JP5364868B1

JP5364868B1 - 内視鏡

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Publication number: JP5364868B1
Application number: JP2013529885A
Authority: JP
Inventors: 恵二朗尾本
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2013-02-26
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2033-02-26
Also published as: EP2820999A4; EP2820999A1; CN103517664A; JPWO2013129416A1; US20140012087A1; CN103517664B; WO2013129416A1

Abstract

本発明の一実施形態は、先端側に湾曲部を有する挿入部と、挿入部の基端側に設けられた内視鏡本体と、湾曲部に連結された左右方向湾曲機構と、湾曲部を左右方向に湾曲させる駆動力を発生させる左右方向湾曲駆動部と、駆動力を左右方向湾曲機構に伝達する駆動力伝達機構と、内視鏡本体から延出し、左右方向湾曲駆動部に外部から電力を供給するコード部とを具備し、左右方向湾曲駆動部は、内視鏡本体上に設けられ、コード部の延出方向に沿って配置されている内視鏡である。

Description

本発明は、上下方向及び左右方向に湾曲する湾曲部を有する内視鏡に関する。

医療分野や工業分野において、体腔内あるいは管路内に挿入される細長い挿入部を有する内視鏡、いわゆる軟性鏡が広く使用されている。このような医療用の内視鏡は、内視鏡検査や内視鏡下外科手術において、湾曲操作部を操作することにより挿入部先端側の湾曲部を上下方向及び左右方向に湾曲させながら、小腸や大腸などの屈曲した形状に沿って体腔内に挿入される。そして、挿入部先端面の観察光学系から所望の観察部位の像を得て、この像に基づいて観察、診断、撮影、治療などを行う。

例えば、特許文献１には、挿入部先端側の第１の湾曲部及び第２の湾曲部と、第１の湾曲部をそれぞれ上下方向、左右方向に湾曲させる２つの第１の湾曲操作部と、第２の湾曲部を湾曲させる第２の湾曲操作部とが設けられた内視鏡が開示されている。この内視鏡では、例えば、第１の湾曲操作部と第２の湾曲操作部とが、それぞれ、第１の軸と第２の軸との周りに回動可能に配置され、かつ、第１の軸が第２の軸に対して直交するように配置されている。

特開２００４−２８３６１８号公報

内視鏡は、操作者に片手で把持されて、上下方向の湾曲操作部及び左右方向の湾曲操作部が操作される。操作者が内視鏡の操作に熟練していれば、湾曲操作部による湾曲部の上下方向及び左右方向の湾曲操作を片手で行うことができる。

しかしながら、手の小さな操作者や、内視鏡の操作が未熟な初級者であれば、片手のみによる湾曲操作部の操作は難しく、他方の片手も添えて操作しなければならない。例えば、大腸など、屈曲が連なり複雑な形状を呈している体腔内に内視鏡を挿入する場合には、操作者は、挿入部の位置を確保するため、もう片方の手で挿入部を保持する必要がある。このため、手の小さな操作者や初級者にとっては、湾曲操作部を片手で操作することは非現実的であり、操作が非常に難しくなっている。

そこで、手の小さな操作者や初級者でも片手操作により湾曲操作部を操作しやすくするために、左右方向の湾曲操作を電動化し、片手で操作しやすい位置に湾曲操作部を配置する。このような電動タイプの内視鏡であっても、内視鏡が振れることなく安定して把持かつ操作することができるように、既存の内視鏡の操作性を維持することが好ましい。

本発明は、挿入部先端側の湾曲部の左右方向の湾曲が電動タイプであっても、既存の操作性を維持することができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一実施の形態は、先端側に湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられた内視鏡本体と、前記湾曲部に連結された左右方向湾曲機構と、前記湾曲部を左右方向に湾曲させる駆動力を発生させる左右方向湾曲駆動部と、前記駆動力を前記左右方向湾曲機構に伝達する駆動力伝達機構と、前記内視鏡本体から延出し、前記左右方向湾曲駆動部に外部から電力を供給するコード部とを具備し、前記左右方向湾曲駆動部は、前記内視鏡本体上に設けられ、前記コード部の延出方向に沿って配置されている内視鏡である。

