WO2007013263A1

WO2007013263A1 - 印刷装置及び印刷方法

Info

Publication number: WO2007013263A1
Application number: PCT/JP2006/313226
Authority: WO
Inventors: Ichirou Furuki; Takaaki Kase; Keiki Yamada; Hisashi Yamada; Makoto Sakuwa; Yoshihito Matsuura
Original assignee: Mitsubishi Electric Corporation
Priority date: 2005-07-27
Filing date: 2006-07-03
Publication date: 2007-02-01
Also published as: EP1908597B8; JP4627085B2; US20090116893A1; EP1908597A1; ES2385354T3; EP1908597B1; JPWO2007013263A1; EP1908597A4; US8459886B2

Abstract

　カラー記録部１２０（第一の印刷部）と、オーバーコート記録部１４０（第二の印刷部）との間に、第一カッター１３０（切断部）を設ける。記録紙２００（印刷媒体）のうち、カラー記録部１２０でのカラー印刷が終わった部分を、第一カッター１３０が切断して切り離す。切り離された記録紙（印刷媒体片）に対し、オーバーコート記録部１４０がオーバーコート処理をする。これと並行して、カラー記録部１２０が、記録紙２００に対し、次のカラー印刷をする。これにより、複数の印刷工程を有する印刷装置において、印刷の品質を劣化させずに、印刷時間を短縮できる。また、印刷範囲の大きさに合わせて、カラー記録部１２０、第一カッター１３０、オーバーコート記録部１４０、第二カッター１６０等を最適に配置することにより、無駄な紙送りをなくす。

Description

明細書

印刷装置及び印刷方法

技術分野

[0001] 本発明は、複数の印刷工程による印刷装置及び印刷方法に関する。

背景技術

[0002] 従来の印刷装置には、カラー図画を構成する原色 (例えば、イェロー、マゼンダ、シアンの三原色）に分け、それぞれの原色について印刷する工程がある。

更に、例えば、カラーサ一マルプリンタにおいては、オーバーコートの印刷をするェ程を有するものがある。

従来、 Y (イェロー）、 M (マゼンダ）、 C (シアン）、オーバーコート（OP)の 4色を塗布した 1本のインクリボンを用いて、記録紙に対し、 1個のサーマルヘッドで、順次印刷を行う構成のものがある（従来例 1)。

また、 Y、 M、 Cを塗布したインクリボンと、 OPを塗布したインクリボンの 2本を用い、それぞれに 1つのサーマルヘッドを設けて、並行して印刷を行う構成のものもある（従来例 2、例えば特許文献 1)。

特許文献 1 :特開 2000— 052578号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] 従来例 1には、印字時間が力かるという課題がある。

従来例 2には、従来例 1よりも印字時間が短縮できるという効果がある。し力し、 1枚の記録紙に同時に、 2つのヘッドで印刷を行うため、一方のヘッドの駆動時に生じる負荷変動が、他方のヘッドへ伝わりやすぐ濃度ムラなど、印刷品質が劣化しやす、と、う課題がある。

本発明は、例えば、上記のような課題を解決するためになされたもので、印字品質を落とすことなぐ印字時間を短縮することを目的としている。

課題を解決するための手段

[0004] 本発明に力かる印刷装置は、複数の印刷工程による印刷をする印刷装置において、

印刷媒体に対して、第一の印刷工程による印刷をする第一の印刷部と、上記印刷媒体から、上記第一の印刷部が印刷した部分を切断して、印刷媒体片とする切断部と、

上記切断部が切断した印刷媒体片に対し、第二の印刷工程による印刷をする第二の印刷部と、

を有することを特徴とする。

[0005] 上記印刷装置は、更に、

印刷媒体を狭持し、狭持した印刷媒体を、回転することにより搬送する第一の回転部と、

上記印刷媒体を狭持し、狭持した印刷媒体を上記切断部が切断した印刷媒体片を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送する第二の回転部と、

を有し、

上記第一の印刷部は、上記第一の回転部が搬送した印刷媒体に対して、第一の印刷工程による印刷をし、

上記切断部は、上記第一の回転部及び上記第二の回転部が搬送した印刷媒体から、上記第一の印刷部が印刷した部分を切断して、印刷媒体片とし、

上記第二の印刷部は、上記切断部が切断し、上記第二の回転部が搬送した印刷媒体片に対して、第二の印刷工程による印刷をすることを特徴とする。

[0006] 上記印刷装置は、

上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切断部が上記印刷媒体を切断する切断位置との間の距離が、上記印刷媒体上において、上記印刷媒体の先端から、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を開始する位置までの長さと等しいことを特徴とする。

[0007] 上記印刷装置は、

上記切断部が上記印刷媒体を切断する切断位置と、上記第二の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第二の印刷位置との間の距離が、上記印刷媒体上において、上記印刷媒体に対して上記第二の印刷部が印刷を開始する位置力上記印刷媒体を上記切断部が切断する位置までの長さと等しいことを特徴とする。

[0008] 上記第二の回転部は、上記第二の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第二の印刷位置にぉヽて、上記印刷媒体及び印刷媒体片を狭持することを特徴とする。

[0009] 上記印刷装置は、更に、

上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置との間の所定の位置を、第三の狭持位置とし、上記第三の狭持位置において、上記印刷媒体を狭持し、狭持した印刷媒体を、回転することにより搬送する第三の回転部

を有し、

上記第一の回転部が狭持した印刷媒体を、上記第三の回転部が狭持して、回転を停止し、上記第一の回転部が、上記印刷媒体を搬送する方向に回転することにより、上記第一の印刷位置と上記第三の狭持位置との間において、上記印刷媒体に弛みを生じさせることを特徴とする。

[0010] 上記印刷装置は、更に、

上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置と、上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷する第二の印刷位置との間の所定の位置を、第四の狭持位置とし、上記第四の狭持位置において、上記印刷媒体及び印刷媒体片を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送する第四の回転部

を有し、

上記第四の回転部が狭持した印刷媒体を、上記第二の回転部が狭持して、回転を停止し、上記第四の回転部が、上記印刷媒体を搬送する方向に回転することにより、上記第四の狭持位置と上記第二の印刷位置との間において、上記印刷媒体に弛みを生じさせることを特徴とする。

[0011] 上記第一の回転部は、印刷媒体を上記第一の印刷位置に搬送し、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を開始した後、上記印刷媒体を搬送する方向と反対方向に、上記印刷媒体を搬送し、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を終了した後、上記印刷媒体を切断位置に搬送し、

上記第二の回転部は、上記第一の回転部が切断位置に搬送した印刷媒体を狭持し、上記切断部が上記印刷媒体力切断した印刷媒体片に対して上記第二の印刷部が印刷を開始した後、上記印刷媒体片を搬送する方向と同一方向に、上記印刷媒体片を搬送する

ことを特徴とする。

上記印刷装置は、更に、上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚である力否かを判断する制御部を有し、

上記第一の回転部は、

上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚であると上記制御部が判断した場合に、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を終了した後、上記印刷媒体を上記第二の印刷位置に搬送し、

上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚ではないと上記制御部が判断した場合に、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を終了した後、上記印刷媒体を上記切断位置に搬送し、

上記切断部は、

上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚ではないと上記制御部が判断した場合に、上記印刷媒体から印刷媒体片を切断し、

上記第二の回転部は、

上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚であると上記制御部が判断した場合に、上記第一の回転部が第二の印刷位置に搬送した印刷媒体を狭持し、上記印刷媒体に対して上記第二の印刷部が印刷を開始した後、上記印刷媒体を搬送する方向と同一方向に、上記印刷媒体を搬送し、

上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚ではないと上記制御部が判断した場合に、上記第一の回転部が切断位置に搬送した印刷媒体を狭持し、上記切断部が上記印刷媒体力切断した印刷媒体片に対して上記第二の印刷部が印刷を開始した後、上記印刷媒体片を搬送する方向と同一方向に、上記印刷媒体片を搬送することを特徴とする。 [0013] 上記印刷装置は、更に、

上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置との間の所定の位置を、第三の狭持位置とし、上記第三の狭持位置において、上記印刷媒体を狭持し、狭持した印刷媒体を、回転することにより搬送し、回転を停止することにより固定する第三の回転部と、

上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置と、上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷する第二の印刷位置との間の所定の位置を、第四の狭持位置とし、上記第四の狭持位置において、上記印刷媒体及び印刷媒体片を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送し、回転を停止することにより固定する第四の回転部と、

を有することを特徴とする。

[0014] 上記印刷装置は、更に、

上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置との間の所定の位置を、第三の狭持位置とし、上記第三の狭持位置において、上記印刷媒体を狭持し、狭持した印刷媒体を、回転することにより搬送する第三の回転部と、

上記切断部が上記印刷媒体から印刷媒体片を切断する切断位置と、上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷する第二の印刷位置との間の所定の位置を、第四の狭持位置とし、上記第四の狭持位置において、上記印刷媒体及び印刷媒体片を狭持し、狭持した印刷媒体及び印刷媒体片を、回転することにより搬送する第四の回転部と、

を有し、

上記第三の回転部と上記第四の回転部とが、ともに狭持した印刷媒体を、相反する方向に搬送するよう回転することにより、上記印刷媒体に対して、所定の張力が加わった状態で固定することを特徴とする。

[0015] 上記印刷装置は、更に、上記第二の印刷部が印刷した印刷媒体片から、余白部分を切断する余白切断部を有することを特徴とする。 [0016] 上記印刷装置は、記録紙及びロール紙のいずれか〖こ対して印刷をすることを特徴とする。

[0017] 上記第一の印刷部は、カラー印刷をすることを特徴とする。

[0018] 上記第二の印刷部は、オーバーコート処理をすることを特徴とする。

[0019] 上記第一の印刷部は、上記第二の印刷部が印刷媒体片に対して印刷をするのと並行して、印刷媒体に対して印刷をすることを特徴とする。

[0020] 上記印刷装置は、更に、

印刷装置本体と、

上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に印刷媒体を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体を搬送する第一の回転部と、上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送する第二の回転部と、

を有し、

上記第一の印刷部は、

上記第一の回転部が上記印刷媒体を挟持する第一の挟持位置と、上記第二の回転部が上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持する第二の挟持位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体に対する印刷をし、

上記切断部は、

上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対する印刷をする第一の印刷位置と、上記第二の挟持位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体を切断し、

上記第二の印刷部は、

上記切断部が上記印刷媒体を切断する切断位置と、上記第二の挟持位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体片に対する印刷をすることを特徴とする。

[0021] 上記印刷装置は、更に、

上記第一の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体を搬送する第三の回転部と、上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷をする第二の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定してローラーの間に上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送する第四の回転部と、

を有することを特徴とする。

[0022] 上記印刷装置は、更に、

印刷装置本体と、

上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体を搬送する第一の回転部を有し、上記第一の印刷部は、上記第一の回転部が上記印刷媒体を挟持する第一の挟持位置と、上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷をする第二の印刷位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体に対して印刷をし、

上記切断部は、上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷をする第一の印刷位置と、上記第二の印刷位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体を切断し、上記第二の印刷部は、更に、印刷ヘッドと上記印刷装置本体に回転可能に固定したプラテンローラーとの間に上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記ブラテンローラーを回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送することを特徴とする。

[0023] 上記印刷装置は、更に、

上記第一の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体を搬送する第三の回転部と、

上記第二の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記ローラ一を回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送する第四の回転部と、

を有することを特徴とする。

[0024] 本発明に力かる印刷方法は、印刷装置が複数の印刷工程による印刷をする印刷方法において、第一の印刷部が、印刷媒体に対する印刷をし、

切断部が、上記印刷媒体から、上記第一の印刷工程で上記第一の印刷部が印刷した部分を切断して、印刷媒体片とし、

上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対する次の印刷をするのと並行して、第二の印刷部が、上記切断部が切断した印刷媒体片に対する印刷をすることを特徴とする発明の効果

[0025] 本発明によれば、第一の印刷部が印刷媒体に対し第一の印刷工程による印刷を行い、印刷の終わった部分を切断部が切断して印刷媒体片とする。印刷媒体片に対し、第二の印刷部が第二の印刷工程による印刷をするのに並行して、第一の印刷部は次の印刷を行うので、印刷時間が短縮できる。このとき、第一の印刷部と第二の印刷部の印刷負荷が互いに伝わることはな、ので、印刷品質が劣化しなヽと、う効果を奏する。

また、各部を適切な位置に配置すれば、印刷時間が更に短縮できるという効果を奏する。

発明を実施するための最良の形態

[0026] 実施の形態 1.

