EP2044252B1 - Verfahren zur behandlung von wäsche sowie hierzu geeignete programmgesteuerte waschmaschine - Google Patents

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EP2044252B1
EP2044252B1 EP07730198.4A EP07730198A EP2044252B1 EP 2044252 B1 EP2044252 B1 EP 2044252B1 EP 07730198 A EP07730198 A EP 07730198A EP 2044252 B1 EP2044252 B1 EP 2044252B1
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EP
European Patent Office
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water
drum
laundry
hydrostatic pressure
program
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EP07730198.4A
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Thorsten Schiegl
Cornelia Witt
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BSH Hausgeraete GmbH
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BSH Hausgeraete GmbH
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Publication date
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply

Definitions

  • the invention relates to a method for treating laundry in a program-controlled washing machine and to a washing machine which is particularly suitable for carrying out this method.
  • the invention relates to a method for treating laundry with a wetting phase, in which the addition of water can be controlled by comparing measured values with predetermined threshold values.
  • the wetting phase should be optimized so that each batch of laundry is wetted completely and evenly with a coordinated amount of water in the tub before the actual washing process in the shortest possible time.
  • a program-controlled washing machine is described with a wetting process, which can be tuned to the amount of laundry in a tub in a tub rotatable about a non-vertical axis laundry drum by means of a water supply system and a control device by which the supply of water in the tub is timed, wherein the wetting process is divided into as many phases (Ph1 to Ph3) as quantity levels (small, medium, large) are provided for the laundry to be treated.
  • EP 0644 291 A1 discloses a method in which the amount of laundry is determined on the dripping behavior of the laundry. Here, a lot of water is poured into the liquor and then alternately operated and stopped. The quantities of water squeezed out during drum standstill times are measured, and from this, as well as the dripping speed, the amount of laundry is calculated.
  • the previously known wetting processes or phases must therefore be further optimized.
  • the known wetting processes still do not take into account laundry items of varying sizes, so that at very large batches of laundry (i.e., laundry items near the loading limit), there is no complete wetting.
  • the wetting phase for small items of laundry often takes too long, measured by their wetting success.
  • the uniformity of wetting can be further improved.
  • the object of the invention was therefore to provide a method for treating laundry in a program-controlled washing machine, in which the wetting phase can be controlled so that a laundry item is detected quickly and accurately.
  • the invention thus relates to a method for treating laundry in a program-controlled washing machine with a sensor for determining a level of the liquid in the tub (ie the hydrostatic pressure p), the sensor signal is recorded during the process, and a drum, wherein in one step a) in a wetting phase during rotation of the drum water until a predetermined threshold for the hydrostatic pressure p and until reaching a predetermined threshold for the time gradient ( ⁇ p / ⁇ t) of the hydrostatic pressure p is filled into the tub.
  • step b) additionally as process step b) the rotation of the drum and the filling of water are stopped at a given time in the process and the change of the hydrostatic pressure p due to returning water is evaluated to determine a loading amount.
  • process step b) the rotation of the drum and the filling of water are stopped at a given time in the process and the change of the hydrostatic pressure p due to returning water is evaluated to determine a loading amount.
  • the hydrostatic pressure p measured with the aid of the sensor can be compared with the filled-in amount of water q.
  • the laundry in the drum absorbs water, which therefore can not contribute to an increase in the hydrostatic pressure.
  • the batch of laundry can be compared in amount, determine its pumping speed and its degree of moisture penetration (degree of wetting).
  • degree of wetting degree of wetting
  • Hysteresis within the meaning of the invention is the pressure difference between the pressure at the upper switching point for the water supply and the pressure at the lower switching point for the water supply. In the present invention, it is preferable that this pressure difference (hysteresis) is in the range of 10 to 150 Pa, more preferably 20 to 100 Pa, and most preferably in the range of 30 to 70 Pa.
  • the predetermined time t 1 is generally oriented to certain, with respect to the distinctness of the laundry charges as critical to be classified points. Such a time is achieved, for example, when actually provided in a method for treating laundry that for a given loading level (amount of Wäschegut) water quantity q is imit achieved. Accordingly, in embodiments of the invention, provision may be made for method step b) to be carried out at a plurality of times (t 1 , t 2 , t 3 , etc.).
  • the method step b) is based on the fact that with increasing saturation of the laundry with water more relatively free water is present, which can run back relatively quickly due to gravity from the laundry in the tub.
  • the hydrostatic pressure p determined in this way can preferably be used to vary or adapt the further load-dependent parameters of the wetting phase and / or of the further program sequence.
  • step b) If the comparison of the present in step b) after a certain time hydrostatic pressure p with a predetermined value indicating a not yet sufficient wetting of the laundry, in particular more predetermined thresholds p 2 , p 3 , etc. for the hydrostatic pressure p and other predetermined Threshold values ( ⁇ p / ⁇ t) 2 , ( ⁇ p / ⁇ t) 3 , etc. for a method step a) following the method step b) or a further time t 2 , t 3 , etc. for a next critical point of a next larger loading stage or selected.
  • the drum is rotated for a few seconds to minutes, preferably at a speed, before the re-water inlet from 10 to 50 revolutions per minute. As a result, the freed water is re-entered into the laundry.
  • both process steps a) and b) are carried out.
  • the filled Amount of water q measured even in process step a) the filled Amount of water q measured, and the step a) ends when the amount of water q limit actually provided for a specific loading stage (amount of laundry) is reached for the treatment of laundry.
