WO2006135030A1

WO2006135030A1 - 曲げ加工装置並びに金型管理方法、金型配列方法及び金型ストッカ選択方法

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Publication number: WO2006135030A1
Application number: PCT/JP2006/312075
Authority: WO
Inventors: Ichio Akami; Taketoshi Umemoto; Fujihiko Futami; Masaaki Sato
Original assignee: Amada Co., Ltd
Priority date: 2005-06-15
Filing date: 2006-06-09
Publication date: 2006-12-21
Also published as: US20090100896A1; EP1925374A1; EP1925374B1; US8001824B2; EP1925374A4

Abstract

上部テーブル又は下部テーブルから成るラムの移動により、上部テーブルに装着されたパンチと下部テーブルに装着されたダイでワークを曲げ加工する曲げ加工装置において、製品情報に基づいて、曲げ順、金型、金型レイアウト、ワーク位置を決定する加工情報決定手段と、該決定したワーク位置と金型及び金型レイアウトに基づいて、ラム稼働に伴って実際にワークを曲げ加工した各金型の使用回数が積算される金型管理データベースと、該金型管理データベースを参照し、積載された各金型の使用回数を検出する金型使用回数検出手段と、該検出した各金型の使用回数が、耐用使用回数若しくはその耐用使用回数に近似した回数の場合に、又は作業者側からの表示指令信号が入力された場合に、該当する所定金型の使用回数を表示する表示手段を有する。

Description

明細書曲げ加工装置並びに金型管理方法、金型配列方法及び金型ストッカ選択方法技術分野

本発明は、実際にワークを曲げ加工した個々の金型の使用回数を計測することにより、適切な金型管理を行うと共に、通り精度が良い曲げ加工を行う曲げ加工装置及び金型管理方法と、パンチとダイから成る一対の金型がストッカを介して格納された金型格納部を有する曲げ加工装置並びに金型配列方法及び金型ストッカ選択方法に関する。背景技術

( 1 ) 従来より、パンチ加工機においては、例えば特開昭 61—99529号公報に開示された金型管理装置が設けられている（同公報の第 1図）。

この場合、パンチ加工機は、例えばタレットパンチプレスであり（同公報の第 2 図）、該タレットパンチプレスは、ラム（打撃子）の直下に、これから使用する金型（パンチとダイ）を選択した状態で、該ラム力前記選択された金型（パンチ）を打圧することにより、ワークをパンチ加工する。

このようなタレッ卜パンチプレスの金型管理装置は、上記ラムが金型を打圧するごとに、該金型の使用回数をカウントし、該カウントした使用回数力予め設定した耐用使用回数に到達した場合に、警報を発するようになつている。

しかし、前記従来の金型管理装置は、パンチ加工機専用のものであり、プレスブレーキには、そのまま適用できない。即ち、前記パンチ加工機では、既述したように、ラムの直下には、これから使用する金型だけが選択配置されている。

これに対して、プレスブレーキでは、例えば本願の図 3に示すように、ラム（例えば部テーブル 1 2)には、し、くつもの加工ステーション ST1、 ST2■■■が形成され、各加工ステーション ST1、 3丁2 ' "を構成する分割金型1、 2 · "の中には、曲げ順によつて、使用される金型と使用されない金型がある。

従ってラムの稼働回数と金型の使用回数が、パンチ加工機では、 1対 1に対応しているのに対して、プレスブレーキでは、 1対 1に対応していない。

これにより、 / ンチ加工機では、ラムが 1回稼働し金型を打圧すると、該金型は必ず 1回使用されたことになるのに対して、プレスブレーキでは、ラムが 1回稼働しても、該ラムに装着されている金型は必ずしも" I回使用されるとは限らない。

例えば、前記図 3において、加工ステーション ST2においは、ラム 1 2が 1回稼働すると、曲げ順（3)では、所定の曲げ位置 Χ3にある曲げ長さ L3の曲げ線 m3部分を加工するので、金型レイアウト cを構成する金型 A2、 C1力 1回ずつ使用される。

し力、し、 Hiじ加工ステーション ST2でも、曲げ順（4)では、所定の曲げ位置 X4にある曲げさ L4の曲げ線 m4部分を加工するので、金型レイアウト dを構成する金型 5、 A2、 C1、 6が全て、即ち前記曲げ順（3)で使用される金型レイアウト cの金型 A2、 C1を含む全ての金型 5、 A2、 C1、 6が、 1回ずつ使用される。

このため、若し、前記従来の金型管理装置を用いて、ラム 1 2が 1回稼働するごとに、金型が 1回使用されたという金型管理方法を採用した場合には、実際の使用回数との違いがあまりに大きぐどの金型が何回使用されたかは、全く分からなくなる。その結果、プレスブレーキブレーキにおいては、金型の管理が十分行われずに、各金型の磨耗状態を把握することが困難であり、この状態で曲げ加工を行った場合には、図 8に示すように、加工されたワーク Wの曲げ線 m部分に沿った角度、 β、が等しくなくなり、通り精度が低下する。

また、実際には、或る金型の使用回数が耐用使用回数に到達していないにも拘らず、誤ってその金型を研磨することがあり、金型管理の効率が低ぐ且つ余計な研磨作業を行うことから、作業工数の無駄が生ずる。

(2) 更に、上記（1 )で述べたように、プレスブレーキでは、パンチ加工機と異なリ、ラム上の加工ステーションにおける金型レイアウトが、複数の分割金型で構成されており、ラムの稼働回数と金型の使用回数とが 1対 1に対応せず、従って、前記特開昭 61—99529号公報に開示された金型管理装置は、プレスブレーキには適用できない。

そこで、本願の出願人は、平成 1 7年 6月 1 5日に、実際にワークを曲げ加工する各金型の使用回数をカウントする方式による金型管理装置について、特許出願をした（特願 2005— 1 75300)。

そして、俞記特開昭 61— 99529号公報に開示されている金型管理装置であれ、本願の'出願人が開示した金型管理装置であれ、従来のプレスブレーキでは、使用回数が耐用使用回数に到達しない金型について、次の動作により、金型レイァゥトを作成している。

例えば長さが 470mmの加エス亍ニシヨンにおける金型レイアウトを作成する場合には、先ず、金型（パンチ）格納部 2 (図 1 0)の中の例えば断面形状が Aである長尺金型用ストツ力 h iを、上部テーブル 1 2 (図 26 (A) )の側方に移動させた後、該長尺金型用ストツ力 h iに格納された 7枚（識別（ID)番号力〜 7)の金型のうちの ID 番号が"!〜 4だけを、金型（パンチ）交換装置 _2A (図 ₉₎により、上部テーブル ·| ₂側 (図 26(A))に揷入させる。

この状態で、上部テーブル 12側（図 26(B))に挿入した金型のうち、 ID番号 2 〜4の金型を左側に移動させることにより、 ID番号 1と 2の金型間に隙間を形成する。

その後、今度は、同様に断面形状が Aである短尺金型用ストツ力 t (図 10)を、上部テーブル 12(図 26(C))の側方に移動させ、該短尺金型用ストツ力に格納された金型のうちの ID番号が 5 (長さ 20mm)と 13 (長さ 50mm)の金型を、上部テーブル 12側の前記隙間に挿入させる。

最後に（図 26(D))、上部テーブル 12側の金型を寄せ集めることにより、隙間をなくせば、長さ 470mmの金型レイアウトを作成できる。

しかし、従来の金型選択の方式は、前記したように、長尺金型用ストツ力 Mと短尺金型用ストツ力 tの双方において、いずれも、 ID番号が小さい金型から順次選択する方式であり、このことは、ダイが格納された金型格納部 3(図 11)についても、同様である。

そのため；《図 25に示すように、従来は、 ID番号が小さい金型が、大きい金型と比べて、使角回数が著しく多ぐその分、パンチ先端部、ダイ肩部が磨耗する割合が多くなる。

その結果、図 27に示すように、加工されたワーク Wの曲げ線 m部分に沿った角度、 ^、 rが等しくなくなつて曲げ角度が甘くなリ、通り精度が低下する。

換言すれば、従来は、金型の使用回数力《（図 25)ID番号が小さい金型に偏っているために、磨耗状態も ID番号が小さい金型に偏っていて不均一であり、そのため、通り精度が低下していた。本発明の第 1目的は、上記（1 )の課題を解決するために、実際にワークを曲げ加工した個々の金型の使用回数を計測することにより、適切な金型管理を行うと共に、通り精度が良い曲げ加工を行う曲げ加工装置及び金型管理方法を提供することである。

本発明の第 2目的は、上記（2)の課題を解決するために、金型の磨耗状態の均一化を図ることにより、通り精度が良い曲げ加工を行う曲げ加工装置並びに金型配列方法及び金型ストッカ選択方法を提供するこ^:である。発明の開示

本発明は、第 1発明として（図 1〜図 7)、請求の範囲第 1項に記載されているように、上部テーブル又は下部亍一ブルから成るラムの稼動により、上部テーブルに装着されたパンチと下部テーブルに装着されたダイでワークを曲げ加工する曲げ加工装置において、

製品情報に基づいて、曲げ順（1 )、 (2)、（3)、（4)を決定すると共に、各曲げ順 ( 1 )、（2)、（）、（4)ごとの金型及び金型レイアウト、ワーク位置を決定する加工情報決定手段' 20Dと、

該決定したワーク位置と金型及び金型レイアウト a、 b、 c、 dに基づいて、ラム 1 2稼働に伴って実際にワーク Wを曲げ加工した各金型の使用回数が積算される金型管理データベース 20C2と、

該金型管理データベース 20C2を参照し、積載された各金型の使用回数を検出する金型使用回数検出手段 20Eと、

該検出した各金型の使用回数が、耐用使用回数 G_1C。、 G₅。、 G₃₀、 G₁₅若しくはその耐用使用回数 G,。。、 G₅。、 G₃。、 G₁₅に近似した回数の場合に、又は作業者側からの表示指令信号が入令信号が入力された場合に、該当する所定金型の使用回数を表示する表示手段 20Fを有することを特徴とする曲げ加工装置 1及び

