WO2011065522A1 - ナビゲーションシステムおよび車載装置 - Google Patents

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WO2011065522A1
WO2011065522A1 PCT/JP2010/071224 JP2010071224W WO2011065522A1 WO 2011065522 A1 WO2011065522 A1 WO 2011065522A1 JP 2010071224 W JP2010071224 W JP 2010071224W WO 2011065522 A1 WO2011065522 A1 WO 2011065522A1
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vehicle
expiration date
map
unit
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PCT/JP2010/071224
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昇二 上岡
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富士通テン株式会社
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    • G08G1/096866—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the complete route is shown to the driver

Definitions

  • the present invention relates to a navigation system and an in-vehicle device that perform navigation related to a vehicle by an in-vehicle device mounted on the vehicle and a server device connected to the in-vehicle device via a network, and in particular, the storage capacity reduction and effective of the storage device in the in-vehicle device.
  • the present invention relates to a navigation system and an in-vehicle device that can be utilized.
  • an in-vehicle navigation device that performs navigation of a vehicle using GPS (Global Positioning System) is known.
  • GPS Global Positioning System
  • Such an in-vehicle navigation device generally has a current vehicle position and a traveling direction superimposed on map information, and has a route search function to a destination and a route guidance function for guiding a searched route.
  • HDD navigation equipped with HDD Hard Disk Drive having a large storage capacity has appeared in order to cope with the increase in map data and guidance voice data accompanying the refinement of map information. Has reached.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Publication No. 2003-247833
  • Patent Document 1 has a problem that if the download of the map data is repeated, the capacity of the storage device of the in-vehicle device is compressed. For this reason, conventionally, it is necessary to make the capacity of the storage device in the in-vehicle device sufficiently large, resulting in an increase in device cost.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and provides a navigation system and an in-vehicle device capable of reducing the storage capacity of the storage device in the in-vehicle device and effectively utilizing the storage device. Objective.
  • a navigation system for navigating a vehicle An in-vehicle device mounted on the vehicle; A network device connected to the vehicle-mounted device, and a server device that stores and holds map data including a map data piece group corresponding to one of the divided map region groups,
  • the in-vehicle device includes request means for requesting at least one of the map data pieces from the server device,
  • the server device includes transmission means for transmitting at least one of the map data piece groups requested by the request means to the in-vehicle device,
  • the in-vehicle device is Storage means for storing at least one of the map data pieces transmitted from the transmission means;
  • An expiration date setting means for setting an expiration date for each of at least one of the map data pieces stored in the storage means;
  • a navigation system is provided, further comprising: erasure means for erasing, from the storage means, map data pieces that have exceeded the expiration date among at least one of the map data piece groups stored in the storage means.
  • a navigation system for navigating a vehicle An in-vehicle device mounted on the vehicle; A network device connected to the vehicle-mounted device, each corresponding to one of the divided map region groups, and a server device that stores and holds map data including a map data fragment group in which an expiration date is set,
  • the in-vehicle device includes request means for requesting at least one of the map data pieces from the server device,
  • the server device includes transmission means for transmitting at least one of the map data pieces requested by the request means to the in-vehicle device,
  • the in-vehicle device is Storage means for storing at least one of the map data pieces transmitted from the transmission means;
  • a navigation system further comprising: an erasing unit for erasing, from the storage unit, a map data piece that has exceeded the expiration date among at least one of the map data piece groups stored in the storage unit. Is done.
  • An in-vehicle device that is mounted on a vehicle and connected to a network with an external device that stores and holds map data including a map data piece group corresponding to one of the divided map region groups, Request means for requesting at least one of the map data pieces from the external device; Storage means for storing at least one of the map data pieces transmitted from the external device; An expiration date setting means for setting an expiration date for each of at least one of the map data pieces stored in the storage means; There is also provided an in-vehicle apparatus, comprising: an erasing unit that erases, from the storage unit, a map data piece that has exceeded the expiration date among at least one of the map data piece groups stored in the storage unit.
  • the storage capacity of the storage device in the in-vehicle device can be reduced and effectively used.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a navigation method according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating configurations of the in-vehicle device and the server device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing the processing contents of the map data request processing.
  • FIG. 4 is a diagram showing the processing contents of the expiration date adjustment processing.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of map information.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a modification of the expiration date adjustment process.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure executed when the in-vehicle device requests map data.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure executed when the in-vehicle device adjusts the expiration date of the map data.
  • the navigation system 1 includes an in-vehicle device 10 mounted in each vehicle and a server device 20 (an external device connected to the in-vehicle device through a network) that communicates with each in-vehicle device 10. The case where it has is shown.
  • the server device 20 distributes the mesh map 100 divided into mesh shapes to the in-vehicle device 10.
  • the mesh map 100 corresponds to a map data piece in the present invention, and is a map showing a 2.5 km square area, for example. That is, the in-vehicle device 10 does not have the mesh map 100 at the shipping stage, and downloads the mesh map 100 from the server device 20 as necessary.
  • the in-vehicle device 10 requests distribution of the map to the server device 20 based on the own vehicle information such as the position, traveling speed, and traveling direction of the own vehicle (see (A-1) in FIG. 1).
  • the server device 20 distributes the corresponding map (mesh map 100) to the in-vehicle device 10 (see (A-2) in FIG. 1).
  • the in-vehicle device 10 sets an expiration date for the mesh map 100 downloaded from the server device 20 (see (A-3) in FIG. 1). Further, the in-vehicle device 10 appropriately executes an expiration date adjustment process such as extension or shortening of the set expiration date based on whether or not the own vehicle has passed through an area corresponding to each downloaded mesh map 100 (FIG. 1). (See (A-4)).
  • the in-vehicle device 10 then erases the mesh map 100 that has expired (see (A-5) in FIG. 1). As described above, in the navigation method according to the present invention, the in-vehicle device 10 sets an expiration date for the mesh map 100 downloaded from the server device 20, and the own vehicle passes / disappears in the area indicated by each mesh map 100. The expiration date of the mesh map 100 is adjusted according to whether it has passed.
  • the navigation method according to the present invention it is possible to reduce the capacity of the storage device in the in-vehicle device 10 while ensuring the convenience for the user by appropriately setting the erase time of the mesh map. Moreover, since the unused mesh map 100 can be detected and deleted, the storage device in the in-vehicle device 10 can be effectively used.
  • server device 20 may set the expiration date for the mesh map 100. That is, an expiration date may be set for the mesh map 100 on the server device 20 side, and the mesh map 100 with the expiration date set may be transmitted to the in-vehicle device 10.
  • the reference map data is the “non-erasable mesh map 100” that is not the target of the expiration date adjustment process and the map data erasure process described with reference to FIG.
  • the reference map data is downloaded from the server device 20 in a lump when the in-vehicle device 10 is purchased by a user and the first operation is performed. Note that a predetermined expiration date is set in the reference map data in order to cope with future map updates.
  • the additional map data indicated by a broken line in FIG. 1B is a mesh map 100 other than the reference map data, and is subject to the expiration date adjustment process and the map data deletion process described in FIG. This is an “erasure target mesh map 100”.
  • Such additional map data is appropriately selected according to the traveling speed and the traveling direction when a vehicle on which the vehicle-mounted device 10 is mounted moves to the peripheral area of the reference map data and is expected to go out of the reference map data area. Downloaded from the server device 20.