実施の形態 1を、図 1〜図 24を用いて説明する。

図 1は、この実施の形態におけるプリンタ装置 100 (印刷装置の一例）の主要部の構成の一例を示す図である。

図 1において、プリンタ装置 100は、グリップローラー 115 (第一の回転部の一例）、カラー記録部 120 (第一の印刷部の一例）、第一カッター 130 (切断部の一例）、ォーバーコート記録部 140 (第二の印刷部の一例）、搬送ローラー 155 (第二の回転部の一例）、第二カッター 160 (余白切断部の一例）、排紙ローラー 175、制御部 190を有する。

[0027] プリンタ装置 100は、図示して、な、記録紙収納部に、ロール状に卷、た記録紙 2 00 (印刷媒体の一例）を収納する。 [0028] グリップローラー 115は、プリンタ装置 100の本体に、 F—R方向に回転可能に固定した下部ローラーと、それに対応して、回転可能に固定した上部ローラーとの、 2つのローラーを有する。下部ローラーは、図示していないステッピングモーター（駆動源の一例）と接続しており、ステッピングモーターの駆動力により、回転する。制御部 190 力 Sステッピングモーターを制御することにより、下部ローラーは任意の回転角、回転する。また、ステッピングモーターを励磁状態に保持することにより、回転を停止して、固定することもできる。上部ローラーは、自由に回転可能であり、下部ローラーの回転にあわせて回転する。

[0029] グリップローラー 115は、上部ローラーと下部ローラーとの間の狭持位置 R1に、記録紙 200を挟むこと〖こより、記録紙 200を狭持する。グリップローラー 115を F方向に回転させれば、狭持した記録紙 200を A方向（排紙方向）に搬送できる。 R方向に回転させれば、狭持した記録紙 200を B方向（記録紙戻し方向）に搬送できる。グリップローラー 115は、 A方向 B方向ともに、一定の速度で、記録紙 200を送ることができる。また、回転を停止すれば、記録紙 200が動かないよう、固定することができる。

[0030] カラー記録部 120は、供給リール 121、卷取りリール 122、サーマルヘッド 124、プラテンローラー 125を有する。カラー記録部 120は、記録紙 200に対して、印刷位置 P1で、 Y (イェロー）、 M (マゼンタ）、 C (シアン）のカラー記録（印刷）を行う。

[0031] 供給リール 121及び卷取りリール 122は、カラー記録部 120に、回転可能に固定されている。

供給リール 121及び卷取りリール 122には、インクシート 320が卷きつけられている。供給リール力も供給されたインクシート 320は、サーマルヘッド 124を経由して、卷取りリール 122に巻き取られる。

[0032] 供給リール 121及び卷取りリール 122は、図示していない駆動装置に接続しており、駆動装置の駆動力により、回転する。

インクシート 320には、 Y、 M、 Cの 3色のインクが塗布されている。制御部 190が駆動装置を制御することにより、インクシート 320の任意の位置を印刷位置 P1にもってきて、所望の色のインクで印刷をする。

[0033] サーマルヘッド 124は、カラー記録部 120に、 D—D'方向に移動可能に取りつけてある。サーマルヘッド 124の移動は、図示していない駆動装置が行う。印刷を行う場合には、サーマルヘッド 124を D'方向に移動して、記録紙 200に圧接する。また、印刷を行わない場合には、サーマルヘッド 124を D方向に移動して、記録紙 200から退避する。

[0034] プラテンローラー 125は、プリンタ装置 100の本体に、 F—R方向に回転可能に固定されている。プラテンローラー 125は、自由に回転可能であり、記録紙 200の動きにあわせて回転する。プラテンローラー 125は、サーマルヘッド 124が記録紙 200に圧接する際に、記録紙 200を裏力押えることにより、安定した印刷を可能にする。

[0035] 第一カッター 130は、上下 2つの刃を有し、制御部 190の制御を受けて、記録紙 20 0を切断位置 C1で切断する。

[0036] オーバーコート記録部 140は、供給リール 141、卷取りリール 142、サーマルヘッド 144、プラテンローラー 145を有する。オーバーコート記録部 140は、記録紙 200に対して、印刷位置 P2で、カラー記録部 120により形成 (記録、印刷）された画像にォ一バーコート処理（印刷）を施す。

オーバーコート記録部 140は、供給リール 141及び卷取りリール 142に卷きつけられたインクシート 340に、オーバーコート用インクが塗布されている以外は、カラー記録部 120と同様である。

[0037] 搬送ローラー 155 (搬送ローラ対）は、プリンタ装置 100の本体に、 F— R方向に回転可能に固定した下部ローラーと、それに対応して、回転可能に固定した上部ローラ一との、 2つのローラーを有する。下部ローラーは、図示していないステッピングモーターと接続しており、ステッピングモーターの駆動力により、回転する。制御部 190がステッピングモーターを制御することにより、下部ローラーは任意の回転角、回転する。また、ステッピングモーターを励磁状態に保持することにより、回転を停止して、固定することもできる。上部ローラーは、自由に回転可能であり、下部ローラーの回転にあわせて回転する。

[0038] 搬送ローラー 155は、上部ローラーと下部ローラーとの間の狭持位置 R2に、記録紙 200を挟むことにより、記録紙 200を狭持する。搬送ローラー 155を F方向に回転させれば、狭持した記録紙 200を A方向に搬送できる。 R方向に回転させれば、狭持した記録紙 200を B方向に搬送できる。また、回転を停止すれば、記録紙 200が動かないよう、固定することができる。

[0039] 第二カッター 160は、上下 2つの刃を有し、制御部 190の制御を受けて、記録紙 20 0を切断位置 C2で切断する。

[0040] 排紙ローラー 175は、プリンタ装置 100の本体に、 F—R方向に回転可能に固定した下部ローラーと、それに対応して、回転可能に固定した上部ローラーとの、 2つの口一ラーを有する。下部ローラーは、図示していないステッピングモーターと接続しており、ステッピングモーターの駆動力により、回転する。制御部 190がステッピングモーターを制御することにより、下部ローラーは任意の回転角、回転する。また、ステツピングモーターを励磁状態に保持することにより、回転を停止して、固定することもできる。上部ローラーは、自由に回転可能であり、下部ローラーの回転にあわせて回転する。

[0041] 排紙ローラー 175は、上部ローラーと下部ローラーとの間に、記録紙 200を挟むことにより、記録紙 200を狭持する。排紙ローラー 175を F方向に回転させれば、狭持した記録紙 200を A方向に搬送できる。 R方向に回転させれば、狭持した記録紙 200 を B方向に搬送できる。また、回転を停止すれば、記録紙 200が動かないよう、固定することができる。

[0042] これら各部は、記録紙収納部から、 A方向に向かって、グリップローラー 115、カラ一記録部 120、第一カッター 130、オーバーコート記録部 140、搬送ローラー 155、第二カッター 160、排紙ローラー 175の順に配置してある。

[0043] 次に、印刷時における動作の詳細について、説明する。

プリンタ装置 100の動作は、カラー印刷工程、切断工程、オーバーコート処理工程

、整形工程の 4つの工程を基本とする。

[0044] 図 2は、この実施の形態において、カラー印刷工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。

カラー印刷工程は、記録紙 200に、カラー画像を印刷する工程である。

[0045] S501において、卷取りリーノレ 122力インクシート 320を巻き取り、 Y (イェロー）を印刷できる位置に頭出しする。 [0046] S502において、グリップローラー 115力方向に回転して、記録紙 200を A方向に搬送する。

[0047] S503において、制御部 190が、記録紙 200が印刷開始位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、 S502を繰り返す。到達した場合には、 S504に進む。記録紙 200が印刷開始位置に到達したかを判断する方式には、様々な方式が考えられるが、ここでは一例として、グリップローラー 115を駆動するステッピングモータ一の回転量 (搬送量)から、記録紙 200の位置を割り出すこととする。すなわち、ステッビングモーターの制御信号のパルス数を管理する (数える）ことにより、記録紙 200 の位置を求める。

なお、以下の各工程において、記録紙 200の位置合わせを行う場合も、同様とする

[0048] S504において、グリップローラー 115が停止し、記録紙 200を固定する。

[0049] S505において、図示していない駆動装置がサーマルヘッド 124を D，方向に移動して、記録紙 200に圧接させる。

S506において、グリップローラー 115が R方向（記録戻し方向）に回転して、記録紙 200を B方向に搬送しながら、サーマルヘッド 124が記録紙 200に印刷をする。

[0050] S507にお、て、記録紙 200が印刷終了位置に到達したかを判断し、到達して!/、ない場合には、 S506を繰り返す。到達した場合には、 S508〖こ進む。

S508にお!/、て、図示して!/、な!/、駆動装置がサーマルヘッド 124が D方向に移動して、記録紙 200から退避させる。

[0051] S509において、三原色の印刷が終了したかを判断し、終了していない場合は、 S5 01〜S508を繰り返す。

γ (イェロー）が終わったら、 M (マゼンダ）を印刷する。

Yの印刷を終えたインクシート 320は、卷取りリール 122力巻き取り、 S501において、今度は Mを印刷できる位置に頭出しする。

M (マゼンダ）が終わったら、最後に C (シアン)を印刷する。

C (シアン）が終わったら、カラー印刷工程が終了する。

[0052] 図 3は、この実施の形態において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。

切断工程は、記録紙 200から、カラー印刷が終わった部分を切り離す工程である。

[0053] S601において、グリップローラー 115力方向に回転して、記録紙 200を A方向に搬送する。

このとき、同時に、搬送ローラー 155も F方向に回転する。これにより、記録紙 200 の先端が到達したときに、搬送ローラー 155が記録紙 200を挟み込む。

S602において、制御部 190が、記録紙 200が切断位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、 S601を繰り返す。到達した場合には、 S603〖こ進む。

