CN112430970A - 一种洗衣机控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，洗衣机执行洗涤过程中打开洗衣机机盖时自动检测水位频率值，合上机盖时再次检测水位频率值，两次水位频率值的差值大于设定常数K，则判定用户在开盖后添加了衣物，洗衣机内设置有对洗衣桶内水位频率值进行检测的水位传感器。通过上述设置，在洗涤衣物的过程中，通过对开盖和合盖的水位频率变化值检测，能够准确判断用户是否在洗涤中途添加了衣物，且操作步骤简单、方便，这样设计的洗衣机结构十分简单，易于生产制造。

Description

一种洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗涤设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机控制方法，还涉及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机作为人们生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利，随着社会的不断进步，洗衣机的控制程序越来越多样化，因此，也要求对洗衣机的控制越来越智能化和人性化。

现有的洗衣机在操作控制洗涤程序时，如用户中途打开洗衣机机盖，洗衣机会继续运行，只有当检测到水位下降到一定程度时才会对洗衣桶内进行补水，而如果用户在开盖时添加了衣物，洗衣机不会自动进行补水处理，只能通过用户重新设定档位来进行补水，且有些用户在不了解洗衣机工作状态的情况下，并不知道补水，导致洗涤过程中洗衣桶内衣物较多而水位过低的情况发生，最终无法达到预期的洗衣效果。

现有技术中公开了一种洗衣机水位控制方法及洗衣机，其水位控制方法包括以下步骤：获取洗衣机桶内现有水位值H0；获取洗衣机桶内衣物质量；根据所述衣物质量获取所对应的第一预设进水水位值H1；将所述现有水位值H0与所述第一预设进水水位值H1相比较，在所述现有水位值H0小于所述第一预设进水水位值H1时，向洗衣机桶内进水；在洗衣机桶内实时水位值Hn不小于第一预设进水水位值H1时，停止进水并开始洗涤。该申请仅仅是为了对洗衣机进水流量的检测和控制，以避免进水过多或者溢水的现象，但仍不能满足用户在洗衣过程中临时添加衣物及时补水的需求。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，以实现准确判断在洗涤过程中用户是否添加衣物；本发明的再一目的在于提供一种洗衣控制方法，以实现对添加衣物的洗衣机进行精确补水的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机控制方法，洗衣机执行洗涤过程中打开洗衣机机盖时自动检测水位频率值，合上机盖时再次检测水位频率值，两次水位频率值的差值大于设定常数K，则判定用户在开盖后添加了衣物

进一步，判定用户添加了衣物后，得出开盖瞬间检测的水位频率值所对应的水位A_开；当A_开大于预设水位A_预时，执行第一补水程序；当A_开小于预设水位A_预时，执行第二补水程序。

进一步，洗衣机第一补水程序具体步骤如下，

S1：向洗衣机内补水至当前档位高半档的水位高度；

S2：补水达到水位高度时检测水位频率值，记录为L1；

S3：以正常洗涤水流洗涤t分钟后检测水位频率值，记录为L2；

S4：利用公式|L1-L2|＝ΔL1，计算出水位频率变化值ΔL1，当ΔL1大于常数K时，再次执行步骤S1；当ΔL1小于常数K时则执行步骤S4；

S5：不再进行补水，并以正常洗涤水流进行洗涤直至洗涤完成。

进一步，在步骤S1中，向洗衣机内补水过程中，洗衣机运行水流Q1，在补水完毕后停止运行水流Q1并测量得出水位频率值L1。

进一步，洗衣机第二补水程序具体步骤如下：

S1：向洗衣机内补水至当前档位高一档的水位高度；

S2：补水达到水位高度时检测水位频率值，记录为L3；

S3：以正常洗涤水流洗涤t分钟后检测此时水位频率值，记录为L4；

S4：利用公式|L3-L4|＝ΔL2，计算出水位频率变化值ΔL2，当ΔL2大于常数K时，再次执行步骤S1；当ΔL2小于常数K时则执行步骤S4；

S5：不再进行补水，并以正常洗涤水流进行洗涤直至洗涤完成。

进一步，在步骤S1中，向洗衣机内补水过程中，洗衣机运行水流水流Q2，在补水完毕后停止运行水流Q2并测量得出水位频率值L3。

进一步，在执行步骤S1之前，判定洗衣机当前档位为最大档位，则直接执行后续步骤S4，按最大档位运行洗涤水流直至洗涤结束。

进一步，水流Q1和水流Q2水流强度均小于洗衣机正常洗涤水流。

进一步，常数K小于洗衣机任一两相邻档位所对应的水位频率值之差。

一种洗衣机，洗衣机内设置有对洗衣桶内水位频率值进行检测的水位传感器，洗衣机应用上述1-9任一所述的洗衣机控制方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

