WO2006097362A1 - Benetzungsprozess für die wäsche in einer programmgesteuerten waschmaschine - Google Patents

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WO2006097362A1
WO2006097362A1 PCT/EP2006/050010 EP2006050010W WO2006097362A1 WO 2006097362 A1 WO2006097362 A1 WO 2006097362A1 EP 2006050010 W EP2006050010 W EP 2006050010W WO 2006097362 A1 WO2006097362 A1 WO 2006097362A1
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WO
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water
laundry
phase
drum
washing machine
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PCT/EP2006/050010
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French (fr)
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Gundula Czyzewski
Ingo Schulze
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BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
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    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
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    • D06F39/08Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/087Water level measuring or regulating devices

Definitions

  • the invention relates to a wetting process for the laundry in a program-controlled washing machine, which can be tuned to the amount of laundry in a tub in a tub about a non-vertical axis rotatably mounted laundry drum by means of a water supply system and a control device through which the inflow of water in the tub is timed, and begins in a first phase with an inlet of a first measured amount of water in the tub at dormant or permanent rotating laundry drum.
  • the wetting processes in particular are to be optimized in such a way that the respective items of laundry are completely and completely removed in the shortest possible time for each amount of laundry and each type of textile and the amount of water in the tub evenly wetted before the actual washing process begins.
  • Previously known wetting phases use their own predetermined reverberation rhythm of the laundry drum at reduced drum speed for different amounts of laundry or pre-filling of the tub at standstill of the laundry drum, then continuous rotation of the laundry drum in the scarfing direction and subsequent wetting phase as described above or with additionally switched spin phase for Acceleration of the leaching penetration of the laundry.
  • the previously known wetting processes could not satisfy in terms of the optimum of procedures.
  • the known wetting processes have barely taken due account of laundry items of different sizes, so that in the case of very large items of laundry (near the loading limit) no complete wetting takes place, whereas with small items of laundry, the wetting phase lasts too long, measured by its wetting success.
  • the uniformity of wetting unsatisfactory.
  • the invention is therefore an object of the invention to set up wetting processes so that the uniformity of wetting in each batch of laundry can satisfy, and at the same time adapt the wetting processes to the amount of laundry of a laundry item to the effect that with uniform wetting the laundry with the optimal Amount of water or alkali is wetted in order to successfully carry out the washing process.
  • a washing machine described above according to the characterizing part of claim 1 is characterized in that the laundry drum in the first phase under inflow of water as long as at least substantially continuously driven until due to the measured signals on the accumulated amount of water substantially no suction can be determined more, and at least substantially continuously driven in a second phase and a further amount of water is filled until the level in the tub a due to the first phase detected in the water level profile with respect to maximum height and rate of change of the water level and in relation to Falling back of the level due to ingestion of the water has determined by the laundry or reached a level recognized by an expert system in the second phase water level when filling and Nachsaugen of water through the laundry adjusted water level.
  • At least one of the two phases contains at least one section in which the laundry drum is reversibly driven without the water level course has an immediate influence on the control of the water supply (claim 2).
  • an abbreviation of the wetting process succeeds, because the laundry to be treated is temporarily shifted faster in the drum, so that during the subsequent continuous turning in the scooping direction new districts of the laundry batch are wetted by scooped water.
  • This also improves the uniformity of wetting.
  • the intensity of wetting is especially very large if, according to an advantageous embodiment, the continuous direction of rotation of the laundry drum of the direction of the effectiveness of a scoop device attached in it corresponds (claim 4).
  • the section with continuously rotating laundry drum lasts until reaching the predetermined level after sucking back through the laundry (claim 5). Then either the next phase or the washing process can be started immediately.
  • the first phase is followed by a second phase, if in the first phase according to the measurement parameters, a small amount of liquor is not sufficient for a small phase. ne amount of laundry has been determined (claim 6).
  • means for measuring the water level may be provided which include a time measuring device for determining the opening duration of an inlet valve (claim 7) or a liquid quantity measuring device for determining the amount of liquid that has accumulated (claim 8).
  • control device has a comparator for the measured value of the target level for terminating the phase (claim 9). Then, after a comparison with the calculated reference value, a decision can be made as to whether a second or even further phase of the wetting process will follow because of the size of the first-phase laundry item. By the way, in each phase you can do one level with continuous turning - A -
  • the washing drum are assigned a stage with reversing drum movement at an arbitrary time of the phase.
  • the means for measuring the water level during the reversing drum movement and / or the comparator are inoperative (claim 10)
  • an adequate wetting of the laundry item can be carried out without adding further water will cause the moisture in the present batch of laundry, which may be too small in so far unrecognized way for so much water, to the supersaturation.
  • the reversing drum movement in accordance with the design features of the tub and / or the laundry drum at a speed in the range of 40 rpm (corresponding to a peripheral speed of about 1m / s) has been found to be very suitable (claim 12). From these prerequisites, the two phases of the wetting process together can last between 60 seconds and 4 minutes, resulting in an overall ideally optimized wetting process. The specified times depend on the size and the absorbency of the respective laundry item and can be adjusted accordingly.
  • Fig. 2 is a schematic representation of the relevant parts of the invention for a washing machine, in which a wetting process according to FIG. 1 is applied.
  • 1 is a washing machine at least similar to FIG. 2 with a tub 1, in which a laundry drum 2 is mounted and can be driven by the drive motor 14.
  • the axis of rotation 3 of the laundry drum 2 from the horizontal by a small angle (eg 13 °) directed forwardly upwards, so that the user of the washing machine easier access and insight into the interior of the laundry drum. 2 receives.
  • the washing machine also has a liquor inlet system comprising a water connection fitting for the domestic water network 8, an electrically controllable valve 9 and a supply line 10 to the tub 1, which may optionally be performed via a Waschstoffein Kunststoffskaska 11, from which the feed water detergent portions in can transport the tub.
  • the valve 9 may be controlled by a controller 12 in response to a program schedule that may be tied to a time schedule and / or the achievement of certain measurements of parameters (liquor level, caustic temperature, laundry drum speed, etc.) within the washing machine , Further, in the tub 1 a Laugenterrorism worn 13, which can also be switched by the control device 12 and according to similar criteria.
  • a wash program typically begins - as in Fig. 1 - with the opening of the valve to lead water from the domestic water network 8 in the tub 1. There, the water should be brought into contact with the laundry 7 stored in the laundry drum 2 intensively in the fastest possible way so that on the one hand the entrained detergent develop its chemical effect as quickly as possible and on the other hand introduced by the heater 13 heat as quickly as possible on the laundry Ü can be transferred.
