WO2006126360A1 - 画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 Download PDF

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WO2006126360A1
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Kohei Ono
Kenji Yokoyama
Toru Yoshihara
Hiroyuki Mafune
Koji Shibata
Takahiro Shimura
Hiroshi Saito
Norifumi Yamanouchi
Manabu Kameda
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Pioneer Corporation
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    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Definitions

  • Image display device image display method, image display program, and computer-readable recording medium
  • the present invention relates to an image display device that displays map information as an image, an image display method, an image display program, and a computer-readable recording medium.
  • the use of this invention is not limited to the above-described image display device, image display method, image display program, and computer-readable recording medium.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-75177
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-44992
  • Patent Document 4 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-337027
  • An image display device is an image display device that synthesizes and displays map information stored in a plurality of layers for the same region, and the plurality of layers. For each of the map information of the network, a setting means for setting whether or not to automatically update, and whether or not the map information set to be automatically updated by the setting means needs to be updated is determined. A determination unit; and an update unit that updates the map information that is required to be updated by downloading external force data when the determination unit determines that the update is necessary. To do.
  • the image display method according to the invention of claim 10 is an image display method for combining and displaying map information stored in a plurality of layers in the same region, For each of the map information of the plurality of layers, whether or not it is necessary to update the setting process for setting whether to update automatically and the map information set to be automatically updated by the setting process. And a step of updating the map information for which the update is required by downloading external force data when it is determined that the update is necessary by the determination step. It is characterized by.
  • An image display program according to the invention of claim 11 causes a computer to execute the image display method according to claim 10.
  • a computer-readable recording medium according to the invention of claim 12 is The image display program according to item 11 is recorded.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an image display device that is useful for an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flow chart showing processing of an image display method which is useful for an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of an image display apparatus that is useful in this embodiment.
  • Figure 4 is a schematic diagram illustrating the layer structure of map data.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a setting screen for setting automatic update of map data.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating map data update processing.
  • Setting section 101 sets whether or not to automatically update each piece of map information of a plurality of layers. In addition, the setting unit 101 sets priorities for map information.
  • the determination unit 102 determines whether or not the map information set to be automatically updated by the setting unit 101 needs to be updated. Here, it is determined whether the map information is the latest data by comparing the update date and time of the map information with the data download source. If it is determined that the map information is not the latest data, an update is necessary. It can also be determined. In addition, the setting unit 101 specifies the region or layer via the user interface, thereby setting the specified region or layer map information as an automatic update target.
  • the update unit 103 updates the map information that needs to be updated by downloading data from the outside.
  • This map information is composed of a set of map information for each of a plurality of regions.
  • the update unit 103 can also update the map information for each region and layer.
  • the updating unit 103 can also update the map information by downloading the latest map information stored in an external server via communication.
  • the update unit 103 can also preferentially update map information having a high priority.
  • the input unit 104 inputs extension information related to a predetermined region as information of another layer. To do.
  • the extended information entered here is subject to updating and searching in the same way as map information.
  • the designation unit 105 designates a predetermined position in the above area.
  • the extended display unit 106 displays information corresponding to the position specified by the specifying unit 105 among the extended information input by the input unit 104.
  • the extended information displayed here can be information explaining details of the position designated by the designation unit 105.
  • the setting unit 101 sets whether or not to automatically update the map information or extended information of a plurality of layers (step S202).
  • the determination unit 102 determines whether or not the map information or the extended information set to be automatically updated by the setting unit 101 needs to be updated (step S203).
  • the setting unit 101 can also set the map information of the specified region or layer as an automatic update target by specifying the region or layer via the user interface.
  • step S 203 If it is determined that updating is not necessary (step S 203: No), the process proceeds to step S 205. If it is determined that the update is necessary (step S203: Yes), the external force also downloads the data to update the map information or the extended information that required the update (step S204).
  • This map information is composed of a set of map information for each of a plurality of regions.
  • the updating unit 103 can also update the map information for each region and layer.
  • the updating unit 103 can also update the map information by downloading the latest map information stored in an external server via communication.
  • the setting unit 101 can set priorities for the map information, and the updating unit 103 can update the map information with priority because the priority is high.
  • the designation unit 105 designates a predetermined position in the region (step S205).
  • the extended display unit 106 uses the designation unit 105 out of the extended information input by the input unit 104.
  • the extended information corresponding to the specified position is displayed (step S206).
  • the extended information displayed here can be information explaining the details of the position specified by the specifying unit 105.
  • map information of the same region is prepared for each layer, so that the map information can be automatically updated for each layer. Therefore, when updating the map information, for example, updating the entire map and preventing unnecessary time from HDD replacement processing can be prevented.
  • the latest map information can be provided with minimal processing burden.
  • Extension data can be prepared in the layer structure of this map information. As a result, for example, detailed information can be displayed or a process such as reservation can be requested for a predetermined position on the map. Since this extended data can be prepared together with map information, it becomes easy for third parties to enter, and various data and services can be provided. This extended data can also be automatically updated, and the latest status on the map can be reflected in the image display device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the image display apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • the image display device includes a navigation control unit 300, an operation unit 301, a display unit 302, a GPS resino 303, a moving speed sensor 304, an angular velocity sensor 305, an HDD 306, a communication unit 307, a point search unit 308, a route search unit 309, a route. It is comprised by the guidance part 310.
