WO2006109745A1

WO2006109745A1 - 電動湾曲内視鏡装置

Info

Publication number: WO2006109745A1
Application number: PCT/JP2006/307492
Authority: WO
Inventors: Yuichi Ikeda; Tatsuya Furukawa; Masanobu Koitabashi; Haruhiko Ueno; Noriaki Kanazawa; Tatsuya Ishizuka; Yutaka Masaki
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2005-04-11
Filing date: 2006-04-07
Publication date: 2006-10-19
Also published as: CN1846600A; CN2894605Y; EP1870016A4; US20090082621A1; EP1870016A1; JP2006288751A

Abstract

本発明は、内視鏡の操作をおこなう際に、術者に重量負担をかけずに、常に内視鏡使用時の良好な操作性を確保し得る構成の電動湾曲内視鏡装置を提供することを目的とし、そのために体腔内に挿入する細長形状の挿入部と挿入部の一部を電気的に湾曲駆動させる湾曲駆動手段と湾曲駆動手段とは別体に構成され同湾曲駆動手段と電気的に接続される操作部とで構成され体腔内の観察及び処置をおこなう電動湾曲内視鏡と、電動湾曲内視鏡に電気的に接続され同電動湾曲内視鏡を統括的に制御するシステムコントローラと、湾曲駆動手段を内蔵し電動湾曲内視鏡の一部を保持する湾曲駆動ユニットと湾曲駆動ユニットに連設されこれを保持するアーム部とで構成される内視鏡保持装置とを少なくとも具備し、挿入部の基端側に湾曲駆動ユニットが着脱自在に連設されることにより電動湾曲内視鏡と湾曲駆動手段とが電気的に接続されるように構成する。

Description

明細書

電動湾曲内視鏡装置

技術分野

[0001] この発明は、電動湾曲内視鏡装置、詳しくは内視鏡の挿入部に設けられる湾曲部を電気的に湾曲駆動する電動湾曲内視鏡を保持する内視鏡保持装置を含む電動湾曲内視鏡装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入することによって体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて挿入部の処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種治療処置をおこなうことができるように構成された内視鏡が広く普及して、る。

[0003] このような従来の内視鏡は、上下左右に湾曲し得るように構成した湾曲部を挿入部の先端側に設けて構成されているのが一般である。この湾曲部には、操作部側から延出される湾曲ワイヤが所定の部位に接続されており、操作部側の操作部材を用いて湾曲ワイヤの牽引操作や弛緩操作をおこなうことで同湾曲部を所望の方向に湾曲させることができるように構成されて!、る。

[0004] 従来の内視鏡における湾曲ワイヤの操作は、操作部に設けられる操作部材を手動によって操作することで機械的に動作させるのが一般的であった。しかし、近年においては、電動モータ等の電気的な湾曲駆動手段を用いて湾曲ワイヤの牽引操作をおこなうように構成した電動湾曲内視鏡装置にっ、ての提案が種々なされて!/、る。

[0005] このような電動湾曲内視鏡装置における内視鏡では、電動モータ等の電気的な湾曲駆動手段を操作部等に配置されることになるので、操作部が大型化すると共にその重量も増大化する傾向にある。したがって、操作部を片手で保持しつつ、同操作部に設けられる操作部材を用いて湾曲操作をおこなうのに際しては、使用者にかかる負荷が大きくなる傾向がある。このことから操作がし難くなつてしまう。

[0006] そこで、このような理由により電動湾曲内視鏡装置においては、装置を使用する際の使用者に力かる負荷を軽減するための工夫として、使用中の内視鏡の操作部を保持するための内視鏡保持装置についての提案力例えば特開昭 63— 122416号公報などによって従来よりなされている。

[0007] 上記特開昭 63— 122416号公報によって開示されている内視鏡保持装置は、内視鏡検査室の壁面などの所定の位置に設け、これににより使用中の内視鏡を保持することで、内視鏡の使用中における術者 (使用者)への負担を軽減し操作性の向上を確保するように構成して、る。