  • the speed n of the laundry drum 2 the volume V of the accumulated water [1/10 liter] and the water level N [mm] in the tub 1 over the time t is plotted.
  • the speed control characterizes the novel wetting process.
  • Water supply, optionally supply of detergent and control of the heater 13 are made according to the prior art.
  • the wetting process stored in the program as a whole comprises two phases Ph 1 and Ph 2, of which the phase Ph 2 is faded in or out as required. If the wetting in the phases PM and Ph2 is still insufficient, then optionally another phase Ph3 is connected (see below).
  • the wetting process is immediately followed by the washing process W, which continues with a known form of reversing drum movement at a peripheral speed of approximately 1.25 m / s.
  • the drum 2 In phase Ph1, after the feed of a sufficient amount of liquid (eg 2 liters of water, if appropriate plus detergent), the drum 2 is set in motion. It is moved exclusively in one direction (section A 01 ), in the direction (arrow 16), in which the scooping devices 5 act on the laundry drum 2 as intended.
  • the setpoint speed of the laundry drum 2 is set to a value of approximately 20 rpm (corresponding to a circumferential speed of approximately 0.5 m / s) in the case of the budgetarily selected, but unspecified geometric dimensions of the laundry drum. However, according to the respective distribution of the laundry load in the laundry drum, the actual speed varies by this value.
  • the drum movement is maintained for about 30 seconds. Approximately Namely, it takes 12 seconds until the required initial amount of feed water in the tub 1 is present. Thereafter, the laundry is already wetted with scooped water.
  • the value of this Clearmenge is determined, either by measuring the valve opening time, which is a measure of the absolute feed amount is assumed to be sufficiently uniform specific feed rate of the valve, or by direct measurement of the feed quantity, for example by means of a flow meter (not ) shown.
  • the value for the Clearmenge is to achieve the monitored by a level measuring device 15 target liquor level N 1-0 in the tub (at 121), so that indirectly results from that amount that has been absorbed by the laundry items 7.
  • a large batch of laundry absorbs a lot of water, so that the initial amount of supply water increases until it reaches the target level N 1-0 in the tub 1 stronger than a smaller batch of laundry.
  • the suction speed can be measured on the diagram of the water level N and is a measure of the specific absorbency of the textile type.
  • the laundry drum 2 is reversibly driven after its continuous drive in the scooping direction (arrow 16) for about 20 seconds at a peripheral speed of about 1, 0 m / s.
  • a thorough mixing of the laundry item is achieved and the laundry is also given the opportunity to continue to wet out of the already accumulated water.
  • This section A R1 can be up to one minute long and contain more intervals than shown here by only a few intervals within a relatively short period of time. The duration of this section A R1 is essentially dependent on the selected reversing rhythm, the liquor level and the technical conditions of the machine.
  • the wash phase W is immediately transferred to this point. If it has been determined according to the above described manner that the laundry item to be treated is so large that the liquor level N reached in this phase PM can not be sufficient to completely wet the laundry, a second phase Ph2 of the wetting process is initiated , Namely, in the present diagram, the level line N has fallen below the volume line V toward the end of the phase Ph1. This means that so much water has been taken up in the laundry that the level N falls below the level that would correspond to the inflow volume V if the water would stand in the tub 1 without suction effects.
  • This second phase Ph2 now begins, since the first phase has been completed with continuous rotation, with a first section A 02 and continued continuous drum movement in one direction of rotation 16 at speeds of 20 rpm (corresponding to a peripheral speed of approximately 0.5 m / s). If necessary, a section with a reversing phase of about 40 rpm (corresponding to a circumferential speed of about 1.0 m / s) may also be incorporated in this section (not shown). In addition, individual short spin intervals may also be embedded in this section in order to better penetrate the laundry with the newly taken up liquid.
  • water is supplied in a predetermined amount.
  • signals output from the water level sensor 15 may be matched to a filter included in the controller 12 and not specifically illustrated with the wetting process Algorithms are supplied and the control of the water inlet take place using the output signal of the filter. Then, in fact, it can already be decided, during this section from the current situation, whether additional amounts of water will be required in order to impregnate the laundry intensively, so that the required feed quantity can be determined and supplied at an early stage.
  • Such algorithms take account of accumulated water volumes, the courses of water levels during individual time periods and possibly also after filling and after inflow and outfeed times reached levels of water levels in which no more suction through the laundry takes place (so-called compensating plateaus) and exist in mathematical equations , the are stored in the filter and change the signal sequences process- and device-specific.
  • the typical value of the total amount of water for a mid-sized batch of laundry may be a maximum of 18 liters.
  • the two additional thick, dotted lines at a lower level than lying at level 50 line V in phase Ph2 and the additional dot-dash lines and two dot-dash lines N indicate that at less absorbent or smaller items of laundry correspondingly less water in the tub must be filled.
  • the decision to move to the washing phase W but also depends on the specific absorbency of this Wäschepostens. If the rate of descent of level N at the beginning of phase Ph2 is low, then these are textiles which can not be wetted very quickly with water. These are, for example, multi-layer textiles, those with coated or water-repellent fibers or membranes, which are particularly difficult to wet. If then additionally the level N, as described in paragraph 0032, at the end of the phase Ph2 the level N still falls below the volume line V, then the decision for a further phase to make Ph3, are repeated in the parts of the phase Ph2 can. But now there is a particularly large amount of laundry before (total amount of water over 18 liters), then another phase Ph3 is also initiated.
  • the phase Ph3 may in turn contain a portion such as the section A R2 in phase Ph2 with rever- sierenden drum movements with short intervals of speeds up to 40 rpm (corresponding to a peripheral speed of about 1, 0 m / s) in each direction. Otherwise, the phase Ph3 begins at least once again with a continuous rotation section such as A 02 with only 20 rpm (corresponding to a circumferential speed of about 0.5 m / s) in the scooping direction 16 and may even include activated short spin intervals. Again, the level control is switched on only during continuous rotation, so that during the wetting movement, if necessary, namely only strong Nachsau-, further water is introduced. The structure of the movement sequence and its dependencies correspond to phase Ph2.
  • a section is connected, in which the drum 2 unidirectional at about 20 rpm (corresponding to a peripheral speed of about 0.5 m / s) is driven continuously, and in turn serves to fill up with water.
  • the target liquor level N 3-0 is now the intended level for washing and is no longer used to determine the amount of laundry.