  • the navigation control unit 300, the GPS receiver 303, the point search unit 308, the route search unit 309, and the route guide unit 310 are, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, and various control programs It can be realized by a microcomputer composed of a ROM (Read Only Memory) that stores data and a RAM (Random Access Memory) that functions as a CPU work area.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the navigation control unit 300 controls the entire image display apparatus.
  • the operation unit 301 includes an operation button, a remote control, a touch panel, and the like.
  • the display unit 302 includes a liquid crystal display, an organic EL display, and the like.
  • the GPS receiver 303 receives radio waves from GPS satellites and acquires own vehicle position information.
  • the vehicle position information is obtained by receiving the radio wave of GPS satellite force and obtaining the geometric position with respect to the GPS satellite, and can be measured anywhere on the earth.
  • Radio waves are generated using a L1 radio wave with a CZA (Coarse and Access) code and navigation message on a carrier wave of 1.57542 MHz. This detects the current vehicle position (latitude and longitude).
  • information collected by various sensors such as a moving speed sensor 304 and an angular speed sensor 305 described later may be taken into consideration.
  • the navigation control unit 300 sends the display unit 302 on the map. Outputs which position is driving! /.
  • the moving speed sensor 304 detects the moving speed of the apparatus main body. When the main body is a vehicle, it is detected from the output shaft of the transmission.
  • the angular velocity sensor 305 detects the angular velocity when the host vehicle is rotating, and outputs angular velocity data, relative azimuth data, and data indicating the azimuth change amount.
  • the HDD 306 is a hard disk drive, and executes data writing and reading with a nonvolatile magneto-optical disk.
  • the HDD 306 stores map data to be described later, and the navigation control unit 300 reads the map data and displays the map on the display unit 302. Then, the navigation control unit 300 updates the map data stored in the HDD 306 as necessary.
  • the communication unit 307 communicates with an external server via a wireless communication interface, and reads map data stored in the external server.
  • the read map data is updated on the HDD 306.
  • the communication unit 307 reads the update date and time of the map data of the server.
  • the read update date and time is compared with the update date and time of the map data in the HDD 306 by the navigation control unit 300, and is used to determine whether or not the map data is updated.
  • the point search unit 308 searches for an arbitrary point based on the information input from the operation unit 301 and outputs it to the display unit 302. Further, the route search unit 309 calculates an optimum route to the point based on the point information obtained by the point search unit 308. [0033] Further, the route guidance unit 310 generates real-time route guidance information based on the information obtained by the route search unit 309 and the own vehicle position information.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the layer structure of map data.
  • the navigation control unit 300 displays the map shown in the map data 400 on the display unit 302.
  • Map data 400 is obtained by superimposing map data 401 to 404.
  • the map data 401 to 404 are data belonging to the road layer, the building layer, the parking lot layer, and the place name layer, respectively, and the map data 400 is provided by superimposing the data prepared in each layer.
  • the map data 401 is road layer data, and road data in the map data 400 is written.
  • the map data 402 is data of the building layer, and the building data displayed in the map data 400 is written.
  • only the map data 402 is displayed, only the buildings in this area are displayed on the display unit 302.
  • the map data 403 is parking layer data, and parking data displayed in the map data 400 is written therein.
  • the map data 404 is data of a place name layer, and place name data displayed in the map data 400 is written.
  • only the map data 404 is displayed, only the place names in this area are displayed on the display unit 302.
  • Telephone number data 415 is data in which the telephone numbers of the buildings indicated in the building layer map data 402 are prepared. When any of these buildings is specified, the navigation control unit 300 displays the telephone number of the building on the display unit 302.
  • the play spot data 416 is the area of the place name indicated in the map data 404 of the place name layer. It is the data which shows the play spot list in.
  • the navigation control unit 300 displays a list of play spots in the area indicated by the place name on the display unit 302.
  • the restaurant data 417 is data indicating a list of restaurants in the area of the place name shown in the map data 404 of the place name layer.
  • the navigation control unit 300 displays a list of restaurants in the area indicated by the place name on the display unit 302.
  • graphic data map data, road information data, parking lot data, building data, telephone number data, application data, etc. are layered into blocks and can be downloaded individually in the form of map data and extended data. I will provide a.
  • extension layer, block, etc. in the data format so that third parties can enter and provide new data in the future. Therefore, the extension area is prepared as a layer and extension data is provided, so that third-party participation is possible. For example, when driving through, a menu is displayed on the navigation screen, ordering on the touch panel, charge display on the screen, regular 'high-octane refueling at the gas station, selection of a car wash course with an automatic car wash, and a touch panel. You can do it. In addition, as a store visit service, visitors can receive free maps and information around the store. Ambulances ⁇ Fire trucks etc. can be notified to the user when approaching.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a setting screen for setting automatic update of map data. If you try to update the map data 400 as a single region, the amount of data to be updated increases, and the region includes both areas that need to be updated and areas that do not need to be updated. I'll end up. Therefore, the map data 400 can be divided into several regions, and the update can be performed for each region that needs to be updated.
