JP4883668B2 - 曲げ加工装置並びに金型配列方法及び金型ストッカ選択方法 - Google Patents

Description

本発明は、パンチとダイから成る一対の金型がストッカを介して格納された金型格納部を有する曲げ加工装置並びに金型配列方法及び金型ストッカ選択方法に関する。

従来より、パンチ加工機においては、例えば特開昭６１−９９５２９号公報に開示されているように、ラムが金型を打圧するごとに、該金型の使用回数をカウントし、該カウントした使用回数が、予め設定した耐用使用回数に到達した場合に、警報を発する金型管理装置が設けられている。

しかし、プレスブレーキでは、前記パンチ加工機と異なり、ラム上の加工ステーションにおける金型レイアウトが、複数の分割金型で構成されており、ラムの稼働回数と金型の使用回数とが１対１に対応せず、従って、前記特開昭６１−９９５２９号公報に開示された金型管理装置は、プレスブレーキには適用できない。

そこで、本願の出願人は、平成１７年６月１５日に、実際にワークを曲げ加工する各金型の使用回数をカウントする方式による金型管理装置について、特許出願をした（特願２００５−１７５３００）。
特開昭６１−９９５２９号公報

そして、前記特開昭６１−９９５２９号公報に開示されている金型管理装置であれ、本願の出願人が開示した金型管理装置であれ、従来のプレスブレーキでは、使用回数が耐用使用回数に到達しない金型について、次の動作により、金型レイアウトを作成している。

例えば長さが４７０ｍｍの加工ステーションにおける金型レイアウトを作成する場合には、先ず、金型（パンチ）格納部２（図２）の中の例えば断面形状がＡである長尺金型用ストッカｈ１を、上部テーブル１２（図１８（Ａ））の側方に移動させた後、該長尺金型用ストッカｈ１に格納された７枚（識別（ＩＤ）番号が１〜７）の金型のうちのＩＤ番号が１〜４だけを、金型（パンチ）交換装置２Ａ（図１）により、上部テーブル１２側（図１８（Ａ））に挿入させる。

この状態で、上部テーブル１２側（図１８（Ｂ））に挿入した金型のうち、ＩＤ番号２〜４の金型を左側に移動させることにより、ＩＤ番号１と２の金型間に隙間を形成する。

その後、今度は、同様に断面形状がＡである短尺金型用ストッカｔ（図２）を、上部テーブル１２（図１８（Ｃ））の側方に移動させ、該短尺金型用ストッカｔに格納された金型のうちのＩＤ番号が５（長さ２０ｍｍ）と１３（長さ５０ｍｍ）の金型を、上部テーブル１２側の前記隙間に挿入させる。

最後に（図１８（Ｄ））、上部テーブル１２側の金型を寄せ集めることにより、隙間をなくせば、長さ４７０ｍｍの金型レイアウトを作成できる。

しかし、従来の金型選択の方式は、前記したように、長尺金型用ストッカｈ１と短尺金型用ストッカｔの双方において、いずれも、ＩＤ番号が小さい金型から順次選択する方式であり、このことは、ダイが格納された金型格納部３（図２）についても、同様である。。

そのため、図１７に示すように、従来は、ＩＤ番号が小さい金型が、大きい金型と比べて、使用回数が著しく多く、その分、パンチ先端部、ダイ肩部が磨耗する割合が多くなる。

その結果、図１９に示すように、加工されたワークＷの曲げ線ｍ部分に沿った角度α、β、γが等しくなくなって曲げ角度が甘くなり、通り精度が低下する。

換言すれば、従来は、金型の使用回数が（図１７）ＩＤ番号が小さい金型に偏っているために、磨耗状態もＩＤ番号が小さい金型に偏っていて不均一であり、そのため、通り精度が低下していた。