  • the washing process begins with the known parameters.
  • the duration of mixing in this continuous rotation section can be varied from phase to phase; preferably, it becomes longer as the number of phases increases.
  • the levels (equalization plateaus) in the individual phases should also increase, but at least from the first PM to the second phase Ph2. Although with the number of phases rising liquor levels increase the relative total amount of water for large amounts of laundry; However, this increase is low and it comes faster to a more intense moistening of the laundry. If a constant level is selected in advanced phases, then a particularly high scooping power of the laundry pick-up 4 and a good redeployment of the laundry within the laundry load must be ensured for satisfactory moisture penetration.
  • Adjusting the drum speed in the scooping direction 16 may be useful if the moisture is to be intensified and / or accelerated.
  • the reproducibility of the moisture and the washing effect can be improved with the measures according to the invention, because the water is introduced at defined times, in defined amounts and under defined conditions.
  • the adjustment of the water level to the introduced amounts of laundry can lead to a refinement of the load-dependent process conditions, especially for small items of laundry.
  • the uniform moisture content is improved at large laundry items. Overall, this aims at optimizing the required quantities of water, so that savings in water consumption can be observed as a result of the differentiation over longer periods of time.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
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Abstract

Der Benetzungsprozess für die Wäsche (7) in einer programmgesteuerte Waschmaschine, der auf die Wäschemenge in einer in einem Laugenbehälter (1 ) um eine nicht vertikale Achse (3) drehbar gelagerten Wäschetrommel (2) mittels eines Wasserzulaufsystems (8 bis 11 ) und einer Steuereinrichtung (12) abgestimmt werden kann, durch die der Zulauf von Wasser in den Laugenbehälter (1) zeitlich steuerbar ist, und der in einer erste Phase (Ph 1) mit einem Zulauf einer ersten abgemessenen Menge von Wasser in den Laugenbehälter (1) bei ruhender oder dauerdrehender Wäschetrommel (2) beginnt, soll in Bezug auf die Vollständigkeit, Gleichmäßigkeit und Reproduzierbarkeit optimiert werden. Dazu dreht die Wäschetrommel (2) in der ersten Phase (PM ) unter Zulauf von Wasser so lange zumindest im wesentlichen dauernd, bis aufgrund der Messsignale eines Wasserstandsensors (15) wenigstens nahezu Übereinstimmung zwischen Soll- und Ist- Wassermenge im Laugenbehälter (1 ) besteht, und dreht in einer zweiten Phase (Ph2) zumindest im wesentlichen dauernd. Dabei wird weiterhin Wasser eingefüllt, bis das Niveau im Laugenbehälter (1) einen aufgrund des in der ersten Phase (Ph1 ) erkannten Signalverlaufs des Wasserstandsensors (15) in Bezug auf Maximalhöhe und Änderungsge¬ schwindigkeit des Wasserstands (N) und in Bezug auf Zurückfallen aufgrund von Nachsaugen des Wassers durch die Wäsche (7) bestimmten oder einen an den von einem Expertensystem innerhalb der zweiten Phase (Ph2) erkannten Signalverlauf des Wasser- standsensors (15) beim Füllen und Nachsaugen bestimmten Wasserstand erreicht hat. Auf diese Weise lässt sich der Benetzungsprozess mit der Zahl und Ausbildung einzelner Phasen im Hinblick auf die Menge und der spezifischen Saugfähigkeit der zu behandelnden Wäsche (7) anpassen.

Description

Benetzungsprozess für die Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine
[0001] Die Erfindung betrifft einen Benetzungsprozess für die Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine, der auf die Wäschemenge in einer in einem Laugenbehälter um eine nicht vertikale Achse drehbar gelagerten Wäschetrommel mittels eines Wasserzulaufsystems und einer Steuereinrichtung abgestimmt werden kann, durch die der Zulauf von Wasser in den Laugenbehälter zeitlich steuerbar ist, und der in einer ersten Phase mit einem Zulauf einer ersten abgemessenen Menge von Wasser in den Laugenbehälter bei ruhender oder dauerdrehender Wäschetrommel beginnt.
[0002] Bei der Anpassung der zum Waschen benötigten Wassermengen in programmge- steuerten Waschmaschinen sollen vor allem die Benetzungsprozesse in der Weise optimiert sein, dass bei jeder Wäschemenge und jeder Textilart und der dazu angepassten Wassermenge im Laugenbehälter der jeweilige Wäscheposten in möglichst kurzer Zeit vollständig und gleichmäßig benetzt ist, ehe der eigentliche Waschprozess beginnt.
[0003] Bisher bekannte Benetzungsphasen benutzen einen eigenen vorbestimmten Re- versierrhythmus der Wäschetrommel bei reduzierter Trommeldrehzahl für unterschiedliche Wäschemengen oder ein Vorfüllen des Laugenbehälters im Stillstand der Wäschetrommel, anschließendem Dauerdrehen der Wäschetrommel in Schöpfrichtung und daran anschließender Benetzungsphase wie vorstehend beschrieben oder mit zusätzlich eingeschalteter Schleuderphase zur Beschleunigung der Laugendurchdringung der Wäsche.
[0004] Andere Benetzungsphasen sehen unterschiedliche Abläufe mit Stillstandzeiten der Wäschetrommel, unidirektionaler oder reversierender Trommelbewegung bei niedriger Drehzahl und eventuell reduzierten Reversierrhythmen vor.
[0005] Die bisher bekannten Benetzungsprozesse konnten in Bezug auf das Optimum von Verfahrensabläufen nicht befriedigen. Insbesondere haben die bekannten Benet- zungsprozesse kaum zutreffend Rücksicht genommen auf unterschiedlich große Wäscheposten, so dass bei sehr großen Wäscheposten (nahe der Beladungsgrenze) keine vollständige Benetzung stattfindet, bei kleinen Wäscheposten demgegenüber gemessen an ihrem Benetzungserfolg die Benetzungsphase zu lange dauert. Außerdem ist bei den bekannten Benetzungsprozessen im allgemeinen die Gleichmäßigkeit der Benetzung unbefriedigend.
[0006] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Benetzungsabläufe so einzurichten, dass die Gleichmäßigkeit der Benetzung in jedem Wäscheposten befriedigen kann, und gleichzeitig die Benetzungsprozesse automatisch an die Menge der Wäsche eines Wäschepostens dahingehend anzupassen, dass bei gleichmäßiger Benetzung die Wäsche mit der optimalen Menge an Wasser bzw. Lauge benetzt ist, um damit den Wasch- prozess erfolgreich durchführen zu können.