  • the entire region is divided into Hokkaido, Tohoku, Hokuriku, Kanto, Chubu, Kinki, Kansai, China, Shikoku and Kyushu. And it can be configured to automatically update the areas that need to be updated.
  • Hokkaido, Tohoku, Kanto, Chubu, Kinki, Kansai, China and Kyushu are checked, and Hokuriku and Shikoku are not checked.
  • the map data 400 is automatically updated and checked as necessary for the checked area.
  • the map data 400 will not be automatically updated in the areas that did not exist! ,.
  • the place name 'address automatic update setting can also be performed.
  • automatic update setting of the place name 'address automatic update of the application data 414, the telephone number data 415, and the play spot data 416 is set.
  • the restaurant can be automatically updated.
  • automatic update of restaurant data 417 shown in Fig. 4 is set.
  • railway timetables, high-speed tolls, landmarks, weather forecasts, tourism information, traffic jam information, and stores can also be prepared as extended data and automatically updated. And it can set about the automatic update. Clicking “Automatic update” on this screen will set that item to be automatically updated. Click “Refresh Now” to update the item immediately. Click “Cancel” to exit this update setting screen.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining map data update processing.
  • step S601 it is determined whether or not the power is wireless communication with the server (step S601). . If not possible (step S601: No), the wireless communication with the server is started (step S602). If possible (step S601: Yes), the process proceeds to the next process.
  • step S603 the last update date and time of the map data stored in the HDD 306 in the image display device is also checked in order of the block priority with higher priority.
  • step S604 the server is accessed via the communication unit 307, and the last update date and time of the map data stored in the server is confirmed (step S604). Then, it is determined whether or not there is a difference between the last update date and time of the map data of the HDD 306 and the server (step S605).
  • step S605 If there is no difference in the update date and time (step S605: No), that is, if the update date and time match, the process proceeds to step S608. If there is a difference in the update date and time (step S605: Yes), the map data is downloaded from the server according to the priority order (step S606). Next, the downloaded new map data is overwritten and saved on the HDD 306 (step S6 07). Then, if necessary, the update priority is reviewed (step S608), and the series of processing ends.