本発明の目的は、金型の磨耗状態の均一化を図ることにより、通り精度が良い曲げ加工を行う曲げ加工装置並びに金型配列方法及び金型ストッカ選択方法を提供する。

上記課題を解決するために、本発明は、
請求項１に記載されているように、
パンチＰとダイＤから成る一対の金型をまとめてストッカを介して格納する金型格納部２、３及び該金型格納部２、３と上下テーブル１２、１３間で金型Ｐ、Ｄを交換する金型交換装置２A、３Aを有する曲げ加工装置１において、
各ストッカ内の金型Ｐ、Ｄの使用回数を検出する金型使用回数検出手段２０Ｅと、
該検出された金型使用回数に基づいて、金型格納部２、３と金型交換装置２A、３Aを駆動制御し、各ストッカ内の金型Ｐ、Ｄを、所定の順に並べ変える金型並べ変え手段２０Ｆを有することを特徴とする曲げ加工装置と、
請求項３に記載されているように、
パンチＰとダイＤから成る一対の金型をまとめてストッカを介して格納する金型格納部２、３及び該金型格納部２、３と上下テーブル１２、１３間で金型Ｐ、Ｄを交換する金型交換装置２A、３Aを有する曲げ加工装置１において、
各ストッカごと又は金型群の組み合わせごと若しくはその双方ごとに、金型Ｐ、Ｄの使用回数の総和を算出する金型使用回数総和算出手段２０Ｇと、
該算出された金型使用回数の総和に基づいて、所定のストッカ又は所定の金型群の組み合わせ若しくはその双方を選択する金型ストッカ選択手段２０Ｈを有することを特徴とする曲げ加工装置と、
請求項５に記載されているように、
上記請求項１記載の曲げ加工装置１における金型配列方法であって、
（１）各ストッカ内の金型Ｐ、Ｄの使用回数を検出した後、
（２）該検出された金型使用回数に基づいて、金型格納部２、３と金型交換装置２A、３Aを駆動制御し、各ストッカ内の金型Ｐ、Ｄを、所定の順に並べ変えることを特徴とする金型配列方法と、
請求項７に記載されているように、
上記請求項３記載の曲げ加工装置１における金型ストッカ選択方法であって、
（１）各ストッカごと又は金型群の組み合わせごと若しくはその双方ごとに、金型Ｐ、Ｄの使用回数の総和を算出した後、
（２）該算出された金型使用回数の総和に基づいて、所定のストッカ又は所定の金型群の組み合わせ若しくはその双方を選択することを特徴とする金型ストッカ選択方法という技術的手段を講じている。

上記本発明の構成によれば、第１方法と（図１１）第２方法が（図１３、図１４）あり、上記第１方法は（図１１）、ラム１２の（図１）駆動回数が所定値に到達するごとに定期的に行われ、金型格納部２、３の各ストッカｈ１（図４）、ｈ２、ｈ３、ｔ（図５）内の金型を使用回数の少ない順に並べ変える方法であり、また、上記第２方法は（図１３、図１４）、所定長さの金型レイアウト（例えば図１５）を作成する場合に常に行われ、金型の使用回数の総和が最小のストッカ（図１３）、又は金型の使用回数の総和が最小の金型群の組み合わせ（図１４）、若しくはその双方を選択する方法であり、これらの方法によれば、従来に比べて（図１７）、金型の使用回数は平均化されるので、金型の磨耗状態の均一化が図られ、これにより、通り精度が良い曲げ加工を行うことができる。

上記のとおり、本発明によれば、金型の磨耗状態の均一化を図ることにより、通り精度が良い曲げ加工を行う曲げ加工装置並びに金型配列方法及び金型ストッカ選択方法を提供するという効果がある。

以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の全体図である。

図１に示す曲げ加工装置１は、例えばプレスブレーキであり、該プレスブレーキ１は、機械本体の両側に側板１６、１７を有し、該側板１６、１７の上部には、ラム駆動源である例えば油圧シリンダ１４、１５を介して上部テーブル１２が取り付けられ、該上部テーブル１２には、パンチホルダ３０を介して一方の金型であるパンチＰが装着されている。

また、側板１６、１７の下部には、下部テーブル１３が配置され、該下部テーブル１３には、ダイホルダ３１を介して他方の金型であるダイＤが装着されている。

この構成により、下部テーブル１３の後方に配置されたバックゲージの突当１０、１１にワークＷを突き当てて位置決めした後、作業者が例えばフットペダル７を踏み込むことにより、油圧シリンダ１４、１５を作動しラムである上部テーブル１２を下降させれば、前記一対の金型であるパンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが曲げ加工される。

前記上部テーブル１２と下部テーブル１３の側方には、図１に示すように、金型格納部２、３と金型交換装置２Ａ、３Ａが設置されている（例えば、ＷＯ００／４１８２４号公報に開示）。

この場合、各金型格納部２、３には、所定の長さ、所定断面形状の長尺金型と短尺金型から成る分割金型が、ストッカを介して、格納されている（例えば、前記ＷＯ００／４１８２４号公報に開示）。

例えば、金型（パンチ）格納部２は、図２に示すように、同じ断面形状（例えば直剣型やグーズネック型など）の金型ごとにＡからＤまでの４つの領域に区分され、各領域には、上部テーブル１２に（図１）近い方から、順次、長尺金型用ストッカと短尺金型用ストッカが配置されている。

即ち、Ａ領域には（図２）、３つの長尺金型用ストッカｈ１、ｈ２、ｈ３と１つの短尺金型用ストッカｔ、Ｂ領域には、３つの長尺金型用ストッカｈ１、ｈ２、ｈ３と１つの短尺金型用ストッカｔ、Ｃ領域には、２つの長尺金型用ストッカｈ１、ｈ２と１つの短尺金型用ストッカｔ、Ｄ領域には、２つの長尺金型用ストッカｈ１、ｈ２と１つの短尺金型用ストッカｔというように、合計１４個のストッカが配置されている。

このうちの長尺金型用ストッカｈ１（ｈ２、ｈ３）は、よく知られているように、上部テーブル１２側（図１）の金型（パンチ）ホルダ３０と同じ構造を有し、図４に示すように、両端のブラケット２１、２２を介して、前記金型格納部２のフレーム２′、２′′に支持可能である。