  • the processing load related to the deletion of the mesh map 100 can be reduced. Further, by setting the map mesh 100 that is not subject to erasure within a predetermined range from the home, it is possible to prevent the map mesh 100 around the home from being erased due to non-passage of the vehicle. Sex can be secured.
  • the range of the reference map data is set to a different range such as 30 km square around the home or 50 km square around the home according to the contract plan between the user and the map data provider. It can be easily applied to operations. Further, according to the navigation method according to the present invention, the capacity of the storage device in the in-vehicle device 10 can be reduced, so that the price of the in-vehicle device 10 can be reduced.
  • the in-vehicle device 10 includes a display operation unit 11, a GPS (Global Positioning System) unit 12, a communication interface 13, a control unit 14, and a storage unit 15.
  • the control unit 14 further includes a request unit 14a, an expiration date setting unit 14b, an expiration date adjustment unit 14c, and an erasure unit 14d.
  • the storage unit 15 functions as a storage unit of the present invention.
  • the map information 15a is stored.
  • the display operation unit 11 is an input / output device such as a touch panel display, and performs a process of receiving a user operation and a process of displaying a navigation screen and the like. For example, when the display operation unit 11 receives a download operation of the reference map data (see FIG. 1), the display operation unit 11 notifies the request unit 14a of the control unit 14 that the operation has been received.
  • the GPS unit 12 is a device that performs processing for obtaining the position of the in-vehicle device 10, that is, the position of the own vehicle, based on radio waves received from GPS satellites.
  • the GPS unit 12 also performs a process of passing the acquired vehicle position to the request unit 14a of the control unit 14.
  • requires map data to the server apparatus 20 using the own vehicle position acquired by the GPS part 12, from the vehicle speed acquisition part which acquires driving speed from a vehicle.
  • the request unit 14a may request the map data from the server device 20 using the above information and information from the gyro unit that acquires the motion state in the pitch direction, the roll direction, or the yaw direction of the vehicle.
  • the request unit 14a functions as request means in the present invention.
  • the communication interface 13 is a wireless communication device, and performs data transmission / reception between the in-vehicle device 10 and the server device 20.
  • the control unit 14 is a control unit that performs overall control of the in-vehicle device 10.
  • the request unit 14a performs processing for requesting distribution of map data (mesh map 100) to the server device 20 based on the map data request instruction received from the display operation unit 11 or the position information received from the GPS unit 12.
  • the request unit 14a when the request unit 14a receives a reference map data (see FIG. 1) download instruction from the display operation unit 11, the request unit 14a requests the server device 20 to distribute the reference map data. Further, the request unit 14a is positioned on an extension of the travel direction when the vehicle position is predicted to go out of the area of the reference map data based on the travel direction predicted from the time transition of the vehicle position. The distribution of the mesh map 100 is requested.
  • FIG. (A) in the figure shows the basic processing contents
  • (B) in the figure shows the processing contents when the route search is performed
  • (C) in the figure shows the route re-search.
  • the processing contents when (reroute) is performed are shown.
  • the server device 20 has functions related to route search and route re-search (reroute), and the search result searched according to the destination and search conditions received from the in-vehicle device 10 A case of responding to the device 10 will be described.
  • route search and route re-search reroute
  • the search result searched according to the destination and search conditions received from the in-vehicle device 10 A case of responding to the device 10 will be described.
  • the request unit 14a requests the server device 20 to distribute the undownloaded mesh map 100b.
  • FIG. 3A illustrates a case where one mesh map 100 is requested
  • a plurality of mesh maps 100 existing on an extension in the traveling speed 32 direction may be requested.
  • a mesh map 100 located around the mesh map 100 existing on the extension line in the direction of travel speed 32 (for example, the mesh map 100 located in the vertical direction of the mesh map 100b in FIG. 3A) is requested. It is good as well.
  • map data request processing when a route search is performed will be described.
  • the request unit 14a sequentially requests the server device 20 to distribute the mesh map 100 including the route 34.
  • the mesh map 100b is the request target
  • the mesh map 100c is the request target.
  • the distribution of the mesh maps 100 (100b to 100e) up to the destination 33 may be requested at once, or the distribution of the mesh maps 100 on the route 34 may be requested in batches. .
  • FIG. 3C shows a case where the host vehicle position 31 deviates from the route 34 shown in FIG. 3B and a new route 35 to the destination 33 is re-searched.
  • the request unit 14a requests the server device 20 to distribute the mesh map 100g.
  • the server device 20 is requested to distribute the mesh map 100h.
  • these mesh maps 100 may be the objects to be erased by the erasing unit 14d described later.
  • the mesh map 100f that is the mesh map 100 including the destination 33 may be excluded from the objects to be deleted.
  • the expiration date setting unit 14b functions as an expiration date setting unit in the present invention.
  • an expiration date is set for the received mesh map 100. Perform the setting process.
  • a present Example demonstrates the case where the vehicle-mounted apparatus 10 performs the setting of the expiration date with respect to the mesh map 100, it is good also as performing the setting of this expiration date on the server apparatus 20 side.
  • the expiration date setting unit 14b when the expiration date setting unit 14b receives the mesh map 100 from the server device 20 via the communication interface 13, the expiration date setting unit 14b associates the mesh map 100 with the expiration date information regarding the expiration date and stores it as map information 15a. Store in the unit 15.
  • the expiration date adjusting unit 14c determines whether or not the vehicle has passed over each mesh map 100 included in the map information 15a based on the vehicle position information received from the GPS unit 12.
  • the expiration date adjusting unit 14c functions as the expiration date adjusting unit in the present invention, and performs expiration date adjustment processing such as extending or shortening the expiration date based on the determination result.
  • FIG. (A) in the figure shows an outline of the expiration date adjustment process
  • (B) in the figure shows an extension pattern 1 of the expiration date
  • the “absolute expiration date” shown in FIG. 4 is an expiration date that cannot be extended, and is set for each map information 15a by the expiration date setting unit 14b, for example. Also, the “current expiration date” and “extended expiration date” shown in FIG. 4 are set for each map information 15a by the expiration date adjustment unit 14c, for example.
  • the expiration date adjusting unit 14c performs a process of extending the expiration date every predetermined period.
  • This predetermined period is referred to as an “evaluation unit period” (corresponding to a temporary expiration date in the present invention). It is assumed that the expiration date will not be extended beyond the absolute expiration date.
  • the expiration date adjusting unit 14c sets the “current expiration date” at the end of the first evaluation unit period 41a, and then sets the evaluation unit period 41a. It is determined whether or not the vehicle has passed over the corresponding mesh map 100.
  • the expiration date is extended to the end of the next evaluation unit period 41b ("Extended expiration date" in FIG. 4B). reference). If it is determined that the vehicle has not passed within the evaluation unit period 41a, the expiration date is not extended. That is, the end of the evaluation unit period 41a is regarded as the expiration date.
  • FIG. 4B shows a case where the expiration date is extended for each evaluation unit period when it is determined that the host vehicle has passed, but it is determined that the host vehicle has not passed.
  • the extension of the expiration date may be stopped when a predetermined condition is satisfied while extending the expiration date.
  • non-passing evaluation unit period an evaluation unit period in which the host vehicle is determined to be non-passing
  • the number of consecutive pass-through evaluation unit periods is compared with a predetermined threshold, and if the number of consecutive times is equal to or greater than the predetermined threshold (see (C-1) in FIG. 4), the subsequent extension is not performed (FIG. 4 (C-2)).