請求の範囲第 5項に記載されているように、上記請求の範囲第 1項記載の曲げ加工装置を使用する金型管理方法において、

( 1 )製品情報に基づいて、曲げ順（1 )、 ( 2)、 ( 3)、（4)を決定すると共に、各曲げ順

( 1 )、（2)、（3)、（4)ごとの金型及び金型レイアウト、ワーク位置を決定した後、

( 2)該決定したワーク位置と金型及び金型レイァゥに基づいて、ラム 1 2稼働に伴つて実際にワーク Wを曲げ加工した各金型の使用回数を積算し、

(3)該積算した各金型の使用回数を検出し、

(4)該検出した各金型の使用回数が、耐用使用回数 G_1C。、 G₅。、 G_3Q、 G₁₅若しくはその耐用使用回数 G₁₀。、 G₅。、 G₃。、 G₁₅に近似した回数の場合に、又は作業者側からの表示指令信号が入力された場合に、該当する所定金型の使用回数を表示することを特徴とする金型管理方法を提供する。

上記本尧明の構成によれば、第 1発明（請求の範囲第 1項、第 5項）により、例えば各加土ステーション ST1 (図 3)、 ST2において、ワーク Wの曲げ線 m l、 m2、 m3、 m4部分の曲げ長さ LI、 L2、 L3、 L4及び曲げ位置 X I、 X2、 X3、 X4に基づき、曲げ順（1 )、（2)、（3)、（4)ごとの金型レイアウト a、b、c、dが決定されるので (図 4の〇印）、この金型レイアウト _a、 b、 c、 dを構成する金型の使用回数領域を含む金型管理データベース 20C2に（図 5)、ラム 1 2稼働に伴う各金型の使用回数を積算しておけば、実際にワーク Wを曲げ加工した個々の金型の使用回数を計測することが可能となり、従って、各金型の磨耗状態を正確に把握することができることにより、適切な金型管理が行われるので、従来のように、実際には、耐用使用回数に到達していない金型を研磨してしまし、、作業工数が無駄に成るといったことはなく、また、従来のように（図 8)、曲げ加工されたワーク Wの曲げ線 mに沿った角度、 β、 Ύが等しくなく通り精度が低下するといつたことはなくなリ、そのため、通り精度の良い曲げ加工を行うことができる。また；本発明は、第 2発明として（図 9〜図 25 )、請求の範囲第 7項に記載されているように、

パンチ Ρとダイ Dから成る一対の金型をストッカを介して格納する金型格納部 2、 3を有する曲げ加工装置 1において、

各ストツ力内の金型 P、 Dの使用回数を検出する金型使用回数検出手段 20Εと、該検出された金型使用回数に基づいて、各ストツ力内の金型 P、 Dを、所定の順に並べ変える金型並べ変え手段 20Fを有することを特徴とする曲げ加工装置と、

請求の範囲第 9項に記載されているように、

各ス卜ッ力ごと又は金型群の組み合わせごと若しくはその双方ごとに、金型 P、 Dの使用回数の総和を算出する金型使用回数総和算出手段 20Gと、

該算出された金型使用回数の総和に基づいて、所定のストッカ又は所定の金型群の組み合わせ若しくはその双方を選択する金型ストッカ選択手段 20Ηを有することを特徴とする曲げ加工装置と、

請求の範囲第 1 1項に記載されているように、上記請求の範囲第 7項記載の曲げ加工装置 1を使用する金型配列方法において、

( 1 )各ストツ力内の金型 P、Dの使用回数を検出した後、

(2)該検出された金型使用回数に基づいて、各ストツ力内の金型 P、 Dを、所定の順に並べ変えることを特徴とする金型配列方法と、

請求の範囲第 1 3項に記載されているように、

上記請求の範囲第 9項記載の曲げ加工装置 1を使用する金型ストッカ選択方法において、 '

( 1 )各ストツ力ごと又は金型群の組み合わせごと若しくはその双方ごとに、金型 P、 D の使用回数の総和を算出した後、

(2)該算出された金型使用回数の総和に基づいて、所定のス卜ッ力又は所定の金型群の組み合わせ若しくはその双方を選択することを特徴とする金型ス卜ッ力選択方法を提供する。上記本発明の構成によれば、第 2発明としては（請求の範囲第 7項、第 9項、第 1 1項、第 1 3項）、第 1方法と（図 1 9)第 2方法が（図 21、図 22)あり、上記第 1方法は（図 1 9)、ラム 1 2の（図 9)駆動回数が所定値に到達するごとに定期的に行われ、金型格納部 2、 3の各ストツ力 h i (図 1 2)、 h2、h3、t (図 1 3)内の金型を使用回数の少ない順に並べ変える方法であり、また、上記第 2方法は（図 21、図 22)、所定長さの金型レイアウト (例えば図 23)を作成する場合に常に行われ、金型の使用回数の総和が最小のストッカ（図 21 )、又は金型の使用回数の総和が最小の金型郡の組み合わせ（図 22)、若しくはその双方を選択する方法であり、これらの方法によれば、従来に比べて（図 25)、金型の使用回数は平均化されるので、金型の磨耗状態の均一化が図られ、これにより、通り精度が良い曲げ加工を行うことができる。図面の簡単な説明

図 1は、第 1発明の全体図である。

図 2は、第 1発明による曲げ加工の例を示す図である。

図 3は、第 1発明による金型レイアウトとワークの曲げ位置との関係を示す図である。 .

図 4は、第 1発明による加工情報データベース 20C1を示す図である。

図 5は、第 1発明による金型管理データベース 20C2を示す図である。

図 6は、第 1発明による金型使用回数の計測の仕方を示す図である。

図 7は、第 1発明の動作を説明するためのフローチヤ一卜である。

図 8は、第 1発明の従来技術の説明図である。

図 9は、第 2発明の全体図である。

図 1 0は、第 2発明を構成する金型（パンチ）格納部 2における各ストツ力の配置状態を示す囱である。

図 1 1ほ、第 2発明を構成する金型（ダイ）格納部 3における各ストツ力の配置状態を示す図である。

図 1 2は、第 2発明による長尺金型用ストツ力 h i、 h2、 h3を示す図である。図 1 3は、第 2発明による短尺金型用ス卜ッ力 tを示す図である。

図 1 4は、第 2発明による曲げ加工の例を示す図である。

図 15は、第 2発明による金型レイアウトとワークの曲げ位置との関係を示す図である。 W

10

図 1 6は、第 2発明による加工情報データベース 20C 1を示す図である。

図 1 7は、第 2発明による金型格納データベース 20C2を示す図である。

図 1 8は、第 2発明の動作を説明するためのフローチャートである。

図 1 9は、第 2発明による第 1実施形態の動作説明図である。

図 20は、図 1 9の動作終了後の金型格納データベース 20C2を示す図である ₍ 図 21は、第 2発明による第 2実施形態の一例の動作説明図である。

図 2.2は、第 2発明による第 2実施形態の他の例の動作説明図である。

図 23は、図 2 1、図 22により作成された金型レイアウトの例を示す図である。図 24は、図 2 1、図 22による算出'選択動作を示す図である。

図 25は、第 2発明と従来の効果比較図である。

図 26は、第 2発明の従来技術の動作説明図である。

図 27は、第 2発明の従来技術の課題説明図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本'発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。

( 1 )第 1発^について。

図 1は第 1発明の全体図である。図 1に示す曲げ加工装置 1は、例えばプレスブレーキであり、該プレスブレーキ 1は、機械本体の両側に側板 1 6、 1 7を有し、該側板 1 6、 1 7の上部には、ラム駆動源である例えば油圧シリンダ 1 4、 1 5を介して上部テーブル 1 2が取り付けられ、該上部テーブル 1 2には、パンチホルダ 30を介して —方の金型であるパンチ Pが装着されている。また、側板 1 6、 1 7の下部には、下部ブル 1 3が配置され、該下部テーブル 1 3には、ダイホルダ 31を介して他方の金型であるダイ Dが装着されている。

即ち、図 1の曲げ加工装置 1は、下降式プレスブレーキであり、下部テーブル 1 3 の後方に配置されたバックゲージの突当 1 0、 1 1にワーク Wを突き当てて位置決めした後、作業者が例えばフットペダル 7を踏み込むことにより（図 7のステップ 1 04の YES)、油圧シリンダ 1 4、 1 5を作動しラムである上部テーブル 1 2を下降させれば (図 7のステップ 1 05)、前記一対の金型であるパンチ Pとダイ Dの協働により該ヮーク Wが曲げ加工される（図 7のステップ 1 06)。

更に、上記下部テーブル 1 3 (図 1 )の前面には、ベンディングロボット 21が左右方向（X軸方向）に移動自在に設けられ、該ベンディングロボット 21は、前記一対の金型であるパンチ Pとダイ Dの間にワーク Wを自動的に供給して位置決めした後、該ワーク Wを曲げ加工するようになっている。

前記プレスブレーキには、図 1に示すように、左お方向（X軸方向）と上下方向 (Z軸方向）に移動自在な金型交換装置 4が設置されている（例えば、 WO00Z41 8 24号公報に開示）。

また、上部テーブル 1 2と下部テーブル 1 3の後方には、金型格納部 2、 3が設置され、各金型格納部 2、 3には、後述する加工情報決定手段 20Dで決定される各加工ステーション ST1 (図 3)、 ST2ごとの金型レイアウト a、b、 c、 dを構成する所定の長さ、所定断面形状の分割金型が格納されている（例えば、前記 WO00Z41 82 4号公報に開示）。

この場合、上記分割金型には、例えば長さが 1 00mm (図 5)の標準（長尺）金型 1、 2、 3、 4、 5、 6 · ' -と、長さ力 50mm、 30mm . 1 5mmの特殊（短尺）金型 A"l、 A2、 B 1、 B2、 CI、 G2…がある。この構成により、前記各加工ステーション ST1 (図 3)、 ST2【こ、実際の分割金型を配置させる場合には、次のようにする。 -