[0054] S603において、グリップローラー 115及び搬送ローラー 155が停止し、記録紙 200 を固定する。

このとき、記録紙 200に張力をカ卩えるため、搬送ローラー 155は、グリップローラー 1 15よりも少し遅く停止させてもよい。これにより、記録紙 200に適度の張力を加えることができ、切断しやすくなる。

また、これと同時に、サーマルヘッド 124, 144が D'方向に移動して、記録紙 200 に圧接してもよい。これにより、記録紙 200をより近い地点で固定できるので、切断しやすくなる。

[0055] S604において、第一カッター 130が作動し、記録紙 200を切断する。これにより、記録紙 200は、先端の既にカラー印刷の済んでいる部分 (記録紙 201、印刷媒体片の一例）力未印刷の部分 (記録紙 200)力も切り離される。

[0056] 図 4は、この実施の形態において、オーバーコート処理工程におけるプリンタ装置 1

00の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。

オーバーコート処理工程は、カラー印刷が終わった記録紙 201に、オーバーコート用インクを印刷する工程である。

[0057] S701において、卷取りリール 142がインクシート 340を巻き取り、頭出しをする。

なお、インクシート 340は、インクシート 320と異なり、オーバーコート用インクしか塗布されていないので、インクシート 340の位置を正確に合わせる必要はない。したがつて、 S701は省略可能である。

[0058] S702において、搬送ローラー 155が F方向に回転して、記録紙 201を A方向に搬送する。

S703〖こおヽて、制御部 190が、記録紙 201が印刷開始位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、 S702を繰り返す。到達した場合には、 S704に進む。

[0059] S704において、搬送ローラー 155が停止し、記録紙 201を固定する。

なお、第一カッター 130、オーバーコート記録部 140、搬送ローラー 155を、適切に配置すれば、切断時の位置と、オーバーコート処理の開始位置とを同じにすることができるので、その場合に ίま、 S702〜S704を省略できる。

[0060] S705において、サーマルヘッド 144が D，方向に移動して、記録紙 201に圧接する。

S706において、搬送ローラー 155が F方向に回転して、記録紙 201を A方向に搬送しながら、サーマルヘッド 144が記録紙 201にオーバーコート印刷をする。

[0061] S707において、記録紙 201が印刷終了位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、 S506を繰り返す。到達した場合には、 S708〖こ進む。

S708において、サーマルヘッド 144が D方向に移動して、記録紙 201から退避する。

[0062] 図 5は、この実施の形態において、整形工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。

整形工程は、印刷が終わった記録紙 201から、不要部分を切り取る工程である。

[0063] S801において、搬送ローラー 155が F方向に回転して、記録紙 201を A方向に搬送する。

S802において、制御部 190が、記録紙 201が先端整形位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、 S801を繰り返す。到達した場合には、 S803〖こ進む。

[0064] S803において、搬送ローラー 155が停止し、記録紙 201を固定する。

なお、オーバーコート記録部 140、搬送ローラー 155、第二カッター 160を、適切に配置すれば、切断時の位置と、オーバーコート処理の開始位置とを同じにすることができるので、その場合には、 S801〜S803を省略してもよい。

[0065] S804において、第二カッター 160が作動し、記録紙 201の先端部分の余白を切断する。 [0066] S805において、搬送ローラー 155が F方向に回転して、記録紙 201を A方向に搬送する。

このとき、同時に、排紙ローラー 175も F方向に回転する。これにより、記録紙 201 の先端が到達したときに、排紙ローラー 175が記録紙 201を挟み込む。

[0067] S806において、制御部 190が、記録紙 201が末尾整形位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、 S805を繰り返す。到達した場合には、 S807〖こ進む。

S807において、搬送ローラー 155及び排紙ローラー 175が停止し、排紙ローラー 175が、記録紙 201を固定する。

なお、搬送ローラー 155は、記録紙 201を狭持しなくなった時点で、先に停止していてもよい。

[0068] S808において、第二カッター 160が作動し、記録紙 201の末尾部分の余白を切断する。

[0069] 次に、プリンタ装置 100が、連続して複数枚の印刷を行う場合の動作について、説明する。

[0070] 図 6は、この実施の形態において、プリンタ装置 100が連続印刷処理を行う際の、動作の流れの一例を示すフローチャート図である。

図 7は、この実施の形態において、記録紙 200の印刷可能範囲の一例を示す図である。

図 8〜図 22は、この実施の形態において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図である。

[0071] 図 6の S51において、連続印刷の最初の 1枚目について、カラー印刷を行う（図 2参照)。

すなわち、サーマルヘッド 124, 144は D方向に移動して退避しておき、グリップ口一ラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を A方向に搬送する（図 8)。

カラー記録部 120の印刷位置 P1に、記録紙 200上の X3 (印刷開始位置）がきたら、グリップローラー 115が停止し、サーマルヘッド 124が D'方向に移動して、記録紙 200に圧接する（図 9)。

[0072] グリップローラー 115が R方向に回転して、記録紙 200を B方向に搬送しながら、サ一マルヘッド 124が印刷をする（図 10)。

カラー記録部 120の印刷位置 P1に、記録紙 200上の X2 (印刷終了位置）がきたら、グリップローラー 115が停止し、サーマルヘッド 124が D方向に移動して、退避する以上を三原色 (Y、 Μ, C)のそれぞれについて繰り返し、カラー画像を印刷する。

[0073] 図 6の S61において、記録紙 200を切断する（図 3参照）。

すなわち、サーマルヘッド 124は D方向に移動して退避しておき、グリップローラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を Α方向に搬送する（図 11 )。

この実施の形態では、第一カッター 130の切断位置 C1と、搬送ローラー 155の狭持位置 R2との間の距離と、記録紙 200上の XIと X4との間の長さ（Lf +Li+Lb)とが等しくなるよう、各部を配置してある。

搬送ローラー 155の狭持位置 R2に、記録紙 200の先端 XIが到達したら、グリップローラー 115が停止し、わずかに遅れて搬送ローラー 155も停止する。

記録紙 200は、グリップローラー 115と搬送ローラー 155とによって狭持され、ピンと張った状態になっている。第一カッター 130が作動し、記録紙 200を X4で切断し、力ラー印刷が終わった部分を切り離して、記録紙 201とする（図 12)。

[0074] 図 6の S71において、切断された記録紙 201にオーバーコート処理を行う（図 4参照)。

この実施の形態では、搬送ローラー 155の狭持位置と、オーバーコート記録部 140 の印刷位置 P2との間の距離と、記録紙 200上の XIと X2との間の長さ（Lf)とが等しくなるよう、各部を配置してある。したがって、記録紙 200が切断位置にきた状態で、ォ一バーコート記録部 140の印刷位置 P2に、記録紙 201上の X2がきている。そこで、記録紙 201を移動させることなぐオーバーコート印刷を開始する。

[0075] サーマルヘッド 144は、 S61の切断処理より前に、 D'方向に移動して、記録紙 201 に圧接する（図 12)。

搬送ローラー 155が F方向に回転して、記録紙 201を A方向に搬送しながら、サーマルヘッド 144がオーバーコート印刷をする（図 13)。

オーバーコート記録部 140の印刷位置 P2に、記録紙 200上の X3がきたら、搬送口一ラー 155が停止し、サーマルヘッド 144は D方向に移動して退避する（図 14)。

[0076] 図 6の S81において、オーバーコート処理の終わった記録紙 201の整形を行う（図 5参照)。

この実施の形態では、第二カッター 160の切断位置 C2と、オーバーコート記録部 1 40の印刷位置 P2との間の距離と、記録紙 201上の X7と X3との間の長さが等しくなるよう、各部を配置してある。したがって、オーバーコート処理が終わった状態で、第二カッター 160の切断位置 C2に、記録紙 201上の X7がきている。そこで、記録紙 20 1を移動させることなぐ整形処理を開始する。

[0077] 第二カッター 160が作動し、記録紙 201の先端余白部分を切断する（図 14)。

搬送ローラー 155が F方向に回転して、記録紙 201を A方向に搬送する。排紙ローラー 175も F方向に回転しており、搬送ローラー 155から記録紙 201を引き継いで、 A方向に搬送する（図 15)。

第二カッター 160の切断位置 C2に、記録紙 201上の X8がきたら、排紙ローラー 17 5が停止する。第二カッター 160が作動し、記録紙 201の末尾余白部分を切断する（図 16)。

[0078] 以上で、 1枚目の印刷が終了する。なお、ここまでの処理は、 2枚目のカラー印刷が終了するまでに終了すればよい。更にいえば、末尾余白部分を切断する工程は、 2 枚目のオーバーコート処理が始まったあとに行ってもよい。

[0079] カラー記録部 120は、 1枚目のオーバーコート処理工程'整形工程と並行して、 2枚目の印刷をする。

[0080] すなわち、図 6の S92において、制御部 190が、最後の 1枚 (最初から 1枚だけの場合も含む。なお、最初から 1枚だけの場合については、後述する）の印刷かどうかを判断する。

最後の 1枚でない場合、 S52に戻り、次のカラー印刷を並行して行う。

[0081] 図 6の S52において、 2枚目のカラー印刷を行う（図 2参照）。

この実施の形態では、第一カッター 130の切断位置 C1と、カラー記録部 120の印刷位置 P1との間の距離と、記録紙 200上の X4 (XI)と X6 (X3)との間の長さ（Lf +L i)が等しくなるよう、各部を配置してある。したがって、記録紙 200が切断位置にきた状態で、カラー記録部 120の印刷位置 PIに、記録紙 200上の X6がきている。そこで、記録紙 200を移動させることなぐ 2枚目のカラー印刷処理を開始する。

[0082] サーマルヘッド 124は、 S61の切断処置より前に、 D'方向に移動して、記録紙 200 に圧接する（図 12)。

グリップローラー 115が R方向に回転して、記録紙 200を B方向に搬送しながら、サ一マルヘッド 124がカラー印刷をする（図 13)。

[0083] 2枚目のカラー印刷は、 1枚目のオーバーコート処理と並行して行われるので、印刷速度が速、と、う効果を奏する。

し力も、記録紙 200が第一カッター 130によって切断されているので、一方のサーマルヘッドの動きなどによる負荷の変化力他方のサーマルヘッドには伝わらず、品質の良、印刷ができると!、う効果を奏する。

[0084] また、カラー印刷と、オーバーコート印刷とでは、処理内容が違うため、最適な印刷速度が異なる場合がある。記録紙 200が第一カッター 130によって切断されているので、 2つの処理の印刷速度が同じである必要はない。よって、最適な条件での印刷が可能となり、品質の良い印刷ができるという効果を奏する。