そして、この長尺金型用ストッカｈ１（ｈ２、ｈ３）には、図示するように、例えば長さ（Ｘ軸方向）が１００ｍｍのＩＤ番号１〜７（ＩＤ番号８〜１４、ＩＤ番号１５〜２１）の７枚の長尺金型が装着されている。

即ち、長尺金型用ストッカｈ１（ｈ２、ｈ３）には、上部テーブル１２に近い方に、ＩＤ番号が小さい長尺金型が、上部テーブル１２から遠い方に、ＩＤ番号が大きい長尺金型がそれぞれ装着されている。

また、短尺金型用ストッカｔも、同様に、上部テーブル１２側（図１）の金型（パンチ）ホルダ３０と同じ構造を有し、図５に示すように、両端のブラケット２１、２２を介して、前記金型格納部２のフレーム２′、２′′に支持可能である。

そして、この短尺金型用ストッカｔには、図示するように、例えば長さ（Ｘ軸方向）が１５ｍｍのＩＤ番号１〜４の短尺金型が４枚、２０ｍｍのＩＤ番号５〜８の短尺金型が４枚、２５ｍｍのＩＤ番号９〜１１の短尺金型が３枚、３０ｍｍのＩＤ番号１２の短尺金型が１枚、５０ｍｍのＩＤ番号１３の短尺金型が１枚、６０ｍｍのＩＤ番号１４の短尺金型が１枚、及び８０ｍｍのＩＤ番号１５の短尺金型が１枚それぞれ装着されている。

即ち、短尺金型用ストッカｔには、同じ長さの金型群ごとに、上部テーブル１２に近い方に、ＩＤ番号が大きい短尺金型が、上部テーブル１２から遠い方に、ＩＤ番号が小さい短尺金型がそれぞれ装着されている。

上記したのは、パンチ側の金型格納部２の構成と（図２）、パンチ側の長尺金型用ストッカｈ１、ｈ２、ｈ３（図４）及び短尺金型用ストッカｔ（図５）についてであるが、ダイ側の金型格納部３（図３）についても、同様である。

また、以下の説明に際しては、説明の簡略化のため、金型格納部２（図２）に格納されているパンチ側の金型（特にＡ領域のパンチ金型）について詳述するが、他のＢ〜Ｄ領域のパンチ金型、また金型格納部３（図３）に格納されているダイ金型についても同様である。

この構成により、従来は、長尺金型用ストッカｈ１（図４）、ｈ２、ｈ３、短尺金型用ストッカｔ（図５）共に、既述したように（図１７）、ＩＤ番号が小さい金型が頻繁に使用され、従って、使用回数が偏っていた。

本発明では、後述する実際にワークを曲げ加工する各金型の使用回数をカウントする方式（図６〜図９）により、又は既述した従来の特開昭６１−９９５２９号公報に開示されているラムの稼働回数に比例して金型の使用回数をカウントする方式により、金型の使用回数を把握した状態で、後述する図１１に示す方法と図１３、１４に示す方法が行われ、これにより、金型の使用回数の平均化により、金型の磨耗状態の均一化が図られる。

上記構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２０は（図１）、ＣＰＵ２０Ａと、入出力手段２０Ｂと、記憶手段２０Ｃと、加工情報決定手段２０Ｄと、金型使用回数検出手段２０Ｅと、金型並べ変え手段２０Ｆと、金型使用回数総和算出手段２０Ｇと、金型ストッカ選択手段２０Ｈにより構成されている。

ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための動作手順（例えば図１０に相当）に従って加工情報決定手段２０Ｄ、金型使用回数検出手段２０Ｅ、金型並べ変え手段２０Ｆなど図１に示す装置全体を統括制御する。

入出力手段２０Ｂは、プレスブレーキに取り付けられている操作盤を構成し、よく知られているように、キーボードなどの入力手段と、画面などの出力手段を有し、この操作盤２０Ｂを用いて例えば自動又は手動により、製品情報などを入力することができ、入力結果は画面で確認できる。

この場合、製品情報は、例えばＣＡＤ（Computer Aided Design)情報であり、ワークＷ（図６）の板厚、材質、曲げ線の長さ、曲げ角度、フランジ寸法などの情報を含み、これらが立体姿図、展開図として構成されている。

記憶手段２０Ｃは（図１）、本発明を実施するためのプログラムを記憶する他、後述する加工情報決定手段２０Ｄが決定した曲げ順ごとの金型、金型レイアウト、ワーク位置、その他Ｄ値、Ｌ値など加工に必要な情報を（図８）データベース２０Ｃ１として記憶する。

また、前記記憶手段２０Ｃは（図１）、既述した金型格納部２（図２）、３（図３）にストッカを介して格納されている長尺金型と短尺金型の実際の使用回数が累積される領域を（例えば図９）、金型格納データベース２０Ｃ２として記憶する。

加工情報決定手段２０Ｄは（図１）、前記入出力手段２０Ｂを介して入力された製品情報に基づいて、曲げ順（１）、（２）、（３）、（４）を決定すると共に、各曲げ順ごとにワークＷを加工する金型及び金型レイアウトａ、ｂ、ｃ、ｄ、ワークＷの位置（左右方向）、その他Ｄ値、Ｌ値などを決定する（図１０のステップ１０１〜ステップ１０２）。