  • the predetermined threshold is “3 times”
  • the evaluation unit period 41a is sequentially judged as “passing”
  • the evaluation unit period 41b is “non-passing”
  • the evaluation unit period 41c is “non-passing”.
  • the expiration date set at the end point of the evaluation unit period 41c is extended to the end point of the next evaluation unit period 41d. As shown in the figure, if the evaluation unit period 41d and the evaluation unit period 41e are determined to be “passed”, the expiration dates are sequentially extended.
  • the expiration date set at the end of the evaluation unit period 41c is not extended. That is, the end point of the evaluation unit period 41c is regarded as the final expiration date. And this is an agreement that the absolute expiration date has been shortened.
  • the expiration date can be adjusted more flexibly by extending / not extending the expiration date by paying attention to the continuity of the “non-passage evaluation unit”.
  • the predetermined threshold value may be made different for each mesh map 100 or for each predetermined group of the mesh map 100.
  • the erasure unit 14d functions as an erasure unit in the present invention, and is applicable when the expiration date set in the map information 15a by the expiration date setting unit 14b or the expiration date adjusted by the expiration date adjustment unit 14c expires.
  • the map information 15a to be deleted is deleted from the storage unit 15.
  • the storage unit 15 is a storage device composed of a nonvolatile memory, and stores the map information 15a. Since the map information 15a whose expiration date has expired is erased as needed by the erasure unit 14d, the storage unit 15 needs a smaller storage capacity than a conventional in-vehicle navigation device.
  • the map information 15a is information in which each mesh map 100 downloaded from the server device 20 is associated with the expiration date information.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the map information 15a.
  • the map information 15a is information in which each mesh map 100 is associated with expiration date information for each mesh map 100.
  • the expiration date information includes, for example, a “map ID” item that is an identifier for identifying the mesh map 100, an “expiration date” item that is a dynamic expiration date of the mesh map 100, and a static of the mesh map 100.
  • the information includes an “absolute expiration date” item that is an absolute expiration date.
  • the map ID is “11111”
  • the expiration date is “September 10”
  • the absolute expiration date is “October 10”.
  • the “evaluation unit period” described in FIG. 4 is “10 days” and the “expiration date” item is extended by the expiration date adjustment unit 14c, as shown in FIG.
  • the expiration date is updated to “September 20”.
  • the expiration date shall not be extended beyond the absolute expiration date.
  • the server device 20 includes a communication interface 21, a control unit 22, and a storage unit 23. Moreover, the control part 22 is further provided with the request
  • the server device 20 has a function related to route search and route re-search (re-route), and searched according to the destination and search conditions received from the in-vehicle device 10.
  • the search result is returned to the in-vehicle device 10.
  • the communication interface 21 is a wired communication device, and performs data transmission / reception between the server device 20 and the in-vehicle device 10 via a transmission / reception facility (not shown).
  • the control unit 22 is a control unit that performs overall control of the server device 20.
  • the request reception unit 22a receives a map data request from each in-vehicle device 10 via the communication interface 21, and performs a process of instructing the map transmission unit 22b to transmit the mesh map 100 corresponding to the received request.
  • the map transmission unit 22b extracts the mesh map 100 instructed to be transmitted from the request reception unit 22a from the map DB 23a of the storage unit 23, and transmits the extracted mesh map 100 to the corresponding in-vehicle device 10 via the communication interface 21. Perform the process.
  • the map transmission unit 22b may set the expiration date for the mesh map 100 and then transmit the mesh map 100 with the expiration date set to the in-vehicle device 10.
  • the storage unit 23 includes a storage device such as a hard disk drive.
  • the map DB 23a is a set of mesh maps 100 and covers, for example, all over Japan. Note that each mesh map 100 of the map DB 23a may include voice data for voice guidance.
  • FIG. 6A shows the map data rotation processing
  • FIG. 6B shows the mesh map 101 to be added to the subject of the expiration date extension. Further, in the same figure, a display area 201 of the display operation unit 11 and an icon 202 indicating the current position and the traveling direction are shown together.
  • the traveling direction of the vehicle is When it changes, the map data is rotated so that the traveling direction of the vehicle always faces the display area 201 (see 62 in the figure).
  • the map data to be displayed in the display area 201 is sufficient for the mesh map 101.
  • the map data is rotated, that is, in the case shown in 62 in the figure, it is necessary to display the map data adjacent to the mesh map 101 in the display area 201.
  • an 8-section mesh map adjacent to the mesh map 101 is the same as the mesh map 101.
  • it may be handled as a mesh map through which the host vehicle has passed.
  • a mesh map of a section that is within the predetermined distance from the outer edge may be the target of the expiration date extension process.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure executed when the in-vehicle device 10 requests map data from the server device 20.
  • the request unit 14a requests map data from the server device 20 (step S101)
  • the expiration date setting unit 14b determines whether or not the map data corresponding to the request has been received (step S102).
  • step S102 Yes
  • the deletion part 14d determines whether the map information 15a which exceeded the expiration date exists in the memory
  • step S103 If there is map information that has expired in the storage unit 15 (Yes in step S103), the erasing unit 14d erases the corresponding map information 15a (step S104). Subsequently, the expiration date setting unit 14b caches the received map data as map information 15a in the storage unit 15 (step S105), sets the expiration date (step S106), and ends the process.
  • step S103 determines whether the determination condition in step S103 is satisfied (step S103, No). If the determination condition in step S103 is not satisfied (step S103, No), the process proceeds to step S105 without executing the process in step S104.
  • the timing at which the erasing unit 14d operates may be set to another timing.
  • the erasing unit 14d may be operated at a predetermined time interval. Further, the erasing unit 14d may be operated when the remaining capacity of the storage unit 15 becomes a predetermined threshold value or less.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure executed when the in-vehicle device 10 adjusts the expiration date of the map data.
  • the expiration date adjusting unit 14c acquires the vehicle position information (step S201), and searches the corresponding map information 15a (step S202). Subsequently, it is determined whether or not there is a passing record within the currently valid evaluation unit period (see FIG. 4) (step S203).
  • Step S204 If there is no passing record within the currently valid evaluation unit period (No at Step S203), the expiration date of the map data in the map information 15a is extended (Step S204), and the process is terminated. On the other hand, when the determination condition of step S203 is satisfied (step S203, Yes), the process is terminated without extending the expiration date.
  • the server device is configured to transmit the map data divided in a mesh shape to the in-vehicle device in response to a request from the in-vehicle device. Also, the map data is requested from the server device, the map data received from the server device is stored in response to the request, the expiration date is set for the stored map data, and the map data that has exceeded the expiration date is stored.
  • the in-vehicle device was configured to erase.
  • the storage capacity of the storage device in the in-vehicle device can be reduced and effectively utilized by appropriately deleting the map data that is not used in the map data downloaded to the in-vehicle device.
  • the area of the mesh map that is downloaded from the server device to the in-vehicle device is the same as the area of the mesh map that is deleted from the storage unit by the in-vehicle device is described.
  • the area of the area indicated by the mesh map to be deleted may be made smaller than the area of the area indicated by the downloaded mesh map.
  • n is an integer of 2 or more
  • n ⁇ n sub-mesh maps are generated, and an expiration date is set for each sub-mesh. Then, by performing expiration date adjustment processing based on whether or not the host vehicle has passed for each sub-mesh map, it is possible to perform erasure processing using the sub-mesh map as a minimum unit. In this way, the storage capacity of the storage unit can be used more effectively.