[0085] 図 6の S92において、制御部 190が、最後の 1枚の印刷であると判断した場合、 S7

2へ進む。

最後の 1枚のオーバーコート処理は、カラー印刷と並行して行う必要がないので、切断処理を行わず、オーバーコート処理を行う。

[0086] 図 6の S72において、最後の 1枚のオーバーコート処理を行う（図 4参照）。

すなわち、サーマルヘッド 124は D方向に移動して退避しておき、グリップローラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を A方向に搬送する（図 16)。

搬送ローラー 155の狭持位置 R2に、記録紙 200の先端 XIが到達したら、グリップローラー 115及び搬送ローラー 155が停止し、サーマルヘッド 144が D，方向に移動して、記録紙 200に圧接する（図 17)。

[0087] 搬送ローラー 155及びグリップローラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を A 方向に搬送しながら、サーマルヘッド 144がオーバーコート印刷をする（図 18)。オーバーコート記録部 140の印刷位置 P2に、記録紙 200上の X3がきたら、搬送口一ラー 155が停止し、サーマルヘッド 144は D方向に移動して退避する（図 18)。

[0088] 図 6の S82〖こおいて、最後の 1枚の整形を行う（図 5参照）。

上記説明したとおり、この実施の形態では、オーバーコート処理が終わった状態で、記録紙 200を移動させることなぐ整形処理を開始する。

第二カッター 160が作動し、記録紙 200の先端余白部分を切断する（図 19)。

[0089] 搬送ローラー 155及びグリップローラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を A 方向に搬送する。排紙ローラー 175も F方向に回転しており、搬送ローラー 155から記録紙 200を弓 Iき継、で、 A方向に搬送する（図 20)。

第二カッター 160の切断位置 C2に、記録紙 200上の X8がきたら、排紙ローラー 17 5、搬送ローラー 155、グリップローラー 115が停止する。第二カッター 160が作動し、記録紙 200の印刷済部分 (記録紙 201)を切断する（図 21)。

[0090] 図 6の S93において、グリップローラー 115及び搬送ローラー 155が R方向に回転し、記録紙 200を B方向に搬送して、カラー記録部 120の印刷位置間に合わせる。これにより、次の印刷がすぐに始められる状態となって、待機する（図 22)。また、排紙ローラー 175は F方向に回転し、記録紙 201を A方向に搬送し、排紙する（図 22)

[0091] このように、最後の 1枚の印刷においては、切断工程を行わず、そのままオーバーコート処理、整形処理を行うので、印刷速度が速くなるという効果を奏する。

[0092] また、末尾余白として切断される部分は、記録紙 200から切り離されてヽな、ので、次の印刷時に (先端余白部分として)利用でき、資源を有効に活用できる。

[0093] 次に、プリンタ装置 100が、 1枚だけ印刷する場合の動作について、説明する。

図 23は、この実施の形態において、プリンタ装置 100がー枚印刷を行う際の、動作の流れの一例を示すフローチャート図である。

[0094] 図 23の S51において、カラー印刷を行う（図 2参照）。

カラー記録部 120の印刷位置 P1に、記録紙 200上の X3がきたら、グリップローラ一 115力停止し、サーマルヘッド 124が D'方向に移動して、記録紙 200に圧接する (図 9)。

[0095] グリップローラー 115が R方向に回転して、記録紙 200を B方向に搬送しながら、サ一マルヘッド 124が印刷をする（図 10)。

カラー記録部 120の印刷位置 P1に、記録紙 200上の X2がきたら、グリップローラ一 115力 S停止し、サーマルヘッド 124が D方向に移動して、退避する。

以上を三原色 (Y、 Μ, C)のそれぞれについて繰り返し、カラー画像を印刷する。

[0096] 図 23の S72にお!/、て、オーバーコート処理を行う（図 4参照）。

すなわち、サーマルヘッド 124は D方向に移動して退避しておき、グリップローラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を Α方向に搬送する（図 16)。

搬送ローラー 155の狭持位置 R2に、記録紙 200の先端 XIが到達したら、グリップローラー 115及び搬送ローラー 155が停止し、サーマルヘッド 114が D，方向に移動して、記録紙 200に圧接する（図 17)。

[0097] 搬送ローラー 155及びグリップローラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を A 方向に搬送しながら、サーマルヘッド 144がオーバーコート印刷をする（図 18)。オーバーコート記録部 140の印刷位置 P2に、記録紙 200上の X3がきたら、搬送口一ラー 155が停止し、サーマルヘッド 144は D方向に移動して退避する（図 18)。

[0098] 図 23の S82において、整形処理を行う（図 5参照）。

[0099] 搬送ローラー 155及びグリップローラー 115が F方向に回転して、記録紙 200を A 方向に搬送する。排紙ローラー 175も F方向に回転しており、搬送ローラー 155から記録紙 200を弓 Iき継、で、 A方向に搬送する（図 20)。

[0100] 図 23の S93において、グリップローラー 115及び搬送ローラー 155が R方向に回転し、記録紙 200を B方向に搬送し、次の印刷に備える（図 22)。また、排紙ローラー 17 5は F方向に回転し、記録紙 201を A方向に搬送し、排紙する（図 22)。

[0101] このように、 1枚だけ印刷する場合においても、切断工程を行わないので、印刷速度が速くなるという効果を奏する。

[0102] 以上のように、この実施の形態では、印字枚数が 1枚だけの場合は第一カッター 13

0による記録紙 200の切断動作を行わないようにすることにより、第一カッター 130を動作させる場合に比較して印字時間を短縮することができる。

[0103] この実施の形態におけるプリンタ装置 100の動作の細部については、上記説明したものに限らず、他の方法によって実現するよう構成してもよい。

[0104] 図 24は、この実施の形態におけるプリンタ装置 100 (印刷装置の一例）の主要部の構成の他の例を示す図である。

図 24におけるプリンタ装置 100は、図 1を用いて説明したものとほとんど同じである力反射型センサー 180を有する点が異なっている。

この例においては、記録紙 200の位置合わせを行うため、あらかじめ記録紙 200の裏面に記録紙 200の記録開始位置、切断位置などを示すマークを印刷しておく。反射型センサー 180がこのマークを検出することで、記録紙 200の位置合わせを行う。

[0105] なお、マークは記録紙の表面に印刷されていてもよい。あるいは、あらかじめ印刷しておくのではなぐカラー記録部 120が最初の印刷の際に、印刷することとしてもよいまた、反射型センサー 180のかわりに、透過型センサーを設けてもよい。

[0106] また、反射型センサー 180の設置位置は、記録紙 200の搬送経路上の他の位置でちょい。

[0107] 上記説明した例においては、前の工程が終わったあと、次の工程に移る際に、記録紙 200, 201を搬送しないで済むように、各部を適切に配置している。

すなわち、図 1におけるカラー記録部 120の印刷位置 P1 (プラテンローラー 125の -ップ位置）と、第一カッター 130の切断位置 C1との間の距離は、図 7における記録紙 200上の XIと X3との間の長さ（=Lf +Li)と等しい。

また、図 1における第一カッター 130の切断位置 C1と、オーバーコート記録部 140 の印刷位置 P2 (プラテンローラー 145の-ップ位置）との間の距離は、図 7における記録紙 200上の X2と X4との間の長さ（=Li+Lb)と等しい。

また、図 1におけるオーバーコート記録部 140の印刷位置 P2と、搬送ローラー 155 の狭持位置 R2との間の距離は、図 7における記録紙 200上の XIと X2との間の長さ（ =Lf)と等しい。

また、図 1におけるオーバーコート記録部 140の印刷位置 P2と、第二カッター 160 の切断位置 C2との間の距離は、図 7における記録紙 200上の X7と X3との間の長さと等しい。

[0108] これにより、記録紙 200を搬送する紙送り動作に力かる時間が短縮できるので、全体の印刷速度が速くなるという効果を奏する。

[0109] しかし、各部の大きさ等の制約により、上記理想通りに配置できない場合もある。

その場合、 P1— C1間の距離は、 XI—X3間の長さより長くてもよい。

また、 C1—P2間の距離は、 X2—X4間の長さより長くてもよい。

また、 C1—R2間の距離は、 XI—X4間の長さより短くてもよい。

また、 P2— C2間の距離は、 X7—X3間の長さより長くてもよいし、短くてもよい。

[0110] このような構成とした場合には、印刷速度が遅くなるが、プリンタ装置 100内の各部の配置の自由度が高くなるので、製造コストの削減、装置全体の小型化などができるという効果を奏する。

[0111] なお、図 7において、 X3—X4間の長さ（=Lb)は、 0でもよい。そのほうが、整形ェ程において、末尾余白部分を切断しなくてよいので、工程が少なくなり、印刷速度が速くなる。また、資源が有効に活用でき、ゴミも削減できるので、好ましい。

しかし、第一カッター 130の切りしろを考慮して、数ミリ程度の長さとしてもよい。

[0112] また、 X7は、 X2と同じ位置でもよい。 X8は、 X3または X4と同じ位置でもよい。

[0113] 以上のように、カラー記録を行うカラー記録部 120とオーバーコート記録を行うォーバーコート記録部 140とを別々に設け、カラー記録終了後、カラー記録部 120とォーバーコート記録部 140の間に配設した第一カッター 130により記録紙 200を切断することにより、カラー記録部 120では 2枚目のカラー記録を、オーバーコート記録部では 1枚目のカラー記録画像へのオーバーコート処理を、各々の記録部の負荷変動による影響を受けることなぐ同時に行うことができるため、負荷変動による印字品質を落とすことなぐ 2枚目以降の印字時間を短縮することができる。

[0114] また、カラー記録を行うカラー記録部 120とオーバーコート記録を行うオーバーコート記録部 140を別々に設け、カラー記録部 120では記録紙戻し方向（B方向）へ記録紙 200を搬送し、オーバーコート記録部 140では排紙方向（A方向）へ切断された記録紙 201を搬送するように構成して、ることにより、各々記録部にお、て異なる搬送速度に設定しても、搬送経路内で記録紙 200, 201が干渉することなぐカラー記録を行うカラー記録部 120とオーバーコート記録を行うオーバーコート記録部 140を非同期で独立して処理させることができるため、各々の記録部に最適な記録条件を設定することが可能になる。

[0115] また、サーマルヘッド 124とプラテンローラー 125との-ップ位置であるカラー記録開始位置（印刷位置) P1から、第一カッター 130による記録紙 200の切断位置 C1までの間隔を、記録画面長さ Liと記録画面先端余白長さ Lfとの和の長さになるように配設し、第一カッター 130力ら、サーマルヘッド 144とプラテンローラー 145とのニップ位置であるオーバーコート記録開始位置（印刷位置) P2までの間隔を、記録画面長さ Liと記録画面後端長さ Lbとなるように配置したことにより、第一カッター 130による記録紙 200の切断動作終了後、無駄な記録紙搬送動作を必要とせずに、直ぐに 2 枚目のカラー記録動作及び 1枚目のオーバーコート記録動作が行えるので、効率的な印字動作が可能となり印字時間を短縮することができる。