[0008] 一方、従来の電動湾曲内視鏡装置における操作性の向上を目的として、例えば電動モータ等の電気的な湾曲駆動手段を操作部とは別のユニットとして設け、この湾曲駆動ユニットとこれに対して別に設けた操作部とをケーブル等によって接続することで、挿入部と操作部とをそれぞれ別体に配置し得るような構成のもの力例えば特開平 7— 8442号公報ゃ特開 2002— 224016号公報等に種々提案されて!、る。

[0009] ところが、上記特開昭 63— 122416号公報や上記特開 2002— 224016号公報等によって開示されて手段によれば、内視鏡保持装置の構成が大規模なものとなってしまうという問題点がある。

[0010] また、上記特開平 7— 8442号公報や上記特開 2002— 224016号公報等によって開示されて!、る電動湾曲内視鏡装置は、例えば内視鏡保持装置の保持部やコント口ールユニットの内部に電動モータ等の湾曲駆動手段を構成する各種部材を配設して構成する旨の記載はあるが、具体的な配置についての記述がない。

[0011] 本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡の操作をおこなう際に、術者 (使用者）に対して重量負担を力けることなぐかつ湾曲用モータや操作手段が内視鏡の操作性を阻害し得ないような構成とすることで、常に内視鏡使用時の良好な操作性を確保し得るように構成される電動湾曲内視鏡装置を提供することである。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0012] 上記目的を達成するために、本発明による電動湾曲内視鏡装置は、体腔内に挿入する細長形状の挿入部とこの挿入部の一部を電気的に湾曲駆動させる湾曲駆動手段とこの湾曲駆動手段と電気的に接続される操作部とによって構成され体腔内の観察及び処置をおこな!/、得る電動湾曲内視鏡と、上記電動湾曲内視鏡と電気的に接続されて同電動湾曲内視鏡を統括的に制御するシステムコントローラと、上記湾曲駆動手段を内蔵し上記電動湾曲内視鏡の一部を保持する湾曲駆動ユニットとこの湾曲駆動ユニットに連設されこれを保持するアーム部とによって構成される内視鏡保持装置とを少なくとも具備し、上記湾曲駆動ユニットに上記挿入部の基端側が着脱自在に連設されることにより、上記電動湾曲内視鏡と上記湾曲駆動ユニットに内蔵される上記湾曲駆動手段とが連結されるように構成されて、ることを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0013] [図 1]図 1は、本発明の第 1の実施形態の電動湾曲内視鏡装置の全体構成の概略を示す構成図。