  • the navigation system and the in-vehicle device according to the present invention are useful when it is desired to reduce the storage capacity of the storage device in the in-vehicle device and to effectively use the storage device. It is suitable for collecting a large number of situations and providing real-time traffic information accurately based on the collected information.

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Abstract

　車両に関するナビゲーションを行うナビゲーションシステムを、前記車両に搭載される車載装置と、前記車載装置とネットワーク接続され、各々が分割された地図領域群の一つに対応する地図データ片群を含む地図データを記憶保持するサーバ装置とで構成する。前記車載装置は前記サーバ装置に前記地図データ片群の少なくとも一つを要求する要求手段を備える。前記サーバ装置は、前記要求手段に要求された前記地図データ片群の少なくとも一つを前記車載装置へ送信する送信手段を備える。前記車載装置は、前記送信手段から送信された前記地図データ片群の少なくとも一つを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記地図データ片群の少なくとも一つの各々に対して有効期限を設定する期限設定手段と、前記記憶手段に記憶された前記地図データ片群の少なくとも一つのうち、前記有効期限を超過した地図データ片を前記記憶手段から消去する消去手段とを更に備える。

Description

ナビゲーションシステムおよび車載装置
　この発明は、車両に搭載される車載装置と、前記車載装置にネットワーク接続されるサーバ装置とで車両に関するナビゲーションを行うナビゲーションシステムおよび車載装置に関し、特に、車載装置における記憶デバイスの記憶容量削減および有効活用を図ることができるナビゲーションシステムおよび車載装置に関する。
　従来、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）を利用して車両のナビゲーションを行う車載ナビゲーション装置が知られている。かかる車載ナビゲーション装置は、地図情報上に現在の車両位置や進行方向を重畳表示するとともに、目的地までの経路探索機能や、探索した経路を案内する経路案内機能を有することが一般的である。
　そして、近年では、地図情報の詳細化に伴う地図データや案内用音声データの増大に対応するために、大容量の記憶容量を有するＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）を備えたいわゆるＨＤＤナビが登場するに至っている。
　また、道路事情の変化や、道路近隣の施設の変化にいち早く対応するために、地図データを地図データ配信センタで一括管理しつつ、地図データを必要に応じて車載ナビゲーション装置へダウンロードする通信型のナビゲーションシステムが、例えば日本国特許出願公開２００３－２４７８３３号公報（特許文献１）に提案されている。
　しかしながら、特許文献１の技術には、地図データのダウンロードを繰り返すと、車載装置の記憶デバイスの容量を圧迫してしまうという問題があった。このため、従来は、車載装置における記憶デバイスの容量を十分な容量なものにしておく必要があり、装置コストがかさむ結果となってしまっていた。
　また、従来は、ダウンロードしたにも関わらず使用されない地図データが存在した場合であっても、このような地図データを検出する手立てがなく、不要な地図データが記憶デバイス内に長期にわたって残存してしまっていた。このため、車載装置における記憶デバイスの容量を有効活用することができないという問題もあった。
　これらのことから、車載装置における記憶デバイスの容量を削減することができるとともに、記憶デバイスの容量を有効活用することができるナビゲーションシステムあるいは車載装置をいかにして実現するかが大きな課題となっていた。
　本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであって、車載装置における記憶デバイスの記憶容量削減および有効活用を図ることができるナビゲーションシステムおよび車載装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明によれば、
　車両に関するナビゲーションを行うナビゲーションシステムであって、
　前記車両に搭載される車載装置と、
　前記車載装置とネットワーク接続され、各々が分割された地図領域群の一つに対応する地図データ片群を含む地図データを記憶保持するサーバ装置と
を備え、
　前記車載装置は前記サーバ装置に前記地図データ片群の少なくとも一つを要求する要求手段を備え、
　前記サーバ装置は、前記要求手段に要求された前記地図データ片群の少なくとも一つを前記車載装置へ送信する送信手段を備え、
　前記車載装置は、
　　前記送信手段から送信された前記地図データ片群の少なくとも一つを記憶する記憶手段と、
　　前記記憶手段に記憶された前記地図データ片群の少なくとも一つの各々に対して有効期限を設定する期限設定手段と、
　　前記記憶手段に記憶された前記地図データ片群の少なくとも一つのうち、前記有効期限を超過した地図データ片を前記記憶手段から消去する消去手段と
をさらに備えたことを特徴とするナビゲーションシステムが提供される。
　また、本発明によれば、
　車両に関するナビゲーションを行うナビゲーションシステムであって、
　前記車両に搭載される車載装置と、
　前記車載装置とネットワーク接続され、各々が分割された地図領域群の一つに対応すると共に有効期限が設定された地図データ片群を含む地図データを記憶保持するサーバ装置と
を備え、
　前記車載装置は前記サーバ装置に前記地図データ片群の少なくとも一つを要求する要求手段を備え、
　前記サーバ装置は、前記要求手段に要求された前記地図データ片群の少なくとも一つを前記車載装置へ送信する送信手段を備え、
　前記車載装置は、
　　前記送信手段から送信された前記地図データ片群の少なくとも一つを記憶する記憶手段と、
　　前記記憶手段に記憶された前記地図データ片群の少なくとも一つのうち、前記有効期限を超過した地図データ片を前記記憶手段から消去する消去手段と
をさらに備えたことを特徴とするナビゲーションシステムも提供される。
　また、本発明によれば、
　車両に搭載され、各々が分割された地図領域群の一つに対応する地図データ片群を含む地図データを記憶保持する外部装置とネットワーク接続される車載装置であって、
　前記外部装置に対して前記地図データ片群の少なくとも一つを要求する要求手段と、
　前記外部装置から送信された前記地図データ片群の少なくとも一つを記憶する記憶手段と、
　前記記憶手段に記憶された前記地図データ片群の少なくとも一つの各々に対して有効期限を設定する期限設定手段と、
　前記記憶手段に記憶された前記地図データ片群の少なくとも一つのうち、前記有効期限を超過した地図データ片を前記記憶手段から消去する消去手段と
を備えたことを特徴とする車載装置も提供される。
　上記の構成によれば、有効期限を超過した地図データ片を消去することとしたので、車載装置における記憶デバイスの記憶容量削減および有効活用を図ることができるという効果を奏する。