[0116] この実施の形態では、グリップローラー 115の搬送量管理 (カウント）により記録紙 2 00の位置あわせを行った力図 24に示すように、記録紙 200の裏面に記録開始位置及び記録紙切断位置を示すマークを設け、前記マークを検出する反射型のセンサー 180を記録紙 200の搬送系路内に設けることにより、記録紙 200の位置あわせを行ってもょヽ。これは以下の実施の形態にぉヽても同様である。

[0117] この実施の形態における印刷装置 (プリンタ装置 100)は、

印刷媒体 (記録紙 200)に対する印刷をする第一の印刷部 (カラー記録部 120)と、上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断して、上記第一の印刷部 (カラー記録部 120) が印刷した部分 (記録紙 201)を切り離す切断部 (第一カッター 130)と、

上記切断部 (第一カッター 130)が切り離した印刷媒体片 (記録紙 201)に対する印刷をする第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)と、

を有することを特徴とする。

[0118] 上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)は、

上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)が上記印刷媒体片 (記録紙 201) に対する印刷をするのと並行して、上記印刷媒体 (記録紙 200)に対する印刷をすることを特徴とする。

[0119] 上記印刷装置 (プリンタ装置 100)は、更に、

印刷装置本体と、

上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体 (記録紙 2 00)を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を搬送する第一の回転部（グリップローラー 115)と、

上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体 (記録紙 2 00)及び上記印刷媒体片（記録紙 201)を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)及び上記印刷媒体片 (記録紙 201)を搬送する第二の回転部 (搬送ローラー 155)と、

を有し、

上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)は、上記第一の回転部（グリップローラー 1 15)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を挟持する第一の挟持位置 (R1)と、上記第二の回転部 (搬送ローラー 155)が上記印刷媒体 (記録紙 200)及び上記印刷媒体片 (記録紙 201)を挟持する第二の挟持位置 (R2)との間の所定の位置 (P1)で、上記印刷媒体 (記録紙 200)に対する印刷をし、

上記切断部（第一カッター 130)は、上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)が上記印刷媒体 (記録紙 200)に対する印刷をする第一の印刷位置 (P1)と、上記第二の挟持位置 (R2)との間の所定の位置 (C1)で、上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断し、上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)は、上記切断部（第一カッター 13 0)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断する切断位置 (C1)と、上記第二の挟持位置 (R2)との間の所定の位置 (P2)で、上記印刷媒体片（記録紙 201)に対する印刷をすることを特徴とする。 [0120] 上記第一の回転部（グリップローラー 115)は、

上記ローラーを所定方向（F方向）に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200 )を所定の印刷開始位置まで搬送し、上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)が上記印刷媒体 (記録紙 200)に対する印刷を開始したのち、上記ローラーを上記所定方向と反対方向（R方向）に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の印刷終了位置まで搬送し、上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)が上記印刷媒体（記録紙 200)に対する印刷を終了したのち、上記ローラーを所定方向（F方向）に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の切断位置まで搬送し、上記切断部 (第一カッター 130)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断して上記第一の印刷部 (カラー印刷部 120)が上記印刷媒体 (記録紙 200)に対する次の印刷を開始したのち、上記ローラーを上記所定方向と反対方向（R方向）に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の印刷終了位置まで搬送することを特徴とする。

[0121] 上記第一の回転部（グリップローラー 115)は、更に、

上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)が上記印刷媒体 (記録紙 200)に対する最後の印刷を終了したのち、上記ローラーを上記所定方向（F方向）に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を上記所定の切断位置まで搬送し、上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)が上記印刷媒体 (記録紙 200)に対する印刷を開始したのち、上記ローラーを上記所定方向に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の印刷終了位置まで搬送することを特徴とする。

[0122] 上記第二の回転部 (搬送ローラー 155)は、

上記第一の回転部 (グリップローラー 115)が搬送した上記印刷媒体 (記録紙 200) を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向（F方向）に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の切断位置まで搬送し、上記切断部 (第一カッター 130)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断して上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)が上記印刷媒体片（記録紙 201)に対する印刷を開始したのち、上記口一ラーを上記所定方向（F方向）に回転することにより上記印刷媒体片 (記録紙 201) を所定の印刷終了位置まで搬送することを特徴とする。

[0123] 実施の形態 2. 実施の形態 2を、図 25〜図 28を用いて説明する。

[0124] 図 25は、この実施の形態におけるプリンタ装置 100 (印刷装置の一例）の主要部の構成の一例を示す図である。

図 25において、プリンタ装置 100は、グリップローラー 115 (第一の回転部の一例）、カラー記録部 120 (第一の印刷部の一例）、搬送ローラー 116 (第三の回転部）、第一カッター 130 (切断部の一例）、搬送ローラー 156 (第四の回転部）、オーバーコート記録部 140 (第二の印刷部の一例）、搬送ローラー 155 (第二の回転部の一例）、第二カッター 160 (余白切断部の一例）、排紙ローラー 175、制御部 190を有する。このうち、グリップローラー 115、カラー記録部 120、第一カッター 130、オーバーコート記録部 140、搬送ローラー 155、第二カッター 160、排紙ローラー 175は、実施の形態 1において、図 1を用いて説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。

[0125] 搬送ローラー 116, 156は、プリンタ装置 100の本体に、 F—R方向に回転可能に固定した下部ローラーと、それに対応して、回転可能に固定した上部ローラーとの、 2 つのローラーをそれぞれ有する。下部ローラーは、図示していないステッピングモーターとそれぞれ接続しており、ステッピングモーターの駆動力により、回転する。制御部 190がステッピングモーターを制御することにより、下部ローラーは任意の回転角、回転する。また、ステッピングモーターを励磁状態に保持することにより、回転を停止して、固定することもできる。上部ローラーは、自由に回転可能であり、下部ローラーの回転にあわせて回転する。

[0126] 搬送ローラー 116, 156は、上部ローラーと下部ローラーとの間の狭持位置 R3, R 4に、記録紙 200を挟むことにより、記録紙 200を狭持する。搬送ローラー 116, 156 を F方向に回転させれば、狭持した記録紙 200を A方向に搬送できる。 R方向に回転させれば、狭持した記録紙 200を B方向に搬送できる。また、回転を停止すれば、記録紙 200が動かないよう、固定することができる。

搬送ローラー 116, 156は、第一カッター 130の直前及び直後に配置する。

[0127] 次に、印刷時における動作の詳細について説明する。

プリンタ装置 100の動作は、カラー印刷工程、切断工程、オーバーコート処理工程、整形工程の 4つの工程を基本とする。

[0128] 図 26は、この実施の形態において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。

[0129] S621において、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156が F方向に回転して、記録紙 200を A方向に搬送する。

なお、搬送ローラー 116, 156の周速（回転速度）は、グリップローラー 115の周速と概略同一に設定している。

[0130] S622において、制御部 190が、記録紙 200が切断位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、 S621を繰り返す。到達した場合には、 S623〖こ進む。

[0131] S623にお!/、て、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156, 155力 ^停止し、記録紙 200を固定する。

[0132] S624において、第一カッター 130が作動し、記録紙 200を切断する。

[0133] このとき、記録紙 200は、切断位置 C1の直前及び直後において、搬送ローラー 11

6, 156によって固定されている。搬送ローラー 116, 156を駆動するステッピングモ一ターを励磁 (ホールド)状態としておけば、切断動作の負荷により、搬送ローラー 11

6, 156が動くことはなぐ拘束された状態になる。

実施の形態 1で示した構成例の場合、印刷可能範囲を広くするには、 R1— C1間、及び C1—R2間の距離を大きくする必要がある。そうすると、 R1—R2間の距離が長くなるので、切断時に、記録紙 200がずれて正確な切断ができない可能性がある。

[0134] この実施の形態によれば、比較的近い距離に配置された搬送ローラー 116, 156 が記録紙 200を狭持して、第一カッター 130が記録紙 200を切断するので、記録紙 2

00が A—B方向にずれることなぐ安定した切断動作が正確にできるという効果を奏する。

[0135] カラー印刷工程、オーバーコート処理工程、整形工程においても、搬送ローラー 11 6, 156が他のローラーと協調して動作することにより、記録紙 200を、より正確に搬送できる。 [0136] なお、搬送ローラー 116は、グリップローラー 115と同じ速度で記録紙 200を搬送する。また、搬送ローラー 156は、搬送ローラー 155、排紙ローラー 175と同じ速度で記録紙 200, 201を搬送する。

したがって、搬送ローラー 116を駆動するステッピングモーターは、グリップローラー 115を駆動するステッピングモーターと共用としてもよ、。

同じぐ搬送ローラー 156を駆動するステッピングモーターは、搬送ローラー 155、排紙ローラー 175を駆動するステッピングモーターと共用としてもよい。

そうすれば、搬送ローラーを増やしても、ステッピングモーターを増やす必要がないので、プリンタ装置 100の製造コストを抑えることができる。

[0137] また、搬送ローラー 116, 156を備えることにより、各部の配置における制約もより緩やかになる。

すなわち、実施の形態 1で示した構成例の場合、 CI— R2間の距離を、 XI— X4間の長さより長くすることはできない。記録紙 200の先端が搬送ローラー 155の狭持位置 R2に届く前に切断してしまうと、切断された記録紙 201を搬送できな、からである

[0138] この実施の形態によれば、搬送ローラー 156があるので、 C1 R4間の距離及び R 4—R2間の距離が、 XI—X4間の距離より短ければ、切断時には、記録紙 201を搬送ローラー 156が狭持し、オーバーコート処理時には、搬送ローラー 156が記録紙 2 01を搬送し、オーバーコート処理工程の途中で、搬送ローラー 155に記録紙 201を引き渡すことにより、記録紙 201を搬送できる。

[0139] 図 27は、この実施の形態において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの別の例を示すフローチャート図である。

図 28は、この実施の形態において、プリンタ装置 100の切断工程における状態の一例を示す図である。

[0140] S641において、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156が F方向に回転して、記録紙 200を A方向に搬送する。

このとき、同時に、搬送ローラー 155も F方向に回転する。これにより、記録紙 200 の先端が到達したときに、搬送ローラー 155が記録紙 200を挟み込む。 [0141] S642において、制御部 190が、記録紙 200が切断位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、 S641を繰り返す。到達した場合には、 S643〖こ進む。

[0142] S643にお!/、て、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156, 155力 ^停止し、記録紙 200を固定する。

[0143] S644において、搬送ローラー 116は R方向へ、搬送ローラー 156は F方向へ回転する。搬送ローラー 116, 156は、ほぼ等しい力で記録紙 200を引っ張るので、記録紙 200は搬送されず、ピンと張った状態で静止する。

このとき、搬送ローラー 116, 156と、記録紙 200との間の摩擦を小さくしておくことにより、搬送ローラー 116, 156がすべつて、空回りするよう構成する。