例えば、図６に示すように、平坦なワークＷの曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分を（１）、（２）、（３）、（４）の順に曲げ加工し、最終的には、図示するように、フランジＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４が立った製品を加工するものとする（例えばＷＯ９８／０１２４３に開示（特に図３〜図５））。

この場合の前記ワークＷ（図６）について、加工情報決定手段２０Ｄが（図１）曲げ順などを決定するときの各曲げ順（１）、（２）、（３）、（４）ごとのワーク位置と各加工ステーションＳＴ１、ＳＴ２との関係を図７に、決定結果を図８にそれぞれ示す。

図７においては、加工ステーションＳＴ１、ＳＴ２が設けられている。

加工ステーションＳＴ１は、例えばパンチ側の断面形状がＡの（図２）長尺金型用ストッカｈ１（図４）に格納されたＩＤ番号１〜４の金型と、同様に、短尺金型用ストッカｔ（図５）に格納されたＩＤ番号１２の金型により構成されている。

また、加工ステーションＳＴ２は、同様に、長尺金型用ストッカｈ１（図４）に格納されたＩＤ番号５〜６の金型と、短尺金型用ストッカｔ（図５）に格納されたＩＤ番号１３、１の金型により構成されている。

このような加工ステーションＳＴ１（図７）、ＳＴ２において、ワークＷは、曲げ順（１）、（２）、（３）、（４）ごとに、図示する曲げ長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を有する曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分が、所定の曲げ位置Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４で曲げ加工され、その場合に、各金型レイアウトａ、ｂ、ｃ、ｄを構成する金型が使用される。

例えば、曲げ順（１）においては、曲げ線ｍ１部分が加工されることから、加工ステーションＳＴ１における金型レイアウトａを構成する金型が全部使用される。

この場合、実際に使用されたことは、該当する金型が実際にワークＷを曲げ加工したことで分かる（金型がワークＷと接触した、又は金型がワークＷからの反力を受けた）。

例えば、作業者がフットペダル７（図１）を踏むと、油圧シリンダ１４、１５を作動することにより、ラム１２が下降し、金型がワークＷと接触したり、ワークＷから反力を受けると、油圧シリンダ１４、１５に接続した圧力計５、６の値が上昇する。

従って、この圧力計５、６の値の変化を、検出部２０Ｃ３が検出したときに、該当する金型が使用されたと見做し、例えば曲げ順（１）の場合には（図７）、ラム１２の稼働に伴って、ＩＤ番号１、２、３、４の長尺金型とＩＤ番号１２の短尺金型がそれぞれ１回使用されるので、加算器２０Ｃ４（図１）を介して、金型格納データベース２０Ｃ２の（図９）該当する領域に１が加算される。

この場合、各曲げ順（１）、（２）、（３）、（４）ごとにどの金型が使用されるかは、既述した図７に基づいて、加工情報決定手段２０Ｄ（図１）が決定した金型レイアウトａ、ｂ、ｃ、ｄ（図８の○印に対応）から分かる。

加算器２０Ｃ４は（図１）、加工情報データベース２０Ｃ１を監視していれば、前記検出部２０Ｃ３からの検出信号を受信するごとに、どの金型が使用されたかが分かり、それにより、既述したように、金型格納データベース２０Ｃ２の（図９）該当する領域に１を加算するようになっている。

この場合、図７から明らかなように、ワークＷの曲げ線部分が各金型全長と接触する場合（例えば曲げ順（１）、（３）、（４））のみならず、全長のほぼ１／２と接触する場合もあり（例えば曲げ順（２）において、曲げ線ｍ２部分は、ＩＤ番号２の長尺金型のほぼ１／２と接触している）、これらの場合を全て使用回数１とすることができる。

しかし、図７において、既述したワークＷの曲げ線部分が金型全長のほぼ１／２と接触する場合には（曲げ順（２）の場合）、使用回数を０．５とすることもでき、更には０とすることもできる（使用されないと見做す）。

このように、金型使用回数のカウントの仕方は、任意であり、作業者は、予め設定することができる。

例えば、作業者は、金型レイアウトなど加工情報が決定された段階で（図１０のステップ１０２）、加工開始前に、前記入出力手段２０Ｂ（図１）を介して、加算器２０Ｃ４に対して金型使用回数のカウントの仕方を設定できる。

金型使用回数検出手段２０Ｅは（図１）、金型格納データベース２０Ｃ２を参照し、各金型の使用回数を検出する。

この場合の金型格納データベース２０Ｃ２は（図９）、既述した金型格納部２（図２）、３（図３）に格納されている金型が、曲げ加工で使用された回数を累積する領域であり、例えば記憶手段２０Ｃ（図１）内に設けられている。

この金型格納データベース２０Ｃ２は（図９）、図示するように、既述した金型格納部２、３（図２〜図５）と全く同じ構成を有し、各ストッカ内の各金型ごとに、使用回数が累積される領域が設けられている。

