送し、
上記第二の回転部は、上記第一の回転部が切断位置に搬送した印刷媒体を狭持 し、上記切断部が上記印刷媒体力 切断した印刷媒体片に対して上記第二の印刷 部が印刷を開始した後、上記印刷媒体片を搬送する方向と同一方向に、上記印刷 媒体片を搬送する
ことを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。
[9] 上記印刷装置は、更に、上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚である力否かを 判断する制御部を有し、
上記第一の回転部は、
上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚であると上記制御部が判断した場合に、 上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を終了した後、上記印刷媒体を上 記第二の印刷位置に搬送し、
上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚ではないと上記制御部が判断した場合 に、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を終了した後、上記印刷媒体 を上記切断位置に搬送し、
上記切断部は、
上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚ではないと上記制御部が判断した場合 に、上記印刷媒体から印刷媒体片を切断し、
上記第二の回転部は、
上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚であると上記制御部が判断した場合に、 上記第一の回転部が第二の印刷位置に搬送した印刷媒体を狭持し、上記印刷媒体 に対して上記第二の印刷部が印刷を開始した後、上記印刷媒体を搬送する方向と 同一方向に、上記印刷媒体を搬送し、
上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚ではないと上記制御部が判断した場合
に、上記第一の回転部が切断位置に搬送した印刷媒体を狭持し、上記切断部が上 記印刷媒体力 切断した印刷媒体片に対して上記第二の印刷部が印刷を開始した 後、上記印刷媒体片を搬送する方向と同一方向に、上記印刷媒体片を搬送する ことを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。
[10] 上記印刷装置は、更に、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切 断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置との間の所定の位置を、 第三の狭持位置とし、上記第三の狭持位置において、上記印刷媒体を狭持し、狭持 した印刷媒体を、回転することにより搬送し、回転を停止することにより固定する第三 の回転部と、
上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置と、上記第二の 印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷する第二の印刷位置との間の所定の位置を 、第四の狭持位置とし、上記第四の狭持位置において、上記印刷媒体及び印刷媒 体片を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送し、回 転を停止することにより固定する第四の回転部と、
を有することを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。
[11] 上記印刷装置は、更に、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切 断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置との間の所定の位置を、 第三の狭持位置とし、上記第三の狭持位置において、上記印刷媒体を狭持し、狭持 した印刷媒体を、回転することにより搬送する第三の回転部と、
上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置と、上記第二の 印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷する第二の印刷位置との間の所定の位置を 、第四の狭持位置とし、上記第四の狭持位置において、上記印刷媒体及び印刷媒 体片を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送する第 四の回転部と、
を有し、
上記第三の回転部と上記第四の回転部とが、ともに狭持した印刷媒体を、相反す
る方向に搬送するよう回転することにより、上記印刷媒体に対して、所定の張力が加 わった状態で固定することを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。
[12] 上記印刷装置は、更に、上記第二の印刷部が印刷した印刷媒体片から、余白部分 を切断する余白切断部を有することを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置。
[13] 上記印刷装置は、記録紙及びロール紙のいずれか〖こ対して印刷をすることを特徴 とする請求項 1に記載の印刷装置。
[14] 上記第一の印刷部は、カラー印刷をすることを特徴とする請求項 1に記載の印刷装 置。
[15] 上記第二の印刷部は、オーバーコート処理をすることを特徴とする請求項 1に記載 の印刷装置。
[16] 上記第一の印刷部は、上記第二の印刷部が印刷媒体片に対して印刷をするのと 並行して、印刷媒体に対して印刷をすることを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置
[17] 上記印刷装置は、更に、
印刷装置本体と、
上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に印刷媒体を挟持し、上 記ローラーを回転することにより上記印刷媒体を搬送する第一の回転部と、 上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体及び上記 印刷媒体片を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体及び上記印 刷媒体片を搬送する第二の回転部と、
を有し、
上記第一の印刷部は、
上記第一の回転部が上記印刷媒体を挟持する第一の挟持位置と、上記第二の回 転部が上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持する第二の挟持位置との間の所 定の位置で、上記印刷媒体に対する印刷をし、
上記切断部は、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対する印刷をする第一の印刷位置と、上記 第二の挟持位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体を切断し、
上記第二の印刷部は、
上記切断部が上記印刷媒体を切断する切断位置と、上記第二の挟持位置との間 の所定の位置で、上記印刷媒体片に対する印刷をする
ことを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置。
[18] 上記印刷装置は、更に、
上記第一の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に 固定したローラーの間に上記印刷媒体を挟持し、上記ローラーを回転することにより 上記印刷媒体を搬送する第三の回転部と、
上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷をする第二の印刷位置と上記 切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定してローラーの間に上記 印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印 刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送する第四の回転部と、
を有することを特徴とする請求項 17に記載の印刷装置。
[19] 上記印刷装置は、更に、
印刷装置本体と、
上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体を挟持し 、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体を搬送する第一の回転部 を有し、
上記第一の印刷部は、上記第一の回転部が上記印刷媒体を挟持する第一の挟持 位置と、上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷をする第二の印刷位置 との間の所定の位置で、上記印刷媒体に対して印刷をし、
上記切断部は、上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷をする第一の印 刷位置と、上記第二の印刷位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体を切断し、 上記第二の印刷部は、更に、印刷ヘッドと上記印刷装置本体に回転可能に固定し たプラテンローラーとの間に上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記ブラ テンローラーを回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送する ことを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置。
[20] 上記印刷装置は、更に、
上記第一の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に 固定したローラーの間に上記印刷媒体を挟持し、上記ローラーを回転することにより 上記印刷媒体を搬送する第三の回転部と、
上記第二の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に 固定したローラーの間に上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記ローラ 一を回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送する第四の回転 部と、
を有することを特徴とする請求項 19に記載の印刷装置。
印刷装置が複数の印刷工程による印刷をする印刷方法において、
第一の印刷部が、印刷媒体に対する印刷をし、
切断部が、上記印刷媒体から、上記第一の印刷工程で上記第一の印刷部が印刷 した部分を切断して、印刷媒体片とし、
上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対する次の印刷をするのと並行して、第二の 印刷部が、上記切断部が切断した印刷媒体片に対する印刷をする
ことを特徴とする印刷方法。
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