本発明によれば、挿入部先端側の湾曲部の左右方向の湾曲操作が電動化されたタイプであっても、既存の操作性を維持することができる内視鏡を提供することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡を含む内視鏡システムを示す図である。図２は、湾曲部、可撓管部及び内視鏡本体において湾曲部の上下方向の湾曲操作に関する構成を概略的に示す図である。図３は、湾曲部、可撓管部及び内視鏡本体において湾曲部の左右方向の湾曲操作に関する構成を概略的に示す図である。図４は、内視鏡本体内部のＲＬ湾曲操作のための駆動機構の伝達構造を概略的に示す図である。図５は、操作者の手により把持された内視鏡本体及びその内部を示す図である。図６は、内視鏡本体内部の駆動部の伝達構造を示す図である。図７は、内視鏡本体の一態様を示す側面図である。図８は、内視鏡本体の一態様を示す側面図である。図９は、内視鏡本体の他の態様を示す側面図である。図１０は、図９のスイッチボックスを示す斜視図である。図１１は、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の内視鏡本体内部のＲＬ湾曲操作及びＵＤ湾曲操作のための駆動機構の伝達構造を示す図である。

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図１０を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡１を含む内視鏡システム１００を示す図である。内視鏡１は、大別すると、内視鏡先端側の細長い挿入部２と、挿入部２の基端側に連結された、操作部３を含む内視鏡本体４と、内視鏡本体４から延出し、ライトガイド、電気ケーブルなどの挿入部２、内視鏡本体４に収容される内部構成部材を含むユニバーサルコード５とを有している。

内視鏡システム１００は、内視鏡１と、内視鏡１に照明光を導く光源装置１０１と、内視鏡１により得られた電気信号を画像信号に変換して出力するビデオプロセッサ装置１０２と、ビデオプロセッサ装置１０２により出力された画像信号による画像を表示するモニタ１０３とを有している。内視鏡１のユニバーサルコード５の先端側には、光源コネクタ６及び電気コネクタ７が設けられており、光源コネクタ６は光源装置１０１に、電気コネクタ７はケーブルを介してビデオプロセッサ装置１０２にそれぞれ接続される。

挿入部２は、体腔内などに挿入される内視鏡先端側の細長い管状部分である。挿入部２は、挿入部２の最先端の先端部８と、先端部８の基端側に設けられた湾曲部９と、湾曲部９の基端側に設けられた長尺な可撓管部１０とを有している。

先端部８は、その外周面がステンレスなどの硬質な材質ででき、合成樹脂製の先端部カバーで覆われた硬質部である。先端部８の内部には、図示しないが、先端面に配置された対物レンズを含む観察光学系、観察光学系から得られた光学像を結像して電気信号に変換するＣＣＤなどの固体撮像素子、先端面に配置された照明レンズを含む照明光学系、照明光学系に照明光を導くライトガイド、レンズ洗浄用の送気・送水チャンネル及び鉗子挿通用の鉗子チャンネルなどが配設されている。

ライトガイドは、先端部８から湾曲部９、可撓管部１０及び内視鏡本体４内を通って、ユニバーサルコード５の先端側の光源コネクタ６まで延出している。ライトガイドは、光源コネクタ６に接続された光源装置１０１から出力された照明光を先端部８の照明光学系に伝達して、先端面の照明レンズから照明光が照射される。送気・送水チャンネルもまた、先端部８から湾曲部９、可撓管部１０及び内視鏡本体４内を通ってユニバーサルコード５の先端側の不図示の送水管まで延出している。

図２並びに図３は、湾曲部９、可撓管部１０及び内視鏡本体４の、湾曲部９の湾曲操作に関する構成を概略的に示す図である。湾曲部９の内部には、挿入部２の長手軸方向に複数の湾曲駒１１が配設されている。これら湾曲駒１１は、互いに回動可能に連結されている。これら湾曲駒１１には、細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ湾曲ブレードが被せられ、湾曲ブレード上がフッ素ゴムなどでできた湾曲ゴムで覆われている。可撓管部１０は、フッ素樹脂などでできた可撓性を有する長尺な軟性管である。

湾曲部９では、図２に示されるように、上下方向湾曲機構としてのＵＤ（ＵＰ／ＤＯＷＮ）湾曲操作ワイヤ１２の先端が、湾曲部９の上下方向に対応する位置で最先端の湾曲駒１１ａに連結される。また、図３に示されるように、左右方向湾曲機構としてのＲＬ（ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴ）湾曲操作ワイヤ１３の先端が、湾曲部９の左右方向に対応する位置で最先端の湾曲駒１１ａに連結されている。