通过上述设置，在洗涤衣物的过程中，通过对开盖和合盖的水位频率变化值检测，能够准确判断用户是否在洗涤中途添加了衣物，在确定用户添加了衣物后通过对合盖后的水位检测并与预设水位作对比，能够对接下来的补水程序进行分类，两种补水程序针对不同的水位情况，通过对档位的提升快速补水，并在每次补水后进行水位频率变化值进行再次计算，得出新的水位频率值并与常数K进行比对，来判断洗衣桶内是否还需要补水，更加准确的进行补水，能够以最适合当前洗衣桶内衣物体积的水位进行清洗，不会造成水资源的浪费，且操作步骤简单、方便，且这样设计的洗衣机结构十分简单，易于生产制造。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明中洗衣机第一补水程序的流程图；

图2是本发明中洗衣机第一补水程序的流程图；

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明实施例中介绍了一种洗衣机控制方法，洗衣机执行洗涤过程中打开洗衣机机盖时自动检测水位频率值，合上机盖时再次检测水位频率值，两次水位频率值的差值大于设定常数K，则判定用户在开盖后添加了衣物，通过设置在机盖上微动传感器来控制水位传感器的启闭，在执行开盖动作以及合盖动作时，微动传感器被触发，并控制水位传感器进行水位频率值的检测，通过水位频率值的变化来判断用户是否添加了衣物更加准确，单纯的进行水位的判断，无法结合洗衣桶内的衣物多少进行补水，但是通过水位频率值的变化，则可以更加精准的判断洗衣桶内水量是否适合清洗当前洗衣桶内的衣物量，且无需再次增加其他装置即可完成对洗衣机内是否添加了衣物进行监测。

本发明实施例中，判定用户添加了衣物后，得出开盖瞬间检测的水位频率值所对应的水位A_开；当A_开大于预设水位A_预时，执行第一补水程序；当A_开小于预设水位A_预时，执行第二补水程序，预设水位A_预优选为洗衣机总档位的一半所对应的水位，例如洗衣机分为10个档位，预设水位A_预设为5档所对应的水位，这个预设水位只是优选，并不局限于该档位，也可以大于总档位的一半，例如6档或7档，这个需要根据不同的机型进行设定，通过开盖瞬间的水位频率值所对应的水位A_开与预设水位A_预进行比较，并开始执行补水程序。

本发明实施例中，洗衣机第一补水程序具体步骤如下，

S1：向洗衣机内补水至当前档位高半档的水位高度；

S2：补水达到水位高度时检测水位频率值，记录为L1；

S3：以正常洗涤水流洗涤t分钟后检测水位频率值，记录为L2；

S4：利用公式|L1-L2|＝ΔL1，计算出水位频率变化值ΔL1，当ΔL1大于常数K时，再次执行步骤S1；当ΔL1小于常数K时则执行步骤S4；

S5：不再进行补水，并以正常洗涤水流进行洗涤直至洗涤完成。

上述第一补水程序的步骤S1中的高半档的水位高度，在正常使用过程中，以总共10档的洗衣机为例，如用户设定当前洗涤档位时5档，在执行步骤S1时，洗衣机自动调节档位至5档半，当重复执行步骤S1时，档位依次调节至6档、6档半……，以此类推。

上述第一补水程序的步骤S3中以正常洗涤水流对衣物洗涤t分钟，是为了让洗涤过程中添加的衣物彻底吸水，以保证后续步骤中测量的准确性，其中时间t的长短需要根据不同的洗衣机，以及设定的不同的洗涤时间进行不同的设定，且t的时间不应过久，避免多次补水后影响正常洗涤的时长，导致洗涤效果不佳。

上述第一补水程序的步骤S4中虽然之前步骤已经提高了档位，且对洗衣桶内进行补水，但有可能存在衣物添加过多，导致洗衣桶内水位下降很多，即使档位已经调高半档仍然无法达到正常水位，所以水位频率变化值仍然会大于常数K，所以需要继续提高档位，由于之前洗衣桶内的水有可能存在无法将新添加的衣物彻底浸湿的情况，所以在提高档位后，为了保证测量数值的准确性，再次洗涤t分钟后，若水位频率变化值ΔL还是大于常数K，则继续将档位提高半档后洗涤t分钟并测量计算出最新的水位频率变化值ΔL并继续与常数K做比较，直至水位频率变化值ΔL小于常数K后则不再进水，以正常洗涤水流进行洗涤直至洗涤完成。

上述第一补水程序的步骤S5中水位频率变化值ΔL1与常数K作比较后，若水位频率变化值ΔL1小于常数K则代表步骤S1和S2中的补水能够满足添加衣物后洗衣桶内的衣物进行正常洗涤，也就不用再进行补水了，以正常的洗涤水流进行洗涤直至洗涤完成就可以了，既保证了有足够的洗涤水对衣物进行充分的浸泡洗涤，同时也不会造成桶内水位过高而造成的水资源浪费或是洗涤剂浓度过低无法将衣物洗净。