[図 2]図 1の電動湾曲内視鏡装置を示す外観斜視図。

[図 3]図 1の電動湾曲内視鏡装置における内視鏡挿入部と保持装置との連結部位の詳細を示す要部拡大断面図。

[図 4]本発明の第 2の実施形態の電動湾曲内視鏡装置を示す外観斜視図。

[図 5]本発明の第 3の実施形態の電動湾曲内視鏡装置を示す外観斜視図。

[図 6]図 5の電動湾曲内視鏡装置における操作部近傍のみを取り出して示す外観斜視図。

[図 7]本発明の第 3の実施形態の電動湾曲内視鏡装置を示す外観構成図。

[図 8]図 1の電動湾曲内視鏡装置における内視鏡挿入部と保持装置との連結部位の詳細を示す要部拡大斜視図。

[図 9]図 1の電動湾曲内視鏡装置における内視鏡挿入部と保持装置との連結部位を拡大して示し、かつ湾曲駆動ユニットの内部構成の一部を概略的に示す要部拡大図

発明を実施するための最良の形態

[0014] 以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。

[0015] 本実施形態の電動湾曲内視鏡装置 1は、図 1に示すように体腔内に挿入する細長形状の挿入部 13や電気的な湾曲駆動手段及び操作部 19等によって構成され体腔内の観察機能及び処置機能を備えた内視鏡である電動湾曲内視鏡 11と、挿入部 1 3の先端部前面に向けて照射する照明光束を供給する光源装置 14と、挿入部 13の先端に設けられる撮像ユニット 15bからの映像信号を受けて所定の信号処理を施すビデオプロセッサ 15と、挿入部 13の内部に設けられる送気送水管路 16bや吸引管路 16c等を介して送気送水及び吸弓 I動作の制御をおこなう電磁弁ュ-ット 16と、湾曲駆動ユニット 12の駆動制御をおこなうと共に光源装置 14やビデオプロセッサ 15や電磁弁ユニット 16等を統括的に制御するシステムコントローラ 17と、ビデオプロセッサ 15からの映像信号を受けて所定の内視鏡画像を表示する表示部を備えると共に同表示部の表示面上に設けられる操作部を用いて各種の操作指示を入力し得るコントロールパネル 18と、光源装置 14やビデオプロセッサ 15や電磁弁ユニット 16ゃシステムコントローラ 17やコントロールパネル 18等を収納し載置した状態で床上を移動自在となるように例えばキャスター等の移動手段を備えて構成されるカート 20と、電動湾曲内視鏡 11の一部を構成する湾曲駆動手段を内蔵してなり上記内視鏡 11の挿入部 13の基端側を着脱自在に連設する湾曲駆動ユニット 12及び基端側がカート 20に固設されかつ先端側には上記湾曲駆動ユニット 12の基端が連結されることで上記電動湾曲内視鏡 11を所定の位置に保持するアーム部 40a等からなる内視鏡保持装置 40と、上記湾曲駆動ユニット 12とは別体に構成されかつ同湾曲駆動ユニット 12とはシステムコントローラ 17を介して電気的に接続される操作部 19等によって主に構成されている。

[0016] 挿入部 13と湾曲駆動ユニット 12とは、係合手段（25)を介して図 1における符号 A で示す着脱部位にて着脱自在となっている。この係合手段（25)は、例えばドッグクラツチ（図 3の符号 25a, 25b参照）等が適用される。この係合手段（25)によって、挿入部 13と湾曲駆動ユニット 12とは着脱自在に連設されると共に、両者が連設した状態となったときには、湾曲駆動ユニット 12からの駆動力が挿入部 13のがわへと伝達されるようになっている。

[0017] なお、電動湾曲内視鏡 11の一部を構成する挿入部 13と内視鏡保持装置 40の一部を構成する湾曲駆動ユニット 12及びアーム部 40aとの連結部位の詳細構成については後述する（図 3参照)。

[0018] 挿入部 13は、撮像光学系（図示せず)や CCD等の撮像素子等によって構成される撮像ユニット 15bを内蔵し最先端側に形成される先端硬質部 13aと、この先端硬質部 13aの基端側に連設され操作部 19による湾曲操作指示に応じてシステムコントローラ 17を介して接続される湾曲駆動ユニット 12の駆動制御により上下左右 (例えば図 2 の矢印 R方向等）に湾曲動作し得るように構成される湾曲部 13bと、この湾曲部 13b の基端側に連設され細長状に形成される可撓管部 13cとによって構成されている。

[0019] また、挿入部 13には、湾曲駆動ユニット 12からの駆動力を受けて駆動されるアングルワイヤー 34 (後述する。図 3も参照）が揷通している。このアングルワイヤー 34は、湾曲部 13bの先端側に接続されている（接続部位については特に図示せず)。これにより、アングルワイヤー 34が湾曲駆動ユニット 12からの駆動力を受けて駆動されると、湾曲部 13bが上下左右方向（例えば図 2の矢印 R方向等）に湾曲し得るようになつている。

[0020] さらに、挿入部 13には、上述したように送気送水管路 16bや吸引管路 16cが揷通している。この送気送水管路 16bや吸引管路 16cの先端側前面には、送気送水口及び吸引口が開口して、る（特に図示せず)。

[0021] そして、挿入部 13には、鉗子等の処置具を揷通させる鉗子管路 13dが挿通している。この鉗子管路 13dの先端側前面には、鉗子口が開口している（特に図示せず)。また同鉗子管路 13dの基端側は、上記湾曲駆動ユニット 12の着脱部 A近傍に形成される鉗子揷入口 13gに連通している。これにより、鉗子揷入口 13gから挿入される鉗子等の処置具は、鉗子管路 13dを挿通して挿入部 13の先端側前面から突出し得るようになっている。

[0022] 湾曲駆動ユニット 12は、湾曲駆動用の電気モータ 27 (図 3の符号 27a, 27b参照）や、この電気モータ 27から生じる動力を伝達及び切り離すために形成される各種の部材等の湾曲駆動手段を内蔵する構成部である。