ＵＤ湾曲操作ワイヤ１２は、図２に示されるように、湾曲部９の最先端の湾曲駒１１ａから可撓管部１０内を通って内視鏡本体４内に延出し、その基端が回転ドラム１４に巻回されている。回転ドラム１４の回転軸１５には、湾曲部９の上下方向の湾曲（アングル）を操作する上下方向湾曲操作入力部としてのＵＤ湾曲操作ノブ１６の回転軸が取り付けられている。従って、ＵＤ湾曲操作ノブ１６を回転させると、湾曲部９が上方向又は下方向に湾曲するようになっている。

ＲＬ湾曲操作ワイヤ１３は、図３に示されるように、湾曲部９の最先端の湾曲駒１１ａから可撓管部１０内を通って内視鏡本体４内に延出し、その基端が接続部材を介してチェーン１７に連結されている。チェーン１７は、スプロケット１８に巻回され、スプロケット１８は、ＲＬ湾曲駆動部１９に連結されている。

図４は、内視鏡本体４の内部のＲＬ湾曲操作のための駆動機構であるＲＬ湾曲駆動部１９の伝達構造を概略的に示す図である。図５は、操作者の手により把持された把持部２７及び操作部３を含む内視鏡本体４及びその内部を示す図である。図６は、内視鏡本体４の内部のＲＬ湾曲駆動部１９の伝達構造を示す図である。

ＲＬ湾曲駆動部１９は、シャフト２０を介してスプロケット１８と同軸に接続されたウォームホイール２１及びウォームホイール２１と噛み合うウォームギヤ２２を含む駆動力伝達機構と、ウォームギヤ２２に連結された左右方向湾曲駆動部としてのＲＬ湾曲駆動用モータ２３とを有している。

ＲＬ湾曲駆動用モータ２３は、図１に示されるように、ユニバーサルコード５内の電気ケーブルの先端からモータ駆動電源用ケーブル２４を介してＲＬ湾曲コントローラ１０４に接続される。かくして、ＲＬ湾曲駆動用モータ２３には、ユニバーサルコード５を介して外部から電力が供給される。さらに、左右方向湾曲操作入力部としてのＲＬ湾曲操作子２５もまた、ユニバーサルコード５によりＲＬ湾曲コントローラ１０４に接続される。

ＲＬ湾曲操作子２５に入力された左右方向の湾曲操作を示す湾曲操作信号がＲＬ湾曲コントローラ１０４に出力されたとき、ＲＬ湾曲コントローラ１０４が、この湾曲操作信号に従ってＲＬ湾曲駆動用モータ２３を駆動させる。そして、ＲＬ湾曲駆動用モータ２３が、湾曲部９を左右方向に湾曲させる駆動力を発生させて、駆動力伝達機構を介してＲＬ湾曲操作ワイヤ１３が動かされる。このように、ＲＬ湾曲操作子２５を操作する（回転させる）、言い換えれば、ＲＬ湾曲操作子２５に湾曲部９を左右方向に湾曲させる指示を入力すると、湾曲部９が電動で左方向又は右方向に湾曲するようになっている。

ＲＬ湾曲コントローラ１０４はまた、モニタ１０３に併設されたＲＬ湾曲モニタ１０５に接続されている。これにより、左右方向の湾曲量がＲＬ湾曲モニタ１０５に表示される。ＲＬ湾曲モニタ１０５は、図１では、モニタ１０３と別体であるが、モニタ１０３内に左右方向の湾曲量が表示される構成であってもよい。

なお、挿入部２を曲がりくねった体腔内に挿入する際の湾曲部９の操作に関して、実際には、上下方向及び左右方向の湾曲操作は対等ではなく、主たる操作は上下方向の湾曲操作であり、左右方向の湾曲操作は観察時などに補助的に用いられることが多い。このため、本実施形態では、上下方向の湾曲操作は手動の操作機構とし、左右方向の湾曲操作を電動化している。

図７並びに図８は、内視鏡本体４の一態様を示す側面図である。
内視鏡本体４の先端側には、可撓管部１０の基端を支持している支持部２６が設けられている。支持部２６の先端は、挿入部２の可撓管部１０の基端に向かって先細のテーパ状となっている。支持部２６の基端側には、図５に示されるようにして操作者に把持される把持部２７が設けられている。