図１は、本発明に係るナビゲーション手法の概要を示す図である。 図２は、本実施例に係る車載装置およびサーバ装置の構成を示すブロック図である。 図３は、地図データ要求処理の処理内容を示す図である。 図４は、有効期限調整処理の処理内容を示す図である。 図５は、地図情報の一例を示す図である。 図６は、有効期限調整処理の変形例を示す図である。 図７は、車載装置が地図データを要求する際に実行する処理手順を示すフローチャートである。 図８は、車載装置が地図データの有効期限を調整する際に実行する処理手順を示すフローチャートである。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係るナビゲーション手法を適用した車載装置およびナビゲーションシステムの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係るナビゲーション手法の概要について図１を用いて説明した後に、本発明に係るナビゲーション手法を適用したナビゲーションシステムについての実施例を図２～図８を用いて説明することとする。
　まず、実施例の詳細な説明に先立ち、本発明に係るナビゲーション手法の概要について図１を用いて説明する。同図の（Ａ）には、本発明に係るナビゲーション手法の概要を、同図の（Ｂ）には、本発明に係るナビゲーション手法の適用例を、それぞれ示している。また、同図の（Ａ）には、ナビゲーションシステム１が、各車両に搭載された車載装置１０と、各車載装置１０と通信するサーバ装置２０（車載装置とネットワーク接続された外部装置）とを有する場合について示している。
　図１の（Ａ）に示すように、本発明に係るナビゲーション手法では、サーバ装置２０がメッシュ状に分割されたメッシュ地図１００を車載装置１０へ配布する。ここで、メッシュ地図１００は、本発明における地図データ片に相当し、たとえば、２．５ｋｍ四方の領域を示す地図である。すなわち、車載装置１０は、出荷段階では、メッシュ地図１００を有しておらず、必要に応じてサーバ装置２０からメッシュ地図１００をダウンロードする。
　具体的には、車載装置１０は、自車両の位置、走行速度、走行方向といった自車両情報に基づき、サーバ装置２０へ地図の配布を要求する（図１の（Ａ－１）参照）。そして、サーバ装置２０は、かかる要求に応じ、該当する地図（メッシュ地図１００）を車載装置１０へ配布する（図１の（Ａ－２）参照）。
　ここで、車載装置１０は、サーバ装置２０からダウンロードしたメッシュ地図１００に対して有効期限を設定する（図１の（Ａ－３）参照）。さらに、車載装置１０は、ダウンロードした各メッシュ地図１００にそれぞれ対応する領域を自車両が通過したか否かに基づき、設定した有効期限の延長や短縮といった有効期限調整処理を適宜実行する（図１の（Ａ－４）参照）。
　そして、車載装置１０は、有効期限を超過したメッシュ地図１００を消去していく（図１の（Ａ－５）参照）。このように、本発明に係るナビゲーション手法では、サーバ装置２０からダウンロードしたメッシュ地図１００に対して車載装置１０が有効期限を設定し、さらに、各メッシュ地図１００が示す領域を自車両が通過／不通過したかに応じて当該メッシュ地図１００の有効期限を調整することとした。
　したがって、本発明に係るナビゲーション手法によれば、メッシュ地図の消去時期を適切に設定することで、利用者の利便性を確保しながら、車載装置１０における記憶デバイスの容量を削減することができる。また、利用されていないメッシュ地図１００を検出して消去することができるので、車載装置１０における記憶デバイスの有効活用を図ることができる。
　なお、メッシュ地図１００に対する有効期限の設定については、サーバ装置２０が行うこととしてもよい。すなわち、サーバ装置２０側でメッシュ地図１００に対して有効期限を設定し、有効期限が設定されたメッシュ地図１００を車載装置１０へ送信することとしてもよい。
　ここで、本発明に係るナビゲーション手法の適用例について、図１の（Ｂ）を用いて説明する。なお、図１の（Ｂ）に示したのは、車載装置１０にダウンロードされるメッシュ地図１００を、基準地図データと、追加地図データとに区分した場合の適用例である。
　具体的には、車載装置１０にダウンロードされるメッシュ地図１００のうち、利用者の自宅を中心メッシュとした、たとえば、３区画×３区画を基準地図データとする。ここで、この基準地図データは、図１の（Ａ）で説明した有効期限調整処理や地図データ消去処理の対象とはならない「消去非対象のメッシュ地図１００」である。また、かかる基準地図データは、車載装置１０が利用者によって購入され、最初の操作が行われた場合などに、一括してサーバ装置２０からダウンロードされるものとする。なお、基準地図データには、将来的な地図更新に対応するために所定の有効期限が設定されるものとする。
　一方、図１の（Ｂ）に破線で示した追加地図データは、基準地図データ以外のメッシュ地図１００であり、図１の（Ａ）で説明した有効期限調整処理や地図データ消去処理の対象となる「消去対象のメッシュ地図１００」である。かかる追加地図データは、車載装置１０を搭載した車両が基準地図データの周辺領域へ移動し、基準地図データの領域外へ出ることが予想される場合などに、走行速度や走行方向に応じ、適宜、サーバ装置２０からダウンロードされる。
　このように、基準地図データと、追加地図データとを区分しておくことで、メッシュ地図１００の消去に関連する処理負荷を低減することができる。また、消去非対象となる地図メッシュ１００を自宅から所定範囲に設定しておくことで、車両の不通過によって自宅周辺の地図メッシュ１００が消去されることを防止することができ、利用者の利便性を確保することができる。
　なお、本発明に係るナビゲーション手法は、利用者と地図データ提供事業者との契約プランに応じ、基準地図データの範囲を、自宅周辺３０ｋｍ四方や、自宅周辺５０ｋｍ四方というように、異なる範囲とする運用にも容易に適用することができる。また、本発明に係るナビゲーション手法によれば、車載装置１０における記憶デバイスの容量を削減することができるので、車載装置１０の低価格化を実現することが可能となる。
　以下では、図１を用いて説明したナビゲーション手法を適用したナビゲーションシステム１および車載装置１０についての実施例を詳細に説明する。
　図２に示すように、車載装置１０は、表示操作部１１と、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）部１２と、通信インタフェース１３と、制御部１４と、記憶部１５とを備えている。また、制御部１４は、要求部１４ａと、有効期限設定部１４ｂと、有効期限調整部１４ｃと、消去部１４ｄとをさらに備えており、記憶部１５は、本発明の記憶手段として機能し、地図情報１５ａを記憶する。
　表示操作部１１は、タッチパネルディスプレイなどの入出力デバイスであり、利用者の操作を受け付ける処理を行うとともに、ナビ画面などを表示する処理を行う。たとえば、この表示操作部１１は、基準地図データ（図１参照）のダウンロード操作を受け付けた場合には、かかる操作を受け付けた旨を制御部１４の要求部１４ａへ通知する。
　ＧＰＳ部１２は、ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて車載装置１０の位置、すなわち、自車位置を取得する処理を行うデバイスである。なお、このＧＰＳ部１２は、取得した自車位置を制御部１４の要求部１４ａへ渡す処理を併せて行う。
　なお、本実施例では、ＧＰＳ部１２によって取得された自車位置を用いて要求部１４ａがサーバ装置２０へ地図データを要求する場合について説明するが、車両から走行速度を取得する車速取得部からの情報や、車両のピッチ方向、ロール方向あるいはヨー方向の運動状態を取得するジャイロ部からの情報を用いて要求部１４ａがサーバ装置２０へ地図データを要求することとしてもよい。要求部１４ａは本発明における要求手段として機能する。
　通信インタフェース１３は、無線通信デバイスであり、車載装置１０とサーバ装置２０との間のデータ送受信を行う。また、制御部１４は、車載装置１０の全体制御を行う制御部である。
　要求部１４ａは、表示操作部１１から受け取った地図データ要求指示、あるいは、ＧＰＳ部１２から受け取った位置情報に基づき、サーバ装置２０へ地図データ（メッシュ地図１００）の配布を要求する処理を行う。