[0007] Erfindungsgemäß ist eine eingangs beschriebene Waschmaschine gemäß dem Kennzeichen des Anspruches 1 dadurch ausgebildet, dass die Wäschetrommel in der ersten Phase unter Zulauf von Wasser so lange zumindest im wesentlichen dauernd angetrieben wird, bis aufgrund der Messsignale über die zugelaufene Wassermenge im wesentlichen kein Saugverhalten mehr festgestellt werden kann, und in einer zweiten Phase zumindest im wesentlichen dauernd angetrieben und eine weitere Wassermenge eingefüllt wird, bis das Niveau im Laugenbehälter einen aufgrund des in der ersten Phase er- kannten Wasserstandsverlaufs in Bezug auf Maximalhöhe und Änderungsgeschwindigkeit des Wasserstands und in Bezug auf Zurückfallen des Niveaus aufgrund von Nachsaugen des Wassers durch die Wäsche bestimmten oder einen an den von einem Expertensystem innerhalb der zweiten Phase erkannten Wasserstandsverlaufs beim Füllen und Nachsaugen von Wasser durch die Wäsche angepassten Wasserstand erreicht hat.
[0008] Diese Beobachtung und Auswertung der Parameter des laufenden Benetzungs- prozesses gestattet nämlich die Anpassung der jeweiligen Schritte des Prozesses an die Art und die Menge des vorliegende Wäschepostens.
[0009] In Ausgestaltung der Erfindung mindestens enthält mindestens eine der beiden Phasen wenigstens einen Abschnitt, in dem die Wäschetrommel reversierend angetrieben wird, ohne dass der Wasserstandsverlauf einen unmittelbaren Einfluss auf die Steuerung des Wasserzulaufs hat (Anspruch 2). Damit gelingt nämlich eine Abkürzung des Benet- zungsprozesses, weil die zu behandelnden Wäsche zeitweilig schneller in der Trommel umgeschichtet wird, so dass beim anschließenden Dauerdrehen in Schöpfrichtung neue Bezirke des Wäschepostens durch geschöpfte Wassermengen benetzt werden. Damit wird außerdem die Gleichmäßigkeit der Benetzung verbessert. [0010] Die Intensität der Benetzung ist vor allem dann sehr groß, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausbildung die Dauerdrehrichtung der Wäschetrommel der Richtung der Wirksamkeit einer in ihr angebrachten Schöpfeinrichtung entspricht (Anspruch 4).
[0011] Von Vorteil ist, wenn die während eines Abschnittes mit andauernder Wäschetrommeldrehung und/oder während eines Abschnitts mit reversierender Trommeldrehung durch den Wasserstandsverlauf bestimmten Messsignale einem elektrischen Filter mit an den Benetzungsprozess angepassten Algorithmen zugeführt werden und der Wasserzulaufs unter Anwendung des Ausgangssignals des Filters gesteuert wird (Anspruch 3). Dann kann nämlich während dieses Abschnitts aus der aktuellen Situation heraus bereits entschieden werden, ob noch weitere Mengen von Wasser erforderlich sein werden, um die Wäsche intensiv zu durchtränken, so dass die erforderliche Zulaufmenge schon frühzeitig ermittelt und zugeführt werden kann.
[0012] Vorteilhafterweise dauert der Abschnitt mit dauernd drehender Wäschetrommel bis zum Erreichen des vorbestimmten Niveaus nach dem Rücksaugen durch die Wäsche (Anspruch 5). Dann kann entweder unmittelbar die nächste Phase oder der Waschpro- zess begonnen werden.
[0013] In einem vorteilhaften Verfahren zum Abstimmen des Benetzungsprozesses eines in einer Wäschetrommel einer Waschmaschine zu behandelnden Wäschepostens gemäß der Erfindung folgt der ersten Phase eine zweite Phase, wenn in der ersten Phase gemäß den Messparametern nicht schon eine kleine Laugenmenge als ausreichend für eine klei- ne Wäschemenge bestimmt worden ist (Anspruch 6).
[0014] Für die Bestimmung des Erreichens des vorbestimmten Niveaus können Mittel zum Messen des Wasserstands vorgesehen sein, die eine Zeitmesseinrichtung zum Bestimmen der Öffnungsdauer eines Zulaufventils (Anspruch 7) oder eine Flüssigkeits- mengenmesseinrichtung zum Bestimmen der zugelaufenen Flüssigkeitsmenge enthalten (Anspruch 8).
[0015] Vorteilhafterweise weist die Steuereinrichtung einen Vergleicher für den Messwert des Zielniveaus zum Beenden der Phase auf (Anspruch 9). Dann kann nämlich nach einem Vergleich mit dem errechneten Referenzwert entschieden werden, ob aufgrund der Größe des Wäschepostens der ersten Phase eine zweite oder gar weitere Phase des Benetzungsprozesses folgen. In jeder Phase kann übrigens einer Stufe mit Dauerdrehen - A -
der Wäschetrommel eine Stufe mit reversierender Trommelbewegung an einem frei wählbaren Zeitpunkt der Phase zugeordnet werden.
[0016] Wenn gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Mittel zum Messen des Wasserstands während der reversierenden Trommelbewegung und/oder der Vergleicher unwirksam geschaltet sind (Anspruch 10), kann eine angemes- sene Benetzung des Wäschepostens durchgeführt werden, ohne dass weiteres Wasser hinzugeführt wird, das die Durchfeuchtung bei dem vorliegenden Wäscheposten, der vielleicht in bisher unerkannter Weise für so viel Wasser zu klein ist, zur Übersättigung führen würde.
[0017] Erst im anschließenden Abschnitt der Benetzung durch unidirektionales Drehen der Wäschetrommel nur in Schöpfrichtung kann wieder anhand der nun zu messenden Menge an Zulaufwasser festgestellt werden, wie groß der Wäscheposten ist. Dazu hat sich bei einer gegebenen Geometrie des Laugenbehälter-/Trommelsystems eine Drehzahl von ca. 20 Upm (entsprechend einer Umfangsgeschwindigkeit von etwa 0,5 m/s) als sehr geeignet herausgestellt (Anspruch 11 ).