[0144] S645において、第一カッター 130が作動し、記録紙 200を切断する。

[0145] このように、切断時に、搬送ローラー 116, 156によって、記録紙 200を固定するだけでなぐ左右力も引っ張る構成とすることにより、記録紙 200がピンと張った状態で切断されるので、記録紙 200の弛みによる切断誤差がなぐ正確に、きれいに切断することがでさる。

[0146] その際、記録紙 200が破れないようにするため、記録紙 200にかかる力を制限する機構が必要になる。上述したような、摩擦力を弱くする構成としてもよい。その場合、記録紙 200と搬送ローラー 116, 156との間にはすべりが生じることになる。

[0147] あるいは、搬送ローラー 116, 156と、図示していないステッピングモーターとの間の駆動力伝達機構に、トルクリミッターを設けることにより、所定以上の駆動力が搬送ローラー 116, 156に加わらないよう構成にしてもよい。これにより、搬送ローラー 116 , 156は、記録紙 200との摩擦力に負けて、回転しなくなる。

[0148] このとき、搬送ローラー 116, 156の記録紙搬送力及び周速は概略同じになるように設定しておく。これにより、搬送ローラー 116, 156の搬送力がちょうど釣り合う状態となる。搬送ローラー 116, 156には、トルクリミッターの設定値より大きなトルクが生じることになり、トルクリミッターが空転するので、搬送ローラー 116, 156は、ともに停止する。このような構成とすることにより、記録紙 200と搬送ローラー 116, 156との間にはすべりが生じることなぐ記録紙 200には、切断位置 C1において張力が力かった状態となる。 [0149] このような構成とすることにより、搬送ローラー 116, 156による搬送は、必ずしも正確な搬送とならない可能性もでてくる。しかし、搬送ローラー 116, 156は補助的なものであり、正確な搬送が必要なカラー記録部 120においては、グリップローラー 115 が記録紙 200の搬送を担当しているので、印刷品質が落ちることはない。

[0150] この実施の形態における印刷装置 (プリンタ装置 100)は、更に、

上記第一の印刷位置 (P1)と上記切断位置 (C1)との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体 (記録紙 200)を挟持し、上記口一ラーを回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を搬送する第三の回転部（搬送ローラー 116)と、

上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)が上記印刷媒体片 (記録紙 201) に対して印刷をする第二の印刷位置 (P2)と上記切断位置 (C1)との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体 (記録紙 200)及び上記印刷媒体片 (記録紙 201)を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)及び上記印刷媒体片 (記録紙 201)を搬送する第四の回転部 (搬送ローラー 156)と、

を有することを特徴とする。

[0151] 上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)は、

上記第一の回転部 (グリップローラー 115)が搬送した上記印刷媒体 (記録紙 200) を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向（F方向）に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の切断位置まで搬送し、上記ローラーを停止することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を上記所定の切断位置で固定し、

上記第四の回転部 (搬送ローラー 156)は、

上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)が搬送した上記印刷媒体 (記録紙 200)を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向（F方向）に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を上記所定の切断位置まで搬送し、上記ローラーを停止することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を上記所定の切断位置で固定し、

上記切断部（第一カッター 130)は、

上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)と上記第四の回転部 (搬送ローラー 156)とが固定した上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断することを特徴とする。

[0152] 上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)は、

上記第一の回転部 (グリップローラー 115)が搬送した上記印刷媒体 (記録紙 200) を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向（F方向）に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の切断位置まで搬送し、上記ローラーを上記所定方向と反対方向（R方向）に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の力で引っ張り、

上記第四の回転部 (搬送ローラー 156)は、

上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)が搬送した上記印刷媒体 (記録紙 200)を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向（F方向）に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を上記所定の切断位置まで搬送し、上記ローラーを上記所定方向（F方向）に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)に上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)が加える上記所定の力と釣り合う力で上記印刷媒体 (記録紙 200)を引っ張ることにより、上記印刷媒体 (記録紙 200)を上記所定の切断位置で固定し、

上記切断部（第一カッター 130)は、

上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)と上記第四の回転部 (搬送ローラー 156)とが両側力引っ張る状態で固定した上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断することを特徴とする。

[0153] 実施の形態 3.

実施の形態 3を、図 29〜図 32を用いて説明する。

図 29は、この実施の形態におけるプリンタ装置 100 (印刷装置の一例）の主要部の構成の一例を示す図である。

図 29において、プリンタ装置 100は、グリップローラー 115 (第一の回転部の一例）、カラー記録部 120 (第一の印刷部の一例）、第一カッター 130 (切断部の一例）、ォ一バーコート記録部 140 (第二の印刷部の一例）、第二カッター 160 (余白切断部）、排紙ローラー 175、制御部 190を有する。

このうち、グリップローラー 115、カラー記録部 120、第一カッター 130、第二カツタ一 160、排紙ローラー 175は、図 1を用いて、実施の形態 1で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。

[0154] オーバーコート記録部 140は、供給リール 141、卷取りリール 142、サーマルヘッド 144、プラテンローラー 145 (第二の回転部の一例）を有し、記録紙 200に対して、印刷位置 P2で、オーバーコート処理（印刷）を行う。

このうち、供給リール 141、卷取りリール 142、サーマルヘッド 144は、図 1を用いて、実施の形態 1で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。

[0155] プラテンローラー 145は、プリンタ装置 100の本体に、 F—R方向に回転可能に固定されている。プラテンローラー 145は、サーマルヘッド 144が記録紙 200に圧接する際に、記録紙 200を裏力も押えることにより、安定した印刷を可能にする。

プラテンローラー 145は、図示していないステッピングモーターと接続しており、ステッビングモーターの駆動力により、回転する。制御部 190がステッピングモーターを制御することにより、プラテンローラーは任意の回転角、回転する。また、ステッピングモ一ターを励磁状態に保持することにより、回転を停止して、固定することもできる。

[0156] プラテンローラー 145は、サーマルヘッド 144が D'方向へ移動して記録紙 200, 2 01に圧接した状態で、サーマルヘッド 144とともに、記録紙 200を狭持する。プラテンローラー 145を F方向に回転させれば、狭持した記録紙 200を A方向に搬送できる。 R方向に回転させれば、狭持した記録紙 200を B方向に搬送できる。また、回転を停止すれば、記録紙 200が動かないよう、固定することができる。

[0157] すなわち、この実施の形態におけるプラテンローラー 145は、実施の形態 1で説明した搬送ローラー 155の機能 (第二の回転部）を兼ね備えたものである。

[0158] 次に、印刷時における動作の詳細について説明する。

[0159] 図 30は、この実施の形態において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。

図 31〜図 32は、この実施の形態において、プリンタ装置 100の切断工程における状態の一例を示す図である。 [0160] S661において、グリップローラー 115力方向に回転して、記録紙 200を A方向に搬送する（図 31)。

S662〖こおいて、制御部 190が、記録紙 200が切断位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、 S661を繰り返す。到達した場合には、 S663〖こ進む。

[0161] S663において、グリップローラー 115、プラテンローラー 145が停止する。グリップローラー 115が、記録紙 200を狭持して、固定する（図 32)。

S664において、サーマルヘッド 144が D，方向へ移動し、記録紙 200に圧接する。サーマルヘッド 144と、プラテンローラー 145とが、記録紙 200を狭持して、固定する (図 32)。

[0162] なお、サーマルヘッド 144は、グリップローラー 115、プラテンローラー 145が停止する前に、 D'方向へ移動し、記録紙 200に圧接してもよい。

また、グリップローラー 115、プラテンローラー 145が停止した後、サーマルヘッド 1

24が D'方向へ移動し、記録紙 200に圧接してもよい。

[0163] S665において、第一カッター 130が作動し、記録紙 200を切断する（図 32)。

[0164] その後、切断された記録紙 201に対しては、オーバーコート処理工程を行い、記録紙 200に対しては、カラー印刷工程を行う。

[0165] 実施の形態 1においては、オーバーコート記録部 140の印刷位置 P2と、搬送ローラー 155の狭持位置 R2とは離れている。 P2— R2間の距離は、図 7における記録紙

200上の XI— X2間の長さより短くすることはできないので、 P2—R2間の距離力できるだけ小さいほうが、先端余白が少なくなる。

[0166] このように、プラテンローラー 145が、第二の回転部としての機能を兼ね備えることにより、オーバーコート記録部 140の印刷位置 P2と、プラテンローラー 145の狭持位置 R2とが同じ位置になる。すなわち、先端余白部分 (XI— X2間 =Lf)を小さくすることができると!/、う効果を奏する。

整形工程において、切断する記録紙 200の先端余白が小さくなれば、それだけ記録紙 200の無駄になる部分が少なくなるので、資源の有効利用、ゴミの削減につながり、好ましい。

また、先端余白を切断する必要がなければ、整形工程において、先端余白切断ェ程を省くことができるので、全体として、印刷速度が向上する。

[0167] プラテンローラー 145が記録紙 200, 201を搬送する構成としたことにより、搬送口一ラー 155が搬送する場合に比べると、搬送の精度が落ちる。

しかし、オーバーコート処理工程では、カラー印刷工程と比較して、搬送の精度は低くてよい。カラー印刷工程においては、色ずれなどが印字結果の品質に大きく影響するので、高精度の搬送が必要である力オーバーコート処理工程では、それほど高精度の搬送をせずとも、印刷結果の品質への影響がないからである。

したがって、この実施の形態のような構成としても、印刷の品質が落ちることはない。

[0168] この実施の形態における印刷装置 (プリンタ装置 100)は、更に、

印刷装置本体と、

上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体 (記録紙 2 00)を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を搬送する第一の回転部（グリップローラー 115)を有し、

上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)は、

上記第一の回転部 (グリップローラー 115)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を挟持する第一の挟持位置 (R1)と、上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)が上記印刷媒体片 (記録紙 201)に対して印刷をする第二の印刷位置 (P2)との間の所定の位置 (P1)で、上記印刷媒体 (記録紙 200)に対して印刷をし、

上記切断部（第一カッター 130)は、

上記第一の印刷部 (カラー記録部 120)が上記印刷媒体 (記録紙 200)に対して印刷をする第一の印刷位置 (P1)と、上記第二の印刷位置 (P2)との間の所定の位置（ C1)で、上記印刷媒体 (記録紙 200)を切断し、

上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)は、更に、

印刷ヘッド (サーマルヘッド 144)と上記印刷装置本体に回転可能に固定したブラテンローラー 145との間に上記印刷媒体 (記録紙 200)及び上記印刷媒体片（記録紙 201)を挟持し、上記プラテンローラー 145を回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)及び上記印刷媒体片 (記録紙 201)を搬送することを特徴とする。

[0169] 上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)は、上記第一の回転部 (グリップローラー 115)が上記所定の切断位置まで搬送した上記印刷媒体 (記録紙 200)を上記印刷ヘッド (サーマルヘッド 144)と上記プラテン口一ラー 145とで挟持し、上記切断部 (第一カッター 130)が上記印刷媒体 (記録紙 20

0)を切断したのち、上記プラテンローラー 145を回転することにより上記印刷媒体片 (記録紙 201)を所定の印刷終了位置まで搬送しながら、上記印刷媒体片 (記録紙 2

01)に対する印刷をすることを特徴とする。

[0170] 実施の形態 4.