- 先ず、金型交換装置 4力、例えば金型（パンチ）格納 ¾2側から加エステ一ション ST2側へ、標準（長尺）金型 5、 6を詰めて移動させ、該禽型交換装置 4が前記金型格納部 2側へ戻るときに、左側の金型 5を若干左に移動させることにより、特殊 (短尺）金型 A2、 C1が入る隙間を形成しておく。

この状態で、金型交換装置 4が金型格納部 2側から加工ステーション ST2側へ、前記特殊金型 A2、 C1を移動させ、前記戻る前に形成した隙間に挿入することによリ、図示するように、標準金型 5、 6と特殊金型 A2、C1で構成された加エステーション ST2が形成される。

次に、同様にして、金型交換装置 4が、金型格納部 2側から加工ステーション S T1側へ、標準金型 1、 2、 3、 4を詰めて移動させ、該金型交換装置 4が前記金型格納部 2側へ戻るときに、左側の金型 1、 2、 3を若干左に移動させることにより、特殊金型 B 1が入る隙間を形成しておく。

この状態で、金型交換装置 4が金型格納部 2側から加工ステーション ST1側へ、前記特殊金型 B 1を移動させ、前記戻る前に形成した隙間に挿入することにより、図示するように、標準金型 1、 2、 3、 4と特殊金型 B 1で構成された加工ステーション S T1が形成される。

既述したのは、前記各加工ステーション ST1、 ST2のうちの上部テーブル 1 2側のパンチとしての金型 Pの配置の仕方であるが、下部テーブル 1 3側（図 1 )のダイとしての金型 Dについても同様であり、金型交換装置 4が、金型（ダイ）格納部 3と下部テーブル 1 3との間を往復する。これにより、加工ステーション ST1、 ST2をうちの下部テーブル 1 3側のダイとしての金型 Dが配置される。

- 以下、.前記分割金型からなる金型 P (図 1 )、 Dに関しては、特に断らない限り、主としてパンチ Pについて詳述する力《、ダイ Dについても同様である。

上記構成を有するプレスブレーキの NC装置 20は（図 1 )、 CPU20Aと、入出力手段 20Bと、記憶手段 20Cと、加工情報決定手段 20Dと、金型使用回数検出手段 20Eと、表示手段 20Fと、曲げ制御手段 20Gにより構成されている。

CPU24Aは、本発明を実施するための動作手順（例えば図 7に相当）に従って加工情報決定手段 20D、金型使用回数検出手段 20E、表示手段 20Fなど図 1に示す装置全体を統括制御する。

入出力手段 20Bは、プレスブレーキに取り付けられている操作盤を構成し、よく知られているように、キーボードなどの入力手段と、画面などの出力手段を有し、この操作盤 20Bを用いて例えば自動又は手動により、製品情報などを入力することができ（図 7のステップ 1 01 )、入力結果は画面で確認できる。

また、操作盤 20Bの（図 1 )画面上には、使用回数確認ポタンが設けられ、後述するように (図 7のステップ 1 09の YES)、作業者がこの使用回数確認ボタンを押した場合には、表示手段 20F (図 1 )を介して、前記画面上に、該当する所定金型の使用回数が表示される（図 7のステップ 1 1 1 )。

この場合、製品情報は、例えば CAD (Gomputer Aided Design)情報であり、ヮ —ク W (図 2)の板厚、材質、曲げ線の長さ、曲げ角度、フランジ寸法などの情報を含み、これらが立体姿図、展開図として構成されている。

記憶手段 20Cは（図 1 )、本発明を実施するためのプログラムを記憶する他、後述する加工情報決定手段 20Dが決定した曲げ順ごとの金型（例えば所定の長さ（左右方向（X軸方向））、所定の断面形状（グーズネック型、直剣型など）を有する分割金型）、金型レイアウト、ワーク位置、その他 D値、 L値など加工に必要な情報を (図 4)データベースとして記憶する。

また、前記記憶手段 20Cは（図 1 )、既述した例えば金型格納部 2に格納されている標準金型 1、 2 · "と、特殊金型 A1、 Α2 · ' 'の実際の使用回数が積算される領域を（図 5)、金型管理データベース 20C2として記憶する。

そして、曲げ加工時には（図 7のステップ 1 06)、この金型管理データベース 20 C2に実際の金型使用回数（実際にワーク Wを曲げ加工した金型の使用回数）が積算される（図 7のステップ 1 07 )。

従って、金型使用回数検出手段 20Εは（図 1 )、この金型管理データベース 20 C2 (図 5)を参照し、前記実際の金型使用回数が耐用使用回数 G₁₍₎。、 G₅。、 G₃。、 G₁₅ であると検出した場合などには（図 7のステップ 1 08の YES)、後述する表示手段 20 F (図 1 )を介して、該当する所定金型の使用回数が表示される（図 7のステップ 1 1 1 )。 - 加工情報決定手段 20Dは（図 1 )、前記入出力手段 20Bを介して入力された製品情報に基づいて、曲げ順（1 )、（2)、（3)、（4)を決定すると共に、各曲げ順ごとにワーク Wを加工する金型及び金型レイアウト a、 b、 c、 d、ワーク Wの位置（左右方向）、その他 D値、 L値などを決定する（図 7のステップ 1 01〜ステップ 1 02 )。

例えば、図 2に示すように、平坦なワーク Wの曲げ線 m l、 m2、 m3、 m4部分を（1 )、（2)、 (3)、 (4)の順に曲げ加工し、最終的には、図示するように、フランジ F 1、 F2、 F3、 F4が立った製品を加工するものとする（例えば W098 01 243の開示（特に図 3〜図 5) )。

この場合.、曲げ線 m l部分の曲げ長さ L1が最も長ぐその次には、曲げ線 m2 部分の曲げ長さ L2が長いが、両曲げ線 m l、 m2部分を曲げ加工して得られるフランジ F1、 F2の高さは等しいものとする。

また、曲げ線 m3部分の曲げ長さ L3が最も短ぐその次には、曲げ線 m4部分の曲げ長さ L4が短いが、両曲げ線 m3、 m4部分を曲げ加工して得られるフランジ F 3、 F4の高さは等し前記フランジ F1、 F2の高さよりも低いものとする。

このような情報が含まれる製品情報に基づいて、加工情報決定手段 20Dは（図 1 )、曲げ順を決定し、各曲げ順ごとの金型及び金型レイアウト a、 b、 c、 dを決定し、ワーク位置を決定する。

先ず、曲げ線 m l部分（図 3)が有する最長曲げ長さ L1に合わせて、標準金型 1、

2、 3、 4と特殊金型 B 1から成る加工ステーション ST1を決定する。次に、この加工ステーション ST1において、曲げ加工可能を条件として、曲げ順 ( 1 )を決定（確定）し、曲げ線 m 1部分の前記曲げ長さ L1と曲げ位置 X Iに基づいて、曲げ順（1 )の金型と、金型レイアウト aが決定される。

即ち、最初の曲げ順（1 )における曲げ線 m l部分は（図 2)、該曲げ線 m l部分をそのままパンチ Pとダイ D間に挿入して曲げ加工しても、加工ステーション ST1を構成する金型によっては、ワーク Wの他のフランジなどとの干渉は無ぐ従って、曲げ加工可能である。

これにより、曲げ順（1 )が決定され、該決定された曲げ順（1 )について、加エス亍ーシヨン ST1を構成する所定の長さ、所定の断面形状の分割金型（標準金型"!、 2、

3、 4、及び特殊金型 B 1 )から成る金型が決定され、所定位置に配置された前記分割金型の配列である金型レイアウト aが決定される。

この場合の金型レイアウト aは、図示するように、加工ステーション ST1の左端からお端へ順番に並べられた標準金型 1、 2、 3、特殊金型 B1、標準金型 4の配列をいう。

また、曲げ順（2)の曲げ線 m2部分は、前記曲げ順（1 )の曲げ線 m l部分を曲げ加工して得られたフランジ F1を（図 3)、加工ステーション ST1の外側に移動すれば、加工ステーション ST1内の図示する曲げ長さ L2と曲げ位置 X2において、該加ェステーション ST1を構成する金型によってはワーク Wとの干渉は無ぐ該曲げ線 m 2部分は、曲げ加工可能である。

これにより、曲げ順（2)が決定され、この決定された曲げ順（2)について、加工ステーション ST1を構成する金型のうち、所定の長さ、所定の断面形状の分割金型 (標準金型 2、 3、 4、及び特殊金型 B 1 )から成る金型が決定され、所定位置に配置された前記分割金型の配列である金型レイアウト bが決定される。

この場合の金型レイアウト bは、加工ステーション ST1の左端に位置する標準金型 1を飛ば.した位置から右端へ順番に並べられた標準金型 2、 3、特殊金型 B 1、標準金型 4 配列をいう。曲げ順（3)、 (4)の曲げ線 m3、m4部分は、図 2から明らかなように、前記加工ステーション ST1を構成する金型によってはワーク Wとの干渉により、曲げ加工が不可能である。

また、曲げ線 m3部分を曲げ加工する金型は、より長い曲げ線 m4部分を曲げ加工する金型で代用できる。

従って、より長い曲げ線 m4部分の曲げ長さ L4に合わせた加工ステーション ST 2を決定する。

即ち、図 3に示すように、標準金型 5、 6と特殊金型 A2、 C1により曲げ長さ L4 に合わせた加工ステーション ST2が決定される。

そして、この加工ステーション ST2において、曲げ順（3)が決定され、この決定された曲げ順（3)について、加工ステーション ST2を構成する金型のうちの所定の長さ、所定の断面形状の分割金型（特殊金型 A2、 C1 )から成る金型が決定され、所定位置に配置された前記分割金型の配列である金型レイアウト cが決定される。