把持部２７には、鉗子挿入口２８が設けられている。鉗子挿入口２８は、挿入部２内に形成された上述の鉗子チャンネルと連通している。鉗子挿入口２８には、超音波プローブや生検鉗子などの処置具が挿入されて、体腔内の病変部の切除、止血、採取などをする。なお、鉗子挿入口２８及び鉗子チャンネルは、後述するように、吸引口及び吸引チャンネルとしても用いられることができる。

把持部２７の基端側には、湾曲部９の湾曲操作をはじめとする内視鏡１の各種操作をする操作部３が設けられている。操作部３は、湾曲部９の上下方向の湾曲を操作する上述のＵＤ湾曲操作ノブ１６と、湾曲部９の左右方向の湾曲を操作する上述のＲＬ湾曲操作子２５と、送気・送水ボタン２９と、吸引ボタン３０と、ＵＤ湾曲操作固定レバー３１と、機能スイッチ３２、３３とを有している。

ＵＤ湾曲操作ノブ１６は、内視鏡本体４の操作部３の一側面（第１の位置）から突設された第１の軸部に回転可能に設けられ、図５に示されるように、把持部２７を片手（左手）で把持している操作者のその片手の親指を掛けて回転操作される。これにより、上述のＵＤ湾曲操作ワイヤ１２が操作されて、湾曲部９が上方向又は下方向に操作される。即ち、ＵＤ湾曲操作ノブ１６に湾曲部９を上下方向に湾曲させる操作入力を入力すると、湾曲部９が機械的に上方向又は下方向に湾曲するようになっている。ＵＤ湾曲操作固定レバー３１は、所望のアングルで湾曲部９を固定するブレーキである。

送気・送水ボタン２９及び吸引ボタン３０は、操作部３の他の側面（ユニバーサルコード５が延出している側に対向している側）に配置されており、図５に示されるように、把持部２７を片手で把持している操作者のその片手の中指により押圧される。送気・送水ボタン２９は、例えば、その中央に***が開いており、この***を操作者が指で塞ぐと上述の送気・送水チャンネルを介して送気し、ボタンを押し込むと送水するようになっている。吸引ボタン３０は、ボタンを押すと先端部８に付着した水滴や粘液などを上述の鉗子チャンネルを介して吸引して除去する。

機能スイッチ３２は、ＵＤ湾曲操作ノブ１６の上面に配置されている。機能スイッチ３２には、ビデオプロセッサ装置１０２の設定により、観察部位の画像の撮影、画像の拡大など、重要な機能を割り当てている。また、送気・送水ボタン２９、吸引ボタン３０が設けられている側面にも、他の機能スイッチ３３が配置されている。機能スイッチ３３の機能は、例えば、測光の切換、画像の静止などである。

図９並びに図１０は、内視鏡本体４の他の態様を示す側面図である。
他の態様では、ＵＤ湾曲操作ノブ１６の上面には、スイッチボックス３７が配置され、スイッチボックス３７には機能レバー３８が設けられている。機能レバー３８は、枢動することにより、その機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるシーソスイッチである。機能レバー３８には、上で述べたのと同様に、観察部位の画像の撮影などの機能が割り当てられている。

ＲＬ湾曲操作子２５は、図１並びに図５に示されるように、ＵＤ湾曲操作ノブ１６が設けられた第１の位置よりも把持部２７側に位置する第２の位置から、内視鏡本体４の長手軸方向に略沿って突設された第２の軸部に回転可能に設けられている。言い換えれば、送気・送水ボタン２９、吸引ボタン３０の下方に、把持部２７の長手軸方向と略平行な回転軸を有するようにして配置されている。ＲＬ湾曲操作子２５もまた、把持部２７を片手で保持している操作者のその片手の中指によって回転操作される。

ＲＬ湾曲操作子２５の外面には、指標３４が設けられている。また、ＲＬ湾曲操作子２５の上方の操作部３にも、対応する指標３５が設けられている。これら指標３４、３５は、ＲＬ湾曲操作子２５及び操作部３に刻み付けられたり印刷されたりした線やマークなどであり、ＲＬ湾曲操作子２５の回転量の目安となるものである。指標３４は、例えば、ＲＬ湾曲操作子２５の中立点に付けられ、その位置を指標３５と長手軸方向に合わせることで中立位置とすることができる。なお、操作部３の指標３５は補助的であり、なくてもよい。