実施の形態 4を、図 33〜図 39を用いて説明する。

[0171] 図 33は、この実施の形態におけるプリンタ装置 100 (印刷装置の一例）の主要部の構成の一例を示す図である。

図 33において、プリンタ装置 100は、グリップローラー 115 (第一の回転部の一例）、カラー記録部 120 (第一の印刷部の一例）、搬送ローラー 116、第一カッター 130 ( 切断部の一例）、搬送ローラー 156、オーバーコート記録部 140 (第二の印刷部の一例）、第二カッター 160 (余白切断部の一例）、排紙ローラー 175、制御部 190を有する。

このうち、グリップローラー 115、カラー記録部 120、搬送ローラー 116、第一カツタ一 130、搬送ローラー 156、第二カッター 160、排紙ローラー 175は、実施の形態 2 で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。また、オーバーコート記録部 140は、実施の形態 3で説明したものと同様なので、ここでは説明を省略する。

[0172] なお、後述するように、この実施の形態では、記録紙 200に弛みを持たせるため、カラー記録部 120の印刷位置 P1と、搬送ローラー 116の狭持位置 R3との間に、十分な空間を確保してある。同様に、搬送ローラー 156の狭持位置 R4と、オーバーコート記録部 140の印刷位置 P2との間にも、十分な空間を確保してある。

[0173] 次に、印刷時における動作の詳細について説明する。

[0174] 図 34は、この実施の形態において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの一例を示すフローチャート図である。図 35〜図 38は、この実施の形態において、プリンタ装置 100の切断工程における状態の一例を示す図である。

[0175] 図 34の S681にお!/ヽて、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156力方向に回転して、記録紙 200を A方向に搬送する（図 35)。このとき、搬送ローラー 116, 15

6は、グリップローラ— 115と概略同じ周速で回転駆動させる。

[0176] 図 34の S682において、制御部 190が、記録紙 200がプラテンローラー 145の狭持位置 R2に到達したかを判断し、到達していない場合には、 S681を繰り返す。到達した場合〖こ〖ま、 S683〖こ進む。

[0177] 図 34の S683において、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156、プラテンローラー 145が停止して、記録紙 200を狭持位置 Rl, R3, R4で固定する。

[0178] 図 34の S684において、サーマルヘッド 144が D，方向へ移動し、記録紙 200に圧接する。サーマルヘッド 144と、プラテンローラー 145と力記録紙 200を狭持して、固定する（図 36)。

[0179] 図 34の S685にお!/ヽて、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156力方向に回転して、記録紙 200を A方向に搬送する（図 36)。

このとき、記録紙 200の先端は、サーマルヘッド 144とプラテンローラー 145とが狭持位置 R2で狭持し、固定しているので、搬送ローラー 156の狭持位置 R4と、プラテンローラーの狭持位置 R2との間で、記録紙 200に弛みを生じる（図 36)。

[0180] 図 34の S686において、制御部 190が、記録紙 200が切断位置に到達したかを判断し、到達していない場合には、 S685を繰り返す。到達した場合には、 S687〖こ進む。

[0181] 図 34の S687にお!/ヽて、搬送ローラー 116, 156力亭止して、記録紙 200を、狭持位置 R3, R4で固定する。一方、グリップローラー 115は、そのまま F方向に回転を続け、記録紙 200を A方向に搬送する。記録紙 200が弛みを生じるための空間は、カラ一記録部 120の印刷位置 P 1と搬送ローラー 116の狭持位置 R3との間に設けてあるので、 P1と R3の間で、記録紙 200に弛みを生じる（図 37)。

[0182] 図 34の S688において、第一カッター 130が作動し、記録紙 200を切断する（図 37

) o [0183] なお、 S683〜S685【こお!ヽて、グリップローラー 115、搬送ローラー 116, 156を停止させず、回転を続けながら、サーマルヘッド 144を記録紙 200に圧接することとしてちょい。

あるいは、 S684と S683の順序を逆にして、サーマルヘッド 144を記録紙 200に圧接してから、プラテンローラー 145の回転を停止することとしてもよい。

[0184] このように、各ローラーがそれぞれ異なるタイミングで回転、停止することにより、狭持位置の間に記録紙 200の弛みを生じるので、各部の配置の自由度が増す。

すなわち、 P1— C1間の距離よりも、記録紙 200上の XI— X3間の長さを長くすることがでさる。

また、 C1—P2間の距離よりも、記録紙 200上の X2—X4間の長さを長くすることができる。

したがって、印刷領域の長さが長い場合であっても、プリンタ装置 100の大きさを大きくしなくてよぐ小型化が可能になるという効果を奏する。

[0185] また、切断工程の終了を待たずに、オーバーコート処理工程を始めることができる。

すなわち、図 34の S684で、サーマノレヘッド 144力 S記録紙 200に圧接し、 S685で、搬送ローラー 116, 156が記録紙 200の搬送を再開した時点で、オーバーコート処理工程を開始できる（図 37〜図 38)。

[0186] このとき、プラテンローラー 145が記録紙 200を搬送する速度は、搬送ローラー 116

, 156の搬送速度と一致する必要はなぐ搬送ローラー 116, 156の搬送速度よりも遅くてもよい。その場合、 R4— P2間で、記録紙 200が弛むことにより、搬送速度の差を吸収することになる。

その場合には、 S683でプラテンローラー 145を停止させず、そのままオーバーコート処理を開始してもよい。

[0187] また、逆に、プラテンローラー 145の搬送速度の方が速い場合には、 R4— P2間に十分な弛みができるのを待ってから、オーバーコート処理工程を開始すればよい。

[0188] したがって、オーバーコート処理に最適な速度で、記録紙 200を搬送することができ、品質のよい印刷ができるという効果を奏する。

[0189] カラー印刷工程は、記録紙 200上の X6がカラー記録部 120の印刷位置 P1に到達してから開始すること〖こなる。 S688の切断動作は、記録紙 200がカラー印刷位置に達して力も行ってもよい。あるいは、記録紙 200がカラー印刷位置に到達するのを待たずに、行ってもよい。

[0190] なお、カラー記録部 120側の弛みは、 P1— R3間に生じさせるのではなぐ R3— C 1間に生じさせてもよい。

例えば、図 39のように、第一カッター 130が記録紙 200を切断したのち、刃を閉じたままの状態にしておき、搬送ローラー 116が F方向に回転して、記録紙 200を A方向に搬送する。記録紙 200は、第一カッター 130の刃に当たって、先端が下に垂れる形となる。

[0191] なお、 S688の切断動作中は、搬送ローラー 116を停止させておく必要がある。この間、グリップローラー 115も停止させておいてもよい。あるいは、グリップローラー 115 はそのまま回転を続け、搬送ローラー 116が搬送再開後、グリップローラー 115よりも少し速く回転することにより、切断動作中に PI—R3間に生じた弛みを吸収してもよい。

このようにすれば、記録紙 200の弛みの影響によって、印刷位置がずれることがなく、品質のよい印刷ができるという効果を奏する。

[0192] また、この例では、第一カッター 130の刃を記録紙 200のガイドとして用いているが、これとは別に D— D '方向に移動可能なガイドを設ける構成としてもよ!、。

[0193] 以上のように、カラー記録開始位置（印刷位置) P1と第一カッター 130の切断位置 C1との間、及び、第一カッター 130の切断位置 C1とオーバーコート記録開始位置（印刷位置) P2との間に、記録紙 200を弛ませるに十分なスペースを設け、排紙方向（ A方向）に対して、第一カッター 130の搬送経路内の上流側直前に搬送ローラー 11 6を設け、同じく第一カッター 130の下流側直後に搬送ローラー 156を設け、 P1 -C 1間と C1— P2間で記録紙 200を弛ませるように搬送制御する構成としたので、記録画面の長さ Liが長い場合の印字動作にも対応することができる。

[0194] 以上、説明したプリンタ装置の特徴は、以下のとおりである。

[0195] 記録紙 (記録媒体)の搬送方向に沿って、記録紙に複数色の記録を行ヽ画像形成するカラー記録部 (第一の印刷部）と、カラー記録後の記録用紙にオーバーコートなどの後処理を施す後処理部 (第二の印刷部）を配置したプリンタ装置において、前記カラー記録部と前記後処理部の記録紙搬送経路の間に、記録紙を切断する記録紙切断部 (切断部)を備えたことを特徴とする。

[0196] 更に、前記カラー記録部による画像形成動作終了後、前記記録紙切断部により記録紙を切断し、前記切断された記録紙の内、画像形成された記録紙を前記後処理部により後処理を施すと同時に、前記カラー記録部で 2枚目の画像形成動作を行うことを特徴とする。

[0197] 更に、記録枚数が 1枚の場合、前記カラー記録部による画像形成動作終了後、前記記録紙切断部を動作させずに、画像形成された記録紙を前記後処理部により後処理を施す制御手段を備えたことを特徴とする。

[0198] 更に、記録紙としてロール紙を用いることを特徴とする。

[0199] 更に、前記記録紙切断部の記録紙搬送方向上流と下流に、記録紙を挟み込んで搬送する 2組の搬送ローラ対 (第三の回転部及び第四の回転部）を備え、前記 2組の搬送ローラ対の回転を停止させ、前記搬送ローラ対の停止状態を保持する手段を備えたことを特徴とする。

[0200] 更に、前記記録紙切断部で記録紙を切断する際に、前記記録紙切断部の記録紙搬送方向上流と下流に、記録紙を挟み込んで搬送する 2組の搬送ローラ対のうち、記録紙搬送方向に対して上流側の搬送ローラ対は記録紙を上流に戻す方向に回転し、下流側の搬送ローラ対は記録紙を下流側に搬送する方向に回転するように制御する手段を備えたことを特徴とする。

[0201] 更に、前記カラー記録部を記録紙搬送方向の上流に配設し、前記後処理部を記録紙搬送方向の下流に配設し、前記カラー記録部における画像形成動作時には記録紙を記録紙搬送方向に対して上流側に戻す方向に搬送し、前記後処理部による後処理動作時には記録紙を搬送方向下流側に送る方向へ搬送することを特徴とする。

[0202] 更に、前記カラー記録部において形成される、前記記録紙上の記録画面において、記録紙搬送方向下流側の余白を先端余白、上流側の余白を後端余白とすると、前記カラー記録部と前記記録紙切断部との間隔を、記録画面長さと先端余白長さの和となる長さに配設し、前記記録紙切断部と前記後処理部との間隔を、記録画面長さと後端余白長さの和となる長さに配設したことを特徴とする。

[0203] 更に、前記後処理部は熱によって加熱して記録紙上の画像形成部に後処理を施すサーマルヘッドと、前記後処理部のサーマルヘッドに対向するプラテンローラを備え、前記カラー記録部の上流に記録紙を搬送するカラー記録用搬送ローラ対を設け、カラー記録動作を行う際は、前記カラー記録用搬送ローラ対により記録紙搬送を行い、前記後処理動作を行う際は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラの間に記録紙を挟んで、前記プラテンローラを駆動することにより記録紙搬送を行うように構成したことを特徴とする。