  • the water retention capacity of the laundry is therefore preferably used in addition to the suction capacity of the laundry for the determination of criteria for controlling the network phase.
  • the drum is preferably rotated in a certain direction.
  • the wetting phase will generally be completed and a washing process started.
  • other method steps for example, a soaking of the laundry for a predetermined period of time without drum movement done, are performed, which then usually followed by a conventional washing process.
  • the water supply can also be interrupted.
  • the direction of rotation of the laundry drum corresponds to the direction of the effectiveness of a scooping device.
  • the laundry is thoroughly moistened, so that the amount of the accumulated water can be determined more accurately.
  • a measuring device for example a time measuring device for determining the opening period of an inlet valve for the water or a Liquid quantity measuring device for measuring the amount of liquid filled.
  • the invention also relates to a washing machine with a program control for controlling the program flow, a rotatably mounted in a tub drum, a drive motor for the drum, a sensor for determining the height of the liquid in the tub and switching means for rotating and stopping the drum the switching means and the sensor can perform the method of the invention.
  • the program control comprises storage means in which the threshold value or threshold values p x , the threshold value or the threshold values ( ⁇ p / ⁇ t) x for the time gradient of the hydrostatic pressure p and the predetermined amounts of water for the respective loading stages are stored.
  • the values can be stored in tabular form, wherein a threshold value p x for the hydrostatic pressure p and a threshold value ( ⁇ p / ⁇ t) x for the time gradient of the hydrostatic pressure p are assigned to a given amount of water.
  • these values are sorted in an ascending order relative to values of the given amount of water.
  • the program control has at least one comparison device, which has a measured hydrostatic pressure p, whose temporal change ( ⁇ p / ⁇ t) and / or a supplied water quantity q with one of the variables associated limit values p x , ( ⁇ p / ⁇ t) x and q Limit x can compare and which can generate a signal when exceeded. With such a signal, the switching means for controlling the wetting phase can be influenced.
  • the index x denotes a particular value from a selection of several possible values.
  • the washing machine in a preferred embodiment comprises at least one of the above-mentioned measuring devices for determining the amount of water q filled.
  • FIG. 1 is a schematic representation of the relevant parts of the invention for a washing machine, in which a method according to the invention can be carried out. Other embodiments are conceivable.
  • the washing machine of the FIG. 1 embodiment shown has a tub 1, in which a drum 2 rotatably mounted and can be operated by the drive motor 14.
  • a small angle eg 13 °
  • the axis of rotation 3 of the drum 2 from the horizontal by a small angle eg 13 °
  • the axis of rotation 3 of the drum 2 from the horizontal by a small angle eg 13 °
  • the washing machine also has a liquor inlet system comprising a water connection fitting for the domestic water network 8, an electrically controllable valve 9 and a supply line 10 to the tub 1, which may optionally also be guided via a Waschstoffein Whynd ("Ein Stammschale") 11, from which the feed water Can carry detergent portions in the tub 1.
  • a liquor inlet system comprising a water connection fitting for the domestic water network 8, an electrically controllable valve 9 and a supply line 10 to the tub 1, which may optionally also be guided via a Waschstoffein Why styles (“Ein Stammschale”) 11, from which the feed water Can carry detergent portions in the tub 1.
  • a heater 13 in the tub 1, a heater 13.
  • the valve 9 as well as the heater 13 can be controlled by a control device (“program control") 12 in response to a program flowchart of a time program and / or the achievement of certain measurements of Parameters such as liquor level, liquor temperature, speed of the laundry drum, etc. within the washing machine, in particular to the thresholds specified in the method steps a) and / or b) may be bound.
  • 15 means a sensor for the measurement of the hydrostatic pressure p in the tub 1.
  • the hydrostatic pressure p results from the level height H of forming in the tub 1 free fleet.
  • the washing machine comprises a measuring device 16 for determining the amount of water q filled. It can be designed, for example, as a water meter or as a flowmeter.
  • the amount of water q is calculated in conjunction with a detected filling time. It is also conceivable to determine the flow by measuring the time to reach a predetermined level height, which corresponds to a certain fixed amount of water. The signal of the measuring device 16 is supplied to the control device 12.
  • the invention has numerous advantages. With the method according to the invention, it is possible to estimate the amount of laundry to be treated in a simple and reliable manner in order to adapt the further course of the wetting phase to it. In particular, it is easy to differentiate between different loadings or loading stages.
  • phase B during a continuous rotation of the drum 2 at a rotational speed n1, preferably at a rotational speed of 10 to 50 revolutions per minute, water supplied to the tub 1.
  • the direction of rotation of the drum 2 is in an optimal direction for the scooping device 5 17, whereby the present in the tub water 6 is returned to the drum 2.
  • the detected values for hydrostatic pressure p, their temporal change ( ⁇ p / ⁇ t) and the amount of water q supplied are measured and with respective associated limit values p 1 , ( ⁇ p / ⁇ t) 1 and q limit 1 , which for a a small load of normal absorbency apply, compared.
  • the control device 12 comprises a comparator 121 to which the measured values and the limit values are supplied. at If one and / or more limit values are exceeded, the comparator 121 can generate a signal which is used to further control the method and / or the further program sequence.
  • the rotation of the drum 2 is reversing.
  • Such a design is used in particular for washing machines that have no scooping device 5.