この場合の金型レイアウト cは、加工ステーション ST2の左端に位置する標準金型 5を飛ばした該加工ステーション ST2のほぼ真ん中において、左から右へ順番に並べられた特殊金型 A2、 C1の配列をいう。

また、この加工ステーション ST2において、曲げ順（4)が決定され、この決定された曲げ順（4)について、加工ステーション ST2を構成する金型全部の所定の長さ、所定の断面形状の分割金型（標準金型 5、 6、特殊金型 A2、 C1 )から成る金型が決定され、所定位置に配置された前記分割金型の配列である金型レイアウト dが決定される。

この場合の金型レイアウト dは、加工ステーション ST2の左端から右端へ順番に並べられた標準金型 5、特殊金型 A2、 C1、標準金型 6の配列をいう。

即ち、加工情報決定手段 20Dは（図 1 )、各加工ステーション ST1 (図 3)、 ST2 において、ワーク曲げ線部分の曲げ長さ及び曲げ位置に基づき、ワーク Wの曲げ加ェ可能を条件として、曲げ順（1 )、（2)、（3)、（4)を決定する。

そして、加工情報決定手段 20Dは（図 1 )、各加工ステーション ST1 (図 3)、 ST 2において、曲げ順ごとのワーク Wを曲げ加工する所定の長さ，所定の断面形状を有する分割金型から成る金型、及び所定位置に配置された前記分割金型の配列である金型レイアウト a、 b、 c、 dをそれぞれ決定する。

更に、加工情報決定手段 20Dは（図 1 )、各加工ステーション ST1 (図 3)、 ST2 において、所定の曲げ長さ LI、 L2、 L3、 L4を有する曲げ線 m l、 m2、 m3、 m4部分の曲げ位置 X 1、X2、X3、 X4に基づき、ワーク位置 X I、X2、 X3、X4を決定する。

換言すれば、加工情報決定手段 20Dは（図 1 )、各加工ステーション ST1 (図 3)、 ST2において、ワーク Wのうちの所定の曲げ長さ LI、 L2、 L3、 L4を有する曲げ線 m l、 m2、 m3、 m4部分を、何処に配置するかを判断することにより、前記ワーク位置 XI、 X2、 X3、 X4を決定する。

このようにして、前記加工情報決定手段- 20Dで（図 1 )決定された曲げ順（1 )、 (2)、（3)、（4)、及び各曲げ順ごとの金型、及ぴ金型レィァゥト₃、13、₀、01、ワーク位置、その他 D値、 L値などは、加工情報データベース 20C1 (図 4)として記憶手段 20C (図 1 )に記憶される。

この加工情報データベース 20C1 (図 4)において、〇印は、曲げ順（1 )、（2)、 (3)、（4)ご^:にワークを曲げ加工する金型（既述した分割金型）を示し、この〇印を付した金型の配列が、既述した金型レイアウト a、 b、 c、 dに対応している。

一方、金型使用回数検出手段 20Eは（図 1 )、金型管理データベース 20C2を参照し、各金型の使用回数を検出する。

この場合の金型管理データベース 20C2は（図 5)、図 3で述べた各加エステ一シヨン ST1、 ST2の金型レイァゥ卜 a、 b、 c、 dにおけるワーク位置 XI、 X2、 X3、 X4 に基づき、ラム 1 2稼働に伴って実際にワーク Wを曲げ加工した各金型の使用回数が積算される領域であり、例えば記憶手段 20C (図 1 )内に設けられている。この金型管理データベース 20C2は（図 5)、図示するように、標準金型の領域と、特殊金型の領域で区分され、各領域は、 o..金型長、使用回数、耐用使用回数に別れている。

この場合、説明を簡略化するために、既述した（図 3)各加工ステーション ST1、 ST2の金型レイアウト a、 b、 c、 dを構成する金型は、全く新しく、未だに 1回も使用されていないものとする。

従って、上記金型管理データベース 20C2 (図 5)の標準金型と特殊金型を構成する使用回数の領域は、当初は全てクリアされている。

また、金型管理データベース 20C2は、前記図 3で説明した標準金型 1、 2、 3、 4、 5、 6と、特殊金型 A2、 B 1、 C1のみならず、例えば金型格納部 2に（図 1 )格納されこれから使用される予定の金型の領域も確保されている。

そして、図 3と図 5を比較すれば、明らかなように、各加工ステーション ST1、 ST 2を構成する金型に関して、プレスブレーキに装着された実際の金型（図 3)と、金型管理データベース 20G2 (図 5)におけるデータとしての金型とは、 1対 1に対応している。

従って、金型使用回数検出手段 20Eが、曲げ加工時に（図 7のステップ 1 06)、この金型管理データベース 20C2 (図 5)を参照することにより、実際にワーク Wを曲げ加工した各金型の使用回数を検出することができる。

例えば、図 3に示すように、曲げ順（1 )においては、曲げ線 m l部分が加工されることから、加工ステーション ST1における金型レイアウト aを構成する金型が全部使用される。

この場合、実際に使用されたことは、該当する金型が実際にワーク Wを（図 1 ) 曲げ加工したことで分かる（金型がワーク Wと接触した、又は金型がワーク Wからの反力を受けた）。 - 例えば、作業者がフットペダル 7を踏むと、それを検知した曲げ制御手段 20G が油圧シリンダ 1 4、 1 5を作動することにより、ラム 1 2が下降し、金型がワークと接触したり、ワーク Wから反力を受けると、油圧シリンダ 1 4、 1 5に接続した圧力計 5、 6の値が上昇する。

従って、この圧力計 5、 6の値の変化を、検出部 20C3が検出したときに、該当する金型が使用されたと見做し、例えば曲げ順（ί)の場合には（図 3、図 4)、ラム 1 2の稼働に伴って、標準金型 1、 2、 3、 4と特殊金型 Β 1がそれぞれ 1回使用されるので、加算器 20C4 (図 1 )を介して、前記金型管理データベース 20C2の（図 5)該当する領域に 1が加算される。

この場合、各曲げ順（1 )、（2)、（3)、（4)ごとにどの金型が使用されるかは、既述した図 3に基づいて、加工情報決定手段 20D (図 1 )が決定した金型レイアウト a、 b、 c、d (図 3の〇印に対応）から分かる。

加算器 OC4は（図 1 )、加工情報データベース 20C1を監視していれば、前記検出部 20C3からの検出信号を受信するごとに、どの金型が使用されたかが分かり、それにより、既述したように、金型管理データベース 20C2の（図 5)該当する領域に 1を加算するようになっている。

この場合、図 3から明らかなように、ワーク Wの曲げ線部分が各金型全長と接触する場合（例えば曲げ順（1 )、（3)、（4) )のみならず、全長のほぼ 1 2と接触する場合もあり（例えば曲げ順（2)において、曲げ線 m2部分は、標準金型 2のほぼ 1 Z2と接触している）、これらの場合を全て使用回数 1とすることができる。前記した図 5の例は、この考えに基づくものであり、ワークの曲げ線部分が、各金型の一部とでも接触すれば、使用回数は 1と見做し、前記加算器 20C4 (図 1 )を介して、金型管理データベース 20C2の該当する領域に 1が加算される。

従って、図 5において、曲げ順（4)が終了した段階では、図 4と比較してみれば分かるように（各金型の〇印の合計数）、使用回数の積算値は、標準金型 1、 2、 3、 4、 5、 6にっし、て【ま、 1、 5、 6力《1回、 2、 3、 4力 2回であり、特殊金型 A2、 B 1、 C1 については、全てが 2回である。

し力、し、図 3において、既述したワーク Wの曲げ線部分が金型全長のほぼ 1 2 と接触する場合には（曲げ順（2)の場合）、使用回数を 0. 5とすることもでき、更には 0とすることもできる（使用されないと見做す）。

その他、金型使用回数の計測の仕方の例を示す図 6において、ワーク Wの曲げ線 m部分が、例 1から例 3までは、いずれも、金型の全長と接触する場合であるが、例 4では、標準金型 4のほぼ 1 Z3と接触し、例 5では、標準金型 6のほぼ 1 /2と接触している。

この場、既述したように、金型使用回数を全て 1とすることもできるし、全部接触の場合 (^み（例 1〜例 3) 1として、一部接触の場合を（例 4、例 5)それぞれ 0. 3、 0. 5、又はそれぞれ 0とすることもできる。

このように、金型使用回数の計測の仕方は、任意であり、作業者は、予め設定することができる。

例えば、作業者は、金型レイアウトなど加工情報が決定された段階で（図 7のステツプ 1 02)、加工開始前に（図 7のステップ 1 03)、前記入出力手段 20B (図 1 )を介して、加算器 20C4に対して金型使用回数の計測の仕方を設定できる。上記説明した例は、圧力計 5、 6 (図 1 )の値の変化を、検出部 20C3が検出することにより、加算器 20C4を介して、金型管理データベース 20C2に（図 5)金型使用回数が自動的に積算される場合である。

しかし、前記加工情報決定手段 20Dが決定した曲げ順（1 )、（2)、（3)、（4)ごとの金型レイアウト a、b、c、cTが（図 3の〇印）、例えば操作盤 20B (図 1 )の画面に表示されれば、作業者がこれを見ながら、手動で金型を装着し、同時に手動で金型管理データベース 20C2に（図 5)金型使用回数を積算することができる（特に、金型交換装置 4が（図 1 )設置されていない場合に有効)。

表示手段 20Fは（図 1 )、前記金型使用回数検出手段 20Eが、金型管理データベース 20C2を（図 5)参照した結果、各金型の使用回数が耐用使用回数 G_1t)。、 G₅₀、 G₃₀> G₁₅若しくはその耐用使用回数 G,。。、 G₅。、 G₃。、 G₁₅に近似した回数の場合に、該当する所定金型の使用回数を表示する（図 7のステップ 1 08の YES〜ステップ 1 1

D o '