  • the extension data can be provided to the extension area by third party participation. Therefore, various services using the extended area can be provided. In this way, users need not only map data. Update information can be selected. In addition, various data can be exchanged everywhere using the block layer area. For example, it is possible to display a menu on the navigation screen by drive-through and place an order on the touch panel.
  • the update work can be easily done without sending the HDD to a dedicated data update center and performing the update. It can also be applied to mobile communication devices such as mobile phones.
  • the image display method described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed when the recording medium force is also read by the computer.
  • this program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

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Abstract

　この画像表示装置は、同一の地域について複数のレイヤに分けて記憶された地図情報を合成して表示する画像表示装置である。そして、設定部（１０１）は、複数のレイヤの地図情報のそれぞれについて自動更新するか否かを設定する。次に、判定部（１０２）は、設定部（１０１）によって自動更新すると設定された地図情報について、更新が必要であるか否かを判定する。そして、更新部（１０３）は、判定部（１０２）によって更新が必要であると判定された場合、外部からデータをダウンロードすることにより更新が必要とされた地図情報を更新する。

Description

明 細 書
画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラムおよびコンピュータ に読み取り可能な記録媒体
技術分野
[0001] この発明は、地図情報を画像として表示する画像表示装置、画像表示方法、画像 表示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、こ の発明の利用は、上述の画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラムおよび コンピュータに読み取り可能な記録媒体に限らな 、。
背景技術
[0002] 従来のナビゲーシヨンシステムでは、外部のサーバから地図データをダウンロード することにより、使用する地図データを最新の状態にしていた。ただし、地図データは 全エリアのものを一度に更新することは難しいので、地図データを複数のブロックゃメ ッシュに分割し、分割されたそれぞれのエリアの地図を必要に応じてダウンロードして 更新するものがあった (たとえば、特許文献 1, 2, 3, 4, 5参照。；)。
[0003] すなわち、 HDD (ノヽードディスクドライブ）を有するナビゲーシヨンシステムにお 、て
、 HDDにブロックやメッシュ単位の地図データを記憶しておく。そして、データ更新 時には、 HDDをユーザカも預力つた書き換えセンターで一括更新することにより地 図データをバージョンアップして 、た。
[0004] 特許文献 1 :特開 2003— 75177号公報
特許文献 2 :特開 2003— 44992号公報
特許文献 3 :特開 2003— 42771号公報
特許文献 4：特開 2003— 337027号公報
特許文献 5：特開 2004 - 317735号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] しかしながら、データのバージョンアップにあたり、 HDDをすベて入れ替えるのでは 、時間と手間が力かってしまう。また、ユーザはバージョンアップ中、ナビゲーシヨンシ ステムを使用できない。バージョンアップは書き換えセンターでのみ可能なので、そ の手続きに手間がかかる。このように手間の力かる作業であるにもかかわらず、更新 の頻度は年に 1回程度でしかない。このような時間と手間をユーザにかけさせるのは
、ナビゲーシヨンシステムの使い勝手が悪くなつてしまうという問題が一例として挙げ られる。
[0006] また、データを更新するにあたつても、ユーザが更新情報を選択し、最も必要とする 情報力も優先的に短時間で更新できないという問題が一例として挙げられる。また、 上述の地図データの形式では、地図フォーマットに拡張領域がないので、地図デー タと連動した地図以外の用途に利用するなどの発展性が望めないという問題が一例 として挙げられる。 課題を解決するための手段
[0007] 請求項 1の発明に力かる画像表示装置は、同一の地域について複数のレイヤに分 けて記憶された地図情報を合成して表示する画像表示装置であって、前記複数のレ ィャの地図情報のそれぞれにつ 、て自動更新する力否かを設定する設定手段と、前 記設定手段によって自動更新すると設定された地図情報について、更新が必要であ るか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって更新が必要であると判定さ れた場合、外部力 データをダウンロードすることにより前記更新が必要とされた地図 情報を更新する更新手段と、を備えることを特徴とする。
[0008] また、請求項 10の発明に力かる画像表示方法は、同一の地域にっ 、て複数のレイ ャに分けて記憶された地図情報を合成して表示する画像表示方法であって、前記複 数のレイヤの地図情報のそれぞれにつ 、て自動更新する力否かを設定する設定ェ 程と、前記設定工程によって自動更新すると設定された地図情報について、更新が 必要であるか否かを判定する判定工程と、前記判定工程によって更新が必要である と判定された場合、外部力 データをダウンロードすることにより前記更新が必要とさ れた地図情報を更新する更新工程と、を含むことを特徴とする。