  • the hydrostatic pressure p increases depending on the laundry load 7 and its pumping speed. Depending on the actual laundry load 7, its pumping speed and the geometrical dimensions of the tub 1 and the drum 2, the time change ( ⁇ p / ⁇ t) of the hydrostatic pressure p varies. An example is in FIG. 4 shown. Only at the time t ( ⁇ p / ⁇ t) 1 , both the hydrostatic pressure p exceed the threshold value p 1 and the time change ( ⁇ p / ⁇ t) of the hydrostatic pressure p exceed the threshold value ( ⁇ p / ⁇ t) 1 .
  • process step b) begins. Turning the drum 2 and filling the water are stopped. Now, when the drum 2 is at a standstill, the hydrostatic pressure p or its temporal change ( ⁇ p / ⁇ t) is tracked.
  • phase B ' After a short period of time, a process step a) (phase B ') is followed again and the wetting phase is prolonged.
  • the prolonged wetting phases are in FIG. 2
  • the limits p 2 , ( ⁇ p / ⁇ t) 2 and q limit 2 which apply to a normal absorbency for an average load, are fixed, ie a second one for distinctness
  • the critical point reached with time t 2 is selected, and the phase B operation described above repeats itself correspondingly in phase B '.
  • phase B ' the limit value q limit 2 set for a medium load of laundry is reached first or if a larger or more absorbent laundry load is found in a subsequent process step b) (phase C') than for average normally absorbent laundry load further method steps b) and a), for example phase B ", in which the limit values p 3 , ( ⁇ p / ⁇ t) 3 and for a given amount of water a limit value q limit 3 are specified, which apply to a normal absorbency for a large load quantity.
  • the measured amount of water is compared with a maximum predetermined amount of water q limit max , which must not be exceeded during the wetting phase.
  • the maximum amount of water q limit max reached during the wetting phase is reached, the filling of water and the active wetting phase are stopped.
  • the normal washing phase D can, as in Fig.2 shown, the drum 2 are operated at a suitable speed for washing n 2 , which is higher than the speed n 1 of the wetting phase.
  • further filling of water may be provided via a preset hysteresis.
  • FIG. 3 An example of a time course of the hydrostatic pressure p is in FIG. 3 shown.
  • the course corresponds to the in Fig. 2 shown progressions of the wetting phases A, A 'and A " Fig. 3 each course for a small (1 kg), a medium (3 kg) and large (6 kg) loading stage.
  • the wetting phase can be automatically adapted to the amount of laundry of a laundry item, so that at uniform wetting the laundry is wetted before the actual washing process with the optimum amount of water or alkali.
  • the inventive method for wetting laundry is equally suitable for wetting of dry laundry at the beginning of a wash cycle as well as for wetting wet laundry at the beginning of a rinse cycle.
  • Deviating limit values or threshold values may be specified for the latter case.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Behandlung von Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine sowie eine zur Durchführung dieses Verfahrens besonders geeignete Waschmaschine. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Behandlung von Wäsche mit einer Benetzungsphase, in der die Zugabe von Wasser über den Vergleich von Messwerten mit vorgegebenen Schwellenwerten gesteuert werden kann.
  • Bei der Anpassung der zum Waschen benötigten Wassermengen in programmgesteuerten Waschmaschinen soll vor allem die Benetzungsphase so optimiert sein, dass jeder Wäscheposten mit einer hierauf abgestimmten Wassermenge im Laugenbehälter vor dem eigentlichen Waschprozess in möglichst kurzer Zeit vollständig und gleichmäßig benetzt wird.
  • In der DE 10 2004 039 662 A1 ist eine programmgesteuerte Waschmaschine mit einem Benetzungsprozess beschrieben, der auf die Wäschemenge in einer in einem Laugenbehälter um eine nicht vertikale Achse drehbar gelagerten Wäschetrommel mittels eines Wasserzulaufsystems und einer Steuereinrichtung abgestimmt werden kann, durch die der Zulauf von Wasser in den Laugenbehälter zeitlich steuerbar ist, wobei der Benetzungsprozess in so viele Phasen (Ph1 bis Ph3) aufgeteilt ist, wie Mengenstufen (klein, mittel, groß) für die zu behandelnde Wäsche vorgesehen sind.
  • EP 0644 291 A1 offenbart ein Verfahren, bei dem die Wäschemenge auf des Abtropfverhaltens der Wäsche bestimmt wird. Hierbei wird eine Menge Wasser in die Lauge eingefüllt und diese dann abwechselnd betrieben und angehalten. Die während der Trommelstillstandszeiten ausgepressten Wassermengen werden gemessen und daraus, sowie aus der Abtropfgeschwindigkeit, die Wäschemenge errechnet.
  • Ein ähnliches Verfahren ist in DE 195 38 2912 A1 offenbart. Dieses Dokument beschreibt ein Verfahren zur Ermittlung des Wasseraufnahmegrades von Wäsche in einer Waschmaschine. Hierbei wird zunächst eine vorbestimmte Menge Wasser eingefüllt und die Trommel anschließend bewegt. Am Ende der Bewegungsphase und am Ende eine Ruhephase werden die jeweiligen Wasserstände gemessen. Die Differenz der Wasserstände wird ermittelt und zur Bestimmung der Saugfähigkeit verwendet.
  • Die beiden zuletzt genannten Verfahren eignen sich zwar als Zusatzverfahren, um die Saugfähigkeit von Wäsche zu bestimmen, jedoch nicht als Beladungsmessverfahren, da sie erst relativ spät im Waschzyklus, nämlich nach Beendigung der Wasserzufuhr, angewendet werden können.