これは、自動的に行われる表示であり、操作盤 20Bの画面上で行われる。

しかし、本発明はこれに限定されることなく、手動的に行われる表示があり、既述したように、作業者が操作盤 20Bの画面上に設けられた使用回数確認ボタンを押した場合は、表示指令信号が表示手段 20F〔こ入力することにより、該表示手段 20F は、同様に、該当する所定金型の使用回数を操作盤 20Bの画面上に表示する（図 7 のステップ 1 09の YES〜ステップ 1 1 1 )。

これにより、作業者が自己の判断に基づいて、金型使用状況を確認することができ、より適切な金型管理が行われる。

既述したベンディングロボット 21 (図 1 )でワーク Wを曲げ加工する場合には、例えば製品 Aの加工が終了してから次の製品 Bの加工が開始されるまでの間、即ちジヨブとジョブの間に、前記所定金型の使用回数が操作盤 20Bの画面上に表示されることにより、作業者はその表示を見て金型使用状況を確認できる。

曲げ制御手段 20Gは（図 1 )、既述したように、フットペダル 7が踏まれたときに、それを検知して油圧シリンダ 1 4、 1 5を作動させラム 1 2を下降させ、また、加工前に、金型交換装置 4を作動させ、既述したように（図 3)、加工ステーション ST1、 ST2を形成し、更には、予めバックゲージの突当 1 0、 1 1を所定位置に位置決めする。

以下、上記構成を有する第 1発明の動作を、図 7に基づいて説明する。

( 1 )加工情報を決定するまでの動作。

図 7のステップ 1 01において、製品情報を入力し、ステップ 1 02において、曲げ順、金型、金型レイアウト、ワーク位置などを決定する。

即ち、 CPU20Aは（図 1 )、入出力手段 20Bを介して製品情報が入力されたことを検知すると、加工情報決定手段 20Dを介して曲げ順、金型、金型レイアウト a、 b、 c、 d、ワーク位置などを決定した後、これらの加工情報は、記憶手段 20C (図 1 )にデータベース.として記憶させる（図 4)。

そして.、予め加工前に、曲げ制御手段 20G (図 1 )を介して、金型交換装置 4を作動させ、所定の長さ、所定の断面形状の分割金型から成る加工ステーション ST1、 ST2を形成し（図 3)、また、パックゲージの突当 1 0、 1 1を所定位置に移動させた状態で、加工が開始される。

(2)加工開始後の動作。

前記図 7のステップ 1 03で、加工が開始されると、ステップ 1 04において、フットペダル 7が踏まれた場合には（YES)、ステップ 1 05において、ラム 1 2を下降させ、ステップ 1 06において、曲げ加工が行われ、ステップ 1 07において、金型使用回数を積算する。

即ち、 CPU20Aは（図 1 )、加工情報決定手段 20Dにより加工情報が決定されたことを検知すると、加工開始と見做す。

そして、 CPU20Aは、例えば作業者が操作盤 20Bの画面に表示された加工情報（図 4)のうちのワーク位置を基準としてワーク Wを突当 1 0、 1 1に突き当てて位置決めした後、フットペダル 7を踏んだことを検知すると、曲げ制御手段 20Gを介して、油圧シリンダ 1 4、 1 5を作動させてラム 1 2を下降きせ、先ず、曲げ順（1 )について (図 4)、ワーク Wを曲げ加工する。

それと同時に、 CPU20Aは（図 1 )、例えば検出部 20C3と加算器 20C4を作動させ、前記した金型管理データベース 20C2に（図 5)、曲げ順（1 )で使用される各金型の使用回数を積算させる。

次に、図 7のステップ 1 08において、各金型の使用回数が耐用使用回数若しくはその耐用使用回数に近似した回数か否か、又は図 7のステップ 1 09において使用回数確認ポタンが押されたか否かを判断する。

即ち、 pPU20Aは（図 1 )、金型使用回数検出手段 20Eを介して、金型管理データベース 20C2 (図 5)を参照し、各金型の使用回数が耐用使用回数 G_{1 Q}。、 G₅。、 G ₃₀、G₁₅若しくはそれに近似した回数か否かなどを判断し、曲げ順（1 )については、否の場合には（図 7のステップ 1 08の NO、ステップ 1 09の NO)、全ての工程（曲げ順）が終了したか否かを判断する（図 7のステップ 1 1 0)。

そして、終了していない場合には（図 7のステップ 1 1 0の NO)、ステップ 1 03に戻って、次の曲げ順（2)について同じ動作を行う。このようにして、曲げ順（1 )、（2)、（3)、（4) ' "について、同じ動作を行った結果、 CPU 20A力《（図 1 )、金型使用回数検出手段 20Eを介して、各金型の使用回数が耐用使用回数、 G₅。、 G₃₀、 G₁₅であると判断した場合などには（図 7のステップ 1 08の YES、ステップ 1 09の YES)、表示手段 20F (図 1 )を介して、該当する所定金型の使用回数を表示させる（図 7のステップ 1 1 1 )。

前記動作説明においては、金型交換装置 4 (図 1 )が設置され、加エステーション ST1 (図 3)、 ST2を自動で形成し、且つ金型管理データベース 20C2 (図 5 )に対する金型の使用回数の積算も、検出部 20C3 (図 1 )と加算器 20C4を用いて自動で行う場合を詳述した。

しかし、本発明は、これに限定されず、既述したように、金型交換装置 4が（図 1 )設置されていず、加工ステーション ST1 (図 3)、 ST2を手動で形成し、且つ金型管理データベース 20C2 (図 5 )に対する金型の使用回数の積算を手動で行う場合にも適用があることは勿論であり、自動の場合と同様の作用'効果を奏する。

( 2)第 2発明について。

図 9は第.2発明の全体図である。図 9に示す曲げ加工装置 1は、同様に、例えばプレスブーキであり、該プレスブレーキ 1は、機械本体の両側に側板 1 6、 1 7を有し、該側板 1 6、 1 7の上部には、ラム駆動源である例えば油圧シリンダ 1 4、 1 5を介して上部テーブル 1 2が取り付けられ、該上部テーブル 1 2には、パンチホルダ 30 を介して一方の金型であるパンチ Pが装着されている。

また、同様に、側板 1 6、 1 7の下部には、下部テーブル 1 3が配置され、該下部テーブル 1 3には、ダイホルダ 3 1を介して他方の金型であるダイ Dが着されている。

この構成により、下部テーブル 1 3の後方に配置されたバックゲージの突当 1 0、 1 1にワーク Wを突き当てて位置決めした後、作業者が例えばフットペダル 7を踏み込むことにより、油圧シリンダ 1 4、 1 5を作動しラムである上部テーブル 1 2を下降させれば、前記一対の金型であるパンチ Pとダイ Dの協働にょリ該ワーク Wが曲げ加ェされる。

前記上部テーブル 1 2と下部テーブル 1 3の側方には、図 9に示すように、金型格納部 2、 3と金型交換装置 2A、 3Aが設置されている（例えば、 WO00Z41 824 号公報に開示）。

この場合、各金型格納部 2、 3には、所定の長さ、所定断面形状の長尺金型と短尺金型から成る分割金型が、ストッカを介して、格納されている（例えば、前記 WO 00 41 824号公報に開示）。

例えば、金型（パンチ）格納部 2は、図 1 0に示すように、同じ断面形状（例えば直剣型やグーズネック型など）の金型ごとに Aから Dまでの 4つの領域に区分され、各領域には、上部テーブル 1 2に（図 9)近い方から、順次、長尺金型用ストツ力と短尺金型用ストツ力が配置されている。

即ち、 A領域には（図 1 0)、 3つの長尺金型用ストツ力 hi、 h2、 h3と 1つの短尺金型用ストツ力 t、 B領域には、 3つの長尺金型用ストツ力 h i、 h2、 h3と 1つの短尺金型用ストツ力 t、 C領域には、 2つの長尺金型用ストツ力 h i、 h2と 1つの短尺金型用ストツ力 t、 D領域には、 2つの長尺金型用ストツ力 h i、 h2と 1つの短尺金型用ストツ力 t とし、うように、合計 1 4個のストッ力が配置されている。

このうちの長尺金型用ストツ力 h i (h2、 h3)は、よく知られているように、上部テ一ブル 1 2側（図 9)の金型（パンチ）ホルダ 30と同じ構造を有し、図 1 2に示すように、両端のブラケット 21、22を介して、前記金型格納部 2のフレーム 2' 、2' ' に支持可能である。

そして、この長尺金型用ストツ力 h i (h2、 h3)には、図示するように、例えば長さ（X軸方向）が 1 01 OOmmの ID番号 1〜7 (ID番号 8〜 1 4、 ID番号 1 5〜21 )の 7 枚の長尺金型が装着されている。

即ち、長尺金型用ストツ力 h i (h2、 h3)には、上部亍一ブル 1 2に近い方に、 ID 番号が小さい長尺金型が、上部テーブル 1 2から遠い方に、 ID番号が大きい長尺金型がそれぞれ装着されている。

また、短尺金型用ス卜ッ力 tも、同様に、上部テーブル 1 2側（図 9)の金型（パンチ）ホルダ 30と同じ構造を有し、図 1 3に示すように、両端のブラケット 21、 22を介して、前記金型格納部 2のフレーム 2' 、2' ' に支持可能である。

そして、この短尺金型用ストツ力 tには、図示するように、例えば長さ（X軸方向）が 1 5mmの ID番号 1〜4の短尺金型が 4枚、 20mmの ID番号 5〜8の短尺金型が 4枚、 25mmの ID番号 9〜1 1の短尺金型が 3枚、 30mmの ID番号 1 2の短尺金型力 1枚、 50mmの ID番号 1 3の短尺金型が 1枚、 60mmの ID番号 1 4の短尺金型が 1枚、及ぴ 8Qmmの ID番号 1 5の短尺金型が 1枚それぞれ装着されている。

即ち、短尺金型用ストツ力 tには、同じ長さの金型群ごとに、上部テーブル 1 2に近い方に、 ID番号が大きい短尺金型が、上部テーブル 1 2から遠い方に、 ID番号が小さい短尺金型がそれぞれ装着されている。