[0018] Entsprechend hat sich die reversierende Trommelbewegung in Abstimmung mit den Konstruktionsmerkmalen des Laugenbehälters und/oder der Wäschetrommel mit einer Drehzahl im Bereich von 40 Upm (entsprechend einer Umfangsgeschwindigkeit von etwa 1m/s) als sehr geeignet erwiesen (Anspruch 12). Aus diesen Voraussetzungen können die beiden Phasen des Benetzungsprozesses zusammen zwischen 60 Sekunden und 4 Minuten dauern, was insgesamt zu einem zeitlich ideal optimierten Benetzungsprozess führt. Die angegebenen Zeiten sind abhängig von der Größe und der Saugfähigkeit des jeweiligen Wäschepostens und können entsprechend angepasst werden.
[0019] Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Waschmaschine sowie für diese Ausgestaltung geeignete Verfahrensschritte sind nachstehend anhand eines Ausführungsbei- spiels für einen Benetzungsprozess näher erläutert. Es zeigen
Fig.1 einen Benetzungsprozess für einen großen Wäscheposten anhand eines Diagramms und
Fig. 2 eine schematische Darstellung der für die Erfindung relevanten Teile einer Waschmaschine, in der ein Benetzungsprozess gemäß Fig. 1 angewendet wird. [0020] Voraussetzung für die Beschreibung des in Fig. 1 dargestellten Benetzungspro- zesses ist eine Waschmaschine zumindest ähnlich der Fig. 2 mit einem Laugenbehälter 1, in dem eine Wäschetrommel 2 gelagert und durch den Antriebsmotor 14 antreibbar ist. Gemäß neueren Erkenntnissen für die Ergonomie beim Umgang mit derartigen Waschmaschinen ist die Drehachse 3 der Wäschetrommel 2 aus der Horizontalen um einen kleinen Winkel (z.B. 13°) nach vorn oben gerichtet, so dass der Benutzer der Waschmaschine leichteren Zugang und Einblick ins Innere der Wäschetrommel 2 erhält. Durch diese Anordnung wird im Zusammenwirken mit besonders geformten Wäschemitnehmern 4 und Schöpfeinrichtungen 5 für die Lauge 6 vor allem in Drehrichtung des Pfeils 16 außerdem auch eine Intensivierung der Durchflutung der Wäsche 7 mit Lauge und eine Ver- minderung der sogenannten freien Flotte erreicht, die diejenige Menge an Waschlauge im Laugenbehälter 1 bezeichnet, die von der Wäsche nicht aufgenommen worden ist und sich im wesentlichen unterhalb des tiefsten Punktes der Wäschetrommel 2 im Laugenbehälter befindet. Abgesehen von solchen modernen Bauweisen ist der beschriebene Be- netzungsprozess natürlich ebenso vorteilhaft bei konventioneller Bauweise anwendbar.
[0021] Die Waschmaschine weist außerdem ein Laugenzulaufsystem auf, das eine Wasseranschlussarmatur für das Hauswassernetz 8, ein elektrisch steuerbares Ventil 9 und eine Zuleitung 10 zum Laugenbehälter 1 umfasst, die gegebenenfalls auch über eine Waschmitteleinspüleinrichtung 11 geführt sein kann, aus der das Zulaufwasser Waschmittelportionen in den Laugenbehälter transportieren kann. Das Ventil 9 kann durch eine Steuereinrichtung 12 in Abhängigkeit von einem Programmablaufplan gesteuert werden, der an ein Zeitprogramm und/oder an das Erreichen von gewissen Messwerten von Parametern (Laugenniveau, Temperatur der Lauge, Drehzahl der Wäschetrommel usw.) innerhalb der Waschmaschine gebunden sein kann. Ferner befindet sich im Laugenbehälter 1 eine Laugenheizeinrichtung 13, die ebenfalls und nach ähnlichen Kriterien durch die Steuereinrichtung 12 geschaltet werden kann.
[0022] Ein Waschprogramm beginnt typischerweise - wie auch in Fig. 1 - mit dem öffnen des Ventils, um Wasser aus dem Hauswassernetz 8 in den Laugenbehälter 1 zu führen. Dort soll das Wasser auf möglichst schnelle Weise mit der in der Wäschetrommel 2 lagernden Wäsche 7 intensiv in Berührung gebracht werden, damit einerseits das mitge- führte Waschmittel möglichst schnell seine chemische Wirkung entfalten und andererseits die durch die Heizeinrichtung 13 eingebrachte Wärme schnellstens auf die Wäsche 7 ü- bertragen werden kann.
[0023] Im Diagramm der Fig. 1 ist die Drehzahl n der Wäschetrommel 2, das Volumen V des zugelaufenen Wassers [1/10 Liter] und der Wasserstand N [mm] im Laugenbehälter 1 über der Zeit t aufgetragen. Insbesondere die Drehzahl-Steuerung kennzeichnet den neuartigen Benetzungsprozess. Wasserzuführung, gegebenenfalls Zuführung von Waschmit- tel und Steuerung der Heizeinrichtung 13 werden entsprechend dem Stand der Technik vorgenommen. Der insgesamt im Programm hinterlegte Benetzungsprozess umfasst zwei Phasen Ph 1 und Ph2, von denen die Phase Ph2 je nach Bedürfnis ein- bzw. ausgeblendet wird. Sollte die Benetzung in den Phasen PM und Ph2 noch nicht ausreichen, so wird optional noch eine weitere Phase Ph3 angeschlossen (siehe weiter unten). An den Benet- zungsprozess schließt sich unmittelbar der Waschprozess W an, der mit einer bekannten Form der reversierenden Trommelbewegung mit einer Umfangsgeschwindigkeit von etwa 1 ,25 m/s fortfährt.
[0024] In der Phase Ph1 wird nach dem Zulauf einer ausreichenden Menge Flüssigkeit (z. B. 2 Liter Wasser ggf. plus Waschmittel) die Trommel 2 in Bewegung gesetzt. Sie wird dabei ausschließlich in einer Richtung bewegt (Abschnitt A01), und zwar in derjenigen Richtung (Pfeil 16), in der die Schöpfeinrichtungen 5 an der Wäschetrommel 2 bestimmungsgemäß wirken. Die Soll-Drehzahl der Wäschetrommel 2 wird bei den haushaltsgerecht gewählten, hier aber nicht näher bezeichneten geometrischen Abmessungen der Wäschetrommel auf einen Wert von ca. 20 Upm (entsprechend einer Umfangsgeschwin- digkeit von etwa 0,5 m/s) eingestellt. Entsprechend der jeweiligen Verteilung des Wäschepostens in der Wäschetrommel schwankt die Ist-Drehzahl allerdings um diesen Wert. Die Trommelbewegung wird für die Dauer von ca. 30 Sekunden aufrecht erhalten. Ca. 12 Sekunden dauert es nämlich bereits, bis die erforderliche Erstmenge des Zulaufwassers im Laugenbehälter 1 vorhanden ist. Danach wird die Wäsche bereits mit geschöpftem Wasser benetzt.