  • Die bisher bekannten Benetzungsprozesse bzw. -phasen müssen somit noch weiter optimiert werden. Beispielsweise berücksichtigen die bekannten Benetzungsprozesse noch zuwenig unterschiedlich große Wäscheposten, so dass bei sehr großen Wäscheposten (d.h. Wäscheposten nahe der Beladungsgrenze) keine vollständige Benetzung stattfindet. Im Gegensatz dazu dauert die Benetzungsphase für kleine Wäscheposten gemessen an ihrem Benetzungserfolg oft zu lange. Außerdem kann bei den bekannten Benetzungsprozessen die Gleichmäßigkeit der Benetzung weiter verbessert werden.
  • Aufgabe der Erfindung war daher die Bereitstellung eines Verfahrens zur Behandlung von Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine, bei dem die Benetzungsphase so gesteuert werden kann, dass ein Wäscheposten rasch und genau erkannt wird.
  • Aufgabe war es außerdem, eine für die Durchführung dieses Verfahrens geeignete Waschmaschine aufzuzeigen.
  • Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben durch ein Verfahren und durch eine Waschmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
  • Die Erfindung betrifft somit ein Verfahren zur Behandlung von Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine mit einem Sensor zur Bestimmung einer Höhe der im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit (d.h. des hydrostatischen Drucks p), dessen Sensorsignal während des Verfahrens aufgezeichnet wird, und einer Trommel, wobei in einem Schritt a) in einer Benetzungsphase während des Drehens der Trommel Wasser bis zum Erreichen eines vorgegebenen Schwellenwertes für den hydrostatischen Druck p und bis zum Erreichen eines vorgegebenen Schwellenwertes für den zeitlichen Gradienten (Δp/Δt) des hydrostatischen Druckes p in den Laugenbehälter eingefüllt wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird zusätzlich als Verfahrensschritt b) zu einem vorgegebenen Zeitpunkt im Verfahren das Drehen der Trommel und das Einfüllen von Wasser beendet und die Änderung des hydrostatischen Druckes p aufgrund von zurücklaufendem Wasser zur Bestimmung einer Beladungsmenge ausgewertet. Hierbei können z.B. die im Stand der Technik bekannten Verfahren verwendet werden.
  • Im Verfahrensschritt a) kann der mit Hilfe des Sensors gemessene hydrostatische Druck p mit der eingefüllten Wassermenge q verglichen werden. Die in der Trommel befindliche Wäsche saugt Wasser auf, das daher nicht zu einer Erhöhung des hydrostatischen Drucks beitragen kann. Durch den Vergleich des gemessenen hydrostatischen Drucks und der zugelaufenen Wassermenge - der absoluten Werte p, q und der zeitlicher Änderung (Δp/Δt) - mit entsprechenden in der Programmsteuerung einer Waschmaschine gespeicherten Werten für die Durchfeuchtung von Wäsche lässt sich der Wäscheposten hinsichtlich seiner Menge, seines Saugvermögens und seines Durchfeuchtungsgrads (Benetzungsgrad) ermitteln. Im Ergebnis kann die Dauer der Benetzungsphase und die für die Benetzung erforderliche Wassermenge sehr genau auf den vorgegebenen Wäscheposten abgestimmt werden.
  • Erfindungsgemäß ist es im Verfahrensschritt a) wesentlich, dass Wasser eingefüllt wird, bis ein vorgegebener Schwellenwert p1 für den hydrostatischen Druck p und ein vorgegebener Schwellenwert (Δp/Δt)1 für den zeitlichen Gradienten des hydrostatischen Druckes p erreicht ist. Damit wird im Allgemeinen dem Programm eine ausreichende Benetzung des Wäschepostens signalisiert, so dass das eigentliche Waschen beginnen kann.
  • Es kann im weiteren das Einfüllen von Wasser in den Laugenbehälter über eine voreingestellte Hysterese erfolgen, vorzugsweise über eine kleine Hysterese. "Hysterese" im Sinne der Erfindung ist die Druckdifferenz zwischen dem Druck beim oberen Schaltpunkt für die Wasserzufuhr und dem Druck beim unteren Schaltpunkt für die Wasserzufuhr. Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, wenn sich diese Druckdifferenz (Hysterese) im Bereich von 10 bis 150 Pa, mehr bevorzugt von 20 bis 100 Pa und ganz besonders bevorzugt im Bereich von 30 bis 70 Pa befindet.
  • Bei Verwendung des Verfahrensschrittes b) orientiert sich der vorgegebene Zeitpunkt t1 im Allgemeinen an bestimmten, bezüglich der Unterscheidbarkeit der Wäschebeladungen als kritisch einzustufenden Punkten. Ein solcher Zeitpunkt ist beispielsweise erreicht, wenn in einem Verfahren zur Behandlung von Wäsche die für eine bestimmte Beladungsstufe (Menge an Wäschegut) eigentlich vorgesehene Wassermenge qimit erreicht ist. Entsprechend kann in Ausführungsformen der Erfindung vorgesehen sein, dass der Verfahrensschritt b) zu mehreren Zeitpunkten (t1, t2, t3, etc.) durchgeführt wird.