この構成により、ラム１２（図１）が稼働すると、既述したように、検出部２０Ｃ３と加算器２０Ｃ４を介して、金型格納データベース２０Ｃ２の所定の使用回数領域に１が加算される。

金型並べ変え手段２０Ｆは、各ストッカ内の金型を、使用回数が少ない順に並べ変える。

即ち、前記金型使用回数検出手段２０Ｅが、金型格納データベース２０Ｃ２（図９）を参照し、各金型の使用回数が検出されると、該検出結果から、この金型並べ変え手段２０Ｆは、ＩＤ番号が大きい金型ほど使用回数が少なく、ＩＤ番号が小さい金型ほど使用回数が多いことが分かったとする（図１７の●）。

これにより、金型並べ変え手段２０Ｆは（図１）、金型格納部２、３と金型交換装置２Ａ、３Ａを駆動制御し、例えば図１１に示すように、使用回数が少ない順に金型を並べ変える。

即ち、図１１は、既述したストッカｈ１（図４）、ｈ２、ｈ３、ｔ（図５）内の金型を使用回数の少ない順に並べ変える方法である。

この場合、先ず、金型格納部２（図２）のうちの例えばＡ領域の長尺金型用ストッカｈ１、ｈ２、ｈ３を、順次上部テーブル１２（図１１（Ａ））の側方に移動させた後、ＩＤ番号１〜２１の全部の金型を、金型交換装置２Ａ（図１）を用いて、該上部テーブル１２側（図１１（Ａ））に挿入する。

この状態で、再度金型交換装置２Ａを（図１）用いて、前記上部テーブル１２側に挿入したＩＤ番号１〜２１の長尺金型の順番を変更し、上部テーブル１２に近い方から遠い方に、ＩＤ番号２１〜１となるように、金型を配置変えする（図１１（Ｂ））。

また、この段階では、空になった長尺金型用ストッカｈ１、ｈ２、ｈ３は、金型格納部２の（図２）元の位置に一旦戻しておく。

次に、同じ金型格納部２（図２）のうちの前記Ａ領域の短尺金型用ストッカｔを、上部テーブル１２（図１１（Ｃ））の側方に移動させた後、同じ長さの金型群ごとに、金型交換装置２Ａを（図１）用いて、使用回数が少ない順に並べ変える（図１１（Ｄ））。

例えば、ＩＤ番号１〜４の金型群については（図１１（Ｃ））、ＩＤ番号４〜１に（図１１（Ｄ））というように、金型を並べ変える。

そして、金型が並べ変えられた短尺金型用ストッカｔは、金型格納部２の（図２）元の位置に戻しておく。

最後に（図１１（Ｅ））、上部テーブル１２側に残っていたＩＤ番号２１〜１に並べ変えた長尺金型を、順次金型格納部２（図２）側から上部テーブル１２側に移動させた空の長尺金型用ストッカｈ１、ｈ２、ｈ３に、金型交換装置２Ａを（図１）用いて、それぞれ７枚ずつ移動させた後、元の位置に戻す（図２）。

この図１１の方法は、ラム１２が（図１）所定の回数だけ駆動した場合に行われ、即ち、ラム１２の所定の駆動回数ごとに、定期的に行われる（図１０のステップ１０５のＹＥＳ〜ステップ１０６）。

また、前記金型並べ変え手段２０Ｆは、既述したように、金型格納部２（図１）、３と金型交換装置２Ａ、３Ａを駆動制御して金型を並べ変えると同時に（図１１）、図１２に示すように、金型格納データベース２０Ｃ２の内容も並べ変える。

即ち、図１２においては、金型を並べ変える前の図９と比べれば明らかなように、各ストッカｈ１、ｈ２、ｈ３、ｔ内の金型の配置が、実際の金型の配置（前記図１１（Ｄ）、図１１（Ｅ））と全く同じになっている。

また、それに伴って、図１２においては、使用回数も書き換えられ、金型の使用回数は、ＩＤ番号が大きければ少なく、ＩＤ番号が小さければ多く、従って、ＩＤ番号１〜２１の順に金型の使用回数は少なくなっている。

例えば、長尺金型用ストッカｈ１のＩＤ番号２１の金型の使用回数が最も少なく、長尺金型用ストッカｈ３のＩＤ番号１の金型の使用回数が最も多い。

上記図１１の本発明によれば、使用回数が少ない順に金型を並べ変えたことにより、従来と比べて、金型の使用回数が平均化され（図１７）、その分だけ金型の磨耗状態の均一化が図られるので、通り精度が良い曲げ加工を行うことが可能となった。

一方、金型使用回数総和算出手段２０Ｇは（図１）、各ストッカごとに（図１３）、また、金型群の組み合わせごとに（図１４）、金型の使用回数の総和を算出する。

また、金型ストッカ選択手段２０Ｈは（図１）、前記金型使用回数総和算出手段２０Ｇが算出した金型の使用回数の総和が最小のストッカなどを選択する。

即ち、図１３、図１４は、既述した加工情報決定手段２０Ｄが（図１）決定した所定の加工ステーションの金型レイアウトの長さに応じて、金型の使用回数の総和が最小であるストッカ（図１３）、又は金型の使用回数の総和が最小である金型群の組み合わせ（図１４）、若しくはその双方を（図１３、図１４）選択する方法である。