本发明实施例中，在第一次执行第一补水程序中的步骤S1时，洗衣机内补水过程中，洗衣机运行水流Q1，在补水完毕后停止运行水流Q1并测量得出水位频率值L1，其中水流Q1的目的是进一步促进用户在洗涤过程中添加的衣物进行吸水，使得添加的衣物彻底湿透，进一步增加在测量水位频率值时候的准确性，当然，以水流Q1进行洗涤的时长也可以小于补水时长，这一时间可以根据不同的洗衣机机型进行设定，或是根据用户选择的初始档位进行不同的设定。

本发明实施例中，洗衣机第二补水程序具体步骤如下：

S1：向洗衣机内补水至当前档位高一档的水位高度；

S2：补水达到水位高度时检测水位频率值，记录为L3；

S3：以正常洗涤水流洗涤t分钟后检测此时水位频率值，记录为L4；

S4：利用公式|L3-L4|＝ΔL2，计算出水位频率变化值ΔL2，当ΔL2大于常数K时，再次执行步骤S1；当ΔL2小于常数K时则执行步骤S4；

S5：不再进行补水，并以正常洗涤水流进行洗涤直至洗涤完成。

上述第二补水程序的步骤S1中的高一档的水位高度，在正常使用过程中，以总共10档的洗衣机为例，如用户设定当前洗涤档位时5档，在执行步骤S1时，洗衣机自动调节档位至6档，当重复执行步骤S1时，档位依次调节至7档、8档……，以此类推，而之所以补水至高一档，主要是由于在第二补水程序中A_开小于预设水位A_预，为了提高补水速率，且由于已经判定了用户添加了衣物，所以洗衣桶内的水量大概率是无法将衣物洗涤干净，所以需要尽快补水，缩短洗衣桶内水位过低的时间，使得衣物得到充分的浸泡清洗。

上述第二补水程序的步骤S3中以正常洗涤水流对衣物洗涤t分钟，同样是是为了让洗涤过程中添加的衣物彻底吸水，以保证后续步骤中测量的准确性，其中时间t的长短需要根据不同的洗衣机，以及设定的不同的洗涤时间进行不同的设定，且t的时间不应过久，避免多次补水后影响正常洗涤的时长，导致洗涤效果不佳。

上述第二补水程序的步骤S4中虽然之前步骤已经提高了档位，且对洗衣桶内进行补水，但有可能存在衣物添加过多，导致洗衣桶内水位下降很多，即使档位已经调高一档仍然无法达到正常水位，所以水位频率变化值ΔL2仍然会大于常数K，所以需要继续提高档位，由于之前洗衣桶内的水有可能存在无法将新添加的衣物彻底浸湿的情况，所以在提高档位后，为了保证测量数值的准确性，再次洗涤t分钟后，若水位频率变化值ΔL还是大于常数K，则继续将档位提高一档后洗涤t分钟并测量计算出最新的水位频率变化值ΔL并与常数K做比较，直至水位频率变化值ΔL小于常数K后则不再进水，以正常洗涤水流进行洗涤直至洗涤完成。

上述第二补水程序的步骤S5中新的水位频率变化值ΔL2与常数K作比较后，若水位频率变化值小于常数K则代表步骤S1和S2中的补水能够满足添加衣物后洗衣桶内的衣物进行正常洗涤，也就不用再进行补水了，以正常的洗涤水流进行洗涤直至洗涤完成就可以了，既保证了有足够的洗涤水对衣物进行充分的浸泡洗涤，同时也不会造成桶内水位过高而造成的水资源浪费或是洗涤剂浓度过低无法将衣物洗净。

本发明实施例中，在第一次执行第一补水程序中的步骤S1时，洗衣机内补水过程中，洗衣机运行水流Q2，在补水完毕后停止运行水流Q2并测量得出水位频率值L3，其中水流Q2的目的是进一步促进用户在洗涤过程中添加的衣物进行吸水，使得添加的衣物彻底湿透，进一步增加在测量水位频率值时候的准确性，当然，以水流Q1进行洗涤的时长也可以小于补水时长，这一时间可以根据不同的洗衣机机型进行设定，或是根据用户选择的初始档位进行不同的设定。