[0023] 具体的には、この湾曲駆動ユニット 12は、駆動力を生じさせる電気モータ 27 (図 3 の符号 27a, 27b参照）と、この電気モータ 27を含む湾曲駆動ユニット 12の統括的な制御をおこなうモータ制御部 26と、電気モータ 27の回転速度や回転量等の動作状態をデータ化するエンコーダ 28 (図 3の符号 28a, 28b参照）と、電気モータ 27の回転動力を減速させる減速ギア一 29 (図 3の符号 29a, 29b参照）と、この減速ギア一 2 9に連結され電気モータ 27の回転動力を挿入部 13のがわへと伝達する係合手段であるクラッチ 25 (図 3の符号 25a, 25b参照）と、回転位置検出手段であるポテンショメータ 30と、このクラッチ 25の状態を検出するクラッチ状態検出スィッチ 32と、挿入部 1 3と湾曲駆動ユニット 12との係合状態を検出する着脱状態検出スィッチ 33等によつて構成されている。

[0024] 光源装置 14には、ライトガイド 14aが接続されている。このライトガイド 14aは、光源装置 14力もアーム部 40a及び湾曲駆動ユニット 12及び挿入部 13の内部を揷通して、挿入部 13の先端部にまで延出するように配置されている。なお、図 1では図面の煩雑ィ匕を避けるために、光源装置 14から湾曲駆動ユニット 12までの間のライトガイド 14 aを、アーム部 40aの外部に図示している力実際にはライトガイド 14aは上述したようにアーム部 40aの内部を揷通して!/、る。

[0025] この場合において、ライトガイド 14aは、湾曲駆動ユニット 12と挿入部 13との着脱部位 Aにお、て切り離し得るようになって、ると共に、両者が係合した状態では連通するように配置されている。これにより、光源装置 14から供給される照明光束は、ライトガイド 14aを介して挿入部 13の先端部から前面に向けて照射されるようになって!/、る

[0026] ビデオプロセッサ 15には、撮像ユニット 15bからの映像信号を伝達する信号ケープル 15aが接続されている。この信号ケーブル 15aは、挿入部 13の先端の撮像ュ-ット 15bから延出し、挿入部 13及び湾曲駆動ユニット 12の内部を挿通し、さらにアーム部 40aの内部を挿通した後、ビデオプロセッサ 15の所定の端子に接続されている。なお、信号ケーブル 15aについても上述のライトガイド 14aと同様に、図 1においては図面の煩雑化を避けるために、湾曲駆動ユニット 12からビデオプロセッサ 15までの間の信号ケーブル 15aを、アーム部 40aの外部に図示している力実際には信号ケ一ブル 15aは上述したようにアーム部 40aの内部を揷通して!/、る。

[0027] この場合において、信号ケーブル 15aは、湾曲駆動ユニット 12と揷入部 13との着脱部位 Aにお、て切り離し得るようになって、ると共に、両者が係合した状態では電気的に接続されるようになっている。そのために、湾曲駆動ユニット 12と挿入部 13との着脱部位 Aのそれぞれには接続コネクタ等 (特に図示せず)が設けられている。

[0028] なお、信号ケーブル 15aは、ビデオプロセッサ 15を介してモータ制御部 26とシステムコントローラ 17等との間を電気的に接続している。これによつて、システムコントローラ 17からの指示信号がモータ制御部 26へと伝達され得るようになつている。

[0029] また、ビデオプロセッサ 15には、コントロールパネル 18が電気的に接続されている。これにより、ビデオプロセッサ 15から出力される映像信号はコントロールパネル 18 へと伝送されるようになっている。これを受けてコントロールパネル 18は、所定の内視鏡画像を表示部を用いて表示するようになって!/、る。

[0030] 電磁弁ユニット 16には、挿入部 13の送気送水管路 16bや吸引管路 16cに連設するチューブ 16aが接続されている。これにより、電磁弁ユニット 16は、送気送水管路 1 6bや吸引管路 16c及びチューブ 16aを介して挿入部 13の先端に連通し、同電磁弁ユニット 16が駆動されて送気送水及び吸引動作がおこなわれると、挿入部 13の先端面からの送気送水や吸引をおこなうことができるようになって!/、る。