この場合、例えば、図１５に示す長さ４７０ｍｍの金型レイアウトを作成するものとする。

先ず、同様に、金型格納部２（図２）のうちの例えばＡ領域の長尺金型用ストッカｈ１、ｈ２、ｈ３における各金型の使用回数が累積されている図１６の金型格納データベース２０Ｃ２を用い、前記金型使用回数総和算出手段２０Ｇが、各ストッカｈ１、ｈ２、ｈ３ごとに、金型使用回数の総和Ｓ_h1、Ｓ_h2、Ｓ_h3を算出する。

例えば、図１３に示すように、ストッカｈ１（図１３（Ｃ））に格納されているＩＤ番号１の金型の使用回数をＮ₁ などとした場合に、各ストッカｈ１、ｈ２、ｈ３ごとに、図示するように、金型使用回数の総和Ｓ_h1、Ｓ_h2、Ｓ_h3が算出される。

そして、金型ストッカ選択手段２０Ｈが（図１６）、若し金型使用回数の総和Ｓ_h3（図１３（Ａ））が最小と判断した場合に、即ち、ＩＤ番号が大きい金型が格納されているストッカｈ３に関して、総和Ｓ_h3が最小と判断した場合には、該ストッカｈ３が選択される。

そして、既述したように（図１５）、このストッカｈ３から例えばＩＤ番号１５〜１８の長尺金型を用いて、長さ４７０ｍｍの金型レイアウトのうちの４００ｍｍ（１００ｍｍ×４）を占める部分が作成される。

次に、同じ金型格納部２（図２）のうちの前記Ａ領域の短尺金型用ストッカｔにおける各金型の使用回数が累積されている図１６の金型格納データベース２０Ｃ２を用い、前記金型使用回数総和算出手段２０Ｇが、該ストッカｔに格納されている金型群の組み合わせごとに、金型使用回数の総和Ｃ₁ （図１４）、Ｃ₂ 、Ｃ₃ 、Ｃ₄ を算出する。

既述したように、長さ４７０ｍｍの（図１５）金型レイアウトを作成する場合に、７０ｍｍの長さを占める短尺金型の組み合わせとしては、図１４に示すように、４通りある。

例えば、図１４（Ｃ）に示す第３の組み合わせ（１５ｍｍ＋１５ｍｍ＋２０ｍｍ＋２０ｍｍ）の場合には、ＩＤ番号１〜４（１５ｍｍ）の金型群の使用回数をＮ_1〜4 、ＩＤ番号５〜８（２０ｍｍ）の金型群の使用回数をＮ_5〜8 とすれば、金型使用回数の総和は、図示するように、Ｃ₃ となるというように、４通り全部の金型使用回数の総和Ｃ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ 、Ｃ₄ を算出する。

そして、金型ストッカ選択手段２０Ｈが、若し金型使用回数の総和Ｃ₁ が最小と判断した場合に、即ち、第１の組み合わせ（図１４（Ａ））に関して、総和Ｃ₁ が最小と判断した場合には、該第１の組み合わせが選択される。

そして、前記したように（図１５）、長さ４７０ｍｍの金型レイアウトが作成される場合には、この第１の組み合わせ（図１４（Ａ））を構成するＩＤ番号５〜８（２０ｍｍ）の金型群の短尺金型と、ＩＤ番号１３（５０ｍｍ）の金型群（この場合は単独の金型で構成）の短尺金型がそれぞれ１枚ずつ用いられる。

この場合、既述したように、先ず、ＩＤ番号１５〜１８（図１５）の長尺金型だけを上部テーブル１２側（より詳しくはパンチホルダ３０側）に挿入後、ＩＤ番号１６〜１８の長尺金型を左側に移動させて（図１８（Ｂ）に相当）、短尺金型が入る隙間を形成しておき、その後、ＩＤ番号５と（図１５）１３の短尺金型をその隙間に挿入後（図１８（Ｃ）に相当）、該ＩＤ番号５と１３の短尺金型及びＩＤ番号１５の長尺金型を左側に寄せ集めれば（図１８（Ｄ）に相当）、図１５の金型レイアウトが作成される。

上記図１３、図１４の方法は、所定の金型レイアウトが（図１５）作成される場合には、常に行われる（図１０のステップ１０７〜ステップ１０９）。

上述した例は、図１５に示すように、長さが４７０ｍｍの金型レイアウトを作成する場合であり、１００ｍの長尺金型が４枚と、２０ｍｍ、５０ｍｍの短尺金型が１枚ずつ必要であったため、前記金型ストッカ選択手段２０Ｈは、金型の使用回数が最小の長尺金型用ストッカｈ１（図１３）と第１の短尺金型群の組み合わせ（例えば図１４（Ａ））の双方を選択した。