本実施形態では、図５に示されるように、長手軸方向に延びた内視鏡本体４から略直交方向に内視鏡本体４内の内部構成部材を延出させている外部導出のコード部としてのユニバーサルコード５に沿って、内視鏡本体４上に、湾曲部９の左右方向の湾曲操作のための左右方向湾曲駆動部であるＲＬ湾曲駆動用モータ２３及びこれを収容しているモータ収納部３６が配置されている。ここで、内部構成部材とは、挿入部２及び内視鏡本体ライトガイド、電気ケーブル、送水管など、挿入部２から内視鏡本体４の内部を通っている構成部材である。

例えば、手の小さな操作者や内視鏡の操作が未熟な初級者でも内視鏡本体の把持部を把持している片手の指が届く位置にＲＬ湾曲操作部を配置する場合には、ＲＬ湾曲操作部を操作部において所望の配置で所望の大きさの操作子を配置することが望ましい。これは、左右方向の湾曲のみを電動湾曲機構とすることで達成可能である。ここで、電動湾曲機構の駆動部の配置に応じて決まる操作部の重心位置が操作性に大きな影響を与える。

例えば、電動湾曲機構の駆動部を把持部に配置する場合には、把持部に駆動部を収納するスペースを設ける必要があり、そのスペースの分だけ把持部が長くなってしまう。このため、操作者が操作部を操作する際に、操作が不安定になりうる。

また、操作部を把持する位置よりもさらに内視鏡基端側、即ちユニバーサルコード側に駆動部を配置する場合には、手の構造、内視鏡の把持の仕方、内視鏡操作の仕方などを考慮すると、把持部を把持している片手の親指の付け根位置に操作部の重心が近くなるように各構成部を配置することが、内視鏡の操作を行う上で操作部が掌に収まりやすく持ちやすい。既存の内視鏡の操作部の重心の位置もまた、把持部を把持している片手の親指の付け根位置の近くとなるように構成されているため、そのようにすることで、既存の内視鏡の操作感を維持することができると考えられる。

そこで、本実施形態では、ユニバーサルコード５と同じ方向に、ユニバーサルコード５に沿うようにして駆動部であるＲＬ湾曲駆動用モータ２３及びその収納部３６を配置して、操作部の重心が親指の付け根位置に近くにあるようにしている。これにより、湾曲部の左右方向の湾曲が電動タイプの内視鏡であっても、把持部を長くすることなく、既存の内視鏡の操作性を維持して安定した操作をすることができる。また、ユニバーサルコードに沿った駆動部の配置は、操作の邪魔になることもない。

さらに、左右方向の湾曲部の湾曲操作をＲＬ湾曲駆動用モータ２３により電動で湾曲駆動できるようにし、電動操作用のＲＬ湾曲操作子２５を通常の内視鏡のＲＬ湾曲操作ノブの位置（ＵＤ湾曲操作ノブ１６の上面）とは異なる位置、即ち把持部を把持している片手で操作しやすい側面側に配置したことに伴い、代わって、内視鏡の各種機能を実行するための機能スイッチ３２をこの片手で操作しやすい側面側に配置することができる。

従来の内視鏡の湾曲部の湾曲操作において、機能スイッチは、機能スイッチ３３の位置にのみ配置されている。このような配置において機能スイッチを押す場合、把持部を把持している片手のみでは操作できないことがある。本実施形態によれば、左右方向の湾曲操作を電動化したことにより、撮影などの特に重要な（使用頻度の高い）機能を有する機能スイッチ３２は、ＵＤ湾曲操作ノブ１６の上面に配置されることができる。これにより、操作者は、上下方向の湾曲を操作するのと同様にして、把持部２７を把持している片手の親指で機能スイッチ３２を押すことが可能となり、操作性を向上させることができる。

また、機能スイッチ３２をＵＤ湾曲操作ノブ１６近傍に配置することで、操作者は、湾曲操作において正確な位置を維持しながら、観察部位を撮影したり、拡大観察したりすることができ、観察部位の位置を見失うことなく操作することができる。

このように、本実施形態によれば、既存の内視鏡の上下方向の湾曲操作を維持しつつ、使用経験の差や手の大きさに関係なく、左右方向の電動湾曲操作が可能な内視鏡を提供することができる。