[0009] また、請求項 11の発明に力かる画像表示プログラムは、請求項 10に記載の画像表 示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0010] また、請求項 12の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求 項 11に記載の画像表示プログラムを記録したことを特徴とする。
図1—面〇の簡単な説明
1—
[図 1]図 1は、この発明の実施の形態に力かる画像表示装置の機能的構成を示すブ ロック図である。
[図 2]図 2は、この発明の実施の形態に力かる画像表示方法の処理を示すフローチヤ ートである。
[図 3]図 3は、この実施例に力かる画像表示装置の機能的構成を示すブロック図であ る。
圆 4]図 4は、地図データのレイヤ構成を説明する概要図である。
圆 5]図 5は、地図データの自動更新を設定する設定画面を説明する説明図である。
[図 6]図 6は、地図データの更新処理を説明するフローチャートである。
符号の説明
設定部
102 判定部
103 更新部
104 入力部
105 指定部
106 拡張表示部
300 ナビゲーシヨン制御部
301 操作部
302 表示部
303 GPSレシーバ
304 移動速度センサ
305 角速度センサ
306 HDD
307 通信部
308 地点検索部
309 経路探索部 310 経路誘導部
発明を実施するための最良の形態
[0013] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像表示装置、画像表示方法、画 像表示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形 態を詳細に説明する。
[0014] 図 1は、この発明の実施の形態に力かる画像表示装置の機能的構成を示すブロッ ク図である。この実施の形態の画像表示装置は、同一の地域について複数のレイヤ に分けて記憶された地図情報を合成して表示する画像表示装置である。そして、設 定部 101、判定部 102、更新部 103、入力部 104、指定部 105および拡張表示部 1 06により構成されている。
[0015] 設定部 101は、複数のレイヤの地図情報のそれぞれについて自動更新する力否か を設定する。また、設定部 101は、地図情報についてそれぞれ優先順位を設定して おくことちでさる。
[0016] 判定部 102は、設定部 101によって自動更新すると設定された地図情報について 、更新が必要である力否かを判定する。ここで、地図情報の更新日時をデータのダウ ンロード元と比較することにより該地図情報が最新のデータである力否かを判定し、 最新のデータでないと判定された場合に更新が必要であると判定することもできる。 また、設定部 101は、ユーザインターフェースを介して地域またはレイヤを特定するこ とにより、特定された地域またはレイヤの地図情報を自動更新の対象に設定すること ちでさる。
[0017] 更新部 103は、判定部 102によって更新が必要であると判定された場合、外部から データをダウンロードすることにより更新が必要とされた地図情報を更新する。この地 図情報は、複数の地域のそれぞれの地図情報の集合により構成される。そして、更 新部 103は、地域およびレイヤごとの地図情報を更新することもできる。また、更新部 103は、外部のサーバに記憶されている最新の地図情報を、通信を介してダウン口 ードすることにより地図情報を更新することもできる。更新部 103は、優先順位が高い 地図情報を優先して更新することもできる。
[0018] 入力部 104は、所定の地域に関連する拡張情報を、他のレイヤの情報として入力 する。ここで入力された拡張情報は、地図情報と同様に更新および検索の対象とな る。指定部 105は、上述の地域における所定の位置を指定する。次に、拡張表示部 106は、入力部 104によって入力された拡張情報のうち、指定部 105によって指定さ れた位置に対応する情報を表示する。ここで表示する拡張情報は、指定部 105によ つて指定された位置の詳細を説明する情報とすることができる。
[0019] 図 2は、この発明の実施の形態に力かる画像表示方法の処理を示すフローチャート である。まず、入力部 104は、所定の地域に関連する拡張情報を、他のレイヤの情報 として入力する (ステップ S 201)。
[0020] 次に、設定部 101は、複数のレイヤの地図情報または拡張情報について自動更新 するか否かを設定する（ステップ S202)。次に、判定部 102は、設定部 101によって 自動更新すると設定された地図情報または拡張情報について、更新が必要であるか 否かを判定する (ステップ S 203)。ここで、地図情報の更新日時をデータのダウン口 ード元と比較することにより該地図情報が最新のデータであるか否かを判定し、最新 のデータでな!、と判定された場合に更新が必要であると判定することもできる。また、 設定部 101は、ユーザインターフェースを介して地域またはレイヤを特定することによ り、特定された地域またはレイヤの地図情報を自動更新の対象に設定することもでき る。
[0021] 更新が必要ないと判定された場合 (ステップ S 203 : No)、ステップ S205に進む。更 新が必要と判定された場合 (ステップ S203 : Yes)、外部力もデータをダウンロードす ることにより、更新が必要とされた地図情報または拡張情報を更新する (ステップ S20 4)。この地図情報は、複数の地域のそれぞれの地図情報の集合により構成される。 そして、更新部 103は、地域およびレイヤごとの地図情報を更新することもできる。ま た、更新部 103は、外部のサーバに記憶されている最新の地図情報を、通信を介し てダウンロードすることにより地図情報を更新することもできる。また、設定部 101にお いて地図情報についてそれぞれ優先順位を設定しておき、更新部 103は、優先順 位が高!、地図情報を優先して更新することもできる。
[0022] 指定部 105は、上記地域のうち所定の位置を指定する (ステップ S205)。次に、拡 張表示部 106は、入力部 104によって入力された拡張情報のうち、指定部 105によ つて指定された位置に対応する拡張情報を表示する (ステップ S 206)。ここで表示す る拡張情報は、指定部 105によって指定された位置の詳細を説明する情報とするこ とがでさる。