上記したのは、パンチ側の金型格納部 2の構成と（図 1 0)、パンチ側の長尺金型用ストツ力 h1、 h2、 h3 (図 1 2)及び短尺金型用ストツ力 t (図 1 3)についてであるが、ダイ側の金型格納部 3 (図 1 1 )についても、同様である。

また、以下の説明に際しては、説明の簡略化のため、金型格納部 2 (図 1 0)に格納されているパンチ側の金型（特に A領域のパンチ金型）について詳述する力他の B〜D領域のパンチ金型、また金型格納部 3 (図 1 1 )に格納されているダイ金型についても同様である。

この構成により、従来は、長尺金型用ストツ力 h i (図 1 2)、 h2、 h3、短尺金型用ストッカ t (図 1 3)共に、既述したように（図 25)、 ID番号が小さい金型が頻繁に使用され、従って、使用回数が偏っていた。

本発明では、後述する実際にワークを曲げ加工する各金型の使用回数をカウン卜する方式（図 1 4〜図 1 7)により、又は既述しお従来の特開昭 61 — 99529号公報に開示されているラムの稼働回数に比例して金型の使用回数をカウントする方式により、金型の使用回数を把握した状態で、後述する図 1 9に示す方法と図 21、 22 に示す方法が行われ、これにより、金型の使用回数の平均化により、金型の磨耗状態の均一化が図られる。

上記構成を有するプレスブレーキの NC装置 20は（図 9)、 CPU20Aと、入出力手段 20Bと、記憶手段 20Cと、加工情報決定手段 20Dと、金型使用回数検出手段 20Eと、金型.並べ変え手段 20Fと、金型使用回数総和算出手段 20Gと、金型ストツ力選択手段 20Hにより構成されている。

CPU24Aは、本発明を実施するための動作手順（例えば図 1 8に相当）に従つて加工情報決定手段 20D、金型使用回数検出手段 20E、金型並べ変え手段 20F など図 1に示す装置全体を統括制御する。

入出力手段 20Bは、プレスブレーキに取り付けられている操作盤を構成し、よく知られているように、キーボードなどの入力手段と、画面などの出力手段を有し、この操作盤 20Bを用いて例えば自動又は手動により、製品情報などを入力することができ、入力結果は画面で確認できる。

この場合、製品情報は、同様に、例えば CAD (Computer Aided Design)情報であり、ワーク W (図 1 4)の板厚、材質、曲げ線の長さ、曲げ角度、フランジ寸法などの情報を含み、これらが立体姿図、展開図として構成されている。

記憶手段 20Cは（図 9)、本発明を実施するためのプログラムを記憶する他、後述する加工情報決定手段 20Dが決定した曲げ順ごとの金型、金型レイアウト、ヮーク位置、その他 D値、 L値など加工に必要な情報を（図 1 6)データベース 20C1としてまた、前記記憶手段 20Cは（図 9)、既述した金型格納部 2 (図 1 0)、 3 (図 1 1 ) にス卜ッ力を介して格納されている長尺金型と短尺金型の実際の使用回数が累積される領域を（例えば図 1 7)、金型格納データベース 20C2として記憶する。

加工情報決定手段 20Dは（図 9)、前記入出力手段 20Bを介して入力された製品情報に基づいて、曲げ順（1 )、 (2)、 (3)、 (4)を決定すると共に、各曲げ順ごとにワーク Wを加工する金型及び金型レイアウト a、 b、 c、 d、ワーク Wの位置（左右方向）、その他 p値、 L値などを決定する（図 1 8のステップ 1 01〜ステップ 1 02)。

例えば.、図 1 4に示すように、平坦なワーク Wの曲げ線 m l、 m2、 m3、 m4部分を（1 )、（2)、（3)、（4)の順に曲げ加工し、最終的には、図示するように、フランジ F1、 F2、 F3、 F4力《立った製品を力 []ェするものとする（仿 ljえば W098ン 01 243に開示（特に図 3〜図 5) )。

この場合の前記ワーク W (図 1 4)について、加工情報決定手段 20D力《（図 9) 曲げ順などを決定するときの各曲げ順（1 )、（2)、（3)、（4)ごとのワーク位置と各加ェステーション ST1、 ST2との関係を図 1 5に、決定結果を図 1 6にそれぞれ示す。図 1 5においては、加工ステーション ST1、 ST2が設けられている。

加工ステーション ST1は、例えばパンチ側の断面形状が Aの（図 1 0)長尺金型用ストツ力 h i (図 1 2)に格納された ID番号 1〜4の金型と、同様に、短尺金型用ストッカ t (図 1 3)に格納された ID番号 1 2の金型により構成されている。

また、加工ステーション ST2は、同様に、長尺金型用ストツ力 h i (図 1 2)に格納された ID番号 5〜6の金型と、短尺金型用ストツ力 t (図 1 3)に格納された ID番号 1 3、 1の金型により構成されている。

このような加工ステーション ST1 (図" 1 5)、 ST2において、ワーク Wは、曲げ順 ( 1 )、（2)、（3)、（4)ごと【こ、図示する曲げ長さ|_1、1_2、 1_3、1_4を有する曲げ線0₁ 1、 m2、 m3、 m4部分が、所定の曲げ位置 XI、 X2、 X3、 X4で曲げ加工され、その場合に、各金型レイアウト a、 b、 c、 dを構成する金型が使用される。

例えば、曲げ順（1 )においては、曲げ線 m l部分が加工されることから、加エステーシヨン ST1における金型レイアウト aを構成する金型が全部使用される。

この場合、実際に使用されたことは、該当する金型が実際にワーク Wを曲げ加ェしたことでかる（金型がワーク Wと接触した、又は金型がワーク Wからの反力を受けた）。 .

例えば、作業者がフットペダル 7 (図 9)を踏むど、油圧シリンダ 1 4、 1 5を作動することにより、ラム 1 2が下降し、金型がワーク Wと接触したり、ワーク Wから反力を受けると、油圧シリンダ 1 4、 1 5に接続した圧力計 5、 6の値が上昇する。

従って、この圧力計 5、 6の値の変化を、検出部 20C3が検出したときに、該当する金型が使用されたと見做し、例えば曲げ順（1 )の場合には（図 1 5)、ラム 1 2の稼働に伴って、 ID番号 1、 2、 3、 4の長尺金型と ID番号 1 2の短尺金型がそれぞれ 1 回使用されるので、加算器 20C4 (図 9)を介して、金型格納データベース 20C2の (図 1 7)該当する領域に 1が加算される。

この場合、各曲げ順（1 )、（2)、（3)、（4)ごとにどの金型が使用されるかは、既述した図 1 5に基づいて、加工情報決定手段 20D (図 9)が決定した金型レイァゥ卜 a、 b、 c、 d (図 1 6の O E口に対応）カヽら分力、る。

加算器 20C4は（図 9)、加工情報データベース 20C1を監視していれば、前記検出部 20C3からの検出信号を受信するごとに、どの金型が使用されたかが分かり、それにより、既述したように、金型格納データベース 20C2の（図 1 7 )該当する領域に 1を加算するようになっている。

この場合、図 1 5から明らかなように、ワーク Wの曲げ線部分が各金型全長と接触する場合（例えば曲げ順（1 )、（3)、（4) )のみならず、全長のほぼ 1 /2と接触する場合もあり（例えば曲げ順（2)において、曲げ線 m2部分は、 ID番号 2の長尺金型のほぼ 1 2と接触している）、これらの場合を全て使用回数 1とすることができる。

し力、し、図 1 5において、既述したワーク Wの曲げ線部分が金型全長のほぼ 1ノ 2と接触する場合には（曲げ順（2)の場合）、使用回数を 0. 5とすることもでき、更には 0とすることもできる（使用されないと見做す）。

このように、金型使用回数のカウントの仕方は、任意であり、作業者は、予め設定することができる。

例えば、作業者は、金型レイアウトなど加工情報が決定された段階で（図 1 8のステップ 1 02)、加工開始前に、前記入出力手段 20B (図 9)を介して、加算器 20C 4に対して金型使用回数のカウントの仕方を設定できる。

金型使用回数検出手段 20Eは（図 9)、金型格納データベース 20C2を参照し、各金型の使用回数を検出する。

この場合の金型格納データベース 20C2は（図 1 7)、既述した金型格納部 2 (図 1 0)、 3 (図 1 8)に格納されている金型力曲げ加工で使用された回数を累積する領域であり、例えば記憶手段 20C (図 9)内に設けられている。

この金型格納データベース 20C2は（図 1 7)、図示するように、既述した金型格納部 2、 3 (図 1 0〜図 1 3)と全く同じ構成を有し、各ストツ力内の各金型ごとに、使用回数が累積される領域が設けられている。

この構成により、ラム 1 2 (図 9)が稼働すると、既述したように、検出部 20C3と加算器 20C4を介して、金型格納データベース 20C2の所定の使用回数領域に 1が加算される。

金型並べ変え手段 20Fは、各ストツ力内の金型を、使用回数が少ない順に並べ変える。

即ち、前記金型使用回数検出手段 20Eが、金型格納データベース 20C2 (図 1 7 )を参照し、各金型の'使用回数が検出されると、該検出結果から、この金型並べ変え手段 20Fは、 ID番号が大きい金型ほど使用回数が少なぐ ID番号が小さい金型ほど使用回数が多いことが分かったとする（図 25の眷）。

これにより、金型並べ変え手段 20Fは（図 9)、金型格納部 2、 3と金型交換装置 2A、 3Aを駆動制御し、例えば図 1 9に示すように、使用回数が少ない順に金型を並べ変える。

即ち、図 1 9は、既述したス卜ッ力 h i (図 1 2)、 h2、 h3、 t (図 1 3)内の金型を使用回数の少ない順に並べ変える方法である。

この場合、先ず、金型格納部 2 (図 1 0)のうちの例えば A領域の長尺金型用ストッカ hi、 h2、 h3を、順次上部亍一ブル 12 (図 19 (A))の側方に移動させた後、 ID番号 1〜21の全部の金型を、金型交換装置 2A (図 9)を用いて、該上部テーブル 12 側（図 19(A))に挿入する。