　具体的には、この要求部１４ａは、表示操作部１１から基準地図データ（図１参照）のダウンロード指示を受け付けた場合には、サーバ装置２０に対して基準地図データの配布を要求する。また、要求部１４ａは、自車位置の時間遷移から予測した走行方向に基づき、自車位置が基準地図データの領域外へ出ることが予想された場合には、かかる走行方向の延長上に位置するメッシュ地図１００の配布を要求する。
　ここで、要求部１４ａが行う地図データ要求処理の具体的な処理内容について、図３を用いて説明しておく。同図の（Ａ）には、基本的な処理内容を、同図の（Ｂ）には、経路探索が行われた場合の処理内容を、同図の（Ｃ）には、経路の再探索（リルート）が行われた場合の処理内容を、それぞれ示している。
　なお、本実施例では、経路探索や経路の再探索（リルート）に関する機能をサーバ装置２０が有しており、車載装置１０から受け取った目的地や探索条件に応じて探索した探索結果を、車載装置１０へ応答する場合について説明する。このように、車載装置２０側に探索機能をもたせることで、車載装置１０側の構成を簡略化することができる。したがって、従来の高機能な車載ナビ装置よりも装置コストを低減することが可能となる。
　図３の（Ａ）に示すように、自車位置３１がメッシュ地図１００ａ上にあり、走行速度３２が、未ダウンロードのメッシュ地図１００ｂへ向かっていたとする。この場合、要求部１４ａは、未ダウンロードのメッシュ地図１００ｂの配布をサーバ装置２０へ要求する。
　なお、図３の（Ａ）には、１つのメッシュ地図１００を要求する場合を例示しているが、走行速度３２方向の延長上に存在する複数のメッシュ地図１００を要求することとしてもよい。また、走行速度３２方向の延長線上に存在するメッシュ地図１００の周辺に位置するメッシュ地図１００（たとえば、図３の（Ａ）におけるメッシュ地図１００ｂの上下方向に位置するメッシュ地図１００）を、要求することとしてもよい。
　次に、経路探索が行われた場合の地図データ要求処理について説明する。図３の（Ｂ）に示したように、目的地３３までの経路３４が探索されている場合、要求部１４ａは、経路３４を含んだメッシュ地図１００の配布を、順次、サーバ装置２０へ要求する。たとえば、自車位置３１がメッシュ地図１００ａ上にある場合にはメッシュ地図１００ｂが、自車位置３１がメッシュ地図１００ｂ上にある場合にはメッシュ地図１００ｃが、それぞれ要求対象となる。
　なお、目的地３３までのメッシュ地図１００（１００ｂ～１００ｅ）の配布を一括して要求することとしてもよいし、経路３４上のメッシュ地図１００の配布を所定個数ずつまとめて要求することとしてもよい。
　次に、経路の再探索（リルート）が行われた場合の地図データ要求処理について説明する。なお、図３の（Ｃ）には、図３の（Ｂ）に示した経路３４から自車位置３１が外れ、目的地３３までの新たな経路３５が再探索された場合について示している。
　図３の（Ｃ）に示したように、メッシュ地図１００ｂ上で、自車位置３１が経路３４から外れたとする。そして、自車位置３１および走行方向３２に基づき、目的地３３までの新たな経路３５が探索されたとする。
　この場合、要求部１４ａは、メッシュ地図１００ｇの配布を、サーバ装置２０へ要求する。そして、自車位置３１がメッシュ地図１００ｇ上に移動した場合には、メッシュ地図１００ｈの配布を、サーバ装置２０へ要求する。
　なお、図３の（Ｃ）に示した場合において、再探索前の経路３４に応じてメッシュ地図１００ｂ～１００ｅが既に車載装置１０へダウンロードされている場合には、これらのメッシュ地図１００（メッシュ地図１００ｂ～１００ｅ）を、後述する消去部１４ｄによる消去対象とすることとしてもよい。また、この場合、目的地３３を含むメッシュ地図１００であるメッシュ地図１００ｆについては、消去対象から除外することとしてもよい。
　図２の説明に戻り、車載装置１０についての説明を続ける。有効期限設定部１４ｂは、本発明における期限設定手段として機能し、要求部１４ａからの要求に応じてサーバ装置２０からメッシュ地図１００を受信した場合に、受信したメッシュ地図１００に対して有効期限を設定する処理を行う。なお、本実施例では、メッシュ地図１００に対する有効期限の設定を、車載装置１０が行う場合について説明するが、かかる有効期限の設定をサーバ装置２０側で行うこととしてもよい。
　具体的には、この有効期限設定部１４ｂは、通信インタフェース１３経由で、サーバ装置２０からメッシュ地図１００を受け取ると、このメッシュ地図１００と有効期限に関する有効期限情報とを関連付けて地図情報１５ａとして記憶部１５へ記憶させる。
　有効期限調整部１４ｃは、ＧＰＳ部１２から受け取った自車位置情報に基づき、地図情報１５ａに含まれる各メッシュ地図１００上を自車両が通過したか否かを判定する。そして、この有効期限調整部１４ｃは、本発明における期限調整手段とし機能し、かかる判定結果に基づき、有効期限を延長したり短縮したりといった有効期限調整処理を行う。
　ここで、有効期限調整部１４ｃによって行われる有効期限調整処理の処理内容について、図４を用いて説明しておく。同図の（Ａ）には、有効期限調整処理の概要を、同図の（Ｂ）には、有効期限の延長パターンその１を、同図の（Ｃ）には、有効期限の延長パターンその２を、それぞれ示している。
　なお、図４に示す「絶対有効期限」は、延長不可な有効期限であり、たとえば、有効期限設定部１４ｂによって地図情報１５ａごとに設定される。また、図４に示す「現在の有効期限」や「延長した有効期限」は、たとえば、有効期限調整部１４ｃによって地図情報１５ａごとに設定される。
　図４の（Ａ）に示したように、有効期限調整部１４ｃは、メッシュ地図１００がダウンロードされると、所定期間ごとに、有効期限を延長していく処理を行う。この所定期間を「評価単位期間」と称する（本発明における仮有効期限に相当）。なお、絶対有効期限を越えて有効期限が延長されることはないものとする。
　具体的には、有効期限調整部１４ｃは、図４の（Ｂ）に示したように、最初の評価単位期間４１ａの終了時に「現在の有効期限」を設定したうえで、この評価単位期間４１ａ内に、自車両が、該当するメッシュ地図１００上を通過したか否かを判定する。
　そして、評価単位期間４１ａ内に自車両の通過があったと判定した場合には、次の評価単位期間４１ｂの終了時へ有効期限を延長する（図４の（Ｂ）の「延長した有効期限」参照）。なお、評価単位期間４１ａ内に自車両の通過がなかったと判定した場合には、有効期限の延長を行わない。すなわち、評価単位期間４１ａの終了時を有効期限満了とみなす。
　また、図４の（Ｂ）には、自車両の通過があったと判定した場合に、評価単位期間ずつ有効期限を延長していく場合について示したが、自車両の通過がなかったと判定しても有効期限の延長を行いつつ、所定の条件を満たした場合に有効期限の延長を停止することとしてもよい。
　具体的には、図４の（Ｃ）に示した場合では、評価単位期間ごとの通過／不通過判定を、図４の（Ａ）や（Ｂ）と同様に行っていくが、評価単位期間４１ｂのように、自車両が不通過と判定された評価単位期間（以下、「不通過評価単位期間」と記載する）があっても、有効期限を次の評価単位期間の終了時へ延長する。
　そして、不通過評価単位期間の連続回数を所定の閾値と比較し、連続回数が所定の閾値以上である場合には（図４の（Ｃ－１）参照）、以降の延長を行わない（図４の（Ｃ－２）参照）。
　たとえば、所定の閾値が「３回」である場合について説明する。図４の（Ｃ）に示したように、評価単位期間４１ａは「通過」、評価単位期間４１ｂは「不通過」、評価単位期間４１ｃは「不通過」と、順次、判定されていったとする。
　この場合、「不通過」である評価単位期間４１の連続回数は「２回」であるので、閾値の「３回」を下回っている。したがって、この場合には、評価単位期間４１ｃの終了時点に設定されていた有効期限は、次の評価単位期間４１ｄの終了時点へ延長される。なお、同図に示したように、評価単位期間４１ｄや、評価単位期間４１ｅが「通過」と判定されていけば、有効期限は、順次、延長されていくことになる。