[0023] 以上説明した実施の形態により、同一の地域の地図情報がレイヤごとに用意される ので、レイヤごとに地図情報を自動更新することができる。したがって、地図情報の更 新にあたり、たとえば地図全体を更新することや、 HDDの交換処理による必要以上 の手間の発生を防ぐことができる。そして、最小限の処理負担で最新の地図情報を 提供することができる。また、この地図情報のレイヤ構造に拡張データを用意しておく ことができる。それにより地図上の所定の位置に対して、たとえば詳細な情報を表示 したり、予約などの処理を要求したりということが可能になる。この拡張データを、地図 情報とともに用意することができるので、サードパーティの参入も容易になり、さまざま なデータやサービスの提供が可能になる。また、この拡張データについても自動更新 することができ、地図上の最新の状況を画像表示装置において反映させることができ る。
実施例
[0024] (機能的構成）
図 3は、この発明の実施例に力かる画像表示装置の機能的構成の一例を示すプロ ック図である。画像表示装置は、ナビゲーシヨン制御部 300、操作部 301、表示部 30 2、 GPSレシーノ 303、移動速度センサ 304、角速度センサ 305、 HDD306、通信 部 307、地点検索部 308、経路探索部 309、経路誘導部 310によって構成される。
[0025] なお、ナビゲーシヨン制御部 300、 GPSレシーバ 303、地点検索部 308、経路探索 部 309および経路誘導部 310は、たとえば所定の演算処理を実行する CPU (Centr al Processing Unit)、各種制御プログラムを格納する ROM (Read Only Me mory)および CPUのワークエリアとして機能する RAM (Random Access Memo ry)などによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。
[0026] ナビゲーシヨン制御部 300は、画像表示装置全体を制御する。また、操作部 301は 、操作ボタン、リモコン、タツチパネルなどを含む。また、表示部 302は、液晶ディスプ レイや有機 ELディスプレイなどを含む。 [0027] GPSレシーバ 303は、 GPS衛星からの電波を受信して自車位置情報を取得する。 ここで自車位置情報は、 GPS衛星力 の電波を受信し、 GPS衛星との幾何学的位 置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。電波としては、 1. 57542M Hzの搬送波で、 CZA (Coarse and Access)コードおよび航法メッセージが乗つ ている L1電波を用いておこなわれる。これによつて、現在の車両の位置 (緯度および 経度）を検知する。さらに、後述する移動速度センサ 304や角速度センサ 305などの 各種センサによって収集された情報を加味してもよい。
[0028] そして、 GPSレシーバ 303から取得した自車位置情報と、あら力じめ記憶して!/、る 地図 DB情報とに基づいて、ナビゲーシヨン制御部 300は、表示部 302へ地図上の どの位置を走行して!/、るかを出力する。
[0029] 移動速度センサ 304は、装置本体の移動速度を検出する。装置本体が車両である 場合、トランスミッションの出力側シャフトから検出する。角速度センサ 305は、自車の 回転時の角速度を検出し、角速度データ、相対方位データ、方位変化量を示すデ ータを出力する。
[0030] HDD306は、ハードディスクドライブであり、不揮発性の光磁気ディスクによるデー タの書き込みおよび読み出しを実行する。 HDD306には、後述する地図データが記 憶されており、ナビゲーシヨン制御部 300がこの地図データを読み出すことにより表 示部 302に地図を表示する。そして必要に応じて、ナビゲーシヨン制御部 300は、 H DD306に記憶された地図データを更新する。
[0031] 通信部 307は、無線通信インターフェースを介して外部のサーバとの間で通信し、 外部のサーバに記憶されている地図データを読み出す。読み出した地図データは、 HDD306で更新する。また、通信部 307は、サーバの地図データの更新日時を読 み出す。読み出された更新日時は、ナビゲーシヨン制御部 300によって HDD306の 地図データの更新日時と比較され、地図データを更新する力否かの判定に使用され る。
[0032] 地点検索部 308は、操作部 301から入力された情報に基づいて、任意の地点を検 索し、これを表示部 302へ出力する。また、経路探索部 309は、地点検索部 308によ つて得られた地点情報に基づいて、当該地点までの最適な経路を算出する。 [0033] また、経路誘導部 310は、経路探索部 309によって得られた情報と自車位置情報 に基づ!/、て、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなう。
[0034] 図 4は、地図データのレイヤ構成を説明する概要図である。ナビゲーシヨン制御部 3 00は、地図データ 400に示される地図を表示部 302に表示する。地図データ 400は 、地図データ 401〜404を重ね合わせたものである。地図データ 401〜404は、それ ぞれ道路レイヤ、建物レイヤ、駐車場レイヤ、地名レイヤに属するデータであり、各レ ィャで用意されたデータを重ね合わせて地図データ 400が提供される。
[0035] 地図データ 401は、道路レイヤのデータであり、地図データ 400中の道路データが 書かれている。地図データ 401だけを表示する場合、この地域における道路だけが 表示部 302に表示される。地図データ 402は、建物レイヤのデータであり、地図デー タ 400で表示される建物データが書かれて 、る。地図データ 402だけを表示する場 合、この地域における建物だけが表示部 302に表示される。
[0036] 地図データ 403は、駐車場レイヤのデータであり、地図データ 400で表示される駐 車場データが書かれている。地図データ 403だけを表示する場合、この地域におけ る駐車場だけが表示部 302に表示される。地図データ 404は、地名レイヤのデータ であり、地図データ 400で表示される地名データが書かれている。地図データ 404だ けを表示する場合、この地域における地名だけが表示部 302に表示される。
[0037] 地図データ 400は、データ 410によって提供される。具体的には、データ 410には 、アプリケーションデータ 411〜414が用意され、地図データ 401〜404は、それぞ れアプリケーションデータ 411〜414によって提供される。また、データ 410には、電 話番号データ 415、プレイスポットデータ 416、飲食店データ 417がそれぞれ用意さ れている。いずれも地図データではないが、地図データ 400に示される地域のデー タである。これらの、地図データ 400を構成しない、地図に関連した参照のためのデ ータを拡張データと呼ぶ。