この状態で、再度金型交換装置 2Aを（図 9)用いて、前記上部テーブル 12側に揷入した ID番号 1〜21の長尺金型の順番を変更し、上部亍一ブル 12に近い方から遠い方に、 ID番号 21〜 1となるように、金型を配置変えする（図 19 (B) )。

また、この段階では、空になった長尺金型用ストツ力 hi、 h2、 h3は、金型格納部 2の（図 10)元の位置に一旦戻しておく。

次に、同じ金型格納部 2(図 10)のうちの前記 A領域の短尺金型用ストツ力 tを、上部テーブル 12 (図 19 (C) )の側方に移動させた後、同じ長さの金型群ごとに、金型交換装置 2Aを（図 9)用いて、使用回数が少ない順に並べ変える（図 19(D))。

例えば、 ID番号"!〜4の金型群については（図 19(C))、 ID番号 4〜"！に（図 19 (D))というように、金型を並べ変える。

そして、金型が並べ変えられた短尺金型用ストツ力 tは、金型格納部 2の（図 1 0)元の位置 (こ戻しておく。

最後 ίς (図 19 (E) )、上部テーブル 12側に残っていた ID番号 21〜 1に並べ変えた長尺金型を、順次金型格納部 2(図 10)側から上部亍一ブル 12側に移動させた空の長尺金型用ストツ力 hi、 h2、 h3に、金型交換装置 2Aを（図 9)用いて、それぞれ 7枚ずつ移動させた後、元の位置に戻す（図 10)。

この図 19の方法は、ラム 12が（図 9 )所定の回数だけ駆動した場合に行われ、即ち、ラム 12の所定の駆動回数ごとに、定期的に行われる（図 18のステップ 105 の YES〜ステップ 106)。また、前記金型並べ変え手段 20Fは、既述したように、金型格納部 (図 9)、 3 と金型交換装置 2A、3Aを駆動制御して金型を並べ変えると同時に（図 1 9)、図 20 に示すように、金型格納データベース 20C2の内容も並べ変える。

即ち、図 20においては、金型を並べ変える前の図 1 7と比べれば明らかなように、各ストツ力 h i、 h2、 h3、 t内の金型の配置が、実際の金型の配置（前記図 1 9 (D)、図 1 9 (E) )と全く同じになっている。

また、それに伴って、図 20においては、使用回数も書き換えられ、金型の使用回数は、 ID番号が大きければ少なぐ ID番号が小さければ多ぐ従って、 ID番号 1〜 21の順に金型の使用回数は少なくなつている。

例えば、長尺金型用ストツ力 h iの ID番号 21の金型の使用回数が最も少なぐ長尺金型用ストツ力 h3の ID番号 1の金型の使用回数が最も多い。

上記図 1 9の本発明によれば、使用回数が少ない順に金型を並べ変えたことにより、従来と比べて、金型の使用回数が平均化され（図 25)、その分だけ金型の磨耗状態の均一化が図られるので、通り精度が良い曲げ加工を行うことが可能となつた。

—方、金型使用回数総和算出手段 20Gは（図 9)、各ストツ力ごとに（図 21 )、また、金型群の組み合わせごとに（図 22)、金型の使用回数の総和を算出する。

また、金型ストッカ選択手段 20Hは（図 9)、前記金型使用回数総和算出手段 2 OGが算出した金型の使用回数の総和が最小のストッカなどを選択する。

即ち、図 21、図 22は、既述した加工情報決定手段 20D力《（図 9)決定した所定の加工ステーションの金型レイアウトの長さに応じて、金型の使用回数の総和が最小であるストッカ（図 21 )、又は金型の使用回数の総和が最小である金型群の組み合わせ（図 22)、若しくはその双方を（図 21、図 22)選択する方法である。

この場合、例えば、図 23に示す長さ 470mmの金型レイアウトを作成するものとする。

先ず、同様に、金型格納部 2 (図 1 0)のうちの例えば A領域の長尺金型用ストツ力 hi、 h2、 h3における各金型の使用回数が累積されている図 24の金型格納データベース 20C2を用い、前記金型使用回数総和算出手段 20Gが、各ストツ力 h i、 h2、 h3ごとに、金型使用回数の総和 S_h1、 S_h2、 S_h3を算出する。

例えば、図 21に示すように、ストッカ h i (図 21 (C) )に格納されている ID番号 1 の金型の使用回数をなどとした場合に、各ストツ力 hi、 h2、 h3ごと【こ、図示するように、金型使用回数の総和 S_hl、 S_h2、 S_h3が算出される。

そして、金型ストッカ選択手段 20Hが（図 24)、若し金型使用回数の総和 S_h3 (図 21 (A) )が最小と判断した場合に、即ち、 ID番号が大きい金型が格納されているストッカ h3に関して、総和 S_h3が最小と判断した場合には、該ストツ力 h3が選択される。

そして、述したように（図 23)、このストッカ h3から例えば ID番号 1 5〜 1 8の長尺金型を用いて、長さ 470mmの金型レイアウトのうちの 400mm ( 1 OOmm X 4)を占める部分が作成される。

次に、同じ金型格納部 2 (図 1 0)のうちの前記 A領域の短尺金型用ス卜ッ力 tにおける各金型の使用回数が累積されている図 24の金型格納データベース 20C2を用い、前記金型使用回数総和算出手段 20Gが、該ストツ力 tに格納されている金型群の組み合わせごとに、金型使用回数の総和 (図 22)、 C₂、 C₃、 C₄を算出する。

既述したように、長さ 470mmの（図 23)金型レイアウトを作成する場合に、 70 mmの長さを占める短尺金型の組み合わせとしては、図 1 4に示すように、 4通りある。

例えば、図 22 (C)に示す第 3の組み合わせ（1 5mm + 1 5mm + 20mm + 20 mm)の場合には、 ID番号 1〜4 ( 1 5mm)の金型群の使用回数を N,~₄、 ID番号 5 〜8 (20mm)の金型群の使用回数を N₅~₈とすれば、金型使用回数の総和は、図示するように、. C₃となるとし、うように、 4通り全部の金型使用回数の総和 C,、 C₂、 C₃、 C₄を算出する。

そして、金型ストッカ選択手段 20Hが、若し金型使用回数の総和が最小と判断した場合に、即ち、第 1の組み合わせ（図 22 (A) )に関して、総和 C,が最小と判断した場合には、該第 1の組み合わせが選択される。

そして、前記したように（図 23)、長さ 470mmの金型レイアウトが作成される場合には、この第 1の組み合わせ（図 22 (A) )を構成する ID番号 5〜8 (20mm)の金型群の短尺金型と、 ID番号 1 3 ( 50mm)の金型群（この場合は単独の金型で構成）の短尺金型がそれぞれ 1枚ずつ用いられる。

この場合、既述したように、先ず、 ID番号 1 5〜1 8 (図 23)の長尺金型だけを上部テーブル.1 2側（より詳しくはパンチホルダ 30側）に揷入後、 ID番号 1 6~ 1 8の長尺金型を左側に移動させて（図 26 (B)に相当）、短尺金型が入る隙間を形成しておき、その後、 ID番号 5と（図 23) 1 3の短尺金型をその隙間に挿入後（図 26 (C)に相当）、該 ID番号 5と 1 3の短尺金型及び ID番号 1 5の長尺金型を左側に寄せ集めれば（図 26 (D)に相当）、図 23の金型レイアウトが作成される。

上記図 21、図 22の方法は、所定の金型レイアウトが（図 23)作成される場合には、常に行われる（図 1 8のステップ 1 07〜ステップ 1 09)。上述した例は、図 23に示すように、長さが 470mmの金型レイアウトを作成する場合であり、.1 OOmの長尺金型が 4枚と、 20mm、 50mmの短尺金型が 1枚ずつ必要であったため、前記金型ストッカ選択手段 20Hは、金型の使用回数が最小の長尺金型用ストツ力 h i (図 21 )と第 1の短尺金型群の組み合わせ（例えば図 22 (A) ) の双方を選択した。

し力、し、例えば長さが 200mmの金型レイアウトを作成する場合には（1 00mm の長尺金型が 2枚必要）、金型の使用回数が最小の長尺金型用ストツ力 h i (又は h2、 h3)のみが選択される。

また、例えば長さが 70mmの金型レイアウトを作成する場合には（例えば 20m mと 50mmの短尺金型がそれぞれ 1枚ずつ必要とする）金型の使用回数が最小の金型群の組み合わせのみが（例えば図 22 (A) )選択される。

このように、上記図 2 1、図 22の本発明によれば、金型の使用回数の総和が最小のストッカ又は金型群の組み合わせ若しくはその双方を選択することにより、同様に、従来と比べて、金型の使用回数が平均化され（図 25)、その分だけ金型の磨耗状態の均一化が図られるので、通り精度が良い曲げ加工を行うことが可能となった。

以下、上記構成を有する第 2発明の動作を、図 1 8に基づいて説明する。

( 1 )加工情報を決定するまでの動作。

図 1 8のステップ 1 01において、製品情報を入力し、ステップ 1 02において、曲げ順、金型、金型レイアウト、ワーク位置などを決定する。

即ち、 CPU20Aは（図 9)、入出力手段 20Bを介して製品情報が入力されたことを検知すると、加工情報決定手段 20Dを介して曲げ順、金型、金型レイアウト a、 b、 c、 d、ワーク位置などを決定した後、これらの加工情報は、記憶手段 20C (図 9)にデータベースとして記憶させる（図 1 6)。

(2)第 "1方法か第 2方法かの判断動作。

.. 前記図 1 8のステップ 1 03で、第 1方法か第 2方法かの判断が行われる。即ち、 CPU20Aは（図 9)、加工情報決定手段 20Dにより加工情報が決定されたことを検知すると、これから第 1方法（図 1 9の金型配列方法）を実施するのか、第 2方法（図 21、図 22の金型ストッカ選択方法）を実施するのかを判断する。