　これに対し、所定の閾値が「２回」である場合には、評価単位期間４１ｃの終了時点に設定されていた有効期限は延長されない。すなわち、評価単位期間４１ｃの終了時点が最終的な有効期限とみなされる。そして、このことは、絶対有効期限が、短縮されたことと同意である。
　このように、「不通過評価単位」の連続性に着目して有効期限の延長／非延長を行うことで、有効期限調整をさらに柔軟に行うことができる。なお、所定の閾値を、メッシュ地図１００ごと、あるいは、メッシュ地図１００の所定のグループごとに異ならせることとしてもよい。
　図２の説明に戻り、車載装置１０についての説明を続ける。消去部１４ｄは、本発明における消去手段として機能し、有効期限設定部１４ｂによって地図情報１５ａに設定された有効期限、または、有効期限調整部１４ｃによって調整された有効期限が満了した場合に、該当する地図情報１５ａを記憶部１５から消去する処理を行う。
　記憶部１５は、不揮発性メモリで構成される記憶デバイスであり、地図情報１５ａを記憶する。なお、有効期限を満了した地図情報１５ａは、消去部１４ｄによって随時消去されていくので、記憶部１５は、従来の車載ナビゲーション装置に比べて少ない記憶容量で足りる。
　地図情報１５ａは、サーバ装置２０からダウンロードされた各メッシュ地図１００と、有効期限情報とを関連付けた情報である。ここで、この地図情報１５ａの一例について図５を用いて説明しておく。図５は、地図情報１５ａの一例を示す図である。
　図５の（Ａ）に示すように、地図情報１５ａは、各メッシュ地図１００と、メッシュ地図１００ごとの有効期限情報とを関連付けた情報である。ここで、有効期限情報は、たとえば、メッシュ地図１００を識別する識別子である「地図ＩＤ」項目と、メッシュ地図１００の動的な有効期限である「有効期限」項目と、メッシュ地図１００の静的かつ絶対的な有効期限である「絶対有効期限」項目とを含んだ情報である。
　なお、図５の（Ａ）に示した場合では、地図ＩＤは「１１１１１」、有効期限は「９月１０日」、絶対有効期限は「１０月１０日」である。そして、図４で説明した「評価単位期間」が「１０日」である場合に、有効期限調整部１４ｃによって「有効期限」項目が延長されると、図５の（Ｂ）に示したように、有効期限は「９月２０日」へと更新される。なお、有効期限が、絶対有効期限を超えて延長されることはないものとする。
　図２の説明に戻り、サーバ装置２０の構成について説明する。サーバ装置２０は、通信インタフェース２１と、制御部２２と、記憶部２３とを備えている。また、制御部２２は、要求受付部２２ａと、地図送信部２２ｂとをさらに備えており、記憶部２３は、地図ＤＢ（データベース）２３ａを記憶する。
　なお、図２には示していないが、サーバ装置２０は、経路探索や経路の再探索（リールート）に関する機能を有しており、車載装置１０から受け取った目的地や探索条件に応じて探索した探索結果を、車載装置１０へ応答するものとする。
　通信インタフェース２１は、有線通信デバイスであり、図示しない送受信施設経由でサーバ装置２０と車載装置１０との間のデータ送受信を行う。また、制御部２２は、サーバ装置２０の全体制御を行う制御部である。
　要求受信部２２ａは、通信インタフェース２１経由で、各車載装置１０から地図データ要求を受け付けるとともに、受け付けた要求に該当するメッシュ地図１００を送信するように、地図送信部２２ｂへ指示する処理を行う。
　地図送信部２２ｂは、要求受付部２２ａから送信を指示されたメッシュ地図１００を、記憶部２３の地図ＤＢ２３ａから抽出し、抽出したメッシュ地図１００を、通信インタフェース２１経由で該当する車載装置１０へ送信する処理を行う。なお、地図送信部２２ｂが、メッシュ地図１００に対して有効期限を設定したうえで、有効期限が設定されたメッシュ地図１００を車載装置１０へ送信することとしてもよい。
　記憶部２３は、ハードディスクドライブなどの記憶デバイスで構成される。地図ＤＢ２３ａは、メッシュ地図１００の集合であり、たとえば、日本全国を網羅している。なお、地図ＤＢ２３ａの各メッシュ地図１００に、音声案内用の音声データを含めることとしてもよい。
　ところで、これまでは、自車両が通過したメッシュ地図１００を、有効期限調整の対象とする場合について説明してきたが、自車両が通過していないメッシュ地図１００を、有効期限調整の対象とすることとしてもよい。そこで、以下では、自車両が通過していないメッシュ地図１００を有効期限延長の対象とする場合について、図６を用いて説明する。　
　図６の（Ａ）には、地図データの回転処理について、同図の（Ｂ）には、有効期限延長の対象に加えるメッシュ地図１０１について、それぞれ示している。また、同図には、表示操作部１１の表示領域２０１と、現在位置および走行方向を示すアイコン２０２とを併せて示している。
　図６の（Ａ）に示すように、各メッシュ地図１０１における各辺のいずれかの向きと、車両の走行方向とが一致している状態から（同図の６１参照）、車両の走行方向が変化すると、車両の走行方向が常に表示領域２０１の上方を向くように、地図データを回転させる処理が行われる（同図の６２参照）。
　ここで、同図の６１に示した場合には、表示領域２０１に表示させる地図データは、メッシュ地図１０１で足りる。しかし、地図データを回転させた場合、すなわち、同図の６２に示した場合では、表示領域２０１には、メッシュ地図１０１に隣接する地図データを表示する必要がある。
　このため、図６の（Ｂ）に示したように、メッシュ地図１０１に隣接する８区画のメッシュ地図（同図の（Ｂ－１）～（Ｂ－８）参照）を、メッシュ地図１０１と同様に、自車両が通過したメッシュ地図として取り扱うこととしてもよい。
　すなわち、メッシュ地図１０１に隣接する８区画のメッシュ地図（同図の（Ｂ－１）～（Ｂ－８）参照）上を、実際には、自車両が通過しない場合であっても、これらのメッシュ地図（同図の（Ｂ－１）～（Ｂ－８）参照）を自車両が通過したものとして、有効期限調整部１４ｃによる有効期限延長処理の対象とすることとしてもよい。
　また、自車位置がメッシュ地図１０１の外縁から所定距離以内である場合にのみ、かかる外縁から所定距離以内である区画のメッシュ地図を有効期限延長処理の対象とすることとしてもよい。
　次に、車載装置１０が実行する処理手順について、図７および図８を用いて説明する。図７は、車載装置１０がサーバ装置２０へ地図データを要求する際に実行する処理手順を示すフローチャートである。要求部１４ａが、サーバ装置２０に対して地図データを要求すると（ステップＳ１０１）、有効期限設定部１４ｂは、かかる要求に対応する地図データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
　そして、ステップＳ１０１の要求に対応する地図データを受信した場合には（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、消去部１４ｄは、有効期限を超過した地図情報１５ａが記憶部１５にあるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０２の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、処理を終了する。
　そして、有効期限を超過した地図情報が記憶部１５にあった場合には（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、消去部１４ｄは、該当する地図情報１５ａを消去する（ステップＳ１０４）。つづいて、有効期限設定部１４ｂは、受信した地図データを地図情報１５ａとして記憶部１５にキャッシュしたうえで（ステップＳ１０５）、有効期限を設定し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
　なお、ステップＳ１０３の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ステップＳ１０４の処理手順を実行することなく、ステップＳ１０５の処理手順へと進む。