しかし、例えば長さが２００ｍｍの金型レイアウトを作成する場合には（１００ｍｍの長尺金型が２枚必要）、金型の使用回数が最小の長尺金型用ストッカｈ１（又はｈ２、ｈ３）のみが選択される。

また、例えば長さが７０ｍｍの金型レイアウトを作成する場合には（例えば２０ｍｍと５０ｍｍの短尺金型がそれぞれ１枚ずつ必要とする）金型の使用回数が最小の金型群の組み合わせのみが（例えば図１４（Ａ））選択される。

このように、上記図１３、図１４の本発明によれば、金型の使用回数の総和が最小のストッカ又は金型群の組み合わせ若しくはその双方を選択することにより、同様に、従来と比べて、金型の使用回数が平均化され（図１７）、その分だけ金型の磨耗状態の均一化が図られるので、通り精度が良い曲げ加工を行うことが可能となった。

以下、上記構成を有する本発明の動作を、図１０に基づいて説明する。
（１）加工情報を決定するまでの動作。

図１０のステップ１０１において、製品情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順、金型、金型レイアウト、ワーク位置などを決定する。

即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、入出力手段２０Ｂを介して製品情報が入力されたことを検知すると、加工情報決定手段２０Ｄを介して曲げ順、金型、金型レイアウトａ、ｂ、ｃ、ｄ、ワーク位置などを決定した後、これらの加工情報は、記憶手段２０Ｃ（図１）にデータベースとして記憶させる（図８）。

（２）第１方法か第２方法かの判断動作。

前記図１０のステップ１０３で、第１方法か第２方法かの判断が行われる。

即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、加工情報決定手段２０Ｄにより加工情報が決定されたことを検知すると、これから第１方法（図１１の金型配列方法）を実施するのか、第２方法（図１３、図１４の金型ストッカ選択方法）を実施するのかを判断する。

そして、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、例えば作業者が操作盤２０Ｂのキーボードなどを操作し、画面に第１方法か第２方法かを表示した場合には、その表示に基づいて、実施すべき方法は、第１方法か（図１１）第２方法か（図１３、図１４）を判断する。

（３）第１方法の動作。
図１０のステップ１０３において、第１方法を実施すると判断した場合には、ステップ１０４において、曲げ加工に伴って金型の使用回数をカウントし、ステップ１０５において、ラム１２の駆動回数が所定値に到達したか否かを判断し、到達しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０４に戻って同じ動作を繰り返し、到達した場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０６において、使用回数が少ない順に金型を並べ変える。

即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、第１方法（図１１）を実施すると判断した場合には、検出部２０Ｃ３（図１）と加算器２０Ｃ４を介して、金型の使用回数をカウントさせると共に、金型格納データベース２０Ｃ２（図９）に、その使用回数を累積させる。

そして、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、検出部２０Ｃ３を介して、ラム１２の駆動回数が所定値に到達したと判断した場合には、金型使用回数検出手段２０Ｅと金型並べ変え手段２０Ｆを作動して、既述したように（図１１）、使用回数が少ない順に金型を並べ変える。

（４）第２方法の動作。
図１０のステップ１０３において、第２方法を実施すると判断した場合には、ステップ１０７において、金型の使用回数の総和を算出し、テップ１０８において、金型の使用回数の総和が最小のストッカ又は金型群の組み合わせ若しくはその双方を選択し、ステップ１０９において、金型レイアウトを作成し、ステップ１１０において、曲げ加工を行う。

即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、第２方法（図１３、図１４）を実施すると判断した場合には、既述したように、金型レイアウトの長さに応じて（例えば図１５）、金型使用回数総和算出手段２０Ｇ（図１）を介して、ストッカｈ１、ｈ２、ｈ３ごとに金型使用回数の総和Ｓ_h1、Ｓ_h2、Ｓ_h3などを算出し（図１３、図１４）、更に、金型ストッカ選択手段２０Ｈ（図１）を介して、金型の使用回数の総和が最小のストッカなどを選択する。

その後、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、金型格納部２、３と金型交換装置２Ａ、３Ａを作動させることにより、上記選択されたストッカなどに格納されている金型を用いて、所定の長さの金型レイアウトを作成した後（例えば図１５）、油圧シリンダ１４、１５（図１）を作動させることにより、曲げ加工を行う。

本発明は、金型の磨耗状態の均一化を図ることにより、通り精度が良い曲げ加工を行う曲げ加工装置並びに金型配列方法及び金型ストッカ選択方法に利用され、具体的には、ラムの駆動回数が所定値に到達した場合に、使用回数が少ない順に金型を並べ変えるといった定期的に行われる金型配列方法（図１１）のみならず、所定の金型レイアウト（図１５）を作成する場合に必ず行われ、金型の使用回数の総和が最小のストッカなどを選択するといった金型ストッカ選択方法（図１３、図１４）にも適用され、更に、金型がパンチのみならずダイの場合にも適用があり、更には、下降式プレスブレーキ（図１）のみならず、ラムである下部テーブル１３が上昇することによりパンチＰとダイＤでワークＷを曲げ加工する上昇式プレスブレーキにも適用され、また、金型の使用回数のカウント方式については、本発明による実際にワークを曲げ加工する各金型の使用回数をカウントする方式（図６〜図９）の場合だけでなく、既述した従来の特開昭６１−９９５２９号公報に開示されているように、ラムの稼働回数に比例して金型の使用回数をカウントする方式にも適用があり、極めて有用である。