[0204] 更に、前記カラー記録部と前記記録紙切断部の間および、前記用紙切断部と前記後処理部の間の記録紙搬送経路上に、記録紙の弛みを維持するスペースを設け、前記カラー記録部による画像形成終了後、前記後処理部まで記録紙を搬送し、前記記録紙の弛みを維持するスペース内に記録紙を弛ませてから、前記記録紙切断手段で記録紙を切断するように構成したことを特徴とする。

[0205] 更に、前記後処理部の下流に、記録紙の余白を切断する第 2の記録紙切断部（余白切断部)を設けたことを特徴とする。

[0206] 更に、前記カラー記録部は、複数の色力もなるインクリボンと前記インクリボンを熱によって加熱し画像形成を行うカラー記録用サーマルヘッドで構成され、前記後処理部はオーバーコート剤が塗布されたインクリボンと、前記インクリボンを熱によって加熱して記録紙上の画像形成部に付着させる後処理用サーマルヘッドで構成されることを特徴とする。

[0207] 上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)は、

上記第一の回転部 (グリップローラー 115)が搬送した上記印刷媒体 (記録紙 200) を上記ローラーで挟持し、上記ローラーを所定方向（F方向）に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の切断位置まで搬送して固定し、

上記第一の回転部（グリップローラー 115)は、

上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を固定したのち、上記ローラーを所定方向（F方向）に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の印刷開始位置まで搬送し、上記第三の回転部 (搬送ローラー 116)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を挟持する第三の挟持位置 (R3)と上記第一の印刷位置 (R1)との間で、上記印刷媒体 (記録紙 200)に弛みを生じさせることを特徴とする

[0208] 上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)は、

上記第一の回転部 (グリップローラー 115)が所定の印刷開始位置まで搬送した上記印刷媒体 (記録紙 200)を上記印刷ヘッド (サーマルヘッド 144)と上記プラテン口一ラー 145とで挟持し、上記プラテンローラー 145を回転することにより上記印刷媒体 (記録媒体 200)を所定の印刷終了位置まで搬送しながら、上記印刷媒体 (記録紙 200)に対する印刷をし、

上記第四の回転部 (搬送ローラー 156)は、

上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を挟持したのち、上記プラテンローラー 145よりも速い速度で、上記ローラーを所定方向（F方向）に回転することにより上記印刷媒体 (記録紙 200)を所定の切断位置まで搬送し、上記第二の印刷部 (オーバーコート記録部 140)が上記印刷媒体 (記録紙 2 00)に対する印刷をする第二の印刷位置 (P2)と上記第四の回転部 (搬送ローラー 1 56)が上記印刷媒体 (記録紙 200)を挟持する第四の挟持位置 (R4)との間で、上記印刷媒体 (記録紙 200)に弛みを生じさせることを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0209] [図 1]実施の形態 1におけるプリンタ装置 100の主要部の構成の一例を示す図。

[図 2]実施の形態 1において、カラー印刷工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの一例を示すフローチャート図。

[図 3]実施の形態 1において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの一例を示すフローチャート図。

[図 4]実施の形態 1において、オーバーコート処理工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの一例を示すフローチャート図。

[図 5]実施の形態 1において、整形工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの一例を示すフローチャート図。圆 6]実施の形態 1において、プリンタ装置 100が連続印刷処理を行う際の、動作の流れの一例を示すフローチャート図。

[図 7]実施の形態 1において、記録紙 200の印刷可能範囲の一例を示す図。

[図 8]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 9]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 10]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 11]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 12]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 13]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 14]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 15]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 16]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 17]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 18]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 19]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 20]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 21]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 22]実施の形態 1において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

圆 23]実施の形態 1において、プリンタ装置 100がー枚印刷を行う際の、動作の流れの一例を示すフローチャート図。

[図 24]実施の形態 1におけるプリンタ装置 100の主要部の構成の他の例を示す図。

[図 25]実施の形態 2におけるプリンタ装置 100の主要部の構成の一例を示す図。

[図 26]実施の形態 2において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの一例を示すフローチャート図。

[図 27]実施の形態 2において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの別の例を示すフローチャート図。

[図 28]実施の形態 2において、プリンタ装置 100の切断工程における状態の一例を示す図。

[図 29]実施の形態 3におけるプリンタ装置 100の主要部の構成の一例を示す図。

[図 30]実施の形態 3において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの一例を示すフローチャート図。

[図 31]実施の形態 3において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 32]実施の形態 3において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 33]実施の形態 4におけるプリンタ装置 100の主要部の構成の一例を示す図。

[図 34]実施の形態 4において、切断工程におけるプリンタ装置 100の動作の流れの一例を示すフローチャート図。

[図 35]実施の形態 4において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 36]実施の形態 4において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 37]実施の形態 4において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 38]実施の形態 4において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

[図 39]実施の形態 4において、プリンタ装置 100の各処理段階における状態の一例を示す図。

符号の説明

100 プリンタ装置、 115 グリップローラー、 116, 155, 156 搬送ローラー、 120 カラー記録部、 121, 141 供給リール、 122, 142 卷取りリール、 124, 144 サ一マルヘッド、 125, 145 プラテンローラー、 130 第一カッター、 160 第二カツタ一、 175 排紙ローラー、 190 制御部、 200, 201 記録紙、 320, 340 インクシ一

Claims

請求の範囲

[1] 複数の印刷工程による印刷をする印刷装置において、

を有することを特徴とする印刷装置。

[2] 上記印刷装置は、更に、

を有し、

上記第二の印刷部は、上記切断部が切断し、上記第二の回転部が搬送した印刷媒体片に対して、第二の印刷工程による印刷をする

ことを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置。

[3] 上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第一の印刷位置と、上記切断部が上記印刷媒体を切断する切断位置との間の距離が、上記印刷媒体上において、上記印刷媒体の先端から、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を開始する位置までの長さと等しいことを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。

[4] 上記切断部が上記印刷媒体を切断する切断位置と、上記第二の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第二の印刷位置との間の距離が、上記印刷媒体上において、上記印刷媒体に対して上記第二の印刷部が印刷を開始する位置力上記印刷媒体を上記切断部が切断する位置までの長さと等しいことを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。

[5] 上記第二の回転部は、上記第二の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷する第二の印刷位置にぉヽて、上記印刷媒体及び印刷媒体片を狭持することを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。

[6] 上記印刷装置は、更に、

を有し、

上記第一の回転部が狭持した印刷媒体を、上記第三の回転部が狭持して、回転を停止し、上記第一の回転部が、上記印刷媒体を搬送する方向に回転することにより、上記第一の印刷位置と上記第三の狭持位置との間において、上記印刷媒体に弛みを生じさせる

ことを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。

[7] 上記印刷装置は、更に、

を有し、

上記第四の回転部が狭持した印刷媒体を、上記第二の回転部が狭持して、回転を停止し、上記第四の回転部が、上記印刷媒体を搬送する方向に回転することにより、上記第四の狭持位置と上記第二の印刷位置との間において、上記印刷媒体に弛みを生じさせることを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。

[8] 上記第一の回転部は、印刷媒体を上記第一の印刷位置に搬送し、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を開始した後、上記印刷媒体を搬送する方向と反対方向に、上記印刷媒体を搬送し、上記印刷媒体に対して上記第一の印刷部が印刷を終了した後、上記印刷媒体を切断位置に搬送し、

ことを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。

[9] 上記印刷装置は、更に、上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚である力否かを判断する制御部を有し、

上記第一の回転部は、

上記切断部は、

上記第二の回転部は、

上記印刷媒体に対する印刷が最後の 1枚ではないと上記制御部が判断した場合に、上記第一の回転部が切断位置に搬送した印刷媒体を狭持し、上記切断部が上記印刷媒体力切断した印刷媒体片に対して上記第二の印刷部が印刷を開始した後、上記印刷媒体片を搬送する方向と同一方向に、上記印刷媒体片を搬送することを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。

[10] 上記印刷装置は、更に、

を有することを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。

[11] 上記印刷装置は、更に、

を有し、

上記第三の回転部と上記第四の回転部とが、ともに狭持した印刷媒体を、相反する方向に搬送するよう回転することにより、上記印刷媒体に対して、所定の張力が加わった状態で固定することを特徴とする請求項 2に記載の印刷装置。

[12] 上記印刷装置は、更に、上記第二の印刷部が印刷した印刷媒体片から、余白部分を切断する余白切断部を有することを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置。

[13] 上記印刷装置は、記録紙及びロール紙のいずれか〖こ対して印刷をすることを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置。

[14] 上記第一の印刷部は、カラー印刷をすることを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置。

[15] 上記第二の印刷部は、オーバーコート処理をすることを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置。

[16] 上記第一の印刷部は、上記第二の印刷部が印刷媒体片に対して印刷をするのと並行して、印刷媒体に対して印刷をすることを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置

[17] 上記印刷装置は、更に、

印刷装置本体と、

を有し、

上記第一の印刷部は、

上記切断部は、

上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対する印刷をする第一の印刷位置と、上記第二の挟持位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体を切断し、上記第二の印刷部は、

上記切断部が上記印刷媒体を切断する切断位置と、上記第二の挟持位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体片に対する印刷をする

ことを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置。

[18] 上記印刷装置は、更に、

上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷をする第二の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定してローラーの間に上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送する第四の回転部と、

を有することを特徴とする請求項 17に記載の印刷装置。

[19] 上記印刷装置は、更に、

印刷装置本体と、

上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体を搬送する第一の回転部を有し、

上記第一の印刷部は、上記第一の回転部が上記印刷媒体を挟持する第一の挟持位置と、上記第二の印刷部が上記印刷媒体片に対して印刷をする第二の印刷位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体に対して印刷をし、

上記切断部は、上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対して印刷をする第一の印刷位置と、上記第二の印刷位置との間の所定の位置で、上記印刷媒体を切断し、上記第二の印刷部は、更に、印刷ヘッドと上記印刷装置本体に回転可能に固定したプラテンローラーとの間に上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を挟持し、上記ブラテンローラーを回転することにより上記印刷媒体及び上記印刷媒体片を搬送することを特徴とする請求項 1に記載の印刷装置。

[20] 上記印刷装置は、更に、上記第一の印刷位置と上記切断位置との間で、上記印刷装置本体に回転可能に固定したローラーの間に上記印刷媒体を挟持し、上記ローラーを回転することにより上記印刷媒体を搬送する第三の回転部と、

を有することを特徴とする請求項 19に記載の印刷装置。

印刷装置が複数の印刷工程による印刷をする印刷方法において、

第一の印刷部が、印刷媒体に対する印刷をし、

上記第一の印刷部が上記印刷媒体に対する次の印刷をするのと並行して、第二の印刷部が、上記切断部が切断した印刷媒体片に対する印刷をする

ことを特徴とする印刷方法。