[0031] 操作部 19は、湾曲操作指示や送気送水及び吸弓 I操作指示信号を生じさせる各種の操作部材を備え湾曲駆動ユニット 12等とは別体に構成されている。

[0032] 詳述すると操作部 19は、湾曲操作指示をおこなう操作スティック 19aと、送気送水操作指示をおこなう送気送水操作ボタン 19bと、吸引操作指示をおこなう吸弓 I操作ボタン 19c等の各種操作部材と、これら各種の操作部材（19a, 19b, 19c)に電気的に接続される AD変翻 19e等によって構成されている。なお、 AD変翻 19eは、各種操作部材（19a, 19b, 19c)から生じる電気信号を受けて所定の操作指示信号とする AD変換処理をおこなうものである。

[0033] そして、操作部 19は、電気ケーブル 19dによってシステムコントローラ 17と電気的に接続されている。したがって、上記 AD変 19_Θにより生成される操作指示信号は、電気ケーブル 19dを介してシステムコントローラ 17へと伝送されるようになっている。

[0034] システムコントローラ 17は、光源装置 14やビデオプロセッサ 15や電磁弁ユニット 16 やコントロールパネル 18との間で電気的な接続が確立されている。また、システムコントローラ 17には、操作部 19から延出する電気ケーブル 19dが接続されている。これにより、操作部 19の各操作部材が操作されることによって生じる各種の指示信号は、電気ケーブル 19dを介してシステムコントローラ 17へと伝達される。これを受けてシステムコントローラ 17は、適宜指示信号に対応する制御をおこなうための制御信号を各機器に向けて伝達するようになっている。

[0035] また、システムコントローラ 17は、コントロールパネル 18の操作部からの各種の操作指示信号を受けて、適宜指示信号に対応する制御をおこなうための制御信号を各機器に向けて伝達するようになっている。

[0036] 内視鏡保持装置 40は、図 1及び図 2に示すように基端側がカート 20に固設されるアーム部 40aと、このアーム部 40aの先端側に基端が連設される湾曲駆動ユニット 12 等によって構成されている。そして、この湾曲駆動ユニット 12の先端側に電動湾曲内視鏡 11の揷入部 13が固定保持されるようになっている。

[0037] 内視鏡保持装置 40において、アーム部 40aと湾曲駆動ユニット 12との接続部位は、図 3に示すようになつている。すなわち、アーム部 40aの先端部には、ベアリング等の回転支持機構 40aaが配設されている。この回転支持機構 40aaに対して湾曲駆動ユニット 12の基端が嵌合している。これにより、湾曲駆動ユニット 12はアーム部 40a に対して軸周りに回動自在となって!/、る。

[0038] したがって、本電動湾曲内視鏡 11は、挿入部 13と湾曲駆動ユニット 12とが連結した状態で使用される力その使用時において、挿入部 13に捻り等が加えられた場合、同挿入部 13に連設する湾曲駆動ユニット 12は、回転支持機構 40aaによって挿入部 13と同方向に、アーム部 40aに対しては自由にかつ円滑に回動し得るようになつている。

[0039] 湾曲駆動ユニット 12の内部には、電気モータ 27 (図 3の符号 27a, 27b参照）や、この電気モータ 27から生じる動力を伝達及び切り離すために形成される各種の部材等がそれぞれ所定の部位に配設されて!/ヽる。

[0040] 電気モータ 27は、湾曲部 13bの上下方向（アップ (U)方向及びダウン (D)方向）の湾曲駆動に寄与する UDモータ 27aと、同湾曲部 13bの左右方向（ライト (R)方向及びレフト（L)方向）の湾曲駆動に寄与する RLモータ 27bとの二つのモータからなる。

[0041] 電気モータ 27にはエンコーダ 28が配設されて!/、る。この場合にお!/、て、 UDモータ 27aには UDエンコーダ 28aが、 RLモータ 27bには RLエンコーダ 28bがそれぞれ配設されている。これにより、エンコーダ 28a, 28bは、 UDモータ 27a及び RLモータ 27 bのそれぞれの回転速度や回転量等の動作状態をデータ化し出力する。