  • Der Verfahrensschritt b) beruht darauf, dass mit zunehmender Sättigung der Wäsche mit Wasser mehr relativ freies Wasser vorliegt, das aufgrund der Schwerkraft vergleichsweise rasch aus der Wäsche in den Laugenbehälter zurücklaufen kann. Somit ist es bei Stillstand der Trommel durch Verfolgung der zeitlichen Änderung des hydrostatischen Druckes p möglich, die Beladungsmenge an Wäsche und deren Benetzung zu erkennen oder eine bereits erkannte Beladungsmenge zu korrigieren. Dies kann beispielsweise durch einen Vergleich des nach einer bestimmten Zeit vorliegenden hydrostatischen Druckes p mit einem vorgegebenen Wert geschehen. Der derart bestimmte hydrostatische Druck p kann vorzugsweise zur Variation oder zur Anpassung der weiteren beladungsabhängigen Parameter der Benetzungsphase und/oder des weiteren Programmablaufs herangezogen werden. Falls der Vergleich des im Verfahrensschritt b) nach einer bestimmten Zeit vorliegenden hydrostatischen Druckes p mit einem vorgegebenen Wert eine noch nicht ausreichende Benetzung der Wäsche anzeigt, können insbesondere weitere vorgegebene Schwellenwerte p2, p3, usw. für den hydrostatischen Druck p und weitere vorgegebene Schwellenwerte (Δp/Δt)2, (Δp/Δt)3, usw. für einen auf den Verfahrensschritt b) folgenden Verfahrenschritt a) oder ein weiterer Zeitpunkt t2, t3, usw. für einen nächsten kritischen Punkt einer nächst größere Beladungsstufe bestimmt oder ausgewählt werden.
  • Für den Fall der Durchführung von Verfahrensschritt b) mit dem Ergebnis, dass der vorgegebene Wert für einen bestimmten hydrostatischen Druck nicht erreicht ist, ist es erfindungsgemäß bevorzugt, das vor dem erneuten Wassereinlass die Trommel für einige Sekunden bis Minuten gedreht wird, vorzugsweise mit einer Drehzahl von 10 bis 50 Umdrehungen pro Minute. Hierdurch wird das frei gewordene Wasser erneut in die Wäsche eingetragen.
  • Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, wenn beide Verfahrensschritte a) und b) ausgeführt werden. In einem solchen Fall wird auch schon im Verfahrensschritt a) die eingefüllte Wassermenge q gemessen, und der Schritt a) beendet, wenn zur Behandlung von Wäsche die für eine bestimmte Beladungsstufe (Menge an Wäschegut) eigentlich vorgesehene Wassermenge qlimit erreicht ist. Erfindungsgemäß wird somit vorzugsweise neben dem Saugvermögen der Wäsche auch das Wasserrückhaltevermögen der Wäsche für die Ermittlung von Kriterien zur Steuerung der Netzphase herangezogen.
  • Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird die Trommel vorzugsweise in einer bestimmten Richtung gedreht.
  • Sofern beim erfindungsgemäßen Verfahren Wasser bis zum Vorliegen der erfindungsgemäßen Bedingungen gemäß den Schritten a) und b) eingefüllt worden ist, wird im Allgemeinen davon ausgegangen, dass die zu behandelnde Wäsche ausreichend durchfeuchtet ist.
  • Wenn Wasser bis zum Vorliegen der für Verfahrensschritt a) und/oder b) angegebenen Bedingungen eingefüllt worden ist, wird im Allgemeinen die Benetzungsphase beendet sein und ein Waschverfahren begonnen. Allerdings können auch andere Verfahrensschritte, beispielsweise kann ein Einweichen der Wäsche für eine vorgegebene Zeitdauer ohne Trommelbewegung erfolgen, durchgeführt werden, an die sich dann in der Regel ein übliches Waschverfahren anschließt.
  • Insbesondere kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung anhand der Größe des in den Verfahrensschritten a) und/oder b) ggf. ermittelten Wäschepostens entschieden werden, dass weitere spezielle Benetzungsschritte oder sonstige Behandlungsschritte folgen, ggf. mit reversierender Trommelbewegung. Hierbei kann ggf. die Wasserzufuhr auch unterbrochen sein.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung entspricht die Drehrichtung der Wäschetrommel der Richtung der Wirksamkeit einer Schöpfeinrichtung. Hierbei wird die Wäsche intensiv durchfeuchtet, so dass die Menge des zugelaufenen Wassers noch genauer ermittelt werden kann.
  • Für die Ermittlung der eingefüllten Wassermenge q kann eine Messvorrichtung vorhanden sein, beispielsweise eine Zeitmessvorrichtung zum Bestimmen des Öffnungszeitraums eines Zulaufventils für das Wasser oder eine Flüssigkeitsmengenmessvorrichtung zur Messung der eingefüllten Menge an Flüssigkeit.
  • Gegenstand der Erfindung ist außerdem eine Waschmaschine mit einer Programmsteuerung zur Steuerung des Programmablaufs, einer in einem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel, einem Antriebsmotor für die Trommel, einem Sensor zur Bestimmung der Höhe der im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit und Schaltmitteln zum Drehen und Anhalten der Trommel, wobei die Schaltmittel und der Sensor das Verfahren der Erfindung durchführen können.