[0025] Der Wert dieser Erstmenge wird ermittelt, und zwar entweder durch Messung der Ventil-Öffnungszeit, die bei anzunehmender genügend gleichmäßiger spezifischer Zulaufmenge des Ventils 9 ein Maß für die absolute Zulaufmenge ist, oder durch unmittelbare Messung der Zulaufmenge beispielsweise mittels eines Durchflussmengenmessers (nicht dargestellt). Der Wert für die Erstmenge wird zum Erreichen des durch eine Niveaumesseinrichtung 15 überwachten Soll-Laugenniveau N1-0 im Laugenbehälter (bei 121) in Beziehung gesetzt, so dass sich daraus mittelbar diejenige Menge ergibt, die vom Wäscheposten 7 aufgesogen worden ist. Ein großer Wäscheposten saugt viel Wasser auf, so dass die Erstmenge an Zulaufwasser bis zum Erreichen des Soll-Niveaus N1-0 im Laugenbehälter 1 stärker anwächst als bei einem kleineren Wäscheposten. Die Sauggeschwindigkeit kann am Diagramm des Wasserstands N gemessen werden und ist ein Maß für die spezifische Saugfähigkeit der Textilart.
[0026] In der Phase Ph1 wird die Wäschetrommel 2 nach ihrem Dauerantrieb in der Schöpfrichtung (Pfeil 16) etwa 20 Sekunden lang mit einer Umfangsgeschwindigkeit von etwa 1 ,0 m/s reversierend angetrieben. Durch den Reversierabschnitt AR1 wird eine gute Durchmischung des Wäschepostens erreicht und der Wäsche außerdem Gelegenheit gegeben, sich aus dem bereits zugelaufenen Wasser weiter zu benetzen. Dieser Abschnitt AR1 kann bis zu einer Minute lang sein und mehr Intervalle enthalten, als hier durch nur wenige Intervalle innerhalb einer relativ kurzen Zeitdauer dargestellt ist. Die Dauer dieses Abschnitts AR1 ist im wesentlichen abhängig vom gewählten Reversierrhythmus, vom Laugenniveau und von den maschinentechnischen Gegebenheiten.
[0027] Nach dem Reversierabschnitt AR1 beginnt entweder die Waschphase W, wenn es sich um einen kleinen, wenig saugfähigen Wäscheposten gehandelt hätte, oder die zweite Phase Ph2, wenn es sich - wie hier dargestellt - um einen größeren Wäscheposten handelt, der verhältnismäßig viel Wasser saugen kann.
[0028] Die beschriebenen Unterschiede im Wasserstandverhalten zwischen unterschied- lieh großen Wäscheposten und unterschiedlichen Textilien macht sich die Erfindung zunutze, um anhand dieser Unterschiede zu entscheiden, ob der Benetzungsprozess am Ende der Phase Ph 1 schon abgebrochen werden kann (bei einem kleinen oder gering saugfähigen Wäscheposten), oder ob er in besonderer Weise fortgesetzt werden muss. Bei einem kleinen Wäscheposten wird nämlich die Erstmenge an Zulaufwasser vielleicht nur nahezu vollständig (bis auf den Rest der freien Flotte) aufgesogen, weil alle Teile des Wäschepostens ohne nennenswerte Verzögerung mit dem Zulaufwasser in Berührung gebracht werden und die Erstmenge bereits ausreichend groß für den kleinen Wäscheposten war. Ist der Wäscheposten auf diese Weise als klein erkannt worden, was man daran erkennen kann, dass das Niveau N gegen Ende der Phase Ph1 nur etwa bis auf die Höhe des Volumendiagramms V sinkt, dann wird an dieser Stelle sofort in die Waschphase W übergegangen. [0029] Sofern voraussetzungsgemäß auf zuvor beschriebene Weise festgestellt worden ist, dass der zu behandelnde Wäscheposten so groß ist, dass das in dieser Phase PM erreichte Laugenniveau N nicht ausreichen kann, um die Wäsche vollständig zu benetzen, wird eine zweite Phase Ph2 des Benetzungsprozesses eingeleitet. Im vorliegenden Diagramm ist nämlich die Niveaulinie N gegen Ende der Phase Ph1 unter die Volumenlinie V gefallen. Das bedeutet, dass soviel Wasser in der Wäsche aufgenommen worden ist, dass das Niveau N unter denjenigen Stand fällt, der dem zugeflossenen Volumen V entsprechen würde, wenn das Wasser ohne Saugeffekte in dem Laugenbehälter 1 stehen würde.
[0030] Diese zweite Phase Ph2 beginnt nun, da die erste Phase mit Dauerdrehen been- det wurde, mit einem ersten Abschnitt A02 und fortgesetzter andauernder Trommelbewegung in der einen Drehrichtung 16 mit Drehzahlen um 20 Upm (entsprechend einer Umfangsgeschwindigkeit von etwa 0,5 m/s). In diesen Abschnitt kann bei Bedarf auch ein Abschnitt mit einer Reversierphase mit ca. 40 Upm (entsprechend einer Umfangsgeschwindigkeit von etwa 1 ,0 m/s) eingelagert sein (nicht dargestellt). Außerdem können in diesen Abschnitt auch einzelne Kurzschleuder-Intervalle eingebettet sein, um die Wäsche besser mit der neu aufgenommenen Flüssigkeit zu durchfluten.
[0031] In diesem Abschnitt A02 der Phase Ph2 wird Wasser in einer vorbestimmten Menge zugeführt. Während dieses Abschnittes A02 mit andauernder Wäschetrommeldrehung und/oder während eines späteren Abschnitts AR2 mit reversierender Trommeldrehung innerhalb der Phase Ph2 können vom Wasserstandsensor 15 abgegebenen Signale einem Filter, der in der Steuereinrichtung 12 enthalten und nicht besonders dargestellt ist, mit an den Benetzungsprozess angepassten Algorithmen zugeführt werden und die Steuerung des Wasserzulaufs unter Anwendung des Ausgangssignals des Filters stattfinden. Dann kann nämlich während dieses Abschnitts aus der aktuellen Situation heraus bereits entschieden werden, ob noch weitere Mengen von Wasser erforderlich sein werden, um die Wäsche intensiv zu durchtränken, so dass die erforderliche Zulaufmenge schon frühzeitig ermittelt und zugeführt werden kann. Solche Algorithmen berücksichtigen zugelaufene Wasservolumina, die Verläufe von Wasserständen während einzelner Zeitabschnitte und gegebenenfalls auch nach dem Füllen und nach Zulauf- und Rücksaugzeiten erreich- te Niveaus von Wasserständen, bei denen kein Saugen durch die Wäsche mehr stattfindet (sogenannte Ausgleichsplateaus) und bestehen in mathematischen Gleichungen, die im Filter abgelegt sind und die Signalfolgen prozess- und gerätespezifisch verändern.