[0042] UDモータ 27a及び RLモータ 27bの駆動軸には、図 3に示すように駆動ギア一 27a a, 27bbがそれぞれに固設されている。この駆動ギア一 27aa, 27bbは、二段ギア一及び平ギア一からなる減速ギア一 29 (UD減速ギア一 29a及び RL減速ギア一 29b) に嚙合している。そして、減速ギア一 29のうちの平ギア一は、クラッチ 25 (UDクラッチ 25a, RLクラッチ 25b)の回転軸 25cに固設されている。

[0043] 回転軸 25cは、電動湾曲内視鏡 11の挿入部 13の一部を構成するケーシング 13e と同挿入部 13の基端部近傍に内設されるフレーム部 13fとを貫通して配置されてヽる。そして、ケーシング 13eの外部にて、回転軸 25cの両端にクラッチ 25における UD クラッチ 25a及び RLクラッチ 25bの各嚙合部が固設されている。

[0044] また、回転軸 25cには、ケーシング 13eの内部において、 UDドラム 35a及び RLドラム 35bが固設されている。 UDドラム 35a及び RLドラム 35bは、回転軸 25cが回転するのに伴って回転するようになって!/、る。

[0045] したがって、これにより、電気モータ 27 (27a, 27b)が正逆回転すると、その回転駆動力は駆動軸を正逆回転させて駆動ギア一 27aa, 27bbを正逆回転させる。同駆動力 ίま、馬区動ギア一 27aa, 27bb力ら減速ギア一 29 (29a, 29b)を経て回転軸 25cに伝達される。そして、この回転軸 25cが正逆回転すると、 UDドラム 35a及び RLドラム 35bもまた正逆回転する。これを受けてアングルワイヤー 34 (UDアングルワイヤー 3 4a及び RLアングルワイヤー 34b)は、それぞれが所定の方向に牽引される。これにより、同アングルワイヤー 34が揷入部 13の先端硬質部 13aの湾曲部 13bに作用して、同湾曲部 13bの上下方向または左右方向の湾曲動作がおこなわれるようになっている。

[0046] また、湾曲駆動ユニット 12と挿入部 13とは、クラッチ 25の嚙合部の係脱によって着脱自在となっている。これにより、例えば電動湾曲内視鏡 11の使用後には、湾曲駆動ユニット 12から挿入部 13を取り外し、同挿入部 13のみを洗浄することができるようになっている。

[0047] 以上説明したように上記第 1の実施形態によれば、電動湾曲内視鏡 11における湾曲駆動用の電気モータ 27や駆動力伝達部材等を内部に設けた湾曲駆動ユニット 12 を、内視鏡保持装置 40の一部を構成するアーム部 40aと一体に連設し、かつ湾曲駆動ユニット 12の先端側に電動湾曲内視鏡 11の挿入部 13を連設して構成してヽる。電動湾曲内視鏡 11は、内視鏡保持装置 40によって支持されると共に、湾曲駆動ュニット 12が内視鏡保持装置 40の一部として構成されることから、重量のある湾曲駆動ユニット 12が内視鏡保持装置 40によって確実に支持される。これにより、術者 (使用者）は、重量の小さい挿入部 13や操作部 19等を操作するのみでよい。したがって、術者 (使用者）にカゝかる重量負担の軽減ィ匕を実現し、良好な操作性を提供することができる。

[0048] また、電気モータ 27等を含む湾曲駆動ユニット 12を内視鏡保持装置 40に含めて構成したことから部材配置の省スペース化に寄与し、電動湾曲内視鏡装置 1としての小型化に寄与することができる。

[0049] そして、キャスター等の移動手段を具備するカート 20に、本電動湾曲内視鏡装置 1 を構成する全ての装置を積載し得るように構成したので、本電動湾曲内視鏡装置 1 の一式を容易に移動させることができる。

[0050] 次に、本発明の第 2の実施形態の電動湾曲内視鏡装置について、図 4を用いて以下に説明する。

[0051] 本実施形態の基本的な構成は、上述の第 1の実施形態と略同様である。本実施形態においては、図 4に示すようにカート 20Aの上面に座板部 20Ab及び背もたれ部 2 OAaを設けることで、術者 (使用者)が本電動湾曲内視鏡装置 1Aを使用する際に、着座の状態で検査や処置行為などを実行し得るように構成した点が異なる。