  • Insbesondere umfasst die die Programmsteuerung Speichermittel, in denen der Schwellenwert oder die Schwellenwerte px, der Schwellenwert oder die Schwellenwerte (Δp/Δt)x für den zeitlichen Gradienten des hydrostatischen Druckes p und die vorgegebenen Wassermengen für die jeweiligen Beladungsstufen gespeichert sind. Besonders vorteilhaft können die Werte in Tabellenform gespeichert sein, wobei jeweils ein Schwellenwert px für den hydrostatischen Druck p und ein Schwellenwert (Δp/Δt)x für den zeitlichen Gradienten des hydrostatischen Druckes p einer vorgegebenen Wassermenge zugeordnet sind. Vorteilhaft sind diese Werte in einer aufsteigenden Reihenfolge in Bezug auf Werte der vorgegebenen Wassermenge sortiert. Somit können die Schwellenwerte während eines Einfüllvorgangs mit einer stetig steigenden Wassermenge einfach aufeinander folgend aus der Tabelle ausgelesen werden. Darüber hinaus verfügt die Programmsteuerung über mindestens eine Vergleichseinrichtung, die einen gemessenen hydrostatischen Druck p, deren zeitliche Änderung (Δp/Δt) und/oder eine zugeführte Wassermenge q mit einem der den Größen zugeordneten Grenzwerten px, (Δp/Δt)x und q limit x vergleichen kann und die bei einer Überschreitung ein Signal generieren kann. Mit einem solchen Signal können die Schaltmittel zur Steuerung der Benetzungsphase beeinflusst werden. Der Index x bezeichnet einen bestimmten Wert aus einer Auswahl mehrerer möglichen Werte.
  • Ferner umfasst die Waschmaschine in einer bevorzugten Ausgestaltung zumindest eine der vorstehend benannten Messvorrichtungen für die Ermittlung der eingefüllten Wassermenge q.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher illustriert, dabei zeigen:
    • Figur 1: eine schematische Darstellung der für die Erfindung relevanten Teile einer Waschmaschine,
    • Figur 2: ein schematisches Diagramm eines zeitlichen Ablaufs der Trommeldrehzahl n (Linie 18) und der eingefüllten Wassermenge q (Linie 19) einer erfindungsgemäßen Benetzungsphase umfassend mehrere Verfahrensschritte a) und b),
    • Figur 3: eine schematische Darstellung zeitlicher Verläufe des hydrostatischen Druckes p für Benetzungsphasen von unterschiedlichen Wäschemengen und
    • Figur 4: eine schematische Darstellung eines zeitlichen Verlaufs des hydrostatischen Drucks p (durchgezogene Linie) und dessen zeitliche Änderung (gestrichelte Linie) während eines Verfahrensschritts a).
  • Figur 1 ist eine schematische Darstellung der für die Erfindung relevanten Teile einer Waschmaschine, in der ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt werden kann. Andere Ausführungsformen sind denkbar. Die Waschmaschine der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform weist einen Laugenbehälter 1 auf, in dem eine Trommel 2 drehbar gelagert und durch den Antriebsmotor 14 betrieben werden kann. Gemäß neueren Erkenntnissen für die Ergonomie beim Umgang mit solchen Waschmaschinen ist die Drehachse 3 der Trommel 2 aus der Horizontalen um einen kleinen Winkel (z.B. 13°) nach vorne oben gerichtet, so dass man einen leichteren Zugang und Einblick in das Innere der Trommel 2 hat. Durch diese Anordnung wird im Zusammenwirken mit besonders geformten Wäschemitnehmern 4 und Schöpfeinrichtungen 5 für die Waschlauge 6 an der Innenfläche des Trommelmantels außerdem auch eine Intensivierung der Durchflutung der Wäsche 7 mit Waschlauge und eine Verminderung der freien Flotte erreicht, also der Menge an Waschlauge im Laugenbehälter 1, die durch die gesättigte Wäsche nicht mehr aufgenommen werden kann (im Wesentlichen unterhalb des tiefsten Punktes der Trommel 2). Die Erfindung ist nicht auf eine Waschmaschine mit einer derart geneigten Trommelachse beschränkt, sondern kann auch in anderen Waschmaschinen mit einer in einem Laugenbehälter drehbar, insbesondere um eine im Wesentlichen horizontalen Achse drehbar, angeordneten Trommel angewendet werden.
  • Die Waschmaschine weist zudem ein Laugenzulaufsystem auf, das eine Wasseranschlussarmatur für das Hauswassernetz 8, ein elektrisch steuerbares Ventil 9 und eine Zuleitung 10 zum Laugenbehälter 1 umfasst, die gegebenenfalls auch über eine Waschmitteleinspüleinrichtung ("Einspülschale") 11 geführt sein kann, aus der das Zulaufwasser Waschmittelportionen in den Laugenbehälter 1 transportieren kann.
  • Außerdem befindet sich im Laugenbehälter 1 eine Heizeinrichtung 13. Das Ventil 9 wie auch die Heizeinrichtung 13 können durch eine Steuereinrichtung ("Programmsteuerung") 12 in Abhängigkeit von einem Programmablaufplan gesteuert werden, der an ein Zeitprogramm und/oder an das Erreichen von gewissen Messwerten von Parametern wie Laugenniveau, Laugentemperatur, Drehzahl der Wäschetrommel usw. innerhalb der Waschmaschine, insbesondere an die in den Verfahrensschritten a) und/oder b) vorgegebenen Schwellenwerte gebunden sein kann. 15 bedeutet einen Sensor für die Messung des hydrostatischen Druckes p im Laugenbehälter 1. Der hydrostatische Druck p ergibt sich aus der Niveauhöhe H der sich im Laugenbehälter 1 ausbildenden freien Flotte. Darüber hinaus umfasst die Waschmaschine eine Messeinrichtung 16 zum ermitteln der eingefüllten Wassermenge q. Sie kann beispielsweise als ein Wassermengenzähler oder als ein Durchflussmesser ausgebildet sein. Im Falle eines Durchflussmessers wird die eingeflossene Wassermenge q in Verbindung mit einer erfassten Füllzeit berechnet. Es ist auch denkbar, den Durchfluss durch Messung der Zeit bis zum Erreichen einer vorgegebenen Niveauhöhe, die einer bestimmten festen Wassermenge entspricht, zu bestimmen. Das Signal der Messeinrichtung 16 wird der Steuereinrichtung 12 zugeführt.