また、本実施形態では、駆動力伝達機構にウォームギヤを採用している。ウォームギヤを用いることにより、一段で大きく減速することができ、また、駆動力伝達機構を小型化することができる。

さて、電動化されたＲＬ湾曲操作において、操作者は、モニタ１０３で観察部位の映像を確認しながら、ＲＬ湾曲操作子２５を操作して湾曲部９を左右方向に湾曲させる。このとき、湾曲量や湾曲方向（湾曲状態）を確認する手段として、ユニバーサルコード５からのケーブル２４が接続されたＲＬ湾曲コントローラ１０４からの出力をＲＬ湾曲モニタ１０５の表示等で確認しながら、湾曲状態を判断する。

しかしながら、手技中に何らかの原因によりＲＬ湾曲モニタ１０５の表示が出なくなることがある。このとき、操作者は、その時点での湾曲状態の判断ができなくなるため、操作を続けることができなくなる。特に、湾曲を微調操作して操作感度を上げる場合、ＲＬ湾曲操作子２５の回転が多回転となるため、操作者は余計に左右方向の湾曲量を確認できなくなる。

このような事態に対処するために、本実施形態では、左右方向の湾曲を指令する操作側であるＲＬ湾曲操作子２５及び操作部３にそれぞれ指標３４、３５を設けて、湾曲量がＲＬ湾曲モニタ１０５とＲＬ湾曲操作子２５とで二重にチェックできる。これにより、ＲＬ湾曲モニタ１０５の表示が故障等により出ない場合であっても、操作者が目視で湾曲量を確認することができる。かくして、湾曲操作を安全に継続することができる。

また、大腸などの屈曲した体腔内への挿入部の挿入の際に、操作者自身の操作とＲＬ湾曲モニタ１０５の表示におけるアングルの動きとに違和感を受けたとき、操作者の手元側の指標を確認することにより、操作に確実性を持たせながら手技を継続することができる。

［第２の実施形態］
第２の実施形態について、図１１を参照して説明する。以下では、第１の実施形態と同様の構成要素には同じ参照符号を付し、その説明は省略する。

第１の実施形態では、湾曲部９の上下方向の湾曲を操作するＵＤ湾曲操作ノブ１６は手動により操作され、左右方向の湾曲がＲＬ湾曲駆動部１９により電動化されているが、第２の実施形態では、上下方向と左右方向との両方の湾曲操作が電動化されている。そして、ＲＬ湾曲駆動部１９のＲＬ湾曲駆動用モータ２３とＵＤ湾曲駆動部４１のＵＤ湾曲駆動用モータ４５との両方が、内視鏡本体４上に設けられ、長手軸方向に延びた内視鏡本体４の基端から外部に延出しているユニバーサルコード５に沿って配置されている。

図１１は、第２の実施形態に係る内視鏡本体４の内部のＲＬ湾曲操作及びＵＤ湾曲操作のための駆動機構であるＲＬ湾曲駆動部１９及びＵＤ湾曲駆動部４１の伝達構造を概略的に示す図である。ＲＬ湾曲駆動部１９の構成は、第１の実施形態と同様である。

本実施形態では、ＵＤ湾曲操作ワイヤ１２は、第１の実施形態において図３に示されるＲＬ湾曲操作ワイヤ１３と同様に、湾曲部９の最先端の湾曲駒１１ａから可撓管部１０内を通って内視鏡本体４内に延出し、その基端が接続部材を介してチェーン３９に連結されている。チェーン３９は、スプロケット４０に巻回され、スプロケット４０は、ＵＤ湾曲駆動部４１に連結されている。ＵＤ湾曲駆動部４１は、シャフト４２を介してスプロケット４０と同軸に接続されたウォームホイール４３及びウォームホイール４３と噛合するウォームギヤ４４とを含む駆動力伝達機構と、ウォームギヤ４４に連結された上下方向湾曲駆動部としてのＵＤ湾曲駆動用モータ４５とを有している。