[0052] この場合において、椅子として機能するカート 20Aの肘掛けに相当する部位にァーム部 40Aa及びこれに連設する湾曲駆動ユニット 12とからなる内視鏡保持装置 40 Aを配設している。なお、本実施形態における内視鏡保持装置 40Aは、図 4に示すように術者がカート 20Aに着座した状態で右手側に配置してヽる。

[0053] 一方、カート 20Aにおいて、内視鏡保持装置 40Aの配設される側とは反対側には、座板部 20Abの下面側カも延出するアーム 18aによって固定支持されるコントロールパネル 18が配置されている。このコントロールパネル 18は、カート 20Aの座板部 2 OAbの下部に設けられるビデオプロセッサ 15やシステムコントローラ 17と電気的に接続されている。その他の構成は、上述の第 1の実施形態と略同様である。

[0054] 以上説明したように上記第 2の実施形態によれば、上述の第 1の実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて本実施形態においては、移動自在に構成されかつ本電動湾曲内視鏡装置 1Aを構成する全ての装置を積載したカート 20Aの上面スペースを利用して、術者が着座し得るように背もたれ部 21Aa及び座板部 21Abを配設している。また、肘掛けとなる部位には内視鏡保持装置 40Aを配設している。したがってこれにより、術者に対して重量負担をかけることなく着座状態のまま、より楽な姿勢で電動湾曲内視鏡（11)による検査や処置行為等をおこなうことが容易にできる。

[0055] 次に、本発明の第 3の実施形態の電動湾曲内視鏡装置について、図 5〜図 6を用いて以下に説明する。

[0056] 本実施形態の基本的な構成は、上述の第 2の実施形態と略同様である。本実施形態においては、図 5に示すように椅子として機能するカート 20Bの肘掛けに相当する部位の一方 (符号 41参照）に、湾曲操作指示や送気送水及び吸引操作指示信号等の操作指示を生じさせる各種の操作部材を具備する操作部 19Bを配設している点が異なる。これに伴って、図 5に示す例では、コントロールパネル 18を専用脚 18bによつて別体に配設している。し力し、コントロールパネル 18の配置は、これに限ることはない。例えば上述の第 2の実施形態と全く同様に、カート 20B力もアーム（18a ;図 4 参照）を延出させて、このアーム（18a)によってコントロールパネル 18を固定支持するような構成としてちよい。

[0057] なお、肘掛け部位の他方の側（例えば図 5では術者がカート 20Bに着座した状態で右手側）には、上述の第 2の実施形態と同様のアーム部 40Aa及びこれに連設する湾曲駆動ユニット 12とからなる内視鏡保持装置 40Aを配設している。

[0058] 操作部 19Bは、上述したように術者がカート 20Bに着座した状態で左手側の肘掛け部 41の先端側に、各種の操作部材、すなわち湾曲操作指示をおこなう操作スティック 19aと、送気送水操作指示をおこなう送気送水操作ボタン 19bと、吸引操作指示をおこなう吸引操作ボタン 19cと、システムコントロールボタン 19f等の各種操作部材力それぞれ所定の部位に配設されている。これら各種の操作部材（19a, 19b, 19 c, 19f)は、左肘掛け部 41の操作部 19Bの内部に配設される AD変換器（図 5及び図 6では図示せず。図 4の符号 19e参照）に電気的に接続されている。そして、この A D変換器からの出力信号は、左肘掛け部 41の内部を挿通する所定の信号ケーブル (図示せず)を介してシステムコントローラ 17へと出力されるようになっている。

[0059] これにより、術者 (使用者)が本電動湾曲内視鏡装置 1Bを使用する際に、着座の状態で検査や処置行為などを実行し得るようになつている。その他の構成は、上述の第 2の実施形態と略同様である。

[0060] 以上説明したように上記第 3の実施形態によれば、上述の第 2の実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて本実施形態においては、操作部 19Bをも肘掛け部 41に一体となるように配設して構成したので、さらなる操作性の向上に寄与することができる。