  • Die Erfindung hat zahlreiche Vorteile. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gelingt es, die Menge der zu behandelnden Wäsche auf einfache und zuverlässige Weise abzuschätzen, um den weiteren Verlauf der Benetzungsphase daran anzupassen. Insbesondere kann leicht zwischen unterschiedlichen Beladungen oder Beladungsstufen unterschieden werden.
  • In einem Ausführungsbeispiel wird, wie in Figur 2 gezeigt, zu Beginn einer Benetzungsphase A der Verfahrensschritt a) (Phase B) während eines Dauerdrehens der Trommel 2 mit einer Drehzahl n1, vorzugsweise mit einer Drehzahl von 10 bis 50 Umdrehungen pro Minute, Wasser dem Laugenbehälter 1 zugeführt. Die Drehrichtung der Trommel 2 ist dabei in einer für die Schöpfeinrichtung 5 optimalen Richtung 17, wodurch das in den Laugenbehälter vorhandene Wasser 6 in die Trommel 2 zurückgeführt wird. Während der Phase B werden die erfassten Werte für hydrostatischen Druck p, deren zeitliche Änderung (Δp/Δt) und die zugeführte Wassermenge q gemessen und mit jeweils zugeordneten Grenzwerten p1, (Δp/Δt)1 und q limit 1, die für eine für eine kleine Beladungsmenge normaler Saugfähigkeit gelten, verglichen. Für einen solchen Vergleich umfasst die Steuereinrichtung 12 einen Vergleicher 121, dem die Messwerte und die Grenzwerte zugeführt werden. Bei Überschreitung eines und/oder mehrerer Grenzwerte kann der Vergleicher 121 ein Signal generieren, das zur weiteren Steuerung des Verfahrens und/oder des weiteren Programmablaufs verwendet wird.
  • In einer alternativen Ausführung erfolgt das Drehen der Trommel 2 reversierend. Eine solche Ausführung wird insbesondere für Waschmaschinen verwendet, die über keine Schöpfeinrichtung 5 verfügen.
  • Während des Einfüllens des Wassers steigt der hydrostatische Druck p abhängig von der Wäschebeladung 7 und deren Saugvermögen an. Abhängig von der tatsächlichen Wäschebeladung 7, deren Saugvermögen und den geometrischen Abmessungen des Laugenbehälters 1 und der Trommel 2 variiert die zeitliche Änderung (Δp/Δt) des hydrostatischen Drucks p. Ein Beispiel ist in Figur 4 dargestellt. Erst zum Zeitpunkt t (Δp/Δt)1 überschreiten sowohl der hydrostatische Druck p den Schwellenwert p1 wie auch die zeitliche Änderung (Δp/Δt) des hydrostatischen Drucks p den Schwellenwert (Δp/Δt)1. Wenn diese beiden Schwellenwerte erreicht werden, bevor die für eine Benetzung der kleinen Beladungsstufe vorgegebene Wassermenge q limit erreicht ist, wird der Verfahrensschritt a) bzw. die Phase A beendet, da das Erreichen der beiden Schwellenwerte anzeigt, dass die Wäschebeladung 7 ausreichend benetzt ist. An die Phase A kann nun unmittelbar eine Waschphase D angeschlossen werden. Ein solcher Ablauf tritt ein, wenn tatsächlich eine kleine Wäschebeladung 7 in die Trommel 2 eingebracht wurde.
  • Ist die Wäschebeladung 7 saugfähiger als angenommen oder liegt eine größere Wäschebeladung 7 vor, erreicht die eingefüllte Wassermenge q vorher den Grenzwert q limit 1, der für eine kleine Beladungsmenge festgesetzt wurde, d. h. es ist ein erster für die Unterscheidbarkeit kritischer Punkt, der Zeitpunkt t1, erreicht. Somit beginnt nun der Verfahrensschritt b) (Phase C). Ein Drehen der Trommel 2 und das Einfüllen des Wassers werden beendet. Nun wird bei Stillstand der Trommel 2 der hydrostatisch Druck p bzw. seine zeitliche Änderung (Δp/Δt) verfolgt. Der Vergleich des nach einer bestimmten Zeit vorliegenden hydrostatischen Druckes p mit einem vorgegebenen Wert überprüft zum einen den im Verfahrensschritts a) festgestellten Benetzungsgrad der Wäsche 7 und zum anderen kann eine zuvor bestimmte Wäschebeladungsmenge und/oder deren Saugvermögen genauer bestimmt werden. Ergibt der Vergleich, dass noch keine ausreichende Benetzung der Wäsche 7 erfolgt ist, wird die Trommel 2 erneut gedreht, um das frei gewordene Wasser 6 in die Wäschebeladung 7 zurückzuführen. Vorzugsweise wird die Trommel 2 mit der zum Schöpfen geeigneten Drehzahl n1 im Dauerdrehen in Richtung des Pfeils 17 angetrieben.