　なお、図７では、消去部１４ｄが、地図データの受信時に、利用されていない地図データの消去を行う場合について説明した。しかしながら、消去部１４ｄが作動するタイミングについては、他のタイミングとすることとしてもよい。たとえば、消去部１４ｄを、所定の時間間隔で作動させることとしてもよい。また、記憶部１５の残容量が所定の閾値以下となった場合に、消去部１４ｄを作動させることとしてもよい。
　図８は、車載装置１０が地図データの有効期限を調整する際に実行する処理手順を示すフローチャートである。有効期限調整部１４ｃは、自車位置情報を取得し（ステップＳ２０１）、対応する地図情報１５ａを検索する（ステップＳ２０２）。つづいて、現在有効な評価単位期間（図４参照）内で通過実績があるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
　そして、現在有効な評価単位期間内で通過実績がない場合には（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、地図情報１５ａにおける地図データの有効期限を延長し（ステップＳ２０４）、処理を終了する。一方、ステップＳ２０３の判定条件を満たした場合には（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、有効期限を延長することなく、処理を終了する。
　上述してきたように、本実施例では、メッシュ状に分割された地図データを車載装置からの要求に応じて車載装置へ送信するようにサーバ装置を構成した。また、サーバ装置に対して地図データを要求し、要求に応じてサーバ装置から受信した地図データを記憶し、記憶された地図データに対して有効期限を設定し、有効期限を超過した地図データを消去するように車載装置を構成した。
　したがって、車載装置へダウンロードした地図データのうち、利用されていない地図データを適宜、消去することによって、車載装置における記憶デバイスの記憶容量削減および有効活用を図ることができる。
　なお、上述した実施例では、サーバ装置から車載装置へダウンロードされるメッシュ地図の示す領域の面積と、車載装置が記憶部から消去するメッシュ地図の示す領域の面積とが同一である場合について説明したが、消去するメッシュ地図の示す領域の面積を、ダウンロードされるメッシュ地図の示す領域の面積よりも小さくすることとしてもよい。
　たとえば、ダウンロードされたメッシュ地図を、ｎ（ｎは２以上の整数）×ｎ区画に区切ることでｎ×ｎ個のサブメッシュ地図を生成するとともに、サブメッシュごとに有効期限を設定する。そして、自車両が通過したか否かに基づく有効期限調整処理をサブメッシュ地図ごとに行うことで、サブメッシュ地図を最小単位とした消去処理を行うことができる。このようにすることで、記憶部の記憶容量を、さらに有効に活用することが可能となる。
　以上のように、本発明に係るナビゲーションシステムおよび車載装置は、車載装置における記憶デバイスの記憶容量削減および有効活用を図りたい場合に有用であり、特に、車載装置を広く普及させて各車両の走行状況を数多く収集し、収集した情報に基づいてリアルタイムな交通情報を精度良く提供したい場合に適している。
　本出願は、２００９年１１月３０日に提出された日本特許出願２００９－２７２８６８に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
 

Claims (6)

  1. 　車両に関するナビゲーションを行うナビゲーションシステムであって、
    　前記車両に搭載される車載装置と、
    　前記車載装置とネットワーク接続され、各々が分割された地図領域群の一つに対応する地図データ片群を含む地図データを記憶保持するサーバ装置と
    を備え、
    　前記車載装置は前記サーバ装置に前記地図データ片群の少なくとも一つを要求する要求手段を備え、
    　前記サーバ装置は、前記要求手段に要求された前記地図データ片群の少なくとも一つを前記車載装置へ送信する送信手段を備え、
    　前記車載装置は、
    　　前記送信手段から送信された前記地図データ片群の少なくとも一つを記憶する記憶手段と、
    　　前記記憶手段に記憶された前記地図データ片群の少なくとも一つの各々に対して有効期限を設定する期限設定手段と、
    　　前記記憶手段に記憶された前記地図データ片群の少なくとも一つのうち、前記有効期限を超過した地図データ片を前記記憶手段から消去する消去手段と
    をさらに備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
  2. 　前記車載装置は、前記記憶手段に記憶された前記地図データ片群の少なくとも一つのうち、ある地図データ片に対応する領域を前記有効期限の満了前に前記車両が通過した場合には、当該地図データ片の有効期限を延長する期限調整手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
  3. 　前記期限設定手段は、所定の長さを有する単位期間の満了時に仮有効期限を設定し、
    　前記期限調整手段は、前記領域を前記単位期間の満了前に前記車両が通過した場合には、前記仮有効期限を次の前記単位期間の満了時へ延長し、
    　前記期限調整手段は、前記単位期間の満了までに前記領域を前記車両が通過しなかった場合には、前記仮有効期限を前記有効期限とみなすことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
  4. 　前記車載装置は、基準位置を設定する基準位置設定手段をさらに備え、
    　前記車載装置の前記期限設定手段は、前記記憶手段に記憶された前記地図データ片の少なくとも一つのうち前記基準位置から所定の範囲内の位置を含む地図データ片に対しては無期限を前記有効期限として設定することを特徴とする請求項１、２または３に記載のナビゲーションシステム。
  5. 　車両に関するナビゲーションを行うナビゲーションシステムであって、
    　前記車両に搭載される車載装置と、
    　前記車載装置とネットワーク接続され、各々が分割された地図領域群の一つに対応すると共に有効期限が設定された地図データ片群を含む地図データを記憶保持するサーバ装置と
    を備え、
    　前記車載装置は前記サーバ装置に前記地図データ片群の少なくとも一つを要求する要求手段を備え、
    　前記サーバ装置は、前記要求手段に要求された前記地図データ片群の少なくとも一つを前記車載装置へ送信する送信手段を備え、
    　前記車載装置は、
    　　前記送信手段から送信された前記地図データ片群の少なくとも一つを記憶する記憶手段と、
    　　前記記憶手段に記憶された前記地図データ片群の少なくとも一つのうち、前記有効期限を超過した地図データ片を前記記憶手段から消去する消去手段と
    をさらに備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
  6. 　車両に搭載され、各々が分割された地図領域群の一つに対応する地図データ片群を含む地図データを記憶保持する外部装置とネットワーク接続される車載装置であって、
    　前記外部装置に対して前記地図データ片群の少なくとも一つを要求する要求手段と、
    　前記外部装置から送信された前記地図データ片群の少なくとも一つを記憶する記憶手段と、
    　前記記憶手段に記憶された前記地図データ片群の少なくとも一つの各々に対して有効期限を設定する期限設定手段と、
    　前記記憶手段に記憶された前記地図データ片群の少なくとも一つのうち、前記有効期限を超過した地図データ片を前記記憶手段から消去する消去手段と
    を備えたことを特徴とする車載装置。
     
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