本発明の全体図である。 本発明を構成する金型（パンチ）格納部２における各ストッカの配置状態を示す図である。 本発明を構成する金型（ダイ）格納部３における各ストッカの配置状態を示す図である。 本発明による長尺金型用ストッカｈ１、ｈ２、ｈ３を示す図である。 本発明による短尺金型用ストッカｔを示す図である。 本発明による曲げ加工の例を示す図である。 本発明による金型レイアウトとワークの曲げ位置との関係を示す図である。 本発明による加工情報データベース２０Ｃ１を示す図である。 本発明による金型格納データベース２０Ｃ２を示す図である。 本発明の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明による第１実施形態の動作説明図である。 図１１の動作終了後の金型格納データベース２０Ｃ２を示す図である。 本発明による第２実施形態の一例の動作説明図である。 本発明による第２実施形態の他の例の動作説明図である。 図１３、図１４により作成された金型レイアウトの例を示す図である。 図１３、図１４による算出・選択動作を示す図である。 本発明と従来の効果比較図である。 従来技術の動作説明図である。 従来技術の課題説明図である。

符号の説明

１ 曲げ加工装置
２、３ 金型格納部
２Ａ、３Ａ 金型交換装置
５、６ 圧力計
７ フットペダル
１２ 上部テーブル
１３ 下部テーブル
１４、１５ 油圧シリンダ
１６、１７ 側板
２０ ＮＣ装置
２０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ 入出力手段
２０Ｃ 記憶手段
２０Ｃ１ 加工情報データベース
２０Ｃ２ 金型格納データベース
２０Ｄ 加工情報決定手段
２０Ｅ 金型使用回数検出手段
２０Ｆ 金型並べ変え手段
２０Ｇ 金型使用回数総和算出手段
２０Ｈ 金型ストッカ選択手段
２１、２２ ブラケット
Ｄ ダイ
Ｐ パンチ
Ｗ ワーク
ｔ 短尺金型用ストッカ
ｈ１、ｈ２、ｈ３ 長尺金型用ストッカ

Claims (8)

1. パンチとダイから成る一対の金型をまとめてストッカを介して格納する金型格納部及び該金型格納部と上下テーブル間で金型を交換する金型交換装置を有する曲げ加工装置において、
   各ストッカ内の金型の使用回数を検出する金型使用回数検出手段と、
   該検出された金型使用回数に基づいて、金型格納部と金型交換装置を駆動制御し、各ストッカ内の金型を、所定の順に並べ変える金型並べ変え手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
2. 上記金型並べ変え手段は、金型格納部と金型交換装置を駆動制御し、各ストッカ内の金型を、使用回数の少ない順に並べ変える請求項１記載の曲げ加工装置。
3. パンチとダイから成る一対の金型をまとめてストッカを介して格納する金型格納部及び該金型格納部と上下テーブル間で金型を交換する金型交換装置を有する曲げ加工装置において、
   各ストッカごと又は金型群の組み合わせごと若しくはその双方ごとに、金型の使用回数の総和を算出する金型使用回数総和算出手段と、
   該算出された金型使用回数の総和に基づいて、所定のストッカ又は所定の金型群の組み合わせ若しくはその双方を選択する金型ストッカ選択手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
4. 上記金型ストッカ選択手段は、算出された金型使用回数の総和が最小のストッカ又は算出された金型使用回数の総和が最小の金型群の組み合わせ若しくはその双方を選択する請求項３記載の曲げ加工装置。
5. 上記請求項１記載の曲げ加工装置における金型配列方法であって、
   （１）各ストッカ内の金型の使用回数を検出した後、
   （２）該検出された金型使用回数に基づいて、金型格納部と金型交換装置を駆動制御し、各ストッカ内の金型を、所定の順に並べ変えることを特徴とする金型配列方法。
6. 上記（２）において、金型格納部と金型交換装置を駆動制御し、各ストッカ内の金型を、使用回数の少ない順に並べ変え、その並べ変えは、ラムの駆動回数が所定値に到達するごとに行われる請求項５記載の金型配列方法。
7. 上記請求項３記載の曲げ加工装置における金型ストッカ選択方法であって、
   （１）各ストッカごと又は金型群の組み合わせごと若しくはその双方ごとに、金型の使用回数の総和を算出した後、
   （２）該算出された金型使用回数の総和に基づいて、所定のストッカ又は所定の金型群の組み合わせ若しくはその双方を選択することを特徴とする金型ストッカ選択方法。
8. 上記（２）において、算出された金型使用回数の総和が最小のストッカ又は算出された金型使用回数の総和が最小の金型群の組み合わせ若しくはその双方を選択し、その選択は、金型レイアウトを作成するごとに行われる請求項７記載の金型ストッカ選択方法。

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