  • Nach einer kurzen Zeitdauer schließt sich erneut ein Verfahrensschritt a) (Phase B') an und die Benetzungsphase verlängert sich. Die verlängerten Benetzungsphasen sind in Figur 2 mit A' bzw. A" bezeichnet. Für die Phase B' sind die Grenzwerte p2, (Δp/Δt)2 und q limit 2, die für eine für eine mittlere Beladungsmenge normaler Saugfähigkeit gelten, festgesetzt, d.h. ein zweiter für die Unterscheidbarkeit kritischer Punkt, der mit Zeitpunkt t2,erreicht wird, wird ausgewählt. Der vorstehend beschriebene Ablauf der Phase B wiederholt sich entsprechend in der Phase B'.
  • Falls in der Phase B' der für eine mittlere Wäschebeladung festgesetzte Grenzwert q limit 2, zuerst erreicht wird oder wenn in einem daran anschließenden Verfahrensschritt b) (Phase C') eine größere bzw. saugfähigere Wäschebeladung als für mittlere normal saugende Wäschebeladung festgestellt wird, können weitere Verfahrensschritte b) und a), beispielsweise Phase B", in der die Grenzwerte p3, (Δp/Δt)3 und für eine vorgegebene Wassermenge ein Grenzwert q limit 3 vorgegeben, die für eine für eine große Beladungsmenge normaler Saugfähigkeit gelten.
  • Um eine Überfüllung an Wasser zu vermeiden, wird die gemessene Wassermenge mit einer maximal vorgegebenen Wassermenge q limit max verglichen, die während der Benetzungsphase nicht überschritten werden darf. Wenn die während der Benetzungsphase maximale Wassermenge q limit max erreicht wird, werden das Einfüllen von Wasser und die aktive Benetzungsphase beendet. Es schließt sich die normale Waschphase D an. In der Waschphase D kann, wie in Fig.2 gezeigt, die Trommel 2 mit einer zum Waschen geeigneten Drehzahl n2 betrieben werden, die gegenüber der Drehzahl n1 der Benetzungsphase höher ist. Während der Waschphase D kann ein weiteres Einfüllen von Wasser über eine voreingestellte Hysterese vorgesehen sein.
  • Ein Beispiel eines zeitlichen Verlaufs des hydrostatischen Drucks p ist in Figur 3 gezeigt. Der Verlauf korrespondiert zu den in Fig. 2 dargestellten Verläufen der Benetzungsphasen A, A' und A". Dargestellt ist in Fig. 3 jeweils Verlauf für eine kleine (1 kg), eine mittlere (3 kg) und große (6 kg) Beladungsstufe.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Benetzungsphase automatisch an die Menge der Wäsche eines Wäschepostens angepasst werden, so dass bei gleichmäßiger Benetzung die Wäsche vor dem eigentlichen Waschprozess mit der optimalen Menge an Wasser bzw. Lauge benetzt ist.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Benetzen von Wäsche eignet sich gleichermaßen zum Benetzen von trockner Wäsche zu Beginn eines Waschablaufes wie auch zum Benetzen von feuchter Wäsche zu Beginn eines Spülablaufs. Für den letztgenannten Fall können abweichende Grenzwerte bzw. Schwellenwerte vorgegeben sein.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Behandlung von Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine mit einem Sensor (15) zur Bestimmung einer Höhe der im Laugenbehälter (1) befindlichen Flüssigkeit, dessen Sensorsignal während des Verfahrens aufgezeichnet wird, einer Trommel (2) und einer Programmsteuerung (12), dadurch gekennzeichnet, dass in einer Benetzungsphase
    a) während des Drehens der Trommel (2) Wasser in einer Menge q bis zum Erreichen eines vorgegebenen Schwellenwertes (p1, p2, p3) für den hydrostatischen Druck p und bis zum Erreichen eines vorgegebenen Schwellenwertes ((Δp/Δt)1, (Δp/Δt)2, (Δp/Δt)3) für den zeitlichen Gradienten des hydrostatischen Drucks p eingefüllt wird und ein Vergleich des gemessenen hydrostatischen Drucks p, der eingefüllten Wassermenge q und der zeitlicher Änderung (Δp/Δt) mit entsprechenden, in der Programmsteuerung (12) gespeicherten Werten durchgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich
    b) zu einem Zeitpunkt (t1, t2, t3), wenn das eingefüllte Wasser eine für eine vorgegebene Beladungsstufe vorgegebene Menge (qlimit1, qlimit2, qlimit3) erreicht hat, im Verfahren das Drehen der Trommel (2) und das Einfüllen von Wasser beendet wird und die Änderung des hydrostatischen Druckes p aufgrund von frei gewordenem Wasser zur Bestimmung einer Beladungsmenge ausgewertet wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (2) vor einem erneuten Wassereinlass für einige Sekunden oder Minuten mit einer Drehzahl von 10 bis 50 Umdrehungen pro Minute gedreht wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt a) und/oder der Verfahrensschritt b) wiederholt werden.
  5. Waschmaschine mit einer Programmsteuerung (12) zur Steuerung des Programmablaufs, einer in einem Laugenbehälter (1) drehbar gelagerten Trommel (2), einem Antriebsmotor (14) für die Trommel, einem Sensor (15) zur Bestimmung der Höhe (H) der im Laugenbehälter (1) befindlichen Flüssigkeit (6), Schaltmitteln (9, 12, 14) zum Drehen und Anhalten der Trommel (2),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Programmsteuerung (12) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist.
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