そして、 CPU20Aは（図 9)、例えば作業者が操作盤 20Bのキーボードなどを操作し _、画面に第 1方法か第 2方法かを表示した場合には、その表示に基づいて、実施すべき方法は、第 1方法か（図 1 9)第 2方法か（図 21、図 22)を判断する。

(3)第 1方法の動作。

図 1 8のステップ 1 03において、第 1方法を実施すると判断した場合には、ステップ 1 04におし、て、曲げ加工に伴って金型の使用回数をカウントし、ステップ 1 05において、ラム 1 2の駆動回数が所定値に到達したか否かを判断し、到達しない場合には（NO)、ステップ 1 04に戻って同じ動作を繰り返し、到達した場合には（YES)、ステツプ 1 06において、使用回数が少ない順に金型を並べ変える。

即ち、 CPU20Aは（図 9)、第 1方法（図 1 9)を実施すると判断した場合には、検出部 20C3 (図 9)と加算器 20C4を介して、金型の使用回数をカウントさせると共に、金型格納データベース 20C2 (図 1 7)に、その使用回数を累積させる。

そして、 CPU20Aは（図 9)、検出部 20C3を介して、ラム 1 2の駆動回数が所定値に到達したと判断した場合には、金型使用回数検出手段 20Eと金型並べ変え手段 20Fを作動して、既述したように（図 1 9)、使用回数が少ない順に金型を並べ変える。 (4)第 2方法の動作。

図 1 8のステップ 1 03において、第 2方法を実施すると判断した場合には、ス亍ップ 1 07において、金型の使用回数の総和を算出し、亍ップ 1 08において、金型の使用回数の総和が最小のストッカ又は金型群の組み合わせ若しくはその双方を選択し、ステップ 1 09において、金型レイアウトを作成し、ステップ 1 1 0において、曲げ加工を行う。

即ち、 CPU20Aは（図 9)、第 2方法（図 21、図 22)を実施すると判断した場合には、既述したように、金型レイアウトの長さに応じて（例えば図 23)、金型使用回数総和算出手段 20G (図 9)を介して、ストッカ h i、 h2、 h3ごとに金型使用回数の総和 S_h1、 S_h2、 S_h3などを算出し（図 21、図 22)、更に、金型ストッカ選択手段 20H (図 9) を介して、金型の使用回数の総和が最小のストッカなどを選択する。

その後、 CPU20Aは（図 9)、金型格納部 2、 3と金型交換装置 2A、 3Aを作動させることにより、上記選択されたストツ力などに格納されている金型を用いて、所定の長さの金型レイアウトを作成した後（例えば図 23)、油圧シリンダ 1 4、 1 5 (図 9)を作動させるこにより、曲げ加工を行う。

産業上の利用可能性

第 1発明は、実際にワークを曲げ加工した個々の金型の使用回数を計測することにより、適切な金型管理を行うと共に、通り精度が良い曲げ加工を行う曲げ加工装置及び金型管理方法に利用され、また、加工ステーションを構成する金型の上部テーブルと下部テーブルに対する装着と、金型使用回数の積算をそれぞれ自動で行う自動式のみならず、該金型の装着と金型使用回数の積算をそれぞれ手動で行う手動式にも適用があり、更に、該当する所定金型の使用回数を表示する方式についても、操作盤の画面上に自動的に表示する場合だけでなぐ作業者が使用回数確認ポタンを押すことにより、操作盤の画面上に手動的に表示する場合にも適用され、更には、金型がパンチのみならずダイの場合にも適用があると共に、下降式プレスブレーキ（図 9)のみならず、ラムである下部テーブル 1 3が上昇することによりパンチ Pとダィ Dでワーク Wを曲げ加工する上昇式プレスブレーキにも適用され、極めて有用である。

また、第 2発明は、金型の磨耗状態の均一化を図ることにより、通り精度が良い曲げ加工を行う曲げ加工装置並びに金型配列方法及び金型ストッカ選択方法に利用され、具体的には、ラムの駆動回数が所定値に到達した場合に、使用回数が少ない順に金型を並べ変えるといった定期的に行われる金型配列方法（図 1 9)のみならず、所定の金型レイアウト（図 23)を作成する場合に必ず行われ、 ·金型の使用回数の総和が最小のストッカなどを選択するといつた金型ストッカ選択方法（図 21、図 22)にも適用され、更に、金型がパンチのみならずダイの場合にも適用があり、更には、下降式プレスブレーキ（図 9)のみならず、ラムである下部テーブル 1 3が上昇することによりパンチ Pとダイ Dでワーク Wを曲げ加工する上昇式プレスブレーキにも適用され、また、金型の使用回数のカウント方式については、本発明による実際にヮークを曲げ加工する各金型の使用回数をカウントする方式（図 1 4〜図 1 7 )の場合だけでなく、既述した従来の特開昭 61— 99529号公報に開示されているように、ラムの稼働回数に比例して金型の使用回数をカウントする方式にも適用があり、極めて有用である。

Claims

請求の範囲 . 上部テーブル又は下部テーブルから成るラムの稼動により、上部テーブルに装着されたパンチと下部テーブルに装着されたダイでワークを曲げ加工する曲げ加工装置において、

製品情報に基づいて、曲げ順を決定すると共に、各曲げ順ごとの金型及び金型レイ.アウト、ワーク位置を決定する加工情報決定手段と、

該決定したワーク位置と金型及び金型レイアウトに基づいて、ラム稼働に伴つて実際にワークを曲げ加工した各金型の使用回数が積算される金型管理データベースと、

該金型管理データベースを参照し、積載された各金型の使用回数を検出する金型使用回数検出手段と、

該検出した各金型の使用回数が、耐用使用回数若しくはその耐用使用回数に近似した回数の場合に、又は作業者側からの表示指令信号が入令信号が入力された場合に、該当する所定金型の使用回数を表示する表示手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。

2. 上記金型管理データベースは、各加工ステーションの金型レイアウトを構成する金型の使用回数領域を含み、自動又は手動により、各金型の使用回数が積算される請求の範囲第 1項記載の曲げ加工装置。

3. 上記記加工情報決定手段は、各加工ステーションにおいて、所定位置に配置された所定分割金型の配列である金型レイアウトを決定する請求の範囲第 1項記載の曲げ加工装置。

4. 上記加工情報決定手段は、各加工ステーションにおし、て、所定の曲げ長さを有するヮ一ク曲げ線部分の曲げ位置に基づいて、ワーク位置を決定する請求の範囲第 1項記載の曲げ加工装置。

5. 上記請求の範囲第 1項記載の曲げ加工装置を使用する金型管理方法において、製品情報に基づいて、曲げ順を決定すると共に、各曲げ順ごとの金型及び金型レイアウト、ワーク位置を決定した後、

(2)該決定したワーク位置と金型及び金型レイアウトに基づいて、ラム稼働に伴って実際にワークを曲げ加工した各金型の使用回数を積算し、

(3)該積算した各金型の使用回数を検出し、

(4)該検出した各金型の使用回数が、耐用使用回数若しくはその耐用使用回数に近似した回数の場合に、又は作業者側からの表示指令信号が入力された場合に、該当する所定金型の使用回数を表示することを特徴とする金型管理方法。

6. 上記（2)において、ラム稼働に伴って実際にワークを曲げ加工した各金型の使用回数を'、自動又は手動で積算する請求の範囲第 5項記載の金型管理方法。

7. パンチダイから成る一対の金型をストッカを介して格納する金型格納部を有する曲げ加工装置において、

各ストツ力内の金型の使用回数を検出する金型使用回数検出手段と、

該検出された金型使用回数に基づいて、各ストツ力内の金型を、所定の順に並ベ変える金型並べ変え手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。

8. 上記金型並べ変え手段は、各ストツ力内の金型を、使用回数の少ない順に並べ変える請求の範囲第 7項記載の曲げ加工装置。

9. パンチとダイから成る一対の金型をストッカを介して格納する金型格納部を有する曲げ加工装置において、

各ストツ力ごと又は金型群の組み合わせごと若しくはその双方ごとに、金型の使用回数の総和を算出する金型使用回数総和算出手段と、

該算出された金型使用回数の総和に基づいて、所定のストッカ又は所定の金型郡の組み合わせ若しくはその双方を選択する金型ストッカ選択手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。

1 0. 上記金型ストッカ選択手段は、算出された金型使用回数の総和が最小のストツ力又は算出された金型使用回数の総和が最小の金型群の組み合わせ若しくはその双方を選択する請求の範囲第 9項記載の曲げ加工装置。

1 1 . 上記請求の範囲第 7項記載の曲げ加工装置を使用する金型配列方法において、

( 1 )各ストツ力内の金型の使用回数を検出した後、

(2)該検出された金型使用回数に基づいて、各ストツ力内の金型を、所定の順に並べえることを特徴とする金型配列方法。

1 2. 上記 (2)において、各ス卜ッ力内の金型を、使用回数の少ない順に並べ変え、その並べ変えは、ラムの駆動回数が所定値に到達するごとに行われる請求の範囲第 1 1項記載の金型配列方法。

1 3. 上記請求の範囲第 9項記載の曲げ加工装置を使用する金型ストッカ選択方法において、

( 1 )各ストツ力ごと又は金型群の組み合わせごと若しくはその双方ごとに、金型の使用回数の総和を算出した後、 (2)該算出された金型使用回数の総和に基づいて、所定のストッカ又は所定の金型群の組み合わせ若しくはその双方を選択することを特徴とする金型ストッカ選択方法。

4. 上記（2)において、算出された金型使用回数の総和が最小のストッカ又は算出された金型使用回数の総和が最小の金型群の組み合わせ若しくはその双方を選択し、その選択は、金型レイアウトを作成するごとに行われる請求の範囲第 1 2項記載の金型ストッカ選択方法。