[0061] 次に、本発明の第 4の実施形態の電動湾曲内視鏡装置について、図 7〜図 9を用いて以下に説明する。

[0062] 本実施形態の基本的な構成は、上述の第 1の実施形態と略同様である。本実施形態においては、図 7に示すように内視鏡保持装置 40Cの構成が若干異なる。すなわち、本実施形態の電動湾曲内視鏡装置 1Cにおいて、内視鏡保持装置 40Cは、カート 20Cに一体に直立するように固設される支柱 40Cbと、電気モータ 27等を内蔵した湾曲駆動ユニット 12Cと、この湾曲駆動ユニット 12Cと上記支柱 40Cbとの間を連設し湾曲駆動ユニット 12Cに連設される電動湾曲内視鏡 11を所定の方向（前後及び上下方向）に移動させ得るように構成される平行リンク 40Ca等によって構成されている。

[0063] 本実施形態における支柱 40Cb及び平行リンク 40Caは、上述の各実施形態におけるアーム部（40a, 40Aa)に相当する部材である。

[0064] 湾曲駆動ユニット 12Cの内部には、上述の各実施形態と同様に電気モータ 27 (27 a, 27b ;図 9参照）や、この電気モータ 27の回転軸に固設される駆動ギア一（27aa, 27bb)や、減速ギア一 29 (29a, 29b ;図 9参照）等が配備されている。そして、挿入部 13のケーシング 13eの内部には、ドラム 35a, 35bやアングルワイヤー 34 (34a, 3 4b)等が配設されているのも上述の各実施形態と同様である。 [0065] さらに、湾曲駆動ユニット 12Cとビデオプロセッサ 15やシステムコントローラ 17等との間は信号ケーブル 15aによって電気的に接続されている。その他の構成は、上述の第 1の実施形態と略同様である。

[0066] 以上説明したように上記第 4の実施形態によれば、上述の第 1の実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて本実施形態における内視鏡保持装置 40Cは、支柱 40Cb及び平行リンク 40Caによって、湾曲駆動ユニット 12Cをより高い位置で保持し得ると同時に、保持される湾曲駆動ユニット 12Cの位置を前後及び上下方向に移動自在としたので、電動湾曲内視鏡 11を使用するのに際して、より良好な操作 '性を得ることができる。

[0067] 本出願は、 2005年 4月 11日に日本国に出願された特願 2005— 113921号を優先権主張の基礎として出願するものである。

[0068] 上記の開示内容は、本願の明細書，請求の範囲，図面に引用されているものと同一内容である。

Claims

請求の範囲

[1] 体腔内に挿入する細長形状の挿入部と、この挿入部の一部を電気的に湾曲駆動させる湾曲駆動手段と、この湾曲駆動手段と電気的に接続される操作部とによって構成され、体腔内の観察及び処置をおこな!、得る電動湾曲内視鏡と、

上記電動湾曲内視鏡と電気的に接続されて、同電動湾曲内視鏡を統括的に制御するシステムコントローラと、

上記湾曲駆動手段を内蔵し上記電動湾曲内視鏡の一部を保持する湾曲駆動ュニットと、この湾曲駆動ユニットに連設され、これを保持するアーム部と、によって構成される内視鏡保持装置と、

を少なくとも具備し、

上記湾曲駆動ユニットに上記挿入部の基端側が着脱自在に連設されることにより、上記電動湾曲内視鏡と上記湾曲駆動ユニットに内蔵される上記湾曲駆動手段とが連結されるように構成されてヽることを特徴とする電動湾曲内視鏡装置。

[2] 少なくとも上記システムコントローラを搭載するカートをさらに具備し、

上記内視鏡保持装置は、上記カートの一部に固設されていることを特徴とする請求項 1に記載の電動湾曲内視鏡装置。

[3] 上記カートは、背もたれ部，座板部，肘掛け部を有する椅子状の形態に形成され、上記内視鏡保持装置の上記アーム部は、上記カートの肘掛け部として機能するように形成され、かつ上記アーム部の一端に上記湾曲駆動ユニットが連設されていることを特徴とする請求項 2に記載の電動湾曲内視鏡装置。

[4] 上記操作部は、上記カートの肘掛け部に対して一体に形成されていることを特徴とする請求項 3に記載の電動湾曲内視鏡装置。