[0032] Der Abschnitt A02, bei dem die Wäschetrommel 2 wie in der Phase Ph 1 unidirekti- onal in Schöpfrichtung 16 mit einer Drehzahl von ca. 20 Upm (entsprechend einer Umfangsgeschwindigkeit von etwa 0,5 m/s) dauernd angetrieben wird, kann wiederum durch einen Reversierabschnitt AR2 unterbrochen sein und dient wieder zum allmählichen Nach- saugen des Wassers in den Wäscheposten (erkennbar am langsam sinkenden Niveau N) und zum Prüfen der spezifischen und der absoluten Saugfähigkeit des Wäschepostens 7, mittelbar also der Textilart und der Wäschemenge. Dazu wird (bei 15) gemessen, ob das Laugenniveau unter einen Grenzwert N2-11 sinkt, der als Maß für die dieser Phase zugeordnete Wäschemenge gilt. Wird dieser Wert unterschritten, so wird während der andau- ernden Bewegung der Wäschetrommel 2 wieder Wasser nachgefüllt, bis der Niveau- Schaltwert N2-0 erreicht ist. Die bis zum Erreichen des Schaltpunktes N2-0 zugelaufene Gesamtwassermenge ist - wie in Phase PM - ein Maß für die Wäschemenge und bestimmt, ob nun (bei einem mittelgroßen Wäscheposten) direkt in den Waschprozess W übergegangen oder ob eine weitere Phase Ph3 des Benetzungsprozesses eingeleitet wird. Beispielsweise kann der typische Wert der Gesamtwassermenge für einen mittelgroßen Wäscheposten bei maximal 18 Litern liegen.
[0033] Die beiden zusätzlichen dicken, strichpunktierten Linien auf niedrigerem Niveau als die auf Niveau 50 liegende Linie V in der Phase Ph2 sowie die zusätzlichen strichpunktierten und strichzweipunktierten Linien N deuten an, dass bei weniger saugfähigen bzw. kleineren Wäscheposten entsprechend weniger Wasser in den Laugenbehälter eingefüllt werden muss.
[0034] Die Entscheidung zum Übergang in die Waschphase W hängt aber auch noch von der spezifischen Saugfähigkeit dieses Wäschepostens ab. Ist nämlich die Sinkgeschwindigkeit des Niveaus N am Beginn der Phase Ph2 gering, dann handelt es sich um Texti- lien, die nicht besonders rasch mit Wasser benetzt werden können. Dies sind beispielsweise mehrlagige Textilien, solche mit beschichteten oder wasserabweisenden Fasern oder Membranen, die besonders schwer benetzbar sind. Wenn dann noch zusätzlich das Niveau N, wie im Absatz 0032 beschrieben, am Ende der Phase Ph2 das Niveau N doch noch unter die Volumenlinie V sinkt, dann ist die Entscheidung für eine weitere Phase Ph3 zu treffen, in der Teile der Phase Ph2 wiederholt werden können. [0035] Liegt aber nun ein besonders großer Wäscheposten vor (Gesamtwassermenge über 18 Liter), dann wird ebenfalls eine weitere Phase Ph3 eingeleitet. Die Phase Ph3 kann wiederum einen Abschnitt enthalten wie den Abschnitt AR2 in Phase Ph2 mit rever- sierenden Trommelbewegungen mit kurzen Intervallen von Drehzahlen bis zu 40 Upm (entsprechend einer Umfangsgeschwindigkeit von etwa 1 ,0 m/s) in jeder Richtung. An- sonsten beginnt die Phase Ph3 mindestens aber nochmals mit einem Dauerdrehabschnitt wie A02 mit nur 20 Upm (entsprechend einer Umfangsgeschwindigkeit von etwa 0,5 m/s) in der Schöpfrichtung 16 und enthält eventuell sogar eingeschaltete Kurzschleuder- Intervalle. Auch hier ist wieder die Niveau-Regelung nur beim Dauerdrehen eingeschaltet, damit während der Benetzungsbewegung bei Bedarf, nämlich nur bei starkem Nachsau- gen, noch weiteres Wasser eingeleitet wird. Die Struktur des Bewegungsablaufes und seiner Abhängigkeiten entsprechen der Phase Ph2.
[0036] Auch in dieser Phase Ph3 wird ein Abschnitt angeschlossen, bei dem die Trommel 2 unidirektional mit ca. 20 Upm (entsprechend einer Umfangsgeschwindigkeit von etwa 0,5 m/s) dauernd angetrieben wird, und der wiederum zum Auffüllen mit Wasser dient. Das Soll-Laugenniveau N3-0 ist nun aber das zum Waschen vorgesehene Niveau und dient nicht mehr zur Bestimmung der Wäschemenge. Nach einer gewissen Dauer der Durchmischung in Schöpfrichtung beginnt der Waschprozess mit den bekannten Parametern. Die Dauer der Durchmischung in diesem Dauerdreh-Abschnitt kann von Phase zu Phase variiert werden; vorzugsweise wird sie mit zunehmender Zahl der Phasen länger.
[0037] Die Niveaus (der Ausgleichsplateaus) in den einzelnen Phasen sollten sich ebenfalls steigern, jedoch wenigstens von der ersten PM auf die zweite Phase Ph2. Mit der Zahl der Phasen steigende Laugenniveaus erhöhen zwar die relative Gesamtwassermenge für große Wäscheposten; diese Erhöhung ist allerdings gering und man kommt schneller zu einer intensiveren Durchfeuchtung der Wäsche. Wird in fortgeschrittenen Phasen ein konstantes Niveau gewählt, so ist zur befriedigenden Durchfeuchtung aber eine besonders hohe Schöpfleistung der Wäschemitnehmer 4 und eine gute Umschichtung der Wäsche innerhalb des Wäschepostens sicherzustellen.