[0038] 電話番号データ 415は、建物レイヤの地図データ 402に示される建物のそれぞれ の電話番号を用意したデータである。ナビゲーシヨン制御部 300は、このいずれかの 建物が特定された場合、その建物の電話番号を表示部 302に表示する。
[0039] プレイスポットデータ 416は、地名レイヤの地図データ 404に示される地名の地域 にあるプレイスポット一覧を示すデータである。ナビゲーシヨン制御部 300は、このい ずれかの地名が特定された場合、その地名が示す地域にあるプレイスポット一覧を 表示部 302に表示する。
[0040] 飲食店データ 417は、地名レイヤの地図データ 404に示される地名の地域にある 飲食店一覧を示すデータである。ナビゲーシヨン制御部 300は、このいずれかの地 名が特定された場合、その地名が示す地域にある飲食店一覧を表示部 302に表示 する。このように、グラフィックデータ地図データ、道路情報のデータ、駐車場データ、 建物データ、電話番号データ、アプリケーションデータ等をレイヤィ匕 'ブロック化し、個 別にダウンロード出来るフォーマットのデータ形式で、地図データおよび拡張データ を提供する。
[0041] データフォーマットには、拡張レイヤー ·ブロック等を定義しておき、今後サードパー ティが参入し新たなデータを提供'利用出来るようにする。そこで、拡張領域をレイヤ として用意して拡張データを提供するので、サードパーティの参画が可能になる。例 えば、ドライブスルーに入るとナビゲーシヨン画面にメニューが表示され、タツチパネ ルで注文、画面に料金表示といった機能や、ガソリンスタンドでレギュラー 'ハイオク 何リツター給油、自動洗車機で洗車コースの選択がタツチパネルで行える。また、来 店サービスとして、来店者には、お店の周辺地図や情報などを無償プレゼントするこ ともできる。救急車 ·消防車等が接近するとユーザに知らせる事などが可能になる。
[0042] 図 5は、地図データの自動更新を設定する設定画面を説明する説明図である。地 図データ 400は、 1つの地域としてまとめて更新しょうとすると更新するデータ量が膨 大となり、その地域の中に更新が必要なエリアと更新が必要でないエリアの両方が含 まれるということになつてしまう。そこで、地図データ 400をいくつかの地域に分けて、 更新が必要な地域ごとに更新を実行する構成にすることができる。
[0043] ここで、全体の地域を北海道、東北、北陸、関東、中部、近畿、関西、中国、四国、 九州に分ける。そして、そのうち更新が必要な地域について自動更新する構成にす ることができる。図 5では、北海道、東北、関東、中部、近畿、関西、中国、九州にチェ ックがされ、北陸、四国にはチェックがされていない。この設定においては、チェック 力された地域について、必要に応じて地図データ 400が自動更新され、チェックされ なかった地域にっ 、ては、地図データ 400は自動更新されな！、。
[0044] なお、この設定画面においては、地図更新の設定だけでなぐその他の拡張データ の更新にっ 、ても設定することができる。図 5にお 、ては地図更新の設定につ！、て 示しているが、駐車場の自動更新設定をすることもできる。駐車場の自動更新設定に おいて、駐車場レイヤに含まれるアプリケーションデータ 413の自動更新が設定され る。
[0045] また、地名 '住所の自動更新設定をすることもできる。地名 '住所の自動更新設定に おいて、アプリケーションデータ 414、電話番号データ 415およびプレイスポットデー タ 416の自動更新が設定される。また、飲食店の自動更新設定をすることもできる。こ の飲食店の設定において、図 4に示した飲食店データ 417の自動更新が設定される
[0046] その他、鉄道時刻表、高速料金、ランドマーク、天気予報、観光情報、渋滞情報、 店舗につ ヽても拡張データとして用意しておき、それぞれ自動更新することができる 。そして、その自動更新について設定することができる。この画面において、「自動更 新」をクリックすると、その項目について自動更新するものとして設定する。「すぐに更 新」をクリックすると、その項目についてすぐに更新する。「キャンセル」をクリックすると 、この更新設定画面を終了する。
[0047] 地図データや店舗 '駐車場情報などが古くなり、最新情報に更新したい場合、外部 通信装置によってデータダウンロードを行い、データ更新を行う。しかし、 日本全国の 全ての情報をダウンロードするのは非常に時間が力かってしまう。そこで、自宅や目 的地までの経路周辺など、必要な部分のみダウンロードすることにより、時間の短縮 を図る。また、ユーザが更新項目の選択を行うこともでき、不必要な情報はダウンロー ドしなくても良い。その結果、無駄な地域の情報に料金を払う必要がなくなる。このよ うに、全てのデータを一斉に更新するのではなぐ必要になったらその都度、各種デ ータをダウンロードし更新することができる。また、双方向通信により、ユーザに更新 内容の選択権を与えることができる。
[0048] 図 6は、地図データの更新処理を説明するフローチャートである。まず、ノ ックグラウ ンドで、サーバとの無線通信が可能な状態である力否かを判定する (ステップ S601) 。可能でない場合は (ステップ S601 : No)、サーバとの無線通信を起動する (ステツ プ S602)。可能な場合は (ステップ S601 : Yes)、次の処理に進む。
[0049] 次に、画像表示装置内の HDD306に蓄積されている地図データの最終更新日時 を優先順位の高いブロック 'レイヤ力も順に確認する (ステップ S603)。次に、通信部 307を介してサーバにアクセスし、サーバに蓄積されている地図データの最終更新 日時を確認する（ステップ S604)。そして、 HDD306とサーバの地図データ最終更 新日時に違 、がある力否かを判定する（ステップ S605)。
[0050] 更新日時に違いがない場合 (ステップ S605 : No)、すなわち更新日時が一致する 場合、ステップ S608に進む。更新日時に違いがある場合 (ステップ S605 : Yes)、優 先順位に従 、、サーバから新し 、地図データをダウンロードする (ステップ S606)。 次に、ダウンロードした新しい地図データを HDD306に上書き保存する (ステップ S6 07)。そして必要に応じて、更新の優先順位を見直し (ステップ S608)、一連の処理 を終了する。