ＵＤ湾曲駆動用モータ４５は、ＲＬ湾曲駆動用モータ２３と同様に、ユニバーサルコード５内の電気ケーブルの先端からモータ駆動電源用ケーブルを介してＵＤ湾曲コントローラに接続される。かくして、ＵＤ湾曲駆動用モータ４５には、ユニバーサルコード５を介して外部から電力が供給される。ＵＤ湾曲コントローラは、ＲＬ湾曲コントローラ１０４と別体であってもよいし、一体的に構成されていてもよい。さらに、ＵＤ湾曲操作ノブ１６もまた、ユニバーサルコード５によりＵＤ湾曲コントローラに接続される。

ＵＤ湾曲操作ノブ１６に入力された上下方向の湾曲操作を示す湾曲信号がＵＤ湾曲コントローラに出力されたとき、ＵＤ湾曲コントローラが、この湾曲操作信号に従ってＵＤ湾曲駆動用モータ４５を駆動させる。そして、ＵＤ湾曲駆動用モータ４５が、湾曲部９を上下方向に湾曲させる駆動力を発生させて、駆動力伝達機構を介してＵＤ湾曲操作ワイヤ１２が動かされる。このように、ＵＤ湾曲操作ノブ１６を操作する（回転させる）と、湾曲部９が電動で上方向又は下方向に湾曲するようになっている。

ＵＤ湾曲コントローラもまた、モニタ１０３及びＲＬ湾曲モニタ１０５に併設されたＵＤ湾曲モニタに接続されている。これにより、上下方向の湾曲量もまた、ＵＤ湾曲モニタに表示される。

本実施形態においても、第１の実施形態において図５に示されるＲＬ湾曲駆動用モータ２３及びモータ収納部３６と同様に、長手軸方向に延びた内視鏡本体４から略直交方向に延出したユニバーサルコード５に沿って、湾曲部９の左右方向の湾曲操作のための左右方向湾曲駆動部であるＲＬ湾曲駆動用モータ２３及びこれを収容しているモータ収納部３６と、湾曲部９の上下方向の湾曲操作のための上下方向湾曲駆動部であるＵＤ湾曲駆動用モータ４５及びこれを収容しているモータ収容部が配置されている。

第２の実施形態によれば、ユニバーサルコード５と同じ方向に、ユニバーサルコード５に沿うようにして駆動部であるＲＬ湾曲駆動用モータ２３及びＵＤ湾曲駆動用モータ４５を配置して、操作部の重心を既存の内視鏡と同等にすることで、湾曲部の上下方向及び左右方向の湾曲操作が電動化された内視鏡であっても、既存の内視鏡の操作性を維持することができる。

以上、本明細書は複数の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内でさまざまな改良及び変更が可能であることが当業者に明らかである。

Claims

先端側に湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端側に設けられた内視鏡本体と、
前記湾曲部に連結された左右方向湾曲機構と、
前記湾曲部を左右方向に湾曲させる駆動力を発生させる左右方向湾曲駆動部と、
前記駆動力を前記左右方向湾曲機構に伝達する駆動力伝達機構と、
前記内視鏡本体から延出し、前記左右方向湾曲駆動部に外部から電力を供給するコード部とを具備し、
前記左右方向湾曲駆動部は、前記内視鏡本体上に設けられ、前記コード部の延出方向に沿って配置されていることを特徴とする内視鏡。
前記内視鏡本体は、前記湾曲部を操作する操作部を有し、
前記操作部は、
前記操作部の第１の位置から突設された第１の軸部に回動可能に設けられ、前記湾曲部を上下方向に湾曲させる操作入力が入力される上下方向湾曲操作入力部と、
前記操作部の前記第１の位置よりも前記把持部側に位置する第２の位置から、前記内視鏡本体の長手軸方向に略沿って突設された第２の軸部に回動可能に設けられ、前記湾曲部を左右方向に湾曲させる操作入力が入力される左右方向湾曲操作入力部とを有し、
前記上下方向湾曲操作入力部は、手動で湾曲操作する回転ノブであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
前記上下方向湾曲操作入力部の上面に機能スイッチが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記駆動力伝達機構は、ウォームギヤを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記湾曲部に連結された上下方向湾曲機構と、
前記湾曲部を上下方向に湾曲させる駆動力を発生させる上下方向湾曲駆動部と、
前記駆動力を前記上下方向湾曲部に伝達する駆動力伝達機構とをさらに具備し、
前記コード部は、前記上下方向湾曲駆動部に外部から電力を供給し、
前記上下方向湾曲駆動部は、前記内視鏡本体上に設けられ、前記コード部の延出方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。