[0038] Zur Optimierung der Schöpfwirkung kann eine niveau- oder beladungsabhängige
Anpassung der Trommeldrehzahl in Schöpfrichtung 16 sinnvoll sein, wenn die Durch- feuchtung intensiviert und/oder beschleunigt werden soll. Es kann sich anstelle der hier vorgeschlagenen Vorschaltung aus programmtechnischen Gründen als vorteilhafter er- weisen, die Reversierphasen in die Dauerdrehphase einzubeziehen.
[0039] Vorteilhafterweise kann mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen die Reproduzierbarkeit der Durchfeuchtung und der Waschwirkung verbessert werden, weil das Wasser zu definierten Zeitpunkten, in definierten Mengen und unter definierten Bedingungen eingelassen wird. In einem schrägen Trommelsystem - wie eingangs erläutert - kann die Anpassung des Wasserstandes an die eingebrachten Wäschemengen speziell bei kleinen Wäscheposten zu einer Verfeinerung der beladungsabhängigen Prozessbedingungen führen. Außerdem wird die gleichmäßige Durchfeuchtung bei großen Wäscheposten verbessert. Dies zielt insgesamt auf eine Optimierung der erforderlichen Wassermengen ab, so dass durch die Differenzierung über längere Zeiträume betrachtet eine Einsparung beim Wasserverbrauch zu beobachten ist.

Claims

Patentansprüche
1. Benetzungsprozess für die Wäsche (7) in einer programmgesteuerten Waschmaschine, der auf die Wäschemenge in einer in einem Laugenbehälter (1) um eine nicht vertikale Achse (3) drehbar gelagerten Wäschetrommel (2) mittels eines Wasserzulaufsystems (8 bis 11 ) und einer Steuereinrichtung (12) abgestimmt werden kann, durch die der Zulauf von Wasser in den Laugenbehälter (1 ) zeitlich steuerbar ist, und der in einer erste Phase (Ph 1) mit einem Zulauf einer ersten abgemessenen Menge von Wasser in den Laugenbehälter (1) bei ruhender oder dauerdrehender Wäschetrommel (2) beginnt, dadurch gekennzeichnet, dass die Wäschetrommel (2) in der ersten Phase (PM ) unter Zulauf von Wasser so lange zumindest im wesentli- chen dauernd angetrieben wird, bis aufgrund der Messsignale über die zugelaufene
Wassermenge im wesentlichen kein Saugverhalten mehr festgestellt werden kann, und in einer zweiten Phase (Ph2) zumindest im wesentlichen dauernd angetrieben und eine weitere Wassermenge eingefüllt wird, bis das Niveau im Laugenbehälter (1 ) einen aufgrund des in der ersten Phase (PM ) erkannten Wasserstandsverlaufs in Bezug auf Maximalhöhe und Änderungsgeschwindigkeit des Wasserstands (N) und in Bezug auf Zurückfallen des Niveaus aufgrund von Nachsaugen des Wassers durch die Wäsche (7) bestimmten oder einen an den von einem Expertensystem innerhalb der zweiten Phase (Ph2) erkannten Wasserstandsverlaufs beim Füllen und Nachsaugen von Wasser durch die Wäsche (7) angepassten Wasserstand erreicht hat.
2. Benetzungsprozess nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der beiden Phasen (Ph 1 und Ph2) wenigstens einen Abschnitt (AR) enthält, in dem die Wäschetrommel (2) reversierend angetrieben wird, ohne dass der Wasserstandsverlauf einen unmittelbaren Einfluss auf die Steuerung des Wasserzulaufs hat.
3. Benetzungsprozess nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die während eines Abschnittes (A01 oder A02) mit andauernder Wäschetrommeldrehung und/oder während eines Abschnitts (AR) mit reversierender Trommeldrehung durch den Wasserstandsverlauf bestimmten Messsignale einem elektrischen Filter mit an den Benetzungsprozess angepassten Algorithmen zugeführt werden und der Wasserzu- laufs unter Anwendung des Ausgangssignals des Filters gesteuert wird.
4. Benetzungsprozess nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wäschetrommel (2) in derjenigen der Richtung (16) dauernd angetrieben wird, die der Wirksamkeit einer in ihr angebrachten Schöpfeinrichtung (5) entspricht.
5. Benetzungsprozess nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Abschnitt (A01 und A02) mit dauernd drehender Wäschetrommel
(2) bis zum Erreichen eines vorbestimmten Niveaus (N1 bis N3) nach dem Rücksaugen durch die Wäsche dauert.
6. Verfahren zum Abstimmen des Benetzungsprozesses eines in einer Wäschetrommel (2) einer Waschmaschine gemäß einem der vorstehenden Ansprüche zu be- handelnden Wäschepostens, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Phase (PM ) eine zweite Phase (Ph2) folgt, wenn in der ersten Phase (PM ) gemäß den Messparametern nicht schon eine kleine Laugenmenge als ausreichend für eine kleine Wäschemenge bestimmt worden ist.
7. Waschmaschine mit einem Benetzungsprozess nach einem der Ansprüche 1 bis 5 bzw. zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (15, 12) zum Messen des Wasserstands vorgesehen sind, die eine Zeitmesseinrichtung zum Bestimmen der Öffnungsdauer eines Zulaufventils (9) enthalten.
8. Waschmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (15, 12) zum Messen des Wasserstands eine Flüssigkeitsmengenmesseinrichtung zum
Bestimmen der zugelaufenen Flüssigkeitsmenge enthalten.
9. Waschmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (12) einen Vergleicher (121) für den Messwert eines Zielniveaus (Nx-0) zum Beenden der Phase (Ph 1 und Ph2) aufweist.
10. Waschmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (15, 12) zum Messen des Wasserstands während der reversierenden Trommelbewegung und/oder der Vergleicher (121) unwirksam geschaltet sind.
11. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die unidirektionale Trommelbewegung in Abstimmung mit den Konstruktionsmerkmalen des Laugenbehälters (1) und/oder der Wäschetrommel (2) mit einer Umfangsgeschwindigkeit von etwa 0,5 m/s (entsprechend einer Drehzahl im Bereich von beispielsweise 20 Upm) ausführbar ist.
12. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die reversierende Trommelbewegung in Abstimmung mit den Konstruktionsmerkmalen des Laugenbehälters (1) und/oder der Wäschetrommel (2) mit einer Umfangsgeschwindigkeit von etwa 1,0 m/s (entsprechend einer Drehzahl im Bereich von beispielsweise 40 Upm) ausführbar ist.
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