[0051] 以上説明した実施例によれば、ユーザにデータ更新内容や優先順位の選択権を 与えることができ、必要時に効率良く更新できる。したがって、ユーザの必要とする情 報をニーズに応じて効率よく更新できる。そして、必要な最新データが手に入り、バ 一ジョンアップの大幅な時間短縮につながる。また、初めに最新地図のグラフィックデ ータ部分のみダウンロードし表示することにより、見かけ上、ユーザは最新地図のダウ ンロードが瞬時に終了したように感じられるようにすることができる。また、経路'交差 点情報等は、ルートを引く際等、必要に迫られた時にダウンロードすることができる。
[0052] また、ユーザ側で、求めて 、るデータのブロック ·レイヤを選択しダウンロードする事 により、必要なデータのみを安価に購入できるようにすることができる。情報毎に個別 課金が可能になるので、ユーザは不必要なデータにお金を払う必要がなくなる。必 要なデータのみダウンロードするので、ネットワークトラフィックの軽減にもつながる。 そして、情報を個別にメンテナンス可能なので、最新の情報をより早く提供できる。
[0053] また、データフォーマットに拡張領域があるので、サードパーティの参画により、この 拡張領域に拡張データを提供することができる。したがって、拡張領域を利用した様 々なサービスを提供できる。このように、地図データだけにとどまらず、ユーザが必要 な更新情報を選択できる。また、ブロック 'レイヤの領域を利用し、あらゆる場所で様 々なデータのやり取りが可能になる。たとえば、ドライブスルーでメニューをナビ画面 に表示し、タツチパネルで注文ということが可能になる。
[0054] また、単なるナビゲーシヨンシステムではなぐ無線通信装置を備えた車外との通信 インターフェースになりうる。現在、普及している HDDナビゲーシヨンでは、更新作業 は専用のデータ更新センターへ HDDを送付し更新を行う方式であった力 そのよう なことを行わずとも手軽に更新できる。なお、携帯電話などの移動体通信装置にも適 用することができる。
[0055] なお、本実施の形態で説明した画像表示方法は、予め用意されたプログラムをパ 一ソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実 現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD- ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コン ピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログ ラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であ つてもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 同一の地域について複数のレイヤに分けて記憶された地図情報を合成して表示す る画像表示装置であって、
前記複数のレイヤの地図情報のそれぞれにつ 、て自動更新するか否かを設定す る設定手段と、
前記設定手段によって自動更新すると設定された地図情報について、更新が必要 であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって更新が必要であると判定された場合、外部力 データをダウ ンロードすることにより前記更新が必要とされた地図情報を更新する更新手段と、 を備えることを特徴とする画像表示装置。
[2] 前記判定手段は、前記地図情報の更新日時を前記データのダウンロード元と比較 することにより該地図情報が最新のデータである力否かを判定し、最新のデータでな V、と判定された場合に更新が必要であると判定することを特徴とする請求項 1に記載 の画像表示装置。
[3] 前記地図情報は、複数の地域のそれぞれの地図情報の集合により構成され、前記 更新手段は、該地域および前記レイヤごとの地図情報を更新することを特徴とする請 求項 1に記載の画像表示装置。
[4] 前記更新手段は、外部のサーバに記憶されている最新の地図情報を、通信を介し てダウンロードすることにより前記地図情報を更新することを特徴とする請求項 1に記 載の画像表示装置。
[5] 前記設定手段は、ユーザインターフェースを介して地域またはレイヤを特定すること により、特定された地域またはレイヤの地図情報を自動更新の対象に設定することを 特徴とする請求項 1に記載の画像表示装置。
[6] 前記設定手段は、前記地図情報につ!ヽてそれぞれ優先順位を設定し、
前記更新手段は、前記設定手段によって設定された優先順位が高い地図情報を 優先して更新することを特徴とする請求項 1に記載の画像表示装置。
[7] 所定の地域に関連する拡張情報を、該地域に対応する他のレイヤの情報として入 力する入力手段を備え、 前記判定手段は、前記入力手段によって入力された拡張情報について、更新が必 要であるか否かを判定し、前記更新手段は、更新が必要と判定された場合に、前記 拡張情報を更新することを特徴とする請求項 1に記載の画像表示装置。
[8] 前記地域における所定の位置を指定する指定手段と、
前記入力手段によって入力された拡張情報のうち、前記指定手段によって指定さ れた位置に対応する情報を表示する拡張表示手段と、
を備えることを特徴とする請求項 7に記載の画像表示装置。
[9] 前記拡張情報は、前記指定手段によって指定された位置の詳細を説明する情報 であることを特徴とする請求項 7または 8に記載の画像表示装置。
[10] 同一の地域について複数のレイヤに分けて記憶された地図情報を合成して表示す る画像表示方法であって、
前記複数のレイヤの地図情報のそれぞれにつ 、て自動更新するか否かを設定す る設定工程と、
前記設定工程によって自動更新すると設定された地図情報について、更新が必要 であるか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程によって更新が必要であると判定された場合、外部力 データをダウ ンロードすることにより前記更新が必要とされた地図情報を更新する更新工程と、 を含むことを特徴とする画像表示方法。
[11] 請求項 10に記載の画像表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画 像表示プログラム。
[12] 請求項 11に記載の画像表示プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに 読み取り可能な記録媒体。
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