本发明实施例中，第一补水程序和第二补水程序在执行步骤S1之前，判定洗衣机当前档位为最大档位，则直接执行后续步骤S4，按最大档位运行洗涤水流直至洗涤结束，洗衣机设定的最大档位通常是洗衣桶在洗衣过程中最高水位对应的档位，若洗衣桶内水位过高，很容易造成在洗涤过程中洗涤水溢出洗衣机的情况发生，不但需要用户去清理洗衣机外壳以及洗衣机周围的环境，同时也会对洗衣机造成一定的损伤，所以当档位调至最大档位时，即使水位频率变化值仍然大于常数K，也不再进行补水，而造成这一情况的最直接原因就是用户添加的衣物过多，为了避免这一情况发生，可以设定一保护程序，该程序在档位调节至最大档位时，若水位频率变化值仍大于常数K，可以通过洗衣机发出报警声音，用来提示用户洗衣桶内衣物过多，取出部分衣物来保证对衣物的正常清洗，且避免了洗衣桶内衣物过多导致电机超负荷运转而造成不必要的损坏，既保护了洗衣机同时也避免了用户因此受到伤害，提升了安全性。

本发明实施例中，水流Q1和水流Q2的水流强度小于洗衣机正常洗涤水流，水流Q1和水流Q2的主要作用是对用户放入洗衣机内的衣物的上半部分进行冲洗，以实现衣物尽快浸透的目的，所以无需达到正产洗涤水流的强度。

本发明实施例中，常数K小于洗衣机两相邻档位所对应的频率值之差，例如设置有十档的洗衣机，常数K应小于该洗衣机一档所对应的频率值与二挡所对应的频率值做差得出的差值，且根据不同的洗衣机机型，不同的水位传感器，常数K应作出相应的调整。

本发明实施例中还介绍了一种洗衣机，洗衣机内设置有对洗衣桶内水位频率值进行检测的水位传感器，且洗衣机应用上述的洗衣机控制方法，洗衣机可以为搅拌式洗衣机、波轮洗衣机或滚桶洗衣机，现如今的洗衣机大部分都设置有水位频率传感器以及微动传感器，所以本申请中的控制方法，只需将程序设定完毕，以及设定准确常数K和预设水位A_预，便可以在洗涤过程中用户添加衣物后进行准确的补水，易于生产制造，且成本很低。

本发明实施例中，常数K根据不同的洗衣机机型或水位传感器设定，不同型号的洗衣机的档位数量都不同，即使是同样的档位，其对应的水位高度也不一定相同，而不同的水位传感器其检测的水位频率值对应的水位也不一定相同，所以本申请中的常数K，应根据不同的洗衣机机型或者不同的水位传感器而设定。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于：洗衣机执行洗涤过程中打开洗衣机机盖时自动检测水位频率值，合上机盖时再次检测水位频率值，两次水位频率值的差值大于设定常数K，则判定用户在开盖后添加了衣物。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：判定用户添加了衣物后，得出开盖瞬间检测的水位频率值所对应的水位A_开；当A_开大于预设水位A_预时，执行第一补水程序；当A_开小于预设水位A_预时，执行第二补水程序。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：洗衣机第一补水程序具体步骤如下，

S1：向洗衣机内补水至当前档位高半档的水位高度；

S2：补水达到水位高度时检测水位频率值，记录为L1；

S3：以正常洗涤水流洗涤t分钟后检测水位频率值，记录为L2；

S4：利用公式|L1-L2|＝ΔL1，计算出水位频率变化值ΔL1，当ΔL1大于常数K时，再次执行步骤S1；当ΔL1小于常数K时则执行步骤S4；

S5：不再进行补水，并以正常洗涤水流进行洗涤直至洗涤完成。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：在步骤S1中，向洗衣机内补水过程中，洗衣机运行水流Q1，在补水完毕后停止运行水流Q1并测量得出水位频率值L1。

5.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：洗衣机第二补水程序具体步骤如下：

S1：向洗衣机内补水至当前档位高一档的水位高度；

S2：补水达到水位高度时检测水位频率值，记录为L3；

S3：以正常洗涤水流洗涤t分钟后检测此时水位频率值，记录为L4；

S4：利用公式|L3-L4|＝ΔL2，计算出水位频率变化值ΔL2，当ΔL2大于常数K时，再次执行步骤S1；当ΔL2小于常数K时则执行步骤S4；

S5：不再进行补水，并以正常洗涤水流进行洗涤直至洗涤完成。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：在步骤S1中，向洗衣机内补水过程中，洗衣机运行水流水流Q2，在补水完毕后停止运行水流Q2并测量得出水位频率值L3。

7.根据权利要求3或5所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：在执行步骤S1之前，判定洗衣机当前档位为最大档位，则直接执行后续步骤S4，按最大档位运行洗涤水流直至洗涤结束。

8.根据权利要求4或6所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：水流Q1和水流Q2水流强度均小于洗衣机正常洗涤水流。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于：常数K小于洗衣机任一两相邻档位所对应的水位频率值之差。

10.一种洗衣机，洗衣机内设置有对洗衣桶内水位频率值进行检测的水位传感器，其特征在于：洗衣机应用上述1-9任一所述的洗衣机控制方法。

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